薬剤払出し装置及び薬剤充填装置
薬剤のブリッジが発生せず、故障の少ない薬剤充填装置の開発を技術的課題とする。 薬剤充填装置は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイアルに充填する機能を有する薬剤充填装置であり、保管棚２、薬剤供給部３、薬剤一時停止部５、薬剤搬送部６、薬剤充填部７、バイアル貯蔵部８及びバイアル移送部９によって構成されている。薬剤一時停止部５には薬剤払出し装置２０が装着されている。薬剤払出し装置２０の容器状部材３１は、外容器部材３５と、内容器部材３６によって構成されている。そして当該薬剤払出し装置２０内の錠剤をバイアルに充填する順番となると、所定の信号に応じて駆動部３２のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させる。すなわち内容器部材３６の姿勢を変更して内容器部材３６を反転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル等の固形状薬剤をバイアルやボトル等の容器や小袋等の包装部材に充填する薬剤充填装置に関するものである。また本発明は、薬剤充填装置等に採用することが望ましい薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬局の主たる業務は、在庫する多種類の薬剤の中から医師の処方箋に基づく薬剤を選び出し、これを患者に提供することである。旧来、この作業は、薬剤師が処方箋を見ながら薬剤を取り出すといった手作業によって行われていた。
しかしながら手作業による薬剤の選別は、手間のかかる作業であり、自動化が望まれていた。特に大規模な病院等では、薬局が混み合い、診察終了から薬を受け取るまでに相当の時間がかかり、改善が望まれていた。
そこで本発明者らは先に薬剤の選別及び充填を自動的に行う装置を開発し、下記の特許出願を行った。
【特許文献１】特開２００１−１３０５０４号
【特許文献２】特開２００１−２８７７０２号
【特許文献３】特開２００１−２９４３０５号
【特許文献４】特開２００２−２９５０１号
【特許文献５】特開２００２−２９５１１号
【０００３】
前記した特許文献に記載した薬剤充填装置は、処方指示部と、薬剤供給部と、薬剤一時保持部と、薬剤搬送部と、薬剤充填部を備える。そして薬剤一時保持部に薬剤払出し装置が使用されている。
前記した薬剤充填装置では、薬剤供給部から所定個数の薬剤を排出し、これを一旦、薬剤払出し装置に溜め置く。そして薬剤払出し装置に溜め置かれた薬剤を順次薬剤搬送部に移し、薬剤搬送部によって薬剤充填部に移送し、当該薬剤をバイアル等に充填する。
より具体的に説明すると、処方指示部は、医師の処方箋の内容等を入力する部分である。また薬剤供給部は、複数の薬剤フィーダが設けられており、各フィーダに薬剤が内蔵された大型の薬剤貯蔵容器が装着されている。
【０００４】
特許文献に記載した薬剤充填装置では、薬剤供給部の薬剤貯蔵容器にそれぞれ異なる種類の薬剤が貯蔵されている。そして処方箋の内容を処方指示部に入力すると、所定の薬剤貯蔵容器に対応した薬剤フィーダが動作し、薬剤貯蔵容器から所定個数の薬剤を排出する。
排出された薬剤は、共通通路を経由して一旦、薬剤払出し装置に溜め置かれる。
ここで薬剤払出し装置は、下端部にシャッターが設けられており、シャッターを閉じた状態でその内部に薬剤を溜め置くことができる。そしてシャッターを開き、薬剤を一気に次工程の薬剤搬送部に落とす。その後、前記した様に薬剤搬送部によって薬剤を薬剤充填部に移送し、薬剤の重量を確認した後、当該薬剤をバイアル等に充填する。
なおこのように薬剤を一時溜め置いてから薬剤搬送部によって移送する理由は、薬剤充填における各工程中、薬剤供給部から薬剤排出に要する時間が他の工程に比べて著しく長いので、薬剤の排出を複数平行して行い、所定量の薬剤が溜まったものから順次下流側の工程に送ることとしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した薬剤充填装置では、薬剤払出し装置を有し、当該部分に薬剤を一時的に溜め置く。そして所定の信号によってシャッターを開き、薬剤を一気に落下させて次工程に送る。
上記した薬剤充填装置は、律速工程たる薬剤供給部からの薬剤排出を並列的に行うことができるので、全体的に無駄な時間が少なく、処方箋の内容の入力から薬剤充填に至るまでの所要時間が短い。そのため患者の待ち時間が少なくなるという効果がある。
【０００６】
このように上記した薬剤充填装置は、誠に優れた性能を有するものであるが、本発明者らは、さらに性能を向上させるべく研究を重ね、あらゆる事態を想定して、起こりうる故障や事故を検証した。
その結果、薬剤の種類や形状が特異であったり、高湿度等の悪条件が重なった場合、薬剤払出し装置内で薬剤のブリッジが起きる懸念があることが判明した。
ここでブリッジとは、対抗する壁面等の間で複数の薬剤が直線的に繋がり、アーチ形状を形成する現象である。薬剤のブリッジが発生すると、薬剤の自重による垂直方向の力が、隣接する薬剤によって分散され、隣接する薬剤を介して対向する壁面等に負荷される。そのため薬剤のブリッジが生じると、この構成メンバーとなった薬剤は、垂直方向に安定した状態となり、落下しない。
上記した従来技術の薬剤充填装置では、薬剤フィーダから所定個数の薬剤を排出させ、これを一旦薬剤払出し装置に溜め置き、シャッターを開くことによって薬剤を一気に落下させて次工程に送るが、薬剤払出し装置内で薬剤がブリッジ現象を起こし、薬剤が詰まってしまう懸念がある。
【０００７】
薬剤がブリッジを起こして詰まると、薬剤の排出量が減少するので最終工程の総重量確認の際に異常検知することができるが、復旧に時間を要し、長時間に渡って患者を待たせることとなる。
そこで本発明は、上記した懸念を払拭することを目的とし、薬剤のブリッジが発生しない様な薬剤払出し装置の開発を技術的課題とするものである。また併せて本発明は、薬剤のブリッジが発生せず、故障の少ない薬剤充填装置の開発を技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして上記した課題を解決するために提供される本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部が開口し少なくとも下部が開閉する容器状部材を備え、容器状部材の内側の周壁の一部又は全部は可動壁であり、当該可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動くことを特徴とする薬剤払出し装置である。
【０００９】
本発明の薬剤払出し装置では、容器状部材の内側の周壁に可動壁を備え、可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動く。そのため可動壁の移動によってブリッジが破壊される。すなわちブリッジ現象は、二つの壁の間に複数の錠剤等が挟まれ、錠剤等が落下できなくなる現象である。ここで本発明の薬剤払出し装置は、容器状部材の内側の周壁に可動壁を備えるから、可動壁に端を発するブリッジは、可動壁が動くことによって崩壊する。
可動壁が崩壊する際のメカニズムには、いろいろなケースが想定される。例えば薬剤払出し装置の中に薬剤が多数蓄積され、その中間部分においてブリッジが生じた場合であれば、可動壁の移動に連れてブリッジの基端部が移動するが、ブリッジの中間部分を構成する薬剤は停止した状態を維持しようとする。より具体的に説明すると、ブリッジの構成メンバーとなっている薬剤は、可動壁の移動に連れて移動しようとするが、ブリッジの構成メンバーとなっていないその他多数の薬剤は、現状の位置に留まろうとする。そのためブリッジの中間部分を構成する薬剤は移動を阻まれ、ブリッジの端部を構成する薬剤から離れ、ブリッジが破壊される。
【００１０】
また上記した薬剤払い出し装置は、容器状部材の内側の平面断面に長寸側と短寸側があり、長寸側を構成する周壁の一方又は双方が可動壁であるものであってもよい。
【００１１】
容器状部材の平明断面形状は、レイアウトの制約上、長方形や長孔状といった長寸側と短寸側が存在する場合が多い。そしてブリッジは、一般的に長寸側の壁同士に挟まれた間に発生する。すなわち壁同士の距離が長い場合は、ブリッジが安定しないから、ブリッジ現象は発生しにくく、壁同士の距離が短い場合にブリッジが多発する。したがって平面断面形状が、たとえば長方形であるならば、長辺同士の間にブリッジが生じる。そこで本発明は、長寸側を構成する周壁の一方又は双方に可動壁を配した。
【００１２】
また上記した薬剤払い出し装置は、可動壁が回転するものであり、少なくとも一部に円弧形状部を有するものであってもよい。
【００１３】
本発明は、可動壁をより大きく設計することを意図したものである。すなわち前記した様に、本発明は、可動壁を動かすことによってブリッジの基端部分を分断するものであるから、可動壁の面積はより大きいことが望ましい。本発明の薬剤払出し装置で採用する可動壁は、回転するものであるから、可動壁自体の移動はなく、可動壁はその場に留まった状態で動く。また本発明の薬剤払出し装置で採用する可動壁は、円弧形状部を有するものであるから、回転軌跡は小さい。そのため本発明によると可動壁をより大きく設計することが可能となり、ブリッジを破壊する作用が強い。
【００１４】
上記した薬剤払い出し装置において、可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在ってもよい。
【００１５】
かかる構成とした場合、可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在るから、ブリッジが発生した際の基端部分に可動壁が存在し、ブリッジを破壊する作用が強い。
【００１６】
上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、内容器部材は外容器部材内において反転可能なものであってもよい。
【００１７】
本発明の薬剤払出し装置は、外容器部材と、内容器部材を持ち、内容器部材は外容器部材内に設けられている。そして外容器部材は、上部と下部とが開口する。また内部に在る内容器部材は一部が開口し、これに対向する部位が閉塞する。
薬剤を溜め置く場合には内容器部材の開口を上部に向ける。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、外容器部材の上部の開口及び内容器部材の開口を経て内容器部材に入る。ここで内容器部材は、一部が開口するものの、開口に対向する部位が閉塞されているから、外容器部材の下部の開口は、内容器部材の閉塞部分によって塞がれている。そのため薬剤払出し装置の下部には開口は無く、フィーダから排出された薬剤は、内容器部材の中に溜まる。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、内容器部材を外容器部材内で反転させる。その結果、内容器部材の中に溜っていた薬剤は、内容器の開口からこぼれ落ち、さらに外容器部材の下部の開口から外部に排出される。
この時、内容器部材内にブリッジが発生していても、反転されることによって薬剤同士の押圧方向が変わり、ブリッジが崩壊する。また前記した発明と同様に、ブリッジの構成メンバーとなっている薬剤は、内容器部材の内壁の移動に連れて移動しようとするが、ブリッジの構成メンバーとなっていないその他多数の薬剤は、現状の位置に留まろうとする。そのためブリッジの中間部分を構成する薬剤は移動を阻まれ、ブリッジの端部を構成する薬剤から離れ、ブリッジが破壊される。
さらに本発明によると、内容器部材が正姿勢にあった時、内容器部材の底に位置していた薬剤が、内容器部材を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。
【００１８】
上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、内容器部材が所定の回転位置にあるとき、内容器部材の外壁が外容器部材の下部の開口を閉塞し、内容器部材が他の所定の回転位置にあるとき、内容器部材の開口が外容器部材の開口と合致するものであってもよい。
【００１９】
本発明の薬剤払出し装置についても、外容器部材と、内容器部材を持ち、内容器部材は外容器部材内にある。そして外容器部材は、上部と下部とが開口する。また内部に在る内容器部材は一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する。さらに本発明で採用する外容器部材は少なくとも一部に円弧形状の内壁を持つ。一方、内容器部材は前記外容器部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を備える。そして内容器部材は外壁の一部が欠落して開口を形成している。また内容器部材は外容器部材内において回転する。
薬剤を溜め置く場合には内容器部材の開口を上部に向ける。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、外容器部材の上部の開口及び内容器部材の開口を経て内容器部材に入りその内部に溜まる。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、内容器部材を外容器部材内で回転し、姿勢を反転させる。その結果、内容器部材の中に溜っていた薬剤は、内容器の開口からこぼれ、さらに外容器部材の下部の開口から外部に排出される。また本発明の薬剤払出し装置では、外容器部材は円弧形状の内壁を持ち、内容器部材はこの内壁と略合致する外壁を備える。そのため本発明の薬剤払出し装置では、内容器部材を外容器部材内で回転したときに両者の間に隙間が生じにくく、薬剤が嵌まり込むといった懸念は少ない。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際にブリッジが崩壊する。また内容器部材が正姿勢にあった時、内容器部材の底に位置していた薬剤が、内容器部材を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。
【００２０】
また、上記した薬剤払い出し装置において、内容器部材は、略水平方向の軸を中心として回転し、薬剤の排出に際して内容器部材が１回転半以上回転することが望ましい。
【００２１】
上記した薬剤払出し装置ように、内容器部材を外容器部材の中で反転或いは回転させる場合、内容器部材から溢れる程度に薬剤が溜まっていると内容器部材が反転或いは回転しても一回の排出工程では全ての薬剤を排出しきれない。そこで本発明では、最低２回、排出工程を繰り返すこととし、薬剤の滞留を防止した。
【００２２】
また、上記した発明の実施形態として好適な発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材に内蔵された閉塞部材を備え、前記閉塞部材は略水平方向の軸を中心として３６０°に渡って回転し、閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞し、閉塞部材が他の所定の回転位置にあるとき、閉塞部材は容器状部材の開口から離れることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００２３】
本発明の薬剤払出し装置では、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。また本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を備え、当該閉塞部材は、略水平方向の軸を中心として回転する。そして閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞する。
本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、内部に溜まる。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を回転し、容器状部材の開口を開く。ここで本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材は略水平方向の軸を中心として３６０°に渡って回転するので、たとえブリッジができていたとしても、ブリッジをかきおとしてしまう。
【００２４】
また、上記した発明の実施形態として好適な他の発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する容器状部材と、前記容器状部材に内蔵された閉塞部材を備え、前記閉塞部材は前記容器状部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を有し、前記閉塞部材は容器状部材内において前記円弧状の内壁と摺動しつつ回転可能であり、閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞し、閉塞部材が他の所定の回転位置にあるとき、閉塞部材は容器状部材の開口から離れることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００２５】
本発明の薬剤払出し装置についても上部と下部とが開口する容器状部材を備える。本発明で採用する容器状部材は少なくとも一部に円弧形状の内壁を持つ。一方、閉塞部材は容器状部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を備える。
本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、内部に溜まる。
内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を回転し、容器状部材の開口を開く。本発明の薬剤払出し装置では、容器状部材は円弧形状の内壁を持ち、閉塞部材はこの内壁と略合致する外壁を備える。そのため本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を容器状部材内で回転したときに両者の間に隙間が生じにくく、薬剤が嵌まり込むといった懸念は少ない。またたとえブリッジができていたとしても、閉塞部材の回転によってブリッジをかきおとしてしまう。
【００２６】
また、本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材内を横切ることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００２７】
本発明の薬剤払出し装置についても、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。また本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を備え、当該閉塞部材によって下部の開口を開閉する。すなわち本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際に、閉塞部材を開くが、本発明の薬剤払出し装置ではこの時にかき落とし部材が容器状部材内を横切る。そのためたとえブリッジができていたとしても、かき落とし部材がブリッジの一部を分断し、ブリッジを破壊する。
なお容器状部材の平面断面に長寸側と短寸側がある場合には、かき落とし部材は、長寸側に沿って移動することが望ましい。
またかき落とし部材は、薬剤が溜まることが予想される部位を横切ることが望ましい。
【００２８】
また前記した閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されており、かき落とし部材は閉塞部材の移動とともに容器状部材内を横切ることが望ましい。
【００２９】
本発明の薬剤払出し装置では、かき落とし部材が閉塞部材と一体化されている。そのためかき落とし部材は閉塞部材と連動し、閉塞部材の移動とともに容器状部材内を横切ってブリッジの一部を分断する。
【００３０】
また、上記した薬剤払い出し装置は、閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材が傾斜辺を有し閉塞部材と一体化されたものであり、閉塞部材の直線移動に伴って前記傾斜辺側を先頭にして容器状部材の内部を横切るものであってもよい。
