衛生洗浄装置
【課題】洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、を備え、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【解決手段】吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、を備え、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置では、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などは、例えばケーシング内に収納されている。そして、洗浄ノズルは、使用者の「おしり」などに水を噴射する際には、収納されている状態の角度のままで直線的に移動して、ケーシングから便器のボウル内に進出する。また、洗浄ノズルは、一般的に、便器のボウル内に進出する際に使用者の臀部と接触しないように、進出する際の角度と同じである所定の角度でケーシング内に収納されている。ここで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。
【０００３】
例えば、洗浄ノズルの角度を変えることができる人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置では、洗浄ノズルは、シリンダからみて直線的に移動する。また、シリンダは、ベース部材からみて回動自在に設けられている。しかしながら、洗浄ノズルが使用状態である進出状態にある場合と収納状態にある場合とにかかわらず、シリンダは、ベース部材上に存在する。そのため、洗浄ノズルの角度を変えることができたとしても、シリンダがベース部材上で回動するための空間、特にケーシング上側の空間が必要である。また、洗浄ノズルが収納状態にあるときに、ベース部材に対するシリンダおよび洗浄ノズルの角度が小さく抑えられたとしても、洗浄ノズルが進出する際には使用者の臀部と接触しない角度以上にする必要がある。そのため、洗浄ノズルの収納時の高さを抑え、人体局部洗浄装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。
【０００４】
これに対して、乾燥ノズルを後退位置で吹出口のある先端部が下向きとなる傾斜姿勢にするとともに、乾燥ノズルを傾斜姿勢のまま長手方向に進出させたときの吹出口の位置よりも、乾燥ノズルの進出位置での吹出口の位置が上方に位置するようにノズル駆動ユニットが制御する人体乾燥装置がある（特許文献２）。特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルが進出するにつれて、乾燥ノズルの傾斜が変わる。しかしながら、駆動部が本体ケース内に位置し軸でモータに連結されているため、乾燥ノズルの傾斜角度が変化すると、駆動部から乾燥ノズルへ伝達される駆動力は変化するおそれがある。そうすると、乾燥ノズルが一定の進出量で進出せずに安定して進出しないおそれがある。これにより、例えば使用者が乾燥ノズルの位置を調整した場合でも、乾燥ノズルの位置が所望の位置からずれるおそれがある。さらに、特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルは、進出位置よりも後退位置において起立状態にある。そのため、乾燥ノズルの後退時の高さを抑え、人体乾燥装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４９６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−２８６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、を備え、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化しても、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形に保たれる。つまり、洗浄ノズルが収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、駆動部から伝達部に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。そのため、洗浄ノズルは、駆動部から伝達される一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズルの位置を調整した場合には、洗浄ノズルを所定の位置に正確に移動させることができる。ここでいう「線形」とは、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係が一次式で表わされることを意味する。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記駆動部は、前記洗浄ノズルの移動に連動して変位することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１０】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化しても、駆動部の位置は、洗浄ノズルの移動に連動して変化する。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズルの位置を調整した場合には、洗浄ノズルを所定の位置に正確に移動させることができる。
【００１１】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記洗浄ノズルが前記収納状態から前記進出状態へ変化する際に前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移するときに描く曲線軌道と、前記角度が一定であるときに描く直線軌道と、を有し、前記先端部が前記曲線軌道を描く際には、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、前記駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じであることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際には、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じである。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。
【００１３】
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記駆動部は、前記洗浄ノズルの後端側に配置され、前記洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１４】
この衛生洗浄装置によれば、駆動部は、洗浄ノズルの後端側に配置され、洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位する。そのため、水などの液体が洗浄ノズルに付着した場合でも、その液体が駆動部に付着することを抑制することができる。これにより、駆動部が液体により故障することを抑制することができる。
【００１５】
また、第５の発明は、第３または第４の発明において、前記先端部が前記曲線軌道を描く際に前記洗浄ノズルの移動を案内し規制する回動軸をさらに備え、前記回動軸は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１６】
この衛生洗浄装置によれば、回動軸は、収納状態における洗浄ノズルの先端側に設けられている。そのため、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化する際には、洗浄ノズルの先端部の変位量は、洗浄ノズルの後端部および上端部の変位量よりも小さい。そのため、衛生洗浄装置の前側において、洗浄ノズルが移動する空間を抑えることができる。これにより、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
また、第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルを摺動自在に支持し、前記洗浄ノズルの移動に連動する基台をさらに備え、前記駆動部は、前記基台に固定されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１８】
この衛生洗浄装置によれば、駆動部は、洗浄ノズルの移動に連動する基台に固定されている。そのため、駆動部と基台との相対的位置は、洗浄ノズルの移動によっては変化しない。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。
【００１９】
また、第７の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２０】
この衛生洗浄装置によれば、収納状態の洗浄ノズルの軸方向の長さをより短くすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２１】
また、第８の発明は、第７の発明において、前記多段式の洗浄ノズルは、前記吐水口が設けられたノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダと、を有し、前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中に格納された状態で前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から変化し、その後に前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中から外へ摺動しつつ前記角度が一定の状態で前記進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２２】
