複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械
【課題】 種類の異なる封筒体の郵便物が混在する郵便物束であっても、郵便物に損傷を与えることなく分離送出処理が行えるようにする。
【解決手段】 腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出器と、所定速度で回転するサクションベルトを含み、先頭郵便物がサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション部と、所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、サクション部により引き離された先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション部及びピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備える。
【解決手段】 腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出器と、所定速度で回転するサクションベルトを含み、先頭郵便物がサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション部と、所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、サクション部により引き離された先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション部及びピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒種類の異なる複数の郵便物を連続して分離送出する複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物の束から１通毎に郵便物を分離して仕分け等を行う郵便機械において、分離仕分処理の効率化が望まれている。そこで、扱える郵便物のサイズを拡張し、また外装の異なる郵便物でも処理できるようにして、これらの郵便物を一台の郵便機械で損傷を与えることなく連続的に処理する技術開発が検討されている。
【０００３】
例えば、扱える郵便物サイズとしては、Ｃ４サイズ（縦３２４ｘ横２２９ｍｍ、厚みｔ＝１０ｍｍ、重さ３００ｇ）までの拡張が望まれている。また、外装としては、紙封書以外にビニール封書、オープンマガジン等までの拡張が望まれている。以下、郵便物の外装を封筒体と記載し、紙の封筒体を標準封筒体、紙より腰の弱いビニール等の封筒体を柔封筒体と記載する。
【０００４】
しかし、標準封筒体用に設定された分離処理条件を柔封筒体の郵便物に対してそのまま適用すると、柔封筒体は標準封筒体より腰が弱いために、皺や破れ等の損傷が容易に発生してしまう問題がある。このため、標準封筒体と柔封筒体とが混在している郵便物の束（以下、郵便物束と記載する）を連続して分離仕分処理するためには、分離対象の郵便物が柔封筒体であるか否かを検出して、標準封筒体と異なる分離送出処理を行う必要がある。即ち、封筒体の種類に応じた分離処理が必要となる。
【０００５】
特許文献１には、状態が異なる紙幣を連続して鑑別する技術が開示されている。即ち、傷んでいる可能性のある紙幣を高速で搬送すると、紙詰まりや集積不良等の障害が発生し易くなる。そこで、搬送中の紙幣を鑑別する鑑別部を設けて、搬送されている紙幣が傷みやすい特定金種の紙幣である場合には、制御部は搬送モータおよび分離集積モータを減速することにより後続する紙幣の繰り出し速度を遅くしている。これにより紙幣を高速で搬送した際の紙詰まりや集積不良等の障害を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３４２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１が対象とする紙幣はサイズや厚みが既知であるが、郵便物の場合にはサイズ、厚み、重さがそれぞれ異なるため、搬送速度を調整しただけでは、異なる種類の封筒体の郵便物が混在している郵便物束を連続して分離処理できない場合があった。
【０００８】
そこで、本発明の主目的は、種類の異なる封筒体の郵便物が混在する郵便物束であっても、郵便物に損傷を与えることなく分離送出処理が行える複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる、複合紙葉類供給装置は、腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出器と、所定速度で回転するサクションベルトを含み、先頭郵便物がサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション部と、所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、サクション部により引き離された先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション部及びピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出手順と、先頭郵便物が所定速度で回転するサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション手順と、サクション手順により引き離された先頭郵便物を、所定速度で回転する１対のピックアップローラにより把持して送り出すピックアップ手順と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション手順及びピックアップ手順の回転速度を制御する制御手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、封筒体の種類を検出して、封筒体の種類に応じた制御を行うので、種類の異なる封筒体の郵便物が混在する郵便物束であっても、郵便物に損傷を与えることなく分離送出処理が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる実施の形態の説明に適用される郵便機械における複合紙葉類供給装置の部分側面図である。
【図２】実施の形態にかかるピックアップローラの斜視図である。
【図３】実施の形態にかかる郵便物から分離ユニットを待避させたときの複合紙葉類供給装置の部分側面図である。
【図４】実施の形態にかかる郵便機械の複合紙葉類供給装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明にかかる郵便機械２の複合紙葉類供給装置４の部分側面図である。複合紙葉類供給装置４は、搬送ユニット６、制御ユニット８、供給ユニット１０、分離ユニット４６を備える。
【００１４】
以下、コンベア２１により搬送されてきた郵便物の束を郵便物束Ｋ１、その郵便物束Ｋ１の中から分離する先頭の郵便物を先頭郵便物Ｋ２、分離されて送り出される郵便物を送出郵便物Ｋ３と記載する。郵便物束Ｋ１には、柔封筒体や標準封筒体が混在しているとする。このとき、柔封筒体としてビニール製品の封筒体を例に説明するが、ビニール製品に限定するものではない。
