苗移植機
【課題】植付部によって苗株を移植する際に、植付具が植付けた苗株毎にその周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる簡易な構成の植付部を備える苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、機体走行に応じて植付け位置の周りに穴を形成する穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備えたものである。
【解決手段】苗移植機は、走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、機体走行に応じて植付け位置の周りに穴を形成する穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行する機体に供給部と植付具とを備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のような苗移植機が知られている。この苗移植機は、圃場走行可能な支持機台に回転式の供給部と、昇降式のくちばし状植付具と、鎮圧輪とを備え、回転式供給部に野菜苗株を投入することにより、昇降式植付具が順次野菜苗株を受け、下降して圃場面に突入するとくちばしを開いて野菜苗株を植付け穴に残して上昇し、次いで、鎮圧輪が野菜苗株の両側部の培土を踏むように通過することにより、野菜苗株を所定の深さで一定間隔で植え付け走行することができる。また、必要により作溝器を取付けることにより、線状に形成した長溝内に野菜苗株を植付けることができる。
【０００３】
しかしながら、タバコ苗株の植付け等のための特定の作付け方法による場合、すなわち、植付けた苗株毎にその周りに水を溜めるための個別の窪み穴を必要とする場合には、苗移植機で苗を植付けた後に、作業者が全ての植付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を掘る作業をしなければならず、重労働であり、苗移植作業効率が悪いと謂う問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、植付部によって苗株を移植する際に、植付具が植付けた苗株毎にその周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる簡易な構成の植付部を備える苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、機体走行に応じて植付け位置の周りに穴を形成する穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備えることを特徴とする。
上記苗移植機は、昇降動作する植付具（２８）により供給部（３１）から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、作穴装置（２０１）の穴形成部材（２０２）が連携昇降機構（２０６）により植付具（２８）の昇降動作と連携して昇降動作する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記連携昇降機構（２０６）は、穴形成部材（２０２）を上下動作可能に走行機体に連結支持する支持アーム（２０３）と、この支持アーム（２０３）を懸垂支持する吊ロッド（２０４）と、この吊ロッド（２０４）をカム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に上方動作可能に係止する昇降アーム（２０５）とから構成したことを特徴とする。
上記昇降アーム（２０５）は、カム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に吊ロッド（２０４）を上方動作可能に係止することから、吊ロッド（２０４）の上方動作が可能となるとともに、吊ロッド（２０４）は、昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲でカム特性に応じて高さ位置が制御され、この吊ロッド（２０４）が支持アーム（２０３）を介して穴形成部材（２０２）と連結することから、吊ロッド（２０４）から穴形成部材（２０２）までが一体的に上下動作する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかに係る発明において、前記穴形成部材（２０２）は、その平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具（２８）の３方を囲む位置に配置したことを特徴とする。上記穴形成部材（２０２）はコの字型に植付具（２８）の３方を囲んで穴形成時の両側方の崩れが抑えられる。
つつ穴形成を行う。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３のいずれかに係る発明において、前記穴形成部材（２０２）を支持アーム（２０３）の後端側に配置し、この支持アーム（２０３）の前端側（２０３ａ）を走行機体の下側に連結したことを特徴とする。上記穴形成部材（２０２）は、支持アーム（２０３）を介して走行機体の下側に牽引連結され、機体の前進走行に伴う牽引力によって穴形成を行う。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれかに係る発明において、前記吊ロッド（２０４）の可動範囲の下限を定める下限規制部材（２０４ａ）を設けたことを特徴とする。上記下限規制部材（２０４ａ）により吊ロッド（２０４）の動作範囲の下限が規定され、対応して穴形成部材（２０２）の下限位置が規定される。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５の構成において、前記下限規制部材（２０４ａ）は、可動範囲の下限位置を変更する調節部（２０４ｂ）を設けたことを特徴とする。上記調節部（２０４ｂ）によって可動範囲の下限位置が変更可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、昇降動作する植付具（２８）が供給部（３１）から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、作穴装置（２０１）の連携昇降機構（２０６）により植付具（２８）の昇降動作と連携して昇降動作する穴形成部材（２０２）が、植付けた苗株の周りにそれぞれ窪み穴（Ｃ）を形成する。したがって、連携昇降機構（２０６）によって穴形成部材（２０２）を支持する簡易な構成の作穴装置（２０１）により、苗株を移植する際に苗株毎の水溜用の窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、昇降アーム（２０５）がカム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に吊ロッド（２０４）を上方動作可能に係止することから、吊ロッド（２０４）の上方動作が可能となるとともに、吊ロッド（２０４）は、昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲でカム特性に応じて高さ位置が制御され、この吊ロッド（２０４）が支持アーム（２０３）を介して穴形成部材（２０２）と連結することから、吊ロッド（２０４）から穴形成部材（２０２）までが一体的に上下動作する。
したがって、吊ロッド（２０４）が昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲で穴形成部材（２０２）の高さ位置がカム特性に応じて制御され、穴形成部材（２０２）が圃場面に達する位置に下降すると、穴形成部材（２０２）が圃場面下に進入して所要の窪み穴（Ｃ）を形成することができるとともに、硬い圃場面によって穴形成部材（２０２）に大きな反力が作用する場合は、カム特性によることなく穴形成部材（２０２）の下降が抑えられるので、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項１又は請求項２の効果に加え、上記穴形成部材（２０２）はコの字型に植付具（２８）の３方を囲んで穴形成動作することから、崩れにくくて深い窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項２または請求項３の効果に加え、上記穴形成部材（２０２）は支持アーム（２０３）を介して走行機体の下側に牽引連結されることから、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴形成することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項２の効果に加え、上記下限規制部材（２０４ａ）により吊ロッド（２０４）の動作範囲の下限が規定されることから、下限規制部材（２０４ａ）の位置に応じた深さの窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項５の効果に加え、上記調節部（２０４ｂ）によって可動範囲の下限位置を変更することにより、穴形成部材（２０２）による窪み穴（Ｃ）の深さを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】移植機を示す側面図
【図２】移植機を示す平面図
【図３】供給部を示す底面図
【図４】植付伝動ケースを示す側面図
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開平面図
【図７】植付クラッチの拡大平面図
【図８】植付クラッチの作用説明用拡大側面図
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図
【図１０】植付装置を示す斜視図
【図１１】植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１２】植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１３】植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１４】植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１５】植付装置を示す平面図
【図１６】植付装置を示す背面図
【図１７】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフ
【図１８】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフ
【図１９】植付部の拡大側面図
【図２０】植付具と穴形成部材の昇降動作の関係図（ａ〜ｆ）
【図２１】別例の作穴装置の側面図（ａ）、動作状態の背面視図（ｂ）および要部側面図（ｃ）
【図２２】（ａ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大側面図
【図２３】他の例を示す植付クラッチの拡大平面図
【図２４】他の例を示す植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図
【図２５】他の例を示す株間変速及び副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【００２０】
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、図１および図２に示すように、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２１】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２２】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２３】
左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。
【００２４】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２６】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２７】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２８】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサーＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。
