行動追跡システム、行動追跡方法および行動追跡プログラム
【課題】個人が特別な装置を所持する必要がなく、かつ、プライバシーの侵害のおそれがなく、その個人の行動を追跡する。
【解決手段】行動追跡システム１は、制御部１１と、識別情報読み取り部１２と、人物情報記憶部１３と、情報選択部１４と、人物位置検知部１５と、判定部１６と、位置情報記憶部１７と、を備える。識別情報読み取り部１２は、ユーザ３の識別情報を読み取り、ユーザ３を認識する。判定部１６は、複数のユーザ３に対して、人物位置検知部１５で検知した位置と、情報選択部１４に呼び出したユーザ３の個人性行で表す位置を比較し、距離が小さいユーザ３を、特定のユーザ３と判定する。
【解決手段】行動追跡システム１は、制御部１１と、識別情報読み取り部１２と、人物情報記憶部１３と、情報選択部１４と、人物位置検知部１５と、判定部１６と、位置情報記憶部１７と、を備える。識別情報読み取り部１２は、ユーザ３の識別情報を読み取り、ユーザ３を認識する。判定部１６は、複数のユーザ３に対して、人物位置検知部１５で検知した位置と、情報選択部１４に呼び出したユーザ３の個人性行で表す位置を比較し、距離が小さいユーザ３を、特定のユーザ３と判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動追跡システム、行動追跡方法および行動追跡プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、センシング技術の発展によって、人の位置を計測したり、人の行動を認識したりすることが可能となりつつある。深夜の駐車場や商店街などのセキュリティ対策のためのセンサ、エレベータのはさまり防止のためのセンサなどが挙げられる。また、人を検知し自動点灯するセンサライトは安全性だけでなく、利便性や省エネの効果があり、多く普及している。
【０００３】
センシング技術のみでなくネットワーク技術も進歩しており、さまざまな場所にセンサが設置され、その目的も多様化している。集めた情報を時系列に関連付けてみることで過去に起こったことの追体験をしたり、現在までの情報と過去の情報のマッチングをとって未来を予測し、行動の提案を行うことができる。
【０００４】
特許文献１では、データベース部に複数の移動体の識別情報と複数の移動体のそれぞれについての特徴を表すデータ（形状データ／音データ／重量データ）とを対応させて格納することで、発信器を携帯する必要がなく、また移動体が多数ある場合も追跡・識別可能なデータ相関処理を使用した移動体の識別・追跡装置を提供することが記載されている。
【０００５】
特許文献２では、カメラにより画像を撮影し、ユーザ認識を行ったり、ユーザ作業行動などを推測し、ユーザごとのキッチン作業状況に応じて、調理設備機能に十分対応した作業支援を自動的に行うことができるキッチン作業支援システムを提供することが記載されている。
【０００６】
特許文献３では、センサ群で活動をモニタリングして検知したユーザの活動状態または環境状況に基づいて、ユーザの目標を検出し、その目標を達成するためのユーザの活動を計画し、その計画した活動を示唆する有効な情報を環境や情動に合わせて呈示させることが記載されている。
【０００７】
特許文献４では、所定の範囲における特定位置を監視する特定位置センサから、当該特定位置を通過する移動体の情報である移動体情報を取得し、特定位置センサによって取得される移動体情報と照合可能な情報として、追跡センサによる追跡結果を、特定位置を通過する移動体の情報である移動体情報に変換し、変換された移動体情報が特定位置センサによって取得された移動体情報に一致するか否かを照合して、追跡センサによる追跡結果の信頼度を判定することが記載されている。
【０００８】
特許文献５では、第１の顔検出部による顔の検出結果と第２の顔検出部による顔の検出結果とに基づいて通行者を分類し、その分類結果に基づいて顔照合部による顔照合処理に用いられる認証用の閾値を調整し、顔照合部は登録者の顔の特徴情報との類似度を算出し、算出した類似度が調整された認証用の閾値以上であるか否かにより通行者が登録者であるか否かを判定する人物認識装置および人物認識方法について記載されている。
【０００９】
特許文献６では、電子タグを用いた位置情報追跡システムに関し、ＧＰＳ機能等に依存することなく、携帯電話に通信が不可能な状況に陥っても、移動体用電子タグは内蔵するバッテリを電源として電磁波を発生させ、識別番号を固定電子タグへ発信することで、児童等の管理対象者の位置情報を追跡することが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平０７−２８７７８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４４０８号公報
【特許文献３】特開２００５−３３２３０９号公報
【特許文献４】特開２００８−０４６９２７号公報
【特許文献５】特開２００８−１０８２４３号公報
【特許文献６】特開２００８−１１３３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の識別・追跡装置では、備えるセンサを、方向センサ、距離センサ、重量センサ、音センサとしており、設置が困難となるおそれがある。特許文献２や特許文献５の技術では、設置されたカメラにより監視されるため、個人のプライバシーが侵害されてしまうおそれがある。特許文献３や特許文献６の技術では、電子タグやセンサをユーザが所持または装着し、移動に応じて位置を通知する必要があり、日常生活において不便であった。特許文献４の追跡信頼度判定では、移動体は主に車両を想定しており、人を想定した場合と行動パターンが異なる。
【００１２】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、個人が特別な装置を所持する必要がなく、かつ、プライバシーの侵害のおそれがなく、その個人の行動を追跡できる行動追跡システム、行動追跡方法および行動追跡プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の観点に係る行動追跡システムは、
行動を追跡する対象の人について、その人に固有の識別符号と、その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の前記識別符号を取得する認識手段と、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段と、
前記人検知手段で取得した位置情報と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の観点に係る行動追跡方法は、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の観点に係る行動追跡プログラムは、
コンピュータに、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、個人が特別な装置を所持する必要がなく、かつ、プライバシーの侵害のおそれがなく、その個人の行動を追跡することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明で、個人性行とは、行動的特徴（癖）が、何らかの場所と関連した行動を示すもののことをいう。例えば、タバコをよく吸う人は灰皿の近くに行く、コーヒーをよく飲む人は何度も販売機の前に立ち止まる、などである。また、本発明では、職場で決まった座席に着くなど、場所により本人が特定できる場合も含む。さらに、場所とは関連していないが、移動速度も個人性行に含む。
【００１８】
本発明で、プライバシーの侵害とは、個人の行動の内容を知ることをいい、個人が行った場所を知ることを含まないものとする。
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。行動追跡システム１は、制御部１１と、識別情報読み取り部１２と、人物情報記憶部１３と、情報選択部１４と、人物位置検知部１５と、判定部１６と、位置情報記憶部１７と、を備える。制御部１１で動作するプログラムで、識別情報読み取り部１２、人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５、判定部１６、位置情報記憶部１７のそれぞれは自立的な動作が実現する。
【００２１】
識別情報読み取り部１２は、タグ３１から識別情報を受信する。識別情報読み取り部１２は、タグ３１が送信する信号を受信し、タグ３１の情報を検知する。タグ３１は、ユーザが何らかの形で所持しているもので、例えば、入館カード、もしくは、携帯電話や腕時計などにＩＣチップなどの形で組み込まれる。非接触型の無線通信が可能なタイプや、カードリーダに直接通すタイプなど、タグ３１の種類により、信号の受信方法は様々である。
【００２２】
人物情報記憶部１３は、ユーザ３のタグ３１の識別子と、そのタグ３１を所持しているユーザ３の名前や識別番号などと個人性行について記憶する。名前や識別番号などと個人性行は、対応付けられて記憶される。人物情報記憶部１３に記憶するユーザ３は、行動追跡システム１で行動を追跡する所定のユーザ３についてであり、ユーザ３は複数であってもよい。予め、キーボードなどの入力装置（図示せず）を用いて、情報を入力し、記憶しておく。
【００２３】
図２に、人物情報記憶部１３に記憶する個人情報の一例を示す。個人情報には、ユーザＩＤや氏名、その個人の個人性行を示す。個人性行の例として、部屋に入ってすぐに空調機やテレビを付けたり、蛍光灯の明かりを１つ暗めのものを使用したり、決まった椅子に座ったり、などの日常生活における行動が挙げられる。
【００２４】
情報選択部１４は、何らかの情報を入力された場合に、対応する情報を人物情報記憶部１３から読み出す。例えば、個人性行を表す情報からユーザ３の名前を読み出したり、ユーザ３の識別番号から個人性行を表す情報を読み出したりすることができる。
【００２５】
人物位置検知部１５は、センサ２の情報を変換し、ユーザ３の位置を検知する。センサ２は、検知できる範囲を分割した部分のそれぞれに対して、存在する人を検知し、その情報を人物位置検知部１５に送信する。例えばセンサ２は、赤外センサなどである。設定エリア内での人の動きを感知する場合、まず、物体から放射される赤外エネルギーの波長分布の変化を測定する。変化を検知した方向が、人の存在する方向であり、人の存在する位置としての情報となる。センサ２を回転させて受光した方位を検知する方法や、受光素子を並べる方法でもよく、センサ２とは異なるが、赤外線カメラで撮像した画像から人の位置を検出してもよい。センサ２の稼働は、識別情報読み取り部１２で、タグ３１の情報を検知した時から開始しておく。
【００２６】
判定部１６は、人物位置検知部１５の検知した位置と、情報選択部１４に呼び出されたユーザ３の個人性行を比較し、どのユーザ３であるかを判定する。ユーザ３の行動する範囲は、個人性行と深く結びついており、特徴がそれぞれ異なる。検知した位置から、そこに居る可能性が高いユーザ３が選択され、判定部１６により判定される。
【００２７】
位置情報記憶部１７は、人物位置検知部１５で検知した情報を記憶・保存する。このとき記憶する情報は、ユーザ３の位置情報などである。ユーザ３を判定できている場合は、位置情報だけでなく、名前や番号などの個人を特定する情報も合わせて記憶・保存する。
【００２８】
図３は、実施の形態１に係る行動追跡システムの設定エリアを示す一例である。図３の点線は、各々のユーザ３の行動の追跡を示したものである。設定エリア４の入口４Ｄ付近に、行動追跡システム１を設置しており、設定エリア４の片隅に、センサ２を設置する。例えば図３のように、屋内で、かつ、部屋の隅につける場合、平面で見たときに、中心角８５度、半径１２ｍの範囲を測定可能なセンサ２を用いる。
【００２９】
ユーザ３は、ユーザ３Ａとユーザ３Ｂの２人の場合を設定する。個人性行は、ユーザ３Ａはタバコを吸うこと、ユーザ３Ｂは窓を開けること、が記載されているものとする。その個人情報の個人性行により、入室後に、ユーザ３Ａは灰皿のある場所に向かい、ユーザ３Ｂは窓のある場所に向かうことが予測される。
【００３０】
ユーザ３Ａ、３Ｂは、入室時に行動追跡システム１にタグ３１の読み取りをさせ、設定エリア４に入る。行動追跡システム１の識別情報読み取り部１２は、タグ３１の情報を検知する。タグ３１の情報を検知し、設定エリア４にユーザ３の存在が認識され、センサ２は稼働を開始する。
【００３１】
