茸菌駒のセット方法及び装置
【課題】 この発明は、原木へ茸菌駒を全自動でセットすることを目的としたものである。
【解決手段】
ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法により上記目的を達成した。
【解決手段】
ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法により上記目的を達成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茸栽培用原木の適所に穿孔し、この孔に茸菌駒を自動的にセットすることを目的とした茸菌駒のセット方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、茸菌駒のセットについては、原木へのドリルによる穿孔と、原木支持装置、茸菌駒の送り装置又は茸菌駒の自動打込み及び原木の自動排出装置など夫々について幾多の提案がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９１６０４号公報
【特許文献２】特開平７−１５５０５７号公報
【特許文献３】特開平７−１３５８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来茸菌駒をセットするには、原木の所定位置にドリルで穿孔し、該孔に手動で茸菌駒をセットしていた。しかし、原木又はドリル装置を手で移動させていたので、手動作業が多大に介在する問題点があった（特許文献１、２、３）。
【０００５】
この発明は、ドリルによる穿孔、茸菌駒の整理、移送及び打ち込みを総て自動化することにより、前記従来の問題点たる手動作業を大幅に軽減したのである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、ドリル装置を下降して穿孔する際に、茸菌駒の移送と送入装置と、打ち込みハンマーをセットし、前記ドリル装置の上昇に伴って、前記送入装置により茸菌駒を前記穿孔上へ送入し、前記打ち込みハンマーの先端により、前記茸菌駒の頭部を叩いて打ち込むようにしたものである。
【０００７】
また、茸菌駒は、保持パイプ内へ上下方向に一列に収容されており、自重により下降する。前記保持パイプの上端は、茸菌駒を収容した漏斗容器の中央部に挿通されている。そこで、保持パイプはドリル装置の昇降に伴い、漏斗容器又はパイプが昇降し、容器内側の中央底部の面−高さから中央部までの間を往復することになるので、前記保持パイプの上端が漏斗容器の底部から中央部まで昇降する間に茸菌駒が保持パイプの上端開口部から内部へ入る。
【０００８】
前記保持パイプは、茸菌駒が縦に並ぶ太さになっているので、保持パイプの昇降に伴って、漏斗容器の内部に収容されている茸菌駒は、保持パイプの上端口から内側へ自動的にかつ自重によって収容される。
【０００９】
この場合に、茸菌駒は、両端部を面取した柱状であり、かつ直径よりも長さが大きいので、自動的に縦状に収容される。即ち、茸菌駒はその寸法上横になって保持パイプ内へ入るおそれはなく、悉く縦に収容される。例えば、保持パイプの内径が１２ｍｍ、茸菌駒の外径が１０ｍｍ、長さ２０ｍｍならば、保持パイプの昇降により茸菌駒は縦に整然と収容される（茸菌駒は寸法上横にしては入らないから）。
【００１０】
次に、茸菌駒の上部を打撃するハンマーは、ドリルの下降に伴って反打撃準備の方向へ回転する。前記におけるハンマーは、打撃方向へスプリングによって付勢され、一定の位置まで回転して掛止されている。この掛止片を外すことにより前記スプリングによりハンマーが回転して、その先端が茸菌駒の頭部を打撃する。
【００１１】
前記動作は総てドリル装置の下降により準備され、ドリル装置が穿孔し、ハンマーの上昇により茸菌駒の送入と、送入後の打撃が行われる。
【００１２】
前記におけるドリル装置の昇降は、例えばエアシリンダによって自動的に昇降作動される。前記エアシリンダの上部に加圧空気を送入すれば、ロッドを介してドリル装置を下降させることができ、エアシリンダの下部に加圧空気を送入すれば、ロッドを介してドリル装置を上昇させることができる。そこでドリル装置を上昇させると、茸菌駒の送入と茸菌駒頭への打撃が時間差をもって行われ、茸菌駒を穿孔内へ緊密にセットすることができる。
【００１３】
前記において、ドリル装置は下降と上昇により仕事を完了するので、上昇位置では次の下降に備えており、全自動に際して齟齬するおそれはない。また、エアシリンダによるドリル装置の昇降高さは一定にしてあるから、各部の運動に支障を来すおそれはない。ドリル装置の下降量により駒孔の深さが決まる。当然のことながら、駒孔の内径も駒の外径を勘案して定めてある。
【００１４】
次に、原木には、長手方向及び外周方向に夫々一定間隔で茸菌駒をセットしなければならない。そこで長手方向に対しては、茸菌駒のセット間隔に対応して複数のドリル装置を並列設置し、又は１つのドリル装置を長手方向に順次定距離宛摺動させることにより目的を達成することができる。
【００１５】
また、外周方向に対して茸菌駒をセットするには、茸菌駒をセット終了毎に原木を一定角度回転させる必要がある。例えば、外周方向に茸菌駒を六箇所セットするには、セット終了毎に、原木を６０度宛回転させれば目的を達成することができる。この場合に、回転角度を一定に保持しなければならないので、例えば原木を支えた支持輪を正確に６０度回転させる必要がある。原木を左右二箇所で支持輪に支持させ、その支持輪を６０度宛回転させれば目的を達成することができる。
【００１６】
前記の他に、支持輪の軸をステッピングモータで回転させ、回転角度を正確に維持させることもできる。
【００１７】
本願における方法の発明は以下のとおりである。請求項１の発明は、ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法である。
【００１８】
請求項２の発明は、原木の全長に亘って、茸菌駒のセット装置を所定間隔で配置し、各セット装置のドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法である。
【００１９】
請求項３の発明は、ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、次いでハンマーで、前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２０】
請求項４の発明は、ドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットして、原木の周方向における茸菌駒のセット完了後、前記茸菌駒のセット位置を長手方向に所定長さだけ移動して、前記原木の周囲に茸菌駒をセットし、前記セットを繰り返して原木の周方向と長さ方向の全長に亘って茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２１】
