被搬送物のコンベア移載装置
【目的】高速運転しても下流側コンベアの所定位置に正確に被搬送物を移載することができる被搬送物のコンベア移載装置を提供する。
【解決手段】上流側コンベア８の終端部で先頭の被搬送物Ｗを係止する終端ストッパー１１０と、該先頭の被搬送物を挟持して下流側コンベア６上に移載する移載手段１０と、先頭の被搬送物の直後にある被搬送物を挟持して待機させる待機ストッパー１２０とを備える。移載手段は、終端部両側に左右一対で設けられた挟持アーム１３２と、挟持アームを終端部から下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段１３６と、一対の挟持アームを前進移動時に閉作動させると共に後退時に開作動させる開閉作動手段１３８とを有する。終端ストッパーは移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没し、前方に移動すると上方に突出する。待機ストッパーは、終端ストッパーが没している間は後続の被搬送物を挟持し、上方に突出すると後続の被搬送物を解放する。
【解決手段】上流側コンベア８の終端部で先頭の被搬送物Ｗを係止する終端ストッパー１１０と、該先頭の被搬送物を挟持して下流側コンベア６上に移載する移載手段１０と、先頭の被搬送物の直後にある被搬送物を挟持して待機させる待機ストッパー１２０とを備える。移載手段は、終端部両側に左右一対で設けられた挟持アーム１３２と、挟持アームを終端部から下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段１３６と、一対の挟持アームを前進移動時に閉作動させると共に後退時に開作動させる開閉作動手段１３８とを有する。終端ストッパーは移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没し、前方に移動すると上方に突出する。待機ストッパーは、終端ストッパーが没している間は後続の被搬送物を挟持し、上方に突出すると後続の被搬送物を解放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、当該終端部に搬送されてきた被搬送物をその前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上流側コンベアの搬送終端部に移送されてきた被搬送物をその前方に横行配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載するための被搬送物のコンベア移載装置の技術として、特開２００２−１２０８０６号公報に開示されているものが知られている。
【０００３】
この移載装置は上流側コンベアの搬送終端部と下流側コンベアとの間に設けられており、上流側コンベアの搬送終端近傍における搬送路の側方に配設された縁切りシリンダーと、この縁切りシリンダの前方に設けられたストッパーとを有する。縁切りシリンダーは、定速で連続運転される上流側コンベアの搬送路上に載置されて搬送されてくる被搬送物を、側方から間欠的に係止することによって当該被搬送物間に所定の間隔を与えて搬送路の終端部に１つずつ供給するようになっている。また、ストッパーは搬送路の終端部上に先頭の被搬送物を係止して停止させるようになっている。
【０００４】
そして、上流側コンベアの搬送終端と下流側コンベアの搬入端との間には、これら両コンベアの搬送路間を掛け渡す渡り部材と、上流側コンベアの搬送終端からこの渡り部材上に供給された被搬送物を押送して下流側コンベアの搬送路上に移載するプッシャーとが備えられている。
【特許文献１】特開２００２−１２０８０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の移載装置にあっては、被搬送物をプッシャーで押送して上流側コンベアの搬送路上から下流側コンベアの搬送路上に移載する構造となっているので、その運転を高速化させていくとプッシャーが被搬送物を蹴り飛ばすようになってしまう。そして、このような蹴り飛ばしが生じ始めてしまうと、被搬送物を下流側コンベアの搬送路上の所定位置に正確に移載することができなくなってしまい、移載後の被搬送物の姿勢に乱れが生じてしまう。そして、この様な姿勢の乱れが被搬送物に生じてしまうと、その下流側に配されている各種処理装置での後処理に支障を来すことになる。これ故、当該従来の移載装置ではその高速運転化に限界があるという課題があった。
【０００６】
即ち、例えば下流側にピロー包装機等のような高速処理可能な処理機器が配設されているような場合に、その下流側での処理速度に移載速度を追いつかせ得ないことがあり、この様な場合に当該下流側処理機器の性能を十分に発揮させて製産効率を高めるためのボトルネックになっていた。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転速度を高速化させても下流側コンベアの搬送路の所定位置上に正確に安定して被搬送物を移載することができ、もって生産効率の向上が図れる被搬送物のコンベア移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明にあっては、上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、該終端部に搬送されてきた被搬送物を該終端部の前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置を、以下の様に構成する。 即ち、該上流側コンベアの搬送路終端部の前方下部に近接配置されて出没自在に設けられ、突出時に該搬送路終端部上の先頭の被搬送物を係止して停止させる終端ストッパーと、該終端ストッパーに係止されて該終端部上に停止されている先頭の被搬送物を搬送方向の左右両側から挟持して該終端ストッパーが下方に没すると該終端部から下流側コンベアの搬送路上に被搬送物を移載する移載手段と、該終端ストッパーに係止されている先頭の被搬送物の直後に位置した後続の被搬送物を搬送方向両側から挟持して待機させる待機ストッパーとを備え、該移載手段は、該搬送路終端部の左右両側に一対で設けられた挟持アームと、該挟持アームを該終端部から該下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段と、該一対の挟持アームを相互に近接離間作動させて、該前後作動手段による前方への往路時に該挟持アームを閉作動させると共に後方への復路時に開作動させる開閉作動手段とを有してなり、該終端ストッパーは、該移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没せられて該先頭の被搬送物を解放し、該移載手段に挟持された被搬送物が該終端部よりも前方に移動されると上方に突出され、該待機ストッパーは、該終端ストッパーが下方に没している間は後続の被搬送物を挟持して該終端部の上流側に待機させて、該終端ストッパーの上方への突出に同期して後続の被搬送物を逐次解放することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記前後作動手段は、前記上流側コンベアの搬送方向に直交して、該上流側コンベアを載置する機台内に設けられた回転駆動軸と、該回転駆動軸に固設された駆動用端面カムと、該駆動用端面カムに形成された往復駆動用溝カムに中央部が係合されるとともに、下端部が該機台に回転自在に軸支されて、上端部が搬送方向の前後に向けて揺動駆動される前後駆動用揺動アームと、該上流側コンベアの下方に位置されて該機台に設けられた支持ブロックと、該支持ブロックの上方に設けられて、搬送方向に沿って前後に揺動する少なくとも２本のリンクロッドを介して該支持ブロックに繋がれて平行四辺形リンクを形成するとともに、前記挟持アームが取り付けられた揺動ブロックと、該リンクロッドのいずれか一方の下端が下方に延出されて揺動レバーとして形成され、該揺動レバーの延出端と該揺動アームの上端とを連結して該揺動アームの前後動を該揺動アームに伝える前後動伝達用連接棒とからなる構成となし得る。
【００１０】
また、前記開閉作動手段は、前記上流側コンベアの下部に設置方された機台に設けられて、搬送方向に直交して配されたスライドレールと、該スライドレールに沿って滑動自在に設けられて前記支持ブロックが取り付けられるスライダーと、前記駆動用端面カムに形成された開閉駆動用溝カムに中央部が係合されて前後方向に延び、前端部が該機台に回転自在に軸支されて、後端部が上下に向けて揺動駆動される開閉駆動用揺動アームと、該支持ブロックの下方で該機台に支持されて設けられ、搬送方向に直交する面内を揺動して上下動を水平動に変換するＬ字形揺動アームと、該Ｌ字形揺動アームの一端と該開閉駆動用揺動アームの揺動端とを繋いで、該開閉駆動用揺動アームの揺動端の上下動を該該Ｌ字形揺動アームの一端に伝える上下動伝達用連接棒と、該Ｌ字形揺動アームの他端と該支持ブロックとを繋いで、該Ｌ字形揺動アームの他端の水平動を該支持ブロックに伝える横揺動伝達用連接棒と、からなる構成となし得る。
【００１１】
また、前記上流側コンベアが、搬送方向後方の固定フレームと該固定フレームの前部側に支持されて前後に移動可能な搬送方向前方の可動フレームとを有して、搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構を備えており、前記終端ストッパーは、該可動フレームに取り付けられて一体的に前後移動し、前記待機ストッパーは、該可動フレームの外側に位置して該上流側コンベアが載置される機台に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられているとともに、該待機ストッパーには、該伸縮移動機構による該可動フレームの前後移動に同期して、該可動フレームの移動方向と逆向きに該移動ストロークの２倍分を移動させる同期移動機構が付設されている構成となし得る。
【００１２】
さらに、前記伸縮移動機構と前記同期移動機構とが送りネジ機構でなり、該送りネジ機構は、前記固定フレームあるいは機台の固定系に設けられた軸受に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレームの下方部に搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッドと、該送りネジロッドに回転力を伝達する回転入力部と、該送りネジロッドの中央より前方側に形成された可動フレーム用送りネジ部と、該可動フレーム用送りネジ部に螺合して、該可動フレームの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロックと、該送りネジロッドの中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部と、該待機ストッパー用送りネジ部に螺合して、該待機ストッパーの下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロックと、を有し、該待機ストッパー用送りネジ部は該可動フレーム用送りネジ部に対して、ネジピッチが２倍の逆ネジに形成されている構成となし得る。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成に係る本発明の被搬送物のコンベア移載装置によれば、上流側コンベアの終端部に搬送されてくる被搬送物は、一対の移載アームの閉作動によって両側から挟持され、その挟持された状態で前進されて下流側コンベアの搬送路の所定位置上に移動され、当該移載アームが後退するのに同期して開作動されて被搬送物が下流側コンベアの搬送路の所定位置上に載置されるので、運転速度を高速化させても被搬送物をその姿勢に乱れを生じさせることなく正確に移載することができ、もって当該移載速度の可及的な高速化を図ることができる。このため、下流側に配置されている高速処理が可能な各種処理装置の処理能力を十分に発揮させて、製産効率の可及的な向上が図れるようになる。
