荷役搬送用吊具及びこれを備えた荷役搬送装置並びに荷役搬送方法
【課題】所定の搬入エリアから作業エリアに所定の軌道に沿って被搬送物を吊下げ搬送し、作業エリアでは作業に適した姿勢で揚重物を吊り下げ支持することが可能な荷役搬送方法及び荷役搬送装置を提供する。
【解決手段】工場その他の建造物に予め設定した搬入エリアと作業エリアとの間に搬送レールを敷設し、作業エリアには１個所若しくは複数個所に作業レールを敷設する。そして搬送レールに沿って搬送した被搬送物を作業レールに掛け替え支持する。各レールに被搬送物を支持する吊下げ手段を互いに着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で構成する。そこで被搬送物を搬送レールに沿って移動する際は合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を懸吊支持し、作業エリアではこの第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離してそれぞれ個別に被搬送物の複数個所を懸吊支持する。
【解決手段】工場その他の建造物に予め設定した搬入エリアと作業エリアとの間に搬送レールを敷設し、作業エリアには１個所若しくは複数個所に作業レールを敷設する。そして搬送レールに沿って搬送した被搬送物を作業レールに掛け替え支持する。各レールに被搬送物を支持する吊下げ手段を互いに着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で構成する。そこで被搬送物を搬送レールに沿って移動する際は合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を懸吊支持し、作業エリアではこの第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離してそれぞれ個別に被搬送物の複数個所を懸吊支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタービンその他の大型機械・装置を所定位置に吊り下げ搬送する荷役搬送装置及びこれに使用する荷役搬送用吊具に係わり、大型機械を所定の搬送エリアから作業エリアに搬送し、この作業エリアで作業に適した状態で搬送物を吊り下げ支持する揚重構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に発電用タービンなどの大型重量物を所定の作業位置に搬送し、この作業位置で大型重量物（以下「揚重物」という）を作業に応じた姿勢で保持する揚重構造は、例えば天井クレーンなどとして広く知られている。このような天井クレーンは工場などの建造物に間隔を隔てて左右一対の走行レールを設け、この左右の走行レールにガーダを架け渡している。そしてこのガーダの横行レールにトロリーを装着し、このトロリーに巻上げ機を介してチェーンなどの牽引部材で揚重物を懸吊移動するように構成されている。
【０００３】
上述の揚重構造、例えば特許文献１には、工場などの建造物に左右一対のガーダを配置し、このガーダに横行レールを懸架し、この横行レールにトロリーを装備して揚重物を吊り下げ搬送する揚重構造が開示されている。このように揚重物を走行レール方向と横行レール方向にＸ―Ｙ両方向に移動する揚重構造は、揚重物を任意の位置から任意の位置に移動することが出来るが、装置が大型となり制御操作が複雑となる問題が知られている。つまり揚重物をＸ−Ｙ方向に自由に位置移動する為にはガーダ、横行レールなどの天井構造体は堅牢に構成しなければならず、その移動操作も複雑となる。同時に複数の揚重物を同時に連続して搬送する場合には互いの揚重物が干渉しないように運転制御しなければならず危険な作業を強いられる。
【０００４】
一方、例えば建造物の天井に位置移動用の固定レールを配置し、このレールに支持した巻上げ機からチェーンで揚重物を吊上げ支持する揚重構造も広く知られている。そこで作業エリアに複数の揚重物を搬入して分解・修理その他の作業を行う場合には、例えば図１１に示すように揚重物を吊り下げ支持する複数の固定（作業）レールを並列に配置し、この作業レールにトレーラなどの運搬車で搬入した揚重物を巻上げ機で吊上げ支持する方法が採用されている。このように作業エリアに揚重物をトレーラなどで搬入し、このトレーラ上の揚重物を巻上げ機で吊上げ支持してトレーラを移動した後、分解修理などの作業を行うことによって工場などの建造物を比較的簡単な構成に構成することが出来る。
【特許文献１】特開平５−１８６１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように大型な重量物を作業エリアに搬入して所定の作業姿勢で吊下げ支持する場合に前掲特許文献１のようにＸ−Ｙ方向のレール部材で搬送するクレーン構造では建造物を含めて装置は大型で高価となる問題があり、これと共に複数の揚重物を同時に搬送することは更に装置の大型化と煩雑な運搬制御が必要とされている。
【０００６】
また、前述のように作業エリアに揚重物をトレーラなどで搬入する場合には、トレーラの搬入軌道、特に広い地上面積が必要となり、設置スペースが大型となる問題がある。例えば発電用タービンなどの大型重量物を複数台作業エリアに搬入セットする場合には広大な設置スペースが必要となる。
【０００７】
そこで本発明者は、所定の搬入エリアから作業エリアに大型重量物を搬送レールで搬送し、作業エリアで搬送レールとは別に配置した作業レールに揚重物を掛け替え懸吊することによって揚重装置の小型化と省スペース化と同時に連続して複数の揚重物を作業エリアに搬入することが可能であるとの知見に至った。
【０００８】
この場合に、搬入エリアでは搬送に適した位置・姿勢で揚重物を吊下げ支持し、作業エリアでは修理或いは分解作業に適した位置・姿勢で揚重物を吊下げ支持することが要求される。そして搬入エリアでは揚重物をバランス良く吊下げ、作業エリアでは揚重物を安定（揺れることなく）して吊下げることが好適となる。特に修理或いは分解などで揚重物を複数に分割する場合には搬入エリアと作業エリアとでは少なくとも揚動物の異なる位置を吊り下げ支持することが要求される。
【０００９】
そこで本発明は、所定の搬入エリアから作業エリアに所定の軌道に沿って被搬送物を吊下げ搬送し、作業エリアでは作業に適した姿勢で揚重物を吊り下げ支持することが可能な荷役搬送方法及び荷役搬送装置を簡単な構造で安価に提供することをその主な課題としている。
更に本発明は、揚重物を懸吊支持する吊具を搬送に適した懸吊姿勢と作業に適した懸吊姿勢に簡単に吊り替えることが可能な荷役搬送用吊具の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記課題を達成するため次の構成を採用する。まず本発明は、工場その他の建造物に予め設定した搬入エリアと作業エリアとの間に搬送レールを敷設し、作業エリアには１個所若しくは複数個所に作業レールを敷設する。そして搬送レールに沿って搬送した被搬送物を作業レールに掛け替え支持する。この為、各レールに被搬送物を支持する吊下げ手段を互いに着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で構成する。そこで被搬送物を搬送レールに沿って移動する際は合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を懸吊支持し、作業エリアではこの第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離してそれぞれ個別に被搬送物の複数個所を懸吊支持することを特徴としている。これによって搬送時には被搬送物を１個所又は２個所で吊り下げ支持し、作業時には被搬送物を２個所又は４個所或いはそれ以上の複数個所を懸吊支持することが可能となる。従って搬入エリアでは被搬送物の吊り下げ作業が容易であり、また作業エリアではトレーラなどの搬入スペースを必要としないため省スペース化が達成されることとなる。
【００１１】
前記作業レールは、搬送レールに対して交差する方向又は並行する方向に距離を隔てて対を形成する左右一対のサイドレール部材で構成し、この一対のサイドレール部材を搬送レールに対して１個所若しくは複数個所に配置する。そして前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は前記左右対を形成するサイドレール部材間に架橋支持されるビーム形状（梁形状）に構成し、各吊り天秤部材には作業レールに支持する吊上げ連結部を左右２個所に配置する。これによって作業エリアで着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離して被搬送物の複数個所を作業レールに吊り替え支持することが可能となる。
【００１２】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は被搬送物の吊り下げ方向に上下重ね合わせた状態で連結ピン部材によって結合するか、若しくは略々水平方向に重ね合わせた状態で連結ピン部材によって結合するように構成する。この場合上下に重ね合わせ結合し上位側の天秤部材を巻上げ機に懸吊支持し、下位側の天秤部材に被搬送物を懸吊支持すると作業エリアに於いて巻上げ機への掛け替え作業が容易となる。
【００１３】
次に本発明に係わる荷役搬送用吊具は、第１の吊り天秤部材、第２吊り天秤部材と、この第１の吊り天秤部材と第２の吊り天秤部材を結合する連結ピン部材とで構成し、第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材それぞれの吊り天秤部材に巻上げ機に連結する巻上げ連結部と被搬送物を懸吊支持する吊下げ連結部を設ける。そして第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は、結合した状態で一方を巻上げ機に連結し、他方に被搬送物を吊り下げ支持する。また互いに分離した状態でそれぞれの吊下げ連結部に被搬送物の複数個所又は複数の被搬送物を吊り下げ支持可能に構成する。
【００１４】
次に本発明に係わる荷役搬送方法は、離脱可能に結合された第１の吊り天秤部材又は第２の吊り天秤部材の一方に被搬送物を吊り下げ支持して所定の搬入エリアから作業エリアに敷設された搬送レールに沿って被搬送物を搬送する搬入工程と、この被搬送物を吊り下げ支持する第１の吊り天秤部材を前記搬送レールから作業エリアに敷設された作業レールに掛け替えて被搬送物を吊り下げ支持する第１吊下げ工程と、次いで第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離し、分割された第２の吊り天秤部材を前記搬送レールに沿って位置移動する分離位置決め工程と、この位置移動された第２の吊り天秤部材を前記作業レールに吊り下げ支持して被搬送物を懸吊する第２吊下げ工程とから構成する。そして所定の搬入エリアから作業エリアに搬送レールに沿って被搬送物を吊り下げ搬送し、この作業エリアで作業レールに被搬送物を掛け替え懸吊するように構成する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は予め設定された搬入エリアから、互いに結合した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を所定の作業エリアに搬送し、この作業エリアに敷設された作業レールに互いに分割した複数の吊り天秤部材で被搬送物の複数個所を吊下げ支持するようにしたものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００１６】
まず搬入エリアでは被搬送物が短尺の場合は１個所、長尺の場合は２個所以上を互いに合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で吊り下げ支持するため、被搬送物の走行安定性を考慮してバランスの良い吊り下げ搬送が可能となる。これと同時に被搬送物は修理・分解などの作業を考慮することなく搬送に要する個所を吊り下げ支持すれば良いため懸吊作業が容易でその為の作業スペースを小さくすることが出来る。一方、作業エリアでは第１第の吊り天秤部材、２の吊り天秤部材を分離して被搬送物の複数個所をそれぞれ個別に吊り下げ支持するため作業時の揺れ、或いは分解状態を考慮して作業に応じた最適の吊り下げ支持が可能となる。
【００１７】
また本発明は、第１の吊り天秤部材、第２複数の吊り天秤部材を搬送時には結合し、作業時には離脱分離するようにしたものであるから搬送エリア及び作業エリアに雑多な吊り天秤部材が散乱することが少なく、整然とした作業が可能である。特に作業エリアに複数の作業レールを併設し、複数の被搬送物を搬入配置する場合に吊り天秤部材が散乱して混乱することが少ない効果は著しいものである。
【００１８】
