製造ラインの部品搬送装置
【課題】人手を介することなく製造日時順に部品を組立ラインに供給することができ、組立ラインが複数ある場合に各組立ラインにおいて部品の不足が生じないように割り当てできる製造ラインの部品搬送装置を提供する。
【解決手段】部品供給ライン１と組立ライン５ａ，５ｂとの間にバッファライン４を設ける。台車２に載置された部品３には、部品番号等を表示したラベル７と、部品情報を記憶したＲＦＩＤタグ８とが取り付けられている。バッファライン４の搬入口４４においてタグリーダ１０で部品３の部品情報を読み取り、組立ライン５ａ，５ｂからの部品要求に基づきコントローラ１３が部品３を製造日時順に搬出口４５ａ，４５ｂから搬出する。組立ライン５ａにおいて部品３が不足しているときは、組立ライン５ｂに搬送されるべき同種の部品３を代替部品として組立ライン５ａに搬送する。
【解決手段】部品供給ライン１と組立ライン５ａ，５ｂとの間にバッファライン４を設ける。台車２に載置された部品３には、部品番号等を表示したラベル７と、部品情報を記憶したＲＦＩＤタグ８とが取り付けられている。バッファライン４の搬入口４４においてタグリーダ１０で部品３の部品情報を読み取り、組立ライン５ａ，５ｂからの部品要求に基づきコントローラ１３が部品３を製造日時順に搬出口４５ａ，４５ｂから搬出する。組立ライン５ａにおいて部品３が不足しているときは、組立ライン５ｂに搬送されるべき同種の部品３を代替部品として組立ライン５ａに搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品を組み立てて製品を製造するための製造ラインにおいて部品を搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の複数の部品を組み立てて製品を製造する製造ラインにおいては、多数の部品製造ラインから供給される部品や、部品メーカーから搬入される部品等が組立ラインに向けて搬送され、組立ラインにおいてこれらの部品が組み立てられて製品が製造されている。また、部品製造ラインや部品メーカーから搬送された部品は、一度受け入れ場所等に保管され、その上で各組立ラインに搬送される。
【０００３】
一般に、部品が組立ラインに搬送される際には、部品が製造された日時の早いものから順に組立ラインに供給されることが必要とされている。それは、ある部品に不具合があることが判明し、その部品を含む製品の回収等を行わなければならないとき、部品の製造日時によって回収が必要な製品の特定を行うために必要となるからである。製造日時の早い部品から順に組立ラインに供給されている場合、仮にその部品に不具合が発生しても、不具合が生じた製造日時（日数或いは時間）の部品が含まれる製品のみを特定することができる。このため、回収にあたっては回収が必要な製品のみを回収することが可能となる。
【０００４】
ところが、製造日時の早いものから順に組立ラインに供給されていない場合は、ある一定の期間内に組み立てられた製品であっても、不具合を有する部品を含む製品と正常な部品を含む製品とが混在することになる。従って、回収すべき製品を特定するために、不具合を有する部品を含む可能性がある期間内に製造された製品すべてを回収の対象としなければならない。従って、本来回収すべき製品のみならず、回収が不要な製品まで回収の対象としなければならなくなる。
【０００５】
従来は、上記不都合を解消するために、作業員が部品の保管場所において、複数の部品に取り付けられた伝票を目視で確認するか、或いは伝票に付されているバーコードを読み取ることにより当該部品の製造日時を把握し、その製造日時の順に組立ラインに搬送していた。例えば、部品を台車の上に載置して台車により組立ラインに搬送する製造ラインにおいては、作業員が台車を部品の製造日時順に並べて組立ラインに搬送するという作業を行っていた。しかしながら、このような人手による作業は繁雑であり、作業ミスが生じるおそれがあった。
【０００６】
一方、下記特許文献１には、伝票やバーコードではなくＩＤタグを用いて製品の生産管理及び出荷管理を行う技術が開示されている。この特許文献１に開示された技術は、製品の注文があった際に出荷管理用と生産管理用にそれぞれＩＤタグを生成し、生産管理と出荷管理に当該ＩＤタグを利用するものである。
【０００７】
この特許文献１に開示された技術では、複数の部品収納エリアを有する棚にＩＤタグを貼り付け、そのＩＤタグが貼られている棚に生産された製品を一時的に収納し、すべてのＩＤタグに対応する製品が棚に収納されたときに、すべての製品をコンテナに収納して次工程に移動させている。また、製品の出荷時に出荷エリアに貼り付けられたＩＤタグと製品のＩＤタグとを照会し、すべての製品が揃ったことを確認して出荷を行っている。
【０００８】
ところが、このような構成では、ＩＤタグを利用しているにもかかわらず、棚への製品の収納やコンテナでの製品の収納に際して人手が必要となるため、自動化が困難であった。また、棚やコンテナへの製品の収納時には作業員が目視で確認を行うため、出荷ミス等が発生するおそれもある。
【特許文献１】特開２００４−１８２４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、製造ラインの部品搬送装置の改良を目的とし、さらに詳しくは前記不都合を解消するために、人手を介することなく製造日時順に部品を組立ラインに供給することができる部品搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、組立ラインが複数ある場合に、各組立ラインにおいて部品の不足が生じないように割り当てを行うことができる製造ラインの部品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の製造ラインの部品搬送装置は、複数の部品を組み立てて製品を製造する製造ラインで用いられる部品搬送装置であって、部品供給ラインと組立ラインとの間に循環軌道を有するバッファラインが設けられ、前記部品には少なくとも前記部品が製造された日時を含む部品情報が記録されたＲＦＩＤタグが付随し、前記バッファラインは、前記部品が前記部品供給ラインから搬入される搬入口と、前記部品が前記組立ラインに搬出される搬出口と、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る読取手段と、前記部品を搬送する駆動手段と、前記搬出口から前記部品を搬出させる搬出手段と、前記駆動手段と前記搬出手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記組立ラインからの部品要求に対し、前記読取手段で読みとられた前記部品情報を基にして前記製造日時が早い順に前記部品を前記搬出口から搬出させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の製造ラインの部品搬送装置によれば、前記部品供給ラインと前記組立ラインとの間に循環軌道を有するバッファラインが設けられており、当該バッファライン上の部品は前記制御手段により前記ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグに記憶された製造日時が早い順に前記搬出口から搬出される。このため、前記部品が前記搬入口から前記バッファラインに搬入される際に当該部品の製造日時順に搬送されていなくても、前記搬出口から搬出される際には製造日時順に搬出される。従って、人手を介することなく部品を製造日時順に組立ラインに供給することができる。