【００１４】
また、被搬送物の物品をそのサイズが異なるものに変更する場合にも、終端ストッパーと待機ストッパーとの位置を前後に移動調節して、移載手段の挟持アームによる被搬送物の挟持中心位置と、待機ストッパーによる被搬送物の挟持中心位置とに、変更後の被搬送物の前後方向の中心を合わせて停止させることができ、その挟持作動を確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置の好適な一実施の形態例について添附図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を具備した包装装置の全体図を示すものであり、図２は本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を示す平面図、図３は図２の左側面図、図４は図２に示す被搬送物のコンベア移載装置装置の要部を示す縦断面図である。
【００１６】
図１において、２はピロー包装機であり、このピロー包装機２の下流側には耳折り装置４が設けられている。また、ピロー包装機２の上流側には、当該ピロー包装機２に被包装物を所定間隔を空けて搬送供給する供給コンベア６が設けられている。そして、この供給コンベア６には、その上流側の一側方に直交して搬送コンベア８が接続配置されており、当該搬送コンベア８から被包装物Ｗが間欠的に移載供給されるようになっている。
【００１７】
図２〜図４に示すように、本実施形態では上記供給コンベア６にはフィンガーコンベアが採用されている。即ち、被包装物（被搬送物）Ｗは、供給コンベア６の搬送路６１に沿ってその幅方向の中央部に所定間隔で設けられて循環移動するフィンガー６２に押送されて、当該フィンガーピッチ間隔で上記ピロー包装機２に向けて一定間隔で搬送供給されるようになっている。
【００１８】
一方、搬送コンベア８にはベルトコンベアが採用されており、被搬送物Ｗはその搬送路８１を形成するベルト８２上に連続的に隙間なく載置されて供給コンベア６に向けて搬送されていくようになっている。そして、当該搬送コンベア８の搬送路終端部に本発明に係る被搬送物（被包装物）のコンベア移載装置１０が設けられている。つまり、このコンベア移載装置１０は上流側の搬送コンベア８の搬送路８１終端部に設けられて、当該終端部に移送されてきた被搬送物Ｗを、その前方に横行配設されている下流側の供給コンベア６の搬送路６１上に、そのフィンガーピッチに相応させて間欠的に順次移載するようになっている。
【００１９】
なお、後述するが、上記搬送コンベア８は、被搬送物Ｗの物品サイズに応じて、その搬送終端の位置を前後にずらして調整し得るように、その搬送終端側を伸縮移動させる機構が組み込まれており、機台１２上に載置されるフレーム８４は、当該機台１２に固定されて設けられる搬送方向後方部の固定フレーム８４ａと、この固定フレーム８４ａに対して前後に相対移動可能に設けられた搬送方向前方部の可動フレーム８４ｂとを有している。
【００２０】
ところで、上記コンベア移載装置１０は、搬送コンベア８の搬送路８１の終端部まで運ばれてきた先頭の被搬送物Ｗを係止して、その終端部上にて停止させる終端ストッパー１１０を有している。この終端ストッパー１１０は、当該終端部に近接してその前方に設けられたストッパー片１１２と、このストッパー片１１２を上下に往復作動させるストッパー作動手段１１４とからなる。このストッパー作動手段１１４のアクチュエータには、当該図示例では空圧シリンダーが用いられており、搬送コンベア８のベルト８２が巻回される終端ローラ８３の下方に位置されて搬送コンベア８の可動フレーム８４ｂに取り付けられている。このストッパー作動手段１１４の作動ロッド１１４ｂは、シリンダー１１４ａの上面から上方に向けて突出して上下に往復作動し、この作動ロッド１１４ｂの先端に上記ストッパー片１１２が取り付けられている。ストッパー片１１２はＬ字状に屈曲形成された板材でなり、その上端部は搬送コンベア８の搬送路８１を形成するベルト面高さの近傍まで延出されていて、作動ロッド１１４ａの上下方向への伸縮作動に伴って、当該ベルト面の上下に出没するようになっている。
【００２１】
また、コンベア移載装置１０は、上記終端ストッパー１１０に係止されて搬送路８１の終端部に位置して停止された先頭の被搬送物Ｗを、搬送方向の左右両側から挟持して当該終端部から下流側の供給コンベア６の搬送路６１上に移載する移載手段１３０を有している。この移載手段１３０は左右一対の挟持アーム１３２と、これら一対の挟持アーム１３２を各々支持して作動させる作動機構部１３４とから主になる。ここで、当該作動機構部１３４は上記一対の挟持アーム１３２を終端部から下流側の供給コンベア６の搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段１３６と、当該一対の挟持アーム１３２を相互に近接離間作動させて、前後作動手段１３６による前進移動の往路時に挟持アーム１３２を閉作動させると共に後退移動の復路時に開作動させる開閉作動手段１３８とを備えている。
【００２２】
即ち、上記前後作動手段１３６は、上流側の搬送コンベア８を載置する機台１２内に配されて、当該搬送コンベア８の搬送方向に直交して設けられた回転駆動軸１４０を有し、この回転駆動軸１４０には前後駆動用端面カム１４２が固設されている。また、この前後駆動用端面カム１４２には前後駆動用溝カム１４４が形成されている。そして、この前後駆動用溝カム１４４には一対で設けられた前後駆動用揺動アーム１４６の一方が係合されている。この前後駆動用揺動アーム１４６はその下端部を支点として機台１２に回転自在に軸支されていて、上端部が作用点の揺動端となって搬送コンベア８の搬送方向の前後に向けて揺動駆動されるようになっている。また、これら一対の前後駆動用揺動アーム１４６は上端部側が連結棒１４８によって相互に一体的に繋がれており、一方の前後駆動用揺動アーム１４６の中央部に設けられたカムフォロワー１５０が前後駆動用溝カム１４４に係合されて力点とされていて、これにより一対の前後駆動用揺動アーム１４６が一体となって前後に揺動されるようになっている。
【００２３】
また、当該前後作動手段１３６は、機台１２側に支持されて設けられた一対の支持ブロック１５２を有する。各支持ブロック１５２は、搬送コンベア８の搬送路８１終端部に近接してその搬送路８１の左右両脇の直下に対称に配置されて設けられており、その上方には搬送路８１の両脇に位置して対称に一対の揺動ブロック１５４が設けられている。そして、これらの各揺動ブロック１５４は搬送方向に沿って前後方向に揺動する２本のリンクロッド１５６，１５８を介して各支持ブロック１５２に繋がれている。当該２本のリンクロッド１５６，１５８は共に等しい軸間距離で支持ブロック１５２と揺動ブロック１５４とを連結して、搬送方向の前後にその位置をずらされて平行に配設されており、これら両ブロック１５２，１５４とリンクロッド１５６，１５８とは平行四辺形リンクを構成している。即ち、各揺動ブロック１５４，１５４はその水平姿勢を一定に維持されたまま前後に平行移動自在となっている。
【００２４】
また、平行四辺形リンクを構成するリンクロッド１５６，１５８の一方は、その下端が下方に延出形成されており、この延出端１５８ａには上記前後駆動用揺動アーム１４６の上端とを連結して搬送方向に沿って前後に延びる前後動伝達用連接棒１６０が設けられている。つまり、前後駆動用揺動アーム１４６の搬送方向に沿った前後への揺動が前後動伝達用連接棒１６０を介して上記一方のリンクロッド１５８に伝えられることによって、各揺動ブロック１５４が水平姿勢を維持されたまま平行に揺動駆動されるようになっていて、前後動伝達用連接棒１６０の両端はボールジョイント１６２を介して前後駆動用揺動アーム１４６とリンクロッド１５８の延出端１５８ａとに連結されている。
【００２５】
また、一対の揺動ブロック１５４には各々にその上面から上方に立ち上がる板状の取付片１６２が固設されており、この各取付片１６２のそれぞれに挟持アーム１３２が取り付けられて互いに対向配設されている。これらの挟持アーム１３２はその基端部側が取付片１６２に支持されており、先端部側は搬送方向の前方に向けて搬送路終端部の側方まで延びている。そして、各先端部の対向する内面側には被搬送物Ｗに当接する当接片１３５が取り付けられている。ここで、図４に示してあるように、図示する搬送路８１の右側に位置する一方の挟持アーム１３２は取付片１６２にネジ止めされて固定されているのに対し、搬送路８１の左側に位置する他方の挟持アーム１３２は、取付片１６２に設けられたガイドスリーブ１６４に嵌合摺動するスライドロッド１６６を介して取り付けられていて、搬送路８１の幅方向に移動可能となっている。そして、スライドロッド１６６の外周には挟持アーム１３２ｂと取付片１６２との間にコイルスプリング１６８が外装されるとともに、その軸端には脱落防止用のストッパー１６７が設けられており、当該コイルスプリング１６８によって挟持アーム１３２は搬送路８１の幅方向内方に付勢されて、所定の押圧力で被搬送物Ｗに当接するようになっている。
【００２６】
また、挟持アーム１３２の開閉作動手段１３８は、上流側の搬送コンベア８の下方に位置されて当該搬送コンベア８を載置する機台１２に設けられている。即ち、この開閉作動手段１３８は、前記前後作動手段１３６の支持ブロック１５２に近接してその上流側に配設されるとともに搬送方向に対して直角に交差して延びるスライドレール１７０と、このスライドレール１７０に係合してその長手方向に沿って滑動自在に設けられた左右一対のスライダー１７２とを有している。そして、この各スライダー１７２に前記前後作動手段１３６の一対の支持ブロック１５２がそれぞれ取り付けられ、上記各スライダー１７２にはこれらをスライドレール１７０に沿わせて左右対称に移動させる下記の開閉作動機構が連結されることで開閉作動手段１３８が構成されている。
【００２７】
開閉作動機構は、前記前後駆動用端面カム１４２に並設されて回転駆動軸１４０に固定された開閉駆動用の端面カム１７４と、その端面に刻設されている開閉駆動用溝カム１７６と、この開閉駆動用溝カム１７６に係合して上下に揺動する開閉駆動用揺動アーム１７８とを有する。この開閉駆動用揺動アーム１７８は前後方向に延設配置されて前端部が機台１２に回転自在に軸支されており、その中央部には開閉駆動用溝カム１７６に係合するカムフォロワ１８０が設けられていて、開閉駆動用端面カム１７４の回転に伴って開閉駆動用揺動アーム１７８の後端部が上下に向けて揺動駆動される様になっている。なお図３においては、開閉駆動用端面カム１７４の図示は省略してある。
【００２８】
また、開閉駆動用揺動アーム１７８の揺動端となる後端部には、上方に立ち上がる板状のプレート１８２が一体的に設けられ、このプレート１８２には上下動伝達用連接棒１８４が上方に延びて左右一対で設けられている。そして、これら一対の上下動伝達用連接棒１８４の上端は、同様に左右一対で設けられたＬ字形揺動アーム１８６の横方向に延びる一方の揺動アーム１８６ａの端部に繋がれている。一対の各Ｌ字形揺動アーム１８６の他方の揺動アーム１８６ｂは上方に延びており、両揺動アーム１８６ａ，１８６ｂの付け根となっているボス部１８６ｃが支持ブロック１５２の下方に位置して機台１２に軸支されていて、軸廻りに回動自在に支持されている。即ち、Ｌ字形揺動アーム１８６は、上下動伝達用連接棒１８４から一方の揺動アーム１８６ａに伝えられる上下動によって搬送方向に直交する面内を揺動し、他方の揺動アーム１８６ｂが横方向に揺動する様になっている。