更に、第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を吊下げ方向上下に重ね合わせた状態で結合し、上位側の天秤部材を巻上げ支持し、下位側の天秤部材に被搬送物を吊り下げるように構成することによって作業位置（作業エリア）での掛け替え作業が簡単であるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる荷役搬送装置の全体レイアウト構成を示し、図２は図１の装置に於いて搬送レールに被搬送物を懸吊する揚重構造の説明図である。図３は図２の装置に於いて作業レールに被搬送物を吊り下げた状態の説明図である。図４は図２の装置において作業レールに被搬送物を吊り下げた搬送状態の説明図である。
【００２０】
［全体レイアウト構成］
本発明の荷役搬送装置は、建造物１０の搬入エリアＡに敷設された搬送レール２０と、作業エリアＢに敷設された作業レール３０と、前記搬送レール２０に装着された走行トロリー２１と、この走行トロリー２１に連結された巻上げ機２３と、巻上げ機２３に支持された吊り天秤部材４０とから構成されている。
【００２１】
前記搬入エリアＡは、例えば工場その他の建造物１０に予め被搬送物Ｍを搬入するエリアとして設定され、この搬入エリアＡとは別に作業エリアＢがレイアウトされている。図１に示す搬入エリアＡは１個所に設定され、作業エリアＢは複数個所Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に設定されている。そして搬入エリアＡと作業エリアＢとの間には被搬送物Ｍを移送する搬送レール２０が建造物１０の天井１１などに配置されている。
【００２２】
前記搬送レール２０は、図１及び図２に示すように搬入エリアＡの搬入端２０ａから作業エリアＢの搬出端２０ｂに至る被搬送物Ｍの移送軌跡に沿って配置されている。例えば建造物１０の天井１１に梁（girder；桁）２２を断面Ｉ型鋼で敷設し、この梁２２の下部フランジでレール面を構成する。この搬送レール２０は工場その他のレイアウト設計で例えばエリア全体の中央に縦走するセンターレールとして配置する。そしてこの搬送レール２０の搬出端２０ｂは作業エリアＢに臨むように敷設され、図示のように作業エリアＢが複数レイアウトされている場合には搬送レール２０の搬出端２０ｂは分岐して各作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に被搬送物Ｍを搬送するよう構成する。そしてこの搬送レール２０には後述するように被搬送物Ｍを吊り下げて搬送する走行トロリー２１が装着されている。尚搬送レール２０を構成する梁２２は、断面Ｉ型鋼の他、例えば断面コ字状のチャンネル鋼材など適宜断面形状のビーム鋼で構成すれば良い。この他搬送用レール２０は建造物の天井とは別に適宜の作業エリアに配置されたクレーン構造体として高架軌道に配置される構成であっても良い。
【００２３】
一方、前記作業レール３０は各作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に設けられ、搬送レール２０に沿って搬送された被搬送物Ｍを懸吊支持するように構成される。各作業エリアＢに設けられる作業レール３０の構造は同一であるのでその１つについて説明する。この作業レール３０は各作業エリアＢに分岐して配置した搬送レール２０の搬出端２０ｂに隣接し、搬送レール２０の搬出端２０ｂを中央に左右対を形成するように配置される。つまり搬送レール２０を挟んで右側に右サイドレール部材３１が、左側に左サイドレール部材３２が配置され、それぞれ搬送レール２０と平行する方向に配置されている。この他、左右のサイドレール部材３１、３２は搬送レール２０と交差（例えば直交）する方向に配置することも可能である。
【００２４】
前記左右のサイドレール部材３１、３２は、適宜断面形状のビーム鋼で被搬送物Ｍを吊り下げ可能な強度に形成する。この左右のサイドレール部材３１、３２は搬送レール２０で被搬送物Ｍを作業エリアＢに搬送する際に、その障害となる場合には上下位置を昇降自在に天井１１に昇降機１２（図２参照）を介して取り付ける。従って作業レール３０が被搬送物Ｍの搬送に障害とならないレイアウトの場合には上下昇降することなく天井１１に固定して敷設する。
【００２５】
図２にその構造を示すように上述の右サイドレール部材３１と左サイドレール部材３２は、搬送レール２０をセンターに距離Ｌ１を隔てて搬送レール２０と並行する方向に配置されている。またこの左右のサイドレール部材３１、３２は走行レール２０と高低段差Ｈを形成して下方側に配置されている。そしてこの左右のサイドレール部材３１、３２は、それぞれ間隔Ｌ２を有する右レール組３１ａ、３１ｂと左レール組３２ａ、３２ｂで構成されている。図示３１ｃ、３２ｃは両レール組間に設けた補強枠部材であり、左右それぞれのレール組を一体化して堅牢に構成している（図６（ａ）参照）。このように搬送レール２０の右側に配置された右サイドレール部材３１は右レール組３１ａ、３１ｂで構成され、このレール組にそれぞれ第１のトロリー３１Ｔを介して右側吊下げフレーム３１Ｓが、左レール組３２ａ、３２ｂに第２のトロリー３２Ｔを介して左側吊下げフレーム３２Ｓが位置移動自在に取り付けられている。尚、第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔの構造については後述する。
【００２６】
つまり、左右のサイドレール部材３１及び３２には被搬送物Ｍの搬送方向に配置され、この各サイドレール部材３１、３２に第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔ（図示のものは手動トロリー）を介して右側吊下げフレーム３１Ｓと左側吊下げフレーム３２Ｓが搬送方向に位置移動可能に取り付けられている。そして各吊下げフレーム３１Ｓ及び３２Ｓには後述する吊り天秤部材（吊具）４０を吊り下げ支持する牽引部材３１Ｙ、３２Ｙが連結してある。特に図１の装置はこのような吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓが左右対を形成して複数（図示のものは４対）各サイドレール部材３１、３２に装備されている。この吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの数は後述する被搬送物Ｍの作業懸吊位置（図示のものは４個所）に応じて設定する。
【００２７】
このように本発明は作業エリアＢに左右対を形成するサイドレール部材３１、３２を敷設し、この両レール部材で構成する作業レール３０に搬送レール２０で搬送した被搬送物Ｍを掛け替え懸吊することを特徴としている。従って左右の各サイドレール部材３１及び３２は必ずしも２つのレール組で構成する必要はなく単一のレール部材で構成し、この単一のレール部材にトロリーを介して吊り下げ部材（前記吊下げフレームに相当する部材）を取り付けても良い。しかし図示のように間隔Ｌ２を有するレール組で構成すると吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓで被搬送物Ｍを揺らぐことなく、また偏ることなく、力学的に安定した状態で揚重することが出来る。
【００２８】
［作業レールのトロリー構造］
次に、上述の第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔの構造について説明する。上述の作業レール３０を構成する左右のサイドレール部材３１、３２は断面Ｉ型鋼で形成されている関係で、下部フランジをレール面３１ｒ、３１ｑとして用いる。図６（ａ）乃至（ｃ）に示すようにこの作業レール３０に装着する第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔは、例えば手動トロリー（自動走行トロリーで構成しても良い）で構成する。断面Ｉ型形状の右サイドレール部材３１（左サイドレール部材３２も同様）の右レール組３１ａ、３１ｂそれぞれに第１のトロリー３１Ｔを装着する。この第１のトロリー３１Ｔは図６（ｂ）に示すようにレール面３１ｒ、３１ｑを挟むように略々断面Ｕ字状のユニットフレーム３３ｆを備える。そしてこのユニットフレーム３３ｆに左右２つのガイド輪３３ａ、３３ｂを回動自在に軸着し、レール面３１ｒにこの２つのガイド輪３３a、３３ｂを係合する。同様にレール面３１ｑに１つ又は２つのガイド輪３３ｃ、３３ｄを係合する。
【００２９】
また各レール面３１ｒ、３１ｑの側面に係合するガイドコロ３３ｇをユニットフレーム３３ｆに回動自在に軸承する。これによって第１のトロリー３１Ｔ（第２のトロリー３２Ｔも同様の構成）は右サイドレール部材３１に沿って移動時自在にレール面３１ｒ及び３１ｑに装架される。そしてユニットフレーム３３ｆに連結扞３４で前述の右側吊下げフレーム３１Ｓが連結され、この吊下げフレーム３１Ｓには牽引部材３１Ｙ（図示のものはシャックル部材）が連結されている。従ってオペレータが牽引部材３１Ｙを引っ張ることによって吊下げフレーム３１Ｓ（吊り下げフレーム３２Ｓも同様）を右サイドレール部材３１に沿って任意の位置に移動することが可能となる。尚、上述の第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔを後述する走行トロリー２１と同様に駆動モータで自動走行するように構成しても良いことは勿論である。
【００３０】
［搬送レールのトロリー構造］
次に搬送レール２０に被搬送物Ｍを吊り下げ支持するクレーン構造について説明する。
上述のように建造物１０に梁２２が搬入エリアＡから作業エリアＢに至る所定の軌道に沿って配置され、この梁２２には例えばＩ型鋼などでレール面２０ｒ、２０ｑが設けられている。そこでこの搬送レール２０に沿って被搬送物Ｍを吊り下げた状態で走行するトロリー２１が装架される。この走行トロリー２１としては種々の構造が知られているが図示のものは図５（ｂ）に示すように断面Ｉ型形状の搬送レール２０のレール面２０ｒ、２０ｑに装架された自走式トロリーを示す。
【００３１】
図５（ｂ）に示す走行トロリー２１は、ユニットフレーム２６に一対の走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄがそれぞれ回転軸に回動自在に軸受け支持され、この走行輪２７ａ、２７ｂがレール面２０ｒに、走行輪２７ｃ、２７ｄがレール面２０ｑに係合支持されるようになっている。つまりユニットフレーム２６はＩ型レール（搬送レール）を挟むように断面U字状に構成され、このユニットフレーム２６の対向側壁にそれぞれ走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄが軸受け支持されている。そしてユニットフレーム２６には走行モータＭＯ１が搭載され、この走行モータＭＯ１は走行輪２７ａの回転軸を駆動回転するようになっている。尚、図示２４ａ、２４ｂは左右一対のガイドコロであり搬送レール２０のレール側面に係合して摺動回転するように前記ユニットフレーム２６に軸支持されている。図示２４ｃは電装ボックスである。従って走行トロリー２１は搬送レール２０に走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄで装架され、走行モータＭＯ１でレール面２０ｒ、２０ｑに沿って自走することなる。そして前記ユニットフレーム２６には被搬送物Ｍを吊り下げ支持する巻上げ機２３が連結扞２３Ｊを介して連結されている。
【００３２】
前記巻上げ機２３は、通常のホイストで構成されている。図５（ｂ）に示すようにこの巻き上げ機２３はユニットフレーム２３Ｕに軸承した駆動回転軸２３ｘ（不図示）にロードシーブ２３ｒが設けられ、この駆動回転軸２３ｘに減速歯車を介して巻上げモータＭＯ２を連結して構成し、図示しないブレーキ、リミットスイッチなどが内蔵されている。そしてユニットフレーム２３Ｕは、その上方を前記走行トロリー２１に連結してあり、前記ロードシーブ２３ｒにはワイヤチェーン２５が歯合してある。従って巻上げモータＭＯ２を正逆転することによって駆動回転軸２３ｘ（不図示）が正逆転し、これに取り付けたロードシーブ２３ｒに歯合されたワイヤチェーン２５が上下動することとなる。そこでワイヤチェーン２５の下端部にはフック２５ｆが連結され、後述する吊り天秤部材４０を掛け止め支持する。図示２８はチェーンバケットである。
【００３３】
［吊り天秤部材（荷役搬送用吊具）の構造説明］
上述の走行レール２０に装架された走行トロリー２１の巻上げ機２３に懸吊され被搬送物Ｍを吊り下げ支持する吊具（吊り天秤部材）４０について説明する。本発明の荷役搬送用吊具（吊り天秤部材；以下同様）４０は、互いに一体的に結合可能な２つ以上の吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂから構成され、被搬送物Ｍを所定の搬入エリアＡから作業エリアＢに搬送する際は互いに一体的に結合した状態で被搬送物Ｍを吊り下げ支持し、作業エリアＢではこの吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂを分離して個別に被搬送物Ｍの複数個所を懸吊支持することを特徴としている。
