衛生洗浄装置
【課題】複数の赤外線受光部を設けた場合において、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を維持しつつ、ノイズの影響を低減することができる衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】衛生洗浄装置本体の左右側部に一対の赤外線受信部を設け、これら赤外線受信部それぞれから出力される制御信号をそれぞれ独立して検出する第１受信処理部と第２受信処理部とを設け、第１赤外線受信部及び第２赤外線受信部から出力される制御信号のうちいずれか一方の制御信号に基づいた制御を行う。
【解決手段】衛生洗浄装置本体の左右側部に一対の赤外線受信部を設け、これら赤外線受信部それぞれから出力される制御信号をそれぞれ独立して検出する第１受信処理部と第２受信処理部とを設け、第１赤外線受信部及び第２赤外線受信部から出力される制御信号のうちいずれか一方の制御信号に基づいた制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、さらに詳細には、利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と、利用者の操作により赤外線信号を送信して衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とを有する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、便器を設置したトイレブースには、その快適さから、利用者のおしりを洗浄する機能などを有する衛生洗浄装置が広く取り付けられるようになっている。
【０００３】
この衛生洗浄装置は、利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と利用者の操作により赤外線信号を送信して衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とから構成される。また、衛生洗浄装置本体は便器に取り付けられ、リモコン装置は便器の前方右側壁面或いは前方左側壁面に取り付けられるのが一般的である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、衛生洗浄装置の利用者が便座に座っている状態で、前方右側壁面或いは前方左側壁面に取り付けられたリモコン装置を操作することによって、リモコン装置から赤外線による制御信号（以下、「赤外線制御信号」という。）が衛生洗浄装置本体へ送られ、衛生洗浄装置本体において受信した赤外線制御信号に応じた制御が行われる。
【０００５】
ところで、赤外線を利用するリモコン装置においては、利用者の人体が赤外線の光路を遮ると受信できない。リモコン装置からの赤外線制御信号によって操作される衛生洗浄装置本体は、利用者の背部側に設けられていることから、リモコン装置からの赤外線制御信号は利用者の人体の影響を受けてしまい、衛生洗浄装置本体で赤外線制御信号が受信できないという問題が生じる。
【０００６】
そこで、リモコン装置から出力される赤外線制御信号を受信する赤外線受光部を複数設けることによって、人体による影響を低減する衛生洗浄装置が提案されている。
【０００７】
たとえば、特許文献１には、衛生洗浄装置の左右側部の一方に第１赤外線受光部を、他方に第２赤外線受光部を配置し、これらの赤外線受光部の出力を合成した後、増幅部及び復調部によってデコードしたデコード信号（リモコン装置において押下されたボタンに対応する制御信号）をマイクロプロセッサに入力して処理する衛生洗浄装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、複数の赤外線受光部からの出力を時間毎に切り替えて一つの赤外線受光部からの出力信号を選択するように構成するリモコン受信システムが提案されている。
【特許文献１】特開昭６２−８２１３６号公報
【特許文献２】特開２００４−４８４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、衛生洗浄装置が設置されるトイレブースには蛍光灯が取り付けられていることが多く、蛍光灯からのインバータノイズが発生する。リモコン装置からの赤外線制御信号を受信する衛生洗浄装置本体の赤外線受信部の取付位置によっては、この蛍光灯からのインバータノイズに影響を受けて赤外線制御信号を正常に受信することができない恐れがある。
【００１０】
特許文献１に記載の構成においても、複数の赤外線受光部の出力信号が合成されることになるため、一方の赤外線受光部でインバータノイズの影響を受けた場合であっても、増幅部から正常な信号が出力されない恐れがある。
【００１１】
また、特許文献２に記載の技術を適用した衛生洗浄装置においても、複数の赤外線受光部からの出力信号を時間毎に切り替えて一つの赤外線受光部からの出力信号を選択しているために、最初に選択した出力信号が正常でないときには、他方の赤外線受光部からの出力信号が正常であった場合でも、他方の赤外線受光部からの出力信号が選択されるまで、衛生洗浄装置本体で正常な制御信号を受信することができない。したがって、リモコン装置から出力される赤外線制御信号を受信するために必要な時間が倍以上に延びてしまう恐れがある。
【００１２】
そこで、本発明は、複数の赤外線受光部を設けた場合において、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を維持しつつ、ノイズの影響を低減することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と、利用者の操作により赤外線制御信号を送信して前記衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とを有する衛生洗浄装置において、前記衛生洗浄装置本体は、当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち一方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第１赤外線受信部と、当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち他方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第２赤外線受信部と、前記第１赤外線受信部の出力の検出を行う第１受信処理部と、前記第１受信処理部とは独立して前記第２赤外線受信部の出力の検出を行う第２受信処理部とを有しており、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうちいずれか一方の制御信号に基づいた制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の背面に向かって傾斜して設けられることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方に向かって設けられることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方かつ斜め上方に向かって設けられることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、前記赤外線制御信号は、当該信号の先頭に配置されるリーダ部と、当該リーダ部に続いて配置されるデータ部とを含み、前記第１受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第１赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行い、前記第２受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第２赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、左右両側部に設けられた第１赤外線受信部と第２赤外線受信部とよりリモコン装置からの赤外線制御信号を受信し、第１赤外線受信部と第２赤外線受信部からの出力を独立して処理するため、一つの赤外線受信部で赤外線制御信号の受信が困難な状態であっても、他方の赤外線受信部で赤外線制御信号の受信ができれば、その赤外線制御信号に基づいた制御が可能となるため、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を維持しつつ、ノイズの影響を低減することができる衛生洗浄装置を提供することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、第１赤外線受信部及び第２赤外線受信部から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うようにしているため、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を高めることが可能となる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明によれば、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に背面に向かって傾斜して設けられるので、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の背面方向からの赤外線制御信号を後方の壁面からの反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明によれば、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に側方に向かって設けられるので、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の側方向からの赤外線制御赤外線信号を反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明によれば、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面が前記衛生洗浄装置本体の側方かつ斜め上方に向かって設けられるので、衛生洗浄装置本体の上面又は側方向からの赤外線制御信号を受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。特に、衛生洗浄装置本体からトイレ室の側面壁の距離、天井面からの距離などを考慮してその距離の短い方向に対する受信面の傾きを小さくすれば、さらに赤外線制御信号の受信性能を向上させることができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明によれば、赤外線制御信号が送信されるまでは、処理負荷が少ないタイマー割込みで処理を行い、赤外線制御信号の先頭のリーダ部が検出されるとエッジ割り込み処理を行うようにしているため、制御部における処理負担を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施態における衛生洗浄装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、トイレブースに設置された本発明の実施形態に係る衛生洗浄装置Ｓを示す図であり、図２は、衛生洗浄装置本体１の便蓋が開状態の様子を示す図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明の実施形態における衛生洗浄装置Ｓは、トイレブースに設置される衛生洗浄装置本体１と、赤外線制御信号によって衛生洗浄装置本体１を遠隔的に制御するために左壁面10に取り付けられるリモコン装置２とから構成される。
【００２８】
衛生洗浄装置本体１は、便器３上に設置され、利用者のおしり等を洗浄する洗浄機能、利用者のおしり等を乾燥する乾燥機能、便器３内の臭いを除去する脱臭機能など、各種機能を実行する衛生洗浄主装置４と、衛生洗浄主装置４に回動可能に連結された便座５と、同じく衛生洗浄主装置４に回動可能に連結された便蓋６とから構成される。