【００２９】
また、この他方の揺動アーム１８６ｂの端部にはこれとスライダー１７２とを繋いで横揺動伝達用連接棒１８８が設けられており、他方の揺動アーム１８６ｂの水平移動分が横揺動伝達用連接棒１８８を介してスライダー１７２に伝達され、もってスライダー１７２がスライドレール１７０に沿って往復移動されるようになっている。
【００３０】
ここで、Ｌ字形揺動アーム１８６と上下動伝達用連接棒１８４と横揺動伝達用連接棒１８８とは左右対称に一対で配置されており、これにより２つのスライダー１７２は左右対称に移動され、もって当該スライダー１７２の往復移動に伴って２つの支持ブロック１５２が相互に近接離間移動されて左右の挟持アーム１３２が開閉作動されるようになっている。また、上下動伝達用連接棒１８４と横揺動伝達用連接棒１８８とは共にその両端部がボールジョイント１９０を介して各々の連結対象に連結されている。
【００３１】
また、上記上下動伝達用連接棒１８４は上記プレート１８２に対する上下方向の相対位置を調節する位置調節機構１９４を介して取り付けられている。この位置調節機構１９４は、図３に示すように、プレート１８２に固定されて上下方向に延びるガイドレール１９６と、このガイドレール１９６上を摺動するスライダー１９８とを有し、このスライダー１９８に上下動伝達用連接棒１８４の下端部がボールジョイント１９０を介して繋がれている。そして、当該ボールジョイント１９０の下部には、プレート１８２に対する上下方向の相対位置を調節する位置調節手段２００が設けられて位置調節機構１９４が構成されている。
【００３２】
ここで、図５は図３中に示される位置調節機構１９４を、その図示する左側から見た要部拡大図であるが、同図に示すように当該実施形態では、上記位置調節手段２００は、ガイドレール１９６の下方でプレート１８２に固設された空圧シリンダー２０２と、この空圧シリンダ２０２の上面から上方に延びる作動ロッド２０４、この作動ロッド２０４に刻設されたネジ部に螺合されてダブルナットによって固定されたスリーブ２０６、そして一対の上下動伝達用連接棒１８４，１８４間のスライダー１９８部に一体的に設けられて側方に突出する接合ブロック２１０、及び上記スリーブ２０６の上面から上方に突出して接合ブロック２１０に螺合結合された接合ロッド２０８とからなる。なお、図４においては、プレート１８２は仮想線で示してあり、当該位置調節機構１９４は図示していない。
【００３３】
即ち、開閉駆動用揺動アーム１７８の上下動は、空圧シリンダ２０２とその作動ロッド２０４に取り付けられたスリーブ１０６の接合ロッド２０８、及び接合ブロック２１０とスライダー１９８とを介して上下動伝達用連接棒１８４に伝えられるようになっている。また、空圧シリンダ２０２の作動ロッド２０４の伸縮に応じて、スライダー１９８が上下に移動し、これにより上下動伝達用連接棒１８４下端部のボールジョイント１９０のプレート１８２に対する相対位置が上下に切り換えられるようになっている。つまり、当該相対位置が上方に切り換えられると、一対のＬ字形揺動アーム１８６の上方に延びる揺動アーム１８６ｂ上端の離間距離が大きくなり、下方に切り換えられるとその離間距離が小さくなるようになっている。そして、これに伴い一対のスライダー１７２の離間距離も大小に切り換えられて、一対の支持ブロック１５２の離間距離も大小に切り換えられるようになっている。そして、この離間距離が大きく切り換えられると当該支持ブロック１５２に各々取り付けられた挟持アーム１３２同士の離間距離も大きく拡開されて、開閉作動手段１３８が閉作動しても挟持アーム１３２は被搬送物Ｗの両側部には当接せずに空振りする様になっている。つまり、被搬送物Ｗの移載を強制的に中断させるための空振り機構として機能するようになっている。
【００３４】
また、図２と図３とに示すように、コンベア移載装置１０は上記終端ストッパー１１０に係止される先頭の被搬送物Ｗの直後に位置する２番目の被搬送物を、搬送路８１上でその先頭の被搬送物Ｗから分離させて待機させるための待機ストッパー１２０を有する。この待機ストッパー１２０は、図２に示すように、先頭から２番目の被搬送物Ｗをその搬送方向の両側から挟持して前方への移動を規制することで、先頭の被搬送物Ｗから所定間隔を離間させて待機させるようになっており、搬送コンベア８の搬送路８１を挟んで対峙して設けられた可動側ストッパー１２０ａと固定側ストッパー１２０ｂとからなる。
【００３５】
ここで、固定側ストッパー１２０ｂは、搬送路８１の図示する右側に配設されている。この固定側ストッパー１２０ｂは、支持台１２６に固定されて設けられたＬ字状をなす挟持板１２７によって形成されており、この挟持板１２７は一端が支持ブロック１２６に固定されていて、Ｌ字状に屈曲した他端が搬送路８１に沿って前方の所定位置（先頭から２番目の被搬送物Ｗの停止位置）まで延びている。
【００３６】
また、可動側ストッパー１２０ａは搬送路８１の図示する左側に配設されている。この可動側ストッパー１２０ａは、搬送コンベア８のフレーム８４に立設された板状の支持ステー１２１と、この支持ステー１２１に取り付けられたアクチュエータとしての空圧シリンダー１２２と、この空圧シリンダー１２２の作動ロッド１２２ａの先端に取り付けられて搬送路８１に沿って前方に所定位置（先頭から２番目の被搬送物Ｗの停止位置）まで延びる挟持板１２３とからなる。作動ロッド１１２ａは平行に２本設けられて支持ステー１２１を貫通しており、この支持ステー１２１と挟持板１２３との間には圧縮コイルバネ１２４が介在されている。つまり、空圧シリンダー１２２は待機ストッパー１２０の解放時に作動ロッド１１ａが縮短作動して、被搬送物Ｗを解放し、圧縮コイルバネ１２４の付勢力で伸長作動して被搬送物を所定の挟持力で挟み込む様になっている。なお、挟持板１２３，１２７の先端には被搬送物Ｗに直接接触する圧接部材１２８が取り付けられていて、固定側ストッパー１２０ｂの圧接部材１２８の上流側の側面はテーパ面に形成されている。
【００３７】
図６は終端ストッパー１１０と待機ストッパー１２０との動作のＯＮ−ＯＦＦタイミング、並びにこれら両ストッパー１１０，１２０に同期作動される挟持アーム１３２の開閉動と前後動との動作タイミングとの関係を示したタイミング線図である。また、図７は移載動作の過程を側面図で順次に示したものであり、図８は同様に移載動作の過程を平面図で順次に示したものである。
【００３８】
即ち、図６の（イ）に示すように、先ず終端ストッパー１１０がＯＮ作動された状態にて待機ストッパー１２０がＯＮ作動されることで、搬送路８１上を搬送移動されていく先頭から２番目の被搬送物Ｗがその搬送方向の両側から挟持されてその前方への移動が規制される（図７（ａ）と図８（ａ）を参照）。
【００３９】
そして、待機ストッパー１２０が２番目の被搬送物Ｗを挟持した直後に、図６の（ロ）に示すように、移載手段１３０の挟持アーム１３２が閉作動され、搬送路８１の終端部で終端ストッパ１１０に係止されている先頭の被搬送物Ｗが挟持される。次ぎに、図６の（ハ）に示すように終端ストッパー１１０がＯＦＦ作動されて搬送路８１の下方に没するとともに、挟持アーム１３２が前方の下流側供給コンベア６の搬入端に向けて前進移動される（図７（ｂ）と図８（ｂ）を参照）。
【００４０】
そして、挟持アーム１３２が前方への移動端に前進して被搬送物Ｗを下流側供給コンベア６の搬入端まで移動させると、図６の（ニ）に示すように、挟持アーム１３２が開作動され、解放された被包装物Ｗは下流側供給コンベア６の搬入端上に載置される。この時、挟持アーム１３２は前進移動から後退移動に逆転して切り替る瞬間であり、当該挟持アーム１３２の前後への移動は停止した状態か極めて微速度の状態になっているので、被搬送物Ｗは搬入端の所定位置に正確に載置されることになる。また、この際には、ほぼ同時に終端ストッパー１１０がＯＮ作動されて搬送路８１上に突出するとともに、待機ストッパー１２０がＯＦＦ作動してこれが係止している被搬送物Ｗを解放し、解放された被搬送物Ｗは前方に進んで終端ストッパー１１０に当接して係止される（図７（ｃ）と図８（ｃ）を参照）。そして、挟持アーム１３２は上流側搬送コンベア８の終端部に向けて後退されていき（図８（ｄ）参照）、上記図６の（イ）〜（二）の作動タイミングで移載動作が繰り返し行われていく。
【００４１】
即ち、終端ストッパー１１０の作動手段１１４は、挟持アーム１３２が先頭の被搬送物Ｗを挟持した時点で当該終端ストッパー１１０のストッパー片１１２を上流側の搬送コンベア８の搬送路面より下方に下降させるとともに、挟持アーム１３２に挟持されている被搬送物Ｗが、終端ストッパー１１０のストッパー片１１２よりも前方に位置している間に、当該ストッパー片１１２を上流側の搬送コンベア８の搬送路面より上方に上昇させる様になっている。また、待機ストッパー１２０の作動手段である空圧シリンダ１２２は、少なくとも終端ストッパー１１０が下降されている間をカバーして当該待機ストッパー１２０を閉作動させて後続の被搬送物Ｗを係止する様になっている。
【００４２】
また、終端ストッパー１１０と待機ストッパー１２０とには、図９に示すように、その前後方向の位置を被搬送物Ｗの大きさに合わせて調整するための前後位置調節機構３００が設けられている。即ち、被搬送物Ｗである物品を、そのサイズの異なるものに変更するような場合、その変更後の被搬送物Ｗの移送を安定的に行わせるためには、終端ストッパー１１０と待機ストッパー１２０との位置を前後に移動調節して、移載手段１３０の挟持アーム１３２による被搬送物Ｗの挟持中心位置に、変更後の被搬送物Ｗの前後方向の中心を合わせて、その挟持作動を確実にすることが望ましい。また、待機ストッパー１２０による後続の被搬送物Ｗの挟持中心位置も同様に中心を合わせることが望ましい。
【００４３】
これ故、この実施形態にあっては、移載手段１３０の挟持アーム１３２による被搬送物Ｗの挟持位置を不変の基準点となして、被搬送物Ｗの前端を係止する終端ストッパーの位置と待機ストッパー１２０位置とを前後方向に同期させて移動調節する前後位置調節機構３００を設けている。この前後位置調節機構３００は、上流側コンベア８に備え付けられてその搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構３１０と、この伸縮移動機構３１０に同期させて待機ストッパー１２０の位置を前後に移動調節する同期移動機構３２０とからなる。
【００４４】
即ち、上流側コンベア８のフレーム８４は、搬送方向の後方で機台１２に固定されて設置された固定フレーム８４ａと、この固定フレーム８４ａに対して前後に相対移動可能な可動フレーム８４ｂとを備えている。固定フレーム８４ａは前後の脚部材８６を介して機台１２に固定されており、この前方側の脚部材８６には前方に延びる支持板８８が設けられ、この支持板８８の前端は脚部材９０を介して機台１２に支持されている。支持板８８上には前後に走るガイドレール９０が設けられており、このガイドレール９０上を前後に摺動する前後一対のスライダー９２に、それぞれ支持ブロック９４を介して可動フレーム８４ｂが支持されている。無端状のコンベアベルト８２は、固定フレーム８４ａの下面に取り付けられた駆動ローラ９６ａと、その上方に設けられた一対のアイドルローラ９６ｂ、固定フレーム８４ａの後端部に設けられて搬送路８１の始端をなすた始端ローラ９６ｃ、可動フレーム８４ｂの前端部に設けられた終端ローラ８３、並びに可動フレーム８４ａの後端部と固定フレームの前端部とに支持されて、それぞれ上下ずらされて一対で設けられた撓み吸収用ローラ９６ｄとに巻回されており、始端ローラ９６ｃ終端ローラ８３との軸間距離の変動を、一対の撓み吸収用ローラ９６ｄ，９６ｄ間の軸間距離の変動で吸収することによって、上流側コンベア８の搬送終端を前後に伸縮可能となしている。