【００３１】
本発明の薬剤払い出し装置では、閉塞部材の動作と共にかき落とし部材が傾斜辺を先頭にして横切る。そのため、かき落とし部材は、ブリッジに当接すると薬剤を持ち上げるようにしてブリッジを破壊する。
【００３２】
また本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００３３】
本発明の薬剤払出し装置についても、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。また本発明の薬剤払出し装置についても、閉塞部材を備え、当該閉塞部材によって下部の開口を開閉する。すなわち本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を開くが、本発明の薬剤払出し装置ではこの時にかき落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜる。そのためたとえブリッジができていたとしても、かき落とし部材がブリッジの一部を分断し、ブリッジをかきおとしてしまう。
容器状部材の平面断面に長寸側と短寸側がある場合には、横切り部材は、長寸側に沿って移動することが望ましい。
またかき落とし部材は、薬剤が溜まることが予想される部位を移動することが望ましい。
【００３４】
また閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されていることが推奨される。
【００３５】
上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、内容器部材の回転に伴って当該外容器部材の内面を撫でることを特徴とするものであってもよい。
【００３６】
また、上記した薬剤払い出し装置において、かき落とし部材は、外形が非円形であり外容器部材の内面に沿って回動するものであってもよい。
【００３７】
さらに、上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は、外容器部材の中に在り、外容器部材に対して回転するものであり、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、アーム状であり、外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とするものであってもよい。
【００３８】
かかる構成によれば、容器状部材の内部に万一ブリッジが形成された場合であっても、かき落とし部材によってブリッジの一部を分断し、ブリッジが容器状部材の内部に残存するのを防止できる。
【００３９】
上記した本発明の薬剤払い出し装置は、容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入する構成としてもよい。
【００４０】
本発明の薬剤払出し装置は、薬剤充填装置等の一部として採用する場合に、薬剤充填装置等への付け外しを容易にするための構成を採用したものである。
【００４１】
また、本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１，１０，１７項のいずれかに記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置である。
【００４２】
本発明は、上記した薬剤払出し装置を薬剤充填装置に適用したものである。
【００４３】
また、本発明は、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第１，１０，１７項のいずれかに記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置である。
【００４４】
本発明についても、上記した薬剤払出し装置を薬剤充填装置に適用したものである。本発明の薬剤充填装置では、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成されている。そして各共通通路の下流側に薬剤払出し装置が配されている。
薬剤フィーダから排出された薬剤は、共通通路を落下し、既に落下している薬剤に衝撃を与えて押し詰める。そのため薬剤払出し装置内で薬剤がブリッジ状態となる懸念があるが、本発明が採用する薬剤払出し装置は、ブリッジを崩壊させたり破壊する機能を有するので、薬剤払出し装置内に溜められた薬剤は、一つ残らず次工程に送られる。
【００４５】
また本発明は、本体部に複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に所定の開口を開いて溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置において、前記薬剤払出し装置は、ケース部を有し、当該ケース部内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化され、当該ケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入し、本体部には前記薬剤払出し装置のケース部が装着される仕切りがあり、当該仕切りに係合孔又は溝が設けられ、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入した状態で薬剤払出し装置を仕切り内に装着可能であり、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合することを特徴とする薬剤充填装置である。
【００４６】
本発明の薬剤充填装置では、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成されている。そして各共通通路の下流側に薬剤払出し装置が配されている。
ここで本発明で採用する薬剤払出し装置は、ケース部を備えており、このケース部内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化されている。またケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられている。この係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入する。
そして本発明の薬剤充填装置では、本体部にはケース部が装着される仕切りがあり、この仕切りに係合孔又は溝が設けられている。
本発明の薬剤充填装置では、薬剤払出し装置を装着する際に、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入し、この状態で薬剤払出し装置を本体部の仕切りに挿入する。そして前記した押圧部の押圧を解除して係合部をケース部から突出させる。その結果、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合する。
【００４７】
また、上記した薬剤充填装置は、ケース部の先端にケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内に本体側接続端子があり、係合孔又は溝が長手方向に延びるものであり、係合部と仕切りに設けられた係合孔又は溝とが係合した状態でケース部をスライドさせることにより、ケース側接続端子と本体側接続端子とを接続可能な構成とすることも可能である。
【００４８】
本発明の薬剤充填装置は、薬剤払出し装置を本体部に装着する際に電気的な接続も同時に行うことを意図したものである。
すなわち本発明では、ケース部の先端にはケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内には本体側接続端子がある。本発明の薬剤充填装置では、仕切りに設けられた係合孔又は溝は長手方向に延びるので、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合した状態でケース部をスライドさせてケース側接続端子と本体側接続端子を接続することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の薬剤払出し装置及び薬剤充填装置は、薬剤が詰まることがなく、故障が少ないという効果がある。そのため患者を待たせることがないという効果がある。また、本発明の薬剤充填装置は、薬剤払出し装置の付け外しが容易であり、メンテナンスを行いやすいという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下さらに発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態の薬剤充填装置の斜視図である。図２は、図１の薬剤充填装置の共通通路を示す斜視図である。図３は、図１の薬剤充填装置の薬剤供給部と薬剤払出し部と薬剤搬送部の位置関係を示す概略斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【００５１】
図において、１は、本発明の実施形態の薬剤充填装置を示す。
本実施形態の薬剤充填装置１は、薬剤一時停止部５に特徴があるが、特徴的構成の説明に先立ち、装置全体の概略構成と機能について説明する。
本実施形態の薬剤充填装置１は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイアルに充填する機能を有するものである。
本実施形態の薬剤充填装置１は、大きく分けて、保管棚２、薬剤供給部３、薬剤一時停止部５、薬剤搬送部６、薬剤充填部７、バイアル貯蔵部８及びバイアル移送部９によって構成されている。
保管棚２は、錠剤が充填されたバイアルを仮置きするものである。保管棚２には、タッチパネル１０等の入力手段（処方指示部）があり、処方箋の内容や、患者の氏名、年齢等の情報を入力する。
【００５２】
薬剤供給部３は、図２の様な共通通路部材１１を多数並べて配し、この共通通路部材１１に、薬剤フィーダ１２を取り付けたものである。
すなわち一つの共通通路部材１１は、図２の様に溝型をしており、複数の貫通孔１５が設けられている。そして各貫通孔１５にそれぞれ薬剤フィーダ１２が取り付けられている（図２には、最も下部の薬剤フィーダ１２のみを図示）。
【００５３】
共通通路部材１１は、図３、図４に示すように垂直壁部１６の表裏両面に並べて配されている。
すなわち共通通路部材１１は、図３、図４に示すように垂直壁部１６の表面に凹側の開口側を向け、垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられている。そのため薬剤供給部３を正面側から見ると、薬剤フィーダ１２が縦横行列状に並んで配置されている。また薬剤供給部３を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ１２が縦横行列状に並んで配置されている。
共通通路部材１１は、前記した様に溝状の部材であり、且つ垂直壁部１６に垂直方向に配置されているから、共通通路部材１１の内面と、垂直壁部１６の表面によって垂直方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が共通通路１８として機能する。
前記した様に共通通路部材１１のそれぞれに薬剤フィーダ１２が取り付けられているので、各薬剤フィーダ１２の縦一列が、一つの共通通路１８に属する。
各薬剤フィーダ１２には、薬剤貯蔵容器１４（図２ 二点鎖線）が取り付けられ、各薬剤貯蔵容器には別種の錠剤が内蔵されている。
【００５４】
薬剤供給部３の下部には、図３，４の様に複数の薬剤払出し装置２０が設けられて、薬剤一時停止部５が構成されている。
薬剤払出し装置２０の構造及び機能の詳細については、後記するが、基本的な機能は、薬剤を一時的に溜め置き、それを一気に排出するものである。
薬剤払出し装置２０は、各共通通路１１に対して一個づつ設けられている。
【００５５】
薬剤一時停止部５の更に下部には薬剤搬送部６が設けられている。薬剤搬送部６は、本実施形態では、２基の移送装置２１，２２によって構成されており、一基の移送装置２１は、薬剤充填装置１の正面側にあって垂直壁部１６の正面側に並べられた薬剤払出し装置２０群から排出される錠剤の移送を担当する。
また他方の移送装置２１は、薬剤充填装置１の裏面側にあって垂直壁部１６の裏面側に並べられた薬剤払出し装置２０群から排出される錠剤の移送を担当する。
【００５６】
各移送装置２１，２２は、いずれも移動ホッパ２５（コンベアベッセルとも言う）を有し、当該移動ホッパ２５がベルトやチェーン等に連結されて直線移動するものである。すなわち移送装置２１，２２は、移動ホッパ２５が水平方向に移動するものであり、薬剤払出し装置２０群から排出される錠剤を薬剤充填部７側に運ぶものである。
【００５７】
バイアル貯蔵部８は、錠剤容器たるバイアルをストックしておく部分である。バイアル移送部９は、小型のコンベアであり、バイアル貯蔵部８からバイアルを取り出して薬剤充填部７に運ぶものである。
【００５８】
次に本実施形態の薬剤充填装置１の基本動作について説明する。
本実施形態の薬剤充填装置１は、タッチパネル１０への入力を端緒として動作する。本実施形態の薬剤充填装置１では、錠剤とバイアルが別々に薬剤充填部７に運ばれ、当該薬剤充填部７において錠剤がバイアルに充填される。
すなわちタッチパネルによって薬剤の種類が入力されると、当該薬剤が内蔵された薬剤貯蔵容器が取り付けられた薬剤フィーダ１２が機能する。薬剤フィーダ１２は公知であり、図示しない払出し装置、センサー及びカウンターを備え、薬剤貯蔵容器から錠剤を一つづつ取り出して共通通路１８に排出する。また薬剤フィーダ１２には前記した様にセンサー及びカウンターが取り付けられており、共通通路１８に排出された錠剤の個数を数え、この個数が所定の個数となった所で停止する。
排出された錠剤は、一つづつ共通通路１８を落下し、薬剤一時停止部５の薬剤払出し装置２０内に溜まる。なお、薬剤フィーダ１２からの薬剤の排出には相当の時間がかかるので、薬剤フィーダ１２からの薬剤の排出は、並列的に行われる。仮に１番から３０番まで共通通路があったと仮定すると、１番の共通通路に属する薬剤フィーダ１２から薬剤の排出が行われるのと平行して、他の２９個の共通通路に属するいずれかの薬剤フィーダ１２から当該共通通路に錠剤が排出される。もちろん３以上の共通通路に対して同時に錠剤を供給してもよい。
【００５９】
そして最初に薬剤の排出が終了した共通通路の薬剤払出し装置２０の下部に、移送装置２１，２２のいずれかの移動ホッパ２５が移動する。そして薬剤払出し装置２０を動作させて薬剤払出し装置２０に溜められた錠剤を一気に移送装置２１，２２の移動ホッパ２５に排出する。そして前記した様に、移動ホッパ２５を薬剤充填部７側に運ぶ。
またこれと平行して、バイアル貯蔵部８からバイアルを取り出して薬剤充填部７に運ばせる。
【００６０】
薬剤充填部７では、移動ホッパ２５によって移送された錠剤の重量を測定し、異常がなければ錠剤をバイアルに充填する。そして患者名や薬剤名をバイアルに印字し、一連の工程を終える。
【００６１】
以上、簡単に薬剤充填装置１の装置全体の概略構成と機能について説明したが、本実施形態の薬剤充填装置１は、薬剤一時停止部５、特に当該部分の主装置たる薬剤払出し装置２０に特徴があり、以下にこれらの構造および作用効果について詳細に説明する。
図５は、本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。図６は、本発明の実施形態の薬剤払出し装置を先端側から見た斜視図である。図７は、図５の薬剤払出し装置の平面図である。図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。図９は、図５の薬剤払出し装置の容器状部及び駆動部の斜視図である。図１０は、図５の薬剤取り出し装置の中心部における平面断面図であり、錠剤がブリッジを起こした状態を示す。図１１は、図５の薬剤払出し装置の容器状部の分解斜視図である。図１２は、図５の薬剤払出し装置の内容器部材の斜視図である。
【００６２】
本発明の特徴部分たる薬剤払出し装置２０は、図５、図６の様にケース部３０を持ち、この中に容器状部材３１と、駆動部３２が一体的に内蔵されてユニット化されたものである。またケース部３０には薬剤払出し装置２０を所定の位置に容易に取り付けるための工夫が凝らされている。
順次説明すると、ケース部３０は、薄い鋼板を加工して作られたものである。すなわち薬剤払出し装置２０は、直方体状のケース部３０によって覆われている。薬剤払出し装置２０の外観は、図５，６の通りであり、上面に容器状部材３１の開口が露出している。また薬剤払出し装置２０の後端部（図５手前側）には、係合機構９２と摘まみ部９３が設けられている。係合機構９２は、後記する様にトグル機構を備えたものである。摘まみ部９３は、ケース部３０の底部分が後端側に突出したものである。
【００６３】
また図６に示すように薬剤払出し装置２０の前端部からは押圧部材７２が突出している。押圧部材７２の上部には、図８の様にコネクター９４が露出している。薬剤払出し装置２０の前端側の側面には、係合ピン７５が露出している。押圧部材７２、係合ピン７５及びコネクター９４の機能等については後記する。
【００６４】
ケース部３０の中には、容器状部材３１と駆動部３２が内蔵されている。図９は、容器状部材３１と駆動部３２を抜き出して示したものである。
【００６５】
容器状部材３１は、図１１に示す様に外容器部材３５と、内容器部材３６によって構成されている。外容器部材３５及び内容器部材３６は、いずれも図１１の様に、二分割して状態で成形され、嵌合構造によって一体化されたものである。すなわち外容器部材３５は、外容器部材片３５ａ，３５ｂが一体化されて作られたものである。一方、内容器部材３６は、内容器部材片３６ａ，３６ｂが一体化されたて作られたものである。
【００６６】
外容器部材３５は、前記した様に外容器部材片３５ａ，３５ｂが一体化されて作られたものであり、一体化した状態においては、図９に示すように上面側と下面側に開口部３７，３８を持つ容器である。外容器部材３５の幅は略一定であるが、大面積側は特異な形状をしている（以下、大面積側を正面側と称する）。
すなわち外容器部材３５は、外観上、上部導入部４０と、内容器装着部４１と、排出部４２に分かれている。
上部導入部４０は長方形状に大きく開口し、開口端にはフランジ４３が設けられている。上部導入部４０の開口部３７近傍は、４面が垂直壁４５ａ，ｂ．ｃ，ｄによって覆われている。
【００６７】
内容器装着部４１はドラム状であり、正面側から見ると円形をしている。内容器装着部４１の内周面は円弧面４８である。
円弧面４８の直径は、図１１の様に外容器部材３５の全高にわたる。ただし、前記した様に、上部導入部４０が大きく開口しているので、円弧面４８は完全な円ではなく、上部側は約１２０°前後の範囲にわたって欠落している。
前記した上部導入部４０と内容器装着部４１とは、傾斜壁４６によって繋がれている。傾斜壁４６の傾斜角度は、錠剤やカプセルが滞ることなく転がり落ちる程度の傾斜角度であり、概ね４５°から６０°程度である。なお本実施形態では、傾斜壁４６よりも下の部分に錠剤が溜まることを想定して設計している。
【００６８】
また外容器部材３５の下端部分には下面側の開口部３８が設けられている。下面側の開口部３８から更に下部は、錠剤やカプセルが引っ掛かることが無いようにスカート状に拡径している。
【００６９】
内容器部材３６は、図１２の様に、ドラム状であり、円形の正面壁５２及び裏面壁５３と、曲面状の周壁５５を持つ。なお本実施形態では、内容器部材３６の各壁は、いずれも回転するので、以下、これらを可動正面壁５２、可動裏面壁５３及び可動周壁５５と称する。内容器部材３６の直径及び幅は、前記した外容器部材３５の内容器装着部４１の内側のそれに略等しい。
内容器部材３６の可動周壁５５は、一部が欠落していて開口部５８が形成されている。可動周壁５５の欠落部分の角度は、前記した外容器部材３５の円弧面４８の上部側の欠落部よりも大きい。具体的には、可動周壁５５の欠落部分の角度は、外容器部材３５の円弧面４８の欠落部よりも１０〜２０°程度大きい。ただし可動周壁５５の欠落部分を除く有効長さは、１８０°を越えている。
