装軌式車両の走行体
【課題】 厚さの異なる複数種類の履帯に交換した場合に、各履帯の外側面と上部旋回体の下面との間隔を一定に保つ。
【解決手段】 上ローラ装置１８のベースとなるローラ取付部材１９に、上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とを上，下方向に離間して設け、ゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８の厚さに応じて、支持軸２５を各軸挿嵌孔２０，２１のうち一方に選択的に嵌合する。上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との距離が、パッドクローラ２８の厚さとゴムクローラ１５の厚さとの差としているので、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａと、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａを一定に保つことができる。
【解決手段】 上ローラ装置１８のベースとなるローラ取付部材１９に、上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とを上，下方向に離間して設け、ゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８の厚さに応じて、支持軸２５を各軸挿嵌孔２０，２１のうち一方に選択的に嵌合する。上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との距離が、パッドクローラ２８の厚さとゴムクローラ１５の厚さとの差としているので、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａと、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａを一定に保つことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の装軌式車両の走行体に関し、特に履帯を案内する上ローラ装置を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するためクローラ式の下部走行体を備えている。このクローラ式の下部走行体を構成するトラックフレームは、通常、センタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレームとにより構成されている。各サイドフレームの一端には走行用の油圧モータを介して駆動輪が取り付けられ、他端には遊動輪が取り付けられ、この駆動輪と遊動輪とに亘って履帯（クローラ）が巻回されている。
【０００３】
そして、サイドフレームには、通常、駆動輪と遊動輪との間で周回する履帯を案内するためのローラ装置を設けており、ローラ装置は、駆動輪と遊動輪との間に位置してサイドフレームの下面側に設けられた下ローラ装置と、駆動輪と遊動輪との間に位置してサイドフレームの上側に設けられた上ローラ装置とからなっている。上ローラ装置は、履帯を下側から支持することにより駆動輪と遊動輪との間で履帯が弛むのを防止し、履帯が適正な無限軌道を保つようにガイドしている。
【０００４】
ここで、路盤工事や都市土木等に用いられる油圧ショベルの履帯としては、全周が一体として形成されたゴムクローラが一般的である（例えば、特許文献１）。しかし、当該ゴムクローラは、ゴム部が破損すると丸ごと交換しなければならない。このため、リンク部材を無端状に連結し、当該リンク部材の接地面側に１駒ずつゴムパッドを取り付けることにより、たとえゴム部が破損しても１駒ずつの交換が可能なパッドクローラの需要が増えてきている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９９９２０号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、油圧ショベルの運転席に着座して作業するオペレータにとっては、着座位置が高いと揺れを多く感じて安定感が悪いという印象を受ける。従って、油圧ショベルは、オペレータの着座位置を低くするためにトラックフレームに対する上部旋回体の取付位置を下げ、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔（隙間）をできる限り小さく設定している。
【０００７】
ここで、上述したゴムクローラとパッドクローラの厚みを比較すると、パッドクローラの方が厚いことから、履帯をゴムクローラからパッドクローラに交換すると履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔がより狭くなる。このため、パッドクローラをトラックフレームに装着したときには、周回するパッドクローラの表面に付着した土砂等が、上部旋回体に干渉して上部旋回体に傷がつくおそれがある。また、オペレータが、油圧ショベルに乗り降りするときに履帯の上面に足をかける際に、履帯としてパッドクローラを用いた場合には、パッドクローラの上面と上部旋回体の下面との間隔が狭く、パッドクローラの上面に迅速に足をかけられないという不具合がある。
【０００８】
これに対し、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔を一定に保つため、ゴムクローラ仕様のトラックフレームと、パッドクローラ仕様のトラックフレームとを使い分けて対応するという考え方もあるが、この場合には、履帯だけでなくトラックフレームまでも交換することになり、コストも嵩むという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、厚みが異なる複数種類の履帯を同一のトラックフレームに装着した場合でも、履帯の上面と上部旋回体との下面との間隔を常に一定に保つことができるようにした装軌式車両の走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による装軌式車両の走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで長さ方向に延びて設けられた左，右のサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と前記遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラ装置とを備えてなる。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記上ローラ装置は、前記サイドフレームに固着されるローラ取付部材と、該ローラ取付部材に上，下方向に離間して設けられた複数の軸挿嵌孔と、前記履帯の厚さに応じて前記各軸挿嵌孔のいずれかに嵌合される支持軸と、該支持軸に回転可能に設けられ前記履帯の内側面を下側から支持するローラ部材とにより構成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記各軸挿嵌孔は、その周縁の一部が上，下方向で互いに重なり合う位置に設ける構成とし、前記各軸挿嵌孔のうち最下位置の軸挿嵌孔よりも上側の軸挿嵌孔に前記支持軸を嵌合したときに該支持軸よりも下側の空間部を埋める軸支持片を設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記ローラ取付部材には、前記ローラ取付部材の上面部から前記各軸挿嵌孔のうちの最上位置の軸挿嵌孔まで上，下方向に貫通して延びるスリット状の切欠き部を設け、前記ローラ取付部材の上端側には、前記切欠き部と交差する方向に延びるボルト挿通孔を設け、該ボルト挿通孔に挿通したボルトにより、前記軸挿嵌孔に嵌合した前記支持軸を固定する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、厚さの異なる複数種類の履帯を同一のトラックフレームに装着する場合に、ローラ取付部材に設けた各軸挿嵌孔のいずれか１つを選択して支持軸を嵌合することにより、装着する履帯の厚さに関わらず、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔（隙間）を一定に維持することができる。このため、厚い履帯を装着した場合でも、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔が狭まることがなく、履帯の表面に付着した土砂等が上部旋回体に干渉するのを抑え、該上部旋回体を土砂等から保護することができる。また、履帯の上面と上部旋回体の下面との間に一定の間隔を確保することにより、オペレータは、履帯の上面に容易に足をかけることができ、この履帯を足場として上部旋回体に迅速に乗り降りすることができる。また、厚さの異なる複数種類の履帯を、同一のトラックフレームに巻回することができるので、履帯と一緒にトラックフレームを交換する必要がなく、コストの低減にも寄与することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、上側の軸挿嵌孔に嵌合されたローラ部材の支持軸を、下側から軸支持片によって支持することができる。このため、支持軸が下側の軸挿嵌孔に脱落するのを防止することができ、この支持軸に取り付けられたローラ部材によって履帯の内側面を安定して支持することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、スリット状の切欠き部を設けることにより、ローラ取付部材に設けた各軸挿嵌孔に対し、支持軸を容易に挿嵌することができる。そして、各軸挿嵌孔の１つに支持軸を挿嵌した状態でボルトを締め込むことにより、支持軸をローラ取付部材に対して確実に固定することができる。このように、ローラ取付部材に対し、ボルトを用いて支持軸を簡単に取り付けることができるので、履帯を交換する際の作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による上ローラ装置を備えた油圧ショベルにゴムクローラを装着した状態を示す正面図である。
【図２】トラックフレーム、上ローラ装置を、上ローラ装置を分解した状態で示す斜視図である。
【図３】ローラ取付部材の上側軸挿嵌孔に支持軸を取り付ける時の上ローラ装置の分解斜視図である。
【図４】ゴムクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図５】ゴムクローラ、上ローラ装置等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】第１の実施の形態による上ローラ装置を備えた油圧ショベルにパッドクローラを装着した状態を示す正面図である。
【図７】ローラ取付部材の下側軸挿嵌孔に支持軸を取り付ける時の上ローラ装置の分解斜視図である。
【図８】パッドクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図９】パッドクローラ、上ローラ装置等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による上ローラ装置を備えた油圧ショベルに三角クローラを装着した状態を示す正面図である。
【図１１】ローラ取付部材の上側軸挿嵌孔に支持軸を取り付けるときの上ローラ装置の分解斜視図である。
【図１２】ローラ取付部材の中間軸挿嵌孔に支持軸を取り付けるときの上ローラ装置の分解斜視図である。
【図１３】ローラ取付部材の下側軸挿嵌孔に支持軸を取り付けるときの上ローラ装置の分解斜視図である。
【図１４】ゴムクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図１５】ゴムクローラ、上ローラ装置等を図１４中の矢示XV−XV方向からみた断面図である。
【図１６】パッドクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図１７】パッドクローラ、上ローラ装置等を図１６中の矢示XVII−XVII方向からみた断面図である。
【図１８】三角クローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図１９】三角クローラ、上ローラ装置等を図１８中の矢示XIX−XIX方向からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１９に従って詳細に説明する。
【００１９】
図１において、１は土砂等の掘削作業に用いられる建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００２０】
一方、下部走行体２は、後述するトラックフレーム５と、左サイドフレーム８と、右サイドフレーム９と、左，右の駆動輪１３と、左，右の遊動輪１４と、左，右の履帯としてのゴムクローラ１５とにより大略構成されている。
【００２１】
ここで、油圧ショベル１は、作業現場の環境、作業内容等に伴う顧客のニーズに対応するために、複数種類の履帯を交換して取り付けることができるようになっている。即ち、図１に示す後述するゴムクローラ１５と、図６に示す後述のパッドクローラ２８との中から選択して取り付けることができる構成となっている。
【００２２】
５は油圧ショベル１の下部走行体２を構成するトラックフレームを示している。このトラックフレーム５は、図２に示すように、左，右方向の中央部に位置し旋回装置６が取り付けられる後述するセンタフレーム７と、該センタフレーム７の左側に位置する左サイドフレーム８とセンタフレーム７の右側に位置する右サイドフレーム９とにより大略構成されている。
【００２３】
７はトラックフレーム５の中央部に位置するセンタフレームである。このセンタフレーム７は、図２に示すように、中央に位置する中央フレーム部７Ａと、該中央フレーム部７Ａの前側に位置して左，右方向に延びた左前脚部７Ｂ，右前脚部７Ｃと、中央フレーム部７Ａの後側に位置して斜め左方向に延びた左後脚部７Ｄ，斜め右方向に延びた右後脚部７Ｅとを備えている。ここで、前記左，右の前脚部７Ｂ，７Ｃは、例えば前側に排土板装置（図示せず）を設ける構造とするために、左，右方向にほぼ一直線に延びている。これにより、センタフレーム７は、上方からみて全体が略Ｋ字状をなし、左前脚部７Ｂ，右前脚部７Ｃの先端部には、後述する左，右のサイドフレーム８，９がほぼ直角に取り付けられている。
【００２４】