【００２９】
衛生洗浄装置本体１の便蓋６は、その支軸９を回転軸として、略９０度の範囲を移動可能となっており、図２では、便蓋６を支軸９を中心として略９０度上方に持ち上げた状態（便蓋６の開状態）を示している。
【００３０】
次に、リモコン装置２の具体的構成について、図面を参照して具体的に説明する。図３はリモコン装置２のブロック構成図である。
【００３１】
図３に示すように、リモコン装置２は、おしり洗浄ボタン、おしり乾燥ボタン、脱臭ボタンなどの各種ボタンを有する入力部22と、時刻や制御内容を表示するための表示部23と、各種設定内容などを記憶する記憶部24と、衛生洗浄装置本体１へ赤外線によって制御信号（赤外線制御信号）を送信するための赤外線送信部27と、リモコン装置２全体の制御を統括する制御部26とから構成される。
【００３２】
おしり洗浄ボタン、おしり乾燥ボタン、脱臭ボタンなど種々のボタンは、リモコン装置２の前面に配置されており、利用者によってこれらのボタンが操作されると、リモコン装置２は、その操作に応じた赤外線制御信号を送信する。衛生洗浄装置本体１は赤外線制御信号を受信すると、受信した赤外線制御信号に応じた機能を実行する。
【００３３】
例えば、利用者がリモコン装置２のおしり洗浄ボタンを押下すると、リモコン装置２は、おしり洗浄のための赤外線制御信号を送信する。衛生洗浄装置本体１はこの赤外線制御信号を受信すると、おしり洗浄機能を実行する。
【００３４】
なお、図１に示す例では、リモコン装置２を左側壁面10に取り付けているが、右側壁面（図示せず）に取り付けるようにしてもよい。
【００３５】
ここで、衛生洗浄装置本体１の構成（主に、衛生洗浄主装置４の構成）について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施形態に係る衛生洗浄装置本体１のブロック構成図である。
【００３６】
衛生洗浄装置本体１は、便座５を暖めるための便座ヒータ51と、この便座ヒータ51の温度を測定するための便座サーミスタ52と、便座ヒータ51が所定以上の高温になるとこの便座ヒータ51への通電を遮断するための便座温度ヒューズ53とを有しており、制御部81がこれらを用いることによって暖房便座機能が実行される。
【００３７】
また、衛生洗浄装置本体１は、便座５に人が着座したことを検出する着座検知センサ71と、濡れた臀部等を乾燥させるために乾燥ヒータ73で熱した空気を吹き出すための乾燥モータ72と、乾燥ヒータ73の温度を検出するための乾燥サーミスタ74とを有しており、制御部81がこれらを用いることによって乾燥機能が実行される。
【００３８】
さらに、衛生洗浄装置本体１は、おしり等を洗浄するために温水を噴出するための洗浄ノズル（図示せず）を動作させるノズルモータ77と、洗浄ノズルから噴出させる温水を作るために水を熱する温水ヒータ78と、温水ヒータ78で熱せられる水の温度を測定するための温水サーミスタ79とを有しており、制御部81がこれら及び着座検知センサ71を用いることによって洗浄機能が実行される。
【００３９】
暖房便座機能、乾燥機能及び洗浄機能などの各種機能は、上述のように利用者がリモコン装置２を操作することによって実行することができるように、衛生洗浄装置本体１には、赤外線受信部60,61が設けられている。すなわち、利用者の操作によってリモコン装置２から出力される赤外線制御信号は、赤外線受信部60,61によって電気的な制御信号に変換され、制御部81に入力される。制御部81は、赤外線受信部60,61から出力される制御信号に応じた機能を実行する。
【００４０】
以下、リモコン装置２から出力される赤外線制御信号を受信して処理する構成について、さらに具体的に説明する。
【００４１】
衛生洗浄装置本体１の制御部81は、マイクロコンピュータからなり、衛生洗浄装置本体１全体を制御する。制御部81を構成するマイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ワーキングメモリなどに使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、ノズルモータ77や温水ヒータ78等を制御するための信号を出力する出力ポート、温水サーミスタ79の状態等を検出するための入力ポートのほか、赤外線受信部60,61から出力される制御信号を検出するための割込み入力ポートＩＮＴａ,ＩＮＴｂなどから構成される。また、ＲＯＭ（Read Only Member）などから構成される記憶部70には、衛生洗浄装置本体１を制御するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵは記憶部70に格納されたプログラムを読み取って実行することにより、衛生洗浄装置本体１を制御する。
【００４２】
衛生洗浄装置本体１には、上述したように、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61が設けられている。
【００４３】
ここで、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の配置について図面を参照して説明する。図５（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図５（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図６は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の斜視図である。
【００４４】
図５及び図６に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の左後端部40及び右後端部41はそれぞれ衛生洗浄装置本体１の背面に向かって下方に傾斜した形状を有しており、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61における赤外線制御信号の受信面も左後端部40及び右後端部41に沿って設けられる。
【００４５】
すなわち、第１赤外線受信部60の受信面と第２赤外線受信部61の受信面は衛生洗浄装置本体１の背面に向かって下方に傾斜して設けられる。従って、便蓋６が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置Ｓを利用している状態でも、衛生洗浄装置本体１の背面方向からの赤外線制御信号を後方の壁面からの反射によって受けやすくなり、リモコン装置２からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００４６】
ここで、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の受信面とは、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61がそれぞれ有するフォトダイオードPD10の受光面をいう。また、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61には、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号をそれぞれ透過する第１透過面及び第２透過面が設けられており、第１透過面は第１赤外線受信部60の受信面と平行に、第２透過面は第２赤外線受信部61の受信面と平行に設けられる。
【００４７】
また、衛生洗浄装置本体１には、便蓋６を回動可能に支持する支持軸９を左右から突出するとともに、衛生洗浄装置本体１の構成部品等を収納するスペースを有する隆起部42を形成され、さらにこの隆起部42の後端に連続的に連なる第２隆起部43が形成される。
【００４８】
衛生洗浄装置本体１の左後端部40及び右後端部41は、この第２隆起部43の左右であって、便蓋６における支持軸９との係合部分の後下方側に位置する。従って、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の受信面は、便蓋６の後端下方に位置することになり、衛生洗浄装置Ｓの利用者にとって視認しにくくなる。
【００４９】
また、図５及び図６に示す構成に代えて、図７に示す構成とすることもできる。図７（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図７（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図７（ｃ）は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の部分斜視図である。
【００５０】
図７に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の右側方に向かって衛生洗浄装置本体１の右後端部41の側面に配置され、衛生洗浄装置本体１の第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の左側方に向かって衛生洗浄装置本体１の左後端部41の側面に配置される。
【００５１】
このように図７に示す構成では、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に側方に向かって設けられるので、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の側方向からの赤外線制御赤外線信号を反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００５２】
また、図５及び図６や図７に示す構成に代えて、図８に示す構成とすることもできる。図８（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図８（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図８（ｃ）は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の部分斜視図である。
【００５３】
図８に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の右側方かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の右後端部41の側面に配置され、衛生洗浄装置本体１の第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の左側方かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の左後端部41の側面に配置される。
【００５４】
このように図８に示す構成では、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に側方かつ斜め上方に向かって設けられるので、衛生洗浄装置本体の上面又は側方向からの赤外線制御信号を受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。特に、衛生洗浄装置本体からトイレ室の側面壁の距離、天井面からの距離などを考慮してその距離の短い方向に対する受信面の傾きを小さくすれば、さらに赤外線制御信号の受信性能を向上させることができる。
【００５５】
また、図５〜図８に示す構成に代えて、図９に示す構成とすることもできる。図９（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図９（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図９（ｃ）は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の部分斜視図である。
【００５６】
図９に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の右側斜め背面側かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の右後端部41に配置され、衛生洗浄装置本体１の第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の左側斜め背面側かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の左後端部41に配置される。