【００１２】
また、本発明の製造ラインの部品搬送装置において、前記バッファラインが複数の組立ラインに対して部品を搬出し、前記ＲＦＩＤタグ内の部品情報を変更可能な情報書込手段を有し、前記ＲＦＩＤタグの部品情報に搬送先の組立ラインを含むものであるときは、前記制御手段は、部品要求のあった一の組立ラインに搬送される部品が前記バッファライン上に存在せず、他の組立ラインに搬送される部品であって前記一の組立ラインで使用可能な代替部品が存在するとき、前記情報書込手段によって前記代替部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記一の組立ラインに変更し、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出することが好ましい。
【００１３】
また、この場合、前記制御手段は、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出した後、前記搬入口から前記代替部品と同種の部品が搬入されたときは、搬入された部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記他の組立ラインに変更し、前記同種の部品を前記他の組立ラインに搬出することが好ましい。
【００１４】
生産ラインにおいては、ある組立ラインにおいて必要とされる部品が前記バッファライン上にないという事態も生じうるが、各部品は通常生産計画に基づいて組立ラインに供給されているため、このような事態は一時的であると考えられる。そこで、前記制御手段が前記代替部品を当該部品が不足している組立ラインに一時的に供給することにより、当該組立ラインにおいて生産が滞るという事態を解消することができる。
【００１５】
また、代替部品として使用された部品と同種の部品については、前記生産計画に基づき程なく前記バッファラインに搬入されてくることが予想される。このため、前記制御手段により前記バッファラインに搬入されてきた当該部品のＲＦＩＤタグの部品情報を書き換えて、一時的に部品を使用された組立ラインに搬送することにより、当該組立ラインにおいて部品が不足するという事態を解消することができる。
【００１６】
このように、本発明の部品搬送装置によれば、ある組立ラインで必要とされる部品が前記バッファライン上に存在しない場合に、前記代替部品を当該組立ラインに供給し、後に前記代替部品と同種の部品が搬送されてきた際に他の組立ラインに搬送することにより、各組立ラインにおいて部品の不足が生じないように割り当てを行うことができる。
【００１７】
また、本発明の製造ラインの部品搬送装置においては、前記読取手段が前記搬入口に設けられ、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記部品が搬入される前記バッファラインの位置情報を読み取り、前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることが好ましい。
【００１８】
或いは、前記ＲＦＩＤタグが電源を内蔵するアクティブＲＦＩＤタグであり、前記読取手段は前記バッファライン上にあるすべての前記ＲＦＩＤタグと交信可能な位置に設けられており、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記バッファラインにおける部品の位置情報を読み取り、前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることが好ましい。
【００１９】
このように、前記部品について前記バッファライン上の位置情報を取得することにより、前記制御手段は前記搬出口から部品を搬出する際に前記バッファラインの駆動を最小限とすることができるため、部品の迅速で効率の良い搬出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の製造ラインの部品搬送装置の実施形態の一例について、図１乃至図３を参照して説明する。本実施形態の製造ラインは自動二輪車を組み立てるラインであり、図１に示すように、複数の部品供給ライン１から台車２によって搬送される部品３を、バッファライン４を介して複数の組立ライン５ａ，５ｂに搬送するものである。
【００２１】
部品供給ライン１は、部品組立ライン（図示省略。以下同じ。）によって組み立てられたエンジンや、部品製造メーカーから供給されたバッテリ等の部品を台車２によって搬送するラインである。これらの複数の部品供給ライン１から運ばれてきた台車２は、後述するバッファライン４の搬入口４４から順次バッファライン４に搬入される。
【００２２】
部品３は、図２に示すように、本実施形態では１台の台車２に同種の部品３が複数一組となって載置されており、その一組の部品３について１枚のラベル７が貼付されている。このラベル７には、その部品３が組み付けられる製品名７１と、販売される国名７２、部品３の種類等の情報を表す部品番号７３と、製造日時７４と、供給されるべき組立ラインの情報である供給先組立ライン７５が記載されている。このラベル７に記載されている製造日時７４は、図２に示すように、複数ある部品３の内、最も早い時期に製造された部品の製造日時と、最も遅い時期に製造された部品の製造日時とが記載される。
【００２３】
また、ラベル７にはＲＦＩＤタグ８が取り付けられている。このＲＦＩＤタグ８にはラベル７に記載されている情報と同一の部品情報が記憶されている。また、このＲＦＩＤタグ８は、情報を記憶する領域に書き換え可能なエリアを有しており、供給先組立ライン７５の情報はこの書き換え可能領域に記憶されている。尚、本実施形態においては、このＲＦＩＤタグ８は内部に電源を有しないパッシブ型のタグを使用している。
【００２４】
この部品３が載置される台車２は、部品を載置する載置面の下方に被係止部（図示省略。以下同じ。）が設けられており、各ラインにおいてこの被係止部が係止されて台車の移動が行われている。
【００２５】
組立ライン５ａ，５ｂは、バッファライン４から供給されたエンジン等の部品を組み立てて自動二輪車を製造するラインである。本実施形態では、組立ライン５ａ，５ｂの側方に必要な部品の台車２が並べられるようになっている。また、組立ライン５ａ，５ｂが所定の速度で流れており、作業員９は組み立て途中の自動二輪車にと共に移動する。そして、作業者が部品３を組み付ける際には必要な部品３が組立ライン５ａの近傍に準備されている状態とすることにより、作業効率の良い組み立て作業を可能としている。
【００２６】
バッファライン４は、部品供給ライン１から搬送される部品３を一時的にストックしておき、必要に応じて組立ライン５ａに部品３を供給するラインである。本実施形態では、図１に示すように、台車２の被係止部を係止して略楕円軌道上を移動する移動係止部４１を有しており、移動係止部４１はベルト４２及びモータ４３（駆動手段）により移動される。
【００２７】