【００２９】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３０】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３１】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。また、植付具２８の昇降動作と連動する作穴装置２０１を備えて植付具２８が植付けた苗株の周りに個別潅水するための浅い窪み穴Ｃを形成する。
【００３２】
供給部３１には、図３に示すように、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３３】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
【００３４】
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３５】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、図６に示すように、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３６】
複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。
【００３７】
従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。
【００３８】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。
【００３９】
即ち、従動側爪体１１４は、図７に示すように、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００４０】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【００４１】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００４２】
また、図８に示すように、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、図９に示すように、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４３】
この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。
【００４４】
従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
【００４５】
また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。
【００４６】
然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００４７】
尚、植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４８】
揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、図５に示すように、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。
【００４９】
一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００５０】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、図４に示すように、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。
【００５１】
そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。
【００５２】
植付装置１９は、図１０に示すように、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。
【００５３】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。
【００５４】
植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転するクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。
【００５５】
また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。
【００５６】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。
【００５７】
なお、植付具２８の下部は、図１５および図１６に示すように、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５８】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を図１１から図１４により説明する。
【００５９】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【００６０】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【００６１】
したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００６２】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【００６３】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００６４】
また、上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。
【００６５】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。
【００６６】
また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム５５により動作させている。一軸のクランクアーム５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００６７】
また、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００６８】
また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６９】
また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００７０】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００７１】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。
【００７２】
また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００７３】
また、クランクアーム５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００７４】
下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、クランクアーム５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、クランクアーム５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００７５】
また、下死点付近において、クランクアーム５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００７６】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、クランクアーム５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、クランクアーム５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００７７】
次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００７８】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００７９】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００８０】
揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００８１】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００８２】
なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００８４】
植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、図１７に示すように、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００８５】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、図１８に示すように、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００８６】
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００８７】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００８８】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００８９】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００９０】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００９１】
また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。
【００９２】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【００９３】
また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。
【００９４】
よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。
【００９５】
また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。
【００９６】
よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【００９７】
また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。
【００９８】
よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。
【００９９】
また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
【０１００】
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【０１０１】
また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。
【０１０２】
これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。
【０１０３】
また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
【０１０４】
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１０５】
また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。
【０１０６】
これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１０７】
また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結されるクランク５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記クランク５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。
【０１０８】
これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【０１０９】
また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記クランク５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記クランク５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。
【０１１０】
これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、クランク５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、クランク５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【０１１１】
また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。
【０１１２】
これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（クランクアーム５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。
【０１１４】
（作穴装置）
次に、圃場に植付けた苗株の周りに水を溜めるための窪み穴を形成する作穴装置について説明する。
作穴装置２０１は、図１９の植付部の拡大側面図に示すように、機体走行に応じて植付け位置の周りに窪み穴を形成する穴形成部材２０２と、この穴形成部材２０２を植付具２８の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構２０６とから構成する。
【０１１５】
連携昇降機構２０６は、穴形成部材２０２を後フレーム２１等の走行機体の下側に設けた支点２０３ａから上下動作可能に牽引支持する支持アーム２０３と、この支持アーム２０３を懸垂支持する吊ロッド２０４と、この吊ロッド２０４に取付けたピン２０４ｐを介して同吊ロッド２０４を上方動作可能に係止する昇降アーム２０５と、この昇降アーム２０５を昇降動作させるカム２０７とによって構成することにより、植付具２８の昇降動作と連携して穴形成部材２０２を昇降支持する。
【０１１６】
昇降アーム２０５は、植付装置駆動ケース２７に設けた車幅方向の支軸２０５ａに先端を軸支するとともに、中間部にローラ２０５ｂを設け、このローラ２０５ｂをカム２０７の上側に支えて昇降制御する。カム２０７は植付装置駆動ケース２７のクランクアーム駆動軸６１に一体に設けることにより、クランクアーム駆動軸６１の回転によるカム特性に沿って昇降アーム２０５の後端側の持ち上げ高さを制御可能に構成する。
【０１１７】
上記昇降アーム２０５を中心とする連携昇降機構２０６は、昇降アーム２０５がカム制御によって植付具２８の昇降動作と連携して吊ロッド２０４を下支えし、この吊ロッド２０４が支持アーム２０３を懸垂支持し、この支持アーム２０３が穴形成部材２０２を機体の前進走行によって牽引支持するとともに、昇降アーム２０５が吊ロッド２０４を係止する範囲で植付具２８の昇降動作と連携して同吊ロッド２０４が昇降動作することから、簡易なカム制御によって構成される連携昇降機構２０６により、穴形成部材２０２が苗株の植付けと対応してその周りに水を溜める窪み穴Ｃを形成することができる。
【０１１８】
カム制御による植付具２８および穴形成部材２０２の昇降動作の相互関係は、その一例を図２０に示すように、植付具２８が上死点で苗株を受ける時に穴形成部材２０２が畝面Ｕに向かって下降し（ａ）、機体の前進Ｆと対応するクランクアーム駆動軸６１の回動により植付具２８が下降する途上で穴形成部材２０２が先行下降し、畝面Ｕに突入した後に最下点に達することにより窪み穴Ｃが最深となり（ｂ）、次いで植付具２８が畝面Ｕに突入して下死点で開放動作することにより苗株を放出するとともに上昇を開始し（ｃ）、植付具２８が上昇する途上で穴形成部材２０２が上昇を開始し（ｄ）、次いで、穴形成部材２０２が畝面Ｕを抜けて穴形成を終了した後に最上点に達し（ｅ）、植付具２８が上昇途上で閉鎖動作（ｆ）して１回の植付けを終了し、この一連の動作を繰り返すことにより、圃場に植付けた苗株毎に水を溜めるための窪み穴Ｃを形成する。
【０１１９】
上記作穴装置２０１において、穴形成部材２０２の上部には、後退角なしに排土板２０２ａを立設することにより、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。
吊ロッド２０４の上端側には、その上昇動作を許容するとともに、下降範囲で機体側フレーム２０８との干渉による下降限度を定める下限規制部材であるストッパ２０４ａを取付けることにより、穴形成部材２０２による最大深さを規定することができる。
吊ロッド２０４は昇降アーム２０５に対し、また、昇降アーム２０５はカム２０７に対し、それぞれ上方動作を可能とすることから、圃場培土が硬い場合に、その反力によって穴形成部材２０２を上方に逃がすことができるので、カム特性によることなく穴形成部材２０２の下降が抑えられ、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
【０１２０】
ストッパ２０４ａには取付調節部２０４ｂを設けることにより、下位配置の穴形成部材２０２による穴形成深さ調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、吊ロッド２０４の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
また、吊ロッド２０４に分散型のウエート２０４ｃ，２０４ｃを取付けることにより、機体高さに影響することなく、穴形成力を強化することができる。
【０１２１】
さらに、穴形成部材２０２は、前端支持の支持アーム２０３を介して機体の走行駆動力によって穴形成動作することから、特段の強度を要することのない引張部材により、植付装置１９に負荷を及ぼすことなく、所要の窪み穴Ｃを形成することができる。また、穴形成部材２０２には、後退角を形成することにより、土中への押込みを要することなく穴形成動作するとともに、穴形成動作に伴う下方向の作用力によって機体の浮き上がりが防止されるので、安定した深植え走行が可能となる。
【０１２２】
また、穴形成部材２０２の牽引連結支点２０３ａを走行機体の下側に配置することにより、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴形成することができ、同穴形成部材２０２の穴形成作用面２０２ｂの法線Ｎが牽引連結支点２０３ａより高く向くように構成することにより、穴形成時の牽引力によるモーメントが穴形成部材２０２に作用して穴形成深さを確保することができる。
【０１２３】
このように構成した苗移植機は、昇降動作する植付具２８により供給部３１から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、穴形成部材２０２は昇降アーム２０５により植付具２８の昇降動作と連携して昇降動作することから、植付けた苗株毎にそれぞれの周りに水を溜めるための窪み穴Ｃが形成される。したがって、昇降アーム２０５によって穴形成部材２０２を支持する簡易な構成により、苗株毎に窪み穴Ｃを形成しつつ苗株を移植することができる。
【０１２４】
また、穴形成部材２０２は平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具２８の３方を囲む位置で穴形成するように配置することにより、穴形成部材２０２がコの字型に植付具の３方を囲んで深い窪み穴Ｃを形成することができる。
【０１２５】
（作穴装置の別構成例）
次に、作穴装置の別構成例について説明する。
図２１の植付部の拡大側面図（ａ）に示す作穴装置２１１は、植付具２８に牽制ローラ２１２を設け、植付具２８の下降時にその牽制ローラ２１２が干渉する範囲の待機位置に前方動作可能に支持アーム２１３を軸支し、その上端の支点２１３ａの近傍に復帰ばね２１４を設けるとともに、下端部に設けたトルク支点２１３ｂにより穴形成板２１５を下方展開可能に軸支する。
【０１２６】
穴形成板２１５は、トルク支点２１３ｂから復帰トルクによって支持アーム２１３の前側の待機位置に保持し、牽制ローラ２１２が下降して支持アーム２１３に干渉し、その前方揺動によって穴形成板２１５の先端が畝面Ｕに接触することにより後方のアーム延長線位置まで展開可能に構成する。
【０１２７】
上記構成の作穴装置２１１により、植付具２８の下降と対応して穴形成板２１５が穴を形成し、その形状に応じた断面形状の穴が植付具２８の下降と対応して形成され、作穴装置の背面視による動作状態図（ｂ）に示すように、穴形成板２１５を三角形とすることにより、すり鉢状の崩れにくい窪み穴Ｃを形成することができる。このとき、支持アーム２１３の前方への揺動位置で穴形成することから、機体に作用する上方向反力が抑えられて機体高さを保持することができる。
【０１２８】
植付具２８の上昇時は、支持アーム２１３が植付具２８に追従する苗払いとして機能し、例えば、長い苗株が植付具２８に絡まっていても、追従動作する支持アーム２１３の干渉によって苗株が払い落とされるので、安定した植付けが可能となる。また、植付具２８の上昇によって作穴装置２１１が当初の待機位置に戻る過程において、穴形成板２１５が前側に復帰回動することから、支持アーム２１３が後方回動して円滑に待機位置に復帰することができる。さらに、要部側面図（ｃ）に示すように、穴形成板２１５が土を掬い上げるように傾けることにより、穴形成時の抵抗を抑えることができる。
【０１２９】
次に、図２２に基づき、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０について説明する。
左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラ１６１が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。
【０１３０】
左右ガイドローラ１６１は、エンジン載置台９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラ１６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラ１６１について説明する。
【０１３１】
エンジン載置台９１の側面には、ガイドローラ支持ピン１６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられている。
ガイドローラ支持ピン１６２には、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラ支持アーム１６３の前端部に設けた円筒状支持ボス１６５には樹脂製の円筒のローラ１６６を回転自在に設けたローラ軸１６７を上下位置調節自在に貫通してボルト１６８にて固定して設けている。
【０１３２】
また、円筒状ボス１６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム１６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側ア−ム４０ａとを連結ワイヤ１７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ１７０の緩みで上昇作動アーム１６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ１７０の緩みが張って上昇作動アーム１６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラ１６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。
【０１３３】
この時、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に支持しているガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられているので、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。
【０１３４】
また、円筒状ボス１６４の外側には波形状凹凸１６４ａが形成されており、円筒状ボス１６４の外側にガイドローラ支持ピン１６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス１７１の内側に設けた波形状凹凸１７１ａに係合する構成となっている。
【０１３５】
そして、円筒状ボス１６４は、付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されており、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合することにより、左右ガイドローラ１６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。