【００３４】
この為、第１の吊り天秤部材４０Ａ、第２の吊り天秤部材４０Ｂは図７（ａ）に示す（１）被搬送物Ｍの吊り下げ方向上下に重ね合った状態で一体的に連結されるか、若しくは同図（ｂ）に示す（２）水平方向左右（前後）に重ね合った状態で一体的に連結される。前者の場合を図７（ａ）及び図８に基づいて説明する。吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂはいずれも前述の左右対のサイドレール部材３１、３２の距離Ｌ１より長いビーム（梁）材で形成される。つまり前述の右サイドレール部材３１に吊り下げ支持した右側吊下げフレーム３１Ｓの牽引ワイヤ（牽引部材；以下同様）３１Ｙと、左サイドレール部材３２に吊り下げ支持した左側吊下げフレーム３２Ｓの牽引ワイヤ（牽引部材；以下同様）３２Ｙとで第１吊り天秤部材４０Ａ、第２吊り天秤部材４０Ｂが掛け止め可能な長さ（図示吊下げスパンＬ３；Ｌ３＞Ｌ１）に構成される（図２参照）。尚、吊下げスパンＬ３＝Ｌ１の場合には、第1のトロリー、第２のトロリーはそれぞれ内側の１台であっても良い。そして図示のものは図２に示すように上下重ね合わせ上位側の第１吊り天秤部材（以下「第１天秤」という）４０Ａは長さＬ４に、重ね合わせ下位側の第２吊り天秤部材（以下「第２天秤」という）４０Ｂは長さＬ５に形成し、その長さをＬ４＜Ｌ５に形成している。これは第２天秤４０Ｂの左右端の上方に吊上げ連結部４２ｂ、４２ｃを突出させる為である。
【００３５】
そこで前記第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂは長さと両者を連結する連結構造が異なるのみであり、その他の構造は同一であるので第１天秤４０Ａについて説明し、第２天秤４０Ｂは同一符号を付して説明を省略する。第１天秤４０Ａは断面コの字状のチャンネル鋼材４０ａ、４０ｂを左右重ね合わせてボルト締め（締結ボルト４１）で一体形成し、この両鋼材の間には上方に突出した３つの吊上げ連結部材４２ａ、４２ｂ、４２ｃがサンドイッチ状に一体形成されている。そして中央に位置する中央吊上げ連結部材４２ａは天秤の長さ方向中央にバランスされた位置に設けられ、前述の巻上げ機２３に連結される。また右端部に位置する右端吊上げ連結部材４２ｂは前述の右サイドレール部材３１の牽引ワイヤ３１Ｙに掛け止めされるように構成されている。同様に左端部に位置する左端吊上げ連結部材４２ｃは前述の左サイドレール部材３２の牽引ワイヤ３２Ｙに掛け止めされるように構成されている。
【００３６】
更に前記第１天秤４０Ａには前記鋼材の間に下方に突出する吊下げ連結部材４３ａ（図示のものは後述する吊下げアタッチメント４８を装着して吊り下げ連結部材４３ａを構成している。）が設けられている。この吊下げ連結部材４３ａは天秤の長さ方向中央部に左右バランスされた位置に配置され、その左右には補助連結部材４３ｂ、４３ｃが配置されている。このように図示の第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂは２つのチャンネル鋼材４０ａ、４０ｂを重ね合わせて形成され、その上方に突出して中央吊上げ連結部材４２ａと右端吊上げ連結部材４２ｂと左端吊上げ連結部材４２ｃが、その下方に突出して中央に吊下げ連結部材４３ａとその左右に補助連結部材４３ｂ、４３ｃがそれぞれ連結ボルト４１で締結され一体的に構成されている。
【００３７】
尚図示の第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂとは次の構造が異ならせてある。第２天秤４０Ｂは図７に示すように吊上げ連結部材４２ａと吊下げ連結部材４３ｂとをチャンネル鋼材４０ａ、４０ｂ間に連結ボルト４１で一体的に連結しているが、第１天秤４０Ａには第２天秤４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａの連結孔４４に連なる連結ピン部材（図示のものはボルト）４６に係合する結合孔４７が設けてある。そして図８に示す第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂを上下に重ね合わせた状態で第１天秤４０Ａの結合孔４７と第２天秤４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａの連結孔４４に連結ピン部材４６を嵌合して締結することによって第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂは一体に結合されることとなる。
【００３８】
そこで第１天秤４０Ａは分離した状態で前記結合孔４７に図９（ｂ）に示すアタッチメント４８を連結ピン部材４６で一体的に取り付けるようになっている。これにより分離した状態の第１天秤４０Ａにはアタッチメント４８で吊下げ連結部材４３ａが装着され、これに被搬送物を支持することが可能となる。一方上述の各連結部材には連結孔４４がそれぞれに設けられている。この連結孔４４にピンシャックルなどの連結具４５がボルト４５ａで連結される。
尚、上述の第１天秤４０Ａ、第２天秤４０Ｂは２つのチャンネル鋼材を結合することによって構成する場合を示したがこれは１つの鋼材で構成しても、又前記各連結部材はボルトで締結する場合を示したが例えば溶接などで天秤部材と一体形成しても良いことは勿論である。
【００３９】
［吊り天秤構造（荷役搬送用吊具）の異なる態様（第２実施形態）］
上述の吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂは水平方向左右（又は前後）に重ね合った状態で一体的に連結することも可能であり、この態様を図７（ｂ）に示す。図示のものは１つのチャンネル鋼材で第１天秤４０Ａ（第２天秤部材４０Ｂも同様）を形成する場合を示し、長さＬ６のチャンネル鋼材の上面フランジに前述と同様に中央吊上げ連結部材４２ａと右端吊上げ連結部材４２ｂと左端吊上げ連結部材４２ｃが、下面フランジに中央吊下げ連結部材４３ａと、その左右に補助連結部材４３ｂ、４３ｃ（不図示）がそれぞれブラケットで一体形成してある。このように構成された第１天秤４０Ａ、第２天秤４０Ｂは同一構造で構成され、水平方向左右に重なり合った状態で連結ピン部材（ボルト）４６で両者を一体的に結合するように各天秤部材４０Ａ、４０Ｂには連結孔４４が左右２個所に設けてある。従って左右２個所の連結ピン部材４６で第１天秤４０Ａ、第２天秤４０Ｂを一体的に結合すること、及び個別に分離することが可能となる。
【００４０】
次に前記各構成の作用について説明する。例えば発電用タービンなどの大型重量物（被搬送物Ｍ）を搬入エリアＡから作業エリアＢに搬送し、作業エリアＢで作業レール３０に懸吊支持する場合について説明する。尚図示の被搬送物Ｍは複数の分割（分解）ユニットＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎで構成され、各ユニットには予め懸吊用ジョイント部材Ｍ１Ｊ、Ｍ２Ｊ・・・ＭｎＪが複数配置されている場合について説明する。この懸吊用ジョイント部材については被搬送物Ｍの状況に応じてその都度構成する。
【００４１】
［搬入エリアから作業エリアへの被搬送物の搬送動作手順］
搬入エリアＡから作業エリアＢに被搬送物Ｍを搬送する動作について説明すると、まず前述の荷役搬送用吊具４０は、第１吊り天秤部材４０Ａ及び第２吊り天秤部材４０Ｂを連結ピン部材４６で結合して一体化する。この複数天秤の一体化結合は例えば前述のボルト締めなど連結ピン部材４６で結合する。以下この一体化結合された状態を吊り天秤組４０という。そして工場内で必要な場合にはこの吊り天秤組４０を台車などで搬入エリアＡに運搬する。
【００４２】
前記搬入エリアＡへの吊り天秤組４０の運搬と前後して天井１１に敷設されている搬送レール２０の走行トロリー２１を搬入エリアＡに移動する。図示の被搬送物Ｍはフロント側とリア側の２個所を吊り下げ搬送（図４参照）するように設定されている関係で２台の走行トロリー２１を搬入エリアＡに移動する。
【００４３】
次に搬入エリアＡにおいてオペレータが吊り天秤組４０の中央吊上げ連結部４２ａを走行トロリー２１に装備された巻上げ機２３のフック２５ｆにピンシャックルＳＫを介して連結する。これにより走行トロリー２１に巻上げ機２３を介して荷役搬送用吊具（吊り天秤組）４０が懸吊される。そこでトレーラなどの運搬車輌で被搬送物Ｍを搬入エリアＡに搬入し、被搬送物Ｍの懸吊用ジョイント部材Ｍ１Ｊ、ＭｎＪを吊り天秤組４０の中央吊下げ連結部材４３ａにワイヤチェーンなどの牽引部材で吊り下げ支持する。
【００４４】
この場合に前述の第１実施形態では上下重ねの上位側に位置する第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊上げ連結部４２ａにシャックルＳＫを介して巻上げ機２３を連結し、下位側に位置する第２吊り天秤部材４０Ｂの吊下げ連結部材４３ａに被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ１JとＭｎJを連結する。また、前述の第２実施形態では左右に重ね合わせた吊り天秤組４０の一方、例えば第２吊り天秤部材４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａを巻上げ機２５に連結し、これと同じ第２吊り天秤部材４０Ｂの吊下げ連結部材４３ａに被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ１Ｊ、ＭｎＪを連結する。
【００４５】
次いでオペレータは巻上げ機２３を操作して被搬送物Ｍをトレーラなどの運搬車輌から浮上させ、運搬車輌を搬入エリアＡから外部に移動する。そして走行トロリー２１を遠隔操作して被搬送物Ｍを目的の作業エリア、例えばエリアＢ１に移動する。尚この場合に前述の作業レール３０が被搬送物Ｍの搬送に障害となるときには、作業レール３０（右サイドレール部材３１と左サイドレール部材３２を天井側に昇降機１２で上昇退避させる。
【００４６】
そこで目的の作業エリアＢ１に被搬送物Ｍが搬送されると、オペレータは巻上げ機２３を操作して被搬送物Ｍを左右対のサイドレール部材３１、３２の吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの掛け替え位置に上昇又は下降させる。この状態で被搬送物Ｍを懸吊する第２吊り天秤部材４０Ｂの右端吊上げ連結部材４２ｂを右側吊下げフレーム３１Ｓに、左端吊上げ連結部材４２ｃを左側吊下げフレーム３２Ｓに牽引チェーンのシャックルＳＫで連結する。これによって被搬送物Ｍは搬送レール２０から作業レール３０に掛け替え支持される。従って前記掛け替え位置は第１吊り天秤部材４０Ａを作業レール３０への掛け替えが容易な位置（吊下げ位置より若干高い位置）に設定されている。
【００４７】
次いでオペレータは巻上げ機２３を操作して第１吊り天秤部材４０Ａと第２吊り天秤部材４０Ｂを分離（結合解除）し易い位置に吊り天秤組４０を下降操作する。この巻上げ機２３による吊り天秤組４０の下降操作で被搬送物Ｍは実質的に第２吊り天秤部材４０Ｂを介して作業レール３０（左右のサイドレール部材３１、３２）に揚重支持される。
【００４８】
そこでオペレータは吊り天秤組４０の連結ピン部材（ボルト）４６を緩めて第１吊り天秤部材４０Ａと第２吊り天秤部材４０Ｂの結合を解除する。これによって被搬送物Ｍは第２吊り天秤部材４０Ｂと作業レール３０との間で揚重支持され、第１吊り天秤部材４０Ａは巻上げ機２３に支持された状態でフリーとなる。尚このとき前述の第２実施形態では巻上げ機２３のシャックルＳＫを第２吊り天秤部材４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａから第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊上げ連結部材４２ａに掛け替える。この状態を図４に示す。
【００４９】
上述のように被搬送物Ｍの揚重吊上系から離された第１吊り天秤部材４０Ａをオペレータは走行トロリー２１を遠隔操作して所定位置、図示の場合は被搬送物Ｍに設けられた隣接するジョイント部材Ｍ２ＪとＭ（ｎ−１）Ｊの位置に移動する。そこでオペレータは第１吊り天秤部材４０Ａの右端吊上げ連結部材４２ｂと左端吊上げ連結部材４２ｃを予め左右のサイドレール３１、３２に準備されている手動トロリー３１Ｔ、３２Ｔの吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓに連結する。これと同時に第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊下げ連結部材４３ａと被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ２Ｊ及びＭ（ｎ−１）Ｊを連結する。
