天井クレーン
【課題】
従来の天井クレーンでは、走行サドルのスパン方向のスライド装置が上下方向のデッドスペースが大きく、かつ、走行レールの上下方向の誤差には対応できないという課題を有していた。
【解決手段】
天井クレーンの走行サドルにおいて、一方の走行サドル３ａの継ぎ部材５ａとガーダ２とを、プレーンベアリングを介してスライド可能に連結し、他方の走行サドル３ｂのサドルフレーム４ｂとガーダ２とを、ガーダ２に固設した軸受けに嵌装される連結軸を介して回転可能に連結した天井クレーン。
従来の天井クレーンでは、走行サドルのスパン方向のスライド装置が上下方向のデッドスペースが大きく、かつ、走行レールの上下方向の誤差には対応できないという課題を有していた。
【解決手段】
天井クレーンの走行サドルにおいて、一方の走行サドル３ａの継ぎ部材５ａとガーダ２とを、プレーンベアリングを介してスライド可能に連結し、他方の走行サドル３ｂのサドルフレーム４ｂとガーダ２とを、ガーダ２に固設した軸受けに嵌装される連結軸を介して回転可能に連結した天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場、建設現場等において、資材、機材等を搬送する天井クレーンに関するもので、さらに詳しくは、走行サドルを走行レールのスパン方向及びまたは上下方向の誤差に追従して変位させるようにした天井クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンが配設される建設現場等において、天井クレーンが設置される建設現場を覆う屋根架構は、通常、仮設構造物とされているために、天井クレーンを長期間使用していると、仮設構造物自体のズレ等により、走行レールがスパン方向または上下方向に変位し、走行レールの設置精度が低下することがあり、走行サドルの走行に支障を来たすという課題を有していた。そしてこの課題を解決するため、走行サドルのサドルフレームの下方にガーダの延在方向と同方向にバーを取り付け、ガーダに前記バーが挿通される挿通孔を備えたブラケットを取り付け、走行サドルをガーダの長手方向にスライド可能にした天井クレーンが提案されている。(特許文献１)
【特許文献１】特開２００１−４８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし前記した引用文献１に記載した天井クレーンでは、走行サドルのサドルフレームの下方に延出してバーを取着するフレーム部分が設けられているため、走行サドルの上下のデッドスペースが大きくなり、このデッドスペースは天井クレーンの容量の増大に比例して大きくなり、大型天井クレーンでは無視できない課題となっている。また、スライド機構がサドルフレームの内側に設けられているため、スライド量も制限され、さらには、走行レールのスパン方向の一定の誤差には対応できるが、上下方向の誤差には対応できないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するもので、走行サドルが走行レールのスパン方向の誤差に追従走行可能で、かつ上下方向のデッドスペースを最小とする天井クレーンを提供する。
【０００５】
また、走行レールの上下方向の誤差に追従走行可能で、かつ上下方向のデッドスペースを最小とする天井クレーンを提供する。さらには、走行レールのスパン方向及び上下方向の誤差に追従走行可能な天井クレーンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材とガーダとを平面軸受けを介して走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、走行サドルを走行レールのスパン誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
また、平面軸受けは、ガーダに固設した支持プレートの側端面及び下面に固装され、前記継ぎ部材の内側側面及び下部上面と摺接することを特徴とする。
【０００８】
また、走行サドルは、走行サドルの両端部で対向する一対のサドルフレームを連結するサドル連結部を有し、前記サドル連結部をガーダ上にガーダに沿ってスライド可能に取設されたステープレートとステーを介して連結したことを特徴とする。
【０００９】
また、構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドルに架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材の近傍上部のサドルフレームに連結軸を配設し、前記連結軸をガーダの上部に固設した軸受けに回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
また、軸受けを対向するサドルフレームの内側に配設したことを特徴とする。
【００１１】
また、軸受けを対向するサドルフレームの外側に配設したことを特徴とする。
【００１２】
また、構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームとガーダを連結する連結部を有し、一方の連結部は、走行サドルとガーダを連結する継ぎ部材を有し、走行サドルとガーダとを走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の連結部は、走行サドルとガーダとを回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