請求項５の発明は、茸菌駒は保持パイプに縦列収容され、前記保持パイプの一部と、漏斗容器との相対的昇降位置の変化によって漏斗容器内の茸菌駒が前記保持パイプの上端から保持パイプ内へ自動的に収容されるようにしたことを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２２】
請求項６の発明は、ドリル装置は、縦に設置したエアシリンダに固定され、該エアシリンダの上側内又は下側内への加圧空気を給排することによりエアシリンダと共に昇降することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２３】
請求項７の発明は、茸菌駒の打撃は、ドリルの上昇時にハンマーを回転し、該ハンマーの先端側で茸菌駒の頭部を打撃することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２４】
次に、本願における装置の発明は以下のとおりである。請求項８の発明は、原木上へ載置する枠体上へ基板を固定し、該基板に支柱と支持板よりなる構造体に、穿孔用ドリル装置と、茸菌駒の送り装置と、茸菌駒の打撃装置とを組み合わせてセットとしたことを特徴する請求項１記載の方法を実施する茸菌駒のセット装置。である。
【００２５】
請求項９の発明は、ドリル装置は、下部に、茸菌駒の駒孔を穿孔するドリルを有し、支柱の支板に縦に固定し、空気の給排により昇降する空気圧シリンダーに固定したことを特徴とする請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２６】
請求項１０の発明は、茸菌駒の送り装置は、茸菌駒の送り管と、該送り管の下端に横設した茸菌駒の横移送装置とよりなり、茸菌駒を１つ宛送り出すようにしたことを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２７】
請求項１１の発明は、茸菌駒の打撃装置は、基板上へ、ハンマー板を横軸で回転自在に架設し、前記ハンマー板の先端は、ドリルにより設けた穿孔に収容された茸菌駒の上部を打撃すべくセットされ、前記横軸に装着したスプリングにより付勢され、ドリル装置の下降によりハンマーを予備位置に待機させ、ロックを外すことによりハンマー板を回転させて打撃することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２８】
請求項１２の発明は、茸菌駒を収容した漏斗容器の中心部に茸菌駒の保持パイプを貫通し、ドリル装置の昇降に伴って前記保持パイプを昇降させて、漏斗容器内の茸菌駒を保持パイプに収容することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２９】
前記のように、茸菌駒のセットを１台のセット装置で行う場合と複数台のセット装置で行う場合とでは作業様式と作業効率が異なるが、ドリルによる穿孔と、茸菌駒の供給と、茸菌駒の打ち込みとは何れも連繋技術である。
【００３０】
然して原則的には、茸菌駒をセットすることと、原木の回転又は長手方向に移動することとは異質の技術であり、少なくとも２つの技術を共同して行う必要がある。また、茸菌駒のセットを周方向セットの位置の数と等しい数の複数台の装置で行う場合には、セットに使用する装置を移動させる必要がなく、原木を一定の角度回転させるだけで目的を達成することができる。然しながら、１台の装置でセットを行う場合には、原木の長手方向への移動（又はセット装置の移動）と原木の回転を行う必要がある。
【００３１】
前記における茸菌としては、椎茸菌となめこ菌などがあるが、その他の茸菌であっても原木へ茸菌駒を埋設する場合には、何れも使用することができる。
【００３２】
この発明においては、ドリル装置の昇降による穿孔動作により、茸菌駒の送りと茸菌駒への打撃とを一連の動作として関連づけている。穿孔、茸菌駒の送り、及び茸菌駒への打撃との間に相互関連はなくとも、各動作を連続させることにより、同一効果を得ることができる。例えばセンサによって一方の動作を他方の動作に関連させれば、穿孔、茸菌駒の送り、及び茸菌駒への打撃とを連係させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
この発明によれば、ドリル装置の昇降によって、穿孔、茸菌駒送入、茸菌駒への打ち込みを連続的に行い、原木へ茸菌駒をセットすることができる効果がある。
【００３４】
また、原木の長手方向及び周壁方向の何れに対しても、自動的に茸菌駒をセットし得る効果がある。
【００３５】
さらに、この発明によれば、ドリル装置の昇降という一元的動作を利用して駒孔の穿孔と、茸菌駒の挿入と、菌駒の打撃とにより茸菌駒の自動セットができるので、センサなどを使用することなく、各部を簡単かつ正確に動作させることができる。従って、動作を同期させるためのセンサなどは不必要の場合が多い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（ａ）この発明の実施例の一部を省略した正面図、（ｂ）同じく（ａ）中漏斗部の断面拡大図、（ｃ）茸菌駒の拡大斜視図。
【図２】（ａ）同じく実施例の一部を省略した側面図、（ｂ）同じくエアシリンダの一部を省略した断面拡大図。
【図３】同じくハンマー打撃及び茸菌駒送りを示す一部省略し、一部断面した拡大図。
【図４】（ａ）同じく茸菌駒送りの動作を示す一部断面した説明図、（ｂ）同じく当接枠と基板との離接の説明図。
【図５】同じくハンマー板の掛止機構を示す一部を省略した拡大図。
【図６】（ａ）同じくハンマー板の掛止及び回動の一部を省略した正面図、（ｂ）同じく一部を省略した側面図。
【図７】（ａ）同じく原木の支持装置を示し、一部を拡大し、一部を省略した正面図、（ｂ）同じく一部を破切し、一部を省略した平面図。
【図８】（ａ）同じく原木支持装置の一部を省略した拡大側面図、（ｂ）同じく原木支持輪の回転の説明図、（ｃ）同じく原木へ茸菌駒の嵌入した状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
原木上へセットする構造体へドリル装置が昇降自在に取り付けてあり、前記ドリル装置のドリルを回転させながらドリル装置を下降させると、前記ドリルにより原木へ穿孔することができる。前記ドリル装置の下降に伴い、茸菌駒の送り装置が茸菌駒の送り始動状態になると共に、ハンマーが打撃準備位置に待機する。
【００３８】
次に、ドリル装置を持ち上げると、前記茸菌駒の送り装置が始動して茸菌駒を駒孔位置に送り出し、駒孔内に茸菌駒を挿入する。次いでハンマー板が回転し、その先端が茸菌駒の後部を打撃して茸菌駒を孔内へ押し込む。前記茸菌駒は、長手方向の端部が面取りしてあるので（図１（ｃ））、駒孔内へ容易に押し込むことができる。
【００３９】
茸菌駒の中央部には溝が設けてあり、茸菌が付着しているので、前記孔内において十分な空気が供給され、駒孔内に菌糸を容易に繁殖させることができる。
【実施例１】
【００４０】
この発明のドリル装置の実施例を図１、２、３、４、５に基づいて説明する。下面へ原木との当接片１ａ、１ａを有する当接枠１、１に案内杆５、５を縦に固定し（図２）、案内管３、３は下部３ａ、３ａを介して基板２に固定し、案内杆５、５に案内管３、３の下部３ａ、３ａを昇降自在に嵌装する。