【００５０】
尚前記被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ１Ｊ〜ＭｎＪに第１吊り天秤部材４０Ａ、第２吊り天秤部材４０Ｂの中央吊下げ連結部材４３ａと同時に補助連結部材４３ｂ、４３ｃを牽引紐などの牽引部材で懸吊する（図３参照）ことによって被搬送物Ｍの揺れを防止することが出来る。
【００５１】
このように被搬送物Ｍは図１０に示す予定された各ユニットＭ１、Ｍ２・・Ｍｎを作業レール３０で個別に懸吊支持されることとなる。そこでオペレータは作業エリアＢ１において搬送物Ｍを例えばユニットＭ１、Ｍ２・・Ｍｎに分解、その他の作業を安定した状態で実施することが出来、例えば分解した各ユニットＭ１、Ｍ２・・Ｍｎを作業レール３０に沿って位置移動することが可能となる。
【００５２】
［荷役搬送方法］
次に本発明に係わる荷役搬送方法について説明する。この荷役搬送方法は所定の搬入エリアから作業エリアに搬送レールに沿って被搬送物を吊り下げ搬送し、この作業エリアで作業レールに被搬送物を掛け替え懸吊するものであって、次の各工程から構成される。
［第１工程（搬入工程）］
【００５３】
離脱可能に結合された第１の吊り天秤部材又は第２の吊り天秤部材の一方に被搬送物を吊り下げ支持して前記搬送レールに沿って搬入エリアから作業エリアに搬送する。
この工程は前述した装置構成において、第１吊り天秤部材４０Ａと第２吊り天秤部材４０Ｂを連結ピン部材（ボルト）４６で締結して一体化結合し、走行トロリー２１に被搬送物Ｍを懸吊支持し、走行トロリー２１を遠隔操作することによって被搬送物Ｍを搬入エリアＡから作業エリアＢに搬送する。
【００５４】
［第２工程（第１吊下げ工程）］
前記作業エリアで被搬送物を吊り下げ支持する第１の吊り天秤部材を前記搬送レールから前記作業レールに掛け替えて被搬送物を吊下げ支持する。
前述の装置構成に於いて被搬送物Ｍを吊下げ支持する例えば第２天秤部材４０Ｂの左右端吊上げ連結部材４２ｂ及び４２ｃを作業レール３０に設けた吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの牽引部材３１Ｙ、３２Ｙに掛け止め連結する。これによって被搬送物Ｍは実質的に第２吊り天秤部材に揚重支持されることとなる。尚ここで第１の吊り天秤部材は前述の第１実施形態、第２実施形態に於ける第２吊り天秤部材４０Ｂを指す。
【００５５】
［第３工程（分離位置決め工程）］
次いで前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離し、分割された第２の吊り天秤部材を前記搬送レールに沿って位置移動する分離位置決めする。
前述の装置構成において連結ピン部材４６で結合されている第１吊り天秤部材４０Ａ、第２吊り天秤部材４０Ｂを結合解除し、個々の吊り天秤部材４０Ａと４０Ｂに分割する。そして走行トロリー２１を遠隔操作して第１吊り天秤部材４０Ａを所定の位置に移動する。尚ここで第２の吊り天秤部材は前述の第１実施形態、第２実施形態に於ける第１吊り天秤部材４０Ａを指す。
【００５６】
［第４工程（第２吊下げ工程）］
前記位置移動された第２の吊り天秤部材を前記作業レールに吊り下げ支持して被搬送物を懸吊する。
前述の装置構成において第１吊り天秤部材４０Ａの左右端吊上げ連結部材４２ｂ、４２ｃを作業レール３０に設けた吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの牽引部材３１Ｙ、３２Ｙに掛け止め連結する。その後この第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊下げ連結部４３ａに被搬送物Ｍのジョイントを連結する。これによって被搬送物Ｍは複数個所を作業レール３０に吊り下げ支持されることとなる。尚、この第１吊り天秤部材４０Ａに異なる別の被搬送物を吊り下げ支持しても良い。
【００５７】
上述のように被搬送物Ｍを搬入エリアＡから作業エリアＢ１に搬送した後、前記工程の繰り返しによって後続する被搬送物Ｍを搬入エリアＡから先と異なる作業エリア例えば作業エリアＢ２、Ｂ３・・Ｂｎに搬送する。
【００５８】
尚本発明にあって吊り天秤部材を第１、第２で吊り天秤組を構成する場合を示したが、これは第１、第２、第３、第４その他複数の吊り天秤部材を分離可能な状態で一体化結合しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係わる荷役搬送装置の全体レイアウト構成を示す概念図。
【図２】図１の装置における搬送レール構造と作業レール構造を示す説明図であり被搬送物を搬送レールで搬送する状態を示す。
【図３】図２の装置において被搬送物を搬送レールから作業レールに掛け替え支持する状態説明図。
【図４】図２の装置において搬送レールで被搬送物を搬送する状態の説明図。
【図５】図２の装置に於ける搬送レールで被搬送物を懸吊する揚重構造を示す説明図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）は走行トロリー及び巻上げ機の構造説明図。
【図６】図２の装置に於ける作業レールで被搬送物を懸吊する揚重構造を示し、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）は（ａ）の要部拡大説明図を示し、（ｃ）は（ａ）の側面図である。
【図７】本発明に係わる荷役搬送用吊具の構成を示す斜視説明図であり。（ａ）は第１実施形態を、（ｂ）は第２実施形態をそれぞれ示す。
【図８】図７の第１実施形態における被搬送物Ｍの揚重支持構造の説明図。
【図９】荷役搬送用吊具の構造図を示し、（ａ）は吊り天秤部材が結合した状態図であり、（ｂ）は吊り天秤部材が分離した状態図。
【図１０】作業レールで被搬送物を懸吊支持する状態の説明図。
【図１１】従来の作業エリアへの大型重量物（被搬送物）の搬入構造を示す概念図。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ 搬入エリア
Ｂ 作業エリア（Ｂ１〜Ｂ４）
Ｍ 被搬送物
２０ 搬送レール
２１ 走行トロリー
２２ 梁
２３ 巻上げ機
３０ 作業レール
３１ 右サイドレール部材
３１ａ、３１ｂ 右レール組
３１Ｔ 第１のトロリー
３１Ｓ 右側吊り下げフレーム
３１Ｙ 牽引ワイヤ（牽引部材）
３２ 左サイドレール部材
３２ａ、３２ｂ 左レール組
３２Ｔ 第２のトロリー
３２Ｓ 左側吊り下げフレーム
３２Ｙ 牽引ワイヤ（牽引部材）
３３ｆ ユニットフレーム
３３ａ〜３３ｄ ガイド輪
３３ｇ ガイドコロ
４０ 吊り天秤部材（荷役搬送用吊具）
４０Ａ 第１吊り天秤部材（第１天秤）
４０Ｂ 第２吊り天秤部材（第２天秤）
４１ 締結ボルト
４２ａ 中央吊上げ連結部材
４２ｂ 右端吊上げ連結部材
４２ｃ 左端吊上げ連結部材
４３ａ 中央吊下げ連結部材
４３ｂ、４３ｃ 補助連結部材
４４ 連結孔
４６ 連結ピン部材
４７ 結合孔
Ｍ１・・Ｍｎ 分解ユニット
Ｍ１Ｊ・・ＭｎＪ 懸吊用ジョイント部材
【技術分野】
【０００１】
本発明はタービンその他の大型機械・装置を所定位置に吊り下げ搬送する荷役搬送装置及びこれに使用する荷役搬送用吊具に係わり、大型機械を所定の搬送エリアから作業エリアに搬送し、この作業エリアで作業に適した状態で搬送物を吊り下げ支持する揚重構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に発電用タービンなどの大型重量物を所定の作業位置に搬送し、この作業位置で大型重量物（以下「揚重物」という）を作業に応じた姿勢で保持する揚重構造は、例えば天井クレーンなどとして広く知られている。このような天井クレーンは工場などの建造物に間隔を隔てて左右一対の走行レールを設け、この左右の走行レールにガーダを架け渡している。そしてこのガーダの横行レールにトロリーを装着し、このトロリーに巻上げ機を介してチェーンなどの牽引部材で揚重物を懸吊移動するように構成されている。
【０００３】
上述の揚重構造、例えば特許文献１には、工場などの建造物に左右一対のガーダを配置し、このガーダに横行レールを懸架し、この横行レールにトロリーを装備して揚重物を吊り下げ搬送する揚重構造が開示されている。このように揚重物を走行レール方向と横行レール方向にＸ―Ｙ両方向に移動する揚重構造は、揚重物を任意の位置から任意の位置に移動することが出来るが、装置が大型となり制御操作が複雑となる問題が知られている。つまり揚重物をＸ−Ｙ方向に自由に位置移動する為にはガーダ、横行レールなどの天井構造体は堅牢に構成しなければならず、その移動操作も複雑となる。同時に複数の揚重物を同時に連続して搬送する場合には互いの揚重物が干渉しないように運転制御しなければならず危険な作業を強いられる。
【０００４】
一方、例えば建造物の天井に位置移動用の固定レールを配置し、このレールに支持した巻上げ機からチェーンで揚重物を吊上げ支持する揚重構造も広く知られている。そこで作業エリアに複数の揚重物を搬入して分解・修理その他の作業を行う場合には、例えば図１１に示すように揚重物を吊り下げ支持する複数の固定（作業）レールを並列に配置し、この作業レールにトレーラなどの運搬車で搬入した揚重物を巻上げ機で吊上げ支持する方法が採用されている。このように作業エリアに揚重物をトレーラなどで搬入し、このトレーラ上の揚重物を巻上げ機で吊上げ支持してトレーラを移動した後、分解修理などの作業を行うことによって工場などの建造物を比較的簡単な構成に構成することが出来る。
【特許文献１】特開平５−１８６１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように大型な重量物を作業エリアに搬入して所定の作業姿勢で吊下げ支持する場合に前掲特許文献１のようにＸ−Ｙ方向のレール部材で搬送するクレーン構造では建造物を含めて装置は大型で高価となる問題があり、これと共に複数の揚重物を同時に搬送することは更に装置の大型化と煩雑な運搬制御が必要とされている。
【０００６】
また、前述のように作業エリアに揚重物をトレーラなどで搬入する場合には、トレーラの搬入軌道、特に広い地上面積が必要となり、設置スペースが大型となる問題がある。例えば発電用タービンなどの大型重量物を複数台作業エリアに搬入セットする場合には広大な設置スペースが必要となる。
【０００７】
そこで本発明者は、所定の搬入エリアから作業エリアに大型重量物を搬送レールで搬送し、作業エリアで搬送レールとは別に配置した作業レールに揚重物を掛け替え懸吊することによって揚重装置の小型化と省スペース化と同時に連続して複数の揚重物を作業エリアに搬入することが可能であるとの知見に至った。
【０００８】
この場合に、搬入エリアでは搬送に適した位置・姿勢で揚重物を吊下げ支持し、作業エリアでは修理或いは分解作業に適した位置・姿勢で揚重物を吊下げ支持することが要求される。そして搬入エリアでは揚重物をバランス良く吊下げ、作業エリアでは揚重物を安定（揺れることなく）して吊下げることが好適となる。特に修理或いは分解などで揚重物を複数に分割する場合には搬入エリアと作業エリアとでは少なくとも揚動物の異なる位置を吊り下げ支持することが要求される。
【０００９】
そこで本発明は、所定の搬入エリアから作業エリアに所定の軌道に沿って被搬送物を吊下げ搬送し、作業エリアでは作業に適した姿勢で揚重物を吊り下げ支持することが可能な荷役搬送方法及び荷役搬送装置を簡単な構造で安価に提供することをその主な課題としている。
更に本発明は、揚重物を懸吊支持する吊具を搬送に適した懸吊姿勢と作業に適した懸吊姿勢に簡単に吊り替えることが可能な荷役搬送用吊具の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記課題を達成するため次の構成を採用する。まず本発明は、工場その他の建造物に予め設定した搬入エリアと作業エリアとの間に搬送レールを敷設し、作業エリアには１個所若しくは複数個所に作業レールを敷設する。そして搬送レールに沿って搬送した被搬送物を作業レールに掛け替え支持する。この為、各レールに被搬送物を支持する吊下げ手段を互いに着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で構成する。そこで被搬送物を搬送レールに沿って移動する際は合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を懸吊支持し、作業エリアではこの第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離してそれぞれ個別に被搬送物の複数個所を懸吊支持することを特徴としている。これによって搬送時には被搬送物を１個所又は２個所で吊り下げ支持し、作業時には被搬送物を２個所又は４個所或いはそれ以上の複数個所を懸吊支持することが可能となる。従って搬入エリアでは被搬送物の吊り下げ作業が容易であり、また作業エリアではトレーラなどの搬入スペースを必要としないため省スペース化が達成されることとなる。
