計量−分配プロセスを最適化する方法及び計量−分配装置
【課題】妥当な時間内に目標重量に対する高い精度を得るための計量−分配プロセスを最適化する。
【解決手段】第一の適用量分配の前に、計量−分配プロセスに関する少なくとも１つの流動パラメータが計量−分配ユニットのメモリモジュール内に記憶されていることがわかった場合には、当該流動パラメータがメモリモジュールから呼び出され、記憶されていない場合には、流動パラメータが中央データベースから呼び出されるか、又はデフォルト設定に基づいた計量−分配プロセスの第一のランによって少なくとも１つの流動パラメータが決定され、メモリモジュールに記憶される。本発明の計量−分配装置は、計量−分配プログラムを実行する制御及び調整ユニットを備えた駆動装置を備え、計量−分配ユニットは、駆動装置内の定位置に設置でき且つ駆動装置から取り外すことができ、前記計量−分配ユニットには少なくとも１つのメモリモジュールが備えられている。
【解決手段】第一の適用量分配の前に、計量−分配プロセスに関する少なくとも１つの流動パラメータが計量−分配ユニットのメモリモジュール内に記憶されていることがわかった場合には、当該流動パラメータがメモリモジュールから呼び出され、記憶されていない場合には、流動パラメータが中央データベースから呼び出されるか、又はデフォルト設定に基づいた計量−分配プロセスの第一のランによって少なくとも１つの流動パラメータが決定され、メモリモジュールに記憶される。本発明の計量−分配装置は、計量−分配プログラムを実行する制御及び調整ユニットを備えた駆動装置を備え、計量−分配ユニットは、駆動装置内の定位置に設置でき且つ駆動装置から取り外すことができ、前記計量−分配ユニットには少なくとも１つのメモリモジュールが備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量−分配装置による計量−分配プロセスの最適化に関し、更に、粉末又はペースト形状の物質の測定された適用量を分配するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量−分配装置は、特に、例えば有毒物質を小さな目標容器内へ高い精度で少量分配するという用途がある。このような受け入れ容器は、計量−分配装置から分配される物質を秤量し、続いて、所定の仕様に従って更に処理するために秤上に配置されることが多い。
【０００３】
分配されるべき物質は、例えば分配ヘッドを備えている供給源容器内に入れられている。物質は、目標とされる流れによって狭い断面積の穴を有する容器内へも充填できるように、計量−分配装置の小さな出口穴を介して外部へと給送することが望ましい。
【０００４】
注入可能な粘稠度を有する乾燥及び／又は粉末物質用の計量−分配装置は、公知の技術に属し且つ現在使用されている。例えば、ＷＯ２００４／０４２３３４ Ａ１においては、駆動装置と、駆動装置内の定位置に据え付けることができる分配ヘッドとからなる計量−分配装置が記載されている。当該分配ヘッドは、供給源容器に接続され且つその下面に閉止可能な出口を備えている。装置が作動位置にあるときには、秤は、分配ヘッドの下に配置されて、目標容器が秤量パン上に据え付けることができるようになされる。計量−分配プロセス中においては、分配されるべき物質は、供給源から移され且つ計量されて目標容器内へ入れられる。計量−分配プロセス中に秤によって連続的に計量される重量の増加は制御−調整ユニットへと伝えられ、当該制御−調整ユニットは、所望量の物質が分配されるとすぐに、又は、目標容器内の物質の量がユーザーによって規定された目標重量に達したときに、分配プロセスを停止させる。（特許文献１参照）
この種の分配プロセスにおいては、計量−分配装置は、規定量以上に物質を給送する傾向を有するので、計量−分配装置によって達成できる精度、又は、より特定すると、許容範囲内の目標重量に適合して達成できる精度には限度がある。その理由は、目標容器内が目標重量に達したときには、分配ヘッド内に付加的な物質が既に残っており且つ例えば計量−分配装置と目標容器との間で自由落下状態にあり、これは、目標容器の底部上に落ちるか又は既に分配された物質の頂部上に落下した後にのみ秤量結果に影響を及ぼすことにある。
【０００５】
達成可能な目標重量のばらつき範囲によって表される計量−分配装置の許容帯域幅は、特に秤の応答時間によって影響を受ける。計量−分配装置の制御及び調整ユニット内の秤量信号が比較的遅く到達することにより、その間に多大な物質が既に分配される。ＷＯ２００４／０４２３３４ Ａ１に開示されている装置のように、計量−分配プロセスの始まりから終わりまで物質の連続的な給送を提供する多くの計量−分配装置においては、分配されるべき物質の質量流量又は体積流量は、秤又は電子秤量装置の応答時間を考慮に入れるために、制御及び調整ユニットにおいて実行される分配プログラムによって、計量−分配プロセスが終わりに近づくにつれて遅くされる。しかしながら、計量−分配プロセスが必要とされる精度に応じて、より長く時間がかかる結果として、目標重量又は目標特性の特に狭い許容誤差のために、計量−分配プロセスは極めて長い時間がかかり得る。
【０００６】
分配プログラムは、分配ヘッドに設けられた出口穴が計量−分配プロセスの時間に亘って開くか閉じる可変の程度を判定する。
【０００７】
圧力及び温度のような所定の雰囲気状態下で流れ特性がほぼ一定のままである流体とは異なり、粉末又はペースト形態の物質の流動特性は、著しく多数の影響要因によって影響を受ける。同じ粉末は、単に異なるかさ密度により、全体的に異なる流動特性を呈し得る。例えば、圧縮された小麦粉は、緩く凝集せしめられた小麦粉と比較して根本的に異なる形態でふるまう。
【０００８】
分配プロセスにおける物質の流動特性はまた、雰囲気又は物質自体の相対湿度の変化の結果として大きく変わり得る。
【０００９】
更に、計量−分配プロセスにおける物質の個々の粒径及び粒径の分布並びに粒子形状は、流れ特性に対して決定的な影響を有する。これらの影響要因の全てが、均一な許容誤差幅を有する全範囲の公知の粉末に対して一つの同じ計量−分配プログラムを使用することをほぼ不可能にさせる。
【特許文献１】ＷＯ ２００４／０４２３３４Ａ１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明は、計量−分配プロセスのための妥当な完了時間内に意図した目標重量に対する高レベルの精度を得ることを可能にする計量−分配プロセスを最適化する方法を提供することを目的とすると共に、当該最適化された計量−分配プロセスを実行するのに適した計量−分配装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求の範囲の独立項に記載された特徴を有する方法及び計量−分配装置によって達成される。
【００１２】
本発明による計量−分配プロセスの最適化方法を実行するためには、計量−分配プログラムが実行できるように設計された制御及び調整ユニットを備えた駆動装置が設けられた計量−分配装置を利用できることが必要である。前記駆動装置は、適用量の物質を給送するための少なくとも１つの計量−分配ユニットと協働し、当該計量−分配ユニットは、少なくとも１つのメモリモジュールを備えている。
【００１３】
粉末又はペースト状の物質のための計量−分配装置の計量−分配プロセスを最適化する方法においては、
・ 制御及び調整ユニットが、計量−分配プロセスの第一のランの前に、計量−分配プロセスに関する少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット内に記憶されているか否かを点検し、
・ 記憶された流動パラメータが存在することがわかった場合には、少なくとも１つの流動パラメータが、制御及び調整ユニットによって少なくとも１つのメモリモジュールから呼び出され、
・ 記憶された流動パラメータが存在しない場合には、ユーザーによって要求が入力されることによって流動パラメータが要求され、流動パラメータが中央データベースから呼び出されるか、又は、計量−分配プログラムのデフォルトセッティングに基づいた計量−分配プロセスの一番目のランによって、少なくとも１つの流動パラメータが決定され、
・ 前記計量−分配プログラムが、少なくとも１つの流動パラメータによって直接適合され、
・ 適合された計量−分配プログラムによって、計量−分配プロセスの少なくとも１つのランが実行され且つ／又は少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュールに記憶される。
【００１４】
本質的に分配ヘッドの内部の幾何学的配置に依存し且つ分配されるべき粉末の特性に依存する流動パラメータが決定された後においてのみ、分配されるべき物質の特性が適切に考慮されるような方法で出口穴の開放及び閉塞が起こるように計量−分配プログラムを適用することができる。本発明による方法の重要な利点として、流動パラメータは、引き続く適用量の分配に対して利用できる状態のままであり、メモリモジュール内に記憶されていることによって、分配されるべき物質が充填された計量−分配ユニットに接続されたままである。物質を給送した後に、計量ユニットは、例えば、物質の適用量の次の分配が必要とされるまで貯蔵位置に戻すことができる。この連続的な給送においては、最初に、計量−分配プロセスのゆっくりとした時間のかかるランによって流動パラメータを決定することが必要ではない。なぜならば、流動パラメータは、制御及び調整ユニットによってメモリモジュールから直接呼び出すことができるからである。
【００１５】
計量−分配ユニットは、本質的に、計量−分配ヘッドと、少なくとも１つの貯蔵容器とを含んでおり、これらは、嵌合、圧力嵌め又は材料接合によって互いに結合されている。貯蔵容器のみならず計量−分配ヘッドは、少なくとも１つのメモリモジュールを備えることができる。
【００１６】
少なくとも１つの流動パラメータは、基本的には、計量−分配ユニット又は更に特定すると分配ヘッドに形成された出口穴から及び当該出口穴の可変の開口断面から計量−分配プロセス中に給送される体積流量又は質量流量によって決定される。
【００１７】
このように、流動パラメータは、本質的に、計量−分配ヘッドの出口穴の開口断面積に依存して予想される質量流量又は体積流量を予測する量である。従って、流動パラメータは、分配ヘッドの出口穴が計量−分配プロセス内で特別な物質に対して閉塞される必要があるときを予測することを可能にする。従って、連続的な計量分配においては、所定の重量目標にゆっくりと近づくために、秤からの重量の値を待つ必要がない。給送された物質の量が目標重量の上方許容限界又は下方許容限界に近いことが判明している場合には、測定された重量の値は、単に、給送された物質の量を確認する機能、及び、必要な場合には、流動パラメータ又は計量−分配プログラムを確認する機能を果たす。
【００１８】
流動パラメータは、必ずしも独立した値でなければならない訳ではなく、値の関数又はマトリクスの形態を有することも勿論可能である。
【００１９】
分配ヘッド及び／又は貯蔵容器は、貯蔵容器内の物質の流動パラメータが記憶されているメモリモジュールを含んでいるので、この流動パラメータもまた最初に決定する必要なく更なる計量分配のために利用可能でもある。流動パラメータが中央データベース内に記憶されている場合には、インターネットのような現在の通信手段によって中央データベースから呼び出すこともできる。このような中央データベースは、例えば試行前の実験によって決定された流動パラメータをユーザーのために保存しておくことができる。
【００２０】
ユーザーに可能な最良の支援を提供するために、試行前の実験によって工場で既に決定された流動パラメータをメモリモジュール内に記憶しておくことができる。試行前の実験において見つけられたこの流動パラメータは、粉末流動特性が後に計量−分配ユニット内に充填される物質に似ている基準物質によって決定することができる。このことは、毒性の高い物質を試行前の実験に対して使用する必要がないという利点を有する。
【００２１】
もちろん、少なくとも１つの流動パラメータの入力もまた、入力ユニット及び／又は入力／出力ユニットによって行うことができる。
【００２２】
本発明の第一の実施形態においては、少なくとも１つの更新される流動パラメータは、少なくとも一連の計量分配の最後において決定され、この少なくとも１つの更新された流動パラメータは、数値又は数値の組み合わせ又は関数としてメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニットによってユーザーへ送られる。
【００２３】
本発明の第二の実施形態においては、少なくとも１つの更新された流動パラメータが各計量分配の後に決定され、当該少なくとも１つの更新された流動パラメータは、数値又は数値の組み合わせ又は関数としてメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニットによってユーザーへ送られる。
【００２４】
勿論、この更新された流動パラメータの記憶はまた、ユーザーによって確認された後に行うことができる。ユーザーが確認を拒否する場合には、この更新された流動パラメータは破棄される。
【００２５】
計量−分配ユニットを駆動装置から取り外した後に分配ヘッドを貯蔵容器から分離することは必ずしも必要とされない。分配ヘッドの気密性に応じて、分配ヘッドは、貯蔵容器が分配ヘッドと共に前記容器内に含まれる物質のための貯蔵容器を形成するように、同時に閉塞蓋として機能することができる。貯蔵容器の投与管理を補助するための手段として、貯蔵容器内に含まれる物質のための少なくとも１つの物質識別値をメモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶することができる。
【００２６】
本明細書の導入部分において述べた粉末又はペースト形態の物質の流動特性を決定する影響要因は、同じ分配ヘッド又は同じタイプの分配ヘッドによって異なった種類の粉末又はペーストの満足すべき適用量の給送を達成することを不可能にするかも知れない。
【００２７】
従って、駆動装置に対する機械的な結合は同じ設計であるけれども、分配ヘッド内に配列されている機械的構成部品は、種々の方法で構成することができる。物質の流動特性はまたこれらの構成部品によっても影響を受けるので、技術的カテゴリー又は分配ヘッドのタイプに関する少なくとも１つの技術的特性値がメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶されている場合が有利である。
【００２８】