また、バッファライン４には、部品供給ライン１から供給された部品３を搬入する搬入口４４を備えている。この搬入口４４には、部品３に貼付されたＲＦＩＤタグ８に記憶されている部品情報を読み取るタグリーダ１０（読取手段）が設けられている。また、バッファライン４には、組立ライン５ａに部品３を排出する搬出口４５ａ，４５ｂが設けられている。搬出口４５ａは組立ライン５ａに部品を搬出するための搬出口であり、搬出口４５ｂは組立ライン５ｂに部品を搬出するための搬出口である。この搬出口４５ａ，４５ｂには、部品３に貼付されたＲＦＩＤタグ８に記憶されている部品情報を読み取ると共に、ＲＦＩＤタグ８の書き換え可能領域における情報の書き換えを行うリーダライタ１１ａ，１１ｂが設けられている。また搬出口４５ａ，４５ｂの近傍には、後述するように供給先組立ライン７５が変更になった際に変更があった旨のラベルを貼付するラベリング装置１２ａ，１２ｂが設けられている。
【００２８】
また、本実施形態においては、バッファライン４の移動係止部４１の移動や搬出口４５ａからの部品の搬出の指示を行うコントローラ１３（制御手段）が設けられている。このコントローラ１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ等）やＲＡＭなどのメモリ、信号入力回路、信号出力回路等と、ＣＰＵに特定の情報処理機能を付与するためメモリ（または記憶装置）に格納されている本発明を実行するためのプログラムを含むコンピュータ及びインターフェース等から構成されている。また、コントローラ１３は、タグリーダ１０及びリーダライタ１１ａ，１１ｂからの情報を読み取り、バッファライン４の駆動手段であるモータ４３を駆動させ、バッファライン４における台車２の流れを制御している。また、コントローラ１３はラベリング装置１２ａの制御も行っている。
【００２９】
次に、本実施形態の製造ラインの部品搬送装置の作動について説明する。まず、部品供給ライン１において、部品組立ラインや部品製造業者から台車２によって部品３が搬送されてきたときは、搬送されてきた順に搬入口４４からバッファライン４に搬入される。このとき、部品組立ラインから部品供給ライン１までの距離が相違する等の理由により、同種の部品について必ずしも製造日時順に搬送されるわけではないが、そのまま搬入口４４からバッファライン４上に搬入される。
【００３０】
搬入口４４においては、移動係止部４１によって台車２の被係止部が係止されて台車２のままバッファライン４に送られる。このとき、タグリーダ１０によって台車２上の部品３に取り付けられているＲＦＩＤタグ８の部品情報が読み取られ、当該部品情報はコントローラ１３に送信される。コントローラ１３では、タグリーダ１０から部品情報を受け取ったときは、その部品情報と共にその部品３がバッファライン４のどの移動係止部４１で搬送されるかというバッファライン４における位置情報を入手する。
【００３１】
このようにバッファライン４に搬入された部品３及び台車２は、バッファライン４上を移動しながら組立ライン５ａ又は５ｂに搬送されるのを待つ。
【００３２】
コントローラ１３には、必要に応じて組立ライン５ａ，５ｂから部品搬送要求がなされる。例えば、組立ライン５ａが部品であるバッテリ３１を必要としているときは、コントローラ１３に対してバッテリ３１の搬出指示を出す。コントローラ１３では、組立ライン５ａからの部品搬送要求に基づき、バッテリ３１がバッファライン４上に存在するか検索する。検索対象は搬入口４４から搬入されてタグリーダ１０によって読み込まれた部品情報である。コントローラ１３は、この部品情報の中からバッテリ３１に関するものを検索し、その中で製造日時が一番早いものを検索する。
【００３３】
組立ライン５ａに搬送されるべき部品であり、部品種類が同一である部品（例えばバッテリ３１）が図１に示すように複数ある場合、その中で製造日時が一番早いバッテリが選択される。同様に、コントローラ１３になされた他の部品（例えばエンジン３２）に関する部品要求についても、同様に製造日時が一番早い部品３が選択される。
【００３４】
コントローラ１３では、各組立ライン５ａからの部品要求について、先着順に先頭から第５番目までの部品要求を基礎として、バッファライン４をどのように移動させるか移動プログラムの構築を行う。具体的には、部品要求がなされた部品をすべて搬出口４５ａから搬出させるのにバッファライン４の駆動距離が一番短くなるようにプログラムを行う。例えば、バッファライン４を時計回りに回転させて順次部品の搬出を行ったときの移動距離に対して、部品３を搬出した後、次に搬出されるべき部品３を搬出する際にバッファライン４を反転させて反時計回りに回転させたほうが移動距離が短くなる場合は、部品３を搬出した後にバッファライン４を逆転させて部品３を搬出するようにしている。
【００３５】
このように、本実施形態の製造ラインの部品搬送装置では、組立ライン５ａ，５ｂに搬送される部品３は製造日時の早いものから順に搬送されるので、後日部品３の不具合等が判明した場合であっても、当該不具合のある部品３を組み付けた自動二輪車の特定が容易となる。また、当該自動二輪車を回収しなければならない場合であっても、回収が必要なものだけを回収することができる。
【００３６】
次に、組立ライン５ｂからの部品要求がバッテリ３１であり、その部品要求があった際にバッファライン４上に組立ライン５ｂに搬送されるべきバッテリ３１がない場合について説明する。この場合、コントローラ１３は、バッファライン４上にバッテリ３１と同種の部品（即ちバッテリ）であって、組立ライン５ｂで使用可能な代替部品があるかを検索する。通常、バッテリ３１は汎用的に用いることができる場合が多いので、代替部品がバッファライン４上に存在する可能性が高い。
【００３７】
コントローラ１３は、組立ライン５ｂで使用可能な代替部品であるバッテリ３１がある場合は、そのバッテリ３１を組立ライン５ｂに向けて搬出口４５ｂから搬出する。その際、リーダライタ１１ａによってバッテリ３１のＲＦＩＤタグ８の部品情報のうち、供給先組立ライン７５の情報を組立ライン５ａから組立ライン５ｂに書き換える。また、コントローラ１３は、ラベリング装置１２ａによってバッテリ３１の梱包の表面に供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルを貼付するよう指示する。
【００３８】
このようにしてＲＦＩＤタグ８の部品情報が変更され、梱包の表面に供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルが貼付されたバッテリ３１は、台車２に載置された状態で組立ライン５ｂまで搬送される。本実施形態では、このようにＲＦＩＤタグ８の部品情報が変更されているため、後の組立ライン５ｂにおいてこのＲＦＩＤタグ８の情報を利用する場合に、供給されるべきラインが異なると誤って判断されることがない。また、供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルによって、作業員９が目視でラベル７の点検を行った場合にラインが変更されたことの確認が容易になる。
【００３９】
その後、バッファライン４の搬入口４４から組立ライン５ｂに搬送されるべきバッテリ３１が搬入され、組立ライン５ａからバッテリ３１の部品要求があったときは、コントローラ１３は当該バッテリ３１を組立ライン５ａに搬送されるようバッファライン４上を移動させる。そして、搬出口４５ａにおいて、リーダライタ１１ａによりバッテリ３１のＲＦＩＤタグ８の供給先組立ライン７５の情報を組立ライン５ｂから組立ライン５ａに変更し、ラベリング装置１２ａによりバッテリ３１の梱包の表面に供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルを貼付するよう指示する。
【００４０】