内容器部材３６の開口は、上記した可動周壁５５の開口部５８だけであり、他の部分はいずれも閉じている。したがって内容器部材３６の開口部５８に対向する部位は閉塞しており、内容器部材３６は、底に物が溜まる形状をしている。
【００７０】
そして上記した内容器部材３６は、外容器部材３５の中に内蔵されている。より詳細には、内容器部材３６は、外容器部材３５の内容器装着部４１に配されている。
内容器部材３６が外容器部材３５に内蔵された状態における平面断面図は、図１０の通りである。すなわち前記した様に外容器部材３５の幅Ｗは略一定であり、外容器部材３５の内容器装着部４１及び内容器部材３６はドラム状であってその直径Ｄは幅Ｗよりも長い。したがって内容器部材３６の中心部分の平面断面は、長方形であり、直径Ｄたる長寸側と幅Ｗたる短寸側がある。本実施形態では、外容器部材３５の内面の長寸側には、可動正面壁５２と可動裏面壁５３がある。外容器部材３５の内面の短寸側には、可動周壁５５がある。
【００７１】
また内容器部材３６の中心には図１２の様に回転軸６０が設けられている。回転軸６０は、水平方向にのびており、当該回転軸６０は、外容器部材３５の正面壁を貫通して外部に露出し、図９に示すように主歯車６１に接続されている。したがって、外部に露出した主歯車６１を回転することにより、内部に配された内容器部材３６が水平方向の回転軸６０を中心として回転する。言い換えると、可動正面壁５２、可動裏面壁５３及び可動周壁５５が動く。
また外容器部材３５の内容器装着部４１は、円弧面４８であり、内容器部材３６の可動周壁５５はこれと合致する曲面であるから、内容器部材３６の回転に際しては、内容器部材３６の可動周壁５５が、外容器部材３５の円弧面４８を摺動することとなる。
内容器部材３６の回転に際しては、可動正面壁５２及び可動裏面壁５３についても、外容器部材３５の内壁を摺動する。
【００７２】
容器状部材３１の形状構造は、上記した通りであるが、容器状部材３１に隣接して駆動部３２が配されている。
図１３は、駆動部３２の主要部分を示す斜視図である。
駆動部３２は、ギヤードモータ６２に駆動歯車６３が取り付けられたものである。駆動歯車６３の歯数は、前記した主歯車６１の歯数と同一である。
また本実施形態では、ギヤードモータ６２と駆動歯車６３の間には距離があり、その間に太筒部６４が設けられている。太筒部６４は、内容器部材３６の回転姿勢を検出する回転検出部を構成するものであり、図８，１３の様にその一部に磁石６５が装着されている。また太筒部６４の上下には、少し距離を離して舌状部材６６，６７が保持されており、当該舌状部材にホール素子６８，６９が取り付けられている（図８）。
【００７３】
前記した様に、駆動歯車６３の歯数は、主歯車６１の歯数と同一であり、太筒部６４は駆動歯車６３と一体的に回転し、主歯車６１は内容器部材３６と一体的に回転するから、太筒部６４の回転姿勢は、内容器部材３６の回転姿勢と一致する。また本実施形態では、太筒部６４に設けられた磁石６５の一方は、内容器部材３６の開口部５８と同期的な位置に設けられている。したがって、ホール素子６８，６９が磁石の存在を検知した時、内容器部材３６の開口は、上又は下方向に開口している。
【００７４】
駆動部３２の駆動歯車６３に目を移すと、駆動歯車６３は、中間歯車７０を介して前記した内容器部材３６の主歯車６１と係合している。したがって駆動部３２のモータ６２を回転させると、駆動歯車６３が回転し、中間歯車７０を介して主歯車６１が回転し、内部の内容器部材３６が回転する。
【００７５】
また薬剤払出し装置２０の細部に目を移すと、図７の様にその先端部に係合ピン機構部７１が設けられている。図１４は、係合ピン機構部７１の斜視図である。図１５は、係合ピン機構部７１及びその周囲にある仕切り８５の平面図であり、（ａ）は係合ピン７５がケース部３０内に没入した状態を示し、（ｂ）は係合ピン７５がケース部３０から突出した状態を示す。
係合ピン機構部７１は、図１４の様に、押圧部材７２と二つの係合ピン７５があり、これらがリンク機構によって結合されたものである。
【００７６】
すなわち押圧部材７２は、図６の様に薬剤払出し装置２０の長手方向の先端部から突出するものであり、その本体部分は、ケース部３０内にある。押圧部材７２は、ケース部３０の一部及び内部に設けられたガイド部材７８によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する様にガイドされている。また押圧部材７２は後端近傍にやや大径となったバネ押さえ部７４が形成され、ガイド部材７８とバネ押さえ部７４の間にバネ８０が装着されている。そして押圧部材７２は、上記したバネ８０によって常時突出方向に付勢されている。
【００７７】
一方、二つの係合ピン７５は、押圧部材７２と直交する位置にあり、その先端は、ケース部３０の側面から出没する。すなわち係合ピン７５は、図１５の様にケース部３０の側面外壁７７と、内部ガイド７８によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する様にガイドされている。
そして押圧部材７２と係合ピン７５は、二つのリンク棒８１，８２によってリンクされている。すなわち押圧部材７２と一方の係合ピン７５は、一方のリンク棒８１によって接続され、押圧部材７２と他方の係合ピン７５は、他方のリンク棒８２によって接続されている。なおリンク棒８１，８２の両端は、いずれもピンによって回転可能に接続されている。
【００７８】
したがって、押圧部材７２を押し込むと、リンク棒８１，８２の一端が後方側に移動し、リンク棒８１，８２の他端側が引き寄せられる。ここで前記した様に係合ピン７５は、ケース部３０の側面外壁７７と、内部ガイド７８によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する様にガイドされているから、係合ピン７５は、リンク棒８１，８２に引っ張られてケース内に没入する。
【００７９】
またケース部３０の先端には、コネクター９４が突出している。コネクター９４は、雄のコネクターであり、ケース部３０に内蔵されたモータ６２に給電するためのケース側接続端子である。
【００８０】
またケース部３０の後端部には、図５の様にトグル式の係合機構９２が設けられている。トグル式の係合機構９２は、レバー部９７とフック部９８を持ち、レバー部の先端を上方に向けるとフック部９８が上方に移動し、レバー部９７の先端を図５の様に下向きに位置させると、フック部９８が下がる。またこのとき、公知のトグル機構の原理により、倍化された力でフック部９８が押し下げられ、レバー部９７を操作しない限りフック部９８は上方向に移動しない。
【００８１】
本実施形態の薬剤充填装置１では、薬剤払出し装置２０を装着する部位が図３の様に仕切り８５によって隣接する部位と仕切られている。
仕切り８５の詳細は、図２の通りであり、薬剤払出し装置２０の幅と略等しい幅に仕切られている。そして仕切り８５の壁には、長手方向にのびる長孔８６，８７が設けられている。なお、図２に示す仕切り８５は、垂直壁部１６の両面に配されるべき薬剤払出し装置２０の仕切り８５を一つの溝形の部材によって構成したものであり、その内部の中央部には、図１６に示すような奥壁９０がある。そして奥壁９０には、コネクター９５が突出している。コネクター９５は、雌のコネクターであり、ケース部３０に内蔵されたモータ６２に給電するための本体側接続端子である。コネクター９５の位置は、薬剤払出し装置２０を仕切り８５に装着した際に薬剤払出し装置２０のコネクター９４が当接する位置である。
【００８２】
本実施形態の薬剤充填装置１では、薬剤払出し装置２０を次の様な手順で装着する。図１６は、薬剤払出し装置２０の装着手順を示す斜視図である。すなわち、薬剤払出し装置２０を装着する際には、予め手で先端の押圧部材７２をケース部側に押し込む。その結果、リンク棒８１，８２の一端が後方側に移動し、リンク棒８１，８２の他端側が引かれて係合ピン７５がケース内に没入する。
この様に押圧部材７２を押して係合ピン７５を没入させた状態で薬剤払出し装置２０を図２、図１６に示す仕切り８５内に挿入し、押圧部材７２の押圧を解除する。その結果、仕切り８５内において、係合ピン７５が突出し、図１５の様に係合ピン７５が長孔８６，８７内に入る。すなわち係合ピン７５が長孔８６，８７と係合し、薬剤払出し装置２０の先端側は、長手方向に移動可能であるが、仕切り８５とは離れない状態となる。
この状態から、薬剤払出し装置２０を仕切り８５に沿って前進させる。前記した様に係合ピン７５が長孔８６，８７と係合し、薬剤払出し装置２０の先端側は、長手方向に移動可能であるが、仕切り８５とは離れない状態となるので、作業者は、単に薬剤払出し装置２０の後端部を押し込むだけで、薬剤払出し装置２０は長孔８６，８７に沿って前進する。
【００８３】
そして薬剤払出し装置２０の先端が奥壁９０に達し、さらに薬剤払出し装置２０を押し込むと、薬剤払出し装置２０の先端から突出するコネクター９４が奥壁９０に設けられたコネクター９５と嵌合する。すなわち本実施形態では、薬剤払出し装置２０を押し込むことによって薬剤払出し装置２０を電気的に本体側と接続することができる。
コネクター９４，９５の接続が完了すると、後端側の係合機構９２を操作し、本体部の一部２３（図５に二点鎖線で示す）にフック部９８を係合させる。こうして薬剤払出し装置２０は、薬剤充填装置１の本体側に取り付けられる。すなわち薬剤払出し装置２０は、左右の仕切り８５によって横方向の位置決めがなされ、奥壁９０によって前後方向の位置決めがなされる。さらに係合ピン７５が長孔に係合すると共に、係合機構９２のフック部９８が本体側の一部２３と係合することにより、天地方向の位置決めがなされる。
【００８４】
次に、本実施形態の薬剤払出し装置２０の機能について説明する。図１７は、本実施形態の薬剤払出し装置２０の待機状態における外容器部材３５と内容器部材３６の位置関係を示す一部断面斜視図である。図１８は、本実施形態の薬剤払出し装置２０の薬剤排出状態における外容器部材３５と内容器部材３６の位置関係を示す一部断面斜視図である。図１９は、本実施形態の薬剤払出し装置２０の一連の動作を順次図示した断面図である。
【００８５】
本実施形態の薬剤払出し装置２０は、図５、図１７の様に、内容器部材３６の開口部５８を上にした状態で待機している。
この様に内容器部材３６の開口部５８を上にした状態では、内容器部材３６の開口部５８は外容器部材３５の上部の開口部３７の方向に向き、外容器部材３５の下部開口３８は、内容器部材３６の円弧状の壁面によって封鎖される。
そのため、上部の薬剤フィーダ１２のいずれかが機能して共通通路から錠剤が落下したとき、錠剤のあるものは、外容器部材３５の上部の開口部３７から中に入り、さらに直接的に内容器部材３６の中に入る。また錠剤のあるものは、容器状部材中に入って一旦外容器部材３５の傾斜壁４６に当たり、傾斜壁４６を転がり落ちて内容器部材３６の中に入る。ここで前記した様に、傾斜壁４６の傾斜角度は、概ね４５°から６０°と急傾斜であり、錠剤が止まることはない。
【００８６】
さらに前記した様に、内容器部材３６の可動周壁５５の欠落部分の角度は、外容器部材３５の円弧面４８の欠落部よりも１０〜２０°程度大きいから、内容器部材３６の開口端は円弧面４８の影に隠れる。また内容器部材３６の可動周壁５５の全長は、１８０°を越えているので、内容器部材３６の開口端９０は、双方とも下方向を向いている。したがって待機状態においては、錠剤が内容器部材３６の開口端９０に引っ掛かる余地がない。そのため上部の薬剤フィーダ１２から排出された錠剤は、滞ることなく内容器部材３６の中に入る。
【００８７】
そして当該薬剤払出し装置２０内の錠剤をバイアルに充填する順番となると、所定の信号に応じて駆動部のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させる。すなわち内容器部材３６の姿勢を変更して内容器部材３６を反転させる。
具体的には、待機時に、内容器部材３６の可動周壁５５の欠落部分（開口部５８）が上を向いていたのを、反転して下向きにする。ここで前記した様に、回転検出部の太筒部６４の回転姿勢は、内容器部材３６の回転姿勢と一致するから、実際上は、太筒部６４に設けられた磁石５６の位置をホール素子６８，６９で監視し、モータ６２を回転させて内容器部材３６の反転した状態の時にモータ６２を停止させる。
そうすることにより、内容器部材３６の開口部５８が外容器部材３５の下部開口３８と一致し、内容器部材３６は外部に開放状態となる。したがって内部に溜めおかれた錠剤は、一気に落下し、待ち受けた移送装置２１，２２の移動ホッパ２５に収容される。
【００８８】
また本実施形態では、外容器部材３５の内容器装着部４１の内面と内容器部材３６の可動周壁５５が合致し、内容器部材３６の回転に際しては、内容器部材３６の可動周壁５５が、外容器部材３５の円弧面４８を摺動する状態であるから、実質的に両者の間に隙間はなく、錠剤が嵌まり込むといった懸念はない。内容器部材３６の可動正面壁５２及び可動裏面壁５３についても同様であり、外容器部材３５の内壁を摺動するので、実質的に両者の間に隙間はなく、錠剤が嵌まり込むといった懸念はない。
【００８９】
なお本実施形態では、前記した様に駆動部３２のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させるが、内容器部材３６を一回転半することによって、内容器部材３６の開口部５８を下向きにする。
この理由は、次の通りである。
すなわち図１９（ａ）の姿勢で内容器部材３６を待機させ、所定の信号によって図１９（ｂ）の様に内容器部材３６を回転させるが、錠剤９９が内容器部材３６から溢れる程度まで溜まっている場合は、図１９（ｂ）の様に錠剤９９の集団の中に周壁の開口端が割り込む状態となり、周壁の外側と、傾斜壁の間に錠剤９９を残す場合が想定される。
すなわち図１９（ｃ）の様に、内容器部材３６に完全に内蔵されていた錠剤９９は、内容器部材３６を反転することによって下部の開口から落下するが、内容器部材３６に入り切らなかった錠剤９９は、周壁の外側と、傾斜壁の間に取り残される。
そこで本実施形態は、この問題を解決するために、内容器部材３６を一回転半させるものであり、図１９（ｄ）の様に、最初の一回転が実行されたときに取り残されていた錠剤９９が、内容器部材３６の中に入る。そして新たに入った錠剤９９は、さらに内容器部材３６を半回転して内容器部材３６の開口を下向けた時に落下する。
【００９０】
また内容器部材３６内の錠剤９９がブリッジ状態となっていても、内容器部材３６を反転されることによって錠剤同士の押圧方向が変わり、ブリッジが崩壊する。さらに内容器部材３６が正姿勢にあった時、内容器部材３６の底に位置していた錠剤が、内容器部材３６を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。また本実施形態では、ブリッジが発生する際に当接する壁面となる幅方向に対向する壁面、より具体的には、円形の可動正面壁５２及び可動裏面壁５３が回転移動する。そのためブリッジの基端部が分断されてブリッジが崩壊する。
【００９１】
以下、このメカニズムを説明する。図２０は、薬剤の移動状況と可動正面壁５２と可動裏面壁５３の動き及びブリッジの関係を示す概念図であり、（ａ）は共通通路１８から錠剤の投入を終えた直後を示し、（ｂ）は、内容器部材３６の回転直後を示し、（ｃ）は、内容器部材３６を半回転した時の状態を示す。
前記した図１０の様に、錠剤９９のブリッジは、容器状部材３１の幅を跨ぐ様に発生する。すなわち前記した様に、容器状部材３１を平面視すると、直径Ｄたる長寸側と幅Ｗたる短寸側があるが、錠剤９９のブリッジは、長寸側同士の間に跨がって発生する。より具体的には、図１０の様に可動正面壁５２と可動裏面壁５３の間にブリッジが発生するとこととなる。
【００９２】
これを正面側から観察すると、図２０の様になる。
すなわち図２０（ａ）では、中心よりもやや下の部位にブリッジ１００が発生している。またハッチングの部位には錠剤が溜まっている。前記した様に本実施形態では、傾斜壁４６よりも下の部分に錠剤が溜まることを想定して設計しているので、錠剤は、可動正面壁５２と可動裏面壁５３に囲まれた範囲に存在する。逆に言えば、本実施形態では、可動正面壁５２は、薬剤が溜まることが予想される部位に在る。
【００９３】
そして内容器部材３６の回転を開始すると、図２０（ｂ）の様に、ブリッジ１００の基端部分は、図面左上側に移動する。すなわちブリッジ１００は、可動正面壁５２と可動裏面壁５３の間にできるので、可動正面壁５２と可動裏面壁５３が回転して動くと、ブリッジ１００の基端部分も移動しようとする。しかしながら、図２０（ｂ）の様にブリッジ１００の構成メンバーとなっていないハッチング部分の錠剤は、内容器部材３６が回転しても、可動周壁５５を転がり、元の位置に留まる。そのため不安定なブリッジの中間部分は、基端部分から離れ、ブリッジは破壊される。
【００９４】
そのため本実施形態の薬剤払出し装置２０内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く、全量が次工程側に排出される。
【００９５】
次に本発明の変形例について説明する。図２１，２２，２３は、本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
前記した説明した実施形態では、内容器部材３６は、円形の可動正面壁５２及び可動裏面壁５３と、曲面状であって１８０°以上の長さを持つ可動周壁５５を備えたものを例として挙げた。しかしながら本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、例えば図２１に示す内容器部材１３０の様に、可動周壁５５の長さが１８０°未満のものであってもよい。また図２２に示す内容器部材１３１の様にの様に可動正面壁５２又は可動裏面壁５３の一方かが欠落したものであってもよい。さらに図２３に示す内容器部材１３２の様に可動周壁５５の長さが１８０°未満であり且つ可動正面壁５２又は可動裏面壁５３の一方かが欠落したものであってもよい。
【００９６】
また上記した実施形態では、内容器部材３６は、錠剤を一時的に溜め置くための容器としての機能と、外容器部材３５の下部の開口を閉塞する閉塞部材としての機能を兼ね備えている。そして上記した実施形態は、外容器部材３５の中で内容器部材３６を反転させ、錠剤同士の押圧方向を変えたり、内容器部材３６の底に位置していた薬剤の重量によってブリッジを破壊することを意図したものである。しかしながら、ブリッジを防ぐ方策として、閉塞部材の動作によって、ブリッジの一部をかき落とし、ブリッジを破壊することも可能である。
【００９７】
図２４に示す内容器部材１３５は、ブリッジの一部をかき落とすことを主たる作用とするものである。図２４は、本発明の他の実施形態の待機状態における外容器部材３５と内容器部材３６の一部断面斜視図である。図２５は、本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
すなわち図２４に示す容器状部材は、内容器部材３６の周壁が短く、単に外容器部材３５の下部の開口部３８を閉塞する機能だけを持つ。そして正面壁及び裏面壁は、細いアーム状である。なお当該アーム状の部分１０５は、かき落とし部材１０５としての機能を果たす。
【００９８】
本実施形態の薬剤払出し装置では、内容器部材３６を回転させた時、かき落とし部材１０５（アーム状の正面壁及び裏面壁）が、容器状部材の内面を撫ぜる。そのため、内容器部材３６を回転させた時、かき落とし部材１０５が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、ブリッジを崩壊させる。また円弧状の周壁５５は、大きな回転軌跡を描くので、ブリッジの中間部分をえぐる。そのためブリッジは破壊され、薬剤払出し装置内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く、全量が次工程側に排出される。
図２５に示す様に正面壁等にかわって単なる連結部材１０６によって閉塞部材１０７を動作させるものであってもよい。図２５に示す実施形態では、連結部材１０６がかき落とし部材１０５としての機能を果たす。
【００９９】
また図２６に示すように可動正面壁１０８に開口１１０を設けても同様の作用効果が期待できる。すなわち図２６は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器状部材の断面斜視図である。図２７は、図２６のＡ−Ａ断面図である。