適用量給送のために使用される物質は、貯蔵中又は急速に崩壊する物質に対しては一連の幾つかの連続した適用量給送中に変わり得るので、少なくとも１つの物質の特性パラメータ特に物質の耐用年数がメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶される場合が有利である。更に、物質の物質特性パラメータとしては、粒径、粒子の形状、静電特性、化学特性等がある。
【００２９】
周辺環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータ、特に、湿度及び／又は温度及び／又は雰囲気圧が、少なくとも１つのセンサーによって測定され、メモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット内及び中央データベース内に記憶される場合が同様に有利である。
【００３０】
分配ヘッドの機械的構成部品の表面は、例えば計量−分配プロセスにおいて使用される硬く且つ鋭い端縁を有する物質の影響により、計量−分配プロセス中に粗くされ得る。このような粗くされた表面は、流動特性に影響を及ぼすことがあり、又は、小さい粒子が粗くされた表面から落下する場合には、連続する分配動作によって、分配されている物質の汚染を生じさせさえもし得る。従って、理想的には、分配ヘッドの状態を特徴付けている少なくとも１つの状態に関するパラメータ、特に、累積容積及び／又は給送回数が、メモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶される。
【００３１】
好ましくは、少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は更新された流動パラメータ及び／又は物質特性パラメータ及び／又は状態に関するパラメータ及び／又は周辺環境の雰囲気パラメータが、各々のパラメータが測定され且つ／又は記憶される時間を示す少なくとも１つの時間情報と共に記憶される。パラメータを少なくとも１つの時間情報と共に記憶することは、監視及び評価のための多数の可能性を開く。記憶されている時間情報データとしては、例えば、適用量の給送のデータ及び時間又は物質特性のための特性パラメータ、分配ヘッドの状態又は周辺環境のための特性パラメータが決定されたときのデータ及び時間を含み得る。
【００３２】
例えば、流動パラメータの幾つかの値が年代順に記憶されている場合には、変化が起こったことを判定することができる。この変化は、分配ヘッド及び／又は分配プロセスにおいて使用されている物質の状態についての情報を提供することができる。このような分析の例を以下において説明する。
【００３３】
流動パラメータの変化が分配ヘッドの動作寿命に亘って変化する方法又は計量−分配ユニット内の物質の貯蔵時間に亘って変化する方法が試行前の実験から知ることができる場合には、更新された流動パラメータを決定する大きな必要性が存在する。例えば、試行前実験において決定された補正値を使用することによって流動パラメータを調整することができる。
【００３４】
従って、
・ 少なくとも１つの流動パラメータに関連する時間情報が制御及び調整ユニット内又は別個のプロセッサユニット内で、最後に決定された物質の特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータと比較することができ、
・ 流動パラメータに関連する時間情報が、最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータに関連する時間情報よりも古い場合には、試行前実験において決定され且つメモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶されている適切な補正値を呼び出すことができ、更新された流動パラメータは、前記少なくとも１つの流動パラメータに基づき且つ制御及び調整ユニットにおいて又は別個のプロセッサユニットにおいて実行可能である補正プログラムによって補正値を考慮に入れることによって決定することができ、最後に決定された物質特性パラメータに関連する前記時間情報、状態に関連するパラメータ又は雰囲気パラメータを更新された流動パラメータに付与することができ、又は
・ 流動パラメータに関連する時間情報が最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関連するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータに関連する時間情報よりも大きい場合には、少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は状態に関連するパラメータ及び／又は雰囲気パラメータを決定することができる。
【００３５】
更に、計量−分配ユニット、特に、分配ヘッド及び／又は分配するために使用される物質は、制御及び調整ユニット又は別個の圧力ユニット内の少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの更新された流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータを、少なくとも１つの閾値と比較することによって監視することができ、閾値を超えたことが判明した場合には、
・ それに応じて摩耗の露出を記録し、又は
・ それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和を計算し、又は
・それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和を計算し及び許容可能な摩耗露出の最大値との比較によって、許容可能な残りの摩耗露出容量又は分配ヘッドの残っている寿命及び／又は分配のために使用される物質の残っている寿命を計算する。
【００３６】
計量−分配プロセスに対して耐久力のある作用を有する全ての変化が摩耗の露出としてカウントされる。例えば、分配ヘッドの作動時間に亘って、分配されている物質と接触している表面は、物質によって粗されるようになり、それによって、流動特性が変わり得る。
【００３７】
分配されている物質の耐久力のある変化を生じさせる作用もまた、摩耗の露出としてカウントされる。例えば、分配ヘッドの表面が粗された結果として、個々の粒子は、それら自体が表面に付着することができ、常に移動する他の粒子によって研磨され得る。もちろん、周囲環境の湿度又は温度の変化もまた、分配のために使用される物質の変化を生じさせ得る。
【００３８】
閾値を超えること及び／又は最大値を超えることによって、種々の作用が惹き起こされ得る。例えば、制御及び調整ユニット又はプロセッサユニットは、警告を開始させ且つ／又は分配プロセスを中断し且つ／又は装置が作動に適合していることを示す信号を遮断することができる。
【００３９】
もちろん、時間の関数として測定されるか又は露出に対して達成された時間情報を有するのが好ましい摩耗の露出もまた、たとえ閾値又は最大値を超えていない場合でも、メモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶することができる。このことにより、個々のサンプルの状態を詳細に記録し且つ恐らくはこれらのデータに基づいて分配された物質の引き続く処理のような更なる作用を調整するための多くの可能性が開かれる。不成功に終わった実験の場合における誤差の分析に対してもまた、これらのデータは重要な情報を提供することができる。
【００４０】
読み出し／書き込み装置によって、分配ヘッドのメモリユニット内に記憶されているデータは、ユーザーが所望により、多くの方法で使用することができる。目標容器が目標容器メモリユニットを有している場合には、目標容器内に分配されるか又は含まれるべき物質の少なくとも１つの物質識別値及び／又は目標容器内に分配されるか又は含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータは、自動的に又はユーザーによる入力の確認に応答して、この目標容器メモリ内に記憶することができる。このようにして、目標容器内に分配された物質は、明確に特定することができる。付加的な物質特性として、容器内に分配された物質の量を記憶することもまた可能である。このことは特に、厳格な法定要件に従うある物質の追跡性及び監視を補助する。
【００４１】
プロセスを実行するためには、適切な計量−分配装置を有することが必要である。理想的には、当該計量−分配装置は、計量−分配プログラムを実行する機能を果たす制御及び調整ユニットを備えた駆動装置を有している。当該駆動装置は、物質の測定された適用量を給送するという目的のための作動の組み合わせとして、少なくとも１つの計量−分配ユニットと結合することができる。計量−分配ユニットは少なくとも１つのメモリモジュールを含んでおり、少なくとも１つのパラメータは制御及び調整ユニットによってメモリモジュールから呼び出すことができ、且つ／又は流動パラメータはメモリモジュール内及び／又はデータベース及び／又は制御及び調整ユニットに記憶することができる。
【００４２】
計量−分配ユニットは、独立型のユニットとして設置することができ、又は、例えば、分配プロセスの後に再び取り外すことができるようにホルダー内に設置することができる。駆動装置は、計量−分配ユニットに関して又はホルダーに関して当該駆動装置が計量−分配ユニットと協働することを可能にする方法で設置されなければならない。好ましくは、駆動装置自体には、少なくとも１つの計量−分配ユニットを受け入れる手段が設けられる。このような受け入れ手段は、例えば、計量−分配部材の特別な形状の部品に適合する形状とされている第一及び第二の対応部品、例えば、第一及び第二の形状適合部材とすることができる。これによって、駆動装置は、嵌合結合によって計量−分配ユニットに結合され、駆動装置と計量−分配装置とは、計量−分配装置の作動に互いに独立してそれらの位置をずらすことができないようにされる。
【００４３】
計量−分配ユニットは、嵌合、圧力嵌め又は物質接合結合によって相互に結合されている貯蔵容器と分配ヘッドとから実質的に構成される。
【００４４】
分配されつつある物質の物質特性パラメータを特徴付けている少なくとも１つのパラメータ及び／又は分配ヘッドの状態を特徴付けている少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は周囲環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータが、メモリモジュール内に記憶でき又はメモリモジュールから呼び出すことができる。
【００４５】
当該メモリモジュールは、少なくとも１つの直流電気接続及び／又は無線接続によって制御及び調整ユニットに接続することができる。
【００４６】
計量−分配装置によって充填されるべき目標容器は、目標容器メモリユニットを含んでいるのが好ましい。この目標容器メモリユニットにおいては、少なくとも１つの物質識別値及び／又は目標容器内に分配されるか又は含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータが、制御及び調整ユニットによって自動的に記憶することができ且つ／又はユーザーによる入力確認及び／又は入力の後に、目標容器メモリユニットの内容は、少なくとも１つの読み出し／書き込み装置によって読み取ることができる。
【００４７】
少なくとも１つの流動パラメータ又は更新された流動パラメータは、出口穴の可変の開口断面積に対する、計量−分配ユニット又は分配ヘッド上に形成されている出口穴を介する分配プロセス中に分配される物質の体積流量又は質量流量の比率を実質的に表している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本発明による方法の詳細及び本発明の計量−分配装置の詳細は、図面に示された実施形態の説明において提供される。
【００４９】
図１は、計量−分配装置１００を示しており、当該計量−分配装置１００は、駆動装置１５０内へ据え付けたり駆動装置１５０から取り外したりすることができる計量−分配ユニット１０５，１０５’を備えている駆動装置を含んでいる。計量ユニット１０５，１０５’は、分配ヘッド１２２と貯蔵容器１１０，１１０’とを備えている。駆動装置１５０は、上方部分１５７と下方部分１５８とを備えており、これらは、計量−分配装置１００の作動位置において、ほぼ真っ直ぐな垂直軸線において相対的に離れる方向のみならず互いに近づく方向に可動である。このことは、異なる長さの貯蔵容器１１０，１１０’を使用することを可能にする。計量−分配ユニット１０５，１０５’の簡単な交換及び安全で正確な分配動作を確保するために、計量−分配ユニット１０５，１０５’及び駆動装置１５０は、適切な機械的結合部材を有する必要があり、又は、幾つかの場合には、形状嵌合結合のための適合形状を有する機械的及び電気的結合部材を有する必要がある。この計量−分配ユニット１０５，１０５’は、少なくとも１つの第一の形状嵌合部材１１１を有し、計量−分配装置１００の作動位置に対する当該第一の形状嵌合部材１１１の水平面内での位置は、上方部分１５７上に形成されている第一の対応部材１５１によって固定される。計量−分配装置１０５，１０５’は更に、少なくとも１つの第二の形状嵌合部材１２１を備えており、駆動装置１５０に対する前記第二の形状嵌合部材の空間位置は、下方部分１５８上に形成されるか又は下方部分１５８に結合されている第二の対応部材１８１によって固定される。その結果、計量−分配ユニット１０５，１０５’、特に、分配されている物質のための出口穴は、目標容器２００に対して正確に整合される。第二の対応部材１８１上には湿度センサー２５０が配置されており、これによって、目標容器２００の充填穴のすぐ隣の湿度を連続的に監視することができる。計量−分配装置１００は、入力／出力装置２７０に接続されており、当該入力／出力装置２７０を介して、例えば、目標重量及び目標重量の所望の許容差を入力することができ且つ前記入力／出力装置２７０は分配プロセスが完了したときの指示を表示する。更に、種々のデータを入力／出力ユニット２７０から呼び出すことができ又は入力することができる。更に、計量−分配装置１００の制御及び調整ユニット１６５は、種々のメッセージ及び警告を発することができ且つこれらを入力／出力装置２７０を介してユーザーに提供することができる。
【００５０】