【００５７】
このように図９に示す構成では、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に左右斜め背面側かつ斜め上方に向かって設けられるので、衛生洗浄装置本体の上面又は側方向からの赤外線制御信号を受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。特に、衛生洗浄装置本体からトイレ室の側面壁の距離、天井面からの距離などを考慮してその距離の短い方向に対する受信面の傾きを小さくすれば、さらに赤外線制御信号の受信性能を向上させることができる。また、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の側方向からの赤外線制御赤外線信号を反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００５８】
以上のように本実施形態における衛生洗浄装置は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61は、衛生洗浄装置本体１における衛生洗浄装置本体１の左右側部に設けられているため、リモコン装置２を左側壁面10に取り付けた場合であっても、右側壁面に取り付けた場合であっても、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61のいずれか一方が近接することになるため、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号が衛生洗浄装置本体１によって受信しやすくなる。また、蛍光灯からのインバータノイズによる影響を避けやすくなる。
【００５９】
ここで、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の具体的構成について、図４及び図１０を参照して説明する。
【００６０】
赤外線受信部60,61は、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号を受光して電流に変換するフォトダイオードPD10と、フォトダイオードPD10に流れる電流を電圧に変換する電流電圧変換器11と、電流電圧変換器11の出力を増幅する第１増幅器12と、第１増幅器12の出力から直流成分を除去するためのコンデンサC10と、コンデンサC10の出力される信号の振幅を制限するリミッタ13と、リミッタ13から出力される信号の低周波成分及び高周波成分を除去して、所定帯域成分を通過させるバンドパスフィルタ（BPF）14と、バンドパスフィルタ14の出力を検波する検波器15と、検波器15からの出力を所定のヒステリシスを持って増幅する第２増幅器16と、第２増幅器16から出力によりオン・オフして矩形波を出力するトランジスタTｒ10及び抵抗R10とから構成されており、トランジスタTr10のコレクタから出力される信号が赤外線受信部60,61が出力する制御信号となる。
【００６１】
第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号は、図４に示すように、それぞれ制御部81の割込み入力ポートＩＮＴ-Ａ及びＩＮＴ-Ｂに入力されており、第１受信処理部82及び第２受信処理部83によって第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の出力の検出が行われる。
【００６２】
すなわち、制御部81は、第１赤外線受信部60の出力の検出を、第１赤外線受信部60から出力される制御信号の立ち下がりエッジ及び周期的なタイマーによる割込み処理によって実行する第１受信処理部82と、第２赤外線受信部61の出力の検出を、第２赤外線受信部61から出力される制御信号の立ち下がりエッジ及び周期的なタイマーによる割込み処理によって実行する第２受信処理部83とを有している。なお、本実施形態の衛生洗浄装置本体１では、赤外線受信部60，61において赤外線制御信号における赤外線ON,OFFをそれぞれ制御信号のLow，Highに変換して出力しているため、立ち下がりエッジによる割込み処理を行うこととしているが、赤外線受信部60，61において赤外線制御信号における赤外線ON,OFFをそれぞれ制御信号のHigh, Lowに変換するように構成した場合には、立ち上がりエッジによる割込み処理を行ってもよい。
【００６３】
そして、制御部81は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部60,61の制御信号に基づいた制御を行う。
【００６４】
このように本実施形態における衛生洗浄装置本体１は、第１赤外線受信部60と第２赤外線受信部61とによりそれぞれ独立してリモコン装置２から送信される赤外線制御信号を電気的な制御信号へ変換し、第１受信処理部82と第２受信処理部83とによりそれぞれ第１赤外線受信部60と第２赤外線受信部61から出力される制御信号を独立して検出するようにしているため、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61で受信した赤外線制御信号をいずれも用いることができる。しかも、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61のうち、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号を最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うようにしているため、利用者によるリモコン装置２の操作に対する制御を速やかに実行することができる。
【００６５】
ここで、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号について、図１１を参照して具体的に説明する。
【００６６】
図１１に示すように、赤外線制御信号は、リーダ部Ａ、データ部Ｂとから構成される。リーダ部Ａは、リーダＯＮ部Ａ１とリーダＯＦＦ部Ａ２とから構成され、赤外線受信部60,61でこのリーダ部Ａを検出することによって、リモコン装置２から赤外線制御信号が送信されたことを識別することができる。なお、リーダＯＮ部Ａ１とデータ部Ｂのデータとは、データ長の相違によって識別している。
【００６７】
また、データ部Ｂは、カスタムコード部Ｂ１とスイッチコード部Ｂ２とから構成される。カスタムコード部Ｂ１は、他のリモコン装置からの赤外線信号と区別するために特有のコードであり、衛生洗浄装置本体１の制御部81は、赤外線受信部60,61によって受信した制御信号のうち、カスタムコード部Ｂ１のコードを判別することによって、赤外線制御信号がリモコン装置２から送信されたことを判別する。
【００６８】
スイッチコード部Ｂ２は、利用者が操作したボタン等に関する情報である操作情報Ｃ１と、この操作情報Ｃ１が正常か否かを判定するためのチェック情報Ｃ２とから構成される。このチェック情報Ｃ２は、操作情報Ｃ１のチェックサムである。
【００６９】
第１受信処理部82は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号が正常か否かをこの制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて判定する。すなわち、第１受信処理部82は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号に含まれる操作情報Ｃ１を所定ブロックに分けて合計することによってチェックサムを求め、このチェックサムがチェック情報Ｃ２と一致するか否かを判定する。チェックサムがチェック情報Ｃ２と一致すると制御信号が正常と判定し、一方でチェックサムがチェック情報Ｃ２と一致しないと制御信号が正常でないと判定する。
【００７０】
第２受信処理部83も同様に、第２赤外線受信部61から出力される制御信号が正常か否かを制御信号に含まれるチェック情報に基づいて判定する。
【００７１】
衛生洗浄装置本体１の制御部81は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行う。例えば、第１赤外線受信部60から出力される制御信号が第２赤外線受信部61から出力される制御信号よりも早く制御部81（の第１受信処理部）によって検出されたとき、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号に基づいた制御を行い、第２赤外線受信部61から出力される制御信号は用いない。
【００７２】
しかし、制御部81は、第１受信処理部82によって第１赤外線受信部60から出力される制御信号が正常でないと判定されると、第２赤外線受信部61の制御信号に基づいた制御を行う。なお、第２赤外線受信部61の制御信号も正常でないと判定すると、いずれの赤外線受信部60,61から出力される制御信号も用いない。
【００７３】
このように、本実施形態における衛生洗浄装置本体１の制御部81は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号であっても、その制御信号が正常でない場合には、他方の赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うようにしているため、ノイズ等による誤動作を抑制することができる。
【００７４】
以上のように構成された衛生洗浄装置本体１における制御部81の動作について、図１２及び図１３を参照して、さらに具体的に説明する。図１２は制御部による赤外線制御信号検出の説明図であり、図１３は衛生洗浄装置本体１の制御部81の動作フローチャートである。なお、上述のように、赤外線受信部60,61では、赤外線制御信号における赤外線ＯＮ，ＯＦＦに対応して、それぞれＬｏｗ，Ｈｉｇｈの信号が制御信号として出力される。
【００７５】
制御部81は、まず、第１割込み入力ポートＩＮＴ−Ａ及び第２割込み入力ポートＩＮＴ−Ｂの電圧レベルを周期的なタイマー割込み処理（本実施形態においては、１ｍｓ間隔としている。）で検出を行う（図１２参照）。また、制御部81は、後述するリーダ部検出処理（ステップＳ１５，Ｓ２５）において、制御信号のリーダ部を検出した後は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の出力の立ち下がりエッジによって割込み処理を行う（図１２参照）。このように、制御部81は、制御信号のリーダ部を検出するまでは周期的なタイマー割込み処理を行い、制御信号のリーダ部を検出した後は立ち下がりエッジによる割込み処理を行うようにして、制御部81における負荷の軽減を図っている。
【００７６】
制御部81は第１割込みが入ると（ステップＳ10：Yes）、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部を既に検出しているか否かを判定する（ステップS11）。制御信号のリーダ部を既に検出している場合、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のデータ長ｔａを検出する（ステップS12）。
【００７７】
次に、制御部81は、ステップS12において測定した制御信号のデータ長ｔａに基づいて、そのデータが示す情報「０」又は「１」を判定し、判定結果を記憶部に記憶する（ステップＳ13）。なお、制御部81は、ｔ１≦ｔａ＜ｔ２のときに「０」と判定し、ｔ２≦ｔａ＜ｔ３のときに「１」と判定する。なお、ｔ１〜ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。
【００７８】
その後、制御部81は、ステップＳ12においてデータ長が計測されたデータが最終データであるか否かを判定する（ステップS14）。本実施形態においては、データ部Bを39(bit)としており、制御部81は、データ部Bのデータを全て受信したか否か、すなわち39個のデータを受信したか否かを判定する。
