貼付装置
【課題】 簡単な構成で台紙なしラベルを切断できる切断機構付の貼付装置であり、かつ、剥離仕様にも対応可能な貼付装置を提供する。
【解決手段】 基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルＬに印字を施すとともに下流に搬送する印字機構３２と、台紙なしラベルを切断してラベル片ＬＡとする切断機構８と、切断機構に近接して待機しラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤５を有する貼付機構２とを備え、ラベル片を被貼付物に貼り付ける貼付装置１である。そして、切断機構は、印字機構の下流に設けられた固定刃３と、吸着盤の、固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃７と、を備え、貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、固定刃と可動刃とが噛み合って台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片ＬＡとするとともに、ラベル片を吸着盤に吸着・保持したまま貼付機構を介して移動し、被貼付物に貼付する。
【解決手段】 基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルＬに印字を施すとともに下流に搬送する印字機構３２と、台紙なしラベルを切断してラベル片ＬＡとする切断機構８と、切断機構に近接して待機しラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤５を有する貼付機構２とを備え、ラベル片を被貼付物に貼り付ける貼付装置１である。そして、切断機構は、印字機構の下流に設けられた固定刃３と、吸着盤の、固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃７と、を備え、貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、固定刃と可動刃とが噛み合って台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片ＬＡとするとともに、ラベル片を吸着盤に吸着・保持したまま貼付機構を介して移動し、被貼付物に貼付する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、切断機構を備えた貼付装置に係るもので、帯状の基材の裏面に粘着剤層を有する連続状の台紙なしラベルの切断を円滑に行うことができるようにするとともに、帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体よりラベル片を剥離する剥離仕様にも対応可能な貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターに貼付装置を装着し、プリンター側にてラベル（ラベル片）に所望事項を印字した上で、貼付装置にて被貼付物にラベル片を貼付して表示するようなことが行われている（例えば、特許文献1参照）。
特許文献１によれば、ラベルが仮着された帯状台紙よりラベルを剥離する「剥離機構」を備えており、「剥離機構」としての剥離板にて帯状台紙のみを転向し帯状台紙よりラベルを剥離して粘着剤層を露呈するとともに、この剥離されたラベルを下流側で待機するラベル貼付装置の吸着板にて確実に吸着させるため、受渡装置を介してラベル貼付装置へと搬送している（剥離機構付き貼付装置）。
しかしながら、この剥離機構付き貼付装置は受渡装置を必要とするため、装置が大型化し、かつ、受渡装置を必要とする分、コストアップになるという問題がある。
ところで近年、環境保護の一環として、省資源化の目的から台紙がなく、基材の裏面に粘着剤層が露呈した、いわゆる、「台紙なしラベル」と称する「被印字媒体」を用いる傾向が強まってきた。
この台紙なしラベルに対応した貼付装置としては、帯状の台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片（ラベル）とし、この切断したラベル片を物品（被貼付物）に貼り付ける切断機構付きの貼付装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に開示された切断機構付きの貼付装置を図６に基づき説明すると、貼付装置２０は、サーマルプリンター３０に隣接して設けられている。
ラベルプリンター３０は、主に、台紙なしラベルＬを装着する供給軸３１と、印字機構３２と、カッター機構３３と、ラベル引出し機構３４とを備えており、供給軸３１に装着した台紙なしラベルＬは、ガイドローラ３５、３６を経て、プラテン３７およびサーマルヘッド３８を備えた印字機構３２に移送され、所定の印字情報を印字される。印字機構３２にて所望の印字が施された台紙なしラベルＬは、回転刃３９および固定刃４０を備えたカッター機構（切断機構）３３に移送され単葉のラベル片ＬＡに切断され、さらに、下流に設けられた駆動ローラ４１および従動ローラ４２を備えたラベル引出し機構３４にて貼付装置２０側へと移送される。
貼付装置２０は、前記サーマルプリンター３０のラベル引出し機構３４によって引き出されてきたラベル片ＬＡを吸着する吸着盤２１と、この吸着盤２１をラベル引出し機構３４よりさらに下流側にわずかに移動させるラベル引離し機構（図示省略）と、ラベル片ＬＡを吸着した状態の吸着盤２１を進退動方向（矢示Ｙ方向）に移動させるシリンダーロッド２３を有するラベル貼付機構２２とを備え、ラベル引出し機構３４により吸着盤２１の底面に供給されてきたラベル片ＬＡを吸着盤に２１にて吸着するとともに、ラベル貼付装置２２のシリンダーロッド２３を貼付方向である進出方向に移動して被貼付物（図示省略）にラベル片ＬＡを貼り付けるようになっている。
しかしながら、上記貼付装置２０は、サーマルプリンター３０側のカッター機構（切断機構）３３にて台紙なしラベルＬを切断し単葉のラベル片ＬＡとした後、吸着盤２１にてラベル片ＬＡを吸着させるまでに引出し機構３４を必要とし、しかも、引出し機構３４からのラベル片ＬＡの引き離しを確実とするため、ラベル片ＬＡが吸着された吸着盤２１を下流側にわずかに移動させるためのラベル引離し機構（図示省略）を設けるなど構成が複雑になり、コストアップにつながるなどの問題があった。
また、切断機構付きの貼付装置と剥離機構付きの貼付装置では、使用態様が異なるため、兼用が難しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２９６５号公報
【特許文献２】特開平９−１７５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、簡単な構成で台紙なしラベルを切断できる切断機構付の貼付装置を実現し、かつ、剥離仕様にも対応可能な貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る貼付装置は、基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルに印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、前記台紙なしラベルを切断してラベル片とする切断機構と、前記切断機構に近接して待機し前記ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構とを備え、前記ラベル片を被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、前記切断機構は、前記印字機構の下流に設けられた固定刃と、前記吸着盤の、前記固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃と、を備え、前記貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、前記固定刃と可動刃とが噛み合って前記台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片とするとともに、このラベル片を前記吸着盤に吸着・保持したまま前記貼付機構を介して移動し、前記被貼付物に貼付することを特徴とする。