【０１３６】
尚、左右ガイドローラ１６１が他物に当たって破損することを防止する為に、前記のように円筒状ボス１６４が付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されて、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合する構成としている。従って、ガイドローラ１６１が他物に当たった場合には、付勢バネ１７２の付勢力に抗して各波形状凹凸１６４ａ・１７１ａの係合が外れて円筒状ボス１６４が固定用ボス１７１に対して回動し、ガイドローラ１６１は他物から遠ざかるように逃げて、破損が防止できる。
【０１３７】
そして、固定用ボス１７１には、下方に向けて操作アーム１７３を設けて、連結ワイヤ１７４にて植付けクラッチレバー１５０に連携している。即ち、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ１７４を引いて左右ガイドローラ１６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する案内作用状態となり、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切りに操作すると、連結ワイヤ１７４が緩んで左右ガイドローラ１６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。
【０１３８】
次に、図２３及び図２４に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ１１２の他の例を説明する。
この実施例に示す植付クラッチ１１２は、前例と同様に第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。
【０１３９】
即ち、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【０１４０】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【０１４１】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【０１４２】
この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体１１４には、係合爪１１４ａが設けられた側と左右反対側に回転固定用の係合凸爪１１４ｃを設け、植付伝動ケース２６に該係合凸爪１１４ｃと係合して従動側爪体１１４を所定位置で停止させる固定側係合凸爪２６ａを設けた構成としていることである。
【０１４３】
即ち、上記操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で停止させる時に、従動側爪体１１４が矢印ロ方向に移動してその係合凸爪１１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合する構成としており、植付具２８は設定位置で確実に且つ適正に停止する。
【０１４４】
そして、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【０１４５】
また、従動側爪体１１４の係合爪１１４ａは、高く突出した高係合爪１１４ａ−１と低く突出した低係合爪１１４ａ−２の二段に形成されている。その為に、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７に付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３側（矢印ハ方向）に移動するが、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むまでは、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合した状態を維持し植付具２８は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ１１２が伝動状態になる前に植付具２８が自重にて作動してしまうような事態を回避できる。
【０１４６】
そして、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の低く突出した低係合爪１１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【０１４７】
従って、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、その後、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の低く突出した低係合爪１１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となるので、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとが係合して固定状態で駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。
【０１４８】
次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。
【０１４９】
前記の例では、切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図２５に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース１２の走行速と作業速を切り替える副変速操作が１つの操作レバー１８０で行えるようにしている。
【０１５０】
即ち、操縦ハンドル１６近くに設けた操作グリップ１８０ａを後部に設け、前端部を主伝動ケース１２の右側壁にボルトにて固定して設けたＬ字型支持片１８１の先端部に設けた貫通孔１８１ａに貫通して回動自在に支持している。尚、該貫通孔１８１ａは、操作レバー１８０が左右方向操作できるように操作レバー１８０前端の直径よりも少し大きくしている。
【０１５１】
そして、操作レバー１８０の前部でＬ字型支持片１８１の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム１８２の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム１８２の上端部を主伝動ケース１２の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー１８３に連結している。従って、操縦ハンドル１６の近くに居る作業者が操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って回動操作すると、副変速操作アーム１８２の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー１８３が押し引き操作され、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを水平にした時に副変速は走行速（高速）に変速され、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを上向きで垂直にした時に副変速は作業速（低速）に変速される構成としている。
【０１５２】
また、操作レバー１８０の中途部には植付伝動ケース２６側に向けて延設した株間変速アーム１８４の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム１８４の先端部に設けた円弧状長孔１８４ａに上記連係部１０６を左右移動させるシフトロッド１８５を連結している。
尚、円弧状長孔１８４ａは、操作レバー１８０の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔１８４ａにシフトロッド１８５に固定のピン１８５ａが挿通した構成となっている。従って、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って回動操作しても、シフトロッド１８５は左右移動せず株間変速はされない。
【０１５３】
株間変速を行う場合には、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って操作レバー１８０を左右方向操作すると、シフトロッド１８５が左右移動して株間変速される。また、操作レバー１８０の上方位置で操作グリップ１８０ａの前方位置には、株間変速操作位置が分るように株間変速操作位置表示ラベル１８６が植付伝動ケース２６の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル１８６は機体後方の操縦ハンドル１６側から見えるように配置され、且つ、副変速を作業速（低速）に操作した時に変速操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａは上向き垂直状になているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル１８６に対する操作グリップ１８０ａの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。
【０１５４】
尚、機体前端部下方位置に畝Ｕの上面に接当して畝Ｕ上面を検出する前部センサーを設け、移植作業時に機体が畝Ｕの終端位置に来て該前部センサーが畝Ｕ上面を検出しなくなると、機体前部は畝Ｕの終端位置に到達したと判断して、前記油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを中立位置で固定し、植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出に係わらず機体の昇降制御を停止して、機体の高さを保持する構成とすれば、畝Ｕ終端位置まで植付装置１９の植付具２８にて苗を畝Ｕに植付けることができる。また、機体旋回時や路上走行時に機体を上昇させた時（操作レバーで左右後輪１４を最下降させて機体を上昇させる操作に連携して）、または、走行変速装置を変速レバーで路上走行速やバック走行に変速操作した時、前部センサーを機体上方に収納する構成とすれば、前部センサーが他物に接当することが回避できて作業性が良い。
【符号の説明】
【０１５５】
１０ 移植機
１７ 静軌跡
１９ 植付装置
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２６ 植付伝動ケース
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３０ 載置台
３１ 供給部
５２ 上アーム
５３ 下アーム
５５ クランクアーム
６１ クランクアーム駆動軸
６２ 揺動カム駆動軸
２０１ 作穴装置
２０２ 穴形成部材
２０３ 支持アーム
２０４ 吊ロッド
２０４ａ ストッパ（下限規制部材）
２０４ｂ 取付調節部
２０５ 昇降アーム
２０５ｂ ローラ
２０６ 連携昇降機構
２０７ カム
Ｃ 窪み穴
Ｕ 畝面（圃場面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行する機体に供給部と植付具とを備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のような苗移植機が知られている。この苗移植機は、圃場走行可能な支持機台に回転式の供給部と、昇降式のくちばし状植付具と、鎮圧輪とを備え、回転式供給部に野菜苗株を投入することにより、昇降式植付具が順次野菜苗株を受け、下降して圃場面に突入するとくちばしを開いて野菜苗株を植付け穴に残して上昇し、次いで、鎮圧輪が野菜苗株の両側部の培土を踏むように通過することにより、野菜苗株を所定の深さで一定間隔で植え付け走行することができる。また、必要により作溝器を取付けることにより、線状に形成した長溝内に野菜苗株を植付けることができる。
【０００３】
しかしながら、タバコ苗株の植付け等のための特定の作付け方法による場合、すなわち、植付けた苗株毎にその周りに水を溜めるための個別の窪み穴を必要とする場合には、苗移植機で苗を植付けた後に、作業者が全ての植付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を掘る作業をしなければならず、重労働であり、苗移植作業効率が悪いと謂う問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、植付部によって苗株を移植する際に、植付具が植付けた苗株毎にその周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる簡易な構成の植付部を備える苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、機体走行に応じて植付け位置の周りに穴を形成する穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備えることを特徴とする。
