揚重装置
【課題】敷地内に設置でき且つ作業範囲が広い揚重装置を提供する。
【解決手段】第一、第二の走行トロリ７，８に搭載した第一、第二の走行ドラム５，６に対する第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａ及び第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを増減させることにより、第一、第二の桁１，２の長手方向への第一、第二の走行トロリ７，８の位置を調整し、更に、第一の走行トロリ７に搭載した横行ドラム３に対する第一、第二の横行索３ａ，３ｂの繰り出し長さを増減させることにより、第一、第二の走行トロリ７，８の間におけるフックブロック１０の位置を調整する。
【解決手段】第一、第二の走行トロリ７，８に搭載した第一、第二の走行ドラム５，６に対する第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａ及び第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを増減させることにより、第一、第二の桁１，２の長手方向への第一、第二の走行トロリ７，８の位置を調整し、更に、第一の走行トロリ７に搭載した横行ドラム３に対する第一、第二の横行索３ａ，３ｂの繰り出し長さを増減させることにより、第一、第二の走行トロリ７，８の間におけるフックブロック１０の位置を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は揚重装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１０〜１５階建て程度の集合住宅やオフィスビルなどの中規模建物の鉄骨を構築する際には、基礎工事が完了した後にホィールクレーンを招請し、該ホィールクレーンによって複数の柱を立設し、これらの柱に大梁を組み付け、更に、鉄骨の最上部に低床式クレーンを載せ、小梁、外装材などの部材の揚重作業を前記低床式クレーンによって行う場合と、基礎工事が完了した後に敷地内の鉄骨構築範囲（鉄骨を構築する場所）の手前側にタワークレーンを設置し、複数の柱の立設、これらの柱に対する大梁を組み付け、小梁、外装材などの部材の揚重作業を前記タワークレーンによって行う場合とがある。
【０００３】
ホィールクレーンに関する先行技術情報としては下記の特許文献１が、タワークレーンに関する先行技術情報としては下記の特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０８９５９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
市街地における上記中規模建物の新築工事の大半は既存の建物の間で行われ、しかも、間口に対して奥行が深い敷地形状である事例が多い。
【０００６】
特許文献１のホィールクレーンを用いて鉄骨を構築する場合には、敷地に隣接する道路の走行車線規制、あるいは通行止めなどの通行制限を要請して、前記道路上にホィールクレーンの駐車場所を確保しなければならず、余裕を持った作業時間を確保することが難しい。
【０００７】
敷地内の鉄骨構築範囲の手前側に特許文献２のタワークレーンを設置して鉄骨を構築する場合には、ブーム長を上記形状の敷地の奥行に応じて設定するが、ブームを旋回させるのに際して、隣地上の空中をブーム、吊具、及び吊荷が通過しないように、ブームを起立させる必要があるので、作業を効率良く行うことができない。
【０００８】
本発明は上述した実情に鑑みてしたもので、敷地内に設置でき且つ作業範囲が広い揚重装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の揚重装置は、
二本の柱によって支持される第一の桁と、
二本の柱によって支持され且つ前記第一の桁に相対する第二の桁と、
順方向に回転するときに第一の横行索を巻き取るとともに第二の横行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の横行索を繰り出すとともに前記第二の横行索を巻き取る横行ドラムと、
順方向に回転するときに巻上索を巻き取り且つ逆方向に回転するときに前記巻上索を繰り出す巻上ドラムと、
前記横行ドラムを搭載し且つ第一の桁上を往復移動可能な第一の走行トロリと、
前記巻上ドラムを搭載し且つ第二の桁上を往復移動可能な第二の走行トロリと、
該第二の走行トロリに枢支した転向用シープと、
前記第一、第二の桁の間に配置され且つ案内用シープを枢支した横行トロリと、
フックブロックとを備え、
前記横行ドラムから繰り出した第一の横行索を横行トロリに係合させ、
前記横行ドラムから繰り出した第二の横行索を転向用シープに巻き掛けたうえ、横行トロリに係合させ、
前記巻上ドラムから繰り出した巻上索を案内用シープに巻き掛けたうえ、フックブロックに係合させている。
【００１０】
請求項２に記載の揚重装置は、
第一の走行トロリが第一の桁上を転動可能な車輪を装備し、
第二の走行トロリが第二の桁上を転動可能な車輪を装備している。
【００１１】
請求項３に記載の揚重装置は、
順方向に回転するときに第一の前進用走行索を巻き取るとともに第一の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の前進用走行索を繰り出すとともに前記第一の後退用走行索を巻き取る第一の走行ドラムを、第一の走行トロリに搭載し、
順方向に回転するときに第二の前進用走行索を巻き取るとともに第二の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第二の前進用走行索を繰り出すとともに前記第二の後退用走行索を巻き取る第二の走行ドラムを、第二の走行トロリに搭載し、