【００４５】
ここで、前記終端ストッパー１１０は、可動フレーム８４ｂに取り付けられて一体的に前後移動されるようになっており、待機ストッパー１２０は、可動フレーム８４ｂの外側に位置して上流側コンベア８が載置される機台１２側に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられている。具体的には、上記支持板８８上に設けられたガイドレール９０には、上記可動フレーム８４ｂを支持する前後のスライダー９２とは別に、その間にさらに待機ストッパー用スライダー９８が設けられていて、この待機ストッパー用スライダー９８に支持ブロック９９を介して待機ストッパー１２０が取り付けられている。
【００４６】
そして、当該待機ストッパー１２０には、伸縮移動機構３１０による可動フレーム８４ｂの前後移動に同期して、当該可動フレーム８４ｂの移動方向と逆向きにその移動ストロークの２倍分を移動させる同期移動機構３２０が付設されている。
【００４７】
また、この同期移動機構３２０と伸縮移動機構３１０とには、その作動機構として送りネジ機構が採用されている。この送りネジ機構は、前記固定フレーム８４ａあるいは機台１２の固定系に設けられた軸受３２２に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレーム８４ｂの下方部に位置してその搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッド３２４と、この送りネジロッド３２４に回転力を伝達する回転入力部としての駆動プーリ３２６と、当該送りネジロッド３２４の中央より前方側に刻設形成された可動フレーム用送りネジ部３２８と、この可動フレーム用送りネジ部３２８に螺合して可動フレーム８４ｂの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロック９４と、同様に送りネジロッド３２４の中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部３３０と、この待機ストッパー用送りネジ部３３０に螺合して待機ストッパー１２０の下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロック９９とからなる。
【００４８】
そして、待機ストッパー用送りネジ部３３０は可動フレーム用送りネジ部３２８に対して、そのネジピッチが２倍の逆ネジに形成されている。また、駆動プーリ３２６には図外の駆動モータから駆動ベルトを介して回転力が入力されるようになっている。
【００４９】
即ち、変更する被搬送物Ｗの搬送方向長のサイズ差をΔｌとすると、その半分（Δｌ／２）の長さ分だけ搬送路８２の終端位置を駆動プーリ３２６を回転させて伸縮させれば、変更後の被搬送物Ｗにその搬送方向の中心位置にズレを生じさせることなく終端ストッパー１１０で当該被搬送物Ｗを係止することができ、もって移載手段１３０の移載アーム１３２による被搬送物Ｗの挟持中心位置に当該被搬送物の中心位置を一致させたまま維持することができる。さらにこの時には、待機ストッパー１２０は終端ストッパー１１０の移動方向とは逆方向にその移動ストローク（Δｌ／２）の２倍分だけ、つまり変更サイズ差Δｌ分だけ同期して移動することになる。
【００５０】
即ち、終端ストッパー１１０の直後に位置して、待機ストッパー１２０によって係止される２番目の被搬送物Ｗの搬送方向への中心位置のズレ量は、先頭の被搬送物Ｗの後半分側に生じるのサイズ差（Δｌ／２）と当該２番目の被搬送物の前半分側に生じるサイズ差（Δｌ／２）との和になるから、ちょうど変更サイズ差Δｌに一致することになり、もって２番目の被搬送物Ｗもその中心位置が待機ストッパー１２０による挟持中心位置に一致されて係止されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を備えた包装装置全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を示す平面図である。
【図３】図２に示す被搬送物のコンベア移載装置装置の左側面図である。
【図４】図２に示す被搬送物のコンベア移載装置装置の要部を示す縦断面図である。
【図５】図３中に示される位置調節機構をその図示する左側から見た要部拡大図である。
【図６】終端ストッパーと待機ストッパーと移載手段の挟持アームとの動作タイミングの関係を説明するタイミング線図である。
【図７】移載動作の過程を側面図で順次に示して説明するための図である。
【図８】同上、移載動作の過程を平面図で順次に示して説明するための図である。
【図９】終端ストッパーと待機ストッパーとの前後位置調節機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｗ 被搬送物
６ 下流側コンベア ６１ 下流側コンベアの搬送路
８ 上流側コンベア ８１ 上流側コンベアの搬送路
８４ａ 固定フレーム ８４ｂ 可動フレーム
９４ 可動フレーム用支持ブロック ９９ 待機ストッパー用支持ブロック
１０ コンベア移載装置 １２ 機台
１１０ 終端ストッパー １２０ 待機ストッパー
１３０ 移載手段 １３２ 挟持アーム
１３６ 前後作動手段 １３８ 開閉作動手段
１４０ 回転駆動軸 １４２ 前後駆動用端面カム
１４４ 前後駆動用溝カム １４６ 前後駆動用揺動アーム
１５２ 支持ブロック １５４ 揺動ブロック
１５６ リンクロッド １５８ リンクロッド（揺動レバー）
１６０ 前後動伝達用連接棒 １７０ スライドレール
１７２ スライダー １７４ 開閉駆動用端面カム
１７６ 開閉駆動用溝カム １７８ 開閉駆動用揺動アーム
１８６ Ｌ字形揺動アーム １８４ 上下動伝達用連接棒
１８８ 横揺動伝達用連接棒 ３１０ 伸縮移動機構
３２０ 同期移動機構 ３２２ 軸受
３２４ 送りネジロッド ３２６ 回転入力部
３２８ 可動フレーム用送りネジ部 ３３０ 待機ストッパー用送りネジ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、当該終端部に搬送されてきた被搬送物をその前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上流側コンベアの搬送終端部に移送されてきた被搬送物をその前方に横行配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載するための被搬送物のコンベア移載装置の技術として、特開２００２−１２０８０６号公報に開示されているものが知られている。
【０００３】
この移載装置は上流側コンベアの搬送終端部と下流側コンベアとの間に設けられており、上流側コンベアの搬送終端近傍における搬送路の側方に配設された縁切りシリンダーと、この縁切りシリンダの前方に設けられたストッパーとを有する。縁切りシリンダーは、定速で連続運転される上流側コンベアの搬送路上に載置されて搬送されてくる被搬送物を、側方から間欠的に係止することによって当該被搬送物間に所定の間隔を与えて搬送路の終端部に１つずつ供給するようになっている。また、ストッパーは搬送路の終端部上に先頭の被搬送物を係止して停止させるようになっている。
【０００４】
そして、上流側コンベアの搬送終端と下流側コンベアの搬入端との間には、これら両コンベアの搬送路間を掛け渡す渡り部材と、上流側コンベアの搬送終端からこの渡り部材上に供給された被搬送物を押送して下流側コンベアの搬送路上に移載するプッシャーとが備えられている。
【特許文献１】特開２００２−１２０８０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の移載装置にあっては、被搬送物をプッシャーで押送して上流側コンベアの搬送路上から下流側コンベアの搬送路上に移載する構造となっているので、その運転を高速化させていくとプッシャーが被搬送物を蹴り飛ばすようになってしまう。そして、このような蹴り飛ばしが生じ始めてしまうと、被搬送物を下流側コンベアの搬送路上の所定位置に正確に移載することができなくなってしまい、移載後の被搬送物の姿勢に乱れが生じてしまう。そして、この様な姿勢の乱れが被搬送物に生じてしまうと、その下流側に配されている各種処理装置での後処理に支障を来すことになる。これ故、当該従来の移載装置ではその高速運転化に限界があるという課題があった。
【０００６】
即ち、例えば下流側にピロー包装機等のような高速処理可能な処理機器が配設されているような場合に、その下流側での処理速度に移載速度を追いつかせ得ないことがあり、この様な場合に当該下流側処理機器の性能を十分に発揮させて製産効率を高めるためのボトルネックになっていた。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転速度を高速化させても下流側コンベアの搬送路の所定位置上に正確に安定して被搬送物を移載することができ、もって生産効率の向上が図れる被搬送物のコンベア移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明にあっては、上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、該終端部に搬送されてきた被搬送物を該終端部の前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置を、以下の様に構成する。 即ち、該上流側コンベアの搬送路終端部の前方下部に近接配置されて出没自在に設けられ、突出時に該搬送路終端部上の先頭の被搬送物を係止して停止させる終端ストッパーと、該終端ストッパーに係止されて該終端部上に停止されている先頭の被搬送物を搬送方向の左右両側から挟持して該終端ストッパーが下方に没すると該終端部から下流側コンベアの搬送路上に被搬送物を移載する移載手段と、該終端ストッパーに係止されている先頭の被搬送物の直後に位置した後続の被搬送物を搬送方向両側から挟持して待機させる待機ストッパーとを備え、該移載手段は、該搬送路終端部の左右両側に一対で設けられた挟持アームと、該挟持アームを該終端部から該下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段と、該一対の挟持アームを相互に近接離間作動させて、該前後作動手段による前方への往路時に該挟持アームを閉作動させると共に後方への復路時に開作動させる開閉作動手段とを有してなり、該終端ストッパーは、該移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没せられて該先頭の被搬送物を解放し、該移載手段に挟持された被搬送物が該終端部よりも前方に移動されると上方に突出され、該待機ストッパーは、該終端ストッパーが下方に没している間は後続の被搬送物を挟持して該終端部の上流側に待機させて、該終端ストッパーの上方への突出に同期して後続の被搬送物を逐次解放することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記前後作動手段は、前記上流側コンベアの搬送方向に直交して、該上流側コンベアを載置する機台内に設けられた回転駆動軸と、該回転駆動軸に固設された駆動用端面カムと、該駆動用端面カムに形成された往復駆動用溝カムに中央部が係合されるとともに、下端部が該機台に回転自在に軸支されて、上端部が搬送方向の前後に向けて揺動駆動される前後駆動用揺動アームと、該上流側コンベアの下方に位置されて該機台に設けられた支持ブロックと、該支持ブロックの上方に設けられて、搬送方向に沿って前後に揺動する少なくとも２本のリンクロッドを介して該支持ブロックに繋がれて平行四辺形リンクを形成するとともに、前記挟持アームが取り付けられた揺動ブロックと、該リンクロッドのいずれか一方の下端が下方に延出されて揺動レバーとして形成され、該揺動レバーの延出端と該揺動アームの上端とを連結して該揺動アームの前後動を該揺動アームに伝える前後動伝達用連接棒とからなる構成となし得る。