【００７９】
ステップS1１において、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部を検出していないとき（ステップS11：No）、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部の検出を行う（ステップS15）。リーダ部の検出は、図１２に示すように、まず周期的な割込み処理により第１割込みポートINTａにおいてLowレベルが連続して４回検出されることによって行われる。すなわち、第１割込み入力ポートINTａにおいてLowレベルが連続して４回検出されると、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部が検出されたと判定するのである。なお、制御部81によるデータ部の検出は、リーダ部を検出した後、第１赤外線受信部60から出力される制御信号が立ち下がったときから開始される。
【００８０】
ステップS14において、データ長が計測されたデータが最終データではないと判定したとき（ステップS14：No）、制御部81は、第２割込みが入ったか否か（ステップＳ20）を判定する。第２割込みが入ると（ステップS20：Yes）、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部を既に検出しているか否かを判定する（ステップS21）。制御信号のリーダ部を既に検出している場合、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のデータ長ｔａを検出する（ステップS22）。
【００８１】
次に、制御部81は、ステップS22において測定した制御信号のデータ長ｔａに基づいて、そのデータが示す情報「０」又は「１」を判定し、判定結果を記憶部に記憶する（ステップＳ23）。なお、制御部81は、ｔ１≦ｔａ＜ｔ２のときに「０」と判定し、ｔ２≦ｔａ＜ｔ３のときに「１」と判定する。なお、ｔ１〜ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。
【００８２】
その後、制御部81は、ステップＳ22においてデータ長が計測されたデータが最終データであるか否かを判定する（ステップS24）。本実施形態においては、データ部Bを39(bit)としており、制御部81は、データ部Bのデータを全て受信したか否かを判定する。
【００８３】
ステップS21において、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部を検出していないとき（ステップS21：No）、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部の検出を行う（ステップS25）。リーダ部の検出は、図１２に示すように、まず周期的な割込み処理により第２割込み入力ポートINTｂにおいてLowレベルが連続して４回検出されることによって行われる。すなわち、第２割込み入力ポートINTｂにおいてLowレベルが連続して４回検出されると、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部が検出されたと判定するのである。なお、制御部81によるデータ部の検出は、リーダ部を検出した後、第２赤外線受信部61から出力される制御信号が立ち下がったときから開始される。
【００８４】
ステップS14において、データ長が計測されたデータが最終データであると判定すると、制御部81は、記憶部70に記憶した第１赤外線受信部60からのデータを読み込む（ステップS30）。
【００８５】
次に、制御部30は、第１赤外線受信部60からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ31）。すなわち、第１赤外線受信部60から出力された制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて、この制御信号が正常か否かを判定する。なお、制御信号が正常か否かについては、上述で詳説しており、ここでの説明を省略する。
【００８６】
ステップS31において、第１赤外線受信部60からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS32）。
【００８７】
一方、ステップS31において、第１赤外線受信部60からのデータが正常ではないと判定したとき、制御部81は、記憶部70に記憶した第２赤外線受信部61からのデータを読み込む（ステップS33）。制御部30は、第２赤外線受信部61からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ34）。すなわち、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて、この制御信号が正常か否かを判定する。
【００８８】
ステップS34において、第２赤外線受信部61からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS35）。一方、ステップS34において、第２赤外線受信部61からのデータが正常ではないと判定したとき、受信処理を終了し、記憶部70に記憶した赤外線受信部60,61からのデータを削除し、再度S10からのリモコン受信処理を開始する。
【００８９】
また、ステップS24において、データ長が計測されたデータが最終データであると判定すると、制御部81は、記憶部70に記憶した第２赤外線受信部61からのデータを読み込む（ステップS40）。
【００９０】
次に、制御部81は、第２赤外線受信部61からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ41）。すなわち、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて、この制御信号が正常か否かを判定する。
【００９１】
ステップS41において、第２赤外線受信部61からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS42）。
【００９２】
一方、ステップS41において、第２赤外線受信部61からのデータが正常ではないと判定したとき、制御部81は、記憶部70に記憶した第１赤外線受信部60からのデータを読み込む（ステップS43）。制御部81は、ステップS31と同様に、第１赤外線受信部60からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ44）。
【００９３】
ステップS44において、第１赤外線受信部60からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS45）。一方、ステップS44において、第１赤外線受信部60からのデータが正常ではないと判定したとき、受信処理を終了し、記憶部70に記憶した赤外線受信部60,61からのデータを削除し、再度S10からのリモコン受信処理を開始する。
【００９４】
上記ステップS10〜S14は第１受信処理部82による処理であり、ステップS20〜S24は第２受信処理部83による処理である。図１３におけるフローチャートでは、割込みが発生したとき（ステップS10，S20）、それぞれの処理（ステップS11〜S15，S21〜S25）が行われ、その後次の割込みを処理する流れとなっているが、第１受信処理部82による処理と第２受信処理部83による処理は並列に処理することが望ましい。
【００９５】
また、制御信号が正常か否かをチェック情報に加えカスタムコード部Ｂ１を用いて判定してもよい。すなわち、カスタムコード部Ｂ１のデータが所定のデータと一致しないときには正常ではないと制御部81に判定させるのである。
【００９６】
また、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号に含まれる操作情報Ｃ１が一致するか否かを制御部81によって判定し、一致したときのみ第１赤外線受信部60或いは第２赤外線受信部61から出力される制御信号に基づいた制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】トイレブースに設置された本発明の実施形態に係る衛生洗浄装置を示す図である。
【図２】図１における衛生洗浄装置本体１の便蓋が開状態の様子を示す図である。
【図３】図１におけるリモコン装置のブロック構成図である。
【図４】図１における衛生洗浄装置本体のブロック構成図である。
【図５】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図６】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図７】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図８】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図９】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図１０】図１における衛生洗浄装置本体の赤外線受信部のブロック構成図である。
【図１１】図１におけるリモコン装置から出力される赤外線制御信号の説明図である。
【図１２】図４における制御部による赤外線制御信号検出の説明図である。
【図１３】図１における衛生洗浄装置本体の制御部の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
Ｓ 衛生洗浄装置
１ 衛生洗浄装置本体
２ リモコン装置
３ 便器
４ 衛生洗浄装置主装置
５ 便座
６ 便蓋
６０ 第１赤外線受信部
６１ 第２赤外線受信部
８１ 制御部
８２ 第１受信処理部
８３ 第２受信処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、さらに詳細には、利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と、利用者の操作により赤外線信号を送信して衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とを有する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、便器を設置したトイレブースには、その快適さから、利用者のおしりを洗浄する機能などを有する衛生洗浄装置が広く取り付けられるようになっている。
【０００３】
この衛生洗浄装置は、利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と利用者の操作により赤外線信号を送信して衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とから構成される。また、衛生洗浄装置本体は便器に取り付けられ、リモコン装置は便器の前方右側壁面或いは前方左側壁面に取り付けられるのが一般的である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、衛生洗浄装置の利用者が便座に座っている状態で、前方右側壁面或いは前方左側壁面に取り付けられたリモコン装置を操作することによって、リモコン装置から赤外線による制御信号（以下、「赤外線制御信号」という。）が衛生洗浄装置本体へ送られ、衛生洗浄装置本体において受信した赤外線制御信号に応じた制御が行われる。
【０００５】
ところで、赤外線を利用するリモコン装置においては、利用者の人体が赤外線の光路を遮ると受信できない。リモコン装置からの赤外線制御信号によって操作される衛生洗浄装置本体は、利用者の背部側に設けられていることから、リモコン装置からの赤外線制御信号は利用者の人体の影響を受けてしまい、衛生洗浄装置本体で赤外線制御信号が受信できないという問題が生じる。
【０００６】
そこで、リモコン装置から出力される赤外線制御信号を受信する赤外線受光部を複数設けることによって、人体による影響を低減する衛生洗浄装置が提案されている。
【０００７】
