【課題】経路上に進入禁止区間が設けられた場合であっても、効率的な搬送作業を可能とする搬送車システムを提供すること。
【解決手段】経路１４０と、複数の搬送車３００と、複数の搬送車３００の制御を行うコントローラ１２０とを備える搬送車システム１００であって、ＭＣＳ１２０は、搬送要求を受信する通信部１２１と、進入禁止区間を示す区間情報および予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部１２２と、搬送要求が、予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、目的地が進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部１２５と、当該搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、目的地の代わりとなる代替目的地を決定する代替目的地決定部１２６と、決定された代替目的地に、複数の搬送車２００のうちのいずれかの搬送車２００を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】傾斜した屋根の下方に沿う形状のガーダを備えた天井クレーンであっても、ガー
ダ側に配備されるトロリの横行手段の形成に手数を要することがなく、簡易、かつ、低コ
ストで製造することができる天井クレーンを提供すること。
【解決手段】ガーダ３の下端板３３をガーダ３の幅方向の両側に延出させて形成した延出
部３３ａの上面をトロリ４が横行する横行レール３０に形成するとともに、下端板３３の
下面３３ｂにトロリ４の横行駆動用チェーンスプロケット４１が噛合するチェーン３１を
敷設する。 （もっと読む）

【課題】発電機器および発電機器の付帯設備の両方の点検が行え、脚部材が発電機器に接触するおそれを回避することができ、走行通路が作業員の歩行や運搬台車の走行を阻害しない門型走行クレーンを提供する。
【解決手段】発電機器（Ｍ）に沿って走行可能な、車輪とガイド輪を備えた台車１と、発電機器（Ｍ）の両側の床面上に設置される、台車１の走行通路５と、台車１上に設置される脚部材８と、脚部材８間に発電機器（Ｍ）を跨いで設置される、クレーンレール１５が設けられた主桁１４と、クレーンレール１５に沿って横行するホイスト１６と、クレーンの作動を制御する制御盤とを備え、走行通路５は、前記車輪が走行する軌道板材と、前記軌道板材上に固定される、前記ガイド輪が走行するガイドプレートとからなり、脚部材８は、伸縮可能であり、クレーンレール１５は、付帯設備の点検が行えるように、主桁１４の両端から外方に向かって水平に張り出している。 （もっと読む）

【課題】 跨道橋等の橋梁の補修時に湾曲したレールに案内されて走行できるレール走行式門型クレーンを提供して、工期の短縮化、コストの抑制を図る。
【解決手段】 荷役装置を取り付ける門型設備５の支柱10の下部を、分離部11で分離させ、上側を門型設備部12、下側を台車載置部14とし、門型設備部12で門型設備５を構成し、台車載置部14を台車２に固定する。分離部11には、門型設備部12側では該門型設備部12の下端部に、順に頭底板12a、ベース板12b、軸受け板16を固定し、台車載置部14側では台車載置部14の上端部に、順に頭底板14a、ベース板14b、緩衝板14c、軸受け板16を固定してあり、軸受け板16同士を面接触させる。頭底板12aから頭底板14aまで支持軸18を貫通させて門型設備部12と台車載置部14とを互いに回動自在とする。レールの湾曲部の走行時には、台車載置部14が門型載置部12に対して回動して走行を許容する。 （もっと読む）

【課題】通路スタッカとして適用できる、単純な制御機構を用いた、荷物を動かすシステムを提供する。
【解決手段】荷物キャリア１０３と、走行レール１０１に沿って荷物キャリアを動かす走行クラブ１１０を有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置１０８，１０９とを含む荷物を動かすシステム１００で、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置１０５，１０６にも接続される。 （もっと読む）