この衛生洗浄装置によれば、多段式の洗浄ノズルがよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から変化する。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の態様によれば、洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
【図３】ノズルモータの押し出し量と洗浄ノズルの進出量との関係を表すグラフ図である。
【図４】本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
【図５】本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【図６】本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【図７】本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
【図８】収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図９】進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図１０】進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００２６】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２７】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００２８】
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００２９】
図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
また、図３は、ノズルモータの押し出し量と洗浄ノズルの進出量との関係を表すグラフ図である。
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。また、図３は、洗浄ノズル４７３の初期位置（収納状態の位置）を基準とした洗浄ノズル４７３自身の進出量を表している。
【００３０】
本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ（駆動部）４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図２に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。なお、本実施形態では、２段式すなわち２本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が３本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。
【００３１】
ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。
【００３２】
洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。シリンダ４７２は、スライダ４７７に固定されている。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ４７２は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。
【００３３】
ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図５参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図５参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そして、図４に関して後述するが、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１を描きつつ進出し、その後に直線軌道４９３を描きつつ進出する。
【００３４】
ここで、例えばノズルモータ４７６がケーシング４００に固定されている場合には、ノズルモータ４７６と、基台４７５と、の相対的位置が洗浄ノズル４７３の進出によって変化する。そうすると、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、洗浄ノズル４７３の進出により吸収され変化するおそれがある。そのため、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した曲線５０３のように線形ではなくなるおそれがある。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができず、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合でも、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができないおそれがある。なお、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する際には、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０４のように線形となる。
【００３５】
これに対して、本実施形態では、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。また、洗浄ノズル４７３は、基台４７５に対して摺動自在に設けられているため、基台４７５は、図２（ａ）および図２（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３の進出に連動して起立する姿勢へ遷移する。そのため、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そして、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。
【００３６】
これにより、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１および直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０１のように線形となる。ここでいう「線形」とは、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係が一次式で表されることを意味する。そのため、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。また、洗浄ノズル４７３を所定位置に正確に移動できるかつ、進出させるために必要以上に押し出さなければならないことも防止できる。
【００３７】
次に、洗浄ノズルの進出動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図４は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
また、図５および図６は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
また、図７は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
なお、図４〜図６は、本実施形態のノズルユニット４７０を右側方から眺めた平面模式図である。また、図７は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。さらに、図６に表したノズルユニット４７０では、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。
【００３８】
ケーシング４００は、図５〜図７に表したように、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート４０１に適宜載置され、その上方をケースカバー４０２により覆われている。
【００３９】
ノズルヘッド４７１には、図７に表したように、ケーブルラック（伝達部）４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車（伝達部）４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。
【００４０】
ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００４１】
軌道ガイド４５０には、図４〜図６に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図４および図６に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。
【００４２】
嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。
【００４３】
軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。
【００４４】
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、図２に表したように、シリンダ４７２は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、シリンダ４７２の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。
【００４５】
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ４７２は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部（ノズルヘッド４７１の先端部）４７３ａは、図４に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。
【００４６】
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７およびシリンダ４７２の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図４に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。
