苗移植機
【課題】複数の予備苗載せ台を前後にほぼ水平状態に展開にした場合にも一つの予備苗載せ台上の苗箱を他の予備苗載せ台にスムーズに移動可能な苗載部を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】予備苗載せ台38a,38b,38cの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部38a1,38b1,38c1をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部38a2,38b2,38c2をそれぞれ形成しているので、予備苗載せ台38a,38b,38cが前後方向に並ぶ展開形態では、前側の各予備苗載せ台38a,38bの後側突出部38a2,38b2が後側の各予備苗載せ台38b,38cの前側突出部38b1,38c1と側面視で重複して配置されので予備苗載せ台38a,38b,38cを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台38a,38b,38cに積み込む苗箱68を円滑に後側に移動させることができる。
【解決手段】予備苗載せ台38a,38b,38cの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部38a1,38b1,38c1をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部38a2,38b2,38c2をそれぞれ形成しているので、予備苗載せ台38a,38b,38cが前後方向に並ぶ展開形態では、前側の各予備苗載せ台38a,38bの後側突出部38a2,38b2が後側の各予備苗載せ台38b,38cの前側突出部38b1,38c1と側面視で重複して配置されので予備苗載せ台38a,38b,38cを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台38a,38b,38cに積み込む苗箱68を円滑に後側に移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した収納状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる収納状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、収納状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して収納状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、複数の予備苗載せ台の状態に切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態切り替え作業の作業性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【特許文献１】特開２００９−２４０２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
引用文献１、２に記載の苗移植機では、収容状態の予備苗載せ台の停止位置を決めるためのストッパを設けなければならず、予備苗枠の構成が複雑になるとともに、予備苗枠を前記展開状態とするためには、このストッパを手作業で外さなければならないため、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗載せ台を前記展開状態とした際に、苗が予備苗載せ台の前後から落下することを防止する受け板を設けなければならないが、この受け板の上部が柱状であるため、予備苗載せ台に積み込む際、この受け板が苗の移動の抵抗となり、作業者はこの受け板の上部を避けた位置から苗を積み込まねばならず、作業能率が低下する問題がある。
そして、空になった苗箱や、苗箱から苗を掬い取る苗取り板を載置するスペースに乏しいため、機体上に空の苗箱や苗掬い板を置いておく必要があるが、空の苗箱や苗救い板は非常に軽量であるため、風が吹くと飛んで機外に落下してしまい、作業者が落下した苗箱や苗掬い板を拾わねばならず、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
上記を解消すべく、空の苗箱や苗掬い板を回収する箱を機体上に設けることはできるが、この箱が不要時に作業者の機体操縦や移動の邪魔になる問題がある。
そこで、本発明の課題は、複数の予備苗載せ台を前後にほぼ水平状態に展開状態にした場合にも一つの予備苗載せ台上の苗箱を他の予備苗載せ台にスムーズに移動可能であり、上下方向に重なり合う収納状態にした場合でも苗箱などが落下するおそれのない予備苗載部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支持させ、前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結するリンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を支持機枠（４９）に設け、該リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ収納状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）を形成し、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側端部に後方に向かって突出する後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）をそれぞれ形成し、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態にすると、走行車体（２）の前側に位置する予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）の後部突出部（３８ａ２，３８ｂ２）が走行車体（２）の後側に位置する予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）と側面視で重複する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ後上り傾斜姿勢に形成し、各前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の後部の上面を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高く形成し、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高くし、且つ各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の上面と同じか又は前記上面より低くしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の左右間で、且つ当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部に前側の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を受けるための受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）をそれぞれ配置し、該受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）は一対の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）同士の間の空間部にそれぞれ突出して形成されたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、支持機枠（４９）に苗箱（６８）及び苗箱（６８）から苗を掬い取る苗掬い板（６９）を載置する収容部材（６７）を機体に回動可能に取り付け、収容部材（６７）を支持機枠側に回動させると支持機枠（４９）と略平行姿勢となり、収容部材（６７）を走行車体（２）の内側（実施例ではボンネット側）に回動させると水平姿勢もしくは走行車体（２）の内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右ということにする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態にすると、機体前側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２が機体後側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複するので、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にすると複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に並べることができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜姿勢に構成したことにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃから後側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに移動させるときに、この後上り傾斜姿勢部分に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８の移動が容易となり、作業能率が向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納した形態では、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８の前後移動を防止することができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、各予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、前側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で受け止めることができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８の積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００１４】