識別情報読み取り部１２は、タグ３１の情報を人物情報記憶部１３に送り、ユーザ３は、ユーザ３Ａ、３Ｂであることが分かる。人物位置検知部１５は、測定する時間における分割された部分のエリアに対して、センサ２で人の存在の有無を検知し、ユーザ３の位置データを作成する。このとき、行動追跡システム１は、設定エリア４内に、ユーザ３は２人存在することと、位置データは２箇所を示すことの、情報を備える。
【００３２】
２人のユーザ３Ａ、３Ｂが設定エリア４内に入り、各々が別々に行動し、同時刻・同場所での接点がない場合は、各々のユーザ３をそのまま行動追跡することが可能である。同時刻・同位置に接触した場合、例えば、ほぼ同時刻で入室した場合は、どのユーザ３かは分からないまま、行動追跡を行う。
【００３３】
情報選択部１４は、設定エリア４に入ったユーザ３が誰であるかを判定でき次第、そのユーザ３の個人性行の表す情報を人物情報記憶部１３から選択しておく。センサ２で検知した位置情報は人物位置検知部１５に伝えられる。判定部１６は、人物情報記憶部１３から選択した個人性行の表す情報と、人物位置検知部１５で検知した位置を比較し、検知した位置にいるユーザ３が、どちらのユーザ３であるかの判定を行う。
【００３４】
例えば、人物位置検知部１５の検知した位置が、徐々に灰皿に向かうのであれば、人物情報記憶部１３の個人性行より、ユーザ３はユーザ３Ａである可能性が高い。判定部１６は、個人性行の表す情報から予測される範囲（閾値）内に、ユーザ３を検知した情報があれば、ユーザ３は、ユーザ３Ａであると判断する。同様に判定部１６は、窓付近にユーザ３を検知した情報と、個人性行に書かれた窓を開けるという情報を結び付け、個人性行からユーザ３を特定し、ユーザ３はユーザ３Ｂであると判断する。
【００３５】
検知した位置をそれぞれのユーザ３について、位置情報記憶部１７に記憶・保存する。所定時間経過毎に、センサ２による位置情報を人物位置検知部１５で検知し、位置情報記憶部１７に記憶し、行動追跡を行う。行動追跡の終了は、設定エリア４に入ったときのように、識別情報読み取り部１２に、設定エリア４から出ることを情報として与えてもよい。識別情報の読み取りをせずに、センサ２の測定できる範囲から逸脱した場合や、設定エリア４から外に出た場合も、行動追跡を終了してもよい。また、設定エリア４に入ってから所定時間経過するまでや、ユーザ３が同じ位置に一定時間とどまっている場合など、目的に合わせて任意に設定できる。
【００３６】
例えば、会社の場合であれば、勤務開始時刻から１５分が経過するまで行動追跡するようにシステムを設定しておく。また、家の寝室であれば、同じ場所（ベッド）を５分以上示したら、行動追跡を止めるようにシステムを設定しておく。
【００３７】
図４は、実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、在場認識の一例を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、個人位置判定の一例を示すフローチャートである。行動追跡システム１は、図１を参照する。ユーザ３および設定エリア４は、図３を参照する。
【００３８】
まず、在場認識を行う。識別情報読み取り部１２は常に信号の送受信を行い、タグ３１の情報を読み取るなどして、ユーザ３の識別情報を読み取る（ステップＳ１１）。そして、特定のユーザ３が設定エリア４内へ入ることを認識する（ステップＳ１２；ＹＥＳ）。人物情報記憶部１３にある個人情報と、タグ３１から読み取りした情報を照合し、ユーザ３が在場することを、例えば人物情報記憶部１３または位置情報記憶部１７に記憶する（ステップＳ１３）。同様にして情報を読み取り、設定エリア４内から外へ出ることが認識できると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、そのユーザ３が在場する情報の記憶を消去する（ステップＳ１５）。
【００３９】
常に、識別情報読み取り部１２はキャリアの送受信をしており、ユーザ３の識別情報の有無から、設定エリア４内のユーザ３の在場を認識する。設定エリア４内へユーザ３が入ってこない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）は、ユーザ３が在場する情報の記憶は行われない。また、設定エリア４からユーザ３が出ない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）は、ユーザ３が在場する情報の記憶の消去も行われない。在場認識で得られる情報から、設定エリア４内にどのユーザ３がいるのかが分かり、情報選択部１４は在場認識されたユーザ３の個人性行に関する情報の選択を行う。
【００４０】
次に、個人位置の判定を行う。個人性行を示す情報を選択するときの順番をユーザ３に振り分けたものをｉ番目、ユーザ３の存在する人数の数だけ示された位置に番号を振り分けたものをｊ番目とおく。このときｉ番目より、特定のユーザ３を特定することができる。
【００４１】
ユーザ３はｎ人で、ｎ箇所の位置を検知する。全てのユーザ３について、全ての検知した位置を、個人性行で示す位置から想定される行動範囲の閾値内にあるかを判定することで、ユーザ３の特定をすることができる。ユーザ３の位置を検知した状態（ステップＳ２１）から、その位置にいるユーザ３が誰であるかの判定動作を開始する。在場認識されたユーザ３の個人性行に関する情報の、ｎ人分の個人性行のｉ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ２２）。複数箇所について検知した位置の、ｎ箇所のｊ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ２３）。また、Ｍｉｎ（ｉ）をとりうる最大値に設定する。そして、個人性行に示される位置と検知した位置との距離ｄ（ｉ、ｊ）を算出する（ステップＳ２４）。距離ｄは、例えば、空間上の距離（性行情報にある場所と検知位置との距離）と時間上の距離（性行情報のその場所に行く時間と現在時間の差）の線形和で表すことができる。その他、時空間における性行情報と検知位置・時刻との距離を表す何らかの評価関数を用いることができる。
【００４２】
その算出した距離ｄ（ｉ、ｊ）が、考え得る位置の距離Ｍｉｎ（ｉ）より小さければ（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、判定部１６は、そのｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置と、ｊ番目の位置が一致したとして、位置ｊ番目にいる人をｉ番目のユーザ３と判定する（ステップＳ２６）。すなわち、Ｍｉｎ（ｉ）をｄ（ｉ，ｊ）で置き換え、その位置のユーザ３を表す変数ｐ（ｊ）にｉ番目のユーザ３の識別符号ＩＤ（ｉ）を対応づける。
【００４３】
そして、位置ｊ番の次の番号（ｊ＋１）である位置（ｊ＋１）番目に進む（ステップＳ２７）。距離ｄ（ｉ、ｊ）が、考え得る位置の距離Ｍｉｎ（ｉ）より大きければ（ステップＳ２５；ＮＯ）、ｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置とｊ番目の位置は不一致であるものとして、位置ｊ番の次の番号（ｊ＋１）である位置（ｊ＋１）番目に進む（ステップＳ２７）。
【００４４】
位置番号ｊがｎより小さい場合（ステップＳ２８；ＮＯ）は、ステップＳ２４に戻り、繰り返す。徐々に位置の番号を増やし、ｎ箇所の位置全ての確認を終えるまで、繰り返し行う。最初のユーザ３であるｉ番目のユーザ３について、全ての位置の確認を行う。
【００４５】
位置番号ｊがｎより大きくなった場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）は、次のユーザ３、すなわち（ｉ＋１）番目のユーザ３の個人性行の場合へ進む（ステップＳ２９）。同様に、（ｉ＋１）番目の人についても、全ての位置の確認を行う。ｎ人全ての確認を終えるまで、徐々に個人性行が示す位置の番号を増やしていくため、位置番号ｉがｎより小さい場合は（ステップＳ３０；ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り、繰り返す。ｎより大きい場合は（ステップＳ３０；ＹＥＳ）は、全てのユーザ３について確認を終えており、個人位置の判定を終了する。
【００４６】
フローチャートには記載していないが、２つの検知位置に同一のユーザ３が対応づけられる場合は、近い方の位置を優先し、他方の位置を他のユーザ３に対応づける。または、２つの検知位置に同一のユーザ３であるとされた場合、そのユーザ３の個人位置の判定結果を消去し、最後のｎ番目に個人位置の判定を行うように、プログラムしてもよい。どちらかの位置に、他のユーザ３の対応記録があれば、消去法により、残った方の位置にユーザ３が対応づけられる。
【００４７】
全てのユーザ３について、その個人性行が示す位置と、検知した位置とを比較し、判定部１６は、その位置にいる最も適したユーザ３を特定することができる。判定部１６で判定を終え、特定のユーザ３と、人物位置検知部１５で検知した位置情報を、位置情報記憶部１７で併せて記憶する。性行で表す位置と検知した位置から、複数のユーザ３が特定された場合や、特に近い結果がなく、ユーザ３が未特定の場合は、ユーザ３は未特定として記憶する。
【００４８】
特定のユーザ３と、その位置を記憶していくことで、ユーザ３の行動を追跡することができる。特定のユーザ３の行動を追跡できるにもかかわらず、ユーザ３は設定エリア４に入るときに識別情報を読み取らせるだけで、手間がかからない。複数のユーザ３がほぼ同時に設定エリア４内に入りユーザ３未特定となった場合や、追跡の途中に、接触により、ユーザ３未特定となった場合でも、個人位置判定を行うことで、ユーザ３を判定することができる。さらに、未特定の履歴があった場合でも、特定した時点から遡って、ユーザ３の行動を追跡できる場合がある。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る行動追跡システム１０は、基本的な構造は、実施の形態１に示す行動追跡システム１と同様である。実施の形態２では、センサ２が複数備えられ、そのセンサ２の位置を管理するセンサ位置管理部１８が追加されている。また、位置情報記憶部１７を設けた履歴記録管理部１９が備えられる。また、実施の形態２では、ユーザ３はタグ３１を所持しておらず、例えば指紋認証とパスワード入力などで、設定エリア４内へ出入りするものとする。
【００５０】
図７は、実施の形態２に係る行動追跡システムの設定エリアを示す一例である。図７の点線は、各々のユーザ３（ユーザ３Ａ、ユーザ３Ｂ）の行動の追跡を示したものである。ユーザ３は、ドア４１Ｄ、４２Ｄ、４３Ｄを通り、設定エリア４に隣接する設定エリア４１、４２、４３へ移動できる。設定エリア４内の、特にドア４１Ｄ、４２Ｄ、４３Ｄ付近の人の動きを観測できる位置に、センサ２１、２２、２３が取り付けられる。それぞれのセンサ２１、２２、２３により、設定エリア４１、４２、４３へ移動するときのユーザ３の行動を追跡することができる。
【００５１】
行動追跡システム１０は、識別情報を読み取りする読み取り装置３２が別途備えられており、読み取り装置３２で読み取られた情報が、行動追跡システム１０の識別情報読み取り部１２に通信により伝達される仕組みである。通信は、無線であっても、有線であってもよい。
【００５２】
判定部１６は、その内部に情報選択部１４を備える。主に、情報選択部１４は、識別情報読み取り部１２で識別されたユーザ３の個人性行などの個人情報を選択する。判定部１６は、その情報をもとに、人物位置検知部１５の位置と情報を照合する。
【００５３】
センサ位置管理部１８は、複数のセンサ２１、２２、２３の位置の情報を記憶する。設定エリア４が複雑な形状であったり、広い場合など、１つのセンサ２では、設定エリア４内を網羅することができず、複数のセンサ２を要する。センサ位置管理部１８は、設定エリア４内の様々な場所に置かれた複数のセンサ２の、センサ２位置と設定エリア４を照合する。センサ位置管理部１８により、設定エリア４全体におけるユーザ３の位置を把握し、ユーザ３の行動をスムーズに行動追跡することができる。
【００５４】
履歴記録管理部１９は、位置情報記憶部１７の記録の他に、ユーザ３の行動に関する記録を保存する。位置情報記憶部１７で記録している時間と位置の情報を、時間を軸にとり、位置の変化を記録してもよい。以下、時間と位置を経時変化で捉えたものを軌跡と称する。他に、人物情報記憶部１３の個人性行と、実際のユーザ３の行動が一致しているかの履歴を記録しておき、個人情報の個人性行を更新する際に用いることができる。また、ユーザ３を行動により特定できなかった場合の、未特定のユーザ３の行動履歴を一時的に記憶・保存する。
