【課題】操縦座席に搭乗したオペレータの乗り心地を良好な状態に維持できるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】本願発明の作業車両は、エンジン８を搭載する走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けられ且つ走行クローラ２５を巻回支持するトラックフレーム１７とを備えており、前記走行機体１１にリンク機構を介して前記トラックフレーム１７を前後揺動可能に取り付けている。そして、前記リンク機構を前後一対のリンク部材１９，２０にて構成し、前記走行機体１１、前記前後一対のリンク部材１９，２０及び前記トラックフレーム１７が四節リンク構造をなしている。 （もっと読む）

【課題】周長が変化するクローラベルトに対して適正な張力の付与が可能な作業車のクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】複数の転輪１２を支持するトラックフレーム１０と、トラックフレーム１０の前後一側に設けた誘導輪と、前後他側に設けた駆動輪と、誘導輪と駆動輪と転輪１２とに亘って巻回されたクローラベルト１１と、トラックフレーム１０の上方のクローラベルト１１を上方に押圧するキャリアローラ１３と、を備え、トラックフレーム１０を支持する機体フレームに、キャリアローラ１３と、キャリアローラ１３をクローラベルト１１の上方への張り方向に付勢する弾性体３２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 イコライザリンクで枢支された２遊転輪で荷重を分担支持でき、上下振動も小さくでき、かつ駆動輪からクローラへの動力伝達も良好にでき、揺動軸を設けてもトラックフレームやイコライザリンク及び遊転輪の構成が制限されないようにする。
【解決手段】 走行機体に揺動軸８を介してトラックフレーム２を支持し、トラックフレームに前後従動輪３、４と前後方向複数の遊転輪５を設け、トラックフレームの前後方向中途部上方に駆動輪６を配置し、駆動輪、前後従動輪及び遊転輪にクローラ７を巻き掛ける。複数の遊転輪の内の後側２輪の遊転輪をイコライザリンクに枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレームの下部に枢支し、揺動軸を高さ方向でトラックフレームと駆動輪の中心との間に配置し、かつ左右方向でイコライザリンク及びトラックフレームのイコライザリンクを取り付けている部分よりも走行機体側に配置する。 （もっと読む）

【課題】 サイドフレームに堆積した土砂によって上ローラの回転が妨げられるのを抑え、上ローラを円滑に回転させる。
【解決手段】 案内ローラ装置１１の上ローラ１４を、支持軸１３に回転可能に支持された内側ローラ１５と、内側ローラ１５の外周面１５Ａに嵌着された環状弾性部材２２と、環状弾性部材２２を介して内側ローラ１５の外周側に弾性的に支持された外側ローラ２３とにより構成する。このため、周回動作する履帯９が外側ローラ２３に当接すると、環状弾性部材２２が弾性変形して外側ローラ２３が上，下方向に変位する。これにより、土砂２７を外側ローラ２３によって押圧し、外側ローラ２３と土砂２７との間に隙間２８を確保することができる。従って、外側ローラ２３と土砂２７との間の摩擦抵抗が低減され、内側ローラ１５と外側ローラ２３とからなる上ローラ１４を円滑に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】無限軌道の案内が安定した状態で駆動操作の運転騒音が低い無限軌道式走行装置を提供する。
【解決手段】周方向の歯３６を備え、軸Ｘの周囲に回転駆動される起動輪Ｔと、無限軌道Ｒの内側で軸Ｘの周囲で自由に回転する少なくとも１つの遊動輪とを有する路面仕上げ機又はフィーダの無限軌道帯式走行装置において、減衰材料を備える制振層Ｄ及び半径方向のみの摺動ガイドが、軸Ｘと無限軌道Ｒの間で起動輪Ｔ及び／又は遊動輪に一体化される。 （もっと読む）

【課題】ゴムクローラーベルトを使用して段差、溝等を走行可能にする電動車椅子で、旋回時にクローラーベルトの路面接地部で生じる摩擦を低減し、大きな駆動力を必要としない低エネルギー消費な走行を可能とする。
【解決手段】左右に設けられたクローラーベルトを駆動源とする電動車椅子において、左右の各々のクローラーベルトと路面との接地面が１点、あるいは、複数点で接地する場合であっても１点にその荷重割合が大きくなるよう、電動車椅子全体の重心位置の直下近傍に路面に接地するクローラーベルトがかかる中心位置遊動輪を配し、その前後の遊動輪は中心位置遊動輪より高い位置に設定することにより路面に接地するクローラーベルト軌道を凸形状にするとともに、接地するクローラーベルトの各ブロックの断面形状を左右、前後ともに凸形状とし、かつ、凸部をブロック全体からスリットで独立することをにより実現する。 （もっと読む）

【課題】 落下してくる土砂をトラックフレーム上面に堆積させずに排除する。
【解決手段】 走行機体の後車軸ケースに対して揺動軸８を介してトラックフレーム２を揺動自在に支持し、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向複数輪の遊転輪５を設け、トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケースに支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛ける。前記トラックフレーム２の後端部を挟んで後従動輪４を左右一対配置し、トラックフレーム２の後端部の上部に土砂を落下可能な後方向下向きの傾斜面２ｐを形成した側面視山形の突起部２Ａを有する。 （もっと読む）

【課題】トラックフレーム１７の軽量化を図る。
【解決手段】本願発明の作業車両１０は、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備える。前記トラックフレーム１７を、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体１２３を締結部材１２７，１２９，１３１，１３３にて着脱可能に締結した構造にする。 （もっと読む）

【課題】トラックフレーム１７の走行機体１１への支持構造を簡素化及び軽量化する。
【解決手段】本願発明の作業車両１０は、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備える。前記駆動輪体１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１４に、リンク支持体１８を取付ける。前記トラックフレーム１７は、前後一対のリンク部材１９，２０を介して、前記リンク支持体１８に前後揺動可能に連結する。前記従動輪体２１，２３は前後に一対ある。前記後従動輪体２３の回転支軸３０に前記後リンク部材２０の下端側を回動可能に軸支する。 （もっと読む）

【課題】走行クローラ２５に駆動輪体１６を適正に歯合させ、走行駆動負荷が増大するのを防止できるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン８を搭載する走行機体１１と、走行機体１１の下側に設けるトラックフレーム１７と、トラックフレーム１７に装着する走行クローラ２５とを備え、駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３及び転動輪２６を介してトラックフレーム１７に走行クローラ２５を張設する作業車両において、駆動輪体１６の左右幅中心に対して、従動輪体２１，２３及び転動輪２６の左右幅中心をオフセットさせたものである。 （もっと読む）