図２６に示す薬剤払出し装置１４０では、可動正面壁１０８は外枠形状が円形であるが、可動周壁５側の約１８０°の領域に渡って半円形の開口１１０が設けられている。したがって、可動周壁５の端部に相当する部位の可動正面壁１０８は枠状の部分を残すだけであり、大部分が開口している。なお本実施形態では、開口１１０は可動正面壁１０８側にだけ設けられ、可動裏面壁１１５側には無いが、可動裏面壁１１５側に開口を設けてもよい。
【０１００】
本実施形態では、可動周壁１０８の残部１０９、すなわち開口部５８周辺の半円部分がかき落とし部材１０９として機能する。
本実施形態では、閉塞部材たる容器状部材１１２が容器状部材３１の下部の開口を開く際に、かき落とし部材１０９が容器状部材３１の内壁を撫ぜる。そのため、内容器部材３６を回転させた時、かき落とし部材１０９が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、ブリッジを崩壊させる。
以上説明した実施形態は、いずれもかき落とし部材１０９が、容器状部材３１の内壁を撫ぜるものであるが、かき落とし部材１０９を容器状部材３１の内壁から僅かに離し、かき落とし部材１０９が容器状部材の内壁の近傍を撫ぜる構成としてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、図１１のように内容器部材３６の可動正面壁５２および可動裏面壁５３から突出した回転軸６０を外容器部材片３５ａ，３５ｂに設けられた開口３５ｃ，３５ｄに挿通したものであったが、例えば図３２のように回転軸６０と開口３５ｃ，３５ｄとの間に例えばＡＢＳ樹脂をはじめとする樹脂やカーボングラファイト、ステンレス等で作製したブシュ付きのすべり軸受１１８やころがり軸受１１９を介在させた構成としてもよい。かかる構成によれば、内容器部材３６を外容器部材３５に対してスムーズに回動させることができる。
【０１０２】
以上説明した実施形態は、いずれも内容器部材（閉塞部材）が回転運動して容器状部材の下部の開口を開閉するものであるが、閉塞部材をスライド移動させる構造に対しても本発明を適用することができる。
次に、閉塞部材がスライド移動するシャッター構造に対して本発明を適用した場合の態様について説明する。なお先の実施形態と同様の部材については、同一の番号を付して重複した説明を省略する。
【０１０３】
図２８は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。図２９は、図２８に示す薬剤払出し装置を側面側から見た断面図である。図３０は、図２８のＡ−Ａ断面図である。図３１は、図２８に示す薬剤払出し装置の容器状部材と閉塞部材を模式的に表した斜視図である。
【０１０４】
図２８に示す薬剤払出し装置では、容器状部材１１６は、先の実施形態と同様に上下に開口１５０，１５１を有するが、先の実施形態ではドラム状の部分を有していたのに対し、本実施形態では、本体部分１１７が略直方体である。そして容器状部材１１６の上部の開口１５０周辺は、大きく拡径している。
また容器状部材１１６の本体部分１１７は、前記した様に略長方形であり、上部と底部を除く４面が壁によって覆われているが、そのうち、短辺を形成する前後壁１２１，１２４にスリット１２２，１２３が設けられている。スリット１２２，１２３は、前後壁１２１，１２４の片側であって互いに同一側に設けられており、垂直方向に延びていて下端側が開放されている。
【０１０５】
本実施形態では、閉塞部材１２０は、シャッターである。閉塞部材１２０は、容器状部材１１６とは独立しており、概ね板状の本体部分１２５にラック１２８とかき落とし部材１２６が設けられたものである。
本体部分１２５の大きさは、前記した容器状部材１１６の下部の開口１５１よりも相当に大きいものであり、その形状は、略長方形である。
【０１０６】
本体部分１２５は、鋼のうす板をそのまま使用して成形してもよいが、本実施形態では、落下した錠剤を傷つけないように、鋼板層１４０の上面にウレタン樹脂等によるクッション層１４１を設け、さらにその上面に低摩擦樹脂層１４２を設けている。
【０１０７】
ラック１２８は、本体部分１２５の上面であって、その端部にあり、長辺に沿って設けられている。ラック１２８は、本体部分１２５の全長の７０％程度の長さである。
【０１０８】
そして本実施形態では、閉塞部材１２０の一部にかき落とし部材１２６が設けられている。かき落とし部材１２６は薄い壁状であり、前記した板状の本体部分１２５から垂直に立設している。
かき落とし部材１２６は、低い壁状の部位１２９と、台形形状部１３１が連続したものである。台形形状部１３１は、垂直台形形状であり、図２９，３１の様に上辺１４０と傾斜辺１４１と垂直辺１４２を持つ。
かき落とし部材１２６が設けられた位置は、本体部分１２５の一方の長辺に沿った位置である。またかき落とし部材１２６の全長は、前記した容器状部材１１６の本体部分１１７の全長に相当する。
かき落とし部材１２６の台形形状部１３１は、容器状部材１１６の本体部分１１７よりも短く、台形形状部１３１は、閉塞部材１２０の一方の短辺側に寄った位置に設けられている。
閉塞部材１２０を平面視した時、かき落とし部材１２６は直線的であって本体部分１２５の長辺と平行に延びる。
【０１０９】
本実施形態では、閉塞部材１２０は容器状部材１１６から独立しており、ケース部３０の底部にスライド可能に装着されている。
すなわち図３０に示すように、ケース部３０内の底部近傍に、長辺に沿ってガイド部材１４３が設けられている。ガイド部材１４３は、長尺状であり、中央部にスリット１４４が設けられ、当該スリット１４４が長手方向に延びている。
そして閉塞部材１２０の本体部分１２５の両端がガイド部材１４３のスリット１４４に挿入され、閉塞部材１２０は、両脇の前記ガイド部材１４３によってスライド可能に支持されている。
【０１１０】
本実施形態の薬剤払出し装置では、容器状部材１１６の側面側に駆動部１３０が配されている。駆動部１３０は、先の実施形態と同様にギヤードモータ６２に駆動歯車６３が設けられたものである。そして駆動部１３０の駆動歯車６３は、前記した閉塞部材１２０のラック１２８と嵌合している。そのため駆動部１３０のギヤードモータ６２が回転すると、これと嵌合するラック１２８が直線運動し、閉塞部材１２０がスライドする。
【０１１１】
本実施形態の薬剤払出し装置では、閉塞部材１２０と容器状部材１１６は独立しており、容器状部材１１６は、閉塞部材１２０に載置されている。また閉塞部材１２０の下部であって、容器状部材１１６の下部の開口１５１に相当する部位には、接続ガイド１４６が設けられている。接続ガイド１４６は、錠剤がこぼれないように容器状部材１１の下部の開口１５１と、後段の移動ホッパ（移送装置の構成部材）とを接続するものである。
【０１１２】
本実施形態の薬剤払出し装置では、閉塞部材１２０が最も前進した位置にある時、閉塞部材１２０の本体部分１１７が容器状部材１１６の下部の開口１５１と一致し、当該開口１５１を塞ぐ。このとき、閉塞部材１２０に設けられたかき落とし部材１２６の台形形状部１３１の大部分は、図２９の様に、容器状部材１１６のスリット１２３内に入る。
そして駆動部１３０のギヤードモータ６２が回転すると、前記した様にラック１２８が直線運動し、閉塞部材１２０がスライドし、容器状部材１１６の下部の開口１５１を序序に開く。そしてついには閉塞部材１２０は容器状部材１１６の下部の開口１５１を離れ、下部の開口１５１を完全に開放する。
【０１１３】
このように閉塞部材１２０がスライドする際、かき落とし部材１２６の台形形状部１３１が、容器状部材１１６の内壁近傍を撫ぜる。
すなわち閉塞部材１２０がスライドすると、かき落とし部材１２６の台形形状部１３１は、傾斜辺１４１側を先頭にして前進し、容器状部材１１６の内部を横切って他方側のスリットに至る。
そのためかき落とし部材１２５が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、ブリッジを崩壊させる。また本実施形態では、かき落とし部材１２６は傾斜辺１４１を有し、傾斜辺１４１側を先頭に前進するから、ブリッジと当接した時に垂直方向の分力が生じ、錠剤等を持ち上げる様にしてブリッジを破壊する。そのため小さな力でブリッジを破壊することができ、且つ錠剤等を傷めることも少ない。
【０１１４】
本実施形態を採用しても、ブリッジは破壊され、薬剤払出し装置内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く、全量が次工程側に排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
［図１］本発明の実施形態の薬剤充填装置の斜視図である。
［図２］図１の薬剤充填装置の共通通路を示す斜視図である。
［図３］図１の薬剤充填装置の薬剤供給部と薬剤払出し部と薬剤搬送部の位置関係を示す概略斜視図である。
［図４］図３のＡ−Ａ断面図である。
［図５］本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。
［図６］本発明の実施形態の薬剤払出し装置を先端側から見た斜視図である。
［図７］図５の薬剤払出し装置の平面図である。
［図８］図７のＡ−Ａ断面図である。
［図９］図５の薬剤払出し装置の容器状部及び駆動部の斜視図である。
［図１０］図５の薬剤取り出し装置の中心部における平面断面図であり、錠剤がブリッジを起こした状態を示す。
［図１１］図５の薬剤払出し装置の容器状部の分解斜視図である。
［図１２］図５の薬剤払出し装置の内容器部材の斜視図である。
［図１３］駆動部の主要部分を示す斜視図である。
［図１４］係合ピン機構部の斜視図である。
［図１５］係合ピン機構部及びその周囲にある仕切りの平面図であり、（ａ）は係合ピンがケース部内に没入した状態を示し、（ｂ）は係合ピンがケース部から突出した状態を示す。
［図１６］薬剤払出し装置の装着手順を示す斜視図である。
［図１７］本実施形態の薬剤払出し装置の待機状態における外容器部材と内容器部材の位置関係を示す一部断面斜視図である。
［図１８］本実施形態の薬剤払出し装置の薬剤排出状態における外容器部材と内容器部材の位置関係を示す一部断面斜視図である。
［図１９］本実施形態の薬剤払出し装置の一連の動作を順次図示した断面図である。
［図２０］薬剤の移動状況と可動正面壁と可動裏面壁の動き及びブリッジの関係を示す概念図であり、（ａ）は共通通路から錠剤の投入を終えた直後を示し、（ｂ）は、内容器部材の回転直後を示し、（ｃ）は、内容器部材を半回転した時の状態を示す。
［図２１］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２２］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２３］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２４］本発明の他の実施形態の待機状態における外容器部材と内容器部材の一部断面斜視図である。
［図２５］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２６］本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器状部材の断面斜視図である。
［図２７］図２６のＡ−Ａ断面図である。
［図２８］本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。
［図２９］図２８に示す薬剤払出し装置を側面側から見た断面図である。
［図３０］図２８のＡ−Ａ断面図である。
［図３１］図２８に示す薬剤払出し装置の容器状部材と閉塞部材を模式的に表した斜視図である。
［図３２］本発明の薬剤払出し装置において採用される容器状部材の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 薬剤充填装置
３ 薬剤供給部
５ 薬剤一時停止部
６ 薬剤搬送部
７ 薬剤充填部
１２ 薬剤フィーダ
１８ 共通通路
２０ 薬剤払出し装置
３０ ケース部
３１ 容器状部材
３２ 駆動部
３５ 外容器部材
３６ 内容器部材
３８ 開口部
４１ 内容器装着部
４６ 傾斜壁
４８ 円弧面
５２ 可動正面壁
５３ 可動裏面壁
５５ 可動周壁
５８ 開口部
６０ 回転軸
６２ モータ
７１ 係合ピン機構部
７２ 押圧部材
８５ 仕切り
９２ 係合機構
９４ コネクター（ケース側接続端子）
９５ コネクター（本体側接続端子）
１３０，１３１，１３２ 内容器部材
１０５，１０６，１２６ かき落とし部材
１０７ １２０ 閉塞部材
１５１ 開口
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル等の固形状薬剤をバイアルやボトル等の容器や小袋等の包装部材に充填する薬剤充填装置に関するものである。また本発明は、薬剤充填装置等に採用することが望ましい薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬局の主たる業務は、在庫する多種類の薬剤の中から医師の処方箋に基づく薬剤を選び出し、これを患者に提供することである。旧来、この作業は、薬剤師が処方箋を見ながら薬剤を取り出すといった手作業によって行われていた。
しかしながら手作業による薬剤の選別は、手間のかかる作業であり、自動化が望まれていた。特に大規模な病院等では、薬局が混み合い、診察終了から薬を受け取るまでに相当の時間がかかり、改善が望まれていた。
そこで本発明者らは先に薬剤の選別及び充填を自動的に行う装置を開発し、下記の特許出願を行った。
【特許文献１】特開２００１−１３０５０４号
【特許文献２】特開２００１−２８７７０２号
【特許文献３】特開２００１−２９４３０５号
【特許文献４】特開２００２−２９５０１号
【特許文献５】特開２００２−２９５１１号
【０００３】
前記した特許文献に記載した薬剤充填装置は、処方指示部と、薬剤供給部と、薬剤一時保持部と、薬剤搬送部と、薬剤充填部を備える。そして薬剤一時保持部に薬剤払出し装置が使用されている。
前記した薬剤充填装置では、薬剤供給部から所定個数の薬剤を排出し、これを一旦、薬剤払出し装置に溜め置く。そして薬剤払出し装置に溜め置かれた薬剤を順次薬剤搬送部に移し、薬剤搬送部によって薬剤充填部に移送し、当該薬剤をバイアル等に充填する。
より具体的に説明すると、処方指示部は、医師の処方箋の内容等を入力する部分である。また薬剤供給部は、複数の薬剤フィーダが設けられており、各フィーダに薬剤が内蔵された大型の薬剤貯蔵容器が装着されている。
【０００４】
特許文献に記載した薬剤充填装置では、薬剤供給部の薬剤貯蔵容器にそれぞれ異なる種類の薬剤が貯蔵されている。そして処方箋の内容を処方指示部に入力すると、所定の薬剤貯蔵容器に対応した薬剤フィーダが動作し、薬剤貯蔵容器から所定個数の薬剤を排出する。
排出された薬剤は、共通通路を経由して一旦、薬剤払出し装置に溜め置かれる。
ここで薬剤払出し装置は、下端部にシャッターが設けられており、シャッターを閉じた状態でその内部に薬剤を溜め置くことができる。そしてシャッターを開き、薬剤を一気に次工程の薬剤搬送部に落とす。その後、前記した様に薬剤搬送部によって薬剤を薬剤充填部に移送し、薬剤の重量を確認した後、当該薬剤をバイアル等に充填する。
なおこのように薬剤を一時溜め置いてから薬剤搬送部によって移送する理由は、薬剤充填における各工程中、薬剤供給部から薬剤排出に要する時間が他の工程に比べて著しく長いので、薬剤の排出を複数平行して行い、所定量の薬剤が溜まったものから順次下流側の工程に送ることとしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した薬剤充填装置では、薬剤払出し装置を有し、当該部分に薬剤を一時的に溜め置く。そして所定の信号によってシャッターを開き、薬剤を一気に落下させて次工程に送る。
上記した薬剤充填装置は、律速工程たる薬剤供給部からの薬剤排出を並列的に行うことができるので、全体的に無駄な時間が少なく、処方箋の内容の入力から薬剤充填に至るまでの所要時間が短い。そのため患者の待ち時間が少なくなるという効果がある。
【０００６】
このように上記した薬剤充填装置は、誠に優れた性能を有するものであるが、本発明者らは、さらに性能を向上させるべく研究を重ね、あらゆる事態を想定して、起こりうる故障や事故を検証した。
その結果、薬剤の種類や形状が特異であったり、高湿度等の悪条件が重なった場合、薬剤払出し装置内で薬剤のブリッジが起きる懸念があることが判明した。
ここでブリッジとは、対抗する壁面等の間で複数の薬剤が直線的に繋がり、アーチ形状を形成する現象である。薬剤のブリッジが発生すると、薬剤の自重による垂直方向の力が、隣接する薬剤によって分散され、隣接する薬剤を介して対向する壁面等に負荷される。そのため薬剤のブリッジが生じると、この構成メンバーとなった薬剤は、垂直方向に安定した状態となり、落下しない。
上記した従来技術の薬剤充填装置では、薬剤フィーダから所定個数の薬剤を排出させ、これを一旦薬剤払出し装置に溜め置き、シャッターを開くことによって薬剤を一気に落下させて次工程に送るが、薬剤払出し装置内で薬剤がブリッジ現象を起こし、薬剤が詰まってしまう懸念がある。
【０００７】
薬剤がブリッジを起こして詰まると、薬剤の排出量が減少するので最終工程の総重量確認の際に異常検知することができるが、復旧に時間を要し、長時間に渡って患者を待たせることとなる。
そこで本発明は、上記した懸念を払拭することを目的とし、薬剤のブリッジが発生しない様な薬剤払出し装置の開発を技術的課題とするものである。また併せて本発明は、薬剤のブリッジが発生せず、故障の少ない薬剤充填装置の開発を技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして上記した課題を解決するために提供される本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部が開口し少なくとも下部が開閉する容器状部材を備え、容器状部材の内側の周壁の一部又は全部は可動壁であり、当該可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動くことを特徴とする薬剤払出し装置である。
【０００９】
本発明の薬剤払出し装置では、容器状部材の内側の周壁に可動壁を備え、可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動く。そのため可動壁の移動によってブリッジが破壊される。すなわちブリッジ現象は、二つの壁の間に複数の錠剤等が挟まれ、錠剤等が落下できなくなる現象である。ここで本発明の薬剤払出し装置は、容器状部材の内側の周壁に可動壁を備えるから、可動壁に端を発するブリッジは、可動壁が動くことによって崩壊する。
可動壁が崩壊する際のメカニズムには、いろいろなケースが想定される。例えば薬剤払出し装置の中に薬剤が多数蓄積され、その中間部分においてブリッジが生じた場合であれば、可動壁の移動に連れてブリッジの基端部が移動するが、ブリッジの中間部分を構成する薬剤は停止した状態を維持しようとする。より具体的に説明すると、ブリッジの構成メンバーとなっている薬剤は、可動壁の移動に連れて移動しようとするが、ブリッジの構成メンバーとなっていないその他多数の薬剤は、現状の位置に留まろうとする。そのためブリッジの中間部分を構成する薬剤は移動を阻まれ、ブリッジの端部を構成する薬剤から離れ、ブリッジが破壊される。
【００１０】
また上記した薬剤払い出し装置は、容器状部材の内側の平面断面に長寸側と短寸側があり、長寸側を構成する周壁の一方又は双方が可動壁であるものであってもよい。
【００１１】
容器状部材の平明断面形状は、レイアウトの制約上、長方形や長孔状といった長寸側と短寸側が存在する場合が多い。そしてブリッジは、一般的に長寸側の壁同士に挟まれた間に発生する。すなわち壁同士の距離が長い場合は、ブリッジが安定しないから、ブリッジ現象は発生しにくく、壁同士の距離が短い場合にブリッジが多発する。したがって平面断面形状が、たとえば長方形であるならば、長辺同士の間にブリッジが生じる。そこで本発明は、長寸側を構成する周壁の一方又は双方に可動壁を配した。