【００５５】
未特定のユーザ３であっても、ある時間から、どのユーザ３であるかが分かれば、それまでの連続した軌跡は、そのユーザ３のものであることが分かる。また、ユーザ３全体の様子（設定エリア４内にいる人数など）を把握したり、他のユーザ３を特定していくことで、未特定のユーザ３を特定することが可能となる。
【００５６】
図８は、実施の形態２に係る行動追跡の軌跡データの一例を示す図である。図中のハイフンは、記録データ無しを示す。図８（ａ）は、軌跡基本データである。センサ２で位置を検知した時間の時刻ｔと、そのときの検知した位置の座標（ｘ、ｙ）を記録していく。経時変化するときの、隣接した位置を連続して記録することで、軌跡を抽出することができる。軌跡基本データの最上列にあるＩＤ番号は、ユーザ３を特定したときに、ユーザ３を示す番号が入る。
【００５７】
ユーザ３が接触するなどして、同時刻にほぼ同じ位置に存在し、次の隣接した位置を捉えることができなくなった場合に、図８（ｂ）の軌跡保留データに記録が行われる。図８（ａ）の時刻ｔｎ１において、軌跡Ａと軌跡Ｂが同じ座標を示したため、軌跡Ａ、Ｂは、次の時刻ｔｎ２からの座標が、軌跡Ｘ、Ｙとして軌跡保留データに記録されていく。このとき、軌跡Ａの続きは、軌跡Ｘもしくは軌跡Ｙとなるが、どちらであるか分からない。軌跡に対応する個人性行で表す位置から、ユーザ３の特定を行い、対応する軌跡Ａ、および軌跡Ａに連続する軌跡Ｘ、もしくはＹを決定することで、保留データであった軌跡を併せて、ユーザ３の履歴として記録することができる。例えば、ＩＤ番号ａを持つユーザ３の個人性行と、軌跡Ａ、軌跡Ｙが対応づけられた場合、時刻ｔｎ１以前の座標の記録からなる軌跡Ａと、時刻ｔｎ２以降の座標の記録からなる軌跡Ｙは、特定したユーザ３の軌跡として、まとめられ、履歴記録管理部１９に保存される。
【００５８】
図９は、実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、行動軌跡抽出の一例を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、個人軌跡判定の一例を示すフローチャートである。行動追跡システム１０は、図６を参照する。ユーザ３および設定エリア４は、図７を参照する。また、個人情報の個人性行の１つとして、ユーザ３Ａは設定エリア４２内で作業をすること、ユーザ３Ｂは設定エリア４３内で作業をすることが記載されているものとする。
【００５９】
先に、図４に示す、在場認識をしておく。設定エリア４内に存在するユーザ３の認識をし、ユーザ３が在場することを、例えば人物情報記憶部１３または位置情報記憶部１７に記憶する。
【００６０】
次に、行動軌跡抽出を行う。人物位置検知部１５はセンサ２の情報を受け、ユーザ３の位置を検知し（ステップＳ３１）、位置情報記憶部１７はその位置を一旦記憶しておく（ステップＳ３２）。時間経過毎にデータは増えていき、時間と位置との関係を示す軌跡を抽出することが可能となる。履歴記録管理部１９は、位置情報記憶部１７と時間のデータより、軌跡を抽出し（ステップＳ３３）、軌跡を記録する（ステップＳ３４）。
【００６１】
次に、個人位置の判定を行う。個人性行を示す情報を選択するときの順番をユーザ３に振り分けたものをｉ番目、ユーザ３の存在する人数の数だけ示された軌跡に番号を振り分けたものをｋ番目とおく。このときｉ番目より、特定のユーザ３を特定することができる。
【００６２】
ユーザ３はｎ人で、ｎ通りの軌跡を抽出する。全てのユーザ３について、全ての抽出した軌跡を、個人性行で示す位置から想定される行動範囲の閾値内にあるかを判定することで、ユーザ３の特定をすることができる。ユーザ３の軌跡を抽出した状態（ステップＳ４１）から、その軌跡がどのユーザ３であるかの判定動作を開始する。在場認識されたユーザ３の個人性行に関する情報の、ｎ人分の個人性行のｉ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ４２）。複数通りについて抽出した軌跡の、ｎ通りのｋ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ４３）。また、Ｍｉｎ（ｉ）をとりうる最大値に設定する。
【００６３】
そして、個人性行に示される位置と抽出した軌跡との距離ｄ（ｉ、ｋ）を算出する（ステップＳ４４）。距離ｄは、例えば、軌跡の各位置と性行情報の各場所との間の、空間上の距離（性行情報にある場所と検知位置との距離）と時間上の距離（性行情報のその場所に行く時間と現在時間の差）の線形和の総和で表すことができる。その他、時空間における性行情報と軌跡との距離を表す何らかの評価関数を用いることができる。
【００６４】
その算出した距離ｄ（ｉ、ｋ）が、考え得る軌跡の距離Ｍｉｎ（ｉ）より小さければ（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、判定部１６は、そのｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置と、ｋ番目の軌跡が一致したとして、軌跡ｋ番目にいる人をｉ番目のユーザ３と判定する（ステップＳ４６）。すなわち、Ｍｉｎ（ｉ）をｄ（ｉ，ｋ）で置き換え、その軌跡のユーザ３を表す変数ｐ（ｋ）にｉ番目のユーザ３の識別符号ＩＤ（ｉ）を対応づける。
【００６５】
そして、軌跡ｋ番の次の番号（ｋ＋１）の軌跡に進む（ステップＳ４７）。距離ｄ（ｉ、ｋ）が、考え得る軌跡の距離Ｍｉｎ（ｉ）より大きければ（ステップＳ４５；ＮＯ）、ｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置とｋ番目の軌跡は不一致であるものとして、軌跡ｋ番の次の番号（ｋ＋１）の軌跡に進む（ステップＳ４７）。
【００６６】
軌跡番号ｋがｎより小さい場合（ステップＳ４８；ＮＯ）は、ステップＳ４４に戻り、繰り返す。徐々に軌跡の番号を増やし、ｎ通りの軌跡全ての確認を終えるまで、繰り返し行う。最初のユーザ３であるｉ番目のユーザ３について、全ての軌跡の確認を行う。
【００６７】
軌跡番号ｋがｎより大きくなった場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）は、次のユーザ３、すなわち（ｉ＋１）番目のユーザ３の個人性行の場合へ進む（ステップＳ４９）。同様に、（ｉ＋１）番目の人についても、全ての軌跡の確認を行う。ｎ人全ての確認を終えるまで、徐々に個人性行が示す位置の番号を増やしていくため、位置番号ｉがｎより小さい場合は（ステップＳ５０；ＮＯ）、ステップＳ４３に戻り、繰り返す。ｎより大きい場合は（ステップＳ５０；ＹＥＳ）は、全てのユーザ３について確認を終えており、個人軌跡の判定を終了する。
【００６８】
フローチャートには記載していないが、２つの軌跡に同一のユーザ３が対応づけられる場合は、近い方の軌跡を優先し、他方の軌跡を他のユーザ３に対応づける。または、２つの軌跡に同一のユーザ３であるとされた場合、そのユーザ３の個人位置の判定結果を消去し、最後のｎ番目に個人位置の判定を行うように、プログラムしてもよい。どちらかの軌跡に、他のユーザ３の対応記録があれば、消去法により、残った方の軌跡にユーザ３が対応づけられる。
【００６９】
全てのユーザ３について、その個人性行が示す位置と、抽出した軌跡とを比較し、判定部１６は、その軌跡にいる最も適したユーザ３を特定することができる。判定部１６で判定した特定のユーザ３と、抽出した軌跡であって、位置情報記憶部１７に仮に記憶しておいた軌跡の情報とを併せて履歴記録管理部１９に記憶する。性行で表す位置と抽出した軌跡から、複数のユーザ３が特定された場合や、特に近い結果がなく、ユーザ３が未特定の場合は、ユーザ３は未特定として、履歴記録管理部１９に記憶する。
【００７０】
特定のユーザ３と、その軌跡を記憶していくことで、ユーザ３の行動を追跡することができる。特定のユーザ３の行動を追跡できるにもかかわらず、ユーザ３は設定エリア４に入るときに識別情報を読み取らせるだけで、手間がかからない。複数のユーザ３がほぼ同時に設定エリア４内に入りユーザ３未特定となった場合や、追跡の途中に、接触により、ユーザ３未特定となった場合でも、個人軌跡判定を行うことで、ユーザ３を判定することができる。さらに、未特定の履歴があった場合でも、特定した時点から遡って、ユーザ３の行動を追跡できる場合がある。
【００７１】
特に、軌跡を用いてユーザ３の特定を行うので、位置を用いて特定する場合に比べて、信頼度が高くなる。また、軌跡そのものを行動追跡のデータとして用いることができる。軌跡のデータを、ユーザ３の個人性行のデータ更新に活用することで、より、信頼度の高い行動追跡が可能となり、ユーザ３未特定の場合が生じた場合であっても、再度、ユーザ３の特定を行うまでの時間を短縮することができる。
【００７２】
性行で表す位置と軌跡が、最も近い場合のユーザ３の情報が設定されることになり、制御部１１の指示を受け、判定部１６は、ユーザ３の特定を行う。制御部１１は、履歴記録管理部１９に保存されている記録に、判定部１６で判定した特定のユーザ３の記録を併せて記録する。軌跡と性行で表す位置から、複数のユーザ３が特定された場合や、どのユーザ３も該当しないなどの未特定の場合は、ユーザ３未特定として記録を行う。抽出した軌跡がｎ個の場合は、ｎ個の軌跡について、それぞれ個人軌跡判定が行われる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態に係る行動追跡システムによれば、ユーザ３がタグなどを備えた装置を常に所持していなくても、行動追跡が可能である。それにより、ユーザ３は、設定エリア４内に入る時に入室時の認証手続き（例えば、入館カードを読み取り機に通したり、携帯電話を読み取り機にかざすなど）をするだけでよく、設定エリア４内の移動の際に、特別な装置などを持つことない。また、行動追跡の方法として、監視カメラを用いることなく位置情報のみで済み、プライバシーを保護することができる。
【００７４】
本実施の形態では、ユーザ３が設定エリア４内へ出入りする際に、タグ３１をＩＣカードや携帯電話などを所持する場合、および、指紋による生体認証の場合について例を挙げて説明した。ユーザ３の識別情報の認証方法は、ユーザ３の認証が可能であればよく、生体認証の場合は、他に、瞳の中の虹彩、指静脈、音声など、様々な方法がある。また、パスワードを認証機械に直接入力する方法や、顔認識とパスワード入力、タグ３１とパスワード入力など、認証方法を幾つか組み合わせて用いてもよい。
【００７５】
本実施の形態では、個人性行について、特に本人の趣向と関連する行動についてのみ説明したが、上述した例に限らず、適用可能である。例えば、ユーザ３がよく利用する座席の位置を、ユーザ３を特定する情報に用いてもよい。会社であれば机の場所、家であればリビングに置かれたソファの１つの場所など、ユーザ３がよく利用する場所を個人性行の情報とすることができる。また、ユーザ３の行動追跡を軌跡として記録する際に、ユーザ３の移動速度を個人性行の１つにすることができる。
【００７６】
また、人物位置検知部１５で検知した位置情報を記憶する時間の間隔を短くしておくことで、ユーザ３の行動追跡が正確かつ高精度になる。測定する間隔が短い場合は、頻繁にユーザ３の位置情報が更新され、ユーザ３の予測される行動範囲も小さくて済み、かつ、予測と実際の位置の誤差も少なくなり、ユーザ３の行動追跡が行いやすい。また、ユーザ３の足取りも細かく測定できる。
【００７７】
さらに、ユーザ３の履歴記録管理部１９にある、過去の行動履歴と、人物情報記憶部１３に記録された個人性行を比較し、個人性行のデータを、ユーザ３に合わせて更新してもよい。ユーザ３の行動に即した情報を記録しておくことで、より、ユーザ３の特定が行いやすくなる。特に行動追跡を行う対象のユーザ３が多いときなど、ユーザ３の個人性行などの特徴を細かく検知した位置に反映することで、ユーザ３の特定が行いやすくなる利点がある。また、ユーザ３の特定ができなくなった場合でも、そのユーザ３の行動パターンにより、再度ユーザ３を特定できるようになる。
【００７８】
なお、センサ２は、赤外線センサを用いることで、人感知の精度が高いだけでなく、簡易に設置ができ便利である。赤外線センサは、感知距離や感知角度が大きいものが多く、使用するセンサ２の数を最小限にすることが可能である。赤外線センサは、熱による感知の精度が高いが、さらに人の体温に合わせた波長の６〜１４μｍを透過するフィルタを用いることで、他に動くものがあった場合であっても、人の動きのみを感知できる。但し、必ずしも赤外線センサに限らず、振動による感知を用いた超音波センサなどでもよい。また、赤外線カメラでもかまわない。プライバシーを侵害することなく、個人の行動追跡が可能であればよい。