たとえば、特許文献１には、衛生洗浄装置の左右側部の一方に第１赤外線受光部を、他方に第２赤外線受光部を配置し、これらの赤外線受光部の出力を合成した後、増幅部及び復調部によってデコードしたデコード信号（リモコン装置において押下されたボタンに対応する制御信号）をマイクロプロセッサに入力して処理する衛生洗浄装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、複数の赤外線受光部からの出力を時間毎に切り替えて一つの赤外線受光部からの出力信号を選択するように構成するリモコン受信システムが提案されている。
【特許文献１】特開昭６２−８２１３６号公報
【特許文献２】特開２００４−４８４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、衛生洗浄装置が設置されるトイレブースには蛍光灯が取り付けられていることが多く、蛍光灯からのインバータノイズが発生する。リモコン装置からの赤外線制御信号を受信する衛生洗浄装置本体の赤外線受信部の取付位置によっては、この蛍光灯からのインバータノイズに影響を受けて赤外線制御信号を正常に受信することができない恐れがある。
【００１０】
特許文献１に記載の構成においても、複数の赤外線受光部の出力信号が合成されることになるため、一方の赤外線受光部でインバータノイズの影響を受けた場合であっても、増幅部から正常な信号が出力されない恐れがある。
【００１１】
また、特許文献２に記載の技術を適用した衛生洗浄装置においても、複数の赤外線受光部からの出力信号を時間毎に切り替えて一つの赤外線受光部からの出力信号を選択しているために、最初に選択した出力信号が正常でないときには、他方の赤外線受光部からの出力信号が正常であった場合でも、他方の赤外線受光部からの出力信号が選択されるまで、衛生洗浄装置本体で正常な制御信号を受信することができない。したがって、リモコン装置から出力される赤外線制御信号を受信するために必要な時間が倍以上に延びてしまう恐れがある。
【００１２】
そこで、本発明は、複数の赤外線受光部を設けた場合において、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を維持しつつ、ノイズの影響を低減することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と、利用者の操作により赤外線制御信号を送信して前記衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とを有する衛生洗浄装置において、前記衛生洗浄装置本体は、当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち一方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第１赤外線受信部と、当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち他方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第２赤外線受信部と、前記第１赤外線受信部の出力の検出を行う第１受信処理部と、前記第１受信処理部とは独立して前記第２赤外線受信部の出力の検出を行う第２受信処理部とを有しており、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうちいずれか一方の制御信号に基づいた制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の背面に向かって傾斜して設けられることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方に向かって設けられることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方かつ斜め上方に向かって設けられることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、前記赤外線制御信号は、当該信号の先頭に配置されるリーダ部と、当該リーダ部に続いて配置されるデータ部とを含み、前記第１受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第１赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行い、前記第２受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第２赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、左右両側部に設けられた第１赤外線受信部と第２赤外線受信部とよりリモコン装置からの赤外線制御信号を受信し、第１赤外線受信部と第２赤外線受信部からの出力を独立して処理するため、一つの赤外線受信部で赤外線制御信号の受信が困難な状態であっても、他方の赤外線受信部で赤外線制御信号の受信ができれば、その赤外線制御信号に基づいた制御が可能となるため、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を維持しつつ、ノイズの影響を低減することができる衛生洗浄装置を提供することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、第１赤外線受信部及び第２赤外線受信部から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うようにしているため、リモコン装置からの赤外線制御信号に対する応答性を高めることが可能となる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明によれば、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に背面に向かって傾斜して設けられるので、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の背面方向からの赤外線制御信号を後方の壁面からの反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明によれば、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に側方に向かって設けられるので、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の側方向からの赤外線制御赤外線信号を反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明によれば、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面が前記衛生洗浄装置本体の側方かつ斜め上方に向かって設けられるので、衛生洗浄装置本体の上面又は側方向からの赤外線制御信号を受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。特に、衛生洗浄装置本体からトイレ室の側面壁の距離、天井面からの距離などを考慮してその距離の短い方向に対する受信面の傾きを小さくすれば、さらに赤外線制御信号の受信性能を向上させることができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明によれば、赤外線制御信号が送信されるまでは、処理負荷が少ないタイマー割込みで処理を行い、赤外線制御信号の先頭のリーダ部が検出されるとエッジ割り込み処理を行うようにしているため、制御部における処理負担を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施態における衛生洗浄装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、トイレブースに設置された本発明の実施形態に係る衛生洗浄装置Ｓを示す図であり、図２は、衛生洗浄装置本体１の便蓋が開状態の様子を示す図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明の実施形態における衛生洗浄装置Ｓは、トイレブースに設置される衛生洗浄装置本体１と、赤外線制御信号によって衛生洗浄装置本体１を遠隔的に制御するために左壁面10に取り付けられるリモコン装置２とから構成される。
【００２８】
衛生洗浄装置本体１は、便器３上に設置され、利用者のおしり等を洗浄する洗浄機能、利用者のおしり等を乾燥する乾燥機能、便器３内の臭いを除去する脱臭機能など、各種機能を実行する衛生洗浄主装置４と、衛生洗浄主装置４に回動可能に連結された便座５と、同じく衛生洗浄主装置４に回動可能に連結された便蓋６とから構成される。
【００２９】
衛生洗浄装置本体１の便蓋６は、その支軸９を回転軸として、略９０度の範囲を移動可能となっており、図２では、便蓋６を支軸９を中心として略９０度上方に持ち上げた状態（便蓋６の開状態）を示している。
【００３０】
次に、リモコン装置２の具体的構成について、図面を参照して具体的に説明する。図３はリモコン装置２のブロック構成図である。
【００３１】
図３に示すように、リモコン装置２は、おしり洗浄ボタン、おしり乾燥ボタン、脱臭ボタンなどの各種ボタンを有する入力部22と、時刻や制御内容を表示するための表示部23と、各種設定内容などを記憶する記憶部24と、衛生洗浄装置本体１へ赤外線によって制御信号（赤外線制御信号）を送信するための赤外線送信部27と、リモコン装置２全体の制御を統括する制御部26とから構成される。
【００３２】
おしり洗浄ボタン、おしり乾燥ボタン、脱臭ボタンなど種々のボタンは、リモコン装置２の前面に配置されており、利用者によってこれらのボタンが操作されると、リモコン装置２は、その操作に応じた赤外線制御信号を送信する。衛生洗浄装置本体１は赤外線制御信号を受信すると、受信した赤外線制御信号に応じた機能を実行する。
【００３３】
例えば、利用者がリモコン装置２のおしり洗浄ボタンを押下すると、リモコン装置２は、おしり洗浄のための赤外線制御信号を送信する。衛生洗浄装置本体１はこの赤外線制御信号を受信すると、おしり洗浄機能を実行する。
【００３４】
なお、図１に示す例では、リモコン装置２を左側壁面10に取り付けているが、右側壁面（図示せず）に取り付けるようにしてもよい。
【００３５】
ここで、衛生洗浄装置本体１の構成（主に、衛生洗浄主装置４の構成）について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施形態に係る衛生洗浄装置本体１のブロック構成図である。
【００３６】
衛生洗浄装置本体１は、便座５を暖めるための便座ヒータ51と、この便座ヒータ51の温度を測定するための便座サーミスタ52と、便座ヒータ51が所定以上の高温になるとこの便座ヒータ51への通電を遮断するための便座温度ヒューズ53とを有しており、制御部81がこれらを用いることによって暖房便座機能が実行される。
【００３７】
また、衛生洗浄装置本体１は、便座５に人が着座したことを検出する着座検知センサ71と、濡れた臀部等を乾燥させるために乾燥ヒータ73で熱した空気を吹き出すための乾燥モータ72と、乾燥ヒータ73の温度を検出するための乾燥サーミスタ74とを有しており、制御部81がこれらを用いることによって乾燥機能が実行される。
【００３８】
さらに、衛生洗浄装置本体１は、おしり等を洗浄するために温水を噴出するための洗浄ノズル（図示せず）を動作させるノズルモータ77と、洗浄ノズルから噴出させる温水を作るために水を熱する温水ヒータ78と、温水ヒータ78で熱せられる水の温度を測定するための温水サーミスタ79とを有しており、制御部81がこれら及び着座検知センサ71を用いることによって洗浄機能が実行される。
【００３９】
暖房便座機能、乾燥機能及び洗浄機能などの各種機能は、上述のように利用者がリモコン装置２を操作することによって実行することができるように、衛生洗浄装置本体１には、赤外線受信部60,61が設けられている。すなわち、利用者の操作によってリモコン装置２から出力される赤外線制御信号は、赤外線受信部60,61によって電気的な制御信号に変換され、制御部81に入力される。制御部81は、赤外線受信部60,61から出力される制御信号に応じた機能を実行する。