また、各予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜姿勢の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８の移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗箱６８及び苗掬い板６９を収容する収容部材６７を支持機枠４９に設けたことにより、使っていない苗掬い板６９や、苗を植付部４に移動させた後の空の苗箱６８を収容部材６７で収容することができるので、走行車体２の空きスペースに置いた空の苗箱６８や苗掬い板６９が風等で飛ばされることがなく、苗箱６８や苗掬い板６９を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００１６】
また、収容部材６７を回動自在に取り付け、収容部材６７を機体内側に回動させると水平姿勢もしくは機体内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことにより、収容部材６７に複数の空の苗箱６８を積載したまま作業を継続できるので、空の苗箱６８を下ろすために圃場端まで移動する必要がなく、作業能率が従来より向上する。
そして、収容部材６７を支持機枠側に回動させることにより、苗の移植作業中など、不要なときには収容部材６７を支持機枠４９と略平行な姿勢で収納しておくことができるので、収容部材６７が作業者の機体操縦や移動を邪魔することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台部分の正面図である。
【図７】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱載置部分の正面図（図７（ａ）、図７（ｂ））と収容部材の斜視図（図７（ｃ））である。
【図８】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱移送用の収容部材の構成を示す概略側面図（図８（ａ）、図８（ｂ））と収容部材の斜視図（図８（ｃ））である。
【図９】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱移送用の収容部材の構成を示す概略側面図（図９（ａ））と予備苗載せ台の斜視図（図９（ｂ））と収容部材の斜視図（図９（ｃ））である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱移送用の収容部材の構成を示す概略側面図（図１０（ａ））と予備苗載せ台の斜視図（図１０（ｂ））と収容部材の斜視図（図１０（ｃ））である。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台とその上に載置した苗箱の正面略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２３】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２４】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２６】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２７】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示す。
【００２８】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００２９】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部は回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３リンク部材３９ｂの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３０】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
したがって、図５の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱６８などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００３１】
また図５の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。 このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００３２】
また図３、図４の側面図に示すように、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００３３】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱６８などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００３４】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００３５】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００３６】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱６８などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００３７】
上述のように、第１〜第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギア７１ａと該駆動ギア７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギア７０ａが設けられている。
該切替ギア７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１〜第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが収納状態と展開状態に切り替えられる。
【００３８】
そして、切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と収納状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、この切替スイッチ７３の操作状態（展開状態または収納状態）を検出する切替スイッチセンサ７３ａ１，７３ａ２を設けた。上部切替スイッチセンサ７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが収納状態になると電動モータ７１の作動を止めるリミットスイッチで、下部切替スイッチセンサ７１ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると電動モータ７１の作動を止めるリミットスイッチである。したがって、作業者が「展開状態」または「収納状態」に切替完了する瞬間を見張る必要がなく、作業能率が従来より向上する。
そして、本実施形態では、この切替スイッチセンサ７３ａ１，７３ａ２により検出される操作状態に応じて予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と収納状態とに切り替えるように切替駆動装置７０を作動する処理を行う制御装置（図示せず）を設けたことを特徴としている。
【００３９】
従来の乗用型田植機などの苗移植機では、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題がある。また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するいう問題もある。さらに、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの状態を切り替える際の操作具が移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの一部材であるフレーム等に装備されていると、作業者が移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃのそばで手動操作する際の安全性の問題などもある。
