表裏反転装置
【課題】長さの異なる紙葉類の取り扱いを改善して、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合の障害のリスクを低減させること。
【解決手段】第１搬送路及び第２搬送路と、反転用搬送路を有する反転機構と、紙葉類を上記第１搬送路から上記反転用搬送路へ取り込む取込ローラと、上記紙葉類を上記反転用搬送路から上記第２搬送路へ排出する排出ローラと、上記反転機構の上記反転用搬送路に取り込まれた上記紙葉類の後端の向きを上記第１搬送路から上記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、を備え、上記反転機構は、取り込まれる上記紙葉類の前端に接触し、弾性力により上記紙葉類を上記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタと、上記リミッタが上記反転用搬送路の取込方向に第１の距離を超えて移動する場合に、上記リミッタを上記反転用搬送路上から離脱させるガイドと、をさらに有する、表裏反転装置を提供する。
【解決手段】第１搬送路及び第２搬送路と、反転用搬送路を有する反転機構と、紙葉類を上記第１搬送路から上記反転用搬送路へ取り込む取込ローラと、上記紙葉類を上記反転用搬送路から上記第２搬送路へ排出する排出ローラと、上記反転機構の上記反転用搬送路に取り込まれた上記紙葉類の後端の向きを上記第１搬送路から上記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、を備え、上記反転機構は、取り込まれる上記紙葉類の前端に接触し、弾性力により上記紙葉類を上記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタと、上記リミッタが上記反転用搬送路の取込方向に第１の距離を超えて移動する場合に、上記リミッタを上記反転用搬送路上から離脱させるガイドと、をさらに有する、表裏反転装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表裏反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、券、紙幣又は伝票などを含む紙葉類を取り込み、取り込んだ紙葉類の表裏を反転させてこれを排出する表裏反転装置が知られている。例えば、乗車券又は入場券などのチケットの発券の際に使用される券印刷機は、内部に表裏反転装置を有し、挿入される券の状態に応じて券の表裏を反転させることにより、券の表裏を必ず印字面が一定の方向を向くように揃える。また、例えば、交通機関に設けられる自動改札機も、内部に表裏反転装置を有し、乗客が挿入する券の状態に応じて券の表裏を反転させることにより、券に記録された情報を小型の機械でエラーなく読み取ることを可能とする（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
既存の表裏反転装置の多くは、いわゆるスイッチバック方式を採用している。スイッチバック方式の表裏反転装置は、典型的には、反転用搬送路あるいはプール部に紙葉類を取り込み、取り込んだ紙葉類を裏返しながら、取り込み時とは逆の方向にこれを搬送する。その結果、表裏が反転された紙葉類が排出される（例えば、下記特許文献２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２９０７３号公報
【特許文献２】特開２００９−１８８８８号公報
【特許文献３】特開平９−１１０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、既存のスイッチバック方式の表裏反転装置には、取り扱うことのできる紙葉類の長さに制約があった。例えば、上記特許文献２に記載された表裏反転装置において、紙葉類が取り込まれる反転プール部の深さは固定されている。従って、反転プール部の深さと比較して短すぎる紙葉類が取り込まれた場合には、反転ローラが紙葉類を排出することができない。また、反転プール部の深さと比較して長すぎる紙葉類が挿入された場合には、紙葉類の後端が反転プール部に取り込まれず、ジャム（詰まり）などの障害が発生する恐れがある。
【０００６】
これに対し、上記特許文献３に記載された表裏反転装置は、反転用搬送路に設けられたストッパの位置がスプリングの弾性により移動し得るため、長さの異なる紙葉類を比較的柔軟に取り扱うことができる。しかし、この場合も、紙葉類の排出方向に働くスプリングの弾性力は、フックの法則に従い、スプリングの伸びに応じて強くなる。また、スプリングの伸びにも限界がある。そのため、一定の長さを超える紙葉類が挿入されると、ローラの搬送力が強い場合にはその搬送力とスプリングの弾性力とにより紙葉類が折れ曲がり、又は搬送力が弱い場合には紙葉類が案内ローラを通過できずにジャムが生じるなど、装置の内部で障害が発生する可能性を排除できない。
【０００７】
そこで、本発明は、長さの異なる紙葉類の取り扱いを改善して、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合の障害のリスクを低減させる、新規かつ改良された表裏反転装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある実施形態によれば、紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、上記紙葉類を搬入する第１搬送路と、上記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路を有する反転機構と、上記紙葉類を搬出する第２搬送路と、上記紙葉類を上記第１搬送路から上記反転用搬送路へ取り込む取込ローラと、上記紙葉類を上記反転用搬送路から上記第２搬送路へ排出する排出ローラと、上記取込ローラ及び上記排出ローラの間に設けられ、上記反転機構の上記反転用搬送路に取り込まれた上記紙葉類の後端の向きを上記第１搬送路から上記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、を備え、上記反転機構は、上記取込ローラにより取り込まれる上記紙葉類の前端に接触し、弾性力により上記紙葉類を上記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタと、上記リミッタが上記弾性力に抗して上記反転用搬送路の取込方向に第１の距離を超えて移動する場合に、上記リミッタを上記反転用搬送路上から離脱させるガイドと、をさらに有する、表裏反転装置が提供される。
【０００９】
かかる構成によれば、所定の長さを超えない紙葉類が上記表裏反転装置に搬入される場合には、上記取込ローラが紙葉類を上記反転機構の上記反転用搬送路へ取り込み、上記反転用搬送路に取り込まれた紙葉類を上記リミッタが弾性力により付勢する。そして、紙葉類が上記反転用搬送路へ完全に取り込まれて上記取込ローラによる搬送力を失うと、上記リミッタにより付勢される弾性力により紙葉類の搬送方向が反転する。そして、上記切替ローラが紙葉類の取込方向の後端（排出方向の前端）の向きを切り替えた後、上記取込ローラが紙葉類を上記反転用搬送路から排出する。また、所定の長さを超える紙葉類が上記表裏反転装置に搬入される場合には、上記リミッタが紙葉類に押されながら上記弾性力に抗して上記反転用搬送路の取込方向に上記第１の距離を超えて移動し、上記ガイドが上記リミッタを上記反転用搬送路上から離脱させる。
【００１０】
また、上記ガイドは、上記リミッタが上記第１の距離よりも短い第２の距離を超えて移動する場合に、上記反転用搬送路の外部に位置する上記リミッタの回転軸を中心として上記リミッタを回動させてもよい。
【００１１】
また、上記リミッタは、上記反転用搬送路上で上記紙葉類の上記前端に接触する接触部と、上記反転用搬送路と並行して設けられる上記ガイドの溝に係合される上記回転軸と、を有し、上記リミッタの上記接触部及び上記回転軸は、上記ガイドの溝に沿って移動可能であり、上記ガイドの溝は、上記第２の距離まで移動した上記リミッタの上記回転軸を係止してもよい。
【００１２】
また、上記反転機構は、上記紙葉類が上記反転用搬送路上で取込方向に上記第１の距離を超えて移動したことを検知するセンサと、上記センサの出力に応じて警報を発するアラームと、をさらに有してもよい。
【００１３】
また、上記表裏反転装置は、上記リミッタ及び上記ガイドの組をそれぞれ有する２つの上記反転機構と、搬入される上記紙葉類の長さに応じて、上記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、をさらに備えてもよく、上記切替ユニットによる切替点から上記第１の反転機構の上記反転用搬送路上の上記リミッタの離脱点までの長さと、上記切替点から上記第２の反転機構の上記反転用搬送路上の上記リミッタの離脱点までの長さとは異なってもよい。
【００１４】
また、本発明の別の実施形態によれば、紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、上記紙葉類を搬入する第１搬送路と、上記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路をそれぞれ有する２つの反転機構と、上記紙葉類を搬出する第２搬送路と、搬入される上記紙葉類の長さに応じて、上記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、上記紙葉類を上記第１搬送路から上記切替ユニットの切替点へ取り込む取込ローラと、上記紙葉類を上記切替点から上記第２搬送路へ排出する排出ローラと、上記取込ローラ及び上記排出ローラの間に設けられ、上記第１の反転機構又は上記第２の反転機構の上記反転用搬送路に取り込まれた上記紙葉類の後端の向きを上記第１搬送路から上記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、を備え、上記第１の反転機構及び上記第２の反転機構は、上記取込ローラにより取り込まれる上記紙葉類の前端に接触し、弾性力により上記紙葉類を上記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタ、をそれぞれさらに有し、上記第１の反転機構により取込可能な上記紙葉類の長さと、上記第２の反転機構により取込可能な上記紙葉類の長さとは異なる、表裏反転装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る表裏反転装置によれば、長さの異なる紙葉類の取り扱いを改善して、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合の障害のリスクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に関連する表裏反転装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】図１に示した表裏反転装置の第１の動作例を説明するための説明図である。
【図３】図１に示した表裏反転装置の第１の動作例を説明するための説明図である。
【図４】図１に示した表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図５】図１に示した表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図６】図１に示した表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図７】切替ローラ及び取込ローラの配置の一例を説明するための説明図である。
【図８】切替ローラ及び排出ローラの配置の一例を説明するための説明図である。
【図９】図１に示した表裏反転装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示した表裏反転装置による表裏反転動作の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る表裏反転装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１２】第１の実施形態に係る表裏反転装置の動作例を説明するための説明図である。
【図１３】第１の実施形態に係る表裏反転装置の動作例を説明するための説明図である。
【図１４】第１の実施形態に係る表裏反転装置の動作例を説明するための説明図である。
【図１５】第１の実施形態に係る表裏反転装置による動作の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態に係る表裏反転装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１７】第２の実施形態に係る表裏反転装置の第１の動作例を説明するための説明図である。
【図１８】第２の実施形態に係る表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図１９】第２の実施形態に係る表裏反転装置による動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．反転機構の基本的な原理＞
まず、図１〜図１０を用いて、本発明に関連する表裏反転装置の反転機構の基本的な原理について説明する。本発明に関連する表裏反転装置の反転機構は、いわゆるスイッチバック方式を採用した反転機構である。
【００１９】
［１−１．装置の構成例］
図１は、本発明に関連する一例としての表裏反転装置１の構成を示す構成図である。図１を参照すると、表裏反転装置１は、第１搬送路１２、第２搬送路１４、第１プレッシャローラ２２、第１搬送ローラ２４、第２プレッシャローラ２６、第２搬送ローラ２８、取込用ソレノイド３０、取込用ブレード３２、取込ローラ４２、排出ローラ４４、切替ローラ４６、及び反転機構５０を備える。また、反転機構５０は、反転用搬送路１６、リミッタ５２及びスプリング６０を有する。表裏反転装置１は、例えば、乗車券若しくは入場券などのチケットの発券の際に使用される券印刷機、又は交通機関に設けられる自動改札機などに内蔵される装置であってよい。