８はセンタフレーム７の左側に溶接手段を用いて固着された左サイドフレーム、９はセンタフレーム７の右側に溶接手段を用いて固着された右サイドフレームをそれぞれ示している。ここで、左サイドフレーム８は、センタフレーム７の左前脚部７Ｂ、左後脚部７Ｄの先端部に取り付けられた状態で前，後方向に延びている。一方、右サイドフレーム９は、センタフレーム７の右前脚部７Ｃ、右後脚部７Ｅの先端部に取り付けられた状態で前，後方向に延びている。
【００２５】
この場合、左サイドフレーム８は、前，後方向に延びたフレーム本体１０と、該フレーム本体１０の前側に設けられ、後述する遊動輪１４をヨーク（図示せず）を介して前，後方向に移動可能に支持する２枚のガイド板１１と、前記フレーム本体１０の後側に設けられ、油圧モータ（図示せず）を介して後述する駆動輪１３が取り付けられる駆動輪ブラケット１２とにより大略構成されている。
【００２６】
また、フレーム本体１０は、図２に示す如く、例えば１枚の鋼板を折曲げ加工することにより形成されている。即ち、フレーム本体１０は、上面板１０Ａと、該上面板１０Ａの内側（センタフレーム７側）から下向きに延びた内側面板１０Ｂと、前記上面板１０Ａの外側から下向きに延びた外側面板１０Ｃとにより逆Ｕ字状に形成されている。また、上面板１０Ａは、土砂等が外側に落下するように、内側から外側に向けて下向きに傾斜する傾斜面となっている。
【００２７】
一方、右サイドフレーム９も、左サイドフレーム８と同様に、上面板１０Ａ、内側面板１０Ｂ、外側面板１０Ｃからなるフレーム本体１０と、フレーム本体１０の前側に設けられた２枚のガイド板１１と、フレーム本体１０の後側に設けられた駆動輪ブラケット１２とにより大略構成されている。
【００２８】
１３は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の長さ方向の一側に設けられた駆動輪を示している。該駆動輪１３は、走行モータ（図示せず）等によって回転駆動されることにより、後述するゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８を周回させるものである。
【００２９】
１４は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の長さ方向の他側に設けられた遊動輪を示している。該遊動輪１４は、左，右のサイドフレーム８，９のフレーム本体１０内に配設された履帯張り装置（図示せず）によって駆動輪１３から離間する方向に付勢され、後述するゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８に適度な張りを与える構成となっている。
【００３０】
１５は駆動輪１３と遊動輪１４との間に巻回して設けられた履帯としてのゴムクローラを示している。該ゴムクローラ１５は、左サイドフレーム８および右サイドフレーム９に設けられた後述する下ローラ装置１６および上ローラ装置１８によってガイドされた状態で、走行モータにより駆動輪１３と遊動輪１４との間で周回され、外側面１５Ａが地面に接触して下部走行体２を走行させるものである。
【００３１】
ここで、図４および図５に示すように、ゴムクローラ１５は、外側面１５Ａと裏面１５Ｂとを有する帯形状のゴム体内に、複数（多数）個の芯金１５Ｃをそれぞれ間隔をもって埋設して一体成形されたゴム製の走行用履帯である。そして、ゴムクローラ１５の芯金１５Ｃには、左，右一対の突起部１５Ｄが一体形成され、該各突起部１５Ｄは、ゴムクローラ１５の周回方向に伸長するほぼ直方体形状からなり、ゴムクローラ１５の裏面１５Ｂ側から突出している。該突起部１５Ｄは、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた駆動輪１３および遊動輪１４に係合し、ゴムクローラ１５が外れるのを防止している。また、突起部１５Ｄの内周側はゴムクローラ１５の内側面１５Ｅとなり、当該内側面１５Ｅが後述する下ローラ装置１６および上ローラ装置１８と接触している。
【００３２】
１６は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の下側に回転可能に設けられた下ローラ装置を示している。該下ローラ装置１６は、左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０の前，後方向に間隔をもって複数個、例えば４個設けられ、ゴムクローラ１５および後述するパッドクローラ２８をガイドするものである。
【００３３】
また、各下ローラ装置１６は、図５に示す如く、左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０の内側面板１０Ｂと外側面板１０Ｃとによって支持されたローラ軸１６Ａと、該ローラ軸１６Ａに回転可能に取り付けられゴムクローラ１５を案内するローラ部材１６Ｂとにより構成されている。
【００３４】
ここで、ローラ軸１６Ａは、左，右方向に延びた円柱状のロッドからなり、その両端部にフレーム本体１０の内側面板１０Ｂ、外側面板１０Ｃに挿通したボルト１７を螺着することにより、フレーム本体１０の下端側に回転不能に取り付けられている。
【００３５】
また、ローラ部材１６Ｂは、左，右方向の中央部分が鍔状の大径部１６Ｂ1となる段付円筒体として形成され、その内周側にはローラ軸１６Ａが摺動可能に挿嵌されるスリーブからなる軸受（図示せず）が設けられている。なお、軸受としては、内輪、外輪および玉からなる玉軸受等の他の軸受を用いることもできる。
【００３６】
そして、各下ローラ装置１６は、ローラ部材１６Ｂの大径部１６Ｂ１をゴムクローラ１５の左，右の突起部１５Ｄ間に配置することにより、ゴムクローラ１５の周回動作を許しつつ、該ゴムクローラ１５が、左，右方向に位置ずれしないように案内することができる。
【００３７】
次に、第１の実施の形態に用いられる上ローラ装置１８について説明する。
【００３８】
１８は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の上面側にそれぞれ設けられた上ローラ装置を示している。該上ローラ装置１８は、駆動輪１３と遊動輪１４との間でゴムクローラ１５および後述するパッドクローラ２８を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。ここで、上ローラ装置１８は、図２および図３に示すように、後述するローラ取付部材１９と、支持軸２５と、ローラ部材２６とにより大略構成されている。
【００３９】
１９は左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０に固着されるローラ取付部材を示している。該ローラ取付部材１９は、金属または耐摩耗性に優れた樹脂等により一体成形されており、上面１９Ａ、内側面１９Ｂ、外側面１９Ｃ、前面１９Ｄ、後面１９Ｅ、下面１９Ｆを有するブロック体として構成されている。
【００４０】
ここで、ローラ取付部材１９の下面１９Ｆは、フレーム本体１０の上面板１０Ａと同様の傾斜面となっており、当該上面板１０Ａに溶接されている。これにより、ローラ取付部材１９は、内側面１９Ｂ、外側面１９Ｃ等が鉛直方向に延びた状態でフレーム本体１０に固着されている。
【００４１】
２０はローラ取付部材１９に設けられた上側軸挿嵌孔を示し、２１は上側軸挿嵌孔２０から下側に離間して設けられた下側軸挿嵌孔を示している。該各軸挿嵌孔２０，２１は、等しい孔径をもってローラ取付部材１９の内側面１９Ｂから外側面１９Ｃに向けて貫通しており、後述する支持軸２５および軸支持片２７を嵌合させるものである。
【００４２】
このように、第１の実施の形態においては、ローラ取付部材１９に上，下方向に離間して上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とを設ける構成としている。この場合、上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とは、その孔中心を上，下方向に垂直にずらすことにより、上側軸挿嵌孔２０の下側周縁と下側軸挿嵌孔２１の上側周縁とが上，下方向で重なり合う位置に設けられている。これにより、各軸挿嵌孔２０，２１が重なり合った周縁は、略８の字形状を成している。
【００４３】
ここで、図５に示すゴムクローラ１５の外側面１５Ａから内側面１５Ｅまでの高さ寸法をゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１とし、図９に示す後述のパッドクローラ２８の外側面２８Ｂから内側面２８Ｆまでの高さ寸法をパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とすると、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１と、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とは、下記数１の関係となる。
【００４４】
【数１】
【００４５】
即ち、後述するパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも寸法Ｃ１だけ大きく設定されている。そして、ローラ取付部材１９に穿設された上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との間の距離Ｃ１は、上述の寸法Ｃ１と等しく設定されている。
【００４６】
２２はローラ取付部材１９の上端側に設けられたスリット状の切欠き部を示し、該切欠き部２２は、ローラ取付部材１９の上面１９Ａから各軸挿嵌孔２０，２１のうち最上位置となる上側軸挿嵌孔２０まで上，下方向に貫通して延びている。したがって、ローラ取付部材１９の上端側は、切欠き部２２を挟んで前，後方向に２分割されている。また、ローラ取付部材１９の上面１９Ａと上側軸挿嵌孔２０との間には、切欠き部２２と交差する方向に延び、ローラ取付部材１９を前，後方向に貫通するボルト挿通孔２３が設けられている。このボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通した状態でナット２４Ａを締め付けることによりスリット状の切欠き部２２が狭まり、これにより上側軸挿嵌孔２０、または下側軸挿嵌孔２１に嵌合された後述する支持軸２５を挟み込んで固定することができる。
【００４７】
２５はゴムクローラ１５および後述するパッドクローラ２８に応じて各軸挿嵌孔２０，２１のいずれかに嵌合される支持軸を示している。該支持軸２５は、金属材料を用いて左，右方向に延びる中実な円柱として形成されている。そして、支持軸２５の基端側は、ゴムクローラ１５および後述のパッドクローラ２８に応じてローラ取付部材１９に設けられた上側軸挿嵌孔２０または下側軸挿嵌孔２１に選択的に挿通され、支持軸２５の先端側には、後述するローラ部材２６が回転可能に取り付けられている。
【００４８】
ここで、ゴムクローラ１５を装着する時には、ローラ取付部材１９の上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を挿通した状態で、ローラ取付部材１９に設けられたボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通し、ナット２４Ａにより締め付ける。これにより、ローラ取付部材１９のスリット状の切欠き部２２が狭まり、上側軸挿嵌孔２０の内周面２０Ａが、支持軸２５の外周面２５Ａを押圧することにより支持軸２５が固定される。
【００４９】
一方、後述のパッドクローラ２８を装着する時には、ローラ取付部材１９の下側軸挿嵌孔２１に支持軸２５を挿通した状態で、ローラ取付部材１９に設けられたボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通し、ナット２４Ａにより締め付ける。これにより、ローラ取付部材１９の切欠き部２２が狭まり、下側軸挿嵌孔２１の内周面２１Ａが、支持軸２５の外周面２５Ａを押圧することにより支持軸２５が固定される。
【００５０】
２６は支持軸２５の先端側に回転可能に設けられたローラ部材を示している。該ローラ部材２６は、金属および耐摩耗性に優れた樹脂等により左，右方向に延びた円柱状に形成されている。そして、ローラ部材２６は、ゴムクローラ１５の内側面１５Ｅおよび後述するパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを下側から支持し、これらゴムクローラ１５、パッドクローラ２８を駆動輪１３および遊動輪１４に向けてガイドするものである。
【００５１】
２７は支持軸２５と共に上側軸挿嵌孔２０または下側軸挿嵌孔２１に取り付けられる軸支持片を示している。この軸支持片２７は、各軸挿嵌孔２０，２１のうち最下位置となる下側軸挿嵌孔２１よりも上側に位置する上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を嵌合したときに、該支持軸２５よりも下側に形成される空間部を埋めるものである。ここで、軸支持片２７は、金属および耐摩耗性に優れた樹脂等により形成され、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凹円弧面２７Ａと、各軸挿嵌孔２０，２１の内周面２０Ａ，２１Ａと等しい曲率を有する凸円弧面２７Ｂとからなり、ローラ取付部材１９の左，右方向の厚さ寸法とほぼ等しい長さを有する棒状体として構成されている。
【００５２】
そして、例えばゴムクローラ１５を装着するため、支持軸２５を上側軸挿嵌孔２０に挿嵌したときには、支持軸２５と下側軸挿嵌孔２１との間には空間部が形成される。この状態で、支持軸２５と下側軸挿嵌孔２１との間の空間部に軸支持片２７を嵌め込むことにより、軸支持片２７の凹円弧面２７Ａが、支持軸２５の外周面２５Ａに当接してこれを下側から支持することにより、支持軸２５が上側軸挿嵌孔２０から脱落するのを防止することができる構成となっている。
【００５３】
次に、図６は油圧ショベル１の駆動輪１３と遊動輪１４との間に履帯としてのパッドクローラ２８を装着した状態を示している。このパッドクローラ２８は、作業環境や作業内容に応じて上述のゴムクローラ１５と交換して装着されるものである。
【００５４】