また、一方の走行サドルは、走行サドルとガーダを連結する連結部のガーダ上部に平面軸受けを有し、ガーダを平面軸受け介して継ぎ部材で懸吊し、走行サドルとガーダが走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドルは、継ぎ部材の近傍上部に走行サドルの一対のサドルフレームに連結軸を配設し、連結部のガーダ上部に固設した軸受けに前記連結軸を嵌装して走行サドルを回転可能に連結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、走行サドルに設けた継ぎ部材とガーダとを平面軸受けを介して走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、かつ平面軸受けをガーダに固設した支持プレートの側端面及び下面に設け、前記継ぎ部材の内側側面と下部上面と摺接するようにしたので、走行サドルを走行レールの直交方向の誤差に追従して走行することが可能となり、走行レールの水平方向の設置精度を緩和することができる。さらに、スライド部材である平面軸受けをサドルフレームの高さの範囲内に設けることができるため、スライド部材を設けることによるデッドスペースの発生を防止することができる。さらに、平面軸受けは継ぎ部材の内側側面と下部上面と摺接するので、走行サドルのスライドをスムースに行うことができる。
【００１５】
また、継ぎ部材で対向するサドルフレームを連結し、該継ぎ部材で平面軸受けを懸吊するようにしたので、連結部が強固で変形することが無く、円滑にスライドするとともに、構造が簡素でスライド連結部に余計なスペースを設ける必要がなく、クレーンの作業エリアを有効に活用することができる。
【００１６】
また、サドル連結部をガーダ上にスライド可能に取設されたステープレートとステーを介して連結したので、走行サドルのスライド時のガタツキの発生を防止し、安定したスライド動作を可能とすることができる。
【００１７】
また、前記サドルフレームに取設された連結軸とガーダとをガーダに固設した軸受けを介して回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの車輪路面高さの誤差である上下方向の誤差に追従して走行可能にしたので、従来の天井クレーンにおいては未解決の課題であった走行レールの上下方向の誤差によって発生する走行サドルの走行障害を防止でき、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して安定に走行することが可能となり、走行レールの上下方向の設置精度を緩和することができる。さらに、サドルフレームとガーダとをガーダに固設した軸受けに嵌装される連結軸を介して連結したので、連結軸である回転部材をサドルフレームの高さの範囲内に設けることができるため、回転部材を設けることによるデッドスペースの発生を防止することができる。
さらに、一対の走行サドルのうちの一方の走行サドルは、継ぎ部材とガータとを走行レールの直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドルは、サドルフレームとガータとを回転可能に連結したので、走行サドルを走行レールのスパン誤差及び上下方向の誤差に追従して走行可能に走行することができ、走行レールの水平方向及び上下方向の両設置精度を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図１〜１２を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は本発明の天井クレーンを示す全体平面図、図２は図１の正面図、図３は図１のフレーム継ぎ部材４ａの拡大平面図、図４は図１の右側面図、図５は図３の部分拡大側面図、図６は図１のステープレート１１ａの部分拡大断面図、図７は図１の左側面図、図８はフレーム継ぎ部材５ｂの平面部分断面図、図９は図７のフレーム継ぎ部材の正面断面図、図１０は図７の他の形態を示す側面図、図１１は図１０のフレーム継ぎ部材５ｂの平面部分断面図、図１２は図１０のフレーム継ぎ部材の正面断面図である。
【００２０】
図１において、１は工場の天井部や工事現場等の構造部の天井部に平行に配設される一対の走行レール、２は走行レール１に吊設され、走行レールに沿って走行する一対の走行サドルに架設されたガーダ部材、３ａ、３ｂは走行レール１上を走行する左右一対の走行サドルで、３ａは後記する走行レールと直交方向にスライドするスライド機構を備え、３ｂは上下回転機構を備えたサドルである。４ａ、４ｂは走行レールの長さ方向に延びる一対のサドルフレーム、５ａ、５ｂはサドルフレーム４ａ、４ｂの中央部の下部を連結する継ぎ部材で、一方の継ぎ部材５ａはサドルフレーム４ａとガーダ２とを連結部材を介して連結する。６ａ、６ｂはサドルフレーム４ａ、４ｂの両端下部に設けられたサドル連結部、７ａ、７ｂは走行サドル３ａ、３ｂに設けられ、走行レール１上を走行する駆動車輪で、それぞれ左右の駆動車輪７ａ、７ｂは駆動歯車１６で連動される。８ａ、８ｂは従動車輪、９ａ、９ｂは駆動車輪７ａ、７ｂを駆動する駆動モータである。駆動車輪７ａと７ｂはそれぞれ走行サドル３ａ、３ｂの前後方向の反対位置に設けられ、重量バランスが均衡になるようにしている。