衛生洗浄装置
【課題】吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とを同時に開いた状態とならないように開閉する一つの駆動手段と、前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【解決手段】第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とを同時に開いた状態とならないように開閉する一つの駆動手段と、前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便座に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置は、洗浄水を噴射する吐水ノズルをその内部に進退自在に収容し、腰掛便器の上部に設置して使用する形態のものが主流となっている。また、このような衛生洗浄装置に、温風を吹き出して使用者の「おしり」などを乾燥させる「温風乾燥機能」を設けると、さらに使い勝手がよくなり、トイレットペーパーの使用量を減らすことによる省資源化にも有効である。
【０００３】
例えば、吐水ノズルが進退する開口部と、温風ダクトから温風を吹き出す開口部と、を隣接させ、これら開口部をそれぞれ開閉可能な蓋で覆う自動局部洗浄装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、衛生洗浄装置の前面を後退させれば、腰掛便器のボウルに被る部分を減らして汚れの付着を抑制でき、ボウルに被った衛生洗浄装置の裏面の汚れ落としの手間などが省ける。このためには、例えば、衛生洗浄装置の前面を後退させ、便器のボウルの開口端に沿って湾曲状に形成することも考えられる。
しかし、衛生洗浄装置の前面をボウルの開口端に沿って湾曲させ、ここに吐水ノズル用の開閉蓋と温風乾燥用の開閉蓋を設けた場合、これらの開閉蓋が同時に開くと衝突して動作不良や故障が生ずるおそれがある。
【特許文献１】実開昭６０−１２００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とを同時に開いた状態とならないように開閉する一つの駆動手段と、前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板および第２の開閉板を開閉する一つの駆動手段と、前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開くことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
また、図２は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の本体部の前部を眺めた斜視図である。
【００１０】
本実施形態の衛生洗浄装置１００は、人体検知センサ４２０、５００と、ノズルユニット６１０と、温風乾燥ユニット（温風発生装置）６２０と、伝達機構４７２と、便蓋を開閉する便蓋開閉ユニット７２０と、便座を開閉する便座開閉ユニット７８０と、を有する。人体検知センサ４２０、５００は、衛生洗浄装置１００の近くにいる使用者を検知したり、便座に着座した使用者を検知する。ノズルユニット６１０は、ノズルモータ（駆動手段）６１９から伝達される駆動力により衛生洗浄装置の本体から進退自在な吐水ノズル６１５を有し、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射する。ノズルユニット６１０の前に形成された開口（第１の開口部）４０２Ａを塞ぐノズルダンパ（第１の開閉板）４６０は、後に詳述するように、スプリングにより閉状態に付勢され、吐水ノズル６１５を収納した状態においては、図２（ａ）に表したように閉じた状態にある。そして、吐水ノズル６１５が矢印Ａ（図１）の方向に伸出するとノズルダンパ４６０が裏面から押されて、図２（ｂ）に表したように開く。
【００１１】
一方、温風乾燥ユニット（温風発生装置）６２０は、同じく便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き出すことにより、乾燥させる。ノズルモータ６１９から吐水ノズル６１５および伝達機構４７２を介して伝達される駆動力は、温風乾燥ユニット６２０の温風吹出口の前に形成された開口（第２の開口部）４０２Ｂを塞ぐ温風ダンパ（第２の開閉板）４７０を開閉する。図２（ｃ）は、温風ダンパ４７０が開いた状態を表す。なお、図２に表した具体例の場合、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０は、いずれも略水平な回転軸の回りに回転可能に支持されている。そして、これらダンパ４６０、４７０は、いずれも上方に向けて回転することにより開く。
【００１２】
これら各要素の動作は、制御部６４０により制御される。また、制御部６４０には、リモコンなどの操作部９００からの信号が入力され、使用者の指示に応じた動作を実行可能とされている。そして、本実施形態においては、制御部６４０が、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０の開閉のタイミングや順序を制御する。
【００１３】
図３は、本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの模式斜視図であり、図３（ａ）は、吐水ノズルが収納された状態を表し、図３（ｂ）は、伸展した状態を表す。
吐水ノズル６１５は例えば３段式であり、ノズルヘッド６１１と、第１のシリンダ部６１２と、第２のシリンダ部６１３と、第３のシリンダ部６１４と、を有する。なお、本実施形態では、３段式すなわち３本の可動部を有する吐水ノズルを例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、可動部が２本あるいは４本以上の多段式の吐水ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の吐水ノズルも包含する。
ノズルヘッド６１１の先端には、ひとつあるいは複数の吐水口６１６が設けられ、便座（図示せず）に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射可能とされている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００１４】
ノズルヘッド６１１は、第１のシリンダ部６１２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第１のシリンダ部６１２の中に格納可能とされている。また、第１のシリンダ部６１２は、第２のシリンダ部６１３に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第２のシリンダ部６１３の中に格納可能とされている。同様に、第２のシリンダ部６１３は、第３のシリンダ部６１４に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第３のシリンダ部６１４の中に格納可能とされている。第３のシリンダ部６１４は、ノズル基部６１８に対して固定されている。なお、第３のシリンダ部６１４は、必ずしも完全な筒状体である必要はなく、第２のシリンダ部６１３を摺動自在に保持できればよい。これら各要素の摺動動作は、ノズルモータ６１９により実施される。
【００１５】
また、本実施形態のノズルユニット６１０には、ノズル洗浄室６１７が設けられている。ノズル洗浄室６１７は、ノズル基部６１８に対して固定され、その内部に設けられた吐水口から水を噴射することにより、吐水ノズル６１５の外周表面を洗浄することができる。図３（ａ）に表したように、吐水ノズル６１５が収納された状態において、ノズルヘッド６１１の先端部は第１のシリンダ部６１２から突出し、ノズル洗浄室６１７の中にほぼ収容されている。また、図３（ｂ）に表したように、吐水ノズル６１５は、ノズル洗浄室６１７を貫通して伸出・後退する。
【００１６】
図４は、本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの動作を表し、図４（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図４（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図４（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００１７】
吐水ノズル６１５が伸出した状態では、ノズルダンパ４６０は、図４（ａ）に表したように、吐水ノズル６１５に後方側から前方側へ押されて、回動軸４６２を中心とした回動を行い、開いた状態となる。回動軸４６２には、例えばねじりコイルばね等の弾性体（第１の弾性体）４８１が挿入されている。ノズルダンパ４６０は、弾性体４８１の付勢力により、閉じた状態になるように付勢されている。
【００１８】
一方、温風ダンパ４７０は閉じた状態となっている。温風ダンパ４７０には、連結軸４７４が設けられており、この連結軸４７４には、伝達機構４７２が連結されている。この伝達機構４７２の後方部は、第２のシリンダ部６１３が前後方向に移動するためのレール６２８の方向に延在している。また、レール６２８の側方には、第２のシリンダ部６１３を前方へ付勢する弾性体（第２の弾性体）６２２が設けられている。
【００１９】
ノズルヘッド６１１の後面にはラック６２６が連結されており、ノズルモータ６１９の駆動力はラック６２６を介してノズルヘッド６１１に伝達される。そこで、吐水ノズル６１５を収納させる方向への駆動力がノズルモータ６１９から伝達されると、図４（ｂ）に表したように、ノズルヘッド６１１の少なくとも一部は、第１のシリンダ部６１２に格納され、第１のシリンダ部６１２の少なくとも一部は、第２のシリンダ部６１３に格納される。このとき、第２のシリンダ部６１３の後方部は、伝達機構４７２の一部および弾性体６２２と当接するようになる。
【００２０】
この動作とほぼ同時に、ノズルダンパ４６０は閉じた状態となる。これは、前述したように、ノズルダンパ４６０は弾性体４８１によって閉じた状態となるように付勢されており、吐水ノズル６１５が与えていた後方側からの押し出し力がなくなったためである。
【００２１】
続いて、温風を吹き出して「おしり」などの乾燥を開始させる場合には、図４（ｃ）に表したように、ノズルモータ６１９は、ラック６２６をさらに後方へ駆動させる。すなわち、ノズルヘッド６１１をさらに後方へ移動させる。このとき、ノズルヘッド６１１の後方部と第１のシリンダ部６１２、および第１のシリンダ部６１２の後方部と第２のシリンダ部６１３、とは当接しているため、ノズルヘッド６１１が後方へ移動すると、第１のシリンダ部６１２および第２のシリンダ部６１３も同時に後方へ移動する。伝達機構４７２の一部および弾性体６２２と当接している第２のシリンダ部６１３は、弾性体６２２から受ける付勢力に対抗しつつ、伝達機構４７２を矢印Ｂのように後方へ移動する。
【００２２】
伝達機構４７２は、前述したように、温風ダンパ４７０に設けられた連結軸４７４に連結されているため、伝達機構４７２が矢印Ｂの方向に移動すると、連結軸４７４が設けられた側の温風ダンパ４７０の端部は、同じく矢印Ｂの方向に移動する。一方、温風ダンパ４７０は、適宜固定された支持軸４７６と当接している。したがって、連結軸４７４が設けられた側とは反対側の温風ダンパ４７０の端部は、矢印Ｃの方向に移動する。このようにして、温風ダンパ４７０が開き、温風が吹き出される。
【００２３】
温風乾燥を終了させる場合には、ノズルモータ６１９は、ラック６２６を前方へ移動させる。すなわち、ノズルヘッド６１１を前方へ移動させる。このとき、弾性体６２２は第２のシリンダ部６１３を前方へ付勢しているため、同時に第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２も前方へ移動する。第２のシリンダ部６１３が前方へ移動すると、伝達機構４７２の後方部と、第２のシリンダ部６１３の後方部と、の間に空間が生ずるため、温風ダンパ４７０は自重により矢印Ｃとは反対方向へ移動することができる。このようにして、温風ダンパ４７０は閉じた状態となる。なお、温風ダンパ４７０は、ノズルダンパ４６０と同様に、ねじりコイルばね等の弾性体を適宜設け、自重ではなく、弾性体からの付勢力を受けて閉じるようにしてもよい。このようにして、本実施形態の衛生洗浄装置は、１つの駆動手段（ノズルモータ６１９）によって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、を同時に開いた状態とならないように開閉駆動させることができる。
【００２４】
図５は、制御部が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
図５に表した具体例の場合には、まず使用者から吐水ノズル６１５を用いた「洗浄」の指令が出される（ステップＳ１０２）。「洗浄」の指令が出されると、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を伸出させる（ステップＳ１０４）。このとき、吐水ノズル６１５はノズルダンパ４６０を後方側から前方へ押し出して開く（ステップＳ１０４）。この状態は、図４（ａ）に表した状態と同様である。続いて、吐水ノズル６１５を所定の位置まで伸出させた後、「おしり」などに向けて水を噴射して、おしり洗浄を開始させる（ステップＳ１０６）。
【００２５】
この状態で、使用者から温風乾燥の指令が出されると（ステップＳ１０８）、制御部６４０は、まずおしり洗浄を停止させる（ステップＳ１１０）。続いて、吐水ノズル６１５を収納させる。これに伴い、ノズルダンパ４６０は閉じた状態となる（ステップＳ１１２）。制御部６４０は、吐水ノズル６１５の収納を継続し、吐水ノズル６１５を原点に復帰させる（ステップＳ１１４）。ここで、原点とは、図４（ｂ）に表したように、吐水ノズル６１５が、伝達機構４７２および弾性体６２２に当接し、且つ弾性体６２２が収縮していない状態の吐水ノズル６１５の位置をいう。
【００２６】
続いて、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を原点よりさらに後方へ移動させ、図４を参照しつつ説明した動作により、温風ダンパ４７０を開く（ステップＳ１１６）。この状態は、図４（ｃ）に表した状態と同様である。続いて、温風ダンパ４７０を開いた後に、温風を利用して「おしり」などの乾燥を開始させる（ステップＳ１１８）。但し、温風ダンパ４７０を完全に開いた後ではなく、開いている途中の段階で温風を吹き出して温風乾燥を開始させてもよい。
【００２７】
