葉タバコ幹刈機

【課題】走行機体に挟持搬送装置とこの搬送手段により搬送される葉タバコの幹を切断する切断装置とを設けた葉タバコ幹刈機において、幹刈上下位置を簡単に調節できる葉タバコ幹刈機を提供する。
【解決手段】葉タバコの植付畝を跨いで走行する走行台車３に、走行台車の前方部にあってタバコの幹を挟持しながら刈取る刈取作業部４を設け、この刈取作業部は走行台車に平行リンク３０を介して載設されていて、これにより上下に平行移動して刈高さ位置を調節できるように構成した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培圃場の畝に植えられている葉タバコの幹を葉が付いている状態で切断して収穫する葉タバコ幹刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、上記のような葉タバコ幹刈機においては、例えば特開２００４−１７３５７８号公報などで開示されているように、走行機体に挟持搬送装置と該挟持搬送装置により挟持搬送される葉タバコの幹を切断する切断装置とを設けた葉タバコ幹刈機が公知である。
【特許文献１】特開２００４−１７３５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術における葉タバコ幹刈機の場合、幹刈上下位置を調節する場合は後輪を上下させることにより収穫機全体を上下させ、さらにこれに合わせて前輪の高さを上下に調節する必要があった。この場合、重量のある収穫機全体を持ち上げながら前輪の高さを調節する必要があり、畝の高さや圃場条件の相異および幹の生育状況により頻繁に高さ調節する場合には煩わしく、また前輪と後輪がそれぞれ高さ調節を独立させているため、機体を水平に簡単に調節することは難しく、挟持搬送装置が水平でないために機体の性能を十分に発揮できない問題があった。
【０００４】
このため本発明の目的は、走行機体に挟持搬送装置と該挟持搬送装置により搬送される葉タバコの幹を切断する切断装置とを設けた葉タバコ幹刈機において、葉タバコの幹刈上下位置を簡単に調節することのできる葉タバコ幹刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、葉タバコの植付畝を跨いで走行する走行台車と、該台車部の前方部にあって葉タバコの幹を挟持しながら刈取る刈取作業部とで構成された葉タバコ幹刈機において、前記刈取作業部を走行台車に対し、上下に平行移動可能に設けたことを特徴とする葉タバコ幹刈機を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
上記に記載の発明によると、葉タバコの幹刈上下位置を調節する場合は、走行台車に対して刈取作業部のみを上下に平行移動させて調節するため、重量のある機体全体を上下させることなく調節することができ、強靭な部材による昇降機構を必要とせず、製造コストも低く抑えることが可能で、さらに平行に上下移動するため。上下に調節することによる刈取作業部の前後姿勢が変化することがなく、刈取性能等に影響することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の葉タバコ幹刈機の側面図、図２は本発明の葉タバコ幹刈機の平面図、図３は刈取作業部の要部側面図、図４は本発明の葉タバコ刈取機の駆動部説明図、図５は刈取作業部の駆動部要部平面図、図６は吊り下げ用溝切り作業時の溝切部の正面図、および図７は刈取作業時の切断部の正面図を示したものである。
【０００８】
走行台車３は、前輪１，１と後輪２，２をそれぞれ左右に設けて葉タバコの植えられている畝Ａを跨いで走行できるように構成されていて、後方部には走行台車３を操縦するためのハンドル３ｂおよび操作部３１が設けられ、その前方部には本発明の葉タバコ幹刈機の動力源となるエンジン５が載設されて、さらにその前方部には葉タバコの幹を刈取るための刈取作業部４が載置されていて、刈取作業部４は、走行台車３のフレーム３ａに昇降させるためのリンク機構である昇降リンク部３０を介して、載置されている。
【０００９】
走行台車３の走行は後輪２，２の駆動により行われ、前輪１，１はキャスタアーム１ａに前車軸１ｂにより正逆回転自在に取り付けられ、キャスタアーム１ａの他端はフレーム３ａに垂直方向に回動軸を有した前輪回動軸１ｃにより支持されて回動自在に取り付けられている。
【００１０】
