起終点交通量算出装置、交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法
【課題】高速道路を含む道路網の起終点交通量を算出することができる起終点交通量算出装置、交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法を提供する。
【解決手段】起終点特定部１２は、光ビーコンで取得した複数の車両の識別コードを含むアップリンク情報に基づいて、第１地点を起点とし高速道路及び第２地点を経由する車両の一般道路内の終点を複数特定する。車両割合算出部１３は、第１地点を起点とし高速道路及び第２地点を経由する全車両のうち、終点が起終点特定部１２で特定した終点である車両の割合を算出する。起終点交通量算出部１５は、取得した交通量Ｐ１及び車両割合算出部１３で算出した割合に基づいて、第１地点、第２地点及び複数の終点のうちの一の終点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する。
【解決手段】起終点特定部１２は、光ビーコンで取得した複数の車両の識別コードを含むアップリンク情報に基づいて、第１地点を起点とし高速道路及び第２地点を経由する車両の一般道路内の終点を複数特定する。車両割合算出部１３は、第１地点を起点とし高速道路及び第２地点を経由する全車両のうち、終点が起終点特定部１２で特定した終点である車両の割合を算出する。起終点交通量算出部１５は、取得した交通量Ｐ１及び車両割合算出部１３で算出した割合に基づいて、第１地点、第２地点及び複数の終点のうちの一の終点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を用いる交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通規制等による影響を事前に評価する手段として交通シミュレータへの期待が高まっており、様々な技術開発が行われている。このような交通シミュレータは、入力データとして、車両の走行の起点情報及び終点情報を含む起終点交通量（例えば、ＯＤ交通量）、車両の走行速度、加速減速特性などの交通情報が所与として取り扱われている。そして、交通シミュレータは、予め車両の移動モデル、すなわち、車両の挙動を模した計算式を内包しており、上述の入力データを当該計算式に当てはめることにより、所要の交通状態量の評価値を出力する。
【０００３】
従来、ＯＤ交通量を求める方法として、例えば、路上ビーコンで通過車両の識別コードを収集し、路上ビーコンで収集した識別コード及び路上ビーコンの位置情報に基づいて、車両の起点及び終点を含むＯＤ間走行経路を特定する。そして、車両１台毎のＯＤ間走行経路を統計的に処理することにより、ＯＤ交通量を求めることができるＯＤ間走行経路決定装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置にあっては、光ビーコンなどの路上装置が設置されていることが前提となる。すなわち、一般道路網では、例えば、交差点付近に光ビーコンが設置されているものの、高速道路では、光ビーコンのような車両の識別コードを取得することができる路上装置は設置されていない。このため、従来高速道路を経由する車両に基づくＯＤ交通量を求めることはできなかった。また、光ビーコン、及び光ビーコンから収集した情報は、都道府県ごとに管理されている。光ビーコンで収集される車両の識別コードには、識別コードが付与された地点の情報が含まれているため、車両が他の都道府県から来たことは分かるが、他の都道府県での走行軌跡を知るためには、他の都道府県の光ビーコンで収集された情報が必要となる。しかし、他の都道府県とデータを交換しようとすると、大量のデータの送受信、蓄積が必要となり多大なコストを要する。一方で高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションしたいという要望も強く、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することが望まれていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、高速道路を含む道路網の起終点交通量を算出することができる起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を用いる交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る起終点交通量算出装置は、車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する装置であって、前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得する交通量取得手段と、前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定する起終点特定手段と、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出する割合算出手段と、前記交通量取得手段で取得した交通量及び前記割合算出手段で算出した割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る起終点交通量算出装置は、第１発明において、前記起終点特定手段は、前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を複数特定する終点特定手段を備え、前記割合算出手段は、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記終点特定手段で特定した終点である車両の終点割合を該終点毎に算出する終点割合算出手段を備え、前記交通量取得手段は、前記第２の道路網を経由して前記第１地点から第２地点へ走行する車両の第１交通量を取得する第１交通量取得手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記第１交通量取得手段で取得した第１交通量に前記終点割合を乗算して、前記第１地点から前記終点への第１地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明において、前記終点特定手段は、所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、該地点を終点として特定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明又は第３発明において、前記第２地点から前記終点特定手段で特定した終点への第２地点終点交通量を算出する第２地点終点交通量算出手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記第２地点終点交通量から前記第１地点終点交通量を減算して前記第２地点から前記終点への第２地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明乃至第４発明のいずれか１項において、前記起終点交通量算出手段は、前記第１交通量から前記第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して前記第１地点から第２地点への第１地点