このように、本実施形態の衛生洗浄装置は、ノズルモータ６１９からの駆動力が伝達機構４７２を介して温風ダンパ４７０に伝達されるため、吐水ノズル６１５による洗浄を実行している時に、「おしり」などの乾燥の指令が出された場合、直ちに温風ダンパ４７０を開いて温風乾燥を開始することはない。すなわち、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、が同時に開いた状態にはならない。したがって、図２に表したように、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０が、いずれも本体部４００の湾曲凹面４０２に隣接して設けられていても、ノズルダンパ４６０が開いた状態で温風ダンパ４７０も開くことはなく、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることもない。
【００２８】
これに対して、本実施形態の衛生洗浄装置に設けられたような伝達機構４７２がなく、温風ダンパ４７０と、ノズルダンパ４６０と、を個別の駆動手段によって開閉を行う場合には、温風ダンパ４７０およびノズルダンパ４６０の動作を適正に制御しなければ、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずるおそれがある。
【００２９】
なお、ノズルダンパ４６０を閉じるステップ（ステップＳ１１２）と温風ダンパ４７０を開くステップ（ステップＳ１１６）のタイミングは、伝達機構４７２の後方部の形状と、吐水ノズル６１５の後方部の形状と、を適宜設定することによって変更することができる。例えば、図２（ａ）に表したようにノズルダンパ４６０が完全に閉じてから、温風ダンパ４７０を開き始めてもよいし、ノズルダンパ４６０が完全に閉じる前に温風ダンパ４７０を開き始めることも可能である。つまり、温風ダンパ４７０とノズルダンパ４６０とが衝突しない範囲の開き角度であればよい。
【００３０】
図６は、制御部が実施する制御モードの他の内容を例示するフローチャートである。
図６に表した具体例は、例えば、使用者が「おしり」などの洗浄後に温風乾燥を開始し、その後、再び「おしり」などを洗浄する場合や、あるいはリモコンなどの操作に際して、間違えて温風乾燥を開始させた後に、「おしり」などの洗浄を開始させたい場合などに相当する。
このような場合には、まず使用者から温風乾燥の指令が出される（ステップＳ２０２）。温風乾燥の指令が出されると、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を原点よりさらに後方へ移動させ、図４を参照しつつ説明した動作により、温風ダンパ４７０を開く（ステップＳ２０４）。この状態は、図４（ｃ）に表した状態と同様である。ここで、原点とは、図５を参照しつつ説明した原点と同じである。続いて、温風ダンパ４７０を開いた後に、温風を利用して「おしり」などの乾燥を開始させる（ステップＳ２０６）。但し、温風ダンパ４７０を完全に開いた後ではなく、開いている途中の段階で温風を吹き出して温風乾燥を開始させてもよい。
【００３１】
この状態で、使用者から吐水ノズルを用いた「洗浄」の指令が出されると（ステップＳ２０８）、制御部６４０は、まず温風乾燥を停止させる（ステップＳ２１０）。続いて、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を前方へ移動させて、原点に復帰させる（ステップＳ２１２）。これに伴い、温風ダンパ４７０は、閉じた状態となる（ステップＳ２１２）。この状態は、図４（ｂ）に表した状態と同様である。続いて、制御部６４０は、吐水ノズル６１５の前方移動を継続し、ノズルダンパ４６０を伸出させる（ステップＳ２１４）。このとき、吐水ノズル６１５はノズルダンパ４６０を後方側から前方へ押し出して開く（ステップＳ２１４）。この状態は、図４（ａ）に表した状態と同様である。続いて、吐水ノズル６１５を所定の位置まで伸出させた後、「おしり」などに向けて水を噴射して、おしり洗浄を開始させる（ステップＳ２１６）。
【００３２】
本具体例においても同様に、ノズルモータ６１９からの駆動力が伝達機構４７２を介して温風ダンパ４７０に伝達されるため、温風乾燥を実行している時に、「おしり」などの洗浄の指令が出された場合、直ちにノズルダンパ４６０を開いておしり洗浄を開始することはない。すなわち、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、が同時に開いた状態にはならない。したがって、図２に表したように、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０が、いずれも本体部４００の湾曲凹面４０２に隣接して設けられていても、ノズルダンパ４６０が開いた状態で温風ダンパ４７０も開くことはなく、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることもない。
【００３３】
また、温風ダンパ４７０を閉じるステップ（ステップＳ２１２）とノズルダンパ４６０を開くステップ（ステップＳ２１４）のタイミングは、伝達機構４７２の後方部の形状と、吐水ノズル６１５の後方部の形状と、を適宜設定することによって変更することができる。例えば、図２（ａ）に表したように温風ダンパ４７０が完全に閉じてから、ノズルダンパ４６０を開き始めてもよいし、温風ダンパ４７０が完全に閉じる前にノズルダンパ４６０を開き始めることも可能である。つまり、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが衝突しない範囲の開き角度であればよい。
【００３４】
次に、本実施形態の変形例について図面を参照しつつ説明する。
図７は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の変形例の動作を表す概念図であり、図７（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図７（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図７（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００３５】
本変形例の衛生洗浄装置においては、レール６２８の後方部に突起部６２９が設けられている。また、伝達機構４７２の後方部と、突起部６２９と、を連結する弾性体（第３の弾性体）６２４がさらに設けられている。図７（ａ）および（ｂ）に表した状態では、弾性体６２４の付勢力は作用しておらず、温風ダンパ４７０が開こうとする力と、閉じようとする力と、は釣り合っている。その他の構造は、図４を参照しつつ説明した衛生洗浄装置と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
吐水ノズル６１５が伸出した状態では、ノズルダンパ４６０は、図７（ａ）に表したように、吐水ノズル６１５に後方側から押されて、回動軸４６２を中心とした回動を行い、開いた状態となる。この状態で、「おしり」などに向けて水を噴射することで、「おしり」などの洗浄を行うことができる。
【００３７】
続いて、吐水ノズル６１５を収納させる方向への駆動力がノズルモータ６１９から伝達されると、図７（ｂ）に表したように、ノズルヘッド６１１の少なくとも一部は、第１のシリンダ部６１２に格納され、第１のシリンダ部６１２の少なくとも一部は、第２のシリンダ部６１３に格納される。このとき、第２のシリンダ部６１３の後方部は、伝達機構４７２の一部および弾性体６２２と当接するようになる。
【００３８】
続いて、温風を吹き出して「おしり」などの乾燥を開始させる場合には、図７（ｃ）に表したように、ノズルモータ６１９は、ラック６２６をさらに後方へ駆動させる。すなわち、ノズルヘッド６１１をさらに後方へ移動させる。このとき、伝達機構４７２は、弾性体６２４から受ける付勢力に対向しつつ、矢印Ｂの方向へ移動する。そのため、伝達機構４７２は、図７（ｃ）の状態においては、弾性体６２４から前方の方向への付勢力を受けていることになる。
【００３９】
そこで、温風乾燥を終了させる場合には、吐水ノズル６１５は前方へ移動するため、伝達機構４７２も同時に弾性体６２４からの付勢力を受けて前方へ移動する。これにより、温風ダンパ４７０は閉じた状態となる。すなわち、図４に表した温風ダンパ４７０は自重によって閉じるのに対して、本変形例の温風ダンパ４７０は、伝達機構４７２が弾性体６２４からの付勢力を受けることによって閉じる。そのため、本変形例の構造によれば、より確実に温風ダンパ４７０を閉じることができる。なお、その他の動作および効果は、図４を参照しつつ説明した動作および効果と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
図８は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の他の変形例の動作を表す概念図であり、図８（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図８（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図８（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
また、図９は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図であり、図９（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図９（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図９（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００４１】
本変形例の衛生洗浄装置に設けられた伝達機構４７２の後方部は、ノズルヘッド６１１の後方部の方向に向かって延在している。これは、吐水ノズル６１５が収納された状態において、図４および７に表した衛生洗浄装置に設けられた伝達機構４７２は、第２のシリンダ部６１３の後方部と当接するのに対して、本変形例に設けられた伝達機構４７２は、図８（ｂ）に表したように、ノズルヘッド６１１の後方部と当接する。
【００４２】
なお、このとき、第２のシリンダ部６１３の後方部は、レール６２８の後方部と当接している。したがって、図８（ｃ）に表したように、温風ダンパ４７０を開くために伝達機構４７２を後方へ移動させるときであっても、第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２は後方へ移動しない。そのため、温風ダンパ４７０を閉じるときに、図４および７に表した衛生洗浄装置のようには、第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２を前方へ戻す必要はないため、弾性体６２２は設けられていない。その他の構造については、図４に表した衛生洗浄装置と同様である。
【００４３】
このような構造を有することによっても、１つの駆動手段によって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、を同時に開いた状態とならないように開閉駆動させることができる。また、ノズルヘッド６１１の動作に連動させて温風ダンパ４７０の開閉を行うため、ノズルダンパ４６０の開閉のタイミングと、温風ダンパ４７０の開閉のタイミングと、の調整をより取りやすくなる。これは、図４および７に表した衛生洗浄装置の場合には、ノズルヘッド６１１と、第１のシリンダ部６１２と、第２のシリンダ部６１３と、伝達機構４７２と、を介して、温風ダンパ４７０の開閉を行っていたのに対して、本変形例の衛生洗浄装置の場合には、ノズルヘッド６１１と、伝達機構４７２と、を介するだけで温風ダンパ４７０の開閉を行っているためである。
【００４４】
なお、図９に表したように、レール６２８の後方部に突起部６２９を設け、伝達機構４７２の後方部と、突起部６２９と、を連結する弾性体６２４をさらに設けると、図７に表した衛生洗浄装置と同様に、より確実に温風ダンパ４７０を閉じることができる。その他の動作および効果は、図４を参照しつつ説明した動作および効果と同様である。
【００４５】
図１０は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図であり、図１０（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図１０（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図１０（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
また、図１１は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図であり、図１１（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図１１（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図１１（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００４６】
本変形例の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズル６１５は、ノズルヘッド６１１のみを有する単段式の吐水ノズルである。伝達機構４７２の後方部は、ノズルヘッド６１１の後方部の方向に向かって延在している。これは、図８および９に表した衛生洗浄装置に設けられた伝達機構と同様である。また、第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２は設けられていないため、弾性体６２２も設けられていない。その他の構造については、図４に表した衛生洗浄装置と同様である。
【００４７】
このような構造を有することによっても、１つの駆動手段によって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、を同時に開いた状態とならないように開閉駆動させることができる。また、ノズルヘッド６１１のみの動作に連動させて温風ダンパ４７０の開閉を行うため、図８および９に表した衛生洗浄装置と同様に、ノズルダンパ４６０の開閉のタイミングと、温風ダンパ４７０の開閉のタイミングと、の調整をより取りやすくなる。
【００４８】
なお、図１１に表したように、レール６２８の後方部と、伝達機構４７２の後方部と、を連結する弾性体６２４をさらに設けると、図７および９に表した衛生洗浄装置と同様に、より確実に温風ダンパ４７０を閉じることができる。その他の動作および効果は、図４を参照しつつ説明した動作および効果と同様である。
【００４９】
次に、ノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の変形例について図面を参照しつつ説明する。
図１２は、本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の変形例を例示する斜視図であり、図１２（ａ）は、温風ダンパのみが開いた状態を表しており、図１２（ｂ）はノズルダンパのみが開いた状態を表している。
