補正値算出方法、及び、印刷装置
【課題】重なる複数のノズル列のノズルが画像を形成する領域において、描画品質を低下させないこと。
【解決手段】インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで前記インクを噴射する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、を含む補正値算出方法。
【解決手段】インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで前記インクを噴射する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、を含む補正値算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値算出方法、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルが並ぶ方向と交差する方向に媒体を搬送しつつ、ノズルからインクを噴射させて媒体上に画像を形成する所謂ラインヘッド型インクジェットプリンターの開発がされている。このようなラインヘッド型インクジェットプリンターでは、媒体の幅方向の全域で画像を形成するために、媒体の幅に対応する長さのノズル列が必要となる。
ラインヘッド型インクジェットプリンターのヘッド構成を実現するために複数のノズル列を用意し、隣接するノズル列の端部同士が重なるように配置することが提案されている。これによれば、ノズル同士が一部重なる領域（以下、重複領域ともいう）において単位面積当たりに噴射するインクの量を、非重複領域において単位面積当たりに噴射するインクの量と同じになるように噴射を制御することもできる。また、このように隣接するノズル列の端部同士が一部重なるように配置されることで、重複領域におけるノズル同士でインクの吐出量を補正することができる。
【０００３】
特許文献１には、第１ノズル列の端部と第２ノズル列の端部同士が重なるように配置されることが示されている。特許文献２には、インクの吐出量を補正する補正手段が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６９０４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上流側のノズルからインクを噴射してドットを形成した画素の隣に下流側のノズルからインクを噴射してドットを形成する場合を考える。搬送過程で媒体が蛇行を生じなければ、上流側のノズルが形成したドットの隣の画素に下流側のノズルがドットを適切に形成する。しかしながら、媒体が搬送される際に蛇行を生じてしまった場合、上流側のノズルが形成したドットの上に下流側のノズルがドットを形成して濃度が高くなる部分が生じたり、その一方で、上流側のノズルが形成したドットの隣の位置よりも離れた位置に下流側のノズルがドットを形成して濃度が低くなる部分が生じたりする。一般的に、濃度が高くなる場合よりも、濃度が低くなる場合の方が所謂白スジとして目立つこととなる。よって、重複領域のノズルが画像を形成する部分において、白スジの発生により描画品質を低下させないことが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、重なる複数のノズル列のノズルが画像を形成する領域において、描画品質を低下させないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第１ノズルと前記第２ノズルとが重なるように配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、
（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンター１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図６】オーバーラップ処理について説明するための図である。
【図７】用紙Ｓが理想状態で搬送されたときにおける印刷について説明する図である。
【図８】用紙Ｓが蛇行して搬送されたときにおける印刷について説明する図である。
【図９】第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その１）である。
【図１０】第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その２）である。
【図１１】プリンタードライバによる処理の説明図である。
【図１２】図１２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、図１２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図１２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図１３】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図１４】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図１５】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図１６】図１６Ａは、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図１６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図１７】メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図１８】ユーザ下でプリンタードライバが行う印刷処理のフロー図である。
【図１９】本実施形態を適用した場合の濃度むらの発生の説明図である。
【図２０】本実施形態における補正値算出処理を説明するフローチャートである。
【図２１】本実施形態における補正値算出処理を説明する概念図である。
【図２２】図２２Ａは、補正量を求める際のノズル列のずれ量の説明図であり、図２２Ｂは、ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係の説明図である。
【図２３】求められた補正量の一例を示す図である。
【図２４】濃度補正値の補正の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第１ノズルと前記第２ノズルとが重なるように配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、
（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法。
このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質を低下させないようにすることができる。
【００１１】
かかる補正値算出方法であって、前記補正後濃度補正値を算出するために前記濃度補正値に加算される補正量は、前記補正後濃度補正値を用いて印刷を行う印刷装置よりも前記所定方向について高い精度で前記媒体の相対移動ができる高搬送精度印刷装置を用いて求められることが望ましい。
このようにすることで、基準となる高搬送精度の印刷装置を用いて補正量を求め、この補正量を他の印刷装置に適用することができる。
【００１２】
また、前記高搬送精度印刷装置の前記重複領域において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記所定方向についてずれるように前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが配置され、前記高搬送精度印刷装置を用いて前記濃度補正用パターンを形成させ、前記重複領域における画素列毎の濃度に基づいて、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のずれ量と前記補正量との関係が求められることが望ましい。
このように搬送精度の高い印刷装置を用いると、濃度補正用パターンを形成する際の媒体の蛇行が生じにくい。そうすると、濃度補正用パターンには、第１ノズル列に対する第２ノズル列のずれ量に起因する濃度差が生ずることになる。媒体が蛇行すると、結果としてノズル列間にずれが生じたのと同様の濃度差が生ずることになるから、このような濃度差に基づいて、仮に蛇行が発生した場合に増加させるべき補正量を求めることができる。
【００１３】
また、前記補正後濃度補正値が適用される印刷装置の前記媒体の搬送における蛇行量が求められ、当該蛇行量に対応する前記ずれ量に基づいて前記補正量が求められることが望ましい。
このようにすることで、印刷装置の蛇行量に基づいて適切な補正量を求めることができる。
【００１４】
また、前記補正量は、前記重複領域の中央部ほど加算量が大きい補正量であることが望ましい。
このようにすることによって、最も白スジが生じやすい部分について適切に濃度を高めることができるようになる。
【００１５】
また、前記補正後濃度補正値は、複数の印刷装置のそれぞれにおいて求められ、前記補正量は、前記複数の印刷装置のそれぞれの前記補正後濃度補正値を算出する際に共通に使用されることが望ましい。
このようにすることによって、複数の印刷装置のそれぞれの補正後濃度補正値を算出する際に、基準となる高搬送精度印刷装置に基づいて求められた補正量を適用することができる。
【００１６】
また、前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列毎の濃度に基づいて前記濃度補正値が算出されることが望ましい。
このようにすることによって、画素列毎の濃度に基づいて適切に画素列毎の濃度補正値を求めることができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、上記に記載の補正値算出方法によって求められた前記補正後濃度補正値を濃度補正値として用い前記画素列ごとの濃度補正を行って印刷を行う印刷装置である。
【００１８】
このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質を低下させないようにすることができる。
【００１９】
＜用語の説明＞
まず、以下の説明の際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。
【００２０】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンターの印刷画像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。後述のようなラインプリンターの場合、「ドットライン」は、用紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインのことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００２１】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。以下の説明では、２５６階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像データを指すこともある。
【００２２】
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。プリンターが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
【００２３】
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００２４】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。
【００２５】