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明乃至第５発明のいずれか１項において、前記割合算出手段は、前記終点特定手段で特定した終点を起点とし前記第２地点を終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合を算出する起点割合算出手段を備え、前記交通量取得手段は、前記第２の道路網を経由して前記第２地点から第１地点へ走行する車両の第２交通量を取得する第２交通量取得手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記第２交通量取得手段で取得した第２交通量に前記起点割合を乗算して、前記起点から前記第１地点への起点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る起終点交通量算出装置は、第６発明において、前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出する起点第２地点交通量算出手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記起点第２地点交通量から前記起点第１地点交通量を減算して前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る起終点交通量算出装置は、第６発明又は第７発明において、前記起終点交通量算出手段は、前記第２交通量から前記起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して前記第２地点から第１地点への第２地点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る交通シミュレータは、前述の発明のいずれか１つに係る起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いることを特徴とする。
【００１６】
第１０発明に係る起終点交通量算出方法は、車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法であって、前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得するステップと、前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定するステップと、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出するステップと、取得された交通量及び算出された割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出するステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
第１発明及び第１０発明にあっては、第２の道路網（例えば、高速道路など）が第１の道路網（例えば、一般道路など）と繋がる第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の第２の道路網での交通量Ｐを取得する。第１地点Ｘは、例えば、シミュレーションの対象エリア外（例えば、対象の都道府県外）の高速道路の出入口であり、第２地点Ｙは、シミュレーション対象エリア（例えば、対象の都道府県）の高速道路の出入口である。第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路での交通量Ｐは、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）を通過した台数及びＥＴＣの搭載率等により求めることができる。
【００１８】
路上装置（例えば、光ビーコンなど）で取得した複数の車両の固有情報（例えば、車両識別コードなど）に基づいて、第１地点Ｘを起点とし第２の道路網（例えば、高速道路など）及び第２地点Ｙを経由する車両の第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定する。例えば、終点をＤ１、Ｄ２、Ｄ３などとする。なお、終点の数は３に限定されない。この場合、第１地点Ｘ及び第２地点Ｙに対応する光ビーコンは、例えば、高速道路の出入口の周辺の光ビーコンのうち、高速道路へ流入又は高速道路から流出する車両が通過する可能性の高い光ビーコンを予め設定しておく。第１の道路網内の終点の特定は、例えば、対象エリア（都道府県）で最初のアップリンクが第２地点付近の光ビーコンであって、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する都道府県である車両のアップリンク情報を抽出し、その車両識別コードの車両が最後に通過した光ビーコンの位置を終点Ｄ１〜Ｄ３（消滅地点）とすることができる。
【００１９】
第１地点Ｘを起点とし第２の道路網（例えば、高速道路など）及び第２地点Ｙを経由する全車両のうち、終点が第１の道路網内地点として特定された終点である車両の割合を算出する。例えば、全車両の台数をＭとし、終点をＤ１とする車両の台数をｍ１とすると、終点をＤ１とする車両の割合α１を、α１＝ｍ１／Ｍにより算出する。同様に、終点をＤ２、Ｄ３とする車両の割合α２、α３を算出する。そして、取得した交通量Ｐ及び算出した割合α１〜α３に基づいて、第１地点Ｘ、第２地点Ｙ及び複数の第１の道路網内地点Ｄ１〜Ｄ３のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する。すなわち、第１地点Ｘと第１の道路網内地点との間の起終点交通量、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の起終点交通量、第２地点と第１の道路網内地点との間の起終点交通量を算出する。
【００２０】
例えば、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１とする起終点交通量は、α１×Ｐで算出することができる。また、アップリンク情報に基づいて求めた第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする起終点交通量をＱ１とすると、起終点交通量Ｑ１には、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の地点から第２の道路網（例えば、高速道路など）へ流入する車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする真の起終点交通量は、{Ｑ１−α１×Ｐ}で算出する。また、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする交通量Ｐが、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１〜Ｄ３とする交通量より大きい場合、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の起終点交通量は、{Ｐ−（α１＋α２＋α３）×Ｐ}で算出することができる。これにより、車両の識別コードを取得できる路上装置が設置されていない高速道路等を含む道路網であっても、すなわち車両が高速道路等を利用して走行した場合であっても、所望の起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２１】