前記第一の前進用走行索を第一の桁の一端部、または当該第一の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第一の後退用走行索を第一の桁の他端部、または当該第一の桁の他端側の柱に係合させ、
前記第二の前進用走行索を第二の桁の一端部、または当該第二の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第二の後退用走行索を第二の桁の他端部、または当該第二の桁の他端側の柱に係合させている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の揚重装置によれば、下記のような優れた作用効果を奏し得る。
【００１３】
（１）請求項１〜３に記載の揚重装置のいずれにおいても、揚重装置の構成要素である第一、第二の桁、横行ドラム、巻上ドラム、第一、第二の走行ドラム、第一、第二の走行トロリ、横行トロリ、及びフックブロックが、第一、第二の桁を支持する四本の柱を結ぶ線分により囲まれる平面的に閉じた空間の外方に突出しないので、揚重作業を前記空間内で完結することができる。
【００１４】
（２）請求項１〜３に記載の揚重装置のいずれにおいても、第一、第二の桁の長手方向へ移動可能な第一、第二の走行トロリに位置を調整し、横行ドラムに対する第一、第二の横行索の繰り出し長さを増減させて、第一、第二の走行トロリの間におけるフックブロックの位置を調整するので、敷地内の鉄骨構築範囲の全域にわたってフックブロックを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の揚重装置の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は本発明の揚重装置の一例を示すもので、第一、第二の桁１，２と、横行ドラム３と、巻上ドラム４と、第一、第二の走行ドラム５，６と、第一、第二の走行トロリ７，８と、横行トロリ９と、フックブロック１０とを備えている。
【００１８】
第一の桁１は、新築すべき建物の幅方向に延び、敷地内の鉄骨構築範囲の手前側に位置している。この第一の桁１の一端部は柱１ａに支持され、第一の桁１の他端部は柱１ｂに支持されている。
【００１９】
第二の桁２は、前記第一の桁１に相対するように平行に延び、敷地内の鉄骨構築範囲の奥側に位置している。この第二の桁２の一端部は柱２ａに支持され、第二の桁２の他端部は柱２ｂに支持されている。
【００２０】
つまり、上記柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは、鉄骨構築範囲を取り囲むように、敷地内の四隅に立設されている。
【００２１】
横行ドラム３には、第一の横行索３ａと第二の横行索３ｂとが周方向に逆回りに巻き付けられている。この横行ドラム３は、電動モータ（図示せず）によって前記第一の桁１の長手方向に延びる軸を中心に駆動される。
【００２２】
横行ドラム３が順方向に回転するときには、前記第一の横行索３ａを巻き取るとともに前記第二の横行索３ｂを繰り出し、横行ドラム３が逆方向に回転するときには、前記第一の横行索３ａを繰り出すとともに前記第二の横行索３ｂを巻き取るようになっている。
【００２３】
巻上ドラム４には、巻上索４ａが巻き付けられている。この巻上ドラム４は、電動モータ（図示せず）によって前記第二の桁２の長手方向に延びる軸を中心に駆動される。
【００２４】
巻上ドラム４が順方向に回転するときには、前記巻上索４ａを巻き取り、巻上ドラム４が逆方向に回転するときには、前記巻上索４ａを繰り出すようになっている。
【００２５】
第一の走行ドラム５には、第一の前進用走行索５ａと第一の後退用横行索５ｂとが周方向に逆回りに巻き付けられている。この第一の走行ドラム５は、電動モータ（図示せず）によって前記第一の桁１の長手方向に対して水平に直交する軸を中心に駆動される。
【００２６】
第一の走行ドラム５が順方向に回転するときには、前記第一の前進用走行索５ａを巻き取るとともに第一の後退用走行索５ｂを繰り出し、第一の走行ドラム５が逆方向に回転するときには、前記第一の前進用走行索５ａを繰り出すとともに前記第一の後退用走行索５ｂを巻き取るようになっている。
【００２７】
第二の走行ドラム６には、第二の前進用走行索６ａと第二の後退用走行索６ｂとが周方向に逆回りに巻き付けられている。この第二の走行ドラム６は、電動モータ（図示せず）によって前記第二の桁２の長手方向に対して水平に直交する軸を中心に駆動される。
【００２８】
第二の走行ドラム６が順方向に回転するときには、前記第二の前進用走行索６ａを巻き取るとともに第二の後退用走行索６ｂを繰り出し、第二の走行ドラム６が逆方向に回転するときには、前記第二の前進用走行索６ａを繰り出すとともに前記第二の後退用走行索６ｂを巻き取るようになっている。
【００２９】
第一の走行トロリ７は、その前後端部に枢支されて前記第一の桁１の上面を転動可能な走行用の車輪７ａと、該車輪７ａごとに第一の桁１を幅方向に挟持して前記第一の桁１の側面を転動可能な左右の転倒防止用の車輪（図示せず）を有している。
【００３０】
第一の走行トロリ７には、先に述べた横行ドラム３と第一の走行ドラム５とが搭載されている。この第一の走行ドラム５に巻き付けられた第一の前進用走行索５ａの繰り出し端は、第一の桁１の一端側の柱１ａに係止され、同第一の走行ドラム５に巻き付けられた第一の後退用走行索５ｂの繰り出し端は、第一の桁１の他端部の柱１ｂに係止されている。なお、第一の前進用走行索５ａを第一の桁１の一端部に係止し、第一の後退用走行索５ｂの繰り出し端を第一の桁１の他端部に係止するようにしてもよい。
【００３１】