図１の貯蔵容器１１０は基本的な筒形状を有している。しかしながら、他の形状、例えば、正方形、六角形又は八角形の外側若しくは内側断面を有する貯蔵容器もまた可能である。貯蔵容器１１０，１１０’を備えた分配ヘッド１２２が駆動装置１５０内の定位置に設定されると、その長手軸線は作動状態において垂直方向に向けられ、分配ヘッド１２２は貯蔵容器１１０，１１０’の底端部に配置される。回転駆動装置によって動かすことができ且つ貯蔵容器１１０内に可動状態で拘束されている閉塞軸１３２に結合されている閉塞弁本体（図示せず）が、分配ヘッド１２２内に一体化されている。貯蔵容器１１０の本体は、筒形状に形成されており且つカバー１１３によって頂部が閉止されている。カバー１１３は、閉塞弁本体と反対側の端部に、閉塞軸１３２を拘束している回転軸受けを備えている通路１３０を含んでおり、軸の端部が貯蔵容器１１０から突出している。閉塞軸１３２の突出端部はカプラー部分１３１を担持しており、この実施形態においては、カプラー部分１３１は、カプラースリーブ１５４を介して、駆動装置１５０内に一体化されている駆動源１５５に結合されている。カプラー部材の係合及び脱係合のためには、好ましくは、駆動源１５５又は少なくとも当該駆動源に結合された駆動軸１５６が、作動位置に関して直線垂直変位を行うことができるべきである。もちろん、矩形ボルトの代わりに、簡単な方法で相互に分離可能なかみ合い半体を有する如何なる従来技術による結合コネクタを使用することもできる。
【００５１】
第一の形状嵌合部材１１１が第一の対応部材１５１から滑り出るのを防止するために、計量−分配ユニット１０５，１０５’が定位置に載置されたときに、ばね付勢保持ラッチ１５３が、形状嵌合部材１１１を着座穴の底部１５２に対して押し付ける。計量−分配ユニット１０５，１０５’を駆動装置１５０から取り外すためには、保持ラッチ１５３を電気機械的に又は空気圧によって開くことができる。図１及び２に示されているように、ラッチの鼻状突出部に適切な形状が付与されている場合には、計量−分配ユニット１０５，１０５’を取り外すときに、かなりの量の力をかけることによって、形状嵌合部材１１１によって脇に押され得る。ばね付勢保持ラッチ１５３及び／又は穴の底部１５２は、更に、電気接続端子を担持することができ、当該電気接続端子は、計量−分配ユニット１０５，１０５’が設置された状態においては、第一の形状嵌合部材１１１上の又は貯蔵容器１１０上の対応する対応接点と接触し、それによって、計量−分配ユニット１０５，１０５’と駆動装置１５０との間に電気接続が確立される。このような接続は、計量−分配ユニット１０５，１０５’を電気的に接地させるために又は以下に記載されているように計量−分配ユニット１０５，１０５’内又は上に配列されているメモリモジュール１１５，１１５’，１２３に結合するためにも使用することができる。このメモリモジュール１１５，１１５’，１２３は、流動パラメータ及び更に貯蔵容器１１０，１１０’の長さをも記憶する機能を果たして、駆動装置１５０がそれ自体自動的に貯蔵容器１１０，１１０’の異なる長さに適合することができるようになされている。
【００５２】
駆動装置１５０は更に係止装置１６０を含んでおり、係止装置１６０は、計量−分配ユニット１０５，１０５’が定位置に載置されているときに、図２に示されているようにカバー１１３に作用し且つ垂直方向のずれに対して計量−分配ユニット１０５，１０５’を固定する。係止装置１６０もまた、付加的な接点及びメモリモジュール１１５，１１５’，１２３に対する電気接続部を有することができ且つ保持ラッチ１５３に対して既に説明したように、機械的、電気機械的又は空気圧によって作動させることができる。
【００５３】
更に、切欠き１１４がカバー１１３上に形成されている。計量−分配ユニット１０５，１０５’が設置された状態においては、切欠き１１４は、回転阻止部材１７０と係合する。回転阻止安全部材１７０は、駆動源１５５によって計量−分配ユニット１０５，１０５’に適用されるトルクを吸収し且つ対抗する機能を果たすことができる。図示された実施形態においては、回転阻止安全部材１７０は、簡単なばね付勢トルクとして形成されて、計量−分配ユニット１０５，１０５’を定位置に設置する際には、安全部材１７０に関して切欠き１１４の位置に注意を払う必要がないようになされている。駆動源１５５が駆動軸１５６によって閉塞軸に結合され、閉塞軸１３２にトルクが作用せしめられるや否や、計量−分配ユニット１０５，１０５’は、安全部材１７０が係合状態へスナップ嵌合するまで回転によって随行される。もちろん、計量−分配ユニット１０５，１０５’はまた、手動によって係止位置へと回転させることもできる。回転阻止安全部材１７０としては、ばね付勢舌状突出部のみならずクランプキャリパー等をも使用することができる。回転阻止安全部材１７０もまた、保持ラッチ１５３に対して既に説明したように、メモリモジュール１１５，１１５’，１２３への電気的接続を付与することができる。更に、回転阻止安全部材１７０は、計量−分配ユニット１０５，１０５’内の閉塞軸１３２の動きが阻止されている場合に、同時に駆動源のための過荷重保護装置として作用する。もちろん、切欠き１１４は、計量−分配ユニット１０５，１０５’の如何なる所望の位置においても形成することができ、回転阻止安全部材１７０は、それに応じて、駆動装置１５０の適合位置に配置することができる。
【００５４】
しかしながら、メモリモジュール１１５，１１５’，１２３が、信号ケーブル、バスシステム等のような導電体を介して計量−分配装置１００の制御及び調整ユニット１６５に接続される強い必要度が存在しない。誘導的に作用するか又はラジオ波によって作用する例えば読み出し／書き込み装置１７５のような無線接続を使用することも可能である。特に、ＲＦＩＤ技術がこの用途に対して想到される。
【００５５】
計量−分配プロセスの制御及び調整のための適切な制御及び調整変数を測定するための手段として、駆動装置１５０が、高さ調節可能な脚部１５９及び電気接続（図示せず）を介して、好ましくは、その荷重受け器１９１上に目標容器２００が配置される力測定装置１９０に機械的に結合されている。もちろん、力測定装置１９０もまた、駆動装置１５０とし機械的に別個のユニットとして配置することができる。別個の配置は、駆動装置１５０の振動が、秤量信号及び／又は力測定装置１９０の応答時間に対する有害な作用により、分配プロセス中に、力測定装置１９０に伝達されるのを防止する。目標容器２００は、目標容器メモリモジュール２０１を担持することができ、目標容器メモリモジュール２０１内には、粒径、有効期限データ又は流動パラメータのような分配のために使用される物質の特性パラメータが、好ましくは、例えば、読み出し／書き込み装置１７５を含む無線接続によって記憶することができる。高さ調節可能な脚部１５９により、種々の容器高さを有する種々の形状及び大きさの目標容器を使用することが可能である。
【００５６】
図２は、図１の計量−分配装置と、貯蔵容器１１０，１１０’を備えた分配ヘッド１２２のための操作装置３００と、多ユニット貯蔵ラック４００とを示している。多ユニット貯蔵ラック４００は、操作装置３００内に組み込むことができ又は図２に示されているように、操作装置３００とは別個に配置されている。計量−分配ユニット１０５，１０５’は、計量−分配装置１００の駆動装置１５０内に載置されている。駆動軸１５６は、閉塞軸１３２に結合されている。結合及び分離を可能にするために、駆動軸１５６は、装置の作動位置に関して垂直方向に可動である必要がある。分配ヘッド１２２は、この計量−分配ユニット１０５，１０５’が貯蔵容器として使用することができ且つ駆動装置の隣に直立している多ユニット貯蔵ラック４００内に貯蔵できるように、貯蔵容器１１０，１１０’を緊密に閉じている。
【００５７】
概略的に図示されている操作装置３００は、作動状態にあるときに、水平面内で旋回することができる操作アーム３０１は、直線的に垂直方向に動くことができる。そのフォーク形状の把持部材３０２は、操作アーム３０１の長手軸線方向に進入したり進出したりすることができる。操作アーム３０１及びカバー１１３をつかむ把持部材３０２によって、分配ヘッド１２２及び貯蔵容器１１０，１１０’からなるユニットは、駆動装置１５０内に設置したり駆動装置１５０から取り外したりすることができる。
【００５８】
図３は、部分的に断面図で示され、分配ヘッド１２２と貯蔵容器１１０とを含んでいる計量−分配ユニット１０５，１０５’を示している。図面からわかるように、分配ヘッド１２２は、例えば、ねじによって貯蔵容器１１０に結合されている。貯蔵容器１１０はメモリモジュール１１５を含んでおり、分配ヘッド１２２はメモリモジュール１２３を含んでいる。このようにして、分配ヘッド特有のデータを分配ヘッド１２２のメモリモジュール内に記憶することができ、一方、分配のために使用される物質に特有のデータは、貯蔵容器１１０のメモリモジュール１１５内に記憶される。分配ヘッド１２２が貯蔵容器１１０によって組み立てられ、組み立てられた計量−分配ユニット１０５，１０５’が駆動装置内に載置された後に、２つのメモリモジュール１１５，１２３からのデータが読み出し／書き込み装置によって読み取られ、制御及び調整ユニット内に入力される。このデータは、制御及び調整ユニットのプロセッサ内で処理することができ、プログラムはそれに応じて適合させることができる。
【００５９】
もちろん、貯蔵容器１１０とカバー１１３とが相互に一体に結合される解決方法が、同様に想到でき且つこれも本発明の一部分である。もちろん、各計量−分配ユニット１０５に対してただ１つのメモリモジュールが存在することもまた可能である。
【００６０】
既に上記したように、累積作動時間、温度、雰囲気湿度等のような種々の摩耗ファクタは、計量−分配ユニット及び分配のために使用される物質に対して影響を及ぼし且つ流動パラメータの重要な変化に対して常に作用することができ、従って、所定の目標量に関して分配される量のばらつき範囲に影響し得る。図４は、種々の可能な摩耗形態の典型例を示しており且つこれらの形態が分配プロセス又は計量−分配ユニット装置の動作において考慮され得る方法を示している。一例として、図４は、図１の湿度センサー２５０の連続的に記録されたセンサー信号ＳＨＳから得られた相対湿度の時間プロファイルを示している。図４は更に、例えば制御及び調整ユニットのプロセッサによって発生された出力信号又は出力メッセージＡＣ，ＡＭ，ＡＤをも示している。
【００６１】
図４ａにおいては、センサー信号のグラフは、時間ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ８において閾値ＫＨを超えている。この閾値は、それ以上では、分配のために使用されている物質の湿度成分が、物質が塊の中に一緒に固着する傾向により、物質の流動特性が変化する程度に達する限界値を示している。閾値ＫＨの大きさは、分配のために使用される物質の機械的特性に依存し且つケースバイケース基準で試行前実験によって決定される必要がある。例えば、以下の値は閾値として規定することができる。
【００６２】
最大／最小湿度成分
最大／最小温度限界
最大の累積作動時間（分配されつつある物質によってもたらされる機械的摩耗作用）
グラフが時間ｔ２，ｔ４，ｔ７における場合のように閾値以下へと低下するとすぐに、物質が塊を形成する傾向が消失する。これらの時間区分中の流動パラメータの変化は、おそらく無視できる大きさであろう。
【００６３】
しかしながら、雰囲気湿度の変化の結果として、物質は、目標容器内へ流入する間に乾燥することができ、その特性、例えば、反応に入る能力は変化し得る。このことはまた、監視することができ、図４ｃに示されているように、信号が閾値ＫＨ以下まで低下した出力装置によって給送され得る。
【００６４】
更に、最大値Ｋｍａｘは、信号がＫｍａｘ以上まで上昇したときに、流動パラメータが、測定された適用量の物質をもはや分配できない程度まで又は分配のために使用される物質の特性が物質を使用できなくさせる程度まで変化するように規定することができる。このような場合に、計量−分配プロセスは、例えば、図４ｃに示されているように全く停止させることができ、又は、分配ヘッド又は計量−分配ユニット全体を変化させる要求Ａは、図１に示されている入力／出力ユニットによってユーザーに送信され得る。
【００６５】
流動パラメータの変化も同様に、監視し且つ類似した方法で分析することができる。
【００６６】
閾値ＫＨ及び最大値Ｋｍａｘを超える瞬間が、各々の時間間隔（ｔ２−ｔ１；ｔ４−ｔ３；ｔ７−ｔ５；・・・）の長さの関数として、摩耗露出ＩＮＴＬＴＨとして記録され且つ累積和として合計される。累積された摩耗露出ＩＮＴＬＴＨは、寿命限界値ＭＡＸＬＴＭと比較され且つこの比較に基づいて残りの作動寿命ＲＬＴＨ１，ＲＬＴＨ２，ＲＬＴＨ３が計算される。これらの作動寿命は、出力ユニット２７０に伝えられ且つメモリモジュール内、制御及び調整ユニット内又は中央データベース（図面には示されていない）内に記憶される。
【００６７】
図４ｂに示されているように、付加的な制限値を規定することが可能である。一例として、超過したときに警告メッセージ及び／又はサービスの要請ＡＭが入力／出力ユニット２７０（図４ｃ）に伝えられるようにするサービス限界値ＬＭＨとして指定することができる。これは、分配ヘッドが交換されることを必要とされている例として定めることができる。更に、時間Ｔ６においてサービス限界値ＬＭＨを超えることは、例えば、分配プロセスが取り消されるようにさせることができ、目標重量の許容幅の程度が低下されるようにし且つ／又は測定値の印刷出力に警告メッセージが提供されるようにすることができる。多くの他の応答及び出力の形態が可能なので、このような列挙は、完全であることを意味してはいない。
【００６８】
累積摩耗露出ＩＮＴＬＴＨが寿命限界値ＭＡＸＬＴＨを超えるや否や、図４ｃに示されている対応する信号Ａ２を入力／出力ユニット２７０に伝えることができ、分配プロセスは、例えば、完全に取り消すことができ、要求ＡＤは、入力／出力ユニット２７０を介してユーザーに送信して、分配ヘッド又は分配ヘッド及び貯蔵容器の全ユニットを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、駆動装置と、異なる長さの２つの貯蔵容器とを備え且つ分配ヘッドを備えている計量−分配装置を示した斜視図であり、前記分配ヘッドは、前記駆動装置から分離された状態で示されている。
【図２】図２は、図１の計量−分配装置を示した斜視図であり、駆動装置内の定位置に設定されている計量−分配ユニットばかりでなく、操作装置及び第二の計量−分配ユニットが直立状態で貯蔵されている多ユニット貯蔵ラックを備えている。
【図３】図３は、計量−分配ユニットを部分断面図で示しており、分配ヘッド上にメモリユニットを配置することができるばかりでなく、貯蔵容器上にメモリユニットを配置することができる可能性を示している。