【００１５】
制御ユニット８は、状態検出器３１、種類検出器３２、圧力検出器３３、制御部３４を含む。
制御部３４は、状態検出器３１からの検出信号、種類検出器３２からの種類信号、圧力検出器３３からの圧力信号に基づき、搬送ユニット６及び供給ユニット１０を制御する。
【００１６】
状態検出器３１は、先頭郵便物Ｋ２の有無を検出し、検出結果を検出信号として制御部３４に出力する。種類検出器３２は、先頭郵便物Ｋ２からの反射光を検出し、検出結果を種類信号として制御部３４に出力する。
【００１７】
圧力検出器３３は、供給ユニット１０の裏側（図１において裏面側）に配置されて、バックアッププレート２２が郵便物束Ｋ１を供給ユニット１０側に押さえ付けている力を検出する。そして、圧力検出器３３は、検出結果を圧力信号として制御部３４に出力する。
【００１８】
搬送ユニット６は、コンベア２１、バックアッププレート２２を含む。コンベア２１は、一端が供給ユニット１０まで延設されて、郵便物束Ｋ１を当該供給ユニット１０に搬送する。バックアッププレート２２は、コンベア２１の駆動状態に対応して動作する。
【００１９】
そして、状態検出器３１が先頭郵便物Ｋ２を検出すると、制御部３４は、コンベア２１を停止させると共に、バックアッププレート２２を動作させる。このバックアッププレート２２の動作により、コンベア２１により搬送されてきた郵便物束Ｋ１は供給ユニット１０側に押し付けられる。
【００２０】
供給ユニット１０は、ピックアップ部４１、サクション部４３を備える。ピックアップ部４１は、一対のピックアップローラ４１ａ，４１ｂ及びこのピックアップローラ４１ａ，４１ｂを回転駆動するピックアップローラ駆動部（図示せず）を備える。
【００２１】
サクション部４３は、テンションローラ４３ａ、サクションローラ４３ｂ、サクションベルト４３ｃ、従動ローラ４３ｄ、サクションローラ４３ｂを回転駆動するサクションローラ駆動部（図示せず）、この供給ユニット１０を揺動させる供給ユニット揺動部（図示せず）を備える。
【００２２】
ピックアップローラ駆動部及びサクションローラ駆動部は、サーボモータ等の駆動源を含み、制御部３４により回転速度等が制御される。
【００２３】
ピックアップローラ４１ａは、図２に示すように２段ローラであり、軸部４７ａと、この軸部４７ａに連結された第１ローラ部４７ｂと、第１ローラ部４７ｂより直径が小さく、軸部４７ａに挿入されて自在に回転する第２ローラ部４７ｃとにより形成されている。そして、第１ローラ部４７ｂがピックアップローラ４１ｂと所定の間隔（接する場合を含む）で対向している。ピックアップローラ４１ａ又はピックアップローラ４１ｂの少なくとも一方は、図示しないピックアップローラ駆動部により回転動力を受けて回転する。これによりピックアップ部４１は、コンベア２１により搬送されてきた郵便物を把持して送出する。
【００２４】
サクションベルト４３ｃは、ピックアップローラ４１ａ、サクションローラ４３ｂ、テンションローラ４３ａ、従動ローラ４３ｄに掛け渡されて、ゴム等の摩擦係数の高い材料により形成されている。テンションローラ４３ａは、サクションベルト４３ｃの張力を調整して、先頭郵便物Ｋ２に加わる摩擦力が変動しないようにする。そして、サクションベルト４３ｃが回転することにより、先頭郵便物Ｋ２は、このサクションベルト４３ｃとの摩擦力によりサクションベルト４３ｃの回転方向に移動し、他の郵便物束Ｋ１と分離される。その後、先頭郵便物Ｋ２は、ピックアップローラ４１ａ、４１ｂで挟まれて送出される。
【００２５】
供給ユニット揺動部は、制御部３４によりピックアップローラ４１ａを揺動中心として、供給ユニット１０を図１における矢印Ｄ１（時計回りの方向）又は，矢印Ｄ２（反時計回りの方向）の方向に揺動させる。
【００２６】
先頭郵便物Ｋ２が受ける圧力は、この先頭郵便物Ｋ２がサクションベルト４３ｃや他の郵便物束Ｋ１から受ける摩擦力の起源となる。そして、サクションベルト４３ｃから受ける摩擦力と、他の郵便物束Ｋ１から受ける摩擦力は、方向が逆である。このため、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体の場合に大きな圧力が働くと、この先頭郵便物Ｋ２は摩擦力により皺や破損等の損傷を受けることある。そこで、圧力検出器３３は先頭郵便物Ｋ２に加わっている力を検出し、制御部３４は、圧力信号が圧力基準値以下になるように、供給ユニット揺動部を駆動して供給ユニット１０を揺動させる。
【００２７】
即ち、制御部３４は圧力基準値より大きな圧力が先頭郵便物Ｋ２に働いていると判断した場合は、供給ユニット１０を図１の矢印Ｄ１の方向に回転させて、先頭郵便物Ｋ２に加わる圧力を小さくする。一方、制御部３４は圧力基準値より小さな力が先頭郵便物Ｋ２に働いていると判断した場合は、供給ユニット１０を矢印Ｄ２の方向に回転させて、先頭郵便物Ｋ２に加わる圧力を大きくする。これにより、先頭郵便物Ｋ２には圧力基準値の圧力が働くようになる。
【００２８】
分離ユニット４６は、分離ローラ４６ａや複数のローラ４６ｂ、これらのローラ４６ａ，４６ｂに掛け渡された分離ベルト４６ｃ、分離ユニット位置調整部（図示しない）、分離ユニット駆動部（図示しない）を備える。分離ユニット駆動部は、複数のローラ４６ａ，４６ｂのうちの少なくとも１つのローラを回転駆動する。これにより分離ベルト４６ｃがサクションベルト４３ｃの回転方向と逆方向に回転する。この方向が逆の力が分離力となる。
【００２９】
分離ユニット位置調整部は、サクションベルト４３ｃに対する分離ローラ４６ａの位置を調整する。サクションベルト４３ｃにより、先頭郵便物Ｋ２を他の郵便物束Ｋ１と完全に分離することができない場合でも、分離ベルト４６ｃが先頭郵便物Ｋ２と共に移動してきた他の郵便物束Ｋ１に接して、この郵便物束Ｋ１を押し戻す。従って、先頭郵便物Ｋ２のみの分離が行える。
【００３０】
なお、このとき分離ベルト４６ｃがサクションベルト４３ｃに強く押し付けられていると、先頭郵便物Ｋ２に大きな分離力が働く。この大きな分離力により先頭郵便物Ｋ２に皺が発生したり破損が生じたりすることがある。
【００３１】
特に、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体の場合には、容易に皺や破損等が発生する。そこで、制御部３４は、種類検出器３２からの種類信号に基づき先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体であると判断した場合には、サクションローラ４３ｂの回転速度を遅くしてサクションベルト４３ｃの回転を遅くする。また、これと同時にピックアップ部４１の回転も遅くする。さらに、サクションベルト４３ｃが先頭郵便物Ｋ２から待避するように、制御部３４からの信号に基づき分離ユニット位置調整部が分離ユニット４６の位置を制御する。図３は、先頭郵便物Ｋ２から分離ユニット４６を待避させたときの供給ユニット１０の複合紙葉類供給装置４の部分側面図である。
【００３２】