上記苗移植機は、昇降動作する植付具（２８）により供給部（３１）から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、作穴装置（２０１）の穴形成部材（２０２）が連携昇降機構（２０６）により植付具（２８）の昇降動作と連携して昇降動作する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記連携昇降機構（２０６）は、穴形成部材（２０２）を上下動作可能に走行機体に連結支持する支持アーム（２０３）と、この支持アーム（２０３）を懸垂支持する吊ロッド（２０４）と、この吊ロッド（２０４）をカム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に上方動作可能に係止する昇降アーム（２０５）とから構成したことを特徴とする。
上記昇降アーム（２０５）は、カム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に吊ロッド（２０４）を上方動作可能に係止することから、吊ロッド（２０４）の上方動作が可能となるとともに、吊ロッド（２０４）は、昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲でカム特性に応じて高さ位置が制御され、この吊ロッド（２０４）が支持アーム（２０３）を介して穴形成部材（２０２）と連結することから、吊ロッド（２０４）から穴形成部材（２０２）までが一体的に上下動作する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかに係る発明において、前記穴形成部材（２０２）は、その平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具（２８）の３方を囲む位置に配置したことを特徴とする。上記穴形成部材（２０２）はコの字型に植付具（２８）の３方を囲んで穴形成時の両側方の崩れが抑えられる。
つつ穴形成を行う。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３のいずれかに係る発明において、前記穴形成部材（２０２）を支持アーム（２０３）の後端側に配置し、この支持アーム（２０３）の前端側（２０３ａ）を走行機体の下側に連結したことを特徴とする。上記穴形成部材（２０２）は、支持アーム（２０３）を介して走行機体の下側に牽引連結され、機体の前進走行に伴う牽引力によって穴形成を行う。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれかに係る発明において、前記吊ロッド（２０４）の可動範囲の下限を定める下限規制部材（２０４ａ）を設けたことを特徴とする。上記下限規制部材（２０４ａ）により吊ロッド（２０４）の動作範囲の下限が規定され、対応して穴形成部材（２０２）の下限位置が規定される。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５の構成において、前記下限規制部材（２０４ａ）は、可動範囲の下限位置を変更する調節部（２０４ｂ）を設けたことを特徴とする。上記調節部（２０４ｂ）によって可動範囲の下限位置が変更可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、昇降動作する植付具（２８）が供給部（３１）から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、作穴装置（２０１）の連携昇降機構（２０６）により植付具（２８）の昇降動作と連携して昇降動作する穴形成部材（２０２）が、植付けた苗株の周りにそれぞれ窪み穴（Ｃ）を形成する。したがって、連携昇降機構（２０６）によって穴形成部材（２０２）を支持する簡易な構成の作穴装置（２０１）により、苗株を移植する際に苗株毎の水溜用の窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、昇降アーム（２０５）がカム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に吊ロッド（２０４）を上方動作可能に係止することから、吊ロッド（２０４）の上方動作が可能となるとともに、吊ロッド（２０４）は、昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲でカム特性に応じて高さ位置が制御され、この吊ロッド（２０４）が支持アーム（２０３）を介して穴形成部材（２０２）と連結することから、吊ロッド（２０４）から穴形成部材（２０２）までが一体的に上下動作する。
したがって、吊ロッド（２０４）が昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲で穴形成部材（２０２）の高さ位置がカム特性に応じて制御され、穴形成部材（２０２）が圃場面に達する位置に下降すると、穴形成部材（２０２）が圃場面下に進入して所要の窪み穴（Ｃ）を形成することができるとともに、硬い圃場面によって穴形成部材（２０２）に大きな反力が作用する場合は、カム特性によることなく穴形成部材（２０２）の下降が抑えられるので、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項１又は請求項２の効果に加え、上記穴形成部材（２０２）はコの字型に植付具（２８）の３方を囲んで穴形成動作することから、崩れにくくて深い窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項２または請求項３の効果に加え、上記穴形成部材（２０２）は支持アーム（２０３）を介して走行機体の下側に牽引連結されることから、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴形成することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項２の効果に加え、上記下限規制部材（２０４ａ）により吊ロッド（２０４）の動作範囲の下限が規定されることから、下限規制部材（２０４ａ）の位置に応じた深さの窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項５の効果に加え、上記調節部（２０４ｂ）によって可動範囲の下限位置を変更することにより、穴形成部材（２０２）による窪み穴（Ｃ）の深さを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】移植機を示す側面図
【図２】移植機を示す平面図
【図３】供給部を示す底面図
【図４】植付伝動ケースを示す側面図
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開平面図
【図７】植付クラッチの拡大平面図
【図８】植付クラッチの作用説明用拡大側面図
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図
【図１０】植付装置を示す斜視図
【図１１】植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１２】植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１３】植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１４】植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１５】植付装置を示す平面図
【図１６】植付装置を示す背面図
【図１７】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフ
【図１８】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフ
【図１９】植付部の拡大側面図
【図２０】植付具と穴形成部材の昇降動作の関係図（ａ〜ｆ）
【図２１】別例の作穴装置の側面図（ａ）、動作状態の背面視図（ｂ）および要部側面図（ｃ）
【図２２】（ａ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大側面図
【図２３】他の例を示す植付クラッチの拡大平面図
【図２４】他の例を示す植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図
【図２５】他の例を示す株間変速及び副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【００２０】
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、図１および図２に示すように、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２１】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２２】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２３】
左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。
【００２４】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２６】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２７】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２８】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサーＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。
【００２９】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３０】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３１】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。また、植付具２８の昇降動作と連動する作穴装置２０１を備えて植付具２８が植付けた苗株の周りに個別潅水するための浅い窪み穴Ｃを形成する。
【００３２】
供給部３１には、図３に示すように、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３３】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
【００３４】
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３５】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、図６に示すように、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３６】
複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。
【００３７】
従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。
【００３８】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。
【００３９】
即ち、従動側爪体１１４は、図７に示すように、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００４０】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【００４１】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００４２】
また、図８に示すように、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、図９に示すように、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４３】
この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。
【００４４】
