荷役車両

【課題】車台上に脱着可能に搭載されるコンテナを、その車台上でダンプさせ、また車台と地上との間で積み降ろしできるようにした荷役車両において、コンテナを安全かつ確実にダンプさせるようにした。
【解決手段】ダンプアーム３とリフトアーム６とを、ロック装置ＬＯにより一直線上にロックして、それらのアーム３，６上にコンテナＣｔを搭載し、リフトアーム６にスライド可能に設けたフックアーム７とロック装置ＬＯとを連動機構ＲＭにより連結し、この連動機構ＲＭは、フックアーム７のスライド移動に伴って作動してロック装置ＬＯをロック位置に保持し、コンテナＣｔをダンプさせる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台上でのダンプと、その車台と地上間での積み降ろしとを行えるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両、特に、コンテナのダンプ動作を安全、的確に行うようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷役車両の車台上に起伏回動可能に軸支されるダンプフレームに、荷役フレームを前後に起伏回動可能に軸支し、この荷役フレームに伸縮可能に設けたＬ型アームの伸縮移動を利用して固縛部材によるダンプフレームと荷役フレームとの固縛が、コンテナの傾動動作に先行して行われるようにして、Ｌ型アームを伸長状態のまま荷役フレームをダンプフレームと共に一体の傾動させてコンテナを車台上でダンプさせるようにしたものは公知である（後記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９１８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に開示される荷役車両では、コンテナのダンプ作動時に荷役フレームとダンプフレームとの中折れを防止するための固縛装置は、スプリングの付勢力により固縛部材と被固縛部材とを係合させて、ダンプフレームと荷役フレームとを固縛状態を維持するように構成されている。
【０００５】
ところが、前記固縛装置は、スプリングの経年劣化により、スプリングの付勢力による固縛力が弱くなると、所期の係合力が得られなくなり、その固縛部材と被固縛部材とが係合されない場合があり、かかる場合には、コンテナのダンプ作業中に、荷役フレームとダンプフレームとが中折れしてしまい、最悪の場合に、コンテナが脱落する事態を招くという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、コンテナを支える、リフトアームとダンプアームとをロック状態に保持するロック装置は、スプリングの付勢力に依存することなく、常に確実に作動されてコンテナのダンプ作動の信頼性と安全性とを確保できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上の後部に、ダンプアームを傾動可能に軸支し、このダンプアームにリフトアームを前後方向に起伏回動可能に軸支し、このリフトアームの先部に、コンテナのリフトバーと係脱可能なフックを有するフックアームを前後方向にスライド移動可能に設け、前記ダンプアームとリフトアームとを、それら間に設けられるロック装置により一直線上にロックして、ダンプアームとリフトアーム上に搭載されるコンテナをダンプするようにした、荷役車両において、
前記フックアームとロック装置とを、連動機構により連結し、この連動機構は、フックアームのスライド移動に伴って作動するロッドを有し、このロッドの往復作動に依存してロック装置を、ロック位置とロック解除位置とに切換作動できるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記連動機構は、フックアームが、ダンプアームとリフトアーム上に搭載されるコンテナをダンプさせるダンプ位置にあるときに、前記ロック装置をロック位置に保持することを特徴としている。
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項３の発明は、前記請求項１または２の発明において、コンテナのダンプ作動時は、フックアームの位置に関わらず、前記連動機構は、ロック装置を、常にロック位置に保持することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項各項の発明によれば、コンテナのダンプ作動時には、リフトアームとフックアームとを一直線上にロックするロック装置は、連動機構のロッドの作動により常にロック位置に保持されて、リフトアームとフックアームとが中折れすることがなく、コンテナのダンプ作業の安全性と信頼性とを確保することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、コンテナのダンプ作動中は、ダンプアームに対してリフトアームが収縮することがあってもロック装置による、ダンプアームとリフトアームとのロックが確実に行われて、ダンプ作業の一層の安全性と信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図２】図１の２矢視平面図
