装軌式車両の走行体
【課題】 上ローラの転動体に形成した全周溝部に対し履帯のトラックリンクが嵌合するのを防止し、履帯を良好に周回動作できるようにする。
【解決手段】 上ローラ２６の転動体２８には、左，右の転動面部２８Ａ間を隔てるように左，右の拡径鍔部２８Ｂを設け、この左，右の拡径鍔部２８Ｂ間には縮径することによって全周溝部２８Ｃを設ける。この上で、全周溝部２８Ｃは、外径側の幅寸法Ｗ3を各トラックリンクの内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定する。従って、履帯１８が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれし、全周溝部２８Ｃにトラックリンク２０が嵌合しようとした場合でも、狭幅な全周溝部２８Ｃは、トラックリンク２０を受止めることにより、このトラックリンク２０が深く嵌合するのを防止することができる。
【解決手段】 上ローラ２６の転動体２８には、左，右の転動面部２８Ａ間を隔てるように左，右の拡径鍔部２８Ｂを設け、この左，右の拡径鍔部２８Ｂ間には縮径することによって全周溝部２８Ｃを設ける。この上で、全周溝部２８Ｃは、外径側の幅寸法Ｗ3を各トラックリンクの内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定する。従って、履帯１８が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれし、全周溝部２８Ｃにトラックリンク２０が嵌合しようとした場合でも、狭幅な全周溝部２８Ｃは、トラックリンク２０を受止めることにより、このトラックリンク２０が深く嵌合するのを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームの下面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で該履帯を案内する複数個の下ローラと、前記各サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラとにより大略構成されている。
【０００４】
また、履帯は、左，右方向に離間して設けられ前，後方向で無端状に連結される複数のトラックリンクと、左，右方向に延びる板状体からなり該各トラックリンクの外周側に位置して設けられたトラックシューとにより構成されている。
【０００５】
一方、上ローラは、左，右方向に延びてサイドフレームの上端面に設けられた軸部材と、該軸部材に回転可能に取付けられ前記各トラックリンクを下側から支持する転動体とにより構成されている。
【０００６】
また、上ローラの転動体は、履帯を構成する左，右のトラックリンクが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部と、該各転動面部間を隔てるために該各転動面部間に位置して該各転動面部よりも大径に形成された拡径鍔部とによって軸方向の中間部が拡径した段付筒体として構成されている。また、転動体に形成された拡径鍔部は、左，右の転動面部から履帯の左，右のトラックリンクが位置ずれしないようにするものである。
【０００７】
さらに、従来技術による油圧ショベルには、転動体の軽量化、素材の使用量削減等のために、拡径鍔部の軸方向の中間部を全周に亘って縮径することにより全周溝部を設ける構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−８０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１による上ローラは、転動体の拡径鍔部に全周溝部を設けているから、例えば履帯が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれした場合には、該履帯のトラックリンクが拡径鍔部を乗り越えて全周溝部に達し、該全周溝部に深く嵌まり込む虞がある。この場合、履帯のトラックリンクが転動体の全周溝部に深く嵌合すると、全周溝部からトラックリンクが離脱できなくなり、履帯が良好に周回動作できなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上ローラの転動体に形成した全周溝部に対し履帯のトラックリンクが嵌合するのを防止し、履帯を良好に周回動作できるようにした装軌式車両の走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による装軌式車両の走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置するサイドフレームとからなるトラックフレームと、前記各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラとを備え、前記履帯は、左，右方向に離間して設けられ前，後方向で無端状に連結される複数のトラックリンクと、該各トラックリンクの外周側に位置して該各トラックリンクに設けられたトラックシューとにより構成し、前記上ローラは、左，右方向に延びて前記サイドフレームに設けられた軸部材と、該軸部材に回転可能に取付けられ前記各トラックリンクを下側から支持する転動体とにより構成してなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記上ローラの転動体は、前記履帯を構成する左，右のトラックリンクが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部と、該各転動面部間を隔てるために該各転動面部に隣接した位置で該各転動面部よりも大径に形成された左，右の拡径鍔部と、該各拡径鍔部間を縮径することにより形成された全周溝部とにより構成し、かつ前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ3）を前記トラックリンクのうち前記転動面部に当接する内周側の幅寸法（Ｗ1）以下に設定する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記全周溝部は、前記拡径鍔部の位置から溝底に向け溝幅寸法が小さくなる傾斜溝として形成したことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記履帯のトラックリンクには、その内周側の角隅部に前記全周溝部と当接する面取り部を設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ6）を前記履帯のトラックリンクのうち前記面取り部によって切り取られた内周端部の幅寸法（Ｗ2）以下に設定したことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、上ローラの転動体には、左，右の転動面部間を隔てる左，右の拡径鍔部間に全周溝部を設けているから、例えば履帯が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれした場合には、該履帯のトラックリンクが拡径鍔部を乗り越えて全周溝部に嵌合する虞がある。
【００１７】
しかし、全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ3）を、トラックリンクのうち転動面部に当接する内周側の幅寸法（Ｗ1）以下に設定しているから、トラックリンクが嵌合するのを防止することができ、また、嵌合したとしても容易に離脱させることができる。この結果、履帯を良好に周回動作させることができ、走行体の走行時の安定性を向上することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、全周溝部を拡径鍔部の位置から溝底に向け溝幅寸法が小さくなる傾斜溝として形成しているから、この傾斜溝は、溝底に向けて狭くなるように傾斜した側面によって全周溝部に嵌合しようとするトラックリンクを受止めることができる。これにより、履帯のトラックリンクが転動体の全周溝部に深く嵌合するのを防止することができる。