【００５０】
本変形例においては、ノズルダンパ４６０は略水平な回転軸を中心として開閉するが、温風ダンパ４７０は、これに対して略垂直な回転軸を中心として開閉する。また、温風ダンパ４７０の回転軸は、ノズルダンパ４６０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパ４６０は上方に開き、温風ダンパ４７０は向かって右側に開く。図４〜１１を参照しつつ説明した構造および動作によって、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが同時に開いて衝突することはないが、このようにすれば、温風ダンパ４７０はノズルダンパ４６０から遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはさらになくなる。
【００５１】
図１３は、本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の他の変形例を例示する斜視図であり、図１３（ａ）は、ノズルダンパのみが開いた状態を表しており、図１３（ｂ）は温風ダンパのみが開いた状態を表している。
【００５２】
本変形例においては、ノズルダンパ４６０は水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開閉し、温風ダンパ４７０は、略水平な回転軸を中心として開閉する。また、ノズルダンパ４６０の回転軸は、温風ダンパ４７０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパ４６０は向かって左側に開き、温風ダンパ４７０は上方に開く。図４〜１１を参照しつつ説明した構造および動作によって、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが同時に開いて衝突することはないが、このようにすれば、ノズルダンパ４６０は温風ダンパ４７０から遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはさらになくなる。
【００５３】
図１４は、本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向のさらに他の変形例を例示する斜視図であり、図１４（ａ）は、ノズルダンパのみが開いた状態を表しており、図１４（ｂ）は温風ダンパのみが開いた状態を表している。
【００５４】
本変形例においては、ノズルダンパ４６０も温風ダンパ４７０も水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開閉する。また、ノズルダンパ４６０の回転軸は、温風ダンパ４７０からみて遠い側に設けられ、温風ダンパ４７０の回転軸も、ノズルダンパ４６０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパ４６０は向かって左側に開き、温風ダンパ４７０は向かって右側に開く。図４〜１１を参照しつつ説明した構造および動作によって、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが同時に開いて衝突することはないが、このようにすれば、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０は、いずれも互いに遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはさらになくなる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、ノズルモータ６１９からの駆動力が伝達機構４７２を介して温風ダンパ４７０に伝達される。そのため、吐水ノズル６１５による洗浄を実行している時に、「おしり」などの乾燥の指令が出された場合、直ちに温風ダンパ４７０を開いて温風乾燥を開始することはできず、一方、温風乾燥を実行している時に、「おしり」などの洗浄の指令が出された場合、直ちにノズルダンパ４６０を開いておしり洗浄を開始することもない。すなわち、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、は同時に開いた状態にはならない。したがって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、が同時に開いて衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることはない。
【００５６】
次に、衛生洗浄装置の設置形態について具体例を参照しつつ説明する。
図１５は、本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の外観を表す模式斜視図である。
また、図１６は、トイレ装置の便座と便蓋とを開いた状態を表す模式斜視図である。
また、図１７は、衛生洗浄装置の本体部の中央部を正面から眺めた模式図である。
また、図１８は、フレームをケースカバーに取り付ける組立工程を表す斜視図である。
【００５７】
本具体例のトイレ装置は、洋式腰掛便器８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、本体部４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００は、本体部４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００５８】
本体部４００には、図１に関して前述したような各要素が設けられている。すなわち、人体検知センサ４２０により使用者が便座２００に座ったことを検知し、使用者のスイッチ操作などに応じて本体部４００から吐水ノズル（図示せず）を便器８００のボウル内に伸出させ、その先端付近に設けられた吐水口から水を噴射して、便座に座った使用者の「おしり」などを洗浄可能とされている。また、本体部４００には、便座２００に座った状態の使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥ユニットが設けられている。
【００５９】
またさらに、本体部４００には、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられ、その側面には、脱臭ユニットからの排気口４４０及び室内暖房ユニットからの排出口４５０が適宜設けられている。また、使用者の接近を検知して便蓋３００を自動的に開き、使用者がいなくなると便蓋３００を自動的に閉じる「オート開閉機能」を設けることもできる。またさらに、便器８００に洗浄水を流す「自動水洗機能」を、衛生洗浄装置１００に付加してもよい。これは、ロータンクやフラッシュバルブの排水機構を動作させる駆動機構を設け、この駆動機構を動作させる信号を本体部４００から出力して、便器８００に自動的に洗浄水を流す機能である。
【００６０】
これらの機能は、本体部４００に設けられた操作部（図示せず）を適宜操作することにより実行・設定でき、また、トイレの壁面などに設置されたリモコンを操作することにより実行させることも可能である。
【００６１】
また、ノズルダンパ４６０は、図１８に表したように、回動軸４６２に弾性体４８１を取り付けた状態で、フレーム４８０に取り付けられる。弾性体４８１は、例えばねじりコイルばね等である。さらに、フレーム４８０は、ねじ４８３などを用いて筐体を構成するケースカバー４３０に固定される。なお、ノズルダンパ４６０は、弾性体４８１の付勢力により、閉じた状態になるように付勢されている。
【００６２】
図１９は、リモコンの具体例を表す模式図である。
本具体例のリモコン９００は、「おしり」スイッチ９０２、「やわらか」スイッチ９０４、「ビデ」スイッチ９０６、「止」スイッチ９０８、「乾燥」スイッチ９１０などを有する。「おしり」スイッチ９０２、「やわらか」スイッチ９０４あるいは「ビデ」スイッチ９０６を操作すると、本体部４００から吐水ノズルが伸出して使用者の「おしり」などに向けて水が噴射される。また、「乾燥」スイッチ９１０が操作されると、温風ダンパ４７０が開き、「おしり」に向けて温風が吹き出す。そして、「止」スイッチ９０８が操作されると、吐水ノズルによる洗浄や温風乾燥が停止する。
【００６３】
従って、例えば、「おしり」スイッチ９０２が操作され、その後「乾燥」スイッチ９１０が操作されると、例えば、図５に関して前述した制御が実行される。また、「乾燥」スイッチ９１０が操作され、その後「おしり」スイッチ９０２が操作されると、例えば図６に関して前述した制御が実行される。
【００６４】
一方、本具体例においては、図１５及び図１６に表したように、本体部４００の上面に凹設部４１０が形成され、この凹設部４１０に一部が埋め込まれるように人体検知センサ５００が設けられている。人体検知センサ５００は、便蓋３００が閉じた状態においては、その基部付近に設けられた透過窓３１０を介して使用者の存在を検知する。
【００６５】
本具体例においては、図１６に表したように、本体部４００が、便器８００のボウル８１０の開口端に合わせて後退した形状を有する。すなわち、本体部４００は、便器８００の上部後方に設置され、その前面が、便器８００のボウル８１０の開口端の形状に沿ってボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出するように凹状に湾曲した湾曲凹面４０２とされている。なおここで、「後方」とは、図１５に表したように、通常はロータンクやフラッシュバルブなどが設置される側であり、通常の使用態様において使用者からみて遠い側を意味する。
【００６６】
湾曲凹面４０２の左右には、ボウル８１０の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部４０４が設けられている。湾曲凹面４０２は、その中央付近が高く、左右の延出部４０４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分には、吐水ノズルを伸出及び後退させる開口（第１の開口部）４０２Ａ及びその開口４０２Ａを覆う閉止部材としてのノズルダンパ（第１の開閉板）４６０が設けられ、その右側の開口（第２の開口部）４０２Ｂには温風ダンパ（第２の開閉板）４７０が設けられている。
【００６７】
以下、このような衛生洗浄装置において実行される制御の実施例について説明する。
図２０は、制御部が実行する制御の実施例を表すタイミングチャートである。
本実施例においては、図５及び図６に関して前述した制御を実行する。
【００６８】
まず、使用者が便座２００に着座したことを人体検知センサ４２０（図１５〜図１７参照）が検知すると、まず、温風ダンパが一旦開かれ、再び閉じられる（Ａ）。これは、温風ダンパ４７０を確実に閉状態にするための初期化動作であり、同時に、温風ダンパ４７０の固着を防止する効果も得られる。すなわち、吐水ノズルによる洗浄時や男性の立位での小用の際などに、温風ダンパ４７０は水分がかかることがある。その水分が温風ダンパ４７０の周囲の隙間に侵入し蒸発すると、カルキ成分などが残留して温風ダンパ４７０が固着し動きにくくなることがあり得る。これに対して、例えば図２０に表したように、使用者の着座に対応して温風ダンパ４７０を開閉すれば、固着を確実に防止できる。
【００６９】
また、後に実行される温風乾燥の際の波形と比較すると分かるように、この温風ダンパ４７０の初期化動作（Ａ）においては、温風ダンパ４７０は完全には開かれず、その開き角度は相対的に小さく設定されている。初期化と固着防止のためには、開き角度は小さくてよく、開き角度を小さくすることにより迅速に実行し、かつ使用者に気づかれずに実行することも可能となる。
【００７０】
しかる後に、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作（Ｂ）して吐水ノズルによる洗浄が開始され（Ｃ）、使用者により水勢が変更（Ｄ）され、「乾燥」スイッチが操作される（Ｅ）。すると、図５に関して前述したように、吐水ノズルが後退（Ｆ）してノズルダンパ４６０が閉じられ、これに続いて温風ダンパ４７０が開かれ（Ｇ）、温風モータ及び温風ヒータが動作して温風が吹き出される（Ｈ）。つまり、吐水ノズルによる洗浄中に、「乾燥」スイッチが操作された場合にも、温風ダンパ４７０を直ちに開くことはできず、吐水ノズルを後退させてノズルダンパ４６０を閉じた後に温風ダンパ４７０を開く。こうすることで、温風ダンパ４７０とノズルダンパ４６０との衝突が防止される。
【００７１】
その後、使用者が再び「おしり」スイッチを操作（Ｉ）すると、これに応じて温風ファンと温風ヒータが停止し（Ｊ）、図６に関して前述したように温風ダンパ４７０が閉じる（Ｋ）。その後、吐水ノズルが伸出して洗浄が再開される（Ｌ）。この際にも、温風ダンパ４７０とノズルダンパ４６０との衝突が防止される。
【００７２】
なお、例えば、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作した後に、「止」スイッチを操作し、しかる後に、「乾燥」スイッチを操作した場合には、これら指示の順序に沿って制御を実行すればよい。ただしこの場合でも、「止」スイッチが押された直後に「乾燥」スイッチが押された場合には、ノズルダンパ４６０が完全に閉じていないこともあり得る。本具体例によれば、直ちに温風ダンパ４７０の開動作を開始させることはないため、所定のタイミングだけ待機させることができる。
【００７３】
次に、本実施形態のトイレ装置の内部構造について具体例を参照しつつ説明する。
図２１は、本体部の内部を前方から眺めた斜視図である。
本体部４００は、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。ケースカバー４３０の上面には、人体検知センサ５００や表示部６７０が適宜設けられている。表示部６７０は、例えばトイレ装置に対する電源の投入状態などを適宜表示する役割を有する。また、ケースカバー４３０の前部の上部には、便座２００を自動開閉させるための便座開閉ユニット７８０が突出して設けられている。一方、ケースカバー４３０の内部をみると、その前方には、ノズルユニット６１０、温風乾燥ユニット６２０、脱臭ユニット６３０、が併設されている。
【００７４】
ノズルユニット６１０は、図２などに関して前述したように、進退自在の吐水ノズルを有し、便座２００に座った使用者の「おしり」などに水を噴射して洗浄する役割を有する。脱臭ユニット６３０は、便器８００のボウル８１０内の空気を吸引し、脱臭して排気口４４０から排出する役割を有する。
【００７５】
また、ケースカバー４３０の内部の前部上方には制御部６４０が設けられ、その後部には、バルブユニット６５０と熱交換ユニット６６０が設けられている。バルブユニット６５０から熱交換ユニット６６０に供給された水が加熱され、ノズルユニット６１０に併設されたポンプユニットで水に脈動を付与し、吐水ノズルにこの脈動水を供給する。
【００７６】