ざらに、吸着盤に形成された前記可動刃を前記固定刃に対しわずかに斜め状態に対峙させるとともに、被印字媒体を吸着・保持する保持位置と、吸着盤に吸着・保持したラベル片を、被貼付物に対峙する貼付位置との２位置に揺動可能な揺動手段を備えるようにできる。
第２の発明に係る貼付装置は、帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体の前記ラベル片を被貼付物に貼付する貼付装置において、前記ラベル連続体の前記ラベル片に印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、前記印字機構の下流に設けられ固定刃を備えた固定刃支持部と、前記固定刃に対し着脱可能に設けられるとともに、鋭角部が形成された剥離板兼用のカバー体と、ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構と、前記固定刃支持部を上下方向および前後方向に位置調整する位置調整手段と、を備え、前記剥離板兼用のカバー体の前記鋭角部が下流側に突出するように前記カバー体にて前記固定刃を被覆し、かつ、前記鋭角部で前記ラベル連続体の帯状台紙のみを転向し帯状台紙より前記ラベル片を剥離して単葉のラベル片とするとともに、前記吸着盤に吸着・保持し、前記貼付機構を介して被貼付物に前記ラベル片を貼付する。
また、固定刃支持部の固定刃をカバー体で被覆した際、吸着盤の上流側の一辺がカバー体の先端部の上方に位置決めされるよう、位置調整手段を調整可能に設けることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の発明に係る貼付装置は、印字機構の下流に設けられた固定刃と、吸着盤の、固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃と、を備える切断機構を設け、貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、固定刃と可動刃とが噛み合って台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片とするとともに、このラベル片を吸着盤に吸着・保持したまま貼付機構を介して移動して被貼付物に貼付するようにし、従来のように吸着盤に吸着させる位置までラベル片を搬送する受渡手段を不要としたため、装置自体がコンパクト化されるとともにコストの低減化が図れるという効果がある。
また、吸着盤に形成された可動刃を固定刃に対しわずかに斜め状態に対峙させるとともに、被印字媒体を吸着・保持する保持位置と、吸着盤に吸着・保持したラベル片を、被貼付物に対峙する貼付位置との２位置に揺動可能な揺動手段を備えるようにすれば、吸着盤を揺動するだけで、台紙なしラベルを吸着・保持する保持位置と、被貼付物に対峙してラベル片を貼り付ける貼付位置の２位置に揺動して位置決め可能となるため、簡単な機構で吸着盤を傾斜状態と水平状態に移動可能にできる。
また、第２の発明に係る貼付装置は、剥離板兼用のカバー体の鋭角部が下流側に突出するようにカバー体にて固定刃を被覆し、かつ、鋭角部でラベル連続体の台紙のみを転向し台紙よりラベル片を剥離して単葉のラベル片とするとともに、吸着盤に吸着・保持し、貼付機構を介して被貼付物にラベル片を貼付するようにしたので、１台の貼付装置で、台紙なしラベルにも帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体にも使用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る切断機構付の貼付装置の一実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】同、図１中、ＩＩ部分の拡大説明図である。
【図３】同、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略正面図である。
【図４】本発明に係る貼付装置の他の実施の形態を示す、図１相当の概略側面図である。
【図５】同、図４中、矢示Ｖ方向より見た概略平面図である。
【図６】従来の貼付装置の一例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態につき、図１ないし図３に基づいて説明する。
なお、以下においては、従来と同様の部分には同一符号を付すに止め、詳説を省略する。
図１は、切断機構付の貼付装置の概略側面図であり、図２は、図１の要部を示す拡大説明図、図３は、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略正面図である。
【０００９】
本実施の形態の貼付装置１は、主に、プラテン３７およびサーマルヘッド３８を備えた印字機構３２と、貼付機構２と、印字機構３２の下流で、かつ、貼付機構２に近接して設けられる固定刃３が形成された固定刃支持部４と、揺動手段６と、主に、「被印字媒体」としての台紙なしラベルＬを切断する後述の「切断機構」と、制御部９とを備えている。
【００１０】
貼付機構２は、吸着盤５と、吸着盤５を進退動方向（矢示Ｙ方向）および図示省略のコンベア等の搬送手段を搬送されてくる被貼付物Ｈに対し移動させるシリンダーロッド２３と、シリンダーロッド２３を揺動自在に支持する揺動手段６とを備えている。
吸着盤５は、印字機構３２の下流側に待機し、印字機構３２より下流に搬送されてきた台紙なしラベルＬを吸着５面ａにて吸着・保持するようになっている。また、吸着盤５の一辺には可動刃７が形成されている。すなわち、吸着盤５の上流側（印字機構３２側）の下端部（図１および図２における吸着盤５の右端部かつ下端部）のエッジ部分の一辺に「刃」が形成されるものであり、シリンダーロッド２３を介して吸着盤５が進出方向（矢示Ｆ方向）に移動することにより「可動刃」としての役割を果たすようになっている。
なお、吸着盤５は、図示省略の真空装置に接続され、この真空装置（図示省略）により少なくとも弱吸引または強吸引の２段階の吸引力が作用するよう制御されるようになっており、弱吸引時は、台紙なしラベルＬが吸着盤５に吸着されつつ吸着面５ａに沿って下流側に搬送されるものであり、また、強吸引時は、台紙なしラベルＬ（または、ラベル片ＬＡ）が吸着面５ａに強固に吸着・保持されるようになっている。
【００１１】
固定刃支持部４の一辺には、固定刃３が形成されている。すなわち、固定刃支持部４の上面部４ａの下流側先端部（図１および図２における左側端部）には、幅方向（図３におけるＷ方向）にわたって固定刃３が形成されている。なお、固定刃支持部４の上面部４ａは、台紙なしラベルＬを吸着盤５側へ搬送する際の「ガイド面」の役目を果たすようになっている。
【００１２】
また、揺動手段６は、吸着盤５を進退動方向（矢示Ｙ方向）に移動させるシリンダーロッド２３を揺動自在に支持するようになっており、吸着盤５が印字機構３２の下流側に待機しているときは、主に、図３に示すように、水平状態に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態となるよう吸着盤５を支持し、また、被貼付物Ｈに向けてシリンダーロッド２３が移動・進出するに伴い、シリンダーロッド２３およびシリンダーロッド２３の先端部に取り付けられた吸着盤５の吸着面５ａを被貼付物Ｈに対峙する位置に支持するよう揺動するようになっている。
揺動手段６により、シリンダーロッド２３の先端部に取り付けられている吸着盤５は、印字機構３２の下流側に待機しているときは、前述したように、印字機構３２側から搬送される台紙なしラベルＬを吸引・保持する位置（保持位置Ｔ）において、水平状態に対し少し傾斜した状態に支持され、また、吸着盤５の吸着面５ａが被貼付物Ｈに対峙する位置に移動するときは、徐々に水平状態に揺動して被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼り付ける位置（貼付位置Ｕ：図３において想像線で図示してある）に揺動・支持されるものである。