【００２０】
第１搬送路１２は、図１の右方に位置する表裏反転装置１の内部又は外部の搬入口（図示せず）から第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４の間を経由して取込用ブレード３２の方向へ向かう搬送路である。第１搬送路１２は、切替ローラ４６の上方で第２搬送路１４と接続される。また、第１搬送路１２は、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を経由して反転機構５０の反転用搬送路１６と接続される。
【００２１】
第２搬送路１４は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８の間を経由して図１の左方に位置する表裏反転装置１の内部又は外部の搬出口（図示せず）へ向かう搬送路である。第２搬送路１４は、切替ローラ４６と排出ローラ４４との間を経由して反転機構５０の反転用搬送路１６と接続される。
【００２２】
第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４は、第１搬送路１２に搬入される紙葉類を上下から挟み込む位置に配設される。図１において、第１搬送ローラ２４は、反時計回りに回転し、第１搬送路１２に搬入される紙葉類を第２搬送路１４又は反転用搬送路１６の方向へ搬送する。第１プレッシャローラ２２は、第１搬送ローラ２４上で搬送される紙葉類を上方から押圧して時計回りに回転する。
【００２３】
第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８は、第２搬送路１４から搬出される紙葉類を上下から挟み込む位置に配設される。図１において、第２搬送ローラ２８は、反時計回りに回転し、第１搬送路１２又は反転用搬送路１６から搬送されてくる紙葉類を第２搬送路１４から搬出する方向へ搬送する。第２プレッシャローラ２６は、第２搬送ローラ２８上で搬送される紙葉類を上方から押圧して時計回りに回転する。
【００２４】
取込用ブレード３２は、第１搬送路１２が第２搬送路１４及び反転用搬送路１６へ分岐する地点に設けられる。取込用ブレード３２の姿勢は、取込用ソレノイド３０から発生される駆動力により、姿勢３２ａ又は姿勢３２ｂのいずれかに制御される。取込用ブレード３２の姿勢が姿勢３２ａであれば、第１搬送路１２から搬送される紙葉類は、切替ローラ４６の上方に向けて案内される。一方、取込用ブレード３２の姿勢が姿勢３２ｂであれば、第１搬送路１２から搬送される紙葉類は、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間に向けて案内される。
【００２５】
取込ローラ４２は、第１搬送路１２と反転用搬送路１６との接続点において、切替ローラ４６と対向する位置に配設される。図１において、取込ローラ４２は、反時計回りに回転し、取込用ブレード３２（姿勢３２ｂ）により案内される紙葉類を反転用搬送路１６へ搬送して反転機構５０に取り込む。
【００２６】
排出ローラ４４は、第２搬送路１４と反転用搬送路１６との接続点において、切替ローラ４６と対向する位置に配設される。図１において、排出ローラ４４は、反時計回りに回転し、反転用搬送路１６へ取り込まれた紙葉類の後端を切替ローラ４６と共に挟みこんで、紙葉類を反転機構５０から第２搬送路へ排出する。
【００２７】
切替ローラ４６は、取込ローラ４２及び排出ローラ４４の間に配設される。切替ローラ４６の上方には第１搬送路１２と第２搬送路１４とが接続される間隙が空けられ、紙葉類はこの間隙を経由して第１搬送路１２から第２搬送路１４へ搬送されることができる。また、切替ローラ４６の外周には複数の羽根４８が放射状に凸設される。図１では、切替ローラ４６の羽根４８が取込ローラ４２及び排出ローラ４４と干渉しているように示している。しかしながら、実際には、羽根４８は可撓性部材により構成され、羽根４８が折れ曲がることにより、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間、又は切替ローラ４６と排出ローラ４４との間を紙葉類が通過することができる。
【００２８】
図１において、切替ローラ４６は、時計回りに回転する。それにより、反転機構５０の反転用搬送路１６に取り込まれた紙葉類の後端は、回転する切替ローラ４６の羽根４８に押されて取込ローラ４２から引き離される。そして、回転する切替ローラ４６の羽根４８は、紙葉類の後端の向きを第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替える。
【００２９】
反転機構５０は、第１搬送路１２から反転用搬送路１６に取り込まれた紙葉類の搬送方向をスイッチバック方式で反転させ、紙葉類を第２搬送路１４へ排出するための機構である。
【００３０】
反転用搬送路１６は、略Ｙ字上の形状を有し、上部の分岐の一方は第１搬送路１２に、他方は第２搬送路１４に接続するように形成される。反転用搬送路１６の下部には、反転用搬送路１６と交差するようにリミッタ５２が配設される。リミッタ５２は、端部の連結点６２においてスプリング６０と連結され、図１における上下方向に移動可能に配設される。反転用搬送路１６との交差部分におけるリミッタ５２の面は、反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類の前端に接触する接触部５４を形成する。
【００３１】
スプリング６０は、リミッタ５２の連結点６２と図示しない筐体上の連結点６４との間に架設される。それにより、リミッタ５２が反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング６０の弾性力が、リミッタ５２及び紙葉類を反転用搬送路１６からの排出方向に付勢する。スプリング６０の弾性率は、スプリング６０による弾性力と取込ローラ４２による搬送力とを受けた紙葉類が折損しないように、紙葉類の剛性に合わせて好適に選択される。
【００３２】
反転用搬送路１６の長さは、表裏反転装置１が取り扱うべき紙葉類の規格により定められる紙葉類１０（図５参照）の長さに応じて選択される。少なくとも、反転用搬送路１６は、後端が取込ローラ４２と切替ローラ４６との間を通過した紙葉類の全体を収容し得る長さを有する。
【００３３】
［１−２．非反転時の動作例］
図２及び図３は、表裏反転装置１の非反転時の動作例を説明するための説明図である。また、図４〜図６は、表裏反転装置１の反転時の動作例を説明するための説明図である。なお、表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させるべきか否かは、表裏反転装置１の内部又は外部の図示しない判定装置により予め判定される。そして、判定装置は、その判定結果を示す制御信号を取込用ソレノイド３０に入力する。
【００３４】
表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させない場合には、図２及び図３に示しているように、取込用ブレード３２は、取込用ソレノイド３０の制御に応じて、姿勢３２ａを維持する。即ち、第１搬送路１２と第２搬送路１４との間には直線状の通路が開かれている。従って、第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４の間を搬送される紙葉類１０（図２参照）は、その剛性により水平に搬送されて切替ローラ４６の上方を通過し、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８の間に到達して第２搬送路１４へ搬送される（図３参照）。その結果、この場合には紙葉類１０の表裏は反転されず、紙葉類１０は、表裏反転装置１に搬入された時と同等の向きのまま搬出される。
【００３５】
［１−３．反転時の動作例］
表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させる場合には、図４〜図６に示しているように、取込用ブレード３２の姿勢は、取込用ソレノイド３０の制御に応じて、姿勢３２ｂに切り替えられる。即ち、第１搬送路１２と第２搬送路１４との間を取込用ブレード３２が塞ぐ形となり、取込用ブレード３２は、第１搬送路１２から搬送される紙葉類１０を切替ローラ４６と取込ローラ４２との間に向けて案内する（図４参照）。そして、紙葉類１０は、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過し、取込用搬送路１６に取り込まれる。このとき、紙葉類１０の前端は、リミッタ５２の接触部５４に接触し、リミッタ５２を下方向（Ｄ１方向）に押し下げる。さらに搬送されて反転用搬送路１６に完全に取り込まれた紙葉類１０（図５参照）は、取込ローラ４２による搬送力を失う。この時点で、紙葉類１０には、リミッタ５２を介して伝わるスプリング６０の弾性力のみが付勢される。それにより、紙葉類１０の搬送方向は、取込方向（図５のＤ１方向）から排出方向（Ｄ１方向の反対方向）へと反転する。また、紙葉類１０の後端（取込方向から見た後端。排出方向から見た場合は前端）の向きは、切替ローラ４６により第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替えられる（図５の矢印Ｄ２参照）。その結果、紙葉類１０は、排出ローラ４４と切替ローラ４６との間に挟み込まれ、スプリング６０の弾性力及び排出ローラ４４の搬送力を得て第２搬送路１４へ排出される（図６参照）。この場合には、紙葉類１０が反転機構５０によりスイッチバックされることで、紙葉類１０の表裏は反転される。そして、紙葉類１０は、表裏反転装置１に搬入された状態から裏返された形で、表裏反転装置１から搬出される。
【００３６】
なお、切替ローラ４６及び取込ローラ４２は、互いの外周が回転軸方向からみて重なり合うように配設される。図７は、切替ローラ４６及び取込ローラ４２の配置の一例を、図１の方向Ａ２から見た断面（図１のＡ１）により示す説明図である。図７を参照すると、切替ローラ４６及び取込ローラ４２の外周が回転軸方向からみて重なり合っていることにより、切替ローラ４６及び取込ローラ４２の間を通過する紙葉類１０が波状に折り曲げられる。それにより、搬送方向に沿った紙葉類１０の剛性が高められるため、リミッタ５２に接触した紙葉類１０は、たわむことなく、リミッタ５２を押し下げることができる。
【００３７】
これに対し、切替ローラ４６及び排出ローラ４４は、互いの外周が回転軸方向からみて紙葉類１０の厚さ程度の間隔を空けるように配設されてよい。図８は、切替ローラ４６及び排出ローラ４４の配置の一例を、図１の方向Ｂ２から見た断面（図１のＢ１）により示す説明図である。図８を参照すると、切替ローラ４６及び排出ローラ４４の間を通過する紙葉類１０が図７の例と比較して折り曲げられていないことが理解される。
【００３８】
［１−４．動作フロー］
図９は、表裏反転装置１の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図９を参照すると、まず、表裏反転装置１の内部又は外部の判定装置により、表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させるべきか否かが判定される（ステップＳ１００）。ここで、紙葉類の表裏を反転させるべきである場合には、反転時の動作（ステップＳ１０２〜Ｓ１２８）が行われる。一方、紙葉類の表裏を反転させなくてよい場合には、非反転時の動作（ステップＳ１３２〜Ｓ１３６）が行われる。
【００３９】
反転時の動作において、まず、取込用ソレノイド３０は、取込用ブレード３２の姿勢を姿勢３２ｂへ切り替える（ステップＳ１０２）。次に、搬入口から第１搬送路１２へ、紙葉類が搬入される（ステップＳ１０４）。次に、取込用ブレード３２に案内された紙葉類が、取込ローラ４２により第１搬送路１２から反転機構５０の反転用搬送路１６へ取り込まれる（ステップＳ１０６）。次に、反転機構５０による表裏反転動作が行われる（ステップＳ１０８）。
【００４０】
図１０は、表裏反転装置１の反転機構５０による表裏反転動作の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照すると、まず、反転機構５０の反転用搬送路１６へ取り込まれた紙葉類の前端がリミッタ５２に突き当たる（ステップＳ１１２）。次に、紙葉類が、リミッタ５２の接触部５４を介して付勢されるスプリング６０の弾性力に抗して下方へ移動する（ステップＳ１１４）。次に、切替ローラ４６は、反転用搬送路１６に完全に取り込まれた紙葉類１０の後端の向きを、第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替える（ステップＳ１１６）。また、スプリング６０の弾性力により、紙葉類の搬送方向が反転する（ステップＳ１１８）。そして、スプリング６０の弾性力に付勢されたリミッタ５２が、紙葉類を排出方向に押し上げて元の位置まで復帰する（ステップＳ１２０）。
【００４１】
図９に戻り、表裏反転装置１の動作の流れの説明を継続する。リミッタ５２により押し上げられた紙葉類は、排出ローラ４４により反転機構５０の反転用搬送路１６から第２搬送路１４へ排出される（ステップＳ１２６）。そして、紙葉類は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８により第２搬送路１４上を搬送され、表裏反転装置１から搬出される（ステップＳ１２８）。
【００４２】
一方、非反転時の動作において、搬入口から第１搬送路１２へ紙葉類が搬入されると（ステップＳ１３２）、紙葉類は、第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４により、第１搬送路１２から第２搬送路１４へ搬送される（ステップＳ１３４）。そして、紙葉類は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８により第２搬送路１４上を搬送され、表裏反転装置１から搬出される（ステップＳ１３６）。