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００２６】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述において、ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示し、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２７】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００２８】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０インチ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すように、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドットラインの形成目標位置になる。
【００２９】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラスタラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００３０】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さくなった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説明する必要があるため、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００３１】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応する。
【００３２】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。印刷システム１００は、図２に示すように、プリンター１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００３３】
プリンター１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する流体噴射装置であり、ここではカラーインクジェットプリンターである。プリンター１は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンター１の構成については後述する。
【００３４】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インターフェース１１１は、プリンター１及びスキャナ１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタードライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタードライバによって生成された印刷データをプリンター１に出力する。
【００３５】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００３６】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。
【００３７】
＜プリンターの構成＞
図３は、プリンター１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここでは、図２のブロック図も参照しつつプリンターの構成について説明する。
【００３８】
プリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０と接続するためのインターフェース６１、演算装置であるＣＰＵ６２、記憶部に相当するメモリ６３、及び、各ユニットを制御するためのユニット制御回路６４を含む。
【００３９】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００４０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００４１】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。プリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００４２】
図４は、ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。
【００４３】
各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３６０ｄｐｉ）で並んでいる。
【００４４】
図５は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。後述するヘッドユニット４０は、説明の簡略化のため、２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）から構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのブラックインクノズル列は、ノズルを１８個ずつ備えているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。第１ヘッド４１Ａは第１ノズル列４１１Ａを有し、第２ヘッド４１Ｂは第２ノズル列４１１Ｂを有している。
【００４５】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に並ぶ１８個のノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付されている。また、図には、ノズルに示された斜線の方向と形成されたドットの斜線の方向が一致するように示されており、どのノズル列のノズルがドットを形成したかが示されている。
【００４６】
搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによって、２つのノズル列は、用紙に２８個のドットラインを形成する。例えば、第１ノズル列４１１Ａのノズル♯１は第１ドットラインを用紙上に形成し、第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯１は第１１ドットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成される。
【００４７】
ところで、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１〜＃１８と、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１〜＃８は、紙幅方向の座標について一致するように配置されている。よって、第１１ドットライン〜第１８ドットラインは、これらの重複するノズルによって分担して形成されることになる。ここでは説明の容易のために、ノズル列の重複する範囲における各ノズルのノズル使用比率を５０％にしている。そして、ノズル列の重複する範囲のドットラインにおいて、第１ノズル列４１１Ａのノズルによって形成されたドットと第２ノズル列４１１Ｂのノズルによって形成されたドットとが交互に現れる様子が示されている。
【００４８】
ここでは、図５に示すようなノズル使用比率によって印刷を行ったときを例に説明を行うが、ノズル列の重複する範囲におけるノズル使用率を以下のようにすることとしてもよい。
【００４９】
図６は、オーバーラップ処理について説明するための図である。図には、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂと、各ノズル列の重複ノズルがドットラインを形成する際のドットの形成割合が示されている。たとえば、各ドットラインを形成するにあたり、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１は８８．８％、ノズル＃１２は７７．７％、ノズル＃１３は６６．６％、ノズル＃１４は５５．５％、ノズル＃１５は４４．４％、ノズル＃１６は３３．３％、ノズル＃１７は２２．２％、ノズル＃１８は１１．１％の割合でドットを形成することが示されている。また、各ドットラインを形成するにあたり、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１は１１．１％、ノズル＃２は２２．２％、ノズル＃３は３３．３％、ノズル＃４は４４．４％、ノズル＃５は５５．５％、ノズル＃６は６６．６％、ノズル＃７は７７．７％、ノズル＃８は８８．８％の割合でドットを形成することが示されている。尚、以下、この割合のことをノズル使用比率として説明する。つまり、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１は８８．８％のノズル使用比率でドットラインを形成していることになる。
【００５０】
そして、例えば、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とのノズル使用比率とを合計すると１００％のノズル使用比率となる。第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とが形成する共通のドットラインにおいて、連続する１００個のドットを形成する場合には、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１が約８９個のドットを形成し、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１が約１１個のドットを形成するように、ドットの形成を分担することになる。このようにして、参考例における、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１〜第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１８のノズル使用比率は、合計すると常に１００％となるように設定されている。
【００５１】
このようにして、ノズル列が重複する範囲において徐々にノズル使用比率を変化させることで、２つのノズル列が重複する範囲とノズル列が重複しない範囲との濃度差を目立たないようにして印刷することができるようになっている。
【００５２】
図７は、用紙Ｓが理想状態で搬送されたときにおける印刷について説明する図である。理想状態で搬送されるとは、用紙Ｓが蛇行することなく、ノズルが並ぶノズル列方向に対して交差する方向に搬送されていることをいう。このとき、全ての画素にドットを形成するようにインクを噴射すると、ドットは用紙Ｓに対して図５に示したように規則的に並ぶ。このため、重複ノズルに対応する範囲においても重複ノズル以外のノズルに対応する範囲においても、均一にドットが形成されることから、用紙Ｓにおいて均一な印刷を行うことができる。
【００５３】
図８は、用紙Ｓが蛇行して搬送されたときにおける印刷について説明する図である。図には、濃度むらの生じている部分としてＩＲ１〜ＩＲ１０が示されている。
図の左側に示される用紙Ｓは印刷前の用紙であり、図の右側に示される用紙Ｓは印刷後の用紙である。ここでも各ヘッドのノズルは、図７のときと同様の噴射タイミングでインクを噴射して、一様な濃度の印刷を行おうとしている。しかしながら、後述するように、図の左側に示される用紙Ｓは、ノズルが並ぶノズル列方向についても若干移動しつつ搬送方向に搬送される。このように用紙Ｓが蛇行して搬送されつつ各ノズル列からインクが噴射され画像が形成される場合、ノズル列同士が重複する範囲ではドットが均等に形成されず、結果として濃度むらを生ずることとなる。
【００５４】
これは、第１ノズル列４１１Ａによってドットが形成されてから第２ノズル列４１１Ｂによって形成されるまでの搬送において、用紙がノズル列方向に若干移動してしまったために、第１ノズル列４１１Ａによるドットに対して第２ノズル列４１１Ｂによるドットがノズル列方向にずれて形成されてしまうためである。
【００５５】
図９は、第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その１）である。第１ノズル列４１１Ａによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がｙ軸のプラス方向に若干移動してしまってから、第２ノズル列４１１Ｂによるドットの形成が行われた場合、第２ノズル列がｙ軸のマイナス方向に若干ずれて配置されたときと同様の印刷（換言すると、２つのノズル列の重複する範囲が減少する方向に第１ノズル列４１１Ａ又は第２ノズル列４１１Ｂが移動したかのような印刷）が行われることとなる。そして、第１１ドットライン〜第１８ドットラインの領域における単位面積あたりのインク量が減少することになる。結果として、この領域に白スジが発生することになる。このような原理によって、図８の印刷結果における、白スジ（ＩＲ１、ＩＲ４、ＩＲ５、ＩＲ８、ＩＲ９）が発生する。