１０はガイドローラ、１１ａ、１１ｂはガーダ２上に取設されるステープレート、１２ａ、１２ｂは一端がサドル連結部６ａ、６ｂに取着され、他端が前記ステープレート１１ａ、１１ｂに取着されたステーである。１３はステープレート１１ａに設けられ、走行サドル３ａの走行レール１と直交する方向のスライドを許容するガイド孔、１４ａ、１４ｂは図６に示すように、ステープレート１１ａをガイド孔１３の上下から挟着する座金、１４ｃは下端基部１４ｄがガーダ２に固着され、ガイド孔１３に嵌挿されてステープレート１１ａをガイドするブッシュである。下部座金１４ｂはブッシュ１４ｃに嵌合され、ブッシュ１４ｃの上部に設けた上部座金１４ａとの間でステープレート１１ａを狭着し、走行サドル３ａの走行レールと直交方向のスライドによる力が加わってもステープレート１１ａが抜け落ちないようにステープレート１１ａを強固に固定する。また、ステープレート１１ａ、１１ｂは、走行レール１の上下、左右の歪みや、重量物の吊り下げ位置によって発生する重力の不均衝等によって、継ぎ部材５ａ、５ｂとガーダ２間に発生する反力を支え、走行サドル３ａ、３ｂの走行を安定化する。また、ステープレート１１ａに設けたガイド孔１３は、走行レールの左右の歪等により生ずる走行レール１のスパン誤差により走行サドル３ａが走行レール１と直交方向にスライドする場合であっても、ガイド孔１３とブッシュ１４ｃからなるガイド機構により、ステープレート１１ａをスライドすることで、走行サドル３ａのスライド動作を安定にする。ガイド孔１３の長さは走行サドル３ａのスライド方向のスライド許容長さの範囲で適宜設定される。一方、走行サドル３ｂ側の継ぎ部材５ｂの近傍上部で、一対のサドルフレーム４ａ、４ａに連結軸２０、２０が配設され、後記するように走行サドル３ｂをガーダ２に対して回転可能な構成となっている。ステー１２ｂはサドル連結部材６ｂ及びステープレート１１ｂとボールジョイント１７にて連結され、走行サドル３ｂの回転を一定範囲で許容できる構成となっている。また、ステー１２ｂの連結部をボールジョイントに代えて剛結合とする場合は、ステー１２ｂに軟質金属材を用いることによって一定範囲で回転を許容することで、ボールジョイントと同機能を奏することができる。なお、２２はバッファーである。
【００２１】
次に、走行サドル３ａの走行レール１と直交方向へのスライド機構について説明する。
【００２２】
図３〜図５において、１５は継ぎ部材５ａ、５ａ間でガーダ２に固着された支持プレートで、前記支持プレート１５の側端部と下面にはそれぞれ平面軸受けであるプレーンベアリング１５ａと１５ｂが固装され、継ぎ部材５ａ、５ａ内側側面及び下部上面と摺接し、走行サドル３ａの走行レールと直交方向へのスライド機構を構成する。なお、スライド機構として、上記構成に変えて、継ぎ部材５ａにガーダ２ａ両側面及び下面に摺接するプレーンベアリングを設け、走行サドル３ａをスライドを可能とする構成とすることもできる。
【００２３】
以上の通り、本実施の形態によると、サドルフレーム４ａ、４ａ直下で、継ぎ部材５ａ、５ａ間に、前記継ぎ部材５ａ、５ａの内側側面及び上面と摺接するプレーンベアリング１５ａ、１５ｂを設けたので、走行レール１のスパン誤差により、走行サドル３ａが走行レールと直交方向にスライドしても、サドルフレーム４ａ、４ａの下部に設けた継ぎ部材５ａ、５ａはプレーンベアリング１５ａ、１５ｂによりスライドするため、走行サドル３ａはスパン誤差に追従して走行が可能となる。また、継ぎ部材５ａ、５ｂがスライドすると、ステー１２ａを介してステープレート１１ａはステープレート１１ａのガイド孔１３にガイドされてスライドし、走行サドル３ａのスライド移動動作を安定化することができる。
【００２４】
次に、走行サドル３ｂの上下方向への回転機構について説明する。
【００２５】
図７〜図９に示すように、継ぎ部材５ｂ、５ｂの近傍上部で、一対のサドルフレーム４ｂ、４ｂに連結軸２０、２０を配設し、サドルフレーム４ｂ、４ｂ間のガーダ２上面に軸受け１９ａ、１９ａを備えた軸受け基部１８ａが固設されており、該軸受け１９ａ、１９ａに外側から連結軸２０、２０が嵌装され、サドルフレーム４ｂ、４ｂを該連結軸２０、２０を介して、軸受け１９ａ、１９ａに回転可能に連結している。また、継ぎ部材５ｂはガーダ２とサドルフレーム４ｂ、４ｂの下部間で、サドルフレーム４ｂが一定の回転を許容する間隔を有するように配置されている。
【００２６】
次に、図１０〜図１２に走行サドル３ｂの上下方向への回転機構の他の形態を示す。
【００２７】
図１１、図１２に示すように、本実施の形態においては、軸受け基部１８ｂ、１８ｂはサドルフレーム４ｂ、４ｂの外側のガーダ２上面に固設され、軸受け１９ｂ、１９ｂの内側に連結軸２０を介して、サドルフレーム４ｂ、４ｂを回転可能に連結している。
【００２８】
なお、２１はサドルフレーム４ｂ、４ｂに設けられた連結軸２０の支持部材である。この実施の形態は、軸受け１９ｂ、１９ｂがサドルフレーム３ｂ、３ｂの外側に設けられているため、幅方向に一定のスペースを必要とするが、軸受け１９ｂ、１９ｂを強固にガーダ２に取設できるため、重量物搬送用の走行サドルに好適である。
【００２９】
以上の通り、本実施の形態によると、サドルフレーム４ｂ、４ｂに取設された連結軸２０、２０は、ガーダ２に固設された軸受け１９ｂ、１９ｂに嵌装され、サドルフレーム４ｂ、４ｂをガーダ２に回転可能に連結しているので、走行レール１のうねり等により発生する上下方向のばらつきである走行レールの車輪路面高さの誤差により、走行サドル３ｂが上下動しても、上下動に追従して、走行サドル３ｂは連結軸２０を介して上下方向に回動し、走行レール１の上下方向の誤差による上下動を吸収するため、走行サドル３ｂを上下方向の誤差に追従して安定した走行を可能とする。