本例において昇降リンク部３０は、×字状にリンクアーム３０ａ，３０ｂを中間部において連結ピン３０ｄにより連結し平行リンクを構成し、下方部の一端はフレーム３ａにリンクアーム３０ａがリンクピン３０ｃにより上下回動自在に取り付けられ、一方のリンクアーム３０ｂの下方部はローラ３０ｅが取り付けられ、フレーム３ａのコの字状のガイド部を水平方向にスライド可能に設けている。一方上方部の一端は、刈取作業部４を支える刈取作業部フレーム３ｃにリンクピン３０ｃにより、リンクアーム３０ｂが上下回動自在に取り付けられ、他方のリンクアーム３０ａの端部にはローラ３０ｅが取り付けられ、刈取作業部フレーム３ｃのガイド部を水平方向にスライド可能に設けてある。
【００１１】
また、下方部のリンクアーム３０ｂの一端は、水平方向に設けたネジシャフト３０ｆを螺入したネジボス３０ｈが回動自在に設けてあり、ネジシャフト３０ｆの一端はフレーム３ａ側に回転自在に取り付けて、ネジシャフト３０ｆに固着したハンドル３０ｇを回すことで、リンクアーム３０ｂのローラ３０ｅ部が水平方向にスライドし、昇降リンク部３０は上下に昇降し載置された刈取作業部４が昇降する。
【００１２】
本例では、ネジシャフト３０ｆをハンドル３０ｇによって回すことで、リンクを作動させてあるが、ハンドル３０ｇの代わりに電動モータにより回転させたりネジシャフト３０ｆ部をシリンダ等の伸縮可能なアクチュエータに置き換えることで遠隔操作が可能となり、操作部３１等に設けた操作スイッチ等で昇降リンク部３０を作動させることも可能である。
【００１３】
刈取作業部４は、葉タバコの幹を機体の中央部で挟持し前方から後方へ搬送するためのチェンを左右に一対右挟持搬送チェン４０ｒと左挟持搬送チェン４０ｌを設け、さらに上下に二段設けて葉タバコを直立させたまま搬送する。搬送途中において、幹を根元部から切断する切断刃４ｂおよび葉タバコ乾燥時の吊下げ用溝切り刃である溝切刃４ａが設けてあり、吊下げ用溝の加工と幹の切断が行われる。
【００１４】
右挟持搬送チェン４０ｒと左挟持搬送チェン４０ｌは、刈取スプロケット４０ａ，４０ａと刈取作業部４の後方側に設けた前記チェンを駆動する刈取チェン駆動スプロケット４０ｂ,４０ｂに巻着されてそれぞれ作動する。駆動側のスプロケットである刈取チェン駆動スプロケット４０ｂ，４０ｂは、断面が六角形の駆動軸であるスライド軸５７に上下スライド自在に嵌入して駆動され刈取作業部４が上下に昇降しても上下に延出されたスライド軸５７より動力は伝達され駆動する。
【００１５】
図４，図５において、本発明の葉タバコ幹刈機の全体の駆動部の説明をする。
動力源であるエンジン５の出力軸にはエンジンプーリ５ａが固着されていて、これに掛け渡されたＶベルト５０ａ，５０ｂにより動力は分配され伝達される。Ｖベルト５０ａに伝達された動力は、走行台車３の走行と刈取作業部４を駆動し、Ｖベルト５０ｂに伝達された動力は葉タバコ幹の切断刃４ｂと溝切刃４ａを駆動する。
【００１６】
エンジン５下方部には、油圧無断変速装置であるＨＳＴ５ｂが設けてあり、該ＨＳＴ５ｂの入力軸に固着されたＨＳＴプーリ５ｃと、エンジンプーリ５ａに掛け渡されたＶベルト５０ａによりＨＳＴ５ｂは駆動される。ＨＳＴ５ｂは、操作部３１に設けた走行レバー３１ｃを前後に操作することで回転数と回転方向を設定することができるように構成されている。
【００１７】
エンジンプーリ５ａとＨＳＴプーリ５ｃの間には、動力の伝達・遮断ができるようにテンションローラ５０ｄによるテンションクラッチが設けてあり、操作部３１に設けた走行クラッチレバー３１ｂの操作により作動する。
【００１８】
ＨＳＴ５ｂの動力は出力軸である水平方向に延出したＨＳＴ出力軸５ｄにより平歯車の組合せで構成された減速部５ｅに伝達され減速される。減速された動力は、機体左右に延出した駆動軸５ｆにより出力され、左右の後輪２の駆動用のチェーンケース２ｂ，２ｂに伝達される。
【００１９】
チェーンケース２ｂ内には、駆動軸５ｆの端部に固着された車輪駆動スプロケット２ｅ，２ｅとその下方に設けた後輪２の後輪軸２ａ，２ａに固着された車軸スプロケット２ｄ，２ｄにチェン２ｃが巻着されて設けられて後輪２は駆動される。
【００２０】
また、車輪駆動スプロケット２ｅ，２ｅ部には、駆動軸５ｆの動力を断続することのできるサイドクラッチ部２０が設けてあり、断続することにより動力の伝達が阻止されるとともに後輪は自由に回転できる状態となり、走行台車３の左右旋回を行うことができる。断続は、走行台車後方のハンドル３ｂの左右に設けたサイドクラッチレバー３１ａ，３１ａを操作することにより行うことができる。