【図４】図４は、計量−分配装置上に配置されている湿度センサーの信号の時間プロファイルを示したグラフであり、４ａは信号プロファイルを示しており、４ｂは累積摩耗露出を示しており、４ｃは、信号プロファイルによって発生された出力信号又は出力メッセージを示している。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 計量−分配装置
１０５，１０５’ 計量−分配ユニット
１１０，１１０’ 貯蔵容器
１１１ 第一の形状嵌合部材
１１３ カバー
１１４ 切欠き
１１５，１１５’ メモリモジュール
１２１ 第二の形状嵌合部材
１２２ 分配ヘッド
１２３ メモリモジュール
１３０ 通路
１３１ カプラー部品
１３２ 閉塞軸
１５０ 駆動装置
１５１ 第一の対応部材
１５２ 穴の底部
１５３ 保持ラッチ
１５４ カプラースリーブ
１５５ 駆動源
１５６ 駆動軸
１５７ 上方部分
１５８ 下方部分
１５９ 脚部
１６０ 形状装置
１６５ 制御及び調整ユニット
１７０ 回転阻止安全部材
１７５ 読み取り／書き込み装置
１８１ 第二の対応部材
１９０ 力測定装置
１９１ 荷重受け器
２００ 目標容器
２０１ 目標容器記憶ユニット
２５０ 湿度センサー
２７０ 入力／出力装置
３００ 操作装置
３０１ 操作アーム
３０２ 把持部材
４００ 多ユニット貯蔵ラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量−分配装置による計量−分配プロセスの最適化に関し、更に、粉末又はペースト形状の物質の測定された適用量を分配するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量−分配装置は、特に、例えば有毒物質を小さな目標容器内へ高い精度で少量分配するという用途がある。このような受け入れ容器は、計量−分配装置から分配される物質を秤量し、続いて、所定の仕様に従って更に処理するために秤上に配置されることが多い。
【０００３】
分配されるべき物質は、例えば分配ヘッドを備えている供給源容器内に入れられている。物質は、目標とされる流れによって狭い断面積の穴を有する容器内へも充填できるように、計量−分配装置の小さな出口穴を介して外部へと給送することが望ましい。
【０００４】
注入可能な粘稠度を有する乾燥及び／又は粉末物質用の計量−分配装置は、公知の技術に属し且つ現在使用されている。例えば、ＷＯ２００４／０４２３３４ Ａ１においては、駆動装置と、駆動装置内の定位置に据え付けることができる分配ヘッドとからなる計量−分配装置が記載されている。当該分配ヘッドは、供給源容器に接続され且つその下面に閉止可能な出口を備えている。装置が作動位置にあるときには、秤は、分配ヘッドの下に配置されて、目標容器が秤量パン上に据え付けることができるようになされる。計量−分配プロセス中においては、分配されるべき物質は、供給源から移され且つ計量されて目標容器内へ入れられる。計量−分配プロセス中に秤によって連続的に計量される重量の増加は制御−調整ユニットへと伝えられ、当該制御−調整ユニットは、所望量の物質が分配されるとすぐに、又は、目標容器内の物質の量がユーザーによって規定された目標重量に達したときに、分配プロセスを停止させる。（特許文献１参照）
この種の分配プロセスにおいては、計量−分配装置は、規定量以上に物質を給送する傾向を有するので、計量−分配装置によって達成できる精度、又は、より特定すると、許容範囲内の目標重量に適合して達成できる精度には限度がある。その理由は、目標容器内が目標重量に達したときには、分配ヘッド内に付加的な物質が既に残っており且つ例えば計量−分配装置と目標容器との間で自由落下状態にあり、これは、目標容器の底部上に落ちるか又は既に分配された物質の頂部上に落下した後にのみ秤量結果に影響を及ぼすことにある。
【０００５】
達成可能な目標重量のばらつき範囲によって表される計量−分配装置の許容帯域幅は、特に秤の応答時間によって影響を受ける。計量−分配装置の制御及び調整ユニット内の秤量信号が比較的遅く到達することにより、その間に多大な物質が既に分配される。ＷＯ２００４／０４２３３４ Ａ１に開示されている装置のように、計量−分配プロセスの始まりから終わりまで物質の連続的な給送を提供する多くの計量−分配装置においては、分配されるべき物質の質量流量又は体積流量は、秤又は電子秤量装置の応答時間を考慮に入れるために、制御及び調整ユニットにおいて実行される分配プログラムによって、計量−分配プロセスが終わりに近づくにつれて遅くされる。しかしながら、計量−分配プロセスが必要とされる精度に応じて、より長く時間がかかる結果として、目標重量又は目標特性の特に狭い許容誤差のために、計量−分配プロセスは極めて長い時間がかかり得る。
【０００６】
分配プログラムは、分配ヘッドに設けられた出口穴が計量−分配プロセスの時間に亘って開くか閉じる可変の程度を判定する。
【０００７】
圧力及び温度のような所定の雰囲気状態下で流れ特性がほぼ一定のままである流体とは異なり、粉末又はペースト形態の物質の流動特性は、著しく多数の影響要因によって影響を受ける。同じ粉末は、単に異なるかさ密度により、全体的に異なる流動特性を呈し得る。例えば、圧縮された小麦粉は、緩く凝集せしめられた小麦粉と比較して根本的に異なる形態でふるまう。
【０００８】
分配プロセスにおける物質の流動特性はまた、雰囲気又は物質自体の相対湿度の変化の結果として大きく変わり得る。
【０００９】
更に、計量−分配プロセスにおける物質の個々の粒径及び粒径の分布並びに粒子形状は、流れ特性に対して決定的な影響を有する。これらの影響要因の全てが、均一な許容誤差幅を有する全範囲の公知の粉末に対して一つの同じ計量−分配プログラムを使用することをほぼ不可能にさせる。
【特許文献１】ＷＯ ２００４／０４２３３４Ａ１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明は、計量−分配プロセスのための妥当な完了時間内に意図した目標重量に対する高レベルの精度を得ることを可能にする計量−分配プロセスを最適化する方法を提供することを目的とすると共に、当該最適化された計量−分配プロセスを実行するのに適した計量−分配装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求の範囲の独立項に記載された特徴を有する方法及び計量−分配装置によって達成される。
【００１２】
本発明による計量−分配プロセスの最適化方法を実行するためには、計量−分配プログラムが実行できるように設計された制御及び調整ユニットを備えた駆動装置が設けられた計量−分配装置を利用できることが必要である。前記駆動装置は、適用量の物質を給送するための少なくとも１つの計量−分配ユニットと協働し、当該計量−分配ユニットは、少なくとも１つのメモリモジュールを備えている。
【００１３】
粉末又はペースト状の物質のための計量−分配装置の計量−分配プロセスを最適化する方法においては、
・ 制御及び調整ユニットが、計量−分配プロセスの第一のランの前に、計量−分配プロセスに関する少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット内に記憶されているか否かを点検し、
・ 記憶された流動パラメータが存在することがわかった場合には、少なくとも１つの流動パラメータが、制御及び調整ユニットによって少なくとも１つのメモリモジュールから呼び出され、
・ 記憶された流動パラメータが存在しない場合には、ユーザーによって要求が入力されることによって流動パラメータが要求され、流動パラメータが中央データベースから呼び出されるか、又は、計量−分配プログラムのデフォルトセッティングに基づいた計量−分配プロセスの一番目のランによって、少なくとも１つの流動パラメータが決定され、
・ 前記計量−分配プログラムが、少なくとも１つの流動パラメータによって直接適合され、
・ 適合された計量−分配プログラムによって、計量−分配プロセスの少なくとも１つのランが実行され且つ／又は少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュールに記憶される。
【００１４】
本質的に分配ヘッドの内部の幾何学的配置に依存し且つ分配されるべき粉末の特性に依存する流動パラメータが決定された後においてのみ、分配されるべき物質の特性が適切に考慮されるような方法で出口穴の開放及び閉塞が起こるように計量−分配プログラムを適用することができる。本発明による方法の重要な利点として、流動パラメータは、引き続く適用量の分配に対して利用できる状態のままであり、メモリモジュール内に記憶されていることによって、分配されるべき物質が充填された計量−分配ユニットに接続されたままである。物質を給送した後に、計量ユニットは、例えば、物質の適用量の次の分配が必要とされるまで貯蔵位置に戻すことができる。この連続的な給送においては、最初に、計量−分配プロセスのゆっくりとした時間のかかるランによって流動パラメータを決定することが必要ではない。なぜならば、流動パラメータは、制御及び調整ユニットによってメモリモジュールから直接呼び出すことができるからである。
【００１５】
計量−分配ユニットは、本質的に、計量−分配ヘッドと、少なくとも１つの貯蔵容器とを含んでおり、これらは、嵌合、圧力嵌め又は材料接合によって互いに結合されている。貯蔵容器のみならず計量−分配ヘッドは、少なくとも１つのメモリモジュールを備えることができる。
【００１６】
少なくとも１つの流動パラメータは、基本的には、計量−分配ユニット又は更に特定すると分配ヘッドに形成された出口穴から及び当該出口穴の可変の開口断面から計量−分配プロセス中に給送される体積流量又は質量流量によって決定される。
【００１７】
このように、流動パラメータは、本質的に、計量−分配ヘッドの出口穴の開口断面積に依存して予想される質量流量又は体積流量を予測する量である。従って、流動パラメータは、分配ヘッドの出口穴が計量−分配プロセス内で特別な物質に対して閉塞される必要があるときを予測することを可能にする。従って、連続的な計量分配においては、所定の重量目標にゆっくりと近づくために、秤からの重量の値を待つ必要がない。給送された物質の量が目標重量の上方許容限界又は下方許容限界に近いことが判明している場合には、測定された重量の値は、単に、給送された物質の量を確認する機能、及び、必要な場合には、流動パラメータ又は計量−分配プログラムを確認する機能を果たす。
【００１８】
流動パラメータは、必ずしも独立した値でなければならない訳ではなく、値の関数又はマトリクスの形態を有することも勿論可能である。
【００１９】
分配ヘッド及び／又は貯蔵容器は、貯蔵容器内の物質の流動パラメータが記憶されているメモリモジュールを含んでいるので、この流動パラメータもまた最初に決定する必要なく更なる計量分配のために利用可能でもある。流動パラメータが中央データベース内に記憶されている場合には、インターネットのような現在の通信手段によって中央データベースから呼び出すこともできる。このような中央データベースは、例えば試行前の実験によって決定された流動パラメータをユーザーのために保存しておくことができる。
【００２０】
ユーザーに可能な最良の支援を提供するために、試行前の実験によって工場で既に決定された流動パラメータをメモリモジュール内に記憶しておくことができる。試行前の実験において見つけられたこの流動パラメータは、粉末流動特性が後に計量−分配ユニット内に充填される物質に似ている基準物質によって決定することができる。このことは、毒性の高い物質を試行前の実験に対して使用する必要がないという利点を有する。
【００２１】
もちろん、少なくとも１つの流動パラメータの入力もまた、入力ユニット及び／又は入力／出力ユニットによって行うことができる。
【００２２】
本発明の第一の実施形態においては、少なくとも１つの更新される流動パラメータは、少なくとも一連の計量分配の最後において決定され、この少なくとも１つの更新された流動パラメータは、数値又は数値の組み合わせ又は関数としてメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニットによってユーザーへ送られる。
【００２３】
本発明の第二の実施形態においては、少なくとも１つの更新された流動パラメータが各計量分配の後に決定され、当該少なくとも１つの更新された流動パラメータは、数値又は数値の組み合わせ又は関数としてメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニットによってユーザーへ送られる。
【００２４】
勿論、この更新された流動パラメータの記憶はまた、ユーザーによって確認された後に行うことができる。ユーザーが確認を拒否する場合には、この更新された流動パラメータは破棄される。
【００２５】
計量−分配ユニットを駆動装置から取り外した後に分配ヘッドを貯蔵容器から分離することは必ずしも必要とされない。分配ヘッドの気密性に応じて、分配ヘッドは、貯蔵容器が分配ヘッドと共に前記容器内に含まれる物質のための貯蔵容器を形成するように、同時に閉塞蓋として機能することができる。貯蔵容器の投与管理を補助するための手段として、貯蔵容器内に含まれる物質のための少なくとも１つの物質識別値をメモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶することができる。
【００２６】
本明細書の導入部分において述べた粉末又はペースト形態の物質の流動特性を決定する影響要因は、同じ分配ヘッド又は同じタイプの分配ヘッドによって異なった種類の粉末又はペーストの満足すべき適用量の給送を達成することを不可能にするかも知れない。
【００２７】
従って、駆動装置に対する機械的な結合は同じ設計であるけれども、分配ヘッド内に配列されている機械的構成部品は、種々の方法で構成することができる。物質の流動特性はまたこれらの構成部品によっても影響を受けるので、技術的カテゴリー又は分配ヘッドのタイプに関する少なくとも１つの技術的特性値がメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶されている場合が有利である。
【００２８】
適用量給送のために使用される物質は、貯蔵中又は急速に崩壊する物質に対しては一連の幾つかの連続した適用量給送中に変わり得るので、少なくとも１つの物質の特性パラメータ特に物質の耐用年数がメモリモジュール内及び／又は制御及び調整ユニット内及び／又は中央データベース内に記憶される場合が有利である。更に、物質の物質特性パラメータとしては、粒径、粒子の形状、静電特性、化学特性等がある。
【００２９】
周辺環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータ、特に、湿度及び／又は温度及び／又は雰囲気圧が、少なくとも１つのセンサーによって測定され、メモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット内及び中央データベース内に記憶される場合が同様に有利である。