このように、組立ラインの一部で部品３が不足した場合、コントローラ１３が代替部品を検索して部品が不足している組立ラインに代替部品を供給するため、組立ラインにおいて部品不足となる事態が解消される。尚、本実施形態においては、コスト面を重視してＲＦＩＤタグ８としてパッシブ型のタグを用いているが、セミパッシブ型、或いはアクティブ型のタブを用いてもよい。
【００４１】
ここで、パッシブ型のＲＦＩＤタグは、リーダライタ側のアンテナから送信された電波をアンテナで受信し、この電波を整流してエネルギーとして使用し、リーダライタから送信されてきたコマンドに応じてＩＣチップがメモリから情報を読み出し、その情報をアンテナから発信するものである。セミパッシブ型のＲＦＩＤタグは、動作は基本的にパッシブ型と同じであるが、搭載電池の電力をエネルギーとして使用してパッシブ型よりも電波の送信距離を長くすることもでき、リーダライタからのコマンドに応じて動作するものである。アクティブ型のＲＦＩＤタグは、セミパッシブ型と同様に搭載電池の電力をエネルギーとして使用するが、リーダライタからのコマンドに応じて電波を発信するのではなく、一定時間毎にアンテナから所定の電波を発信するものである。また、ＲＦＩＤタグの利用周波数帯は、１３５ＫＨｚ未満、１３．５６ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯（ＵＨＦ）、２．４５ＧＨｚ帯等、種々の周波数帯が選択されうる。
【００４２】
次に、本発明の他の実施形態における製造ラインの部品搬送装置について、図３を参照して説明する。当該他の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ８’が電源を内蔵したアクティブ型のタグを用いており、部品３ではなく台車２に取り付けられている。また、図３に示すように、バッファライン４の搬入口４４と搬出口４５ａ，４５ｂにはタグリーダやリーダライタは設けられておらず、バッファライン４のほぼ中央に位置するリーダライタ１４によりＲＦＩＤタグ８’の部品情報のリードライトを行っている。
【００４３】
当該他の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ８’がアクティブ型であり、部品情報のリードライトを離れた位置から行うことができるため、リーダライタ１４を１箇所に設けることによりバッファライン４上のすべての部品３のＲＦＩＤタグ８’のリードライトができるようになっている。尚、その他の構成については上記実施形態と同様であるので、同様の構成には図中において上記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】
次に、他の実施形態における作動について説明する。部品供給ライン１から供給された部品３は、リーダライタ１４によって台車２に取り付けられたＲＦＩＤタグ８’の部品情報とバッファライン４上の位置情報が読み取られる。また、リーダライタ１４は、その他に所定時間毎（例えば１秒毎）にバッファライン４上で搬送されている台車２のＲＦＩＤタグ８’の部品情報とバッファライン４上の位置情報とを読み取っている。
【００４５】
組立ライン５ａ，５ｂから部品要求があると、コントローラ１３は要求された部品がバッファライン４上に存在するかどうか検索する。そして、検索された部品３が複数ある時は、コントローラ１３はその中で製造日時が一番早いものから順に搬出口４５ａ，４５ｂから搬出するようバッファライン４の移動を制御する。このとき、コントローラ１３は、上記実施形態と同様に、どのようにバッファライン４を移動させればバッファライン４の移動距離が最も短くなるかを計算し、その順序に従ってバッファライン４を移動させる。他の実施形態においては、リーダライタ１４は所定時間毎にバッファライン４上で搬送されている台車２のＲＦＩＤタグ８’の部品情報とバッファライン４上の位置情報とを読み取っているため、台車２の搬送順の計算も迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の一例である製造ラインの部品搬送装置を示す説明図。
【図２】本実施形態における部品、台車、ラベル及びＲＦＩＤタグを示す説明図。
【図３】本発明の他の実施形態である製造ラインの部品搬送装置を示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１…部品供給ライン、３…部品、４…バッファライン、５ａ，５ｂ…組立ライン、８…ＲＦＩＤタグ、１０…タグリーダ（読取手段）、１３…コントローラ（制御手段）、４２…ベルト（駆動手段）、４３…モータ（駆動手段）、４４…搬入口、４５ａ，４５ｂ…搬出口。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品を組み立てて製品を製造するための製造ラインにおいて部品を搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の複数の部品を組み立てて製品を製造する製造ラインにおいては、多数の部品製造ラインから供給される部品や、部品メーカーから搬入される部品等が組立ラインに向けて搬送され、組立ラインにおいてこれらの部品が組み立てられて製品が製造されている。また、部品製造ラインや部品メーカーから搬送された部品は、一度受け入れ場所等に保管され、その上で各組立ラインに搬送される。
【０００３】
一般に、部品が組立ラインに搬送される際には、部品が製造された日時の早いものから順に組立ラインに供給されることが必要とされている。それは、ある部品に不具合があることが判明し、その部品を含む製品の回収等を行わなければならないとき、部品の製造日時によって回収が必要な製品の特定を行うために必要となるからである。製造日時の早い部品から順に組立ラインに供給されている場合、仮にその部品に不具合が発生しても、不具合が生じた製造日時（日数或いは時間）の部品が含まれる製品のみを特定することができる。このため、回収にあたっては回収が必要な製品のみを回収することが可能となる。
【０００４】
ところが、製造日時の早いものから順に組立ラインに供給されていない場合は、ある一定の期間内に組み立てられた製品であっても、不具合を有する部品を含む製品と正常な部品を含む製品とが混在することになる。従って、回収すべき製品を特定するために、不具合を有する部品を含む可能性がある期間内に製造された製品すべてを回収の対象としなければならない。従って、本来回収すべき製品のみならず、回収が不要な製品まで回収の対象としなければならなくなる。
【０００５】
従来は、上記不都合を解消するために、作業員が部品の保管場所において、複数の部品に取り付けられた伝票を目視で確認するか、或いは伝票に付されているバーコードを読み取ることにより当該部品の製造日時を把握し、その製造日時の順に組立ラインに搬送していた。例えば、部品を台車の上に載置して台車により組立ラインに搬送する製造ラインにおいては、作業員が台車を部品の製造日時順に並べて組立ラインに搬送するという作業を行っていた。しかしながら、このような人手による作業は繁雑であり、作業ミスが生じるおそれがあった。
【０００６】
一方、下記特許文献１には、伝票やバーコードではなくＩＤタグを用いて製品の生産管理及び出荷管理を行う技術が開示されている。この特許文献１に開示された技術は、製品の注文があった際に出荷管理用と生産管理用にそれぞれＩＤタグを生成し、生産管理と出荷管理に当該ＩＤタグを利用するものである。
【０００７】