第２発明にあっては、路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、第１地点Ｘを起点とし第２の道路網（例えば、高速道路など）及び第２地点Ｙを経由する車両の第１の道路網内の終点（例えば、Ｄ１〜Ｄ３）を複数特定する。第１地点Ｘを起点とし第２の道路網及び第２地点Ｙを経由する全車両Ｍのうち、終点が特定された終点Ｄ１〜Ｄ３である車両の終点割合α１〜α３を該終点毎に算出する。第２の道路網（例えば、高速道路など）を経由して第１地点Ｘから第２地点Ｙへ走行する車両の第１交通量Ｐ１を取得する。取得した第１交通量Ｐ１に終点割合α１〜α３を乗算して、第１地点Ｘから終点Ｄ１〜Ｄ３への第１地点終点交通量を算出する。例えば、第１地点Ｘ終点Ｄ１間の起終点交通量はα１×Ｐ１で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２２】
第３発明にあっては、所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、当該地点を終点として特定する。所定数は、曜日、時間帯などに応じて異なる値を設定することができる。これにより、固有情報の数、すなわちアップリンク情報の数が少ない経路は省略（無視）することにより、例えば、高速道路を利用していない少数車両を除外して起終点交通量を精度良く算出することができる。
【００２３】
第４発明にあっては、第２地点Ｙから特定した終点Ｄ１〜Ｄ３への第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３を算出する。第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３は、アップリンク情報により求めることができる。第２地点終点交通量から第１地点終点交通量を減算して第２地点Ｙから終点Ｄ１〜Ｄ３への第２地点終点交通量を算出する。例えば、アップリンク情報により求めた起終点交通量Ｑ１には、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の地点から第２の道路網（例えば、高速道路など）へ流入する車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする真の起終点交通量は、{Ｑ１−α１×Ｐ}で算出する。同様に、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ２、Ｄ３とする真の起終点交通量は、それぞれ{Ｑ２−α２×Ｐ}、{Ｑ３−α３×Ｐ}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２４】
第５発明にあっては、第１交通量Ｐ１から第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して第１地点Ｘから第２地点Ｙへの第１地点第２地点交通量を算出する。例えば、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする第１交通量Ｐ１が、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１〜Ｄ３とする交通量{（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}より大きい場合、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の起終点交通量は、{Ｐ１−（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}で算出することができる。第１交通量Ｐ１には、第２地点Ｙを終点とする車両、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両がすべて含まれるので、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両を除外することにより、第２地点Ｙを終点とする起終点交通量を求めることができる。
【００２５】
第６発明にあっては、特定した終点Ｄ１〜Ｄ３を起点Ｏ１〜Ｏ３とし第２地点Ｙを終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合β１〜β３を算出する。第２の道路網（例えば、高速道路など）を経由して第２地点Ｙから第１地点Ｘへ走行する車両の第２交通量Ｐ２を取得する。取得した第２交通量Ｐ２に起点割合β１〜β３を乗算して、起点Ｏ１〜Ｏ３から第１地点Ｘへの起点第１地点交通量を算出する。例えば、起点Ｏ１（終点Ｄ１に等しい）から第１地点Ｘへの起終点交通量はβ１×Ｐ２で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２６】
第７発明にあっては、起点Ｏ１〜Ｏ３から第２地点Ｙへの起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３を算出する。起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３は、アップリンク情報により求めることができる。起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３から起点第１地点交通量（β１×Ｐ２）、（β２×Ｐ２）、（β３×Ｐ２）を減算して起点Ｏ１〜Ｏ３から第２地点Ｙへの起点第２地点交通量を算出する。例えば、アップリンク情報により求めた起点第２地点交通量Ｒ１には、第２地点Ｙから第１地点Ｘへ向かう車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、起点Ｏ１から第２地点Ｙを終点とする真の起点第１地点交通量は、{Ｒ１−β１×Ｐ２}で算出する。同様に、起点Ｏ２、Ｏ３から第２地点Ｙを終点とする起点第１地点交通量は、それぞれ{Ｒ２−β２×Ｐ２}、{Ｒ３−β３×Ｐ２}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２７】
第８発明にあっては、第２交通量Ｐ２から起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して第２地点から第１地点への第２地点第１地点交通量を算出する。例えば、第２地点Ｙを起点とし第１地点Ｘを終点とする第２交通量Ｐ２が、起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第１地点Ｘとする交通量{（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}より大きい場合、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの第２地点第１地点起終点交通量は、{Ｐ２−（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}で算出することができる。第２交通量Ｐ２には、各起点Ｏ１〜Ｏ３を起点とする車両が含まれるので、当該車両を除外することにより、第２地点Ｙを起点とする起終点交通量を求めることができる。
【００２８】