【００１１】
前記作業レールは、搬送レールに対して交差する方向又は並行する方向に距離を隔てて対を形成する左右一対のサイドレール部材で構成し、この一対のサイドレール部材を搬送レールに対して１個所若しくは複数個所に配置する。そして前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は前記左右対を形成するサイドレール部材間に架橋支持されるビーム形状（梁形状）に構成し、各吊り天秤部材には作業レールに支持する吊上げ連結部を左右２個所に配置する。これによって作業エリアで着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離して被搬送物の複数個所を作業レールに吊り替え支持することが可能となる。
【００１２】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は被搬送物の吊り下げ方向に上下重ね合わせた状態で連結ピン部材によって結合するか、若しくは略々水平方向に重ね合わせた状態で連結ピン部材によって結合するように構成する。この場合上下に重ね合わせ結合し上位側の天秤部材を巻上げ機に懸吊支持し、下位側の天秤部材に被搬送物を懸吊支持すると作業エリアに於いて巻上げ機への掛け替え作業が容易となる。
【００１３】
次に本発明に係わる荷役搬送用吊具は、第１の吊り天秤部材、第２吊り天秤部材と、この第１の吊り天秤部材と第２の吊り天秤部材を結合する連結ピン部材とで構成し、第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材それぞれの吊り天秤部材に巻上げ機に連結する巻上げ連結部と被搬送物を懸吊支持する吊下げ連結部を設ける。そして第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は、結合した状態で一方を巻上げ機に連結し、他方に被搬送物を吊り下げ支持する。また互いに分離した状態でそれぞれの吊下げ連結部に被搬送物の複数個所又は複数の被搬送物を吊り下げ支持可能に構成する。
【００１４】
次に本発明に係わる荷役搬送方法は、離脱可能に結合された第１の吊り天秤部材又は第２の吊り天秤部材の一方に被搬送物を吊り下げ支持して所定の搬入エリアから作業エリアに敷設された搬送レールに沿って被搬送物を搬送する搬入工程と、この被搬送物を吊り下げ支持する第１の吊り天秤部材を前記搬送レールから作業エリアに敷設された作業レールに掛け替えて被搬送物を吊り下げ支持する第１吊下げ工程と、次いで第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離し、分割された第２の吊り天秤部材を前記搬送レールに沿って位置移動する分離位置決め工程と、この位置移動された第２の吊り天秤部材を前記作業レールに吊り下げ支持して被搬送物を懸吊する第２吊下げ工程とから構成する。そして所定の搬入エリアから作業エリアに搬送レールに沿って被搬送物を吊り下げ搬送し、この作業エリアで作業レールに被搬送物を掛け替え懸吊するように構成する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は予め設定された搬入エリアから、互いに結合した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を所定の作業エリアに搬送し、この作業エリアに敷設された作業レールに互いに分割した複数の吊り天秤部材で被搬送物の複数個所を吊下げ支持するようにしたものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００１６】
まず搬入エリアでは被搬送物が短尺の場合は１個所、長尺の場合は２個所以上を互いに合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で吊り下げ支持するため、被搬送物の走行安定性を考慮してバランスの良い吊り下げ搬送が可能となる。これと同時に被搬送物は修理・分解などの作業を考慮することなく搬送に要する個所を吊り下げ支持すれば良いため懸吊作業が容易でその為の作業スペースを小さくすることが出来る。一方、作業エリアでは第１第の吊り天秤部材、２の吊り天秤部材を分離して被搬送物の複数個所をそれぞれ個別に吊り下げ支持するため作業時の揺れ、或いは分解状態を考慮して作業に応じた最適の吊り下げ支持が可能となる。
【００１７】
また本発明は、第１の吊り天秤部材、第２複数の吊り天秤部材を搬送時には結合し、作業時には離脱分離するようにしたものであるから搬送エリア及び作業エリアに雑多な吊り天秤部材が散乱することが少なく、整然とした作業が可能である。特に作業エリアに複数の作業レールを併設し、複数の被搬送物を搬入配置する場合に吊り天秤部材が散乱して混乱することが少ない効果は著しいものである。
【００１８】
更に、第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を吊下げ方向上下に重ね合わせた状態で結合し、上位側の天秤部材を巻上げ支持し、下位側の天秤部材に被搬送物を吊り下げるように構成することによって作業位置（作業エリア）での掛け替え作業が簡単であるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる荷役搬送装置の全体レイアウト構成を示し、図２は図１の装置に於いて搬送レールに被搬送物を懸吊する揚重構造の説明図である。図３は図２の装置に於いて作業レールに被搬送物を吊り下げた状態の説明図である。図４は図２の装置において作業レールに被搬送物を吊り下げた搬送状態の説明図である。
【００２０】
［全体レイアウト構成］
本発明の荷役搬送装置は、建造物１０の搬入エリアＡに敷設された搬送レール２０と、作業エリアＢに敷設された作業レール３０と、前記搬送レール２０に装着された走行トロリー２１と、この走行トロリー２１に連結された巻上げ機２３と、巻上げ機２３に支持された吊り天秤部材４０とから構成されている。
【００２１】
前記搬入エリアＡは、例えば工場その他の建造物１０に予め被搬送物Ｍを搬入するエリアとして設定され、この搬入エリアＡとは別に作業エリアＢがレイアウトされている。図１に示す搬入エリアＡは１個所に設定され、作業エリアＢは複数個所Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に設定されている。そして搬入エリアＡと作業エリアＢとの間には被搬送物Ｍを移送する搬送レール２０が建造物１０の天井１１などに配置されている。
【００２２】
前記搬送レール２０は、図１及び図２に示すように搬入エリアＡの搬入端２０ａから作業エリアＢの搬出端２０ｂに至る被搬送物Ｍの移送軌跡に沿って配置されている。例えば建造物１０の天井１１に梁（girder；桁）２２を断面Ｉ型鋼で敷設し、この梁２２の下部フランジでレール面を構成する。この搬送レール２０は工場その他のレイアウト設計で例えばエリア全体の中央に縦走するセンターレールとして配置する。そしてこの搬送レール２０の搬出端２０ｂは作業エリアＢに臨むように敷設され、図示のように作業エリアＢが複数レイアウトされている場合には搬送レール２０の搬出端２０ｂは分岐して各作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に被搬送物Ｍを搬送するよう構成する。そしてこの搬送レール２０には後述するように被搬送物Ｍを吊り下げて搬送する走行トロリー２１が装着されている。尚搬送レール２０を構成する梁２２は、断面Ｉ型鋼の他、例えば断面コ字状のチャンネル鋼材など適宜断面形状のビーム鋼で構成すれば良い。この他搬送用レール２０は建造物の天井とは別に適宜の作業エリアに配置されたクレーン構造体として高架軌道に配置される構成であっても良い。
【００２３】
一方、前記作業レール３０は各作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に設けられ、搬送レール２０に沿って搬送された被搬送物Ｍを懸吊支持するように構成される。各作業エリアＢに設けられる作業レール３０の構造は同一であるのでその１つについて説明する。この作業レール３０は各作業エリアＢに分岐して配置した搬送レール２０の搬出端２０ｂに隣接し、搬送レール２０の搬出端２０ｂを中央に左右対を形成するように配置される。つまり搬送レール２０を挟んで右側に右サイドレール部材３１が、左側に左サイドレール部材３２が配置され、それぞれ搬送レール２０と平行する方向に配置されている。この他、左右のサイドレール部材３１、３２は搬送レール２０と交差（例えば直交）する方向に配置することも可能である。
【００２４】
前記左右のサイドレール部材３１、３２は、適宜断面形状のビーム鋼で被搬送物Ｍを吊り下げ可能な強度に形成する。この左右のサイドレール部材３１、３２は搬送レール２０で被搬送物Ｍを作業エリアＢに搬送する際に、その障害となる場合には上下位置を昇降自在に天井１１に昇降機１２（図２参照）を介して取り付ける。従って作業レール３０が被搬送物Ｍの搬送に障害とならないレイアウトの場合には上下昇降することなく天井１１に固定して敷設する。
【００２５】
図２にその構造を示すように上述の右サイドレール部材３１と左サイドレール部材３２は、搬送レール２０をセンターに距離Ｌ１を隔てて搬送レール２０と並行する方向に配置されている。またこの左右のサイドレール部材３１、３２は走行レール２０と高低段差Ｈを形成して下方側に配置されている。そしてこの左右のサイドレール部材３１、３２は、それぞれ間隔Ｌ２を有する右レール組３１ａ、３１ｂと左レール組３２ａ、３２ｂで構成されている。図示３１ｃ、３２ｃは両レール組間に設けた補強枠部材であり、左右それぞれのレール組を一体化して堅牢に構成している（図６（ａ）参照）。このように搬送レール２０の右側に配置された右サイドレール部材３１は右レール組３１ａ、３１ｂで構成され、このレール組にそれぞれ第１のトロリー３１Ｔを介して右側吊下げフレーム３１Ｓが、左レール組３２ａ、３２ｂに第２のトロリー３２Ｔを介して左側吊下げフレーム３２Ｓが位置移動自在に取り付けられている。尚、第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔの構造については後述する。
【００２６】
つまり、左右のサイドレール部材３１及び３２には被搬送物Ｍの搬送方向に配置され、この各サイドレール部材３１、３２に第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔ（図示のものは手動トロリー）を介して右側吊下げフレーム３１Ｓと左側吊下げフレーム３２Ｓが搬送方向に位置移動可能に取り付けられている。そして各吊下げフレーム３１Ｓ及び３２Ｓには後述する吊り天秤部材（吊具）４０を吊り下げ支持する牽引部材３１Ｙ、３２Ｙが連結してある。特に図１の装置はこのような吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓが左右対を形成して複数（図示のものは４対）各サイドレール部材３１、３２に装備されている。この吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの数は後述する被搬送物Ｍの作業懸吊位置（図示のものは４個所）に応じて設定する。
【００２７】
このように本発明は作業エリアＢに左右対を形成するサイドレール部材３１、３２を敷設し、この両レール部材で構成する作業レール３０に搬送レール２０で搬送した被搬送物Ｍを掛け替え懸吊することを特徴としている。従って左右の各サイドレール部材３１及び３２は必ずしも２つのレール組で構成する必要はなく単一のレール部材で構成し、この単一のレール部材にトロリーを介して吊り下げ部材（前記吊下げフレームに相当する部材）を取り付けても良い。しかし図示のように間隔Ｌ２を有するレール組で構成すると吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓで被搬送物Ｍを揺らぐことなく、また偏ることなく、力学的に安定した状態で揚重することが出来る。
【００２８】
［作業レールのトロリー構造］
次に、上述の第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔの構造について説明する。上述の作業レール３０を構成する左右のサイドレール部材３１、３２は断面Ｉ型鋼で形成されている関係で、下部フランジをレール面３１ｒ、３１ｑとして用いる。図６（ａ）乃至（ｃ）に示すようにこの作業レール３０に装着する第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔは、例えば手動トロリー（自動走行トロリーで構成しても良い）で構成する。断面Ｉ型形状の右サイドレール部材３１（左サイドレール部材３２も同様）の右レール組３１ａ、３１ｂそれぞれに第１のトロリー３１Ｔを装着する。この第１のトロリー３１Ｔは図６（ｂ）に示すようにレール面３１ｒ、３１ｑを挟むように略々断面Ｕ字状のユニットフレーム３３ｆを備える。そしてこのユニットフレーム３３ｆに左右２つのガイド輪３３ａ、３３ｂを回動自在に軸着し、レール面３１ｒにこの２つのガイド輪３３a、３３ｂを係合する。同様にレール面３１ｑに１つ又は２つのガイド輪３３ｃ、３３ｄを係合する。