【００１９】
また、転動体は、拡径鍔部が摩耗して該拡径鍔部と転動面部との段差が小さくなると、トラックリンクが転動面部から拡径鍔部側に位置ずれし易くなる。このときに傾斜溝は、拡径鍔部の摩耗が進行すると、その溝幅寸法を小さくする。これにより、トラックリンクが転動面部から拡径鍔部側に位置ずれし易くなった状態でも、トラックリンクが全周溝部に嵌合するのを防止することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、トラックリンクの内周側の角隅部には全周溝部と当接する面取り部を設けているから、この面取り部を全周溝部に当接することにより、トラックリンクが全周溝部に嵌合しないように受止めることができる。また、面取り部は、トラックリンクの角隅部が欠損したり、上ローラ等が損傷するのを防止することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、全周溝部の外径側の幅寸法（Ｗ6）を、トラックリンクのうち上ローラに当接する内周端部の幅寸法（Ｗ2）よりも小さな寸法に設定しているから、全周溝部に対しトラックリンクが嵌合するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】サイドフレーム、履帯、下ローラ、上ローラを図１中の矢示II−II方向からみた拡大断面図である。
【図３】履帯の一部を拡大して示す外観斜視図である。
【図４】図２中の上ローラと履帯を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図５】上ローラに対して履帯が左，右方向に位置ずれした状態を図４と同様位置からみた要部拡大断面図である。
【図６】履帯と上ローラの転動体を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図７】拡径鍔部が摩耗した転動体を履帯と一緒に示す要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による転動体を履帯と一緒に示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、添付図面に従って説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は装軌式車両としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００２５】
次に、１１は油圧ショベル１を走行させるために設けられた装軌式（クローラ式）の下部走行体を示している。この装軌式の下部走行体１１は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。そして、下部走行体１１は、後述のトラックフレーム１２、駆動輪１５、遊動輪１７、履帯１８、下ローラ２３、上ローラ２６等により構成されている。
【００２６】
１２は下部走行体１１のベースとなるトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、左，右方向の中央部に位置し旋回装置２が取付けられるセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１４（左側のみ図示）とにより大略構成されている。
【００２７】
ここで、サイドフレーム１４の一端側および他端側には、後述する駆動輪１５および遊動輪１７が設けられている。また、サイドフレーム１４は、図２に示すように、センタフレーム１３側に位置して前，後方向に延びたほぼ垂直な内面板１４Ａと、該内面板１４Ａと左，右方向で対面した状態で前，後方向に延びたほぼ垂直な外面板１４Ｂと、前記内面板１４Ａと外面板１４Ｂの上端部間を連結するように前，後方向に延びたほぼ水平な上面板１４Ｃと、前記内面板１４Ａ，外面板１４Ｂの下端部に固着されて前，後方向に延びた内底板１４Ｄ，外底板１４Ｅとにより大略構成されている。
【００２８】
そして、サイドフレーム１４は、下側が開口した略コ字型の横断面形状を有し、下側の各底板１４Ｄ，１４Ｅには、後述する複数の下ローラ２３が設けられている。一方、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃには、前，後方向の中間部に位置して２個の台座１４Ｆが固着され、該各台座１４Ｆには後述の上ローラ２６がそれぞれ取付けられている。
【００２９】
１５は各サイドフレーム１４の長さ方向の一側に設けられた駆動輪（スプロケット）である（図１参照）。この駆動輪１５は、油圧モータ１６を介してサイドフレーム１４に取付けられ、該油圧モータ１６を動力として履帯１８を周回駆動するものである。
【００３０】
１７は各サイドフレーム１４の長さ方向の他側に設けられた遊動輪（アイドラ）である。この遊動輪１７は、履帯張り調整機構（図示せず）によって履帯１８の張りを調整するもので、サイドフレーム１４の長さ方向の他側に向け付勢されている。
【００３１】
１８はサイドフレーム１４を取囲むように駆動輪１５と遊動輪１７とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。この履帯１８は、図２、図３に示すように、後述のトラックリンク１９、ブッシュ２０、トラックシュー２２等により構成されている。
【００３２】
１９は左，右方向に離間して配置された２個を一対として設けられた左，右のトラックリンクである。この左，右のトラックリンク１９は、履帯１８の周回方向となる前，後方向に長尺な長円形状をなし、左，右方向で対称となるように配置されている。また、左，右のトラックリンク１９は、長さ方向の一側が接近して配置された内側リンク部１９Ａとなり、他側が内側リンク部１９Ａの外側面に重なるように離間して配置された外側リンク部１９Ｂとなっている。
【００３３】
また、左，右の内側リンク部１９Ａは、左，右方向に延びた円筒状のブッシュ２０によって連結されている。一方、左，右の外側リンク部１９Ｂには、前記ブッシュ２０に対応する位置にピン挿嵌穴１９Ｃが形成されている。そして、各トラックリンク１９は、各内側リンク部１９Ａを各外側リンク部１９Ｂに挟み、この状態でブッシュ２０とピン挿嵌穴１９Ｃに連結ピン２１を抜止め状態で挿嵌することにより、巻回方向の隣同士が回動可能に連結され、全体として無端状に形成されている。また、各トラックリンク１９は、巻回したときの内側となる内周端部１９Ｄが下ローラ２３、上ローラ２６の転動面部２５Ａ，２８Ａに当接し、外側には後述のトラックシュー２２がボルト止めされている。
【００３４】
さらに、各トラックリンク１９には、内側リンク部１９Ａ側で内周端部１９Ｄと内側面部１９Ｅとの角隅部、外側リンク部１９Ｂ側で内周端部１９Ｄと外側面部１９Ｆとの角隅部にそれぞれ面取り部１９Ｇが形成されている。これらの面取り部１９Ｇは、例えば後述する上ローラ２６の転動体２８に設けた全周溝部２８Ｃの各傾斜面２８Ｃ2に当接（面接触）するように傾斜角度が設定され、これにより、各傾斜面２８Ｃ2がトラックリンク１９を効果的に受止められるようにしている。また、面取り部１９Ｇは、一般的な作用効果として、トラックリンク１９の角隅部の欠損等を防止し、また、各転動体２５，２８等との当接部分を傷付けないようにするものである。
【００３５】
ここで、トラックリンク１９のうち各ローラ２６の転動体２８の転動面部２８Ａに当接する内周側の幅寸法について述べる。この場合、トラックリンク１９は、その内側リンク部１９Ａと外側リンク部１９Ｂとが重なっているから、内周側（内周端部１９Ｄ側）の幅寸法は、内側リンク部１９Ａ側で内側面部１９Ｅと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｈと外側リンク部１９Ｂ側で外側面部１９Ｆと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｊとの間の寸法Ｗ1となっている。
【００３６】