第二の走行トロリ８は、その前後端部に枢支されて前記第二の桁２の上面を転動可能な走行用の車輪８ａと、該車輪８ａごとに第二の桁２を幅方向に挟持して前記第二の桁２の側面を転動可能な一対の転倒防止用の車輪（図示せず）と、前記第二の桁２の長手方向に延びる軸を中心に回転可能な転向用シーブ８ｂを有している。
【００３２】
第二の走行トロリ８には、先に述べた巻上ドラム４と第二の走行ドラム６とが搭載されている。この第二の走行ドラム６に巻き付けられた第二の前進用走行索６ａの繰り出し端は、第二の桁２の一端側の柱２ａに係止され、同第二の走行ドラム６に巻き付けられた第二の後退用走行索６ｂの繰り出し端は、第二の桁２の他端部の柱２ｂに係止されている。なお、第二の前進用走行索６ａを第二の桁２の一端部に係止し、第二の後退用走行索６ｂの繰り出し端を第二の桁２の他端部に係止するようにしてもよい。
【００３３】
横行トロリ９は、第一、第二の桁１，２の間に配置されている。横行トロリ９の第一の桁１側の端部には、該第一の桁１の長手方向に延びる軸を中心に回転可能な横行用シーブ９ａ、及び案内用シーブ９ｂが枢支され、横行トロリ９の第二の桁２側の端部には、該第二の桁２の長手方向に延びる軸を中心に回転可能な横行用シーブ９ｃ、及び案内用シーブ９ｄが枢支されている。
【００３４】
フックブロック１０は、案内用シーブ９ｂ，９ｄの回転中心軸と平行な軸を中心に回転可能な昇降用シーブ１０ａと、吊荷が係合可能なフック１０ｂとを有している。
【００３５】
横行ドラム３に巻き取られ、また同横行ドラム３から繰り出される第一の横行索３ａは、横行トロリ９の横行用シーブ９ａに巻き掛けられ、繰り出し端が第一の走行トロリ７に係止されている。
【００３６】
横行ドラム３から繰り出され、また同横行ドラム３に巻き取られる第一の横行索３ｂは、第二の走行トロリ８の転向用シーブ８ｂ、横行トロリ９の横行用シーブ９ｃに巻き掛けられ、繰り出し端が第二の走行トロリ８に係止されている。
【００３７】
巻上ドラム４に巻き取られ、また同巻上ドラム４から繰り出される巻上索４ａは、横行トロリ９の案内用シーブ９ｂ、フックブロック１０の昇降用シーブ１０ａ、横行トロリ９の案内用シーブ９ｄに巻き掛けられ、繰り出し端が第一の走行トロリ７に係止されている。
【００３８】
図１に示す揚重装置において、フックブロック１０を第一、第二の桁１，２の長手方向の一端側へ向けて移動させる場合には、第一、第二の走行ドラム５，６を順方向に回転させ、第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａを第一、第二の走行ドラム５，６に巻き取って第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａの繰り出し長さを縮めるとともに、第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂを第一、第二の走行ドラム５，６から繰り出して第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを延ばす。第一、第二の走行トロリ７，８は第一、第二の桁１，２の一端側に向けて移動し、これに追従してフックブロック１０も第一、第二の桁１，２の一端側に向けて移動する。
【００３９】
反対に、フックブロック１０を第一、第二の桁１，２の長手方向他端側へ向けて移動させる場合には第一、第二の走行ドラム５，６を逆方向に回転させ、第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａを第一、第二の走行ドラム５，６から繰り出して第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａの繰り出し長さを延ばすとともに、第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂを第一、第二の走行ドラム５，６に巻き取って第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを縮める。第一、第二の走行トロリ７，８は第一、第二の桁１，２の他端側に向けて移動し、これに追従してフックブロック１０も第一、第二の桁１，２の他端側に向けて移動する。
【００４０】
図１に示す揚重装置において、フックブロック１０を第二の桁２側から第一の桁１側へ向けて移動させる場合には、横行ドラム３を順方向に回転させ、第一の横行索３ａを横行ドラム３に巻き取って第一の横行索３ａの繰り出し長さを縮めるとともに、第二の横行索３ｂを横行ドラム３から繰り出して第二の横行索３ｂの繰り出し長さを延ばす。横行用シーブ９ａは第一の走行トロリ７側に近づき、横行用シーブ９ｃは第二の走行トロリ８から離れ、フックブロック１０が第一の桁１に向けて移動する。
【００４１】
反対に、フックブロック１０を第一の桁１側から第二の桁２側へ向けて移動させる場合には、横行ドラム３を逆方向に回転させ、第一の横行索３ａを横行ドラム３から繰り出して第一の横行索３ａの繰り出し長さを延ばすとともに、第二の横行索３ｂを横行ドラム３に巻き取って第二の横行索３ｂの繰り出し長さを縮める。横行用シーブ９ｃは第二の走行トロリ８側に近づき、横行用シーブ９ａは第一の走行トロリ７から離れ、フックブロック１０が第二の桁２に向けて移動する。
【００４２】
図１に示す揚重装置において、フックブロック１０を上昇させる場合には、巻上ドラム４を順方向に回転させ、巻上索４ａを巻上ドラム４に巻き取って巻上索４ａの繰り出し長さを縮める。昇降用シーブ１０ａは横行トロリ９に近づき、フックブロック１０が上昇する。
【００４３】