第９発明にあっては、交通シミュレータは、起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いる。これにより、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、車両の識別コードを取得できる路上装置が設置されていない高速道路等を含む道路網であっても、すなわち車両が高速道路等を利用して走行した場合であっても、所望の起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態に係る起終点交通量算出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の起終点交通量算出装置が起終点交通量を算出する道路網の一例を示す模式図である。
【図３】アップリンク情報の一覧例を示す模式図である。
【図４】アップリンク情報に基づく車両の走行経路の一例を示す模式図である。
【図５】第１地点から各終点までの経路の一例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態の起終点交通量算出装置による起終点交通量の算出例を示す説明図である。
【図７】各起点から第１地点までの経路の一例を示す模式図である。
【図８】本実施の形態の起終点交通量算出装置による起終点交通量の算出例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態の起終点交通量算出装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態の起終点交通量算出装置による処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の交通シミュレータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いる交通シミュレータ及び前記起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る起終点交通量算出装置１００の構成の一例を示すブロック図である。起終点交通量算出装置１００は、装置全体を制御する制御部１０、入力部１１、起終点特定部１２、車両割合算出部１３、出力部１４、起終点交通量算出部１５、所定の情報を記憶する記憶部１６などを備える。
【００３２】
起終点交通量算出装置１００は、車両の固有情報（例えば、車両識別コードなど）を取得する路上装置（例えば、光ビーコン、電波ビーコンなど）が複数設置された第１の道路網（例えば、一般道路など）と、第１の道路網と複数の地点で繋がり、路上装置が設置されていない第２の道路網（例えば、高速道路など）とを含む道路網での車両の起終点交通量を算出する。なお、起終点交通量は、起点（起点領域も含む）で発生し、終点（終点領域も含む）で消滅する単位時間当たりの車両台数である。
【００３３】
図２は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００が起終点交通量を算出する道路網の一例を示す模式図である。図２に示すように、道路網は、第１の道路網としての一般道路４００と第２の道路網としての高速道路３００とを含む。高速道路３００は、第１地点Ｘ（高速道路３００の出入口）にて一般道路４００と繋がり、第２地点Ｙ（高速道路３００の出入口）にて一般道路４００と繋がる。すなわち、一般道路４００を走行する車両は、第１地点Ｘで高速道路に流入し、第２地点Ｙで高速道路から流出することができる。また、一般道路４００を走行する車両は、第２地点Ｙで高速道路に流入し、第１地点Ｘで高速道路から流出することができる。
【００３４】
第１地点に対応する光ビーコンは、例えば、高速道路３００の出入口の周辺の光ビーコンのうち、高速道路３００へ流入又は高速道路３００から流出する車両が通過する可能性の高い光ビーコンを予め設定しておく。図２の例では、光ビーコン２００５が第１地点Ｘに対応する光ビーコンである。また、同様に第２地点に対応する光ビーコンは、例えば、高速道路３００の出入口の周辺の光ビーコンのうち、高速道路３００へ流入又は高速道路３００から流出する車両が通過する可能性の高い光ビーコンを予め設定しておく。図２の例では、光ビーコン５０８が第２地点Ｙに対応する光ビーコンである。
【００３５】
また、図２に示すように、高速道路３００の一部は、シミュレーション対象エリア（対象都道府県）であり、他の部分はシミュレーション対象外エリア（対象都道府県外）である。図２の例では、第２地点Ｙはシミュレーション対象エリア（対象都道府県）内にあり、第１地点はシミュレーション対象外エリア（対象都道府県外）にある。また、第２地点Ｙに繋がる一般道路４００には、光ビーコン５０８の他に光ビーコン６０１、６５２、７１９が適宜の地点に設置されている。なお、光ビーコンの数や設置箇所は図２の例に限定されるものではない。また、一般道路４００、高速道路３００の構造も図２の例に限定されるものではない。なお、第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路３００には、他の出入口（不図示）が存在してもよい。
【００３６】
入力部１１は、起終点交通量算出装置１００と外部とのインタフェース機能を有する。入力部１１は、例えば、路上に設置された複数の光ビーコン（路上装置）で収集された複数の車両のアップリンク情報を受信する。アップリンク情報は、例えば、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両識別コード（固有情報）などを含む。車両識別コードには、それが付与された地点の情報が含まれている。
【００３７】
入力部１１は、高速道路３００（第２の道路網）が一般道路４００（第１の道路網）と繋がる第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路３００での交通量Ｐを取得する交通量取得手段としての機能を有する。なお、第１地点Ｘから第２地点Ｙへの交通量を第１交通量Ｐ１とし、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの交通量を第２交通量Ｐ２とする。第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路での交通量Ｐ１、Ｐ２は、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）を通過した台数及びＥＴＣの搭載率等により求めることができる。なお、交通量Ｐ１、Ｐ２の計測は、ＥＴＣに限定されず、他の方法を用いてもよい。
【００３８】
起終点特定部１２は、光ビーコン等の路上装置で取得した複数の車両の識別コードを含むアップリンク情報に基づいて、第１地点を起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する車両の一般道路４００内の終点を複数特定する起終点特定手段としての機能を有する。また、起終点特定部１２は、光ビーコン等の路上装置で取得した複数の車両の識別コードを含むアップリンク情報に基づいて、第１地点を終点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する車両の一般道路４００内の起点を複数特定する起終点特定手段としての機能を有する。
【００３９】