【課題】一対の走行軌道間の間隔が一定の平行な等間隔を有するものでなく、走行軌道間の間隔が広がったり、また狭まったりする様な場合であっても、その走行軌道上をスムーズに走行できて作業を行うことができる天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置などの架設作業装置を提供する。
【解決手段】一対の走行軌道６上に移動可能に設置される架設作業装置であり、一対の走行軌道は、各々の走行軌道相互間の間隔が平行でなく拡開しあるいは狭窄してカーブする一対の走行路に設置され、架設作業装置は、一対の走行サドル８と、走行サドル上に設置される一対の連結桁９と、連結桁に連結され、長方形状に枠組みしてクレーン架台を形成する一対のクレーン主桁１１と、走行サドルと連結桁とを水平回動可能に連結する回動連結部材１０と、クレーン架台上に設けられる天井クレーン装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】天井搬送車において、被搬送物の揺れ及び振動の伝達を抑制する。
【解決手段】天井搬送車は、軌道を走行する走行部と、被搬送物４００を収容して搬送する搬送部と、搬送部の下端側に回動可能に軸支され、被搬送物の収容を可能とする退避位置と、被搬送物の側面を押圧する押圧位置との間を往復動可能な揺れ抑制部材２６０とを備える。揺れ抑制部材は、押圧部２７３と、押圧部を先端側で支持すると共に基端側が搬送部に軸支されたレバー部２７１，２７２と、押圧部を被搬送物側に付勢する付勢部材２７４とを有している。押圧部は、レバー部に回動可能に軸支された本体部、押圧面を先端側に有して本体部にスライド可能に支持されたスライド部、スライド部の弾性的なスライドを可能にする弾性体を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】敷地内に設置でき且つ作業範囲が広い揚重装置を提供する。
【解決手段】第一、第二の走行トロリ７，８に搭載した第一、第二の走行ドラム５，６に対する第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａ及び第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを増減させることにより、第一、第二の桁１，２の長手方向への第一、第二の走行トロリ７，８の位置を調整し、更に、第一の走行トロリ７に搭載した横行ドラム３に対する第一、第二の横行索３ａ，３ｂの繰り出し長さを増減させることにより、第一、第二の走行トロリ７，８の間におけるフックブロック１０の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】閉じられた空間に位置される物体を移動するためのシステムを提供する。
【解決手段】希望する位置に前記物体を把握しそして方向付けるために適用される少なくとも１つの遠隔操縦機３および実質的に水平である少なくとも２つの異なる方向に前記閉じられた空間で前記遠隔操縦機を移動するために適用される少なくとも１つの頭上走行クレーン機構２を含む。操作者によって制御される電子処理ユニットは頭上走行クレーン機構および遠隔操縦機の移動を電子的にそして自動的に決定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出すことのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置(1)は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱(3)の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペース(4)を有する保管場所(5)と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられた支持体(25)から吊り下げられ、複数本のビレット(28)を吸着するための電磁石(29)を有する一対の吸着ヘッド(25)と、搬送機に設けられた各一対のクランプアーム(30)と、搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するために該クランプアームを開閉させるための手段(32)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを支柱の前側、後側の棚に載せたり、棚から取り出したりすることのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置は、左右及び前後に整列して設置され、前側と後側にそれぞれ多数の棚(3)を有する多数の間隔を隔てた支柱(4)の列を含む保管場所(5)と、保管場所の上を前後方向に走行する搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)、(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられたフォーク支持体(25)と、フォーク支持体の両端に水平方向に回転自在に設けられた、複数本のビレット(26)を受けるためのフォーク要素(27)、(27)と、支柱の前側の棚と後側の棚のいずれにも前記ビレットを載せられるように、フォーク要素を前向き、後向きに１８０度回転させるための回転機構(29)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 架設ガーダー方式による汎用部材の使用を主体とした、低コストで工期短縮を実現することができる直上高架橋の基礎工用施工装置を提供する。
【解決手段】
直上高架橋の上部工に先立って杭構築等の基礎工を行う直上高架橋の基礎工用施工装置１６であって、先行して構築される杭２４または杭施工用の下地工に前後方向に移動可能に支持された下部ガーダー２０と、下部ガーダー２０に対して、移動装置付き脚４４を介して移動可能に支持された上部ガーダー２２とを有し、上部ガーダー２２には、杭２４または杭施工用の下地工を行なうために各種施工機や施工材料を吊り下げ可能とする同時使用可能な複数台の可動式吊り装置４６を備える。 （もっと読む）