ここで、図８および図９に示すように、パッドクローラ２８は、複数のゴムパッド２８Ａ、リンク部材２８Ｄ、連結ピン２８Ｅ等から大略構成されている。ここで各ゴムパッド２８Ａは、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成され、地面に接地する外側面２８Ｂと、内周側に位置する裏面２８Ｃとを有している。一方、各リンク部材２８Ｄは、パッドクローラ２８の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成され、各リンク部材２８Ｄは連結ピン２８Ｅにより無端状に連結されている。そして、無端状に連結された各リンク部材２８Ｄの接地面側にゴムパッド２８Ａを１駒ずつボルトを用いて取り付けることにより、パッドクローラ２８が構成されている。これにより、破損したゴムパッド２８Ａのみを交換することができるので経済的である。
【００５５】
このように構成されたパッドクローラ２８は、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた駆動輪１３および遊動輪１４に巻回され、リンク部材２８Ｄが、下ローラ装置１６のローラ部材１６Ｂに設けられた大径部１６Ｂ１等に係合することにより、パッドクローラ２８が外れるのを防止している。この場合、リンク部材２８Ｄの内周側は、パッドクローラ２８の内側面２８Ｆとなり、当該内側面２８Ｆが下ローラ装置１６および上ローラ装置１８と接触している。
【００５６】
ここで、上述したように、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも寸法Ｃ１だけ大きく設定され、ローラ取付部材１９に設けた上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との距離Ｃ１と等しく設定されている。
【００５７】
従って、図４および図５に示すように、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着したときには、ローラ取付部材１９の上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を取り付け、この支持軸２５に設けたローラ部材２６によってゴムクローラ１５の内側面１５Ｅを支持する。このとき、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間には、上，下方向に適度な間隔Ａが形成される。これにより、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａに付着した土砂等が上部旋回体３に干渉するのを抑えることができ、かつ、オペレータが上部旋回体３に乗り降りするときに、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間に足先を挿入し、容易にゴムクローラ１５の外側面１５Ａに足を掛けることができる構成となっている。
【００５８】
一方、図８および図９に示すように、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着したときには、ローラ取付部材１９の下側軸挿嵌孔２１に支持軸２５を取り付け、この支持軸２５に設けたローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持する。これにより、パッドクローラ２８の装着時においては、ゴムクローラ１５の装着時よりも上述の距離Ｃ１だけローラ部材２６の位置が下がるので、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間に形成される間隔Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間に形成される間隔Ａとが同一となる。この結果、同一のトラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着した場合でも、ゴムクローラ１５を装着した場合でも、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８Ａの外側面２８Ｂとの間隔Ａを最適なものとすることができる。
【００５９】
なお、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着したときには、支持軸２５を下側軸挿嵌孔２１に挿嵌することにより、支持軸２５と上側軸挿嵌孔２０との間に空間部が形成されることになる。この場合には、軸支持片２７を反転させることにより、支持軸２５と上側軸挿嵌孔２０との間に形成される空間部に軸支持片２７を嵌め込むことができるので、軸支持片２７の紛失を防ぐことができる。
【００６０】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き上ローラ装置１８を有するもので、この油圧ショベル１は、オペレータが、運転席に着座して走行操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６１】
ここで、第１の実施の形態による油圧ショベル１は、作業現場の環境、作業内容等に伴う顧客のニーズに対応するために、同一のトラックフレーム５に対し、厚さの異なるゴムクローラ１５とパッドクローラ２８のうち一方を選択的に装着することができる構成となっている。
【００６２】
具体的には、図３ないし図５に示すように、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着する際には、ローラ取付部材１９に設けられた上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を嵌合し、支持軸２５と下側軸挿嵌孔２１との間に形成された空間部に軸支持片２７を嵌合した状態でボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通してナット２４Ａを締め込むことにより、支持軸２５と軸支持片２７とを固定する。これにより、駆動輪１３と遊動輪１４との間に巻回されたゴムクローラ１５の内側面１５Ｅを、支持軸２５に取り付けたローラ部材２６によって下側から支持することができる。
【００６３】
このとき、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａから内側面１５Ｅまでの厚さ寸法はＢ１となり、地表面からゴムクローラ１５の外側面１５Ａまでの高さ寸法はＤ１となっている。そして、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間には、上，下方向の間隔Ａが形成される。この間隔Ａは、ゴムクローラ１５の表面（外側面１５Ａ）に付着した土砂等が、上部旋回体３に干渉することがなく、また、オペレータが、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａに容易に足をかけて、上部旋回体３に乗り降りすることができる程度の大きさに設定されている。
【００６４】
一方、図６ないし図９に示すように、ゴムクローラ１５に替えてパッドクローラ２８をトラックフレーム５に装着する際には、ローラ取付部材１９に設けられた下側軸挿嵌孔２１に支持軸２５を嵌合し、ボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通してナット２４Ａを締め込むことにより、支持軸２５を固定する。このとき、支持軸２５と上側軸挿嵌孔２０との間に形成される空間部に軸支持片２７を嵌め込んで収納することにより、軸支持片２７の紛失を防止することができる。これにより、駆動輪１３と遊動輪１４との間に巻回されたパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持軸２５に取り付けたローラ部材２６によって下側から支持することができる。
【００６５】
このとき、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂから内側面２８Ｆまでの厚さ寸法はＢ２となり、地表面からパッドクローラ２８の外側面２８Ｂまでの高さ寸法はＤ２となっている。
【００６６】
この場合、上記数１より、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも寸法Ｃ１だけ厚い。このため、仮に上側軸挿嵌孔２０に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって、パッドクローラ２８を支持したとすると、地表面からパッドクローラ２８の外側面２８Ｂまでの高さ寸法Ｄ２は、地表面からゴムクローラ１５の外側面１５Ａまでの高さ寸法Ｄ１よりも寸法２Ｃ１だけ高くなる。一方、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔は、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａよりも、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１との寸法差Ｃ１だけ狭くなることになる。
【００６７】
そこで、図８および図９に示すように、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着するときには、下側軸挿嵌孔２１に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持する。この場合、下側軸挿嵌孔２１の孔中心は、上側軸挿嵌孔２０の孔中心から距離Ｃ１だけ下方に設定されているので、上ローラ装置１８のローラ部材２６の位置も距離Ｃ１だけ下がることになる。この結果、ゴムクローラ１５よりも厚さ寸法が大きなパッドクローラ２８を装着した場合でも、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間にゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間と等しい間隔Ａを確保することができる。
【００６８】
この結果、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着した場合でも、パッドクローラ２８を装着した場合でも、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間、およびパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間に等しい間隔Ａを確保することができる。従って、パッドクローラ２８の表面（外側面２８Ｂ）に付着した土砂等が上部旋回体３に干渉するのを防止し、上部旋回体３を保護することができる。また、オペレータは、パッドクローラ２８の表面（外側面２８Ｂ）に容易に足をかけることができ、迅速かつ安全に上部旋回体３に乗り降りすることができる。また、ゴムクローラ１５を用いる場合とパッドクローラ２８を用いる場合とでトラックフレーム５を交換する必要がなく、同一のトラックフレーム５に対し、ゴムクローラ１５とパッドクローラ２８とをいずれも最適な状態で巻回することができるので、顧客への対応性が高く、経済性も高めることができる。
【００６９】
次に、図１０ないし図１９は、本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上ローラ装置のローラ取付部材に上，下方向に離間して３個の軸挿嵌孔を設けることにより、上述した厚さの異なる２種類の履帯（ゴムクローラ、パッドクローラ）に加えて、三角クローラにも対応させたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７０】
まず、図１０は油圧ショベル１の駆動輪１３と遊動輪１４との間に履帯としての三角クローラ３１を装着した状態を示している。該三角クローラ３１は、作業環境や作業内容に応じてゴムクローラ１５、パッドクローラ２８と交換してトラックフレーム５に装着されるものである。
【００７１】
ここで、図１８および図１９に示すように、三角クローラ３１は、複数の三角シュー３１Ａ、リンク部材３１Ｄ、連結ピン３１Ｅ等から大略構成されている。ここで、各三角シュー３１Ａは、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより断面三角形状に形成されており、地面に接地する外側面３１Ｂと、内周側に位置する裏面３１Ｃとを有している。一方、各リンク部材３１Ｄは、三角クローラ３１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成され、各リンク部材３１Ｄは連結ピン３１Ｅにより無端状に連結されている。そして、無端状に連結された各リンク部材３１Ｄの接地面側に三角シュー３１を１駒ずつボルトを用いて取り付けることにより、三角クローラ３１が構成されている。これにより、破損した三角シュー３１Ａのみを交換することができるので経済的である。
【００７２】
このように構成された三角クローラ３１は、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた駆動輪１３および遊動輪１４に巻回され、リンク部材３１Ｄが、下ローラ装置１６のローラ部材１６Ｂに設けられた大径部１６Ｂ１等に係合することにより、三角クローラ３１が外れるのを防止している。この場合、リンク部材３１Ｄの内周側は、三角クローラ３１の内側面３１Ｆとなり、当該内側面３１Ｆが下ローラ装置１６および後述する上ローラ装置３２と接触している。
【００７３】
次に、第２の実施の形態に用いる上ローラ装置３２について説明する。
【００７４】
３２は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の上面側にそれぞれ設けられた上ローラ装置を示している。該上ローラ装置３２は、駆動輪１３と遊動輪１４との間でゴムクローラ１５、パッドクローラ２８および三角クローラ３１を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。そして、上ローラ装置３２は、後述のローラ取付部材３３と、支持軸２５と、ローラ部材２６とにより大略構成されている。
【００７５】
３３は左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０に固着されるローラ取付部材を示している。該ローラ取付部材３３は、金属または耐摩耗性に優れた樹脂等により一体成形されており、上面３３Ａ、内側面３３Ｂ、外側面３３Ｃ、前面３３Ｄ、後面３３Ｅ、下面３３Ｆを有するブロック体として構成されている。
【００７６】
ここで、ローラ取付部材３３の下面３３Ｆは、フレーム本体１０の上面板１０Ａと同様の傾斜面となっており、当該上面板１０Ａに溶接されている。これにより、ローラ取付部材３３は、内側面３３Ｂ、外側面３３Ｃ等が鉛直方向に延びた状態でフレーム本体１０に固着されている。