車両割合算出部１３は、第１地点Ｘを起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する全車両のうち、終点が起終点特定部１２で特定した終点である車両の割合を算出する割合算出手段としての機能を有する。また、車両割合算出部１３は、第１地点Ｘを終点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する全車両のうち、起点が起終点特定部１２で特定した起点である車両の割合を算出する割合算出手段としての機能を有する。
【００４０】
起終点交通量算出部１５は、取得した交通量Ｐ１及び車両割合算出部１３で算出した割合に基づいて、第１地点Ｘ、第２地点Ｙ及び複数の終点のうちの一の終点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段としての機能を有する。また、起終点交通量算出部１５は、取得した交通量Ｐ２及び車両割合算出部１３で算出した割合に基づいて、第１地点Ｘ、第２地点Ｙ及び複数の起点のうちの一の起点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段としての機能を有する。
【００４１】
出力部１４は、起終点交通量算出部１５で算出した起終点交通量を、例えば交通シミュレータへ出力する。
【００４２】
次に、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００の動作について説明する。まず、終点の特定方法について説明する。図３はアップリンク情報の一覧例を示す模式図である。道路網に設置された複数の光ビーコン（路上装置）は、所定の送信周期において、車両（車載装置）から受信したアップリンク情報（光ビーコンが付与する情報も含むものとする）を不図示のセンター装置へ送信する。センター装置は受信したアップリンク情報を蓄積し、蓄積したアップリンク情報（例えば、数日分の情報など）を起終点交通量算出装置１００へ送出する。これにより、起終点交通量算出装置１００は、アップリンク情報を取得する。
【００４３】
図３に示すように、アップリンク情報を一覧として表すと、複数の車両について、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両識別コード（固有番号）、車種、前回通過した光ビーコンの固有の番号、前回通過時点からの走行時間などの情報が含まれるのがわかる。
【００４４】
起終点特定部１２は、アップリンク情報を車両毎に分けて当該車両の起点（発生地点）及び終点（消滅地点）を特定する。より具体的には、起終点特定部１２は、第１地点Ｘを起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する車両の一般道路４００内の終点を第１の道路網内地点（一般道路４００内地点）として複数特定する。例えば、終点をＤ１、Ｄ２、Ｄ３などとする。
【００４５】
図４はアップリンク情報に基づく車両の走行経路の一例を示す模式図である。図３に示したアップリンク情報の一覧から同一の車両識別コード（例えば、１００１）のデータだけを取り出し、取り出したデータを通過した光ビーコンの順に並べることにより、車両が通過した光ビーコンを通過順に特定し、走行経路及び終点を特定することができる。
【００４６】
一般道路４００内の終点の特定は、例えば、対象エリア（都道府県）で最初のアップリンクが第２地点付近の光ビーコンであって、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する都道府県である車両のアップリンク情報を抽出し、その車両識別コードの車両が最後に通過した光ビーコンの位置を終点Ｄ１〜Ｄ３（消滅地点）とすることができる。図４の例では、車両識別コードが１００１の車両が、第１地点Ｘが存在する都道府県（シミュレーション対象外エリア）にて車両識別コード１００１を付与され、対象エリア（都道府県）で最初のアップリンクが第２地点付近の光ビーコン５０８であり、以降、光ビーコン６０１、６５２、７１９を通過している。そして、最新の時点に通過した光ビーコンの位置が終点、すなわち車両の消滅地点を表す。
【００４７】
次に、高速道路３００を含む道路網の起終点交通量の算出方法について説明する。まず、第１地点Ｘを起点とする場合について説明する。図５は第１地点Ｘから各終点Ｄ１〜Ｄ３までの経路の一例を示す模式図である。図５の例では便宜上終点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が特定されたものとするが、終点の数は３に限定されるものではない。
【００４８】
なお、終点を特定する場合には、所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、当該地点を終点として特定する。所定数は、曜日、時間帯などに応じて異なる値を設定することができる。これにより、車両識別コードの数、すなわちアップリンク情報の数が少ない経路は省略（無視）することにより、例えば、高速道路を利用していない少数車両（例えば、図５の符号ｄで示す経路）を除外して起終点交通量を精度良く算出することができる。
【００４９】
また、起終点特定部１２は、第２地点Ｙから特定した終点Ｄ１〜Ｄ３への第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３を算出する。第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３は、アップリンク情報により求めることができる。
【００５０】
車両割合算出部１３は、第１地点Ｘを起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する全車両、すなわち一般道路４００内で終点が特定された全車両に対する各終点の車両の終点割合を算出する。例えば、全車両の台数をＭとし、終点をＤ１とする車両の台数をｍ１とすると、終点をＤ１とする車両の終点割合α１を、α１＝ｍ１／Ｍにより算出する。同様に、終点をＤ２、Ｄ３とする車両の終点割合α２、α３を算出する。
【００５１】
また、高速道路３００経由して第１地点Ｘから第２地点Ｙへ走行する車両の第１交通量をＰ１とする。
【００５２】
図６は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による起終点交通量の算出例を示す説明図である。起点を第１地点Ｘとし終点をＤ１〜Ｄ３とする第１地点終点交通量は、取得した第１交通量Ｐ１に終点割合α１〜α３を乗算して算出する。例えば、第１地点Ｘ終点Ｄ１間の起終点交通量はα１×Ｐ１で算出する。同様に第１地点Ｘ終点Ｄ２間の起終点交通量はα２×Ｐ１で算出し、第１地点Ｘ終点Ｄ３間の起終点交通量はα３×Ｐ１で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００５３】
また、起点を第２地点Ｙとし終点をＤ１〜Ｄ３とする第２地点終点交通量は、第２地点終点交通量から第１地点終点交通量を減算して算出する。例えば、アップリンク情報により求めた第２地点終点交通量Ｑ１には、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の地点（高速道路３００の出入口）から高速道路３００へ流入する車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする真の起終点交通量は、{Ｑ１−α１×Ｐ}で算出する。同様に、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ２、Ｄ３とする真の起終点交通量は、それぞれ{Ｑ２−α２×Ｐ}、{Ｑ３−α３×Ｐ}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００５４】