【００７９】
図１１は、図１に示す活動記録文書作成システム１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示す活動記録文書作成システム１０のハードウェア構成も基本構造は同じである。行動追跡システム１は、図１１に示すように、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７を備える。主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７はいずれも内部バス２０を介して制御部２１に接続されている。
【００８０】
制御部２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されている制御プログラム３０に従って、行動追跡システム１の人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５および判定部１６等の各処理を実行する。
【００８１】
主記憶部２２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されている制御プログラム３０をロードし、制御部２１の作業領域として用いられる。
【００８２】
外部記憶部２３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、行動追跡システム１の処理を制御部２１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部２１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部２１に供給し、制御部２１から供給されたデータを記憶する。
【００８３】
操作部２４はキーボード及びマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボード及びポインティングデバイス等を内部バス２０に接続するインターフェース装置から構成されている。操作部２４を介して、個人情報、特に個人情報の１つである個人性行などが入力され、制御部２１に供給される。
【００８４】
表示部２５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、位置検出する対象の登録された人および個人性行を含む個人情報や、位置情報などを表示する。
【００８５】
入出力部２６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部２６は、タグの情報を読み取る装置が装置本体に内蔵されてなく外部取り付けの場合は、それと接続する。入出力部２６は、人を感知して測定するセンサ２と接続する。
【００８６】
送受信部２７は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、及びそれらと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部２７は、ネットワークを介して、行動追跡した記録を送信し、また、個人性行などを受信する。
【００８７】
図１に示す行動追跡システム１の人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５および判定部１６等の処理は、制御プログラム３０が、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００８８】
その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。
【００８９】
本発明の第１の観点に係る行動追跡システムについて、
好ましくは、前記人検知手段で取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶手段と、
前記人位置記憶手段で記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記軌跡抽出手段で抽出した人の移動軌跡と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする。
【００９０】
好ましくは、前記判定手段で判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする。
【００９１】
好ましくは、前記人検知手段は、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサを備え、前記人検知センサの検出情報によって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置で、人の存在する場所を特定する。
【００９２】
本発明の第２の観点に係る行動追跡方法について、
好ましくは、前記人検知ステップで取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶ステップと、
前記人位置記憶ステップで記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出ステップと、
を備え、
前記判定ステップは、前記軌跡抽出ステップで抽出した人の移動軌跡と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする。
【００９３】
好ましくは、前記判定ステップで判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録ステップを備えることを特徴とする。
【００９４】
好ましくは、前記人検知ステップは、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサから検出情報を受信することよって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置情報から人の存在する場所を特定することを特徴とする。
【００９５】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００９６】
人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５、判定部１６、等から構成される行動追跡する人の特定を行うシステムの中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する活動記録作成システムを構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで活動記録作成システムを構成してもよい。
【００９７】
また、活動記録作成システムを、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合等には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００９８】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。
【図２】人物情報記憶部に記録する個人情報の個人性行を示す一例である。
【図３】実施の形態１に係る行動追跡システムの設定エリアの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、在場認識の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、個人位置判定の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る行動追跡システムの設定エリアの一例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る行動追跡システムの軌跡データの一例を示す図である。（ａ）は軌跡基本データ、（ｂ）は軌跡保留データを示す。
【図９】実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、行動軌跡抽出の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、個人軌跡判定の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る行動追跡システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１００】
１、１０ 行動追跡システム
２ センサ
３ ユーザ
４ 設定エリア
１１ 制御部
１２ 識別情報読み取り部
１３ 人物情報記憶部
１４ 情報選択部
１５ 人物位置検知部
１６ 判定部
１７ 位置情報記憶部
１８ センサ位置管理部
１９ 履歴記録管理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動追跡システム、行動追跡方法および行動追跡プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、センシング技術の発展によって、人の位置を計測したり、人の行動を認識したりすることが可能となりつつある。深夜の駐車場や商店街などのセキュリティ対策のためのセンサ、エレベータのはさまり防止のためのセンサなどが挙げられる。また、人を検知し自動点灯するセンサライトは安全性だけでなく、利便性や省エネの効果があり、多く普及している。
【０００３】
センシング技術のみでなくネットワーク技術も進歩しており、さまざまな場所にセンサが設置され、その目的も多様化している。集めた情報を時系列に関連付けてみることで過去に起こったことの追体験をしたり、現在までの情報と過去の情報のマッチングをとって未来を予測し、行動の提案を行うことができる。
【０００４】
特許文献１では、データベース部に複数の移動体の識別情報と複数の移動体のそれぞれについての特徴を表すデータ（形状データ／音データ／重量データ）とを対応させて格納することで、発信器を携帯する必要がなく、また移動体が多数ある場合も追跡・識別可能なデータ相関処理を使用した移動体の識別・追跡装置を提供することが記載されている。
【０００５】
特許文献２では、カメラにより画像を撮影し、ユーザ認識を行ったり、ユーザ作業行動などを推測し、ユーザごとのキッチン作業状況に応じて、調理設備機能に十分対応した作業支援を自動的に行うことができるキッチン作業支援システムを提供することが記載されている。
【０００６】
特許文献３では、センサ群で活動をモニタリングして検知したユーザの活動状態または環境状況に基づいて、ユーザの目標を検出し、その目標を達成するためのユーザの活動を計画し、その計画した活動を示唆する有効な情報を環境や情動に合わせて呈示させることが記載されている。
【０００７】
特許文献４では、所定の範囲における特定位置を監視する特定位置センサから、当該特定位置を通過する移動体の情報である移動体情報を取得し、特定位置センサによって取得される移動体情報と照合可能な情報として、追跡センサによる追跡結果を、特定位置を通過する移動体の情報である移動体情報に変換し、変換された移動体情報が特定位置センサによって取得された移動体情報に一致するか否かを照合して、追跡センサによる追跡結果の信頼度を判定することが記載されている。
【０００８】
特許文献５では、第１の顔検出部による顔の検出結果と第２の顔検出部による顔の検出結果とに基づいて通行者を分類し、その分類結果に基づいて顔照合部による顔照合処理に用いられる認証用の閾値を調整し、顔照合部は登録者の顔の特徴情報との類似度を算出し、算出した類似度が調整された認証用の閾値以上であるか否かにより通行者が登録者であるか否かを判定する人物認識装置および人物認識方法について記載されている。
【０００９】
特許文献６では、電子タグを用いた位置情報追跡システムに関し、ＧＰＳ機能等に依存することなく、携帯電話に通信が不可能な状況に陥っても、移動体用電子タグは内蔵するバッテリを電源として電磁波を発生させ、識別番号を固定電子タグへ発信することで、児童等の管理対象者の位置情報を追跡することが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平０７−２８７７８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４４０８号公報
【特許文献３】特開２００５−３３２３０９号公報