【課題】種々の形状の把持対象物を確実に把持することができるハンドユニットを備えた門型クレーンを提供する。
【解決手段】一対の走行レール１２に沿って移動可能な左右一対の支持脚２と、両端が前記支持脚２上に支持されているクレーン桁３と、前記クレーン桁３に取り付けられるハンドリング装置４であって、前記クレーン桁３に沿って摺動可能であり、かつ前記クレーン桁３に対して昇降可能に取り付けられる基部材６と、該基部材６の下部に水平に延びて配設され、かつ前記基部材６の軸廻りに回転可能な横桁７と、少なくとも１個が前記横桁７に沿って摺動可能に取り付けられた複数のハンドユニット８であって、把持対象物を把持するための把持部１１と、該把持部１１が端部に取り付けられたハンド本体１０とを有するハンドユニット８とを有するハンドリング装置４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】危険物が落下するリスクを小さくでき、装置全体をコンパクトに安価にでき、サイクルタイムを短縮できる危険物回収装置を提供する。
【解決手段】危険物２が存在する地面の区域３の両側に軌道４を設け、これら軌道４上に走行自在な台車５を上記区域３を跨ぐように設け、台車５に、台車５の一側から他側に延びるコンベア６を設けると共に、上記区域３内の危険物２を把持し危険物２をコンベア６で移送される回収容器７に収容する危険物把持装置８を横行自在に設けた危険物回収装置１において、台車５に、回収容器７に危険物把持装置８で把持した危険物を移載すべくコンベア６と上記区域３との間でコンベア６上の回収容器７を昇降させる一対の昇降部９、１０を有する垂直搬送装置１１を横行自在に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】工場で使う一般的な天井クレーンの方式を一般的日本家屋の部屋で利用して、歩行困難なお年寄り、または、体の不自由な人の生活補助や介護用として利用しようとするものであり、天井クレーン全体の軽量化、クレーンの高所格納、広範囲移動を実現する。
【解決手段】一般的な天井クレーンに採用されているサドル２をガーダ１の側面に変更することによりガーダ１＋サドル２の上下の幅を薄くすることができるので、その分クレーンの格納場所も高所に設定でき、軽くもなる。 （もっと読む）

【課題】所定の搬入エリアから作業エリアに所定の軌道に沿って被搬送物を吊下げ搬送し、作業エリアでは作業に適した姿勢で揚重物を吊り下げ支持することが可能な荷役搬送方法及び荷役搬送装置を提供する。
【解決手段】工場その他の建造物に予め設定した搬入エリアと作業エリアとの間に搬送レールを敷設し、作業エリアには１個所若しくは複数個所に作業レールを敷設する。そして搬送レールに沿って搬送した被搬送物を作業レールに掛け替え支持する。各レールに被搬送物を支持する吊下げ手段を互いに着脱自在の第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で構成する。そこで被搬送物を搬送レールに沿って移動する際は合体した第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材で被搬送物を懸吊支持し、作業エリアではこの第１の吊り天秤部材、第２の吊り天秤部材を分離してそれぞれ個別に被搬送物の複数個所を懸吊支持する。 （もっと読む）

【課題】天井走行車の傾斜を補正し、安定して物品の移載ができるようにする。
【解決手段】天井走行車の昇降駆動部の裏面に左右一対の光センサ３８，３９からなるレーザセンサを設け、昇降台に設けた反射率が所定ピッチで変化する反射板２８からの反射光を受光する。２つの光センサの信号を組み合わせて、昇降駆動部と昇降台間の傾斜を反射板２８の１／２ピッチで検出し、傾斜補正部２４により昇降駆動部の傾斜を補正する。 （もっと読む）

【課題】
従来の天井クレーンでは、走行サドルのスパン方向のスライド装置が上下方向のデッドスペースが大きく、かつ、走行レールの上下方向の誤差には対応できないという課題を有していた。
【解決手段】
天井クレーンの走行サドルにおいて、一方の走行サドル３ａの継ぎ部材５ａとガーダ２とを、プレーンベアリングを介してスライド可能に連結し、他方の走行サドル３ｂのサドルフレーム４ｂとガーダ２とを、ガーダ２に固設した軸受けに嵌装される連結軸を介して回転可能に連結した天井クレーン。 （もっと読む）

【課題】天井走行車システムの周囲の装置などの移動時に、バッファが邪魔にならないようにする。また、バッファをコンパクトに格納できるとともに格納や復旧が容易にできるようにする。
【解決手段】バッファ３０に、物品の載置部３３と該載置部３３を上方から吊り下げる支柱３４，３５，３６，３７とリンク３８，３９を設け、該支柱３４，３５，３６，３７を載置部３３側へ折り曲げ自在に構成した。また、バッファ３０を上方へ付勢する付勢手段４０，４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】組立工程内での作業性が高く、部品が工程間を移動する際に部品の搬送、組立が容易であると共に、遠方にクレーン全体を移動する場合においても、その組立及び解体が容易な移動クレーンを提供する。
【解決手段】四隅に立設された柱体２と、該柱体２の上部を互いに結合する梁体３、４と、該梁体３、４に懸架され、水平面内の略直交二方向において移動自在に走行する被搬送物の昇降手段８と、前記柱体２の各脚部に設けた車輪９と、この車輪９を案内するレール１０とを備えてなる移動クレーン１である。使用に際しては、各柱体２脚部の車輪９により移動クレーン１の全体がレール１０上を移動する。 （もっと読む）