反対に、フックブロック１０を下降させる場合には、巻上ドラム４を逆方向に回転させ、巻上索４ａを巻上ドラム４から繰り出して巻上索４ａの繰り出し長さを延ばす。昇降用シーブ１０ａは横行トロリ９から離れ、フックブロック１０が下降する。
【００４４】
図１に示す揚重装置では、揚重装置の構成要素である第一、第二の桁１，２、横行ドラム３、巻上ドラム４、第一、第二の走行ドラム５，６、第一、第二の走行トロリ７，８、横行トロリ９、及びフックブロック１０が、敷地内の四隅に立設した柱１ａ，１ｂ，２ｂ，２ａを結ぶ線分により囲まれる平面的に閉じた空間の外方に突出しないので、揚重作業を敷地内で完結することができる。
【００４５】
第一、第二の走行ドラム５，６に対する第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａ及び第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを増減させて、第一、第二の桁１，２の長手方向への第一、第二の走行トロリ７，８に位置を調整し、横行ドラム３に対する第一、第二の横行索３ａ，３ｂの繰り出し長さを増減させて、第一、第二の走行トロリ７，８の間におけるフックブロック１０の位置を調整するので、該フックブロック１０を敷地の鉄骨構築範囲の全域にわたって移動させることができる。
【００４６】
揚重作業中の第一、第二の走行トロリ７，８の上下方向位置は、第一、第二の桁１，２の剛性が高いため、著しく変化することはないが、揚重作業中の横行トロリ９の上下方向位置は、第一、第二の横行索３ａ，３ｂの延びの影響を受けて下がるが、このとき、巻上ドラム４に巻上索４ａを巻き取ることによりフックブロック１０を上昇させれば、吊荷を所定の高さに位置させることができる。
【００４７】
図１では、第一、第二の走行トロリ７，８と横行トロリ９との間における第一、第二の横行索３ａ，３ｂを２条掛けとしているが、シーブを増設して第一、第二の横行索３ａ，３ｂを４条掛け、あるいは６条掛けとしてもよい。
【００４８】
第一、第二の桁１，２を支持する柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを、クライミングクレーンのポストと同様に部材を上方へ接続延長する様式とし、柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの伸長に応じて第一、第二の桁１，２を上方に迫り上げるようにしてもよい。
【００４９】
また、第一、第二の桁１，２を支持する柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを、建屋内の四隅に立設し、第一、第二の桁１，２上を移動可能な第一、第二の走行トロリ７，８に、前述の横行ドラム３、巻上ドラム４、及び第一、第二の走行ドラム５，６を搭載し、横行トロリ９とフックブロック１０とを組み合わせれば、天井クレーンと同等の機能を発揮することができる。
【００５０】
なお、本発明の揚重装置は、上述した実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 第一の桁
１ａ 柱
１ｂ 柱
２ 第二の桁
２ａ 柱
２ｂ 柱
３ 横行ドラム
３ａ 第一の横行索
３ｂ 第二の横行索
４ 巻上ドラム
４ａ 巻上索
５ 第一の走行ドラム
５ａ 第一の前進用走行索
５ｂ 第一の後退用走行索
６ 第二の走行ドラム
６ａ 第二の前進用走行索
６ｂ 第二の後退用走行索
７ 第一の走行トロリ
７ａ 車輪
８ 第二の走行トロリ
８ａ 車輪
８ｂ 転向用シーブ
９ 横行トロリ
９ｂ 案内用シーブ
９ｄ 案内用シーブ
１０ フックブロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は揚重装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１０〜１５階建て程度の集合住宅やオフィスビルなどの中規模建物の鉄骨を構築する際には、基礎工事が完了した後にホィールクレーンを招請し、該ホィールクレーンによって複数の柱を立設し、これらの柱に大梁を組み付け、更に、鉄骨の最上部に低床式クレーンを載せ、小梁、外装材などの部材の揚重作業を前記低床式クレーンによって行う場合と、基礎工事が完了した後に敷地内の鉄骨構築範囲（鉄骨を構築する場所）の手前側にタワークレーンを設置し、複数の柱の立設、これらの柱に対する大梁を組み付け、小梁、外装材などの部材の揚重作業を前記タワークレーンによって行う場合とがある。
【０００３】
ホィールクレーンに関する先行技術情報としては下記の特許文献１が、タワークレーンに関する先行技術情報としては下記の特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０８９５９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
市街地における上記中規模建物の新築工事の大半は既存の建物の間で行われ、しかも、間口に対して奥行が深い敷地形状である事例が多い。
【０００６】
特許文献１のホィールクレーンを用いて鉄骨を構築する場合には、敷地に隣接する道路の走行車線規制、あるいは通行止めなどの通行制限を要請して、前記道路上にホィールクレーンの駐車場所を確保しなければならず、余裕を持った作業時間を確保することが難しい。
【０００７】
敷地内の鉄骨構築範囲の手前側に特許文献２のタワークレーンを設置して鉄骨を構築する場合には、ブーム長を上記形状の敷地の奥行に応じて設定するが、ブームを旋回させるのに際して、隣地上の空中をブーム、吊具、及び吊荷が通過しないように、ブームを起立させる必要があるので、作業を効率良く行うことができない。
【０００８】