この特許文献１に開示された技術では、複数の部品収納エリアを有する棚にＩＤタグを貼り付け、そのＩＤタグが貼られている棚に生産された製品を一時的に収納し、すべてのＩＤタグに対応する製品が棚に収納されたときに、すべての製品をコンテナに収納して次工程に移動させている。また、製品の出荷時に出荷エリアに貼り付けられたＩＤタグと製品のＩＤタグとを照会し、すべての製品が揃ったことを確認して出荷を行っている。
【０００８】
ところが、このような構成では、ＩＤタグを利用しているにもかかわらず、棚への製品の収納やコンテナでの製品の収納に際して人手が必要となるため、自動化が困難であった。また、棚やコンテナへの製品の収納時には作業員が目視で確認を行うため、出荷ミス等が発生するおそれもある。
【特許文献１】特開２００４−１８２４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、製造ラインの部品搬送装置の改良を目的とし、さらに詳しくは前記不都合を解消するために、人手を介することなく製造日時順に部品を組立ラインに供給することができる部品搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、組立ラインが複数ある場合に、各組立ラインにおいて部品の不足が生じないように割り当てを行うことができる製造ラインの部品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の製造ラインの部品搬送装置は、複数の部品を組み立てて製品を製造する製造ラインで用いられる部品搬送装置であって、部品供給ラインと組立ラインとの間に循環軌道を有するバッファラインが設けられ、前記部品には少なくとも前記部品が製造された日時を含む部品情報が記録されたＲＦＩＤタグが付随し、前記バッファラインは、前記部品が前記部品供給ラインから搬入される搬入口と、前記部品が前記組立ラインに搬出される搬出口と、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る読取手段と、前記部品を搬送する駆動手段と、前記搬出口から前記部品を搬出させる搬出手段と、前記駆動手段と前記搬出手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記組立ラインからの部品要求に対し、前記読取手段で読みとられた前記部品情報を基にして前記製造日時が早い順に前記部品を前記搬出口から搬出させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の製造ラインの部品搬送装置によれば、前記部品供給ラインと前記組立ラインとの間に循環軌道を有するバッファラインが設けられており、当該バッファライン上の部品は前記制御手段により前記ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグに記憶された製造日時が早い順に前記搬出口から搬出される。このため、前記部品が前記搬入口から前記バッファラインに搬入される際に当該部品の製造日時順に搬送されていなくても、前記搬出口から搬出される際には製造日時順に搬出される。従って、人手を介することなく部品を製造日時順に組立ラインに供給することができる。
【００１２】
また、本発明の製造ラインの部品搬送装置において、前記バッファラインが複数の組立ラインに対して部品を搬出し、前記ＲＦＩＤタグ内の部品情報を変更可能な情報書込手段を有し、前記ＲＦＩＤタグの部品情報に搬送先の組立ラインを含むものであるときは、前記制御手段は、部品要求のあった一の組立ラインに搬送される部品が前記バッファライン上に存在せず、他の組立ラインに搬送される部品であって前記一の組立ラインで使用可能な代替部品が存在するとき、前記情報書込手段によって前記代替部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記一の組立ラインに変更し、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出することが好ましい。
【００１３】
また、この場合、前記制御手段は、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出した後、前記搬入口から前記代替部品と同種の部品が搬入されたときは、搬入された部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記他の組立ラインに変更し、前記同種の部品を前記他の組立ラインに搬出することが好ましい。
【００１４】
生産ラインにおいては、ある組立ラインにおいて必要とされる部品が前記バッファライン上にないという事態も生じうるが、各部品は通常生産計画に基づいて組立ラインに供給されているため、このような事態は一時的であると考えられる。そこで、前記制御手段が前記代替部品を当該部品が不足している組立ラインに一時的に供給することにより、当該組立ラインにおいて生産が滞るという事態を解消することができる。
【００１５】
また、代替部品として使用された部品と同種の部品については、前記生産計画に基づき程なく前記バッファラインに搬入されてくることが予想される。このため、前記制御手段により前記バッファラインに搬入されてきた当該部品のＲＦＩＤタグの部品情報を書き換えて、一時的に部品を使用された組立ラインに搬送することにより、当該組立ラインにおいて部品が不足するという事態を解消することができる。
【００１６】
このように、本発明の部品搬送装置によれば、ある組立ラインで必要とされる部品が前記バッファライン上に存在しない場合に、前記代替部品を当該組立ラインに供給し、後に前記代替部品と同種の部品が搬送されてきた際に他の組立ラインに搬送することにより、各組立ラインにおいて部品の不足が生じないように割り当てを行うことができる。
【００１７】
また、本発明の製造ラインの部品搬送装置においては、前記読取手段が前記搬入口に設けられ、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記部品が搬入される前記バッファラインの位置情報を読み取り、前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることが好ましい。
【００１８】
或いは、前記ＲＦＩＤタグが電源を内蔵するアクティブＲＦＩＤタグであり、前記読取手段は前記バッファライン上にあるすべての前記ＲＦＩＤタグと交信可能な位置に設けられており、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記バッファラインにおける部品の位置情報を読み取り、前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることが好ましい。
【００１９】
このように、前記部品について前記バッファライン上の位置情報を取得することにより、前記制御手段は前記搬出口から部品を搬出する際に前記バッファラインの駆動を最小限とすることができるため、部品の迅速で効率の良い搬出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の製造ラインの部品搬送装置の実施形態の一例について、図１乃至図３を参照して説明する。本実施形態の製造ラインは自動二輪車を組み立てるラインであり、図１に示すように、複数の部品供給ライン１から台車２によって搬送される部品３を、バッファライン４を介して複数の組立ライン５ａ，５ｂに搬送するものである。