【００２９】
また各レール面３１ｒ、３１ｑの側面に係合するガイドコロ３３ｇをユニットフレーム３３ｆに回動自在に軸承する。これによって第１のトロリー３１Ｔ（第２のトロリー３２Ｔも同様の構成）は右サイドレール部材３１に沿って移動時自在にレール面３１ｒ及び３１ｑに装架される。そしてユニットフレーム３３ｆに連結扞３４で前述の右側吊下げフレーム３１Ｓが連結され、この吊下げフレーム３１Ｓには牽引部材３１Ｙ（図示のものはシャックル部材）が連結されている。従ってオペレータが牽引部材３１Ｙを引っ張ることによって吊下げフレーム３１Ｓ（吊り下げフレーム３２Ｓも同様）を右サイドレール部材３１に沿って任意の位置に移動することが可能となる。尚、上述の第１のトロリー３１Ｔ、第２のトロリー３２Ｔを後述する走行トロリー２１と同様に駆動モータで自動走行するように構成しても良いことは勿論である。
【００３０】
［搬送レールのトロリー構造］
次に搬送レール２０に被搬送物Ｍを吊り下げ支持するクレーン構造について説明する。
上述のように建造物１０に梁２２が搬入エリアＡから作業エリアＢに至る所定の軌道に沿って配置され、この梁２２には例えばＩ型鋼などでレール面２０ｒ、２０ｑが設けられている。そこでこの搬送レール２０に沿って被搬送物Ｍを吊り下げた状態で走行するトロリー２１が装架される。この走行トロリー２１としては種々の構造が知られているが図示のものは図５（ｂ）に示すように断面Ｉ型形状の搬送レール２０のレール面２０ｒ、２０ｑに装架された自走式トロリーを示す。
【００３１】
図５（ｂ）に示す走行トロリー２１は、ユニットフレーム２６に一対の走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄがそれぞれ回転軸に回動自在に軸受け支持され、この走行輪２７ａ、２７ｂがレール面２０ｒに、走行輪２７ｃ、２７ｄがレール面２０ｑに係合支持されるようになっている。つまりユニットフレーム２６はＩ型レール（搬送レール）を挟むように断面U字状に構成され、このユニットフレーム２６の対向側壁にそれぞれ走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄが軸受け支持されている。そしてユニットフレーム２６には走行モータＭＯ１が搭載され、この走行モータＭＯ１は走行輪２７ａの回転軸を駆動回転するようになっている。尚、図示２４ａ、２４ｂは左右一対のガイドコロであり搬送レール２０のレール側面に係合して摺動回転するように前記ユニットフレーム２６に軸支持されている。図示２４ｃは電装ボックスである。従って走行トロリー２１は搬送レール２０に走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄで装架され、走行モータＭＯ１でレール面２０ｒ、２０ｑに沿って自走することなる。そして前記ユニットフレーム２６には被搬送物Ｍを吊り下げ支持する巻上げ機２３が連結扞２３Ｊを介して連結されている。
【００３２】
前記巻上げ機２３は、通常のホイストで構成されている。図５（ｂ）に示すようにこの巻き上げ機２３はユニットフレーム２３Ｕに軸承した駆動回転軸２３ｘ（不図示）にロードシーブ２３ｒが設けられ、この駆動回転軸２３ｘに減速歯車を介して巻上げモータＭＯ２を連結して構成し、図示しないブレーキ、リミットスイッチなどが内蔵されている。そしてユニットフレーム２３Ｕは、その上方を前記走行トロリー２１に連結してあり、前記ロードシーブ２３ｒにはワイヤチェーン２５が歯合してある。従って巻上げモータＭＯ２を正逆転することによって駆動回転軸２３ｘ（不図示）が正逆転し、これに取り付けたロードシーブ２３ｒに歯合されたワイヤチェーン２５が上下動することとなる。そこでワイヤチェーン２５の下端部にはフック２５ｆが連結され、後述する吊り天秤部材４０を掛け止め支持する。図示２８はチェーンバケットである。
【００３３】
［吊り天秤部材（荷役搬送用吊具）の構造説明］
上述の走行レール２０に装架された走行トロリー２１の巻上げ機２３に懸吊され被搬送物Ｍを吊り下げ支持する吊具（吊り天秤部材）４０について説明する。本発明の荷役搬送用吊具（吊り天秤部材；以下同様）４０は、互いに一体的に結合可能な２つ以上の吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂから構成され、被搬送物Ｍを所定の搬入エリアＡから作業エリアＢに搬送する際は互いに一体的に結合した状態で被搬送物Ｍを吊り下げ支持し、作業エリアＢではこの吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂを分離して個別に被搬送物Ｍの複数個所を懸吊支持することを特徴としている。
【００３４】
この為、第１の吊り天秤部材４０Ａ、第２の吊り天秤部材４０Ｂは図７（ａ）に示す（１）被搬送物Ｍの吊り下げ方向上下に重ね合った状態で一体的に連結されるか、若しくは同図（ｂ）に示す（２）水平方向左右（前後）に重ね合った状態で一体的に連結される。前者の場合を図７（ａ）及び図８に基づいて説明する。吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂはいずれも前述の左右対のサイドレール部材３１、３２の距離Ｌ１より長いビーム（梁）材で形成される。つまり前述の右サイドレール部材３１に吊り下げ支持した右側吊下げフレーム３１Ｓの牽引ワイヤ（牽引部材；以下同様）３１Ｙと、左サイドレール部材３２に吊り下げ支持した左側吊下げフレーム３２Ｓの牽引ワイヤ（牽引部材；以下同様）３２Ｙとで第１吊り天秤部材４０Ａ、第２吊り天秤部材４０Ｂが掛け止め可能な長さ（図示吊下げスパンＬ３；Ｌ３＞Ｌ１）に構成される（図２参照）。尚、吊下げスパンＬ３＝Ｌ１の場合には、第1のトロリー、第２のトロリーはそれぞれ内側の１台であっても良い。そして図示のものは図２に示すように上下重ね合わせ上位側の第１吊り天秤部材（以下「第１天秤」という）４０Ａは長さＬ４に、重ね合わせ下位側の第２吊り天秤部材（以下「第２天秤」という）４０Ｂは長さＬ５に形成し、その長さをＬ４＜Ｌ５に形成している。これは第２天秤４０Ｂの左右端の上方に吊上げ連結部４２ｂ、４２ｃを突出させる為である。
【００３５】
そこで前記第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂは長さと両者を連結する連結構造が異なるのみであり、その他の構造は同一であるので第１天秤４０Ａについて説明し、第２天秤４０Ｂは同一符号を付して説明を省略する。第１天秤４０Ａは断面コの字状のチャンネル鋼材４０ａ、４０ｂを左右重ね合わせてボルト締め（締結ボルト４１）で一体形成し、この両鋼材の間には上方に突出した３つの吊上げ連結部材４２ａ、４２ｂ、４２ｃがサンドイッチ状に一体形成されている。そして中央に位置する中央吊上げ連結部材４２ａは天秤の長さ方向中央にバランスされた位置に設けられ、前述の巻上げ機２３に連結される。また右端部に位置する右端吊上げ連結部材４２ｂは前述の右サイドレール部材３１の牽引ワイヤ３１Ｙに掛け止めされるように構成されている。同様に左端部に位置する左端吊上げ連結部材４２ｃは前述の左サイドレール部材３２の牽引ワイヤ３２Ｙに掛け止めされるように構成されている。
【００３６】
更に前記第１天秤４０Ａには前記鋼材の間に下方に突出する吊下げ連結部材４３ａ（図示のものは後述する吊下げアタッチメント４８を装着して吊り下げ連結部材４３ａを構成している。）が設けられている。この吊下げ連結部材４３ａは天秤の長さ方向中央部に左右バランスされた位置に配置され、その左右には補助連結部材４３ｂ、４３ｃが配置されている。このように図示の第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂは２つのチャンネル鋼材４０ａ、４０ｂを重ね合わせて形成され、その上方に突出して中央吊上げ連結部材４２ａと右端吊上げ連結部材４２ｂと左端吊上げ連結部材４２ｃが、その下方に突出して中央に吊下げ連結部材４３ａとその左右に補助連結部材４３ｂ、４３ｃがそれぞれ連結ボルト４１で締結され一体的に構成されている。
【００３７】
尚図示の第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂとは次の構造が異ならせてある。第２天秤４０Ｂは図７に示すように吊上げ連結部材４２ａと吊下げ連結部材４３ｂとをチャンネル鋼材４０ａ、４０ｂ間に連結ボルト４１で一体的に連結しているが、第１天秤４０Ａには第２天秤４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａの連結孔４４に連なる連結ピン部材（図示のものはボルト）４６に係合する結合孔４７が設けてある。そして図８に示す第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂを上下に重ね合わせた状態で第１天秤４０Ａの結合孔４７と第２天秤４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａの連結孔４４に連結ピン部材４６を嵌合して締結することによって第１天秤４０Ａと第２天秤４０Ｂは一体に結合されることとなる。
【００３８】
そこで第１天秤４０Ａは分離した状態で前記結合孔４７に図９（ｂ）に示すアタッチメント４８を連結ピン部材４６で一体的に取り付けるようになっている。これにより分離した状態の第１天秤４０Ａにはアタッチメント４８で吊下げ連結部材４３ａが装着され、これに被搬送物を支持することが可能となる。一方上述の各連結部材には連結孔４４がそれぞれに設けられている。この連結孔４４にピンシャックルなどの連結具４５がボルト４５ａで連結される。
尚、上述の第１天秤４０Ａ、第２天秤４０Ｂは２つのチャンネル鋼材を結合することによって構成する場合を示したがこれは１つの鋼材で構成しても、又前記各連結部材はボルトで締結する場合を示したが例えば溶接などで天秤部材と一体形成しても良いことは勿論である。
【００３９】
［吊り天秤構造（荷役搬送用吊具）の異なる態様（第２実施形態）］
上述の吊り天秤部材４０Ａ、４０Ｂは水平方向左右（又は前後）に重ね合った状態で一体的に連結することも可能であり、この態様を図７（ｂ）に示す。図示のものは１つのチャンネル鋼材で第１天秤４０Ａ（第２天秤部材４０Ｂも同様）を形成する場合を示し、長さＬ６のチャンネル鋼材の上面フランジに前述と同様に中央吊上げ連結部材４２ａと右端吊上げ連結部材４２ｂと左端吊上げ連結部材４２ｃが、下面フランジに中央吊下げ連結部材４３ａと、その左右に補助連結部材４３ｂ、４３ｃ（不図示）がそれぞれブラケットで一体形成してある。このように構成された第１天秤４０Ａ、第２天秤４０Ｂは同一構造で構成され、水平方向左右に重なり合った状態で連結ピン部材（ボルト）４６で両者を一体的に結合するように各天秤部材４０Ａ、４０Ｂには連結孔４４が左右２個所に設けてある。従って左右２個所の連結ピン部材４６で第１天秤４０Ａ、第２天秤４０Ｂを一体的に結合すること、及び個別に分離することが可能となる。
【００４０】
次に前記各構成の作用について説明する。例えば発電用タービンなどの大型重量物（被搬送物Ｍ）を搬入エリアＡから作業エリアＢに搬送し、作業エリアＢで作業レール３０に懸吊支持する場合について説明する。尚図示の被搬送物Ｍは複数の分割（分解）ユニットＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎで構成され、各ユニットには予め懸吊用ジョイント部材Ｍ１Ｊ、Ｍ２Ｊ・・・ＭｎＪが複数配置されている場合について説明する。この懸吊用ジョイント部材については被搬送物Ｍの状況に応じてその都度構成する。
【００４１】
［搬入エリアから作業エリアへの被搬送物の搬送動作手順］
搬入エリアＡから作業エリアＢに被搬送物Ｍを搬送する動作について説明すると、まず前述の荷役搬送用吊具４０は、第１吊り天秤部材４０Ａ及び第２吊り天秤部材４０Ｂを連結ピン部材４６で結合して一体化する。この複数天秤の一体化結合は例えば前述のボルト締めなど連結ピン部材４６で結合する。以下この一体化結合された状態を吊り天秤組４０という。そして工場内で必要な場合にはこの吊り天秤組４０を台車などで搬入エリアＡに運搬する。
【００４２】
前記搬入エリアＡへの吊り天秤組４０の運搬と前後して天井１１に敷設されている搬送レール２０の走行トロリー２１を搬入エリアＡに移動する。図示の被搬送物Ｍはフロント側とリア側の２個所を吊り下げ搬送（図４参照）するように設定されている関係で２台の走行トロリー２１を搬入エリアＡに移動する。