また、起点を第１地点Ｘとし終点を第２地点Ｙとする第１地点第２地点交通量は、第１交通量Ｐ１から第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して算出する。例えば、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする第１交通量Ｐ１が、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１〜Ｄ３とする交通量{（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}より大きい場合、第１地点Ｘから第２地点Ｙへの第１地点第２地点交通量は、{Ｐ１−（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}で算出することができる。第１交通量Ｐ１には、第２地点Ｙを終点とする車両、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両がすべて含まれるので、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両を除外することにより、第２地点Ｙを終点とする起終点交通量を求めることができる。
【００５５】
次に、第１地点Ｘを終点とする場合について説明する。図７は各起点Ｏ１〜Ｏ３から第１地点Ｘまでの経路の一例を示す模式図である。図７の例では便宜上起点Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が特定されたものとするが、起点の数は３に限定されるものではない。起点Ｏ１〜Ｏ３は、便宜上図５の例で特定された終点Ｄ１〜Ｄ３とする。
【００５６】
また、起終点特定部１２は、起点Ｏ１〜Ｏ３それぞれから第２地点Ｙへの起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３を算出する。起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３は、アップリンク情報により求めることができる。
【００５７】
車両割合算出部１３は、特定した終点Ｄ１〜Ｄ３を起点Ｏ１〜Ｏ３とし第２地点Ｙを終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合β１〜β３を算出する。すなわち第２地点Ｙを終点とする全車両に対する各起点の車両の起点割合を算出する。例えば、全車両の台数をＮとし、起点をＯ１（Ｄ１）とする車両の台数をｎ１とすると、起点をＯ１とする車両の起点割合β１を、β１＝ｎ１／Ｎにより算出する。同様に、起点をＯ２（Ｄ２）、Ｏ３（Ｄ３）とする車両の起点割合β２、β３を算出する。
【００５８】
また、高速道路３００経由して第２地点Ｙから第１地点Ｘへ走行する車両の第２交通量をＰ２とする。
【００５９】
図８は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による起終点交通量の算出例を示す説明図である。起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第１地点Ｘとする起点第１地点交通量は、取得した第１交通量Ｐ２に起点割合β１〜β３を乗算して算出する。例えば、起点Ｏ１第１地点Ｘ間の起終点交通量はβ１×Ｐ２で算出する。同様に起点Ｏ２第１地点Ｘ間の起終点交通量はβ２×Ｐ２で算出し、起点Ｏ３第１地点Ｘ間の起終点交通量はβ３×Ｐ２で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００６０】
また、起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第２地点Ｙとする起点第２地点交通量は、起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３から起点第１地点交通量（β１×Ｐ２）、（β２×Ｐ２）、（β３×Ｐ２）を減算して算出する。例えば、アップリンク情報により求めた起点第２地点交通量Ｒ１には、第２地点Ｙから第１地点Ｘへ向かう車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、起点Ｏ１から第２地点Ｙを終点とする真の起点第１地点交通量は、{Ｒ１−β１×Ｐ２}で算出する。同様に、起点Ｏ２、Ｏ３から第２地点Ｙを終点とする起点第１地点交通量は、それぞれ{Ｒ２−β２×Ｐ２}、{Ｒ３−β３×Ｐ２}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００６１】
また、起点を第２地点とし終点を第１地点とする第２地点第１地点交通量は、第２交通量Ｐ２から起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して算出する。例えば、第２地点Ｙを起点とし第１地点Ｘを終点とする第２交通量Ｐ２が、起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第１地点Ｘとする交通量{（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}より大きい場合、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの第２地点第１地点起終点交通量は、{Ｐ２−（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}で算出することができる。第２交通量Ｐ２には、各起点Ｏ１〜Ｏ３を起点とする車両が含まれるので、当該車両を除外することにより、第２地点Ｙを起点とする起終点交通量を求めることができる。
【００６２】
図９は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。図９は第１地点を起点とする場合の例を示す。制御部１０は、起終点特定部１２を制御して、アップリンク情報を検索し（Ｓ１１）、対象エリア（対象都道府県）内の最初のアップリンクが第２地点Ｙであり、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する対象外エリア（対象外都道府県）である車両のアップリンク情報を抽出する（Ｓ１２）。ここで抽出されたアップリンク情報は、図４に例示するものである。
【００６３】
制御部１０は、抽出したアップリンク情報に基づいて車両の終点を特定する（Ｓ１３）。制御部１０は、車両割合算出部１３を制御して、終点が特定された全車両のうち各終点の車両の割合（終点割合α）を算出する（Ｓ１４）。制御部１０は、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする高速道路３００のＯＤ交通量（第１交通量Ｐ１）を取得する（Ｓ１５）。