【００７７】
３４はローラ取付部材３３に設けられた上側軸挿嵌孔を示し、３５は上側軸挿嵌孔３４から下側に離間して設けられた中間軸挿嵌孔を示し、３６は中間軸挿嵌孔３５から下側に離間して設けられた下側軸挿嵌孔を示している。該各軸挿嵌孔３４，３５，３６は、等しい孔径をもってローラ取付部材３３の内側面３３Ｂから外側面３３Ｃに向けて貫通しており、支持軸２５および後述の軸支持片３９，４０を嵌合させるものである。
【００７８】
このように、第２の実施の形態においては、ローラ取付部材３３に上，下方向に離間して上側軸挿嵌孔３４と中間軸挿嵌孔３５と下側軸挿嵌孔３６とを設ける構成としている。この場合、これら上側軸挿嵌孔３４，中間軸挿嵌孔３５，下側軸挿嵌孔３６は、その孔中心を上，下方向に垂直にずらすことにより、上側軸挿嵌孔３４の下側周縁と中間軸挿嵌孔３５の上側周縁とが上，下方向で重なり合い、中間軸挿嵌孔３５の下側周縁と下側軸挿嵌孔３６の上側周縁とが上，下方向で重なり合う位置に設けられている。これにより、各軸挿嵌孔３４，３５，３６が重なり合った周縁は、上，下方向に円を重ね合わせた３段の円弧状を成している。
【００７９】
ここで、図１４ないし図１９に示すように、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも、寸法Ｃ１だけ大きく設定されている。
【００８０】
一方、三角クローラ３１の外側面３１Ｂから内側面３１Ｆまでの高さ寸法を三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とすると、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２と、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とは、下記数２の関係となる。
【００８１】
【数２】
【００８２】
即ち、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２よりも寸法Ｃ２だけ大きく設定されている。
【００８３】
そして、ローラ取付部材３３に形成された３つの軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち、上側軸挿嵌孔３４の孔中心と中間軸挿嵌孔３５の孔中心との間の距離は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１との差（寸法Ｃ１）に等しい距離Ｃ１に設定されている。また、中間軸挿嵌孔３５の孔中心と下側軸挿嵌孔３６の孔中心との間の距離は、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２との差（寸法Ｃ２）に等しい距離Ｃ２に設定されている。
【００８４】
従って、第２の実施の形態においては、上側軸挿嵌孔３４は、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着するときに使用し、中間軸挿嵌孔３５は、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着するときに使用し、下側軸挿嵌孔３６は、トラックフレーム５に三角クローラ３１を装着するときに使用する構成となっている。
【００８５】
ここで、図１８および図１９に示すように、下側軸挿嵌孔３６に支持軸２５を取り付け、この支持軸２５に取り付けたローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを下側から支持した場合には、地表面から三角クローラ３１の外側面３１Ｂまでの高さ寸法はＤ３となる。
【００８６】
この場合、上記数２より、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２よりも寸法Ｃ２だけ厚い。このため、仮に中間軸挿嵌孔３５に取り付けられた支持軸２５のローラ部材２６によって、三角クローラ３１を支持したとすると、地表面から三角クローラ３１の外側面３１Ｂまでの高さ寸法は、地表面からパッドクローラ２８の外側面２８Ｂまでの高さ寸法Ｄ２よりも寸法２Ｃ２だけ高くなる。一方、上部旋回体３の下面３Ａと三角クローラ３１の外側面３１Ｂとの間隔は、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａよりも、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２との寸法差Ｃ２だけ狭くなる。
【００８７】
そこで、トラックフレーム５に三角クローラ３１を装着するときには、下側軸挿嵌孔３６に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを支持する。この場合、下側軸挿嵌孔３６の孔中心は、中間軸挿嵌孔３５の孔中心から距離Ｃ２だけ下方に設定されているので、上ローラ装置３２のローラ部材２６の位置も距離Ｃ２だけ下がることになる。この結果、パッドクローラ２８よりも厚さ寸法が大きな三角クローラ３１を装着した場合でも、三角クローラ３１の外側面３１Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間に間隔Ａを確保することができる。
【００８８】
このように、第２の実施の形態による上ローラ装置３２では、上側軸挿嵌孔３４に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってゴムクローラ１５の内側面１５Ｅを支持した状態（図１４，図１５の状態）での、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａと、中間軸挿嵌孔３５に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持した状態（図１６，図１７の状態）での、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａと、下側軸挿嵌孔３６に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを支持した状態（図１８，図１９の状態）での、上部旋回体３の下面３Ａと三角クローラ３１の外側面３１Ｂとの間隔Ａとを一定に保つことができる構成となっている。
【００８９】
３７はローラ取付部材３３の上端側に設けられたスリット状の切欠き部を示し、該切欠き部３７は、ローラ取付部材３３の上面３３Ａから各軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち最上位置となる上側軸挿嵌孔３４まで上，下方向に貫通して延び、ローラ取付部材３３の上端側は、切欠き部３７を挟んで前，後方向に２分割されている。また、ローラ取付部材３３の上面３３Ａと上側軸挿嵌孔３４との間には、ローラ取付部材３３を前，後方向に貫通するボルト挿通孔３８が設けられ、該ボルト挿通孔３８に挿通したボルト２４にナット２４Ａを螺合することにより、各軸挿嵌孔３４，３５，３６に挿通した支持軸２５を固定することができる構成となっている。
【００９０】
３９は各軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち最上位置の上側軸挿嵌孔３４に支持軸２５を嵌合したときに該支持軸２５よりも下側の空間部を埋める軸支持片を示している。４０は各軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち中間軸挿嵌孔３５に支持軸２５を嵌合したときに該支持軸２５よりも下側の空間部を埋める軸支持片を示している。これら各軸支持片３９，４０は、金属および耐摩耗性に優れた樹脂等により形成されており、軸支持片３９は、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凹円弧面３９Ａと、中間軸挿嵌孔３５および下側軸挿嵌孔３６の内周縁に対応する略８の字形の凸円弧面３９Ｂとを有する棒状体からなっている。一方、軸支持片４０は、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凹円弧面４０Ａと、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凸円弧面４０Ｂとを有する棒状体からなっている。
【００９１】
そして、支持軸２５を上側軸挿嵌孔３４に挿通することにより、中間軸挿嵌孔３５および下側軸挿嵌孔３６が空間部となった場合には、この支持軸２５の下側に形成された空間部に軸支持片３９を嵌め込むことにより支持軸２５の脱落を防止することができる。
【００９２】
同様に、支持軸２５を中間軸挿嵌孔３５に挿通することにより、下側軸挿嵌孔３６が空間部となった場合には、この支持軸２５の下側に形成された空間部に軸支持片４０を嵌め込むことにより支持軸２５の脱落を防止することができる。
【００９３】
第２の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き上ローラ装置３２を備えるもので、図１６および図１７に示すように、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着するときには、中間軸挿嵌孔３５に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持する。この場合、中間軸挿嵌孔３５の孔中心は、上側軸挿嵌孔３４の孔中心から距離Ｃ１だけ下方に設定され、この距離Ｃ１は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１との寸法差Ｃ１と等しい。この結果、ゴムクローラ１５よりも厚さ寸法が大きなパッドクローラ２８を装着した場合でも、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間にゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間と等しい間隔Ａを確保することができる。
【００９４】
また、図１８および図１９に示すように、トラックフレーム５に三角クローラ３１を装着するときには、下側軸挿嵌孔３６に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを支持する。この場合、下側軸挿嵌孔３６の孔中心は、中間軸挿嵌孔３５の孔中心から距離Ｃ２だけ下方に設定され、この距離Ｃ２は、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２との寸法差Ｃ２と等しい。この結果、パッドクローラ２８よりも厚さ寸法が大きな三角クローラ３１を装着した場合でも、三角クローラ３１の外側面３１Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間にパッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間と等しい間隔Ａを確保することができる。
【００９５】
かくして、第２の実施の形態によれば、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着した場合でも、パッドクローラ２８を装着した場合でも、三角クローラ３１を装着した場合でも、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間、および三角クローラ３１の外側面３１Ｂとの間に等しい間隔Ａを確保することができる。
【００９６】
従って、パッドクローラ２８の表面（外側面２８Ｂ）、あるいは、三角クローラ３１の表面（外側面３１Ｂ）に付着した土砂等が上部旋回体３に干渉するのを防止し、上部旋回体３を保護することができる。また、オペレータは、パッドクローラ２８の表面、あるいは、三角クローラ３１の表面に容易に足をかけることができ、迅速かつ安全に上部旋回体３に乗り降りすることができる。また、ゴムクローラ１５を用いる場合とパッドクローラ２８を用いる場合と三角クローラ３１を用いる場合とでトラックフレーム５を交換する必要がなく、同一のトラックフレーム５に対し、ゴムクローラ１５、パッドクローラ２８、三角クローラ３１をいずれも最適な状態で巻回することができるので、顧客への対応性が高く、経済性も高めることができる。
【００９７】
なお、上述した第１の実施の形態では、上ローラ装置１８のローラ取付部材１９を左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０の上面板１０Ａ上に固着した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフレーム本体１０の内側面板１０Ｂにローラ取付部材１９を固着する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態によるローラ取付部材３３についても同様である。
【００９８】
また、上述した各実施の形態では、装軌式車両の走行体として、油圧ショベル１の下部走行体２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、油圧クレーン等の他の装軌式車両の下部走行体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
５ トラックフレーム
７ センタフレーム
８ 左サイドフレーム
９ 右サイドフレーム
１３ 駆動輪
１４ 遊動輪
１５ ゴムクローラ（履帯）
１６ 下ローラ装置
１８，３２ 上ローラ装置
１９，３３ ローラ取付部材
２０，３４ 上側軸挿嵌孔
２１，３６ 下側軸挿嵌孔
２２，３７ 切欠き部
２３，３８ ボルト挿通孔
２５ 支持軸
２６ ローラ部材
２７，３９，４０ 軸支持片
２８ パッドクローラ（履帯）
３１ 三角クローラ（履帯）
３５ 中間軸挿嵌孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の装軌式車両の走行体に関し、特に履帯を案内する上ローラ装置を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するためクローラ式の下部走行体を備えている。このクローラ式の下部走行体を構成するトラックフレームは、通常、センタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレームとにより構成されている。各サイドフレームの一端には走行用の油圧モータを介して駆動輪が取り付けられ、他端には遊動輪が取り付けられ、この駆動輪と遊動輪とに亘って履帯（クローラ）が巻回されている。