【図３】図２の３−３線に沿う側面図
【図４】図２の４矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図５】図４の５矢視拡大図
【図６】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図７】コンテナの降ろし直前の状態を示す荷役車両の側面図
【図８】図７の８矢視図
【図９】図８の９矢視図
【図１０】コンテナの降ろし途中の状態を示す荷役車両の側面図
【図１１】コンテナの降ろし直後の状態を示す荷役車両の側面図
【図１２】本発明の第２実施例にかかる図４の対応図
【図１３】図１２の１３矢視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１４】
まず、図１〜１１を参照して、本発明の第１実施例について説明する。
【００１５】
図１，２において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、サブフレーム１が一体に搭載されている。このサブフレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより前後に長い方形枠状に形成されており、そのサブフレーム１の後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２は、サブフレーム１上に脱着可能に搭載される後述のコンテナＣｔを誘導案内する。
【００１６】
サブフレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方にダンプ可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に設けて前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線まわりに前後方向に起伏回動できるように軸支４されている。
【００１７】
前記ダンプアーム３の前部には、そこに一体に横架させる支持軸９もってリフトアーム６が前後方向に起伏回動可能に軸支されている。このリフトアーム６は、中空の角筒状に形成されてサブフレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプアーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されている。
【００１８】
図４，５に示すように、リフトアーム６の前部にはブラケット１０が溶接されている。このブラケット１０には、その両側に斜め前方に張り出す一対の支持腕１０ａ，１０ａが一体に突設されており、これらの支持腕１０ａ，１０ａに、後述する連動機構ＲＭのレバー２３，２３が揺動自在に軸支される。
【００１９】
リフトアーム６の前部には、フックアーム７が車台Ｆの前後方向に摺動自在に嵌合されており、リフトアーム６とフックアーム７とで荷役アーム５が構成される。フックアーム７は、前後方向に延びる基部７ａと、この基部７ａの前端から一体に略直角に起立する起立部７ｂとより、側面より見てＬ字状に形成されており、その上端にコンテナフック８（図１，３参照）が一体に設けられる。このコンテナフック８は、後述のコンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱可能に係合できるようにされる。荷役アーム５内、すなわちリフトアーム６とフックアーム７内には、それらに跨がって一本のスライドシリンダ１３が収容され、このスライドシリンダ１３の一端は、リフトアーム６に連結され、また、その他端はフックアーム７に連結されていて、このスライドシリンダ１３の伸縮作動によれば、フックアーム７を、リフトアーム６に対して前後にスライド移動させることができ、フックアーム７を前端位置と後端位置とに保持することができる。
【００２０】
サブフレーム１の前部には、一対のリフトシリンダ１４，１４の基端が上下方向に回動可能に軸支される。これらのリフトシリンダ１４，１４は、リフトアーム６の外側に沿って後方に延びており、それらの先端が、リフトアーム６に横架した連結軸１５に連結されている。一対のリフトシリンダ１４，１４の同調伸縮作動により、リフトアーム６とフックアーム７とよりなる荷役アーム５を回動中心、すなわち支持軸９まわりに前後に起伏回動させることができる（図１０参照）。
【００２１】