【００５６】
図１０は、第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その２）である。第１ノズル列４１１Ａによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がｙ軸方向のマイナス方向に若干移動してしまってから、第２ノズル列４１１Ｂによるドットの形成が行われた場合、第２ノズル列がｙ軸のプラス方向に若干ずれて配置されたときど同様の印刷（換言すると、２つのノズル列の重複する範囲が増加する方向に第１ノズル列４１１Ａ又は第２ノズル列４１１Ｂが移動したかのような印刷）が行われることになる。そして、第１１ドットライン〜第１８ドットラインの領域における単位面積あたりのインク量が増加することになる。結果として、この領域に黒スジが発生することになる。このような原理によって、図８の印刷結果における、黒スジ（ＩＲ２、ＩＲ３、ＩＲ６、ＩＲ７、ＩＲ１０）が発生する。
【００５７】
＜プリンタードライバによる処理について＞
図１１は、プリンタードライバによる処理の説明図である。以下、プリンタードライバによる処理について、図を参照しながら説明する。
【００５８】
印刷画像データは、図に示すように、プリンタードライバによって解像度変換処理（Ｓ１０２）、色変換処理（Ｓ１０４）、ハーフトーン処理（Ｓ１０６）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ１０８）が実行されることにより生成される。
【００５９】
まず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下、指令階調値ともいう。
【００６０】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンター１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。すなわち、画素データが示す２５６段階の階調値が、４段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００６１】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータが、プリンター１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００６２】
＜濃度むらについて＞
図１２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。
【００６３】
図１２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。
【００６４】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【００６５】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンター１の濃度むら特性を反映した値である。
【００６６】
図１２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタードライバによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応するラスタラインの濃度が補正される結果、図１２Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。
【００６７】
例えば、図１２Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【００６８】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンター１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンター１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンター１、コンピュータ１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。
【００６９】
プリンター１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンター１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンター１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【００７０】
＜補正値取得処理について＞
図１３は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンター１を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明する。
【００７１】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンター１に送信し、既述の印刷動作と同様の手順により、プリンター１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ２０２）。
【００７２】
図１４は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図１４に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【００７３】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図１４に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図１４に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【００７４】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ２０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【００７５】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ２０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【００７６】
図１５は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図１５の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図１５に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【００７７】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ２０８）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図１５において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すればよい。
【００７８】
図１６Ａは、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また、図１６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図１６Ａ及び図１６Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【００７９】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１６Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図１６Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝ （１）
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ （２）
【００８０】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１６Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図１６Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝ （３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【００８１】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【００８２】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンター１に送信し、プリンター１のメモリ６３に記憶させる（Ｓ２１０）。
【００８３】
図１７は、メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリンター１のメモリ６３には、図１７に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【００８４】
また、図１７に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンター１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタードライバによって参照される。
【００８５】
本参考例では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定した濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制することができる。
【００８６】
＜印刷処理＞
図１８は、ユーザ下でプリンタードライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンター１を購入したユーザは、プリンター１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタードライバ（若しくは、プリンター製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタードライバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタードライバには、図中の各処理をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータにプリンター１を接続する。
【００８７】
まず、プリンタードライバは、プリンター１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図１７参照）を、プリンター１から取得する（Ｓ３０２）。
【００８８】
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタードライバが呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ３０４）。解像度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータである。
【００８９】
次に、プリンタードライバは、色変換処理を行う（Ｓ３０６）。色変換処理とは、プリンター１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変換される。
【００９０】
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像データについて説明する。
【００９１】