本発明は上述した実情に鑑みてしたもので、敷地内に設置でき且つ作業範囲が広い揚重装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の揚重装置は、
二本の柱によって支持される第一の桁と、
二本の柱によって支持され且つ前記第一の桁に相対する第二の桁と、
順方向に回転するときに第一の横行索を巻き取るとともに第二の横行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の横行索を繰り出すとともに前記第二の横行索を巻き取る横行ドラムと、
順方向に回転するときに巻上索を巻き取り且つ逆方向に回転するときに前記巻上索を繰り出す巻上ドラムと、
前記横行ドラムを搭載し且つ第一の桁上を往復移動可能な第一の走行トロリと、
前記巻上ドラムを搭載し且つ第二の桁上を往復移動可能な第二の走行トロリと、
該第二の走行トロリに枢支した転向用シープと、
前記第一、第二の桁の間に配置され且つ案内用シープを枢支した横行トロリと、
フックブロックとを備え、
前記横行ドラムから繰り出した第一の横行索を横行トロリに係合させ、
前記横行ドラムから繰り出した第二の横行索を転向用シープに巻き掛けたうえ、横行トロリに係合させ、
前記巻上ドラムから繰り出した巻上索を案内用シープに巻き掛けたうえ、フックブロックに係合させている。
【００１０】
請求項２に記載の揚重装置は、
第一の走行トロリが第一の桁上を転動可能な車輪を装備し、
第二の走行トロリが第二の桁上を転動可能な車輪を装備している。
【００１１】
請求項３に記載の揚重装置は、
順方向に回転するときに第一の前進用走行索を巻き取るとともに第一の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の前進用走行索を繰り出すとともに前記第一の後退用走行索を巻き取る第一の走行ドラムを、第一の走行トロリに搭載し、
順方向に回転するときに第二の前進用走行索を巻き取るとともに第二の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第二の前進用走行索を繰り出すとともに前記第二の後退用走行索を巻き取る第二の走行ドラムを、第二の走行トロリに搭載し、
前記第一の前進用走行索を第一の桁の一端部、または当該第一の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第一の後退用走行索を第一の桁の他端部、または当該第一の桁の他端側の柱に係合させ、
前記第二の前進用走行索を第二の桁の一端部、または当該第二の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第二の後退用走行索を第二の桁の他端部、または当該第二の桁の他端側の柱に係合させている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の揚重装置によれば、下記のような優れた作用効果を奏し得る。
【００１３】
（１）請求項１〜３に記載の揚重装置のいずれにおいても、揚重装置の構成要素である第一、第二の桁、横行ドラム、巻上ドラム、第一、第二の走行ドラム、第一、第二の走行トロリ、横行トロリ、及びフックブロックが、第一、第二の桁を支持する四本の柱を結ぶ線分により囲まれる平面的に閉じた空間の外方に突出しないので、揚重作業を前記空間内で完結することができる。
【００１４】
（２）請求項１〜３に記載の揚重装置のいずれにおいても、第一、第二の桁の長手方向へ移動可能な第一、第二の走行トロリに位置を調整し、横行ドラムに対する第一、第二の横行索の繰り出し長さを増減させて、第一、第二の走行トロリの間におけるフックブロックの位置を調整するので、敷地内の鉄骨構築範囲の全域にわたってフックブロックを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の揚重装置の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は本発明の揚重装置の一例を示すもので、第一、第二の桁１，２と、横行ドラム３と、巻上ドラム４と、第一、第二の走行ドラム５，６と、第一、第二の走行トロリ７，８と、横行トロリ９と、フックブロック１０とを備えている。
【００１８】
第一の桁１は、新築すべき建物の幅方向に延び、敷地内の鉄骨構築範囲の手前側に位置している。この第一の桁１の一端部は柱１ａに支持され、第一の桁１の他端部は柱１ｂに支持されている。
【００１９】
第二の桁２は、前記第一の桁１に相対するように平行に延び、敷地内の鉄骨構築範囲の奥側に位置している。この第二の桁２の一端部は柱２ａに支持され、第二の桁２の他端部は柱２ｂに支持されている。
【００２０】
つまり、上記柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは、鉄骨構築範囲を取り囲むように、敷地内の四隅に立設されている。
【００２１】
横行ドラム３には、第一の横行索３ａと第二の横行索３ｂとが周方向に逆回りに巻き付けられている。この横行ドラム３は、電動モータ（図示せず）によって前記第一の桁１の長手方向に延びる軸を中心に駆動される。
【００２２】
横行ドラム３が順方向に回転するときには、前記第一の横行索３ａを巻き取るとともに前記第二の横行索３ｂを繰り出し、横行ドラム３が逆方向に回転するときには、前記第一の横行索３ａを繰り出すとともに前記第二の横行索３ｂを巻き取るようになっている。
【００２３】
巻上ドラム４には、巻上索４ａが巻き付けられている。この巻上ドラム４は、電動モータ（図示せず）によって前記第二の桁２の長手方向に延びる軸を中心に駆動される。
【００２４】