また、ケースカバー４３０の側面には、補助操作ユニット（図示せず）が適宜設けられている。補助操作ユニットは、ノズルユニット６１０による「おしり」の洗浄などを操作するスイッチが設けられ、例えば、リモコン（図１９）による操作が不可能な状態においても衛生洗浄機能の動作を制御可能としたものである。
【００７７】
一方、ケースカバー４３０の内部の後部には、便蓋開閉ユニット７２０と便器洗浄バルブユニット７３０とが併設されている。便蓋開閉ユニット７２０は、便蓋３００を開閉する役割を有する。便器洗浄バルブユニット７３０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直結給水式」の構造を有し、ロータンクなどを設けずに、水道から供給される水を便器洗浄バルブユニット７３０を介して便器８００に供給して洗浄を実施する。ただし、本発明はこれには限定されず、ロータンク式のトイレに取付可能な衛生洗浄装置も包含する。
【００７８】
一方、ケースカバー４３０の内部の最後部には、室内暖房ユニット７４０が設けられている。室内暖房ユニット７４０は、温風を排出口４５０（図１５参照）から排出することによりトイレ装置が設置されたトイレ空間を暖房する役割を有する。
このような各種の機構を備えた本体部４００の制御部６４０は、図１〜図２０に関して前述した制御を実施し、または、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０は図４および図７〜図１４に関して前述した開閉機構を有する。
【００７９】
次に、本実施形態において、本体部の前面を後方に後退させて湾曲凹面とした効果について図面を参照しつつ説明する。
図２２は、 本実施形態のトイレ装置から便座と便蓋とを外して前方から眺めた斜視図である。
また、図２３は、比較例のトイレ装置を前方から眺めた斜視図である。
なお、図２２及び図２３は、便器８００の前にしゃがんだ状態で便器を清掃する使用者の目線からみたボウル８１０の眺めを表し、具体的には、便器８００の前端からおよそ１００ミリメータ離れ、床面から約１０００ミリメータの高さから眺めたボウル８１０の外観を表す。
【００８０】
また、図２４は、本実施形態のトイレ装置の断面図である。
また、図２５は、比較例のトイレ装置の断面図である。
なお、図２４及び図２５は、便器８００の前にしゃがんだ状態で便器を清掃する使用者の目線からみえる範囲を説明するための模式図である。
【００８１】
まず比較例について説明すると、図２３及び図２５に表した比較例においては、本体部４００は便器８００のボウル８１０の上に延出し、破線で表した領域４００Ｐがボウル８１０の開口の後方部分を塞いでいる。しかし、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、男性の立位の小用の際に小水が本体部４００にかかりやすくなる。また、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、ボウル８１０の有効開口面積が狭められるため、立位で小用をする男性に対して狭窄感を与える。また、このようにはみだした領域４００Ｐの裏面側にも汚れが付着しやすく、その清掃性の点でも改善の余地がある。
【００８２】
さらには、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、ボウル８１０の後方上部に汚れが付着しても見えず、且つ、その部位の清掃が困難であった。すなわち、図２３に表した比較例の場合、使用者が便器８００の前にしゃがんだ状態においても、ボウル８１０の上端のリム部８２０は、本体部のはみ出し領域４００Ｐの陰に隠れて見えない。このため、使用者が領域４００Ｐの下のリム部８２０を掃除するためには、さらにかがんだ姿勢で覗き込むようにしなければならない。
【００８３】
これに対して、本実施形態においては、図２２及び図２４に表したように、本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成することにより、男性の立位での小用の際にも小水がかかりにくくなり、使用者に対して視覚的な狭窄感を与えることもない。また、図１７に関して前述したように、湾曲凹面４０２の中央付近を高くすることにより、男性の立位の小用に際して本体部４００に小水がかかったとしても、湾曲凹面４０２の中央付近の背の高い部分で小水を受けてボウル８１０に落下させることができる。つまり、小水が本体部４００の傾斜面などにかかることを抑制でき、小水による汚れを可及的に減らすことができる。
【００８４】
そして、このように本体部４００を後退させることにより、本体部４００の裏面への汚れの付着も抑制でき、清掃性も格段に改善できる。すなわち、本実施形態によれば、図２４に表したように、便器８００の前にしゃがんだ使用者の視線からみて、ボウル８１０の後端のリム部８２０の上端付近まで見える。従って、使用者は、その姿勢のまま雑巾やブラシなどを用いてボウル８１０の後端まで清掃し、汚れが落ちてきれいになったことを確実且つ容易に確認できる。また、本実施形態においては、本体部４００のボウル８１０の上への突出量が抑制されているので、その突出部の裏側に付着した汚れなどを清掃することも容易である。例えば、雑巾などで清掃する際にも、使用者が本体部４００の裏側に雑巾をあてがった状態で、左右にサッと拭き取ることができる。
【００８５】
図２６は、本実施形態における湾曲凹面とボウルとの関係を説明するための模式平面図である。
図２６に表したように、本体部の湾曲凹面４０２は、ボウル８１０の開口形状にほぼ沿った形態を保ちつつ、湾曲凹面４０２のほぼ全体がボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出している。湾曲凹面４０２の左右前端でのボウル８１０への突出量をａ、ｂとし、中央付近でのボウル８１０への突出量をｃとすると、ａ及びｂは相対的に小さく、ｃは相対的に大きくすることができる。
【００８６】
このようにすれば、ボウル８１０の開口形状と略連続させてボウル８１０のほとんどを露出させつつ、本体部４００とボウル８１０の開口端との隙間への小水などの侵入を効果的に防止できる。これは、男性の立位の小用の際には、小水は主に中央付近に向けられるからであり、さらに本体部４００とボウル８１０の開口端との隙間が湾曲凹面４０２で覆われるため、その隙間に小水が直接かからないからである。また、このようにすると、排水及び脱臭のためのスペース（突出部）を確保することも容易となる。
【００８７】
具体的には、例えば、ａ及びｂは概ね数ミリメータ乃至１０ミリメータ程度で、ｃは概ね１０ミリメータ乃至１０数ミリメータ程度とすることができる。このように湾曲凹面４０２をわずかに突出させれば、小水の侵入を可及的に抑制できる。またさらに、本体部４００からボウル８１０への排水を確保し、さらに脱臭機能のための脱臭吸気口を確保することもできる。
【００８８】
また、本体部４００のボウル８１０への突出部の突出量をこのように制限することにより、例えば使用者の手指の先端から第１関節までの範囲で、雑巾を本体部４００の裏側にまんべんなくあてがうことも可能となる。つまり、使用者は、手指の第１関節を軽く曲げた状態のまま、手指の先端に雑巾をあてがって、本体部４００の湾曲凹面４０２に沿って左右に雑巾をサッと滑らすことにより、本体部４００の裏側と、これに隣接するリム部８２０の上端部を確実に清掃することが可能となる。湾曲凹面４０２はボウル８１０と略連続した曲面を構成しているので、雑巾がひっかかることもなく、スムーズ且つ確実に清掃できる。
【００８９】
そして、本実施形態によれば、このように本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成し、その中央付近にノズルダンパ４６０と電動開閉式の温風ダンパ４７０を設け、これらダンパ４６０、４７０の開閉をノズルモータ６１９および伝達機構４７２によって行うことにより、ダンパ４６０、４７０が衝突して傷がついたり故障することなく、衛生洗浄装置を円滑に動作させることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置及びトイレ装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや衛生洗浄装置の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、例えば、伝達機構４７２は、図４および図７〜１１に表したような略クランク形状をしたものではなく、ワイヤなどの屈曲自在なものであってもよい。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の本体部の前部を眺めた斜視図である。
【図３】本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの模式斜視図である。
【図４】本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの動作の概念を表す概念図である。
【図５】制御部が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
【図６】制御部が実施する制御モードの他の内容を例示するフローチャートである。
【図７】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の変形例の動作を表す概念図である。
【図８】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の他の変形例の動作を表す概念図である。
【図９】本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図である。
【図１０】本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図である。
【図１１】本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図である。
【図１２】本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の変形例を例示する斜視図である。
【図１３】本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の他の変形例を例示する斜視図である。
【図１４】本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向のさらに他の変形例を例示する斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の外観を表す模式斜視図である。
【図１６】トイレ装置の便座と便蓋とを開いた状態を表す模式斜視図である。
【図１７】衛生洗浄装置の本体部の中央部を正面から眺めた模式図である。
【図１８】フレームをケースカバーに取り付ける組立工程を表す斜視図である。
【図１９】リモコンの具体例を表す模式図である。
【図２０】制御部が実行する制御の実施例を表すタイミングチャートである。
【図２１】本体部の内部を前方から眺めた斜視図である。
【図２２】本実施形態のトイレ装置から便座と便蓋とを外して前方から眺めた斜視図である。
【図２３】比較例のトイレ装置を前方から眺めた斜視図である。
【図２４】本実施形態のトイレ装置の断面図である。
【図２５】比較例のトイレ装置の断面図である。
【図２６】本実施形態における湾曲凹面とボウルとの関係を説明するための模式平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ３１０ 透過窓、 ４００ 本体部、 ４００Ｐ 領域、 ４０２ 湾曲凹面、 ４０２Ａ 第１の開口部、 ４０２Ｂ 第２の開口部、 ４０４ 延出部、 ４１０ 凹設部、 ４２０ 人体検知センサ、 ４３０ ケースカバー、 ４４０ 排気口、 ４５０ 排出口、 ４６０ ノズルダンパ、 ４６２ 回動軸、 ４７０ 温風ダンパ、 ４７２ 伝達機構、 ４７４ 連結軸、 ４７６ 支持軸、 ４８０ フレーム、 ４８１ 弾性体、 ４８３ ねじ、 ５００ 人体検知センサ、 ６１０ ノズルユニット、 ６１１ ノズルヘッド、 ６１２ 第１のシリンダ部、 ６１３ 第２のシリンダ部、 ６１４ 第３のシリンダ部、 ６１５ 吐水ノズル、 ６１６ 吐水口、 ６１７ ノズル洗浄室、 ６１８ ノズル基部、 ６１９ ノズルモータ、 ６２０ 温風乾燥ユニット、 ６２２、６２４ 弾性体、 ６２６ ラック、 ６２８ レール、 ６２９ 突起部、 ６３０ 脱臭ユニット、 ６４０ 制御部、 ６５０ バルブユニット、 ６６０ 熱交換ユニット、 ６７０ 表示部、 ７２０ 便蓋開閉ユニット、 ７３０ 便器洗浄バルブユニット、 ７４０ 室内暖房ユニット、 ７７０ ケースプレート、 ７８０ 便座開閉ユニット、 ８００ 便器（洋式腰掛便器）、 ８１０ ボウル、 ８２０ リム部、 ９００ 操作部（リモコン）、 ９０２ 「おしり」スイッチ、 ９０４ 「やわらか」スイッチ、 ９０６ 「ビデ」スイッチ、 ９０８ 「止」スイッチ、 ９１０ 「乾燥」スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便座に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置は、洗浄水を噴射する吐水ノズルをその内部に進退自在に収容し、腰掛便器の上部に設置して使用する形態のものが主流となっている。また、このような衛生洗浄装置に、温風を吹き出して使用者の「おしり」などを乾燥させる「温風乾燥機能」を設けると、さらに使い勝手がよくなり、トイレットペーパーの使用量を減らすことによる省資源化にも有効である。
【０００３】
例えば、吐水ノズルが進退する開口部と、温風ダクトから温風を吹き出す開口部と、を隣接させ、これら開口部をそれぞれ開閉可能な蓋で覆う自動局部洗浄装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、衛生洗浄装置の前面を後退させれば、腰掛便器のボウルに被る部分を減らして汚れの付着を抑制でき、ボウルに被った衛生洗浄装置の裏面の汚れ落としの手間などが省ける。このためには、例えば、衛生洗浄装置の前面を後退させ、便器のボウルの開口端に沿って湾曲状に形成することも考えられる。
しかし、衛生洗浄装置の前面をボウルの開口端に沿って湾曲させ、ここに吐水ノズル用の開閉蓋と温風乾燥用の開閉蓋を設けた場合、これらの開閉蓋が同時に開くと衝突して動作不良や故障が生ずるおそれがある。
【特許文献１】実開昭６０−１２００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とを同時に開いた状態とならないように開閉する一つの駆動手段と、前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板および第２の開閉板を開閉する一つの駆動手段と、前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開くことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