【００３０】
分配ヘッドの機械的構成部品の表面は、例えば計量−分配プロセスにおいて使用される硬く且つ鋭い端縁を有する物質の影響により、計量−分配プロセス中に粗くされ得る。このような粗くされた表面は、流動特性に影響を及ぼすことがあり、又は、小さい粒子が粗くされた表面から落下する場合には、連続する分配動作によって、分配されている物質の汚染を生じさせさえもし得る。従って、理想的には、分配ヘッドの状態を特徴付けている少なくとも１つの状態に関するパラメータ、特に、累積容積及び／又は給送回数が、メモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶される。
【００３１】
好ましくは、少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は更新された流動パラメータ及び／又は物質特性パラメータ及び／又は状態に関するパラメータ及び／又は周辺環境の雰囲気パラメータが、各々のパラメータが測定され且つ／又は記憶される時間を示す少なくとも１つの時間情報と共に記憶される。パラメータを少なくとも１つの時間情報と共に記憶することは、監視及び評価のための多数の可能性を開く。記憶されている時間情報データとしては、例えば、適用量の給送のデータ及び時間又は物質特性のための特性パラメータ、分配ヘッドの状態又は周辺環境のための特性パラメータが決定されたときのデータ及び時間を含み得る。
【００３２】
例えば、流動パラメータの幾つかの値が年代順に記憶されている場合には、変化が起こったことを判定することができる。この変化は、分配ヘッド及び／又は分配プロセスにおいて使用されている物質の状態についての情報を提供することができる。このような分析の例を以下において説明する。
【００３３】
流動パラメータの変化が分配ヘッドの動作寿命に亘って変化する方法又は計量−分配ユニット内の物質の貯蔵時間に亘って変化する方法が試行前の実験から知ることができる場合には、更新された流動パラメータを決定する大きな必要性が存在する。例えば、試行前実験において決定された補正値を使用することによって流動パラメータを調整することができる。
【００３４】
従って、
・ 少なくとも１つの流動パラメータに関連する時間情報が制御及び調整ユニット内又は別個のプロセッサユニット内で、最後に決定された物質の特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータと比較することができ、
・ 流動パラメータに関連する時間情報が、最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータに関連する時間情報よりも古い場合には、試行前実験において決定され且つメモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶されている適切な補正値を呼び出すことができ、更新された流動パラメータは、前記少なくとも１つの流動パラメータに基づき且つ制御及び調整ユニットにおいて又は別個のプロセッサユニットにおいて実行可能である補正プログラムによって補正値を考慮に入れることによって決定することができ、最後に決定された物質特性パラメータに関連する前記時間情報、状態に関連するパラメータ又は雰囲気パラメータを更新された流動パラメータに付与することができ、又は
・ 流動パラメータに関連する時間情報が最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関連するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータに関連する時間情報よりも大きい場合には、少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は状態に関連するパラメータ及び／又は雰囲気パラメータを決定することができる。
【００３５】
更に、計量−分配ユニット、特に、分配ヘッド及び／又は分配するために使用される物質は、制御及び調整ユニット又は別個の圧力ユニット内の少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの更新された流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータを、少なくとも１つの閾値と比較することによって監視することができ、閾値を超えたことが判明した場合には、
・ それに応じて摩耗の露出を記録し、又は
・ それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和を計算し、又は
・それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和を計算し及び許容可能な摩耗露出の最大値との比較によって、許容可能な残りの摩耗露出容量又は分配ヘッドの残っている寿命及び／又は分配のために使用される物質の残っている寿命を計算する。
【００３６】
計量−分配プロセスに対して耐久力のある作用を有する全ての変化が摩耗の露出としてカウントされる。例えば、分配ヘッドの作動時間に亘って、分配されている物質と接触している表面は、物質によって粗されるようになり、それによって、流動特性が変わり得る。
【００３７】
分配されている物質の耐久力のある変化を生じさせる作用もまた、摩耗の露出としてカウントされる。例えば、分配ヘッドの表面が粗された結果として、個々の粒子は、それら自体が表面に付着することができ、常に移動する他の粒子によって研磨され得る。もちろん、周囲環境の湿度又は温度の変化もまた、分配のために使用される物質の変化を生じさせ得る。
【００３８】
閾値を超えること及び／又は最大値を超えることによって、種々の作用が惹き起こされ得る。例えば、制御及び調整ユニット又はプロセッサユニットは、警告を開始させ且つ／又は分配プロセスを中断し且つ／又は装置が作動に適合していることを示す信号を遮断することができる。
【００３９】
もちろん、時間の関数として測定されるか又は露出に対して達成された時間情報を有するのが好ましい摩耗の露出もまた、たとえ閾値又は最大値を超えていない場合でも、メモリモジュール及び／又は制御及び調整ユニット及び／又は中央データベース内に記憶することができる。このことにより、個々のサンプルの状態を詳細に記録し且つ恐らくはこれらのデータに基づいて分配された物質の引き続く処理のような更なる作用を調整するための多くの可能性が開かれる。不成功に終わった実験の場合における誤差の分析に対してもまた、これらのデータは重要な情報を提供することができる。
【００４０】
読み出し／書き込み装置によって、分配ヘッドのメモリユニット内に記憶されているデータは、ユーザーが所望により、多くの方法で使用することができる。目標容器が目標容器メモリユニットを有している場合には、目標容器内に分配されるか又は含まれるべき物質の少なくとも１つの物質識別値及び／又は目標容器内に分配されるか又は含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータは、自動的に又はユーザーによる入力の確認に応答して、この目標容器メモリ内に記憶することができる。このようにして、目標容器内に分配された物質は、明確に特定することができる。付加的な物質特性として、容器内に分配された物質の量を記憶することもまた可能である。このことは特に、厳格な法定要件に従うある物質の追跡性及び監視を補助する。
【００４１】
プロセスを実行するためには、適切な計量−分配装置を有することが必要である。理想的には、当該計量−分配装置は、計量−分配プログラムを実行する機能を果たす制御及び調整ユニットを備えた駆動装置を有している。当該駆動装置は、物質の測定された適用量を給送するという目的のための作動の組み合わせとして、少なくとも１つの計量−分配ユニットと結合することができる。計量−分配ユニットは少なくとも１つのメモリモジュールを含んでおり、少なくとも１つのパラメータは制御及び調整ユニットによってメモリモジュールから呼び出すことができ、且つ／又は流動パラメータはメモリモジュール内及び／又はデータベース及び／又は制御及び調整ユニットに記憶することができる。
【００４２】
計量−分配ユニットは、独立型のユニットとして設置することができ、又は、例えば、分配プロセスの後に再び取り外すことができるようにホルダー内に設置することができる。駆動装置は、計量−分配ユニットに関して又はホルダーに関して当該駆動装置が計量−分配ユニットと協働することを可能にする方法で設置されなければならない。好ましくは、駆動装置自体には、少なくとも１つの計量−分配ユニットを受け入れる手段が設けられる。このような受け入れ手段は、例えば、計量−分配部材の特別な形状の部品に適合する形状とされている第一及び第二の対応部品、例えば、第一及び第二の形状適合部材とすることができる。これによって、駆動装置は、嵌合結合によって計量−分配ユニットに結合され、駆動装置と計量−分配装置とは、計量−分配装置の作動に互いに独立してそれらの位置をずらすことができないようにされる。
【００４３】
計量−分配ユニットは、嵌合、圧力嵌め又は物質接合結合によって相互に結合されている貯蔵容器と分配ヘッドとから実質的に構成される。
【００４４】
分配されつつある物質の物質特性パラメータを特徴付けている少なくとも１つのパラメータ及び／又は分配ヘッドの状態を特徴付けている少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は周囲環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータが、メモリモジュール内に記憶でき又はメモリモジュールから呼び出すことができる。
【００４５】
当該メモリモジュールは、少なくとも１つの直流電気接続及び／又は無線接続によって制御及び調整ユニットに接続することができる。
【００４６】
計量−分配装置によって充填されるべき目標容器は、目標容器メモリユニットを含んでいるのが好ましい。この目標容器メモリユニットにおいては、少なくとも１つの物質識別値及び／又は目標容器内に分配されるか又は含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータが、制御及び調整ユニットによって自動的に記憶することができ且つ／又はユーザーによる入力確認及び／又は入力の後に、目標容器メモリユニットの内容は、少なくとも１つの読み出し／書き込み装置によって読み取ることができる。
【００４７】
少なくとも１つの流動パラメータ又は更新された流動パラメータは、出口穴の可変の開口断面積に対する、計量−分配ユニット又は分配ヘッド上に形成されている出口穴を介する分配プロセス中に分配される物質の体積流量又は質量流量の比率を実質的に表している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本発明による方法の詳細及び本発明の計量−分配装置の詳細は、図面に示された実施形態の説明において提供される。
【００４９】
図１は、計量−分配装置１００を示しており、当該計量−分配装置１００は、駆動装置１５０内へ据え付けたり駆動装置１５０から取り外したりすることができる計量−分配ユニット１０５，１０５’を備えている駆動装置を含んでいる。計量ユニット１０５，１０５’は、分配ヘッド１２２と貯蔵容器１１０，１１０’とを備えている。駆動装置１５０は、上方部分１５７と下方部分１５８とを備えており、これらは、計量−分配装置１００の作動位置において、ほぼ真っ直ぐな垂直軸線において相対的に離れる方向のみならず互いに近づく方向に可動である。このことは、異なる長さの貯蔵容器１１０，１１０’を使用することを可能にする。計量−分配ユニット１０５，１０５’の簡単な交換及び安全で正確な分配動作を確保するために、計量−分配ユニット１０５，１０５’及び駆動装置１５０は、適切な機械的結合部材を有する必要があり、又は、幾つかの場合には、形状嵌合結合のための適合形状を有する機械的及び電気的結合部材を有する必要がある。この計量−分配ユニット１０５，１０５’は、少なくとも１つの第一の形状嵌合部材１１１を有し、計量−分配装置１００の作動位置に対する当該第一の形状嵌合部材１１１の水平面内での位置は、上方部分１５７上に形成されている第一の対応部材１５１によって固定される。計量−分配装置１０５，１０５’は更に、少なくとも１つの第二の形状嵌合部材１２１を備えており、駆動装置１５０に対する前記第二の形状嵌合部材の空間位置は、下方部分１５８上に形成されるか又は下方部分１５８に結合されている第二の対応部材１８１によって固定される。その結果、計量−分配ユニット１０５，１０５’、特に、分配されている物質のための出口穴は、目標容器２００に対して正確に整合される。第二の対応部材１８１上には湿度センサー２５０が配置されており、これによって、目標容器２００の充填穴のすぐ隣の湿度を連続的に監視することができる。計量−分配装置１００は、入力／出力装置２７０に接続されており、当該入力／出力装置２７０を介して、例えば、目標重量及び目標重量の所望の許容差を入力することができ且つ前記入力／出力装置２７０は分配プロセスが完了したときの指示を表示する。更に、種々のデータを入力／出力ユニット２７０から呼び出すことができ又は入力することができる。更に、計量−分配装置１００の制御及び調整ユニット１６５は、種々のメッセージ及び警告を発することができ且つこれらを入力／出力装置２７０を介してユーザーに提供することができる。
【００５０】
図１の貯蔵容器１１０は基本的な筒形状を有している。しかしながら、他の形状、例えば、正方形、六角形又は八角形の外側若しくは内側断面を有する貯蔵容器もまた可能である。貯蔵容器１１０，１１０’を備えた分配ヘッド１２２が駆動装置１５０内の定位置に設定されると、その長手軸線は作動状態において垂直方向に向けられ、分配ヘッド１２２は貯蔵容器１１０，１１０’の底端部に配置される。回転駆動装置によって動かすことができ且つ貯蔵容器１１０内に可動状態で拘束されている閉塞軸１３２に結合されている閉塞弁本体（図示せず）が、分配ヘッド１２２内に一体化されている。貯蔵容器１１０の本体は、筒形状に形成されており且つカバー１１３によって頂部が閉止されている。カバー１１３は、閉塞弁本体と反対側の端部に、閉塞軸１３２を拘束している回転軸受けを備えている通路１３０を含んでおり、軸の端部が貯蔵容器１１０から突出している。閉塞軸１３２の突出端部はカプラー部分１３１を担持しており、この実施形態においては、カプラー部分１３１は、カプラースリーブ１５４を介して、駆動装置１５０内に一体化されている駆動源１５５に結合されている。カプラー部材の係合及び脱係合のためには、好ましくは、駆動源１５５又は少なくとも当該駆動源に結合された駆動軸１５６が、作動位置に関して直線垂直変位を行うことができるべきである。もちろん、矩形ボルトの代わりに、簡単な方法で相互に分離可能なかみ合い半体を有する如何なる従来技術による結合コネクタを使用することもできる。