【００１３】
また、前記固定刃支持部４の固定刃３と、吸着盤５に形成された可動刃７が噛み合うことにより、台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとするようになっている。すなわち、固定刃支持部４の上面部４ａに沿って印字機構３２側から搬送されてきた台紙なしラベルＬは、保持位置Ｔに待機する吸着盤５と固定刃３の間に搬送される。このとき、真空装置（図示省略）を弱吸引作動することにより弱い吸着力が吸着盤５に作用するようにして吸着面５ａにて台紙なしラベルＬを吸着しつつ下流への搬送するようになっている。
所望の長さに達したとき真空装置（図示省略）を切り換えて強吸引作動することにより強い吸着力が吸着盤５に作用するようにして吸着面５ａに台紙なしラベルＬを吸着・保持するとともに、吸着盤５が先端に取り付けられているシリンダーロッド２３を進出するものであり、シリンダーロッド２３の進出に伴い先端に取り付けられた吸着盤５が進出し、一辺に形成された可動刃７が斜めに進出して固定刃３と噛み合うようになっており、固定刃３、吸着盤５の可動刃７、および可動刃７が形成された吸着盤５を移動させるシリンダーロッド２３により台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとする切断機構８が構成されるものである。
なお、制御部９は、前記貼付機構２や揺動手段６、図示省略の真空装置などの各部と接続され、揺動手段６およびシリンダーロッド２３による前述の保持位置Ｔおよび貼付位置Ｕへの移動、真空装置（図示省略）の２段階の切り換えなどの制御を行なうようになっている。
【００１４】
上述した本発明の形態に係る貼付装置１により、被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼付する作動状態を説明する。
吸着盤５は、固定刃３に近接して可動刃７が位置決めされるよう揺動手段６により、保持位置Ｔにて待機する（図３参照）。
台紙なしラベルＬが、印字機構３２にて所望の印字を施され固定刃支持部４の上面部４ａにガイド（案内）されながら搬送されてきたのに同期して、図示省略の真空装置が弱吸引作動し、吸着面５ａに台紙なしラベルＬを吸着しつつ下流側へ搬送する（台紙なしラベルＬの搬送は、印字機構３２のプラテン３７の回転により行われる）。このとき、真空装置（図示省略）の弱吸引力が吸着盤５に作用しているため、吸着面５ａには、台紙なしラベルＬが固定刃３の先端から下に落ちない程度、かつ、台紙なしラベルＬの下流方向への搬送が妨げられない程度の吸着力が働く。
台紙なしラベルＬが所望の長さに達すると、図示省略の真空装置が強吸引作動して吸着面５ａに台紙なしラベルＬを吸着・保持するとともに、シリンダーロッド２３を進出（矢示Ｆ方向）する。
シリンダーロッド２３の進出に伴い、シリンダーロッド２３の先端に取り付けられている吸着盤５が進出することにより吸着盤５の一辺に形成された可動刃７が進出し、固定刃３と噛み合うことにより台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとする（切断位置）。このとき、ラベル片ＬＡは、真空装置（図示省略）の強吸引作動により吸着面５ａに保持されたままの状態となっている。
切断機構８による台紙なしラベルＬの切断が終了すると揺動手段６が作動し、シリンダーロッド２３を揺動することによりシリンダーロッド２３の先端に取り付けられている吸着盤５を水平状態にするとともに、搬送手段（図示省略）を搬送されてくる被貼付物Ｈに同期をとって貼付位置Ｕに位置決めし、図示省略の搬送手段により搬送されてくる被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼り付ける。
被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼付する際、真空装置（図示省略）の吸引作動を停止して吸着面５ａに吸着・保持されているラベル片ＬＡを解放状態（吸着・保持から解放）とする。
被貼付物Ｈに対するラベル片ＬＡの貼付が完了すると、シリンダーロッド２３が退動および移動するとともに、揺動手段６が作動して吸着盤５を保持位置Ｔに戻し、次の台紙なしラベルＬの搬送を待つ。
【００１５】
上述したように、印字機構３２の下流に設けた固定刃３と、吸着盤５の一辺に形成した可動刃７とを噛み合わせることにより、台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとするとともに、切断したラベル片ＬＡをそのまま吸着盤５にて吸着・保持するので、従来のように「吸着盤」に吸着させる位置までラベル片ＬＡを搬送する受渡手段が不要となるため、「貼付装置」がコンパクト化されるものである。
【００１６】
また、揺動手段６によりシリンダ−ロッド２３、およびシリンダーロッド２３の先端部に取り付けられた吸着盤５を揺動するだけで、台紙なしラベルＬを吸着・保持する保持位置Ｔと、被貼付物Ｈに対峙してラベル片ＬＡを貼り付ける貼付位置Ｕの２位置に揺動して位置決め可能としたため、簡単な機構で吸着盤５を傾斜状態と水平状態に移動可能にできる。
【００１７】
なお、水平方向に対し、わずかに斜め上方に傾斜した状態の保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５、ひいては吸着盤５の一辺に形成された可動刃７を固定刃３と噛み合わせる際、シリンダーロッド２３を進出させる例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、シリンダーロッド２３の進出とともに、揺動手段６を徐々に水平方向に揺動するようにしてもよく、シリンダーロッド２３の進出と同期をとって揺動手段６を水平方向に徐々に揺動すれば、台紙なしラベルＬを挟み切る力が増大するものである。
【００１８】
また、「ガイド面」の役割を果たす固定刃支持部４の上面部４ａは、台紙なしラベルＬの基材の裏面に露呈した粘着剤層（図示省略）が引っ付きにくいよう、例えば、プラズマ加工等の加工を施すようにしてもよい。
【００１９】
次に、主に、図４および図５に基づき、第２の実施の形態に係る貼付装置を説明する。
なお、以下においては、従来および先の実施の形態と同様の部分には同一符号を付すに止め、詳説を省略する。
なお、本実施の形態では、「被印字媒体」として帯状台紙Ｄにラベル片ＭＡが仮着されたラベル連続体Ｍを使用した「剥離モード」の例で説明する。
供給軸３１にラベル連続体Ｍを装着するに当たり、テンキーやディップスイッチなどの図示省略の入力手段を用いて、「剥離モード」に設定する。「剥離モード」に設定すると、ラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄよりラベル片ＭＡを剥離するようになっている（詳細は後述する）。
貼付装置１１は、主に、ラベル連続体Ｍを装着する供給軸３１と、プラテン３７およびサーマルヘッド３８を備えた印字機構３２と、貼付機構２と、印字機構３２の下流で、かつ、貼付機構２に近接して設けられる固定刃３が形成された固定刃支持部４と、揺動手段６と、台紙巻取り機構１２を備えており、印字機構３２、貼付機構２、固定刃支持部４および揺動手段６の基本構成は、先の実施の形態とほほ同様の構成となっている。
【００２０】
固定刃支持部４には、「位置調整手段」としての位置調整部１３と、ガイドローラ１４と、カバー体１５とが設けられている。
位置調整部１３は、縦位置調整部材１３ａと横位置調整部材１３ｂとを備え、固定刃支持部４全体を上下流方向および上下方向（図４における左右方向並びに上下方向）に微調整して位置決め可能なようになっている。
ガイドローラ１４は、固定支持部４の下端前方（図４おにおける下端の左側）に回転自在に設けられており、後述する帯状台紙Ｄのガイド用のローラである。
