茶畝跨走型茶刈装置
【課題】 充分な収容量の確保、作業時の安全性の確保、使い勝手の向上、小型化の達成、十分な剛性の確保、シンプルな構造の達成等の相反する技術的要請を満たす装置を提供する。
【解決手段】 本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、走行機体１と、茶刈機ユニット２と、茶葉Ａを収容する収容ユニット５０を含む収容系装置５とを具えて成り、前記収容ユニット５０は、設置高さを走行機体１に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニット５０は、底板５４と、この底板５４とは別体の側周ケージ５５とを具え、この底板５４をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージ５５は、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板５４と側周ケージ５５との間隙から収容ユニット５０内に収容していた茶葉Ａを順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴として成るものである。
【解決手段】 本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、走行機体１と、茶刈機ユニット２と、茶葉Ａを収容する収容ユニット５０を含む収容系装置５とを具えて成り、前記収容ユニット５０は、設置高さを走行機体１に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニット５０は、底板５４と、この底板５４とは別体の側周ケージ５５とを具え、この底板５４をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージ５５は、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板５４と側周ケージ５５との間隙から収容ユニット５０内に収容していた茶葉Ａを順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴として成るものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を跨ぎながら走行し、茶葉を収穫する摘採作業や、茶樹の育成管理のための刈り均し作業等を行うことができる茶刈装置に関するものであって、特に摘採した茶葉の収容部の新規な構成にかかるものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乗用型摘採装置と称される茶畝跨走型茶刈装置は、その作業性の向上や、作業労力の軽減の点で、高く評価されている。一方でこのような、茶葉摘採作業の効果率が上がるにつれて、更にそれに付随した作業についても改善の要求が出されている。そのひとつとして、摘採した後の茶葉の収容までと、更にここからトラック等の輸送手段への積み替え（荷おろし）に至るまでの作業性の改善が求められている。
この段階での作業上ないしは構造上技術的な要請としては、
（１）茶刈装置における茶葉の収容量を多く確保できること、
（２）収容した茶葉をトラック等に積み替えるにあたり、作業の安全が確保できること、
（３）中小規模茶園に適した比較小型の茶刈装置を、小型トラックにより搬送する際に支 障が出ないように、装置寸法に配慮すること、
（４）このような配慮から収容装置に折り畳み構造を採用すること、
（５）加えて前記折り畳み構造を採用した場合には、収容装置の剛性低下は免れないが、 全体としての強度を十分に確保しうる構造であること、
等の種々の技術課題が存在する。
【０００３】
このような技術課題を念頭に置くと、大前提というべき十分な茶葉収容量の確保という点では、装置後方に茶葉をバラ収容できるコンテナ状の収容ユニットを備える構成が必然的に求められてくる。このコンテナタイプの収容ユニットを具えたものの従来技術においてトラック等へ茶葉の積み替え手法に着眼したものとしては、特開２０００−５０７１９号公報、特開２０００−１２５６４３号公報が挙げられる（特許文献１、特許文献２）。
このうち、特開２０００−５０７１９号公報は本出願人の開発に係るものであり、コンテナの底床部がコンベヤ状に移動するとともに、その上方の側周ケージは、走行機体後方にずれ動くことができるような構成をとっている（特許文献１）。これによって、底床部とケージとの間によってできた間隙、即ち底床部先端から茶葉が順次円滑に落下するような移動態様が実現し得た。このような手法は、当然ながら重心移動が少なく、且つ順次茶葉が排出されるため、移載作業時の安全性が高まり、茶葉の損傷がなくユーザからは高い評価が得られている。
しかしながら、床底面にコンベヤ構造等を採用することによる構造の複雑さをある程度甘受せざるを得ず、大型装置には好適であるものの、装置全体の小型化が前提とされ、それに伴い構造の単純化を求められる場合には、適用することに一定の限界があった。
【０００４】
一方、一般的には、特開２０００−１２５６４３号公報のように機体側とコンテナとを平行リンクで結び、コンテナの床面を扉構造としてこれを開くことによって茶葉を取り出すような形態のものが実用化されている（特許文献２）。しかしながら、この場合には、茶葉を満載した状態のままコンテナを全体的にずらすため、後方への重心移動が大きく作業の安全性を確保する点では十分ではない。また、コンテナの床面が下開き状になるため、一気に摘採した茶葉が落下し、茶葉が痛むことは避けられない。加えて床面がハッチ状に開く構造の場合には、必然的に剛性低下は免れ得ない。このように現状の手法に鑑みると、前記要請に応えるための技術開発の余地は更に存在していた。
【特許文献１】特開２０００−５０７１９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、充分な収容量の確保、作業時の安全性の確保、使い勝手の向上、小型化の達成、十分な剛性の確保、シンプルな構造の達成等の相反する技術的要請のある中、これらを総合的に解決できる新規な茶畝跨走型茶刈装置の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶葉をバラ状態で収容する収容ユニットを含む収容系装置とを具えて成り、前記収容ユニットは、設置高さを走行機体に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニットは、底板と、この底板とは別体の側周ケージとを具え、この底板をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージは、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板と側周ケージとの間隙から収容ユニット内に収容していた茶葉を順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項２記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ケージが底板からはみ出るように傾倒する移動形態については、側周ケージ底縁が装置後方に向かって移動する形態であることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項３記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項２記載の要件に加え、前記側周ケージの底縁が装置後方に向かって傾倒しながら移動する場合において、側周ケージの背面側上方における側縁回動支点は、上下方向に自由動が許容されて回動することを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項４記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ゲージ側周ケージの底縁は、底板上を転動するコロが設けられていることを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項５記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ゲージ側周ケージの底縁のうち、底板に沿って移動する縁辺には、押出フラップが設けられていることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項６記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ケージついては、その妻板側板面が中折れ可能とされ、背面板と引出し面板とを接近させて側周ケージ全体が折り畳みできるように構成されていることを特徴として成るものである。
【００１２】
請求項７記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項６記載の要件に加え、前記収納ユニット収容ユニットにおける底板及び天板については、途中で中折れ状態に構成され、側周ケージを折り畳んだ状態において、その外側となる引出し面板を覆うように折り畳まれることを特徴として成るものである。
【００１３】