【００１２】
また上記した薬剤払い出し装置は、可動壁が回転するものであり、少なくとも一部に円弧形状部を有するものであってもよい。
【００１３】
本発明は、可動壁をより大きく設計することを意図したものである。すなわち前記した様に、本発明は、可動壁を動かすことによってブリッジの基端部分を分断するものであるから、可動壁の面積はより大きいことが望ましい。本発明の薬剤払出し装置で採用する可動壁は、回転するものであるから、可動壁自体の移動はなく、可動壁はその場に留まった状態で動く。また本発明の薬剤払出し装置で採用する可動壁は、円弧形状部を有するものであるから、回転軌跡は小さい。そのため本発明によると可動壁をより大きく設計することが可能となり、ブリッジを破壊する作用が強い。
【００１４】
上記した薬剤払い出し装置において、可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在ってもよい。
【００１５】
かかる構成とした場合、可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在るから、ブリッジが発生した際の基端部分に可動壁が存在し、ブリッジを破壊する作用が強い。
【００１６】
上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、内容器部材は外容器部材内において反転可能なものであってもよい。
【００１７】
本発明の薬剤払出し装置は、外容器部材と、内容器部材を持ち、内容器部材は外容器部材内に設けられている。そして外容器部材は、上部と下部とが開口する。また内部に在る内容器部材は一部が開口し、これに対向する部位が閉塞する。
薬剤を溜め置く場合には内容器部材の開口を上部に向ける。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、外容器部材の上部の開口及び内容器部材の開口を経て内容器部材に入る。ここで内容器部材は、一部が開口するものの、開口に対向する部位が閉塞されているから、外容器部材の下部の開口は、内容器部材の閉塞部分によって塞がれている。そのため薬剤払出し装置の下部には開口は無く、フィーダから排出された薬剤は、内容器部材の中に溜まる。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、内容器部材を外容器部材内で反転させる。その結果、内容器部材の中に溜っていた薬剤は、内容器の開口からこぼれ落ち、さらに外容器部材の下部の開口から外部に排出される。
この時、内容器部材内にブリッジが発生していても、反転されることによって薬剤同士の押圧方向が変わり、ブリッジが崩壊する。また前記した発明と同様に、ブリッジの構成メンバーとなっている薬剤は、内容器部材の内壁の移動に連れて移動しようとするが、ブリッジの構成メンバーとなっていないその他多数の薬剤は、現状の位置に留まろうとする。そのためブリッジの中間部分を構成する薬剤は移動を阻まれ、ブリッジの端部を構成する薬剤から離れ、ブリッジが破壊される。
さらに本発明によると、内容器部材が正姿勢にあった時、内容器部材の底に位置していた薬剤が、内容器部材を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。
【００１８】
上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、内容器部材が所定の回転位置にあるとき、内容器部材の外壁が外容器部材の下部の開口を閉塞し、内容器部材が他の所定の回転位置にあるとき、内容器部材の開口が外容器部材の開口と合致するものであってもよい。
【００１９】
本発明の薬剤払出し装置についても、外容器部材と、内容器部材を持ち、内容器部材は外容器部材内にある。そして外容器部材は、上部と下部とが開口する。また内部に在る内容器部材は一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する。さらに本発明で採用する外容器部材は少なくとも一部に円弧形状の内壁を持つ。一方、内容器部材は前記外容器部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を備える。そして内容器部材は外壁の一部が欠落して開口を形成している。また内容器部材は外容器部材内において回転する。
薬剤を溜め置く場合には内容器部材の開口を上部に向ける。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、外容器部材の上部の開口及び内容器部材の開口を経て内容器部材に入りその内部に溜まる。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、内容器部材を外容器部材内で回転し、姿勢を反転させる。その結果、内容器部材の中に溜っていた薬剤は、内容器の開口からこぼれ、さらに外容器部材の下部の開口から外部に排出される。また本発明の薬剤払出し装置では、外容器部材は円弧形状の内壁を持ち、内容器部材はこの内壁と略合致する外壁を備える。そのため本発明の薬剤払出し装置では、内容器部材を外容器部材内で回転したときに両者の間に隙間が生じにくく、薬剤が嵌まり込むといった懸念は少ない。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際にブリッジが崩壊する。また内容器部材が正姿勢にあった時、内容器部材の底に位置していた薬剤が、内容器部材を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。
【００２０】
また、上記した薬剤払い出し装置において、内容器部材は、略水平方向の軸を中心として回転し、薬剤の排出に際して内容器部材が１回転半以上回転することが望ましい。
【００２１】
上記した薬剤払出し装置ように、内容器部材を外容器部材の中で反転或いは回転させる場合、内容器部材から溢れる程度に薬剤が溜まっていると内容器部材が反転或いは回転しても一回の排出工程では全ての薬剤を排出しきれない。そこで本発明では、最低２回、排出工程を繰り返すこととし、薬剤の滞留を防止した。
【００２２】
また、上記した発明の実施形態として好適な発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材に内蔵された閉塞部材を備え、前記閉塞部材は略水平方向の軸を中心として３６０°に渡って回転し、閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞し、閉塞部材が他の所定の回転位置にあるとき、閉塞部材は容器状部材の開口から離れることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００２３】
本発明の薬剤払出し装置では、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。また本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を備え、当該閉塞部材は、略水平方向の軸を中心として回転する。そして閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞する。
本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、内部に溜まる。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を回転し、容器状部材の開口を開く。ここで本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材は略水平方向の軸を中心として３６０°に渡って回転するので、たとえブリッジができていたとしても、ブリッジをかきおとしてしまう。
【００２４】
また、上記した発明の実施形態として好適な他の発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する容器状部材と、前記容器状部材に内蔵された閉塞部材を備え、前記閉塞部材は前記容器状部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を有し、前記閉塞部材は容器状部材内において前記円弧状の内壁と摺動しつつ回転可能であり、閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞し、閉塞部材が他の所定の回転位置にあるとき、閉塞部材は容器状部材の開口から離れることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００２５】
本発明の薬剤払出し装置についても上部と下部とが開口する容器状部材を備える。本発明で採用する容器状部材は少なくとも一部に円弧形状の内壁を持つ。一方、閉塞部材は容器状部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を備える。
本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。その結果、薬剤フィーダから排出された薬剤は、内部に溜まる。
内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を回転し、容器状部材の開口を開く。本発明の薬剤払出し装置では、容器状部材は円弧形状の内壁を持ち、閉塞部材はこの内壁と略合致する外壁を備える。そのため本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を容器状部材内で回転したときに両者の間に隙間が生じにくく、薬剤が嵌まり込むといった懸念は少ない。またたとえブリッジができていたとしても、閉塞部材の回転によってブリッジをかきおとしてしまう。
【００２６】
また、本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材内を横切ることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００２７】
本発明の薬剤払出し装置についても、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。また本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を備え、当該閉塞部材によって下部の開口を開閉する。すなわち本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際に、閉塞部材を開くが、本発明の薬剤払出し装置ではこの時にかき落とし部材が容器状部材内を横切る。そのためたとえブリッジができていたとしても、かき落とし部材がブリッジの一部を分断し、ブリッジを破壊する。
なお容器状部材の平面断面に長寸側と短寸側がある場合には、かき落とし部材は、長寸側に沿って移動することが望ましい。
またかき落とし部材は、薬剤が溜まることが予想される部位を横切ることが望ましい。
【００２８】
また前記した閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されており、かき落とし部材は閉塞部材の移動とともに容器状部材内を横切ることが望ましい。
【００２９】
本発明の薬剤払出し装置では、かき落とし部材が閉塞部材と一体化されている。そのためかき落とし部材は閉塞部材と連動し、閉塞部材の移動とともに容器状部材内を横切ってブリッジの一部を分断する。
【００３０】
また、上記した薬剤払い出し装置は、閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材が傾斜辺を有し閉塞部材と一体化されたものであり、閉塞部材の直線移動に伴って前記傾斜辺側を先頭にして容器状部材の内部を横切るものであってもよい。
【００３１】
本発明の薬剤払い出し装置では、閉塞部材の動作と共にかき落とし部材が傾斜辺を先頭にして横切る。そのため、かき落とし部材は、ブリッジに当接すると薬剤を持ち上げるようにしてブリッジを破壊する。
【００３２】
また本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００３３】
本発明の薬剤払出し装置についても、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。また本発明の薬剤払出し装置についても、閉塞部材を備え、当該閉塞部材によって下部の開口を開閉する。すなわち本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。
本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を開くが、本発明の薬剤払出し装置ではこの時にかき落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜる。そのためたとえブリッジができていたとしても、かき落とし部材がブリッジの一部を分断し、ブリッジをかきおとしてしまう。
容器状部材の平面断面に長寸側と短寸側がある場合には、横切り部材は、長寸側に沿って移動することが望ましい。
またかき落とし部材は、薬剤が溜まることが予想される部位を移動することが望ましい。
【００３４】
また閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されていることが推奨される。
【００３５】
上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、内容器部材の回転に伴って当該外容器部材の内面を撫でることを特徴とするものであってもよい。
【００３６】
また、上記した薬剤払い出し装置において、かき落とし部材は、外形が非円形であり外容器部材の内面に沿って回動するものであってもよい。
【００３７】
さらに、上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は、外容器部材の中に在り、外容器部材に対して回転するものであり、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、アーム状であり、外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とするものであってもよい。
【００３８】
かかる構成によれば、容器状部材の内部に万一ブリッジが形成された場合であっても、かき落とし部材によってブリッジの一部を分断し、ブリッジが容器状部材の内部に残存するのを防止できる。
【００３９】
上記した本発明の薬剤払い出し装置は、容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入する構成としてもよい。
【００４０】
本発明の薬剤払出し装置は、薬剤充填装置等の一部として採用する場合に、薬剤充填装置等への付け外しを容易にするための構成を採用したものである。
【００４１】
また、本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１，１０，１７項のいずれかに記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置である。
【００４２】
本発明は、上記した薬剤払出し装置を薬剤充填装置に適用したものである。
【００４３】
また、本発明は、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第１，１０，１７項のいずれかに記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置である。
【００４４】
本発明についても、上記した薬剤払出し装置を薬剤充填装置に適用したものである。本発明の薬剤充填装置では、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成されている。そして各共通通路の下流側に薬剤払出し装置が配されている。
薬剤フィーダから排出された薬剤は、共通通路を落下し、既に落下している薬剤に衝撃を与えて押し詰める。そのため薬剤払出し装置内で薬剤がブリッジ状態となる懸念があるが、本発明が採用する薬剤払出し装置は、ブリッジを崩壊させたり破壊する機能を有するので、薬剤払出し装置内に溜められた薬剤は、一つ残らず次工程に送られる。
【００４５】
また本発明は、本体部に複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に所定の開口を開いて溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置において、前記薬剤払出し装置は、ケース部を有し、当該ケース部内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化され、当該ケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入し、本体部には前記薬剤払出し装置のケース部が装着される仕切りがあり、当該仕切りに係合孔又は溝が設けられ、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入した状態で薬剤払出し装置を仕切り内に装着可能であり、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合することを特徴とする薬剤充填装置である。
【００４６】
本発明の薬剤充填装置では、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成されている。そして各共通通路の下流側に薬剤払出し装置が配されている。
ここで本発明で採用する薬剤払出し装置は、ケース部を備えており、このケース部内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化されている。またケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられている。この係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入する。
そして本発明の薬剤充填装置では、本体部にはケース部が装着される仕切りがあり、この仕切りに係合孔又は溝が設けられている。
本発明の薬剤充填装置では、薬剤払出し装置を装着する際に、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入し、この状態で薬剤払出し装置を本体部の仕切りに挿入する。そして前記した押圧部の押圧を解除して係合部をケース部から突出させる。その結果、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合する。
【００４７】
また、上記した薬剤充填装置は、ケース部の先端にケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内に本体側接続端子があり、係合孔又は溝が長手方向に延びるものであり、係合部と仕切りに設けられた係合孔又は溝とが係合した状態でケース部をスライドさせることにより、ケース側接続端子と本体側接続端子とを接続可能な構成とすることも可能である。
【００４８】
本発明の薬剤充填装置は、薬剤払出し装置を本体部に装着する際に電気的な接続も同時に行うことを意図したものである。