【００４３】
［１−５．課題の説明］
上述した表裏反転装置１は、リミッタ５２が反転用搬送路１６に沿って移動可能であることにより、長さの異なる紙葉類を比較的柔軟に取り扱うことができる。また、反転機構５０内でアクチュエータが不要であるため、装置の製造コストが安価であるという利点もある。しかしながら、ある長さを超える紙葉類が反転機構５０に取り込まれた場合には、スプリング６０による弾性力が過度に強くなり、又はスプリング６０の伸びが限界に達することにより、反転用搬送路１６に完全に取り込まれなかった紙葉類が折損する可能性がある。また、紙葉類が折損しない場合でも、紙葉類が反転用搬送路１６に完全に取り込まれずに搬送路内に詰まり、ジャムなどの障害が発生する恐れがある。
【００４４】
特に、サービスが多様化した現在では、例えば券印刷機により発券されるチケットの種類もまた様々である。一例を挙げれば、交通機関のチケット窓口においても、通常の乗車券のみならず、回数券、領収書、クレジットカードの明細書、及び特別に企画された期間限定チケットなど、様々な券が印刷され得る。そして、これら様々な券に規定された長さは必ずしも同一でない。しかし、異なる規格の券ごとに異なる券印刷機を使用しなければならないとすれば、コストや設置面積などの観点で不利が大きい。従って、長さの異なる紙葉類のさらなる柔軟な取り扱いを可能とすると共に、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合にも障害が発生しないような表裏反転装置が提供されることが求められている。次節より説明する本発明の２つの実施形態は、そのような表裏反転装置を実現するものである。
【００４５】
＜２．第１の実施形態＞
［２−１．装置の構成例］
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る表裏反転装置２の構成の一例を示す構成図である。図１１を参照すると、表裏反転装置２は、図１に示した表裏反転装置１と同様、第１搬送路１２、第２搬送路１４、第１プレッシャローラ２２、第１搬送ローラ２４、第２プレッシャローラ２６、第２搬送ローラ２８、取込用ソレノイド３０、取込用ブレード３２、取込ローラ４２、排出ローラ４４、及び切替ローラ４６を備える。さらに、表裏反転装置２は、反転機構１５０を備える。反転機構１５０は、反転用搬送路１６、リミッタ１５２、スプリング１６０、ガイド１７０及びセンサ１８０を有する。
【００４６】
リミッタ１５２は、反転用搬送路１６の下部において反転用搬送路１６と交差するように配設される。リミッタ１５２は、中央の連結点１６２においてスプリング１６０と連結される。リミッタ１５２の一端には、反転用搬送路１６との交差部分において反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類の取込方向の前端に接触する接触部１５４が形成される。リミッタ１５２の他端には、反転用搬送路１６と並行して設けられるガイド１７０の溝１７２に係合される回転軸１５６が配設される。
【００４７】
スプリング１６０は、リミッタ１５２の連結点１６２と図示しない筐体上の連結点１６４との間に架設される。それにより、リミッタ１５２が反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング１６０の弾性力が、リミッタ１５２及び紙葉類を反転用搬送路１６からの排出方向に付勢する。
【００４８】
ガイド１７０は、反転用搬送路１６の外部に位置し、上述したように、反転用搬送路１６と並行して設けられる溝１７２を有する。かかる溝１７２に上記リミッタ１５２の回転軸１５６が係合していることにより、リミッタ１５２の接触部１５４及び回転軸１５６は、溝１７２に沿って図１１における上下方向（図１１のＤ３方向又はその反対方向）に移動可能である。溝１７２の下端１７４は、紙葉類が取り込まれていない状態において回転軸１５６と係合している位置から、後述する距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２だけ下方に位置する。
【００４９】
センサ１８０は、紙葉類が反転用搬送路１６上で取込方向に距離Ｌ１を超えて移動した場合に信号を出力するセンサである。センサ１８０は、例えば、反転用搬送路１６上の物体を検知する赤外線センサ、光センサ、接触センサ又は磁気センサなど、任意の種類のセンサであってよい。また、センサ１８０は、例えば、反転用搬送路１６上ではなくガイド１７０に設けられ、回転軸１５６の周りのリミッタ１５２の回転角に基づいて、距離Ｌ１を超える紙葉類の移動を検知してもよい。センサ１８０が上述した信号を出力することにより、図示しないアラーム装置が例えば音又は光などによる警報を発する。
【００５０】
［２−２．動作例］
表裏反転装置２の非反転時の動作は、図２及び図３を用いて説明した表裏反転装置１の非反転時の動作例と同様である。また、表裏反転装置２の反転時の動作は、図４〜図６を用いて説明した表裏反転装置１の反転時の動作例と同様である。但し、本実施形態に係る表裏反転装置２によれば、距離Ｌ２を超えて距離Ｌ１まで移動するリミッタ１５２が回転軸１５６の周りに回動するため、スプリング１６０の伸びの限界よりもリミッタ１５２の回転の分だけより長い紙葉類を取り扱うことが可能である。
【００５１】
さらに、本実施形態において、表裏反転装置２は、規定を超える長さの紙葉類が挿入された場合には、図１２〜図１４に示すように動作する。なお、規定を超える紙葉類の長さとは、典型的には、反転用搬送路１６に紙葉類が完全に取り込まれる前にリミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ１を超えて移動するような長さをいう。
【００５２】
図１２を参照すると、姿勢３２ｂに切り替えられた取込用ブレード３２に案内されて切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過し、前端がリミッタ１５２の接触部１５４を距離Ｌ２まで押し下げた紙葉類１０が示されている。このとき、リミッタ１５２の回転軸１５６は、溝１７２の下端１７４まで移動して下端１７４に係止される。
【００５３】
取込ローラ４２の搬送力により紙葉類１０がさらに取り込まれ、リミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ２を超えて押し下げられると、リミッタ１５２は、溝１７２の下端１７４に係止された回転軸１５６を中心として回動する。そして、紙葉類１０に押されたリミッタ１５２の接触部１５４がさらに距離Ｌ１を超えて下方に移動すると、回動するリミッタ１５２は、最終的に反転用搬送路１６上から離脱する（図１３参照）。その結果、リミッタ１５２を介して付勢されるスプリング１６０の弾性力を失った紙葉類１０は、反転用搬送路１６をさらに下方へ移動する。このとき、距離Ｌ１を超えて移動する紙葉類１０を検知したセンサ１８０からの出力信号に応じて警報が発せられる。そして、紙葉類１０は、搬送路１６の下方から外部へ排出され、又は警報を確認したオペレータにより取り除かれる。
【００５４】
［２−３．動作フロー］
図１５は、表裏反転装置２の反転機構１５０による規定を超える長さの紙葉類が挿入された場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１５を参照すると、まず、反転機構１５０の反転用搬送路１６へ取り込まれた紙葉類の前端がリミッタ１５２に突き当たる（ステップＳ１１２）。そして、取込ローラ４２の搬送力により紙葉類がさらに下方へ移動すると、リミッタ１５２は、スプリング１６０の弾性力に抗して下方へ移動する（ステップＳ１１４）。ここまでは、図１０に例示した表裏反転装置１の反転時の動作例と同様である。次に、リミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ２を超えて移動すると（ステップＳ２１６）、リミッタ１５２が回転軸１５６を中心として回動する（ステップＳ２１８）。また、リミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ１を超えて移動すると（ステップＳ２２０）、リミッタ１５２が反転用搬送路１６から離脱する（ステップＳ２２２）。そして、リミッタの離脱あるいは距離Ｌ１を超えて移動する紙葉類１０をセンサ１８０が検知し、アラーム装置から警報が発せられる（ステップＳ２２４）。
【００５５】
［２−４．第１の実施形態のまとめ］
ここまで、本発明の第１の実施形態に係る表裏反転装置２について説明した。本実施形態によれば、反転用搬送路に取り込まれる紙葉類を排出方向へ付勢して紙葉類の搬送方向を反転させるリミッタが、スプリングの弾性により移動可能であると共にさらに回動可能であることから、紙葉類の長さがある程度異なる場合にも紙葉類の表裏を反転させることができる。また、本実施形態においても、反転機構内でやはりアクチュエータが不要であるため、装置の製造コストが安価であるという利点が維持される。また、リミッタがスプリングの弾性力に抗して反転用搬送路の取込方向に第１の距離（例えば距離Ｌ１）を超えて移動する場合には、リミッタが反転用搬送路上から離脱する。従って、紙葉類に過度の弾性力が加わって反転用搬送路内で紙葉類が折損することがない。また、紙葉類が反転用搬送路に完全に取り込まれずに搬送路内に詰まることがないため、ジャムなどの障害の発生が回避される。また、リミッタが回動して反転用搬送路上から離脱することで、仮に紙葉類が反転用搬送路内に取り残されたとしても、装置を分解することなくオペレータが紙葉類を容易に除去することが可能である。
【００５６】
＜３．第２の実施形態＞
［３−１．装置の構成例］
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る表裏反転装置３の構成の一例を示す構成図である。図１６を参照すると、表裏反転装置３は、第２の実施形態に係る表裏反転装置２と同様、第１搬送路１２、第２搬送路１４、第１プレッシャローラ２２、第１搬送ローラ２４、第２プレッシャローラ２６、第２搬送ローラ２８、取込用ソレノイド３０、取込用ブレード３２、取込ローラ４２、排出ローラ４４、及び切替ローラ４６を備える。さらに、表裏反転装置３は、切替ユニット１４０、第１の反転機構２５０及び第２の反転機構３５０を備える。第１の反転機構２５０は、反転用搬送路２１６、リミッタ２５２、スプリング２６０、ガイド２７０及びセンサ１８０を有する。第２の反転機構３５０は、反転用搬送路３１６、リミッタ３５２、スプリング３６０、ガイド３７０及びセンサ１８０を有する。
【００５７】
切替ユニット１４０は、切替用ブレード１４２及び切替用ソレノイド１４４を含む。切替用ブレード１４２は、搬送路が第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６と第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６とに分岐する分岐部１７に設けられる。切替用ブレード１４２の姿勢は、切替用ソレノイド１４４から発生される駆動力により、反転用搬送路２１６及び反転用搬送路３１６のいずれかを選択的に塞ぐように制御される。切替用ブレード１４２が反転用搬送路３１６を塞いでいる場合には、分岐部１７に到達した紙葉類は、反転用搬送路２１６へ案内され、第１の反転機構２５０に取り込まれる。一方、切替用ブレード１４２が反転用搬送路２１６を塞いでいる場合には、分岐部１７に到達した紙葉類は、反転用搬送路３１６へ案内され、第２の反転機構３５０に取り込まれる。
【００５８】
第１の反転機構２５０のリミッタ２５２は、反転用搬送路２１６の下部において反転用搬送路２１６と交差するように配設される。リミッタ２５２は、中央の連結点２６２においてスプリング２６０と連結される。リミッタ２５２の一端には、反転用搬送路２１６との交差部分において反転用搬送路２１６に取り込まれる紙葉類の取込方向の前端に接触する接触部２５４が形成される。リミッタ２５２の他端には、反転用搬送路２１６と並行して設けられるガイド２７０の溝２７２に係合される回転軸２５６が配設される。
【００５９】
スプリング２６０は、リミッタ２５２の連結点２６２と図示しない筐体上の連結点２６４との間に架設される。それにより、リミッタ２５２が反転用搬送路２１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング２６０の弾性力が、リミッタ２５２及び紙葉類を反転用搬送路２１６からの排出方向に付勢する。
【００６０】
ガイド２７０は、反転用搬送路２１６の外部に位置し、上述したように、反転用搬送路２１６と並行して設けられる溝２７２を有する。かかる溝２７２に上記リミッタ２５２の回転軸２５６が係合していることにより、リミッタ２５２の接触部２５４及び回転軸２５６は、溝２７２に沿って図１６のＤ４方向又はその反対方向に移動可能である。
【００６１】
第２の反転機構３５０のリミッタ３５２は、反転用搬送路３１６の下部において反転用搬送路３１６と交差するように配設される。リミッタ３５２は、中央の連結点３６２においてスプリング３６０と連結される。リミッタ３５２の一端には、反転用搬送路３１６との交差部分において反転用搬送路３１６に取り込まれる紙葉類の取込方向の前端に接触する接触部３５４が形成される。リミッタ３５２の他端には、反転用搬送路３１６と並行して設けられるガイド３７０の溝３７２に係合される回転軸３５６が配設される。
【００６２】
スプリング３６０は、リミッタ３５２の連結点３６２と図示しない筐体上の連結点３６４との間に架設される。それにより、リミッタ３５２が反転用搬送路３１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング３６０の弾性力が、リミッタ３５２及び紙葉類を反転用搬送路３１６からの排出方向に付勢する。
【００６３】