請求項８記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記収容ユニットの昇降については、茶刈高さの調整を可能とした走行フレームに対し平行リンク機構を介して、収容ユニットフレームが接続され、円弧状に移動することにより行われることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
まず請求項１記載の発明によれば、充分な収容量を確保することができることはもとより、作業時の安全性の確保、使い勝手の向上、充分な剛性の確保、小型で且つシンプルな構成の実現等を図ることができる。
【００１５】
また請求項２記載の発明によれば、摘採茶葉のトラック等への移載作業をより安全に行うことができ、且つその作業性もよい。
【００１６】
また請求項３記載の発明によれば、摘採茶葉を移載するにあたり、側周ケージの回動支点の工夫により、その移動が円滑に行われる。
【００１７】
また請求項４記載の発明によれば、摘採茶葉を移載するにあたり、側周ケージの荷重が移動するコロで支えられることにより、側周ケージの移動が円滑に行われる
【００１８】
また請求項５記載の発明によれば、摘採茶葉を移載するにあたり、収容ユニット内の底板上に残留しがちな茶葉を確実に排出することができる。
【００１９】
また請求項６、７記載の発明によれば、収容ユニットの非使用時において、これをコンパクトに折り畳むことができる。
【００２０】
また請求項８記載の発明によれば、収容ユニットの移動軌跡が円弧状であるため、摘採茶葉の移送を担う移送ダクトと、収容ユニット側との両者の接続、並びにその解除を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べる通りである。なお説明にあたっては、まず本発明の茶畝跨走型茶刈装置として摘採装置を例に挙げながら、その全体構成を概略的に説明し、併せて本発明の特徴的な構成部分である茶葉の収容系装置について説明する。また、この摘採装置としては、乗用式摘採装置（茶畝跨走型茶刈装置Ｍ）であって、刈り取った茶葉Ａを上昇移送して収容部に収容するタイプのものを例に挙げて説明する。
なお本明細書中において前後の定義は、茶畝跨走型茶刈装置の刈り取り作業時の進行方向を基準にして、これを前、または前方といい、その反対側を後、後方とする。
【実施例】
【００２２】
本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、一例として図１、２、４、５にその全体形状を示すものであって、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体１と、この走行機体１によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される茶刈機ユニットの一例としての摘採機体２と、摘採した茶葉Ａを摘採機体２の後方へ移送する移送装置３と、摘採機体２の後方に設けられ摘採した茶葉Ａを収容する収容系装置５とを具えて成るものである。以下、各構成部について説明する。
【００２３】
まず走行機体１について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝地を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム１１を骨格部材とする。このフレーム１１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム１１Ａと、この脚部フレーム１１Ａを繋ぐ連結フレーム１１Ｂと、脚部フレーム１１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム１１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム１１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体１２を設ける。もちろん、この走行体１２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００２４】
更に連結フレーム１１Ｂの上部には、搭乗した作業者が座る操縦者用シート１３、操縦桿１４、該装置の制御や操作等を行うためのコントロールボックス１５を設けるものである。そして操縦者用シート１３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機１６を搭載するものであり、一例として、この原動機１６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体１２の駆動や、後述する摘採機体２の刈刃２２の駆動、更には前記昇降フレーム１１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００２５】
また前記連結フレーム１１Ｂ上には、刈刃２２によって刈り取った茶葉Ａを風送するための送風機１７を設けるものであって、この送風機１７は前記原動機１６により回転数を増速されながら駆動される。そして、この送風機１７からは送風ダクト１８を介して圧力風が移送装置３（摘採機体２側）に供給される。なお送風ダクト１８は、一部または全部が、フレキシブルダクト１８Ａによって構成され、移送装置３に対し接続されている。
【００２６】
次に茶刈機ユニットの一例である摘採機体２について説明する。このものは茶葉Ａの摘採を実質的に行うものであり、刈刃２２を主要部材として成るものである。この刈刃２２は、例えば上下一対の刈刃体２２Ａと、これら刈刃体２２Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム２２Ｂと、刈刃体２２Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部２２Ｃとを具えて成り、上下一対の刈刃体２２Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体２２Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用により茶葉Ａを刈り取るものである（図２参照）。
【００２７】
このように刈刃２２は、刈刃体２２Ａ、刈刃支持フレーム２２Ｂ、駆動部２２Ｃ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採り、刈刃２２の取り替えにより、容易に摘採機から浅刈機・中刈機等の剪枝機に仕様変更できるものである。なお摘採機体２は、全体として上記昇降フレーム１１Ｃに支持され、刈刃２２の高さが自在に設定できる構成となっている。
【００２８】
また、上記刈刃２２の駆動部２２Ｃも、前記油圧ポンプ（走行機体１に搭載された原動機１６によって駆動される）から供給される作動油によって駆動することが望ましい構成であるが、刈刃２２の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。
なお刈刃２２としては、必ずしもこのようなバリカン式のものに限らず、例えばロータリー式の回転刃を適用することも可能である。
【００２９】
次に茶葉Ａの移送装置３について説明する。
移送装置３は、刈り取った茶葉Ａを所定の位置に向けて移送する部材であり、ここでは茶葉Ａを摘採機体２から後述する収容系装置５まで中継移送するものである。具体的には図２、３、６等に示すように刈り取り直後の茶葉Ａを収容系装置５の導入フード５７の導入口５７１に向けて刈刃２２のほぼ真上に向かって移送ダクト３０内を上昇移送する形態を採る。
すなわち移送ダクト３０は、一例として図１〜３に示すように、ほぼ全体として垂直配置されたものであって、下端側を移送開始部３１、上端側を移送終端部３２とし、その間を垂直部３３とする。そして移送ダクト３０は、下側後方に送風チャンバ３５を具え、ここに送風機１７からの圧力風Ｗが送風ダクト１８を介して送り込まれる。そしてこの圧力風Ｗは、刈刃２２の背面側から供給され、前記移送ダクト３０内において上昇流移送風Ｗとして作用するのである。
なお、このような摘採茶葉Ａ等の移送形態は、本出願人の開発に係るものであるが、移送形態については、従来型のように分岐吹出管を具えた風導管を刈刃２２前方に配したものを適用することも、もとより差し支えない。また茶葉Ａの上昇移送に当たって、コンベヤを用いることも差し支えない。
【００３０】
次に本発明の主要部である収容系装置５について、説明する。
まず収容系装置５の主要部材である収容ユニット５０は、実質的に摘採した茶葉Ａを収容するコンテナ部材である。このものは、一体的なコンテナ状ではなく、各部材が別体に且つ相互に可動状態に構成されている。基本的な支持部材である収容ユニットフレーム５１は、図３に示すように側面視でほぼＬ字状をなす部材であり、このものは、昇降フレーム１１Ｃに対して一例として平行リンク５２を介して昇降自在に移動しうるように構成されている。なお符号５２ａは、前記平行リンク５２において４点形成されるリンクピボットを示す。
そして、収容ユニットフレーム５１の昇降シフトを担う部材としては、昇降シフトシリンダ５３が適用されるものであって、昇降シフトシリンダ５３の基部を走行機体のフレーム１１側の昇降フレーム１１Ｃに接続させるとともに、摺動子５３ａの先端を一例として下方側の平行リンク５２のほぼ中間部に回動自在に接続させる。
【００３１】