【００３０】
また、走行サドル３ａ、３ｂのうち、一方の走行サドル３ａの継ぎ部材５ａ、５ａとガーダ２とを、ガーダ２に固設された平面軸受けを介して走行レール１と直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドル３ｂとガーダ２とを、ガーダ２に固設した軸受け１９ａまたは、１９ｂに嵌装される連結軸２０を介して回転可能に連結することで、走行レール１の水平方向及び上下方向の誤差に追従して走行サドル３ａ、３ｂの安定した走行が可能となり、走行レール１の水平方向及び上下方向の設置精度を緩和することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の天井クレーンは、走行レールの水平方向の誤差を、継ぎ部材をガーダに固設された平面軸受けを介してスパン方向に移動させることにより吸収し、走行レールの上下方向の誤差を、サドルフレームに取設された連結軸をガーダに固設された軸受けに回転可能に嵌装することで上下方向の誤差を吸収するので、走行レールの設置精度を大幅に緩和できるため、建設現場等に設置される天井クレーンとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の天井クレーンの全体平面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１のフレーム継ぎ部材の拡大平面図
【図４】図１の右側面図
【図５】図３の部分拡大側面図
【図６】図１の部分拡大断面図
【図７】図１の左側面図
【図８】フレーム継ぎ部材の平面部分断面図
【図９】図７のフレーム継ぎ部材の正面断面図
【図１０】図７の他の形態を示す側面図
【図１１】図１０の平面部分断面図
【図１２】図１０の正面断面図
【符号の説明】
【００３３】
１ 走行レール
２ ガーダ
３ａ、３ｂ 走行サドル
４ａ、４ｂ サドルフレーム
５ａ、５ｂ 継ぎ部材
６ａ、６ｂ サドル連結部
１１ａ、１１ｂ ステープレート
１２ａ、１２ｂ ステー
１３ ガイド孔
１５ プレーンベアリング支持プレート
１５ａ、１５ｂ プレーンベアリング
１８ａ、１８ｂ 軸受け基部
１９ａ、１９ｂ 軸受け
２０ 連結軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場、建設現場等において、資材、機材等を搬送する天井クレーンに関するもので、さらに詳しくは、走行サドルを走行レールのスパン方向及びまたは上下方向の誤差に追従して変位させるようにした天井クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンが配設される建設現場等において、天井クレーンが設置される建設現場を覆う屋根架構は、通常、仮設構造物とされているために、天井クレーンを長期間使用していると、仮設構造物自体のズレ等により、走行レールがスパン方向または上下方向に変位し、走行レールの設置精度が低下することがあり、走行サドルの走行に支障を来たすという課題を有していた。そしてこの課題を解決するため、走行サドルのサドルフレームの下方にガーダの延在方向と同方向にバーを取り付け、ガーダに前記バーが挿通される挿通孔を備えたブラケットを取り付け、走行サドルをガーダの長手方向にスライド可能にした天井クレーンが提案されている。(特許文献１)
【特許文献１】特開２００１−４８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし前記した引用文献１に記載した天井クレーンでは、走行サドルのサドルフレームの下方に延出してバーを取着するフレーム部分が設けられているため、走行サドルの上下のデッドスペースが大きくなり、このデッドスペースは天井クレーンの容量の増大に比例して大きくなり、大型天井クレーンでは無視できない課題となっている。また、スライド機構がサドルフレームの内側に設けられているため、スライド量も制限され、さらには、走行レールのスパン方向の一定の誤差には対応できるが、上下方向の誤差には対応できないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するもので、走行サドルが走行レールのスパン方向の誤差に追従走行可能で、かつ上下方向のデッドスペースを最小とする天井クレーンを提供する。
【０００５】
また、走行レールの上下方向の誤差に追従走行可能で、かつ上下方向のデッドスペースを最小とする天井クレーンを提供する。さらには、走行レールのスパン方向及び上下方向の誤差に追従走行可能な天井クレーンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材とガーダとを平面軸受けを介して走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、走行サドルを走行レールのスパン誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
また、平面軸受けは、ガーダに固設した支持プレートの側端面及び下面に固装され、前記継ぎ部材の内側側面及び下部上面と摺接することを特徴とする。