従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
【００４５】
また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。
【００４６】
然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００４７】
尚、植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４８】
揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、図５に示すように、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。
【００４９】
一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００５０】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、図４に示すように、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。
【００５１】
そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。
【００５２】
植付装置１９は、図１０に示すように、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。
【００５３】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。
【００５４】
植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転するクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。
【００５５】
また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。
【００５６】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。
【００５７】
なお、植付具２８の下部は、図１５および図１６に示すように、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５８】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を図１１から図１４により説明する。
【００５９】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【００６０】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【００６１】
したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００６２】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【００６３】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００６４】
また、上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。
【００６５】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。
【００６６】
また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム５５により動作させている。一軸のクランクアーム５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００６７】
また、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００６８】
また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６９】
また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００７０】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００７１】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。
【００７２】
また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００７３】
また、クランクアーム５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００７４】
下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、クランクアーム５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、クランクアーム５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００７５】
また、下死点付近において、クランクアーム５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００７６】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、クランクアーム５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、クランクアーム５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００７７】
次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００７８】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００７９】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００８０】
揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００８１】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００８２】
なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００８４】
植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、図１７に示すように、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００８５】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、図１８に示すように、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００８６】
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００８７】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００８８】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００８９】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００９０】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００９１】
また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。
【００９２】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【００９３】
また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。
【００９４】
よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。
【００９５】
また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。
【００９６】
よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【００９７】
また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。
【００９８】
よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。
【００９９】
また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
【０１００】
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【０１０１】
また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。
【０１０２】
これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。
【０１０３】
また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
【０１０４】
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１０５】
また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。
【０１０６】
これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１０７】
また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結されるクランク５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記クランク５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。
【０１０８】
これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【０１０９】
また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記クランク５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記クランク５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。
【０１１０】
これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、クランク５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、クランク５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【０１１１】
また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。
【０１１２】
これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（クランクアーム５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。
【０１１４】
（作穴装置）
次に、圃場に植付けた苗株の周りに水を溜めるための窪み穴を形成する作穴装置について説明する。
作穴装置２０１は、図１９の植付部の拡大側面図に示すように、機体走行に応じて植付け位置の周りに窪み穴を形成する穴形成部材２０２と、この穴形成部材２０２を植付具２８の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構２０６とから構成する。
【０１１５】
連携昇降機構２０６は、穴形成部材２０２を後フレーム２１等の走行機体の下側に設けた支点２０３ａから上下動作可能に牽引支持する支持アーム２０３と、この支持アーム２０３を懸垂支持する吊ロッド２０４と、この吊ロッド２０４に取付けたピン２０４ｐを介して同吊ロッド２０４を上方動作可能に係止する昇降アーム２０５と、この昇降アーム２０５を昇降動作させるカム２０７とによって構成することにより、植付具２８の昇降動作と連携して穴形成部材２０２を昇降支持する。