更に、この収容ユニットフレーム５１は、その下方の部材が収容ユニット５０の底板５４を形成する。すなわち、収容ユニット５０の直立フレーム５１ａは、その下端部から後方に張り出すように適宜の寸法の固定基部５４ａが形成され、それを更に延長させるように、折り上げ部５４ｂが設けられ、その両者の間は、回動ピン５４ｃによって回動自在に構成されている。
【００３２】
これら固定基部５４ａと折り上げ部５４ｂとは、ともにその上面は一連のフラットな形状とされており、この底板５４が収容ユニット５０の底部として機能している。
【００３３】
この底板５４の４周縁から立ち上がるように側周ケージ５５が設けられ、これらによって茶葉Ａの収容スペースが構成される。側周ケージ５５の具体的構成は、前記直立フレーム５１ａ寄りに矩形状の背面枠５５０を設け、フレーム部材として一定の強度を保たせるとともに、この背面枠５５０に対して背面板５５１を張設する。更にこの背面枠５５０には、その左右の側面上方に側縁回動支点となるコロ５５０Ｐを設け、これを前記直立フレーム５１ａにおける受け溝５１Ｇ内において上下動が許容されて回動できるよう組み付ける。
【００３４】
一方、背面板５５１に対向する面は、矩形状の適宜の枠構造を有する抽出板５５２とするものであり、その中央部に後述する折り畳み操作のための把手５５２ａを設ける。そして、背面板５５１と抽出板５５２との間には、左右両側面に側板５５３を設ける。この側板５５３は、図８に示すように中央折込部５５３ａによって内側に折れ込むように構成されており、このものを完全に内側に折り込んだ際には、いわゆるガゼット構造により、抽出板５５２が背面板５５１に接近し、側周ケージ５５が前後方向に折り畳まれる。
なお、これらの背面板５５１と、抽出板５５２と、側板５５３とは、いずれもその下方半分程度の高さは密閉状態のパネルとするものであるが、その上方は金網、ラス板等により通気性を確保した窓状としている。
【００３５】
そして側周ケージ５５は、図３、７に示すように背面枠５５０の下端縁にコロ５５４を設け、側周ケージ５５全体がコロ５５４の部位において前記底板５４に接し、傾斜しながらずれるように構成されているものである。
なお詳細は後述するが、側周ケージ５５における背面板５５１の下端縁には、押出フラップ５５５を設け、このものは、フラップヒンジ５５５ａにおいて回動し得るように構成され、その自由端は、常に底板５４上を密に摺擦しながら移動する構成とされている。
【００３６】
一方、側周ケージ５５における背面枠５５０の上端には、天板５６が設けられるものであって、天板５６自体は、図３、６、８等に示すように、前記側周ケージ５５の上部開放面を塞ぐ様な構成としている。まず天板５６の背面枠５５０側は、固定部５６１として背面枠５５０に固定的に取り付けられている。この固定部５６１には、これを後方に延長するにように設けた折り下げ部５６２が回動部５６２ａを介して接続されて成るものである。
なお天板５６には、一例として左右一対のフード受口５６３を開口させ、その周囲は透気性を有する金網等によって形成する。更にフード受口５６３の外側両側部には、摘採した茶葉を導き入れる導入フード５７を組み付けるための嵌込みレール５６３ａを具え、更にその固定状態を確実にするためのクランプボルト５６３ｂを前記嵌込みレール５６３ａの反対側の部位に設けるものである。
【００３７】
次に、この天板５６に取り付けられる導入フード５７について説明する。この導入フード５７は、図６に示すように側面視でほぼ三角形状をなす中空箱状部材であり、走行機体１側に導入口５７１を開口させ、この部位が走行機体側における移送装置３の移送終端部３２に摘採作業時には接続されるように構成されている。なお、この移送装置３と導入口５７１との間は、少なくとも接続部位において摘採した茶葉Ａが円滑に収容ユニット５０内に導入できれば良いので、その限りで密閉性は要求されるが、厳密に完全な気密状態にする必要はない。もちろん、その間における摘採茶葉の導入案内を確実にするために前記背面枠５５０に対しては、その上方に案内シュート５７２を設けて、円滑にフード受口５６３から摘採茶葉が側周ケージ５５内に移送されるように構成する。
【００３８】
また導入フード５７の内側には、この案内シュート５７２に対向する位置に可動規制シュート５７３を設け、茶葉Ａの投入位置を設定できるようにする。すなわち可動規制シュート５７３は、前記導入フード５７の後端寄りに設けられた回動軸５７３ａにおいて回動し、適宜その角度設定がしうるようにダンパ状に構成されている。具体的には、回動軸５７３ａの外側に固定されたシフトレーバー５７４が調整ロッド５７５とリンク接続されて、更に調整ロッド５７５の自由端がクランプボルト５７５ａによって調整用長穴５７６の適宜の位置に固定されるように構成され、可動規制シュート５７３の設定角度を調整できるようにしている。
【００３９】
更に、このような収容ユニット５０の構成部材の一部である側周ケージ５５は、図７に示すように天板５６を伴いながら全体として下縁側が後方に移動できるように構成するものであって、この動作は、前記収容ユニットフレーム５１と側周ケージ５５との間に取り付けた押し出しシフトシリンダ５８の伸長によって行われるものである。具体的には、押し出しシフトシリンダ５８の摺動子５８ａ端側の接続部は、押し出しシフトシリンダ５８の押し出し動作による応力等を考慮して、側板５５３に取り付けられている。因みに、この側板５５３の部位は、中折れ状に折り畳まれることから折り畳み時に押し出しシフトシリンダ５８との接続状態を容易に解除できるように、レバー付のクランプピン５８Ｐを用いているものである。
【００４０】
本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、以上述べたような構造を有するものであり、茶葉Ａの移送態様を述べながら収容状態を説明し、その後収容系装置５内に満たされた摘採茶葉Ａをトラック等に移載する作業を説明し、更に収容ユニット５０の格納手法を説明しながら実質的に本発明の収容系装置５の作用態様について説明する。
【００４１】
（１）移送装置内における茶葉Ａの移送態様
図２に示すように、一例として刈刃２２の作用部近傍の移送開始部３１にある摘採茶葉Ａは、移送風Ｗの作用を受けて、まず刈刃２２の後方側に送られる。そして茶葉Ａは、送風ダクトユニット３５内の管路形状に沿って垂直部３３を上昇しながら、その移送終端部３２から収容系装置５の導入フード５７まで移送される。
【００４２】
（２）収容系装置内における茶葉Ａの移送収容態様
このように摘採された茶葉Ａは、図６に示すように移送装置３の送風ダクトユニット３５を通って導入フード５７の導入口５７１に至り、案内シュート５７２、可動規制シュート５７３の案内を受けて、収容ユニット５０内にバラ収容される。
なお、可動規制シュート５７３の自由端を、最も導入口５７１寄りに偏寄させた状態では茶葉Ａは、それに当たって収容ユニット５０内における比較的走行機体１寄りに投入される。実際の作業では、この可動規制シュート５７３を逐次位置設定して、収容ユニット５０内に平均して摘採茶葉Ａが積み上げられることが好ましい。
【００４３】
（３）茶葉Ａのトラック等への荷降ろし作業
次に摘採された茶葉Ａが、収容ユニット５０に満杯になった場合には、トラックＰ等への積替え作業に移る。具体的には、摘採作業位置から茶畝Ｔに沿って、例えば茶園の側道等まで移動し、待機しているトラックＰ等に積替えるものである。この積替え（荷降ろし）作業は、作業地点近くにおいて、まず収容系装置５を上昇させることにより開始する。すなわち図４に示すように昇降シフトシリンダ５３を伸長させることにより平行リンク５２の自由端側を上昇させる。当然ながらこの動きは、収容ユニット５０としては、全体として、円弧を描くような軌跡を描いて上昇するものであり、この動きが導入フード５７の導入口５７１と送風ダクトユニット３５の移送終端部３２との切り離しを円滑にするものである。
【００４４】
このようにして収容ユニット５０を上昇させたのち、図５、７に示すように押し出しシフトシリンダ５８を伸長させる。この操作により、押し出しシフトシリンダ５８の摺動子は、側周ケージ５５をほぼその後方に押し出すようにシフトする。この時、側周ケージ５５は、背面枠５５０と直立フレーム５１ａとの間は、コロ５５０Ｐと受け溝５１Ｇとの関係で上下方向には可動できるように遊嵌されたピボット接続であるから、この部位は少なくとも水平方向には、動きが規制され、一方この動きを受けて、底板５４と側周ケージ５５の下端縁との間は、後方にずれ出すように移動する。すなわち、側周ケージ５５における背面板５５１の下端縁にあるコロ５５４が底板５４上を転動しながら後方に移動して行く。この結果、側周ケージ５５は、図７に示すように背面板５５１の下縁が底板５４に沿った状態で摺動移動すると共に抽出板５５２の下端縁は後方にずれながら上方に移動するような形となり、側周ケージ５５は全体として後方下端が後方わずか上方に張り出したように傾斜した状態で移動するのである。
【００４５】
この移動が開始された直後から、前記底板５４における折り上げ部５４ｂの先端と側周ケージ５５の抽出板５５２の内側との間には、一定寸法の間隙Ｇが生ずるから、そこから茶葉Ａが順次こぼれ落ちるように下方に落下してゆくのである。
すなわち、完全に側周ケージ５５の下端を後方に押し出した状態においては、側周ケージ５５の下面の開放空間は、底板５４の先端から完全に張り出しているが、現実に茶葉Ａが落下する位置は、底板５４における折り上げ部５４ｂの先端近くにおいてなされるものであり、全体としてみれば、極端な重心移動がない状態で茶葉Ａの積み替え作業が行われるのである。しかも、この茶葉Ａの落下は、一挙に塊状になって落下するのではなく、順次バラバラに分離しながら落下するものである。