次に、プリンタードライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ３０８）。濃度むら補正処理は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【００９２】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタードライバは、各画素データの階調値（以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。
【００９３】
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【００９４】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
【００９５】
濃度むら補正処理の後、プリンタードライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２５６階調の印刷画像データが、プリンター１の表現可能な４階調の印刷画像データに変換される。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、ここでもこのようなハーフトーン処理を行う。
【００９６】
プリンタードライバは、濃度むら補正処理された画素データに対して、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素データの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【００９７】
次に、プリンタードライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ３１２）。ラスタライズ処理は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンター１に転送すべきデータ順に変更する処理である。その後、プリンタードライバは、プリンター１を制御するための制御データを画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ３１４）、その印刷データをプリンター１に送信する（Ｓ３１６）。
【００９８】
プリンター１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンター１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０などを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルからインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンター１が印刷処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【００９９】
ところで、このようにして濃度むらが抑制された場合であっても、媒体に起因する黒スジと白スジが生ずる。黒スジと白スジとを比較した場合、白スジの方が視覚的に目立つという問題がある。よって、以下に示す本実施形態では、上記のような濃度補正値を求めた後に、さらにこの濃度補正値を補正して、黒スジの発生は許容しながらも白スジの発生を抑制することとしている。
【０１００】
図１９は、本実施形態を適用した場合の濃度むらの発生の説明図である。本実施形態では、以下に示すような手法により、重複領域における濃度が高くなるように濃度補正値自体を補正する。このようにすることにより、黒スジの発生は許容しながらも白スジの発生を抑制した印刷物を提供することができる。
【０１０１】
図２０は、本実施形態における補正値算出処理を説明するフローチャートである。図２１は、本実施形態における補正値算出処理を説明する概念図である。以下、これらの図を参照しつつ、補正された補正後濃度補正値の算出処理について説明する。
【０１０２】
最初に、基準プリンター（高搬送精度印刷装置に相当）を用いて補正量を求める（Ｓ４０２）。基準プリンターは、プリンター１よりも蛇行が生じにくい搬送精度の高いプリンターである。補正量の算出は、具体的には、以下のようにして行う。
【０１０３】
（１）重複領域における上流側のノズルと下流側のノズルをノズル列方向について一致（図５）させた基準プリンターを用いて補正用パターンＣＰを形成し、これに基づいて上記の方法で濃度補正値（第１の濃度補正値とする）を求める。
（２）重複領域における上流側のノズルと下流側のノズルをノズル列方向について意図的に重複領域が少なくなる方向にずらした（図２２Ａ）基準プリンターを用いて補正用パターンＣＰを形成し、これに基づいて上記の方法で濃度補正値（第２の濃度補正値とする）を求める。
（３）ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係を、第１の濃度補正値と第２の濃度補正値から求める（後述する図２２Ｂ）。
（４）量産されるプリンターの推定蛇行量の振幅の１／２の値をノズル列のずれ量とみなして、対応する補正量を求める。
【０１０４】
図２２Ａは、補正量を求める際のノズル列のずれ量の説明図である。図２２Ｂは、ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係の説明図である。図２２Ａには、上流側のノズル列と下流側のノズル列とが示され、さらに、ノズル列のずれ量ｄｓが示されている。このずれ量ｄｓが、重複領域が少なくなる方向にずれたときの量がプラスとなるように示されている。図２２Ｂには、ずれ量ｄｓに対する補正量が示されている。
【０１０５】
これらの図に示されるように、ずれ量ｄｓが増えるほど（すなわち、重複領域が少なくなるほど）、補正量が増加（濃度を高く補正する方向に増加）することになる。これは、重複領域が少なくなる方向のノズル列がずらされた場合、この重複領域の濃度は低くなる（第２の濃度補正値）ので、この部分の濃度を増加するように濃度補正値が変化するためである。
【０１０６】
本実施形態では、量産されるプリンター１の推定蛇行量が予め求められている。そして蛇行量の振幅の半分の値をノズル列のずれ量とみなして、補正量を求める。例えば、仮にずれ量が４０μｍであった場合、図２２Ｂに示されるような補正量となる。
【０１０７】
上記のようなずれ量ｄｓと補正量との関係は、重複領域におけるラスタラインごとに求められる。それぞれのラスタラインごとの補正量が求められることになる。
【０１０８】
図２３は、求められた補正量の一例を示す図である。図には、重複領域に対応するラスタライン番号と、これらのそれぞれに対応する補正量が示されている。なお、ここでは重複領域の中央ほど補正量が大きな値になっているが、補正量はこれに限られない。例えば、補正量が重複領域の全域にわたってほぼ同一値となるようにしてもよい。
【０１０９】
次に、濃度補正を行うプリンター１の濃度補正値を算出する（Ｓ４０４）。このプリンター１は、上述の基準プリンターとは異なり、量産されるプリンターである。上述のようにこれらプリンター１を用いて補正用パターンＣＰを印刷し、これに基づいてそれぞれのプリンターの濃度補正値を求める（図１３）。
【０１１０】
次に、上述のようにして求められた補正量をそれぞれのプリンターの濃度補正値に加算することによって、補正された濃度補正値（補正後濃度補正値）を求める（Ｓ４０６）。
【０１１１】
図２４は、濃度補正値の補正の説明図である。図の左には、図２３の補正量が示され、図の中央には複数のプリンター１のうち１つのプリンターの濃度補正値が示され、図の右には、これらによって生成された補正後濃度補正値が示されている。中央の濃度補正値は、図１７の補正値テーブルに相当するものである。
【０１１２】
ラスタライン番号１１から１８までがノズル列の重複領域に対応するラスタラインである。よって、このラスタラインに対応する位置の濃度補正値に、対応する補正量が加算され補正後濃度補正値が求められる。このような補正後濃度補正値の算出は、図１７に示される濃度補正値のそれぞれ（Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅ）について行われる。
【０１１３】
このようにして得られた各補正後濃度補正値が各プリンター１のメモリに記憶される（Ｓ４０８）。そして、この補正後濃度補正値が用いられて濃度補正が行われることになる。具体的には、図１８のステップＳ３０２における補正値としてこれらの補正後濃度補正値が用いられる。
【０１１４】
このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質の低下を抑制することができる。
【０１１５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、濃度補正が適用される装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１１６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１１７】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、２４ ベルト、
４０ヘッドユニット、
４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、４１Ｃ 第３ヘッド、
４１Ｄ 第４ヘッド、４１Ｅ 第５ヘッド、４１Ｆ 第６ヘッド、
４１１Ａ 第１ノズル列、４１１Ｂ 第２ノズル列、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピュータ、１１１ インターフェース、
１１２ ＣＰＵ、１１３ メモリ、
１２０ スキャナ、１２１ 読取キャリッジ、１２２ インターフェース、
１２３ ＣＰＵ、１２４ メモリ、１２５ スキャナコントローラ、
ＣＰ 補正用パターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値算出方法、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルが並ぶ方向と交差する方向に媒体を搬送しつつ、ノズルからインクを噴射させて媒体上に画像を形成する所謂ラインヘッド型インクジェットプリンターの開発がされている。このようなラインヘッド型インクジェットプリンターでは、媒体の幅方向の全域で画像を形成するために、媒体の幅に対応する長さのノズル列が必要となる。
ラインヘッド型インクジェットプリンターのヘッド構成を実現するために複数のノズル列を用意し、隣接するノズル列の端部同士が重なるように配置することが提案されている。これによれば、ノズル同士が一部重なる領域（以下、重複領域ともいう）において単位面積当たりに噴射するインクの量を、非重複領域において単位面積当たりに噴射するインクの量と同じになるように噴射を制御することもできる。また、このように隣接するノズル列の端部同士が一部重なるように配置されることで、重複領域におけるノズル同士でインクの吐出量を補正することができる。
【０００３】
特許文献１には、第１ノズル列の端部と第２ノズル列の端部同士が重なるように配置されることが示されている。特許文献２には、インクの吐出量を補正する補正手段が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６９０４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上流側のノズルからインクを噴射してドットを形成した画素の隣に下流側のノズルからインクを噴射してドットを形成する場合を考える。搬送過程で媒体が蛇行を生じなければ、上流側のノズルが形成したドットの隣の画素に下流側のノズルがドットを適切に形成する。しかしながら、媒体が搬送される際に蛇行を生じてしまった場合、上流側のノズルが形成したドットの上に下流側のノズルがドットを形成して濃度が高くなる部分が生じたり、その一方で、上流側のノズルが形成したドットの隣の位置よりも離れた位置に下流側のノズルがドットを形成して濃度が低くなる部分が生じたりする。一般的に、濃度が高くなる場合よりも、濃度が低くなる場合の方が所謂白スジとして目立つこととなる。よって、重複領域のノズルが画像を形成する部分において、白スジの発生により描画品質を低下させないことが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、重なる複数のノズル列のノズルが画像を形成する領域において、描画品質を低下させないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第１ノズルと前記第２ノズルとが重なるように配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、