【０１１６】
昇降アーム２０５は、植付装置駆動ケース２７に設けた車幅方向の支軸２０５ａに先端を軸支するとともに、中間部にローラ２０５ｂを設け、このローラ２０５ｂをカム２０７の上側に支えて昇降制御する。カム２０７は植付装置駆動ケース２７のクランクアーム駆動軸６１に一体に設けることにより、クランクアーム駆動軸６１の回転によるカム特性に沿って昇降アーム２０５の後端側の持ち上げ高さを制御可能に構成する。
【０１１７】
上記昇降アーム２０５を中心とする連携昇降機構２０６は、昇降アーム２０５がカム制御によって植付具２８の昇降動作と連携して吊ロッド２０４を下支えし、この吊ロッド２０４が支持アーム２０３を懸垂支持し、この支持アーム２０３が穴形成部材２０２を機体の前進走行によって牽引支持するとともに、昇降アーム２０５が吊ロッド２０４を係止する範囲で植付具２８の昇降動作と連携して同吊ロッド２０４が昇降動作することから、簡易なカム制御によって構成される連携昇降機構２０６により、穴形成部材２０２が苗株の植付けと対応してその周りに水を溜める窪み穴Ｃを形成することができる。
【０１１８】
カム制御による植付具２８および穴形成部材２０２の昇降動作の相互関係は、その一例を図２０に示すように、植付具２８が上死点で苗株を受ける時に穴形成部材２０２が畝面Ｕに向かって下降し（ａ）、機体の前進Ｆと対応するクランクアーム駆動軸６１の回動により植付具２８が下降する途上で穴形成部材２０２が先行下降し、畝面Ｕに突入した後に最下点に達することにより窪み穴Ｃが最深となり（ｂ）、次いで植付具２８が畝面Ｕに突入して下死点で開放動作することにより苗株を放出するとともに上昇を開始し（ｃ）、植付具２８が上昇する途上で穴形成部材２０２が上昇を開始し（ｄ）、次いで、穴形成部材２０２が畝面Ｕを抜けて穴形成を終了した後に最上点に達し（ｅ）、植付具２８が上昇途上で閉鎖動作（ｆ）して１回の植付けを終了し、この一連の動作を繰り返すことにより、圃場に植付けた苗株毎に水を溜めるための窪み穴Ｃを形成する。
【０１１９】
上記作穴装置２０１において、穴形成部材２０２の上部には、後退角なしに排土板２０２ａを立設することにより、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。
吊ロッド２０４の上端側には、その上昇動作を許容するとともに、下降範囲で機体側フレーム２０８との干渉による下降限度を定める下限規制部材であるストッパ２０４ａを取付けることにより、穴形成部材２０２による最大深さを規定することができる。
吊ロッド２０４は昇降アーム２０５に対し、また、昇降アーム２０５はカム２０７に対し、それぞれ上方動作を可能とすることから、圃場培土が硬い場合に、その反力によって穴形成部材２０２を上方に逃がすことができるので、カム特性によることなく穴形成部材２０２の下降が抑えられ、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
【０１２０】
ストッパ２０４ａには取付調節部２０４ｂを設けることにより、下位配置の穴形成部材２０２による穴形成深さ調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、吊ロッド２０４の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
また、吊ロッド２０４に分散型のウエート２０４ｃ，２０４ｃを取付けることにより、機体高さに影響することなく、穴形成力を強化することができる。
【０１２１】
さらに、穴形成部材２０２は、前端支持の支持アーム２０３を介して機体の走行駆動力によって穴形成動作することから、特段の強度を要することのない引張部材により、植付装置１９に負荷を及ぼすことなく、所要の窪み穴Ｃを形成することができる。また、穴形成部材２０２には、後退角を形成することにより、土中への押込みを要することなく穴形成動作するとともに、穴形成動作に伴う下方向の作用力によって機体の浮き上がりが防止されるので、安定した深植え走行が可能となる。
【０１２２】
また、穴形成部材２０２の牽引連結支点２０３ａを走行機体の下側に配置することにより、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴形成することができ、同穴形成部材２０２の穴形成作用面２０２ｂの法線Ｎが牽引連結支点２０３ａより高く向くように構成することにより、穴形成時の牽引力によるモーメントが穴形成部材２０２に作用して穴形成深さを確保することができる。
【０１２３】
このように構成した苗移植機は、昇降動作する植付具２８により供給部３１から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、穴形成部材２０２は昇降アーム２０５により植付具２８の昇降動作と連携して昇降動作することから、植付けた苗株毎にそれぞれの周りに水を溜めるための窪み穴Ｃが形成される。したがって、昇降アーム２０５によって穴形成部材２０２を支持する簡易な構成により、苗株毎に窪み穴Ｃを形成しつつ苗株を移植することができる。
【０１２４】
また、穴形成部材２０２は平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具２８の３方を囲む位置で穴形成するように配置することにより、穴形成部材２０２がコの字型に植付具の３方を囲んで深い窪み穴Ｃを形成することができる。
【０１２５】
（作穴装置の別構成例）
次に、作穴装置の別構成例について説明する。
図２１の植付部の拡大側面図（ａ）に示す作穴装置２１１は、植付具２８に牽制ローラ２１２を設け、植付具２８の下降時にその牽制ローラ２１２が干渉する範囲の待機位置に前方動作可能に支持アーム２１３を軸支し、その上端の支点２１３ａの近傍に復帰ばね２１４を設けるとともに、下端部に設けたトルク支点２１３ｂにより穴形成板２１５を下方展開可能に軸支する。
【０１２６】
穴形成板２１５は、トルク支点２１３ｂから復帰トルクによって支持アーム２１３の前側の待機位置に保持し、牽制ローラ２１２が下降して支持アーム２１３に干渉し、その前方揺動によって穴形成板２１５の先端が畝面Ｕに接触することにより後方のアーム延長線位置まで展開可能に構成する。
【０１２７】
上記構成の作穴装置２１１により、植付具２８の下降と対応して穴形成板２１５が穴を形成し、その形状に応じた断面形状の穴が植付具２８の下降と対応して形成され、作穴装置の背面視による動作状態図（ｂ）に示すように、穴形成板２１５を三角形とすることにより、すり鉢状の崩れにくい窪み穴Ｃを形成することができる。このとき、支持アーム２１３の前方への揺動位置で穴形成することから、機体に作用する上方向反力が抑えられて機体高さを保持することができる。
【０１２８】
植付具２８の上昇時は、支持アーム２１３が植付具２８に追従する苗払いとして機能し、例えば、長い苗株が植付具２８に絡まっていても、追従動作する支持アーム２１３の干渉によって苗株が払い落とされるので、安定した植付けが可能となる。また、植付具２８の上昇によって作穴装置２１１が当初の待機位置に戻る過程において、穴形成板２１５が前側に復帰回動することから、支持アーム２１３が後方回動して円滑に待機位置に復帰することができる。さらに、要部側面図（ｃ）に示すように、穴形成板２１５が土を掬い上げるように傾けることにより、穴形成時の抵抗を抑えることができる。
【０１２９】
次に、図２２に基づき、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０について説明する。
左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラ１６１が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。
【０１３０】
左右ガイドローラ１６１は、エンジン載置台９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラ１６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラ１６１について説明する。
【０１３１】
エンジン載置台９１の側面には、ガイドローラ支持ピン１６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられている。
ガイドローラ支持ピン１６２には、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラ支持アーム１６３の前端部に設けた円筒状支持ボス１６５には樹脂製の円筒のローラ１６６を回転自在に設けたローラ軸１６７を上下位置調節自在に貫通してボルト１６８にて固定して設けている。
【０１３２】
また、円筒状ボス１６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム１６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側ア−ム４０ａとを連結ワイヤ１７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ１７０の緩みで上昇作動アーム１６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ１７０の緩みが張って上昇作動アーム１６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラ１６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。
【０１３３】
この時、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に支持しているガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられているので、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。
【０１３４】
また、円筒状ボス１６４の外側には波形状凹凸１６４ａが形成されており、円筒状ボス１６４の外側にガイドローラ支持ピン１６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス１７１の内側に設けた波形状凹凸１７１ａに係合する構成となっている。
【０１３５】
そして、円筒状ボス１６４は、付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されており、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合することにより、左右ガイドローラ１６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。
【０１３６】
尚、左右ガイドローラ１６１が他物に当たって破損することを防止する為に、前記のように円筒状ボス１６４が付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されて、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合する構成としている。従って、ガイドローラ１６１が他物に当たった場合には、付勢バネ１７２の付勢力に抗して各波形状凹凸１６４ａ・１７１ａの係合が外れて円筒状ボス１６４が固定用ボス１７１に対して回動し、ガイドローラ１６１は他物から遠ざかるように逃げて、破損が防止できる。
【０１３７】
そして、固定用ボス１７１には、下方に向けて操作アーム１７３を設けて、連結ワイヤ１７４にて植付けクラッチレバー１５０に連携している。即ち、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ１７４を引いて左右ガイドローラ１６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する案内作用状態となり、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切りに操作すると、連結ワイヤ１７４が緩んで左右ガイドローラ１６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。
【０１３８】
次に、図２３及び図２４に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ１１２の他の例を説明する。
この実施例に示す植付クラッチ１１２は、前例と同様に第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。
【０１３９】
即ち、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【０１４０】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【０１４１】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【０１４２】