ガイド３７０は、反転用搬送路３１６の外部に位置し、上述したように、反転用搬送路３１６と並行して設けられる溝３７２を有する。かかる溝３７２に上記リミッタ３５２の回転軸３５６が係合していることにより、リミッタ３５２の接触部３５４及び回転軸３５６は、溝３７２に沿って図１６のＤ５方向又はその反対方向に移動可能である。
【００６４】
図１６に示しているように、切替ユニット１４０による紙葉類の取込先の切替点から第１の反転機構２５０のリミッタ２５２までの長さと、当該切替点から第２の反転機構３５０のリミッタ３５２までの長さとは異なる。本実施系形態では、切替点から第１の反転機構２５０のリミッタ２５２までの長さの方が、切替点から第２の反転機構３５０のリミッタ３５２までの長さよりも短い。これにより、第１の反転機構２５０が相対的に短い紙葉類を取り込んでその搬送方向を反転させると共に、第２の反転機構３５０が相対的に長い紙葉類を取り込んでその搬送方向を反転させることが可能となる。例えば、第１の反転機構２５０が取り込む紙葉類の長さは、一般的な乗車券の長さとして規定された７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内の長さであり、第２の反転機構３５０が取り込む紙葉類の長さは、より長い１０５ｍｍ〜１３５ｍｍの範囲内の長さであってもよい。
【００６５】
なお、図１６の例では、第１の反転機構２５０及び第２の反転機構３５０が共にセンサ１８０を有している。しかしながら、かかる例に限定されず、いずれか一方又は双方のセンサ１８０が省略されてもよい。例えば、より長い紙葉類を取り込む第２の反転機構３５０のみが、センサ１８０を有してもよい。
【００６６】
［３−２．反転時の第１の動作例］
表裏反転装置３の非反転時の動作は、図２及び図３を用いて説明した表裏反転装置１の非反転時の動作例と同様である。図１７は、表裏反転装置３による、より短い紙葉類の反転時の動作例を説明するための説明図である。また、図１８は、表裏反転装置３による、より長い紙葉類の反転時の動作例を説明するための説明図である。なお、表裏反転装置３に搬入される紙葉類の長さは、表裏反転装置３の内部又は外部の図示しない長さ判定装置により予め判定される。そして、長さ判定装置は、その判定結果に応じた制御信号を切替ユニット１４０の切替用ソレノイド１４４に入力する。
【００６７】
より短い紙葉類１１ａが表裏反転装置３に搬入される場合には、図１７に示しているように、切替ユニット１４０の切替用ブレード１４２の姿勢は、切替用ソレノイド１４４の制御に応じて、反転用搬送路３１６を塞ぐように切り替えられる。それにより、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過して分岐部１７まで到達した紙葉類１１ａは、第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６に取り込まれる。そして、紙葉類１１ａの前端は、リミッタ２５２の接触部２５４に接触し、リミッタ２５２をＤ４方向に押し下げる。さらに搬送されて反転用搬送路２１６に完全に取り込まれた紙葉類１１ａ（図１７参照）は、取込ローラ４２による搬送力を失う。この時点で、紙葉類１１ａには、リミッタ２５２を介して伝わるスプリング２６０の弾性力のみが付勢される。それにより、紙葉類１１ａの搬送方向は、取込方向（図１７のＤ４方向）から排出方向（Ｄ４方向の反対方向）へと反転する。また、紙葉類１１ａの後端の向きは、切替ローラ４６により第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替えられる。その結果、紙葉類１１ａは、排出ローラ４４と切替ローラ４６との間に挟み込まれ、スプリング２６０の弾性力及び排出ローラ４４の搬送力を得て第２搬送路１４へ排出される。
【００６８】
［３−３．反転時の第２の動作例］
より長い紙葉類１１ｂが表裏反転装置３に搬入される場合には、図１８に示しているように、切替ユニット１４０の切替用ブレード１４２の姿勢は、切替用ソレノイド１４４の制御に応じて、反転用搬送路２１６を塞ぐように切り替えられる。それにより、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過して分岐部１７まで到達した紙葉類１１ｂは、第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６に取り込まれる。そして、紙葉類１１ｂの前端は、リミッタ３５２の接触部３５４に接触し、リミッタ３５２をＤ５方向に押し下げる。さらに搬送されて反転用搬送路３１６に完全に取り込まれた紙葉類１１ｂ（図１８参照）は、取込ローラ４２による搬送力を失う。この時点で、紙葉類１１ｂには、リミッタ３５２を介して伝わるスプリング３６０の弾性力のみが付勢される。それにより、紙葉類１１ｂの搬送方向は、取込方向（図１８のＤ５方向）から排出方向（Ｄ５方向の反対方向）へと反転する。また、紙葉類１１ｂの後端の向きは、切替ローラ４６により第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替えられる。その結果、紙葉類１１ｂは、排出ローラ４４と切替ローラ４６との間に挟み込まれ、スプリング３６０の弾性力及び排出ローラ４４の搬送力を得て第２搬送路１４へ排出される。
【００６９】
また、規定を超える長さを有する紙葉類（図示せず）が第２の反転機構３５０に取り込まれた場合には、第２の反転機構３５０のリミッタ３５２が、ガイド３７０の溝３７２により係止される回転軸３５６を中心として回動し、反転用搬送路３１６上から離脱する。その結果、規定外の紙葉類を第２の反転機構３５０のセンサ１８０が検知し、第２の実施形態に係る表裏反転装置２の場合と同様、警報が発せられる。
【００７０】
［３−４．動作フロー］
図１９は、表裏反転装置３の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１９を参照すると、まず、表裏反転装置３の内部又は外部の判定装置により、表裏反転装置３が紙葉類の表裏を反転させるべきか否かが判定される（ステップＳ１００）。ここで、紙葉類の表裏を反転させなくてよい場合には、非反転時の動作（ステップＳ１３２〜Ｓ１３６）が行われる。なお、非反転時の動作（ステップＳ１３２〜Ｓ１３６）は、図９を用いて説明した表裏反転装置１の動作と共通しているため、重複する説明を省略する。
【００７１】
紙葉類の表裏を反転させるべきである場合には、まず、取込用ソレノイド３０は、取込用ブレード３２の姿勢を姿勢３２ｂへ切り替える（ステップＳ１０２）。次に、搬入口から第１搬送路１２へ、紙葉類が搬入される（ステップＳ１０４）。
【００７２】
また、表裏反転装置３の内部又は外部の長さ判定装置により、表裏反転装置３に搬入される紙葉類の長さが所定の閾値未満であるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。ここで、紙葉類の長さが所定の閾値未満である場合には、紙葉類は、取込用ブレード３２に案内されて切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過した後、さらに切替用ブレード１４２に案内されて第１搬送路１２から第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６へ取り込まれる（ステップＳ３０４）。次に、第１の反転機構２５０による表裏反転動作が行われる（ステップＳ３０６）。第１の反転機構２５０による表裏反転動作は、図１０を用いて説明した表裏反転装置１の反転機構５０による動作と同様である。その後、第１の反転機構２５０内で搬送方向が反転した紙葉類は、排出ローラ４４により第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６から第２搬送路１４へ排出される（ステップＳ３０８）。
【００７３】
一方、ステップＳ３０２において紙葉類の長さが所定の閾値以上である場合には、紙葉類は、取込用ブレード３２に案内されて切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過した後、さらに切替用ブレード１４２に案内されて第１搬送路１２から第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６へ取り込まれる（ステップＳ３１４）。次に、第２の反転機構３５０による表裏反転動作が行われる（ステップＳ３１６）。第２の反転機構３５０による表裏反転動作は、図１０を用いて説明した表裏反転装置１の反転機構５０による動作と同様である。その後、第２の反転機構３５０内で搬送方向が反転した紙葉類は、排出ローラ４４により第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６から第２搬送路１４へ排出される（ステップＳ３１８）。
【００７４】
そして、紙葉類は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８により第２搬送路１４上を搬送され、表裏反転装置３から搬出される（ステップＳ３２０）。
【００７５】
［３−５．第２の実施形態のまとめ］
ここまで、本発明の第２の実施形態に係る表裏反転装置３について説明した。本実施形態によれば、表裏反転装置３は、反転用搬送路が分岐する切替点からリミッタの離脱点までの長さが互いに異なる２つの反転機構を備える。これは、表裏反転装置３の２つの反転機構により取込可能な紙葉類の長さが互いに異なることを意味する。従って、反転機構が１つである場合と比較してより多様な長さの紙葉類の表裏を反転させることができる。
【００７６】
また、リミッタがスプリングの弾性力に抗して反転用搬送路の取込方向に一定の距離を超えて移動する場合には、リミッタが反転用搬送路上から離脱する。従って、第２の実施形態と同様、反転用搬送路内で紙葉類が折損することがなく、またジャムなどの障害の発生が回避される。さらに、リミッタが回動して反転用搬送路上から離脱することで、仮に紙葉類が反転用搬送路内に取り残されたとしても、装置を分解することなくオペレータが紙葉類を容易に除去することが可能である。
【００７７】
また、表裏反転装置１のようにリミッタが反転用搬送路上から離脱しない構成を採用する場合にも、本実施形態に係る表裏反転装置３のように２つの反転機構に選択的に紙葉類を取り込むことで、例えば一方のスプリングの伸びの限界に制限されることなく、より多様な長さの紙葉類の表裏を反転させることができる。
【００７８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７９】
１，２，３ 表裏反転装置
１０，１１ａ，１１ｂ 紙葉類
１２ 第１搬送路
１４ 第２搬送路
１６ 反転用搬送路
４２ 取込ローラ
４４ 排出ローラ
４６ 切替ローラ
４８ 羽根
１４０ 切替ユニット
１５０，２５０，３５０ 反転機構
１５２，２５２，３５２ リミッタ
１５６，２５６，３５６ 回転軸
１６０，２６０，３６０ スプリング
１７０，２７０，３７０ ガイド
１７２，２７２，３７２ 溝
１８０ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表裏反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、券、紙幣又は伝票などを含む紙葉類を取り込み、取り込んだ紙葉類の表裏を反転させてこれを排出する表裏反転装置が知られている。例えば、乗車券又は入場券などのチケットの発券の際に使用される券印刷機は、内部に表裏反転装置を有し、挿入される券の状態に応じて券の表裏を反転させることにより、券の表裏を必ず印字面が一定の方向を向くように揃える。また、例えば、交通機関に設けられる自動改札機も、内部に表裏反転装置を有し、乗客が挿入する券の状態に応じて券の表裏を反転させることにより、券に記録された情報を小型の機械でエラーなく読み取ることを可能とする（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
既存の表裏反転装置の多くは、いわゆるスイッチバック方式を採用している。スイッチバック方式の表裏反転装置は、典型的には、反転用搬送路あるいはプール部に紙葉類を取り込み、取り込んだ紙葉類を裏返しながら、取り込み時とは逆の方向にこれを搬送する。その結果、表裏が反転された紙葉類が排出される（例えば、下記特許文献２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２９０７３号公報
【特許文献２】特開２００９−１８８８８号公報
【特許文献３】特開平９−１１０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、既存のスイッチバック方式の表裏反転装置には、取り扱うことのできる紙葉類の長さに制約があった。例えば、上記特許文献２に記載された表裏反転装置において、紙葉類が取り込まれる反転プール部の深さは固定されている。従って、反転プール部の深さと比較して短すぎる紙葉類が取り込まれた場合には、反転ローラが紙葉類を排出することができない。また、反転プール部の深さと比較して長すぎる紙葉類が挿入された場合には、紙葉類の後端が反転プール部に取り込まれず、ジャム（詰まり）などの障害が発生する恐れがある。
【０００６】
これに対し、上記特許文献３に記載された表裏反転装置は、反転用搬送路に設けられたストッパの位置がスプリングの弾性により移動し得るため、長さの異なる紙葉類を比較的柔軟に取り扱うことができる。しかし、この場合も、紙葉類の排出方向に働くスプリングの弾性力は、フックの法則に従い、スプリングの伸びに応じて強くなる。また、スプリングの伸びにも限界がある。そのため、一定の長さを超える紙葉類が挿入されると、ローラの搬送力が強い場合にはその搬送力とスプリングの弾性力とにより紙葉類が折れ曲がり、又は搬送力が弱い場合には紙葉類が案内ローラを通過できずにジャムが生じるなど、装置の内部で障害が発生する可能性を排除できない。
【０００７】