巻上ドラム４が順方向に回転するときには、前記巻上索４ａを巻き取り、巻上ドラム４が逆方向に回転するときには、前記巻上索４ａを繰り出すようになっている。
【００２５】
第一の走行ドラム５には、第一の前進用走行索５ａと第一の後退用横行索５ｂとが周方向に逆回りに巻き付けられている。この第一の走行ドラム５は、電動モータ（図示せず）によって前記第一の桁１の長手方向に対して水平に直交する軸を中心に駆動される。
【００２６】
第一の走行ドラム５が順方向に回転するときには、前記第一の前進用走行索５ａを巻き取るとともに第一の後退用走行索５ｂを繰り出し、第一の走行ドラム５が逆方向に回転するときには、前記第一の前進用走行索５ａを繰り出すとともに前記第一の後退用走行索５ｂを巻き取るようになっている。
【００２７】
第二の走行ドラム６には、第二の前進用走行索６ａと第二の後退用走行索６ｂとが周方向に逆回りに巻き付けられている。この第二の走行ドラム６は、電動モータ（図示せず）によって前記第二の桁２の長手方向に対して水平に直交する軸を中心に駆動される。
【００２８】
第二の走行ドラム６が順方向に回転するときには、前記第二の前進用走行索６ａを巻き取るとともに第二の後退用走行索６ｂを繰り出し、第二の走行ドラム６が逆方向に回転するときには、前記第二の前進用走行索６ａを繰り出すとともに前記第二の後退用走行索６ｂを巻き取るようになっている。
【００２９】
第一の走行トロリ７は、その前後端部に枢支されて前記第一の桁１の上面を転動可能な走行用の車輪７ａと、該車輪７ａごとに第一の桁１を幅方向に挟持して前記第一の桁１の側面を転動可能な左右の転倒防止用の車輪（図示せず）を有している。
【００３０】
第一の走行トロリ７には、先に述べた横行ドラム３と第一の走行ドラム５とが搭載されている。この第一の走行ドラム５に巻き付けられた第一の前進用走行索５ａの繰り出し端は、第一の桁１の一端側の柱１ａに係止され、同第一の走行ドラム５に巻き付けられた第一の後退用走行索５ｂの繰り出し端は、第一の桁１の他端部の柱１ｂに係止されている。なお、第一の前進用走行索５ａを第一の桁１の一端部に係止し、第一の後退用走行索５ｂの繰り出し端を第一の桁１の他端部に係止するようにしてもよい。
【００３１】
第二の走行トロリ８は、その前後端部に枢支されて前記第二の桁２の上面を転動可能な走行用の車輪８ａと、該車輪８ａごとに第二の桁２を幅方向に挟持して前記第二の桁２の側面を転動可能な一対の転倒防止用の車輪（図示せず）と、前記第二の桁２の長手方向に延びる軸を中心に回転可能な転向用シーブ８ｂを有している。
【００３２】
第二の走行トロリ８には、先に述べた巻上ドラム４と第二の走行ドラム６とが搭載されている。この第二の走行ドラム６に巻き付けられた第二の前進用走行索６ａの繰り出し端は、第二の桁２の一端側の柱２ａに係止され、同第二の走行ドラム６に巻き付けられた第二の後退用走行索６ｂの繰り出し端は、第二の桁２の他端部の柱２ｂに係止されている。なお、第二の前進用走行索６ａを第二の桁２の一端部に係止し、第二の後退用走行索６ｂの繰り出し端を第二の桁２の他端部に係止するようにしてもよい。
【００３３】
横行トロリ９は、第一、第二の桁１，２の間に配置されている。横行トロリ９の第一の桁１側の端部には、該第一の桁１の長手方向に延びる軸を中心に回転可能な横行用シーブ９ａ、及び案内用シーブ９ｂが枢支され、横行トロリ９の第二の桁２側の端部には、該第二の桁２の長手方向に延びる軸を中心に回転可能な横行用シーブ９ｃ、及び案内用シーブ９ｄが枢支されている。
【００３４】
フックブロック１０は、案内用シーブ９ｂ，９ｄの回転中心軸と平行な軸を中心に回転可能な昇降用シーブ１０ａと、吊荷が係合可能なフック１０ｂとを有している。
【００３５】
横行ドラム３に巻き取られ、また同横行ドラム３から繰り出される第一の横行索３ａは、横行トロリ９の横行用シーブ９ａに巻き掛けられ、繰り出し端が第一の走行トロリ７に係止されている。
【００３６】
横行ドラム３から繰り出され、また同横行ドラム３に巻き取られる第一の横行索３ｂは、第二の走行トロリ８の転向用シーブ８ｂ、横行トロリ９の横行用シーブ９ｃに巻き掛けられ、繰り出し端が第二の走行トロリ８に係止されている。
【００３７】
巻上ドラム４に巻き取られ、また同巻上ドラム４から繰り出される巻上索４ａは、横行トロリ９の案内用シーブ９ｂ、フックブロック１０の昇降用シーブ１０ａ、横行トロリ９の案内用シーブ９ｄに巻き掛けられ、繰り出し端が第一の走行トロリ７に係止されている。
【００３８】
図１に示す揚重装置において、フックブロック１０を第一、第二の桁１，２の長手方向の一端側へ向けて移動させる場合には、第一、第二の走行ドラム５，６を順方向に回転させ、第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａを第一、第二の走行ドラム５，６に巻き取って第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａの繰り出し長さを縮めるとともに、第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂを第一、第二の走行ドラム５，６から繰り出して第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを延ばす。第一、第二の走行トロリ７，８は第一、第二の桁１，２の一端側に向けて移動し、これに追従してフックブロック１０も第一、第二の桁１，２の一端側に向けて移動する。
【００３９】