また、図２は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の本体部の前部を眺めた斜視図である。
【００１０】
本実施形態の衛生洗浄装置１００は、人体検知センサ４２０、５００と、ノズルユニット６１０と、温風乾燥ユニット（温風発生装置）６２０と、伝達機構４７２と、便蓋を開閉する便蓋開閉ユニット７２０と、便座を開閉する便座開閉ユニット７８０と、を有する。人体検知センサ４２０、５００は、衛生洗浄装置１００の近くにいる使用者を検知したり、便座に着座した使用者を検知する。ノズルユニット６１０は、ノズルモータ（駆動手段）６１９から伝達される駆動力により衛生洗浄装置の本体から進退自在な吐水ノズル６１５を有し、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射する。ノズルユニット６１０の前に形成された開口（第１の開口部）４０２Ａを塞ぐノズルダンパ（第１の開閉板）４６０は、後に詳述するように、スプリングにより閉状態に付勢され、吐水ノズル６１５を収納した状態においては、図２（ａ）に表したように閉じた状態にある。そして、吐水ノズル６１５が矢印Ａ（図１）の方向に伸出するとノズルダンパ４６０が裏面から押されて、図２（ｂ）に表したように開く。
【００１１】
一方、温風乾燥ユニット（温風発生装置）６２０は、同じく便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き出すことにより、乾燥させる。ノズルモータ６１９から吐水ノズル６１５および伝達機構４７２を介して伝達される駆動力は、温風乾燥ユニット６２０の温風吹出口の前に形成された開口（第２の開口部）４０２Ｂを塞ぐ温風ダンパ（第２の開閉板）４７０を開閉する。図２（ｃ）は、温風ダンパ４７０が開いた状態を表す。なお、図２に表した具体例の場合、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０は、いずれも略水平な回転軸の回りに回転可能に支持されている。そして、これらダンパ４６０、４７０は、いずれも上方に向けて回転することにより開く。
【００１２】
これら各要素の動作は、制御部６４０により制御される。また、制御部６４０には、リモコンなどの操作部９００からの信号が入力され、使用者の指示に応じた動作を実行可能とされている。そして、本実施形態においては、制御部６４０が、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０の開閉のタイミングや順序を制御する。
【００１３】
図３は、本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの模式斜視図であり、図３（ａ）は、吐水ノズルが収納された状態を表し、図３（ｂ）は、伸展した状態を表す。
吐水ノズル６１５は例えば３段式であり、ノズルヘッド６１１と、第１のシリンダ部６１２と、第２のシリンダ部６１３と、第３のシリンダ部６１４と、を有する。なお、本実施形態では、３段式すなわち３本の可動部を有する吐水ノズルを例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、可動部が２本あるいは４本以上の多段式の吐水ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の吐水ノズルも包含する。
ノズルヘッド６１１の先端には、ひとつあるいは複数の吐水口６１６が設けられ、便座（図示せず）に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射可能とされている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００１４】
ノズルヘッド６１１は、第１のシリンダ部６１２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第１のシリンダ部６１２の中に格納可能とされている。また、第１のシリンダ部６１２は、第２のシリンダ部６１３に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第２のシリンダ部６１３の中に格納可能とされている。同様に、第２のシリンダ部６１３は、第３のシリンダ部６１４に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第３のシリンダ部６１４の中に格納可能とされている。第３のシリンダ部６１４は、ノズル基部６１８に対して固定されている。なお、第３のシリンダ部６１４は、必ずしも完全な筒状体である必要はなく、第２のシリンダ部６１３を摺動自在に保持できればよい。これら各要素の摺動動作は、ノズルモータ６１９により実施される。
【００１５】
また、本実施形態のノズルユニット６１０には、ノズル洗浄室６１７が設けられている。ノズル洗浄室６１７は、ノズル基部６１８に対して固定され、その内部に設けられた吐水口から水を噴射することにより、吐水ノズル６１５の外周表面を洗浄することができる。図３（ａ）に表したように、吐水ノズル６１５が収納された状態において、ノズルヘッド６１１の先端部は第１のシリンダ部６１２から突出し、ノズル洗浄室６１７の中にほぼ収容されている。また、図３（ｂ）に表したように、吐水ノズル６１５は、ノズル洗浄室６１７を貫通して伸出・後退する。
【００１６】
図４は、本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの動作を表し、図４（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図４（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図４（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００１７】
吐水ノズル６１５が伸出した状態では、ノズルダンパ４６０は、図４（ａ）に表したように、吐水ノズル６１５に後方側から前方側へ押されて、回動軸４６２を中心とした回動を行い、開いた状態となる。回動軸４６２には、例えばねじりコイルばね等の弾性体（第１の弾性体）４８１が挿入されている。ノズルダンパ４６０は、弾性体４８１の付勢力により、閉じた状態になるように付勢されている。
【００１８】
一方、温風ダンパ４７０は閉じた状態となっている。温風ダンパ４７０には、連結軸４７４が設けられており、この連結軸４７４には、伝達機構４７２が連結されている。この伝達機構４７２の後方部は、第２のシリンダ部６１３が前後方向に移動するためのレール６２８の方向に延在している。また、レール６２８の側方には、第２のシリンダ部６１３を前方へ付勢する弾性体（第２の弾性体）６２２が設けられている。
【００１９】
ノズルヘッド６１１の後面にはラック６２６が連結されており、ノズルモータ６１９の駆動力はラック６２６を介してノズルヘッド６１１に伝達される。そこで、吐水ノズル６１５を収納させる方向への駆動力がノズルモータ６１９から伝達されると、図４（ｂ）に表したように、ノズルヘッド６１１の少なくとも一部は、第１のシリンダ部６１２に格納され、第１のシリンダ部６１２の少なくとも一部は、第２のシリンダ部６１３に格納される。このとき、第２のシリンダ部６１３の後方部は、伝達機構４７２の一部および弾性体６２２と当接するようになる。
【００２０】
この動作とほぼ同時に、ノズルダンパ４６０は閉じた状態となる。これは、前述したように、ノズルダンパ４６０は弾性体４８１によって閉じた状態となるように付勢されており、吐水ノズル６１５が与えていた後方側からの押し出し力がなくなったためである。
【００２１】
続いて、温風を吹き出して「おしり」などの乾燥を開始させる場合には、図４（ｃ）に表したように、ノズルモータ６１９は、ラック６２６をさらに後方へ駆動させる。すなわち、ノズルヘッド６１１をさらに後方へ移動させる。このとき、ノズルヘッド６１１の後方部と第１のシリンダ部６１２、および第１のシリンダ部６１２の後方部と第２のシリンダ部６１３、とは当接しているため、ノズルヘッド６１１が後方へ移動すると、第１のシリンダ部６１２および第２のシリンダ部６１３も同時に後方へ移動する。伝達機構４７２の一部および弾性体６２２と当接している第２のシリンダ部６１３は、弾性体６２２から受ける付勢力に対抗しつつ、伝達機構４７２を矢印Ｂのように後方へ移動する。
【００２２】
伝達機構４７２は、前述したように、温風ダンパ４７０に設けられた連結軸４７４に連結されているため、伝達機構４７２が矢印Ｂの方向に移動すると、連結軸４７４が設けられた側の温風ダンパ４７０の端部は、同じく矢印Ｂの方向に移動する。一方、温風ダンパ４７０は、適宜固定された支持軸４７６と当接している。したがって、連結軸４７４が設けられた側とは反対側の温風ダンパ４７０の端部は、矢印Ｃの方向に移動する。このようにして、温風ダンパ４７０が開き、温風が吹き出される。
【００２３】
温風乾燥を終了させる場合には、ノズルモータ６１９は、ラック６２６を前方へ移動させる。すなわち、ノズルヘッド６１１を前方へ移動させる。このとき、弾性体６２２は第２のシリンダ部６１３を前方へ付勢しているため、同時に第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２も前方へ移動する。第２のシリンダ部６１３が前方へ移動すると、伝達機構４７２の後方部と、第２のシリンダ部６１３の後方部と、の間に空間が生ずるため、温風ダンパ４７０は自重により矢印Ｃとは反対方向へ移動することができる。このようにして、温風ダンパ４７０は閉じた状態となる。なお、温風ダンパ４７０は、ノズルダンパ４６０と同様に、ねじりコイルばね等の弾性体を適宜設け、自重ではなく、弾性体からの付勢力を受けて閉じるようにしてもよい。このようにして、本実施形態の衛生洗浄装置は、１つの駆動手段（ノズルモータ６１９）によって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、を同時に開いた状態とならないように開閉駆動させることができる。
【００２４】
図５は、制御部が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
図５に表した具体例の場合には、まず使用者から吐水ノズル６１５を用いた「洗浄」の指令が出される（ステップＳ１０２）。「洗浄」の指令が出されると、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を伸出させる（ステップＳ１０４）。このとき、吐水ノズル６１５はノズルダンパ４６０を後方側から前方へ押し出して開く（ステップＳ１０４）。この状態は、図４（ａ）に表した状態と同様である。続いて、吐水ノズル６１５を所定の位置まで伸出させた後、「おしり」などに向けて水を噴射して、おしり洗浄を開始させる（ステップＳ１０６）。
【００２５】
この状態で、使用者から温風乾燥の指令が出されると（ステップＳ１０８）、制御部６４０は、まずおしり洗浄を停止させる（ステップＳ１１０）。続いて、吐水ノズル６１５を収納させる。これに伴い、ノズルダンパ４６０は閉じた状態となる（ステップＳ１１２）。制御部６４０は、吐水ノズル６１５の収納を継続し、吐水ノズル６１５を原点に復帰させる（ステップＳ１１４）。ここで、原点とは、図４（ｂ）に表したように、吐水ノズル６１５が、伝達機構４７２および弾性体６２２に当接し、且つ弾性体６２２が収縮していない状態の吐水ノズル６１５の位置をいう。
【００２６】
続いて、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を原点よりさらに後方へ移動させ、図４を参照しつつ説明した動作により、温風ダンパ４７０を開く（ステップＳ１１６）。この状態は、図４（ｃ）に表した状態と同様である。続いて、温風ダンパ４７０を開いた後に、温風を利用して「おしり」などの乾燥を開始させる（ステップＳ１１８）。但し、温風ダンパ４７０を完全に開いた後ではなく、開いている途中の段階で温風を吹き出して温風乾燥を開始させてもよい。
【００２７】
このように、本実施形態の衛生洗浄装置は、ノズルモータ６１９からの駆動力が伝達機構４７２を介して温風ダンパ４７０に伝達されるため、吐水ノズル６１５による洗浄を実行している時に、「おしり」などの乾燥の指令が出された場合、直ちに温風ダンパ４７０を開いて温風乾燥を開始することはない。すなわち、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、が同時に開いた状態にはならない。したがって、図２に表したように、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０が、いずれも本体部４００の湾曲凹面４０２に隣接して設けられていても、ノズルダンパ４６０が開いた状態で温風ダンパ４７０も開くことはなく、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることもない。
【００２８】
これに対して、本実施形態の衛生洗浄装置に設けられたような伝達機構４７２がなく、温風ダンパ４７０と、ノズルダンパ４６０と、を個別の駆動手段によって開閉を行う場合には、温風ダンパ４７０およびノズルダンパ４６０の動作を適正に制御しなければ、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずるおそれがある。
【００２９】
なお、ノズルダンパ４６０を閉じるステップ（ステップＳ１１２）と温風ダンパ４７０を開くステップ（ステップＳ１１６）のタイミングは、伝達機構４７２の後方部の形状と、吐水ノズル６１５の後方部の形状と、を適宜設定することによって変更することができる。例えば、図２（ａ）に表したようにノズルダンパ４６０が完全に閉じてから、温風ダンパ４７０を開き始めてもよいし、ノズルダンパ４６０が完全に閉じる前に温風ダンパ４７０を開き始めることも可能である。つまり、温風ダンパ４７０とノズルダンパ４６０とが衝突しない範囲の開き角度であればよい。
【００３０】
図６は、制御部が実施する制御モードの他の内容を例示するフローチャートである。
図６に表した具体例は、例えば、使用者が「おしり」などの洗浄後に温風乾燥を開始し、その後、再び「おしり」などを洗浄する場合や、あるいはリモコンなどの操作に際して、間違えて温風乾燥を開始させた後に、「おしり」などの洗浄を開始させたい場合などに相当する。
このような場合には、まず使用者から温風乾燥の指令が出される（ステップＳ２０２）。温風乾燥の指令が出されると、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を原点よりさらに後方へ移動させ、図４を参照しつつ説明した動作により、温風ダンパ４７０を開く（ステップＳ２０４）。この状態は、図４（ｃ）に表した状態と同様である。ここで、原点とは、図５を参照しつつ説明した原点と同じである。続いて、温風ダンパ４７０を開いた後に、温風を利用して「おしり」などの乾燥を開始させる（ステップＳ２０６）。但し、温風ダンパ４７０を完全に開いた後ではなく、開いている途中の段階で温風を吹き出して温風乾燥を開始させてもよい。