【００４１】
案内管３、３に所定の間隔をおいて、上板９を固定する。中間板４にエアシリンダ６の下端を縦に固定し、エアシリンダ６、６のロッド７は基板２上の取り付け片１０に固定する（図１）。
【００４２】
エアシリンダ６、６はドリル装置８に固定してあり、エアシリンダ６、６の上部又は下部へ加圧空気を給排することにより、エアシリンダ６は昇降し、これに伴ってドリル装置８も昇降する。図中７８、７８ａは加圧空気給排用のエアパイプである。
【００４３】
ドリル装置８は、ドリル８ａ、外匣８ｂ、ハンドル８ｃ、及びドリル８ａに直結した外匣８ｂ内のモータ（非図示）からなる。コード７７からの入力によりモータドリルを回転させる。ドリル装置８はその先端部に中間板４を固定してあるので、ドリル装置８と中間板４とは共に昇降する。
【００４４】
中間板４の一側下部に固定した取付片３８には、カムロール１１が軸３９により回転自在に架設され、カムロール１１はカム板１２の一側斜面に当接している（図１）。前記カム板１２は枠杆１３に固定され、枠杆１３の上部は、上板９の一側の軸７４へ回転自在に取り付けられている。枠杆１３の下部に固定した枠片１４に駒押しロッド１５の一端を固定する。駒押しロッド１５の他端部の押筒１５ａは、駒送り筒１６内に摺動自在に設置されている（図４）。
【００４５】
駒送り筒１６の一側（図４の右側）に茸菌駒１７の保持パイプ１８の下端が臨まされ、保持パイプ１８の上部は、上板９を貫通して駒を収容した駒漏斗１９内を昇降する昇降パイプ２０に嵌装されている（図１）。
【００４６】
前記押筒１５ａは、図４（ａ）中、枠杆１３が鎖線図示の位置に後退し、保持パイプ１８の下端が開いた時に、保持パイプ１８の下端から茸菌駒１７が自動落下し、枠杆１３が実線図示の位置に前進した時に、茸菌駒１７が駒孔上へ到達するような長さにしてある（図４（ａ））。
【００４７】
昇降パイプ２０は、ドリル装置８のハンドル８ｃに連結片２１を介して連結されている。従って、前記ハンドル８ｃを昇降させれば、連結片２１を介して昇降パイプ２０が駒漏斗１９内で昇降するので、昇降パイプ２０の上部が駒漏斗１９の内口部から中間部辺りまで昇降する。従って、駒漏斗１９内の茸菌駒１７は、昇降パイプ２０の上端から入り、保持パイプ１８内へ整然と収容される。
【００４８】
保持パイプ１８内には、下端から上端まで茸菌駒１７が縦に収容されているので、保持パイプ１８の下端が開放されると、茸菌駒１７は駒送り筒１６内へ１つ宛落下する。前記駒送り筒１６内には駒押しロッド１５が摺動自在に収容されているので、駒押しロッド１５が、枠片１４の移動により矢示２１の方向へ移動し、スプリング２２により矢示２３の方向へ移動するように、往復運動して駒を押し出すことができる（図４（ａ））。押筒１５ａが茸菌駒１７を押し出す時には、押筒１５ａが保持パイプ１８の下端を塞ぐので、茸菌駒が落下するおそれはない（図４（ａ））。
【００４９】
基板２の他側（駒送り筒１６の反対側）下部に、ハンマー板２４の下部を軸３０で回転自在に取り付ける。ハンマー板２４の一側（図３中軸３０の右側）に受圧突起２５を設け、受圧突起２５は下圧板２６の下端と当接する。下圧板２６の上端部は中間板４の支持板３１へ軸３２により回転自在に取り付けてある。また、軸３０に取り付けられたスプリング２７により、ハンマー板２４は図３中矢示２８の方向へ回転力を付与している。従って、下圧板２６の下圧力（矢示２９）とは互いに反対方向へ回転力を付与していることになる。前記下圧板２６は、軸３２を中心にして、矢示８４の方向へ傾動するが、軸３２に設置したスプリング８５、８５により復帰する。
【００５０】
前記において、ドリル装置８が矢示３３の方向に下降すると、中間板４と共に下圧板２６も矢示２９のように下降する。従って下圧板２６の下端と当接している受圧突起２５も同方向へ下圧される。そこで、ハンマー板２４は軸３０を回転中心として矢示３４のように、図３中実線図示の位置から鎖線図示の位置まで回転し、中間板４の下降停止と共に停止する。
【００５１】
次に、中間板４が上昇し始めると、ハンマー板２４もスプリング２７により追随回転して図３中鎖線図示の位置から実線図示の位置に戻り、安定してセットされる。この場合に、ハンマー板２４のコ状切り込み部２４ａに制止板３５が掛止するので、ハンマー板２４が過度に回転するおそれはない。ハンマー板２４の先端突起２４ｂは、茸菌駒１７の後部を打撃するので、原木３６がある場合には、過度に回転することはないが、原木３６がない場合には、過度に回転するおそれがあるので、ハンマー板２４を掛止する制止板３５を設けた方がよいことになる。
【００５２】
ハンマー４０はハンマー板２４（突片２４ｃ、コ状切り込み部２４ａ、突起２４ｂとを含む）と、その軸３０とスプリング２７とによって構成される。制止板３５の一側は、基板２に固定した突板４１へ回転自在に軸４２で取り付けてあり、制止板３５の他側は、引張スプリング４３で常時矢示４４の方向へ引っ張られている（図５）。
【００５３】
制止板３５とハンマー板２４のコ状切り込み部２４ａとは、ドリル装置８が下降しているときには常時掛止状態にあるが（図３）、ドリル装置８が上昇し始めて茸菌駒１７が駒孔３７へ収容されたときには、引張スプリング４３が引張杆４５により、矢示４６のように引き上げられる（図５）。従って、制止板３５は、その軸４２を中心として矢示４７の方向へ回転するので、制止板３５とハンマー板２４との掛止が外れ、ハンマー板２４が図３中矢示２８のように回転し、ハンマー板２４の突起２４ｂが茸菌駒１７の後部を打撃することになる。
【００５４】
前記におけるドリル装置８のドリルの退避と、茸菌駒１７の挿入と、茸菌駒１７への打撃とはタイミングよく順次行わなければならないので、引張杆４５の引き上げ開始長さをねじ４８の位置で調節する。即ち、引張杆４５に遊嵌した筒体４９は、中間板４と共に矢示４６の方向へ上昇するが、引張杆４５は、スプリング４３によってそのままの位置に停止している。ついで筒体４９の上部がねじ４８の下部に達すると、筒体４９の上昇と共に、ねじ４８も上昇し、ねじ４８を介して引張杆４５が引張スプリング４３に抗して上昇することになる。
【００５５】
このようにして、引張杆４５が上昇し、制止板３５を図５中矢示４７のように回転させて、制止板３５がハンマー板２４から外れると、ハンマー板２４はスプリング２７の弾力により矢示２８の方向へ回転し、茸菌駒１７を打撃することになる。
【００５６】
前記のように、中間板４の上昇（ドリル装置８も同時）度合に応じてハンマー板２４を作動させるのは、ドリル装置８の退避と、茸菌駒１７の挿入直後とのタイミングを考慮するものであり、ハンマー板２４によるトラブルを避けるためである。ハンマー板２４の打撃が遅きに失すると、茸菌駒１７のセット効率が悪くなり、早きに失すると、茸菌駒１７の挿入終了前、或いはドリルとの接触事故が生じる可能性があるので、ねじ４８の高さ調節は慎重に行わなければならない。
【００５７】