【特許文献４】特開２００８−０４６９２７号公報
【特許文献５】特開２００８−１０８２４３号公報
【特許文献６】特開２００８−１１３３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の識別・追跡装置では、備えるセンサを、方向センサ、距離センサ、重量センサ、音センサとしており、設置が困難となるおそれがある。特許文献２や特許文献５の技術では、設置されたカメラにより監視されるため、個人のプライバシーが侵害されてしまうおそれがある。特許文献３や特許文献６の技術では、電子タグやセンサをユーザが所持または装着し、移動に応じて位置を通知する必要があり、日常生活において不便であった。特許文献４の追跡信頼度判定では、移動体は主に車両を想定しており、人を想定した場合と行動パターンが異なる。
【００１２】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、個人が特別な装置を所持する必要がなく、かつ、プライバシーの侵害のおそれがなく、その個人の行動を追跡できる行動追跡システム、行動追跡方法および行動追跡プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の観点に係る行動追跡システムは、
行動を追跡する対象の人について、その人に固有の識別符号と、その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の前記識別符号を取得する認識手段と、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段と、
前記人検知手段で取得した位置情報と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の観点に係る行動追跡方法は、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の観点に係る行動追跡プログラムは、
コンピュータに、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、個人が特別な装置を所持する必要がなく、かつ、プライバシーの侵害のおそれがなく、その個人の行動を追跡することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明で、個人性行とは、行動的特徴（癖）が、何らかの場所と関連した行動を示すもののことをいう。例えば、タバコをよく吸う人は灰皿の近くに行く、コーヒーをよく飲む人は何度も販売機の前に立ち止まる、などである。また、本発明では、職場で決まった座席に着くなど、場所により本人が特定できる場合も含む。さらに、場所とは関連していないが、移動速度も個人性行に含む。
【００１８】
本発明で、プライバシーの侵害とは、個人の行動の内容を知ることをいい、個人が行った場所を知ることを含まないものとする。
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。行動追跡システム１は、制御部１１と、識別情報読み取り部１２と、人物情報記憶部１３と、情報選択部１４と、人物位置検知部１５と、判定部１６と、位置情報記憶部１７と、を備える。制御部１１で動作するプログラムで、識別情報読み取り部１２、人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５、判定部１６、位置情報記憶部１７のそれぞれは自立的な動作が実現する。
【００２１】
識別情報読み取り部１２は、タグ３１から識別情報を受信する。識別情報読み取り部１２は、タグ３１が送信する信号を受信し、タグ３１の情報を検知する。タグ３１は、ユーザが何らかの形で所持しているもので、例えば、入館カード、もしくは、携帯電話や腕時計などにＩＣチップなどの形で組み込まれる。非接触型の無線通信が可能なタイプや、カードリーダに直接通すタイプなど、タグ３１の種類により、信号の受信方法は様々である。
【００２２】
人物情報記憶部１３は、ユーザ３のタグ３１の識別子と、そのタグ３１を所持しているユーザ３の名前や識別番号などと個人性行について記憶する。名前や識別番号などと個人性行は、対応付けられて記憶される。人物情報記憶部１３に記憶するユーザ３は、行動追跡システム１で行動を追跡する所定のユーザ３についてであり、ユーザ３は複数であってもよい。予め、キーボードなどの入力装置（図示せず）を用いて、情報を入力し、記憶しておく。
【００２３】
図２に、人物情報記憶部１３に記憶する個人情報の一例を示す。個人情報には、ユーザＩＤや氏名、その個人の個人性行を示す。個人性行の例として、部屋に入ってすぐに空調機やテレビを付けたり、蛍光灯の明かりを１つ暗めのものを使用したり、決まった椅子に座ったり、などの日常生活における行動が挙げられる。
【００２４】
情報選択部１４は、何らかの情報を入力された場合に、対応する情報を人物情報記憶部１３から読み出す。例えば、個人性行を表す情報からユーザ３の名前を読み出したり、ユーザ３の識別番号から個人性行を表す情報を読み出したりすることができる。
【００２５】
人物位置検知部１５は、センサ２の情報を変換し、ユーザ３の位置を検知する。センサ２は、検知できる範囲を分割した部分のそれぞれに対して、存在する人を検知し、その情報を人物位置検知部１５に送信する。例えばセンサ２は、赤外センサなどである。設定エリア内での人の動きを感知する場合、まず、物体から放射される赤外エネルギーの波長分布の変化を測定する。変化を検知した方向が、人の存在する方向であり、人の存在する位置としての情報となる。センサ２を回転させて受光した方位を検知する方法や、受光素子を並べる方法でもよく、センサ２とは異なるが、赤外線カメラで撮像した画像から人の位置を検出してもよい。センサ２の稼働は、識別情報読み取り部１２で、タグ３１の情報を検知した時から開始しておく。
【００２６】
判定部１６は、人物位置検知部１５の検知した位置と、情報選択部１４に呼び出されたユーザ３の個人性行を比較し、どのユーザ３であるかを判定する。ユーザ３の行動する範囲は、個人性行と深く結びついており、特徴がそれぞれ異なる。検知した位置から、そこに居る可能性が高いユーザ３が選択され、判定部１６により判定される。
【００２７】
位置情報記憶部１７は、人物位置検知部１５で検知した情報を記憶・保存する。このとき記憶する情報は、ユーザ３の位置情報などである。ユーザ３を判定できている場合は、位置情報だけでなく、名前や番号などの個人を特定する情報も合わせて記憶・保存する。
【００２８】
図３は、実施の形態１に係る行動追跡システムの設定エリアを示す一例である。図３の点線は、各々のユーザ３の行動の追跡を示したものである。設定エリア４の入口４Ｄ付近に、行動追跡システム１を設置しており、設定エリア４の片隅に、センサ２を設置する。例えば図３のように、屋内で、かつ、部屋の隅につける場合、平面で見たときに、中心角８５度、半径１２ｍの範囲を測定可能なセンサ２を用いる。
【００２９】
ユーザ３は、ユーザ３Ａとユーザ３Ｂの２人の場合を設定する。個人性行は、ユーザ３Ａはタバコを吸うこと、ユーザ３Ｂは窓を開けること、が記載されているものとする。その個人情報の個人性行により、入室後に、ユーザ３Ａは灰皿のある場所に向かい、ユーザ３Ｂは窓のある場所に向かうことが予測される。
【００３０】
ユーザ３Ａ、３Ｂは、入室時に行動追跡システム１にタグ３１の読み取りをさせ、設定エリア４に入る。行動追跡システム１の識別情報読み取り部１２は、タグ３１の情報を検知する。タグ３１の情報を検知し、設定エリア４にユーザ３の存在が認識され、センサ２は稼働を開始する。
【００３１】
識別情報読み取り部１２は、タグ３１の情報を人物情報記憶部１３に送り、ユーザ３は、ユーザ３Ａ、３Ｂであることが分かる。人物位置検知部１５は、測定する時間における分割された部分のエリアに対して、センサ２で人の存在の有無を検知し、ユーザ３の位置データを作成する。このとき、行動追跡システム１は、設定エリア４内に、ユーザ３は２人存在することと、位置データは２箇所を示すことの、情報を備える。
【００３２】
２人のユーザ３Ａ、３Ｂが設定エリア４内に入り、各々が別々に行動し、同時刻・同場所での接点がない場合は、各々のユーザ３をそのまま行動追跡することが可能である。同時刻・同位置に接触した場合、例えば、ほぼ同時刻で入室した場合は、どのユーザ３かは分からないまま、行動追跡を行う。
【００３３】
情報選択部１４は、設定エリア４に入ったユーザ３が誰であるかを判定でき次第、そのユーザ３の個人性行の表す情報を人物情報記憶部１３から選択しておく。センサ２で検知した位置情報は人物位置検知部１５に伝えられる。判定部１６は、人物情報記憶部１３から選択した個人性行の表す情報と、人物位置検知部１５で検知した位置を比較し、検知した位置にいるユーザ３が、どちらのユーザ３であるかの判定を行う。
【００３４】
例えば、人物位置検知部１５の検知した位置が、徐々に灰皿に向かうのであれば、人物情報記憶部１３の個人性行より、ユーザ３はユーザ３Ａである可能性が高い。判定部１６は、個人性行の表す情報から予測される範囲（閾値）内に、ユーザ３を検知した情報があれば、ユーザ３は、ユーザ３Ａであると判断する。同様に判定部１６は、窓付近にユーザ３を検知した情報と、個人性行に書かれた窓を開けるという情報を結び付け、個人性行からユーザ３を特定し、ユーザ３はユーザ３Ｂであると判断する。
【００３５】
検知した位置をそれぞれのユーザ３について、位置情報記憶部１７に記憶・保存する。所定時間経過毎に、センサ２による位置情報を人物位置検知部１５で検知し、位置情報記憶部１７に記憶し、行動追跡を行う。行動追跡の終了は、設定エリア４に入ったときのように、識別情報読み取り部１２に、設定エリア４から出ることを情報として与えてもよい。識別情報の読み取りをせずに、センサ２の測定できる範囲から逸脱した場合や、設定エリア４から外に出た場合も、行動追跡を終了してもよい。また、設定エリア４に入ってから所定時間経過するまでや、ユーザ３が同じ位置に一定時間とどまっている場合など、目的に合わせて任意に設定できる。
【００３６】
例えば、会社の場合であれば、勤務開始時刻から１５分が経過するまで行動追跡するようにシステムを設定しておく。また、家の寝室であれば、同じ場所（ベッド）を５分以上示したら、行動追跡を止めるようにシステムを設定しておく。
【００３７】
図４は、実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、在場認識の一例を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、個人位置判定の一例を示すフローチャートである。行動追跡システム１は、図１を参照する。ユーザ３および設定エリア４は、図３を参照する。
【００３８】
まず、在場認識を行う。識別情報読み取り部１２は常に信号の送受信を行い、タグ３１の情報を読み取るなどして、ユーザ３の識別情報を読み取る（ステップＳ１１）。そして、特定のユーザ３が設定エリア４内へ入ることを認識する（ステップＳ１２；ＹＥＳ）。人物情報記憶部１３にある個人情報と、タグ３１から読み取りした情報を照合し、ユーザ３が在場することを、例えば人物情報記憶部１３または位置情報記憶部１７に記憶する（ステップＳ１３）。同様にして情報を読み取り、設定エリア４内から外へ出ることが認識できると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、そのユーザ３が在場する情報の記憶を消去する（ステップＳ１５）。
【００３９】
常に、識別情報読み取り部１２はキャリアの送受信をしており、ユーザ３の識別情報の有無から、設定エリア４内のユーザ３の在場を認識する。設定エリア４内へユーザ３が入ってこない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）は、ユーザ３が在場する情報の記憶は行われない。また、設定エリア４からユーザ３が出ない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）は、ユーザ３が在場する情報の記憶の消去も行われない。在場認識で得られる情報から、設定エリア４内にどのユーザ３がいるのかが分かり、情報選択部１４は在場認識されたユーザ３の個人性行に関する情報の選択を行う。
【００４０】
次に、個人位置の判定を行う。個人性行を示す情報を選択するときの順番をユーザ３に振り分けたものをｉ番目、ユーザ３の存在する人数の数だけ示された位置に番号を振り分けたものをｊ番目とおく。このときｉ番目より、特定のユーザ３を特定することができる。