カバー体１５は、一辺が鋭角形状を呈する鋭角部１６となっており、前記固定刃３に対し着脱可能に設けられている。そして、カバー体１５にて固定刃３を被覆するように装着し、「被印字媒体」を切断する固定刃３の「刃」の機能を発揮させないようになっている。さらに、固定刃３にカバー体１５を装着すると、鋭角部１６が下流側に突出するよう被覆され、カバー体１５が「剥離板」の役目を果たすようになっている。
【００２１】
台紙巻取り機構１２は、ラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄを巻き取る巻取り軸１２であり、前記「剥離板」の役目を果たすカバー体１５にてラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄのみを転向と称する方向変換させ、前記ガイドローラ１４を経て巻き取るようになっている。
【００２２】
次に、貼付装置１１により、被貼付物Ｈにラベル片ＭＡを貼付する作動状態を説明する。
位置調整部１３を使って固定刃支持部４を移動し、吸着盤５との位置を微調整する。この位置調整は、先の実施の形態における台紙なしラベルＬの切断位置を「剥離モード」の吸着盤５の保持位置Ｔとすべく位置調整するものであり、カバー体１５の鋭角部１６の上方に対峙して吸着盤５の可動刃５側の一辺が重なるよう、かつ、水平方向に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態で保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５に対し、カバー体１５はほぼ水平状態となるよう位置決めされる。
供給軸３１にラベル連続体Ｍを装着し印字機構３２側へと引き出し、カバー体１５にて帯状台紙Ｄのみ転向しガイドローラ１４を経て台紙巻取り機構１２に巻き付ける。
そして、図示省略のスイッチ等を投入して貼付動作を開始すると、剥離板兼用のカバー体１５にてラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄよりラベル片ＭＡが剥離され、ラベル片ＭＡの後端部がカバー体１５側に残った状態で剥離される（主に、図５参照）。そして、保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５にてラベル片ＭＡを吸着・保持し、かつ、シリンダーロッド２３を進出・移動して吸着盤５に吸着・保持されたラベル片ＭＡを貼付位置Ｕへと位置決めし、搬送手段（図示省略）を搬送されてきた被貼付物Ｈにラベル片ＭＡを貼り付ける。
なお、吸着盤５は、ラベル片ＭＡを吸着・保持した保持位置Ｔより貼付位置Ｕへ移動する際、揺動手段６が作動し、シリンダーロッド２３を揺動することによりシリンダーロッド２３の先端に取り付けられている吸着盤５を水平状態に揺動し、搬送手段（図示省略）を搬送されてくる被貼付物Ｈにほぼ平行に対峙するようになっている。
貼付けを終了すると、シリンダーロッド２３を退動・移動しながら吸着盤５を保持位置Ｔに戻す。
【００２３】
上述したように、主に、台紙なしラベルＬを切断して被貼付物Ｈに貼り付ける切断機構８付きの貼付装置１でありながら、剥離板兼用のカバー体１５にて固定刃３を被覆し、「剥離モード」を設定するだけで、固定刃３が「切断機能」を発揮できないようにするとともに、「剥離機構」付きの貼付装置１１として使用可能にできるため、基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルＬおよび帯状台紙Ｄにラベル片ＭＡが仮着されたラベル連続体Ｍの双方の種類を「被印字媒体」として使用する場合であっても、貼付装置を変える必要がなくなるものである。
【００２４】
また、位置調整部１３を調整することにより、先の実施の形態の「切断機構」における切断位置を「剥離モード」の保持位置Ｔとするため、貼付機構２のソフトウエアの変更を最小限に止めることができるものである。
なお、水平方向に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態の保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５の吸着面５ａに対し、図示は省略するが、固定刃３を被覆したカバー体１５がほぼ平行となるよう、吸着盤５の傾斜角に合わせてカバー体１５の上面を形成するようにしても構わない。
【００２５】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００２６】
例えば、切断機構８付きの貼付装置１では、台紙なしラベルＬの切断時、真空装置（図示せず）を強吸引作動して吸着盤５の吸着面５ａにラベル片ＬＡを強固に吸着・保持する例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、真空装置の切り換えに代えて「押付け部材」を用いることも可能である。すなわち、印字機構３２と固定刃３との間の固定刃支持部４の上面部４ａの上方に押付け部材（図示省略）を待機させ、保持位置Ｔに待機させた吸着盤５を進出方向に移動させるシリンダーロッド２３の進出と同期をとって押付け部材を進出させてラベル連続体Ｍを押え付けるようにすることで切断時、台紙なしラベルＬが吸着盤５側に引っ張られることを防止するようにしてもよい。
【００２７】
また、第２の実施の形態では、ほぼ水平状態に位置調整された、「剥離板」の役目を果たすカバー体１５に対し、吸着盤５を水平方向に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態に対峙させる例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、剥離されたラベル片ＭＡを吸着・保持する保持位置Ｔに吸着盤５を待機させる際、揺動手段６を介して水平状態とするようにしても構わない。
【符号の説明】
【００２８】
Ｌ 台紙なしラベル
ＬＡ ラベル片
Ｍ ラベル連続体
ＭＡ ラベル片
Ｄ 帯状台紙
Ｈ 被貼付物
Ｕ 貼付位置
Ｔ 保持位置
Ｙ 進退動方向
Ｆ 進出方向
１ 貼付装置（第１の実施の形態）
２ 貼付機構
３ 固定刃
４ 固定刃支持部
４ａ 上面部（ガイド面）
５ 吸着盤
５ａ 吸着面
６ 揺動手段
７ 可動刃
８ 切断機構
９ 制御部
１１ 貼付装置（第２の実施の形態）
１２ 台紙巻取り機構
１３ 位置調整部（位置調整機構）
１４ ガイドローラ
１５ カバー体
１６ 鋭角部
２３ シリンダーロッド
３２ 印字機構
３７ プラテン
３８ サーマルヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、切断機構を備えた貼付装置に係るもので、帯状の基材の裏面に粘着剤層を有する連続状の台紙なしラベルの切断を円滑に行うことができるようにするとともに、帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体よりラベル片を剥離する剥離仕様にも対応可能な貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターに貼付装置を装着し、プリンター側にてラベル（ラベル片）に所望事項を印字した上で、貼付装置にて被貼付物にラベル片を貼付して表示するようなことが行われている（例えば、特許文献1参照）。
特許文献１によれば、ラベルが仮着された帯状台紙よりラベルを剥離する「剥離機構」を備えており、「剥離機構」としての剥離板にて帯状台紙のみを転向し帯状台紙よりラベルを剥離して粘着剤層を露呈するとともに、この剥離されたラベルを下流側で待機するラベル貼付装置の吸着板にて確実に吸着させるため、受渡装置を介してラベル貼付装置へと搬送している（剥離機構付き貼付装置）。
しかしながら、この剥離機構付き貼付装置は受渡装置を必要とするため、装置が大型化し、かつ、受渡装置を必要とする分、コストアップになるという問題がある。
ところで近年、環境保護の一環として、省資源化の目的から台紙がなく、基材の裏面に粘着剤層が露呈した、いわゆる、「台紙なしラベル」と称する「被印字媒体」を用いる傾向が強まってきた。