先頭郵便物Ｋ２が標準封筒体の場合は、分離ユニット４６は初期設定位置に位置するが、柔封筒体のように皺や破損が起き易い先頭郵便物Ｋ２の場合は、分離ベルト４６ｃが先頭郵便物Ｋ２に強く当たらないように分離ユニット４６を後退させる。これにより、先頭郵便物Ｋ２に働く分離力が小さくなるので、皺や破損等の発生が抑制できる。
【００３３】
なお、先頭郵便物Ｋ２の厚みは一定でない。そこで、上記初期設定値を郵便物の厚みに応じて複数設定すると共に、郵便物の厚みを検出することで、分離ユニット４６の位置を郵便物の厚みに応じて変えるようにしても良い。そして、同じ厚みでも、標準封筒体と柔封筒体では、分離ユニット４６の位置を変えるようにする。これにより、郵便物の厚みや種類に応じた分離処理が行える。
【００３４】
次に、郵便機械２の複合紙葉類供給装置４の動作を、図４のフローチャートに従い説明する。図４に示す各処理の順序は例示であり、本発明はこの順番に限定するものではない。
【００３５】
ステップＳ１：先ず、制御部３４は、コンベア２１を動作させて、複数の郵便物束Ｋ１を供給ユニット１０に搬送させる。この複数の郵便物束Ｋ１には、標準封筒体や柔封筒体が含まれている。そして、制御部３４は、状態検出器３１からの検出信号、種類検出器３２からの種類信号、圧力検出器３３からの圧力信号の受信待ちとなる。
【００３６】
ステップＳ２：制御部３４は、状態検出器３１から郵便物束Ｋ１を検出したことを示す検出信号を受信すると、コンベア２１を停止させて、バックアッププレート２２を動作させる。これにより、先頭の先頭郵便物Ｋ２はサクションベルト４３ｃに押さえ付けられる。
【００３７】
ステップＳ３：また、制御部３４は、圧力検出器３３からの圧力信号に基づき、バックアッププレート２２が先頭郵便物Ｋ２を押している圧力が圧力基準値より大きいか否かを判断する。以下、圧力基準値を圧力基準値Ｆ１、郵便物に働いている圧力信号が示す実際の圧力を計測圧力Ｆ２と記載する。
【００３８】
計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より小さい場合は（Ｆ２＜Ｆ１）、ステップＳ４に進み、計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きい場合は（Ｆ２≧Ｆ１）、ステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ４：計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より小さい場合（Ｆ２＜Ｆ１）、制御部３４は、供給ユニット１０が図１の矢印Ｄ２の方向に回転するように、供給ユニット揺動部を制御する。これにより、供給ユニット１０は先頭郵便物Ｋ２側に回転するので、計測圧力Ｆ２が増大して、先頭郵便物Ｋ２に圧力基準値Ｆ１が加わるようになる。その後、ステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ５：一方、計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きい場合には（Ｆ２≧Ｆ１）、制御部３４は計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１と等しいか否かを判断する。計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１と等しい場合は（Ｆ２＝Ｆ１）、圧力調整を行わずステップＳ７に進むが、計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きい場合は（Ｆ２＞Ｆ１）、ステップＳ６に進み、圧力調整する。
【００４１】
ステップＳ６：計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きいので、制御部３４は供給ユニット１０を図１の矢印Ｄ１の方向に回転させる。これにより、供給ユニット１０は先頭郵便物Ｋ２から離れる方向に回転して、計測圧力Ｆ２が減少する。従って、郵便物Ｆ２に圧力基準値Ｆ１が加わるようになる。その後、ステップＳ７に進む。
なお、ステップＳ３〜ステップＳ６により、先頭郵便物Ｋ２に加わる圧力は、この郵便物の種類にかかわらず一定の圧力基準値Ｆ１となるが、本発明はこれに限定されない。即ち、標準封筒体用の圧力基準値や、柔封筒体用の圧力基準値等の複数の圧力基準値を設定することが可能である。
【００４２】
ステップＳ７：次に、制御部３４は、種類検出器３２からの種類信号に基づき、先頭郵便物Ｋ２の種類を判断する。この種類信号は、先頭郵便物Ｋ２の表面で反射された光の輝度値に対応する。そこで、制御部３４は、種類信号の値が予め設定された規定値（以下、種類判断基準と記載する）以上であれば、先頭郵便物Ｋ２は柔封筒体であると判断してステップＳ４に進む。一方、種類信号の値が種類判断基準以下であれば標準封筒体であると判断してステップＳ６に進む。これにより、先頭郵便物Ｋ２の種類が、柔封筒体や標準封筒体等に応じて分離処理の制御を変更することが可能になる。
【００４３】
なお、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体であっても、柔封筒体の表面を白色等の下地処理を施して住所氏名が記載されている場合や、内容物に記載された住所氏名が透視できるように透明状態のままの場合等がある。従って、柔封筒体からの反射光の輝度は、柔封筒体の表面状態に依存する。しかし、下地処理が施されている場合には、この下地処理は封書全面に対して行われている場合は少ない。即ち、宛名等の領域のみに対して下地処理が行われ、他の領域は宣伝等が印刷されている場合が多い。印刷領域の表面は高い光沢を示すが、下地処理領域の表面は高い光沢を示さない。このような場合を考慮して、先頭郵便物Ｋ２の複数の表面位置からの反射光が受光できるように、種類検出器３２を複数設けてもよい。
【００４４】
ステップＳ８：先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体であると判断した場合、制御部３４は、サクションローラ４３ｂの回転速度を減速させるように、その各駆動部を制御する。なお、ステップＳ７で、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体でないと判断した場合には、サクションローラ４３ｂの回転速度は減速されない。即ち、先頭郵便物Ｋ２が標準封筒体であるとしてサクションローラ４３ｂの回転速度は初期設定されているので、先頭郵便物Ｋ２が標準封筒体であると判断した場合は、この設定値は変更されない。サクションローラ４３ｂの回転速度が遅くなると、先頭郵便物Ｋ２を引き上げようとする分離力も小さくなるので、先頭郵便物Ｋ２が皺を起こしたり、損傷を受けたりすることが抑制できる。
【００４５】
ステップＳ９：制御部３４は、ピックアップ部４１の回転速度を減速させるように、その各駆動部を制御する。なお、ステップＳ７で、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体でないと判断した場合には、サクションローラ４３ｂと同様にピックアップローラ４１ａ，４１ｂの回転速度は変更されない。ピックアップ部４１の回転速度が遅くなると、先頭郵便物Ｋ２の送出力が小さくなるので、先頭郵便物Ｋ２に無理な力が働いて、皺を起こしたり、損傷を受けたりすることが抑制できる。