しかし、本構成により、作業者が切替スイッチ７３（図１）を操作すると、制御装置よって電動モータ７１が駆動して自動的に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が従来より向上する。
なお、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１を異なる位置に設けた図３に示す予備苗載台３８の構成でも同様である。
【００４０】
図７（ａ），図７（ｂ）の機体正面図に右側の予備苗載せ台部分の要部の構成を示すように、支持支柱４９に圃場への苗植付後の苗が入ってない空箱を収納する収容部材６７を着脱自在に取り付けている。
図７（ｃ）に斜視図を示すように収容部材は横向きの３本のコ字状丸棒６７ａと縦向きの２本の直線状丸棒６７ｂを溶接して籠状にして支持支柱４９に取り付ける。この際に図７（ａ）に示すように下側のコ字状丸棒６７ａの端部を分岐支柱４９ａ，４９ｂに差し込み、該差し込んだ丸棒６７ａを回動支点として収容部材６７の上側を開放状態にして分岐支柱４９ａ，４９ｂに支持させると、収容部材６７の開放された上側からから空の苗箱６８を載置することができる。苗箱６８は丸枠Ａ内に斜視図で示すように２段底の底部を有しているので、空箱を多数積み重ねて配置できる。
【００４１】
また図７（ｂ）に示すように、収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂ側に回動させることで収容部材６７の比較的スペースの狭い開放された上側から苗掬い板６９（苗箱６８から苗を掬い取る部材）を差し込んで保持することができる。
このように、苗箱６８及び苗掬い板６９を収容する収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂに取り付ける、使っていない苗掬い板６９や苗を植付部に移動させた後の空の苗箱６８を収容部材６７に収容することができるので、機体の空きスペースに置いた空の苗箱６８や苗掬い板６９が風等で飛ばされることがなく、苗箱６８や苗掬い板６９を拾う必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００４２】
また、図７（ａ）に示すように収容部材６７を回動自在に分岐支柱４９ａ，４９ｂに取り付け、収容部材６７を機体内側に回動させると水平姿勢もしくは機体内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことにより、収容部材６７に複数の空の苗箱６８を積載したまま作業を継続できるので、空の苗箱６８を下ろすために圃場端まで移動する必要がなく、作業能率が従来より向上する。
そして、図７（ｂ）に示すように、収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂ側に回動させることにより、苗の移植作業中など、不要なときには収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂと略平行な姿勢で収納しておくことができるので、収容部材６７が作業者の機体操縦や移動を邪魔することが防止される。
【００４３】
また、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面に取り付け可能な収容部材６７’を設けることもできる。
図８（ｃ）に斜視図で示す収容部材６７’は２本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した２本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接して枠体を形成させた構成からなり、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面にそれぞれコ字状丸棒６７ａ’を嵌め込み、取り付ける。図８（ｂ）の側面概略図に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底部に収容部材６７’を取り付けるが、第１予備苗載せ台３８ａの底部に取り付ける収容部材６７’の高さ（Ｂ）は第２予備苗載せ台３８ａの底部に収容部材６７’の高さ（Ａ）の約２倍（Ｂ≒２Ａ）にしている。
そして縦向きの２本の直線状丸棒６７ｂ’は、第３予備苗載せ台３８ｃから第１予備苗載せ台３８ａに向けて空になった苗箱６８を移送させるためのレールとして機能させることができる。これは、次のようにして行う。
【００４４】
すなわち、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納状態として苗補給の作業を行った後、図８（ｂ）の側面概略図に示すように、第３予備苗載せ台３８ｃを第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付けた収容部材６７’の高さを揃え、また第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付けた収容部材６７’の高さを第１予備苗載せ台３８ａの底部に取り付けた収容部材６７’の高さと揃えるように予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの高さ位置を調整する。電動モータ７１と該電動モータ７１で作動する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（これらを電動苗枠ということがある。）の切り替えは電動モータ７１の駆動により行うので、スイッチ７３（図１）の操作で前記切替を途中で止めると、図８の位置で予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させることが可能となる。前記電動苗枠の利点の一つに、ストッパ無しで第１予備苗載せ台３８ａを「展開形態」と「収納形態」の切り替え途中の形態を取らせることができる。さらに、第１予備苗載せ台３８ａを「展開状態」にすると圃場端の壁にぶつかる場合、展開状態に移行する途中で前記移行の速度を低下させ、第１予備苗載せ台３８ａだけでも圃場端に近付けて、苗の補充作業者が苗を従来より積み易くすることなどができる。
【００４５】
また逆に苗植付時に苗箱６８を補給するとき、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に取り付けた収容部材６７’の高さと揃えておき、前方から苗の入った苗箱６８を収容部材６７’の２本の直線状丸棒６７ｂ’からなるレールに載せて後方に送り、後方ではオペレータが苗箱６８を苗植付部４へ補給し、その後、第３予備苗載せ台３８ｃを少し下げ、前方２つの収容部材６７’の高さが揃ったところで、空の苗箱６８を前方へ流す作業を繰り返すことで空箱は前へと送られていく。つまり、この構成により、空いた空箱を次々と前へ送る（戻す）ことができ、畦にいる補助者まで自動的に空箱を送る（戻す）ことができる。苗移植機の上で空箱を置く場所によることはなくなり、また、苗枠とは別にかご等を設ける必要もない。
【００４６】
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面に収容部材６７’を設け、図９（ｃ）に斜視図で示す収容部材６７’は２本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した２本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接して枠体を形成させた構成からなり、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面に取り付ける。図９（ａ）の側面概略図に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底部に収容部材６７’を取り付けるが、第１予備苗載せ台３８ａの底部に取り付ける収容部材６７’の高さは第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付けた収容部材６７’の高さを同一とする。そして縦向きの２本の直線状丸棒６７ｂ’は空箱の移動用のレールとして第３予備苗載せ台３８ｃから第１予備苗載せ台３８ａに向けて空になった苗箱６８を移送させるためのレールとして機能させることができる。
【００４７】
すなわち、図９（ｂ）の斜視図に示すように第３予備苗載せ台３８ｃの底面に設けた横軸３８ｃ５を中心に第３予備苗載せ台３８ｃを前後方向の傾きが変わるように回動自在としている。そして第３予備苗載せ台３８ｃから空の苗箱６８を前方に収容部材６７’の２本の直線状丸棒６７ｂ’からなるレールを利用して第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’まで送ることができる。また逆に第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’に苗の入った苗箱６８を供給し、該苗箱６８を第３予備苗載せ台３８ｃまで移送することで、後方ではオペレータが苗箱６８を苗植付部４の苗載台５１へ補給することができる。