図２〜５に示すように、リフトアーム６およびダンプアーム３の左右両側面には、それらを前後方向に直線状に一体にロックし、また、そのロックを解除するようにしたロック装置ＬＯ，ＬＯが設けられる。ロック装置ＬＯ，ＬＯは、リフトアーム６の両側において、連結軸１５の両端に回動可能に軸支される一対フック２０，２０と、ダンプアーム３の先端に固定されて、フック２０，２０が係脱可能に係合し得る一対のロックピン２１，２１とより構成されており、一対のフック２０，２０と一対のロックピン２１，２１との係合時には、リフトアーム６とダンプアーム３とはロック位置に保持され、また、それらの係合解除時には、それらがロック解除位置に保持される。
【００２２】
リフトアーム６とフックアーム７間には、フックアーム７が、リフトアーム６に対してダンプ位置（前端位置）と、ダンプ解除位置（後端位置）との間を前後にスライド移動することに関連して、前記ロック装置ＬＯ，ＬＯを作動する左右一対の連動機構ＲＭ，ＲＭが設けられる。連動機構ＲＭ，ＲＭは、リフトアーム６の前部両側方に、前記ブラケット１０の支持腕１０ａ，１０ａに前後に揺動可能に軸支２４，２４されるレバー２３，２３と、そのレバー２３，２３の基端に一端がピン連結２８，２８されてリフトアーム６の両側に沿って後方に延長されていて、その他端が、前記フック２０，２０の中間部にピン連結２９，２９されるロッド２７，２７とを備えており、そのロッド２７，２７は、ターンバックルを有して長さが調節できるように構成される。レバー２３，２３の先端は、転動ローラ２５，２５が回転自在に軸支されて、リフトアーム６の前方で、フックアーム７の両側面に近接して配置されている。
【００２３】
フックアーム７の両側面の前後方向の中間部には、対をなす係合ドグ３０，３０が固着され、また、その両側面の前部には、対をなす解除ドグ３１，３１が固着されている。これらのドグ３０，３０，３１，３１は前記レバー２３，２３の先端と対応する位置にあって、図４，５に示すように、フックアーム７が前進してダンプ位置（前端位置）にあるとき、係合ドグ３０，３０が、レバー２３，２３の先端の転動ローラ２５，２５に係合してレバー２３，２３を軸支２４，２４点周りに図４、矢印ａ方向に強制揺動し、ロッド２７，２７を後方に移動してフック２０，２０を図５、矢印ａ′方向に回動し、そのフック２０，２０をロックピン２１，２１に係合させて左右のロック装置ＬＯ，ＬＯをロック位置に保持する。これにより、リフトアーム６とフックアーム７とが一直線状にロックされ、後述するように、それらの上に搭載されるコンテナＣｔをダンプさせることができる。また、図８，９に示すように、フックアーム７が後退して、ダンプ解除位置（後端位置）にくると、今度は、解除ドグ３１，３１が、レバー２３，２３先端の転動ローラ２５，２５に係合してレバー２３，２３を軸２４，２４支点周りに図８、矢印ｂ方向に揺動し、ロッド２７，２７を前方に移動して、フック２０，２０を図９、矢印ｂ′方向に回動して、それをロックピン２１，２１から離脱させて左右のロック装置ＬＯ，ＬＯをロック解除位置に保持する。これにより、リフトアーム６とフックアーム７とのロックが解除されて、後述するように、それらの上に搭載されるコンテナＣｔを地上に降ろすことができる。
【００２４】
ところで、図４，８に示すように、リフトアーム６の開口前端に溶接したブラケット１０，１０には、一対の支持腕１０ａ，１０ａが斜め前方に一体に張り出しており、これらの支持腕１０ａ，１０ａの自由端に、連動機構ＲＭ，ＲＭの支持腕２３，２３が軸支２４，２４され、その先端の転動ローラ２５，２５を、リフトアーム６の前方で、前記係合ドグ３０，３０を係合させるようにしているので、レバー２３，２３の先端の転動ローラ２５，２５を係合ドグ３０、３０に係合させるために、リフトアーム６の側面に、転動ローラ２５，２５が進入するための進入孔を穿設する必要がなく、リフトアーム６の強度低下を防止することができる。
【００２５】
図４，５に示すように、リフトアーム６の一側面において、前記支持腕１０ａの自由端には、第１近接センサＳ１が取り付けられ、一方、フックアーム７の一側面の前部には、第１近接センサＳ１に対応して第１ドグＤ１が取り付けられており、フックアーム７が後端位置までスライド移動したとき、第１近接センサＳ１が第１ドグＤ１を検出して、フックアーム７が後端位置へのスライド移動を完了したことを検知する。
【００２６】
なお、前記第１ドグＤ１は、前記解除ドグ３１に兼用してもよい。
【００２７】
また、図４，５に示すように、リフトアーム６の前部下面には、第２近接センサＳ２が取り付けられており、この第２近接センサＳ２は、フックアーム７の後端が、その上方に位置しないことを検出してフックアーム７が前端位置へのスライド移動を完了したことを検知する。
【００２８】
さらに、図３に示すように、リフトシリンダ１４のロッドには、第３近接センサＳ３が取り付けられており、この第３近接センサＳ３は、リフトシリンダ１４のシリンダバレルの端面を検出、すなわちリフトシリンダ１４が収縮したことを検出してリフトアーム６の前方への回動が完了したことを検知する。