【００３１】
この状態で、使用者から吐水ノズルを用いた「洗浄」の指令が出されると（ステップＳ２０８）、制御部６４０は、まず温風乾燥を停止させる（ステップＳ２１０）。続いて、制御部６４０は、吐水ノズル６１５を前方へ移動させて、原点に復帰させる（ステップＳ２１２）。これに伴い、温風ダンパ４７０は、閉じた状態となる（ステップＳ２１２）。この状態は、図４（ｂ）に表した状態と同様である。続いて、制御部６４０は、吐水ノズル６１５の前方移動を継続し、ノズルダンパ４６０を伸出させる（ステップＳ２１４）。このとき、吐水ノズル６１５はノズルダンパ４６０を後方側から前方へ押し出して開く（ステップＳ２１４）。この状態は、図４（ａ）に表した状態と同様である。続いて、吐水ノズル６１５を所定の位置まで伸出させた後、「おしり」などに向けて水を噴射して、おしり洗浄を開始させる（ステップＳ２１６）。
【００３２】
本具体例においても同様に、ノズルモータ６１９からの駆動力が伝達機構４７２を介して温風ダンパ４７０に伝達されるため、温風乾燥を実行している時に、「おしり」などの洗浄の指令が出された場合、直ちにノズルダンパ４６０を開いておしり洗浄を開始することはない。すなわち、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、が同時に開いた状態にはならない。したがって、図２に表したように、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０が、いずれも本体部４００の湾曲凹面４０２に隣接して設けられていても、ノズルダンパ４６０が開いた状態で温風ダンパ４７０も開くことはなく、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることもない。
【００３３】
また、温風ダンパ４７０を閉じるステップ（ステップＳ２１２）とノズルダンパ４６０を開くステップ（ステップＳ２１４）のタイミングは、伝達機構４７２の後方部の形状と、吐水ノズル６１５の後方部の形状と、を適宜設定することによって変更することができる。例えば、図２（ａ）に表したように温風ダンパ４７０が完全に閉じてから、ノズルダンパ４６０を開き始めてもよいし、温風ダンパ４７０が完全に閉じる前にノズルダンパ４６０を開き始めることも可能である。つまり、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが衝突しない範囲の開き角度であればよい。
【００３４】
次に、本実施形態の変形例について図面を参照しつつ説明する。
図７は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の変形例の動作を表す概念図であり、図７（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図７（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図７（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００３５】
本変形例の衛生洗浄装置においては、レール６２８の後方部に突起部６２９が設けられている。また、伝達機構４７２の後方部と、突起部６２９と、を連結する弾性体（第３の弾性体）６２４がさらに設けられている。図７（ａ）および（ｂ）に表した状態では、弾性体６２４の付勢力は作用しておらず、温風ダンパ４７０が開こうとする力と、閉じようとする力と、は釣り合っている。その他の構造は、図４を参照しつつ説明した衛生洗浄装置と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
吐水ノズル６１５が伸出した状態では、ノズルダンパ４６０は、図７（ａ）に表したように、吐水ノズル６１５に後方側から押されて、回動軸４６２を中心とした回動を行い、開いた状態となる。この状態で、「おしり」などに向けて水を噴射することで、「おしり」などの洗浄を行うことができる。
【００３７】
続いて、吐水ノズル６１５を収納させる方向への駆動力がノズルモータ６１９から伝達されると、図７（ｂ）に表したように、ノズルヘッド６１１の少なくとも一部は、第１のシリンダ部６１２に格納され、第１のシリンダ部６１２の少なくとも一部は、第２のシリンダ部６１３に格納される。このとき、第２のシリンダ部６１３の後方部は、伝達機構４７２の一部および弾性体６２２と当接するようになる。
【００３８】
続いて、温風を吹き出して「おしり」などの乾燥を開始させる場合には、図７（ｃ）に表したように、ノズルモータ６１９は、ラック６２６をさらに後方へ駆動させる。すなわち、ノズルヘッド６１１をさらに後方へ移動させる。このとき、伝達機構４７２は、弾性体６２４から受ける付勢力に対向しつつ、矢印Ｂの方向へ移動する。そのため、伝達機構４７２は、図７（ｃ）の状態においては、弾性体６２４から前方の方向への付勢力を受けていることになる。
【００３９】
そこで、温風乾燥を終了させる場合には、吐水ノズル６１５は前方へ移動するため、伝達機構４７２も同時に弾性体６２４からの付勢力を受けて前方へ移動する。これにより、温風ダンパ４７０は閉じた状態となる。すなわち、図４に表した温風ダンパ４７０は自重によって閉じるのに対して、本変形例の温風ダンパ４７０は、伝達機構４７２が弾性体６２４からの付勢力を受けることによって閉じる。そのため、本変形例の構造によれば、より確実に温風ダンパ４７０を閉じることができる。なお、その他の動作および効果は、図４を参照しつつ説明した動作および効果と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
図８は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の他の変形例の動作を表す概念図であり、図８（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図８（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図８（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
また、図９は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図であり、図９（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図９（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図９（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００４１】
本変形例の衛生洗浄装置に設けられた伝達機構４７２の後方部は、ノズルヘッド６１１の後方部の方向に向かって延在している。これは、吐水ノズル６１５が収納された状態において、図４および７に表した衛生洗浄装置に設けられた伝達機構４７２は、第２のシリンダ部６１３の後方部と当接するのに対して、本変形例に設けられた伝達機構４７２は、図８（ｂ）に表したように、ノズルヘッド６１１の後方部と当接する。
【００４２】
なお、このとき、第２のシリンダ部６１３の後方部は、レール６２８の後方部と当接している。したがって、図８（ｃ）に表したように、温風ダンパ４７０を開くために伝達機構４７２を後方へ移動させるときであっても、第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２は後方へ移動しない。そのため、温風ダンパ４７０を閉じるときに、図４および７に表した衛生洗浄装置のようには、第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２を前方へ戻す必要はないため、弾性体６２２は設けられていない。その他の構造については、図４に表した衛生洗浄装置と同様である。
【００４３】
このような構造を有することによっても、１つの駆動手段によって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、を同時に開いた状態とならないように開閉駆動させることができる。また、ノズルヘッド６１１の動作に連動させて温風ダンパ４７０の開閉を行うため、ノズルダンパ４６０の開閉のタイミングと、温風ダンパ４７０の開閉のタイミングと、の調整をより取りやすくなる。これは、図４および７に表した衛生洗浄装置の場合には、ノズルヘッド６１１と、第１のシリンダ部６１２と、第２のシリンダ部６１３と、伝達機構４７２と、を介して、温風ダンパ４７０の開閉を行っていたのに対して、本変形例の衛生洗浄装置の場合には、ノズルヘッド６１１と、伝達機構４７２と、を介するだけで温風ダンパ４７０の開閉を行っているためである。
【００４４】
なお、図９に表したように、レール６２８の後方部に突起部６２９を設け、伝達機構４７２の後方部と、突起部６２９と、を連結する弾性体６２４をさらに設けると、図７に表した衛生洗浄装置と同様に、より確実に温風ダンパ４７０を閉じることができる。その他の動作および効果は、図４を参照しつつ説明した動作および効果と同様である。
【００４５】
図１０は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図であり、図１０（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図１０（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図１０（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
また、図１１は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図であり、図１１（ａ）は、吐水ノズルが伸出した状態を表す概念図であり、図１１（ｂ）は、吐水ノズルが収納された状態を表す概念図であり、図１１（ｃ）は、温風ダンパが開いた状態を表す概念図である。
【００４６】
本変形例の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズル６１５は、ノズルヘッド６１１のみを有する単段式の吐水ノズルである。伝達機構４７２の後方部は、ノズルヘッド６１１の後方部の方向に向かって延在している。これは、図８および９に表した衛生洗浄装置に設けられた伝達機構と同様である。また、第２のシリンダ部６１３および第１のシリンダ部６１２は設けられていないため、弾性体６２２も設けられていない。その他の構造については、図４に表した衛生洗浄装置と同様である。
【００４７】
このような構造を有することによっても、１つの駆動手段によって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、を同時に開いた状態とならないように開閉駆動させることができる。また、ノズルヘッド６１１のみの動作に連動させて温風ダンパ４７０の開閉を行うため、図８および９に表した衛生洗浄装置と同様に、ノズルダンパ４６０の開閉のタイミングと、温風ダンパ４７０の開閉のタイミングと、の調整をより取りやすくなる。
【００４８】
なお、図１１に表したように、レール６２８の後方部と、伝達機構４７２の後方部と、を連結する弾性体６２４をさらに設けると、図７および９に表した衛生洗浄装置と同様に、より確実に温風ダンパ４７０を閉じることができる。その他の動作および効果は、図４を参照しつつ説明した動作および効果と同様である。
【００４９】
次に、ノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の変形例について図面を参照しつつ説明する。
図１２は、本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の変形例を例示する斜視図であり、図１２（ａ）は、温風ダンパのみが開いた状態を表しており、図１２（ｂ）はノズルダンパのみが開いた状態を表している。
【００５０】
本変形例においては、ノズルダンパ４６０は略水平な回転軸を中心として開閉するが、温風ダンパ４７０は、これに対して略垂直な回転軸を中心として開閉する。また、温風ダンパ４７０の回転軸は、ノズルダンパ４６０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパ４６０は上方に開き、温風ダンパ４７０は向かって右側に開く。図４〜１１を参照しつつ説明した構造および動作によって、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが同時に開いて衝突することはないが、このようにすれば、温風ダンパ４７０はノズルダンパ４６０から遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはさらになくなる。
【００５１】
図１３は、本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の他の変形例を例示する斜視図であり、図１３（ａ）は、ノズルダンパのみが開いた状態を表しており、図１３（ｂ）は温風ダンパのみが開いた状態を表している。
【００５２】
本変形例においては、ノズルダンパ４６０は水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開閉し、温風ダンパ４７０は、略水平な回転軸を中心として開閉する。また、ノズルダンパ４６０の回転軸は、温風ダンパ４７０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパ４６０は向かって左側に開き、温風ダンパ４７０は上方に開く。図４〜１１を参照しつつ説明した構造および動作によって、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが同時に開いて衝突することはないが、このようにすれば、ノズルダンパ４６０は温風ダンパ４７０から遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはさらになくなる。
【００５３】
図１４は、本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向のさらに他の変形例を例示する斜視図であり、図１４（ａ）は、ノズルダンパのみが開いた状態を表しており、図１４（ｂ）は温風ダンパのみが開いた状態を表している。
【００５４】