【００４８】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）（図１０（ａ）に予備苗載せ台の側面概略図、図１０（ｂ）に下段予備苗載せ台の斜視図、図１０（ｃ）に収容部材の斜視図を示す。）には、図９（ａ）〜図９（ｃ）と同様の構成からなり、第３予備苗載せ台３８ｃは中央部に苗箱６８が通過できる大きさの矩形の穴３８ｃ６を設けている。また第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付ける収容部材６７’は図１０（ｃ）に示す２本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した２本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接して得られる枠体から構成するが、第３予備苗載せ台３８ｃの収容部材６７’は図１０（ａ）に示すように１本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した１本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接し、しかもレールを構成する直線状丸棒６７ｂ’は、第３予備苗載せ台３８ｃの穴３８ｃ６に入る苗箱６８を誘導するように傾斜配置される。
【００４９】
そして第３予備苗載せ台３８ｃの穴３８ｃ６から空の苗箱６８を前方に収容部材６７’の２本の直線状丸棒６７ｂ’からなるレールを利用して第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’まで送ることができる。また逆に第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’に苗の入った苗箱６８を供給し、該苗箱６８を第３予備苗載せ台３８ｃまで移送することで、後方ではオペレータが苗箱６８を苗植付部４へ補給することができる。
【００５０】
図６に示すように、上下複数段の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底面にそれぞれ第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが配置されるが、該第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃはそれぞれリンク部材３９ａ，３９ｂに回動自在に取り付けられている。
そして支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃはそれぞれリンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに対して機体内側に向かって下向きに傾斜（約５°程度の傾き）配置されている。そのため予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗箱６８を載せたときに、苗植付時の強風でも苗箱６８が飛ばないし、圃場の出入り口または悪路を走行中でも苗箱６８が予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから落下するおそれがない。
【００５１】
また、図１１に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの正面概略図を示すが、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの支持支柱４９側に、苗箱６８の高さよりも上下方向に長い壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７を設け、該壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７の上端部に機体外側に向かって突出部を形成することにより、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積載した苗が機体の傾斜や振動によって浮き上がっても、前記壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７の上端部に形成した突出部が苗を受けるので、苗が落下することが防止され、作業者はこの苗を拾い集める必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００５２】
また、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの横幅を、苗箱６８の横幅（左右の長さ）よりも幅広く構成すると、苗箱６８を機体前側から積載する際に、壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７に苗が当たって進入が妨げられることがなく、苗の積載作業能率が向上する。
なお、苗箱６８を構成する側壁の板厚（Ｄ）より３ｃｍ〜５ｃｍ長く、壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７の内壁面と苗箱６８の側壁の隙間（Ｓ）を構成すると、上記効果がいっそう発揮される。
【００５３】
図８（ａ）に例示するように複数段の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗箱６８が載置されると起動する苗箱検知スイッチ７４を設けておき、該スイッチ７４が苗箱６８を検知すると予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開形態に作動する電動モータ７１が起動し得る構成にしておけば、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上の苗箱６８が落下などで苗箱検知スイッチ７４が作動しなくなると電動モータ７１が起動しなくなり、それ以上の苗箱６８の落下を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５５】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 第１〜第３支持枠体
３７ｂ１ 回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１〜第３予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４ 第１〜第３仕切壁
３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７ 突起
３８ｃ５ 横軸
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１〜第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４９（４９ａ，４９ｂ） 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６７，６７’ 収容部材
６８ 苗箱 ６９ 苗掬い板
７０ 切替駆動装置 ７０ａ 切替ギア
７１ 電動モータ ７１ａ 駆動ギア
７３ 切替スイッチ
７３ａ１，７３ａ２ 切替スイッチセンサ
７４ 苗箱検知スイッチ ７５ 線引きマーカ
７６ 作溝体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した収納状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる収納状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、収納状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して収納状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、複数の予備苗載せ台の状態に切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態切り替え作業の作業性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【特許文献１】特開２００９−２４０２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
引用文献１、２に記載の苗移植機では、収容状態の予備苗載せ台の停止位置を決めるためのストッパを設けなければならず、予備苗枠の構成が複雑になるとともに、予備苗枠を前記展開状態とするためには、このストッパを手作業で外さなければならないため、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗載せ台を前記展開状態とした際に、苗が予備苗載せ台の前後から落下することを防止する受け板を設けなければならないが、この受け板の上部が柱状であるため、予備苗載せ台に積み込む際、この受け板が苗の移動の抵抗となり、作業者はこの受け板の上部を避けた位置から苗を積み込まねばならず、作業能率が低下する問題がある。
そして、空になった苗箱や、苗箱から苗を掬い取る苗取り板を載置するスペースに乏しいため、機体上に空の苗箱や苗掬い板を置いておく必要があるが、空の苗箱や苗救い板は非常に軽量であるため、風が吹くと飛んで機外に落下してしまい、作業者が落下した苗箱や苗掬い板を拾わねばならず、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
上記を解消すべく、空の苗箱や苗掬い板を回収する箱を機体上に設けることはできるが、この箱が不要時に作業者の機体操縦や移動の邪魔になる問題がある。