【００４１】
ユーザ３はｎ人で、ｎ箇所の位置を検知する。全てのユーザ３について、全ての検知した位置を、個人性行で示す位置から想定される行動範囲の閾値内にあるかを判定することで、ユーザ３の特定をすることができる。ユーザ３の位置を検知した状態（ステップＳ２１）から、その位置にいるユーザ３が誰であるかの判定動作を開始する。在場認識されたユーザ３の個人性行に関する情報の、ｎ人分の個人性行のｉ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ２２）。複数箇所について検知した位置の、ｎ箇所のｊ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ２３）。また、Ｍｉｎ（ｉ）をとりうる最大値に設定する。そして、個人性行に示される位置と検知した位置との距離ｄ（ｉ、ｊ）を算出する（ステップＳ２４）。距離ｄは、例えば、空間上の距離（性行情報にある場所と検知位置との距離）と時間上の距離（性行情報のその場所に行く時間と現在時間の差）の線形和で表すことができる。その他、時空間における性行情報と検知位置・時刻との距離を表す何らかの評価関数を用いることができる。
【００４２】
その算出した距離ｄ（ｉ、ｊ）が、考え得る位置の距離Ｍｉｎ（ｉ）より小さければ（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、判定部１６は、そのｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置と、ｊ番目の位置が一致したとして、位置ｊ番目にいる人をｉ番目のユーザ３と判定する（ステップＳ２６）。すなわち、Ｍｉｎ（ｉ）をｄ（ｉ，ｊ）で置き換え、その位置のユーザ３を表す変数ｐ（ｊ）にｉ番目のユーザ３の識別符号ＩＤ（ｉ）を対応づける。
【００４３】
そして、位置ｊ番の次の番号（ｊ＋１）である位置（ｊ＋１）番目に進む（ステップＳ２７）。距離ｄ（ｉ、ｊ）が、考え得る位置の距離Ｍｉｎ（ｉ）より大きければ（ステップＳ２５；ＮＯ）、ｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置とｊ番目の位置は不一致であるものとして、位置ｊ番の次の番号（ｊ＋１）である位置（ｊ＋１）番目に進む（ステップＳ２７）。
【００４４】
位置番号ｊがｎより小さい場合（ステップＳ２８；ＮＯ）は、ステップＳ２４に戻り、繰り返す。徐々に位置の番号を増やし、ｎ箇所の位置全ての確認を終えるまで、繰り返し行う。最初のユーザ３であるｉ番目のユーザ３について、全ての位置の確認を行う。
【００４５】
位置番号ｊがｎより大きくなった場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）は、次のユーザ３、すなわち（ｉ＋１）番目のユーザ３の個人性行の場合へ進む（ステップＳ２９）。同様に、（ｉ＋１）番目の人についても、全ての位置の確認を行う。ｎ人全ての確認を終えるまで、徐々に個人性行が示す位置の番号を増やしていくため、位置番号ｉがｎより小さい場合は（ステップＳ３０；ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り、繰り返す。ｎより大きい場合は（ステップＳ３０；ＹＥＳ）は、全てのユーザ３について確認を終えており、個人位置の判定を終了する。
【００４６】
フローチャートには記載していないが、２つの検知位置に同一のユーザ３が対応づけられる場合は、近い方の位置を優先し、他方の位置を他のユーザ３に対応づける。または、２つの検知位置に同一のユーザ３であるとされた場合、そのユーザ３の個人位置の判定結果を消去し、最後のｎ番目に個人位置の判定を行うように、プログラムしてもよい。どちらかの位置に、他のユーザ３の対応記録があれば、消去法により、残った方の位置にユーザ３が対応づけられる。
【００４７】
全てのユーザ３について、その個人性行が示す位置と、検知した位置とを比較し、判定部１６は、その位置にいる最も適したユーザ３を特定することができる。判定部１６で判定を終え、特定のユーザ３と、人物位置検知部１５で検知した位置情報を、位置情報記憶部１７で併せて記憶する。性行で表す位置と検知した位置から、複数のユーザ３が特定された場合や、特に近い結果がなく、ユーザ３が未特定の場合は、ユーザ３は未特定として記憶する。
【００４８】
特定のユーザ３と、その位置を記憶していくことで、ユーザ３の行動を追跡することができる。特定のユーザ３の行動を追跡できるにもかかわらず、ユーザ３は設定エリア４に入るときに識別情報を読み取らせるだけで、手間がかからない。複数のユーザ３がほぼ同時に設定エリア４内に入りユーザ３未特定となった場合や、追跡の途中に、接触により、ユーザ３未特定となった場合でも、個人位置判定を行うことで、ユーザ３を判定することができる。さらに、未特定の履歴があった場合でも、特定した時点から遡って、ユーザ３の行動を追跡できる場合がある。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る行動追跡システム１０は、基本的な構造は、実施の形態１に示す行動追跡システム１と同様である。実施の形態２では、センサ２が複数備えられ、そのセンサ２の位置を管理するセンサ位置管理部１８が追加されている。また、位置情報記憶部１７を設けた履歴記録管理部１９が備えられる。また、実施の形態２では、ユーザ３はタグ３１を所持しておらず、例えば指紋認証とパスワード入力などで、設定エリア４内へ出入りするものとする。
【００５０】
図７は、実施の形態２に係る行動追跡システムの設定エリアを示す一例である。図７の点線は、各々のユーザ３（ユーザ３Ａ、ユーザ３Ｂ）の行動の追跡を示したものである。ユーザ３は、ドア４１Ｄ、４２Ｄ、４３Ｄを通り、設定エリア４に隣接する設定エリア４１、４２、４３へ移動できる。設定エリア４内の、特にドア４１Ｄ、４２Ｄ、４３Ｄ付近の人の動きを観測できる位置に、センサ２１、２２、２３が取り付けられる。それぞれのセンサ２１、２２、２３により、設定エリア４１、４２、４３へ移動するときのユーザ３の行動を追跡することができる。
【００５１】
行動追跡システム１０は、識別情報を読み取りする読み取り装置３２が別途備えられており、読み取り装置３２で読み取られた情報が、行動追跡システム１０の識別情報読み取り部１２に通信により伝達される仕組みである。通信は、無線であっても、有線であってもよい。
【００５２】
判定部１６は、その内部に情報選択部１４を備える。主に、情報選択部１４は、識別情報読み取り部１２で識別されたユーザ３の個人性行などの個人情報を選択する。判定部１６は、その情報をもとに、人物位置検知部１５の位置と情報を照合する。
【００５３】
センサ位置管理部１８は、複数のセンサ２１、２２、２３の位置の情報を記憶する。設定エリア４が複雑な形状であったり、広い場合など、１つのセンサ２では、設定エリア４内を網羅することができず、複数のセンサ２を要する。センサ位置管理部１８は、設定エリア４内の様々な場所に置かれた複数のセンサ２の、センサ２位置と設定エリア４を照合する。センサ位置管理部１８により、設定エリア４全体におけるユーザ３の位置を把握し、ユーザ３の行動をスムーズに行動追跡することができる。
【００５４】
履歴記録管理部１９は、位置情報記憶部１７の記録の他に、ユーザ３の行動に関する記録を保存する。位置情報記憶部１７で記録している時間と位置の情報を、時間を軸にとり、位置の変化を記録してもよい。以下、時間と位置を経時変化で捉えたものを軌跡と称する。他に、人物情報記憶部１３の個人性行と、実際のユーザ３の行動が一致しているかの履歴を記録しておき、個人情報の個人性行を更新する際に用いることができる。また、ユーザ３を行動により特定できなかった場合の、未特定のユーザ３の行動履歴を一時的に記憶・保存する。
【００５５】
未特定のユーザ３であっても、ある時間から、どのユーザ３であるかが分かれば、それまでの連続した軌跡は、そのユーザ３のものであることが分かる。また、ユーザ３全体の様子（設定エリア４内にいる人数など）を把握したり、他のユーザ３を特定していくことで、未特定のユーザ３を特定することが可能となる。
【００５６】
図８は、実施の形態２に係る行動追跡の軌跡データの一例を示す図である。図中のハイフンは、記録データ無しを示す。図８（ａ）は、軌跡基本データである。センサ２で位置を検知した時間の時刻ｔと、そのときの検知した位置の座標（ｘ、ｙ）を記録していく。経時変化するときの、隣接した位置を連続して記録することで、軌跡を抽出することができる。軌跡基本データの最上列にあるＩＤ番号は、ユーザ３を特定したときに、ユーザ３を示す番号が入る。
【００５７】
ユーザ３が接触するなどして、同時刻にほぼ同じ位置に存在し、次の隣接した位置を捉えることができなくなった場合に、図８（ｂ）の軌跡保留データに記録が行われる。図８（ａ）の時刻ｔｎ１において、軌跡Ａと軌跡Ｂが同じ座標を示したため、軌跡Ａ、Ｂは、次の時刻ｔｎ２からの座標が、軌跡Ｘ、Ｙとして軌跡保留データに記録されていく。このとき、軌跡Ａの続きは、軌跡Ｘもしくは軌跡Ｙとなるが、どちらであるか分からない。軌跡に対応する個人性行で表す位置から、ユーザ３の特定を行い、対応する軌跡Ａ、および軌跡Ａに連続する軌跡Ｘ、もしくはＹを決定することで、保留データであった軌跡を併せて、ユーザ３の履歴として記録することができる。例えば、ＩＤ番号ａを持つユーザ３の個人性行と、軌跡Ａ、軌跡Ｙが対応づけられた場合、時刻ｔｎ１以前の座標の記録からなる軌跡Ａと、時刻ｔｎ２以降の座標の記録からなる軌跡Ｙは、特定したユーザ３の軌跡として、まとめられ、履歴記録管理部１９に保存される。
【００５８】
図９は、実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、行動軌跡抽出の一例を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、個人軌跡判定の一例を示すフローチャートである。行動追跡システム１０は、図６を参照する。ユーザ３および設定エリア４は、図７を参照する。また、個人情報の個人性行の１つとして、ユーザ３Ａは設定エリア４２内で作業をすること、ユーザ３Ｂは設定エリア４３内で作業をすることが記載されているものとする。
【００５９】
先に、図４に示す、在場認識をしておく。設定エリア４内に存在するユーザ３の認識をし、ユーザ３が在場することを、例えば人物情報記憶部１３または位置情報記憶部１７に記憶する。
【００６０】
次に、行動軌跡抽出を行う。人物位置検知部１５はセンサ２の情報を受け、ユーザ３の位置を検知し（ステップＳ３１）、位置情報記憶部１７はその位置を一旦記憶しておく（ステップＳ３２）。時間経過毎にデータは増えていき、時間と位置との関係を示す軌跡を抽出することが可能となる。履歴記録管理部１９は、位置情報記憶部１７と時間のデータより、軌跡を抽出し（ステップＳ３３）、軌跡を記録する（ステップＳ３４）。
【００６１】
次に、個人位置の判定を行う。個人性行を示す情報を選択するときの順番をユーザ３に振り分けたものをｉ番目、ユーザ３の存在する人数の数だけ示された軌跡に番号を振り分けたものをｋ番目とおく。このときｉ番目より、特定のユーザ３を特定することができる。
【００６２】
ユーザ３はｎ人で、ｎ通りの軌跡を抽出する。全てのユーザ３について、全ての抽出した軌跡を、個人性行で示す位置から想定される行動範囲の閾値内にあるかを判定することで、ユーザ３の特定をすることができる。ユーザ３の軌跡を抽出した状態（ステップＳ４１）から、その軌跡がどのユーザ３であるかの判定動作を開始する。在場認識されたユーザ３の個人性行に関する情報の、ｎ人分の個人性行のｉ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ４２）。複数通りについて抽出した軌跡の、ｎ通りのｋ番目、ここでは１つ目を選択する（ステップＳ４３）。また、Ｍｉｎ（ｉ）をとりうる最大値に設定する。
【００６３】
そして、個人性行に示される位置と抽出した軌跡との距離ｄ（ｉ、ｋ）を算出する（ステップＳ４４）。距離ｄは、例えば、軌跡の各位置と性行情報の各場所との間の、空間上の距離（性行情報にある場所と検知位置との距離）と時間上の距離（性行情報のその場所に行く時間と現在時間の差）の線形和の総和で表すことができる。その他、時空間における性行情報と軌跡との距離を表す何らかの評価関数を用いることができる。
【００６４】