【００４６】
ステップＳ１０：制御部３４は、サクションローラ４３ｂの回転速度を減速すると共に、分離ユニット４６を供給ユニット１０から後退するように、位置調整する。このとき、分離ユニット４６の後退位置は、分離ベルト４６ｃと先頭郵便物Ｋ２とが、完全に接触しない位置のみならず、軽く接する位置を含んでいる。いずれの位置とするかは、先頭郵便物Ｋ２に与える影響を勘案して、ユーザが設定する。分離ベルト４６ｃと先頭郵便物Ｋ２との接触度合いが小さくなると、分離ベルト４６ｃによる分離力が小さくなるので、先頭郵便物Ｋ２が皺を起こしたり、損傷を受けたりすることが抑制できる。
【００４７】
ステップＳ１１：これまでの処理により、先頭郵便物Ｋ２はサクションベルト４３ｃによる摩擦力でピックアップ部４１側に引き上げられ、分離ユニット４６により先頭郵便物Ｋ２のみに分離される。そして、分離された先頭郵便物Ｋ２は一対のピックアップローラ４１ａ，４１ｂで挟まれて当該ピックアップローラ４１ａ，４１ｂの回転に従い送り出される。
【００４８】
ステップＳ１２：制御部３４は、先頭郵便物Ｋ２の送り出しが完了すると、コンベア２１の運転を開始させて、ステップＳ１に戻り、全ての先頭郵便物Ｋ２の送り出しが完了するまで、上述した処理が繰り返される。
【００４９】
以上により、コンベアにより供給された郵便物の束の中に、柔封筒体の種類の異なる郵便物が含まれていても、種類に応じた制御を行うので、郵便物に皺や損傷等を与えることなく連続処理することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２ 郵便機械
４ 複合紙葉類供給装置
６ 搬送ユニット
８ 制御ユニット
１０ 供給ユニット
２１ コンベア
２２ バックアッププレート
３１ 状態検出器
３２ 種類検出器
３３ 圧力検出器
３４ 制御部
４１ ピックアップ部
４１ａ，４１ｂ ピックアップローラ
４３ サクション部
４３ｂ サクションローラ
４６ 分離ユニット
４６ａ 分離ローラ
４６ｃ 分離ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒種類の異なる複数の郵便物を連続して分離送出する複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物の束から１通毎に郵便物を分離して仕分け等を行う郵便機械において、分離仕分処理の効率化が望まれている。そこで、扱える郵便物のサイズを拡張し、また外装の異なる郵便物でも処理できるようにして、これらの郵便物を一台の郵便機械で損傷を与えることなく連続的に処理する技術開発が検討されている。
【０００３】
例えば、扱える郵便物サイズとしては、Ｃ４サイズ（縦３２４ｘ横２２９ｍｍ、厚みｔ＝１０ｍｍ、重さ３００ｇ）までの拡張が望まれている。また、外装としては、紙封書以外にビニール封書、オープンマガジン等までの拡張が望まれている。以下、郵便物の外装を封筒体と記載し、紙の封筒体を標準封筒体、紙より腰の弱いビニール等の封筒体を柔封筒体と記載する。
【０００４】
しかし、標準封筒体用に設定された分離処理条件を柔封筒体の郵便物に対してそのまま適用すると、柔封筒体は標準封筒体より腰が弱いために、皺や破れ等の損傷が容易に発生してしまう問題がある。このため、標準封筒体と柔封筒体とが混在している郵便物の束（以下、郵便物束と記載する）を連続して分離仕分処理するためには、分離対象の郵便物が柔封筒体であるか否かを検出して、標準封筒体と異なる分離送出処理を行う必要がある。即ち、封筒体の種類に応じた分離処理が必要となる。
【０００５】
特許文献１には、状態が異なる紙幣を連続して鑑別する技術が開示されている。即ち、傷んでいる可能性のある紙幣を高速で搬送すると、紙詰まりや集積不良等の障害が発生し易くなる。そこで、搬送中の紙幣を鑑別する鑑別部を設けて、搬送されている紙幣が傷みやすい特定金種の紙幣である場合には、制御部は搬送モータおよび分離集積モータを減速することにより後続する紙幣の繰り出し速度を遅くしている。これにより紙幣を高速で搬送した際の紙詰まりや集積不良等の障害を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３４２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１が対象とする紙幣はサイズや厚みが既知であるが、郵便物の場合にはサイズ、厚み、重さがそれぞれ異なるため、搬送速度を調整しただけでは、異なる種類の封筒体の郵便物が混在している郵便物束を連続して分離処理できない場合があった。
【０００８】
そこで、本発明の主目的は、種類の異なる封筒体の郵便物が混在する郵便物束であっても、郵便物に損傷を与えることなく分離送出処理が行える複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる、複合紙葉類供給装置は、腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出器と、所定速度で回転するサクションベルトを含み、先頭郵便物がサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション部と、所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、サクション部により引き離された先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション部及びピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出手順と、先頭郵便物が所定速度で回転するサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション手順と、サクション手順により引き離された先頭郵便物を、所定速度で回転する１対のピックアップローラにより把持して送り出すピックアップ手順と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション手順及びピックアップ手順の回転速度を制御する制御手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、封筒体の種類を検出して、封筒体の種類に応じた制御を行うので、種類の異なる封筒体の郵便物が混在する郵便物束であっても、郵便物に損傷を与えることなく分離送出処理が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる実施の形態の説明に適用される郵便機械における複合紙葉類供給装置の部分側面図である。
【図２】実施の形態にかかるピックアップローラの斜視図である。
【図３】実施の形態にかかる郵便物から分離ユニットを待避させたときの複合紙葉類供給装置の部分側面図である。
【図４】実施の形態にかかる郵便機械の複合紙葉類供給装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明にかかる郵便機械２の複合紙葉類供給装置４の部分側面図である。複合紙葉類供給装置４は、搬送ユニット６、制御ユニット８、供給ユニット１０、分離ユニット４６を備える。