【００４０】
以下、リモコン装置２から出力される赤外線制御信号を受信して処理する構成について、さらに具体的に説明する。
【００４１】
衛生洗浄装置本体１の制御部81は、マイクロコンピュータからなり、衛生洗浄装置本体１全体を制御する。制御部81を構成するマイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ワーキングメモリなどに使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、ノズルモータ77や温水ヒータ78等を制御するための信号を出力する出力ポート、温水サーミスタ79の状態等を検出するための入力ポートのほか、赤外線受信部60,61から出力される制御信号を検出するための割込み入力ポートＩＮＴａ,ＩＮＴｂなどから構成される。また、ＲＯＭ（Read Only Member）などから構成される記憶部70には、衛生洗浄装置本体１を制御するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵは記憶部70に格納されたプログラムを読み取って実行することにより、衛生洗浄装置本体１を制御する。
【００４２】
衛生洗浄装置本体１には、上述したように、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61が設けられている。
【００４３】
ここで、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の配置について図面を参照して説明する。図５（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図５（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図６は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の斜視図である。
【００４４】
図５及び図６に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の左後端部40及び右後端部41はそれぞれ衛生洗浄装置本体１の背面に向かって下方に傾斜した形状を有しており、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61における赤外線制御信号の受信面も左後端部40及び右後端部41に沿って設けられる。
【００４５】
すなわち、第１赤外線受信部60の受信面と第２赤外線受信部61の受信面は衛生洗浄装置本体１の背面に向かって下方に傾斜して設けられる。従って、便蓋６が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置Ｓを利用している状態でも、衛生洗浄装置本体１の背面方向からの赤外線制御信号を後方の壁面からの反射によって受けやすくなり、リモコン装置２からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００４６】
ここで、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の受信面とは、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61がそれぞれ有するフォトダイオードPD10の受光面をいう。また、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61には、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号をそれぞれ透過する第１透過面及び第２透過面が設けられており、第１透過面は第１赤外線受信部60の受信面と平行に、第２透過面は第２赤外線受信部61の受信面と平行に設けられる。
【００４７】
また、衛生洗浄装置本体１には、便蓋６を回動可能に支持する支持軸９を左右から突出するとともに、衛生洗浄装置本体１の構成部品等を収納するスペースを有する隆起部42を形成され、さらにこの隆起部42の後端に連続的に連なる第２隆起部43が形成される。
【００４８】
衛生洗浄装置本体１の左後端部40及び右後端部41は、この第２隆起部43の左右であって、便蓋６における支持軸９との係合部分の後下方側に位置する。従って、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の受信面は、便蓋６の後端下方に位置することになり、衛生洗浄装置Ｓの利用者にとって視認しにくくなる。
【００４９】
また、図５及び図６に示す構成に代えて、図７に示す構成とすることもできる。図７（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図７（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図７（ｃ）は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の部分斜視図である。
【００５０】
図７に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の右側方に向かって衛生洗浄装置本体１の右後端部41の側面に配置され、衛生洗浄装置本体１の第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の左側方に向かって衛生洗浄装置本体１の左後端部41の側面に配置される。
【００５１】
このように図７に示す構成では、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に側方に向かって設けられるので、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の側方向からの赤外線制御赤外線信号を反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００５２】
また、図５及び図６や図７に示す構成に代えて、図８に示す構成とすることもできる。図８（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図８（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図８（ｃ）は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の部分斜視図である。
【００５３】
図８に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の右側方かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の右後端部41の側面に配置され、衛生洗浄装置本体１の第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の左側方かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の左後端部41の側面に配置される。
【００５４】
このように図８に示す構成では、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に側方かつ斜め上方に向かって設けられるので、衛生洗浄装置本体の上面又は側方向からの赤外線制御信号を受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。特に、衛生洗浄装置本体からトイレ室の側面壁の距離、天井面からの距離などを考慮してその距離の短い方向に対する受信面の傾きを小さくすれば、さらに赤外線制御信号の受信性能を向上させることができる。
【００５５】
また、図５〜図８に示す構成に代えて、図９に示す構成とすることもできる。図９（ａ）は衛生洗浄装置本体１の平面図、図９（ｂ）は衛生洗浄装置本体１の側面図、図９（ｃ）は衛生洗浄装置本体１を側方背面側からみた衛生洗浄装置本体１の部分斜視図である。
【００５６】
図９に示すように、第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の左後端部40に設けられ、第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の右後端部41に設けられている。衛生洗浄装置本体１の第１赤外線受信部60は衛生洗浄装置本体１の右側斜め背面側かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の右後端部41に配置され、衛生洗浄装置本体１の第２赤外線受信部61は衛生洗浄装置本体１の左側斜め背面側かつ斜め上方に向かって衛生洗浄装置本体１の左後端部41に配置される。
【００５７】
このように図９に示す構成では、第１赤外線受信部又は第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の後端部に左右斜め背面側かつ斜め上方に向かって設けられるので、衛生洗浄装置本体の上面又は側方向からの赤外線制御信号を受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。特に、衛生洗浄装置本体からトイレ室の側面壁の距離、天井面からの距離などを考慮してその距離の短い方向に対する受信面の傾きを小さくすれば、さらに赤外線制御信号の受信性能を向上させることができる。また、便蓋が大きく開いた状態で、利用者が衛生洗浄装置を利用している状態でも、衛生洗浄装置本体の側方向からの赤外線制御赤外線信号を反射によって受けやすくなり、リモコン装置からの赤外線制御信号の受信性能を高めることが可能となる。
【００５８】
以上のように本実施形態における衛生洗浄装置は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61は、衛生洗浄装置本体１における衛生洗浄装置本体１の左右側部に設けられているため、リモコン装置２を左側壁面10に取り付けた場合であっても、右側壁面に取り付けた場合であっても、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61のいずれか一方が近接することになるため、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号が衛生洗浄装置本体１によって受信しやすくなる。また、蛍光灯からのインバータノイズによる影響を避けやすくなる。
【００５９】
ここで、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の具体的構成について、図４及び図１０を参照して説明する。
【００６０】
赤外線受信部60,61は、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号を受光して電流に変換するフォトダイオードPD10と、フォトダイオードPD10に流れる電流を電圧に変換する電流電圧変換器11と、電流電圧変換器11の出力を増幅する第１増幅器12と、第１増幅器12の出力から直流成分を除去するためのコンデンサC10と、コンデンサC10の出力される信号の振幅を制限するリミッタ13と、リミッタ13から出力される信号の低周波成分及び高周波成分を除去して、所定帯域成分を通過させるバンドパスフィルタ（BPF）14と、バンドパスフィルタ14の出力を検波する検波器15と、検波器15からの出力を所定のヒステリシスを持って増幅する第２増幅器16と、第２増幅器16から出力によりオン・オフして矩形波を出力するトランジスタTｒ10及び抵抗R10とから構成されており、トランジスタTr10のコレクタから出力される信号が赤外線受信部60,61が出力する制御信号となる。
【００６１】