【００４７】
ここで、図２および図３に関して前述したように、基台４７５は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して起立する姿勢へ遷移する。また、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定され、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そのため、ノズルモータ４７６の水平面８５０に対する角度の変化量と、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θの変化量と、は同じとなる。言い換えれば、基台４７５とノズルモータ４７６とは、同じ軌道を描きつつ移動する。そのため、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。あるいは、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は線形となる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。
【００４８】
また、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の後端側に設けられている。そして、ノズルモータ４７６は、図４に表したように、洗浄ノズル４７３の進退に連動して上方および下方へ変位する。そのため、水などの液体が洗浄ノズルに付着した場合でも、その液体がノズルモータ４７６に付着することを抑制することができる。これにより、ノズルモータ４７６が液体により故障することを抑制することができる。
【００４９】
また、筒体４６１の回動中心に位置する回動軸４６３は、収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの変位量は、洗浄ノズル４７３の後端部および上端部（スライダ４７７の上端部）４７７ａの変位量よりも小さい。例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの曲線軌道４９１の長さは、スライダ４７７の上端部４７７ａの軌道４９５の長さよりも短い。そのため、衛生洗浄装置１００の前側において、洗浄ノズル４７３が移動する空間を抑えることができる。これにより、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５０】
また、本実施形態において例示したように、洗浄ノズル４７３が多段式の洗浄ノズルである場合には、ノズルヘッド４７１の少なくとも一部は、シリンダ４７２の中に格納可能とされている。そのため、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃ方向の長さをより短くすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序は、特に限定されるわけではない。例えば、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。その後、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する。この場合には、多段式の洗浄ノズル４７３がよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
あるいは、例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する動作と、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動する動作と、が並行して行われてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
また、スライダ４７７は、軌道ガイド４５０に形成された軌道溝４５１と略同一の軌道を描き進出する。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、スライダ４７７の上端部４７７ａは、図４に表したように、略水平軌道４９５あるいは前方へ向かうにつれて下方へ移動する曲線軌道４９５を描きつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂ（図５〜図７参照）を前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出できる。そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移するための特別な空間は必要ない。これにより、ケースカバー４０２の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５４】
図８は、収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図９は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図１０は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【００５５】
図４〜図７に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。より具体的には、図８に表したように、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θは、洗浄ノズル４７３が収納状態の姿勢（角度）のままで進出した場合に便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触する角度である。
【００５６】
これに対して、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図１０に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図９に表したように、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは干渉しない。また、図９および図１０に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、便座２００の後部の先端部に洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが到達するタイミングで曲線軌道４９１から直線軌道４９３に遷移していることで、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を確実に防ぐことができる。
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部６００との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。
【００５７】
本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５８】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
図１１は、本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
なお、図１１に表したノズルユニットでは、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。
【００５９】
本実施形態の洗浄ノズル４７３は、可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルである。洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７に固定されている。その他の構造は、図２〜図７に関して前述したノズルユニット４７０の構造と同様である。
【００６０】
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。
【００６１】
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、図１１に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ（図５参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１（図４参照）を描きつつ進出する。
【００６２】
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３（図３参照）を描きつつ進出する。
【００６３】
本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３が多段式ではなく単段式の場合でも、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そして、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。
【００６４】
これにより、ノズルモータ４７６から洗浄ノズル４７３に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、ノズルモータ４７６から洗浄ノズル４７３に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１および直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０１、５０２のようにそれぞれ線形となる。そのため、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。
【００６５】