（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンター１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図６】オーバーラップ処理について説明するための図である。
【図７】用紙Ｓが理想状態で搬送されたときにおける印刷について説明する図である。
【図８】用紙Ｓが蛇行して搬送されたときにおける印刷について説明する図である。
【図９】第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その１）である。
【図１０】第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その２）である。
【図１１】プリンタードライバによる処理の説明図である。
【図１２】図１２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、図１２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図１２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図１３】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図１４】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図１５】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図１６】図１６Ａは、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図１６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図１７】メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図１８】ユーザ下でプリンタードライバが行う印刷処理のフロー図である。
【図１９】本実施形態を適用した場合の濃度むらの発生の説明図である。
【図２０】本実施形態における補正値算出処理を説明するフローチャートである。
【図２１】本実施形態における補正値算出処理を説明する概念図である。
【図２２】図２２Ａは、補正量を求める際のノズル列のずれ量の説明図であり、図２２Ｂは、ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係の説明図である。
【図２３】求められた補正量の一例を示す図である。
【図２４】濃度補正値の補正の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第１ノズルと前記第２ノズルとが重なるように配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、
（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法。
このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質を低下させないようにすることができる。
【００１１】
かかる補正値算出方法であって、前記補正後濃度補正値を算出するために前記濃度補正値に加算される補正量は、前記補正後濃度補正値を用いて印刷を行う印刷装置よりも前記所定方向について高い精度で前記媒体の相対移動ができる高搬送精度印刷装置を用いて求められることが望ましい。
このようにすることで、基準となる高搬送精度の印刷装置を用いて補正量を求め、この補正量を他の印刷装置に適用することができる。
【００１２】
また、前記高搬送精度印刷装置の前記重複領域において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記所定方向についてずれるように前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが配置され、前記高搬送精度印刷装置を用いて前記濃度補正用パターンを形成させ、前記重複領域における画素列毎の濃度に基づいて、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のずれ量と前記補正量との関係が求められることが望ましい。
このように搬送精度の高い印刷装置を用いると、濃度補正用パターンを形成する際の媒体の蛇行が生じにくい。そうすると、濃度補正用パターンには、第１ノズル列に対する第２ノズル列のずれ量に起因する濃度差が生ずることになる。媒体が蛇行すると、結果としてノズル列間にずれが生じたのと同様の濃度差が生ずることになるから、このような濃度差に基づいて、仮に蛇行が発生した場合に増加させるべき補正量を求めることができる。
【００１３】
また、前記補正後濃度補正値が適用される印刷装置の前記媒体の搬送における蛇行量が求められ、当該蛇行量に対応する前記ずれ量に基づいて前記補正量が求められることが望ましい。
このようにすることで、印刷装置の蛇行量に基づいて適切な補正量を求めることができる。
【００１４】
また、前記補正量は、前記重複領域の中央部ほど加算量が大きい補正量であることが望ましい。
このようにすることによって、最も白スジが生じやすい部分について適切に濃度を高めることができるようになる。
【００１５】
また、前記補正後濃度補正値は、複数の印刷装置のそれぞれにおいて求められ、前記補正量は、前記複数の印刷装置のそれぞれの前記補正後濃度補正値を算出する際に共通に使用されることが望ましい。
このようにすることによって、複数の印刷装置のそれぞれの補正後濃度補正値を算出する際に、基準となる高搬送精度印刷装置に基づいて求められた補正量を適用することができる。
【００１６】
また、前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列毎の濃度に基づいて前記濃度補正値が算出されることが望ましい。
このようにすることによって、画素列毎の濃度に基づいて適切に画素列毎の濃度補正値を求めることができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、上記に記載の補正値算出方法によって求められた前記補正後濃度補正値を濃度補正値として用い前記画素列ごとの濃度補正を行って印刷を行う印刷装置である。
【００１８】
このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質を低下させないようにすることができる。
【００１９】
＜用語の説明＞
まず、以下の説明の際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。
【００２０】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンターの印刷画像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。後述のようなラインプリンターの場合、「ドットライン」は、用紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインのことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００２１】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。以下の説明では、２５６階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像データを指すこともある。
【００２２】
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。プリンターが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
【００２３】
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００２４】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。
【００２５】
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００２６】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述において、ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示し、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２７】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００２８】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０インチ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すように、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドットラインの形成目標位置になる。
【００２９】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラスタラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００３０】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さくなった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説明する必要があるため、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００３１】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応する。
【００３２】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。印刷システム１００は、図２に示すように、プリンター１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００３３】
プリンター１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する流体噴射装置であり、ここではカラーインクジェットプリンターである。プリンター１は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンター１の構成については後述する。
【００３４】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インターフェース１１１は、プリンター１及びスキャナ１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタードライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタードライバによって生成された印刷データをプリンター１に出力する。
【００３５】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００３６】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。
【００３７】
＜プリンターの構成＞
図３は、プリンター１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここでは、図２のブロック図も参照しつつプリンターの構成について説明する。
【００３８】
プリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０と接続するためのインターフェース６１、演算装置であるＣＰＵ６２、記憶部に相当するメモリ６３、及び、各ユニットを制御するためのユニット制御回路６４を含む。