【０００３】
そして、サイドフレームには、通常、駆動輪と遊動輪との間で周回する履帯を案内するためのローラ装置を設けており、ローラ装置は、駆動輪と遊動輪との間に位置してサイドフレームの下面側に設けられた下ローラ装置と、駆動輪と遊動輪との間に位置してサイドフレームの上側に設けられた上ローラ装置とからなっている。上ローラ装置は、履帯を下側から支持することにより駆動輪と遊動輪との間で履帯が弛むのを防止し、履帯が適正な無限軌道を保つようにガイドしている。
【０００４】
ここで、路盤工事や都市土木等に用いられる油圧ショベルの履帯としては、全周が一体として形成されたゴムクローラが一般的である（例えば、特許文献１）。しかし、当該ゴムクローラは、ゴム部が破損すると丸ごと交換しなければならない。このため、リンク部材を無端状に連結し、当該リンク部材の接地面側に１駒ずつゴムパッドを取り付けることにより、たとえゴム部が破損しても１駒ずつの交換が可能なパッドクローラの需要が増えてきている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９９９２０号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、油圧ショベルの運転席に着座して作業するオペレータにとっては、着座位置が高いと揺れを多く感じて安定感が悪いという印象を受ける。従って、油圧ショベルは、オペレータの着座位置を低くするためにトラックフレームに対する上部旋回体の取付位置を下げ、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔（隙間）をできる限り小さく設定している。
【０００７】
ここで、上述したゴムクローラとパッドクローラの厚みを比較すると、パッドクローラの方が厚いことから、履帯をゴムクローラからパッドクローラに交換すると履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔がより狭くなる。このため、パッドクローラをトラックフレームに装着したときには、周回するパッドクローラの表面に付着した土砂等が、上部旋回体に干渉して上部旋回体に傷がつくおそれがある。また、オペレータが、油圧ショベルに乗り降りするときに履帯の上面に足をかける際に、履帯としてパッドクローラを用いた場合には、パッドクローラの上面と上部旋回体の下面との間隔が狭く、パッドクローラの上面に迅速に足をかけられないという不具合がある。
【０００８】
これに対し、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔を一定に保つため、ゴムクローラ仕様のトラックフレームと、パッドクローラ仕様のトラックフレームとを使い分けて対応するという考え方もあるが、この場合には、履帯だけでなくトラックフレームまでも交換することになり、コストも嵩むという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、厚みが異なる複数種類の履帯を同一のトラックフレームに装着した場合でも、履帯の上面と上部旋回体との下面との間隔を常に一定に保つことができるようにした装軌式車両の走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による装軌式車両の走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで長さ方向に延びて設けられた左，右のサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と前記遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラ装置とを備えてなる。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記上ローラ装置は、前記サイドフレームに固着されるローラ取付部材と、該ローラ取付部材に上，下方向に離間して設けられた複数の軸挿嵌孔と、前記履帯の厚さに応じて前記各軸挿嵌孔のいずれかに嵌合される支持軸と、該支持軸に回転可能に設けられ前記履帯の内側面を下側から支持するローラ部材とにより構成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記各軸挿嵌孔は、その周縁の一部が上，下方向で互いに重なり合う位置に設ける構成とし、前記各軸挿嵌孔のうち最下位置の軸挿嵌孔よりも上側の軸挿嵌孔に前記支持軸を嵌合したときに該支持軸よりも下側の空間部を埋める軸支持片を設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記ローラ取付部材には、前記ローラ取付部材の上面部から前記各軸挿嵌孔のうちの最上位置の軸挿嵌孔まで上，下方向に貫通して延びるスリット状の切欠き部を設け、前記ローラ取付部材の上端側には、前記切欠き部と交差する方向に延びるボルト挿通孔を設け、該ボルト挿通孔に挿通したボルトにより、前記軸挿嵌孔に嵌合した前記支持軸を固定する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、厚さの異なる複数種類の履帯を同一のトラックフレームに装着する場合に、ローラ取付部材に設けた各軸挿嵌孔のいずれか１つを選択して支持軸を嵌合することにより、装着する履帯の厚さに関わらず、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔（隙間）を一定に維持することができる。このため、厚い履帯を装着した場合でも、履帯の上面と上部旋回体の下面との間隔が狭まることがなく、履帯の表面に付着した土砂等が上部旋回体に干渉するのを抑え、該上部旋回体を土砂等から保護することができる。また、履帯の上面と上部旋回体の下面との間に一定の間隔を確保することにより、オペレータは、履帯の上面に容易に足をかけることができ、この履帯を足場として上部旋回体に迅速に乗り降りすることができる。また、厚さの異なる複数種類の履帯を、同一のトラックフレームに巻回することができるので、履帯と一緒にトラックフレームを交換する必要がなく、コストの低減にも寄与することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、上側の軸挿嵌孔に嵌合されたローラ部材の支持軸を、下側から軸支持片によって支持することができる。このため、支持軸が下側の軸挿嵌孔に脱落するのを防止することができ、この支持軸に取り付けられたローラ部材によって履帯の内側面を安定して支持することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、スリット状の切欠き部を設けることにより、ローラ取付部材に設けた各軸挿嵌孔に対し、支持軸を容易に挿嵌することができる。そして、各軸挿嵌孔の１つに支持軸を挿嵌した状態でボルトを締め込むことにより、支持軸をローラ取付部材に対して確実に固定することができる。このように、ローラ取付部材に対し、ボルトを用いて支持軸を簡単に取り付けることができるので、履帯を交換する際の作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による上ローラ装置を備えた油圧ショベルにゴムクローラを装着した状態を示す正面図である。
【図２】トラックフレーム、上ローラ装置を、上ローラ装置を分解した状態で示す斜視図である。
【図３】ローラ取付部材の上側軸挿嵌孔に支持軸を取り付ける時の上ローラ装置の分解斜視図である。
【図４】ゴムクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図５】ゴムクローラ、上ローラ装置等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】第１の実施の形態による上ローラ装置を備えた油圧ショベルにパッドクローラを装着した状態を示す正面図である。
【図７】ローラ取付部材の下側軸挿嵌孔に支持軸を取り付ける時の上ローラ装置の分解斜視図である。
【図８】パッドクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図９】パッドクローラ、上ローラ装置等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による上ローラ装置を備えた油圧ショベルに三角クローラを装着した状態を示す正面図である。
【図１１】ローラ取付部材の上側軸挿嵌孔に支持軸を取り付けるときの上ローラ装置の分解斜視図である。
【図１２】ローラ取付部材の中間軸挿嵌孔に支持軸を取り付けるときの上ローラ装置の分解斜視図である。
【図１３】ローラ取付部材の下側軸挿嵌孔に支持軸を取り付けるときの上ローラ装置の分解斜視図である。
【図１４】ゴムクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図１５】ゴムクローラ、上ローラ装置等を図１４中の矢示XV−XV方向からみた断面図である。
【図１６】パッドクローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図１７】パッドクローラ、上ローラ装置等を図１６中の矢示XVII−XVII方向からみた断面図である。
【図１８】三角クローラを装着した油圧ショベルの上ローラ装置等を示す拡大正面図である。
【図１９】三角クローラ、上ローラ装置等を図１８中の矢示XIX−XIX方向からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１９に従って詳細に説明する。
【００１９】
図１において、１は土砂等の掘削作業に用いられる建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００２０】
一方、下部走行体２は、後述するトラックフレーム５と、左サイドフレーム８と、右サイドフレーム９と、左，右の駆動輪１３と、左，右の遊動輪１４と、左，右の履帯としてのゴムクローラ１５とにより大略構成されている。
【００２１】
ここで、油圧ショベル１は、作業現場の環境、作業内容等に伴う顧客のニーズに対応するために、複数種類の履帯を交換して取り付けることができるようになっている。即ち、図１に示す後述するゴムクローラ１５と、図６に示す後述のパッドクローラ２８との中から選択して取り付けることができる構成となっている。
【００２２】
５は油圧ショベル１の下部走行体２を構成するトラックフレームを示している。このトラックフレーム５は、図２に示すように、左，右方向の中央部に位置し旋回装置６が取り付けられる後述するセンタフレーム７と、該センタフレーム７の左側に位置する左サイドフレーム８とセンタフレーム７の右側に位置する右サイドフレーム９とにより大略構成されている。
【００２３】
７はトラックフレーム５の中央部に位置するセンタフレームである。このセンタフレーム７は、図２に示すように、中央に位置する中央フレーム部７Ａと、該中央フレーム部７Ａの前側に位置して左，右方向に延びた左前脚部７Ｂ，右前脚部７Ｃと、中央フレーム部７Ａの後側に位置して斜め左方向に延びた左後脚部７Ｄ，斜め右方向に延びた右後脚部７Ｅとを備えている。ここで、前記左，右の前脚部７Ｂ，７Ｃは、例えば前側に排土板装置（図示せず）を設ける構造とするために、左，右方向にほぼ一直線に延びている。これにより、センタフレーム７は、上方からみて全体が略Ｋ字状をなし、左前脚部７Ｂ，右前脚部７Ｃの先端部には、後述する左，右のサイドフレーム８，９がほぼ直角に取り付けられている。
【００２４】
８はセンタフレーム７の左側に溶接手段を用いて固着された左サイドフレーム、９はセンタフレーム７の右側に溶接手段を用いて固着された右サイドフレームをそれぞれ示している。ここで、左サイドフレーム８は、センタフレーム７の左前脚部７Ｂ、左後脚部７Ｄの先端部に取り付けられた状態で前，後方向に延びている。一方、右サイドフレーム９は、センタフレーム７の右前脚部７Ｃ、右後脚部７Ｅの先端部に取り付けられた状態で前，後方向に延びている。
【００２５】
この場合、左サイドフレーム８は、前，後方向に延びたフレーム本体１０と、該フレーム本体１０の前側に設けられ、後述する遊動輪１４をヨーク（図示せず）を介して前，後方向に移動可能に支持する２枚のガイド板１１と、前記フレーム本体１０の後側に設けられ、油圧モータ（図示せず）を介して後述する駆動輪１３が取り付けられる駆動輪ブラケット１２とにより大略構成されている。
【００２６】
また、フレーム本体１０は、図２に示す如く、例えば１枚の鋼板を折曲げ加工することにより形成されている。即ち、フレーム本体１０は、上面板１０Ａと、該上面板１０Ａの内側（センタフレーム７側）から下向きに延びた内側面板１０Ｂと、前記上面板１０Ａの外側から下向きに延びた外側面板１０Ｃとにより逆Ｕ字状に形成されている。また、上面板１０Ａは、土砂等が外側に落下するように、内側から外側に向けて下向きに傾斜する傾斜面となっている。
【００２７】
一方、右サイドフレーム９も、左サイドフレーム８と同様に、上面板１０Ａ、内側面板１０Ｂ、外側面板１０Ｃからなるフレーム本体１０と、フレーム本体１０の前側に設けられた２枚のガイド板１１と、フレーム本体１０の後側に設けられた駆動輪ブラケット１２とにより大略構成されている。
【００２８】
１３は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の長さ方向の一側に設けられた駆動輪を示している。該駆動輪１３は、走行モータ（図示せず）等によって回転駆動されることにより、後述するゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８を周回させるものである。
【００２９】
１４は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の長さ方向の他側に設けられた遊動輪を示している。該遊動輪１４は、左，右のサイドフレーム８，９のフレーム本体１０内に配設された履帯張り装置（図示せず）によって駆動輪１３から離間する方向に付勢され、後述するゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８に適度な張りを与える構成となっている。
【００３０】