以上、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する場合を主として説明した。但し、洗浄ノズル４７３は、進出状態から収納状態へ変化するときにも同様の軌道を描きつつ移動する。すなわち、例えば、洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３の後に曲線軌道４９１を描く。つまり、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さくなる姿勢へ遷移しつつ後退する。そして、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で収納される。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット４７０や軌道ガイド４５０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや洗浄ノズル４７３やノズルモータ４７６の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。例えば、洗浄ノズル４７３の角度を変化させるモータと、洗浄ノズル４７３を進出させるモータと、に分けてノズルモータ４７６を設置してもよい。 また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６７】
１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ４００ ケーシング、 ４０１ ケースプレート、 ４０２ ケースカバー、 ４０４ 着座検知センサ、 ４１１ 第２のケーブルガイド部、 ４５０ 軌道ガイド、 ４５１ 軌道溝、 ４５３ 曲線規制部、 ４５５ 直線規制部、 ４６１ 筒体、 ４６３ 回動軸、 ４７０ ノズルユニット、 ４７１ ノズルヘッド、 ４７２ シリンダ、 ４７３ 洗浄ノズル、 ４７３ａ 先端部、 ４７３ｃ 軸、 ４７４ 吐水口、 ４７５ 基台、 ４７６ ノズルモータ、 ４７７ スライダ、 ４７７ａ 上端部、 ４７７ｂ 嵌合部、 ４７８ ケーブルラック、 ４７９ 第１のケーブルガイド部、 ４８１ 歯車、 ４８３ 歯車、 ４９１ 曲線軌道、 ４９３ 直線軌道、 ４９５ 軌道、 ５０１、５０２ 直線、 ５０３ 曲線、 ５０４ 直線、 ６００ 臀部、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ８５０ 水平面
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置では、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などは、例えばケーシング内に収納されている。そして、洗浄ノズルは、使用者の「おしり」などに水を噴射する際には、収納されている状態の角度のままで直線的に移動して、ケーシングから便器のボウル内に進出する。また、洗浄ノズルは、一般的に、便器のボウル内に進出する際に使用者の臀部と接触しないように、進出する際の角度と同じである所定の角度でケーシング内に収納されている。ここで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。
【０００３】
例えば、洗浄ノズルの角度を変えることができる人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置では、洗浄ノズルは、シリンダからみて直線的に移動する。また、シリンダは、ベース部材からみて回動自在に設けられている。しかしながら、洗浄ノズルが使用状態である進出状態にある場合と収納状態にある場合とにかかわらず、シリンダは、ベース部材上に存在する。そのため、洗浄ノズルの角度を変えることができたとしても、シリンダがベース部材上で回動するための空間、特にケーシング上側の空間が必要である。また、洗浄ノズルが収納状態にあるときに、ベース部材に対するシリンダおよび洗浄ノズルの角度が小さく抑えられたとしても、洗浄ノズルが進出する際には使用者の臀部と接触しない角度以上にする必要がある。そのため、洗浄ノズルの収納時の高さを抑え、人体局部洗浄装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。
【０００４】
これに対して、乾燥ノズルを後退位置で吹出口のある先端部が下向きとなる傾斜姿勢にするとともに、乾燥ノズルを傾斜姿勢のまま長手方向に進出させたときの吹出口の位置よりも、乾燥ノズルの進出位置での吹出口の位置が上方に位置するようにノズル駆動ユニットが制御する人体乾燥装置がある（特許文献２）。特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルが進出するにつれて、乾燥ノズルの傾斜が変わる。しかしながら、駆動部が本体ケース内に位置し軸でモータに連結されているため、乾燥ノズルの傾斜角度が変化すると、駆動部から乾燥ノズルへ伝達される駆動力は変化するおそれがある。そうすると、乾燥ノズルが一定の進出量で進出せずに安定して進出しないおそれがある。これにより、例えば使用者が乾燥ノズルの位置を調整した場合でも、乾燥ノズルの位置が所望の位置からずれるおそれがある。さらに、特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルは、進出位置よりも後退位置において起立状態にある。そのため、乾燥ノズルの後退時の高さを抑え、人体乾燥装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４９６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−２８６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、を備え、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化しても、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形に保たれる。つまり、洗浄ノズルが収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、駆動部から伝達部に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。そのため、洗浄ノズルは、駆動部から伝達される一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズルの位置を調整した場合には、洗浄ノズルを所定の位置に正確に移動させることができる。ここでいう「線形」とは、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係が一次式で表わされることを意味する。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記駆動部は、前記洗浄ノズルの移動に連動して変位することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１０】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化しても、駆動部の位置は、洗浄ノズルの移動に連動して変化する。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズルの位置を調整した場合には、洗浄ノズルを所定の位置に正確に移動させることができる。
【００１１】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記洗浄ノズルが前記収納状態から前記進出状態へ変化する際に前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移するときに描く曲線軌道と、前記角度が一定であるときに描く直線軌道と、を有し、前記先端部が前記曲線軌道を描く際には、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、前記駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じであることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際には、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じである。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。
【００１３】
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記駆動部は、前記洗浄ノズルの後端側に配置され、前記洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１４】
この衛生洗浄装置によれば、駆動部は、洗浄ノズルの後端側に配置され、洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位する。そのため、水などの液体が洗浄ノズルに付着した場合でも、その液体が駆動部に付着することを抑制することができる。これにより、駆動部が液体により故障することを抑制することができる。
【００１５】
また、第５の発明は、第３または第４の発明において、前記先端部が前記曲線軌道を描く際に前記洗浄ノズルの移動を案内し規制する回動軸をさらに備え、前記回動軸は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１６】
この衛生洗浄装置によれば、回動軸は、収納状態における洗浄ノズルの先端側に設けられている。そのため、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化する際には、洗浄ノズルの先端部の変位量は、洗浄ノズルの後端部および上端部の変位量よりも小さい。そのため、衛生洗浄装置の前側において、洗浄ノズルが移動する空間を抑えることができる。これにより、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
また、第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルを摺動自在に支持し、前記洗浄ノズルの移動に連動する基台をさらに備え、前記駆動部は、前記基台に固定されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１８】