すなわち本発明では、ケース部の先端にはケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内には本体側接続端子がある。本発明の薬剤充填装置では、仕切りに設けられた係合孔又は溝は長手方向に延びるので、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合した状態でケース部をスライドさせてケース側接続端子と本体側接続端子を接続することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の薬剤払出し装置及び薬剤充填装置は、薬剤が詰まることがなく、故障が少ないという効果がある。そのため患者を待たせることがないという効果がある。また、本発明の薬剤充填装置は、薬剤払出し装置の付け外しが容易であり、メンテナンスを行いやすいという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下さらに発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態の薬剤充填装置の斜視図である。図２は、図１の薬剤充填装置の共通通路を示す斜視図である。図３は、図１の薬剤充填装置の薬剤供給部と薬剤払出し部と薬剤搬送部の位置関係を示す概略斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【００５１】
図において、１は、本発明の実施形態の薬剤充填装置を示す。
本実施形態の薬剤充填装置１は、薬剤一時停止部５に特徴があるが、特徴的構成の説明に先立ち、装置全体の概略構成と機能について説明する。
本実施形態の薬剤充填装置１は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイアルに充填する機能を有するものである。
本実施形態の薬剤充填装置１は、大きく分けて、保管棚２、薬剤供給部３、薬剤一時停止部５、薬剤搬送部６、薬剤充填部７、バイアル貯蔵部８及びバイアル移送部９によって構成されている。
保管棚２は、錠剤が充填されたバイアルを仮置きするものである。保管棚２には、タッチパネル１０等の入力手段（処方指示部）があり、処方箋の内容や、患者の氏名、年齢等の情報を入力する。
【００５２】
薬剤供給部３は、図２の様な共通通路部材１１を多数並べて配し、この共通通路部材１１に、薬剤フィーダ１２を取り付けたものである。
すなわち一つの共通通路部材１１は、図２の様に溝型をしており、複数の貫通孔１５が設けられている。そして各貫通孔１５にそれぞれ薬剤フィーダ１２が取り付けられている（図２には、最も下部の薬剤フィーダ１２のみを図示）。
【００５３】
共通通路部材１１は、図３、図４に示すように垂直壁部１６の表裏両面に並べて配されている。
すなわち共通通路部材１１は、図３、図４に示すように垂直壁部１６の表面に凹側の開口側を向け、垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられている。そのため薬剤供給部３を正面側から見ると、薬剤フィーダ１２が縦横行列状に並んで配置されている。また薬剤供給部３を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ１２が縦横行列状に並んで配置されている。
共通通路部材１１は、前記した様に溝状の部材であり、且つ垂直壁部１６に垂直方向に配置されているから、共通通路部材１１の内面と、垂直壁部１６の表面によって垂直方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が共通通路１８として機能する。
前記した様に共通通路部材１１のそれぞれに薬剤フィーダ１２が取り付けられているので、各薬剤フィーダ１２の縦一列が、一つの共通通路１８に属する。
各薬剤フィーダ１２には、薬剤貯蔵容器１４（図２ 二点鎖線）が取り付けられ、各薬剤貯蔵容器には別種の錠剤が内蔵されている。
【００５４】
薬剤供給部３の下部には、図３，４の様に複数の薬剤払出し装置２０が設けられて、薬剤一時停止部５が構成されている。
薬剤払出し装置２０の構造及び機能の詳細については、後記するが、基本的な機能は、薬剤を一時的に溜め置き、それを一気に排出するものである。
薬剤払出し装置２０は、各共通通路１１に対して一個づつ設けられている。
【００５５】
薬剤一時停止部５の更に下部には薬剤搬送部６が設けられている。薬剤搬送部６は、本実施形態では、２基の移送装置２１，２２によって構成されており、一基の移送装置２１は、薬剤充填装置１の正面側にあって垂直壁部１６の正面側に並べられた薬剤払出し装置２０群から排出される錠剤の移送を担当する。
また他方の移送装置２１は、薬剤充填装置１の裏面側にあって垂直壁部１６の裏面側に並べられた薬剤払出し装置２０群から排出される錠剤の移送を担当する。
【００５６】
各移送装置２１，２２は、いずれも移動ホッパ２５（コンベアベッセルとも言う）を有し、当該移動ホッパ２５がベルトやチェーン等に連結されて直線移動するものである。すなわち移送装置２１，２２は、移動ホッパ２５が水平方向に移動するものであり、薬剤払出し装置２０群から排出される錠剤を薬剤充填部７側に運ぶものである。
【００５７】
バイアル貯蔵部８は、錠剤容器たるバイアルをストックしておく部分である。バイアル移送部９は、小型のコンベアであり、バイアル貯蔵部８からバイアルを取り出して薬剤充填部７に運ぶものである。
【００５８】
次に本実施形態の薬剤充填装置１の基本動作について説明する。
本実施形態の薬剤充填装置１は、タッチパネル１０への入力を端緒として動作する。本実施形態の薬剤充填装置１では、錠剤とバイアルが別々に薬剤充填部７に運ばれ、当該薬剤充填部７において錠剤がバイアルに充填される。
すなわちタッチパネルによって薬剤の種類が入力されると、当該薬剤が内蔵された薬剤貯蔵容器が取り付けられた薬剤フィーダ１２が機能する。薬剤フィーダ１２は公知であり、図示しない払出し装置、センサー及びカウンターを備え、薬剤貯蔵容器から錠剤を一つづつ取り出して共通通路１８に排出する。また薬剤フィーダ１２には前記した様にセンサー及びカウンターが取り付けられており、共通通路１８に排出された錠剤の個数を数え、この個数が所定の個数となった所で停止する。
排出された錠剤は、一つづつ共通通路１８を落下し、薬剤一時停止部５の薬剤払出し装置２０内に溜まる。なお、薬剤フィーダ１２からの薬剤の排出には相当の時間がかかるので、薬剤フィーダ１２からの薬剤の排出は、並列的に行われる。仮に１番から３０番まで共通通路があったと仮定すると、１番の共通通路に属する薬剤フィーダ１２から薬剤の排出が行われるのと平行して、他の２９個の共通通路に属するいずれかの薬剤フィーダ１２から当該共通通路に錠剤が排出される。もちろん３以上の共通通路に対して同時に錠剤を供給してもよい。
【００５９】
そして最初に薬剤の排出が終了した共通通路の薬剤払出し装置２０の下部に、移送装置２１，２２のいずれかの移動ホッパ２５が移動する。そして薬剤払出し装置２０を動作させて薬剤払出し装置２０に溜められた錠剤を一気に移送装置２１，２２の移動ホッパ２５に排出する。そして前記した様に、移動ホッパ２５を薬剤充填部７側に運ぶ。
またこれと平行して、バイアル貯蔵部８からバイアルを取り出して薬剤充填部７に運ばせる。
【００６０】
薬剤充填部７では、移動ホッパ２５によって移送された錠剤の重量を測定し、異常がなければ錠剤をバイアルに充填する。そして患者名や薬剤名をバイアルに印字し、一連の工程を終える。
【００６１】
以上、簡単に薬剤充填装置１の装置全体の概略構成と機能について説明したが、本実施形態の薬剤充填装置１は、薬剤一時停止部５、特に当該部分の主装置たる薬剤払出し装置２０に特徴があり、以下にこれらの構造および作用効果について詳細に説明する。
図５は、本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。図６は、本発明の実施形態の薬剤払出し装置を先端側から見た斜視図である。図７は、図５の薬剤払出し装置の平面図である。図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。図９は、図５の薬剤払出し装置の容器状部及び駆動部の斜視図である。図１０は、図５の薬剤取り出し装置の中心部における平面断面図であり、錠剤がブリッジを起こした状態を示す。図１１は、図５の薬剤払出し装置の容器状部の分解斜視図である。図１２は、図５の薬剤払出し装置の内容器部材の斜視図である。
【００６２】
本発明の特徴部分たる薬剤払出し装置２０は、図５、図６の様にケース部３０を持ち、この中に容器状部材３１と、駆動部３２が一体的に内蔵されてユニット化されたものである。またケース部３０には薬剤払出し装置２０を所定の位置に容易に取り付けるための工夫が凝らされている。
順次説明すると、ケース部３０は、薄い鋼板を加工して作られたものである。すなわち薬剤払出し装置２０は、直方体状のケース部３０によって覆われている。薬剤払出し装置２０の外観は、図５，６の通りであり、上面に容器状部材３１の開口が露出している。また薬剤払出し装置２０の後端部（図５手前側）には、係合機構９２と摘まみ部９３が設けられている。係合機構９２は、後記する様にトグル機構を備えたものである。摘まみ部９３は、ケース部３０の底部分が後端側に突出したものである。
【００６３】
また図６に示すように薬剤払出し装置２０の前端部からは押圧部材７２が突出している。押圧部材７２の上部には、図８の様にコネクター９４が露出している。薬剤払出し装置２０の前端側の側面には、係合ピン７５が露出している。押圧部材７２、係合ピン７５及びコネクター９４の機能等については後記する。
【００６４】
ケース部３０の中には、容器状部材３１と駆動部３２が内蔵されている。図９は、容器状部材３１と駆動部３２を抜き出して示したものである。
【００６５】
容器状部材３１は、図１１に示す様に外容器部材３５と、内容器部材３６によって構成されている。外容器部材３５及び内容器部材３６は、いずれも図１１の様に、二分割して状態で成形され、嵌合構造によって一体化されたものである。すなわち外容器部材３５は、外容器部材片３５ａ，３５ｂが一体化されて作られたものである。一方、内容器部材３６は、内容器部材片３６ａ，３６ｂが一体化されたて作られたものである。
【００６６】
外容器部材３５は、前記した様に外容器部材片３５ａ，３５ｂが一体化されて作られたものであり、一体化した状態においては、図９に示すように上面側と下面側に開口部３７，３８を持つ容器である。外容器部材３５の幅は略一定であるが、大面積側は特異な形状をしている（以下、大面積側を正面側と称する）。
すなわち外容器部材３５は、外観上、上部導入部４０と、内容器装着部４１と、排出部４２に分かれている。
上部導入部４０は長方形状に大きく開口し、開口端にはフランジ４３が設けられている。上部導入部４０の開口部３７近傍は、４面が垂直壁４５ａ，ｂ．ｃ，ｄによって覆われている。
【００６７】
内容器装着部４１はドラム状であり、正面側から見ると円形をしている。内容器装着部４１の内周面は円弧面４８である。
円弧面４８の直径は、図１１の様に外容器部材３５の全高にわたる。ただし、前記した様に、上部導入部４０が大きく開口しているので、円弧面４８は完全な円ではなく、上部側は約１２０°前後の範囲にわたって欠落している。
前記した上部導入部４０と内容器装着部４１とは、傾斜壁４６によって繋がれている。傾斜壁４６の傾斜角度は、錠剤やカプセルが滞ることなく転がり落ちる程度の傾斜角度であり、概ね４５°から６０°程度である。なお本実施形態では、傾斜壁４６よりも下の部分に錠剤が溜まることを想定して設計している。
【００６８】
また外容器部材３５の下端部分には下面側の開口部３８が設けられている。下面側の開口部３８から更に下部は、錠剤やカプセルが引っ掛かることが無いようにスカート状に拡径している。
【００６９】
内容器部材３６は、図１２の様に、ドラム状であり、円形の正面壁５２及び裏面壁５３と、曲面状の周壁５５を持つ。なお本実施形態では、内容器部材３６の各壁は、いずれも回転するので、以下、これらを可動正面壁５２、可動裏面壁５３及び可動周壁５５と称する。内容器部材３６の直径及び幅は、前記した外容器部材３５の内容器装着部４１の内側のそれに略等しい。
内容器部材３６の可動周壁５５は、一部が欠落していて開口部５８が形成されている。可動周壁５５の欠落部分の角度は、前記した外容器部材３５の円弧面４８の上部側の欠落部よりも大きい。具体的には、可動周壁５５の欠落部分の角度は、外容器部材３５の円弧面４８の欠落部よりも１０〜２０°程度大きい。ただし可動周壁５５の欠落部分を除く有効長さは、１８０°を越えている。
内容器部材３６の開口は、上記した可動周壁５５の開口部５８だけであり、他の部分はいずれも閉じている。したがって内容器部材３６の開口部５８に対向する部位は閉塞しており、内容器部材３６は、底に物が溜まる形状をしている。
【００７０】
そして上記した内容器部材３６は、外容器部材３５の中に内蔵されている。より詳細には、内容器部材３６は、外容器部材３５の内容器装着部４１に配されている。
内容器部材３６が外容器部材３５に内蔵された状態における平面断面図は、図１０の通りである。すなわち前記した様に外容器部材３５の幅Ｗは略一定であり、外容器部材３５の内容器装着部４１及び内容器部材３６はドラム状であってその直径Ｄは幅Ｗよりも長い。したがって内容器部材３６の中心部分の平面断面は、長方形であり、直径Ｄたる長寸側と幅Ｗたる短寸側がある。本実施形態では、外容器部材３５の内面の長寸側には、可動正面壁５２と可動裏面壁５３がある。外容器部材３５の内面の短寸側には、可動周壁５５がある。
【００７１】
また内容器部材３６の中心には図１２の様に回転軸６０が設けられている。回転軸６０は、水平方向にのびており、当該回転軸６０は、外容器部材３５の正面壁を貫通して外部に露出し、図９に示すように主歯車６１に接続されている。したがって、外部に露出した主歯車６１を回転することにより、内部に配された内容器部材３６が水平方向の回転軸６０を中心として回転する。言い換えると、可動正面壁５２、可動裏面壁５３及び可動周壁５５が動く。
また外容器部材３５の内容器装着部４１は、円弧面４８であり、内容器部材３６の可動周壁５５はこれと合致する曲面であるから、内容器部材３６の回転に際しては、内容器部材３６の可動周壁５５が、外容器部材３５の円弧面４８を摺動することとなる。
内容器部材３６の回転に際しては、可動正面壁５２及び可動裏面壁５３についても、外容器部材３５の内壁を摺動する。
【００７２】
容器状部材３１の形状構造は、上記した通りであるが、容器状部材３１に隣接して駆動部３２が配されている。
図１３は、駆動部３２の主要部分を示す斜視図である。
駆動部３２は、ギヤードモータ６２に駆動歯車６３が取り付けられたものである。駆動歯車６３の歯数は、前記した主歯車６１の歯数と同一である。
また本実施形態では、ギヤードモータ６２と駆動歯車６３の間には距離があり、その間に太筒部６４が設けられている。太筒部６４は、内容器部材３６の回転姿勢を検出する回転検出部を構成するものであり、図８，１３の様にその一部に磁石６５が装着されている。また太筒部６４の上下には、少し距離を離して舌状部材６６，６７が保持されており、当該舌状部材にホール素子６８，６９が取り付けられている（図８）。
【００７３】
前記した様に、駆動歯車６３の歯数は、主歯車６１の歯数と同一であり、太筒部６４は駆動歯車６３と一体的に回転し、主歯車６１は内容器部材３６と一体的に回転するから、太筒部６４の回転姿勢は、内容器部材３６の回転姿勢と一致する。また本実施形態では、太筒部６４に設けられた磁石６５の一方は、内容器部材３６の開口部５８と同期的な位置に設けられている。したがって、ホール素子６８，６９が磁石の存在を検知した時、内容器部材３６の開口は、上又は下方向に開口している。
【００７４】
駆動部３２の駆動歯車６３に目を移すと、駆動歯車６３は、中間歯車７０を介して前記した内容器部材３６の主歯車６１と係合している。したがって駆動部３２のモータ６２を回転させると、駆動歯車６３が回転し、中間歯車７０を介して主歯車６１が回転し、内部の内容器部材３６が回転する。
【００７５】
また薬剤払出し装置２０の細部に目を移すと、図７の様にその先端部に係合ピン機構部７１が設けられている。図１４は、係合ピン機構部７１の斜視図である。図１５は、係合ピン機構部７１及びその周囲にある仕切り８５の平面図であり、（ａ）は係合ピン７５がケース部３０内に没入した状態を示し、（ｂ）は係合ピン７５がケース部３０から突出した状態を示す。
係合ピン機構部７１は、図１４の様に、押圧部材７２と二つの係合ピン７５があり、これらがリンク機構によって結合されたものである。
【００７６】
すなわち押圧部材７２は、図６の様に薬剤払出し装置２０の長手方向の先端部から突出するものであり、その本体部分は、ケース部３０内にある。押圧部材７２は、ケース部３０の一部及び内部に設けられたガイド部材７８によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する様にガイドされている。また押圧部材７２は後端近傍にやや大径となったバネ押さえ部７４が形成され、ガイド部材７８とバネ押さえ部７４の間にバネ８０が装着されている。そして押圧部材７２は、上記したバネ８０によって常時突出方向に付勢されている。
【００７７】
一方、二つの係合ピン７５は、押圧部材７２と直交する位置にあり、その先端は、ケース部３０の側面から出没する。すなわち係合ピン７５は、図１５の様にケース部３０の側面外壁７７と、内部ガイド７８によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する様にガイドされている。
そして押圧部材７２と係合ピン７５は、二つのリンク棒８１，８２によってリンクされている。すなわち押圧部材７２と一方の係合ピン７５は、一方のリンク棒８１によって接続され、押圧部材７２と他方の係合ピン７５は、他方のリンク棒８２によって接続されている。なおリンク棒８１，８２の両端は、いずれもピンによって回転可能に接続されている。
【００７８】
したがって、押圧部材７２を押し込むと、リンク棒８１，８２の一端が後方側に移動し、リンク棒８１，８２の他端側が引き寄せられる。ここで前記した様に係合ピン７５は、ケース部３０の側面外壁７７と、内部ガイド７８によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する様にガイドされているから、係合ピン７５は、リンク棒８１，８２に引っ張られてケース内に没入する。
【００７９】
またケース部３０の先端には、コネクター９４が突出している。コネクター９４は、雄のコネクターであり、ケース部３０に内蔵されたモータ６２に給電するためのケース側接続端子である。
【００８０】
またケース部３０の後端部には、図５の様にトグル式の係合機構９２が設けられている。トグル式の係合機構９２は、レバー部９７とフック部９８を持ち、レバー部の先端を上方に向けるとフック部９８が上方に移動し、レバー部９７の先端を図５の様に下向きに位置させると、フック部９８が下がる。またこのとき、公知のトグル機構の原理により、倍化された力でフック部９８が押し下げられ、レバー部９７を操作しない限りフック部９８は上方向に移動しない。
【００８１】
本実施形態の薬剤充填装置１では、薬剤払出し装置２０を装着する部位が図３の様に仕切り８５によって隣接する部位と仕切られている。
仕切り８５の詳細は、図２の通りであり、薬剤払出し装置２０の幅と略等しい幅に仕切られている。そして仕切り８５の壁には、長手方向にのびる長孔８６，８７が設けられている。なお、図２に示す仕切り８５は、垂直壁部１６の両面に配されるべき薬剤払出し装置２０の仕切り８５を一つの溝形の部材によって構成したものであり、その内部の中央部には、図１６に示すような奥壁９０がある。そして奥壁９０には、コネクター９５が突出している。コネクター９５は、雌のコネクターであり、ケース部３０に内蔵されたモータ６２に給電するための本体側接続端子である。コネクター９５の位置は、薬剤払出し装置２０を仕切り８５に装着した際に薬剤払出し装置２０のコネクター９４が当接する位置である。
【００８２】
本実施形態の薬剤充填装置１では、薬剤払出し装置２０を次の様な手順で装着する。図１６は、薬剤払出し装置２０の装着手順を示す斜視図である。すなわち、薬剤払出し装置２０を装着する際には、予め手で先端の押圧部材７２をケース部側に押し込む。その結果、リンク棒８１，８２の一端が後方側に移動し、リンク棒８１，８２の他端側が引かれて係合ピン７５がケース内に没入する。
この様に押圧部材７２を押して係合ピン７５を没入させた状態で薬剤払出し装置２０を図２、図１６に示す仕切り８５内に挿入し、押圧部材７２の押圧を解除する。その結果、仕切り８５内において、係合ピン７５が突出し、図１５の様に係合ピン７５が長孔８６，８７内に入る。すなわち係合ピン７５が長孔８６，８７と係合し、薬剤払出し装置２０の先端側は、長手方向に移動可能であるが、仕切り８５とは離れない状態となる。