１５は駆動輪１３と遊動輪１４との間に巻回して設けられた履帯としてのゴムクローラを示している。該ゴムクローラ１５は、左サイドフレーム８および右サイドフレーム９に設けられた後述する下ローラ装置１６および上ローラ装置１８によってガイドされた状態で、走行モータにより駆動輪１３と遊動輪１４との間で周回され、外側面１５Ａが地面に接触して下部走行体２を走行させるものである。
【００３１】
ここで、図４および図５に示すように、ゴムクローラ１５は、外側面１５Ａと裏面１５Ｂとを有する帯形状のゴム体内に、複数（多数）個の芯金１５Ｃをそれぞれ間隔をもって埋設して一体成形されたゴム製の走行用履帯である。そして、ゴムクローラ１５の芯金１５Ｃには、左，右一対の突起部１５Ｄが一体形成され、該各突起部１５Ｄは、ゴムクローラ１５の周回方向に伸長するほぼ直方体形状からなり、ゴムクローラ１５の裏面１５Ｂ側から突出している。該突起部１５Ｄは、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた駆動輪１３および遊動輪１４に係合し、ゴムクローラ１５が外れるのを防止している。また、突起部１５Ｄの内周側はゴムクローラ１５の内側面１５Ｅとなり、当該内側面１５Ｅが後述する下ローラ装置１６および上ローラ装置１８と接触している。
【００３２】
１６は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の下側に回転可能に設けられた下ローラ装置を示している。該下ローラ装置１６は、左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０の前，後方向に間隔をもって複数個、例えば４個設けられ、ゴムクローラ１５および後述するパッドクローラ２８をガイドするものである。
【００３３】
また、各下ローラ装置１６は、図５に示す如く、左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０の内側面板１０Ｂと外側面板１０Ｃとによって支持されたローラ軸１６Ａと、該ローラ軸１６Ａに回転可能に取り付けられゴムクローラ１５を案内するローラ部材１６Ｂとにより構成されている。
【００３４】
ここで、ローラ軸１６Ａは、左，右方向に延びた円柱状のロッドからなり、その両端部にフレーム本体１０の内側面板１０Ｂ、外側面板１０Ｃに挿通したボルト１７を螺着することにより、フレーム本体１０の下端側に回転不能に取り付けられている。
【００３５】
また、ローラ部材１６Ｂは、左，右方向の中央部分が鍔状の大径部１６Ｂ1となる段付円筒体として形成され、その内周側にはローラ軸１６Ａが摺動可能に挿嵌されるスリーブからなる軸受（図示せず）が設けられている。なお、軸受としては、内輪、外輪および玉からなる玉軸受等の他の軸受を用いることもできる。
【００３６】
そして、各下ローラ装置１６は、ローラ部材１６Ｂの大径部１６Ｂ１をゴムクローラ１５の左，右の突起部１５Ｄ間に配置することにより、ゴムクローラ１５の周回動作を許しつつ、該ゴムクローラ１５が、左，右方向に位置ずれしないように案内することができる。
【００３７】
次に、第１の実施の形態に用いられる上ローラ装置１８について説明する。
【００３８】
１８は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の上面側にそれぞれ設けられた上ローラ装置を示している。該上ローラ装置１８は、駆動輪１３と遊動輪１４との間でゴムクローラ１５および後述するパッドクローラ２８を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。ここで、上ローラ装置１８は、図２および図３に示すように、後述するローラ取付部材１９と、支持軸２５と、ローラ部材２６とにより大略構成されている。
【００３９】
１９は左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０に固着されるローラ取付部材を示している。該ローラ取付部材１９は、金属または耐摩耗性に優れた樹脂等により一体成形されており、上面１９Ａ、内側面１９Ｂ、外側面１９Ｃ、前面１９Ｄ、後面１９Ｅ、下面１９Ｆを有するブロック体として構成されている。
【００４０】
ここで、ローラ取付部材１９の下面１９Ｆは、フレーム本体１０の上面板１０Ａと同様の傾斜面となっており、当該上面板１０Ａに溶接されている。これにより、ローラ取付部材１９は、内側面１９Ｂ、外側面１９Ｃ等が鉛直方向に延びた状態でフレーム本体１０に固着されている。
【００４１】
２０はローラ取付部材１９に設けられた上側軸挿嵌孔を示し、２１は上側軸挿嵌孔２０から下側に離間して設けられた下側軸挿嵌孔を示している。該各軸挿嵌孔２０，２１は、等しい孔径をもってローラ取付部材１９の内側面１９Ｂから外側面１９Ｃに向けて貫通しており、後述する支持軸２５および軸支持片２７を嵌合させるものである。
【００４２】
このように、第１の実施の形態においては、ローラ取付部材１９に上，下方向に離間して上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とを設ける構成としている。この場合、上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とは、その孔中心を上，下方向に垂直にずらすことにより、上側軸挿嵌孔２０の下側周縁と下側軸挿嵌孔２１の上側周縁とが上，下方向で重なり合う位置に設けられている。これにより、各軸挿嵌孔２０，２１が重なり合った周縁は、略８の字形状を成している。
【００４３】
ここで、図５に示すゴムクローラ１５の外側面１５Ａから内側面１５Ｅまでの高さ寸法をゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１とし、図９に示す後述のパッドクローラ２８の外側面２８Ｂから内側面２８Ｆまでの高さ寸法をパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とすると、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１と、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とは、下記数１の関係となる。
【００４４】
【数１】
【００４５】
即ち、後述するパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも寸法Ｃ１だけ大きく設定されている。そして、ローラ取付部材１９に穿設された上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との間の距離Ｃ１は、上述の寸法Ｃ１と等しく設定されている。
【００４６】
２２はローラ取付部材１９の上端側に設けられたスリット状の切欠き部を示し、該切欠き部２２は、ローラ取付部材１９の上面１９Ａから各軸挿嵌孔２０，２１のうち最上位置となる上側軸挿嵌孔２０まで上，下方向に貫通して延びている。したがって、ローラ取付部材１９の上端側は、切欠き部２２を挟んで前，後方向に２分割されている。また、ローラ取付部材１９の上面１９Ａと上側軸挿嵌孔２０との間には、切欠き部２２と交差する方向に延び、ローラ取付部材１９を前，後方向に貫通するボルト挿通孔２３が設けられている。このボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通した状態でナット２４Ａを締め付けることによりスリット状の切欠き部２２が狭まり、これにより上側軸挿嵌孔２０、または下側軸挿嵌孔２１に嵌合された後述する支持軸２５を挟み込んで固定することができる。
【００４７】
２５はゴムクローラ１５および後述するパッドクローラ２８に応じて各軸挿嵌孔２０，２１のいずれかに嵌合される支持軸を示している。該支持軸２５は、金属材料を用いて左，右方向に延びる中実な円柱として形成されている。そして、支持軸２５の基端側は、ゴムクローラ１５および後述のパッドクローラ２８に応じてローラ取付部材１９に設けられた上側軸挿嵌孔２０または下側軸挿嵌孔２１に選択的に挿通され、支持軸２５の先端側には、後述するローラ部材２６が回転可能に取り付けられている。
【００４８】
ここで、ゴムクローラ１５を装着する時には、ローラ取付部材１９の上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を挿通した状態で、ローラ取付部材１９に設けられたボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通し、ナット２４Ａにより締め付ける。これにより、ローラ取付部材１９のスリット状の切欠き部２２が狭まり、上側軸挿嵌孔２０の内周面２０Ａが、支持軸２５の外周面２５Ａを押圧することにより支持軸２５が固定される。
【００４９】
一方、後述のパッドクローラ２８を装着する時には、ローラ取付部材１９の下側軸挿嵌孔２１に支持軸２５を挿通した状態で、ローラ取付部材１９に設けられたボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通し、ナット２４Ａにより締め付ける。これにより、ローラ取付部材１９の切欠き部２２が狭まり、下側軸挿嵌孔２１の内周面２１Ａが、支持軸２５の外周面２５Ａを押圧することにより支持軸２５が固定される。
【００５０】
２６は支持軸２５の先端側に回転可能に設けられたローラ部材を示している。該ローラ部材２６は、金属および耐摩耗性に優れた樹脂等により左，右方向に延びた円柱状に形成されている。そして、ローラ部材２６は、ゴムクローラ１５の内側面１５Ｅおよび後述するパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを下側から支持し、これらゴムクローラ１５、パッドクローラ２８を駆動輪１３および遊動輪１４に向けてガイドするものである。
【００５１】
２７は支持軸２５と共に上側軸挿嵌孔２０または下側軸挿嵌孔２１に取り付けられる軸支持片を示している。この軸支持片２７は、各軸挿嵌孔２０，２１のうち最下位置となる下側軸挿嵌孔２１よりも上側に位置する上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を嵌合したときに、該支持軸２５よりも下側に形成される空間部を埋めるものである。ここで、軸支持片２７は、金属および耐摩耗性に優れた樹脂等により形成され、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凹円弧面２７Ａと、各軸挿嵌孔２０，２１の内周面２０Ａ，２１Ａと等しい曲率を有する凸円弧面２７Ｂとからなり、ローラ取付部材１９の左，右方向の厚さ寸法とほぼ等しい長さを有する棒状体として構成されている。
【００５２】
そして、例えばゴムクローラ１５を装着するため、支持軸２５を上側軸挿嵌孔２０に挿嵌したときには、支持軸２５と下側軸挿嵌孔２１との間には空間部が形成される。この状態で、支持軸２５と下側軸挿嵌孔２１との間の空間部に軸支持片２７を嵌め込むことにより、軸支持片２７の凹円弧面２７Ａが、支持軸２５の外周面２５Ａに当接してこれを下側から支持することにより、支持軸２５が上側軸挿嵌孔２０から脱落するのを防止することができる構成となっている。
【００５３】
次に、図６は油圧ショベル１の駆動輪１３と遊動輪１４との間に履帯としてのパッドクローラ２８を装着した状態を示している。このパッドクローラ２８は、作業環境や作業内容に応じて上述のゴムクローラ１５と交換して装着されるものである。
【００５４】
ここで、図８および図９に示すように、パッドクローラ２８は、複数のゴムパッド２８Ａ、リンク部材２８Ｄ、連結ピン２８Ｅ等から大略構成されている。ここで各ゴムパッド２８Ａは、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成され、地面に接地する外側面２８Ｂと、内周側に位置する裏面２８Ｃとを有している。一方、各リンク部材２８Ｄは、パッドクローラ２８の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成され、各リンク部材２８Ｄは連結ピン２８Ｅにより無端状に連結されている。そして、無端状に連結された各リンク部材２８Ｄの接地面側にゴムパッド２８Ａを１駒ずつボルトを用いて取り付けることにより、パッドクローラ２８が構成されている。これにより、破損したゴムパッド２８Ａのみを交換することができるので経済的である。
【００５５】
このように構成されたパッドクローラ２８は、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた駆動輪１３および遊動輪１４に巻回され、リンク部材２８Ｄが、下ローラ装置１６のローラ部材１６Ｂに設けられた大径部１６Ｂ１等に係合することにより、パッドクローラ２８が外れるのを防止している。この場合、リンク部材２８Ｄの内周側は、パッドクローラ２８の内側面２８Ｆとなり、当該内側面２８Ｆが下ローラ装置１６および上ローラ装置１８と接触している。
【００５６】
ここで、上述したように、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも寸法Ｃ１だけ大きく設定され、ローラ取付部材１９に設けた上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との距離Ｃ１と等しく設定されている。
【００５７】
従って、図４および図５に示すように、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着したときには、ローラ取付部材１９の上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を取り付け、この支持軸２５に設けたローラ部材２６によってゴムクローラ１５の内側面１５Ｅを支持する。このとき、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間には、上，下方向に適度な間隔Ａが形成される。これにより、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａに付着した土砂等が上部旋回体３に干渉するのを抑えることができ、かつ、オペレータが上部旋回体３に乗り降りするときに、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間に足先を挿入し、容易にゴムクローラ１５の外側面１５Ａに足を掛けることができる構成となっている。
【００５８】