そこで、本発明は、長さの異なる紙葉類の取り扱いを改善して、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合の障害のリスクを低減させる、新規かつ改良された表裏反転装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある実施形態によれば、紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、上記紙葉類を搬入する第１搬送路と、上記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路を有する反転機構と、上記紙葉類を搬出する第２搬送路と、上記紙葉類を上記第１搬送路から上記反転用搬送路へ取り込む取込ローラと、上記紙葉類を上記反転用搬送路から上記第２搬送路へ排出する排出ローラと、上記取込ローラ及び上記排出ローラの間に設けられ、上記反転機構の上記反転用搬送路に取り込まれた上記紙葉類の後端の向きを上記第１搬送路から上記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、を備え、上記反転機構は、上記取込ローラにより取り込まれる上記紙葉類の前端に接触し、弾性力により上記紙葉類を上記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタと、上記リミッタが上記弾性力に抗して上記反転用搬送路の取込方向に第１の距離を超えて移動する場合に、上記リミッタを上記反転用搬送路上から離脱させるガイドと、をさらに有する、表裏反転装置が提供される。
【０００９】
かかる構成によれば、所定の長さを超えない紙葉類が上記表裏反転装置に搬入される場合には、上記取込ローラが紙葉類を上記反転機構の上記反転用搬送路へ取り込み、上記反転用搬送路に取り込まれた紙葉類を上記リミッタが弾性力により付勢する。そして、紙葉類が上記反転用搬送路へ完全に取り込まれて上記取込ローラによる搬送力を失うと、上記リミッタにより付勢される弾性力により紙葉類の搬送方向が反転する。そして、上記切替ローラが紙葉類の取込方向の後端（排出方向の前端）の向きを切り替えた後、上記取込ローラが紙葉類を上記反転用搬送路から排出する。また、所定の長さを超える紙葉類が上記表裏反転装置に搬入される場合には、上記リミッタが紙葉類に押されながら上記弾性力に抗して上記反転用搬送路の取込方向に上記第１の距離を超えて移動し、上記ガイドが上記リミッタを上記反転用搬送路上から離脱させる。
【００１０】
また、上記ガイドは、上記リミッタが上記第１の距離よりも短い第２の距離を超えて移動する場合に、上記反転用搬送路の外部に位置する上記リミッタの回転軸を中心として上記リミッタを回動させてもよい。
【００１１】
また、上記リミッタは、上記反転用搬送路上で上記紙葉類の上記前端に接触する接触部と、上記反転用搬送路と並行して設けられる上記ガイドの溝に係合される上記回転軸と、を有し、上記リミッタの上記接触部及び上記回転軸は、上記ガイドの溝に沿って移動可能であり、上記ガイドの溝は、上記第２の距離まで移動した上記リミッタの上記回転軸を係止してもよい。
【００１２】
また、上記反転機構は、上記紙葉類が上記反転用搬送路上で取込方向に上記第１の距離を超えて移動したことを検知するセンサと、上記センサの出力に応じて警報を発するアラームと、をさらに有してもよい。
【００１３】
また、上記表裏反転装置は、上記リミッタ及び上記ガイドの組をそれぞれ有する２つの上記反転機構と、搬入される上記紙葉類の長さに応じて、上記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、をさらに備えてもよく、上記切替ユニットによる切替点から上記第１の反転機構の上記反転用搬送路上の上記リミッタの離脱点までの長さと、上記切替点から上記第２の反転機構の上記反転用搬送路上の上記リミッタの離脱点までの長さとは異なってもよい。
【００１４】
また、本発明の別の実施形態によれば、紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、上記紙葉類を搬入する第１搬送路と、上記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路をそれぞれ有する２つの反転機構と、上記紙葉類を搬出する第２搬送路と、搬入される上記紙葉類の長さに応じて、上記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、上記紙葉類を上記第１搬送路から上記切替ユニットの切替点へ取り込む取込ローラと、上記紙葉類を上記切替点から上記第２搬送路へ排出する排出ローラと、上記取込ローラ及び上記排出ローラの間に設けられ、上記第１の反転機構又は上記第２の反転機構の上記反転用搬送路に取り込まれた上記紙葉類の後端の向きを上記第１搬送路から上記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、を備え、上記第１の反転機構及び上記第２の反転機構は、上記取込ローラにより取り込まれる上記紙葉類の前端に接触し、弾性力により上記紙葉類を上記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタ、をそれぞれさらに有し、上記第１の反転機構により取込可能な上記紙葉類の長さと、上記第２の反転機構により取込可能な上記紙葉類の長さとは異なる、表裏反転装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る表裏反転装置によれば、長さの異なる紙葉類の取り扱いを改善して、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合の障害のリスクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に関連する表裏反転装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】図１に示した表裏反転装置の第１の動作例を説明するための説明図である。
【図３】図１に示した表裏反転装置の第１の動作例を説明するための説明図である。
【図４】図１に示した表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図５】図１に示した表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図６】図１に示した表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図７】切替ローラ及び取込ローラの配置の一例を説明するための説明図である。
【図８】切替ローラ及び排出ローラの配置の一例を説明するための説明図である。
【図９】図１に示した表裏反転装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示した表裏反転装置による表裏反転動作の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る表裏反転装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１２】第１の実施形態に係る表裏反転装置の動作例を説明するための説明図である。
【図１３】第１の実施形態に係る表裏反転装置の動作例を説明するための説明図である。
【図１４】第１の実施形態に係る表裏反転装置の動作例を説明するための説明図である。
【図１５】第１の実施形態に係る表裏反転装置による動作の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態に係る表裏反転装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１７】第２の実施形態に係る表裏反転装置の第１の動作例を説明するための説明図である。
【図１８】第２の実施形態に係る表裏反転装置の第２の動作例を説明するための説明図である。
【図１９】第２の実施形態に係る表裏反転装置による動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．反転機構の基本的な原理＞
まず、図１〜図１０を用いて、本発明に関連する表裏反転装置の反転機構の基本的な原理について説明する。本発明に関連する表裏反転装置の反転機構は、いわゆるスイッチバック方式を採用した反転機構である。
【００１９】
［１−１．装置の構成例］
図１は、本発明に関連する一例としての表裏反転装置１の構成を示す構成図である。図１を参照すると、表裏反転装置１は、第１搬送路１２、第２搬送路１４、第１プレッシャローラ２２、第１搬送ローラ２４、第２プレッシャローラ２６、第２搬送ローラ２８、取込用ソレノイド３０、取込用ブレード３２、取込ローラ４２、排出ローラ４４、切替ローラ４６、及び反転機構５０を備える。また、反転機構５０は、反転用搬送路１６、リミッタ５２及びスプリング６０を有する。表裏反転装置１は、例えば、乗車券若しくは入場券などのチケットの発券の際に使用される券印刷機、又は交通機関に設けられる自動改札機などに内蔵される装置であってよい。
【００２０】
第１搬送路１２は、図１の右方に位置する表裏反転装置１の内部又は外部の搬入口（図示せず）から第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４の間を経由して取込用ブレード３２の方向へ向かう搬送路である。第１搬送路１２は、切替ローラ４６の上方で第２搬送路１４と接続される。また、第１搬送路１２は、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を経由して反転機構５０の反転用搬送路１６と接続される。
【００２１】
第２搬送路１４は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８の間を経由して図１の左方に位置する表裏反転装置１の内部又は外部の搬出口（図示せず）へ向かう搬送路である。第２搬送路１４は、切替ローラ４６と排出ローラ４４との間を経由して反転機構５０の反転用搬送路１６と接続される。
【００２２】
第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４は、第１搬送路１２に搬入される紙葉類を上下から挟み込む位置に配設される。図１において、第１搬送ローラ２４は、反時計回りに回転し、第１搬送路１２に搬入される紙葉類を第２搬送路１４又は反転用搬送路１６の方向へ搬送する。第１プレッシャローラ２２は、第１搬送ローラ２４上で搬送される紙葉類を上方から押圧して時計回りに回転する。
【００２３】
第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８は、第２搬送路１４から搬出される紙葉類を上下から挟み込む位置に配設される。図１において、第２搬送ローラ２８は、反時計回りに回転し、第１搬送路１２又は反転用搬送路１６から搬送されてくる紙葉類を第２搬送路１４から搬出する方向へ搬送する。第２プレッシャローラ２６は、第２搬送ローラ２８上で搬送される紙葉類を上方から押圧して時計回りに回転する。
【００２４】
取込用ブレード３２は、第１搬送路１２が第２搬送路１４及び反転用搬送路１６へ分岐する地点に設けられる。取込用ブレード３２の姿勢は、取込用ソレノイド３０から発生される駆動力により、姿勢３２ａ又は姿勢３２ｂのいずれかに制御される。取込用ブレード３２の姿勢が姿勢３２ａであれば、第１搬送路１２から搬送される紙葉類は、切替ローラ４６の上方に向けて案内される。一方、取込用ブレード３２の姿勢が姿勢３２ｂであれば、第１搬送路１２から搬送される紙葉類は、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間に向けて案内される。
【００２５】
取込ローラ４２は、第１搬送路１２と反転用搬送路１６との接続点において、切替ローラ４６と対向する位置に配設される。図１において、取込ローラ４２は、反時計回りに回転し、取込用ブレード３２（姿勢３２ｂ）により案内される紙葉類を反転用搬送路１６へ搬送して反転機構５０に取り込む。
【００２６】
排出ローラ４４は、第２搬送路１４と反転用搬送路１６との接続点において、切替ローラ４６と対向する位置に配設される。図１において、排出ローラ４４は、反時計回りに回転し、反転用搬送路１６へ取り込まれた紙葉類の後端を切替ローラ４６と共に挟みこんで、紙葉類を反転機構５０から第２搬送路へ排出する。
【００２７】
切替ローラ４６は、取込ローラ４２及び排出ローラ４４の間に配設される。切替ローラ４６の上方には第１搬送路１２と第２搬送路１４とが接続される間隙が空けられ、紙葉類はこの間隙を経由して第１搬送路１２から第２搬送路１４へ搬送されることができる。また、切替ローラ４６の外周には複数の羽根４８が放射状に凸設される。図１では、切替ローラ４６の羽根４８が取込ローラ４２及び排出ローラ４４と干渉しているように示している。しかしながら、実際には、羽根４８は可撓性部材により構成され、羽根４８が折れ曲がることにより、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間、又は切替ローラ４６と排出ローラ４４との間を紙葉類が通過することができる。
【００２８】
図１において、切替ローラ４６は、時計回りに回転する。それにより、反転機構５０の反転用搬送路１６に取り込まれた紙葉類の後端は、回転する切替ローラ４６の羽根４８に押されて取込ローラ４２から引き離される。そして、回転する切替ローラ４６の羽根４８は、紙葉類の後端の向きを第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替える。
【００２９】
反転機構５０は、第１搬送路１２から反転用搬送路１６に取り込まれた紙葉類の搬送方向をスイッチバック方式で反転させ、紙葉類を第２搬送路１４へ排出するための機構である。
【００３０】