【００１０】
また、前記開閉作動手段は、前記上流側コンベアの下部に設置方された機台に設けられて、搬送方向に直交して配されたスライドレールと、該スライドレールに沿って滑動自在に設けられて前記支持ブロックが取り付けられるスライダーと、前記駆動用端面カムに形成された開閉駆動用溝カムに中央部が係合されて前後方向に延び、前端部が該機台に回転自在に軸支されて、後端部が上下に向けて揺動駆動される開閉駆動用揺動アームと、該支持ブロックの下方で該機台に支持されて設けられ、搬送方向に直交する面内を揺動して上下動を水平動に変換するＬ字形揺動アームと、該Ｌ字形揺動アームの一端と該開閉駆動用揺動アームの揺動端とを繋いで、該開閉駆動用揺動アームの揺動端の上下動を該該Ｌ字形揺動アームの一端に伝える上下動伝達用連接棒と、該Ｌ字形揺動アームの他端と該支持ブロックとを繋いで、該Ｌ字形揺動アームの他端の水平動を該支持ブロックに伝える横揺動伝達用連接棒と、からなる構成となし得る。
【００１１】
また、前記上流側コンベアが、搬送方向後方の固定フレームと該固定フレームの前部側に支持されて前後に移動可能な搬送方向前方の可動フレームとを有して、搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構を備えており、前記終端ストッパーは、該可動フレームに取り付けられて一体的に前後移動し、前記待機ストッパーは、該可動フレームの外側に位置して該上流側コンベアが載置される機台に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられているとともに、該待機ストッパーには、該伸縮移動機構による該可動フレームの前後移動に同期して、該可動フレームの移動方向と逆向きに該移動ストロークの２倍分を移動させる同期移動機構が付設されている構成となし得る。
【００１２】
さらに、前記伸縮移動機構と前記同期移動機構とが送りネジ機構でなり、該送りネジ機構は、前記固定フレームあるいは機台の固定系に設けられた軸受に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレームの下方部に搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッドと、該送りネジロッドに回転力を伝達する回転入力部と、該送りネジロッドの中央より前方側に形成された可動フレーム用送りネジ部と、該可動フレーム用送りネジ部に螺合して、該可動フレームの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロックと、該送りネジロッドの中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部と、該待機ストッパー用送りネジ部に螺合して、該待機ストッパーの下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロックと、を有し、該待機ストッパー用送りネジ部は該可動フレーム用送りネジ部に対して、ネジピッチが２倍の逆ネジに形成されている構成となし得る。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成に係る本発明の被搬送物のコンベア移載装置によれば、上流側コンベアの終端部に搬送されてくる被搬送物は、一対の移載アームの閉作動によって両側から挟持され、その挟持された状態で前進されて下流側コンベアの搬送路の所定位置上に移動され、当該移載アームが後退するのに同期して開作動されて被搬送物が下流側コンベアの搬送路の所定位置上に載置されるので、運転速度を高速化させても被搬送物をその姿勢に乱れを生じさせることなく正確に移載することができ、もって当該移載速度の可及的な高速化を図ることができる。このため、下流側に配置されている高速処理が可能な各種処理装置の処理能力を十分に発揮させて、製産効率の可及的な向上が図れるようになる。
【００１４】
また、被搬送物の物品をそのサイズが異なるものに変更する場合にも、終端ストッパーと待機ストッパーとの位置を前後に移動調節して、移載手段の挟持アームによる被搬送物の挟持中心位置と、待機ストッパーによる被搬送物の挟持中心位置とに、変更後の被搬送物の前後方向の中心を合わせて停止させることができ、その挟持作動を確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置の好適な一実施の形態例について添附図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を具備した包装装置の全体図を示すものであり、図２は本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を示す平面図、図３は図２の左側面図、図４は図２に示す被搬送物のコンベア移載装置装置の要部を示す縦断面図である。
【００１６】
図１において、２はピロー包装機であり、このピロー包装機２の下流側には耳折り装置４が設けられている。また、ピロー包装機２の上流側には、当該ピロー包装機２に被包装物を所定間隔を空けて搬送供給する供給コンベア６が設けられている。そして、この供給コンベア６には、その上流側の一側方に直交して搬送コンベア８が接続配置されており、当該搬送コンベア８から被包装物Ｗが間欠的に移載供給されるようになっている。
【００１７】
図２〜図４に示すように、本実施形態では上記供給コンベア６にはフィンガーコンベアが採用されている。即ち、被包装物（被搬送物）Ｗは、供給コンベア６の搬送路６１に沿ってその幅方向の中央部に所定間隔で設けられて循環移動するフィンガー６２に押送されて、当該フィンガーピッチ間隔で上記ピロー包装機２に向けて一定間隔で搬送供給されるようになっている。
【００１８】
一方、搬送コンベア８にはベルトコンベアが採用されており、被搬送物Ｗはその搬送路８１を形成するベルト８２上に連続的に隙間なく載置されて供給コンベア６に向けて搬送されていくようになっている。そして、当該搬送コンベア８の搬送路終端部に本発明に係る被搬送物（被包装物）のコンベア移載装置１０が設けられている。つまり、このコンベア移載装置１０は上流側の搬送コンベア８の搬送路８１終端部に設けられて、当該終端部に移送されてきた被搬送物Ｗを、その前方に横行配設されている下流側の供給コンベア６の搬送路６１上に、そのフィンガーピッチに相応させて間欠的に順次移載するようになっている。
【００１９】
なお、後述するが、上記搬送コンベア８は、被搬送物Ｗの物品サイズに応じて、その搬送終端の位置を前後にずらして調整し得るように、その搬送終端側を伸縮移動させる機構が組み込まれており、機台１２上に載置されるフレーム８４は、当該機台１２に固定されて設けられる搬送方向後方部の固定フレーム８４ａと、この固定フレーム８４ａに対して前後に相対移動可能に設けられた搬送方向前方部の可動フレーム８４ｂとを有している。
【００２０】
ところで、上記コンベア移載装置１０は、搬送コンベア８の搬送路８１の終端部まで運ばれてきた先頭の被搬送物Ｗを係止して、その終端部上にて停止させる終端ストッパー１１０を有している。この終端ストッパー１１０は、当該終端部に近接してその前方に設けられたストッパー片１１２と、このストッパー片１１２を上下に往復作動させるストッパー作動手段１１４とからなる。このストッパー作動手段１１４のアクチュエータには、当該図示例では空圧シリンダーが用いられており、搬送コンベア８のベルト８２が巻回される終端ローラ８３の下方に位置されて搬送コンベア８の可動フレーム８４ｂに取り付けられている。このストッパー作動手段１１４の作動ロッド１１４ｂは、シリンダー１１４ａの上面から上方に向けて突出して上下に往復作動し、この作動ロッド１１４ｂの先端に上記ストッパー片１１２が取り付けられている。ストッパー片１１２はＬ字状に屈曲形成された板材でなり、その上端部は搬送コンベア８の搬送路８１を形成するベルト面高さの近傍まで延出されていて、作動ロッド１１４ａの上下方向への伸縮作動に伴って、当該ベルト面の上下に出没するようになっている。
【００２１】
また、コンベア移載装置１０は、上記終端ストッパー１１０に係止されて搬送路８１の終端部に位置して停止された先頭の被搬送物Ｗを、搬送方向の左右両側から挟持して当該終端部から下流側の供給コンベア６の搬送路６１上に移載する移載手段１３０を有している。この移載手段１３０は左右一対の挟持アーム１３２と、これら一対の挟持アーム１３２を各々支持して作動させる作動機構部１３４とから主になる。ここで、当該作動機構部１３４は上記一対の挟持アーム１３２を終端部から下流側の供給コンベア６の搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段１３６と、当該一対の挟持アーム１３２を相互に近接離間作動させて、前後作動手段１３６による前進移動の往路時に挟持アーム１３２を閉作動させると共に後退移動の復路時に開作動させる開閉作動手段１３８とを備えている。
【００２２】
即ち、上記前後作動手段１３６は、上流側の搬送コンベア８を載置する機台１２内に配されて、当該搬送コンベア８の搬送方向に直交して設けられた回転駆動軸１４０を有し、この回転駆動軸１４０には前後駆動用端面カム１４２が固設されている。また、この前後駆動用端面カム１４２には前後駆動用溝カム１４４が形成されている。そして、この前後駆動用溝カム１４４には一対で設けられた前後駆動用揺動アーム１４６の一方が係合されている。この前後駆動用揺動アーム１４６はその下端部を支点として機台１２に回転自在に軸支されていて、上端部が作用点の揺動端となって搬送コンベア８の搬送方向の前後に向けて揺動駆動されるようになっている。また、これら一対の前後駆動用揺動アーム１４６は上端部側が連結棒１４８によって相互に一体的に繋がれており、一方の前後駆動用揺動アーム１４６の中央部に設けられたカムフォロワー１５０が前後駆動用溝カム１４４に係合されて力点とされていて、これにより一対の前後駆動用揺動アーム１４６が一体となって前後に揺動されるようになっている。
【００２３】
また、当該前後作動手段１３６は、機台１２側に支持されて設けられた一対の支持ブロック１５２を有する。各支持ブロック１５２は、搬送コンベア８の搬送路８１終端部に近接してその搬送路８１の左右両脇の直下に対称に配置されて設けられており、その上方には搬送路８１の両脇に位置して対称に一対の揺動ブロック１５４が設けられている。そして、これらの各揺動ブロック１５４は搬送方向に沿って前後方向に揺動する２本のリンクロッド１５６，１５８を介して各支持ブロック１５２に繋がれている。当該２本のリンクロッド１５６，１５８は共に等しい軸間距離で支持ブロック１５２と揺動ブロック１５４とを連結して、搬送方向の前後にその位置をずらされて平行に配設されており、これら両ブロック１５２，１５４とリンクロッド１５６，１５８とは平行四辺形リンクを構成している。即ち、各揺動ブロック１５４，１５４はその水平姿勢を一定に維持されたまま前後に平行移動自在となっている。
【００２４】
また、平行四辺形リンクを構成するリンクロッド１５６，１５８の一方は、その下端が下方に延出形成されており、この延出端１５８ａには上記前後駆動用揺動アーム１４６の上端とを連結して搬送方向に沿って前後に延びる前後動伝達用連接棒１６０が設けられている。つまり、前後駆動用揺動アーム１４６の搬送方向に沿った前後への揺動が前後動伝達用連接棒１６０を介して上記一方のリンクロッド１５８に伝えられることによって、各揺動ブロック１５４が水平姿勢を維持されたまま平行に揺動駆動されるようになっていて、前後動伝達用連接棒１６０の両端はボールジョイント１６２を介して前後駆動用揺動アーム１４６とリンクロッド１５８の延出端１５８ａとに連結されている。