前記のように、ドリル装置８を設置した中間板４の昇降によって、ドリルによる穿孔、茸菌駒１７の送りと挿入及びハンマー板２４による茸菌駒１７への打撃の一連の作業が行われ、茸菌駒１７を原木３６の駒孔３７へ自動的にセットすることができる。
【００５８】
前記当接枠１に案内杆５を植設し、案内杆５を基板２に固定した案内管３の下部３ａへ摺動自在に挿入する。基板２と当接枠１の水平部との間に、掛止ボルト７９を挿通し、ナット８１により基板２と当接枠１との離接長さを制限している。案内杆５の先端は、案内管３内に収容したスプリング８２の座金８３に当接してある。そこで、基板２と当接枠１とは、掛止ボルト７９の長さの制限内で自由に離接（昇降）することができる（図４）。
【実施例２】
【００５９】
この発明の原木支持装置の実施例を図７、８に基づいて説明する。駒セット装置５０の支持板５１の前面下部に、原木の両端部を支持する支持輪５２、５２と支持輪５３、５３とを所定間隔で並列架設し、夫々軸５４、５５で連結する。一方の軸５４にラチェットギア５６を固着し、足踏み作動する梃子杆５７に取り付けた送り片５８を掛脱自在に掛止させてある。
【００６０】
送り片５８の先端側は、ラチェットギア５６の歯と掛止し、基端側は梃子杆５７へ回転自在に軸止されている。梃子杆５７の先端部に取り付けた送り片５８は、ラチェットギア５６の歯とスプリング５９とによって弾性的に掛止されている。そこで、梃子杆５７の基端側５７ａを踏み、矢示６０のように下降させると、梃子杆５７は取付軸６１を中心にして矢示６２のように回動する。ついで、送り片５８は矢示６３のように上昇し、送り片５８の先端部に掛止したラチェットギア５６は送り片５８の上昇に見合う分だけ矢示６４の方向へ回転する。従って、ラチェットギア５６と同軸に固定した支持輪５３、５３が矢示６５の方向へ回転し、この回転により原木３６が矢示６６の方向へ回転するので、支持輪５２が矢示６７の方向へ回転する。
【００６１】
前記における梃子杆５７の端部５７ａの下降量を楔片７０により調節し、これにより原木の回転量を穿孔間隔に合致させれば、梃子杆５７を踏む毎に原木の穿孔位置を隣接穿孔位置に移すことができる。そこで、原木の直径が変化する毎に、楔片７０の位置を矢示７１又は７２の方向に摺動させることにより、茸菌駒１７の穴を原木３６の外周へ等間隔にあけ、この穴に茸菌駒１７をセットすることができる。図中７３は梃子杆５７の復帰スプリングである。
【００６２】
前記実施例においては、茸菌駒１７のセット装置５０を複数台設置（例えば原木の長手方向の駒セット位置に並列）すれば、原木３６の複数の周方向へ茸菌駒１７を同時にセットすることができる。前記実施例はセット装置５０を５台セットし、一本の原木へ同時に５箇所茸菌駒をセットできるようにしたものである。この場合に、原木は同じ位置で回転するのみで、所定の位置へ茸菌駒をセットすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 当接枠
２ 基板
３ 案内管
４ 中間板
５ 案内杆
６ エアシリンダ
８ ドリル装置
９ 上板
１２ カム板
１５ 駒押しロッド
１６ 駒送り筒
１７ 茸菌駒
１８ 保持パイプ
１９ 駒漏斗
２４ ハンマー板
２６ 下圧板
３６ 原木
４０ ハンマー
４５ 引張杆
４８ ねじ
４９ 筒体
５１ 支持板
５２、５３ 支持輪
５７ 梃子杆
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茸栽培用原木の適所に穿孔し、この孔に茸菌駒を自動的にセットすることを目的とした茸菌駒のセット方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、茸菌駒のセットについては、原木へのドリルによる穿孔と、原木支持装置、茸菌駒の送り装置又は茸菌駒の自動打込み及び原木の自動排出装置など夫々について幾多の提案がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９１６０４号公報
【特許文献２】特開平７−１５５０５７号公報
【特許文献３】特開平７−１３５８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来茸菌駒をセットするには、原木の所定位置にドリルで穿孔し、該孔に手動で茸菌駒をセットしていた。しかし、原木又はドリル装置を手で移動させていたので、手動作業が多大に介在する問題点があった（特許文献１、２、３）。
【０００５】
この発明は、ドリルによる穿孔、茸菌駒の整理、移送及び打ち込みを総て自動化することにより、前記従来の問題点たる手動作業を大幅に軽減したのである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、ドリル装置を下降して穿孔する際に、茸菌駒の移送と送入装置と、打ち込みハンマーをセットし、前記ドリル装置の上昇に伴って、前記送入装置により茸菌駒を前記穿孔上へ送入し、前記打ち込みハンマーの先端により、前記茸菌駒の頭部を叩いて打ち込むようにしたものである。
【０００７】
また、茸菌駒は、保持パイプ内へ上下方向に一列に収容されており、自重により下降する。前記保持パイプの上端は、茸菌駒を収容した漏斗容器の中央部に挿通されている。そこで、保持パイプはドリル装置の昇降に伴い、漏斗容器又はパイプが昇降し、容器内側の中央底部の面−高さから中央部までの間を往復することになるので、前記保持パイプの上端が漏斗容器の底部から中央部まで昇降する間に茸菌駒が保持パイプの上端開口部から内部へ入る。
【０００８】
前記保持パイプは、茸菌駒が縦に並ぶ太さになっているので、保持パイプの昇降に伴って、漏斗容器の内部に収容されている茸菌駒は、保持パイプの上端口から内側へ自動的にかつ自重によって収容される。
【０００９】
この場合に、茸菌駒は、両端部を面取した柱状であり、かつ直径よりも長さが大きいので、自動的に縦状に収容される。即ち、茸菌駒はその寸法上横になって保持パイプ内へ入るおそれはなく、悉く縦に収容される。例えば、保持パイプの内径が１２ｍｍ、茸菌駒の外径が１０ｍｍ、長さ２０ｍｍならば、保持パイプの昇降により茸菌駒は縦に整然と収容される（茸菌駒は寸法上横にしては入らないから）。
【００１０】
次に、茸菌駒の上部を打撃するハンマーは、ドリルの下降に伴って反打撃準備の方向へ回転する。前記におけるハンマーは、打撃方向へスプリングによって付勢され、一定の位置まで回転して掛止されている。この掛止片を外すことにより前記スプリングによりハンマーが回転して、その先端が茸菌駒の頭部を打撃する。
【００１１】
前記動作は総てドリル装置の下降により準備され、ドリル装置が穿孔し、ハンマーの上昇により茸菌駒の送入と、送入後の打撃が行われる。
【００１２】
前記におけるドリル装置の昇降は、例えばエアシリンダによって自動的に昇降作動される。前記エアシリンダの上部に加圧空気を送入すれば、ロッドを介してドリル装置を下降させることができ、エアシリンダの下部に加圧空気を送入すれば、ロッドを介してドリル装置を上昇させることができる。そこでドリル装置を上昇させると、茸菌駒の送入と茸菌駒頭への打撃が時間差をもって行われ、茸菌駒を穿孔内へ緊密にセットすることができる。