【００２９】
ダンプアーム３の左右両側には、係合フック３３，３３が固定され、一方、コンテナＣｔの左右両側面には、前記係合フック３３，３３と係脱可能な係合ピン３４，３４が突設されており、コンテナＣｔが車台Ｆ上の格納位置（走行位置）に搭載されたとき、係合ピン３４，３４は、係合フック３３，３３に係合して、コンテナＣｔを格納位置に係止する。
【００３０】
車台Ｆの後部にはアウトリガー１９が設けられ、このアウトリガー１９は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００３１】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは箱状に形成されており、その開放後面はリヤゲート１８により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム７のコンテナフック８と係脱可能なリフトバー１７が設けられ、また、その底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１６…が軸支されている。
【００３２】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００３３】
「車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔをダンプさせる場合」
図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆのサブフレーム１上にコンテナＣｔが搭載されており、フックアーム７は、ダンプ位置、すなわち前端位置（車両の走行位置）にある。この状態では、一対の係合ドグ３０，３０はレバー２３，２３の先端と係合し、連動機構ＲＭ，ＲＭを介してロック装置ＬＯ，ＬＯはロック状態に保持されてダンプアーム３と荷役アーム５（リフトアーム６とフックアーム７）とは一直線上に一体にロックされているので、この状態でリフトシリンダ１４，１４を伸長作動すれば、図６に示すように、ロック装置ＬＯ，ＬＯはロック状態を維持してダンプアーム３，荷役アーム５は一体となって軸支４点まわりに後方に傾動し、コンテナＣｔをダンプさせることができ、コンテナＣｔ内の積載物を外部に放出することができる。また、リフトシリンダ１４を収縮作動すれば、コンテナＣｔは下降してサブフレーム１上に降ろすことができる。
【００３４】
ところで、各ロック装置ＬＯは、連動機構ＲＭのロッド２７がフック２０に連結されていて、フックアーム７のスライド移動に依存してロッド２７を移動し、これに連結されるフック３０がロック位置に保持されるので、リフトアーム６とダンプアーム３とは、長期にわたり常に確実にロック状態に保持されて、それらが中折れする虞れがなくコンテナＣｔのダンプ作動の安全性と信頼性が確保される。
【００３５】
また、リフトシリンダ１４，１４を収縮作動させれば、コンテナＣｔは下降されてサブフレーム１上に降ろすことができる。
【００３６】
「車台ＦからコンテナＣｔを地上に降ろす場合」
図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積み込まれている状態（荷役車両Ｖの走行状態）にあるときは、フックアーム７は、ダンプ位置（前端位置）にあって、そのフック８は、コンテナＣｔのリフトバー１７に係合されている。
【００３７】
つぎに、図７に示すように、コンテナＣｔを地上に降ろすべく、スライドシリンダ１３を収縮作動して、フックアーム７をリフトアーム６に対してダンプ解除位置（後端位置）までスライド後退させる。フックアーム７の後退により、図８，９に示すように、解除ドグ３１は、連動機構ＲＭのレバー２３先端の転動ローラ２５に衝合し、レバー２３を、図８、矢印ｂに示すように、揺動し、ロッド２７を前方に移動して図９、矢印ｂ′に示すように、フック２０を前方に回動し、ロックピン２１より離脱させる。これにより、リフトアーム６とダンプアーム３とをロックしているロック装置ＬＯはロック解除位置に保持されので、荷役アーム５は、ダンプアーム３に対して後方への起立回動が可能になる。
【００３８】
つぎに、図１０に示すように、リフトシリンダ１４を伸長作動させると、リフトアーム６とフックアーム７とよりなる荷役アーム５は軸支９点まわりに後方に回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内ローラ２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、コンテナＣｔは左右案内ローラ２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上に着地する。