【００２１】
部品供給ライン１は、部品組立ライン（図示省略。以下同じ。）によって組み立てられたエンジンや、部品製造メーカーから供給されたバッテリ等の部品を台車２によって搬送するラインである。これらの複数の部品供給ライン１から運ばれてきた台車２は、後述するバッファライン４の搬入口４４から順次バッファライン４に搬入される。
【００２２】
部品３は、図２に示すように、本実施形態では１台の台車２に同種の部品３が複数一組となって載置されており、その一組の部品３について１枚のラベル７が貼付されている。このラベル７には、その部品３が組み付けられる製品名７１と、販売される国名７２、部品３の種類等の情報を表す部品番号７３と、製造日時７４と、供給されるべき組立ラインの情報である供給先組立ライン７５が記載されている。このラベル７に記載されている製造日時７４は、図２に示すように、複数ある部品３の内、最も早い時期に製造された部品の製造日時と、最も遅い時期に製造された部品の製造日時とが記載される。
【００２３】
また、ラベル７にはＲＦＩＤタグ８が取り付けられている。このＲＦＩＤタグ８にはラベル７に記載されている情報と同一の部品情報が記憶されている。また、このＲＦＩＤタグ８は、情報を記憶する領域に書き換え可能なエリアを有しており、供給先組立ライン７５の情報はこの書き換え可能領域に記憶されている。尚、本実施形態においては、このＲＦＩＤタグ８は内部に電源を有しないパッシブ型のタグを使用している。
【００２４】
この部品３が載置される台車２は、部品を載置する載置面の下方に被係止部（図示省略。以下同じ。）が設けられており、各ラインにおいてこの被係止部が係止されて台車の移動が行われている。
【００２５】
組立ライン５ａ，５ｂは、バッファライン４から供給されたエンジン等の部品を組み立てて自動二輪車を製造するラインである。本実施形態では、組立ライン５ａ，５ｂの側方に必要な部品の台車２が並べられるようになっている。また、組立ライン５ａ，５ｂが所定の速度で流れており、作業員９は組み立て途中の自動二輪車にと共に移動する。そして、作業者が部品３を組み付ける際には必要な部品３が組立ライン５ａの近傍に準備されている状態とすることにより、作業効率の良い組み立て作業を可能としている。
【００２６】
バッファライン４は、部品供給ライン１から搬送される部品３を一時的にストックしておき、必要に応じて組立ライン５ａに部品３を供給するラインである。本実施形態では、図１に示すように、台車２の被係止部を係止して略楕円軌道上を移動する移動係止部４１を有しており、移動係止部４１はベルト４２及びモータ４３（駆動手段）により移動される。
【００２７】
また、バッファライン４には、部品供給ライン１から供給された部品３を搬入する搬入口４４を備えている。この搬入口４４には、部品３に貼付されたＲＦＩＤタグ８に記憶されている部品情報を読み取るタグリーダ１０（読取手段）が設けられている。また、バッファライン４には、組立ライン５ａに部品３を排出する搬出口４５ａ，４５ｂが設けられている。搬出口４５ａは組立ライン５ａに部品を搬出するための搬出口であり、搬出口４５ｂは組立ライン５ｂに部品を搬出するための搬出口である。この搬出口４５ａ，４５ｂには、部品３に貼付されたＲＦＩＤタグ８に記憶されている部品情報を読み取ると共に、ＲＦＩＤタグ８の書き換え可能領域における情報の書き換えを行うリーダライタ１１ａ，１１ｂが設けられている。また搬出口４５ａ，４５ｂの近傍には、後述するように供給先組立ライン７５が変更になった際に変更があった旨のラベルを貼付するラベリング装置１２ａ，１２ｂが設けられている。
【００２８】
また、本実施形態においては、バッファライン４の移動係止部４１の移動や搬出口４５ａからの部品の搬出の指示を行うコントローラ１３（制御手段）が設けられている。このコントローラ１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ等）やＲＡＭなどのメモリ、信号入力回路、信号出力回路等と、ＣＰＵに特定の情報処理機能を付与するためメモリ（または記憶装置）に格納されている本発明を実行するためのプログラムを含むコンピュータ及びインターフェース等から構成されている。また、コントローラ１３は、タグリーダ１０及びリーダライタ１１ａ，１１ｂからの情報を読み取り、バッファライン４の駆動手段であるモータ４３を駆動させ、バッファライン４における台車２の流れを制御している。また、コントローラ１３はラベリング装置１２ａの制御も行っている。
【００２９】
次に、本実施形態の製造ラインの部品搬送装置の作動について説明する。まず、部品供給ライン１において、部品組立ラインや部品製造業者から台車２によって部品３が搬送されてきたときは、搬送されてきた順に搬入口４４からバッファライン４に搬入される。このとき、部品組立ラインから部品供給ライン１までの距離が相違する等の理由により、同種の部品について必ずしも製造日時順に搬送されるわけではないが、そのまま搬入口４４からバッファライン４上に搬入される。
【００３０】
搬入口４４においては、移動係止部４１によって台車２の被係止部が係止されて台車２のままバッファライン４に送られる。このとき、タグリーダ１０によって台車２上の部品３に取り付けられているＲＦＩＤタグ８の部品情報が読み取られ、当該部品情報はコントローラ１３に送信される。コントローラ１３では、タグリーダ１０から部品情報を受け取ったときは、その部品情報と共にその部品３がバッファライン４のどの移動係止部４１で搬送されるかというバッファライン４における位置情報を入手する。
【００３１】
このようにバッファライン４に搬入された部品３及び台車２は、バッファライン４上を移動しながら組立ライン５ａ又は５ｂに搬送されるのを待つ。
【００３２】
コントローラ１３には、必要に応じて組立ライン５ａ，５ｂから部品搬送要求がなされる。例えば、組立ライン５ａが部品であるバッテリ３１を必要としているときは、コントローラ１３に対してバッテリ３１の搬出指示を出す。コントローラ１３では、組立ライン５ａからの部品搬送要求に基づき、バッテリ３１がバッファライン４上に存在するか検索する。検索対象は搬入口４４から搬入されてタグリーダ１０によって読み込まれた部品情報である。コントローラ１３は、この部品情報の中からバッテリ３１に関するものを検索し、その中で製造日時が一番早いものを検索する。
【００３３】
組立ライン５ａに搬送されるべき部品であり、部品種類が同一である部品（例えばバッテリ３１）が図１に示すように複数ある場合、その中で製造日時が一番早いバッテリが選択される。同様に、コントローラ１３になされた他の部品（例えばエンジン３２）に関する部品要求についても、同様に製造日時が一番早い部品３が選択される。
【００３４】
コントローラ１３では、各組立ライン５ａからの部品要求について、先着順に先頭から第５番目までの部品要求を基礎として、バッファライン４をどのように移動させるか移動プログラムの構築を行う。具体的には、部品要求がなされた部品をすべて搬出口４５ａから搬出させるのにバッファライン４の駆動距離が一番短くなるようにプログラムを行う。例えば、バッファライン４を時計回りに回転させて順次部品の搬出を行ったときの移動距離に対して、部品３を搬出した後、次に搬出されるべき部品３を搬出する際にバッファライン４を反転させて反時計回りに回転させたほうが移動距離が短くなる場合は、部品３を搬出した後にバッファライン４を逆転させて部品３を搬出するようにしている。