【００５１】
第一の形状嵌合部材１１１が第一の対応部材１５１から滑り出るのを防止するために、計量−分配ユニット１０５，１０５’が定位置に載置されたときに、ばね付勢保持ラッチ１５３が、形状嵌合部材１１１を着座穴の底部１５２に対して押し付ける。計量−分配ユニット１０５，１０５’を駆動装置１５０から取り外すためには、保持ラッチ１５３を電気機械的に又は空気圧によって開くことができる。図１及び２に示されているように、ラッチの鼻状突出部に適切な形状が付与されている場合には、計量−分配ユニット１０５，１０５’を取り外すときに、かなりの量の力をかけることによって、形状嵌合部材１１１によって脇に押され得る。ばね付勢保持ラッチ１５３及び／又は穴の底部１５２は、更に、電気接続端子を担持することができ、当該電気接続端子は、計量−分配ユニット１０５，１０５’が設置された状態においては、第一の形状嵌合部材１１１上の又は貯蔵容器１１０上の対応する対応接点と接触し、それによって、計量−分配ユニット１０５，１０５’と駆動装置１５０との間に電気接続が確立される。このような接続は、計量−分配ユニット１０５，１０５’を電気的に接地させるために又は以下に記載されているように計量−分配ユニット１０５，１０５’内又は上に配列されているメモリモジュール１１５，１１５’，１２３に結合するためにも使用することができる。このメモリモジュール１１５，１１５’，１２３は、流動パラメータ及び更に貯蔵容器１１０，１１０’の長さをも記憶する機能を果たして、駆動装置１５０がそれ自体自動的に貯蔵容器１１０，１１０’の異なる長さに適合することができるようになされている。
【００５２】
駆動装置１５０は更に係止装置１６０を含んでおり、係止装置１６０は、計量−分配ユニット１０５，１０５’が定位置に載置されているときに、図２に示されているようにカバー１１３に作用し且つ垂直方向のずれに対して計量−分配ユニット１０５，１０５’を固定する。係止装置１６０もまた、付加的な接点及びメモリモジュール１１５，１１５’，１２３に対する電気接続部を有することができ且つ保持ラッチ１５３に対して既に説明したように、機械的、電気機械的又は空気圧によって作動させることができる。
【００５３】
更に、切欠き１１４がカバー１１３上に形成されている。計量−分配ユニット１０５，１０５’が設置された状態においては、切欠き１１４は、回転阻止部材１７０と係合する。回転阻止安全部材１７０は、駆動源１５５によって計量−分配ユニット１０５，１０５’に適用されるトルクを吸収し且つ対抗する機能を果たすことができる。図示された実施形態においては、回転阻止安全部材１７０は、簡単なばね付勢トルクとして形成されて、計量−分配ユニット１０５，１０５’を定位置に設置する際には、安全部材１７０に関して切欠き１１４の位置に注意を払う必要がないようになされている。駆動源１５５が駆動軸１５６によって閉塞軸に結合され、閉塞軸１３２にトルクが作用せしめられるや否や、計量−分配ユニット１０５，１０５’は、安全部材１７０が係合状態へスナップ嵌合するまで回転によって随行される。もちろん、計量−分配ユニット１０５，１０５’はまた、手動によって係止位置へと回転させることもできる。回転阻止安全部材１７０としては、ばね付勢舌状突出部のみならずクランプキャリパー等をも使用することができる。回転阻止安全部材１７０もまた、保持ラッチ１５３に対して既に説明したように、メモリモジュール１１５，１１５’，１２３への電気的接続を付与することができる。更に、回転阻止安全部材１７０は、計量−分配ユニット１０５，１０５’内の閉塞軸１３２の動きが阻止されている場合に、同時に駆動源のための過荷重保護装置として作用する。もちろん、切欠き１１４は、計量−分配ユニット１０５，１０５’の如何なる所望の位置においても形成することができ、回転阻止安全部材１７０は、それに応じて、駆動装置１５０の適合位置に配置することができる。
【００５４】
しかしながら、メモリモジュール１１５，１１５’，１２３が、信号ケーブル、バスシステム等のような導電体を介して計量−分配装置１００の制御及び調整ユニット１６５に接続される強い必要度が存在しない。誘導的に作用するか又はラジオ波によって作用する例えば読み出し／書き込み装置１７５のような無線接続を使用することも可能である。特に、ＲＦＩＤ技術がこの用途に対して想到される。
【００５５】
計量−分配プロセスの制御及び調整のための適切な制御及び調整変数を測定するための手段として、駆動装置１５０が、高さ調節可能な脚部１５９及び電気接続（図示せず）を介して、好ましくは、その荷重受け器１９１上に目標容器２００が配置される力測定装置１９０に機械的に結合されている。もちろん、力測定装置１９０もまた、駆動装置１５０とし機械的に別個のユニットとして配置することができる。別個の配置は、駆動装置１５０の振動が、秤量信号及び／又は力測定装置１９０の応答時間に対する有害な作用により、分配プロセス中に、力測定装置１９０に伝達されるのを防止する。目標容器２００は、目標容器メモリモジュール２０１を担持することができ、目標容器メモリモジュール２０１内には、粒径、有効期限データ又は流動パラメータのような分配のために使用される物質の特性パラメータが、好ましくは、例えば、読み出し／書き込み装置１７５を含む無線接続によって記憶することができる。高さ調節可能な脚部１５９により、種々の容器高さを有する種々の形状及び大きさの目標容器を使用することが可能である。
【００５６】
図２は、図１の計量−分配装置と、貯蔵容器１１０，１１０’を備えた分配ヘッド１２２のための操作装置３００と、多ユニット貯蔵ラック４００とを示している。多ユニット貯蔵ラック４００は、操作装置３００内に組み込むことができ又は図２に示されているように、操作装置３００とは別個に配置されている。計量−分配ユニット１０５，１０５’は、計量−分配装置１００の駆動装置１５０内に載置されている。駆動軸１５６は、閉塞軸１３２に結合されている。結合及び分離を可能にするために、駆動軸１５６は、装置の作動位置に関して垂直方向に可動である必要がある。分配ヘッド１２２は、この計量−分配ユニット１０５，１０５’が貯蔵容器として使用することができ且つ駆動装置の隣に直立している多ユニット貯蔵ラック４００内に貯蔵できるように、貯蔵容器１１０，１１０’を緊密に閉じている。
【００５７】
概略的に図示されている操作装置３００は、作動状態にあるときに、水平面内で旋回することができる操作アーム３０１は、直線的に垂直方向に動くことができる。そのフォーク形状の把持部材３０２は、操作アーム３０１の長手軸線方向に進入したり進出したりすることができる。操作アーム３０１及びカバー１１３をつかむ把持部材３０２によって、分配ヘッド１２２及び貯蔵容器１１０，１１０’からなるユニットは、駆動装置１５０内に設置したり駆動装置１５０から取り外したりすることができる。
【００５８】
図３は、部分的に断面図で示され、分配ヘッド１２２と貯蔵容器１１０とを含んでいる計量−分配ユニット１０５，１０５’を示している。図面からわかるように、分配ヘッド１２２は、例えば、ねじによって貯蔵容器１１０に結合されている。貯蔵容器１１０はメモリモジュール１１５を含んでおり、分配ヘッド１２２はメモリモジュール１２３を含んでいる。このようにして、分配ヘッド特有のデータを分配ヘッド１２２のメモリモジュール内に記憶することができ、一方、分配のために使用される物質に特有のデータは、貯蔵容器１１０のメモリモジュール１１５内に記憶される。分配ヘッド１２２が貯蔵容器１１０によって組み立てられ、組み立てられた計量−分配ユニット１０５，１０５’が駆動装置内に載置された後に、２つのメモリモジュール１１５，１２３からのデータが読み出し／書き込み装置によって読み取られ、制御及び調整ユニット内に入力される。このデータは、制御及び調整ユニットのプロセッサ内で処理することができ、プログラムはそれに応じて適合させることができる。
【００５９】
もちろん、貯蔵容器１１０とカバー１１３とが相互に一体に結合される解決方法が、同様に想到でき且つこれも本発明の一部分である。もちろん、各計量−分配ユニット１０５に対してただ１つのメモリモジュールが存在することもまた可能である。
【００６０】
既に上記したように、累積作動時間、温度、雰囲気湿度等のような種々の摩耗ファクタは、計量−分配ユニット及び分配のために使用される物質に対して影響を及ぼし且つ流動パラメータの重要な変化に対して常に作用することができ、従って、所定の目標量に関して分配される量のばらつき範囲に影響し得る。図４は、種々の可能な摩耗形態の典型例を示しており且つこれらの形態が分配プロセス又は計量−分配ユニット装置の動作において考慮され得る方法を示している。一例として、図４は、図１の湿度センサー２５０の連続的に記録されたセンサー信号ＳＨＳから得られた相対湿度の時間プロファイルを示している。図４は更に、例えば制御及び調整ユニットのプロセッサによって発生された出力信号又は出力メッセージＡＣ，ＡＭ，ＡＤをも示している。
【００６１】
図４ａにおいては、センサー信号のグラフは、時間ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ８において閾値ＫＨを超えている。この閾値は、それ以上では、分配のために使用されている物質の湿度成分が、物質が塊の中に一緒に固着する傾向により、物質の流動特性が変化する程度に達する限界値を示している。閾値ＫＨの大きさは、分配のために使用される物質の機械的特性に依存し且つケースバイケース基準で試行前実験によって決定される必要がある。例えば、以下の値は閾値として規定することができる。
【００６２】
最大／最小湿度成分
最大／最小温度限界
最大の累積作動時間（分配されつつある物質によってもたらされる機械的摩耗作用）
グラフが時間ｔ２，ｔ４，ｔ７における場合のように閾値以下へと低下するとすぐに、物質が塊を形成する傾向が消失する。これらの時間区分中の流動パラメータの変化は、おそらく無視できる大きさであろう。
【００６３】
しかしながら、雰囲気湿度の変化の結果として、物質は、目標容器内へ流入する間に乾燥することができ、その特性、例えば、反応に入る能力は変化し得る。このことはまた、監視することができ、図４ｃに示されているように、信号が閾値ＫＨ以下まで低下した出力装置によって給送され得る。
【００６４】
更に、最大値Ｋｍａｘは、信号がＫｍａｘ以上まで上昇したときに、流動パラメータが、測定された適用量の物質をもはや分配できない程度まで又は分配のために使用される物質の特性が物質を使用できなくさせる程度まで変化するように規定することができる。このような場合に、計量−分配プロセスは、例えば、図４ｃに示されているように全く停止させることができ、又は、分配ヘッド又は計量−分配ユニット全体を変化させる要求Ａは、図１に示されている入力／出力ユニットによってユーザーに送信され得る。
【００６５】
流動パラメータの変化も同様に、監視し且つ類似した方法で分析することができる。
【００６６】
閾値ＫＨ及び最大値Ｋｍａｘを超える瞬間が、各々の時間間隔（ｔ２−ｔ１；ｔ４−ｔ３；ｔ７−ｔ５；・・・）の長さの関数として、摩耗露出ＩＮＴＬＴＨとして記録され且つ累積和として合計される。累積された摩耗露出ＩＮＴＬＴＨは、寿命限界値ＭＡＸＬＴＭと比較され且つこの比較に基づいて残りの作動寿命ＲＬＴＨ１，ＲＬＴＨ２，ＲＬＴＨ３が計算される。これらの作動寿命は、出力ユニット２７０に伝えられ且つメモリモジュール内、制御及び調整ユニット内又は中央データベース（図面には示されていない）内に記憶される。
【００６７】
図４ｂに示されているように、付加的な制限値を規定することが可能である。一例として、超過したときに警告メッセージ及び／又はサービスの要請ＡＭが入力／出力ユニット２７０（図４ｃ）に伝えられるようにするサービス限界値ＬＭＨとして指定することができる。これは、分配ヘッドが交換されることを必要とされている例として定めることができる。更に、時間Ｔ６においてサービス限界値ＬＭＨを超えることは、例えば、分配プロセスが取り消されるようにさせることができ、目標重量の許容幅の程度が低下されるようにし且つ／又は測定値の印刷出力に警告メッセージが提供されるようにすることができる。多くの他の応答及び出力の形態が可能なので、このような列挙は、完全であることを意味してはいない。
【００６８】
累積摩耗露出ＩＮＴＬＴＨが寿命限界値ＭＡＸＬＴＨを超えるや否や、図４ｃに示されている対応する信号Ａ２を入力／出力ユニット２７０に伝えることができ、分配プロセスは、例えば、完全に取り消すことができ、要求ＡＤは、入力／出力ユニット２７０を介してユーザーに送信して、分配ヘッド又は分配ヘッド及び貯蔵容器の全ユニットを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、駆動装置と、異なる長さの２つの貯蔵容器とを備え且つ分配ヘッドを備えている計量−分配装置を示した斜視図であり、前記分配ヘッドは、前記駆動装置から分離された状態で示されている。
【図２】図２は、図１の計量−分配装置を示した斜視図であり、駆動装置内の定位置に設定されている計量−分配ユニットばかりでなく、操作装置及び第二の計量−分配ユニットが直立状態で貯蔵されている多ユニット貯蔵ラックを備えている。
【図３】図３は、計量−分配ユニットを部分断面図で示しており、分配ヘッド上にメモリユニットを配置することができるばかりでなく、貯蔵容器上にメモリユニットを配置することができる可能性を示している。
【図４】図４は、計量−分配装置上に配置されている湿度センサーの信号の時間プロファイルを示したグラフであり、４ａは信号プロファイルを示しており、４ｂは累積摩耗露出を示しており、４ｃは、信号プロファイルによって発生された出力信号又は出力メッセージを示している。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 計量−分配装置
１０５，１０５’ 計量−分配ユニット
１１０，１１０’ 貯蔵容器
１１１ 第一の形状嵌合部材
１１３ カバー
１１４ 切欠き
１１５，１１５’ メモリモジュール
１２１ 第二の形状嵌合部材
１２２ 分配ヘッド
１２３ メモリモジュール
１３０ 通路
１３１ カプラー部品
１３２ 閉塞軸
１５０ 駆動装置
１５１ 第一の対応部材
１５２ 穴の底部
１５３ 保持ラッチ