反対に、フックブロック１０を第一、第二の桁１，２の長手方向他端側へ向けて移動させる場合には第一、第二の走行ドラム５，６を逆方向に回転させ、第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａを第一、第二の走行ドラム５，６から繰り出して第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａの繰り出し長さを延ばすとともに、第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂを第一、第二の走行ドラム５，６に巻き取って第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを縮める。第一、第二の走行トロリ７，８は第一、第二の桁１，２の他端側に向けて移動し、これに追従してフックブロック１０も第一、第二の桁１，２の他端側に向けて移動する。
【００４０】
図１に示す揚重装置において、フックブロック１０を第二の桁２側から第一の桁１側へ向けて移動させる場合には、横行ドラム３を順方向に回転させ、第一の横行索３ａを横行ドラム３に巻き取って第一の横行索３ａの繰り出し長さを縮めるとともに、第二の横行索３ｂを横行ドラム３から繰り出して第二の横行索３ｂの繰り出し長さを延ばす。横行用シーブ９ａは第一の走行トロリ７側に近づき、横行用シーブ９ｃは第二の走行トロリ８から離れ、フックブロック１０が第一の桁１に向けて移動する。
【００４１】
反対に、フックブロック１０を第一の桁１側から第二の桁２側へ向けて移動させる場合には、横行ドラム３を逆方向に回転させ、第一の横行索３ａを横行ドラム３から繰り出して第一の横行索３ａの繰り出し長さを延ばすとともに、第二の横行索３ｂを横行ドラム３に巻き取って第二の横行索３ｂの繰り出し長さを縮める。横行用シーブ９ｃは第二の走行トロリ８側に近づき、横行用シーブ９ａは第一の走行トロリ７から離れ、フックブロック１０が第二の桁２に向けて移動する。
【００４２】
図１に示す揚重装置において、フックブロック１０を上昇させる場合には、巻上ドラム４を順方向に回転させ、巻上索４ａを巻上ドラム４に巻き取って巻上索４ａの繰り出し長さを縮める。昇降用シーブ１０ａは横行トロリ９に近づき、フックブロック１０が上昇する。
【００４３】
反対に、フックブロック１０を下降させる場合には、巻上ドラム４を逆方向に回転させ、巻上索４ａを巻上ドラム４から繰り出して巻上索４ａの繰り出し長さを延ばす。昇降用シーブ１０ａは横行トロリ９から離れ、フックブロック１０が下降する。
【００４４】
図１に示す揚重装置では、揚重装置の構成要素である第一、第二の桁１，２、横行ドラム３、巻上ドラム４、第一、第二の走行ドラム５，６、第一、第二の走行トロリ７，８、横行トロリ９、及びフックブロック１０が、敷地内の四隅に立設した柱１ａ，１ｂ，２ｂ，２ａを結ぶ線分により囲まれる平面的に閉じた空間の外方に突出しないので、揚重作業を敷地内で完結することができる。
【００４５】
第一、第二の走行ドラム５，６に対する第一、第二の前進用走行索５ａ，６ａ及び第一、第二の後退用走行索５ｂ，６ｂの繰り出し長さを増減させて、第一、第二の桁１，２の長手方向への第一、第二の走行トロリ７，８に位置を調整し、横行ドラム３に対する第一、第二の横行索３ａ，３ｂの繰り出し長さを増減させて、第一、第二の走行トロリ７，８の間におけるフックブロック１０の位置を調整するので、該フックブロック１０を敷地の鉄骨構築範囲の全域にわたって移動させることができる。
【００４６】
揚重作業中の第一、第二の走行トロリ７，８の上下方向位置は、第一、第二の桁１，２の剛性が高いため、著しく変化することはないが、揚重作業中の横行トロリ９の上下方向位置は、第一、第二の横行索３ａ，３ｂの延びの影響を受けて下がるが、このとき、巻上ドラム４に巻上索４ａを巻き取ることによりフックブロック１０を上昇させれば、吊荷を所定の高さに位置させることができる。
【００４７】
図１では、第一、第二の走行トロリ７，８と横行トロリ９との間における第一、第二の横行索３ａ，３ｂを２条掛けとしているが、シーブを増設して第一、第二の横行索３ａ，３ｂを４条掛け、あるいは６条掛けとしてもよい。
【００４８】
第一、第二の桁１，２を支持する柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを、クライミングクレーンのポストと同様に部材を上方へ接続延長する様式とし、柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの伸長に応じて第一、第二の桁１，２を上方に迫り上げるようにしてもよい。
【００４９】
また、第一、第二の桁１，２を支持する柱１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを、建屋内の四隅に立設し、第一、第二の桁１，２上を移動可能な第一、第二の走行トロリ７，８に、前述の横行ドラム３、巻上ドラム４、及び第一、第二の走行ドラム５，６を搭載し、横行トロリ９とフックブロック１０とを組み合わせれば、天井クレーンと同等の機能を発揮することができる。
【００５０】
なお、本発明の揚重装置は、上述した実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 第一の桁
１ａ 柱
１ｂ 柱
２ 第二の桁
２ａ 柱
２ｂ 柱
３ 横行ドラム
３ａ 第一の横行索
３ｂ 第二の横行索
４ 巻上ドラム
４ａ 巻上索
５ 第一の走行ドラム
５ａ 第一の前進用走行索
５ｂ 第一の後退用走行索
６ 第二の走行ドラム
６ａ 第二の前進用走行索
６ｂ 第二の後退用走行索
７ 第一の走行トロリ
７ａ 車輪
８ 第二の走行トロリ
８ａ 車輪
８ｂ 転向用シーブ
９ 横行トロリ
９ｂ 案内用シーブ
９ｄ 案内用シーブ
１０ フックブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の柱によって支持される第一の桁と、