【００３９】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００４０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００４１】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。プリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００４２】
図４は、ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。
【００４３】
各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３６０ｄｐｉ）で並んでいる。
【００４４】
図５は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。後述するヘッドユニット４０は、説明の簡略化のため、２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）から構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのブラックインクノズル列は、ノズルを１８個ずつ備えているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。第１ヘッド４１Ａは第１ノズル列４１１Ａを有し、第２ヘッド４１Ｂは第２ノズル列４１１Ｂを有している。
【００４５】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に並ぶ１８個のノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付されている。また、図には、ノズルに示された斜線の方向と形成されたドットの斜線の方向が一致するように示されており、どのノズル列のノズルがドットを形成したかが示されている。
【００４６】
搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによって、２つのノズル列は、用紙に２８個のドットラインを形成する。例えば、第１ノズル列４１１Ａのノズル♯１は第１ドットラインを用紙上に形成し、第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯１は第１１ドットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成される。
【００４７】
ところで、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１〜＃１８と、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１〜＃８は、紙幅方向の座標について一致するように配置されている。よって、第１１ドットライン〜第１８ドットラインは、これらの重複するノズルによって分担して形成されることになる。ここでは説明の容易のために、ノズル列の重複する範囲における各ノズルのノズル使用比率を５０％にしている。そして、ノズル列の重複する範囲のドットラインにおいて、第１ノズル列４１１Ａのノズルによって形成されたドットと第２ノズル列４１１Ｂのノズルによって形成されたドットとが交互に現れる様子が示されている。
【００４８】
ここでは、図５に示すようなノズル使用比率によって印刷を行ったときを例に説明を行うが、ノズル列の重複する範囲におけるノズル使用率を以下のようにすることとしてもよい。
【００４９】
図６は、オーバーラップ処理について説明するための図である。図には、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂと、各ノズル列の重複ノズルがドットラインを形成する際のドットの形成割合が示されている。たとえば、各ドットラインを形成するにあたり、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１は８８．８％、ノズル＃１２は７７．７％、ノズル＃１３は６６．６％、ノズル＃１４は５５．５％、ノズル＃１５は４４．４％、ノズル＃１６は３３．３％、ノズル＃１７は２２．２％、ノズル＃１８は１１．１％の割合でドットを形成することが示されている。また、各ドットラインを形成するにあたり、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１は１１．１％、ノズル＃２は２２．２％、ノズル＃３は３３．３％、ノズル＃４は４４．４％、ノズル＃５は５５．５％、ノズル＃６は６６．６％、ノズル＃７は７７．７％、ノズル＃８は８８．８％の割合でドットを形成することが示されている。尚、以下、この割合のことをノズル使用比率として説明する。つまり、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１は８８．８％のノズル使用比率でドットラインを形成していることになる。
【００５０】
そして、例えば、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とのノズル使用比率とを合計すると１００％のノズル使用比率となる。第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とが形成する共通のドットラインにおいて、連続する１００個のドットを形成する場合には、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１が約８９個のドットを形成し、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１が約１１個のドットを形成するように、ドットの形成を分担することになる。このようにして、参考例における、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１〜第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１８のノズル使用比率は、合計すると常に１００％となるように設定されている。
【００５１】
このようにして、ノズル列が重複する範囲において徐々にノズル使用比率を変化させることで、２つのノズル列が重複する範囲とノズル列が重複しない範囲との濃度差を目立たないようにして印刷することができるようになっている。
【００５２】
図７は、用紙Ｓが理想状態で搬送されたときにおける印刷について説明する図である。理想状態で搬送されるとは、用紙Ｓが蛇行することなく、ノズルが並ぶノズル列方向に対して交差する方向に搬送されていることをいう。このとき、全ての画素にドットを形成するようにインクを噴射すると、ドットは用紙Ｓに対して図５に示したように規則的に並ぶ。このため、重複ノズルに対応する範囲においても重複ノズル以外のノズルに対応する範囲においても、均一にドットが形成されることから、用紙Ｓにおいて均一な印刷を行うことができる。
【００５３】
図８は、用紙Ｓが蛇行して搬送されたときにおける印刷について説明する図である。図には、濃度むらの生じている部分としてＩＲ１〜ＩＲ１０が示されている。
図の左側に示される用紙Ｓは印刷前の用紙であり、図の右側に示される用紙Ｓは印刷後の用紙である。ここでも各ヘッドのノズルは、図７のときと同様の噴射タイミングでインクを噴射して、一様な濃度の印刷を行おうとしている。しかしながら、後述するように、図の左側に示される用紙Ｓは、ノズルが並ぶノズル列方向についても若干移動しつつ搬送方向に搬送される。このように用紙Ｓが蛇行して搬送されつつ各ノズル列からインクが噴射され画像が形成される場合、ノズル列同士が重複する範囲ではドットが均等に形成されず、結果として濃度むらを生ずることとなる。
【００５４】
これは、第１ノズル列４１１Ａによってドットが形成されてから第２ノズル列４１１Ｂによって形成されるまでの搬送において、用紙がノズル列方向に若干移動してしまったために、第１ノズル列４１１Ａによるドットに対して第２ノズル列４１１Ｂによるドットがノズル列方向にずれて形成されてしまうためである。
【００５５】
図９は、第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その１）である。第１ノズル列４１１Ａによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がｙ軸のプラス方向に若干移動してしまってから、第２ノズル列４１１Ｂによるドットの形成が行われた場合、第２ノズル列がｙ軸のマイナス方向に若干ずれて配置されたときと同様の印刷（換言すると、２つのノズル列の重複する範囲が減少する方向に第１ノズル列４１１Ａ又は第２ノズル列４１１Ｂが移動したかのような印刷）が行われることとなる。そして、第１１ドットライン〜第１８ドットラインの領域における単位面積あたりのインク量が減少することになる。結果として、この領域に白スジが発生することになる。このような原理によって、図８の印刷結果における、白スジ（ＩＲ１、ＩＲ４、ＩＲ５、ＩＲ８、ＩＲ９）が発生する。
【００５６】
図１０は、第１ノズル列４１１Ａの一部のノズルと第２ノズル列４１１Ｂの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図（その２）である。第１ノズル列４１１Ａによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がｙ軸方向のマイナス方向に若干移動してしまってから、第２ノズル列４１１Ｂによるドットの形成が行われた場合、第２ノズル列がｙ軸のプラス方向に若干ずれて配置されたときど同様の印刷（換言すると、２つのノズル列の重複する範囲が増加する方向に第１ノズル列４１１Ａ又は第２ノズル列４１１Ｂが移動したかのような印刷）が行われることになる。そして、第１１ドットライン〜第１８ドットラインの領域における単位面積あたりのインク量が増加することになる。結果として、この領域に黒スジが発生することになる。このような原理によって、図８の印刷結果における、黒スジ（ＩＲ２、ＩＲ３、ＩＲ６、ＩＲ７、ＩＲ１０）が発生する。
【００５７】
＜プリンタードライバによる処理について＞
図１１は、プリンタードライバによる処理の説明図である。以下、プリンタードライバによる処理について、図を参照しながら説明する。
【００５８】
印刷画像データは、図に示すように、プリンタードライバによって解像度変換処理（Ｓ１０２）、色変換処理（Ｓ１０４）、ハーフトーン処理（Ｓ１０６）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ１０８）が実行されることにより生成される。
【００５９】
まず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下、指令階調値ともいう。
【００６０】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンター１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。すなわち、画素データが示す２５６段階の階調値が、４段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００６１】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータが、プリンター１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００６２】
＜濃度むらについて＞
図１２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。
【００６３】
図１２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。
【００６４】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【００６５】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンター１の濃度むら特性を反映した値である。
【００６６】