【００４６】
なおこのとき、側周ケージ５５における背面板５５１の下端には、押出フラップ５５５が設けられているものであり、このものが底板５４上を緩やかに接しながら移動して行き、この結果、この底板５４上に茶葉Ａを残すことなく後方に押し出してゆくものである。
このような作業が完了した後、更に摘採作業が継続される場合には、押し出しシフトシリンダ５８を収縮させて、側周ケージ５５を元の作業位置に戻し、且つ昇降シフトシリンダ５３を収縮させて、収容ユニット５０を作業位置に降下させて次の作業に移るのである。
【００４７】
（４）収容系装置の格納作業
このような摘採作業等が終了した後、茶園から茶畝跨走型茶刈装置ＭをトラックＰ等に積載して移動することに備え、図８、９に示すように収容ユニット５０の折り畳みを行う。この操作は、例えば収容ユニットフレーム５１を最も低い位置に合わせて、側周ケージ５５の格納や導入フード５７の取り外し等の作業を行う。もちろん導入フード５７は、ダクト側に残るような構成としておくことももとより差し支えない。
【００４８】
この作業に当たっては、図８に示すように、まず押し出しシフトシリンダ５８の摺動子５８ａを留めていたクランプピン５８Ｐを緩め、押し出しシフトシリンダ５８を側周ケージ５５の側板５５３から取り外すような、いわゆる縁切りの作業を行う。続いて図８（ｂ）に示すように、それぞれ側板５５３の中央折込部５５３ａを内側に押し込む。これにより前記抽出板５５２は、背面板５５１側に寄るように移動して行く。操作に当たっては更に把手５５２ａで、抽出板５５２を背面板５５１側に押し込むようにする。これによって、折り畳まれた抽出板５５２と側板５５３とは、図８（ｃ）、（ｄ）に示すようにその全体の厚さが底板５４の固定基部５４ａ並びに天板５６の固定部５６１の長さ寸法とほぼ等しく設定されていることから、折り畳み状態の側周ケージ５５は、この固定基部５４ａに乗ったような状態として収められる。この状態で自由状態となった底板５４の折り上げ部５４ｂを上方に折り上げて、抽出板５５２の外側に折り合わせるようにして底板５４側の格納を行う。
【００４９】
一方、この状態で上方の天板５６は、側板５５３と抽出板５５２とが格納されると、折り下げ部５６２が、実質的にこれら抽出板５５２または側板５５３による支えを失い、その自由端側を下げるように移動して折り重ねられるものである。
このような状態では、図８（ｅ）に示すように、天板５６における折り下げ部５６２の下端と、底板５４における折り上げ部５４ｂの上端とが突き合わされるように位置する。そして、このような格納状態を維持するため、一例としてバックル装置５９により両者を保持する。
因みにこのとき、導入フード５７も降下してくるので、トラックＰ等での移送作業時において導入フード５７の張り出しを無くすため、クランプボルト５６３ｂを緩め、嵌込みレール５６３ａに嵌めこまれていた導入フード５７の一端縁を自由状態として取り外すようにする。
【００５０】
〔他の実施例〕
本発明の好ましい実施例は、以上述べたような構成を有するものであるが、更にこの技術思想としては、次のような改変が可能である。
まず、収容ユニット５０の側周ケージ５５は、その底縁が底板部からはみでる構成を不可欠とするが、このはみ出し方向は、先に述べたような方向に限定されない。側方にはみ出るような移動形態をとってもよい。
また、側周ケージ５５が移動する際、すなわち摘採した茶葉Ａを取り出す際に、底板５４は、ほぼ水平近くの基準姿勢を維持しているものであるが、このほぼ水平近くの基準姿勢とは、底板５４と側周ケージ５５の下縁とが接した状態をいうのであり、その状態で全体が例えば上方が後方にずれて、上部を後傾させるような形態として、より茶葉Ａの自由落下が促進されるような形態としてもよい。
【００５１】
また、収容ユニット５０自体の昇降は、平行リンク機構を適用することにより移送装置との接続ないしは切り離しが円滑にできる点で好ましいが、それらの接続の確実さが確保できる範囲で、収容ユニット５０の昇降機構は、例えば上下に摺動する他の形態であっても、もとより差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の荷降ろし時の状態を示す斜視図である。
【図２】同上装置による摘採作業時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の収容装置を分解して示す斜視図である。
【図４】本発明の茶畝跨走型茶刈装置による荷降ろし作業時開始直前の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の茶畝跨走型茶刈装置による荷降ろし完了時の状態を示す側面図である。
【図６】本発明の茶畝跨走型茶刈装置における摘採された茶葉の収容状態を示す縦断側面図である。
【図７】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の収容装置からの荷降ろし途中の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の収容系装置の格納状態を示す説明図である。
【図９】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の収容系装置を格納した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行機体
１１ フレーム
１１Ａ 脚部フレーム
１１Ｂ 連結フレーム
１１Ｃ 昇降フレーム
１２ 走行体
１３ 操縦者用シート
１４ 操縦桿
１５ コントロールボックス
１６ 原動機
１７ 送風機
１８ 送風ダクト
１８Ａ フレキシブルダクト
２ 摘採機体
２２ 刈刃
２２Ａ 刈刃体
２２Ｂ 刈刃支持フレーム
２２Ｃ 駆動部
３ 移送装置
３０ 移送ダクト
３１ 移送開始部
３２ 移送終端部
３３ 垂直部
３５ 送風チャンバ
５ 収容系装置
５０ 収容ユニット
５１ 収容ユニットフレーム
５１ａ 直立フレーム
５１Ｇ 受け溝
５２ 平行リンク
５２ａ リンクピボット
５３ 昇降シフトシリンダ
５３ａ 摺動子
５４ 底板
５４ａ 固定基部
５４ｂ 折り上げ部
５４ｃ 回動ピン
５５ 側周ケージ
５５０ 背面枠
５５０Ｐ コロ（側縁回動支点）
５５１ 背面板
５５２ 抽出板
５５２ａ 把手
５５３ 側板
５５３ａ 中央折込部
５５４ コロ
５５５ 押出フラップ
５５５ａ フラップヒンジ
５６ 天板
５６１ 固定部
５６２ 折り下げ部
５６２ａ 回動部
５６３ フード受口
５６３ａ 嵌込みレール
５６３ｂ クランプボルト
５７ 導入フード
５７１ 導入口
５７２ 案内シュート
５７３ 規制シュート
５７３ａ 回動軸
５７４ シフトレーバー
５７５ 調整ロッド
５７５ａ クランプボルト
５７６ 調整用長穴
５８ 押し出しシフトシリンダ
５８ａ 摺動子
５８Ｐ クランプピン
５９ バックル装置
Ａ 茶葉（茶枝葉）
Ｔ 茶畝
Ｗ 圧力風（移送風）
Ｍ 茶畝跨走型茶刈装置
Ｐ トラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を跨ぎながら走行し、茶葉を収穫する摘採作業や、茶樹の育成管理のための刈り均し作業等を行うことができる茶刈装置に関するものであって、特に摘採した茶葉の収容部の新規な構成にかかるものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乗用型摘採装置と称される茶畝跨走型茶刈装置は、その作業性の向上や、作業労力の軽減の点で、高く評価されている。一方でこのような、茶葉摘採作業の効果率が上がるにつれて、更にそれに付随した作業についても改善の要求が出されている。そのひとつとして、摘採した後の茶葉の収容までと、更にここからトラック等の輸送手段への積み替え（荷おろし）に至るまでの作業性の改善が求められている。
この段階での作業上ないしは構造上技術的な要請としては、
（１）茶刈装置における茶葉の収容量を多く確保できること、
（２）収容した茶葉をトラック等に積み替えるにあたり、作業の安全が確保できること、
（３）中小規模茶園に適した比較小型の茶刈装置を、小型トラックにより搬送する際に支 障が出ないように、装置寸法に配慮すること、
（４）このような配慮から収容装置に折り畳み構造を採用すること、
（５）加えて前記折り畳み構造を採用した場合には、収容装置の剛性低下は免れないが、 全体としての強度を十分に確保しうる構造であること、
等の種々の技術課題が存在する。
【０００３】
このような技術課題を念頭に置くと、大前提というべき十分な茶葉収容量の確保という点では、装置後方に茶葉をバラ収容できるコンテナ状の収容ユニットを備える構成が必然的に求められてくる。このコンテナタイプの収容ユニットを具えたものの従来技術においてトラック等へ茶葉の積み替え手法に着眼したものとしては、特開２０００−５０７１９号公報、特開２０００−１２５６４３号公報が挙げられる（特許文献１、特許文献２）。
このうち、特開２０００−５０７１９号公報は本出願人の開発に係るものであり、コンテナの底床部がコンベヤ状に移動するとともに、その上方の側周ケージは、走行機体後方にずれ動くことができるような構成をとっている（特許文献１）。これによって、底床部とケージとの間によってできた間隙、即ち底床部先端から茶葉が順次円滑に落下するような移動態様が実現し得た。このような手法は、当然ながら重心移動が少なく、且つ順次茶葉が排出されるため、移載作業時の安全性が高まり、茶葉の損傷がなくユーザからは高い評価が得られている。