反転用搬送路１６は、略Ｙ字上の形状を有し、上部の分岐の一方は第１搬送路１２に、他方は第２搬送路１４に接続するように形成される。反転用搬送路１６の下部には、反転用搬送路１６と交差するようにリミッタ５２が配設される。リミッタ５２は、端部の連結点６２においてスプリング６０と連結され、図１における上下方向に移動可能に配設される。反転用搬送路１６との交差部分におけるリミッタ５２の面は、反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類の前端に接触する接触部５４を形成する。
【００３１】
スプリング６０は、リミッタ５２の連結点６２と図示しない筐体上の連結点６４との間に架設される。それにより、リミッタ５２が反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング６０の弾性力が、リミッタ５２及び紙葉類を反転用搬送路１６からの排出方向に付勢する。スプリング６０の弾性率は、スプリング６０による弾性力と取込ローラ４２による搬送力とを受けた紙葉類が折損しないように、紙葉類の剛性に合わせて好適に選択される。
【００３２】
反転用搬送路１６の長さは、表裏反転装置１が取り扱うべき紙葉類の規格により定められる紙葉類１０（図５参照）の長さに応じて選択される。少なくとも、反転用搬送路１６は、後端が取込ローラ４２と切替ローラ４６との間を通過した紙葉類の全体を収容し得る長さを有する。
【００３３】
［１−２．非反転時の動作例］
図２及び図３は、表裏反転装置１の非反転時の動作例を説明するための説明図である。また、図４〜図６は、表裏反転装置１の反転時の動作例を説明するための説明図である。なお、表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させるべきか否かは、表裏反転装置１の内部又は外部の図示しない判定装置により予め判定される。そして、判定装置は、その判定結果を示す制御信号を取込用ソレノイド３０に入力する。
【００３４】
表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させない場合には、図２及び図３に示しているように、取込用ブレード３２は、取込用ソレノイド３０の制御に応じて、姿勢３２ａを維持する。即ち、第１搬送路１２と第２搬送路１４との間には直線状の通路が開かれている。従って、第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４の間を搬送される紙葉類１０（図２参照）は、その剛性により水平に搬送されて切替ローラ４６の上方を通過し、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８の間に到達して第２搬送路１４へ搬送される（図３参照）。その結果、この場合には紙葉類１０の表裏は反転されず、紙葉類１０は、表裏反転装置１に搬入された時と同等の向きのまま搬出される。
【００３５】
［１−３．反転時の動作例］
表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させる場合には、図４〜図６に示しているように、取込用ブレード３２の姿勢は、取込用ソレノイド３０の制御に応じて、姿勢３２ｂに切り替えられる。即ち、第１搬送路１２と第２搬送路１４との間を取込用ブレード３２が塞ぐ形となり、取込用ブレード３２は、第１搬送路１２から搬送される紙葉類１０を切替ローラ４６と取込ローラ４２との間に向けて案内する（図４参照）。そして、紙葉類１０は、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過し、取込用搬送路１６に取り込まれる。このとき、紙葉類１０の前端は、リミッタ５２の接触部５４に接触し、リミッタ５２を下方向（Ｄ１方向）に押し下げる。さらに搬送されて反転用搬送路１６に完全に取り込まれた紙葉類１０（図５参照）は、取込ローラ４２による搬送力を失う。この時点で、紙葉類１０には、リミッタ５２を介して伝わるスプリング６０の弾性力のみが付勢される。それにより、紙葉類１０の搬送方向は、取込方向（図５のＤ１方向）から排出方向（Ｄ１方向の反対方向）へと反転する。また、紙葉類１０の後端（取込方向から見た後端。排出方向から見た場合は前端）の向きは、切替ローラ４６により第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替えられる（図５の矢印Ｄ２参照）。その結果、紙葉類１０は、排出ローラ４４と切替ローラ４６との間に挟み込まれ、スプリング６０の弾性力及び排出ローラ４４の搬送力を得て第２搬送路１４へ排出される（図６参照）。この場合には、紙葉類１０が反転機構５０によりスイッチバックされることで、紙葉類１０の表裏は反転される。そして、紙葉類１０は、表裏反転装置１に搬入された状態から裏返された形で、表裏反転装置１から搬出される。
【００３６】
なお、切替ローラ４６及び取込ローラ４２は、互いの外周が回転軸方向からみて重なり合うように配設される。図７は、切替ローラ４６及び取込ローラ４２の配置の一例を、図１の方向Ａ２から見た断面（図１のＡ１）により示す説明図である。図７を参照すると、切替ローラ４６及び取込ローラ４２の外周が回転軸方向からみて重なり合っていることにより、切替ローラ４６及び取込ローラ４２の間を通過する紙葉類１０が波状に折り曲げられる。それにより、搬送方向に沿った紙葉類１０の剛性が高められるため、リミッタ５２に接触した紙葉類１０は、たわむことなく、リミッタ５２を押し下げることができる。
【００３７】
これに対し、切替ローラ４６及び排出ローラ４４は、互いの外周が回転軸方向からみて紙葉類１０の厚さ程度の間隔を空けるように配設されてよい。図８は、切替ローラ４６及び排出ローラ４４の配置の一例を、図１の方向Ｂ２から見た断面（図１のＢ１）により示す説明図である。図８を参照すると、切替ローラ４６及び排出ローラ４４の間を通過する紙葉類１０が図７の例と比較して折り曲げられていないことが理解される。
【００３８】
［１−４．動作フロー］
図９は、表裏反転装置１の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図９を参照すると、まず、表裏反転装置１の内部又は外部の判定装置により、表裏反転装置１が紙葉類の表裏を反転させるべきか否かが判定される（ステップＳ１００）。ここで、紙葉類の表裏を反転させるべきである場合には、反転時の動作（ステップＳ１０２〜Ｓ１２８）が行われる。一方、紙葉類の表裏を反転させなくてよい場合には、非反転時の動作（ステップＳ１３２〜Ｓ１３６）が行われる。
【００３９】
反転時の動作において、まず、取込用ソレノイド３０は、取込用ブレード３２の姿勢を姿勢３２ｂへ切り替える（ステップＳ１０２）。次に、搬入口から第１搬送路１２へ、紙葉類が搬入される（ステップＳ１０４）。次に、取込用ブレード３２に案内された紙葉類が、取込ローラ４２により第１搬送路１２から反転機構５０の反転用搬送路１６へ取り込まれる（ステップＳ１０６）。次に、反転機構５０による表裏反転動作が行われる（ステップＳ１０８）。
【００４０】
図１０は、表裏反転装置１の反転機構５０による表裏反転動作の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照すると、まず、反転機構５０の反転用搬送路１６へ取り込まれた紙葉類の前端がリミッタ５２に突き当たる（ステップＳ１１２）。次に、紙葉類が、リミッタ５２の接触部５４を介して付勢されるスプリング６０の弾性力に抗して下方へ移動する（ステップＳ１１４）。次に、切替ローラ４６は、反転用搬送路１６に完全に取り込まれた紙葉類１０の後端の向きを、第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替える（ステップＳ１１６）。また、スプリング６０の弾性力により、紙葉類の搬送方向が反転する（ステップＳ１１８）。そして、スプリング６０の弾性力に付勢されたリミッタ５２が、紙葉類を排出方向に押し上げて元の位置まで復帰する（ステップＳ１２０）。
【００４１】
図９に戻り、表裏反転装置１の動作の流れの説明を継続する。リミッタ５２により押し上げられた紙葉類は、排出ローラ４４により反転機構５０の反転用搬送路１６から第２搬送路１４へ排出される（ステップＳ１２６）。そして、紙葉類は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８により第２搬送路１４上を搬送され、表裏反転装置１から搬出される（ステップＳ１２８）。
【００４２】
一方、非反転時の動作において、搬入口から第１搬送路１２へ紙葉類が搬入されると（ステップＳ１３２）、紙葉類は、第１プレッシャローラ２２及び第１搬送ローラ２４により、第１搬送路１２から第２搬送路１４へ搬送される（ステップＳ１３４）。そして、紙葉類は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８により第２搬送路１４上を搬送され、表裏反転装置１から搬出される（ステップＳ１３６）。
【００４３】
［１−５．課題の説明］
上述した表裏反転装置１は、リミッタ５２が反転用搬送路１６に沿って移動可能であることにより、長さの異なる紙葉類を比較的柔軟に取り扱うことができる。また、反転機構５０内でアクチュエータが不要であるため、装置の製造コストが安価であるという利点もある。しかしながら、ある長さを超える紙葉類が反転機構５０に取り込まれた場合には、スプリング６０による弾性力が過度に強くなり、又はスプリング６０の伸びが限界に達することにより、反転用搬送路１６に完全に取り込まれなかった紙葉類が折損する可能性がある。また、紙葉類が折損しない場合でも、紙葉類が反転用搬送路１６に完全に取り込まれずに搬送路内に詰まり、ジャムなどの障害が発生する恐れがある。
【００４４】
特に、サービスが多様化した現在では、例えば券印刷機により発券されるチケットの種類もまた様々である。一例を挙げれば、交通機関のチケット窓口においても、通常の乗車券のみならず、回数券、領収書、クレジットカードの明細書、及び特別に企画された期間限定チケットなど、様々な券が印刷され得る。そして、これら様々な券に規定された長さは必ずしも同一でない。しかし、異なる規格の券ごとに異なる券印刷機を使用しなければならないとすれば、コストや設置面積などの観点で不利が大きい。従って、長さの異なる紙葉類のさらなる柔軟な取り扱いを可能とすると共に、規定に適合しない長さの紙葉類が挿入された場合にも障害が発生しないような表裏反転装置が提供されることが求められている。次節より説明する本発明の２つの実施形態は、そのような表裏反転装置を実現するものである。
【００４５】
＜２．第１の実施形態＞
［２−１．装置の構成例］
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る表裏反転装置２の構成の一例を示す構成図である。図１１を参照すると、表裏反転装置２は、図１に示した表裏反転装置１と同様、第１搬送路１２、第２搬送路１４、第１プレッシャローラ２２、第１搬送ローラ２４、第２プレッシャローラ２６、第２搬送ローラ２８、取込用ソレノイド３０、取込用ブレード３２、取込ローラ４２、排出ローラ４４、及び切替ローラ４６を備える。さらに、表裏反転装置２は、反転機構１５０を備える。反転機構１５０は、反転用搬送路１６、リミッタ１５２、スプリング１６０、ガイド１７０及びセンサ１８０を有する。
【００４６】
リミッタ１５２は、反転用搬送路１６の下部において反転用搬送路１６と交差するように配設される。リミッタ１５２は、中央の連結点１６２においてスプリング１６０と連結される。リミッタ１５２の一端には、反転用搬送路１６との交差部分において反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類の取込方向の前端に接触する接触部１５４が形成される。リミッタ１５２の他端には、反転用搬送路１６と並行して設けられるガイド１７０の溝１７２に係合される回転軸１５６が配設される。
【００４７】
スプリング１６０は、リミッタ１５２の連結点１６２と図示しない筐体上の連結点１６４との間に架設される。それにより、リミッタ１５２が反転用搬送路１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング１６０の弾性力が、リミッタ１５２及び紙葉類を反転用搬送路１６からの排出方向に付勢する。
【００４８】
ガイド１７０は、反転用搬送路１６の外部に位置し、上述したように、反転用搬送路１６と並行して設けられる溝１７２を有する。かかる溝１７２に上記リミッタ１５２の回転軸１５６が係合していることにより、リミッタ１５２の接触部１５４及び回転軸１５６は、溝１７２に沿って図１１における上下方向（図１１のＤ３方向又はその反対方向）に移動可能である。溝１７２の下端１７４は、紙葉類が取り込まれていない状態において回転軸１５６と係合している位置から、後述する距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２だけ下方に位置する。
【００４９】
センサ１８０は、紙葉類が反転用搬送路１６上で取込方向に距離Ｌ１を超えて移動した場合に信号を出力するセンサである。センサ１８０は、例えば、反転用搬送路１６上の物体を検知する赤外線センサ、光センサ、接触センサ又は磁気センサなど、任意の種類のセンサであってよい。また、センサ１８０は、例えば、反転用搬送路１６上ではなくガイド１７０に設けられ、回転軸１５６の周りのリミッタ１５２の回転角に基づいて、距離Ｌ１を超える紙葉類の移動を検知してもよい。センサ１８０が上述した信号を出力することにより、図示しないアラーム装置が例えば音又は光などによる警報を発する。
【００５０】
［２−２．動作例］
表裏反転装置２の非反転時の動作は、図２及び図３を用いて説明した表裏反転装置１の非反転時の動作例と同様である。また、表裏反転装置２の反転時の動作は、図４〜図６を用いて説明した表裏反転装置１の反転時の動作例と同様である。但し、本実施形態に係る表裏反転装置２によれば、距離Ｌ２を超えて距離Ｌ１まで移動するリミッタ１５２が回転軸１５６の周りに回動するため、スプリング１６０の伸びの限界よりもリミッタ１５２の回転の分だけより長い紙葉類を取り扱うことが可能である。
【００５１】