一方、図８および図９に示すように、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着したときには、ローラ取付部材１９の下側軸挿嵌孔２１に支持軸２５を取り付け、この支持軸２５に設けたローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持する。これにより、パッドクローラ２８の装着時においては、ゴムクローラ１５の装着時よりも上述の距離Ｃ１だけローラ部材２６の位置が下がるので、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間に形成される間隔Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間に形成される間隔Ａとが同一となる。この結果、同一のトラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着した場合でも、ゴムクローラ１５を装着した場合でも、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８Ａの外側面２８Ｂとの間隔Ａを最適なものとすることができる。
【００５９】
なお、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着したときには、支持軸２５を下側軸挿嵌孔２１に挿嵌することにより、支持軸２５と上側軸挿嵌孔２０との間に空間部が形成されることになる。この場合には、軸支持片２７を反転させることにより、支持軸２５と上側軸挿嵌孔２０との間に形成される空間部に軸支持片２７を嵌め込むことができるので、軸支持片２７の紛失を防ぐことができる。
【００６０】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き上ローラ装置１８を有するもので、この油圧ショベル１は、オペレータが、運転席に着座して走行操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６１】
ここで、第１の実施の形態による油圧ショベル１は、作業現場の環境、作業内容等に伴う顧客のニーズに対応するために、同一のトラックフレーム５に対し、厚さの異なるゴムクローラ１５とパッドクローラ２８のうち一方を選択的に装着することができる構成となっている。
【００６２】
具体的には、図３ないし図５に示すように、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着する際には、ローラ取付部材１９に設けられた上側軸挿嵌孔２０に支持軸２５を嵌合し、支持軸２５と下側軸挿嵌孔２１との間に形成された空間部に軸支持片２７を嵌合した状態でボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通してナット２４Ａを締め込むことにより、支持軸２５と軸支持片２７とを固定する。これにより、駆動輪１３と遊動輪１４との間に巻回されたゴムクローラ１５の内側面１５Ｅを、支持軸２５に取り付けたローラ部材２６によって下側から支持することができる。
【００６３】
このとき、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａから内側面１５Ｅまでの厚さ寸法はＢ１となり、地表面からゴムクローラ１５の外側面１５Ａまでの高さ寸法はＤ１となっている。そして、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間には、上，下方向の間隔Ａが形成される。この間隔Ａは、ゴムクローラ１５の表面（外側面１５Ａ）に付着した土砂等が、上部旋回体３に干渉することがなく、また、オペレータが、ゴムクローラ１５の外側面１５Ａに容易に足をかけて、上部旋回体３に乗り降りすることができる程度の大きさに設定されている。
【００６４】
一方、図６ないし図９に示すように、ゴムクローラ１５に替えてパッドクローラ２８をトラックフレーム５に装着する際には、ローラ取付部材１９に設けられた下側軸挿嵌孔２１に支持軸２５を嵌合し、ボルト挿通孔２３にボルト２４を挿通してナット２４Ａを締め込むことにより、支持軸２５を固定する。このとき、支持軸２５と上側軸挿嵌孔２０との間に形成される空間部に軸支持片２７を嵌め込んで収納することにより、軸支持片２７の紛失を防止することができる。これにより、駆動輪１３と遊動輪１４との間に巻回されたパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持軸２５に取り付けたローラ部材２６によって下側から支持することができる。
【００６５】
このとき、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂから内側面２８Ｆまでの厚さ寸法はＢ２となり、地表面からパッドクローラ２８の外側面２８Ｂまでの高さ寸法はＤ２となっている。
【００６６】
この場合、上記数１より、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも寸法Ｃ１だけ厚い。このため、仮に上側軸挿嵌孔２０に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって、パッドクローラ２８を支持したとすると、地表面からパッドクローラ２８の外側面２８Ｂまでの高さ寸法Ｄ２は、地表面からゴムクローラ１５の外側面１５Ａまでの高さ寸法Ｄ１よりも寸法２Ｃ１だけ高くなる。一方、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔は、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａよりも、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１との寸法差Ｃ１だけ狭くなることになる。
【００６７】
そこで、図８および図９に示すように、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着するときには、下側軸挿嵌孔２１に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持する。この場合、下側軸挿嵌孔２１の孔中心は、上側軸挿嵌孔２０の孔中心から距離Ｃ１だけ下方に設定されているので、上ローラ装置１８のローラ部材２６の位置も距離Ｃ１だけ下がることになる。この結果、ゴムクローラ１５よりも厚さ寸法が大きなパッドクローラ２８を装着した場合でも、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間にゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間と等しい間隔Ａを確保することができる。
【００６８】
この結果、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着した場合でも、パッドクローラ２８を装着した場合でも、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間、およびパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間に等しい間隔Ａを確保することができる。従って、パッドクローラ２８の表面（外側面２８Ｂ）に付着した土砂等が上部旋回体３に干渉するのを防止し、上部旋回体３を保護することができる。また、オペレータは、パッドクローラ２８の表面（外側面２８Ｂ）に容易に足をかけることができ、迅速かつ安全に上部旋回体３に乗り降りすることができる。また、ゴムクローラ１５を用いる場合とパッドクローラ２８を用いる場合とでトラックフレーム５を交換する必要がなく、同一のトラックフレーム５に対し、ゴムクローラ１５とパッドクローラ２８とをいずれも最適な状態で巻回することができるので、顧客への対応性が高く、経済性も高めることができる。
【００６９】
次に、図１０ないし図１９は、本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上ローラ装置のローラ取付部材に上，下方向に離間して３個の軸挿嵌孔を設けることにより、上述した厚さの異なる２種類の履帯（ゴムクローラ、パッドクローラ）に加えて、三角クローラにも対応させたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７０】
まず、図１０は油圧ショベル１の駆動輪１３と遊動輪１４との間に履帯としての三角クローラ３１を装着した状態を示している。該三角クローラ３１は、作業環境や作業内容に応じてゴムクローラ１５、パッドクローラ２８と交換してトラックフレーム５に装着されるものである。
【００７１】
ここで、図１８および図１９に示すように、三角クローラ３１は、複数の三角シュー３１Ａ、リンク部材３１Ｄ、連結ピン３１Ｅ等から大略構成されている。ここで、各三角シュー３１Ａは、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより断面三角形状に形成されており、地面に接地する外側面３１Ｂと、内周側に位置する裏面３１Ｃとを有している。一方、各リンク部材３１Ｄは、三角クローラ３１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成され、各リンク部材３１Ｄは連結ピン３１Ｅにより無端状に連結されている。そして、無端状に連結された各リンク部材３１Ｄの接地面側に三角シュー３１を１駒ずつボルトを用いて取り付けることにより、三角クローラ３１が構成されている。これにより、破損した三角シュー３１Ａのみを交換することができるので経済的である。
【００７２】
このように構成された三角クローラ３１は、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた駆動輪１３および遊動輪１４に巻回され、リンク部材３１Ｄが、下ローラ装置１６のローラ部材１６Ｂに設けられた大径部１６Ｂ１等に係合することにより、三角クローラ３１が外れるのを防止している。この場合、リンク部材３１Ｄの内周側は、三角クローラ３１の内側面３１Ｆとなり、当該内側面３１Ｆが下ローラ装置１６および後述する上ローラ装置３２と接触している。
【００７３】
次に、第２の実施の形態に用いる上ローラ装置３２について説明する。
【００７４】
３２は左サイドフレーム８および右サイドフレーム９の上面側にそれぞれ設けられた上ローラ装置を示している。該上ローラ装置３２は、駆動輪１３と遊動輪１４との間でゴムクローラ１５、パッドクローラ２８および三角クローラ３１を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。そして、上ローラ装置３２は、後述のローラ取付部材３３と、支持軸２５と、ローラ部材２６とにより大略構成されている。
【００７５】
３３は左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０に固着されるローラ取付部材を示している。該ローラ取付部材３３は、金属または耐摩耗性に優れた樹脂等により一体成形されており、上面３３Ａ、内側面３３Ｂ、外側面３３Ｃ、前面３３Ｄ、後面３３Ｅ、下面３３Ｆを有するブロック体として構成されている。
【００７６】
ここで、ローラ取付部材３３の下面３３Ｆは、フレーム本体１０の上面板１０Ａと同様の傾斜面となっており、当該上面板１０Ａに溶接されている。これにより、ローラ取付部材３３は、内側面３３Ｂ、外側面３３Ｃ等が鉛直方向に延びた状態でフレーム本体１０に固着されている。
【００７７】
３４はローラ取付部材３３に設けられた上側軸挿嵌孔を示し、３５は上側軸挿嵌孔３４から下側に離間して設けられた中間軸挿嵌孔を示し、３６は中間軸挿嵌孔３５から下側に離間して設けられた下側軸挿嵌孔を示している。該各軸挿嵌孔３４，３５，３６は、等しい孔径をもってローラ取付部材３３の内側面３３Ｂから外側面３３Ｃに向けて貫通しており、支持軸２５および後述の軸支持片３９，４０を嵌合させるものである。
【００７８】
このように、第２の実施の形態においては、ローラ取付部材３３に上，下方向に離間して上側軸挿嵌孔３４と中間軸挿嵌孔３５と下側軸挿嵌孔３６とを設ける構成としている。この場合、これら上側軸挿嵌孔３４，中間軸挿嵌孔３５，下側軸挿嵌孔３６は、その孔中心を上，下方向に垂直にずらすことにより、上側軸挿嵌孔３４の下側周縁と中間軸挿嵌孔３５の上側周縁とが上，下方向で重なり合い、中間軸挿嵌孔３５の下側周縁と下側軸挿嵌孔３６の上側周縁とが上，下方向で重なり合う位置に設けられている。これにより、各軸挿嵌孔３４，３５，３６が重なり合った周縁は、上，下方向に円を重ね合わせた３段の円弧状を成している。
【００７９】
ここで、図１４ないし図１９に示すように、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２は、ゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１よりも、寸法Ｃ１だけ大きく設定されている。
【００８０】
一方、三角クローラ３１の外側面３１Ｂから内側面３１Ｆまでの高さ寸法を三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とすると、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２と、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とは、下記数２の関係となる。
【００８１】
【数２】
【００８２】
即ち、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２よりも寸法Ｃ２だけ大きく設定されている。
【００８３】
そして、ローラ取付部材３３に形成された３つの軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち、上側軸挿嵌孔３４の孔中心と中間軸挿嵌孔３５の孔中心との間の距離は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１との差（寸法Ｃ１）に等しい距離Ｃ１に設定されている。また、中間軸挿嵌孔３５の孔中心と下側軸挿嵌孔３６の孔中心との間の距離は、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２との差（寸法Ｃ２）に等しい距離Ｃ２に設定されている。
【００８４】