この衛生洗浄装置によれば、駆動部は、洗浄ノズルの移動に連動する基台に固定されている。そのため、駆動部と基台との相対的位置は、洗浄ノズルの移動によっては変化しない。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。
【００１９】
また、第７の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２０】
この衛生洗浄装置によれば、収納状態の洗浄ノズルの軸方向の長さをより短くすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２１】
また、第８の発明は、第７の発明において、前記多段式の洗浄ノズルは、前記吐水口が設けられたノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダと、を有し、前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中に格納された状態で前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から変化し、その後に前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中から外へ摺動しつつ前記角度が一定の状態で前記進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２２】
この衛生洗浄装置によれば、多段式の洗浄ノズルがよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から変化する。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の態様によれば、洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
【図３】ノズルモータの押し出し量と洗浄ノズルの進出量との関係を表すグラフ図である。
【図４】本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
【図５】本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【図６】本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【図７】本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
【図８】収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図９】進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図１０】進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００２６】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２７】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００２８】
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００２９】
図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
また、図３は、ノズルモータの押し出し量と洗浄ノズルの進出量との関係を表すグラフ図である。
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。また、図３は、洗浄ノズル４７３の初期位置（収納状態の位置）を基準とした洗浄ノズル４７３自身の進出量を表している。
【００３０】
本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ（駆動部）４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図２に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。なお、本実施形態では、２段式すなわち２本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が３本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。
【００３１】
ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。
【００３２】
洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。シリンダ４７２は、スライダ４７７に固定されている。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ４７２は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。
【００３３】
ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図５参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図５参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そして、図４に関して後述するが、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１を描きつつ進出し、その後に直線軌道４９３を描きつつ進出する。
【００３４】
ここで、例えばノズルモータ４７６がケーシング４００に固定されている場合には、ノズルモータ４７６と、基台４７５と、の相対的位置が洗浄ノズル４７３の進出によって変化する。そうすると、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、洗浄ノズル４７３の進出により吸収され変化するおそれがある。そのため、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した曲線５０３のように線形ではなくなるおそれがある。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができず、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合でも、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができないおそれがある。なお、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する際には、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０４のように線形となる。
【００３５】
これに対して、本実施形態では、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。また、洗浄ノズル４７３は、基台４７５に対して摺動自在に設けられているため、基台４７５は、図２（ａ）および図２（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３の進出に連動して起立する姿勢へ遷移する。そのため、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そして、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。
【００３６】
これにより、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１および直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０１のように線形となる。ここでいう「線形」とは、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係が一次式で表されることを意味する。そのため、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。また、洗浄ノズル４７３を所定位置に正確に移動できるかつ、進出させるために必要以上に押し出さなければならないことも防止できる。
【００３７】
次に、洗浄ノズルの進出動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図４は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
また、図５および図６は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
また、図７は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
なお、図４〜図６は、本実施形態のノズルユニット４７０を右側方から眺めた平面模式図である。また、図７は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。さらに、図６に表したノズルユニット４７０では、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。
【００３８】
ケーシング４００は、図５〜図７に表したように、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート４０１に適宜載置され、その上方をケースカバー４０２により覆われている。
【００３９】
ノズルヘッド４７１には、図７に表したように、ケーブルラック（伝達部）４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車（伝達部）４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。
【００４０】
ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００４１】