しかしながら、床底面にコンベヤ構造等を採用することによる構造の複雑さをある程度甘受せざるを得ず、大型装置には好適であるものの、装置全体の小型化が前提とされ、それに伴い構造の単純化を求められる場合には、適用することに一定の限界があった。
【０００４】
一方、一般的には、特開２０００−１２５６４３号公報のように機体側とコンテナとを平行リンクで結び、コンテナの床面を扉構造としてこれを開くことによって茶葉を取り出すような形態のものが実用化されている（特許文献２）。しかしながら、この場合には、茶葉を満載した状態のままコンテナを全体的にずらすため、後方への重心移動が大きく作業の安全性を確保する点では十分ではない。また、コンテナの床面が下開き状になるため、一気に摘採した茶葉が落下し、茶葉が痛むことは避けられない。加えて床面がハッチ状に開く構造の場合には、必然的に剛性低下は免れ得ない。このように現状の手法に鑑みると、前記要請に応えるための技術開発の余地は更に存在していた。
【特許文献１】特開２０００−５０７１９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、充分な収容量の確保、作業時の安全性の確保、使い勝手の向上、小型化の達成、十分な剛性の確保、シンプルな構造の達成等の相反する技術的要請のある中、これらを総合的に解決できる新規な茶畝跨走型茶刈装置の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶葉をバラ状態で収容する収容ユニットを含む収容系装置とを具えて成り、前記収容ユニットは、設置高さを走行機体に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニットは、底板と、この底板とは別体の側周ケージとを具え、この底板をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージは、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板と側周ケージとの間隙から収容ユニット内に収容していた茶葉を順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項２記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ケージが底板からはみ出るように傾倒する移動形態については、側周ケージ底縁が装置後方に向かって移動する形態であることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項３記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項２記載の要件に加え、前記側周ケージの底縁が装置後方に向かって傾倒しながら移動する場合において、側周ケージの背面側上方における側縁回動支点は、上下方向に自由動が許容されて回動することを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項４記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ゲージ側周ケージの底縁は、底板上を転動するコロが設けられていることを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項５記載記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ゲージ側周ケージの底縁のうち、底板に沿って移動する縁辺には、押出フラップが設けられていることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項６記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記側周ケージついては、その妻板側板面が中折れ可能とされ、背面板と引出し面板とを接近させて側周ケージ全体が折り畳みできるように構成されていることを特徴として成るものである。
【００１２】
請求項７記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項６記載の要件に加え、前記収納ユニット収容ユニットにおける底板及び天板については、途中で中折れ状態に構成され、側周ケージを折り畳んだ状態において、その外側となる引出し面板を覆うように折り畳まれることを特徴として成るものである。
【００１３】
請求項８記載の茶畝跨走型茶刈装置は、前記要件に加え、前記収容ユニットの昇降については、茶刈高さの調整を可能とした走行フレームに対し平行リンク機構を介して、収容ユニットフレームが接続され、円弧状に移動することにより行われることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
まず請求項１記載の発明によれば、充分な収容量を確保することができることはもとより、作業時の安全性の確保、使い勝手の向上、充分な剛性の確保、小型で且つシンプルな構成の実現等を図ることができる。
【００１５】
また請求項２記載の発明によれば、摘採茶葉のトラック等への移載作業をより安全に行うことができ、且つその作業性もよい。
【００１６】
また請求項３記載の発明によれば、摘採茶葉を移載するにあたり、側周ケージの回動支点の工夫により、その移動が円滑に行われる。
【００１７】
また請求項４記載の発明によれば、摘採茶葉を移載するにあたり、側周ケージの荷重が移動するコロで支えられることにより、側周ケージの移動が円滑に行われる
【００１８】
また請求項５記載の発明によれば、摘採茶葉を移載するにあたり、収容ユニット内の底板上に残留しがちな茶葉を確実に排出することができる。
【００１９】
また請求項６、７記載の発明によれば、収容ユニットの非使用時において、これをコンパクトに折り畳むことができる。
【００２０】
また請求項８記載の発明によれば、収容ユニットの移動軌跡が円弧状であるため、摘採茶葉の移送を担う移送ダクトと、収容ユニット側との両者の接続、並びにその解除を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べる通りである。なお説明にあたっては、まず本発明の茶畝跨走型茶刈装置として摘採装置を例に挙げながら、その全体構成を概略的に説明し、併せて本発明の特徴的な構成部分である茶葉の収容系装置について説明する。また、この摘採装置としては、乗用式摘採装置（茶畝跨走型茶刈装置Ｍ）であって、刈り取った茶葉Ａを上昇移送して収容部に収容するタイプのものを例に挙げて説明する。
なお本明細書中において前後の定義は、茶畝跨走型茶刈装置の刈り取り作業時の進行方向を基準にして、これを前、または前方といい、その反対側を後、後方とする。
【実施例】
【００２２】
本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、一例として図１、２、４、５にその全体形状を示すものであって、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体１と、この走行機体１によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される茶刈機ユニットの一例としての摘採機体２と、摘採した茶葉Ａを摘採機体２の後方へ移送する移送装置３と、摘採機体２の後方に設けられ摘採した茶葉Ａを収容する収容系装置５とを具えて成るものである。以下、各構成部について説明する。
【００２３】
まず走行機体１について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝地を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム１１を骨格部材とする。このフレーム１１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム１１Ａと、この脚部フレーム１１Ａを繋ぐ連結フレーム１１Ｂと、脚部フレーム１１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム１１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム１１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体１２を設ける。もちろん、この走行体１２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００２４】
更に連結フレーム１１Ｂの上部には、搭乗した作業者が座る操縦者用シート１３、操縦桿１４、該装置の制御や操作等を行うためのコントロールボックス１５を設けるものである。そして操縦者用シート１３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機１６を搭載するものであり、一例として、この原動機１６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体１２の駆動や、後述する摘採機体２の刈刃２２の駆動、更には前記昇降フレーム１１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００２５】