【００２５】
また、一対の揺動ブロック１５４には各々にその上面から上方に立ち上がる板状の取付片１６２が固設されており、この各取付片１６２のそれぞれに挟持アーム１３２が取り付けられて互いに対向配設されている。これらの挟持アーム１３２はその基端部側が取付片１６２に支持されており、先端部側は搬送方向の前方に向けて搬送路終端部の側方まで延びている。そして、各先端部の対向する内面側には被搬送物Ｗに当接する当接片１３５が取り付けられている。ここで、図４に示してあるように、図示する搬送路８１の右側に位置する一方の挟持アーム１３２は取付片１６２にネジ止めされて固定されているのに対し、搬送路８１の左側に位置する他方の挟持アーム１３２は、取付片１６２に設けられたガイドスリーブ１６４に嵌合摺動するスライドロッド１６６を介して取り付けられていて、搬送路８１の幅方向に移動可能となっている。そして、スライドロッド１６６の外周には挟持アーム１３２ｂと取付片１６２との間にコイルスプリング１６８が外装されるとともに、その軸端には脱落防止用のストッパー１６７が設けられており、当該コイルスプリング１６８によって挟持アーム１３２は搬送路８１の幅方向内方に付勢されて、所定の押圧力で被搬送物Ｗに当接するようになっている。
【００２６】
また、挟持アーム１３２の開閉作動手段１３８は、上流側の搬送コンベア８の下方に位置されて当該搬送コンベア８を載置する機台１２に設けられている。即ち、この開閉作動手段１３８は、前記前後作動手段１３６の支持ブロック１５２に近接してその上流側に配設されるとともに搬送方向に対して直角に交差して延びるスライドレール１７０と、このスライドレール１７０に係合してその長手方向に沿って滑動自在に設けられた左右一対のスライダー１７２とを有している。そして、この各スライダー１７２に前記前後作動手段１３６の一対の支持ブロック１５２がそれぞれ取り付けられ、上記各スライダー１７２にはこれらをスライドレール１７０に沿わせて左右対称に移動させる下記の開閉作動機構が連結されることで開閉作動手段１３８が構成されている。
【００２７】
開閉作動機構は、前記前後駆動用端面カム１４２に並設されて回転駆動軸１４０に固定された開閉駆動用の端面カム１７４と、その端面に刻設されている開閉駆動用溝カム１７６と、この開閉駆動用溝カム１７６に係合して上下に揺動する開閉駆動用揺動アーム１７８とを有する。この開閉駆動用揺動アーム１７８は前後方向に延設配置されて前端部が機台１２に回転自在に軸支されており、その中央部には開閉駆動用溝カム１７６に係合するカムフォロワ１８０が設けられていて、開閉駆動用端面カム１７４の回転に伴って開閉駆動用揺動アーム１７８の後端部が上下に向けて揺動駆動される様になっている。なお図３においては、開閉駆動用端面カム１７４の図示は省略してある。
【００２８】
また、開閉駆動用揺動アーム１７８の揺動端となる後端部には、上方に立ち上がる板状のプレート１８２が一体的に設けられ、このプレート１８２には上下動伝達用連接棒１８４が上方に延びて左右一対で設けられている。そして、これら一対の上下動伝達用連接棒１８４の上端は、同様に左右一対で設けられたＬ字形揺動アーム１８６の横方向に延びる一方の揺動アーム１８６ａの端部に繋がれている。一対の各Ｌ字形揺動アーム１８６の他方の揺動アーム１８６ｂは上方に延びており、両揺動アーム１８６ａ，１８６ｂの付け根となっているボス部１８６ｃが支持ブロック１５２の下方に位置して機台１２に軸支されていて、軸廻りに回動自在に支持されている。即ち、Ｌ字形揺動アーム１８６は、上下動伝達用連接棒１８４から一方の揺動アーム１８６ａに伝えられる上下動によって搬送方向に直交する面内を揺動し、他方の揺動アーム１８６ｂが横方向に揺動する様になっている。
【００２９】
また、この他方の揺動アーム１８６ｂの端部にはこれとスライダー１７２とを繋いで横揺動伝達用連接棒１８８が設けられており、他方の揺動アーム１８６ｂの水平移動分が横揺動伝達用連接棒１８８を介してスライダー１７２に伝達され、もってスライダー１７２がスライドレール１７０に沿って往復移動されるようになっている。
【００３０】
ここで、Ｌ字形揺動アーム１８６と上下動伝達用連接棒１８４と横揺動伝達用連接棒１８８とは左右対称に一対で配置されており、これにより２つのスライダー１７２は左右対称に移動され、もって当該スライダー１７２の往復移動に伴って２つの支持ブロック１５２が相互に近接離間移動されて左右の挟持アーム１３２が開閉作動されるようになっている。また、上下動伝達用連接棒１８４と横揺動伝達用連接棒１８８とは共にその両端部がボールジョイント１９０を介して各々の連結対象に連結されている。
【００３１】
また、上記上下動伝達用連接棒１８４は上記プレート１８２に対する上下方向の相対位置を調節する位置調節機構１９４を介して取り付けられている。この位置調節機構１９４は、図３に示すように、プレート１８２に固定されて上下方向に延びるガイドレール１９６と、このガイドレール１９６上を摺動するスライダー１９８とを有し、このスライダー１９８に上下動伝達用連接棒１８４の下端部がボールジョイント１９０を介して繋がれている。そして、当該ボールジョイント１９０の下部には、プレート１８２に対する上下方向の相対位置を調節する位置調節手段２００が設けられて位置調節機構１９４が構成されている。
【００３２】
ここで、図５は図３中に示される位置調節機構１９４を、その図示する左側から見た要部拡大図であるが、同図に示すように当該実施形態では、上記位置調節手段２００は、ガイドレール１９６の下方でプレート１８２に固設された空圧シリンダー２０２と、この空圧シリンダ２０２の上面から上方に延びる作動ロッド２０４、この作動ロッド２０４に刻設されたネジ部に螺合されてダブルナットによって固定されたスリーブ２０６、そして一対の上下動伝達用連接棒１８４，１８４間のスライダー１９８部に一体的に設けられて側方に突出する接合ブロック２１０、及び上記スリーブ２０６の上面から上方に突出して接合ブロック２１０に螺合結合された接合ロッド２０８とからなる。なお、図４においては、プレート１８２は仮想線で示してあり、当該位置調節機構１９４は図示していない。
【００３３】
即ち、開閉駆動用揺動アーム１７８の上下動は、空圧シリンダ２０２とその作動ロッド２０４に取り付けられたスリーブ１０６の接合ロッド２０８、及び接合ブロック２１０とスライダー１９８とを介して上下動伝達用連接棒１８４に伝えられるようになっている。また、空圧シリンダ２０２の作動ロッド２０４の伸縮に応じて、スライダー１９８が上下に移動し、これにより上下動伝達用連接棒１８４下端部のボールジョイント１９０のプレート１８２に対する相対位置が上下に切り換えられるようになっている。つまり、当該相対位置が上方に切り換えられると、一対のＬ字形揺動アーム１８６の上方に延びる揺動アーム１８６ｂ上端の離間距離が大きくなり、下方に切り換えられるとその離間距離が小さくなるようになっている。そして、これに伴い一対のスライダー１７２の離間距離も大小に切り換えられて、一対の支持ブロック１５２の離間距離も大小に切り換えられるようになっている。そして、この離間距離が大きく切り換えられると当該支持ブロック１５２に各々取り付けられた挟持アーム１３２同士の離間距離も大きく拡開されて、開閉作動手段１３８が閉作動しても挟持アーム１３２は被搬送物Ｗの両側部には当接せずに空振りする様になっている。つまり、被搬送物Ｗの移載を強制的に中断させるための空振り機構として機能するようになっている。
【００３４】
また、図２と図３とに示すように、コンベア移載装置１０は上記終端ストッパー１１０に係止される先頭の被搬送物Ｗの直後に位置する２番目の被搬送物を、搬送路８１上でその先頭の被搬送物Ｗから分離させて待機させるための待機ストッパー１２０を有する。この待機ストッパー１２０は、図２に示すように、先頭から２番目の被搬送物Ｗをその搬送方向の両側から挟持して前方への移動を規制することで、先頭の被搬送物Ｗから所定間隔を離間させて待機させるようになっており、搬送コンベア８の搬送路８１を挟んで対峙して設けられた可動側ストッパー１２０ａと固定側ストッパー１２０ｂとからなる。
【００３５】
ここで、固定側ストッパー１２０ｂは、搬送路８１の図示する右側に配設されている。この固定側ストッパー１２０ｂは、支持台１２６に固定されて設けられたＬ字状をなす挟持板１２７によって形成されており、この挟持板１２７は一端が支持ブロック１２６に固定されていて、Ｌ字状に屈曲した他端が搬送路８１に沿って前方の所定位置（先頭から２番目の被搬送物Ｗの停止位置）まで延びている。
【００３６】
また、可動側ストッパー１２０ａは搬送路８１の図示する左側に配設されている。この可動側ストッパー１２０ａは、搬送コンベア８のフレーム８４に立設された板状の支持ステー１２１と、この支持ステー１２１に取り付けられたアクチュエータとしての空圧シリンダー１２２と、この空圧シリンダー１２２の作動ロッド１２２ａの先端に取り付けられて搬送路８１に沿って前方に所定位置（先頭から２番目の被搬送物Ｗの停止位置）まで延びる挟持板１２３とからなる。作動ロッド１１２ａは平行に２本設けられて支持ステー１２１を貫通しており、この支持ステー１２１と挟持板１２３との間には圧縮コイルバネ１２４が介在されている。つまり、空圧シリンダー１２２は待機ストッパー１２０の解放時に作動ロッド１１ａが縮短作動して、被搬送物Ｗを解放し、圧縮コイルバネ１２４の付勢力で伸長作動して被搬送物を所定の挟持力で挟み込む様になっている。なお、挟持板１２３，１２７の先端には被搬送物Ｗに直接接触する圧接部材１２８が取り付けられていて、固定側ストッパー１２０ｂの圧接部材１２８の上流側の側面はテーパ面に形成されている。
【００３７】
図６は終端ストッパー１１０と待機ストッパー１２０との動作のＯＮ−ＯＦＦタイミング、並びにこれら両ストッパー１１０，１２０に同期作動される挟持アーム１３２の開閉動と前後動との動作タイミングとの関係を示したタイミング線図である。また、図７は移載動作の過程を側面図で順次に示したものであり、図８は同様に移載動作の過程を平面図で順次に示したものである。
【００３８】
即ち、図６の（イ）に示すように、先ず終端ストッパー１１０がＯＮ作動された状態にて待機ストッパー１２０がＯＮ作動されることで、搬送路８１上を搬送移動されていく先頭から２番目の被搬送物Ｗがその搬送方向の両側から挟持されてその前方への移動が規制される（図７（ａ）と図８（ａ）を参照）。
【００３９】
そして、待機ストッパー１２０が２番目の被搬送物Ｗを挟持した直後に、図６の（ロ）に示すように、移載手段１３０の挟持アーム１３２が閉作動され、搬送路８１の終端部で終端ストッパ１１０に係止されている先頭の被搬送物Ｗが挟持される。次ぎに、図６の（ハ）に示すように終端ストッパー１１０がＯＦＦ作動されて搬送路８１の下方に没するとともに、挟持アーム１３２が前方の下流側供給コンベア６の搬入端に向けて前進移動される（図７（ｂ）と図８（ｂ）を参照）。
【００４０】