従って、第２の実施の形態においては、上側軸挿嵌孔３４は、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着するときに使用し、中間軸挿嵌孔３５は、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着するときに使用し、下側軸挿嵌孔３６は、トラックフレーム５に三角クローラ３１を装着するときに使用する構成となっている。
【００８５】
ここで、図１８および図１９に示すように、下側軸挿嵌孔３６に支持軸２５を取り付け、この支持軸２５に取り付けたローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを下側から支持した場合には、地表面から三角クローラ３１の外側面３１Ｂまでの高さ寸法はＤ３となる。
【００８６】
この場合、上記数２より、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２よりも寸法Ｃ２だけ厚い。このため、仮に中間軸挿嵌孔３５に取り付けられた支持軸２５のローラ部材２６によって、三角クローラ３１を支持したとすると、地表面から三角クローラ３１の外側面３１Ｂまでの高さ寸法は、地表面からパッドクローラ２８の外側面２８Ｂまでの高さ寸法Ｄ２よりも寸法２Ｃ２だけ高くなる。一方、上部旋回体３の下面３Ａと三角クローラ３１の外側面３１Ｂとの間隔は、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａよりも、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２との寸法差Ｃ２だけ狭くなる。
【００８７】
そこで、トラックフレーム５に三角クローラ３１を装着するときには、下側軸挿嵌孔３６に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを支持する。この場合、下側軸挿嵌孔３６の孔中心は、中間軸挿嵌孔３５の孔中心から距離Ｃ２だけ下方に設定されているので、上ローラ装置３２のローラ部材２６の位置も距離Ｃ２だけ下がることになる。この結果、パッドクローラ２８よりも厚さ寸法が大きな三角クローラ３１を装着した場合でも、三角クローラ３１の外側面３１Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間に間隔Ａを確保することができる。
【００８８】
このように、第２の実施の形態による上ローラ装置３２では、上側軸挿嵌孔３４に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってゴムクローラ１５の内側面１５Ｅを支持した状態（図１４，図１５の状態）での、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａと、中間軸挿嵌孔３５に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持した状態（図１６，図１７の状態）での、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａと、下側軸挿嵌孔３６に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを支持した状態（図１８，図１９の状態）での、上部旋回体３の下面３Ａと三角クローラ３１の外側面３１Ｂとの間隔Ａとを一定に保つことができる構成となっている。
【００８９】
３７はローラ取付部材３３の上端側に設けられたスリット状の切欠き部を示し、該切欠き部３７は、ローラ取付部材３３の上面３３Ａから各軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち最上位置となる上側軸挿嵌孔３４まで上，下方向に貫通して延び、ローラ取付部材３３の上端側は、切欠き部３７を挟んで前，後方向に２分割されている。また、ローラ取付部材３３の上面３３Ａと上側軸挿嵌孔３４との間には、ローラ取付部材３３を前，後方向に貫通するボルト挿通孔３８が設けられ、該ボルト挿通孔３８に挿通したボルト２４にナット２４Ａを螺合することにより、各軸挿嵌孔３４，３５，３６に挿通した支持軸２５を固定することができる構成となっている。
【００９０】
３９は各軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち最上位置の上側軸挿嵌孔３４に支持軸２５を嵌合したときに該支持軸２５よりも下側の空間部を埋める軸支持片を示している。４０は各軸挿嵌孔３４，３５，３６のうち中間軸挿嵌孔３５に支持軸２５を嵌合したときに該支持軸２５よりも下側の空間部を埋める軸支持片を示している。これら各軸支持片３９，４０は、金属および耐摩耗性に優れた樹脂等により形成されており、軸支持片３９は、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凹円弧面３９Ａと、中間軸挿嵌孔３５および下側軸挿嵌孔３６の内周縁に対応する略８の字形の凸円弧面３９Ｂとを有する棒状体からなっている。一方、軸支持片４０は、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凹円弧面４０Ａと、支持軸２５の外周面２５Ａと等しい曲率を有する凸円弧面４０Ｂとを有する棒状体からなっている。
【００９１】
そして、支持軸２５を上側軸挿嵌孔３４に挿通することにより、中間軸挿嵌孔３５および下側軸挿嵌孔３６が空間部となった場合には、この支持軸２５の下側に形成された空間部に軸支持片３９を嵌め込むことにより支持軸２５の脱落を防止することができる。
【００９２】
同様に、支持軸２５を中間軸挿嵌孔３５に挿通することにより、下側軸挿嵌孔３６が空間部となった場合には、この支持軸２５の下側に形成された空間部に軸支持片４０を嵌め込むことにより支持軸２５の脱落を防止することができる。
【００９３】
第２の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き上ローラ装置３２を備えるもので、図１６および図１７に示すように、トラックフレーム５にパッドクローラ２８を装着するときには、中間軸挿嵌孔３５に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によってパッドクローラ２８の内側面２８Ｆを支持する。この場合、中間軸挿嵌孔３５の孔中心は、上側軸挿嵌孔３４の孔中心から距離Ｃ１だけ下方に設定され、この距離Ｃ１は、パッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２とゴムクローラ１５の厚さ寸法Ｂ１との寸法差Ｃ１と等しい。この結果、ゴムクローラ１５よりも厚さ寸法が大きなパッドクローラ２８を装着した場合でも、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間にゴムクローラ１５の外側面１５Ａと上部旋回体３の下面３Ａとの間と等しい間隔Ａを確保することができる。
【００９４】
また、図１８および図１９に示すように、トラックフレーム５に三角クローラ３１を装着するときには、下側軸挿嵌孔３６に取り付けた支持軸２５のローラ部材２６によって三角クローラ３１の内側面３１Ｆを支持する。この場合、下側軸挿嵌孔３６の孔中心は、中間軸挿嵌孔３５の孔中心から距離Ｃ２だけ下方に設定され、この距離Ｃ２は、三角クローラ３１の厚さ寸法Ｂ３とパッドクローラ２８の厚さ寸法Ｂ２との寸法差Ｃ２と等しい。この結果、パッドクローラ２８よりも厚さ寸法が大きな三角クローラ３１を装着した場合でも、三角クローラ３１の外側面３１Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間にパッドクローラ２８の外側面２８Ｂと上部旋回体３の下面３Ａとの間と等しい間隔Ａを確保することができる。
【００９５】
かくして、第２の実施の形態によれば、トラックフレーム５にゴムクローラ１５を装着した場合でも、パッドクローラ２８を装着した場合でも、三角クローラ３１を装着した場合でも、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間、パッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間、および三角クローラ３１の外側面３１Ｂとの間に等しい間隔Ａを確保することができる。
【００９６】
従って、パッドクローラ２８の表面（外側面２８Ｂ）、あるいは、三角クローラ３１の表面（外側面３１Ｂ）に付着した土砂等が上部旋回体３に干渉するのを防止し、上部旋回体３を保護することができる。また、オペレータは、パッドクローラ２８の表面、あるいは、三角クローラ３１の表面に容易に足をかけることができ、迅速かつ安全に上部旋回体３に乗り降りすることができる。また、ゴムクローラ１５を用いる場合とパッドクローラ２８を用いる場合と三角クローラ３１を用いる場合とでトラックフレーム５を交換する必要がなく、同一のトラックフレーム５に対し、ゴムクローラ１５、パッドクローラ２８、三角クローラ３１をいずれも最適な状態で巻回することができるので、顧客への対応性が高く、経済性も高めることができる。
【００９７】
なお、上述した第１の実施の形態では、上ローラ装置１８のローラ取付部材１９を左，右のサイドフレーム８，９を構成するフレーム本体１０の上面板１０Ａ上に固着した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフレーム本体１０の内側面板１０Ｂにローラ取付部材１９を固着する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態によるローラ取付部材３３についても同様である。
【００９８】
また、上述した各実施の形態では、装軌式車両の走行体として、油圧ショベル１の下部走行体２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、油圧クレーン等の他の装軌式車両の下部走行体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
５ トラックフレーム
７ センタフレーム
８ 左サイドフレーム
９ 右サイドフレーム
１３ 駆動輪
１４ 遊動輪
１５ ゴムクローラ（履帯）
１６ 下ローラ装置
１８，３２ 上ローラ装置
１９，３３ ローラ取付部材
２０，３４ 上側軸挿嵌孔
２１，３６ 下側軸挿嵌孔
２２，３７ 切欠き部
２３，３８ ボルト挿通孔
２５ 支持軸
２６ ローラ部材
２７，３９，４０ 軸支持片
２８ パッドクローラ（履帯）
３１ 三角クローラ（履帯）
３５ 中間軸挿嵌孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと、該センタフレームを挟んで長さ方向に延びて設けられた左，右のサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と前記遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラ装置とを備えてなる装軌式車両の走行体において、
前記上ローラ装置は、前記サイドフレームに固着されるローラ取付部材と、該ローラ取付部材に上，下方向に離間して設けられた複数の軸挿嵌孔と、前記履帯の厚さに応じて前記各軸挿嵌孔のいずれかに嵌合される支持軸と、該支持軸に回転可能に設けられ前記履帯の内側面を下側から支持するローラ部材とにより構成したことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記各軸挿嵌孔は、その周縁の一部が上，下方向で互いに重なり合う位置に設ける構成とし、
前記各軸挿嵌孔のうち最下位置の軸挿嵌孔よりも上側の軸挿嵌孔に前記支持軸を嵌合したときに該支持軸よりも下側の空間部を埋める軸支持片を設ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
前記ローラ取付部材には、前記ローラ取付部材の上面部から前記各軸挿嵌孔のうちの最上位置の軸挿嵌孔まで上，下方向に貫通して延びるスリット状の切欠き部を設け、前記ローラ取付部材の上端側には、前記切欠き部と交差する方向に延びるボルト挿通孔を設け、該ボルト挿通孔に挿通したボルトにより、前記軸挿嵌孔に嵌合した前記支持軸を固定する構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項１】
センタフレームと、該センタフレームを挟んで長さ方向に延びて設けられた左，右のサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの上面側に設けられ前記駆動輪と前記遊動輪との間で前記履帯を案内する上ローラ装置とを備えてなる装軌式車両の走行体において、
前記上ローラ装置は、前記サイドフレームに固着されるローラ取付部材と、該ローラ取付部材に上，下方向に離間して設けられた複数の軸挿嵌孔と、前記履帯の厚さに応じて前記各軸挿嵌孔のいずれかに嵌合される支持軸と、該支持軸に回転可能に設けられ前記履帯の内側面を下側から支持するローラ部材とにより構成したことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記各軸挿嵌孔は、その周縁の一部が上，下方向で互いに重なり合う位置に設ける構成とし、
前記各軸挿嵌孔のうち最下位置の軸挿嵌孔よりも上側の軸挿嵌孔に前記支持軸を嵌合したときに該支持軸よりも下側の空間部を埋める軸支持片を設ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
前記ローラ取付部材には、前記ローラ取付部材の上面部から前記各軸挿嵌孔のうちの最上位置の軸挿嵌孔まで上，下方向に貫通して延びるスリット状の切欠き部を設け、前記ローラ取付部材の上端側には、前記切欠き部と交差する方向に延びるボルト挿通孔を設け、該ボルト挿通孔に挿通したボルトにより、前記軸挿嵌孔に嵌合した前記支持軸を固定する構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−４９３０３（Ｐ２０１３−４９３０３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７１６２（Ｐ２０１１−１８７１６２）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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