この台紙なしラベルに対応した貼付装置としては、帯状の台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片（ラベル）とし、この切断したラベル片を物品（被貼付物）に貼り付ける切断機構付きの貼付装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に開示された切断機構付きの貼付装置を図６に基づき説明すると、貼付装置２０は、サーマルプリンター３０に隣接して設けられている。
ラベルプリンター３０は、主に、台紙なしラベルＬを装着する供給軸３１と、印字機構３２と、カッター機構３３と、ラベル引出し機構３４とを備えており、供給軸３１に装着した台紙なしラベルＬは、ガイドローラ３５、３６を経て、プラテン３７およびサーマルヘッド３８を備えた印字機構３２に移送され、所定の印字情報を印字される。印字機構３２にて所望の印字が施された台紙なしラベルＬは、回転刃３９および固定刃４０を備えたカッター機構（切断機構）３３に移送され単葉のラベル片ＬＡに切断され、さらに、下流に設けられた駆動ローラ４１および従動ローラ４２を備えたラベル引出し機構３４にて貼付装置２０側へと移送される。
貼付装置２０は、前記サーマルプリンター３０のラベル引出し機構３４によって引き出されてきたラベル片ＬＡを吸着する吸着盤２１と、この吸着盤２１をラベル引出し機構３４よりさらに下流側にわずかに移動させるラベル引離し機構（図示省略）と、ラベル片ＬＡを吸着した状態の吸着盤２１を進退動方向（矢示Ｙ方向）に移動させるシリンダーロッド２３を有するラベル貼付機構２２とを備え、ラベル引出し機構３４により吸着盤２１の底面に供給されてきたラベル片ＬＡを吸着盤に２１にて吸着するとともに、ラベル貼付装置２２のシリンダーロッド２３を貼付方向である進出方向に移動して被貼付物（図示省略）にラベル片ＬＡを貼り付けるようになっている。
しかしながら、上記貼付装置２０は、サーマルプリンター３０側のカッター機構（切断機構）３３にて台紙なしラベルＬを切断し単葉のラベル片ＬＡとした後、吸着盤２１にてラベル片ＬＡを吸着させるまでに引出し機構３４を必要とし、しかも、引出し機構３４からのラベル片ＬＡの引き離しを確実とするため、ラベル片ＬＡが吸着された吸着盤２１を下流側にわずかに移動させるためのラベル引離し機構（図示省略）を設けるなど構成が複雑になり、コストアップにつながるなどの問題があった。
また、切断機構付きの貼付装置と剥離機構付きの貼付装置では、使用態様が異なるため、兼用が難しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２９６５号公報
【特許文献２】特開平９−１７５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、簡単な構成で台紙なしラベルを切断できる切断機構付の貼付装置を実現し、かつ、剥離仕様にも対応可能な貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る貼付装置は、基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルに印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、前記台紙なしラベルを切断してラベル片とする切断機構と、前記切断機構に近接して待機し前記ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構とを備え、前記ラベル片を被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、前記切断機構は、前記印字機構の下流に設けられた固定刃と、前記吸着盤の、前記固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃と、を備え、前記貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、前記固定刃と可動刃とが噛み合って前記台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片とするとともに、このラベル片を前記吸着盤に吸着・保持したまま前記貼付機構を介して移動し、前記被貼付物に貼付することを特徴とする。
ざらに、吸着盤に形成された前記可動刃を前記固定刃に対しわずかに斜め状態に対峙させるとともに、被印字媒体を吸着・保持する保持位置と、吸着盤に吸着・保持したラベル片を、被貼付物に対峙する貼付位置との２位置に揺動可能な揺動手段を備えるようにできる。
第２の発明に係る貼付装置は、帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体の前記ラベル片を被貼付物に貼付する貼付装置において、前記ラベル連続体の前記ラベル片に印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、前記印字機構の下流に設けられ固定刃を備えた固定刃支持部と、前記固定刃に対し着脱可能に設けられるとともに、鋭角部が形成された剥離板兼用のカバー体と、ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構と、前記固定刃支持部を上下方向および前後方向に位置調整する位置調整手段と、を備え、前記剥離板兼用のカバー体の前記鋭角部が下流側に突出するように前記カバー体にて前記固定刃を被覆し、かつ、前記鋭角部で前記ラベル連続体の帯状台紙のみを転向し帯状台紙より前記ラベル片を剥離して単葉のラベル片とするとともに、前記吸着盤に吸着・保持し、前記貼付機構を介して被貼付物に前記ラベル片を貼付する。
また、固定刃支持部の固定刃をカバー体で被覆した際、吸着盤の上流側の一辺がカバー体の先端部の上方に位置決めされるよう、位置調整手段を調整可能に設けることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の発明に係る貼付装置は、印字機構の下流に設けられた固定刃と、吸着盤の、固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃と、を備える切断機構を設け、貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、固定刃と可動刃とが噛み合って台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片とするとともに、このラベル片を吸着盤に吸着・保持したまま貼付機構を介して移動して被貼付物に貼付するようにし、従来のように吸着盤に吸着させる位置までラベル片を搬送する受渡手段を不要としたため、装置自体がコンパクト化されるとともにコストの低減化が図れるという効果がある。
また、吸着盤に形成された可動刃を固定刃に対しわずかに斜め状態に対峙させるとともに、被印字媒体を吸着・保持する保持位置と、吸着盤に吸着・保持したラベル片を、被貼付物に対峙する貼付位置との２位置に揺動可能な揺動手段を備えるようにすれば、吸着盤を揺動するだけで、台紙なしラベルを吸着・保持する保持位置と、被貼付物に対峙してラベル片を貼り付ける貼付位置の２位置に揺動して位置決め可能となるため、簡単な機構で吸着盤を傾斜状態と水平状態に移動可能にできる。
また、第２の発明に係る貼付装置は、剥離板兼用のカバー体の鋭角部が下流側に突出するようにカバー体にて固定刃を被覆し、かつ、鋭角部でラベル連続体の台紙のみを転向し台紙よりラベル片を剥離して単葉のラベル片とするとともに、吸着盤に吸着・保持し、貼付機構を介して被貼付物にラベル片を貼付するようにしたので、１台の貼付装置で、台紙なしラベルにも帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体にも使用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る切断機構付の貼付装置の一実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】同、図１中、ＩＩ部分の拡大説明図である。