図１２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタードライバによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応するラスタラインの濃度が補正される結果、図１２Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。
【００６７】
例えば、図１２Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【００６８】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンター１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンター１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンター１、コンピュータ１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。
【００６９】
プリンター１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンター１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンター１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【００７０】
＜補正値取得処理について＞
図１３は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンター１を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明する。
【００７１】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンター１に送信し、既述の印刷動作と同様の手順により、プリンター１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ２０２）。
【００７２】
図１４は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図１４に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【００７３】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図１４に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図１４に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【００７４】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ２０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【００７５】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ２０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【００７６】
図１５は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図１５の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図１５に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【００７７】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ２０８）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図１５において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すればよい。
【００７８】
図１６Ａは、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また、図１６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図１６Ａ及び図１６Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【００７９】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１６Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図１６Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝ （１）
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ （２）
【００８０】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１６Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図１６Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝ （３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【００８１】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【００８２】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンター１に送信し、プリンター１のメモリ６３に記憶させる（Ｓ２１０）。
【００８３】
図１７は、メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリンター１のメモリ６３には、図１７に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【００８４】
また、図１７に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンター１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタードライバによって参照される。
【００８５】
本参考例では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定した濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制することができる。
【００８６】
＜印刷処理＞
図１８は、ユーザ下でプリンタードライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンター１を購入したユーザは、プリンター１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタードライバ（若しくは、プリンター製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタードライバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタードライバには、図中の各処理をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータにプリンター１を接続する。
【００８７】
まず、プリンタードライバは、プリンター１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図１７参照）を、プリンター１から取得する（Ｓ３０２）。
【００８８】
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタードライバが呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ３０４）。解像度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータである。
【００８９】
次に、プリンタードライバは、色変換処理を行う（Ｓ３０６）。色変換処理とは、プリンター１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変換される。
【００９０】
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像データについて説明する。
【００９１】
次に、プリンタードライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ３０８）。濃度むら補正処理は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【００９２】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタードライバは、各画素データの階調値（以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。
【００９３】
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【００９４】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
【００９５】
濃度むら補正処理の後、プリンタードライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２５６階調の印刷画像データが、プリンター１の表現可能な４階調の印刷画像データに変換される。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、ここでもこのようなハーフトーン処理を行う。
【００９６】
プリンタードライバは、濃度むら補正処理された画素データに対して、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素データの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【００９７】
次に、プリンタードライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ３１２）。ラスタライズ処理は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンター１に転送すべきデータ順に変更する処理である。その後、プリンタードライバは、プリンター１を制御するための制御データを画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ３１４）、その印刷データをプリンター１に送信する（Ｓ３１６）。
【００９８】
プリンター１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンター１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０などを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルからインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンター１が印刷処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【００９９】
ところで、このようにして濃度むらが抑制された場合であっても、媒体に起因する黒スジと白スジが生ずる。黒スジと白スジとを比較した場合、白スジの方が視覚的に目立つという問題がある。よって、以下に示す本実施形態では、上記のような濃度補正値を求めた後に、さらにこの濃度補正値を補正して、黒スジの発生は許容しながらも白スジの発生を抑制することとしている。
【０１００】
図１９は、本実施形態を適用した場合の濃度むらの発生の説明図である。本実施形態では、以下に示すような手法により、重複領域における濃度が高くなるように濃度補正値自体を補正する。このようにすることにより、黒スジの発生は許容しながらも白スジの発生を抑制した印刷物を提供することができる。