さらに、本実施形態において、表裏反転装置２は、規定を超える長さの紙葉類が挿入された場合には、図１２〜図１４に示すように動作する。なお、規定を超える紙葉類の長さとは、典型的には、反転用搬送路１６に紙葉類が完全に取り込まれる前にリミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ１を超えて移動するような長さをいう。
【００５２】
図１２を参照すると、姿勢３２ｂに切り替えられた取込用ブレード３２に案内されて切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過し、前端がリミッタ１５２の接触部１５４を距離Ｌ２まで押し下げた紙葉類１０が示されている。このとき、リミッタ１５２の回転軸１５６は、溝１７２の下端１７４まで移動して下端１７４に係止される。
【００５３】
取込ローラ４２の搬送力により紙葉類１０がさらに取り込まれ、リミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ２を超えて押し下げられると、リミッタ１５２は、溝１７２の下端１７４に係止された回転軸１５６を中心として回動する。そして、紙葉類１０に押されたリミッタ１５２の接触部１５４がさらに距離Ｌ１を超えて下方に移動すると、回動するリミッタ１５２は、最終的に反転用搬送路１６上から離脱する（図１３参照）。その結果、リミッタ１５２を介して付勢されるスプリング１６０の弾性力を失った紙葉類１０は、反転用搬送路１６をさらに下方へ移動する。このとき、距離Ｌ１を超えて移動する紙葉類１０を検知したセンサ１８０からの出力信号に応じて警報が発せられる。そして、紙葉類１０は、搬送路１６の下方から外部へ排出され、又は警報を確認したオペレータにより取り除かれる。
【００５４】
［２−３．動作フロー］
図１５は、表裏反転装置２の反転機構１５０による規定を超える長さの紙葉類が挿入された場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１５を参照すると、まず、反転機構１５０の反転用搬送路１６へ取り込まれた紙葉類の前端がリミッタ１５２に突き当たる（ステップＳ１１２）。そして、取込ローラ４２の搬送力により紙葉類がさらに下方へ移動すると、リミッタ１５２は、スプリング１６０の弾性力に抗して下方へ移動する（ステップＳ１１４）。ここまでは、図１０に例示した表裏反転装置１の反転時の動作例と同様である。次に、リミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ２を超えて移動すると（ステップＳ２１６）、リミッタ１５２が回転軸１５６を中心として回動する（ステップＳ２１８）。また、リミッタ１５２の接触部１５４が距離Ｌ１を超えて移動すると（ステップＳ２２０）、リミッタ１５２が反転用搬送路１６から離脱する（ステップＳ２２２）。そして、リミッタの離脱あるいは距離Ｌ１を超えて移動する紙葉類１０をセンサ１８０が検知し、アラーム装置から警報が発せられる（ステップＳ２２４）。
【００５５】
［２−４．第１の実施形態のまとめ］
ここまで、本発明の第１の実施形態に係る表裏反転装置２について説明した。本実施形態によれば、反転用搬送路に取り込まれる紙葉類を排出方向へ付勢して紙葉類の搬送方向を反転させるリミッタが、スプリングの弾性により移動可能であると共にさらに回動可能であることから、紙葉類の長さがある程度異なる場合にも紙葉類の表裏を反転させることができる。また、本実施形態においても、反転機構内でやはりアクチュエータが不要であるため、装置の製造コストが安価であるという利点が維持される。また、リミッタがスプリングの弾性力に抗して反転用搬送路の取込方向に第１の距離（例えば距離Ｌ１）を超えて移動する場合には、リミッタが反転用搬送路上から離脱する。従って、紙葉類に過度の弾性力が加わって反転用搬送路内で紙葉類が折損することがない。また、紙葉類が反転用搬送路に完全に取り込まれずに搬送路内に詰まることがないため、ジャムなどの障害の発生が回避される。また、リミッタが回動して反転用搬送路上から離脱することで、仮に紙葉類が反転用搬送路内に取り残されたとしても、装置を分解することなくオペレータが紙葉類を容易に除去することが可能である。
【００５６】
＜３．第２の実施形態＞
［３−１．装置の構成例］
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る表裏反転装置３の構成の一例を示す構成図である。図１６を参照すると、表裏反転装置３は、第２の実施形態に係る表裏反転装置２と同様、第１搬送路１２、第２搬送路１４、第１プレッシャローラ２２、第１搬送ローラ２４、第２プレッシャローラ２６、第２搬送ローラ２８、取込用ソレノイド３０、取込用ブレード３２、取込ローラ４２、排出ローラ４４、及び切替ローラ４６を備える。さらに、表裏反転装置３は、切替ユニット１４０、第１の反転機構２５０及び第２の反転機構３５０を備える。第１の反転機構２５０は、反転用搬送路２１６、リミッタ２５２、スプリング２６０、ガイド２７０及びセンサ１８０を有する。第２の反転機構３５０は、反転用搬送路３１６、リミッタ３５２、スプリング３６０、ガイド３７０及びセンサ１８０を有する。
【００５７】
切替ユニット１４０は、切替用ブレード１４２及び切替用ソレノイド１４４を含む。切替用ブレード１４２は、搬送路が第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６と第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６とに分岐する分岐部１７に設けられる。切替用ブレード１４２の姿勢は、切替用ソレノイド１４４から発生される駆動力により、反転用搬送路２１６及び反転用搬送路３１６のいずれかを選択的に塞ぐように制御される。切替用ブレード１４２が反転用搬送路３１６を塞いでいる場合には、分岐部１７に到達した紙葉類は、反転用搬送路２１６へ案内され、第１の反転機構２５０に取り込まれる。一方、切替用ブレード１４２が反転用搬送路２１６を塞いでいる場合には、分岐部１７に到達した紙葉類は、反転用搬送路３１６へ案内され、第２の反転機構３５０に取り込まれる。
【００５８】
第１の反転機構２５０のリミッタ２５２は、反転用搬送路２１６の下部において反転用搬送路２１６と交差するように配設される。リミッタ２５２は、中央の連結点２６２においてスプリング２６０と連結される。リミッタ２５２の一端には、反転用搬送路２１６との交差部分において反転用搬送路２１６に取り込まれる紙葉類の取込方向の前端に接触する接触部２５４が形成される。リミッタ２５２の他端には、反転用搬送路２１６と並行して設けられるガイド２７０の溝２７２に係合される回転軸２５６が配設される。
【００５９】
スプリング２６０は、リミッタ２５２の連結点２６２と図示しない筐体上の連結点２６４との間に架設される。それにより、リミッタ２５２が反転用搬送路２１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング２６０の弾性力が、リミッタ２５２及び紙葉類を反転用搬送路２１６からの排出方向に付勢する。
【００６０】
ガイド２７０は、反転用搬送路２１６の外部に位置し、上述したように、反転用搬送路２１６と並行して設けられる溝２７２を有する。かかる溝２７２に上記リミッタ２５２の回転軸２５６が係合していることにより、リミッタ２５２の接触部２５４及び回転軸２５６は、溝２７２に沿って図１６のＤ４方向又はその反対方向に移動可能である。
【００６１】
第２の反転機構３５０のリミッタ３５２は、反転用搬送路３１６の下部において反転用搬送路３１６と交差するように配設される。リミッタ３５２は、中央の連結点３６２においてスプリング３６０と連結される。リミッタ３５２の一端には、反転用搬送路３１６との交差部分において反転用搬送路３１６に取り込まれる紙葉類の取込方向の前端に接触する接触部３５４が形成される。リミッタ３５２の他端には、反転用搬送路３１６と並行して設けられるガイド３７０の溝３７２に係合される回転軸３５６が配設される。
【００６２】
スプリング３６０は、リミッタ３５２の連結点３６２と図示しない筐体上の連結点３６４との間に架設される。それにより、リミッタ３５２が反転用搬送路３１６に取り込まれる紙葉類に押されて下方へ移動すると、その移動距離に応じた強さを有するスプリング３６０の弾性力が、リミッタ３５２及び紙葉類を反転用搬送路３１６からの排出方向に付勢する。
【００６３】
ガイド３７０は、反転用搬送路３１６の外部に位置し、上述したように、反転用搬送路３１６と並行して設けられる溝３７２を有する。かかる溝３７２に上記リミッタ３５２の回転軸３５６が係合していることにより、リミッタ３５２の接触部３５４及び回転軸３５６は、溝３７２に沿って図１６のＤ５方向又はその反対方向に移動可能である。
【００６４】
図１６に示しているように、切替ユニット１４０による紙葉類の取込先の切替点から第１の反転機構２５０のリミッタ２５２までの長さと、当該切替点から第２の反転機構３５０のリミッタ３５２までの長さとは異なる。本実施系形態では、切替点から第１の反転機構２５０のリミッタ２５２までの長さの方が、切替点から第２の反転機構３５０のリミッタ３５２までの長さよりも短い。これにより、第１の反転機構２５０が相対的に短い紙葉類を取り込んでその搬送方向を反転させると共に、第２の反転機構３５０が相対的に長い紙葉類を取り込んでその搬送方向を反転させることが可能となる。例えば、第１の反転機構２５０が取り込む紙葉類の長さは、一般的な乗車券の長さとして規定された７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内の長さであり、第２の反転機構３５０が取り込む紙葉類の長さは、より長い１０５ｍｍ〜１３５ｍｍの範囲内の長さであってもよい。
【００６５】
なお、図１６の例では、第１の反転機構２５０及び第２の反転機構３５０が共にセンサ１８０を有している。しかしながら、かかる例に限定されず、いずれか一方又は双方のセンサ１８０が省略されてもよい。例えば、より長い紙葉類を取り込む第２の反転機構３５０のみが、センサ１８０を有してもよい。
【００６６】
［３−２．反転時の第１の動作例］
表裏反転装置３の非反転時の動作は、図２及び図３を用いて説明した表裏反転装置１の非反転時の動作例と同様である。図１７は、表裏反転装置３による、より短い紙葉類の反転時の動作例を説明するための説明図である。また、図１８は、表裏反転装置３による、より長い紙葉類の反転時の動作例を説明するための説明図である。なお、表裏反転装置３に搬入される紙葉類の長さは、表裏反転装置３の内部又は外部の図示しない長さ判定装置により予め判定される。そして、長さ判定装置は、その判定結果に応じた制御信号を切替ユニット１４０の切替用ソレノイド１４４に入力する。
【００６７】
より短い紙葉類１１ａが表裏反転装置３に搬入される場合には、図１７に示しているように、切替ユニット１４０の切替用ブレード１４２の姿勢は、切替用ソレノイド１４４の制御に応じて、反転用搬送路３１６を塞ぐように切り替えられる。それにより、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過して分岐部１７まで到達した紙葉類１１ａは、第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６に取り込まれる。そして、紙葉類１１ａの前端は、リミッタ２５２の接触部２５４に接触し、リミッタ２５２をＤ４方向に押し下げる。さらに搬送されて反転用搬送路２１６に完全に取り込まれた紙葉類１１ａ（図１７参照）は、取込ローラ４２による搬送力を失う。この時点で、紙葉類１１ａには、リミッタ２５２を介して伝わるスプリング２６０の弾性力のみが付勢される。それにより、紙葉類１１ａの搬送方向は、取込方向（図１７のＤ４方向）から排出方向（Ｄ４方向の反対方向）へと反転する。また、紙葉類１１ａの後端の向きは、切替ローラ４６により第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替えられる。その結果、紙葉類１１ａは、排出ローラ４４と切替ローラ４６との間に挟み込まれ、スプリング２６０の弾性力及び排出ローラ４４の搬送力を得て第２搬送路１４へ排出される。
【００６８】
［３−３．反転時の第２の動作例］
より長い紙葉類１１ｂが表裏反転装置３に搬入される場合には、図１８に示しているように、切替ユニット１４０の切替用ブレード１４２の姿勢は、切替用ソレノイド１４４の制御に応じて、反転用搬送路２１６を塞ぐように切り替えられる。それにより、切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過して分岐部１７まで到達した紙葉類１１ｂは、第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６に取り込まれる。そして、紙葉類１１ｂの前端は、リミッタ３５２の接触部３５４に接触し、リミッタ３５２をＤ５方向に押し下げる。さらに搬送されて反転用搬送路３１６に完全に取り込まれた紙葉類１１ｂ（図１８参照）は、取込ローラ４２による搬送力を失う。この時点で、紙葉類１１ｂには、リミッタ３５２を介して伝わるスプリング３６０の弾性力のみが付勢される。それにより、紙葉類１１ｂの搬送方向は、取込方向（図１８のＤ５方向）から排出方向（Ｄ５方向の反対方向）へと反転する。また、紙葉類１１ｂの後端の向きは、切替ローラ４６により第１搬送路１２から第２搬送路１４の方向へ切り替えられる。その結果、紙葉類１１ｂは、排出ローラ４４と切替ローラ４６との間に挟み込まれ、スプリング３６０の弾性力及び排出ローラ４４の搬送力を得て第２搬送路１４へ排出される。
【００６９】
また、規定を超える長さを有する紙葉類（図示せず）が第２の反転機構３５０に取り込まれた場合には、第２の反転機構３５０のリミッタ３５２が、ガイド３７０の溝３７２により係止される回転軸３５６を中心として回動し、反転用搬送路３１６上から離脱する。その結果、規定外の紙葉類を第２の反転機構３５０のセンサ１８０が検知し、第２の実施形態に係る表裏反転装置２の場合と同様、警報が発せられる。