【０００８】
また、走行サドルは、走行サドルの両端部で対向する一対のサドルフレームを連結するサドル連結部を有し、前記サドル連結部をガーダ上にガーダに沿ってスライド可能に取設されたステープレートとステーを介して連結したことを特徴とする。
【０００９】
また、構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドルに架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材の近傍上部のサドルフレームに連結軸を配設し、前記連結軸をガーダの上部に固設した軸受けに回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
また、軸受けを対向するサドルフレームの内側に配設したことを特徴とする。
【００１１】
また、軸受けを対向するサドルフレームの外側に配設したことを特徴とする。
【００１２】
また、構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームとガーダを連結する連結部を有し、一方の連結部は、走行サドルとガーダを連結する継ぎ部材を有し、走行サドルとガーダとを走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の連結部は、走行サドルとガーダとを回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
また、一方の走行サドルは、走行サドルとガーダを連結する連結部のガーダ上部に平面軸受けを有し、ガーダを平面軸受け介して継ぎ部材で懸吊し、走行サドルとガーダが走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドルは、継ぎ部材の近傍上部に走行サドルの一対のサドルフレームに連結軸を配設し、連結部のガーダ上部に固設した軸受けに前記連結軸を嵌装して走行サドルを回転可能に連結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、走行サドルに設けた継ぎ部材とガーダとを平面軸受けを介して走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、かつ平面軸受けをガーダに固設した支持プレートの側端面及び下面に設け、前記継ぎ部材の内側側面と下部上面と摺接するようにしたので、走行サドルを走行レールの直交方向の誤差に追従して走行することが可能となり、走行レールの水平方向の設置精度を緩和することができる。さらに、スライド部材である平面軸受けをサドルフレームの高さの範囲内に設けることができるため、スライド部材を設けることによるデッドスペースの発生を防止することができる。さらに、平面軸受けは継ぎ部材の内側側面と下部上面と摺接するので、走行サドルのスライドをスムースに行うことができる。
【００１５】
また、継ぎ部材で対向するサドルフレームを連結し、該継ぎ部材で平面軸受けを懸吊するようにしたので、連結部が強固で変形することが無く、円滑にスライドするとともに、構造が簡素でスライド連結部に余計なスペースを設ける必要がなく、クレーンの作業エリアを有効に活用することができる。
【００１６】
また、サドル連結部をガーダ上にスライド可能に取設されたステープレートとステーを介して連結したので、走行サドルのスライド時のガタツキの発生を防止し、安定したスライド動作を可能とすることができる。
【００１７】
また、前記サドルフレームに取設された連結軸とガーダとをガーダに固設した軸受けを介して回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの車輪路面高さの誤差である上下方向の誤差に追従して走行可能にしたので、従来の天井クレーンにおいては未解決の課題であった走行レールの上下方向の誤差によって発生する走行サドルの走行障害を防止でき、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して安定に走行することが可能となり、走行レールの上下方向の設置精度を緩和することができる。さらに、サドルフレームとガーダとをガーダに固設した軸受けに嵌装される連結軸を介して連結したので、連結軸である回転部材をサドルフレームの高さの範囲内に設けることができるため、回転部材を設けることによるデッドスペースの発生を防止することができる。
さらに、一対の走行サドルのうちの一方の走行サドルは、継ぎ部材とガータとを走行レールの直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドルは、サドルフレームとガータとを回転可能に連結したので、走行サドルを走行レールのスパン誤差及び上下方向の誤差に追従して走行可能に走行することができ、走行レールの水平方向及び上下方向の両設置精度を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図１〜１２を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は本発明の天井クレーンを示す全体平面図、図２は図１の正面図、図３は図１のフレーム継ぎ部材４ａの拡大平面図、図４は図１の右側面図、図５は図３の部分拡大側面図、図６は図１のステープレート１１ａの部分拡大断面図、図７は図１の左側面図、図８はフレーム継ぎ部材５ｂの平面部分断面図、図９は図７のフレーム継ぎ部材の正面断面図、図１０は図７の他の形態を示す側面図、図１１は図１０のフレーム継ぎ部材５ｂの平面部分断面図、図１２は図１０のフレーム継ぎ部材の正面断面図である。