この状態から、薬剤払出し装置２０を仕切り８５に沿って前進させる。前記した様に係合ピン７５が長孔８６，８７と係合し、薬剤払出し装置２０の先端側は、長手方向に移動可能であるが、仕切り８５とは離れない状態となるので、作業者は、単に薬剤払出し装置２０の後端部を押し込むだけで、薬剤払出し装置２０は長孔８６，８７に沿って前進する。
【００８３】
そして薬剤払出し装置２０の先端が奥壁９０に達し、さらに薬剤払出し装置２０を押し込むと、薬剤払出し装置２０の先端から突出するコネクター９４が奥壁９０に設けられたコネクター９５と嵌合する。すなわち本実施形態では、薬剤払出し装置２０を押し込むことによって薬剤払出し装置２０を電気的に本体側と接続することができる。
コネクター９４，９５の接続が完了すると、後端側の係合機構９２を操作し、本体部の一部２３（図５に二点鎖線で示す）にフック部９８を係合させる。こうして薬剤払出し装置２０は、薬剤充填装置１の本体側に取り付けられる。すなわち薬剤払出し装置２０は、左右の仕切り８５によって横方向の位置決めがなされ、奥壁９０によって前後方向の位置決めがなされる。さらに係合ピン７５が長孔に係合すると共に、係合機構９２のフック部９８が本体側の一部２３と係合することにより、天地方向の位置決めがなされる。
【００８４】
次に、本実施形態の薬剤払出し装置２０の機能について説明する。図１７は、本実施形態の薬剤払出し装置２０の待機状態における外容器部材３５と内容器部材３６の位置関係を示す一部断面斜視図である。図１８は、本実施形態の薬剤払出し装置２０の薬剤排出状態における外容器部材３５と内容器部材３６の位置関係を示す一部断面斜視図である。図１９は、本実施形態の薬剤払出し装置２０の一連の動作を順次図示した断面図である。
【００８５】
本実施形態の薬剤払出し装置２０は、図５、図１７の様に、内容器部材３６の開口部５８を上にした状態で待機している。
この様に内容器部材３６の開口部５８を上にした状態では、内容器部材３６の開口部５８は外容器部材３５の上部の開口部３７の方向に向き、外容器部材３５の下部開口３８は、内容器部材３６の円弧状の壁面によって封鎖される。
そのため、上部の薬剤フィーダ１２のいずれかが機能して共通通路から錠剤が落下したとき、錠剤のあるものは、外容器部材３５の上部の開口部３７から中に入り、さらに直接的に内容器部材３６の中に入る。また錠剤のあるものは、容器状部材中に入って一旦外容器部材３５の傾斜壁４６に当たり、傾斜壁４６を転がり落ちて内容器部材３６の中に入る。ここで前記した様に、傾斜壁４６の傾斜角度は、概ね４５°から６０°と急傾斜であり、錠剤が止まることはない。
【００８６】
さらに前記した様に、内容器部材３６の可動周壁５５の欠落部分の角度は、外容器部材３５の円弧面４８の欠落部よりも１０〜２０°程度大きいから、内容器部材３６の開口端は円弧面４８の影に隠れる。また内容器部材３６の可動周壁５５の全長は、１８０°を越えているので、内容器部材３６の開口端９０は、双方とも下方向を向いている。したがって待機状態においては、錠剤が内容器部材３６の開口端９０に引っ掛かる余地がない。そのため上部の薬剤フィーダ１２から排出された錠剤は、滞ることなく内容器部材３６の中に入る。
【００８７】
そして当該薬剤払出し装置２０内の錠剤をバイアルに充填する順番となると、所定の信号に応じて駆動部のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させる。すなわち内容器部材３６の姿勢を変更して内容器部材３６を反転させる。
具体的には、待機時に、内容器部材３６の可動周壁５５の欠落部分（開口部５８）が上を向いていたのを、反転して下向きにする。ここで前記した様に、回転検出部の太筒部６４の回転姿勢は、内容器部材３６の回転姿勢と一致するから、実際上は、太筒部６４に設けられた磁石５６の位置をホール素子６８，６９で監視し、モータ６２を回転させて内容器部材３６の反転した状態の時にモータ６２を停止させる。
そうすることにより、内容器部材３６の開口部５８が外容器部材３５の下部開口３８と一致し、内容器部材３６は外部に開放状態となる。したがって内部に溜めおかれた錠剤は、一気に落下し、待ち受けた移送装置２１，２２の移動ホッパ２５に収容される。
【００８８】
また本実施形態では、外容器部材３５の内容器装着部４１の内面と内容器部材３６の可動周壁５５が合致し、内容器部材３６の回転に際しては、内容器部材３６の可動周壁５５が、外容器部材３５の円弧面４８を摺動する状態であるから、実質的に両者の間に隙間はなく、錠剤が嵌まり込むといった懸念はない。内容器部材３６の可動正面壁５２及び可動裏面壁５３についても同様であり、外容器部材３５の内壁を摺動するので、実質的に両者の間に隙間はなく、錠剤が嵌まり込むといった懸念はない。
【００８９】
なお本実施形態では、前記した様に駆動部３２のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させるが、内容器部材３６を一回転半することによって、内容器部材３６の開口部５８を下向きにする。
この理由は、次の通りである。
すなわち図１９（ａ）の姿勢で内容器部材３６を待機させ、所定の信号によって図１９（ｂ）の様に内容器部材３６を回転させるが、錠剤９９が内容器部材３６から溢れる程度まで溜まっている場合は、図１９（ｂ）の様に錠剤９９の集団の中に周壁の開口端が割り込む状態となり、周壁の外側と、傾斜壁の間に錠剤９９を残す場合が想定される。
すなわち図１９（ｃ）の様に、内容器部材３６に完全に内蔵されていた錠剤９９は、内容器部材３６を反転することによって下部の開口から落下するが、内容器部材３６に入り切らなかった錠剤９９は、周壁の外側と、傾斜壁の間に取り残される。
そこで本実施形態は、この問題を解決するために、内容器部材３６を一回転半させるものであり、図１９（ｄ）の様に、最初の一回転が実行されたときに取り残されていた錠剤９９が、内容器部材３６の中に入る。そして新たに入った錠剤９９は、さらに内容器部材３６を半回転して内容器部材３６の開口を下向けた時に落下する。
【００９０】
また内容器部材３６内の錠剤９９がブリッジ状態となっていても、内容器部材３６を反転されることによって錠剤同士の押圧方向が変わり、ブリッジが崩壊する。さらに内容器部材３６が正姿勢にあった時、内容器部材３６の底に位置していた錠剤が、内容器部材３６を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。また本実施形態では、ブリッジが発生する際に当接する壁面となる幅方向に対向する壁面、より具体的には、円形の可動正面壁５２及び可動裏面壁５３が回転移動する。そのためブリッジの基端部が分断されてブリッジが崩壊する。
【００９１】
以下、このメカニズムを説明する。図２０は、薬剤の移動状況と可動正面壁５２と可動裏面壁５３の動き及びブリッジの関係を示す概念図であり、（ａ）は共通通路１８から錠剤の投入を終えた直後を示し、（ｂ）は、内容器部材３６の回転直後を示し、（ｃ）は、内容器部材３６を半回転した時の状態を示す。
前記した図１０の様に、錠剤９９のブリッジは、容器状部材３１の幅を跨ぐ様に発生する。すなわち前記した様に、容器状部材３１を平面視すると、直径Ｄたる長寸側と幅Ｗたる短寸側があるが、錠剤９９のブリッジは、長寸側同士の間に跨がって発生する。より具体的には、図１０の様に可動正面壁５２と可動裏面壁５３の間にブリッジが発生するとこととなる。
【００９２】
これを正面側から観察すると、図２０の様になる。
すなわち図２０（ａ）では、中心よりもやや下の部位にブリッジ１００が発生している。またハッチングの部位には錠剤が溜まっている。前記した様に本実施形態では、傾斜壁４６よりも下の部分に錠剤が溜まることを想定して設計しているので、錠剤は、可動正面壁５２と可動裏面壁５３に囲まれた範囲に存在する。逆に言えば、本実施形態では、可動正面壁５２は、薬剤が溜まることが予想される部位に在る。
【００９３】
そして内容器部材３６の回転を開始すると、図２０（ｂ）の様に、ブリッジ１００の基端部分は、図面左上側に移動する。すなわちブリッジ１００は、可動正面壁５２と可動裏面壁５３の間にできるので、可動正面壁５２と可動裏面壁５３が回転して動くと、ブリッジ１００の基端部分も移動しようとする。しかしながら、図２０（ｂ）の様にブリッジ１００の構成メンバーとなっていないハッチング部分の錠剤は、内容器部材３６が回転しても、可動周壁５５を転がり、元の位置に留まる。そのため不安定なブリッジの中間部分は、基端部分から離れ、ブリッジは破壊される。
【００９４】
そのため本実施形態の薬剤払出し装置２０内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く、全量が次工程側に排出される。
【００９５】
次に本発明の変形例について説明する。図２１，２２，２３は、本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
前記した説明した実施形態では、内容器部材３６は、円形の可動正面壁５２及び可動裏面壁５３と、曲面状であって１８０°以上の長さを持つ可動周壁５５を備えたものを例として挙げた。しかしながら本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、例えば図２１に示す内容器部材１３０の様に、可動周壁５５の長さが１８０°未満のものであってもよい。また図２２に示す内容器部材１３１の様にの様に可動正面壁５２又は可動裏面壁５３の一方かが欠落したものであってもよい。さらに図２３に示す内容器部材１３２の様に可動周壁５５の長さが１８０°未満であり且つ可動正面壁５２又は可動裏面壁５３の一方かが欠落したものであってもよい。
【００９６】
また上記した実施形態では、内容器部材３６は、錠剤を一時的に溜め置くための容器としての機能と、外容器部材３５の下部の開口を閉塞する閉塞部材としての機能を兼ね備えている。そして上記した実施形態は、外容器部材３５の中で内容器部材３６を反転させ、錠剤同士の押圧方向を変えたり、内容器部材３６の底に位置していた薬剤の重量によってブリッジを破壊することを意図したものである。しかしながら、ブリッジを防ぐ方策として、閉塞部材の動作によって、ブリッジの一部をかき落とし、ブリッジを破壊することも可能である。
【００９７】
図２４に示す内容器部材１３５は、ブリッジの一部をかき落とすことを主たる作用とするものである。図２４は、本発明の他の実施形態の待機状態における外容器部材３５と内容器部材３６の一部断面斜視図である。図２５は、本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
すなわち図２４に示す容器状部材は、内容器部材３６の周壁が短く、単に外容器部材３５の下部の開口部３８を閉塞する機能だけを持つ。そして正面壁及び裏面壁は、細いアーム状である。なお当該アーム状の部分１０５は、かき落とし部材１０５としての機能を果たす。
【００９８】
本実施形態の薬剤払出し装置では、内容器部材３６を回転させた時、かき落とし部材１０５（アーム状の正面壁及び裏面壁）が、容器状部材の内面を撫ぜる。そのため、内容器部材３６を回転させた時、かき落とし部材１０５が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、ブリッジを崩壊させる。また円弧状の周壁５５は、大きな回転軌跡を描くので、ブリッジの中間部分をえぐる。そのためブリッジは破壊され、薬剤払出し装置内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く、全量が次工程側に排出される。
図２５に示す様に正面壁等にかわって単なる連結部材１０６によって閉塞部材１０７を動作させるものであってもよい。図２５に示す実施形態では、連結部材１０６がかき落とし部材１０５としての機能を果たす。
【００９９】
また図２６に示すように可動正面壁１０８に開口１１０を設けても同様の作用効果が期待できる。すなわち図２６は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器状部材の断面斜視図である。図２７は、図２６のＡ−Ａ断面図である。
図２６に示す薬剤払出し装置１４０では、可動正面壁１０８は外枠形状が円形であるが、可動周壁５側の約１８０°の領域に渡って半円形の開口１１０が設けられている。したがって、可動周壁５の端部に相当する部位の可動正面壁１０８は枠状の部分を残すだけであり、大部分が開口している。なお本実施形態では、開口１１０は可動正面壁１０８側にだけ設けられ、可動裏面壁１１５側には無いが、可動裏面壁１１５側に開口を設けてもよい。
【０１００】
本実施形態では、可動周壁１０８の残部１０９、すなわち開口部５８周辺の半円部分がかき落とし部材１０９として機能する。
本実施形態では、閉塞部材たる容器状部材１１２が容器状部材３１の下部の開口を開く際に、かき落とし部材１０９が容器状部材３１の内壁を撫ぜる。そのため、内容器部材３６を回転させた時、かき落とし部材１０９が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、ブリッジを崩壊させる。
以上説明した実施形態は、いずれもかき落とし部材１０９が、容器状部材３１の内壁を撫ぜるものであるが、かき落とし部材１０９を容器状部材３１の内壁から僅かに離し、かき落とし部材１０９が容器状部材の内壁の近傍を撫ぜる構成としてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、図１１のように内容器部材３６の可動正面壁５２および可動裏面壁５３から突出した回転軸６０を外容器部材片３５ａ，３５ｂに設けられた開口３５ｃ，３５ｄに挿通したものであったが、例えば図３２のように回転軸６０と開口３５ｃ，３５ｄとの間に例えばＡＢＳ樹脂をはじめとする樹脂やカーボングラファイト、ステンレス等で作製したブシュ付きのすべり軸受１１８やころがり軸受１１９を介在させた構成としてもよい。かかる構成によれば、内容器部材３６を外容器部材３５に対してスムーズに回動させることができる。
【０１０２】
以上説明した実施形態は、いずれも内容器部材（閉塞部材）が回転運動して容器状部材の下部の開口を開閉するものであるが、閉塞部材をスライド移動させる構造に対しても本発明を適用することができる。
次に、閉塞部材がスライド移動するシャッター構造に対して本発明を適用した場合の態様について説明する。なお先の実施形態と同様の部材については、同一の番号を付して重複した説明を省略する。
【０１０３】
図２８は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。図２９は、図２８に示す薬剤払出し装置を側面側から見た断面図である。図３０は、図２８のＡ−Ａ断面図である。図３１は、図２８に示す薬剤払出し装置の容器状部材と閉塞部材を模式的に表した斜視図である。
【０１０４】
図２８に示す薬剤払出し装置では、容器状部材１１６は、先の実施形態と同様に上下に開口１５０，１５１を有するが、先の実施形態ではドラム状の部分を有していたのに対し、本実施形態では、本体部分１１７が略直方体である。そして容器状部材１１６の上部の開口１５０周辺は、大きく拡径している。
また容器状部材１１６の本体部分１１７は、前記した様に略長方形であり、上部と底部を除く４面が壁によって覆われているが、そのうち、短辺を形成する前後壁１２１，１２４にスリット１２２，１２３が設けられている。スリット１２２，１２３は、前後壁１２１，１２４の片側であって互いに同一側に設けられており、垂直方向に延びていて下端側が開放されている。
【０１０５】
本実施形態では、閉塞部材１２０は、シャッターである。閉塞部材１２０は、容器状部材１１６とは独立しており、概ね板状の本体部分１２５にラック１２８とかき落とし部材１２６が設けられたものである。
本体部分１２５の大きさは、前記した容器状部材１１６の下部の開口１５１よりも相当に大きいものであり、その形状は、略長方形である。
【０１０６】
本体部分１２５は、鋼のうす板をそのまま使用して成形してもよいが、本実施形態では、落下した錠剤を傷つけないように、鋼板層１４０の上面にウレタン樹脂等によるクッション層１４１を設け、さらにその上面に低摩擦樹脂層１４２を設けている。
【０１０７】
ラック１２８は、本体部分１２５の上面であって、その端部にあり、長辺に沿って設けられている。ラック１２８は、本体部分１２５の全長の７０％程度の長さである。
【０１０８】
そして本実施形態では、閉塞部材１２０の一部にかき落とし部材１２６が設けられている。かき落とし部材１２６は薄い壁状であり、前記した板状の本体部分１２５から垂直に立設している。
かき落とし部材１２６は、低い壁状の部位１２９と、台形形状部１３１が連続したものである。台形形状部１３１は、垂直台形形状であり、図２９，３１の様に上辺１４０と傾斜辺１４１と垂直辺１４２を持つ。
かき落とし部材１２６が設けられた位置は、本体部分１２５の一方の長辺に沿った位置である。またかき落とし部材１２６の全長は、前記した容器状部材１１６の本体部分１１７の全長に相当する。
かき落とし部材１２６の台形形状部１３１は、容器状部材１１６の本体部分１１７よりも短く、台形形状部１３１は、閉塞部材１２０の一方の短辺側に寄った位置に設けられている。
閉塞部材１２０を平面視した時、かき落とし部材１２６は直線的であって本体部分１２５の長辺と平行に延びる。
【０１０９】
本実施形態では、閉塞部材１２０は容器状部材１１６から独立しており、ケース部３０の底部にスライド可能に装着されている。
すなわち図３０に示すように、ケース部３０内の底部近傍に、長辺に沿ってガイド部材１４３が設けられている。ガイド部材１４３は、長尺状であり、中央部にスリット１４４が設けられ、当該スリット１４４が長手方向に延びている。
そして閉塞部材１２０の本体部分１２５の両端がガイド部材１４３のスリット１４４に挿入され、閉塞部材１２０は、両脇の前記ガイド部材１４３によってスライド可能に支持されている。
【０１１０】
本実施形態の薬剤払出し装置では、容器状部材１１６の側面側に駆動部１３０が配されている。駆動部１３０は、先の実施形態と同様にギヤードモータ６２に駆動歯車６３が設けられたものである。そして駆動部１３０の駆動歯車６３は、前記した閉塞部材１２０のラック１２８と嵌合している。そのため駆動部１３０のギヤードモータ６２が回転すると、これと嵌合するラック１２８が直線運動し、閉塞部材１２０がスライドする。
【０１１１】
本実施形態の薬剤払出し装置では、閉塞部材１２０と容器状部材１１６は独立しており、容器状部材１１６は、閉塞部材１２０に載置されている。また閉塞部材１２０の下部であって、容器状部材１１６の下部の開口１５１に相当する部位には、接続ガイド１４６が設けられている。接続ガイド１４６は、錠剤がこぼれないように容器状部材１１の下部の開口１５１と、後段の移動ホッパ（移送装置の構成部材）とを接続するものである。
【０１１２】
本実施形態の薬剤払出し装置では、閉塞部材１２０が最も前進した位置にある時、閉塞部材１２０の本体部分１１７が容器状部材１１６の下部の開口１５１と一致し、当該開口１５１を塞ぐ。このとき、閉塞部材１２０に設けられたかき落とし部材１２６の台形形状部１３１の大部分は、図２９の様に、容器状部材１１６のスリット１２３内に入る。
そして駆動部１３０のギヤードモータ６２が回転すると、前記した様にラック１２８が直線運動し、閉塞部材１２０がスライドし、容器状部材１１６の下部の開口１５１を序序に開く。そしてついには閉塞部材１２０は容器状部材１１６の下部の開口１５１を離れ、下部の開口１５１を完全に開放する。
【０１１３】
このように閉塞部材１２０がスライドする際、かき落とし部材１２６の台形形状部１３１が、容器状部材１１６の内壁近傍を撫ぜる。
すなわち閉塞部材１２０がスライドすると、かき落とし部材１２６の台形形状部１３１は、傾斜辺１４１側を先頭にして前進し、容器状部材１１６の内部を横切って他方側のスリットに至る。
そのためかき落とし部材１２５が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、ブリッジを崩壊させる。また本実施形態では、かき落とし部材１２６は傾斜辺１４１を有し、傾斜辺１４１側を先頭に前進するから、ブリッジと当接した時に垂直方向の分力が生じ、錠剤等を持ち上げる様にしてブリッジを破壊する。そのため小さな力でブリッジを破壊することができ、且つ錠剤等を傷めることも少ない。