【００１３】
前記において、ドリル装置は下降と上昇により仕事を完了するので、上昇位置では次の下降に備えており、全自動に際して齟齬するおそれはない。また、エアシリンダによるドリル装置の昇降高さは一定にしてあるから、各部の運動に支障を来すおそれはない。ドリル装置の下降量により駒孔の深さが決まる。当然のことながら、駒孔の内径も駒の外径を勘案して定めてある。
【００１４】
次に、原木には、長手方向及び外周方向に夫々一定間隔で茸菌駒をセットしなければならない。そこで長手方向に対しては、茸菌駒のセット間隔に対応して複数のドリル装置を並列設置し、又は１つのドリル装置を長手方向に順次定距離宛摺動させることにより目的を達成することができる。
【００１５】
また、外周方向に対して茸菌駒をセットするには、茸菌駒をセット終了毎に原木を一定角度回転させる必要がある。例えば、外周方向に茸菌駒を六箇所セットするには、セット終了毎に、原木を６０度宛回転させれば目的を達成することができる。この場合に、回転角度を一定に保持しなければならないので、例えば原木を支えた支持輪を正確に６０度回転させる必要がある。原木を左右二箇所で支持輪に支持させ、その支持輪を６０度宛回転させれば目的を達成することができる。
【００１６】
前記の他に、支持輪の軸をステッピングモータで回転させ、回転角度を正確に維持させることもできる。
【００１７】
本願における方法の発明は以下のとおりである。請求項１の発明は、ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法である。
【００１８】
請求項２の発明は、原木の全長に亘って、茸菌駒のセット装置を所定間隔で配置し、各セット装置のドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法である。
【００１９】
請求項３の発明は、ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、次いでハンマーで、前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２０】
請求項４の発明は、ドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットして、原木の周方向における茸菌駒のセット完了後、前記茸菌駒のセット位置を長手方向に所定長さだけ移動して、前記原木の周囲に茸菌駒をセットし、前記セットを繰り返して原木の周方向と長さ方向の全長に亘って茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２１】
請求項５の発明は、茸菌駒は保持パイプに縦列収容され、前記保持パイプの一部と、漏斗容器との相対的昇降位置の変化によって漏斗容器内の茸菌駒が前記保持パイプの上端から保持パイプ内へ自動的に収容されるようにしたことを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２２】
請求項６の発明は、ドリル装置は、縦に設置したエアシリンダに固定され、該エアシリンダの上側内又は下側内への加圧空気を給排することによりエアシリンダと共に昇降することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２３】
請求項７の発明は、茸菌駒の打撃は、ドリルの上昇時にハンマーを回転し、該ハンマーの先端側で茸菌駒の頭部を打撃することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法である。
【００２４】
次に、本願における装置の発明は以下のとおりである。請求項８の発明は、原木上へ載置する枠体上へ基板を固定し、該基板に支柱と支持板よりなる構造体に、穿孔用ドリル装置と、茸菌駒の送り装置と、茸菌駒の打撃装置とを組み合わせてセットとしたことを特徴する請求項１記載の方法を実施する茸菌駒のセット装置。である。
【００２５】
請求項９の発明は、ドリル装置は、下部に、茸菌駒の駒孔を穿孔するドリルを有し、支柱の支板に縦に固定し、空気の給排により昇降する空気圧シリンダーに固定したことを特徴とする請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２６】
請求項１０の発明は、茸菌駒の送り装置は、茸菌駒の送り管と、該送り管の下端に横設した茸菌駒の横移送装置とよりなり、茸菌駒を１つ宛送り出すようにしたことを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２７】
請求項１１の発明は、茸菌駒の打撃装置は、基板上へ、ハンマー板を横軸で回転自在に架設し、前記ハンマー板の先端は、ドリルにより設けた穿孔に収容された茸菌駒の上部を打撃すべくセットされ、前記横軸に装着したスプリングにより付勢され、ドリル装置の下降によりハンマーを予備位置に待機させ、ロックを外すことによりハンマー板を回転させて打撃することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２８】
請求項１２の発明は、茸菌駒を収容した漏斗容器の中心部に茸菌駒の保持パイプを貫通し、ドリル装置の昇降に伴って前記保持パイプを昇降させて、漏斗容器内の茸菌駒を保持パイプに収容することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置である。
【００２９】
前記のように、茸菌駒のセットを１台のセット装置で行う場合と複数台のセット装置で行う場合とでは作業様式と作業効率が異なるが、ドリルによる穿孔と、茸菌駒の供給と、茸菌駒の打ち込みとは何れも連繋技術である。
【００３０】
然して原則的には、茸菌駒をセットすることと、原木の回転又は長手方向に移動することとは異質の技術であり、少なくとも２つの技術を共同して行う必要がある。また、茸菌駒のセットを周方向セットの位置の数と等しい数の複数台の装置で行う場合には、セットに使用する装置を移動させる必要がなく、原木を一定の角度回転させるだけで目的を達成することができる。然しながら、１台の装置でセットを行う場合には、原木の長手方向への移動（又はセット装置の移動）と原木の回転を行う必要がある。
【００３１】
前記における茸菌としては、椎茸菌となめこ菌などがあるが、その他の茸菌であっても原木へ茸菌駒を埋設する場合には、何れも使用することができる。
【００３２】
この発明においては、ドリル装置の昇降による穿孔動作により、茸菌駒の送りと茸菌駒への打撃とを一連の動作として関連づけている。穿孔、茸菌駒の送り、及び茸菌駒への打撃との間に相互関連はなくとも、各動作を連続させることにより、同一効果を得ることができる。例えばセンサによって一方の動作を他方の動作に関連させれば、穿孔、茸菌駒の送り、及び茸菌駒への打撃とを連係させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