また前記連結フレーム１１Ｂ上には、刈刃２２によって刈り取った茶葉Ａを風送するための送風機１７を設けるものであって、この送風機１７は前記原動機１６により回転数を増速されながら駆動される。そして、この送風機１７からは送風ダクト１８を介して圧力風が移送装置３（摘採機体２側）に供給される。なお送風ダクト１８は、一部または全部が、フレキシブルダクト１８Ａによって構成され、移送装置３に対し接続されている。
【００２６】
次に茶刈機ユニットの一例である摘採機体２について説明する。このものは茶葉Ａの摘採を実質的に行うものであり、刈刃２２を主要部材として成るものである。この刈刃２２は、例えば上下一対の刈刃体２２Ａと、これら刈刃体２２Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム２２Ｂと、刈刃体２２Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部２２Ｃとを具えて成り、上下一対の刈刃体２２Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体２２Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用により茶葉Ａを刈り取るものである（図２参照）。
【００２７】
このように刈刃２２は、刈刃体２２Ａ、刈刃支持フレーム２２Ｂ、駆動部２２Ｃ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採り、刈刃２２の取り替えにより、容易に摘採機から浅刈機・中刈機等の剪枝機に仕様変更できるものである。なお摘採機体２は、全体として上記昇降フレーム１１Ｃに支持され、刈刃２２の高さが自在に設定できる構成となっている。
【００２８】
また、上記刈刃２２の駆動部２２Ｃも、前記油圧ポンプ（走行機体１に搭載された原動機１６によって駆動される）から供給される作動油によって駆動することが望ましい構成であるが、刈刃２２の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。
なお刈刃２２としては、必ずしもこのようなバリカン式のものに限らず、例えばロータリー式の回転刃を適用することも可能である。
【００２９】
次に茶葉Ａの移送装置３について説明する。
移送装置３は、刈り取った茶葉Ａを所定の位置に向けて移送する部材であり、ここでは茶葉Ａを摘採機体２から後述する収容系装置５まで中継移送するものである。具体的には図２、３、６等に示すように刈り取り直後の茶葉Ａを収容系装置５の導入フード５７の導入口５７１に向けて刈刃２２のほぼ真上に向かって移送ダクト３０内を上昇移送する形態を採る。
すなわち移送ダクト３０は、一例として図１〜３に示すように、ほぼ全体として垂直配置されたものであって、下端側を移送開始部３１、上端側を移送終端部３２とし、その間を垂直部３３とする。そして移送ダクト３０は、下側後方に送風チャンバ３５を具え、ここに送風機１７からの圧力風Ｗが送風ダクト１８を介して送り込まれる。そしてこの圧力風Ｗは、刈刃２２の背面側から供給され、前記移送ダクト３０内において上昇流移送風Ｗとして作用するのである。
なお、このような摘採茶葉Ａ等の移送形態は、本出願人の開発に係るものであるが、移送形態については、従来型のように分岐吹出管を具えた風導管を刈刃２２前方に配したものを適用することも、もとより差し支えない。また茶葉Ａの上昇移送に当たって、コンベヤを用いることも差し支えない。
【００３０】
次に本発明の主要部である収容系装置５について、説明する。
まず収容系装置５の主要部材である収容ユニット５０は、実質的に摘採した茶葉Ａを収容するコンテナ部材である。このものは、一体的なコンテナ状ではなく、各部材が別体に且つ相互に可動状態に構成されている。基本的な支持部材である収容ユニットフレーム５１は、図３に示すように側面視でほぼＬ字状をなす部材であり、このものは、昇降フレーム１１Ｃに対して一例として平行リンク５２を介して昇降自在に移動しうるように構成されている。なお符号５２ａは、前記平行リンク５２において４点形成されるリンクピボットを示す。
そして、収容ユニットフレーム５１の昇降シフトを担う部材としては、昇降シフトシリンダ５３が適用されるものであって、昇降シフトシリンダ５３の基部を走行機体のフレーム１１側の昇降フレーム１１Ｃに接続させるとともに、摺動子５３ａの先端を一例として下方側の平行リンク５２のほぼ中間部に回動自在に接続させる。
【００３１】
更に、この収容ユニットフレーム５１は、その下方の部材が収容ユニット５０の底板５４を形成する。すなわち、収容ユニット５０の直立フレーム５１ａは、その下端部から後方に張り出すように適宜の寸法の固定基部５４ａが形成され、それを更に延長させるように、折り上げ部５４ｂが設けられ、その両者の間は、回動ピン５４ｃによって回動自在に構成されている。
【００３２】
これら固定基部５４ａと折り上げ部５４ｂとは、ともにその上面は一連のフラットな形状とされており、この底板５４が収容ユニット５０の底部として機能している。
【００３３】
この底板５４の４周縁から立ち上がるように側周ケージ５５が設けられ、これらによって茶葉Ａの収容スペースが構成される。側周ケージ５５の具体的構成は、前記直立フレーム５１ａ寄りに矩形状の背面枠５５０を設け、フレーム部材として一定の強度を保たせるとともに、この背面枠５５０に対して背面板５５１を張設する。更にこの背面枠５５０には、その左右の側面上方に側縁回動支点となるコロ５５０Ｐを設け、これを前記直立フレーム５１ａにおける受け溝５１Ｇ内において上下動が許容されて回動できるよう組み付ける。
【００３４】
一方、背面板５５１に対向する面は、矩形状の適宜の枠構造を有する抽出板５５２とするものであり、その中央部に後述する折り畳み操作のための把手５５２ａを設ける。そして、背面板５５１と抽出板５５２との間には、左右両側面に側板５５３を設ける。この側板５５３は、図８に示すように中央折込部５５３ａによって内側に折れ込むように構成されており、このものを完全に内側に折り込んだ際には、いわゆるガゼット構造により、抽出板５５２が背面板５５１に接近し、側周ケージ５５が前後方向に折り畳まれる。
なお、これらの背面板５５１と、抽出板５５２と、側板５５３とは、いずれもその下方半分程度の高さは密閉状態のパネルとするものであるが、その上方は金網、ラス板等により通気性を確保した窓状としている。
【００３５】
そして側周ケージ５５は、図３、７に示すように背面枠５５０の下端縁にコロ５５４を設け、側周ケージ５５全体がコロ５５４の部位において前記底板５４に接し、傾斜しながらずれるように構成されているものである。
なお詳細は後述するが、側周ケージ５５における背面板５５１の下端縁には、押出フラップ５５５を設け、このものは、フラップヒンジ５５５ａにおいて回動し得るように構成され、その自由端は、常に底板５４上を密に摺擦しながら移動する構成とされている。
【００３６】
一方、側周ケージ５５における背面枠５５０の上端には、天板５６が設けられるものであって、天板５６自体は、図３、６、８等に示すように、前記側周ケージ５５の上部開放面を塞ぐ様な構成としている。まず天板５６の背面枠５５０側は、固定部５６１として背面枠５５０に固定的に取り付けられている。この固定部５６１には、これを後方に延長するにように設けた折り下げ部５６２が回動部５６２ａを介して接続されて成るものである。
なお天板５６には、一例として左右一対のフード受口５６３を開口させ、その周囲は透気性を有する金網等によって形成する。更にフード受口５６３の外側両側部には、摘採した茶葉を導き入れる導入フード５７を組み付けるための嵌込みレール５６３ａを具え、更にその固定状態を確実にするためのクランプボルト５６３ｂを前記嵌込みレール５６３ａの反対側の部位に設けるものである。
【００３７】
次に、この天板５６に取り付けられる導入フード５７について説明する。この導入フード５７は、図６に示すように側面視でほぼ三角形状をなす中空箱状部材であり、走行機体１側に導入口５７１を開口させ、この部位が走行機体側における移送装置３の移送終端部３２に摘採作業時には接続されるように構成されている。なお、この移送装置３と導入口５７１との間は、少なくとも接続部位において摘採した茶葉Ａが円滑に収容ユニット５０内に導入できれば良いので、その限りで密閉性は要求されるが、厳密に完全な気密状態にする必要はない。もちろん、その間における摘採茶葉の導入案内を確実にするために前記背面枠５５０に対しては、その上方に案内シュート５７２を設けて、円滑にフード受口５６３から摘採茶葉が側周ケージ５５内に移送されるように構成する。
【００３８】
また導入フード５７の内側には、この案内シュート５７２に対向する位置に可動規制シュート５７３を設け、茶葉Ａの投入位置を設定できるようにする。すなわち可動規制シュート５７３は、前記導入フード５７の後端寄りに設けられた回動軸５７３ａにおいて回動し、適宜その角度設定がしうるようにダンパ状に構成されている。具体的には、回動軸５７３ａの外側に固定されたシフトレーバー５７４が調整ロッド５７５とリンク接続されて、更に調整ロッド５７５の自由端がクランプボルト５７５ａによって調整用長穴５７６の適宜の位置に固定されるように構成され、可動規制シュート５７３の設定角度を調整できるようにしている。