その算出した距離ｄ（ｉ、ｋ）が、考え得る軌跡の距離Ｍｉｎ（ｉ）より小さければ（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、判定部１６は、そのｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置と、ｋ番目の軌跡が一致したとして、軌跡ｋ番目にいる人をｉ番目のユーザ３と判定する（ステップＳ４６）。すなわち、Ｍｉｎ（ｉ）をｄ（ｉ，ｋ）で置き換え、その軌跡のユーザ３を表す変数ｐ（ｋ）にｉ番目のユーザ３の識別符号ＩＤ（ｉ）を対応づける。
【００６５】
そして、軌跡ｋ番の次の番号（ｋ＋１）の軌跡に進む（ステップＳ４７）。距離ｄ（ｉ、ｋ）が、考え得る軌跡の距離Ｍｉｎ（ｉ）より大きければ（ステップＳ４５；ＮＯ）、ｉ番目のユーザ３の個人性行が示す位置とｋ番目の軌跡は不一致であるものとして、軌跡ｋ番の次の番号（ｋ＋１）の軌跡に進む（ステップＳ４７）。
【００６６】
軌跡番号ｋがｎより小さい場合（ステップＳ４８；ＮＯ）は、ステップＳ４４に戻り、繰り返す。徐々に軌跡の番号を増やし、ｎ通りの軌跡全ての確認を終えるまで、繰り返し行う。最初のユーザ３であるｉ番目のユーザ３について、全ての軌跡の確認を行う。
【００６７】
軌跡番号ｋがｎより大きくなった場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）は、次のユーザ３、すなわち（ｉ＋１）番目のユーザ３の個人性行の場合へ進む（ステップＳ４９）。同様に、（ｉ＋１）番目の人についても、全ての軌跡の確認を行う。ｎ人全ての確認を終えるまで、徐々に個人性行が示す位置の番号を増やしていくため、位置番号ｉがｎより小さい場合は（ステップＳ５０；ＮＯ）、ステップＳ４３に戻り、繰り返す。ｎより大きい場合は（ステップＳ５０；ＹＥＳ）は、全てのユーザ３について確認を終えており、個人軌跡の判定を終了する。
【００６８】
フローチャートには記載していないが、２つの軌跡に同一のユーザ３が対応づけられる場合は、近い方の軌跡を優先し、他方の軌跡を他のユーザ３に対応づける。または、２つの軌跡に同一のユーザ３であるとされた場合、そのユーザ３の個人位置の判定結果を消去し、最後のｎ番目に個人位置の判定を行うように、プログラムしてもよい。どちらかの軌跡に、他のユーザ３の対応記録があれば、消去法により、残った方の軌跡にユーザ３が対応づけられる。
【００６９】
全てのユーザ３について、その個人性行が示す位置と、抽出した軌跡とを比較し、判定部１６は、その軌跡にいる最も適したユーザ３を特定することができる。判定部１６で判定した特定のユーザ３と、抽出した軌跡であって、位置情報記憶部１７に仮に記憶しておいた軌跡の情報とを併せて履歴記録管理部１９に記憶する。性行で表す位置と抽出した軌跡から、複数のユーザ３が特定された場合や、特に近い結果がなく、ユーザ３が未特定の場合は、ユーザ３は未特定として、履歴記録管理部１９に記憶する。
【００７０】
特定のユーザ３と、その軌跡を記憶していくことで、ユーザ３の行動を追跡することができる。特定のユーザ３の行動を追跡できるにもかかわらず、ユーザ３は設定エリア４に入るときに識別情報を読み取らせるだけで、手間がかからない。複数のユーザ３がほぼ同時に設定エリア４内に入りユーザ３未特定となった場合や、追跡の途中に、接触により、ユーザ３未特定となった場合でも、個人軌跡判定を行うことで、ユーザ３を判定することができる。さらに、未特定の履歴があった場合でも、特定した時点から遡って、ユーザ３の行動を追跡できる場合がある。
【００７１】
特に、軌跡を用いてユーザ３の特定を行うので、位置を用いて特定する場合に比べて、信頼度が高くなる。また、軌跡そのものを行動追跡のデータとして用いることができる。軌跡のデータを、ユーザ３の個人性行のデータ更新に活用することで、より、信頼度の高い行動追跡が可能となり、ユーザ３未特定の場合が生じた場合であっても、再度、ユーザ３の特定を行うまでの時間を短縮することができる。
【００７２】
性行で表す位置と軌跡が、最も近い場合のユーザ３の情報が設定されることになり、制御部１１の指示を受け、判定部１６は、ユーザ３の特定を行う。制御部１１は、履歴記録管理部１９に保存されている記録に、判定部１６で判定した特定のユーザ３の記録を併せて記録する。軌跡と性行で表す位置から、複数のユーザ３が特定された場合や、どのユーザ３も該当しないなどの未特定の場合は、ユーザ３未特定として記録を行う。抽出した軌跡がｎ個の場合は、ｎ個の軌跡について、それぞれ個人軌跡判定が行われる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態に係る行動追跡システムによれば、ユーザ３がタグなどを備えた装置を常に所持していなくても、行動追跡が可能である。それにより、ユーザ３は、設定エリア４内に入る時に入室時の認証手続き（例えば、入館カードを読み取り機に通したり、携帯電話を読み取り機にかざすなど）をするだけでよく、設定エリア４内の移動の際に、特別な装置などを持つことない。また、行動追跡の方法として、監視カメラを用いることなく位置情報のみで済み、プライバシーを保護することができる。
【００７４】
本実施の形態では、ユーザ３が設定エリア４内へ出入りする際に、タグ３１をＩＣカードや携帯電話などを所持する場合、および、指紋による生体認証の場合について例を挙げて説明した。ユーザ３の識別情報の認証方法は、ユーザ３の認証が可能であればよく、生体認証の場合は、他に、瞳の中の虹彩、指静脈、音声など、様々な方法がある。また、パスワードを認証機械に直接入力する方法や、顔認識とパスワード入力、タグ３１とパスワード入力など、認証方法を幾つか組み合わせて用いてもよい。
【００７５】
本実施の形態では、個人性行について、特に本人の趣向と関連する行動についてのみ説明したが、上述した例に限らず、適用可能である。例えば、ユーザ３がよく利用する座席の位置を、ユーザ３を特定する情報に用いてもよい。会社であれば机の場所、家であればリビングに置かれたソファの１つの場所など、ユーザ３がよく利用する場所を個人性行の情報とすることができる。また、ユーザ３の行動追跡を軌跡として記録する際に、ユーザ３の移動速度を個人性行の１つにすることができる。
【００７６】
また、人物位置検知部１５で検知した位置情報を記憶する時間の間隔を短くしておくことで、ユーザ３の行動追跡が正確かつ高精度になる。測定する間隔が短い場合は、頻繁にユーザ３の位置情報が更新され、ユーザ３の予測される行動範囲も小さくて済み、かつ、予測と実際の位置の誤差も少なくなり、ユーザ３の行動追跡が行いやすい。また、ユーザ３の足取りも細かく測定できる。
【００７７】
さらに、ユーザ３の履歴記録管理部１９にある、過去の行動履歴と、人物情報記憶部１３に記録された個人性行を比較し、個人性行のデータを、ユーザ３に合わせて更新してもよい。ユーザ３の行動に即した情報を記録しておくことで、より、ユーザ３の特定が行いやすくなる。特に行動追跡を行う対象のユーザ３が多いときなど、ユーザ３の個人性行などの特徴を細かく検知した位置に反映することで、ユーザ３の特定が行いやすくなる利点がある。また、ユーザ３の特定ができなくなった場合でも、そのユーザ３の行動パターンにより、再度ユーザ３を特定できるようになる。
【００７８】
なお、センサ２は、赤外線センサを用いることで、人感知の精度が高いだけでなく、簡易に設置ができ便利である。赤外線センサは、感知距離や感知角度が大きいものが多く、使用するセンサ２の数を最小限にすることが可能である。赤外線センサは、熱による感知の精度が高いが、さらに人の体温に合わせた波長の６〜１４μｍを透過するフィルタを用いることで、他に動くものがあった場合であっても、人の動きのみを感知できる。但し、必ずしも赤外線センサに限らず、振動による感知を用いた超音波センサなどでもよい。また、赤外線カメラでもかまわない。プライバシーを侵害することなく、個人の行動追跡が可能であればよい。
【００７９】
図１１は、図１に示す活動記録文書作成システム１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示す活動記録文書作成システム１０のハードウェア構成も基本構造は同じである。行動追跡システム１は、図１１に示すように、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７を備える。主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７はいずれも内部バス２０を介して制御部２１に接続されている。
【００８０】
制御部２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されている制御プログラム３０に従って、行動追跡システム１の人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５および判定部１６等の各処理を実行する。
【００８１】
主記憶部２２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されている制御プログラム３０をロードし、制御部２１の作業領域として用いられる。
【００８２】
外部記憶部２３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、行動追跡システム１の処理を制御部２１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部２１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部２１に供給し、制御部２１から供給されたデータを記憶する。
【００８３】
操作部２４はキーボード及びマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボード及びポインティングデバイス等を内部バス２０に接続するインターフェース装置から構成されている。操作部２４を介して、個人情報、特に個人情報の１つである個人性行などが入力され、制御部２１に供給される。
【００８４】
表示部２５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、位置検出する対象の登録された人および個人性行を含む個人情報や、位置情報などを表示する。
【００８５】
入出力部２６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部２６は、タグの情報を読み取る装置が装置本体に内蔵されてなく外部取り付けの場合は、それと接続する。入出力部２６は、人を感知して測定するセンサ２と接続する。
【００８６】
送受信部２７は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、及びそれらと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部２７は、ネットワークを介して、行動追跡した記録を送信し、また、個人性行などを受信する。
【００８７】
図１に示す行動追跡システム１の人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５および判定部１６等の処理は、制御プログラム３０が、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００８８】
その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。
【００８９】
本発明の第１の観点に係る行動追跡システムについて、
好ましくは、前記人検知手段で取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶手段と、
前記人位置記憶手段で記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記軌跡抽出手段で抽出した人の移動軌跡と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする。
【００９０】
好ましくは、前記判定手段で判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする。
【００９１】
好ましくは、前記人検知手段は、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサを備え、前記人検知センサの検出情報によって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置で、人の存在する場所を特定する。
【００９２】
本発明の第２の観点に係る行動追跡方法について、