【００４３】
次に搬入エリアＡにおいてオペレータが吊り天秤組４０の中央吊上げ連結部４２ａを走行トロリー２１に装備された巻上げ機２３のフック２５ｆにピンシャックルＳＫを介して連結する。これにより走行トロリー２１に巻上げ機２３を介して荷役搬送用吊具（吊り天秤組）４０が懸吊される。そこでトレーラなどの運搬車輌で被搬送物Ｍを搬入エリアＡに搬入し、被搬送物Ｍの懸吊用ジョイント部材Ｍ１Ｊ、ＭｎＪを吊り天秤組４０の中央吊下げ連結部材４３ａにワイヤチェーンなどの牽引部材で吊り下げ支持する。
【００４４】
この場合に前述の第１実施形態では上下重ねの上位側に位置する第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊上げ連結部４２ａにシャックルＳＫを介して巻上げ機２３を連結し、下位側に位置する第２吊り天秤部材４０Ｂの吊下げ連結部材４３ａに被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ１JとＭｎJを連結する。また、前述の第２実施形態では左右に重ね合わせた吊り天秤組４０の一方、例えば第２吊り天秤部材４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａを巻上げ機２５に連結し、これと同じ第２吊り天秤部材４０Ｂの吊下げ連結部材４３ａに被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ１Ｊ、ＭｎＪを連結する。
【００４５】
次いでオペレータは巻上げ機２３を操作して被搬送物Ｍをトレーラなどの運搬車輌から浮上させ、運搬車輌を搬入エリアＡから外部に移動する。そして走行トロリー２１を遠隔操作して被搬送物Ｍを目的の作業エリア、例えばエリアＢ１に移動する。尚この場合に前述の作業レール３０が被搬送物Ｍの搬送に障害となるときには、作業レール３０（右サイドレール部材３１と左サイドレール部材３２を天井側に昇降機１２で上昇退避させる。
【００４６】
そこで目的の作業エリアＢ１に被搬送物Ｍが搬送されると、オペレータは巻上げ機２３を操作して被搬送物Ｍを左右対のサイドレール部材３１、３２の吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの掛け替え位置に上昇又は下降させる。この状態で被搬送物Ｍを懸吊する第２吊り天秤部材４０Ｂの右端吊上げ連結部材４２ｂを右側吊下げフレーム３１Ｓに、左端吊上げ連結部材４２ｃを左側吊下げフレーム３２Ｓに牽引チェーンのシャックルＳＫで連結する。これによって被搬送物Ｍは搬送レール２０から作業レール３０に掛け替え支持される。従って前記掛け替え位置は第１吊り天秤部材４０Ａを作業レール３０への掛け替えが容易な位置（吊下げ位置より若干高い位置）に設定されている。
【００４７】
次いでオペレータは巻上げ機２３を操作して第１吊り天秤部材４０Ａと第２吊り天秤部材４０Ｂを分離（結合解除）し易い位置に吊り天秤組４０を下降操作する。この巻上げ機２３による吊り天秤組４０の下降操作で被搬送物Ｍは実質的に第２吊り天秤部材４０Ｂを介して作業レール３０（左右のサイドレール部材３１、３２）に揚重支持される。
【００４８】
そこでオペレータは吊り天秤組４０の連結ピン部材（ボルト）４６を緩めて第１吊り天秤部材４０Ａと第２吊り天秤部材４０Ｂの結合を解除する。これによって被搬送物Ｍは第２吊り天秤部材４０Ｂと作業レール３０との間で揚重支持され、第１吊り天秤部材４０Ａは巻上げ機２３に支持された状態でフリーとなる。尚このとき前述の第２実施形態では巻上げ機２３のシャックルＳＫを第２吊り天秤部材４０Ｂの中央吊上げ連結部材４２ａから第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊上げ連結部材４２ａに掛け替える。この状態を図４に示す。
【００４９】
上述のように被搬送物Ｍの揚重吊上系から離された第１吊り天秤部材４０Ａをオペレータは走行トロリー２１を遠隔操作して所定位置、図示の場合は被搬送物Ｍに設けられた隣接するジョイント部材Ｍ２ＪとＭ（ｎ−１）Ｊの位置に移動する。そこでオペレータは第１吊り天秤部材４０Ａの右端吊上げ連結部材４２ｂと左端吊上げ連結部材４２ｃを予め左右のサイドレール３１、３２に準備されている手動トロリー３１Ｔ、３２Ｔの吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓに連結する。これと同時に第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊下げ連結部材４３ａと被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ２Ｊ及びＭ（ｎ−１）Ｊを連結する。
【００５０】
尚前記被搬送物Ｍのジョイント部材Ｍ１Ｊ〜ＭｎＪに第１吊り天秤部材４０Ａ、第２吊り天秤部材４０Ｂの中央吊下げ連結部材４３ａと同時に補助連結部材４３ｂ、４３ｃを牽引紐などの牽引部材で懸吊する（図３参照）ことによって被搬送物Ｍの揺れを防止することが出来る。
【００５１】
このように被搬送物Ｍは図１０に示す予定された各ユニットＭ１、Ｍ２・・Ｍｎを作業レール３０で個別に懸吊支持されることとなる。そこでオペレータは作業エリアＢ１において搬送物Ｍを例えばユニットＭ１、Ｍ２・・Ｍｎに分解、その他の作業を安定した状態で実施することが出来、例えば分解した各ユニットＭ１、Ｍ２・・Ｍｎを作業レール３０に沿って位置移動することが可能となる。
【００５２】
［荷役搬送方法］
次に本発明に係わる荷役搬送方法について説明する。この荷役搬送方法は所定の搬入エリアから作業エリアに搬送レールに沿って被搬送物を吊り下げ搬送し、この作業エリアで作業レールに被搬送物を掛け替え懸吊するものであって、次の各工程から構成される。
［第１工程（搬入工程）］
【００５３】
離脱可能に結合された第１の吊り天秤部材又は第２の吊り天秤部材の一方に被搬送物を吊り下げ支持して前記搬送レールに沿って搬入エリアから作業エリアに搬送する。
この工程は前述した装置構成において、第１吊り天秤部材４０Ａと第２吊り天秤部材４０Ｂを連結ピン部材（ボルト）４６で締結して一体化結合し、走行トロリー２１に被搬送物Ｍを懸吊支持し、走行トロリー２１を遠隔操作することによって被搬送物Ｍを搬入エリアＡから作業エリアＢに搬送する。
【００５４】
［第２工程（第１吊下げ工程）］
前記作業エリアで被搬送物を吊り下げ支持する第１の吊り天秤部材を前記搬送レールから前記作業レールに掛け替えて被搬送物を吊下げ支持する。
前述の装置構成に於いて被搬送物Ｍを吊下げ支持する例えば第２天秤部材４０Ｂの左右端吊上げ連結部材４２ｂ及び４２ｃを作業レール３０に設けた吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの牽引部材３１Ｙ、３２Ｙに掛け止め連結する。これによって被搬送物Ｍは実質的に第２吊り天秤部材に揚重支持されることとなる。尚ここで第１の吊り天秤部材は前述の第１実施形態、第２実施形態に於ける第２吊り天秤部材４０Ｂを指す。
【００５５】
［第３工程（分離位置決め工程）］
次いで前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離し、分割された第２の吊り天秤部材を前記搬送レールに沿って位置移動する分離位置決めする。
前述の装置構成において連結ピン部材４６で結合されている第１吊り天秤部材４０Ａ、第２吊り天秤部材４０Ｂを結合解除し、個々の吊り天秤部材４０Ａと４０Ｂに分割する。そして走行トロリー２１を遠隔操作して第１吊り天秤部材４０Ａを所定の位置に移動する。尚ここで第２の吊り天秤部材は前述の第１実施形態、第２実施形態に於ける第１吊り天秤部材４０Ａを指す。
【００５６】
［第４工程（第２吊下げ工程）］
前記位置移動された第２の吊り天秤部材を前記作業レールに吊り下げ支持して被搬送物を懸吊する。
前述の装置構成において第１吊り天秤部材４０Ａの左右端吊上げ連結部材４２ｂ、４２ｃを作業レール３０に設けた吊下げフレーム３１Ｓ、３２Ｓの牽引部材３１Ｙ、３２Ｙに掛け止め連結する。その後この第１吊り天秤部材４０Ａの中央吊下げ連結部４３ａに被搬送物Ｍのジョイントを連結する。これによって被搬送物Ｍは複数個所を作業レール３０に吊り下げ支持されることとなる。尚、この第１吊り天秤部材４０Ａに異なる別の被搬送物を吊り下げ支持しても良い。
【００５７】
上述のように被搬送物Ｍを搬入エリアＡから作業エリアＢ１に搬送した後、前記工程の繰り返しによって後続する被搬送物Ｍを搬入エリアＡから先と異なる作業エリア例えば作業エリアＢ２、Ｂ３・・Ｂｎに搬送する。
【００５８】
尚本発明にあって吊り天秤部材を第１、第２で吊り天秤組を構成する場合を示したが、これは第１、第２、第３、第４その他複数の吊り天秤部材を分離可能な状態で一体化結合しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係わる荷役搬送装置の全体レイアウト構成を示す概念図。
【図２】図１の装置における搬送レール構造と作業レール構造を示す説明図であり被搬送物を搬送レールで搬送する状態を示す。
【図３】図２の装置において被搬送物を搬送レールから作業レールに掛け替え支持する状態説明図。
【図４】図２の装置において搬送レールで被搬送物を搬送する状態の説明図。
【図５】図２の装置に於ける搬送レールで被搬送物を懸吊する揚重構造を示す説明図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）は走行トロリー及び巻上げ機の構造説明図。
【図６】図２の装置に於ける作業レールで被搬送物を懸吊する揚重構造を示し、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）は（ａ）の要部拡大説明図を示し、（ｃ）は（ａ）の側面図である。
【図７】本発明に係わる荷役搬送用吊具の構成を示す斜視説明図であり。（ａ）は第１実施形態を、（ｂ）は第２実施形態をそれぞれ示す。
【図８】図７の第１実施形態における被搬送物Ｍの揚重支持構造の説明図。
【図９】荷役搬送用吊具の構造図を示し、（ａ）は吊り天秤部材が結合した状態図であり、（ｂ）は吊り天秤部材が分離した状態図。
【図１０】作業レールで被搬送物を懸吊支持する状態の説明図。
【図１１】従来の作業エリアへの大型重量物（被搬送物）の搬入構造を示す概念図。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ 搬入エリア
Ｂ 作業エリア（Ｂ１〜Ｂ４）
Ｍ 被搬送物
２０ 搬送レール
２１ 走行トロリー
２２ 梁
２３ 巻上げ機
３０ 作業レール
３１ 右サイドレール部材
３１ａ、３１ｂ 右レール組
３１Ｔ 第１のトロリー
３１Ｓ 右側吊り下げフレーム
３１Ｙ 牽引ワイヤ（牽引部材）
３２ 左サイドレール部材
３２ａ、３２ｂ 左レール組
３２Ｔ 第２のトロリー
３２Ｓ 左側吊り下げフレーム
３２Ｙ 牽引ワイヤ（牽引部材）
３３ｆ ユニットフレーム
３３ａ〜３３ｄ ガイド輪
３３ｇ ガイドコロ
４０ 吊り天秤部材（荷役搬送用吊具）
４０Ａ 第１吊り天秤部材（第１天秤）
４０Ｂ 第２吊り天秤部材（第２天秤）
４１ 締結ボルト
４２ａ 中央吊上げ連結部材
４２ｂ 右端吊上げ連結部材
４２ｃ 左端吊上げ連結部材
４３ａ 中央吊下げ連結部材
４３ｂ、４３ｃ 補助連結部材
４４ 連結孔
４６ 連結ピン部材
４７ 結合孔
Ｍ１・・Ｍｎ 分解ユニット
Ｍ１Ｊ・・ＭｎＪ 懸吊用ジョイント部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンその他の巻上げ機に懸吊され、被搬送物を吊り下げ支持する荷役搬送用吊具であって、
互いに結合される少なくとも第１の吊り天秤部材と、第２の吊り天秤部材と、
この複数の吊り天秤部材を離脱可能な状態で結合する連結ピン部材と、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材のそれぞれに設けられ前記巻上げ機に連結される巻上げ連結部と、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材のそれぞれに設けられた被搬送物の吊下げ連結部と、
を備え、
前記連結ピン部材は、
（１）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を、結合した状態で前記巻上げ機に吊下げ支持されると共に被搬送物を吊上げ可能に結合し、
（２）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を、分離した状態でそれぞれの吊下げ連結部に被搬送物の複数個所又は複数の被搬送物を吊り下げ支持可能に分離する
ように構成されていることを特徴とする荷役搬送用吊具。
【請求項２】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は被搬送物の吊り下げ方向上下に重ね合わせた状態で前記連結ピン部材によって結合され、