【００７０】
［３−４．動作フロー］
図１９は、表裏反転装置３の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１９を参照すると、まず、表裏反転装置３の内部又は外部の判定装置により、表裏反転装置３が紙葉類の表裏を反転させるべきか否かが判定される（ステップＳ１００）。ここで、紙葉類の表裏を反転させなくてよい場合には、非反転時の動作（ステップＳ１３２〜Ｓ１３６）が行われる。なお、非反転時の動作（ステップＳ１３２〜Ｓ１３６）は、図９を用いて説明した表裏反転装置１の動作と共通しているため、重複する説明を省略する。
【００７１】
紙葉類の表裏を反転させるべきである場合には、まず、取込用ソレノイド３０は、取込用ブレード３２の姿勢を姿勢３２ｂへ切り替える（ステップＳ１０２）。次に、搬入口から第１搬送路１２へ、紙葉類が搬入される（ステップＳ１０４）。
【００７２】
また、表裏反転装置３の内部又は外部の長さ判定装置により、表裏反転装置３に搬入される紙葉類の長さが所定の閾値未満であるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。ここで、紙葉類の長さが所定の閾値未満である場合には、紙葉類は、取込用ブレード３２に案内されて切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過した後、さらに切替用ブレード１４２に案内されて第１搬送路１２から第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６へ取り込まれる（ステップＳ３０４）。次に、第１の反転機構２５０による表裏反転動作が行われる（ステップＳ３０６）。第１の反転機構２５０による表裏反転動作は、図１０を用いて説明した表裏反転装置１の反転機構５０による動作と同様である。その後、第１の反転機構２５０内で搬送方向が反転した紙葉類は、排出ローラ４４により第１の反転機構２５０の反転用搬送路２１６から第２搬送路１４へ排出される（ステップＳ３０８）。
【００７３】
一方、ステップＳ３０２において紙葉類の長さが所定の閾値以上である場合には、紙葉類は、取込用ブレード３２に案内されて切替ローラ４６と取込ローラ４２との間を通過した後、さらに切替用ブレード１４２に案内されて第１搬送路１２から第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６へ取り込まれる（ステップＳ３１４）。次に、第２の反転機構３５０による表裏反転動作が行われる（ステップＳ３１６）。第２の反転機構３５０による表裏反転動作は、図１０を用いて説明した表裏反転装置１の反転機構５０による動作と同様である。その後、第２の反転機構３５０内で搬送方向が反転した紙葉類は、排出ローラ４４により第２の反転機構３５０の反転用搬送路３１６から第２搬送路１４へ排出される（ステップＳ３１８）。
【００７４】
そして、紙葉類は、第２プレッシャローラ２６及び第２搬送ローラ２８により第２搬送路１４上を搬送され、表裏反転装置３から搬出される（ステップＳ３２０）。
【００７５】
［３−５．第２の実施形態のまとめ］
ここまで、本発明の第２の実施形態に係る表裏反転装置３について説明した。本実施形態によれば、表裏反転装置３は、反転用搬送路が分岐する切替点からリミッタの離脱点までの長さが互いに異なる２つの反転機構を備える。これは、表裏反転装置３の２つの反転機構により取込可能な紙葉類の長さが互いに異なることを意味する。従って、反転機構が１つである場合と比較してより多様な長さの紙葉類の表裏を反転させることができる。
【００７６】
また、リミッタがスプリングの弾性力に抗して反転用搬送路の取込方向に一定の距離を超えて移動する場合には、リミッタが反転用搬送路上から離脱する。従って、第２の実施形態と同様、反転用搬送路内で紙葉類が折損することがなく、またジャムなどの障害の発生が回避される。さらに、リミッタが回動して反転用搬送路上から離脱することで、仮に紙葉類が反転用搬送路内に取り残されたとしても、装置を分解することなくオペレータが紙葉類を容易に除去することが可能である。
【００７７】
また、表裏反転装置１のようにリミッタが反転用搬送路上から離脱しない構成を採用する場合にも、本実施形態に係る表裏反転装置３のように２つの反転機構に選択的に紙葉類を取り込むことで、例えば一方のスプリングの伸びの限界に制限されることなく、より多様な長さの紙葉類の表裏を反転させることができる。
【００７８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７９】
１，２，３ 表裏反転装置
１０，１１ａ，１１ｂ 紙葉類
１２ 第１搬送路
１４ 第２搬送路
１６ 反転用搬送路
４２ 取込ローラ
４４ 排出ローラ
４６ 切替ローラ
４８ 羽根
１４０ 切替ユニット
１５０，２５０，３５０ 反転機構
１５２，２５２，３５２ リミッタ
１５６，２５６，３５６ 回転軸
１６０，２６０，３６０ スプリング
１７０，２７０，３７０ ガイド
１７２，２７２，３７２ 溝
１８０ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、
前記紙葉類を搬入する第１搬送路と、
前記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路を有する反転機構と、
前記紙葉類を搬出する第２搬送路と、
前記紙葉類を前記第１搬送路から前記反転用搬送路へ取り込む取込ローラと、
前記紙葉類を前記反転用搬送路から前記第２搬送路へ排出する排出ローラと、
前記取込ローラ及び前記排出ローラの間に設けられ、前記反転機構の前記反転用搬送路に取り込まれた前記紙葉類の後端の向きを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、
を備え、
前記反転機構は、
前記取込ローラにより取り込まれる前記紙葉類の前端に接触し、弾性力により前記紙葉類を前記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタと、
前記リミッタが前記弾性力に抗して前記反転用搬送路の取込方向に第１の距離を超えて移動する場合に、前記リミッタを前記反転用搬送路上から離脱させるガイドと、
をさらに有する、
表裏反転装置。
【請求項２】
前記ガイドは、前記リミッタが前記第１の距離よりも短い第２の距離を超えて移動する場合に、前記反転用搬送路の外部に位置する前記リミッタの回転軸を中心として前記リミッタを回動させる、請求項１に記載の表裏反転装置。
【請求項３】
前記リミッタは、前記反転用搬送路上で前記紙葉類の前記前端に接触する接触部と、前記反転用搬送路と並行して設けられる前記ガイドの溝に係合される前記回転軸と、を有し、
前記リミッタの前記接触部及び前記回転軸は、前記ガイドの溝に沿って移動可能であり、
前記ガイドの溝は、前記第２の距離まで移動した前記リミッタの前記回転軸を係止する、
請求項２に記載の表裏反転装置。
【請求項４】
前記反転機構は、
前記紙葉類が前記反転用搬送路上で取込方向に前記第１の距離を超えて移動したことを検知するセンサと、
前記センサの出力に応じて警報を発するアラームと、
をさらに有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表裏反転装置。
【請求項５】
前記表裏反転装置は、
前記リミッタ及び前記ガイドの組をそれぞれ有する２つの前記反転機構と、
搬入される前記紙葉類の長さに応じて、前記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、
をさらに備え、
前記切替ユニットによる切替点から前記第１の反転機構の前記反転用搬送路上の前記リミッタの離脱点までの長さと、前記切替点から前記第２の反転機構の前記反転用搬送路上の前記リミッタの離脱点までの長さとは異なる、
請求項１に記載の表裏反転装置。
【請求項６】
紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、
前記紙葉類を搬入する第１搬送路と、
前記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路をそれぞれ有する２つの反転機構と、
前記紙葉類を搬出する第２搬送路と、
搬入される前記紙葉類の長さに応じて、前記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、
前記紙葉類を前記第１搬送路から前記切替ユニットの切替点へ取り込む取込ローラと、
前記紙葉類を前記切替点から前記第２搬送路へ排出する排出ローラと、
前記取込ローラ及び前記排出ローラの間に設けられ、前記第１の反転機構又は前記第２の反転機構の前記反転用搬送路に取り込まれた前記紙葉類の後端の向きを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、
を備え、
前記第１の反転機構及び前記第２の反転機構は、前記取込ローラにより取り込まれる前記紙葉類の前端に接触し、弾性力により前記紙葉類を前記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタ、をそれぞれさらに有し、
前記第１の反転機構により取込可能な前記紙葉類の長さと、前記第２の反転機構により取込可能な前記紙葉類の長さとは異なる、
表裏反転装置。
【請求項１】
紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、
前記紙葉類を搬入する第１搬送路と、
前記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路を有する反転機構と、
前記紙葉類を搬出する第２搬送路と、
前記紙葉類を前記第１搬送路から前記反転用搬送路へ取り込む取込ローラと、
前記紙葉類を前記反転用搬送路から前記第２搬送路へ排出する排出ローラと、
前記取込ローラ及び前記排出ローラの間に設けられ、前記反転機構の前記反転用搬送路に取り込まれた前記紙葉類の後端の向きを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、
を備え、
前記反転機構は、
前記取込ローラにより取り込まれる前記紙葉類の前端に接触し、弾性力により前記紙葉類を前記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタと、
前記リミッタが前記弾性力に抗して前記反転用搬送路の取込方向に第１の距離を超えて移動する場合に、前記リミッタを前記反転用搬送路上から離脱させるガイドと、
をさらに有する、
表裏反転装置。
【請求項２】
前記ガイドは、前記リミッタが前記第１の距離よりも短い第２の距離を超えて移動する場合に、前記反転用搬送路の外部に位置する前記リミッタの回転軸を中心として前記リミッタを回動させる、請求項１に記載の表裏反転装置。
【請求項３】
前記リミッタは、前記反転用搬送路上で前記紙葉類の前記前端に接触する接触部と、前記反転用搬送路と並行して設けられる前記ガイドの溝に係合される前記回転軸と、を有し、
前記リミッタの前記接触部及び前記回転軸は、前記ガイドの溝に沿って移動可能であり、
前記ガイドの溝は、前記第２の距離まで移動した前記リミッタの前記回転軸を係止する、
請求項２に記載の表裏反転装置。
【請求項４】
前記反転機構は、
前記紙葉類が前記反転用搬送路上で取込方向に前記第１の距離を超えて移動したことを検知するセンサと、
前記センサの出力に応じて警報を発するアラームと、
をさらに有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表裏反転装置。
【請求項５】
前記表裏反転装置は、
前記リミッタ及び前記ガイドの組をそれぞれ有する２つの前記反転機構と、
搬入される前記紙葉類の長さに応じて、前記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、
をさらに備え、
前記切替ユニットによる切替点から前記第１の反転機構の前記反転用搬送路上の前記リミッタの離脱点までの長さと、前記切替点から前記第２の反転機構の前記反転用搬送路上の前記リミッタの離脱点までの長さとは異なる、
請求項１に記載の表裏反転装置。
【請求項６】
紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、
前記紙葉類を搬入する第１搬送路と、
前記紙葉類の搬送方向を反転させる反転用搬送路をそれぞれ有する２つの反転機構と、
前記紙葉類を搬出する第２搬送路と、
搬入される前記紙葉類の長さに応じて、前記紙葉類を取り込む反転機構を第１の反転機構及び第２の反転機構の間で切り替える切替ユニットと、
前記紙葉類を前記第１搬送路から前記切替ユニットの切替点へ取り込む取込ローラと、
前記紙葉類を前記切替点から前記第２搬送路へ排出する排出ローラと、
前記取込ローラ及び前記排出ローラの間に設けられ、前記第１の反転機構又は前記第２の反転機構の前記反転用搬送路に取り込まれた前記紙葉類の後端の向きを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ切り替える切替ローラと、
を備え、
前記第１の反転機構及び前記第２の反転機構は、前記取込ローラにより取り込まれる前記紙葉類の前端に接触し、弾性力により前記紙葉類を前記反転用搬送路からの排出方向に付勢するリミッタ、をそれぞれさらに有し、
前記第１の反転機構により取込可能な前記紙葉類の長さと、前記第２の反転機構により取込可能な前記紙葉類の長さとは異なる、
表裏反転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１２１７８（Ｐ２０１２−１２１７８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１０９９（Ｐ２０１０−１５１０９９）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]