そこで、本発明の課題は、複数の予備苗載せ台を前後にほぼ水平状態に展開状態にした場合にも一つの予備苗載せ台上の苗箱を他の予備苗載せ台にスムーズに移動可能であり、上下方向に重なり合う収納状態にした場合でも苗箱などが落下するおそれのない予備苗載部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支持させ、前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結するリンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を支持機枠（４９）に設け、該リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ収納状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）を形成し、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側端部に後方に向かって突出する後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）をそれぞれ形成し、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態にすると、走行車体（２）の前側に位置する予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）の後部突出部（３８ａ２，３８ｂ２）が走行車体（２）の後側に位置する予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）と側面視で重複する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ後上り傾斜姿勢に形成し、各前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の後部の上面を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高く形成し、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高くし、且つ各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の上面と同じか又は前記上面より低くしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の左右間で、且つ当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部に前側の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を受けるための受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）をそれぞれ配置し、該受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）は一対の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）同士の間の空間部にそれぞれ突出して形成されたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、支持機枠（４９）に苗箱（６８）及び苗箱（６８）から苗を掬い取る苗掬い板（６９）を載置する収容部材（６７）を機体に回動可能に取り付け、収容部材（６７）を支持機枠側に回動させると支持機枠（４９）と略平行姿勢となり、収容部材（６７）を走行車体（２）の内側（実施例ではボンネット側）に回動させると水平姿勢もしくは走行車体（２）の内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右ということにする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態にすると、機体前側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２が機体後側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複するので、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にすると複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に並べることができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜姿勢に構成したことにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃから後側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに移動させるときに、この後上り傾斜姿勢部分に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８の移動が容易となり、作業能率が向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納した形態では、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８の前後移動を防止することができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、各予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、前側の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で受け止めることができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８の積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００１４】
また、各予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜姿勢の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８の移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗箱６８及び苗掬い板６９を収容する収容部材６７を支持機枠４９に設けたことにより、使っていない苗掬い板６９や、苗を植付部４に移動させた後の空の苗箱６８を収容部材６７で収容することができるので、走行車体２の空きスペースに置いた空の苗箱６８や苗掬い板６９が風等で飛ばされることがなく、苗箱６８や苗掬い板６９を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００１６】
また、収容部材６７を回動自在に取り付け、収容部材６７を機体内側に回動させると水平姿勢もしくは機体内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことにより、収容部材６７に複数の空の苗箱６８を積載したまま作業を継続できるので、空の苗箱６８を下ろすために圃場端まで移動する必要がなく、作業能率が従来より向上する。
そして、収容部材６７を支持機枠側に回動させることにより、苗の移植作業中など、不要なときには収容部材６７を支持機枠４９と略平行な姿勢で収納しておくことができるので、収容部材６７が作業者の機体操縦や移動を邪魔することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台部分の正面図である。
【図７】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱載置部分の正面図（図７（ａ）、図７（ｂ））と収容部材の斜視図（図７（ｃ））である。
【図８】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱移送用の収容部材の構成を示す概略側面図（図８（ａ）、図８（ｂ））と収容部材の斜視図（図８（ｃ））である。
【図９】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱移送用の収容部材の構成を示す概略側面図（図９（ａ））と予備苗載せ台の斜視図（図９（ｂ））と収容部材の斜視図（図９（ｃ））である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台と空箱移送用の収容部材の構成を示す概略側面図（図１０（ａ））と予備苗載せ台の斜視図（図１０（ｂ））と収容部材の斜視図（図１０（ｃ））である。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台とその上に載置した苗箱の正面略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２３】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２４】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２６】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２７】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示す。
【００２８】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００２９】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部は回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３リンク部材３９ｂの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３０】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