【００３９】
更に、このような収容ユニット５０の構成部材の一部である側周ケージ５５は、図７に示すように天板５６を伴いながら全体として下縁側が後方に移動できるように構成するものであって、この動作は、前記収容ユニットフレーム５１と側周ケージ５５との間に取り付けた押し出しシフトシリンダ５８の伸長によって行われるものである。具体的には、押し出しシフトシリンダ５８の摺動子５８ａ端側の接続部は、押し出しシフトシリンダ５８の押し出し動作による応力等を考慮して、側板５５３に取り付けられている。因みに、この側板５５３の部位は、中折れ状に折り畳まれることから折り畳み時に押し出しシフトシリンダ５８との接続状態を容易に解除できるように、レバー付のクランプピン５８Ｐを用いているものである。
【００４０】
本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、以上述べたような構造を有するものであり、茶葉Ａの移送態様を述べながら収容状態を説明し、その後収容系装置５内に満たされた摘採茶葉Ａをトラック等に移載する作業を説明し、更に収容ユニット５０の格納手法を説明しながら実質的に本発明の収容系装置５の作用態様について説明する。
【００４１】
（１）移送装置内における茶葉Ａの移送態様
図２に示すように、一例として刈刃２２の作用部近傍の移送開始部３１にある摘採茶葉Ａは、移送風Ｗの作用を受けて、まず刈刃２２の後方側に送られる。そして茶葉Ａは、送風ダクトユニット３５内の管路形状に沿って垂直部３３を上昇しながら、その移送終端部３２から収容系装置５の導入フード５７まで移送される。
【００４２】
（２）収容系装置内における茶葉Ａの移送収容態様
このように摘採された茶葉Ａは、図６に示すように移送装置３の送風ダクトユニット３５を通って導入フード５７の導入口５７１に至り、案内シュート５７２、可動規制シュート５７３の案内を受けて、収容ユニット５０内にバラ収容される。
なお、可動規制シュート５７３の自由端を、最も導入口５７１寄りに偏寄させた状態では茶葉Ａは、それに当たって収容ユニット５０内における比較的走行機体１寄りに投入される。実際の作業では、この可動規制シュート５７３を逐次位置設定して、収容ユニット５０内に平均して摘採茶葉Ａが積み上げられることが好ましい。
【００４３】
（３）茶葉Ａのトラック等への荷降ろし作業
次に摘採された茶葉Ａが、収容ユニット５０に満杯になった場合には、トラックＰ等への積替え作業に移る。具体的には、摘採作業位置から茶畝Ｔに沿って、例えば茶園の側道等まで移動し、待機しているトラックＰ等に積替えるものである。この積替え（荷降ろし）作業は、作業地点近くにおいて、まず収容系装置５を上昇させることにより開始する。すなわち図４に示すように昇降シフトシリンダ５３を伸長させることにより平行リンク５２の自由端側を上昇させる。当然ながらこの動きは、収容ユニット５０としては、全体として、円弧を描くような軌跡を描いて上昇するものであり、この動きが導入フード５７の導入口５７１と送風ダクトユニット３５の移送終端部３２との切り離しを円滑にするものである。
【００４４】
このようにして収容ユニット５０を上昇させたのち、図５、７に示すように押し出しシフトシリンダ５８を伸長させる。この操作により、押し出しシフトシリンダ５８の摺動子は、側周ケージ５５をほぼその後方に押し出すようにシフトする。この時、側周ケージ５５は、背面枠５５０と直立フレーム５１ａとの間は、コロ５５０Ｐと受け溝５１Ｇとの関係で上下方向には可動できるように遊嵌されたピボット接続であるから、この部位は少なくとも水平方向には、動きが規制され、一方この動きを受けて、底板５４と側周ケージ５５の下端縁との間は、後方にずれ出すように移動する。すなわち、側周ケージ５５における背面板５５１の下端縁にあるコロ５５４が底板５４上を転動しながら後方に移動して行く。この結果、側周ケージ５５は、図７に示すように背面板５５１の下縁が底板５４に沿った状態で摺動移動すると共に抽出板５５２の下端縁は後方にずれながら上方に移動するような形となり、側周ケージ５５は全体として後方下端が後方わずか上方に張り出したように傾斜した状態で移動するのである。
【００４５】
この移動が開始された直後から、前記底板５４における折り上げ部５４ｂの先端と側周ケージ５５の抽出板５５２の内側との間には、一定寸法の間隙Ｇが生ずるから、そこから茶葉Ａが順次こぼれ落ちるように下方に落下してゆくのである。
すなわち、完全に側周ケージ５５の下端を後方に押し出した状態においては、側周ケージ５５の下面の開放空間は、底板５４の先端から完全に張り出しているが、現実に茶葉Ａが落下する位置は、底板５４における折り上げ部５４ｂの先端近くにおいてなされるものであり、全体としてみれば、極端な重心移動がない状態で茶葉Ａの積み替え作業が行われるのである。しかも、この茶葉Ａの落下は、一挙に塊状になって落下するのではなく、順次バラバラに分離しながら落下するものである。
【００４６】
なおこのとき、側周ケージ５５における背面板５５１の下端には、押出フラップ５５５が設けられているものであり、このものが底板５４上を緩やかに接しながら移動して行き、この結果、この底板５４上に茶葉Ａを残すことなく後方に押し出してゆくものである。
このような作業が完了した後、更に摘採作業が継続される場合には、押し出しシフトシリンダ５８を収縮させて、側周ケージ５５を元の作業位置に戻し、且つ昇降シフトシリンダ５３を収縮させて、収容ユニット５０を作業位置に降下させて次の作業に移るのである。
【００４７】
（４）収容系装置の格納作業
このような摘採作業等が終了した後、茶園から茶畝跨走型茶刈装置ＭをトラックＰ等に積載して移動することに備え、図８、９に示すように収容ユニット５０の折り畳みを行う。この操作は、例えば収容ユニットフレーム５１を最も低い位置に合わせて、側周ケージ５５の格納や導入フード５７の取り外し等の作業を行う。もちろん導入フード５７は、ダクト側に残るような構成としておくことももとより差し支えない。
【００４８】
この作業に当たっては、図８に示すように、まず押し出しシフトシリンダ５８の摺動子５８ａを留めていたクランプピン５８Ｐを緩め、押し出しシフトシリンダ５８を側周ケージ５５の側板５５３から取り外すような、いわゆる縁切りの作業を行う。続いて図８（ｂ）に示すように、それぞれ側板５５３の中央折込部５５３ａを内側に押し込む。これにより前記抽出板５５２は、背面板５５１側に寄るように移動して行く。操作に当たっては更に把手５５２ａで、抽出板５５２を背面板５５１側に押し込むようにする。これによって、折り畳まれた抽出板５５２と側板５５３とは、図８（ｃ）、（ｄ）に示すようにその全体の厚さが底板５４の固定基部５４ａ並びに天板５６の固定部５６１の長さ寸法とほぼ等しく設定されていることから、折り畳み状態の側周ケージ５５は、この固定基部５４ａに乗ったような状態として収められる。この状態で自由状態となった底板５４の折り上げ部５４ｂを上方に折り上げて、抽出板５５２の外側に折り合わせるようにして底板５４側の格納を行う。
【００４９】
一方、この状態で上方の天板５６は、側板５５３と抽出板５５２とが格納されると、折り下げ部５６２が、実質的にこれら抽出板５５２または側板５５３による支えを失い、その自由端側を下げるように移動して折り重ねられるものである。
このような状態では、図８（ｅ）に示すように、天板５６における折り下げ部５６２の下端と、底板５４における折り上げ部５４ｂの上端とが突き合わされるように位置する。そして、このような格納状態を維持するため、一例としてバックル装置５９により両者を保持する。
因みにこのとき、導入フード５７も降下してくるので、トラックＰ等での移送作業時において導入フード５７の張り出しを無くすため、クランプボルト５６３ｂを緩め、嵌込みレール５６３ａに嵌めこまれていた導入フード５７の一端縁を自由状態として取り外すようにする。
【００５０】
〔他の実施例〕
本発明の好ましい実施例は、以上述べたような構成を有するものであるが、更にこの技術思想としては、次のような改変が可能である。
まず、収容ユニット５０の側周ケージ５５は、その底縁が底板部からはみでる構成を不可欠とするが、このはみ出し方向は、先に述べたような方向に限定されない。側方にはみ出るような移動形態をとってもよい。
また、側周ケージ５５が移動する際、すなわち摘採した茶葉Ａを取り出す際に、底板５４は、ほぼ水平近くの基準姿勢を維持しているものであるが、このほぼ水平近くの基準姿勢とは、底板５４と側周ケージ５５の下縁とが接した状態をいうのであり、その状態で全体が例えば上方が後方にずれて、上部を後傾させるような形態として、より茶葉Ａの自由落下が促進されるような形態としてもよい。
【００５１】
また、収容ユニット５０自体の昇降は、平行リンク機構を適用することにより移送装置との接続ないしは切り離しが円滑にできる点で好ましいが、それらの接続の確実さが確保できる範囲で、収容ユニット５０の昇降機構は、例えば上下に摺動する他の形態であっても、もとより差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の荷降ろし時の状態を示す斜視図である。
【図２】同上装置による摘採作業時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の収容装置を分解して示す斜視図である。