本変形例においては、ノズルダンパ４６０も温風ダンパ４７０も水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開閉する。また、ノズルダンパ４６０の回転軸は、温風ダンパ４７０からみて遠い側に設けられ、温風ダンパ４７０の回転軸も、ノズルダンパ４６０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパ４６０は向かって左側に開き、温風ダンパ４７０は向かって右側に開く。図４〜１１を参照しつつ説明した構造および動作によって、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０とが同時に開いて衝突することはないが、このようにすれば、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０は、いずれも互いに遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはさらになくなる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、ノズルモータ６１９からの駆動力が伝達機構４７２を介して温風ダンパ４７０に伝達される。そのため、吐水ノズル６１５による洗浄を実行している時に、「おしり」などの乾燥の指令が出された場合、直ちに温風ダンパ４７０を開いて温風乾燥を開始することはできず、一方、温風乾燥を実行している時に、「おしり」などの洗浄の指令が出された場合、直ちにノズルダンパ４６０を開いておしり洗浄を開始することもない。すなわち、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、は同時に開いた状態にはならない。したがって、ノズルダンパ４６０と、温風ダンパ４７０と、が同時に開いて衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることはない。
【００５６】
次に、衛生洗浄装置の設置形態について具体例を参照しつつ説明する。
図１５は、本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の外観を表す模式斜視図である。
また、図１６は、トイレ装置の便座と便蓋とを開いた状態を表す模式斜視図である。
また、図１７は、衛生洗浄装置の本体部の中央部を正面から眺めた模式図である。
また、図１８は、フレームをケースカバーに取り付ける組立工程を表す斜視図である。
【００５７】
本具体例のトイレ装置は、洋式腰掛便器８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、本体部４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００は、本体部４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００５８】
本体部４００には、図１に関して前述したような各要素が設けられている。すなわち、人体検知センサ４２０により使用者が便座２００に座ったことを検知し、使用者のスイッチ操作などに応じて本体部４００から吐水ノズル（図示せず）を便器８００のボウル内に伸出させ、その先端付近に設けられた吐水口から水を噴射して、便座に座った使用者の「おしり」などを洗浄可能とされている。また、本体部４００には、便座２００に座った状態の使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥ユニットが設けられている。
【００５９】
またさらに、本体部４００には、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられ、その側面には、脱臭ユニットからの排気口４４０及び室内暖房ユニットからの排出口４５０が適宜設けられている。また、使用者の接近を検知して便蓋３００を自動的に開き、使用者がいなくなると便蓋３００を自動的に閉じる「オート開閉機能」を設けることもできる。またさらに、便器８００に洗浄水を流す「自動水洗機能」を、衛生洗浄装置１００に付加してもよい。これは、ロータンクやフラッシュバルブの排水機構を動作させる駆動機構を設け、この駆動機構を動作させる信号を本体部４００から出力して、便器８００に自動的に洗浄水を流す機能である。
【００６０】
これらの機能は、本体部４００に設けられた操作部（図示せず）を適宜操作することにより実行・設定でき、また、トイレの壁面などに設置されたリモコンを操作することにより実行させることも可能である。
【００６１】
また、ノズルダンパ４６０は、図１８に表したように、回動軸４６２に弾性体４８１を取り付けた状態で、フレーム４８０に取り付けられる。弾性体４８１は、例えばねじりコイルばね等である。さらに、フレーム４８０は、ねじ４８３などを用いて筐体を構成するケースカバー４３０に固定される。なお、ノズルダンパ４６０は、弾性体４８１の付勢力により、閉じた状態になるように付勢されている。
【００６２】
図１９は、リモコンの具体例を表す模式図である。
本具体例のリモコン９００は、「おしり」スイッチ９０２、「やわらか」スイッチ９０４、「ビデ」スイッチ９０６、「止」スイッチ９０８、「乾燥」スイッチ９１０などを有する。「おしり」スイッチ９０２、「やわらか」スイッチ９０４あるいは「ビデ」スイッチ９０６を操作すると、本体部４００から吐水ノズルが伸出して使用者の「おしり」などに向けて水が噴射される。また、「乾燥」スイッチ９１０が操作されると、温風ダンパ４７０が開き、「おしり」に向けて温風が吹き出す。そして、「止」スイッチ９０８が操作されると、吐水ノズルによる洗浄や温風乾燥が停止する。
【００６３】
従って、例えば、「おしり」スイッチ９０２が操作され、その後「乾燥」スイッチ９１０が操作されると、例えば、図５に関して前述した制御が実行される。また、「乾燥」スイッチ９１０が操作され、その後「おしり」スイッチ９０２が操作されると、例えば図６に関して前述した制御が実行される。
【００６４】
一方、本具体例においては、図１５及び図１６に表したように、本体部４００の上面に凹設部４１０が形成され、この凹設部４１０に一部が埋め込まれるように人体検知センサ５００が設けられている。人体検知センサ５００は、便蓋３００が閉じた状態においては、その基部付近に設けられた透過窓３１０を介して使用者の存在を検知する。
【００６５】
本具体例においては、図１６に表したように、本体部４００が、便器８００のボウル８１０の開口端に合わせて後退した形状を有する。すなわち、本体部４００は、便器８００の上部後方に設置され、その前面が、便器８００のボウル８１０の開口端の形状に沿ってボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出するように凹状に湾曲した湾曲凹面４０２とされている。なおここで、「後方」とは、図１５に表したように、通常はロータンクやフラッシュバルブなどが設置される側であり、通常の使用態様において使用者からみて遠い側を意味する。
【００６６】
湾曲凹面４０２の左右には、ボウル８１０の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部４０４が設けられている。湾曲凹面４０２は、その中央付近が高く、左右の延出部４０４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分には、吐水ノズルを伸出及び後退させる開口（第１の開口部）４０２Ａ及びその開口４０２Ａを覆う閉止部材としてのノズルダンパ（第１の開閉板）４６０が設けられ、その右側の開口（第２の開口部）４０２Ｂには温風ダンパ（第２の開閉板）４７０が設けられている。
【００６７】
以下、このような衛生洗浄装置において実行される制御の実施例について説明する。
図２０は、制御部が実行する制御の実施例を表すタイミングチャートである。
本実施例においては、図５及び図６に関して前述した制御を実行する。
【００６８】
まず、使用者が便座２００に着座したことを人体検知センサ４２０（図１５〜図１７参照）が検知すると、まず、温風ダンパが一旦開かれ、再び閉じられる（Ａ）。これは、温風ダンパ４７０を確実に閉状態にするための初期化動作であり、同時に、温風ダンパ４７０の固着を防止する効果も得られる。すなわち、吐水ノズルによる洗浄時や男性の立位での小用の際などに、温風ダンパ４７０は水分がかかることがある。その水分が温風ダンパ４７０の周囲の隙間に侵入し蒸発すると、カルキ成分などが残留して温風ダンパ４７０が固着し動きにくくなることがあり得る。これに対して、例えば図２０に表したように、使用者の着座に対応して温風ダンパ４７０を開閉すれば、固着を確実に防止できる。
【００６９】
また、後に実行される温風乾燥の際の波形と比較すると分かるように、この温風ダンパ４７０の初期化動作（Ａ）においては、温風ダンパ４７０は完全には開かれず、その開き角度は相対的に小さく設定されている。初期化と固着防止のためには、開き角度は小さくてよく、開き角度を小さくすることにより迅速に実行し、かつ使用者に気づかれずに実行することも可能となる。
【００７０】
しかる後に、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作（Ｂ）して吐水ノズルによる洗浄が開始され（Ｃ）、使用者により水勢が変更（Ｄ）され、「乾燥」スイッチが操作される（Ｅ）。すると、図５に関して前述したように、吐水ノズルが後退（Ｆ）してノズルダンパ４６０が閉じられ、これに続いて温風ダンパ４７０が開かれ（Ｇ）、温風モータ及び温風ヒータが動作して温風が吹き出される（Ｈ）。つまり、吐水ノズルによる洗浄中に、「乾燥」スイッチが操作された場合にも、温風ダンパ４７０を直ちに開くことはできず、吐水ノズルを後退させてノズルダンパ４６０を閉じた後に温風ダンパ４７０を開く。こうすることで、温風ダンパ４７０とノズルダンパ４６０との衝突が防止される。
【００７１】
その後、使用者が再び「おしり」スイッチを操作（Ｉ）すると、これに応じて温風ファンと温風ヒータが停止し（Ｊ）、図６に関して前述したように温風ダンパ４７０が閉じる（Ｋ）。その後、吐水ノズルが伸出して洗浄が再開される（Ｌ）。この際にも、温風ダンパ４７０とノズルダンパ４６０との衝突が防止される。
【００７２】
なお、例えば、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作した後に、「止」スイッチを操作し、しかる後に、「乾燥」スイッチを操作した場合には、これら指示の順序に沿って制御を実行すればよい。ただしこの場合でも、「止」スイッチが押された直後に「乾燥」スイッチが押された場合には、ノズルダンパ４６０が完全に閉じていないこともあり得る。本具体例によれば、直ちに温風ダンパ４７０の開動作を開始させることはないため、所定のタイミングだけ待機させることができる。
【００７３】
次に、本実施形態のトイレ装置の内部構造について具体例を参照しつつ説明する。
図２１は、本体部の内部を前方から眺めた斜視図である。
本体部４００は、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。ケースカバー４３０の上面には、人体検知センサ５００や表示部６７０が適宜設けられている。表示部６７０は、例えばトイレ装置に対する電源の投入状態などを適宜表示する役割を有する。また、ケースカバー４３０の前部の上部には、便座２００を自動開閉させるための便座開閉ユニット７８０が突出して設けられている。一方、ケースカバー４３０の内部をみると、その前方には、ノズルユニット６１０、温風乾燥ユニット６２０、脱臭ユニット６３０、が併設されている。
【００７４】
ノズルユニット６１０は、図２などに関して前述したように、進退自在の吐水ノズルを有し、便座２００に座った使用者の「おしり」などに水を噴射して洗浄する役割を有する。脱臭ユニット６３０は、便器８００のボウル８１０内の空気を吸引し、脱臭して排気口４４０から排出する役割を有する。
【００７５】
また、ケースカバー４３０の内部の前部上方には制御部６４０が設けられ、その後部には、バルブユニット６５０と熱交換ユニット６６０が設けられている。バルブユニット６５０から熱交換ユニット６６０に供給された水が加熱され、ノズルユニット６１０に併設されたポンプユニットで水に脈動を付与し、吐水ノズルにこの脈動水を供給する。
【００７６】
また、ケースカバー４３０の側面には、補助操作ユニット（図示せず）が適宜設けられている。補助操作ユニットは、ノズルユニット６１０による「おしり」の洗浄などを操作するスイッチが設けられ、例えば、リモコン（図１９）による操作が不可能な状態においても衛生洗浄機能の動作を制御可能としたものである。
【００７７】
一方、ケースカバー４３０の内部の後部には、便蓋開閉ユニット７２０と便器洗浄バルブユニット７３０とが併設されている。便蓋開閉ユニット７２０は、便蓋３００を開閉する役割を有する。便器洗浄バルブユニット７３０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直結給水式」の構造を有し、ロータンクなどを設けずに、水道から供給される水を便器洗浄バルブユニット７３０を介して便器８００に供給して洗浄を実施する。ただし、本発明はこれには限定されず、ロータンク式のトイレに取付可能な衛生洗浄装置も包含する。
【００７８】
一方、ケースカバー４３０の内部の最後部には、室内暖房ユニット７４０が設けられている。室内暖房ユニット７４０は、温風を排出口４５０（図１５参照）から排出することによりトイレ装置が設置されたトイレ空間を暖房する役割を有する。
このような各種の機構を備えた本体部４００の制御部６４０は、図１〜図２０に関して前述した制御を実施し、または、ノズルダンパ４６０と温風ダンパ４７０は図４および図７〜図１４に関して前述した開閉機構を有する。
【００７９】
次に、本実施形態において、本体部の前面を後方に後退させて湾曲凹面とした効果について図面を参照しつつ説明する。
図２２は、 本実施形態のトイレ装置から便座と便蓋とを外して前方から眺めた斜視図である。
また、図２３は、比較例のトイレ装置を前方から眺めた斜視図である。
なお、図２２及び図２３は、便器８００の前にしゃがんだ状態で便器を清掃する使用者の目線からみたボウル８１０の眺めを表し、具体的には、便器８００の前端からおよそ１００ミリメータ離れ、床面から約１０００ミリメータの高さから眺めたボウル８１０の外観を表す。
【００８０】
また、図２４は、本実施形態のトイレ装置の断面図である。
また、図２５は、比較例のトイレ装置の断面図である。
なお、図２４及び図２５は、便器８００の前にしゃがんだ状態で便器を清掃する使用者の目線からみえる範囲を説明するための模式図である。
【００８１】
まず比較例について説明すると、図２３及び図２５に表した比較例においては、本体部４００は便器８００のボウル８１０の上に延出し、破線で表した領域４００Ｐがボウル８１０の開口の後方部分を塞いでいる。しかし、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、男性の立位の小用の際に小水が本体部４００にかかりやすくなる。また、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、ボウル８１０の有効開口面積が狭められるため、立位で小用をする男性に対して狭窄感を与える。また、このようにはみだした領域４００Ｐの裏面側にも汚れが付着しやすく、その清掃性の点でも改善の余地がある。