１５４ カプラースリーブ
１５５ 駆動源
１５６ 駆動軸
１５７ 上方部分
１５８ 下方部分
１５９ 脚部
１６０ 形状装置
１６５ 制御及び調整ユニット
１７０ 回転阻止安全部材
１７５ 読み取り／書き込み装置
１８１ 第二の対応部材
１９０ 力測定装置
１９１ 荷重受け器
２００ 目標容器
２０１ 目標容器記憶ユニット
２５０ 湿度センサー
２７０ 入力／出力装置
３００ 操作装置
３０１ 操作アーム
３０２ 把持部材
４００ 多ユニット貯蔵ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末又はペースト状の物質のための計量−分配装置（１００）の計量−分配プロセスを最適化する方法であり、
計量−分配装置（１００）には、計量−分配プログラムの実行のための制御及び調整ユニット（１６５）を有する駆動装置（１５０）が備えられており、前記駆動装置（１５０）は、適用量の物質を給送するための少なくとも１つの計量−分配ユニット（１０５，１０５’）と協働するようになされており、当該計量−分配ユニット（１０５，１０５’）は、少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）を含んでおり、
・ 計量−分配プロセスの第一のランの前に、前記制御及び調整ユニット（１６５）によって、計量−分配プロセスに関する少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内に記憶されているか否かが点検され、
・ 記憶された流動パラメータが存在することがわかった場合には、少なくとも１つの流動パラメータが、制御及び調整ユニット（１６５）によって少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）から呼び出され、
・ 記憶された流動パラメータが存在しない場合には、ユーザーによって要求が入力されることによって流動パラメータが要求され、流動パラメータが中央データベースから呼び出されるか、又は、計量−分配プログラムのデフォルトセッティングに基づいた計量−分配プロセスの第一のランによって少なくとも１つの流動パラメータが決定され、
・ 前記計量−分配プログラムが、少なくとも１つの流動パラメータによって直接適合され、
・ 適合された計量−分配プログラムによって、計量−分配プロセスの少なくとも１つのランが実行され且つ／又は少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）に記憶される、ようになされた方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であり、
前記少なくとも１つの流動パラメータが、計量−分配プロセス中に、計量−分配ユニット（１０５，１０５’）上の出口穴から給送される体積流量又は質量流量に基づいて及び可変の出口穴の開口断面積に基づいて決定されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であり、
試行前実験によって決定される流動パラメータが、工場において、少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの流動パラメータの入力が、入力／出力ユニット（２７０）によってなされることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記計量−分配プロセスの一連のランの最終ランにおいて、少なくとも１つの更新された流動パラメータが決定され、前記少なくとも１つの更新された流動パラメータが、数値又は数値の組み合わせ又は関数として、メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニット（２７０）を介してユーザーに給送されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの更新された流動パラメータが、前記計量−分配プロセスの各ランの後に決定され、前記少なくとも１つの更新された流動パラメータが数値又は数値の組み合わせ又は関数として、メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニット（２７０）を介してユーザーに給送されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の方法であり、
前記記憶が、ユーザーによる動作に応答することのみによってなされることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記貯蔵容器（１０５，１０５’）内に含まれている物質のための少なくとも１つの物質識別値が、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記分配ヘッド（１２２）の技術的形式に関する少なくとも１つの技術的特徴の値が、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの物質特性パラメータ、特に、分配のために使用される物質の有効期限データが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
周辺環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータ、特に、湿度及び／又は温度及び／又は雰囲気圧が、少なくとも１つのセンサー（２５０）によって測定され且つ前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記分配ヘッド（１２２）の状態、特に、分配される物質の累積体積及び／又は給送の回数を特徴とする少なくとも１つの状態に関するパラメータが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は更新された流動パラメータ及び／又は物質特性パラメータ及び／又は分配ヘッドの状態に関するパラメータ及び／又は周辺環境の雰囲気パラメータが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であり、
・ 少なくとも１つの流動パラメータに関連する時間情報が制御及び調整ユニット（１６５）内又は別個のプロセッサユニット内で、最後に決定された物質の特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータと比較され、
・ 流動パラメータに関連する時間情報が最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータよりも古い場合には、試行前実験において決定され且つメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）及び／又は中央データベース内に記憶されている適切な補正値が呼び出され、更新された流動パラメータは、前記少なくとも１つの流動パラメータに基づいて且つ制御及び調整ユニットにおいて又は別個のプロセッサユニットにおいて実行可能である補正プログラムによって補正値を考慮に入れることによって決定することができ、最後に決定された物質特性パラメータに関連する前記時間情報、状態に関連するパラメータ又は雰囲気パラメータが更新された流動パラメータに付与され、又は
・ 流動パラメータに関連する時間情報が最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関連するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータに関連する時間情報よりもより最近のものである場合には、少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は状態に関連するパラメータ及び／又は雰囲気パラメータが決定される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの更新された流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータが、前記制御及び調整ユニット（１６５）内又は別個のプロセッサユニット内で、少なくとも１つの閾値（ＫＨ）と比較され、前記閾値（ＫＨ）を超過していることが判明した場合には、
・ それに応じて摩耗の露出を記録するか、
・ それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和（ＩＮＴＬＴＨ）を計算するか、又は
・ それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和（ＩＮＴＬＴＨ）を計算し及び摩耗露出の最大値（ＭＡＸＬＴＨ）との比較によって、許容可能な残りの摩耗露出量又は分配ヘッド及び／又は分配のために使用される物質の残っている寿命（ＲＬＴＨ）を計算することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であり、
前記閾値（ＫＨ）を超えた後且つ／又は最大値（Ｋｍａｘ）を超えた後に、前記制御及び調整ユニット（１６５）又は前記プロセッサユニットが、警告を開始し且つ／又は分配プロセスを停止し且つ／又は装置が作動状態に適合されていることを示している信号をオフに切り換えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記計量−分配装置（１００）によって充填されるべき目標容器（２００）が目標容器メモリユニット（２０１）を含んでおり、当該目標容器メモリユニットにおいては、少なくとも１つの物質識別値及び／又は目標容器（２００）内に分配されるか又は当該容器内に含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータが、ユーザーによる入力確認によって自動的に又は当該入力確認に応答して記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のうちのいずれか一項に記載の方法を実施するための計量−分配装置（１００）であり、
計量−分配プログラムを実施するように作動可能である制御及び調整ユニット（１６５）を備えている駆動装置（１５０）を含んでおり、当該駆動装置（１５０）は、適用量の物質を給送するために少なくとも１つの計量−分配ユニット（１０５，１０５’）に対して機能的結合状態とすることができ、
前記計量−分配ユニット（１０５，１０５’）は、少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）を含んでおり、前記制御及び調整ユニット（１６５）によって、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）から少なくとも１つの流動パラメータを呼び出すことができ且つ／又は１つの流動パラメータを前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又はデータベース内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内に記憶することができることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の計量−分配装置（１００）であり、
前記駆動装置（１５０）が、少なくとも１つの計量−分配ユニット（１０５，１０５’）を収納するための受け入れ手段（１５１，１８１）を含んでいることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の計量−分配装置（１００）であり、
物質特性を特徴付けている少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は分配ヘッドの状態を特徴付けている少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は周辺環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は前記制御及び調整ユニット（１６５）及び／又は中央データベースから呼び出されることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２１】
請求項１８乃至２０のうちのいずれか一項に記載の計量−分配装置であり、
前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）が、少なくとも１つの直流電気接続及び／又は少なくとも１つの無線接続によって、前記制御及び調整ユニット（１６５）に接続されていることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２２】
請求項１８乃至２１のうちのいずれか一項に記載の計量−分配装置（１００）であり、
当該計量−分配装置（１００）によって充填される目標容器（２００）が目標容器メモリユニット（２０１）を含んでおり、当該メモリユニット（２０１）においては、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）及び／又は中央データベース内に記憶されている少なくとも１つの物質識別値及び／又は前記目標容器（２００）内に分配され又は当該目標容器内に含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータが、自動的に且つ／又はユーザーによる入力確認及び／又は入力の後に記憶することができ、前記目標容器メモリユニット（２０１）の内容が、少なくとも１つの読み込み／書き取り装置（１７５）によって読み取ることができることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２３】
請求項１８乃至２２のうちのいずれか一項に記載の計量−分配装置（１００）であり、
前記少なくとも１つの流動パラメータが、分配プロセス中に、前記計量−分配ユニット（１０５，１０５’）の出口穴を介して分配されている物質の体積流量又は質量流量の前記出口穴の開口断面積に対する比率を表していることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項１】
粉末又はペースト状の物質のための計量−分配装置（１００）の計量−分配プロセスを最適化する方法であり、