【図３】同、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略正面図である。
【図４】本発明に係る貼付装置の他の実施の形態を示す、図１相当の概略側面図である。
【図５】同、図４中、矢示Ｖ方向より見た概略平面図である。
【図６】従来の貼付装置の一例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態につき、図１ないし図３に基づいて説明する。
なお、以下においては、従来と同様の部分には同一符号を付すに止め、詳説を省略する。
図１は、切断機構付の貼付装置の概略側面図であり、図２は、図１の要部を示す拡大説明図、図３は、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略正面図である。
【０００９】
本実施の形態の貼付装置１は、主に、プラテン３７およびサーマルヘッド３８を備えた印字機構３２と、貼付機構２と、印字機構３２の下流で、かつ、貼付機構２に近接して設けられる固定刃３が形成された固定刃支持部４と、揺動手段６と、主に、「被印字媒体」としての台紙なしラベルＬを切断する後述の「切断機構」と、制御部９とを備えている。
【００１０】
貼付機構２は、吸着盤５と、吸着盤５を進退動方向（矢示Ｙ方向）および図示省略のコンベア等の搬送手段を搬送されてくる被貼付物Ｈに対し移動させるシリンダーロッド２３と、シリンダーロッド２３を揺動自在に支持する揺動手段６とを備えている。
吸着盤５は、印字機構３２の下流側に待機し、印字機構３２より下流に搬送されてきた台紙なしラベルＬを吸着５面ａにて吸着・保持するようになっている。また、吸着盤５の一辺には可動刃７が形成されている。すなわち、吸着盤５の上流側（印字機構３２側）の下端部（図１および図２における吸着盤５の右端部かつ下端部）のエッジ部分の一辺に「刃」が形成されるものであり、シリンダーロッド２３を介して吸着盤５が進出方向（矢示Ｆ方向）に移動することにより「可動刃」としての役割を果たすようになっている。
なお、吸着盤５は、図示省略の真空装置に接続され、この真空装置（図示省略）により少なくとも弱吸引または強吸引の２段階の吸引力が作用するよう制御されるようになっており、弱吸引時は、台紙なしラベルＬが吸着盤５に吸着されつつ吸着面５ａに沿って下流側に搬送されるものであり、また、強吸引時は、台紙なしラベルＬ（または、ラベル片ＬＡ）が吸着面５ａに強固に吸着・保持されるようになっている。
【００１１】
固定刃支持部４の一辺には、固定刃３が形成されている。すなわち、固定刃支持部４の上面部４ａの下流側先端部（図１および図２における左側端部）には、幅方向（図３におけるＷ方向）にわたって固定刃３が形成されている。なお、固定刃支持部４の上面部４ａは、台紙なしラベルＬを吸着盤５側へ搬送する際の「ガイド面」の役目を果たすようになっている。
【００１２】
また、揺動手段６は、吸着盤５を進退動方向（矢示Ｙ方向）に移動させるシリンダーロッド２３を揺動自在に支持するようになっており、吸着盤５が印字機構３２の下流側に待機しているときは、主に、図３に示すように、水平状態に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態となるよう吸着盤５を支持し、また、被貼付物Ｈに向けてシリンダーロッド２３が移動・進出するに伴い、シリンダーロッド２３およびシリンダーロッド２３の先端部に取り付けられた吸着盤５の吸着面５ａを被貼付物Ｈに対峙する位置に支持するよう揺動するようになっている。
揺動手段６により、シリンダーロッド２３の先端部に取り付けられている吸着盤５は、印字機構３２の下流側に待機しているときは、前述したように、印字機構３２側から搬送される台紙なしラベルＬを吸引・保持する位置（保持位置Ｔ）において、水平状態に対し少し傾斜した状態に支持され、また、吸着盤５の吸着面５ａが被貼付物Ｈに対峙する位置に移動するときは、徐々に水平状態に揺動して被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼り付ける位置（貼付位置Ｕ：図３において想像線で図示してある）に揺動・支持されるものである。
【００１３】
また、前記固定刃支持部４の固定刃３と、吸着盤５に形成された可動刃７が噛み合うことにより、台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとするようになっている。すなわち、固定刃支持部４の上面部４ａに沿って印字機構３２側から搬送されてきた台紙なしラベルＬは、保持位置Ｔに待機する吸着盤５と固定刃３の間に搬送される。このとき、真空装置（図示省略）を弱吸引作動することにより弱い吸着力が吸着盤５に作用するようにして吸着面５ａにて台紙なしラベルＬを吸着しつつ下流への搬送するようになっている。
所望の長さに達したとき真空装置（図示省略）を切り換えて強吸引作動することにより強い吸着力が吸着盤５に作用するようにして吸着面５ａに台紙なしラベルＬを吸着・保持するとともに、吸着盤５が先端に取り付けられているシリンダーロッド２３を進出するものであり、シリンダーロッド２３の進出に伴い先端に取り付けられた吸着盤５が進出し、一辺に形成された可動刃７が斜めに進出して固定刃３と噛み合うようになっており、固定刃３、吸着盤５の可動刃７、および可動刃７が形成された吸着盤５を移動させるシリンダーロッド２３により台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとする切断機構８が構成されるものである。
なお、制御部９は、前記貼付機構２や揺動手段６、図示省略の真空装置などの各部と接続され、揺動手段６およびシリンダーロッド２３による前述の保持位置Ｔおよび貼付位置Ｕへの移動、真空装置（図示省略）の２段階の切り換えなどの制御を行なうようになっている。
【００１４】
上述した本発明の形態に係る貼付装置１により、被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼付する作動状態を説明する。
吸着盤５は、固定刃３に近接して可動刃７が位置決めされるよう揺動手段６により、保持位置Ｔにて待機する（図３参照）。
台紙なしラベルＬが、印字機構３２にて所望の印字を施され固定刃支持部４の上面部４ａにガイド（案内）されながら搬送されてきたのに同期して、図示省略の真空装置が弱吸引作動し、吸着面５ａに台紙なしラベルＬを吸着しつつ下流側へ搬送する（台紙なしラベルＬの搬送は、印字機構３２のプラテン３７の回転により行われる）。このとき、真空装置（図示省略）の弱吸引力が吸着盤５に作用しているため、吸着面５ａには、台紙なしラベルＬが固定刃３の先端から下に落ちない程度、かつ、台紙なしラベルＬの下流方向への搬送が妨げられない程度の吸着力が働く。
台紙なしラベルＬが所望の長さに達すると、図示省略の真空装置が強吸引作動して吸着面５ａに台紙なしラベルＬを吸着・保持するとともに、シリンダーロッド２３を進出（矢示Ｆ方向）する。
シリンダーロッド２３の進出に伴い、シリンダーロッド２３の先端に取り付けられている吸着盤５が進出することにより吸着盤５の一辺に形成された可動刃７が進出し、固定刃３と噛み合うことにより台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとする（切断位置）。このとき、ラベル片ＬＡは、真空装置（図示省略）の強吸引作動により吸着面５ａに保持されたままの状態となっている。
切断機構８による台紙なしラベルＬの切断が終了すると揺動手段６が作動し、シリンダーロッド２３を揺動することによりシリンダーロッド２３の先端に取り付けられている吸着盤５を水平状態にするとともに、搬送手段（図示省略）を搬送されてくる被貼付物Ｈに同期をとって貼付位置Ｕに位置決めし、図示省略の搬送手段により搬送されてくる被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼り付ける。
被貼付物Ｈにラベル片ＬＡを貼付する際、真空装置（図示省略）の吸引作動を停止して吸着面５ａに吸着・保持されているラベル片ＬＡを解放状態（吸着・保持から解放）とする。