【００３９】
図１１に示すように、リフトシリンダ１４が伸長を継続して最伸長し、荷役アーム５が後方回動位置に至れば、フックアーム７は下向きとなって、コンテナＣｔは地上に降ろされる。ここでフックアーム７先端のコンテナフック８をリフトバー１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００４０】
「地上に降ろされているコンテナＣｔを車台上に積み込む場合」
地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させたのち、リフトアーム６をフックアーム７と共に支持軸９まわりに後方回動位置までフルに回動させる。
【００４１】
コンテナフック８を、コンテナＣｔのリフトバー１７に係合させ、引き続くリフトアーム６の前方回動により、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積込まれてその上を前方に移動し、最後にスライドシリンダ１３の収縮作動により、フックアーム７は格納位置（前端位置）に移動して、図１に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積込みを完了する。つぎに、図１２，１３を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００４２】
この第２実施例は、フックアーム７の左右両側に設けられる係合ドグ３０、３０が、リフトアーム６の前端近傍から、解除ドグ３１，３１の近傍に至るまで前後方向に長く形成される。
【００４３】
これにより、フックアーム７は、そのダンプ位置（前端位置）からダンプ解除位置（後端位置）に至る直前まで、すなわち連動機構ＲＭ，ＲＭのレバー２３，２３が解除ドグ３１，３１により作動される直前までロック装置ＬＯ，ＬＯをロック位置に継続して保持することができる。
【００４４】
したがって、この第２実施例によれば、コンテナＣｔのダンプ作動時は、フックアーム７の位置に関わらず、連動機構ＲＭは、ロック装置ＬＯを、常にロック位置に保持することができ、コンテナＣｔのダンプ作動中にフックアーム７がリフトアーム６に対して何らかの原因により収縮することがあっても、リフトアーム６とダンプアーム３を常に一直線上にロックしてコンテナＣｔのダンプ作動を安全、確実に行うことができる。
【００４５】
また、この第２実施例によれば、前後長さの違うコンテナ（たとえば、前記実施例のものよりも前後長さの短いコンテナ）を搭載した場合に、フックアーム７のスライド移動により、そのコンテナを格納位置（走行位置）から後退させてからダンプさせることも可能である。
【００４６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・・・・・・・サブフレーム
３・・・・・・・・・ダンプアーム
６・・・・・・・・・リフトアーム
７・・・・・・・・・フックアーム
８・・・・・・・・・コンテナフック
１７・・・・・・・・・リフトバー
２７・・・・・・・・・ロッド
Ｆ・・・・・・・・・車台
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（Ｆ）上の後部に、ダンプアーム（３）を傾動可能に軸支し、このダンプアーム（３）にリフトアーム（６）を前後方向に起伏回動可能に軸支し、このリフトアーム（６）の先部に、コンテナ（Ｃｔ）のリフトバー（１７）と係脱可能なコンテナフック（８）を有するフックアーム（７）を前後方向にスライド移動可能に設け、前記ダンプアーム（３）とリフトアーム（６）とを、それら間に設けられるロック装置（ＬＯ）により一直線上にロックして、ダンプアーム（３）とリフトアーム（６）上に搭載されるコンテナ（Ｃｔ）をダンプするようにした、荷役車両において、
前記フックアーム（７）とロック装置（ＬＯ）とを、連動機構（ＲＭ）により連結し、この連動機構（ＲＭ）は、フックアーム（７）のスライド移動に伴って作動するロッド（２７）を有し、このロッド（２７）の往復作動に依存してロック装置（ＬＯ）を、ロック位置とロック解除位置とに切換作動できるようにしたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記連動機構（ＲＭ）は、フックアーム（７）が、ダンプアーム（３）とリフトアーム（６）上に搭載されるコンテナ（Ｃｔ）をダンプさせるダンプ位置にあるときに、前記ロック装置（ＬＯ）をロック位置に保持することを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
コンテナ（Ｃｔ）のダンプ作動時は、フックアーム（７）の位置に関わらず、前記連動機構（ＲＭ）は、ロック装置（ＬＯ）を、常にロック位置に保持することを特徴とする、前記請求項１または２記載の荷役車両。

【図１】