【図４】本発明の茶畝跨走型茶刈装置による荷降ろし作業時開始直前の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の茶畝跨走型茶刈装置による荷降ろし完了時の状態を示す側面図である。
【図６】本発明の茶畝跨走型茶刈装置における摘採された茶葉の収容状態を示す縦断側面図である。
【図７】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の収容装置からの荷降ろし途中の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の収容系装置の格納状態を示す説明図である。
【図９】本発明の茶畝跨走型茶刈装置の収容系装置を格納した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行機体
１１ フレーム
１１Ａ 脚部フレーム
１１Ｂ 連結フレーム
１１Ｃ 昇降フレーム
１２ 走行体
１３ 操縦者用シート
１４ 操縦桿
１５ コントロールボックス
１６ 原動機
１７ 送風機
１８ 送風ダクト
１８Ａ フレキシブルダクト
２ 摘採機体
２２ 刈刃
２２Ａ 刈刃体
２２Ｂ 刈刃支持フレーム
２２Ｃ 駆動部
３ 移送装置
３０ 移送ダクト
３１ 移送開始部
３２ 移送終端部
３３ 垂直部
３５ 送風チャンバ
５ 収容系装置
５０ 収容ユニット
５１ 収容ユニットフレーム
５１ａ 直立フレーム
５１Ｇ 受け溝
５２ 平行リンク
５２ａ リンクピボット
５３ 昇降シフトシリンダ
５３ａ 摺動子
５４ 底板
５４ａ 固定基部
５４ｂ 折り上げ部
５４ｃ 回動ピン
５５ 側周ケージ
５５０ 背面枠
５５０Ｐ コロ（側縁回動支点）
５５１ 背面板
５５２ 抽出板
５５２ａ 把手
５５３ 側板
５５３ａ 中央折込部
５５４ コロ
５５５ 押出フラップ
５５５ａ フラップヒンジ
５６ 天板
５６１ 固定部
５６２ 折り下げ部
５６２ａ 回動部
５６３ フード受口
５６３ａ 嵌込みレール
５６３ｂ クランプボルト
５７ 導入フード
５７１ 導入口
５７２ 案内シュート
５７３ 規制シュート
５７３ａ 回動軸
５７４ シフトレーバー
５７５ 調整ロッド
５７５ａ クランプボルト
５７６ 調整用長穴
５８ 押し出しシフトシリンダ
５８ａ 摺動子
５８Ｐ クランプピン
５９ バックル装置
Ａ 茶葉（茶枝葉）
Ｔ 茶畝
Ｗ 圧力風（移送風）
Ｍ 茶畝跨走型茶刈装置
Ｐ トラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶葉をバラ状態で収容する収容ユニットを含む収容系装置とを具えて成り、前記収容ユニットは、設置高さを走行機体に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニットは、底板と、この底板とは別体の側周ケージとを具え、この底板をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージは、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板と側周ケージとの間隙から収容ユニット内に収容していた茶葉を順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴とする茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項２】
前記側周ケージが底板からはみ出るように傾倒する移動形態は、側周ケージ底縁が装置後方に向かって移動する形態であることを特徴とする前記請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項３】
前記側周ケージの底縁が装置後方に向かって傾倒しながら移動する場合において、側周ケージの背面側上方における側縁回動支点は、上下方向に自由動が許容されて回動することを特徴とする前記請求項２記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項４】
前記側周ゲージ側周ケージの底縁には、底板上を転動するコロが設けられていることを特徴とする前記請求項１、２または３記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項５】
前記側周ゲージ側周ケージの底縁のうち、底板に沿って移動する縁辺には、押出フラップが設けられていることを特徴とする前記請求項１、２、３または４記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項６】
前記側周ケージは、その妻板側板面が中折れ可能とされ、背面板と引出し面板とを接近させて側周ケージ全体が折り畳みできるように構成されていることを特徴とする前記請求項１、２、３、４または５記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項７】
前記収納ユニット収容ユニットにおける底板及び天板は、途中で中折れ状態に構成され、側周ケージを折り畳んだ状態において、その外側となる引出し面板を覆うように折り畳まれることを特徴とする前記請求項６記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項８】
前記収容ユニットの昇降は、茶刈高さの調整を可能とした走行フレームに対し並行リンク機構を介して、収容ユニットフレームが接続され、円弧状に移動することにより行われることを特徴とする前記請求項１、２、３、４、５、６または７記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶葉をバラ状態で収容する収容ユニットを含む収容系装置とを具えて成り、前記収容ユニットは、設置高さを走行機体に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニットは、底板と、この底板とは別体の側周ケージとを具え、この底板をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージは、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板と側周ケージとの間隙から収容ユニット内に収容していた茶葉を順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴とする茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項２】
前記側周ケージが底板からはみ出るように傾倒する移動形態は、側周ケージ底縁が装置後方に向かって移動する形態であることを特徴とする前記請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項３】
前記側周ケージの底縁が装置後方に向かって傾倒しながら移動する場合において、側周ケージの背面側上方における側縁回動支点は、上下方向に自由動が許容されて回動することを特徴とする前記請求項２記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項４】
前記側周ゲージ側周ケージの底縁には、底板上を転動するコロが設けられていることを特徴とする前記請求項１、２または３記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項５】
前記側周ゲージ側周ケージの底縁のうち、底板に沿って移動する縁辺には、押出フラップが設けられていることを特徴とする前記請求項１、２、３または４記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項６】
前記側周ケージは、その妻板側板面が中折れ可能とされ、背面板と引出し面板とを接近させて側周ケージ全体が折り畳みできるように構成されていることを特徴とする前記請求項１、２、３、４または５記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項７】
前記収納ユニット収容ユニットにおける底板及び天板は、途中で中折れ状態に構成され、側周ケージを折り畳んだ状態において、その外側となる引出し面板を覆うように折り畳まれることを特徴とする前記請求項６記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項８】
前記収容ユニットの昇降は、茶刈高さの調整を可能とした走行フレームに対し並行リンク機構を介して、収容ユニットフレームが接続され、円弧状に移動することにより行われることを特徴とする前記請求項１、２、３、４、５、６または７記載の茶畝跨走型茶刈装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−３５７０４（Ｐ２００８−３５７０４Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０９８７７（Ｐ２００６−２０９８７７）
【出願日】平成１８年８月１日（２００６．８．１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１日（２００６．８．１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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