【０１１４】
本実施形態を採用しても、ブリッジは破壊され、薬剤払出し装置内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く、全量が次工程側に排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
［図１］本発明の実施形態の薬剤充填装置の斜視図である。
［図２］図１の薬剤充填装置の共通通路を示す斜視図である。
［図３］図１の薬剤充填装置の薬剤供給部と薬剤払出し部と薬剤搬送部の位置関係を示す概略斜視図である。
［図４］図３のＡ−Ａ断面図である。
［図５］本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。
［図６］本発明の実施形態の薬剤払出し装置を先端側から見た斜視図である。
［図７］図５の薬剤払出し装置の平面図である。
［図８］図７のＡ−Ａ断面図である。
［図９］図５の薬剤払出し装置の容器状部及び駆動部の斜視図である。
［図１０］図５の薬剤取り出し装置の中心部における平面断面図であり、錠剤がブリッジを起こした状態を示す。
［図１１］図５の薬剤払出し装置の容器状部の分解斜視図である。
［図１２］図５の薬剤払出し装置の内容器部材の斜視図である。
［図１３］駆動部の主要部分を示す斜視図である。
［図１４］係合ピン機構部の斜視図である。
［図１５］係合ピン機構部及びその周囲にある仕切りの平面図であり、（ａ）は係合ピンがケース部内に没入した状態を示し、（ｂ）は係合ピンがケース部から突出した状態を示す。
［図１６］薬剤払出し装置の装着手順を示す斜視図である。
［図１７］本実施形態の薬剤払出し装置の待機状態における外容器部材と内容器部材の位置関係を示す一部断面斜視図である。
［図１８］本実施形態の薬剤払出し装置の薬剤排出状態における外容器部材と内容器部材の位置関係を示す一部断面斜視図である。
［図１９］本実施形態の薬剤払出し装置の一連の動作を順次図示した断面図である。
［図２０］薬剤の移動状況と可動正面壁と可動裏面壁の動き及びブリッジの関係を示す概念図であり、（ａ）は共通通路から錠剤の投入を終えた直後を示し、（ｂ）は、内容器部材の回転直後を示し、（ｃ）は、内容器部材を半回転した時の状態を示す。
［図２１］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２２］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２３］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２４］本発明の他の実施形態の待機状態における外容器部材と内容器部材の一部断面斜視図である。
［図２５］本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。
［図２６］本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器状部材の断面斜視図である。
［図２７］図２６のＡ−Ａ断面図である。
［図２８］本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。
［図２９］図２８に示す薬剤払出し装置を側面側から見た断面図である。
［図３０］図２８のＡ−Ａ断面図である。
［図３１］図２８に示す薬剤払出し装置の容器状部材と閉塞部材を模式的に表した斜視図である。
［図３２］本発明の薬剤払出し装置において採用される容器状部材の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 薬剤充填装置
３ 薬剤供給部
５ 薬剤一時停止部
６ 薬剤搬送部
７ 薬剤充填部
１２ 薬剤フィーダ
１８ 共通通路
２０ 薬剤払出し装置
３０ ケース部
３１ 容器状部材
３２ 駆動部
３５ 外容器部材
３６ 内容器部材
３８ 開口部
４１ 内容器装着部
４６ 傾斜壁
４８ 円弧面
５２ 可動正面壁
５３ 可動裏面壁
５５ 可動周壁
５８ 開口部
６０ 回転軸
６２ モータ
７１ 係合ピン機構部
７２ 押圧部材
８５ 仕切り
９２ 係合機構
９４ コネクター（ケース側接続端子）
９５ コネクター（本体側接続端子）
１３０，１３１，１３２ 内容器部材
１０５，１０６，１２６ かき落とし部材
１０７ １２０ 閉塞部材
１５１ 開口
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部が開口し少なくとも下部が開閉する容器状部材を備え、容器状部材の内側の周壁の一部又は全部は可動壁であり、当該可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動くことを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
容器状部材の内側の平面断面には長寸側と短寸側があり、長寸側を構成する周壁の一方又は双方が可動壁であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項３】
可動壁は回転するものであり、少なくとも一部に円弧形状部を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、内容器部材は外容器部材内において反転可能であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項６】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、内容器部材が所定の回転位置にあるとき、内容器部材の外壁が外容器部材の下部の開口を閉塞し、内容器部材が他の所定の回転位置にあるとき、内容器部材の開口が外容器部材の開口と合致することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項７】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、
薬剤の排出に際しては、内容器部材は１回転半以上回転することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項８】
容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項９】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１０】
複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１１】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項１２】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、内容器部材の回転に伴って当該外容器部材の内面を撫でることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１３】
かき落とし部材は、外形が非円形であり外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１４】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は、外容器部材の中に在り、外容器部材に対して回転するものであり、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、アーム状であり、外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１５】
閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されていることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１６】
容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１７】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１８】
複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１９】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材内を横切ることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２０】
閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されていることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２１】
閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は、傾斜辺を有し閉塞部材と一体化されたものであり、閉塞部材の直線移動に伴って前記傾斜辺側を先頭にして容器状部材の内部を横切ることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２２】
容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入することを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２３】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項２４】
本体部に複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に所定の開口を開いて溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置において、前記薬剤払出し装置は、ケース部を有し、当該ケース部内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化され、当該ケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入し、本体部には前記薬剤払出し装置のケース部が装着される仕切りがあり、当該仕切りに係合孔又は溝が設けられ、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入した状態で薬剤払出し装置を仕切り内に装着可能であり、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合することを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項２５】
ケース部の先端にはケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内には本体側接続端子があり、係合孔又は溝は長手方向に延び、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合した状態でケース部をスライドさせ、ケース側接続端子と本体側接続端子を接続可能であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の薬剤充填装置。
【請求項１】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部が開口し少なくとも下部が開閉する容器状部材を備え、容器状部材の内側の周壁の一部又は全部は可動壁であり、当該可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動くことを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
容器状部材の内側の平面断面には長寸側と短寸側があり、長寸側を構成する周壁の一方又は双方が可動壁であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項３】
可動壁は回転するものであり、少なくとも一部に円弧形状部を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、内容器部材は外容器部材内において反転可能であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項６】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、内容器部材が所定の回転位置にあるとき、内容器部材の外壁が外容器部材の下部の開口を閉塞し、内容器部材が他の所定の回転位置にあるとき、内容器部材の開口が外容器部材の開口と合致することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項７】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、
薬剤の排出に際しては、内容器部材は１回転半以上回転することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項８】
容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項９】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１０】
複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第１項に記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１１】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項１２】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、内容器部材の回転に伴って当該外容器部材の内面を撫でることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１３】
かき落とし部材は、外形が非円形であり外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１４】
容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は、外容器部材の中に在り、外容器部材に対して回転するものであり、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、アーム状であり、外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１５】
閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されていることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１６】
容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１７】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１８】
複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第１１項に記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項１９】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材内を横切ることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２０】
閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部材と一体化されていることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２１】
閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は、傾斜辺を有し閉塞部材と一体化されたものであり、閉塞部材の直線移動に伴って前記傾斜辺側を先頭にして容器状部材の内部を横切ることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２２】
容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入することを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２３】
固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の範囲第１９項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。
【請求項２４】
本体部に複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に所定の開口を開いて溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置において、前記薬剤払出し装置は、ケース部を有し、当該ケース部内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化され、当該ケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入し、本体部には前記薬剤払出し装置のケース部が装着される仕切りがあり、当該仕切りに係合孔又は溝が設けられ、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入した状態で薬剤払出し装置を仕切り内に装着可能であり、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合することを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項２５】
ケース部の先端にはケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内には本体側接続端子があり、係合孔又は溝は長手方向に延び、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合した状態でケース部をスライドさせ、ケース側接続端子と本体側接続端子を接続可能であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の薬剤充填装置。
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０１１５６３
【国際公開日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【発行日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１２４４８（Ｐ２００５−５１２４４８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００６４５０
【国際出願日】平成１６年５月１３日（２００４．５．１３）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【発行日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００６４５０
【国際出願日】平成１６年５月１３日（２００４．５．１３）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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