軌道ガイド４５０には、図４〜図６に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図４および図６に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。
【００４２】
嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。
【００４３】
軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。
【００４４】
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、図２に表したように、シリンダ４７２は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、シリンダ４７２の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。
【００４５】
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ４７２は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部（ノズルヘッド４７１の先端部）４７３ａは、図４に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。
【００４６】
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７およびシリンダ４７２の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図４に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。
【００４７】
ここで、図２および図３に関して前述したように、基台４７５は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して起立する姿勢へ遷移する。また、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定され、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そのため、ノズルモータ４７６の水平面８５０に対する角度の変化量と、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θの変化量と、は同じとなる。言い換えれば、基台４７５とノズルモータ４７６とは、同じ軌道を描きつつ移動する。そのため、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。あるいは、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は線形となる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。
【００４８】
また、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の後端側に設けられている。そして、ノズルモータ４７６は、図４に表したように、洗浄ノズル４７３の進退に連動して上方および下方へ変位する。そのため、水などの液体が洗浄ノズルに付着した場合でも、その液体がノズルモータ４７６に付着することを抑制することができる。これにより、ノズルモータ４７６が液体により故障することを抑制することができる。
【００４９】
また、筒体４６１の回動中心に位置する回動軸４６３は、収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの変位量は、洗浄ノズル４７３の後端部および上端部（スライダ４７７の上端部）４７７ａの変位量よりも小さい。例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの曲線軌道４９１の長さは、スライダ４７７の上端部４７７ａの軌道４９５の長さよりも短い。そのため、衛生洗浄装置１００の前側において、洗浄ノズル４７３が移動する空間を抑えることができる。これにより、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５０】
また、本実施形態において例示したように、洗浄ノズル４７３が多段式の洗浄ノズルである場合には、ノズルヘッド４７１の少なくとも一部は、シリンダ４７２の中に格納可能とされている。そのため、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃ方向の長さをより短くすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序は、特に限定されるわけではない。例えば、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。その後、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する。この場合には、多段式の洗浄ノズル４７３がよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
あるいは、例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する動作と、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動する動作と、が並行して行われてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
また、スライダ４７７は、軌道ガイド４５０に形成された軌道溝４５１と略同一の軌道を描き進出する。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、スライダ４７７の上端部４７７ａは、図４に表したように、略水平軌道４９５あるいは前方へ向かうにつれて下方へ移動する曲線軌道４９５を描きつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂ（図５〜図７参照）を前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出できる。そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移するための特別な空間は必要ない。これにより、ケースカバー４０２の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５４】
図８は、収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図９は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図１０は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【００５５】
図４〜図７に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。より具体的には、図８に表したように、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θは、洗浄ノズル４７３が収納状態の姿勢（角度）のままで進出した場合に便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触する角度である。
【００５６】
これに対して、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図１０に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図９に表したように、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは干渉しない。また、図９および図１０に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、便座２００の後部の先端部に洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが到達するタイミングで曲線軌道４９１から直線軌道４９３に遷移していることで、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を確実に防ぐことができる。
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部６００との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。
【００５７】
本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００５８】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
図１１は、本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
なお、図１１に表したノズルユニットでは、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。
【００５９】
本実施形態の洗浄ノズル４７３は、可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルである。洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７に固定されている。その他の構造は、図２〜図７に関して前述したノズルユニット４７０の構造と同様である。
【００６０】
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。
【００６１】
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、図１１に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ（図５参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１（図４参照）を描きつつ進出する。