【００１４】
以下、コンベア２１により搬送されてきた郵便物の束を郵便物束Ｋ１、その郵便物束Ｋ１の中から分離する先頭の郵便物を先頭郵便物Ｋ２、分離されて送り出される郵便物を送出郵便物Ｋ３と記載する。郵便物束Ｋ１には、柔封筒体や標準封筒体が混在しているとする。このとき、柔封筒体としてビニール製品の封筒体を例に説明するが、ビニール製品に限定するものではない。
【００１５】
制御ユニット８は、状態検出器３１、種類検出器３２、圧力検出器３３、制御部３４を含む。
制御部３４は、状態検出器３１からの検出信号、種類検出器３２からの種類信号、圧力検出器３３からの圧力信号に基づき、搬送ユニット６及び供給ユニット１０を制御する。
【００１６】
状態検出器３１は、先頭郵便物Ｋ２の有無を検出し、検出結果を検出信号として制御部３４に出力する。種類検出器３２は、先頭郵便物Ｋ２からの反射光を検出し、検出結果を種類信号として制御部３４に出力する。
【００１７】
圧力検出器３３は、供給ユニット１０の裏側（図１において裏面側）に配置されて、バックアッププレート２２が郵便物束Ｋ１を供給ユニット１０側に押さえ付けている力を検出する。そして、圧力検出器３３は、検出結果を圧力信号として制御部３４に出力する。
【００１８】
搬送ユニット６は、コンベア２１、バックアッププレート２２を含む。コンベア２１は、一端が供給ユニット１０まで延設されて、郵便物束Ｋ１を当該供給ユニット１０に搬送する。バックアッププレート２２は、コンベア２１の駆動状態に対応して動作する。
【００１９】
そして、状態検出器３１が先頭郵便物Ｋ２を検出すると、制御部３４は、コンベア２１を停止させると共に、バックアッププレート２２を動作させる。このバックアッププレート２２の動作により、コンベア２１により搬送されてきた郵便物束Ｋ１は供給ユニット１０側に押し付けられる。
【００２０】
供給ユニット１０は、ピックアップ部４１、サクション部４３を備える。ピックアップ部４１は、一対のピックアップローラ４１ａ，４１ｂ及びこのピックアップローラ４１ａ，４１ｂを回転駆動するピックアップローラ駆動部（図示せず）を備える。
【００２１】
サクション部４３は、テンションローラ４３ａ、サクションローラ４３ｂ、サクションベルト４３ｃ、従動ローラ４３ｄ、サクションローラ４３ｂを回転駆動するサクションローラ駆動部（図示せず）、この供給ユニット１０を揺動させる供給ユニット揺動部（図示せず）を備える。
【００２２】
ピックアップローラ駆動部及びサクションローラ駆動部は、サーボモータ等の駆動源を含み、制御部３４により回転速度等が制御される。
【００２３】
ピックアップローラ４１ａは、図２に示すように２段ローラであり、軸部４７ａと、この軸部４７ａに連結された第１ローラ部４７ｂと、第１ローラ部４７ｂより直径が小さく、軸部４７ａに挿入されて自在に回転する第２ローラ部４７ｃとにより形成されている。そして、第１ローラ部４７ｂがピックアップローラ４１ｂと所定の間隔（接する場合を含む）で対向している。ピックアップローラ４１ａ又はピックアップローラ４１ｂの少なくとも一方は、図示しないピックアップローラ駆動部により回転動力を受けて回転する。これによりピックアップ部４１は、コンベア２１により搬送されてきた郵便物を把持して送出する。
【００２４】
サクションベルト４３ｃは、ピックアップローラ４１ａ、サクションローラ４３ｂ、テンションローラ４３ａ、従動ローラ４３ｄに掛け渡されて、ゴム等の摩擦係数の高い材料により形成されている。テンションローラ４３ａは、サクションベルト４３ｃの張力を調整して、先頭郵便物Ｋ２に加わる摩擦力が変動しないようにする。そして、サクションベルト４３ｃが回転することにより、先頭郵便物Ｋ２は、このサクションベルト４３ｃとの摩擦力によりサクションベルト４３ｃの回転方向に移動し、他の郵便物束Ｋ１と分離される。その後、先頭郵便物Ｋ２は、ピックアップローラ４１ａ、４１ｂで挟まれて送出される。
【００２５】
供給ユニット揺動部は、制御部３４によりピックアップローラ４１ａを揺動中心として、供給ユニット１０を図１における矢印Ｄ１（時計回りの方向）又は，矢印Ｄ２（反時計回りの方向）の方向に揺動させる。
【００２６】
先頭郵便物Ｋ２が受ける圧力は、この先頭郵便物Ｋ２がサクションベルト４３ｃや他の郵便物束Ｋ１から受ける摩擦力の起源となる。そして、サクションベルト４３ｃから受ける摩擦力と、他の郵便物束Ｋ１から受ける摩擦力は、方向が逆である。このため、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体の場合に大きな圧力が働くと、この先頭郵便物Ｋ２は摩擦力により皺や破損等の損傷を受けることある。そこで、圧力検出器３３は先頭郵便物Ｋ２に加わっている力を検出し、制御部３４は、圧力信号が圧力基準値以下になるように、供給ユニット揺動部を駆動して供給ユニット１０を揺動させる。
【００２７】
即ち、制御部３４は圧力基準値より大きな圧力が先頭郵便物Ｋ２に働いていると判断した場合は、供給ユニット１０を図１の矢印Ｄ１の方向に回転させて、先頭郵便物Ｋ２に加わる圧力を小さくする。一方、制御部３４は圧力基準値より小さな力が先頭郵便物Ｋ２に働いていると判断した場合は、供給ユニット１０を矢印Ｄ２の方向に回転させて、先頭郵便物Ｋ２に加わる圧力を大きくする。これにより、先頭郵便物Ｋ２には圧力基準値の圧力が働くようになる。
【００２８】
分離ユニット４６は、分離ローラ４６ａや複数のローラ４６ｂ、これらのローラ４６ａ，４６ｂに掛け渡された分離ベルト４６ｃ、分離ユニット位置調整部（図示しない）、分離ユニット駆動部（図示しない）を備える。分離ユニット駆動部は、複数のローラ４６ａ，４６ｂのうちの少なくとも１つのローラを回転駆動する。これにより分離ベルト４６ｃがサクションベルト４３ｃの回転方向と逆方向に回転する。この方向が逆の力が分離力となる。
【００２９】
分離ユニット位置調整部は、サクションベルト４３ｃに対する分離ローラ４６ａの位置を調整する。サクションベルト４３ｃにより、先頭郵便物Ｋ２を他の郵便物束Ｋ１と完全に分離することができない場合でも、分離ベルト４６ｃが先頭郵便物Ｋ２と共に移動してきた他の郵便物束Ｋ１に接して、この郵便物束Ｋ１を押し戻す。従って、先頭郵便物Ｋ２のみの分離が行える。
【００３０】
なお、このとき分離ベルト４６ｃがサクションベルト４３ｃに強く押し付けられていると、先頭郵便物Ｋ２に大きな分離力が働く。この大きな分離力により先頭郵便物Ｋ２に皺が発生したり破損が生じたりすることがある。
【００３１】
特に、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体の場合には、容易に皺や破損等が発生する。そこで、制御部３４は、種類検出器３２からの種類信号に基づき先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体であると判断した場合には、サクションローラ４３ｂの回転速度を遅くしてサクションベルト４３ｃの回転を遅くする。また、これと同時にピックアップ部４１の回転も遅くする。さらに、サクションベルト４３ｃが先頭郵便物Ｋ２から待避するように、制御部３４からの信号に基づき分離ユニット位置調整部が分離ユニット４６の位置を制御する。図３は、先頭郵便物Ｋ２から分離ユニット４６を待避させたときの供給ユニット１０の複合紙葉類供給装置４の部分側面図である。