したがって、図５の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱６８などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００３１】
また図５の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。 このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００３２】
また図３、図４の側面図に示すように、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００３３】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱６８などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００３４】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００３５】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００３６】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱６８などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００３７】
上述のように、第１〜第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギア７１ａと該駆動ギア７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギア７０ａが設けられている。
該切替ギア７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１〜第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが収納状態と展開状態に切り替えられる。
【００３８】
そして、切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と収納状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、この切替スイッチ７３の操作状態（展開状態または収納状態）を検出する切替スイッチセンサ７３ａ１，７３ａ２を設けた。上部切替スイッチセンサ７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが収納状態になると電動モータ７１の作動を止めるリミットスイッチで、下部切替スイッチセンサ７１ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると電動モータ７１の作動を止めるリミットスイッチである。したがって、作業者が「展開状態」または「収納状態」に切替完了する瞬間を見張る必要がなく、作業能率が従来より向上する。
そして、本実施形態では、この切替スイッチセンサ７３ａ１，７３ａ２により検出される操作状態に応じて予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と収納状態とに切り替えるように切替駆動装置７０を作動する処理を行う制御装置（図示せず）を設けたことを特徴としている。
【００３９】
従来の乗用型田植機などの苗移植機では、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題がある。また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するいう問題もある。さらに、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの状態を切り替える際の操作具が移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの一部材であるフレーム等に装備されていると、作業者が移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃのそばで手動操作する際の安全性の問題などもある。
しかし、本構成により、作業者が切替スイッチ７３（図１）を操作すると、制御装置よって電動モータ７１が駆動して自動的に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が従来より向上する。
なお、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１を異なる位置に設けた図３に示す予備苗載台３８の構成でも同様である。
【００４０】
図７（ａ），図７（ｂ）の機体正面図に右側の予備苗載せ台部分の要部の構成を示すように、支持支柱４９に圃場への苗植付後の苗が入ってない空箱を収納する収容部材６７を着脱自在に取り付けている。
図７（ｃ）に斜視図を示すように収容部材は横向きの３本のコ字状丸棒６７ａと縦向きの２本の直線状丸棒６７ｂを溶接して籠状にして支持支柱４９に取り付ける。この際に図７（ａ）に示すように下側のコ字状丸棒６７ａの端部を分岐支柱４９ａ，４９ｂに差し込み、該差し込んだ丸棒６７ａを回動支点として収容部材６７の上側を開放状態にして分岐支柱４９ａ，４９ｂに支持させると、収容部材６７の開放された上側からから空の苗箱６８を載置することができる。苗箱６８は丸枠Ａ内に斜視図で示すように２段底の底部を有しているので、空箱を多数積み重ねて配置できる。
【００４１】
また図７（ｂ）に示すように、収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂ側に回動させることで収容部材６７の比較的スペースの狭い開放された上側から苗掬い板６９（苗箱６８から苗を掬い取る部材）を差し込んで保持することができる。
このように、苗箱６８及び苗掬い板６９を収容する収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂに取り付ける、使っていない苗掬い板６９や苗を植付部に移動させた後の空の苗箱６８を収容部材６７に収容することができるので、機体の空きスペースに置いた空の苗箱６８や苗掬い板６９が風等で飛ばされることがなく、苗箱６８や苗掬い板６９を拾う必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００４２】
また、図７（ａ）に示すように収容部材６７を回動自在に分岐支柱４９ａ，４９ｂに取り付け、収容部材６７を機体内側に回動させると水平姿勢もしくは機体内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことにより、収容部材６７に複数の空の苗箱６８を積載したまま作業を継続できるので、空の苗箱６８を下ろすために圃場端まで移動する必要がなく、作業能率が従来より向上する。
そして、図７（ｂ）に示すように、収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂ側に回動させることにより、苗の移植作業中など、不要なときには収容部材６７を分岐支柱４９ａ，４９ｂと略平行な姿勢で収納しておくことができるので、収容部材６７が作業者の機体操縦や移動を邪魔することが防止される。
【００４３】
また、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面に取り付け可能な収容部材６７’を設けることもできる。
図８（ｃ）に斜視図で示す収容部材６７’は２本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した２本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接して枠体を形成させた構成からなり、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面にそれぞれコ字状丸棒６７ａ’を嵌め込み、取り付ける。図８（ｂ）の側面概略図に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底部に収容部材６７’を取り付けるが、第１予備苗載せ台３８ａの底部に取り付ける収容部材６７’の高さ（Ｂ）は第２予備苗載せ台３８ａの底部に収容部材６７’の高さ（Ａ）の約２倍（Ｂ≒２Ａ）にしている。
そして縦向きの２本の直線状丸棒６７ｂ’は、第３予備苗載せ台３８ｃから第１予備苗載せ台３８ａに向けて空になった苗箱６８を移送させるためのレールとして機能させることができる。これは、次のようにして行う。
【００４４】