【０１０１】
図２０は、本実施形態における補正値算出処理を説明するフローチャートである。図２１は、本実施形態における補正値算出処理を説明する概念図である。以下、これらの図を参照しつつ、補正された補正後濃度補正値の算出処理について説明する。
【０１０２】
最初に、基準プリンター（高搬送精度印刷装置に相当）を用いて補正量を求める（Ｓ４０２）。基準プリンターは、プリンター１よりも蛇行が生じにくい搬送精度の高いプリンターである。補正量の算出は、具体的には、以下のようにして行う。
【０１０３】
（１）重複領域における上流側のノズルと下流側のノズルをノズル列方向について一致（図５）させた基準プリンターを用いて補正用パターンＣＰを形成し、これに基づいて上記の方法で濃度補正値（第１の濃度補正値とする）を求める。
（２）重複領域における上流側のノズルと下流側のノズルをノズル列方向について意図的に重複領域が少なくなる方向にずらした（図２２Ａ）基準プリンターを用いて補正用パターンＣＰを形成し、これに基づいて上記の方法で濃度補正値（第２の濃度補正値とする）を求める。
（３）ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係を、第１の濃度補正値と第２の濃度補正値から求める（後述する図２２Ｂ）。
（４）量産されるプリンターの推定蛇行量の振幅の１／２の値をノズル列のずれ量とみなして、対応する補正量を求める。
【０１０４】
図２２Ａは、補正量を求める際のノズル列のずれ量の説明図である。図２２Ｂは、ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係の説明図である。図２２Ａには、上流側のノズル列と下流側のノズル列とが示され、さらに、ノズル列のずれ量ｄｓが示されている。このずれ量ｄｓが、重複領域が少なくなる方向にずれたときの量がプラスとなるように示されている。図２２Ｂには、ずれ量ｄｓに対する補正量が示されている。
【０１０５】
これらの図に示されるように、ずれ量ｄｓが増えるほど（すなわち、重複領域が少なくなるほど）、補正量が増加（濃度を高く補正する方向に増加）することになる。これは、重複領域が少なくなる方向のノズル列がずらされた場合、この重複領域の濃度は低くなる（第２の濃度補正値）ので、この部分の濃度を増加するように濃度補正値が変化するためである。
【０１０６】
本実施形態では、量産されるプリンター１の推定蛇行量が予め求められている。そして蛇行量の振幅の半分の値をノズル列のずれ量とみなして、補正量を求める。例えば、仮にずれ量が４０μｍであった場合、図２２Ｂに示されるような補正量となる。
【０１０７】
上記のようなずれ量ｄｓと補正量との関係は、重複領域におけるラスタラインごとに求められる。それぞれのラスタラインごとの補正量が求められることになる。
【０１０８】
図２３は、求められた補正量の一例を示す図である。図には、重複領域に対応するラスタライン番号と、これらのそれぞれに対応する補正量が示されている。なお、ここでは重複領域の中央ほど補正量が大きな値になっているが、補正量はこれに限られない。例えば、補正量が重複領域の全域にわたってほぼ同一値となるようにしてもよい。
【０１０９】
次に、濃度補正を行うプリンター１の濃度補正値を算出する（Ｓ４０４）。このプリンター１は、上述の基準プリンターとは異なり、量産されるプリンターである。上述のようにこれらプリンター１を用いて補正用パターンＣＰを印刷し、これに基づいてそれぞれのプリンターの濃度補正値を求める（図１３）。
【０１１０】
次に、上述のようにして求められた補正量をそれぞれのプリンターの濃度補正値に加算することによって、補正された濃度補正値（補正後濃度補正値）を求める（Ｓ４０６）。
【０１１１】
図２４は、濃度補正値の補正の説明図である。図の左には、図２３の補正量が示され、図の中央には複数のプリンター１のうち１つのプリンターの濃度補正値が示され、図の右には、これらによって生成された補正後濃度補正値が示されている。中央の濃度補正値は、図１７の補正値テーブルに相当するものである。
【０１１２】
ラスタライン番号１１から１８までがノズル列の重複領域に対応するラスタラインである。よって、このラスタラインに対応する位置の濃度補正値に、対応する補正量が加算され補正後濃度補正値が求められる。このような補正後濃度補正値の算出は、図１７に示される濃度補正値のそれぞれ（Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅ）について行われる。
【０１１３】
このようにして得られた各補正後濃度補正値が各プリンター１のメモリに記憶される（Ｓ４０８）。そして、この補正後濃度補正値が用いられて濃度補正が行われることになる。具体的には、図１８のステップＳ３０２における補正値としてこれらの補正後濃度補正値が用いられる。
【０１１４】
このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質の低下を抑制することができる。
【０１１５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、濃度補正が適用される装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１１６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１１７】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、２４ ベルト、
４０ヘッドユニット、
４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、４１Ｃ 第３ヘッド、
４１Ｄ 第４ヘッド、４１Ｅ 第５ヘッド、４１Ｆ 第６ヘッド、
４１１Ａ 第１ノズル列、４１１Ｂ 第２ノズル列、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピュータ、１１１ インターフェース、
１１２ ＣＰＵ、１１３ メモリ、
１２０ スキャナ、１２１ 読取キャリッジ、１２２ インターフェース、
１２３ ＣＰＵ、１２４ メモリ、１２５ スキャナコントローラ、
ＣＰ 補正用パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第１ノズルと前記第２ノズルとが重なるように配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、
（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法。
【請求項２】
前記補正後濃度補正値を算出するために前記濃度補正値に加算される補正量は、前記補正後濃度補正値を用いて印刷を行う印刷装置よりも前記所定方向について高い精度で前記媒体の相対移動ができる高搬送精度印刷装置を用いて求められる、請求項１に記載の補正値算出方法。
【請求項３】
前記高搬送精度印刷装置の前記重複領域において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記所定方向についてずれるように前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが配置され、
前記高搬送精度印刷装置を用いて前記濃度補正用パターンを形成させ、前記重複領域における画素列毎の濃度に基づいて、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のずれ量と前記補正量との関係が求められる、請求項２に記載の補正値算出方法。
【請求項４】
前記補正後濃度補正値が適用される印刷装置の前記媒体の搬送における蛇行量が求められ、当該蛇行量に対応する前記ずれ量に基づいて前記補正量が求められる、請求項３に記載の補正値算出方法。
【請求項５】
前記補正量は、前記重複領域の中央部ほど加算量が大きい補正量である、請求項１〜４のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項６】
前記補正後濃度補正値は、複数の印刷装置のそれぞれにおいて求められ、
前記補正量は、前記複数の印刷装置のそれぞれの前記補正後濃度補正値を算出する際に共通に使用される、請求項１〜５のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項７】
前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列毎の濃度に基づいて前記濃度補正値が算出される、請求項１〜６のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の補正値算出方法によって求められた前記補正後濃度補正値を濃度補正値として用い前記画素列ごとの濃度補正を行って印刷を行う印刷装置。
【請求項１】
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第１ノズルと前記第２ノズルとが重なるように配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、
（Ｂ）前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法。
【請求項２】
前記補正後濃度補正値を算出するために前記濃度補正値に加算される補正量は、前記補正後濃度補正値を用いて印刷を行う印刷装置よりも前記所定方向について高い精度で前記媒体の相対移動ができる高搬送精度印刷装置を用いて求められる、請求項１に記載の補正値算出方法。
【請求項３】
前記高搬送精度印刷装置の前記重複領域において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記所定方向についてずれるように前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが配置され、
前記高搬送精度印刷装置を用いて前記濃度補正用パターンを形成させ、前記重複領域における画素列毎の濃度に基づいて、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のずれ量と前記補正量との関係が求められる、請求項２に記載の補正値算出方法。
【請求項４】
前記補正後濃度補正値が適用される印刷装置の前記媒体の搬送における蛇行量が求められ、当該蛇行量に対応する前記ずれ量に基づいて前記補正量が求められる、請求項３に記載の補正値算出方法。
【請求項５】
前記補正量は、前記重複領域の中央部ほど加算量が大きい補正量である、請求項１〜４のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項６】
前記補正後濃度補正値は、複数の印刷装置のそれぞれにおいて求められ、
前記補正量は、前記複数の印刷装置のそれぞれの前記補正後濃度補正値を算出する際に共通に使用される、請求項１〜５のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項７】
前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列毎の濃度に基づいて前記濃度補正値が算出される、請求項１〜６のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の補正値算出方法によって求められた前記補正後濃度補正値を濃度補正値として用い前記画素列ごとの濃度補正を行って印刷を行う印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図７】
【図８】
【図１４】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図７】
【図８】
【図１４】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−２１８２１９（Ｐ２０１２−２１８２１９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３８４１（Ｐ２０１１−８３８４１）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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