計量−分配装置（１００）には、計量−分配プログラムの実行のための制御及び調整ユニット（１６５）を有する駆動装置（１５０）が備えられており、前記駆動装置（１５０）は、適用量の物質を給送するための少なくとも１つの計量−分配ユニット（１０５，１０５’）と協働するようになされており、当該計量−分配ユニット（１０５，１０５’）は、少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）を含んでおり、
・ 計量−分配プロセスの第一のランの前に、前記制御及び調整ユニット（１６５）によって、計量−分配プロセスに関する少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内に記憶されているか否かが点検され、
・ 記憶された流動パラメータが存在することがわかった場合には、少なくとも１つの流動パラメータが、制御及び調整ユニット（１６５）によって少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）から呼び出され、
・ 記憶された流動パラメータが存在しない場合には、ユーザーによって要求が入力されることによって流動パラメータが要求され、流動パラメータが中央データベースから呼び出されるか、又は、計量−分配プログラムのデフォルトセッティングに基づいた計量−分配プロセスの第一のランによって少なくとも１つの流動パラメータが決定され、
・ 前記計量−分配プログラムが、少なくとも１つの流動パラメータによって直接適合され、
・ 適合された計量−分配プログラムによって、計量−分配プロセスの少なくとも１つのランが実行され且つ／又は少なくとも１つの流動パラメータがメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）に記憶される、ようになされた方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であり、
前記少なくとも１つの流動パラメータが、計量−分配プロセス中に、計量−分配ユニット（１０５，１０５’）上の出口穴から給送される体積流量又は質量流量に基づいて及び可変の出口穴の開口断面積に基づいて決定されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であり、
試行前実験によって決定される流動パラメータが、工場において、少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの流動パラメータの入力が、入力／出力ユニット（２７０）によってなされることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記計量−分配プロセスの一連のランの最終ランにおいて、少なくとも１つの更新された流動パラメータが決定され、前記少なくとも１つの更新された流動パラメータが、数値又は数値の組み合わせ又は関数として、メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニット（２７０）を介してユーザーに給送されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの更新された流動パラメータが、前記計量−分配プロセスの各ランの後に決定され、前記少なくとも１つの更新された流動パラメータが数値又は数値の組み合わせ又は関数として、メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶され且つ／又は入力／出力ユニット（２７０）を介してユーザーに給送されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の方法であり、
前記記憶が、ユーザーによる動作に応答することのみによってなされることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記貯蔵容器（１０５，１０５’）内に含まれている物質のための少なくとも１つの物質識別値が、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記分配ヘッド（１２２）の技術的形式に関する少なくとも１つの技術的特徴の値が、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの物質特性パラメータ、特に、分配のために使用される物質の有効期限データが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
周辺環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータ、特に、湿度及び／又は温度及び／又は雰囲気圧が、少なくとも１つのセンサー（２５０）によって測定され且つ前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記分配ヘッド（１２２）の状態、特に、分配される物質の累積体積及び／又は給送の回数を特徴とする少なくとも１つの状態に関するパラメータが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は更新された流動パラメータ及び／又は物質特性パラメータ及び／又は分配ヘッドの状態に関するパラメータ及び／又は周辺環境の雰囲気パラメータが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内及び／又は中央データベース内に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であり、
・ 少なくとも１つの流動パラメータに関連する時間情報が制御及び調整ユニット（１６５）内又は別個のプロセッサユニット内で、最後に決定された物質の特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータと比較され、
・ 流動パラメータに関連する時間情報が最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータよりも古い場合には、試行前実験において決定され且つメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）及び／又は中央データベース内に記憶されている適切な補正値が呼び出され、更新された流動パラメータは、前記少なくとも１つの流動パラメータに基づいて且つ制御及び調整ユニットにおいて又は別個のプロセッサユニットにおいて実行可能である補正プログラムによって補正値を考慮に入れることによって決定することができ、最後に決定された物質特性パラメータに関連する前記時間情報、状態に関連するパラメータ又は雰囲気パラメータが更新された流動パラメータに付与され、又は
・ 流動パラメータに関連する時間情報が最後に決定された物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの状態に関連するパラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータに関連する時間情報よりもより最近のものである場合には、少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は状態に関連するパラメータ及び／又は雰囲気パラメータが決定される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
少なくとも１つの流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの更新された流動パラメータ及び／又は少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は少なくとも１つの雰囲気パラメータが、前記制御及び調整ユニット（１６５）内又は別個のプロセッサユニット内で、少なくとも１つの閾値（ＫＨ）と比較され、前記閾値（ＫＨ）を超過していることが判明した場合には、
・ それに応じて摩耗の露出を記録するか、
・ それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和（ＩＮＴＬＴＨ）を計算するか、又は
・ それに応じて摩耗の露出を記録し且つ全ての摩耗露出の累積和（ＩＮＴＬＴＨ）を計算し及び摩耗露出の最大値（ＭＡＸＬＴＨ）との比較によって、許容可能な残りの摩耗露出量又は分配ヘッド及び／又は分配のために使用される物質の残っている寿命（ＲＬＴＨ）を計算することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であり、
前記閾値（ＫＨ）を超えた後且つ／又は最大値（Ｋｍａｘ）を超えた後に、前記制御及び調整ユニット（１６５）又は前記プロセッサユニットが、警告を開始し且つ／又は分配プロセスを停止し且つ／又は装置が作動状態に適合されていることを示している信号をオフに切り換えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記計量−分配装置（１００）によって充填されるべき目標容器（２００）が目標容器メモリユニット（２０１）を含んでおり、当該目標容器メモリユニットにおいては、少なくとも１つの物質識別値及び／又は目標容器（２００）内に分配されるか又は当該容器内に含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータが、ユーザーによる入力確認によって自動的に又は当該入力確認に応答して記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のうちのいずれか一項に記載の方法を実施するための計量−分配装置（１００）であり、
計量−分配プログラムを実施するように作動可能である制御及び調整ユニット（１６５）を備えている駆動装置（１５０）を含んでおり、当該駆動装置（１５０）は、適用量の物質を給送するために少なくとも１つの計量−分配ユニット（１０５，１０５’）に対して機能的結合状態とすることができ、
前記計量−分配ユニット（１０５，１０５’）は、少なくとも１つのメモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）を含んでおり、前記制御及び調整ユニット（１６５）によって、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）から少なくとも１つの流動パラメータを呼び出すことができ且つ／又は１つの流動パラメータを前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）内及び／又はデータベース内及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）内に記憶することができることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の計量−分配装置（１００）であり、
前記駆動装置（１５０）が、少なくとも１つの計量−分配ユニット（１０５，１０５’）を収納するための受け入れ手段（１５１，１８１）を含んでいることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の計量−分配装置（１００）であり、
物質特性を特徴付けている少なくとも１つの物質特性パラメータ及び／又は分配ヘッドの状態を特徴付けている少なくとも１つの状態に関するパラメータ及び／又は周辺環境の少なくとも１つの雰囲気パラメータが、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は前記制御及び調整ユニット（１６５）及び／又は中央データベースから呼び出されることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２１】
請求項１８乃至２０のうちのいずれか一項に記載の計量−分配装置であり、
前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）が、少なくとも１つの直流電気接続及び／又は少なくとも１つの無線接続によって、前記制御及び調整ユニット（１６５）に接続されていることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２２】
請求項１８乃至２１のうちのいずれか一項に記載の計量−分配装置（１００）であり、
当該計量−分配装置（１００）によって充填される目標容器（２００）が目標容器メモリユニット（２０１）を含んでおり、当該メモリユニット（２０１）においては、前記メモリモジュール（１１５，１１５’，１２３）及び／又は制御及び調整ユニット（１６５）及び／又は中央データベース内に記憶されている少なくとも１つの物質識別値及び／又は前記目標容器（２００）内に分配され又は当該目標容器内に含まれている物質の少なくとも１つの物質特性パラメータが、自動的に且つ／又はユーザーによる入力確認及び／又は入力の後に記憶することができ、前記目標容器メモリユニット（２０１）の内容が、少なくとも１つの読み込み／書き取り装置（１７５）によって読み取ることができることを特徴とする計量−分配装置。
【請求項２３】
請求項１８乃至２２のうちのいずれか一項に記載の計量−分配装置（１００）であり、
前記少なくとも１つの流動パラメータが、分配プロセス中に、前記計量−分配ユニット（１０５，１０５’）の出口穴を介して分配されている物質の体積流量又は質量流量の前記出口穴の開口断面積に対する比率を表していることを特徴とする計量−分配装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１７５８１７（Ｐ２００８−１７５８１７Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０８（Ｐ２００８−５０８）
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（５９９０８２２１８）メトラー−トレド アクチェンゲゼルシャフト (130)
【住所又は居所原語表記】Ｉｍ Ｌａｎｇａｃｈｅｒ， ８６０６ Ｇｒｅｉｆｅｎｓｅｅ， Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（５９９０８２２１８）メトラー−トレド アクチェンゲゼルシャフト (130)
【住所又は居所原語表記】Ｉｍ Ｌａｎｇａｃｈｅｒ， ８６０６ Ｇｒｅｉｆｅｎｓｅｅ， Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
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