第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号は、図４に示すように、それぞれ制御部81の割込み入力ポートＩＮＴ-Ａ及びＩＮＴ-Ｂに入力されており、第１受信処理部82及び第２受信処理部83によって第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の出力の検出が行われる。
【００６２】
すなわち、制御部81は、第１赤外線受信部60の出力の検出を、第１赤外線受信部60から出力される制御信号の立ち下がりエッジ及び周期的なタイマーによる割込み処理によって実行する第１受信処理部82と、第２赤外線受信部61の出力の検出を、第２赤外線受信部61から出力される制御信号の立ち下がりエッジ及び周期的なタイマーによる割込み処理によって実行する第２受信処理部83とを有している。なお、本実施形態の衛生洗浄装置本体１では、赤外線受信部60，61において赤外線制御信号における赤外線ON,OFFをそれぞれ制御信号のLow，Highに変換して出力しているため、立ち下がりエッジによる割込み処理を行うこととしているが、赤外線受信部60，61において赤外線制御信号における赤外線ON,OFFをそれぞれ制御信号のHigh, Lowに変換するように構成した場合には、立ち上がりエッジによる割込み処理を行ってもよい。
【００６３】
そして、制御部81は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部60,61の制御信号に基づいた制御を行う。
【００６４】
このように本実施形態における衛生洗浄装置本体１は、第１赤外線受信部60と第２赤外線受信部61とによりそれぞれ独立してリモコン装置２から送信される赤外線制御信号を電気的な制御信号へ変換し、第１受信処理部82と第２受信処理部83とによりそれぞれ第１赤外線受信部60と第２赤外線受信部61から出力される制御信号を独立して検出するようにしているため、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61で受信した赤外線制御信号をいずれも用いることができる。しかも、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61のうち、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号を最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うようにしているため、利用者によるリモコン装置２の操作に対する制御を速やかに実行することができる。
【００６５】
ここで、リモコン装置２から送信される赤外線制御信号について、図１１を参照して具体的に説明する。
【００６６】
図１１に示すように、赤外線制御信号は、リーダ部Ａ、データ部Ｂとから構成される。リーダ部Ａは、リーダＯＮ部Ａ１とリーダＯＦＦ部Ａ２とから構成され、赤外線受信部60,61でこのリーダ部Ａを検出することによって、リモコン装置２から赤外線制御信号が送信されたことを識別することができる。なお、リーダＯＮ部Ａ１とデータ部Ｂのデータとは、データ長の相違によって識別している。
【００６７】
また、データ部Ｂは、カスタムコード部Ｂ１とスイッチコード部Ｂ２とから構成される。カスタムコード部Ｂ１は、他のリモコン装置からの赤外線信号と区別するために特有のコードであり、衛生洗浄装置本体１の制御部81は、赤外線受信部60,61によって受信した制御信号のうち、カスタムコード部Ｂ１のコードを判別することによって、赤外線制御信号がリモコン装置２から送信されたことを判別する。
【００６８】
スイッチコード部Ｂ２は、利用者が操作したボタン等に関する情報である操作情報Ｃ１と、この操作情報Ｃ１が正常か否かを判定するためのチェック情報Ｃ２とから構成される。このチェック情報Ｃ２は、操作情報Ｃ１のチェックサムである。
【００６９】
第１受信処理部82は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号が正常か否かをこの制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて判定する。すなわち、第１受信処理部82は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号に含まれる操作情報Ｃ１を所定ブロックに分けて合計することによってチェックサムを求め、このチェックサムがチェック情報Ｃ２と一致するか否かを判定する。チェックサムがチェック情報Ｃ２と一致すると制御信号が正常と判定し、一方でチェックサムがチェック情報Ｃ２と一致しないと制御信号が正常でないと判定する。
【００７０】
第２受信処理部83も同様に、第２赤外線受信部61から出力される制御信号が正常か否かを制御信号に含まれるチェック情報に基づいて判定する。
【００７１】
衛生洗浄装置本体１の制御部81は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行う。例えば、第１赤外線受信部60から出力される制御信号が第２赤外線受信部61から出力される制御信号よりも早く制御部81（の第１受信処理部）によって検出されたとき、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号に基づいた制御を行い、第２赤外線受信部61から出力される制御信号は用いない。
【００７２】
しかし、制御部81は、第１受信処理部82によって第１赤外線受信部60から出力される制御信号が正常でないと判定されると、第２赤外線受信部61の制御信号に基づいた制御を行う。なお、第２赤外線受信部61の制御信号も正常でないと判定すると、いずれの赤外線受信部60,61から出力される制御信号も用いない。
【００７３】
このように、本実施形態における衛生洗浄装置本体１の制御部81は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号であっても、その制御信号が正常でない場合には、他方の赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行うようにしているため、ノイズ等による誤動作を抑制することができる。
【００７４】
以上のように構成された衛生洗浄装置本体１における制御部81の動作について、図１２及び図１３を参照して、さらに具体的に説明する。図１２は制御部による赤外線制御信号検出の説明図であり、図１３は衛生洗浄装置本体１の制御部81の動作フローチャートである。なお、上述のように、赤外線受信部60,61では、赤外線制御信号における赤外線ＯＮ，ＯＦＦに対応して、それぞれＬｏｗ，Ｈｉｇｈの信号が制御信号として出力される。
【００７５】
制御部81は、まず、第１割込み入力ポートＩＮＴ−Ａ及び第２割込み入力ポートＩＮＴ−Ｂの電圧レベルを周期的なタイマー割込み処理（本実施形態においては、１ｍｓ間隔としている。）で検出を行う（図１２参照）。また、制御部81は、後述するリーダ部検出処理（ステップＳ１５，Ｓ２５）において、制御信号のリーダ部を検出した後は、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61の出力の立ち下がりエッジによって割込み処理を行う（図１２参照）。このように、制御部81は、制御信号のリーダ部を検出するまでは周期的なタイマー割込み処理を行い、制御信号のリーダ部を検出した後は立ち下がりエッジによる割込み処理を行うようにして、制御部81における負荷の軽減を図っている。
【００７６】
制御部81は第１割込みが入ると（ステップＳ10：Yes）、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部を既に検出しているか否かを判定する（ステップS11）。制御信号のリーダ部を既に検出している場合、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のデータ長ｔａを検出する（ステップS12）。
【００７７】
次に、制御部81は、ステップS12において測定した制御信号のデータ長ｔａに基づいて、そのデータが示す情報「０」又は「１」を判定し、判定結果を記憶部に記憶する（ステップＳ13）。なお、制御部81は、ｔ１≦ｔａ＜ｔ２のときに「０」と判定し、ｔ２≦ｔａ＜ｔ３のときに「１」と判定する。なお、ｔ１〜ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。
【００７８】
その後、制御部81は、ステップＳ12においてデータ長が計測されたデータが最終データであるか否かを判定する（ステップS14）。本実施形態においては、データ部Bを39(bit)としており、制御部81は、データ部Bのデータを全て受信したか否か、すなわち39個のデータを受信したか否かを判定する。
【００７９】
ステップS1１において、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部を検出していないとき（ステップS11：No）、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部の検出を行う（ステップS15）。リーダ部の検出は、図１２に示すように、まず周期的な割込み処理により第１割込みポートINTａにおいてLowレベルが連続して４回検出されることによって行われる。すなわち、第１割込み入力ポートINTａにおいてLowレベルが連続して４回検出されると、第１赤外線受信部60から出力される制御信号のリーダ部が検出されたと判定するのである。なお、制御部81によるデータ部の検出は、リーダ部を検出した後、第１赤外線受信部60から出力される制御信号が立ち下がったときから開始される。
【００８０】
ステップS14において、データ長が計測されたデータが最終データではないと判定したとき（ステップS14：No）、制御部81は、第２割込みが入ったか否か（ステップＳ20）を判定する。第２割込みが入ると（ステップS20：Yes）、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部を既に検出しているか否かを判定する（ステップS21）。制御信号のリーダ部を既に検出している場合、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のデータ長ｔａを検出する（ステップS22）。
【００８１】
次に、制御部81は、ステップS22において測定した制御信号のデータ長ｔａに基づいて、そのデータが示す情報「０」又は「１」を判定し、判定結果を記憶部に記憶する（ステップＳ23）。なお、制御部81は、ｔ１≦ｔａ＜ｔ２のときに「０」と判定し、ｔ２≦ｔａ＜ｔ３のときに「１」と判定する。なお、ｔ１〜ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。
【００８２】
その後、制御部81は、ステップＳ22においてデータ長が計測されたデータが最終データであるか否かを判定する（ステップS24）。本実施形態においては、データ部Bを39(bit)としており、制御部81は、データ部Bのデータを全て受信したか否かを判定する。
【００８３】
ステップS21において、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部を検出していないとき（ステップS21：No）、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部の検出を行う（ステップS25）。リーダ部の検出は、図１２に示すように、まず周期的な割込み処理により第２割込み入力ポートINTｂにおいてLowレベルが連続して４回検出されることによって行われる。すなわち、第２割込み入力ポートINTｂにおいてLowレベルが連続して４回検出されると、第２赤外線受信部61から出力される制御信号のリーダ部が検出されたと判定するのである。なお、制御部81によるデータ部の検出は、リーダ部を検出した後、第２赤外線受信部61から出力される制御信号が立ち下がったときから開始される。
【００８４】
ステップS14において、データ長が計測されたデータが最終データであると判定すると、制御部81は、記憶部70に記憶した第１赤外線受信部60からのデータを読み込む（ステップS30）。
【００８５】