被貼付物Ｈに対するラベル片ＬＡの貼付が完了すると、シリンダーロッド２３が退動および移動するとともに、揺動手段６が作動して吸着盤５を保持位置Ｔに戻し、次の台紙なしラベルＬの搬送を待つ。
【００１５】
上述したように、印字機構３２の下流に設けた固定刃３と、吸着盤５の一辺に形成した可動刃７とを噛み合わせることにより、台紙なしラベルＬを切断して単葉のラベル片ＬＡとするとともに、切断したラベル片ＬＡをそのまま吸着盤５にて吸着・保持するので、従来のように「吸着盤」に吸着させる位置までラベル片ＬＡを搬送する受渡手段が不要となるため、「貼付装置」がコンパクト化されるものである。
【００１６】
また、揺動手段６によりシリンダ−ロッド２３、およびシリンダーロッド２３の先端部に取り付けられた吸着盤５を揺動するだけで、台紙なしラベルＬを吸着・保持する保持位置Ｔと、被貼付物Ｈに対峙してラベル片ＬＡを貼り付ける貼付位置Ｕの２位置に揺動して位置決め可能としたため、簡単な機構で吸着盤５を傾斜状態と水平状態に移動可能にできる。
【００１７】
なお、水平方向に対し、わずかに斜め上方に傾斜した状態の保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５、ひいては吸着盤５の一辺に形成された可動刃７を固定刃３と噛み合わせる際、シリンダーロッド２３を進出させる例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、シリンダーロッド２３の進出とともに、揺動手段６を徐々に水平方向に揺動するようにしてもよく、シリンダーロッド２３の進出と同期をとって揺動手段６を水平方向に徐々に揺動すれば、台紙なしラベルＬを挟み切る力が増大するものである。
【００１８】
また、「ガイド面」の役割を果たす固定刃支持部４の上面部４ａは、台紙なしラベルＬの基材の裏面に露呈した粘着剤層（図示省略）が引っ付きにくいよう、例えば、プラズマ加工等の加工を施すようにしてもよい。
【００１９】
次に、主に、図４および図５に基づき、第２の実施の形態に係る貼付装置を説明する。
なお、以下においては、従来および先の実施の形態と同様の部分には同一符号を付すに止め、詳説を省略する。
なお、本実施の形態では、「被印字媒体」として帯状台紙Ｄにラベル片ＭＡが仮着されたラベル連続体Ｍを使用した「剥離モード」の例で説明する。
供給軸３１にラベル連続体Ｍを装着するに当たり、テンキーやディップスイッチなどの図示省略の入力手段を用いて、「剥離モード」に設定する。「剥離モード」に設定すると、ラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄよりラベル片ＭＡを剥離するようになっている（詳細は後述する）。
貼付装置１１は、主に、ラベル連続体Ｍを装着する供給軸３１と、プラテン３７およびサーマルヘッド３８を備えた印字機構３２と、貼付機構２と、印字機構３２の下流で、かつ、貼付機構２に近接して設けられる固定刃３が形成された固定刃支持部４と、揺動手段６と、台紙巻取り機構１２を備えており、印字機構３２、貼付機構２、固定刃支持部４および揺動手段６の基本構成は、先の実施の形態とほほ同様の構成となっている。
【００２０】
固定刃支持部４には、「位置調整手段」としての位置調整部１３と、ガイドローラ１４と、カバー体１５とが設けられている。
位置調整部１３は、縦位置調整部材１３ａと横位置調整部材１３ｂとを備え、固定刃支持部４全体を上下流方向および上下方向（図４における左右方向並びに上下方向）に微調整して位置決め可能なようになっている。
ガイドローラ１４は、固定支持部４の下端前方（図４おにおける下端の左側）に回転自在に設けられており、後述する帯状台紙Ｄのガイド用のローラである。
カバー体１５は、一辺が鋭角形状を呈する鋭角部１６となっており、前記固定刃３に対し着脱可能に設けられている。そして、カバー体１５にて固定刃３を被覆するように装着し、「被印字媒体」を切断する固定刃３の「刃」の機能を発揮させないようになっている。さらに、固定刃３にカバー体１５を装着すると、鋭角部１６が下流側に突出するよう被覆され、カバー体１５が「剥離板」の役目を果たすようになっている。
【００２１】
台紙巻取り機構１２は、ラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄを巻き取る巻取り軸１２であり、前記「剥離板」の役目を果たすカバー体１５にてラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄのみを転向と称する方向変換させ、前記ガイドローラ１４を経て巻き取るようになっている。
【００２２】
次に、貼付装置１１により、被貼付物Ｈにラベル片ＭＡを貼付する作動状態を説明する。
位置調整部１３を使って固定刃支持部４を移動し、吸着盤５との位置を微調整する。この位置調整は、先の実施の形態における台紙なしラベルＬの切断位置を「剥離モード」の吸着盤５の保持位置Ｔとすべく位置調整するものであり、カバー体１５の鋭角部１６の上方に対峙して吸着盤５の可動刃５側の一辺が重なるよう、かつ、水平方向に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態で保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５に対し、カバー体１５はほぼ水平状態となるよう位置決めされる。
供給軸３１にラベル連続体Ｍを装着し印字機構３２側へと引き出し、カバー体１５にて帯状台紙Ｄのみ転向しガイドローラ１４を経て台紙巻取り機構１２に巻き付ける。
そして、図示省略のスイッチ等を投入して貼付動作を開始すると、剥離板兼用のカバー体１５にてラベル連続体Ｍの帯状台紙Ｄよりラベル片ＭＡが剥離され、ラベル片ＭＡの後端部がカバー体１５側に残った状態で剥離される（主に、図５参照）。そして、保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５にてラベル片ＭＡを吸着・保持し、かつ、シリンダーロッド２３を進出・移動して吸着盤５に吸着・保持されたラベル片ＭＡを貼付位置Ｕへと位置決めし、搬送手段（図示省略）を搬送されてきた被貼付物Ｈにラベル片ＭＡを貼り付ける。
なお、吸着盤５は、ラベル片ＭＡを吸着・保持した保持位置Ｔより貼付位置Ｕへ移動する際、揺動手段６が作動し、シリンダーロッド２３を揺動することによりシリンダーロッド２３の先端に取り付けられている吸着盤５を水平状態に揺動し、搬送手段（図示省略）を搬送されてくる被貼付物Ｈにほぼ平行に対峙するようになっている。
貼付けを終了すると、シリンダーロッド２３を退動・移動しながら吸着盤５を保持位置Ｔに戻す。
【００２３】
上述したように、主に、台紙なしラベルＬを切断して被貼付物Ｈに貼り付ける切断機構８付きの貼付装置１でありながら、剥離板兼用のカバー体１５にて固定刃３を被覆し、「剥離モード」を設定するだけで、固定刃３が「切断機能」を発揮できないようにするとともに、「剥離機構」付きの貼付装置１１として使用可能にできるため、基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルＬおよび帯状台紙Ｄにラベル片ＭＡが仮着されたラベル連続体Ｍの双方の種類を「被印字媒体」として使用する場合であっても、貼付装置を変える必要がなくなるものである。
【００２４】
また、位置調整部１３を調整することにより、先の実施の形態の「切断機構」における切断位置を「剥離モード」の保持位置Ｔとするため、貼付機構２のソフトウエアの変更を最小限に止めることができるものである。
なお、水平方向に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態の保持位置Ｔに位置決めされた吸着盤５の吸着面５ａに対し、図示は省略するが、固定刃３を被覆したカバー体１５がほぼ平行となるよう、吸着盤５の傾斜角に合わせてカバー体１５の上面を形成するようにしても構わない。
【００２５】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００２６】