【００３２】
先頭郵便物Ｋ２が標準封筒体の場合は、分離ユニット４６は初期設定位置に位置するが、柔封筒体のように皺や破損が起き易い先頭郵便物Ｋ２の場合は、分離ベルト４６ｃが先頭郵便物Ｋ２に強く当たらないように分離ユニット４６を後退させる。これにより、先頭郵便物Ｋ２に働く分離力が小さくなるので、皺や破損等の発生が抑制できる。
【００３３】
なお、先頭郵便物Ｋ２の厚みは一定でない。そこで、上記初期設定値を郵便物の厚みに応じて複数設定すると共に、郵便物の厚みを検出することで、分離ユニット４６の位置を郵便物の厚みに応じて変えるようにしても良い。そして、同じ厚みでも、標準封筒体と柔封筒体では、分離ユニット４６の位置を変えるようにする。これにより、郵便物の厚みや種類に応じた分離処理が行える。
【００３４】
次に、郵便機械２の複合紙葉類供給装置４の動作を、図４のフローチャートに従い説明する。図４に示す各処理の順序は例示であり、本発明はこの順番に限定するものではない。
【００３５】
ステップＳ１：先ず、制御部３４は、コンベア２１を動作させて、複数の郵便物束Ｋ１を供給ユニット１０に搬送させる。この複数の郵便物束Ｋ１には、標準封筒体や柔封筒体が含まれている。そして、制御部３４は、状態検出器３１からの検出信号、種類検出器３２からの種類信号、圧力検出器３３からの圧力信号の受信待ちとなる。
【００３６】
ステップＳ２：制御部３４は、状態検出器３１から郵便物束Ｋ１を検出したことを示す検出信号を受信すると、コンベア２１を停止させて、バックアッププレート２２を動作させる。これにより、先頭の先頭郵便物Ｋ２はサクションベルト４３ｃに押さえ付けられる。
【００３７】
ステップＳ３：また、制御部３４は、圧力検出器３３からの圧力信号に基づき、バックアッププレート２２が先頭郵便物Ｋ２を押している圧力が圧力基準値より大きいか否かを判断する。以下、圧力基準値を圧力基準値Ｆ１、郵便物に働いている圧力信号が示す実際の圧力を計測圧力Ｆ２と記載する。
【００３８】
計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より小さい場合は（Ｆ２＜Ｆ１）、ステップＳ４に進み、計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きい場合は（Ｆ２≧Ｆ１）、ステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ４：計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より小さい場合（Ｆ２＜Ｆ１）、制御部３４は、供給ユニット１０が図１の矢印Ｄ２の方向に回転するように、供給ユニット揺動部を制御する。これにより、供給ユニット１０は先頭郵便物Ｋ２側に回転するので、計測圧力Ｆ２が増大して、先頭郵便物Ｋ２に圧力基準値Ｆ１が加わるようになる。その後、ステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ５：一方、計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きい場合には（Ｆ２≧Ｆ１）、制御部３４は計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１と等しいか否かを判断する。計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１と等しい場合は（Ｆ２＝Ｆ１）、圧力調整を行わずステップＳ７に進むが、計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きい場合は（Ｆ２＞Ｆ１）、ステップＳ６に進み、圧力調整する。
【００４１】
ステップＳ６：計測圧力Ｆ２が圧力基準値Ｆ１より大きいので、制御部３４は供給ユニット１０を図１の矢印Ｄ１の方向に回転させる。これにより、供給ユニット１０は先頭郵便物Ｋ２から離れる方向に回転して、計測圧力Ｆ２が減少する。従って、郵便物Ｆ２に圧力基準値Ｆ１が加わるようになる。その後、ステップＳ７に進む。
なお、ステップＳ３〜ステップＳ６により、先頭郵便物Ｋ２に加わる圧力は、この郵便物の種類にかかわらず一定の圧力基準値Ｆ１となるが、本発明はこれに限定されない。即ち、標準封筒体用の圧力基準値や、柔封筒体用の圧力基準値等の複数の圧力基準値を設定することが可能である。
【００４２】
ステップＳ７：次に、制御部３４は、種類検出器３２からの種類信号に基づき、先頭郵便物Ｋ２の種類を判断する。この種類信号は、先頭郵便物Ｋ２の表面で反射された光の輝度値に対応する。そこで、制御部３４は、種類信号の値が予め設定された規定値（以下、種類判断基準と記載する）以上であれば、先頭郵便物Ｋ２は柔封筒体であると判断してステップＳ４に進む。一方、種類信号の値が種類判断基準以下であれば標準封筒体であると判断してステップＳ６に進む。これにより、先頭郵便物Ｋ２の種類が、柔封筒体や標準封筒体等に応じて分離処理の制御を変更することが可能になる。
【００４３】
なお、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体であっても、柔封筒体の表面を白色等の下地処理を施して住所氏名が記載されている場合や、内容物に記載された住所氏名が透視できるように透明状態のままの場合等がある。従って、柔封筒体からの反射光の輝度は、柔封筒体の表面状態に依存する。しかし、下地処理が施されている場合には、この下地処理は封書全面に対して行われている場合は少ない。即ち、宛名等の領域のみに対して下地処理が行われ、他の領域は宣伝等が印刷されている場合が多い。印刷領域の表面は高い光沢を示すが、下地処理領域の表面は高い光沢を示さない。このような場合を考慮して、先頭郵便物Ｋ２の複数の表面位置からの反射光が受光できるように、種類検出器３２を複数設けてもよい。
【００４４】
ステップＳ８：先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体であると判断した場合、制御部３４は、サクションローラ４３ｂの回転速度を減速させるように、その各駆動部を制御する。なお、ステップＳ７で、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体でないと判断した場合には、サクションローラ４３ｂの回転速度は減速されない。即ち、先頭郵便物Ｋ２が標準封筒体であるとしてサクションローラ４３ｂの回転速度は初期設定されているので、先頭郵便物Ｋ２が標準封筒体であると判断した場合は、この設定値は変更されない。サクションローラ４３ｂの回転速度が遅くなると、先頭郵便物Ｋ２を引き上げようとする分離力も小さくなるので、先頭郵便物Ｋ２が皺を起こしたり、損傷を受けたりすることが抑制できる。
【００４５】