また、各トラックリンク１９の内周端部１９Ｄの位置の幅寸法は、各面取り部１９Ｇによって前述した幅寸法Ｗ1よりも狭幅に形成されている。詳しく述べると、内周端部１９Ｄ位置の幅寸法は、内側リンク部１９Ａ側で内周端部１９Ｄと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｋと外側リンク部１９Ｂ側で内周端部１９Ｄと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｌとの間の寸法Ｗ2となっている。そして、内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2は、転動体２８に設けた全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法Ｗ3よりも小さく、溝底２８Ｃ1位置の幅寸法Ｗ4よりも大きな寸法に設定されている。これにより、傾斜溝を構成する全周溝部２８Ｃの各傾斜面２８Ｃ2によってトラックリンク１９の各面取り部１９Ｇを効果的に受止めることができる。
【００３７】
また、２２は各トラックリンク１９の外周側に設けられた複数のトラックシュー（３枚のみ図示）である。これらのトラックシュー２２は、外面側が地面に接地するもので、前，後方向の寸法が短く、左，右方向の寸法が長い略四角形の鋼板等により形成されている。また、各トラックシュー２２は、内面側が各トラックリンク１９に取付けられ、該各トラックリンク１９を用いて前，後方向で無端状に配列されている。
【００３８】
２３はサイドフレーム１４の下面側に位置して前，後方向に所定の間隔をもって配設された複数個の下ローラである。これらの下ローラ２３は、サイドフレーム１４の内底板１４Ｄ、外底板１４Ｅの下面に取付けられた軸受２４と、両端側が該軸受２４に回転可能に取付けられた転動体２５とにより構成されている。また、各転動体２５には、両端部と中央部との間に位置して、トラックリンク１９の内周端部１９Ｄに当接する転動面部２５Ａが形成されている。そして、各下ローラ２３は、履帯１８の周回動作に伴って回転しつつ駆動輪１５と遊動輪１７との間で履帯１８を周回方向に案内するものである。
【００３９】
次に、第１の実施の形態による下部走行体１１に用いられ、その特徴部分をなす上ローラ２６について説明する。
【００４０】
即ち、２６はサイドフレーム１４の上面側に設けられた上ローラを示している。この上ローラ２６は、例えば前，後方向に離間して２個設けられ、これら２個の上ローラ２６は、図４、図５に示すように、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃに設けた台座１４Ｆに取付けられている。また、各上ローラ２６は、駆動輪１５と遊動輪１７との間で履帯１８を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。そして、上ローラ２６は、後述の軸部材２７、転動体２８等によって大略構成されている。
【００４１】
２７は上ローラ２６の取付ベースとなる軸部材で、該軸部材２７は、サイドフレーム１４の台座１４Ｆ上にボルト止めされている。また、軸部材２７は、左，右方向の外側に向けて延びる片持ち状態の軸部（図示せず）を有し、この軸部によって転動体２８を支持するものである。
【００４２】
２８は軸部材２７の軸部に回転可能に取付けられた転動体を示し、該転動体２８は、例えば鉄鋼材料に切削加工等の機械加工を施すことにより、全体として段付筒状に形成されている。即ち、転動体２８は、履帯１８を構成する左，右のトラックリンク１９の内周端部１９Ｄが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部２８Ａと、該各転動面部２８Ａ間を隔てるために該各転動面部２８Ａに隣接した位置で該各転動面部２８Ａよりも大径に形成された左，右の拡径鍔部２８Ｂと、該各拡径鍔部２８Ｂ間を縮径することにより形成された全周溝部２８Ｃとにより構成されている。
【００４３】
また、各拡径鍔部２８Ｂは、図６に示す如く、転動面部２８Ａよりも半径方向で寸法Ｈ1だけ大径に形成されている。これにより、各拡径鍔部２８Ｂは、通常の走行状態において各転動面部２８Ａに当接する履帯１８のトラックリンク１９が乗り越えないように、各転動面部２８Ａ間を隔てることができる。
【００４４】
さらに、全周溝部２８Ｃは、各拡径鍔部２８Ｂの外径位置から溝底２８Ｃ1に向け溝幅寸法が小さくなる左，右の傾斜面２８Ｃ2を備えた傾斜溝として形成されている。そして、全周溝部２８Ｃの側壁をなす左，右の傾斜面２８Ｃ2は、全周溝部２８Ｃに嵌合しようとする履帯１８のトラックリンク１９（面取り部１９Ｇ）に当接して受止めることにより、このトラックリンク１９が全周溝部２８Ｃに対し深く嵌合するのを防止するものである。
【００４５】
ここで、全周溝部２８Ｃは、外径側の幅寸法、即ち、傾斜面２８Ｃ2と拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1との交点２８Ｄ間となる幅寸法が寸法Ｗ3に設定されている。この全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法Ｗ3は、トラックリンク１９の内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定されている（Ｗ3≦Ｗ1）。これにより、図５に示す如く、履帯１８のトラックリンク１９が拡径鍔部２８Ｂを乗り越えることがあっても、左，右の傾斜面２８Ｃ2は、トラックリンク１９を受止めることができ、転動体２８の全周溝部２８Ｃに対しトラックリンク１９が離脱（脱出）が困難になるまで深く嵌合するのを防止することができる。
【００４６】
また、全周溝部２８Ｃの溝底２８Ｃ1の幅寸法Ｗ4は、側壁をなす各傾斜面２８Ｃ2により狭くなり、トラックリンク１９の内周側の幅寸法Ｗ1よりも小さな寸法に設定されている（Ｗ4＜Ｗ1）。このように構成することにより、各傾斜面２８Ｃ2は、トラックリンク１９が全周溝部２８Ｃの奥部まで深く嵌合するのを防止することができる。
【００４７】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の下部走行体１１で走行するときの動作について説明する。
【００４８】
まず、下部走行体１１を走行させる場合には、油圧モータ１６に圧油を供給して駆動輪１５を回転駆動する。このときには、駆動輪１５を履帯１８を構成する各トラックリンク１９のブッシュ２０に噛み合わせることにより、該駆動輪１５により履帯１８を遊動輪１７との間で周回動作させる。この履帯１８の周回動作によって下部走行体１１を走行させることができる。
【００４９】
また、履帯１８を周回動作させているときには、各下ローラ２３は、その転動体２５の各転動面部２５Ａに履帯１８のトラックリンク１９を当接させることにより、該履帯１８を周回方向となる前，後方向に案内している。同様に、各上ローラ２６は、その転動体２８の各転動面部２８Ａに履帯１８のトラックリンク１９を当接させることにより、該履帯１８を下側から支持しつつ前，後方向に案内している。
【００５０】
ここで、上ローラ２６の転動体２８には、左，右の転動面部２８Ａ間を隔てるように左，右の拡径鍔部２８Ｂを設け、この左，右の拡径鍔部２８Ｂ間を縮径することによって全周溝部２８Ｃを設けている。このために、例えば履帯１８のトラックリンク１９と転動体２８の転動面部２８Ａとの間に異物等を噛み込み、図５に示すように、該トラックリンク１９が上ローラ２６に対して左，右方向に位置ずれした場合には、該トラックリンク１９が拡径鍔部２８Ｂを乗り越えて全周溝部２８Ｃに深く嵌合する虞がある。
【００５１】
然るに、第１の実施の形態によれば、全周溝部２８Ｃは、その外径側の幅寸法Ｗ3を、トラックリンク１９のうち転動体２８の転動面部２８Ａに当接する内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定しているから、狭幅な全周溝部２８Ｃは、嵌合しようとする履帯１８のトラックリンク１９を外径側で受止めることができる。