【００３５】
このように、本実施形態の製造ラインの部品搬送装置では、組立ライン５ａ，５ｂに搬送される部品３は製造日時の早いものから順に搬送されるので、後日部品３の不具合等が判明した場合であっても、当該不具合のある部品３を組み付けた自動二輪車の特定が容易となる。また、当該自動二輪車を回収しなければならない場合であっても、回収が必要なものだけを回収することができる。
【００３６】
次に、組立ライン５ｂからの部品要求がバッテリ３１であり、その部品要求があった際にバッファライン４上に組立ライン５ｂに搬送されるべきバッテリ３１がない場合について説明する。この場合、コントローラ１３は、バッファライン４上にバッテリ３１と同種の部品（即ちバッテリ）であって、組立ライン５ｂで使用可能な代替部品があるかを検索する。通常、バッテリ３１は汎用的に用いることができる場合が多いので、代替部品がバッファライン４上に存在する可能性が高い。
【００３７】
コントローラ１３は、組立ライン５ｂで使用可能な代替部品であるバッテリ３１がある場合は、そのバッテリ３１を組立ライン５ｂに向けて搬出口４５ｂから搬出する。その際、リーダライタ１１ａによってバッテリ３１のＲＦＩＤタグ８の部品情報のうち、供給先組立ライン７５の情報を組立ライン５ａから組立ライン５ｂに書き換える。また、コントローラ１３は、ラベリング装置１２ａによってバッテリ３１の梱包の表面に供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルを貼付するよう指示する。
【００３８】
このようにしてＲＦＩＤタグ８の部品情報が変更され、梱包の表面に供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルが貼付されたバッテリ３１は、台車２に載置された状態で組立ライン５ｂまで搬送される。本実施形態では、このようにＲＦＩＤタグ８の部品情報が変更されているため、後の組立ライン５ｂにおいてこのＲＦＩＤタグ８の情報を利用する場合に、供給されるべきラインが異なると誤って判断されることがない。また、供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルによって、作業員９が目視でラベル７の点検を行った場合にラインが変更されたことの確認が容易になる。
【００３９】
その後、バッファライン４の搬入口４４から組立ライン５ｂに搬送されるべきバッテリ３１が搬入され、組立ライン５ａからバッテリ３１の部品要求があったときは、コントローラ１３は当該バッテリ３１を組立ライン５ａに搬送されるようバッファライン４上を移動させる。そして、搬出口４５ａにおいて、リーダライタ１１ａによりバッテリ３１のＲＦＩＤタグ８の供給先組立ライン７５の情報を組立ライン５ｂから組立ライン５ａに変更し、ラベリング装置１２ａによりバッテリ３１の梱包の表面に供給先組立ライン７５が変更された旨のラベルを貼付するよう指示する。
【００４０】
このように、組立ラインの一部で部品３が不足した場合、コントローラ１３が代替部品を検索して部品が不足している組立ラインに代替部品を供給するため、組立ラインにおいて部品不足となる事態が解消される。尚、本実施形態においては、コスト面を重視してＲＦＩＤタグ８としてパッシブ型のタグを用いているが、セミパッシブ型、或いはアクティブ型のタブを用いてもよい。
【００４１】
ここで、パッシブ型のＲＦＩＤタグは、リーダライタ側のアンテナから送信された電波をアンテナで受信し、この電波を整流してエネルギーとして使用し、リーダライタから送信されてきたコマンドに応じてＩＣチップがメモリから情報を読み出し、その情報をアンテナから発信するものである。セミパッシブ型のＲＦＩＤタグは、動作は基本的にパッシブ型と同じであるが、搭載電池の電力をエネルギーとして使用してパッシブ型よりも電波の送信距離を長くすることもでき、リーダライタからのコマンドに応じて動作するものである。アクティブ型のＲＦＩＤタグは、セミパッシブ型と同様に搭載電池の電力をエネルギーとして使用するが、リーダライタからのコマンドに応じて電波を発信するのではなく、一定時間毎にアンテナから所定の電波を発信するものである。また、ＲＦＩＤタグの利用周波数帯は、１３５ＫＨｚ未満、１３．５６ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯（ＵＨＦ）、２．４５ＧＨｚ帯等、種々の周波数帯が選択されうる。
【００４２】
次に、本発明の他の実施形態における製造ラインの部品搬送装置について、図３を参照して説明する。当該他の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ８’が電源を内蔵したアクティブ型のタグを用いており、部品３ではなく台車２に取り付けられている。また、図３に示すように、バッファライン４の搬入口４４と搬出口４５ａ，４５ｂにはタグリーダやリーダライタは設けられておらず、バッファライン４のほぼ中央に位置するリーダライタ１４によりＲＦＩＤタグ８’の部品情報のリードライトを行っている。
【００４３】
当該他の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ８’がアクティブ型であり、部品情報のリードライトを離れた位置から行うことができるため、リーダライタ１４を１箇所に設けることによりバッファライン４上のすべての部品３のＲＦＩＤタグ８’のリードライトができるようになっている。尚、その他の構成については上記実施形態と同様であるので、同様の構成には図中において上記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】
次に、他の実施形態における作動について説明する。部品供給ライン１から供給された部品３は、リーダライタ１４によって台車２に取り付けられたＲＦＩＤタグ８’の部品情報とバッファライン４上の位置情報が読み取られる。また、リーダライタ１４は、その他に所定時間毎（例えば１秒毎）にバッファライン４上で搬送されている台車２のＲＦＩＤタグ８’の部品情報とバッファライン４上の位置情報とを読み取っている。
【００４５】
組立ライン５ａ，５ｂから部品要求があると、コントローラ１３は要求された部品がバッファライン４上に存在するかどうか検索する。そして、検索された部品３が複数ある時は、コントローラ１３はその中で製造日時が一番早いものから順に搬出口４５ａ，４５ｂから搬出するようバッファライン４の移動を制御する。このとき、コントローラ１３は、上記実施形態と同様に、どのようにバッファライン４を移動させればバッファライン４の移動距離が最も短くなるかを計算し、その順序に従ってバッファライン４を移動させる。他の実施形態においては、リーダライタ１４は所定時間毎にバッファライン４上で搬送されている台車２のＲＦＩＤタグ８’の部品情報とバッファライン４上の位置情報とを読み取っているため、台車２の搬送順の計算も迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の一例である製造ラインの部品搬送装置を示す説明図。
【図２】本実施形態における部品、台車、ラベル及びＲＦＩＤタグを示す説明図。