好ましくは、前記人検知ステップで取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶ステップと、
前記人位置記憶ステップで記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出ステップと、
を備え、
前記判定ステップは、前記軌跡抽出ステップで抽出した人の移動軌跡と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする。
【００９３】
好ましくは、前記判定ステップで判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録ステップを備えることを特徴とする。
【００９４】
好ましくは、前記人検知ステップは、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサから検出情報を受信することよって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置情報から人の存在する場所を特定することを特徴とする。
【００９５】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００９６】
人物情報記憶部１３、情報選択部１４、人物位置検知部１５、判定部１６、等から構成される行動追跡する人の特定を行うシステムの中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する活動記録作成システムを構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで活動記録作成システムを構成してもよい。
【００９７】
また、活動記録作成システムを、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合等には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００９８】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。
【図２】人物情報記憶部に記録する個人情報の個人性行を示す一例である。
【図３】実施の形態１に係る行動追跡システムの設定エリアの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、在場認識の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る行動追跡システムの動作の、個人位置判定の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る行動追跡システム全体の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る行動追跡システムの設定エリアの一例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る行動追跡システムの軌跡データの一例を示す図である。（ａ）は軌跡基本データ、（ｂ）は軌跡保留データを示す。
【図９】実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、行動軌跡抽出の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る行動追跡システムの動作の、個人軌跡判定の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る行動追跡システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１００】
１、１０ 行動追跡システム
２ センサ
３ ユーザ
４ 設定エリア
１１ 制御部
１２ 識別情報読み取り部
１３ 人物情報記憶部
１４ 情報選択部
１５ 人物位置検知部
１６ 判定部
１７ 位置情報記憶部
１８ センサ位置管理部
１９ 履歴記録管理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行動を追跡する対象の人について、その人に固有の識別符号と、その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の前記識別符号を取得する認識手段と、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段と、
前記人検知手段で取得した位置情報と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定手段と、
を備えることを特徴とする行動追跡システム。
【請求項２】
前記人検知手段で取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶手段と、
前記人位置記憶手段で記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記軌跡抽出手段で抽出した人の移動軌跡と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする請求項１に記載の行動追跡システム。
【請求項３】
前記判定手段で判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の行動追跡システム。
【請求項４】
前記人検知手段は、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサを備え、前記人検知センサの検出情報によって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置で、人の存在する場所を特定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の行動追跡システム。
【請求項５】
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を備えることを特徴とする行動追跡方法。
【請求項６】
前記人検知ステップで取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶ステップと、
前記人位置記憶ステップで記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出ステップと、
を備え、
前記判定ステップは、前記軌跡抽出ステップで抽出した人の移動軌跡と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする請求項５に記載の行動追跡方法。
【請求項７】
前記判定ステップで判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録ステップを備えることを特徴とする請求項５または６に記載の行動追跡方法。
【請求項８】
前記人検知ステップは、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサから検出情報を受信することよって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置情報から人の存在する場所を特定することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の行動追跡方法。
【請求項９】
コンピュータに、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を実行させることを特徴とする行動追跡プログラム。
【請求項１】
行動を追跡する対象の人について、その人に固有の識別符号と、その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の前記識別符号を取得する認識手段と、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段と、
前記人検知手段で取得した位置情報と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定手段と、
を備えることを特徴とする行動追跡システム。
【請求項２】
前記人検知手段で取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶手段と、
前記人位置記憶手段で記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記軌跡抽出手段で抽出した人の移動軌跡と、前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする請求項１に記載の行動追跡システム。
【請求項３】
前記判定手段で判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の行動追跡システム。
【請求項４】
前記人検知手段は、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサを備え、前記人検知センサの検出情報によって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置で、人の存在する場所を特定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の行動追跡システム。
【請求項５】
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を備えることを特徴とする行動追跡方法。
【請求項６】
前記人検知ステップで取得した人の存在場所とその時刻を含む位置情報を記憶する人位置記憶ステップと、
前記人位置記憶ステップで記憶した位置情報から、人の移動軌跡を抽出する軌跡抽出ステップと、
を備え、
前記判定ステップは、前記軌跡抽出ステップで抽出した人の移動軌跡と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、人の移動軌跡に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その移動軌跡の人に対応づける、
ことを特徴とする請求項５に記載の行動追跡方法。
【請求項７】
前記判定ステップで判定した、位置情報と識別符号の対応を表す情報を記録する記録ステップを備えることを特徴とする請求項５または６に記載の行動追跡方法。
【請求項８】
前記人検知ステップは、前記区分した場所ごとに配置される人検知センサから検出情報を受信することよって人の存在を検知し、予め記憶された前記人検知センサの位置情報から人の存在する場所を特定することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の行動追跡方法。
【請求項９】
コンピュータに、
行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人に固有の識別符号を取得する認識ステップと、
前記認識ステップで認識した識別符号に対応する人の個人性行を表す情報を取得する個人性行情報取得ステップと、
前記空間を区分した場所ごとに、人の存在を検知し、人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知ステップと、
前記人検知ステップで取得した位置情報と、前記個人性行情報取得ステップで取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して、前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を、その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定ステップと、
を実行させることを特徴とする行動追跡プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１０８０３７（Ｐ２０１０−１０８０３７Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７６６３５（Ｐ２００８−２７６６３５）
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
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