【００５２】
この結果、全周溝部２８Ｃは、履帯１８のトラックリンク１９が深く嵌合するのを防止でき、また、トラックリンク１９が嵌合したとしても、履帯１８の周回動作の中で全周溝部２８Ｃからトラックリンク１９を自然に離脱させることができる。これにより、履帯１８を良好に周回動作させることができ、下部走行体１１の走行時の安定性を向上することができる。
【００５３】
また、全周溝部２８Ｃは、各拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1の位置から溝底２８Ｃ1に向け溝幅寸法がＷ3からＷ4に小さくなる左，右の傾斜面２８Ｃ2を備えた傾斜溝として形成しているから、該各傾斜面２８Ｃ2によって全周溝部２８Ｃに嵌合しようとする履帯１８のトラックリンク１９を受止めることができる。
【００５４】
また、図６、図７に示すように、各拡径鍔部２８Ｂが経年的な摩耗によって突出寸法Ｈ１が突出寸法Ｈ2まで小さくなると、該拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1′と転動面部２８Ａとの段差が小さくなり、履帯１８のトラックリンク１９が転動面部２８Ａから拡径鍔部２８Ｂを乗り越えて位置ずれし易くなる。ここで、突出寸法Ｈ2は、拡径鍔部２８Ｂが転動面部２８Ａの位置まで摩耗したときにＨ2＝０とすると、０≦Ｈ2≦Ｈ1の範囲となっている。
【００５５】
しかし、外径側から溝底２８Ｃ1に向けて軸方向の幅寸法を小さくする各傾斜面２８Ｃ2は、各拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1′が突出寸法Ｈ2まで摩耗したときに、全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法を幅寸法Ｗ3よりも小さな寸法Ｗ5とすることができる。これにより、各拡径鍔部２８Ｂが摩耗して履帯１８のトラックリンク１９が転動体２８の拡径鍔部２８Ｂを乗り越え易くなった場合でも、トラックリンク１９が全周溝部２８Ｃに嵌合するのを防止することができる。そして、各拡径鍔部２８Ｂが、さらに摩耗して突出寸法Ｈ2が小さくなると、全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法も寸法Ｗ5よりも小さくなるから、この全周溝部２８Ｃに対しトラックリンク１９が嵌合し難くすることができる。
【００５６】
一方、履帯１８のトラックリンク１９には、各ローラ２３，２６の転動体２５，２８側となる内周端部１９Ｄ側の角隅部に面取り部１９Ｇを設けているから、この面取り部１９Ｇを全周溝部２８Ｃの各傾斜面２８Ｃ2に当接することにより、各傾斜面２８Ｃ2は、トラックリンク１９を効果的に受止めることができる。また、各面取り部１９Ｇは、トラックリンク１９の角隅部が欠損したり、トラックリンク１９の尖った角隅部によって各ローラ２３，２６等が損傷したりするのを防止することができる。
【００５７】
さらに、各トラックリンク１９は、面取り部１９Ｇによって切り取られた内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2が、全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法Ｗ3よりも小さく、溝底２８Ｃ1位置の幅寸法Ｗ4よりも大きな寸法となっているから、左，右の傾斜面２８Ｃ2によってトラックリンク１９の面取り部１９Ｇを効果的に受止めることができる。
【００５８】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、全周溝部の外径側の幅寸法（Ｗ6）を、履帯のトラックリンクのうち面取り部によって切り取られた内周端部の幅寸法（Ｗ2）以下に設定したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５９】
図８において、３１は第２の実施の形態による転動体で、該転動体３１は、第１の実施の形態による転動体２８とほぼ同様に、転動面部３１Ａ、拡径鍔部３１Ｂおよび全周溝部３１Ｃにより構成されている。しかし、第２の実施の形態による転動体３１は、全周溝部３１Ｃの外径側の幅寸法、即ち、傾斜面３１Ｃ2と拡径鍔部３１Ｂの外周面３１Ｂ1との交点３１Ｄ間となる幅寸法が寸法Ｗ6に設定されている。この全周溝部３１Ｃの外径側の幅寸法Ｗ6は、トラックリンク１９の内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2以下に設定されている（Ｗ6≦Ｗ2）。
【００６０】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、全周溝部３１Ｃの外径側の幅寸法Ｗ6を、トラックリンク１９の内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2以下に設定しているから、全周溝部３１Ｃに対しトラックリンク１９が嵌合するのを確実に防止でき、履帯１８を安定的に案内することができる。
【００６１】
なお、各実施の形態では、上ローラ２６をサイドフレーム１４上に２個配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上ローラをサイドフレーム上に１個、または３個以上配設する構成としてもよい。
【００６２】
また、各実施の形態では、装軌式車両の走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両の走行体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 油圧ショベル（装軌式車両）
１１ 下部走行体（走行体）
１２ トラックフレーム
１３ センタフレーム
１４ サイドフレーム
１５ 駆動輪
１７ 遊動輪
１８ 履帯
１９ トラックリンク
１９Ａ 内側リンク部
１９Ｂ 外側リンク部
１９Ｄ 内周端部
１９Ｇ 面取り部
２２ トラックシュー
２３ 下ローラ
２６ 上ローラ
２７ 軸部材
２８，３１ 転動体
２８Ａ，３１Ａ 転動面部
２８Ｂ，３１Ｂ 拡径鍔部
２８Ｂ1，２８Ｂ1′，３１Ｂ1 外周面
２８Ｃ，３１Ｃ 全周溝部（傾斜溝）
２８Ｃ1，３１Ｃ1 溝底
２８Ｃ2，３１Ｃ2 傾斜面
Ｈ1，Ｈ2 拡径鍔部の突出寸法
Ｗ1 トラックリンクの内周側の幅寸法
Ｗ2 トラックリンクの内周端部の幅寸法
Ｗ3，Ｗ5，Ｗ6 全周溝部の外径側の幅寸法
Ｗ4 全周溝部の溝底位置の幅寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームの下面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で該履帯を案内する複数個の下ローラと、前記各サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラとにより大略構成されている。
【０００４】
また、履帯は、左，右方向に離間して設けられ前，後方向で無端状に連結される複数のトラックリンクと、左，右方向に延びる板状体からなり該各トラックリンクの外周側に位置して設けられたトラックシューとにより構成されている。
【０００５】
一方、上ローラは、左，右方向に延びてサイドフレームの上端面に設けられた軸部材と、該軸部材に回転可能に取付けられ前記各トラックリンクを下側から支持する転動体とにより構成されている。
【０００６】
また、上ローラの転動体は、履帯を構成する左，右のトラックリンクが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部と、該各転動面部間を隔てるために該各転動面部間に位置して該各転動面部よりも大径に形成された拡径鍔部とによって軸方向の中間部が拡径した段付筒体として構成されている。また、転動体に形成された拡径鍔部は、左，右の転動面部から履帯の左，右のトラックリンクが位置ずれしないようにするものである。
【０００７】