そして、挟持アーム１３２が前方への移動端に前進して被搬送物Ｗを下流側供給コンベア６の搬入端まで移動させると、図６の（ニ）に示すように、挟持アーム１３２が開作動され、解放された被包装物Ｗは下流側供給コンベア６の搬入端上に載置される。この時、挟持アーム１３２は前進移動から後退移動に逆転して切り替る瞬間であり、当該挟持アーム１３２の前後への移動は停止した状態か極めて微速度の状態になっているので、被搬送物Ｗは搬入端の所定位置に正確に載置されることになる。また、この際には、ほぼ同時に終端ストッパー１１０がＯＮ作動されて搬送路８１上に突出するとともに、待機ストッパー１２０がＯＦＦ作動してこれが係止している被搬送物Ｗを解放し、解放された被搬送物Ｗは前方に進んで終端ストッパー１１０に当接して係止される（図７（ｃ）と図８（ｃ）を参照）。そして、挟持アーム１３２は上流側搬送コンベア８の終端部に向けて後退されていき（図８（ｄ）参照）、上記図６の（イ）〜（二）の作動タイミングで移載動作が繰り返し行われていく。
【００４１】
即ち、終端ストッパー１１０の作動手段１１４は、挟持アーム１３２が先頭の被搬送物Ｗを挟持した時点で当該終端ストッパー１１０のストッパー片１１２を上流側の搬送コンベア８の搬送路面より下方に下降させるとともに、挟持アーム１３２に挟持されている被搬送物Ｗが、終端ストッパー１１０のストッパー片１１２よりも前方に位置している間に、当該ストッパー片１１２を上流側の搬送コンベア８の搬送路面より上方に上昇させる様になっている。また、待機ストッパー１２０の作動手段である空圧シリンダ１２２は、少なくとも終端ストッパー１１０が下降されている間をカバーして当該待機ストッパー１２０を閉作動させて後続の被搬送物Ｗを係止する様になっている。
【００４２】
また、終端ストッパー１１０と待機ストッパー１２０とには、図９に示すように、その前後方向の位置を被搬送物Ｗの大きさに合わせて調整するための前後位置調節機構３００が設けられている。即ち、被搬送物Ｗである物品を、そのサイズの異なるものに変更するような場合、その変更後の被搬送物Ｗの移送を安定的に行わせるためには、終端ストッパー１１０と待機ストッパー１２０との位置を前後に移動調節して、移載手段１３０の挟持アーム１３２による被搬送物Ｗの挟持中心位置に、変更後の被搬送物Ｗの前後方向の中心を合わせて、その挟持作動を確実にすることが望ましい。また、待機ストッパー１２０による後続の被搬送物Ｗの挟持中心位置も同様に中心を合わせることが望ましい。
【００４３】
これ故、この実施形態にあっては、移載手段１３０の挟持アーム１３２による被搬送物Ｗの挟持位置を不変の基準点となして、被搬送物Ｗの前端を係止する終端ストッパーの位置と待機ストッパー１２０位置とを前後方向に同期させて移動調節する前後位置調節機構３００を設けている。この前後位置調節機構３００は、上流側コンベア８に備え付けられてその搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構３１０と、この伸縮移動機構３１０に同期させて待機ストッパー１２０の位置を前後に移動調節する同期移動機構３２０とからなる。
【００４４】
即ち、上流側コンベア８のフレーム８４は、搬送方向の後方で機台１２に固定されて設置された固定フレーム８４ａと、この固定フレーム８４ａに対して前後に相対移動可能な可動フレーム８４ｂとを備えている。固定フレーム８４ａは前後の脚部材８６を介して機台１２に固定されており、この前方側の脚部材８６には前方に延びる支持板８８が設けられ、この支持板８８の前端は脚部材９０を介して機台１２に支持されている。支持板８８上には前後に走るガイドレール９０が設けられており、このガイドレール９０上を前後に摺動する前後一対のスライダー９２に、それぞれ支持ブロック９４を介して可動フレーム８４ｂが支持されている。無端状のコンベアベルト８２は、固定フレーム８４ａの下面に取り付けられた駆動ローラ９６ａと、その上方に設けられた一対のアイドルローラ９６ｂ、固定フレーム８４ａの後端部に設けられて搬送路８１の始端をなすた始端ローラ９６ｃ、可動フレーム８４ｂの前端部に設けられた終端ローラ８３、並びに可動フレーム８４ａの後端部と固定フレームの前端部とに支持されて、それぞれ上下ずらされて一対で設けられた撓み吸収用ローラ９６ｄとに巻回されており、始端ローラ９６ｃ終端ローラ８３との軸間距離の変動を、一対の撓み吸収用ローラ９６ｄ，９６ｄ間の軸間距離の変動で吸収することによって、上流側コンベア８の搬送終端を前後に伸縮可能となしている。
【００４５】
ここで、前記終端ストッパー１１０は、可動フレーム８４ｂに取り付けられて一体的に前後移動されるようになっており、待機ストッパー１２０は、可動フレーム８４ｂの外側に位置して上流側コンベア８が載置される機台１２側に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられている。具体的には、上記支持板８８上に設けられたガイドレール９０には、上記可動フレーム８４ｂを支持する前後のスライダー９２とは別に、その間にさらに待機ストッパー用スライダー９８が設けられていて、この待機ストッパー用スライダー９８に支持ブロック９９を介して待機ストッパー１２０が取り付けられている。
【００４６】
そして、当該待機ストッパー１２０には、伸縮移動機構３１０による可動フレーム８４ｂの前後移動に同期して、当該可動フレーム８４ｂの移動方向と逆向きにその移動ストロークの２倍分を移動させる同期移動機構３２０が付設されている。
【００４７】
また、この同期移動機構３２０と伸縮移動機構３１０とには、その作動機構として送りネジ機構が採用されている。この送りネジ機構は、前記固定フレーム８４ａあるいは機台１２の固定系に設けられた軸受３２２に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレーム８４ｂの下方部に位置してその搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッド３２４と、この送りネジロッド３２４に回転力を伝達する回転入力部としての駆動プーリ３２６と、当該送りネジロッド３２４の中央より前方側に刻設形成された可動フレーム用送りネジ部３２８と、この可動フレーム用送りネジ部３２８に螺合して可動フレーム８４ｂの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロック９４と、同様に送りネジロッド３２４の中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部３３０と、この待機ストッパー用送りネジ部３３０に螺合して待機ストッパー１２０の下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロック９９とからなる。
【００４８】
そして、待機ストッパー用送りネジ部３３０は可動フレーム用送りネジ部３２８に対して、そのネジピッチが２倍の逆ネジに形成されている。また、駆動プーリ３２６には図外の駆動モータから駆動ベルトを介して回転力が入力されるようになっている。
【００４９】
即ち、変更する被搬送物Ｗの搬送方向長のサイズ差をΔｌとすると、その半分（Δｌ／２）の長さ分だけ搬送路８２の終端位置を駆動プーリ３２６を回転させて伸縮させれば、変更後の被搬送物Ｗにその搬送方向の中心位置にズレを生じさせることなく終端ストッパー１１０で当該被搬送物Ｗを係止することができ、もって移載手段１３０の移載アーム１３２による被搬送物Ｗの挟持中心位置に当該被搬送物の中心位置を一致させたまま維持することができる。さらにこの時には、待機ストッパー１２０は終端ストッパー１１０の移動方向とは逆方向にその移動ストローク（Δｌ／２）の２倍分だけ、つまり変更サイズ差Δｌ分だけ同期して移動することになる。
【００５０】
即ち、終端ストッパー１１０の直後に位置して、待機ストッパー１２０によって係止される２番目の被搬送物Ｗの搬送方向への中心位置のズレ量は、先頭の被搬送物Ｗの後半分側に生じるのサイズ差（Δｌ／２）と当該２番目の被搬送物の前半分側に生じるサイズ差（Δｌ／２）との和になるから、ちょうど変更サイズ差Δｌに一致することになり、もって２番目の被搬送物Ｗもその中心位置が待機ストッパー１２０による挟持中心位置に一致されて係止されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を備えた包装装置全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る被搬送物のコンベア移載装置を示す平面図である。
【図３】図２に示す被搬送物のコンベア移載装置装置の左側面図である。
【図４】図２に示す被搬送物のコンベア移載装置装置の要部を示す縦断面図である。
【図５】図３中に示される位置調節機構をその図示する左側から見た要部拡大図である。
【図６】終端ストッパーと待機ストッパーと移載手段の挟持アームとの動作タイミングの関係を説明するタイミング線図である。
【図７】移載動作の過程を側面図で順次に示して説明するための図である。
【図８】同上、移載動作の過程を平面図で順次に示して説明するための図である。
【図９】終端ストッパーと待機ストッパーとの前後位置調節機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｗ 被搬送物
６ 下流側コンベア ６１ 下流側コンベアの搬送路
８ 上流側コンベア ８１ 上流側コンベアの搬送路
８４ａ 固定フレーム ８４ｂ 可動フレーム
９４ 可動フレーム用支持ブロック ９９ 待機ストッパー用支持ブロック
１０ コンベア移載装置 １２ 機台
１１０ 終端ストッパー １２０ 待機ストッパー
１３０ 移載手段 １３２ 挟持アーム
１３６ 前後作動手段 １３８ 開閉作動手段
１４０ 回転駆動軸 １４２ 前後駆動用端面カム
１４４ 前後駆動用溝カム １４６ 前後駆動用揺動アーム
１５２ 支持ブロック １５４ 揺動ブロック
１５６ リンクロッド １５８ リンクロッド（揺動レバー）
１６０ 前後動伝達用連接棒 １７０ スライドレール
１７２ スライダー １７４ 開閉駆動用端面カム
１７６ 開閉駆動用溝カム １７８ 開閉駆動用揺動アーム
１８６ Ｌ字形揺動アーム １８４ 上下動伝達用連接棒
１８８ 横揺動伝達用連接棒 ３１０ 伸縮移動機構
３２０ 同期移動機構 ３２２ 軸受
３２４ 送りネジロッド ３２６ 回転入力部
３２８ 可動フレーム用送りネジ部 ３３０ 待機ストッパー用送りネジ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、該終端部に搬送されてきた被搬送物を該終端部の前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置であって、
該上流側コンベアの搬送路終端部の前方下部に近接配置されて出没自在に設けられ、突出時に該搬送路終端部上の先頭の被搬送物を係止して停止させる終端ストッパーと、
該終端ストッパーに係止されて該終端部上に停止されている先頭の被搬送物を搬送方向の左右両側から挟持し、該終端ストッパーが下方に没すると該終端部から下流側コンベアの搬送路上に被搬送物を移載する移載手段と、
該終端ストッパーに係止されている先頭の被搬送物の直後に位置する後続の被搬送物を搬送方向両側から挟持して待機させる待機ストッパーと、
を備え、
該移載手段は、
該搬送路終端部の左右両側に一対で設けられた挟持アームと、
該挟持アームを該終端部から該下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段と
該一対の挟持アームを相互に近接離間作動させて、該前後作動手段による往路時に該挟持アームを閉作動させると共に復路時に開作動させる開閉作動手段と、
を有してなり、
該終端ストッパーは、該移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没せられて該先頭の被搬送物を解放し、該移載手段に挟持された被搬送物が該終端部よりも前方に移動されると上方に突出され、