この発明によれば、ドリル装置の昇降によって、穿孔、茸菌駒送入、茸菌駒への打ち込みを連続的に行い、原木へ茸菌駒をセットすることができる効果がある。
【００３４】
また、原木の長手方向及び周壁方向の何れに対しても、自動的に茸菌駒をセットし得る効果がある。
【００３５】
さらに、この発明によれば、ドリル装置の昇降という一元的動作を利用して駒孔の穿孔と、茸菌駒の挿入と、菌駒の打撃とにより茸菌駒の自動セットができるので、センサなどを使用することなく、各部を簡単かつ正確に動作させることができる。従って、動作を同期させるためのセンサなどは不必要の場合が多い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（ａ）この発明の実施例の一部を省略した正面図、（ｂ）同じく（ａ）中漏斗部の断面拡大図、（ｃ）茸菌駒の拡大斜視図。
【図２】（ａ）同じく実施例の一部を省略した側面図、（ｂ）同じくエアシリンダの一部を省略した断面拡大図。
【図３】同じくハンマー打撃及び茸菌駒送りを示す一部省略し、一部断面した拡大図。
【図４】（ａ）同じく茸菌駒送りの動作を示す一部断面した説明図、（ｂ）同じく当接枠と基板との離接の説明図。
【図５】同じくハンマー板の掛止機構を示す一部を省略した拡大図。
【図６】（ａ）同じくハンマー板の掛止及び回動の一部を省略した正面図、（ｂ）同じく一部を省略した側面図。
【図７】（ａ）同じく原木の支持装置を示し、一部を拡大し、一部を省略した正面図、（ｂ）同じく一部を破切し、一部を省略した平面図。
【図８】（ａ）同じく原木支持装置の一部を省略した拡大側面図、（ｂ）同じく原木支持輪の回転の説明図、（ｃ）同じく原木へ茸菌駒の嵌入した状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
原木上へセットする構造体へドリル装置が昇降自在に取り付けてあり、前記ドリル装置のドリルを回転させながらドリル装置を下降させると、前記ドリルにより原木へ穿孔することができる。前記ドリル装置の下降に伴い、茸菌駒の送り装置が茸菌駒の送り始動状態になると共に、ハンマーが打撃準備位置に待機する。
【００３８】
次に、ドリル装置を持ち上げると、前記茸菌駒の送り装置が始動して茸菌駒を駒孔位置に送り出し、駒孔内に茸菌駒を挿入する。次いでハンマー板が回転し、その先端が茸菌駒の後部を打撃して茸菌駒を孔内へ押し込む。前記茸菌駒は、長手方向の端部が面取りしてあるので（図１（ｃ））、駒孔内へ容易に押し込むことができる。
【００３９】
茸菌駒の中央部には溝が設けてあり、茸菌が付着しているので、前記孔内において十分な空気が供給され、駒孔内に菌糸を容易に繁殖させることができる。
【実施例１】
【００４０】
この発明のドリル装置の実施例を図１、２、３、４、５に基づいて説明する。下面へ原木との当接片１ａ、１ａを有する当接枠１、１に案内杆５、５を縦に固定し（図２）、案内管３、３は下部３ａ、３ａを介して基板２に固定し、案内杆５、５に案内管３、３の下部３ａ、３ａを昇降自在に嵌装する。
【００４１】
案内管３、３に所定の間隔をおいて、上板９を固定する。中間板４にエアシリンダ６の下端を縦に固定し、エアシリンダ６、６のロッド７は基板２上の取り付け片１０に固定する（図１）。
【００４２】
エアシリンダ６、６はドリル装置８に固定してあり、エアシリンダ６、６の上部又は下部へ加圧空気を給排することにより、エアシリンダ６は昇降し、これに伴ってドリル装置８も昇降する。図中７８、７８ａは加圧空気給排用のエアパイプである。
【００４３】
ドリル装置８は、ドリル８ａ、外匣８ｂ、ハンドル８ｃ、及びドリル８ａに直結した外匣８ｂ内のモータ（非図示）からなる。コード７７からの入力によりモータドリルを回転させる。ドリル装置８はその先端部に中間板４を固定してあるので、ドリル装置８と中間板４とは共に昇降する。
【００４４】
中間板４の一側下部に固定した取付片３８には、カムロール１１が軸３９により回転自在に架設され、カムロール１１はカム板１２の一側斜面に当接している（図１）。前記カム板１２は枠杆１３に固定され、枠杆１３の上部は、上板９の一側の軸７４へ回転自在に取り付けられている。枠杆１３の下部に固定した枠片１４に駒押しロッド１５の一端を固定する。駒押しロッド１５の他端部の押筒１５ａは、駒送り筒１６内に摺動自在に設置されている（図４）。
【００４５】
駒送り筒１６の一側（図４の右側）に茸菌駒１７の保持パイプ１８の下端が臨まされ、保持パイプ１８の上部は、上板９を貫通して駒を収容した駒漏斗１９内を昇降する昇降パイプ２０に嵌装されている（図１）。
【００４６】
前記押筒１５ａは、図４（ａ）中、枠杆１３が鎖線図示の位置に後退し、保持パイプ１８の下端が開いた時に、保持パイプ１８の下端から茸菌駒１７が自動落下し、枠杆１３が実線図示の位置に前進した時に、茸菌駒１７が駒孔上へ到達するような長さにしてある（図４（ａ））。
【００４７】
昇降パイプ２０は、ドリル装置８のハンドル８ｃに連結片２１を介して連結されている。従って、前記ハンドル８ｃを昇降させれば、連結片２１を介して昇降パイプ２０が駒漏斗１９内で昇降するので、昇降パイプ２０の上部が駒漏斗１９の内口部から中間部辺りまで昇降する。従って、駒漏斗１９内の茸菌駒１７は、昇降パイプ２０の上端から入り、保持パイプ１８内へ整然と収容される。
【００４８】
保持パイプ１８内には、下端から上端まで茸菌駒１７が縦に収容されているので、保持パイプ１８の下端が開放されると、茸菌駒１７は駒送り筒１６内へ１つ宛落下する。前記駒送り筒１６内には駒押しロッド１５が摺動自在に収容されているので、駒押しロッド１５が、枠片１４の移動により矢示２１の方向へ移動し、スプリング２２により矢示２３の方向へ移動するように、往復運動して駒を押し出すことができる（図４（ａ））。押筒１５ａが茸菌駒１７を押し出す時には、押筒１５ａが保持パイプ１８の下端を塞ぐので、茸菌駒が落下するおそれはない（図４（ａ））。
【００４９】
基板２の他側（駒送り筒１６の反対側）下部に、ハンマー板２４の下部を軸３０で回転自在に取り付ける。ハンマー板２４の一側（図３中軸３０の右側）に受圧突起２５を設け、受圧突起２５は下圧板２６の下端と当接する。下圧板２６の上端部は中間板４の支持板３１へ軸３２により回転自在に取り付けてある。また、軸３０に取り付けられたスプリング２７により、ハンマー板２４は図３中矢示２８の方向へ回転力を付与している。従って、下圧板２６の下圧力（矢示２９）とは互いに反対方向へ回転力を付与していることになる。前記下圧板２６は、軸３２を中心にして、矢示８４の方向へ傾動するが、軸３２に設置したスプリング８５、８５により復帰する。
【００５０】
前記において、ドリル装置８が矢示３３の方向に下降すると、中間板４と共に下圧板２６も矢示２９のように下降する。従って下圧板２６の下端と当接している受圧突起２５も同方向へ下圧される。そこで、ハンマー板２４は軸３０を回転中心として矢示３４のように、図３中実線図示の位置から鎖線図示の位置まで回転し、中間板４の下降停止と共に停止する。
【００５１】