さらに、従来技術による油圧ショベルには、転動体の軽量化、素材の使用量削減等のために、拡径鍔部の軸方向の中間部を全周に亘って縮径することにより全周溝部を設ける構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−８０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１による上ローラは、転動体の拡径鍔部に全周溝部を設けているから、例えば履帯が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれした場合には、該履帯のトラックリンクが拡径鍔部を乗り越えて全周溝部に達し、該全周溝部に深く嵌まり込む虞がある。この場合、履帯のトラックリンクが転動体の全周溝部に深く嵌合すると、全周溝部からトラックリンクが離脱できなくなり、履帯が良好に周回動作できなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上ローラの転動体に形成した全周溝部に対し履帯のトラックリンクが嵌合するのを防止し、履帯を良好に周回動作できるようにした装軌式車両の走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による装軌式車両の走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置するサイドフレームとからなるトラックフレームと、前記各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラとを備え、前記履帯は、左，右方向に離間して設けられ前，後方向で無端状に連結される複数のトラックリンクと、該各トラックリンクの外周側に位置して該各トラックリンクに設けられたトラックシューとにより構成し、前記上ローラは、左，右方向に延びて前記サイドフレームに設けられた軸部材と、該軸部材に回転可能に取付けられ前記各トラックリンクを下側から支持する転動体とにより構成してなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記上ローラの転動体は、前記履帯を構成する左，右のトラックリンクが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部と、該各転動面部間を隔てるために該各転動面部に隣接した位置で該各転動面部よりも大径に形成された左，右の拡径鍔部と、該各拡径鍔部間を縮径することにより形成された全周溝部とにより構成し、かつ前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ3）を前記トラックリンクのうち前記転動面部に当接する内周側の幅寸法（Ｗ1）以下に設定する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記全周溝部は、前記拡径鍔部の位置から溝底に向け溝幅寸法が小さくなる傾斜溝として形成したことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記履帯のトラックリンクには、その内周側の角隅部に前記全周溝部と当接する面取り部を設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ6）を前記履帯のトラックリンクのうち前記面取り部によって切り取られた内周端部の幅寸法（Ｗ2）以下に設定したことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、上ローラの転動体には、左，右の転動面部間を隔てる左，右の拡径鍔部間に全周溝部を設けているから、例えば履帯が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれした場合には、該履帯のトラックリンクが拡径鍔部を乗り越えて全周溝部に嵌合する虞がある。
【００１７】
しかし、全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ3）を、トラックリンクのうち転動面部に当接する内周側の幅寸法（Ｗ1）以下に設定しているから、トラックリンクが嵌合するのを防止することができ、また、嵌合したとしても容易に離脱させることができる。この結果、履帯を良好に周回動作させることができ、走行体の走行時の安定性を向上することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、全周溝部を拡径鍔部の位置から溝底に向け溝幅寸法が小さくなる傾斜溝として形成しているから、この傾斜溝は、溝底に向けて狭くなるように傾斜した側面によって全周溝部に嵌合しようとするトラックリンクを受止めることができる。これにより、履帯のトラックリンクが転動体の全周溝部に深く嵌合するのを防止することができる。
【００１９】
また、転動体は、拡径鍔部が摩耗して該拡径鍔部と転動面部との段差が小さくなると、トラックリンクが転動面部から拡径鍔部側に位置ずれし易くなる。このときに傾斜溝は、拡径鍔部の摩耗が進行すると、その溝幅寸法を小さくする。これにより、トラックリンクが転動面部から拡径鍔部側に位置ずれし易くなった状態でも、トラックリンクが全周溝部に嵌合するのを防止することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、トラックリンクの内周側の角隅部には全周溝部と当接する面取り部を設けているから、この面取り部を全周溝部に当接することにより、トラックリンクが全周溝部に嵌合しないように受止めることができる。また、面取り部は、トラックリンクの角隅部が欠損したり、上ローラ等が損傷するのを防止することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、全周溝部の外径側の幅寸法（Ｗ6）を、トラックリンクのうち上ローラに当接する内周端部の幅寸法（Ｗ2）よりも小さな寸法に設定しているから、全周溝部に対しトラックリンクが嵌合するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】サイドフレーム、履帯、下ローラ、上ローラを図１中の矢示II−II方向からみた拡大断面図である。
【図３】履帯の一部を拡大して示す外観斜視図である。
【図４】図２中の上ローラと履帯を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図５】上ローラに対して履帯が左，右方向に位置ずれした状態を図４と同様位置からみた要部拡大断面図である。
【図６】履帯と上ローラの転動体を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図７】拡径鍔部が摩耗した転動体を履帯と一緒に示す要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による転動体を履帯と一緒に示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、添付図面に従って説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は装軌式車両としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００２５】
次に、１１は油圧ショベル１を走行させるために設けられた装軌式（クローラ式）の下部走行体を示している。この装軌式の下部走行体１１は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。そして、下部走行体１１は、後述のトラックフレーム１２、駆動輪１５、遊動輪１７、履帯１８、下ローラ２３、上ローラ２６等により構成されている。
【００２６】