該待機ストッパーは、該終端ストッパーが下方に没している間は後続の被搬送物を挟持して該終端部の上流側に待機させて、該終端ストッパーの上方への突出に同期して後続の被搬送物を逐次解放する、
ことを特徴とする被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項２】
前記前後作動手段が、
前記上流側コンベアの搬送方向に直交して、該上流側コンベアを載置する機台内に設けられた回転駆動軸と、
該回転駆動軸に固設された駆動用端面カムと、
該駆動用端面カムに形成された前後駆動用溝カムに中央部が係合されるとともに、下端部が該機台に回転自在に軸支されて、上端部が搬送方向の前後に向けて揺動駆動される前後駆動用揺動アームと、
該上流側コンベアの下方に位置されて該機台に設けられた支持ブロックと、
該支持ブロックの上方に設けられて、搬送方向に沿って前後に揺動する少なくとも２本のリンクロッドを介して該支持ブロックに繋がれて平行四辺形リンクを形成するとともに、前記挟持アームが取り付けられた揺動ブロックと、
該リンクロッドのいずれか一方の下端が下方に延出されて揺動レバーとして形成され、該揺動レバーの延出端と該揺動アームの上端とを連結して該揺動アームの前後動を該揺動アームに伝える前後動伝達用連接棒と、
からなることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項３】
前記開閉作動手段が、
前記上流側コンベアの下部に設置方された機台に設けられて、搬送方向に直交して配されたスライドレールと、
該スライドレールに沿って滑動自在に設けられて前記支持ブロックが取り付けられるスライダーと、
前記駆動用端面カムに形成された開閉駆動用溝カムに中央部が係合されて前後方向に延び、前端部が該機台に回転自在に軸支されて、後端部が上下に向けて揺動駆動される開閉駆動用揺動アームと、
該支持ブロックの下方で該機台に支持されて設けられ、搬送方向に直交する面内を揺動して上下揺動を横揺動に変換するＬ字形揺動アームと、
該Ｌ字形揺動アームの一端と該開閉駆動用揺動アームの揺動端とを繋いで、該開閉駆動用揺動アームの揺動端の上下動を該該Ｌ字形揺動アームの一端に伝える上下動伝達用連接棒と、
該Ｌ字形揺動アームの他端と該支持ブロックとを繋いで、該Ｌ字形揺動アームの他端の横揺動を該支持ブロックに伝える横揺動伝達用連接棒と、
からなることを特徴とする請求項２に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項４】
前記上流側コンベアが、搬送方向後方の固定フレームと該固定フレームの前部側に支持されて前後に移動可能な搬送方向前方の可動フレームとを有して、搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構を備えており、
前記終端ストッパーは、該可動フレームに取り付けられて一体的に前後移動し、
前記待機ストッパーは、該可動フレームの外側に位置して該上流側コンベアが載置される機台に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられているとともに、
該待機ストッパーには、該伸縮移動機構による該可動フレームの前後移動に同期して、該可動フレームの移動方向と逆向きに該移動ストロークの２倍分を移動させる同期移動機構が付設されている、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項５】
前記伸縮移動機構と前記同期移動機構とが送りネジ機構でなり、
該送りネジ機構は、
前記固定フレームあるいは機台の固定系に設けられた軸受に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレームの下方部に搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッドと、
該送りネジロッドに回転力を伝達する回転入力部と、
該送りネジロッドの中央より前方側に形成された可動フレーム用送りネジ部と、
該可動フレーム用送りネジ部に螺合して、該可動フレームの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロックと
該送りネジロッドの中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部と、
該待機ストッパー用送りネジ部に螺合して、該待機ストッパーの下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロックと、
を有し、
該待機ストッパー用送りネジ部は該可動フレーム用送りネジ部に対して、ネジピッチが２倍の逆ネジに形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項１】
上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、該終端部に搬送されてきた被搬送物を該終端部の前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置であって、
該上流側コンベアの搬送路終端部の前方下部に近接配置されて出没自在に設けられ、突出時に該搬送路終端部上の先頭の被搬送物を係止して停止させる終端ストッパーと、
該終端ストッパーに係止されて該終端部上に停止されている先頭の被搬送物を搬送方向の左右両側から挟持し、該終端ストッパーが下方に没すると該終端部から下流側コンベアの搬送路上に被搬送物を移載する移載手段と、
該終端ストッパーに係止されている先頭の被搬送物の直後に位置する後続の被搬送物を搬送方向両側から挟持して待機させる待機ストッパーと、
を備え、
該移載手段は、
該搬送路終端部の左右両側に一対で設けられた挟持アームと、
該挟持アームを該終端部から該下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段と
該一対の挟持アームを相互に近接離間作動させて、該前後作動手段による往路時に該挟持アームを閉作動させると共に復路時に開作動させる開閉作動手段と、
を有してなり、
該終端ストッパーは、該移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没せられて該先頭の被搬送物を解放し、該移載手段に挟持された被搬送物が該終端部よりも前方に移動されると上方に突出され、
該待機ストッパーは、該終端ストッパーが下方に没している間は後続の被搬送物を挟持して該終端部の上流側に待機させて、該終端ストッパーの上方への突出に同期して後続の被搬送物を逐次解放する、
ことを特徴とする被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項２】
前記前後作動手段が、
前記上流側コンベアの搬送方向に直交して、該上流側コンベアを載置する機台内に設けられた回転駆動軸と、
該回転駆動軸に固設された駆動用端面カムと、
該駆動用端面カムに形成された前後駆動用溝カムに中央部が係合されるとともに、下端部が該機台に回転自在に軸支されて、上端部が搬送方向の前後に向けて揺動駆動される前後駆動用揺動アームと、
該上流側コンベアの下方に位置されて該機台に設けられた支持ブロックと、
該支持ブロックの上方に設けられて、搬送方向に沿って前後に揺動する少なくとも２本のリンクロッドを介して該支持ブロックに繋がれて平行四辺形リンクを形成するとともに、前記挟持アームが取り付けられた揺動ブロックと、
該リンクロッドのいずれか一方の下端が下方に延出されて揺動レバーとして形成され、該揺動レバーの延出端と該揺動アームの上端とを連結して該揺動アームの前後動を該揺動アームに伝える前後動伝達用連接棒と、
からなることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項３】
前記開閉作動手段が、
前記上流側コンベアの下部に設置方された機台に設けられて、搬送方向に直交して配されたスライドレールと、
該スライドレールに沿って滑動自在に設けられて前記支持ブロックが取り付けられるスライダーと、
前記駆動用端面カムに形成された開閉駆動用溝カムに中央部が係合されて前後方向に延び、前端部が該機台に回転自在に軸支されて、後端部が上下に向けて揺動駆動される開閉駆動用揺動アームと、
該支持ブロックの下方で該機台に支持されて設けられ、搬送方向に直交する面内を揺動して上下揺動を横揺動に変換するＬ字形揺動アームと、
該Ｌ字形揺動アームの一端と該開閉駆動用揺動アームの揺動端とを繋いで、該開閉駆動用揺動アームの揺動端の上下動を該該Ｌ字形揺動アームの一端に伝える上下動伝達用連接棒と、
該Ｌ字形揺動アームの他端と該支持ブロックとを繋いで、該Ｌ字形揺動アームの他端の横揺動を該支持ブロックに伝える横揺動伝達用連接棒と、
からなることを特徴とする請求項２に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項４】
前記上流側コンベアが、搬送方向後方の固定フレームと該固定フレームの前部側に支持されて前後に移動可能な搬送方向前方の可動フレームとを有して、搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構を備えており、
前記終端ストッパーは、該可動フレームに取り付けられて一体的に前後移動し、
前記待機ストッパーは、該可動フレームの外側に位置して該上流側コンベアが載置される機台に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられているとともに、
該待機ストッパーには、該伸縮移動機構による該可動フレームの前後移動に同期して、該可動フレームの移動方向と逆向きに該移動ストロークの２倍分を移動させる同期移動機構が付設されている、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【請求項５】
前記伸縮移動機構と前記同期移動機構とが送りネジ機構でなり、
該送りネジ機構は、
前記固定フレームあるいは機台の固定系に設けられた軸受に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレームの下方部に搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッドと、
該送りネジロッドに回転力を伝達する回転入力部と、
該送りネジロッドの中央より前方側に形成された可動フレーム用送りネジ部と、
該可動フレーム用送りネジ部に螺合して、該可動フレームの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロックと
該送りネジロッドの中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部と、
該待機ストッパー用送りネジ部に螺合して、該待機ストッパーの下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロックと、
を有し、
該待機ストッパー用送りネジ部は該可動フレーム用送りネジ部に対して、ネジピッチが２倍の逆ネジに形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１９０８３（Ｐ２００８−１９０８３Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９４２６５（Ｐ２００６−１９４２６５）
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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