【００８２】
さらには、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、ボウル８１０の後方上部に汚れが付着しても見えず、且つ、その部位の清掃が困難であった。すなわち、図２３に表した比較例の場合、使用者が便器８００の前にしゃがんだ状態においても、ボウル８１０の上端のリム部８２０は、本体部のはみ出し領域４００Ｐの陰に隠れて見えない。このため、使用者が領域４００Ｐの下のリム部８２０を掃除するためには、さらにかがんだ姿勢で覗き込むようにしなければならない。
【００８３】
これに対して、本実施形態においては、図２２及び図２４に表したように、本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成することにより、男性の立位での小用の際にも小水がかかりにくくなり、使用者に対して視覚的な狭窄感を与えることもない。また、図１７に関して前述したように、湾曲凹面４０２の中央付近を高くすることにより、男性の立位の小用に際して本体部４００に小水がかかったとしても、湾曲凹面４０２の中央付近の背の高い部分で小水を受けてボウル８１０に落下させることができる。つまり、小水が本体部４００の傾斜面などにかかることを抑制でき、小水による汚れを可及的に減らすことができる。
【００８４】
そして、このように本体部４００を後退させることにより、本体部４００の裏面への汚れの付着も抑制でき、清掃性も格段に改善できる。すなわち、本実施形態によれば、図２４に表したように、便器８００の前にしゃがんだ使用者の視線からみて、ボウル８１０の後端のリム部８２０の上端付近まで見える。従って、使用者は、その姿勢のまま雑巾やブラシなどを用いてボウル８１０の後端まで清掃し、汚れが落ちてきれいになったことを確実且つ容易に確認できる。また、本実施形態においては、本体部４００のボウル８１０の上への突出量が抑制されているので、その突出部の裏側に付着した汚れなどを清掃することも容易である。例えば、雑巾などで清掃する際にも、使用者が本体部４００の裏側に雑巾をあてがった状態で、左右にサッと拭き取ることができる。
【００８５】
図２６は、本実施形態における湾曲凹面とボウルとの関係を説明するための模式平面図である。
図２６に表したように、本体部の湾曲凹面４０２は、ボウル８１０の開口形状にほぼ沿った形態を保ちつつ、湾曲凹面４０２のほぼ全体がボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出している。湾曲凹面４０２の左右前端でのボウル８１０への突出量をａ、ｂとし、中央付近でのボウル８１０への突出量をｃとすると、ａ及びｂは相対的に小さく、ｃは相対的に大きくすることができる。
【００８６】
このようにすれば、ボウル８１０の開口形状と略連続させてボウル８１０のほとんどを露出させつつ、本体部４００とボウル８１０の開口端との隙間への小水などの侵入を効果的に防止できる。これは、男性の立位の小用の際には、小水は主に中央付近に向けられるからであり、さらに本体部４００とボウル８１０の開口端との隙間が湾曲凹面４０２で覆われるため、その隙間に小水が直接かからないからである。また、このようにすると、排水及び脱臭のためのスペース（突出部）を確保することも容易となる。
【００８７】
具体的には、例えば、ａ及びｂは概ね数ミリメータ乃至１０ミリメータ程度で、ｃは概ね１０ミリメータ乃至１０数ミリメータ程度とすることができる。このように湾曲凹面４０２をわずかに突出させれば、小水の侵入を可及的に抑制できる。またさらに、本体部４００からボウル８１０への排水を確保し、さらに脱臭機能のための脱臭吸気口を確保することもできる。
【００８８】
また、本体部４００のボウル８１０への突出部の突出量をこのように制限することにより、例えば使用者の手指の先端から第１関節までの範囲で、雑巾を本体部４００の裏側にまんべんなくあてがうことも可能となる。つまり、使用者は、手指の第１関節を軽く曲げた状態のまま、手指の先端に雑巾をあてがって、本体部４００の湾曲凹面４０２に沿って左右に雑巾をサッと滑らすことにより、本体部４００の裏側と、これに隣接するリム部８２０の上端部を確実に清掃することが可能となる。湾曲凹面４０２はボウル８１０と略連続した曲面を構成しているので、雑巾がひっかかることもなく、スムーズ且つ確実に清掃できる。
【００８９】
そして、本実施形態によれば、このように本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成し、その中央付近にノズルダンパ４６０と電動開閉式の温風ダンパ４７０を設け、これらダンパ４６０、４７０の開閉をノズルモータ６１９および伝達機構４７２によって行うことにより、ダンパ４６０、４７０が衝突して傷がついたり故障することなく、衛生洗浄装置を円滑に動作させることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置及びトイレ装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや衛生洗浄装置の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、例えば、伝達機構４７２は、図４および図７〜１１に表したような略クランク形状をしたものではなく、ワイヤなどの屈曲自在なものであってもよい。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の本体部の前部を眺めた斜視図である。
【図３】本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの模式斜視図である。
【図４】本実施形態の衛生洗浄装置に設けられた吐水ノズルの動作の概念を表す概念図である。
【図５】制御部が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
【図６】制御部が実施する制御モードの他の内容を例示するフローチャートである。
【図７】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の変形例の動作を表す概念図である。
【図８】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の他の変形例の動作を表す概念図である。
【図９】本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図である。
【図１０】本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図である。
【図１１】本実施形態にかかる衛生洗浄装置のさらに他の変形例の動作を表す概念図である。
【図１２】本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の変形例を例示する斜視図である。
【図１３】本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向の他の変形例を例示する斜視図である。
【図１４】本実施形態におけるノズルダンパと温風ダンパの開閉方向のさらに他の変形例を例示する斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の外観を表す模式斜視図である。
【図１６】トイレ装置の便座と便蓋とを開いた状態を表す模式斜視図である。
【図１７】衛生洗浄装置の本体部の中央部を正面から眺めた模式図である。
【図１８】フレームをケースカバーに取り付ける組立工程を表す斜視図である。
【図１９】リモコンの具体例を表す模式図である。
【図２０】制御部が実行する制御の実施例を表すタイミングチャートである。
【図２１】本体部の内部を前方から眺めた斜視図である。
【図２２】本実施形態のトイレ装置から便座と便蓋とを外して前方から眺めた斜視図である。
【図２３】比較例のトイレ装置を前方から眺めた斜視図である。
【図２４】本実施形態のトイレ装置の断面図である。
【図２５】比較例のトイレ装置の断面図である。
【図２６】本実施形態における湾曲凹面とボウルとの関係を説明するための模式平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ３１０ 透過窓、 ４００ 本体部、 ４００Ｐ 領域、 ４０２ 湾曲凹面、 ４０２Ａ 第１の開口部、 ４０２Ｂ 第２の開口部、 ４０４ 延出部、 ４１０ 凹設部、 ４２０ 人体検知センサ、 ４３０ ケースカバー、 ４４０ 排気口、 ４５０ 排出口、 ４６０ ノズルダンパ、 ４６２ 回動軸、 ４７０ 温風ダンパ、 ４７２ 伝達機構、 ４７４ 連結軸、 ４７６ 支持軸、 ４８０ フレーム、 ４８１ 弾性体、 ４８３ ねじ、 ５００ 人体検知センサ、 ６１０ ノズルユニット、 ６１１ ノズルヘッド、 ６１２ 第１のシリンダ部、 ６１３ 第２のシリンダ部、 ６１４ 第３のシリンダ部、 ６１５ 吐水ノズル、 ６１６ 吐水口、 ６１７ ノズル洗浄室、 ６１８ ノズル基部、 ６１９ ノズルモータ、 ６２０ 温風乾燥ユニット、 ６２２、６２４ 弾性体、 ６２６ ラック、 ６２８ レール、 ６２９ 突起部、 ６３０ 脱臭ユニット、 ６４０ 制御部、 ６５０ バルブユニット、 ６６０ 熱交換ユニット、 ６７０ 表示部、 ７２０ 便蓋開閉ユニット、 ７３０ 便器洗浄バルブユニット、 ７４０ 室内暖房ユニット、 ７７０ ケースプレート、 ７８０ 便座開閉ユニット、 ８００ 便器（洋式腰掛便器）、 ８１０ ボウル、 ８２０ リム部、 ９００ 操作部（リモコン）、 ９０２ 「おしり」スイッチ、 ９０４ 「やわらか」スイッチ、 ９０６ 「ビデ」スイッチ、 ９０８ 「止」スイッチ、 ９１０ 「乾燥」スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とを同時に開いた状態とならないように開閉する一つの駆動手段と、
前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板および第２の開閉板を開閉する一つの駆動手段と、
前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開くことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、いずれか他方から遠ざかる方向に開くことを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記吐水ノズルを伸出させる駆動部を含み、
前記第１の開閉板は、第１の弾性体により閉止方向に付勢され、
前記駆動部が前記吐水ノズルを伸出させると、前記吐水ノズルが前記第１の開閉板を押して開くことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記吐水ノズルが前記筐体の内部に収納された状態において前記駆動手段の駆動力を前記第２の開閉板に伝達する伝達機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記吐水ノズルは、
吐水口が設けられたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダ部と、
を有し、
前記ノズルヘッドが前記筐体の内部に収納された状態において前記駆動手段の駆動力を前記第２の開閉板へ伝達する伝達機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記吐水ノズルの伸出方向に前記シリンダ部を付勢する第２の弾性体をさらに備えたことを特徴とする請求項６記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記筐体の前面は、後方に湾曲した湾曲凹面を有し、前記第１及び第２の開口部は、前記湾曲凹面に設けられたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記第２の開閉板を閉じる方向に付勢する第３の弾性体をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とを同時に開いた状態とならないように開閉する一つの駆動手段と、
前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板および第２の開閉板を開閉する一つの駆動手段と、
前記温風発生装置及び前記駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開くことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、いずれか他方から遠ざかる方向に開くことを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記吐水ノズルを伸出させる駆動部を含み、
前記第１の開閉板は、第１の弾性体により閉止方向に付勢され、
前記駆動部が前記吐水ノズルを伸出させると、前記吐水ノズルが前記第１の開閉板を押して開くことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記吐水ノズルが前記筐体の内部に収納された状態において前記駆動手段の駆動力を前記第２の開閉板に伝達する伝達機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記吐水ノズルは、
吐水口が設けられたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダ部と、
を有し、
前記ノズルヘッドが前記筐体の内部に収納された状態において前記駆動手段の駆動力を前記第２の開閉板へ伝達する伝達機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記吐水ノズルの伸出方向に前記シリンダ部を付勢する第２の弾性体をさらに備えたことを特徴とする請求項６記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記筐体の前面は、後方に湾曲した湾曲凹面を有し、前記第１及び第２の開口部は、前記湾曲凹面に設けられたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記第２の開閉板を閉じる方向に付勢する第３の弾性体をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００９−１２７３８０（Ｐ２００９−１２７３８０Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０６５５４（Ｐ２００７−３０６５５４）
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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