１２は下部走行体１１のベースとなるトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、左，右方向の中央部に位置し旋回装置２が取付けられるセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１４（左側のみ図示）とにより大略構成されている。
【００２７】
ここで、サイドフレーム１４の一端側および他端側には、後述する駆動輪１５および遊動輪１７が設けられている。また、サイドフレーム１４は、図２に示すように、センタフレーム１３側に位置して前，後方向に延びたほぼ垂直な内面板１４Ａと、該内面板１４Ａと左，右方向で対面した状態で前，後方向に延びたほぼ垂直な外面板１４Ｂと、前記内面板１４Ａと外面板１４Ｂの上端部間を連結するように前，後方向に延びたほぼ水平な上面板１４Ｃと、前記内面板１４Ａ，外面板１４Ｂの下端部に固着されて前，後方向に延びた内底板１４Ｄ，外底板１４Ｅとにより大略構成されている。
【００２８】
そして、サイドフレーム１４は、下側が開口した略コ字型の横断面形状を有し、下側の各底板１４Ｄ，１４Ｅには、後述する複数の下ローラ２３が設けられている。一方、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃには、前，後方向の中間部に位置して２個の台座１４Ｆが固着され、該各台座１４Ｆには後述の上ローラ２６がそれぞれ取付けられている。
【００２９】
１５は各サイドフレーム１４の長さ方向の一側に設けられた駆動輪（スプロケット）である（図１参照）。この駆動輪１５は、油圧モータ１６を介してサイドフレーム１４に取付けられ、該油圧モータ１６を動力として履帯１８を周回駆動するものである。
【００３０】
１７は各サイドフレーム１４の長さ方向の他側に設けられた遊動輪（アイドラ）である。この遊動輪１７は、履帯張り調整機構（図示せず）によって履帯１８の張りを調整するもので、サイドフレーム１４の長さ方向の他側に向け付勢されている。
【００３１】
１８はサイドフレーム１４を取囲むように駆動輪１５と遊動輪１７とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。この履帯１８は、図２、図３に示すように、後述のトラックリンク１９、ブッシュ２０、トラックシュー２２等により構成されている。
【００３２】
１９は左，右方向に離間して配置された２個を一対として設けられた左，右のトラックリンクである。この左，右のトラックリンク１９は、履帯１８の周回方向となる前，後方向に長尺な長円形状をなし、左，右方向で対称となるように配置されている。また、左，右のトラックリンク１９は、長さ方向の一側が接近して配置された内側リンク部１９Ａとなり、他側が内側リンク部１９Ａの外側面に重なるように離間して配置された外側リンク部１９Ｂとなっている。
【００３３】
また、左，右の内側リンク部１９Ａは、左，右方向に延びた円筒状のブッシュ２０によって連結されている。一方、左，右の外側リンク部１９Ｂには、前記ブッシュ２０に対応する位置にピン挿嵌穴１９Ｃが形成されている。そして、各トラックリンク１９は、各内側リンク部１９Ａを各外側リンク部１９Ｂに挟み、この状態でブッシュ２０とピン挿嵌穴１９Ｃに連結ピン２１を抜止め状態で挿嵌することにより、巻回方向の隣同士が回動可能に連結され、全体として無端状に形成されている。また、各トラックリンク１９は、巻回したときの内側となる内周端部１９Ｄが下ローラ２３、上ローラ２６の転動面部２５Ａ，２８Ａに当接し、外側には後述のトラックシュー２２がボルト止めされている。
【００３４】
さらに、各トラックリンク１９には、内側リンク部１９Ａ側で内周端部１９Ｄと内側面部１９Ｅとの角隅部、外側リンク部１９Ｂ側で内周端部１９Ｄと外側面部１９Ｆとの角隅部にそれぞれ面取り部１９Ｇが形成されている。これらの面取り部１９Ｇは、例えば後述する上ローラ２６の転動体２８に設けた全周溝部２８Ｃの各傾斜面２８Ｃ2に当接（面接触）するように傾斜角度が設定され、これにより、各傾斜面２８Ｃ2がトラックリンク１９を効果的に受止められるようにしている。また、面取り部１９Ｇは、一般的な作用効果として、トラックリンク１９の角隅部の欠損等を防止し、また、各転動体２５，２８等との当接部分を傷付けないようにするものである。
【００３５】
ここで、トラックリンク１９のうち各ローラ２６の転動体２８の転動面部２８Ａに当接する内周側の幅寸法について述べる。この場合、トラックリンク１９は、その内側リンク部１９Ａと外側リンク部１９Ｂとが重なっているから、内周側（内周端部１９Ｄ側）の幅寸法は、内側リンク部１９Ａ側で内側面部１９Ｅと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｈと外側リンク部１９Ｂ側で外側面部１９Ｆと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｊとの間の寸法Ｗ1となっている。
【００３６】
また、各トラックリンク１９の内周端部１９Ｄの位置の幅寸法は、各面取り部１９Ｇによって前述した幅寸法Ｗ1よりも狭幅に形成されている。詳しく述べると、内周端部１９Ｄ位置の幅寸法は、内側リンク部１９Ａ側で内周端部１９Ｄと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｋと外側リンク部１９Ｂ側で内周端部１９Ｄと面取り部１９Ｇとの交点１９Ｌとの間の寸法Ｗ2となっている。そして、内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2は、転動体２８に設けた全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法Ｗ3よりも小さく、溝底２８Ｃ1位置の幅寸法Ｗ4よりも大きな寸法に設定されている。これにより、傾斜溝を構成する全周溝部２８Ｃの各傾斜面２８Ｃ2によってトラックリンク１９の各面取り部１９Ｇを効果的に受止めることができる。
【００３７】
また、２２は各トラックリンク１９の外周側に設けられた複数のトラックシュー（３枚のみ図示）である。これらのトラックシュー２２は、外面側が地面に接地するもので、前，後方向の寸法が短く、左，右方向の寸法が長い略四角形の鋼板等により形成されている。また、各トラックシュー２２は、内面側が各トラックリンク１９に取付けられ、該各トラックリンク１９を用いて前，後方向で無端状に配列されている。
【００３８】
２３はサイドフレーム１４の下面側に位置して前，後方向に所定の間隔をもって配設された複数個の下ローラである。これらの下ローラ２３は、サイドフレーム１４の内底板１４Ｄ、外底板１４Ｅの下面に取付けられた軸受２４と、両端側が該軸受２４に回転可能に取付けられた転動体２５とにより構成されている。また、各転動体２５には、両端部と中央部との間に位置して、トラックリンク１９の内周端部１９Ｄに当接する転動面部２５Ａが形成されている。そして、各下ローラ２３は、履帯１８の周回動作に伴って回転しつつ駆動輪１５と遊動輪１７との間で履帯１８を周回方向に案内するものである。
【００３９】
次に、第１の実施の形態による下部走行体１１に用いられ、その特徴部分をなす上ローラ２６について説明する。
【００４０】
即ち、２６はサイドフレーム１４の上面側に設けられた上ローラを示している。この上ローラ２６は、例えば前，後方向に離間して２個設けられ、これら２個の上ローラ２６は、図４、図５に示すように、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃに設けた台座１４Ｆに取付けられている。また、各上ローラ２６は、駆動輪１５と遊動輪１７との間で履帯１８を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。そして、上ローラ２６は、後述の軸部材２７、転動体２８等によって大略構成されている。
【００４１】
２７は上ローラ２６の取付ベースとなる軸部材で、該軸部材２７は、サイドフレーム１４の台座１４Ｆ上にボルト止めされている。また、軸部材２７は、左，右方向の外側に向けて延びる片持ち状態の軸部（図示せず）を有し、この軸部によって転動体２８を支持するものである。