【００６２】
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３（図３参照）を描きつつ進出する。
【００６３】
本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３が多段式ではなく単段式の場合でも、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そして、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。
【００６４】
これにより、ノズルモータ４７６から洗浄ノズル４７３に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、ノズルモータ４７６から洗浄ノズル４７３に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１および直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０１、５０２のようにそれぞれ線形となる。そのため、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。
【００６５】
以上、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する場合を主として説明した。但し、洗浄ノズル４７３は、進出状態から収納状態へ変化するときにも同様の軌道を描きつつ移動する。すなわち、例えば、洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３の後に曲線軌道４９１を描く。つまり、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さくなる姿勢へ遷移しつつ後退する。そして、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で収納される。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット４７０や軌道ガイド４５０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや洗浄ノズル４７３やノズルモータ４７６の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。例えば、洗浄ノズル４７３の角度を変化させるモータと、洗浄ノズル４７３を進出させるモータと、に分けてノズルモータ４７６を設置してもよい。 また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６７】
１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ４００ ケーシング、 ４０１ ケースプレート、 ４０２ ケースカバー、 ４０４ 着座検知センサ、 ４１１ 第２のケーブルガイド部、 ４５０ 軌道ガイド、 ４５１ 軌道溝、 ４５３ 曲線規制部、 ４５５ 直線規制部、 ４６１ 筒体、 ４６３ 回動軸、 ４７０ ノズルユニット、 ４７１ ノズルヘッド、 ４７２ シリンダ、 ４７３ 洗浄ノズル、 ４７３ａ 先端部、 ４７３ｃ 軸、 ４７４ 吐水口、 ４７５ 基台、 ４７６ ノズルモータ、 ４７７ スライダ、 ４７７ａ 上端部、 ４７７ｂ 嵌合部、 ４７８ ケーブルラック、 ４７９ 第１のケーブルガイド部、 ４８１ 歯車、 ４８３ 歯車、 ４９１ 曲線軌道、 ４９３ 直線軌道、 ４９５ 軌道、 ５０１、５０２ 直線、 ５０３ 曲線、 ５０４ 直線、 ６００ 臀部、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ８５０ 水平面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、
前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、
を備え、
前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、
前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、
前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記洗浄ノズルの移動に連動して変位することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズルが前記収納状態から前記進出状態へ変化する際に前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
前記角度が大きくなる姿勢へ遷移するときに描く曲線軌道と、
前記角度が一定であるときに描く直線軌道と、
を有し、
前記先端部が前記曲線軌道を描く際には、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、前記駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記洗浄ノズルの後端側に配置され、前記洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記先端部が前記曲線軌道を描く際に前記洗浄ノズルの移動を案内し規制する回動軸をさらに備え、
前記回動軸は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする請求項３または４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄ノズルを摺動自在に支持し、前記洗浄ノズルの移動に連動する基台をさらに備え、
前記駆動部は、前記基台に固定されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記多段式の洗浄ノズルは、
前記吐水口が設けられたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダと、
を有し、
前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中に格納された状態で前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から変化し、その後に前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中から外へ摺動しつつ前記角度が一定の状態で前記進出状態へ変化することを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、
前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、
を備え、
前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、
前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、
前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記洗浄ノズルの移動に連動して変位することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズルが前記収納状態から前記進出状態へ変化する際に前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
前記角度が大きくなる姿勢へ遷移するときに描く曲線軌道と、
前記角度が一定であるときに描く直線軌道と、
を有し、
前記先端部が前記曲線軌道を描く際には、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、前記駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記洗浄ノズルの後端側に配置され、前記洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記先端部が前記曲線軌道を描く際に前記洗浄ノズルの移動を案内し規制する回動軸をさらに備え、
前記回動軸は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする請求項３または４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄ノズルを摺動自在に支持し、前記洗浄ノズルの移動に連動する基台をさらに備え、
前記駆動部は、前記基台に固定されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記多段式の洗浄ノズルは、
前記吐水口が設けられたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダと、
を有し、
前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中に格納された状態で前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から変化し、その後に前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中から外へ摺動しつつ前記角度が一定の状態で前記進出状態へ変化することを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０７３８６（Ｐ２０１２−１０７３８６Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４９２６（Ｐ２０１０−２５４９２６）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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