次に、中間板４が上昇し始めると、ハンマー板２４もスプリング２７により追随回転して図３中鎖線図示の位置から実線図示の位置に戻り、安定してセットされる。この場合に、ハンマー板２４のコ状切り込み部２４ａに制止板３５が掛止するので、ハンマー板２４が過度に回転するおそれはない。ハンマー板２４の先端突起２４ｂは、茸菌駒１７の後部を打撃するので、原木３６がある場合には、過度に回転することはないが、原木３６がない場合には、過度に回転するおそれがあるので、ハンマー板２４を掛止する制止板３５を設けた方がよいことになる。
【００５２】
ハンマー４０はハンマー板２４（突片２４ｃ、コ状切り込み部２４ａ、突起２４ｂとを含む）と、その軸３０とスプリング２７とによって構成される。制止板３５の一側は、基板２に固定した突板４１へ回転自在に軸４２で取り付けてあり、制止板３５の他側は、引張スプリング４３で常時矢示４４の方向へ引っ張られている（図５）。
【００５３】
制止板３５とハンマー板２４のコ状切り込み部２４ａとは、ドリル装置８が下降しているときには常時掛止状態にあるが（図３）、ドリル装置８が上昇し始めて茸菌駒１７が駒孔３７へ収容されたときには、引張スプリング４３が引張杆４５により、矢示４６のように引き上げられる（図５）。従って、制止板３５は、その軸４２を中心として矢示４７の方向へ回転するので、制止板３５とハンマー板２４との掛止が外れ、ハンマー板２４が図３中矢示２８のように回転し、ハンマー板２４の突起２４ｂが茸菌駒１７の後部を打撃することになる。
【００５４】
前記におけるドリル装置８のドリルの退避と、茸菌駒１７の挿入と、茸菌駒１７への打撃とはタイミングよく順次行わなければならないので、引張杆４５の引き上げ開始長さをねじ４８の位置で調節する。即ち、引張杆４５に遊嵌した筒体４９は、中間板４と共に矢示４６の方向へ上昇するが、引張杆４５は、スプリング４３によってそのままの位置に停止している。ついで筒体４９の上部がねじ４８の下部に達すると、筒体４９の上昇と共に、ねじ４８も上昇し、ねじ４８を介して引張杆４５が引張スプリング４３に抗して上昇することになる。
【００５５】
このようにして、引張杆４５が上昇し、制止板３５を図５中矢示４７のように回転させて、制止板３５がハンマー板２４から外れると、ハンマー板２４はスプリング２７の弾力により矢示２８の方向へ回転し、茸菌駒１７を打撃することになる。
【００５６】
前記のように、中間板４の上昇（ドリル装置８も同時）度合に応じてハンマー板２４を作動させるのは、ドリル装置８の退避と、茸菌駒１７の挿入直後とのタイミングを考慮するものであり、ハンマー板２４によるトラブルを避けるためである。ハンマー板２４の打撃が遅きに失すると、茸菌駒１７のセット効率が悪くなり、早きに失すると、茸菌駒１７の挿入終了前、或いはドリルとの接触事故が生じる可能性があるので、ねじ４８の高さ調節は慎重に行わなければならない。
【００５７】
前記のように、ドリル装置８を設置した中間板４の昇降によって、ドリルによる穿孔、茸菌駒１７の送りと挿入及びハンマー板２４による茸菌駒１７への打撃の一連の作業が行われ、茸菌駒１７を原木３６の駒孔３７へ自動的にセットすることができる。
【００５８】
前記当接枠１に案内杆５を植設し、案内杆５を基板２に固定した案内管３の下部３ａへ摺動自在に挿入する。基板２と当接枠１の水平部との間に、掛止ボルト７９を挿通し、ナット８１により基板２と当接枠１との離接長さを制限している。案内杆５の先端は、案内管３内に収容したスプリング８２の座金８３に当接してある。そこで、基板２と当接枠１とは、掛止ボルト７９の長さの制限内で自由に離接（昇降）することができる（図４）。
【実施例２】
【００５９】
この発明の原木支持装置の実施例を図７、８に基づいて説明する。駒セット装置５０の支持板５１の前面下部に、原木の両端部を支持する支持輪５２、５２と支持輪５３、５３とを所定間隔で並列架設し、夫々軸５４、５５で連結する。一方の軸５４にラチェットギア５６を固着し、足踏み作動する梃子杆５７に取り付けた送り片５８を掛脱自在に掛止させてある。
【００６０】
送り片５８の先端側は、ラチェットギア５６の歯と掛止し、基端側は梃子杆５７へ回転自在に軸止されている。梃子杆５７の先端部に取り付けた送り片５８は、ラチェットギア５６の歯とスプリング５９とによって弾性的に掛止されている。そこで、梃子杆５７の基端側５７ａを踏み、矢示６０のように下降させると、梃子杆５７は取付軸６１を中心にして矢示６２のように回動する。ついで、送り片５８は矢示６３のように上昇し、送り片５８の先端部に掛止したラチェットギア５６は送り片５８の上昇に見合う分だけ矢示６４の方向へ回転する。従って、ラチェットギア５６と同軸に固定した支持輪５３、５３が矢示６５の方向へ回転し、この回転により原木３６が矢示６６の方向へ回転するので、支持輪５２が矢示６７の方向へ回転する。
【００６１】
前記における梃子杆５７の端部５７ａの下降量を楔片７０により調節し、これにより原木の回転量を穿孔間隔に合致させれば、梃子杆５７を踏む毎に原木の穿孔位置を隣接穿孔位置に移すことができる。そこで、原木の直径が変化する毎に、楔片７０の位置を矢示７１又は７２の方向に摺動させることにより、茸菌駒１７の穴を原木３６の外周へ等間隔にあけ、この穴に茸菌駒１７をセットすることができる。図中７３は梃子杆５７の復帰スプリングである。
【００６２】
前記実施例においては、茸菌駒１７のセット装置５０を複数台設置（例えば原木の長手方向の駒セット位置に並列）すれば、原木３６の複数の周方向へ茸菌駒１７を同時にセットすることができる。前記実施例はセット装置５０を５台セットし、一本の原木へ同時に５箇所茸菌駒をセットできるようにしたものである。この場合に、原木は同じ位置で回転するのみで、所定の位置へ茸菌駒をセットすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 当接枠
２ 基板
３ 案内管
４ 中間板
５ 案内杆
６ エアシリンダ
８ ドリル装置
９ 上板
１２ カム板
１５ 駒押しロッド
１６ 駒送り筒
１７ 茸菌駒
１８ 保持パイプ
１９ 駒漏斗
２４ ハンマー板
２６ 下圧板
３６ 原木
４０ ハンマー
４５ 引張杆
４８ ねじ
４９ 筒体
５１ 支持板
５２、５３ 支持輪
５７ 梃子杆
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法。
【請求項２】
原木の全長に亘って、茸菌駒のセット装置を所定間隔で配置し、各セット装置のドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法。
【請求項３】
ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項４】
ドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットして、原木の周方向における茸菌駒のセット完了後、前記茸菌駒のセット位置を長手方向に所定長さだけ移動して、前記原木の周囲に茸菌駒をセットし、前記セットを繰り返して原木の周方向と長さ方向の全長に亘って茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項５】