ステップＳ９：制御部３４は、ピックアップ部４１の回転速度を減速させるように、その各駆動部を制御する。なお、ステップＳ７で、先頭郵便物Ｋ２が柔封筒体でないと判断した場合には、サクションローラ４３ｂと同様にピックアップローラ４１ａ，４１ｂの回転速度は変更されない。ピックアップ部４１の回転速度が遅くなると、先頭郵便物Ｋ２の送出力が小さくなるので、先頭郵便物Ｋ２に無理な力が働いて、皺を起こしたり、損傷を受けたりすることが抑制できる。
【００４６】
ステップＳ１０：制御部３４は、サクションローラ４３ｂの回転速度を減速すると共に、分離ユニット４６を供給ユニット１０から後退するように、位置調整する。このとき、分離ユニット４６の後退位置は、分離ベルト４６ｃと先頭郵便物Ｋ２とが、完全に接触しない位置のみならず、軽く接する位置を含んでいる。いずれの位置とするかは、先頭郵便物Ｋ２に与える影響を勘案して、ユーザが設定する。分離ベルト４６ｃと先頭郵便物Ｋ２との接触度合いが小さくなると、分離ベルト４６ｃによる分離力が小さくなるので、先頭郵便物Ｋ２が皺を起こしたり、損傷を受けたりすることが抑制できる。
【００４７】
ステップＳ１１：これまでの処理により、先頭郵便物Ｋ２はサクションベルト４３ｃによる摩擦力でピックアップ部４１側に引き上げられ、分離ユニット４６により先頭郵便物Ｋ２のみに分離される。そして、分離された先頭郵便物Ｋ２は一対のピックアップローラ４１ａ，４１ｂで挟まれて当該ピックアップローラ４１ａ，４１ｂの回転に従い送り出される。
【００４８】
ステップＳ１２：制御部３４は、先頭郵便物Ｋ２の送り出しが完了すると、コンベア２１の運転を開始させて、ステップＳ１に戻り、全ての先頭郵便物Ｋ２の送り出しが完了するまで、上述した処理が繰り返される。
【００４９】
以上により、コンベアにより供給された郵便物の束の中に、柔封筒体の種類の異なる郵便物が含まれていても、種類に応じた制御を行うので、郵便物に皺や損傷等を与えることなく連続処理することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２ 郵便機械
４ 複合紙葉類供給装置
６ 搬送ユニット
８ 制御ユニット
１０ 供給ユニット
２１ コンベア
２２ バックアッププレート
３１ 状態検出器
３２ 種類検出器
３３ 圧力検出器
３４ 制御部
４１ ピックアップ部
４１ａ，４１ｂ ピックアップローラ
４３ サクション部
４３ｂ サクションローラ
４６ 分離ユニット
４６ａ 分離ローラ
４６ｃ 分離ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の前記封筒種類を検出する種類検出器と、
所定速度で回転するサクションベルトを含み、前記先頭郵便物が前記サクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の前記郵便物から引き離すサクション部と、
所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、前記サクション部により引き離された前記先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、
前記種類信号に基づき前記先頭郵便物の前記封筒種類を判断して、前記サクション部及び前記ピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備えることを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複合紙葉類供給装置であって、
前記制御部は、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記標準封筒と判断した場合には、前記サクション部及び前記ピックアップ部の回転速度を標準速度に設定し、前記柔封筒と判断した場合には、前記サクション部及び前記ピックアップ部の回転速度を前記標準速度より遅くすることを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の複合紙葉類供給装置であって、
前記サクションベルトと逆方向に回転して、前記先頭郵便物と共連れして引き離された他の郵便物に接触して該他の前記郵便物と前記先頭郵便物とを分離する分離ユニットを備え、
前記制御部が、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記柔封筒と判断した場合には、前記標準封筒における前記分離ユニットの位置より前記先頭郵便物から離れた位置に当該分離ユニットを設定することを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１項記載の複合紙葉類供給装置であって、
搬送されてきた前記郵便物束がサクション部に当接した際に、前記先頭郵便物に加わる力を検出する圧力検出器を備え、
前記制御部は、前記圧力検出器からの圧力信号に基づき前記先頭郵便物に所定の圧力が加わるように前記サクション部の位置を制御することを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複合紙葉類供給装置であって、
前記制御部が前記サクション部の位置を制御する際に、前記ピックアップローラの回転軸を揺動中心として当該サクション部を揺動させることを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の複合紙葉類供給装置と、
前記複合紙葉類供給装置に腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束を搬送する搬送ユニットとを備えることを特徴とする郵便機械。
【請求項７】
腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の前記封筒種類を検出する種類検出手順と、
前記先頭郵便物が所定速度で回転する前記サクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の前記郵便物から引き離すサクション手順と、
前記サクション手順により引き離された前記先頭郵便物を、所定速度で回転する１対のピックアップローラにより把持して送り出すピックアップ手順と、
前記種類信号に基づき前記先頭郵便物の前記封筒種類を判断して、前記サクション手順及び前記ピックアップ手順の回転速度を制御する制御手順と、を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項８】
請求項７に記載の複合紙葉類供給方法であって、
前記制御手順は、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記標準封筒の場合には、前記サクションベルト及び前記ピックアップローラの回転速度を標準速度に設定し、前記柔封筒の場合には、前記サクションベルト及び前記ピックアップローラの回転速度を前記標準速度より遅くする手順を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の複合紙葉類供給方法であって、
前記サクションベルトと逆方向に回転する分離ユニットにより、前記先頭郵便物と共連れして引き離された他の郵便物に接触して該他の前記郵便物と前記先頭郵便物とを分離する分離手順と含み、