【００４２】
２８は軸部材２７の軸部に回転可能に取付けられた転動体を示し、該転動体２８は、例えば鉄鋼材料に切削加工等の機械加工を施すことにより、全体として段付筒状に形成されている。即ち、転動体２８は、履帯１８を構成する左，右のトラックリンク１９の内周端部１９Ｄが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部２８Ａと、該各転動面部２８Ａ間を隔てるために該各転動面部２８Ａに隣接した位置で該各転動面部２８Ａよりも大径に形成された左，右の拡径鍔部２８Ｂと、該各拡径鍔部２８Ｂ間を縮径することにより形成された全周溝部２８Ｃとにより構成されている。
【００４３】
また、各拡径鍔部２８Ｂは、図６に示す如く、転動面部２８Ａよりも半径方向で寸法Ｈ1だけ大径に形成されている。これにより、各拡径鍔部２８Ｂは、通常の走行状態において各転動面部２８Ａに当接する履帯１８のトラックリンク１９が乗り越えないように、各転動面部２８Ａ間を隔てることができる。
【００４４】
さらに、全周溝部２８Ｃは、各拡径鍔部２８Ｂの外径位置から溝底２８Ｃ1に向け溝幅寸法が小さくなる左，右の傾斜面２８Ｃ2を備えた傾斜溝として形成されている。そして、全周溝部２８Ｃの側壁をなす左，右の傾斜面２８Ｃ2は、全周溝部２８Ｃに嵌合しようとする履帯１８のトラックリンク１９（面取り部１９Ｇ）に当接して受止めることにより、このトラックリンク１９が全周溝部２８Ｃに対し深く嵌合するのを防止するものである。
【００４５】
ここで、全周溝部２８Ｃは、外径側の幅寸法、即ち、傾斜面２８Ｃ2と拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1との交点２８Ｄ間となる幅寸法が寸法Ｗ3に設定されている。この全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法Ｗ3は、トラックリンク１９の内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定されている（Ｗ3≦Ｗ1）。これにより、図５に示す如く、履帯１８のトラックリンク１９が拡径鍔部２８Ｂを乗り越えることがあっても、左，右の傾斜面２８Ｃ2は、トラックリンク１９を受止めることができ、転動体２８の全周溝部２８Ｃに対しトラックリンク１９が離脱（脱出）が困難になるまで深く嵌合するのを防止することができる。
【００４６】
また、全周溝部２８Ｃの溝底２８Ｃ1の幅寸法Ｗ4は、側壁をなす各傾斜面２８Ｃ2により狭くなり、トラックリンク１９の内周側の幅寸法Ｗ1よりも小さな寸法に設定されている（Ｗ4＜Ｗ1）。このように構成することにより、各傾斜面２８Ｃ2は、トラックリンク１９が全周溝部２８Ｃの奥部まで深く嵌合するのを防止することができる。
【００４７】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の下部走行体１１で走行するときの動作について説明する。
【００４８】
まず、下部走行体１１を走行させる場合には、油圧モータ１６に圧油を供給して駆動輪１５を回転駆動する。このときには、駆動輪１５を履帯１８を構成する各トラックリンク１９のブッシュ２０に噛み合わせることにより、該駆動輪１５により履帯１８を遊動輪１７との間で周回動作させる。この履帯１８の周回動作によって下部走行体１１を走行させることができる。
【００４９】
また、履帯１８を周回動作させているときには、各下ローラ２３は、その転動体２５の各転動面部２５Ａに履帯１８のトラックリンク１９を当接させることにより、該履帯１８を周回方向となる前，後方向に案内している。同様に、各上ローラ２６は、その転動体２８の各転動面部２８Ａに履帯１８のトラックリンク１９を当接させることにより、該履帯１８を下側から支持しつつ前，後方向に案内している。
【００５０】
ここで、上ローラ２６の転動体２８には、左，右の転動面部２８Ａ間を隔てるように左，右の拡径鍔部２８Ｂを設け、この左，右の拡径鍔部２８Ｂ間を縮径することによって全周溝部２８Ｃを設けている。このために、例えば履帯１８のトラックリンク１９と転動体２８の転動面部２８Ａとの間に異物等を噛み込み、図５に示すように、該トラックリンク１９が上ローラ２６に対して左，右方向に位置ずれした場合には、該トラックリンク１９が拡径鍔部２８Ｂを乗り越えて全周溝部２８Ｃに深く嵌合する虞がある。
【００５１】
然るに、第１の実施の形態によれば、全周溝部２８Ｃは、その外径側の幅寸法Ｗ3を、トラックリンク１９のうち転動体２８の転動面部２８Ａに当接する内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定しているから、狭幅な全周溝部２８Ｃは、嵌合しようとする履帯１８のトラックリンク１９を外径側で受止めることができる。
【００５２】
この結果、全周溝部２８Ｃは、履帯１８のトラックリンク１９が深く嵌合するのを防止でき、また、トラックリンク１９が嵌合したとしても、履帯１８の周回動作の中で全周溝部２８Ｃからトラックリンク１９を自然に離脱させることができる。これにより、履帯１８を良好に周回動作させることができ、下部走行体１１の走行時の安定性を向上することができる。
【００５３】
また、全周溝部２８Ｃは、各拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1の位置から溝底２８Ｃ1に向け溝幅寸法がＷ3からＷ4に小さくなる左，右の傾斜面２８Ｃ2を備えた傾斜溝として形成しているから、該各傾斜面２８Ｃ2によって全周溝部２８Ｃに嵌合しようとする履帯１８のトラックリンク１９を受止めることができる。
【００５４】
また、図６、図７に示すように、各拡径鍔部２８Ｂが経年的な摩耗によって突出寸法Ｈ１が突出寸法Ｈ2まで小さくなると、該拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1′と転動面部２８Ａとの段差が小さくなり、履帯１８のトラックリンク１９が転動面部２８Ａから拡径鍔部２８Ｂを乗り越えて位置ずれし易くなる。ここで、突出寸法Ｈ2は、拡径鍔部２８Ｂが転動面部２８Ａの位置まで摩耗したときにＨ2＝０とすると、０≦Ｈ2≦Ｈ1の範囲となっている。
【００５５】
しかし、外径側から溝底２８Ｃ1に向けて軸方向の幅寸法を小さくする各傾斜面２８Ｃ2は、各拡径鍔部２８Ｂの外周面２８Ｂ1′が突出寸法Ｈ2まで摩耗したときに、全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法を幅寸法Ｗ3よりも小さな寸法Ｗ5とすることができる。これにより、各拡径鍔部２８Ｂが摩耗して履帯１８のトラックリンク１９が転動体２８の拡径鍔部２８Ｂを乗り越え易くなった場合でも、トラックリンク１９が全周溝部２８Ｃに嵌合するのを防止することができる。そして、各拡径鍔部２８Ｂが、さらに摩耗して突出寸法Ｈ2が小さくなると、全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法も寸法Ｗ5よりも小さくなるから、この全周溝部２８Ｃに対しトラックリンク１９が嵌合し難くすることができる。
【００５６】
一方、履帯１８のトラックリンク１９には、各ローラ２３，２６の転動体２５，２８側となる内周端部１９Ｄ側の角隅部に面取り部１９Ｇを設けているから、この面取り部１９Ｇを全周溝部２８Ｃの各傾斜面２８Ｃ2に当接することにより、各傾斜面２８Ｃ2は、トラックリンク１９を効果的に受止めることができる。また、各面取り部１９Ｇは、トラックリンク１９の角隅部が欠損したり、トラックリンク１９の尖った角隅部によって各ローラ２３，２６等が損傷したりするのを防止することができる。
【００５７】
さらに、各トラックリンク１９は、面取り部１９Ｇによって切り取られた内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2が、全周溝部２８Ｃの外径側の幅寸法Ｗ3よりも小さく、溝底２８Ｃ1位置の幅寸法Ｗ4よりも大きな寸法となっているから、左，右の傾斜面２８Ｃ2によってトラックリンク１９の面取り部１９Ｇを効果的に受止めることができる。