茸菌駒は保持パイプに縦列収容され、前記保持パイプの昇降によって漏斗容器内の茸菌駒が前記保持パイプの上端から保持パイプ内へ自動的に収容されることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項６】
ドリル装置は、縦に設置したエアシリンダに固定され、該エアシリンダの上側内又は下側内への加圧空気を給排することによりエアシリンダと共に昇降することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項７】
茸菌駒の打撃は、ドリルの上昇時にハンマーを回転し、該ハンマーの先端側で茸菌駒の頭部を打撃することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項８】
原木上へ載置する枠体上へ基板を固定し、該基板に支柱と支持板よりなる構造体に、穿孔用ドリル装置と、茸菌駒の送り装置と、茸菌駒の打撃装置とを組み合わせてセットとしたことを特徴する請求項１記載の方法を実施する茸菌駒のセット装置。
【請求項９】
ドリル装置は、下部に、茸菌駒の駒孔を穿孔するドリルを有し、支柱の支板に縦に固定し、空気の給排により昇降する空気圧シリンダーに固定したことを特徴とする請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１０】
茸菌駒の送り装置は、茸菌駒の送り管と、該送り管の下端に横設した茸菌駒の横移送装置とよりなり、茸菌駒を１つ宛送り出すようにしたことを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１１】
茸菌駒の打撃装置は、基板上へ、ハンマー板を横軸で回転自在に架設し、前記ハンマー板の先端は、ドリルにより設けた穿孔に収容された茸菌駒の上部を打撃すべくセットされ、前記横軸に装着したスプリングにより付勢され、ドリル装置の下降によりハンマーを予備位置に待機させ、ロックを外すことによりハンマー板を回転させて打撃することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１２】
茸菌駒を収容した漏斗容器の中心部に茸菌駒の保持パイプを貫通し、ドリル装置の昇降に伴って前記保持パイプを昇降させて、漏斗容器内の茸菌駒を保持パイプに収容することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１】
ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法。
【請求項２】
原木の全長に亘って、茸菌駒のセット装置を所定間隔で配置し、各セット装置のドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットすることを特徴とした茸菌駒のセット方法。
【請求項３】
ドリルの下降に伴って原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項４】
ドリルの下降に伴って、原木の所定位置へ穿孔し、茸菌駒を挿入位置の近辺に待機させると共に、茸菌駒をセットするハンマーを打撃準備位置に持ち上げ、前記ドリルの上昇に伴って茸菌駒を移動させて、前記穿孔による駒孔内へ挿入させ、ついでハンマーで前記茸菌駒の頭部を叩いて茸菌駒を駒孔へセットし、ついで、原木を一定角度回転して、前記と同様に茸菌駒をセットして、原木の周方向における茸菌駒のセット完了後、前記茸菌駒のセット位置を長手方向に所定長さだけ移動して、前記原木の周囲に茸菌駒をセットし、前記セットを繰り返して原木の周方向と長さ方向の全長に亘って茸菌駒をセットすることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項５】
茸菌駒は保持パイプに縦列収容され、前記保持パイプの昇降によって漏斗容器内の茸菌駒が前記保持パイプの上端から保持パイプ内へ自動的に収容されることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項６】
ドリル装置は、縦に設置したエアシリンダに固定され、該エアシリンダの上側内又は下側内への加圧空気を給排することによりエアシリンダと共に昇降することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項７】
茸菌駒の打撃は、ドリルの上昇時にハンマーを回転し、該ハンマーの先端側で茸菌駒の頭部を打撃することを特徴とした請求項１又は２記載の茸菌駒のセット方法。
【請求項８】
原木上へ載置する枠体上へ基板を固定し、該基板に支柱と支持板よりなる構造体に、穿孔用ドリル装置と、茸菌駒の送り装置と、茸菌駒の打撃装置とを組み合わせてセットとしたことを特徴する請求項１記載の方法を実施する茸菌駒のセット装置。
【請求項９】
ドリル装置は、下部に、茸菌駒の駒孔を穿孔するドリルを有し、支柱の支板に縦に固定し、空気の給排により昇降する空気圧シリンダーに固定したことを特徴とする請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１０】
茸菌駒の送り装置は、茸菌駒の送り管と、該送り管の下端に横設した茸菌駒の横移送装置とよりなり、茸菌駒を１つ宛送り出すようにしたことを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１１】
茸菌駒の打撃装置は、基板上へ、ハンマー板を横軸で回転自在に架設し、前記ハンマー板の先端は、ドリルにより設けた穿孔に収容された茸菌駒の上部を打撃すべくセットされ、前記横軸に装着したスプリングにより付勢され、ドリル装置の下降によりハンマーを予備位置に待機させ、ロックを外すことによりハンマー板を回転させて打撃することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【請求項１２】
茸菌駒を収容した漏斗容器の中心部に茸菌駒の保持パイプを貫通し、ドリル装置の昇降に伴って前記保持パイプを昇降させて、漏斗容器内の茸菌駒を保持パイプに収容することを特徴とした請求項８記載の茸菌駒のセット装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７５９０９（Ｐ２０１２−１７５９０９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３９７６６（Ｐ２０１１−３９７６６）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（５０８２６４１１７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（５０８２６４１１７）
【Ｆターム（参考）】
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