すなわち、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納状態として苗補給の作業を行った後、図８（ｂ）の側面概略図に示すように、第３予備苗載せ台３８ｃを第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付けた収容部材６７’の高さを揃え、また第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付けた収容部材６７’の高さを第１予備苗載せ台３８ａの底部に取り付けた収容部材６７’の高さと揃えるように予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの高さ位置を調整する。電動モータ７１と該電動モータ７１で作動する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（これらを電動苗枠ということがある。）の切り替えは電動モータ７１の駆動により行うので、スイッチ７３（図１）の操作で前記切替を途中で止めると、図８の位置で予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させることが可能となる。前記電動苗枠の利点の一つに、ストッパ無しで第１予備苗載せ台３８ａを「展開形態」と「収納形態」の切り替え途中の形態を取らせることができる。さらに、第１予備苗載せ台３８ａを「展開状態」にすると圃場端の壁にぶつかる場合、展開状態に移行する途中で前記移行の速度を低下させ、第１予備苗載せ台３８ａだけでも圃場端に近付けて、苗の補充作業者が苗を従来より積み易くすることなどができる。
【００４５】
また逆に苗植付時に苗箱６８を補給するとき、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に取り付けた収容部材６７’の高さと揃えておき、前方から苗の入った苗箱６８を収容部材６７’の２本の直線状丸棒６７ｂ’からなるレールに載せて後方に送り、後方ではオペレータが苗箱６８を苗植付部４へ補給し、その後、第３予備苗載せ台３８ｃを少し下げ、前方２つの収容部材６７’の高さが揃ったところで、空の苗箱６８を前方へ流す作業を繰り返すことで空箱は前へと送られていく。つまり、この構成により、空いた空箱を次々と前へ送る（戻す）ことができ、畦にいる補助者まで自動的に空箱を送る（戻す）ことができる。苗移植機の上で空箱を置く場所によることはなくなり、また、苗枠とは別にかご等を設ける必要もない。
【００４６】
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面に収容部材６７’を設け、図９（ｃ）に斜視図で示す収容部材６７’は２本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した２本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接して枠体を形成させた構成からなり、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底面に取り付ける。図９（ａ）の側面概略図に示すように、第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底部に収容部材６７’を取り付けるが、第１予備苗載せ台３８ａの底部に取り付ける収容部材６７’の高さは第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付けた収容部材６７’の高さを同一とする。そして縦向きの２本の直線状丸棒６７ｂ’は空箱の移動用のレールとして第３予備苗載せ台３８ｃから第１予備苗載せ台３８ａに向けて空になった苗箱６８を移送させるためのレールとして機能させることができる。
【００４７】
すなわち、図９（ｂ）の斜視図に示すように第３予備苗載せ台３８ｃの底面に設けた横軸３８ｃ５を中心に第３予備苗載せ台３８ｃを前後方向の傾きが変わるように回動自在としている。そして第３予備苗載せ台３８ｃから空の苗箱６８を前方に収容部材６７’の２本の直線状丸棒６７ｂ’からなるレールを利用して第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’まで送ることができる。また逆に第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’に苗の入った苗箱６８を供給し、該苗箱６８を第３予備苗載せ台３８ｃまで移送することで、後方ではオペレータが苗箱６８を苗植付部４の苗載台５１へ補給することができる。
【００４８】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）（図１０（ａ）に予備苗載せ台の側面概略図、図１０（ｂ）に下段予備苗載せ台の斜視図、図１０（ｃ）に収容部材の斜視図を示す。）には、図９（ａ）〜図９（ｃ）と同様の構成からなり、第３予備苗載せ台３８ｃは中央部に苗箱６８が通過できる大きさの矩形の穴３８ｃ６を設けている。また第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの底部に取り付ける収容部材６７’は図１０（ｃ）に示す２本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した２本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接して得られる枠体から構成するが、第３予備苗載せ台３８ｃの収容部材６７’は図１０（ａ）に示すように１本のコ字状丸棒６７ａ’と該コ字状丸棒６７ａ’と直交方向に配置した１本の直線状丸棒６７ｂ’を溶接し、しかもレールを構成する直線状丸棒６７ｂ’は、第３予備苗載せ台３８ｃの穴３８ｃ６に入る苗箱６８を誘導するように傾斜配置される。
【００４９】
そして第３予備苗載せ台３８ｃの穴３８ｃ６から空の苗箱６８を前方に収容部材６７’の２本の直線状丸棒６７ｂ’からなるレールを利用して第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’まで送ることができる。また逆に第１予備苗載せ台３８ａの底部の収容部材６７’に苗の入った苗箱６８を供給し、該苗箱６８を第３予備苗載せ台３８ｃまで移送することで、後方ではオペレータが苗箱６８を苗植付部４へ補給することができる。
【００５０】
図６に示すように、上下複数段の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底面にそれぞれ第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが配置されるが、該第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃはそれぞれリンク部材３９ａ，３９ｂに回動自在に取り付けられている。
そして支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃはそれぞれリンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに対して機体内側に向かって下向きに傾斜（約５°程度の傾き）配置されている。そのため予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗箱６８を載せたときに、苗植付時の強風でも苗箱６８が飛ばないし、圃場の出入り口または悪路を走行中でも苗箱６８が予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから落下するおそれがない。
【００５１】
また、図１１に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの正面概略図を示すが、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの支持支柱４９側に、苗箱６８の高さよりも上下方向に長い壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７を設け、該壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７の上端部に機体外側に向かって突出部を形成することにより、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積載した苗が機体の傾斜や振動によって浮き上がっても、前記壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７の上端部に形成した突出部が苗を受けるので、苗が落下することが防止され、作業者はこの苗を拾い集める必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００５２】
また、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの横幅を、苗箱６８の横幅（左右の長さ）よりも幅広く構成すると、苗箱６８を機体前側から積載する際に、壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７に苗が当たって進入が妨げられることがなく、苗の積載作業能率が向上する。
なお、苗箱６８を構成する側壁の板厚（Ｄ）より３ｃｍ〜５ｃｍ長く、壁突起３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７の内壁面と苗箱６８の側壁の隙間（Ｓ）を構成すると、上記効果がいっそう発揮される。
【００５３】
図８（ａ）に例示するように複数段の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗箱６８が載置されると起動する苗箱検知スイッチ７４を設けておき、該スイッチ７４が苗箱６８を検知すると予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開形態に作動する電動モータ７１が起動し得る構成にしておけば、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上の苗箱６８が落下などで苗箱検知スイッチ７４が作動しなくなると電動モータ７１が起動しなくなり、それ以上の苗箱６８の落下を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５５】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 第１〜第３支持枠体