二本の柱によって支持され且つ前記第一の桁に相対する第二の桁と、
順方向に回転するときに第一の横行索を巻き取るとともに第二の横行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の横行索を繰り出すとともに前記第二の横行索を巻き取る横行ドラムと、
順方向に回転するときに巻上索を巻き取り且つ逆方向に回転するときに前記巻上索を繰り出す巻上ドラムと、
前記横行ドラムを搭載し且つ第一の桁上を往復移動可能な第一の走行トロリと、
前記巻上ドラムを搭載し且つ第二の桁上を往復移動可能な第二の走行トロリと、
該第二の走行トロリに枢支した転向用シープと、
前記第一、第二の桁の間に配置され且つ案内用シープを枢支した横行トロリと、
フックブロックとを備え、
前記横行ドラムから繰り出した第一の横行索を横行トロリに係合させ、
前記横行ドラムから繰り出した第二の横行索を転向用シープに巻き掛けたうえ、横行トロリに係合させ、
前記巻上ドラムから繰り出した巻上索を案内用シープに巻き掛けたうえ、フックブロックに係合させたことを特徴とする揚重装置。
【請求項２】
第一の走行トロリが第一の桁上を転動可能な車輪を装備し、
第二の走行トロリが第二の桁上を転動可能な車輪を装備した請求項１に記載の揚重装置。
【請求項３】
順方向に回転するときに第一の前進用走行索を巻き取るとともに第一の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の前進用走行索を繰り出すとともに前記第一の後退用走行索を巻き取る第一の走行ドラムを、第一の走行トロリに搭載し、
順方向に回転するときに第二の前進用走行索を巻き取るとともに第二の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第二の前進用走行索を繰り出すとともに前記第二の後退用走行索を巻き取る第二の走行ドラムを、第二の走行トロリに搭載し、
前記第一の前進用走行索を第一の桁の一端部、または当該第一の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第一の後退用走行索を第一の桁の他端部、または当該第一の桁の他端側の柱に係合させ、
前記第二の前進用走行索を第二の桁の一端部、または当該第二の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第二の後退用走行索を第二の桁の他端部、または当該第二の桁の他端側の柱に係合させた請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の揚重装置。
【請求項１】
二本の柱によって支持される第一の桁と、
二本の柱によって支持され且つ前記第一の桁に相対する第二の桁と、
順方向に回転するときに第一の横行索を巻き取るとともに第二の横行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の横行索を繰り出すとともに前記第二の横行索を巻き取る横行ドラムと、
順方向に回転するときに巻上索を巻き取り且つ逆方向に回転するときに前記巻上索を繰り出す巻上ドラムと、
前記横行ドラムを搭載し且つ第一の桁上を往復移動可能な第一の走行トロリと、
前記巻上ドラムを搭載し且つ第二の桁上を往復移動可能な第二の走行トロリと、
該第二の走行トロリに枢支した転向用シープと、
前記第一、第二の桁の間に配置され且つ案内用シープを枢支した横行トロリと、
フックブロックとを備え、
前記横行ドラムから繰り出した第一の横行索を横行トロリに係合させ、
前記横行ドラムから繰り出した第二の横行索を転向用シープに巻き掛けたうえ、横行トロリに係合させ、
前記巻上ドラムから繰り出した巻上索を案内用シープに巻き掛けたうえ、フックブロックに係合させたことを特徴とする揚重装置。
【請求項２】
第一の走行トロリが第一の桁上を転動可能な車輪を装備し、
第二の走行トロリが第二の桁上を転動可能な車輪を装備した請求項１に記載の揚重装置。
【請求項３】
順方向に回転するときに第一の前進用走行索を巻き取るとともに第一の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第一の前進用走行索を繰り出すとともに前記第一の後退用走行索を巻き取る第一の走行ドラムを、第一の走行トロリに搭載し、
順方向に回転するときに第二の前進用走行索を巻き取るとともに第二の後退用走行索を繰り出し且つ逆方向に回転するときに前記第二の前進用走行索を繰り出すとともに前記第二の後退用走行索を巻き取る第二の走行ドラムを、第二の走行トロリに搭載し、
前記第一の前進用走行索を第一の桁の一端部、または当該第一の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第一の後退用走行索を第一の桁の他端部、または当該第一の桁の他端側の柱に係合させ、
前記第二の前進用走行索を第二の桁の一端部、または当該第二の桁の一端側の柱に係合させるとともに、前記第二の後退用走行索を第二の桁の他端部、または当該第二の桁の他端側の柱に係合させた請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の揚重装置。
【図１】
【公開番号】特開２０１１−２３５９８７（Ｐ２０１１−２３５９８７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７０５６（Ｐ２０１０−１０７０５６）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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