【００２１】
減速部５ｅより機体左右に延出した駆動軸５ｆの片側には、サイドクラッチ部２０との中間部に一対のベベルギヤ５３がベベルギヤケース５３ａに内蔵されて設けてあり、動力の一部は垂直方向下方に突設させた出力軸である刈取駆動軸５４に伝達される。該刈取駆動軸５４の下方端部側にはプーリ５０ａが固着して設けてあり、刈取駆動用の中間軸であるカウンタ軸５５に固着されたプーリ５０ｂとにＶベルト５０ｃを巻着させて動力を伝達する。
【００２２】
プーリ５０ａとプーリ５０ｂの間には、動力の伝達・遮断ができるようにテンションローラ５０ｅによるテンションクラッチが設けてあり、操作部３１に設けた刈取クラッチレバー３１ｄを操作することにより作動する。
【００２３】
カウンタ軸５５に伝達された動力は、該カウンタ軸５５に固着された刈取駆動スプロケット５６より左右の幹挟持搬送チェンを駆動する搬送チェンスプロケット５６ａ，５６ａに刈取駆動チェン５１により伝達される。搬送チェンスプロケット５６ａ，５６ａは、前記したスライド軸５７に固着されていて、刈取チェン駆動スプロケット４０ｂ，４０ｂが駆動され、右挟持搬送チェン４０ｒと左挟持搬送チェン４０ｌが作動する。
【００２４】
エンジン５の側方には、油圧を発生させる油圧ポンプユニット６が設けてあり、該油圧ポンプユニット６の油圧ポンププーリ６ａとエンジンプーリ５ａに巻着させたＶベルト５０ｂにより動力は伝達され作動する。油圧ポンプユニット６で発生させた油圧により、葉タバコ幹の溝切刃４ａと切断刃４ｂを駆動させる油圧モータ６ｄ，６ｅとが油圧ホース６ｂにより連結されて駆動される。直列の油圧経路には絞り弁６ｃが設けてあり、開度を調節することで溝切刃４ａと切断刃４ｂの回転数を変更できる。
【００２５】
図６，図７において、葉タバコの幹を切断する切断部の説明をする。図６は葉タバコを収穫した後に乾燥させるために吊下げる時に使用する吊下げ用溝を加工する溝切刃４ａの状態を示した図で、吊下げ時引っ掛けやすいように傾斜させて溝を加工する必要があり、溝切刃４ａを駆動する油圧モータ６ｄは傾斜させてかつ溝切刃４ａ先端が葉タバコ幹の中間部になるように取り付けられている。
【００２６】
図７は、葉タバコ幹を切断し、根元部より切り離すための切断刃４ｂ部分を示したもので、切断刃４ｂが水平方向となるように、また切断刃４ｂが完全に葉タバコ幹の通路と交差するように駆動する油圧モータ６ｅが取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の葉タバコ幹刈機の側面図
【図２】本発明の葉タバコ幹刈機の平面図
【図３】刈取作業部の要部側面図
【図４】本発明の葉タバコ刈取機の駆動部説明図
【図５】刈取作業部の駆動部要部平面図
【図６】吊り下げ用溝切り作業時の切断部の正面図
【図７】刈取作業時の溝切部の正面図
【符号の説明】
【００２８】
１前輪
１ａキャスタアーム
１ｂ前車軸
１ｃ前輪回動軸
２後輪
２ａ後車軸
２ｂチェーンケース
２ｃチェン
２ｄ車軸スプロケット
３走行台車
３ａフレーム
３ｂハンドル
３ｃ刈取作業部フレーム
３０昇降リンク部
３０ａリンクアーム
３０ｂリンクアーム
３０ｃリンクピン
３０ｄ連結ピン
３０ｅローラ
３０ｆネジシャフト
３０ｇハンドル
３０ｈネジボス
３１操作部
３１ａサイドクラッチレバー
３１ｂ走行クラッチレバー
３１ｃ走行レバー
３１ｄ刈取クラッチレバー
４刈取作業部
４ａ溝切刃
４ｂ切断刃
４０ａ刈取スプロケット
４０ｂ刈取チェン駆動スプロケット
４０ｒ右挟持搬送チェン
４０ｌ左挟持搬送チェン
５エンジン
５ａエンジンプーリ
５ｂＨＳＴ
５ｃＨＳＴプーリ
５ｄＨＳＴ出力軸
５ｅ減速部
５ｆ駆動軸
５０ａ，５０ｂ，５０ｃＶベルト
５０ｄ，５０ｅテンションローラ
５１刈取駆動チェン
５２ａ，５２ｂプーリ
５３ベベルギヤ
５３ａベベルギヤケース
５４刈取駆動軸
５５カウンタ軸
５６刈取駆動スプロケット
５６ａ搬送チェンスプロケット
５７スライド軸
６油圧ポンプユニット
６ａ油圧ポンププーリ
６ｂ油圧ホース
６ｃ絞り弁
６ｄ，６ｅ油圧モータ
Ａ畝
Ｂ葉タバコ幹
Ｃ吊下げ用溝

【特許請求の範囲】
【請求項１】
葉タバコの植付畝を跨いで走行する走行台車と、該台車部の前方部にあって葉タバコの幹を挟持しながら刈取る刈取作業部とで構成された葉タバコ幹刈機において、前記刈取作業部を走行台車に対し、上下に平行移動可能に設けたことを特徴とする葉タバコ幹刈機。

【図１】