次に、制御部30は、第１赤外線受信部60からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ31）。すなわち、第１赤外線受信部60から出力された制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて、この制御信号が正常か否かを判定する。なお、制御信号が正常か否かについては、上述で詳説しており、ここでの説明を省略する。
【００８６】
ステップS31において、第１赤外線受信部60からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS32）。
【００８７】
一方、ステップS31において、第１赤外線受信部60からのデータが正常ではないと判定したとき、制御部81は、記憶部70に記憶した第２赤外線受信部61からのデータを読み込む（ステップS33）。制御部30は、第２赤外線受信部61からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ34）。すなわち、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて、この制御信号が正常か否かを判定する。
【００８８】
ステップS34において、第２赤外線受信部61からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS35）。一方、ステップS34において、第２赤外線受信部61からのデータが正常ではないと判定したとき、受信処理を終了し、記憶部70に記憶した赤外線受信部60,61からのデータを削除し、再度S10からのリモコン受信処理を開始する。
【００８９】
また、ステップS24において、データ長が計測されたデータが最終データであると判定すると、制御部81は、記憶部70に記憶した第２赤外線受信部61からのデータを読み込む（ステップS40）。
【００９０】
次に、制御部81は、第２赤外線受信部61からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ41）。すなわち、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に含まれるチェック情報Ｃ２に基づいて、この制御信号が正常か否かを判定する。
【００９１】
ステップS41において、第２赤外線受信部61からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第２赤外線受信部61から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS42）。
【００９２】
一方、ステップS41において、第２赤外線受信部61からのデータが正常ではないと判定したとき、制御部81は、記憶部70に記憶した第１赤外線受信部60からのデータを読み込む（ステップS43）。制御部81は、ステップS31と同様に、第１赤外線受信部60からのデータが正常か否かを判定する（ステップＳ44）。
【００９３】
ステップS44において、第１赤外線受信部60からのデータが正常であると判定したとき、制御部81は、第１赤外線受信部60から出力された制御信号に基づいて制御を行う（ステップS45）。一方、ステップS44において、第１赤外線受信部60からのデータが正常ではないと判定したとき、受信処理を終了し、記憶部70に記憶した赤外線受信部60,61からのデータを削除し、再度S10からのリモコン受信処理を開始する。
【００９４】
上記ステップS10〜S14は第１受信処理部82による処理であり、ステップS20〜S24は第２受信処理部83による処理である。図１３におけるフローチャートでは、割込みが発生したとき（ステップS10，S20）、それぞれの処理（ステップS11〜S15，S21〜S25）が行われ、その後次の割込みを処理する流れとなっているが、第１受信処理部82による処理と第２受信処理部83による処理は並列に処理することが望ましい。
【００９５】
また、制御信号が正常か否かをチェック情報に加えカスタムコード部Ｂ１を用いて判定してもよい。すなわち、カスタムコード部Ｂ１のデータが所定のデータと一致しないときには正常ではないと制御部81に判定させるのである。
【００９６】
また、第１赤外線受信部60及び第２赤外線受信部61から出力される制御信号に含まれる操作情報Ｃ１が一致するか否かを制御部81によって判定し、一致したときのみ第１赤外線受信部60或いは第２赤外線受信部61から出力される制御信号に基づいた制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】トイレブースに設置された本発明の実施形態に係る衛生洗浄装置を示す図である。
【図２】図１における衛生洗浄装置本体１の便蓋が開状態の様子を示す図である。
【図３】図１におけるリモコン装置のブロック構成図である。
【図４】図１における衛生洗浄装置本体のブロック構成図である。
【図５】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図６】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図７】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図８】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図９】図１における衛生洗浄装置本体の外観図である。
【図１０】図１における衛生洗浄装置本体の赤外線受信部のブロック構成図である。
【図１１】図１におけるリモコン装置から出力される赤外線制御信号の説明図である。
【図１２】図４における制御部による赤外線制御信号検出の説明図である。
【図１３】図１における衛生洗浄装置本体の制御部の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
Ｓ 衛生洗浄装置
１ 衛生洗浄装置本体
２ リモコン装置
３ 便器
４ 衛生洗浄装置主装置
５ 便座
６ 便蓋
６０ 第１赤外線受信部
６１ 第２赤外線受信部
８１ 制御部
８２ 第１受信処理部
８３ 第２受信処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と、利用者の操作により赤外線制御信号を送信して前記衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とを有する衛生洗浄装置において、
前記衛生洗浄装置本体は、
当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち一方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第１赤外線受信部と、
当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち他方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第２赤外線受信部と、
前記第１赤外線受信部の出力の検出を行う第１受信処理部と、前記第１受信処理部とは独立して前記第２赤外線受信部の出力の検出を行う第２受信処理部とを有し、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうちいずれか一方の制御信号に基づいた制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の背面に向かって傾斜して設けられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方に向かって設けられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方かつ斜め上方に向かって設けられる
ことを特徴とする請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記赤外線制御信号は、当該信号の先頭に配置されるリーダ部と、当該リーダ部に続いて配置されるデータ部とを含み、
前記第１受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第１赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行い、
前記第２受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第２赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行う
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
利用者のおしりを洗浄する衛生洗浄装置本体と、利用者の操作により赤外線制御信号を送信して前記衛生洗浄装置本体を制御するリモコン装置とを有する衛生洗浄装置において、
前記衛生洗浄装置本体は、
当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち一方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第１赤外線受信部と、
当該衛生洗浄装置本体の左右側部のうち他方の側部に設けられ、前記赤外線制御信号を受信して電気的な制御信号に変換する第２赤外線受信部と、
前記第１赤外線受信部の出力の検出を行う第１受信処理部と、前記第１受信処理部とは独立して前記第２赤外線受信部の出力の検出を行う第２受信処理部とを有し、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうちいずれか一方の制御信号に基づいた制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１赤外線受信部及び前記第２赤外線受信部から出力される制御信号のうち最も早く検出した赤外線受信部の制御信号に基づいた制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は衛生洗浄装置本体の背面に向かって傾斜して設けられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部は、前記衛生洗浄装置本体の後端部に設けられるとともに、前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方に向かって設けられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記第１赤外線受信部又は前記第２赤外線受信部の受信面は、前記衛生洗浄装置本体の側方かつ斜め上方に向かって設けられる
ことを特徴とする請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記赤外線制御信号は、当該信号の先頭に配置されるリーダ部と、当該リーダ部に続いて配置されるデータ部とを含み、
前記第１受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第１赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行い、
前記第２受信処理部は、前記リーダ部の検出を周期的なタイマー割込みで検出し、前記データ部を前記第２赤外線受信部から出力される制御信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジによる割込み処理によって行う
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−３１５１４６（Ｐ２００７−３１５１４６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４８８５９（Ｐ２００６−１４８８５９）
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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