３７ｂ１ 回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１〜第３予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４ 第１〜第３仕切壁
３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７ 突起
３８ｃ５ 横軸
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１〜第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４９（４９ａ，４９ｂ） 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６７，６７’ 収容部材
６８ 苗箱 ６９ 苗掬い板
７０ 切替駆動装置 ７０ａ 切替ギア
７１ 電動モータ ７１ａ 駆動ギア
７３ 切替スイッチ
７３ａ１，７３ａ２ 切替スイッチセンサ
７４ 苗箱検知スイッチ ７５ 線引きマーカ
７６ 作溝体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支持させ、前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結するリンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を支持機枠（４９）に設け、該リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ収納状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、
予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）を形成し、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側端部に後方に向かって突出する後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）をそれぞれ形成し、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態にすると、走行車体（２）の前側に位置する予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）の後部突出部（３８ａ２，３８ｂ２）が走行車体（２）の後側に位置する予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）と側面視で重複する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ後上り傾斜姿勢に形成し、各前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の後部の上面を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高く形成し、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高くし、且つ各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の上面と同じか又は前記上面より低くしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の左右間で、且つ当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部に前側の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を受けるための受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）をそれぞれ配置し、該受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）は一対の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）同士の間の空間部にそれぞれ突出して形成されたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
支持機枠（４９）に苗箱（６８）及び苗箱（６８）から苗を掬い取る苗掬い板（６９）を載置する収容部材（６７）を機体に回動可能に取り付け、収容部材（６７）を支持機枠側に回動させると支持機枠（４９）と略平行姿勢となり、収容部材（６７）を走行車体（２）の内側に回動させると水平姿勢もしくは走行車体（２）の内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支持させ、前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結するリンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を支持機枠（４９）に設け、該リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ収納状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、
予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）を形成し、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側端部に後方に向かって突出する後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）をそれぞれ形成し、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態にすると、走行車体（２）の前側に位置する予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）の後部突出部（３８ａ２，３８ｂ２）が走行車体（２）の後側に位置する予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）と側面視で重複する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ後上り傾斜姿勢に形成し、各前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の後部の上面を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高く形成し、各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の苗載せ面よりも高くし、且つ各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の上面と同じか又は前記上面より低くしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
各予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）の左右間で、且つ当該予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部に前側の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側突出部（３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２）を受けるための受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）をそれぞれ配置し、該受け部材（３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３）は一対の前側突出部（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）同士の間の空間部にそれぞれ突出して形成されたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
支持機枠（４９）に苗箱（６８）及び苗箱（６８）から苗を掬い取る苗掬い板（６９）を載置する収容部材（６７）を機体に回動可能に取り付け、収容部材（６７）を支持機枠側に回動させると支持機枠（４９）と略平行姿勢となり、収容部材（６７）を走行車体（２）の内側に回動させると水平姿勢もしくは走行車体（２）の内側に向かって上方傾斜姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−９０５８５（Ｐ２０１２−９０５８５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４１６５５（Ｐ２０１０−２４１６５５）
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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