【００６４】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、ＯＤ交通量（第１交通量Ｐ１）に割合（終点割合α）を乗算して第１地点Ｘから終点への起終点交通量（第１地点終点交通量）を算出する（Ｓ１６）。
【００６５】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、第２地点Ｙから終点への起終点交通量（第２地点終点交通量）を算出し（Ｓ１７）、第１地点Ｘから第２地点Ｙへの起終点交通量（第１地点第２地点交通量）を算出し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００６６】
図１０は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による処理手順の他の例を示すフローチャートである。図１０は第１地点を終点とする場合の例を示す。制御部１０は、起終点特定部１２を制御して、アップリンク情報を検索し（Ｓ３１）、対象エリア（対象都道府県）内の最初のアップリンクが第２地点Ｙであり、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する対象外エリア（対象外都道府県）である車両のアップリンク情報を抽出する（Ｓ３２）。ここで抽出されたアップリンク情報は、図４に例示するものである。
【００６７】
制御部１０は、抽出したアップリンク情報に基づいて車両の終点を特定する（Ｓ３３）。制御部１０は、車両割合算出部１３を制御して、特定した終点を起点とし第２地点を終点とする車両の割合（起点割合β）を算出する（Ｓ３４）。制御部１０は、第２地点Ｙを起点とし第１地点Ｘを終点とする高速道路３００のＯＤ交通量（第２交通量Ｐ２）を取得する（Ｓ３５）。
【００６８】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、ＯＤ交通量（第２交通量Ｐ２）に割合（起点割合β）を乗算して起点から第１地点Ｘへの起終点交通量（起点第１地点交通量）を算出する（Ｓ３６）。
【００６９】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、起点から第２地点への起終点交通量（起点第２地点交通量）を算出し（Ｓ３７）、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの起終点交通量（第２地点第１地点交通量）を算出し（Ｓ３８）、処理を終了する。
【００７０】
図１１は本実施の形態の交通シミュレータ２００の構成例を示すブロック図である。交通シミュレータ２００は、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００で算出した起終点交通量を入力データとして用い、所要の交通状態量の評価値を算出して出力データとして出力する。
【００７１】
交通シミュレータ２００は、車両の移動モデルを表す計算式に基づいて演算を行うシミュレータエンジン部２０１、起終点交通量算出装置１００で算出した起終点交通量Ｃに基づいて任意のリンクでの発生交通量及び消滅交通量を算出する交通量算出部２０２、交通量算出部２０２で算出された交通量に基づいて交通状態量の評価値を算出する評価値算出部２０３などを備える。
【００７２】
これにより、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００７３】
従来、高速道路などの路上装置が設置されていない道路網を含む道路網では、起終点交通量を求めることができなかったが、本実施の形態によれば、高速道路と一般道路とを含む道路網において、高速道路の出入口を含む任意の地点間の起終点交通量を求めることができる。したがって、高速道路の通行止めなどの交通規制を行った場合に、高速道路及び一般道路の交通量がどのように変化するかを評価することができ、高速道路の交通規制等による影響を事前に評価することが可能となる。
【００７４】
上述の実施の形態では、第２の道路網として、高速道路を例として説明したが、第２の道路網は高速道路に限定されるものではなく、車両識別コードを受信することができる路上装置が設置されていない道路であればよい。
【００７５】
上述の実施の形態では、路上装置として光ビーコンを例に挙げて説明したが、路上装置は、光ビーコンに限定されるものではなく、車両からアップリンク情報を取得することができるものであれば、電波ビーコンなど他の装置であってもよい。
【００７６】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 制御部
１１ 入力部
１２ 起終点特定部
１３ 車両割合算出部
１４ 出力部
１５ 起終点交通量算出部
１６ 記憶部
１００ 起終点交通量算出装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を用いる交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通規制等による影響を事前に評価する手段として交通シミュレータへの期待が高まっており、様々な技術開発が行われている。このような交通シミュレータは、入力データとして、車両の走行の起点情報及び終点情報を含む起終点交通量（例えば、ＯＤ交通量）、車両の走行速度、加速減速特性などの交通情報が所与として取り扱われている。そして、交通シミュレータは、予め車両の移動モデル、すなわち、車両の挙動を模した計算式を内包しており、上述の入力データを当該計算式に当てはめることにより、所要の交通状態量の評価値を出力する。
【０００３】
従来、ＯＤ交通量を求める方法として、例えば、路上ビーコンで通過車両の識別コードを収集し、路上ビーコンで収集した識別コード及び路上ビーコンの位置情報に基づいて、車両の起点及び終点を含むＯＤ間走行経路を特定する。そして、車両１台毎のＯＤ間走行経路を統計的に処理することにより、ＯＤ交通量を求めることができるＯＤ間走行経路決定装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置にあっては、光ビーコンなどの路上装置が設置されていることが前提となる。すなわち、一般道路網では、例えば、交差点付近に光ビーコンが設置されているものの、高速道路では、光ビーコンのような車両の識別コードを取得することができる路上装置は設置されていない。このため、従来高速道路を経由する車両に基づくＯＤ交通量を求めることはできなかった。また、光ビーコン、及び光ビーコンから収集した情報は、都道府県ごとに管理されている。光ビーコンで収集される車両の識別コードには、識別コードが付与された地点の情報が含まれているため、車両が他の都道府県から来たことは分かるが、他の都道府県での走行軌跡を知るためには、他の都道府県の光ビーコンで収集された情報が必要となる。しかし、他の都道府県とデータを交換しようとすると、大量のデータの送受信、蓄積が必要となり多大なコストを要する。