【００２０】
図１において、１は工場の天井部や工事現場等の構造部の天井部に平行に配設される一対の走行レール、２は走行レール１に吊設され、走行レールに沿って走行する一対の走行サドルに架設されたガーダ部材、３ａ、３ｂは走行レール１上を走行する左右一対の走行サドルで、３ａは後記する走行レールと直交方向にスライドするスライド機構を備え、３ｂは上下回転機構を備えたサドルである。４ａ、４ｂは走行レールの長さ方向に延びる一対のサドルフレーム、５ａ、５ｂはサドルフレーム４ａ、４ｂの中央部の下部を連結する継ぎ部材で、一方の継ぎ部材５ａはサドルフレーム４ａとガーダ２とを連結部材を介して連結する。６ａ、６ｂはサドルフレーム４ａ、４ｂの両端下部に設けられたサドル連結部、７ａ、７ｂは走行サドル３ａ、３ｂに設けられ、走行レール１上を走行する駆動車輪で、それぞれ左右の駆動車輪７ａ、７ｂは駆動歯車１６で連動される。８ａ、８ｂは従動車輪、９ａ、９ｂは駆動車輪７ａ、７ｂを駆動する駆動モータである。駆動車輪７ａと７ｂはそれぞれ走行サドル３ａ、３ｂの前後方向の反対位置に設けられ、重量バランスが均衡になるようにしている。１０はガイドローラ、１１ａ、１１ｂはガーダ２上に取設されるステープレート、１２ａ、１２ｂは一端がサドル連結部６ａ、６ｂに取着され、他端が前記ステープレート１１ａ、１１ｂに取着されたステーである。１３はステープレート１１ａに設けられ、走行サドル３ａの走行レール１と直交する方向のスライドを許容するガイド孔、１４ａ、１４ｂは図６に示すように、ステープレート１１ａをガイド孔１３の上下から挟着する座金、１４ｃは下端基部１４ｄがガーダ２に固着され、ガイド孔１３に嵌挿されてステープレート１１ａをガイドするブッシュである。下部座金１４ｂはブッシュ１４ｃに嵌合され、ブッシュ１４ｃの上部に設けた上部座金１４ａとの間でステープレート１１ａを狭着し、走行サドル３ａの走行レールと直交方向のスライドによる力が加わってもステープレート１１ａが抜け落ちないようにステープレート１１ａを強固に固定する。また、ステープレート１１ａ、１１ｂは、走行レール１の上下、左右の歪みや、重量物の吊り下げ位置によって発生する重力の不均衝等によって、継ぎ部材５ａ、５ｂとガーダ２間に発生する反力を支え、走行サドル３ａ、３ｂの走行を安定化する。また、ステープレート１１ａに設けたガイド孔１３は、走行レールの左右の歪等により生ずる走行レール１のスパン誤差により走行サドル３ａが走行レール１と直交方向にスライドする場合であっても、ガイド孔１３とブッシュ１４ｃからなるガイド機構により、ステープレート１１ａをスライドすることで、走行サドル３ａのスライド動作を安定にする。ガイド孔１３の長さは走行サドル３ａのスライド方向のスライド許容長さの範囲で適宜設定される。一方、走行サドル３ｂ側の継ぎ部材５ｂの近傍上部で、一対のサドルフレーム４ａ、４ａに連結軸２０、２０が配設され、後記するように走行サドル３ｂをガーダ２に対して回転可能な構成となっている。ステー１２ｂはサドル連結部材６ｂ及びステープレート１１ｂとボールジョイント１７にて連結され、走行サドル３ｂの回転を一定範囲で許容できる構成となっている。また、ステー１２ｂの連結部をボールジョイントに代えて剛結合とする場合は、ステー１２ｂに軟質金属材を用いることによって一定範囲で回転を許容することで、ボールジョイントと同機能を奏することができる。なお、２２はバッファーである。
【００２１】
次に、走行サドル３ａの走行レール１と直交方向へのスライド機構について説明する。
【００２２】
図３〜図５において、１５は継ぎ部材５ａ、５ａ間でガーダ２に固着された支持プレートで、前記支持プレート１５の側端部と下面にはそれぞれ平面軸受けであるプレーンベアリング１５ａと１５ｂが固装され、継ぎ部材５ａ、５ａ内側側面及び下部上面と摺接し、走行サドル３ａの走行レールと直交方向へのスライド機構を構成する。なお、スライド機構として、上記構成に変えて、継ぎ部材５ａにガーダ２ａ両側面及び下面に摺接するプレーンベアリングを設け、走行サドル３ａをスライドを可能とする構成とすることもできる。
【００２３】
以上の通り、本実施の形態によると、サドルフレーム４ａ、４ａ直下で、継ぎ部材５ａ、５ａ間に、前記継ぎ部材５ａ、５ａの内側側面及び上面と摺接するプレーンベアリング１５ａ、１５ｂを設けたので、走行レール１のスパン誤差により、走行サドル３ａが走行レールと直交方向にスライドしても、サドルフレーム４ａ、４ａの下部に設けた継ぎ部材５ａ、５ａはプレーンベアリング１５ａ、１５ｂによりスライドするため、走行サドル３ａはスパン誤差に追従して走行が可能となる。また、継ぎ部材５ａ、５ｂがスライドすると、ステー１２ａを介してステープレート１１ａはステープレート１１ａのガイド孔１３にガイドされてスライドし、走行サドル３ａのスライド移動動作を安定化することができる。
【００２４】
次に、走行サドル３ｂの上下方向への回転機構について説明する。
【００２５】