【００５８】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、全周溝部の外径側の幅寸法（Ｗ6）を、履帯のトラックリンクのうち面取り部によって切り取られた内周端部の幅寸法（Ｗ2）以下に設定したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５９】
図８において、３１は第２の実施の形態による転動体で、該転動体３１は、第１の実施の形態による転動体２８とほぼ同様に、転動面部３１Ａ、拡径鍔部３１Ｂおよび全周溝部３１Ｃにより構成されている。しかし、第２の実施の形態による転動体３１は、全周溝部３１Ｃの外径側の幅寸法、即ち、傾斜面３１Ｃ2と拡径鍔部３１Ｂの外周面３１Ｂ1との交点３１Ｄ間となる幅寸法が寸法Ｗ6に設定されている。この全周溝部３１Ｃの外径側の幅寸法Ｗ6は、トラックリンク１９の内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2以下に設定されている（Ｗ6≦Ｗ2）。
【００６０】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、全周溝部３１Ｃの外径側の幅寸法Ｗ6を、トラックリンク１９の内周端部１９Ｄの幅寸法Ｗ2以下に設定しているから、全周溝部３１Ｃに対しトラックリンク１９が嵌合するのを確実に防止でき、履帯１８を安定的に案内することができる。
【００６１】
なお、各実施の形態では、上ローラ２６をサイドフレーム１４上に２個配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上ローラをサイドフレーム上に１個、または３個以上配設する構成としてもよい。
【００６２】
また、各実施の形態では、装軌式車両の走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両の走行体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 油圧ショベル（装軌式車両）
１１ 下部走行体（走行体）
１２ トラックフレーム
１３ センタフレーム
１４ サイドフレーム
１５ 駆動輪
１７ 遊動輪
１８ 履帯
１９ トラックリンク
１９Ａ 内側リンク部
１９Ｂ 外側リンク部
１９Ｄ 内周端部
１９Ｇ 面取り部
２２ トラックシュー
２３ 下ローラ
２６ 上ローラ
２７ 軸部材
２８，３１ 転動体
２８Ａ，３１Ａ 転動面部
２８Ｂ，３１Ｂ 拡径鍔部
２８Ｂ1，２８Ｂ1′，３１Ｂ1 外周面
２８Ｃ，３１Ｃ 全周溝部（傾斜溝）
２８Ｃ1，３１Ｃ1 溝底
２８Ｃ2，３１Ｃ2 傾斜面
Ｈ1，Ｈ2 拡径鍔部の突出寸法
Ｗ1 トラックリンクの内周側の幅寸法
Ｗ2 トラックリンクの内周端部の幅寸法
Ｗ3，Ｗ5，Ｗ6 全周溝部の外径側の幅寸法
Ｗ4 全周溝部の溝底位置の幅寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置するサイドフレームとからなるトラックフレームと、前記各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラとを備え、
前記履帯は、左，右方向に離間して設けられ前，後方向で無端状に連結される複数のトラックリンクと、該各トラックリンクの外周側に位置して該各トラックリンクに設けられたトラックシューとにより構成し、
前記上ローラは、左，右方向に延びて前記サイドフレームに設けられた軸部材と、該軸部材に回転可能に取付けられ前記各トラックリンクを下側から支持する転動体とにより構成してなる装軌式車両の走行体において、
前記上ローラの転動体は、前記履帯を構成する左，右のトラックリンクが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部と、該各転動面部間を隔てるために該各転動面部に隣接した位置で該各転動面部よりも大径に形成された左，右の拡径鍔部と、該各拡径鍔部間を縮径することにより形成された全周溝部とにより構成し、
かつ前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ3）を前記トラックリンクのうち前記転動面部に当接する内周側の幅寸法（Ｗ1）以下に設定する構成としたことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記全周溝部は、前記拡径鍔部の位置から溝底に向け溝幅寸法が小さくなる傾斜溝として形成してなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
前記履帯のトラックリンクには、その内周側の角隅部に前記全周溝部と当接する面取り部を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項４】
前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ6）を前記履帯のトラックリンクのうち前記面取り部によって切り取られた内周端部の幅寸法（Ｗ2）以下に設定してなる請求項３に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項１】
センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置するサイドフレームとからなるトラックフレームと、前記各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラとを備え、
前記履帯は、左，右方向に離間して設けられ前，後方向で無端状に連結される複数のトラックリンクと、該各トラックリンクの外周側に位置して該各トラックリンクに設けられたトラックシューとにより構成し、
前記上ローラは、左，右方向に延びて前記サイドフレームに設けられた軸部材と、該軸部材に回転可能に取付けられ前記各トラックリンクを下側から支持する転動体とにより構成してなる装軌式車両の走行体において、
前記上ローラの転動体は、前記履帯を構成する左，右のトラックリンクが転動するように左，右方向に間隔をもって形成された左，右の転動面部と、該各転動面部間を隔てるために該各転動面部に隣接した位置で該各転動面部よりも大径に形成された左，右の拡径鍔部と、該各拡径鍔部間を縮径することにより形成された全周溝部とにより構成し、
かつ前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ3）を前記トラックリンクのうち前記転動面部に当接する内周側の幅寸法（Ｗ1）以下に設定する構成としたことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記全周溝部は、前記拡径鍔部の位置から溝底に向け溝幅寸法が小さくなる傾斜溝として形成してなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
前記履帯のトラックリンクには、その内周側の角隅部に前記全周溝部と当接する面取り部を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項４】
前記全周溝部は、その外径側の幅寸法（Ｗ6）を前記履帯のトラックリンクのうち前記面取り部によって切り取られた内周端部の幅寸法（Ｗ2）以下に設定してなる請求項３に記載の装軌式車両の走行体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１９５３５３（Ｐ２０１０−１９５３５３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４５６６３（Ｐ２００９−４５６６３）
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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