【図３】本発明の他の実施形態である製造ラインの部品搬送装置を示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１…部品供給ライン、３…部品、４…バッファライン、５ａ，５ｂ…組立ライン、８…ＲＦＩＤタグ、１０…タグリーダ（読取手段）、１３…コントローラ（制御手段）、４２…ベルト（駆動手段）、４３…モータ（駆動手段）、４４…搬入口、４５ａ，４５ｂ…搬出口。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を組み立てて製品を製造する製造ラインで用いられる部品搬送装置であって、
部品供給ラインと組立ラインとの間に循環軌道を有するバッファラインが設けられ、前記部品には少なくとも前記部品が製造された日時を含む部品情報が記録されたＲＦＩＤタグが付随し、
前記バッファラインは、前記部品が前記部品供給ラインから搬入される搬入口と、前記部品が前記組立ラインに搬出される搬出口と、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る読取手段と、前記部品を搬送する駆動手段と、前記搬出口から前記部品を搬出させる搬出手段と、前記駆動手段と前記搬出手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記組立ラインからの部品要求に対し、前記読取手段で読みとられた前記部品情報を基にして前記製造日時が早い順に前記部品を前記搬出口から搬出させることを特徴とする製造ラインの部品搬送装置。
【請求項２】
前記バッファラインが複数の組立ラインに対して部品を搬出し、前記ＲＦＩＤタグ内の部品情報を変更可能な情報書込手段を有し、前記ＲＦＩＤタグの部品情報に搬送先の組立ラインを含むものであるときは、
前記制御手段は、部品要求のあった一の組立ラインに搬送される部品が前記バッファライン上に存在せず、他の組立ラインに搬送される部品であって前記一の組立ラインで使用可能な代替部品が存在するときは、前記情報書込手段によって前記代替部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記一の組立ラインに変更し、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出することを特徴とする請求項１に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出した後、前記搬入口から前記代替部品と同種の部品が搬入されたときは、搬入された部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記他の組立ラインに変更し、前記同種の部品を前記他の組立ラインに搬出することを特徴とする請求項２に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項４】
前記読取手段が前記搬入口に設けられ、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記部品が搬入される前記バッファラインの位置情報を読み取り、
前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグが電源を内蔵するアクティブＲＦＩＤタグであり、
前記読取手段は前記バッファライン上にあるすべての前記ＲＦＩＤタグと交信可能な位置に設けられており、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記バッファラインにおける部品の位置情報を読み取り、
前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項１】
複数の部品を組み立てて製品を製造する製造ラインで用いられる部品搬送装置であって、
部品供給ラインと組立ラインとの間に循環軌道を有するバッファラインが設けられ、前記部品には少なくとも前記部品が製造された日時を含む部品情報が記録されたＲＦＩＤタグが付随し、
前記バッファラインは、前記部品が前記部品供給ラインから搬入される搬入口と、前記部品が前記組立ラインに搬出される搬出口と、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る読取手段と、前記部品を搬送する駆動手段と、前記搬出口から前記部品を搬出させる搬出手段と、前記駆動手段と前記搬出手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記組立ラインからの部品要求に対し、前記読取手段で読みとられた前記部品情報を基にして前記製造日時が早い順に前記部品を前記搬出口から搬出させることを特徴とする製造ラインの部品搬送装置。
【請求項２】
前記バッファラインが複数の組立ラインに対して部品を搬出し、前記ＲＦＩＤタグ内の部品情報を変更可能な情報書込手段を有し、前記ＲＦＩＤタグの部品情報に搬送先の組立ラインを含むものであるときは、
前記制御手段は、部品要求のあった一の組立ラインに搬送される部品が前記バッファライン上に存在せず、他の組立ラインに搬送される部品であって前記一の組立ラインで使用可能な代替部品が存在するときは、前記情報書込手段によって前記代替部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記一の組立ラインに変更し、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出することを特徴とする請求項１に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記代替部品を前記一の組立ラインに搬出した後、前記搬入口から前記代替部品と同種の部品が搬入されたときは、搬入された部品に付随するＲＦＩＤタグの搬送先組立ラインに関する部品情報を前記他の組立ラインに変更し、前記同種の部品を前記他の組立ラインに搬出することを特徴とする請求項２に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項４】
前記読取手段が前記搬入口に設けられ、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記部品が搬入される前記バッファラインの位置情報を読み取り、
前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグが電源を内蔵するアクティブＲＦＩＤタグであり、
前記読取手段は前記バッファライン上にあるすべての前記ＲＦＩＤタグと交信可能な位置に設けられており、前記ＲＦＩＤタグの部品情報を読み取る際に前記バッファラインにおける部品の位置情報を読み取り、
前記制御手段が前記部品の位置情報を基に前記部品を前記搬出口から搬出する際に前記バッファライン上での移動が最小限となるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製造ラインの部品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−１３７５４９（Ｐ２００７−１３７５４９Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３０５２１（Ｐ２００５−３３０５２１）
【出願日】平成１７年１１月１５日（２００５．１１．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１５日（２００５．１１．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]