この重ね合わせ上位側の吊り天秤部材には前記巻上げ機と連結する巻上げ連結部が設けられ、重ね合わせ下位側の吊り天秤部材には被搬送物を吊り下げ支持する吊下げ連結部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項３】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は略々水平方向に重ね合せた状態で連結ピン部材によって結合され、
この左右重ね合わせた一方の吊り天秤部材に前記巻上げ機の吊上げ連結部と被搬送物の吊り下げ連結部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項４】
所定の搬入エリアから作業エリアに被搬送物を吊り下げ搬送する搬送レールと、作業エリアで搬送レールから被搬送物を掛け替え懸吊する作業レールとを備えた荷役搬送装置であって、
前記搬送レールに装着されたトロリーと、
前記トロリーに装備された巻上げ機と、
前記巻上げ機に連結され被搬送物を懸吊する吊下げ手段と、を備え、
前記作業レールは、前記搬送レールを挟んで左右対を形成する複数のサイドレール部材で構成され、
前記吊下げ手段は、
（１）第１の吊り天秤部材と第２の吊り天秤部材との少なくとも２つの吊り天秤部材で構成され、
（２）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は互いに分離可能な状態で一体的に結合され、
（３）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材にはそれぞれに被搬送物を支持する吊下げ連結部と前記左右一対のサイドレールに支持される吊上げ連結部が設けられ、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を一体的に連結した状態で第１の吊り天秤部材の吊下げ連結部に被搬送物を吊り下げて前記搬入エリアから作業エリアに搬送し、この作業エリアで前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離して各吊上げ連結部を前記作業レールに吊り下げ支持すると共に、この第１の吊り天秤部材、第２吊り天秤部材の吊下げ連結部に被搬送物の異なる複数個所を懸吊することを特徴とする荷役搬送装置。
【請求項５】
前記作業レールは前記搬送レールに対して交差する方向又は並行する方向に間隔を隔てて互いに対を形成する左右一対のサイドレール部材で構成され、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は、前記左右対を形成するサイドレール部材に架橋支持されるビーム形状に構成されると共に、各吊り天秤部材には前記吊上げ連結部が左右２個所に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の荷役搬送装置。
【請求項６】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は、被搬送物の吊り下げ方向に上下重ね合せた状態で連結ピン部材によって一体化結合され、
この重ね合わせ上位側の吊り天秤部材には前記トロリーに装着された巻上げ機と連結する巻上げ連結部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の荷役搬送装置。
【請求項７】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は略々水平方向に重ね合せた状態で連結ピン部材によって一体化結合され、
この結合された第１の吊り天秤部材と第２吊り天秤部材には前記トロリーに装着された巻上げ機と連結する巻上げ連結部がそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項５に記載の荷役搬送装置。
【請求項８】
前記作業レールは前記搬送レールに隣設された互いに間隔を隔てて左右対を形成するサイドレール部材で構成され、
この左右一対のサイドレール部材は前記作業エリアに複数の被搬送物を搬入可能に複数並列に配置されていることを特徴とする請求項４乃至７の何れかの項に記載の荷役搬送装置。
【請求項９】
所定の搬入エリアから作業エリアに搬送レールに沿って被搬送物を吊り下げ搬送し、この作業エリアで作業レールに被搬送物を掛け替え懸吊する荷役搬送方法であって、
離脱可能に結合された第１の吊り天秤部材又は第２の吊り天秤部材の一方に被搬送物を吊り下げ支持して前記搬送レールに沿って搬入エリアから作業エリアに搬送する搬入工程と、
前記作業エリアで被搬送物を吊り下げ支持する第１の吊り天秤部材を前記搬送レールから前記作業レールに掛け替えて被搬送物を吊り下げ支持する第１吊下げ工程と、
次いで前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離し、分割された第２の吊り天秤部材を前記搬送レールに沿って位置移動する分離位置決め工程と、
前記位置移動された第２の吊り天秤部材を前記作業レールに吊り下げ支持して被搬送物を懸吊する第２吊下げ工程と、
を備えた荷役搬送方法。
【請求項１０】
前記作業エリアには複数の作業レールが略々水平方向に複数並列に配置され、
この複数の作業レールに前記搬入エリアから順次複数の被搬送物を搬送して吊り下げ支持することを特徴とする請求項９に記載の荷役搬送方法。
【請求項１】
クレーンその他の巻上げ機に懸吊され、被搬送物を吊り下げ支持する荷役搬送用吊具であって、
互いに結合される少なくとも第１の吊り天秤部材と、第２の吊り天秤部材と、
この複数の吊り天秤部材を離脱可能な状態で結合する連結ピン部材と、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材のそれぞれに設けられ前記巻上げ機に連結される巻上げ連結部と、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材のそれぞれに設けられた被搬送物の吊下げ連結部と、
を備え、
前記連結ピン部材は、
（１）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を、結合した状態で前記巻上げ機に吊下げ支持されると共に被搬送物を吊上げ可能に結合し、
（２）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を、分離した状態でそれぞれの吊下げ連結部に被搬送物の複数個所又は複数の被搬送物を吊り下げ支持可能に分離する
ように構成されていることを特徴とする荷役搬送用吊具。
【請求項２】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は被搬送物の吊り下げ方向上下に重ね合わせた状態で前記連結ピン部材によって結合され、
この重ね合わせ上位側の吊り天秤部材には前記巻上げ機と連結する巻上げ連結部が設けられ、重ね合わせ下位側の吊り天秤部材には被搬送物を吊り下げ支持する吊下げ連結部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項３】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は略々水平方向に重ね合せた状態で連結ピン部材によって結合され、
この左右重ね合わせた一方の吊り天秤部材に前記巻上げ機の吊上げ連結部と被搬送物の吊り下げ連結部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項４】
所定の搬入エリアから作業エリアに被搬送物を吊り下げ搬送する搬送レールと、作業エリアで搬送レールから被搬送物を掛け替え懸吊する作業レールとを備えた荷役搬送装置であって、
前記搬送レールに装着されたトロリーと、
前記トロリーに装備された巻上げ機と、
前記巻上げ機に連結され被搬送物を懸吊する吊下げ手段と、を備え、
前記作業レールは、前記搬送レールを挟んで左右対を形成する複数のサイドレール部材で構成され、
前記吊下げ手段は、
（１）第１の吊り天秤部材と第２の吊り天秤部材との少なくとも２つの吊り天秤部材で構成され、
（２）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は互いに分離可能な状態で一体的に結合され、
（３）前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材にはそれぞれに被搬送物を支持する吊下げ連結部と前記左右一対のサイドレールに支持される吊上げ連結部が設けられ、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を一体的に連結した状態で第１の吊り天秤部材の吊下げ連結部に被搬送物を吊り下げて前記搬入エリアから作業エリアに搬送し、この作業エリアで前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離して各吊上げ連結部を前記作業レールに吊り下げ支持すると共に、この第１の吊り天秤部材、第２吊り天秤部材の吊下げ連結部に被搬送物の異なる複数個所を懸吊することを特徴とする荷役搬送装置。
【請求項５】
前記作業レールは前記搬送レールに対して交差する方向又は並行する方向に間隔を隔てて互いに対を形成する左右一対のサイドレール部材で構成され、
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は、前記左右対を形成するサイドレール部材に架橋支持されるビーム形状に構成されると共に、各吊り天秤部材には前記吊上げ連結部が左右２個所に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の荷役搬送装置。
【請求項６】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は、被搬送物の吊り下げ方向に上下重ね合せた状態で連結ピン部材によって一体化結合され、
この重ね合わせ上位側の吊り天秤部材には前記トロリーに装着された巻上げ機と連結する巻上げ連結部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の荷役搬送装置。
【請求項７】
前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材は略々水平方向に重ね合せた状態で連結ピン部材によって一体化結合され、
この結合された第１の吊り天秤部材と第２吊り天秤部材には前記トロリーに装着された巻上げ機と連結する巻上げ連結部がそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項５に記載の荷役搬送装置。
【請求項８】
前記作業レールは前記搬送レールに隣設された互いに間隔を隔てて左右対を形成するサイドレール部材で構成され、
この左右一対のサイドレール部材は前記作業エリアに複数の被搬送物を搬入可能に複数並列に配置されていることを特徴とする請求項４乃至７の何れかの項に記載の荷役搬送装置。
【請求項９】
所定の搬入エリアから作業エリアに搬送レールに沿って被搬送物を吊り下げ搬送し、この作業エリアで作業レールに被搬送物を掛け替え懸吊する荷役搬送方法であって、
離脱可能に結合された第１の吊り天秤部材又は第２の吊り天秤部材の一方に被搬送物を吊り下げ支持して前記搬送レールに沿って搬入エリアから作業エリアに搬送する搬入工程と、
前記作業エリアで被搬送物を吊り下げ支持する第１の吊り天秤部材を前記搬送レールから前記作業レールに掛け替えて被搬送物を吊り下げ支持する第１吊下げ工程と、
次いで前記第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離し、分割された第２の吊り天秤部材を前記搬送レールに沿って位置移動する分離位置決め工程と、
前記位置移動された第２の吊り天秤部材を前記作業レールに吊り下げ支持して被搬送物を懸吊する第２吊下げ工程と、
を備えた荷役搬送方法。
【請求項１０】
前記作業エリアには複数の作業レールが略々水平方向に複数並列に配置され、
この複数の作業レールに前記搬入エリアから順次複数の被搬送物を搬送して吊り下げ支持することを特徴とする請求項９に記載の荷役搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２１３９９５（Ｐ２００８−２１３９９５Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１８６４（Ｐ２００７−５１８６４）
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
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