例えば、切断機構８付きの貼付装置１では、台紙なしラベルＬの切断時、真空装置（図示せず）を強吸引作動して吸着盤５の吸着面５ａにラベル片ＬＡを強固に吸着・保持する例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、真空装置の切り換えに代えて「押付け部材」を用いることも可能である。すなわち、印字機構３２と固定刃３との間の固定刃支持部４の上面部４ａの上方に押付け部材（図示省略）を待機させ、保持位置Ｔに待機させた吸着盤５を進出方向に移動させるシリンダーロッド２３の進出と同期をとって押付け部材を進出させてラベル連続体Ｍを押え付けるようにすることで切断時、台紙なしラベルＬが吸着盤５側に引っ張られることを防止するようにしてもよい。
【００２７】
また、第２の実施の形態では、ほぼ水平状態に位置調整された、「剥離板」の役目を果たすカバー体１５に対し、吸着盤５を水平方向に対しわずかに斜め上方に傾斜した状態に対峙させる例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、剥離されたラベル片ＭＡを吸着・保持する保持位置Ｔに吸着盤５を待機させる際、揺動手段６を介して水平状態とするようにしても構わない。
【符号の説明】
【００２８】
Ｌ 台紙なしラベル
ＬＡ ラベル片
Ｍ ラベル連続体
ＭＡ ラベル片
Ｄ 帯状台紙
Ｈ 被貼付物
Ｕ 貼付位置
Ｔ 保持位置
Ｙ 進退動方向
Ｆ 進出方向
１ 貼付装置（第１の実施の形態）
２ 貼付機構
３ 固定刃
４ 固定刃支持部
４ａ 上面部（ガイド面）
５ 吸着盤
５ａ 吸着面
６ 揺動手段
７ 可動刃
８ 切断機構
９ 制御部
１１ 貼付装置（第２の実施の形態）
１２ 台紙巻取り機構
１３ 位置調整部（位置調整機構）
１４ ガイドローラ
１５ カバー体
１６ 鋭角部
２３ シリンダーロッド
３２ 印字機構
３７ プラテン
３８ サーマルヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルに印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、
前記台紙なしラベルを切断してラベル片とする切断機構と、
前記切断機構に近接して待機し前記ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構とを備え、前記ラベル片を被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、
前記切断機構は、
前記印字機構の下流に設けられた固定刃と、
前記吸着盤の、前記固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃と、を備え、
前記貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、前記固定刃と可動刃とが噛み合って前記台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片とするとともに、
このラベル片を前記吸着盤に吸着・保持したまま前記貼付機構を介して移動し、前記被貼付物に貼付することを特徴とする貼付装置。
【請求項２】
ざらに、前記吸着盤に形成された前記可動刃を前記固定刃に対しわずかに斜め状態に対峙させるとともに、前記被印字媒体を吸着・保持する保持位置と、
前記吸着盤に吸着・保持したラベル片を、被貼付物に対峙する貼付位置との２位置に揺動可能な揺動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【請求項３】
帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体の前記ラベル片を被貼付物に貼付する貼付装置において、
前記ラベル連続体の前記ラベル片に印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、
前記印字機構の下流に設けられ固定刃を備えた固定刃支持部と、
前記固定刃に対し着脱可能に設けられるとともに、鋭角部が形成された剥離板兼用のカバー体と、
ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構と、
前記固定刃支持部を上下方向および前後方向に位置調整する位置調整手段と、を備え、
前記剥離板兼用のカバー体の前記鋭角部が下流側に突出するように前記カバー体にて前記固定刃を被覆し、かつ、
前記鋭角部で前記ラベル連続体の帯状台紙のみを転向し帯状台紙より前記ラベル片を剥離して単葉のラベル片とするとともに、前記吸着盤に吸着・保持し、
前記貼付機構を介して被貼付物に前記ラベル片を貼付することを特徴とする貼付装置。
【請求項４】
前記位置調整手段は、前記固定刃支持部の固定刃を前記カバー体で被覆した際、前記吸着盤の上流側の一辺が前記カバー体の先端部の上方に位置決めされるよう、調整可能とされることを特徴とする請求項３に記載の貼付装置。
【請求項１】
基材の裏面に粘着剤層が露呈した台紙なしラベルに印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、
前記台紙なしラベルを切断してラベル片とする切断機構と、
前記切断機構に近接して待機し前記ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構とを備え、前記ラベル片を被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、
前記切断機構は、
前記印字機構の下流に設けられた固定刃と、
前記吸着盤の、前記固定刃に対峙した一辺に形成された可動刃と、を備え、
前記貼付機構を介して吸着盤を移動させることにより、前記固定刃と可動刃とが噛み合って前記台紙なしラベルを切断して単葉のラベル片とするとともに、
このラベル片を前記吸着盤に吸着・保持したまま前記貼付機構を介して移動し、前記被貼付物に貼付することを特徴とする貼付装置。
【請求項２】
ざらに、前記吸着盤に形成された前記可動刃を前記固定刃に対しわずかに斜め状態に対峙させるとともに、前記被印字媒体を吸着・保持する保持位置と、
前記吸着盤に吸着・保持したラベル片を、被貼付物に対峙する貼付位置との２位置に揺動可能な揺動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【請求項３】
帯状台紙にラベル片が仮着されたラベル連続体の前記ラベル片を被貼付物に貼付する貼付装置において、
前記ラベル連続体の前記ラベル片に印字を施すとともに下流に搬送する印字機構と、
前記印字機構の下流に設けられ固定刃を備えた固定刃支持部と、
前記固定刃に対し着脱可能に設けられるとともに、鋭角部が形成された剥離板兼用のカバー体と、
ラベル片を吸着・保持して移動する吸着盤を有する貼付機構と、
前記固定刃支持部を上下方向および前後方向に位置調整する位置調整手段と、を備え、
前記剥離板兼用のカバー体の前記鋭角部が下流側に突出するように前記カバー体にて前記固定刃を被覆し、かつ、
前記鋭角部で前記ラベル連続体の帯状台紙のみを転向し帯状台紙より前記ラベル片を剥離して単葉のラベル片とするとともに、前記吸着盤に吸着・保持し、
前記貼付機構を介して被貼付物に前記ラベル片を貼付することを特徴とする貼付装置。
【請求項４】
前記位置調整手段は、前記固定刃支持部の固定刃を前記カバー体で被覆した際、前記吸着盤の上流側の一辺が前記カバー体の先端部の上方に位置決めされるよう、調整可能とされることを特徴とする請求項３に記載の貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２１４２４９（Ｐ２０１２−２１４２４９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８１７４５（Ｐ２０１１−８１７４５）
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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