この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体１１４には、係合爪１１４ａが設けられた側と左右反対側に回転固定用の係合凸爪１１４ｃを設け、植付伝動ケース２６に該係合凸爪１１４ｃと係合して従動側爪体１１４を所定位置で停止させる固定側係合凸爪２６ａを設けた構成としていることである。
【０１４３】
即ち、上記操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で停止させる時に、従動側爪体１１４が矢印ロ方向に移動してその係合凸爪１１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合する構成としており、植付具２８は設定位置で確実に且つ適正に停止する。
【０１４４】
そして、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【０１４５】
また、従動側爪体１１４の係合爪１１４ａは、高く突出した高係合爪１１４ａ−１と低く突出した低係合爪１１４ａ−２の二段に形成されている。その為に、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７に付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３側（矢印ハ方向）に移動するが、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むまでは、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合した状態を維持し植付具２８は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ１１２が伝動状態になる前に植付具２８が自重にて作動してしまうような事態を回避できる。
【０１４６】
そして、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の低く突出した低係合爪１１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【０１４７】
従って、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、その後、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の低く突出した低係合爪１１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となるので、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとが係合して固定状態で駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。
【０１４８】
次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。
【０１４９】
前記の例では、切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図２５に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース１２の走行速と作業速を切り替える副変速操作が１つの操作レバー１８０で行えるようにしている。
【０１５０】
即ち、操縦ハンドル１６近くに設けた操作グリップ１８０ａを後部に設け、前端部を主伝動ケース１２の右側壁にボルトにて固定して設けたＬ字型支持片１８１の先端部に設けた貫通孔１８１ａに貫通して回動自在に支持している。尚、該貫通孔１８１ａは、操作レバー１８０が左右方向操作できるように操作レバー１８０前端の直径よりも少し大きくしている。
【０１５１】
そして、操作レバー１８０の前部でＬ字型支持片１８１の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム１８２の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム１８２の上端部を主伝動ケース１２の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー１８３に連結している。従って、操縦ハンドル１６の近くに居る作業者が操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って回動操作すると、副変速操作アーム１８２の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー１８３が押し引き操作され、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを水平にした時に副変速は走行速（高速）に変速され、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを上向きで垂直にした時に副変速は作業速（低速）に変速される構成としている。
【０１５２】
また、操作レバー１８０の中途部には植付伝動ケース２６側に向けて延設した株間変速アーム１８４の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム１８４の先端部に設けた円弧状長孔１８４ａに上記連係部１０６を左右移動させるシフトロッド１８５を連結している。
尚、円弧状長孔１８４ａは、操作レバー１８０の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔１８４ａにシフトロッド１８５に固定のピン１８５ａが挿通した構成となっている。従って、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って回動操作しても、シフトロッド１８５は左右移動せず株間変速はされない。
【０１５３】
株間変速を行う場合には、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って操作レバー１８０を左右方向操作すると、シフトロッド１８５が左右移動して株間変速される。また、操作レバー１８０の上方位置で操作グリップ１８０ａの前方位置には、株間変速操作位置が分るように株間変速操作位置表示ラベル１８６が植付伝動ケース２６の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル１８６は機体後方の操縦ハンドル１６側から見えるように配置され、且つ、副変速を作業速（低速）に操作した時に変速操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａは上向き垂直状になているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル１８６に対する操作グリップ１８０ａの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。
【０１５４】
尚、機体前端部下方位置に畝Ｕの上面に接当して畝Ｕ上面を検出する前部センサーを設け、移植作業時に機体が畝Ｕの終端位置に来て該前部センサーが畝Ｕ上面を検出しなくなると、機体前部は畝Ｕの終端位置に到達したと判断して、前記油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを中立位置で固定し、植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出に係わらず機体の昇降制御を停止して、機体の高さを保持する構成とすれば、畝Ｕ終端位置まで植付装置１９の植付具２８にて苗を畝Ｕに植付けることができる。また、機体旋回時や路上走行時に機体を上昇させた時（操作レバーで左右後輪１４を最下降させて機体を上昇させる操作に連携して）、または、走行変速装置を変速レバーで路上走行速やバック走行に変速操作した時、前部センサーを機体上方に収納する構成とすれば、前部センサーが他物に接当することが回避できて作業性が良い。
【符号の説明】
【０１５５】
１０ 移植機
１７ 静軌跡
１９ 植付装置
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２６ 植付伝動ケース
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３０ 載置台
３１ 供給部
５２ 上アーム
５３ 下アーム
５５ クランクアーム
６１ クランクアーム駆動軸
６２ 揺動カム駆動軸
２０１ 作穴装置
２０２ 穴形成部材
２０３ 支持アーム
２０４ 吊ロッド
２０４ａ ストッパ（下限規制部材）
２０４ｂ 取付調節部
２０５ 昇降アーム
２０５ｂ ローラ
２０６ 連携昇降機構
２０７ カム
Ｃ 窪み穴
Ｕ 畝面（圃場面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、
機体走行に応じて植付け位置の周りに穴を形成する穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記連携昇降機構（２０６）は、穴形成部材（２０２）を上下動作可能に走行機体に連結支持する支持アーム（２０３）と、この支持アーム（２０３）を懸垂支持する吊ロッド（２０４）と、この吊ロッド（２０４）をカム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に下支えする昇降アーム（２０５）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記穴形成部材（２０２）は、その平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具（２８）の３方を囲む位置に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項４】
前記穴形成部材（２０２）を支持アーム（２０３）の後端側に配置し、この支持アーム（２０３）の前端側（２０３ａ）を走行機体の下側に連結したことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記吊ロッド（２０４）の可動範囲の下限を定める下限規制部材（２０４ａ）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記下限規制部材（２０４ａ）は、可動範囲の下限位置を変更する調節部（２０４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【請求項１】
走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、
機体走行に応じて植付け位置の周りに穴を形成する穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記連携昇降機構（２０６）は、穴形成部材（２０２）を上下動作可能に走行機体に連結支持する支持アーム（２０３）と、この支持アーム（２０３）を懸垂支持する吊ロッド（２０４）と、この吊ロッド（２０４）をカム制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に下支えする昇降アーム（２０５）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記穴形成部材（２０２）は、その平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具（２８）の３方を囲む位置に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項４】
前記穴形成部材（２０２）を支持アーム（２０３）の後端側に配置し、この支持アーム（２０３）の前端側（２０３ａ）を走行機体の下側に連結したことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記吊ロッド（２０４）の可動範囲の下限を定める下限規制部材（２０４ａ）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記下限規制部材（２０４ａ）は、可動範囲の下限位置を変更する調節部（２０４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−５５９１８（Ｐ２０１３−５５９１８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７２２９（Ｐ２０１１−１９７２２９）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]