図７〜図９に示すように、継ぎ部材５ｂ、５ｂの近傍上部で、一対のサドルフレーム４ｂ、４ｂに連結軸２０、２０を配設し、サドルフレーム４ｂ、４ｂ間のガーダ２上面に軸受け１９ａ、１９ａを備えた軸受け基部１８ａが固設されており、該軸受け１９ａ、１９ａに外側から連結軸２０、２０が嵌装され、サドルフレーム４ｂ、４ｂを該連結軸２０、２０を介して、軸受け１９ａ、１９ａに回転可能に連結している。また、継ぎ部材５ｂはガーダ２とサドルフレーム４ｂ、４ｂの下部間で、サドルフレーム４ｂが一定の回転を許容する間隔を有するように配置されている。
【００２６】
次に、図１０〜図１２に走行サドル３ｂの上下方向への回転機構の他の形態を示す。
【００２７】
図１１、図１２に示すように、本実施の形態においては、軸受け基部１８ｂ、１８ｂはサドルフレーム４ｂ、４ｂの外側のガーダ２上面に固設され、軸受け１９ｂ、１９ｂの内側に連結軸２０を介して、サドルフレーム４ｂ、４ｂを回転可能に連結している。
【００２８】
なお、２１はサドルフレーム４ｂ、４ｂに設けられた連結軸２０の支持部材である。この実施の形態は、軸受け１９ｂ、１９ｂがサドルフレーム３ｂ、３ｂの外側に設けられているため、幅方向に一定のスペースを必要とするが、軸受け１９ｂ、１９ｂを強固にガーダ２に取設できるため、重量物搬送用の走行サドルに好適である。
【００２９】
以上の通り、本実施の形態によると、サドルフレーム４ｂ、４ｂに取設された連結軸２０、２０は、ガーダ２に固設された軸受け１９ｂ、１９ｂに嵌装され、サドルフレーム４ｂ、４ｂをガーダ２に回転可能に連結しているので、走行レール１のうねり等により発生する上下方向のばらつきである走行レールの車輪路面高さの誤差により、走行サドル３ｂが上下動しても、上下動に追従して、走行サドル３ｂは連結軸２０を介して上下方向に回動し、走行レール１の上下方向の誤差による上下動を吸収するため、走行サドル３ｂを上下方向の誤差に追従して安定した走行を可能とする。
【００３０】
また、走行サドル３ａ、３ｂのうち、一方の走行サドル３ａの継ぎ部材５ａ、５ａとガーダ２とを、ガーダ２に固設された平面軸受けを介して走行レール１と直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドル３ｂとガーダ２とを、ガーダ２に固設した軸受け１９ａまたは、１９ｂに嵌装される連結軸２０を介して回転可能に連結することで、走行レール１の水平方向及び上下方向の誤差に追従して走行サドル３ａ、３ｂの安定した走行が可能となり、走行レール１の水平方向及び上下方向の設置精度を緩和することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の天井クレーンは、走行レールの水平方向の誤差を、継ぎ部材をガーダに固設された平面軸受けを介してスパン方向に移動させることにより吸収し、走行レールの上下方向の誤差を、サドルフレームに取設された連結軸をガーダに固設された軸受けに回転可能に嵌装することで上下方向の誤差を吸収するので、走行レールの設置精度を大幅に緩和できるため、建設現場等に設置される天井クレーンとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の天井クレーンの全体平面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１のフレーム継ぎ部材の拡大平面図
【図４】図１の右側面図
【図５】図３の部分拡大側面図
【図６】図１の部分拡大断面図
【図７】図１の左側面図
【図８】フレーム継ぎ部材の平面部分断面図
【図９】図７のフレーム継ぎ部材の正面断面図
【図１０】図７の他の形態を示す側面図
【図１１】図１０の平面部分断面図
【図１２】図１０の正面断面図
【符号の説明】
【００３３】
１ 走行レール
２ ガーダ
３ａ、３ｂ 走行サドル
４ａ、４ｂ サドルフレーム
５ａ、５ｂ 継ぎ部材
６ａ、６ｂ サドル連結部
１１ａ、１１ｂ ステープレート
１２ａ、１２ｂ ステー
１３ ガイド孔
１５ プレーンベアリング支持プレート
１５ａ、１５ｂ プレーンベアリング
１８ａ、１８ｂ 軸受け基部
１９ａ、１９ｂ 軸受け
２０ 連結軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材とガーダとを平面軸受けを介して走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、走行サドルを走行レールのスパン誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
平面軸受けは、ガーダに固設した支持プレートの側端面及び下面に固装され、前記継ぎ部材の内側側面及び下部上面と摺接することを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項３】
走行サドルは、走行サドルの両端部で対向する一対のサドルフレームを連結するサドル連結部を有し、前記サドル連結部をガーダ上にガーダに沿ってスライド可能に取設されたステープレートとステーを介して連結したことを特徴とする請求項１または２記載の天井クレーン。
【請求項４】
構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドルに架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材の近傍上部のサドルフレームに連結軸を配設し、前記連結軸をガーダの上部に固設した軸受けに回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項５】