前記制御手順は、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記柔封筒と判断した場合には、前記標準封筒における前記分離ユニットの位置より前記先頭郵便物から離れた位置に当該分離ユニットを設定する手順を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９いずれか１項記載の複合紙葉類供給方法であって、
搬送されてきた前記郵便物束が前記サクションベルトに当接した際に、前記先頭郵便物に加わる力を検出する圧力検出手順を含み、
前記制御手順は、前記圧力検出手順からの圧力信号に基づき前記先頭郵便物に所定の圧力が加わるように、該先頭郵便物に対する前記サクションベルトの位置を制御する手順を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項１】
腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の前記封筒種類を検出する種類検出器と、
所定速度で回転するサクションベルトを含み、前記先頭郵便物が前記サクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の前記郵便物から引き離すサクション部と、
所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、前記サクション部により引き離された前記先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、
前記種類信号に基づき前記先頭郵便物の前記封筒種類を判断して、前記サクション部及び前記ピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備えることを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複合紙葉類供給装置であって、
前記制御部は、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記標準封筒と判断した場合には、前記サクション部及び前記ピックアップ部の回転速度を標準速度に設定し、前記柔封筒と判断した場合には、前記サクション部及び前記ピックアップ部の回転速度を前記標準速度より遅くすることを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の複合紙葉類供給装置であって、
前記サクションベルトと逆方向に回転して、前記先頭郵便物と共連れして引き離された他の郵便物に接触して該他の前記郵便物と前記先頭郵便物とを分離する分離ユニットを備え、
前記制御部が、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記柔封筒と判断した場合には、前記標準封筒における前記分離ユニットの位置より前記先頭郵便物から離れた位置に当該分離ユニットを設定することを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１項記載の複合紙葉類供給装置であって、
搬送されてきた前記郵便物束がサクション部に当接した際に、前記先頭郵便物に加わる力を検出する圧力検出器を備え、
前記制御部は、前記圧力検出器からの圧力信号に基づき前記先頭郵便物に所定の圧力が加わるように前記サクション部の位置を制御することを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複合紙葉類供給装置であって、
前記制御部が前記サクション部の位置を制御する際に、前記ピックアップローラの回転軸を揺動中心として当該サクション部を揺動させることを特徴とする複合紙葉類供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の複合紙葉類供給装置と、
前記複合紙葉類供給装置に腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束を搬送する搬送ユニットとを備えることを特徴とする郵便機械。
【請求項７】
腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の前記封筒種類を検出する種類検出手順と、
前記先頭郵便物が所定速度で回転する前記サクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の前記郵便物から引き離すサクション手順と、
前記サクション手順により引き離された前記先頭郵便物を、所定速度で回転する１対のピックアップローラにより把持して送り出すピックアップ手順と、
前記種類信号に基づき前記先頭郵便物の前記封筒種類を判断して、前記サクション手順及び前記ピックアップ手順の回転速度を制御する制御手順と、を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項８】
請求項７に記載の複合紙葉類供給方法であって、
前記制御手順は、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記標準封筒の場合には、前記サクションベルト及び前記ピックアップローラの回転速度を標準速度に設定し、前記柔封筒の場合には、前記サクションベルト及び前記ピックアップローラの回転速度を前記標準速度より遅くする手順を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の複合紙葉類供給方法であって、
前記サクションベルトと逆方向に回転する分離ユニットにより、前記先頭郵便物と共連れして引き離された他の郵便物に接触して該他の前記郵便物と前記先頭郵便物とを分離する分離手順と含み、
前記制御手順は、前記先頭郵便物の前記封筒種類が前記柔封筒と判断した場合には、前記標準封筒における前記分離ユニットの位置より前記先頭郵便物から離れた位置に当該分離ユニットを設定する手順を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９いずれか１項記載の複合紙葉類供給方法であって、
搬送されてきた前記郵便物束が前記サクションベルトに当接した際に、前記先頭郵便物に加わる力を検出する圧力検出手順を含み、
前記制御手順は、前記圧力検出手順からの圧力信号に基づき前記先頭郵便物に所定の圧力が加わるように、該先頭郵便物に対する前記サクションベルトの位置を制御する手順を含むことを特徴とする複合紙葉類供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１６６１８０（Ｐ２０１２−１６６１８０Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１４９３（Ｐ２０１１−３１４９３）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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