軸受けを対向するサドルフレームの内側に配設したことを特徴とする請求項４記載の天井クレーン。
【請求項６】
軸受けを対向するサドルフレームの外側に配設したことを特徴とする請求項４記載の天井クレーン。
【請求項７】
構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームとガーダを連結する連結部を有し、一方の連結部は、走行サドルとガーダを連結する継ぎ部材を有し、走行サドルとガーダとを走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の連結部は、走行サドルとガーダとを回転可能に連結し、走行サドルを走行レールのスパン誤差及び上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項８】
一方の走行サドルは、走行サドルとガーダを連結する連結部のガーダ上部に平面軸受けを有し、ガーダを平面軸受け介して継ぎ部材で懸吊し、走行サドルとガーダが走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドルは、継ぎ部材の近傍上部に走行サドルの一対のサドルフレームに連結軸を配設し、連結部のガーダ上部に固設した軸受けに前記連結軸を嵌装して走行サドルを回転可能に連結したことを特徴とする請求項７記載の天井クレーン。
【請求項１】
構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材とガーダとを平面軸受けを介して走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、走行サドルを走行レールのスパン誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
平面軸受けは、ガーダに固設した支持プレートの側端面及び下面に固装され、前記継ぎ部材の内側側面及び下部上面と摺接することを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項３】
走行サドルは、走行サドルの両端部で対向する一対のサドルフレームを連結するサドル連結部を有し、前記サドル連結部をガーダ上にガーダに沿ってスライド可能に取設されたステープレートとステーを介して連結したことを特徴とする請求項１または２記載の天井クレーン。
【請求項４】
構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドルに架設されたガーダを備えた吊り下げ式天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームの下部を連結する継ぎ部材を有し、前記継ぎ部材の近傍上部のサドルフレームに連結軸を配設し、前記連結軸をガーダの上部に固設した軸受けに回転可能に連結し、走行サドルを走行レールの上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項５】
軸受けを対向するサドルフレームの内側に配設したことを特徴とする請求項４記載の天井クレーン。
【請求項６】
軸受けを対向するサドルフレームの外側に配設したことを特徴とする請求項４記載の天井クレーン。
【請求項７】
構造物の天井等に平行に配設された一対の走行レールと、前記走行レールに吊下され、走行レールを走行する一対の走行サドルと、前記走行サドル間に架設されたガーダを備えた天井クレーンにおいて、前記走行サドルは、それぞれ走行車輪を備えた対向する一対のサドルフレームと、サドルフレームとガーダを連結する連結部を有し、一方の連結部は、走行サドルとガーダを連結する継ぎ部材を有し、走行サドルとガーダとを走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の連結部は、走行サドルとガーダとを回転可能に連結し、走行サドルを走行レールのスパン誤差及び上下方向の誤差に追従して走行可能にしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項８】
一方の走行サドルは、走行サドルとガーダを連結する連結部のガーダ上部に平面軸受けを有し、ガーダを平面軸受け介して継ぎ部材で懸吊し、走行サドルとガーダが走行レールと直交方向にスライド可能に連結し、他方の走行サドルは、継ぎ部材の近傍上部に走行サドルの一対のサドルフレームに連結軸を配設し、連結部のガーダ上部に固設した軸受けに前記連結軸を嵌装して走行サドルを回転可能に連結したことを特徴とする請求項７記載の天井クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１７９４２８（Ｐ２００８−１７９４２８Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６７５（Ｐ２００７−１２６７５）
【出願日】平成１９年１月２３日（２００７．１．２３）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２３日（２００７．１．２３）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
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