一方で高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションしたいという要望も強く、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することが望まれていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、高速道路を含む道路網の起終点交通量を算出することができる起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を用いる交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る起終点交通量算出装置は、車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する装置であって、前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得する交通量取得手段と、前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定する起終点特定手段と、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出する割合算出手段と、前記交通量取得手段で取得した交通量及び前記割合算出手段で算出した割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る起終点交通量算出装置は、第１発明において、前記起終点特定手段は、前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を複数特定する終点特定手段を備え、前記割合算出手段は、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記終点特定手段で特定した終点である車両の終点割合を該終点毎に算出する終点割合算出手段を備え、前記交通量取得手段は、前記第２の道路網を経由して前記第１地点から第２地点へ走行する車両の第１交通量を取得する第１交通量取得手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記第１交通量取得手段で取得した第１交通量に前記終点割合を乗算して、前記第１地点から前記終点への第１地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明において、前記終点特定手段は、所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、該地点を終点として特定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明又は第３発明において、前記第２地点から前記終点特定手段で特定した終点への第２地点終点交通量を算出する第２地点終点交通量算出手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記第２地点終点交通量から前記第１地点終点交通量を減算して前記第２地点から前記終点への第２地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明乃至第４発明のいずれか１項において、前記起終点交通量算出手段は、前記第１交通量から前記第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して前記第１地点から第２地点への第１地点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明乃至第５発明のいずれか１項において、前記割合算出手段は、前記終点特定手段で特定した終点を起点とし前記第２地点を終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合を算出する起点割合算出手段を備え、前記交通量取得手段は、前記第２の道路網を経由して前記第２地点から第１地点へ走行する車両の第２交通量を取得する第２交通量取得手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記第２交通量取得手段で取得した第２交通量に前記起点割合を乗算して、前記起点から前記第１地点への起点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る起終点交通量算出装置は、第６発明において、前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出する起点第２地点交通量算出手段を備え、前記起終点交通量算出手段は、前記起点第２地点交通量から前記起点第１地点交通量を減算して前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る起終点交通量算出装置は、第６発明又は第７発明において、前記起終点交通量算出手段は、前記第２交通量から前記起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して前記第２地点から第１地点への第２地点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る交通シミュレータは、前述の発明のいずれか１つに係る起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いることを特徴とする。
【００１６】
第１０発明に係る起終点交通量算出方法は、車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法であって、前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得するステップと、前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定するステップと、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出するステップと、取得された交通量及び算出された割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出するステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
第１発明及び第１０発明にあっては、第２の道路網（例えば、高速道路など）が第１の道路網（例えば、一般道路など）と繋がる第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の第２の道路網での交通量Ｐを取得する。第１地点Ｘは、例えば、シミュレーションの対象エリア外（例えば、対象の都道府県外）の高速道路の出入口であり、第２地点Ｙは、シミュレーション対象エリア（例えば、対象の都道府県）の高速道路の出入口である。第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路での交通量Ｐは、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）を通過した台数及びＥＴＣの搭載率等により求めることができる。
【００１８】
路上装置（例えば、光ビーコンなど）で取得した複数の車両の固有情報（例えば、車両識別コードなど）に基づいて、第１地点Ｘを起点とし第２の道路網（例えば、高速道路など）及び第２地点Ｙを経由する車両の第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定する。例えば、終点をＤ１、Ｄ２、Ｄ３などとする。なお、終点の数は３に限定されない。この場合、第１地点Ｘ及び第２地点Ｙに対応する光ビーコンは、例えば、高速道路の出入口の周辺の光ビーコンのうち、高速道路へ流入又は高速道路から流出する車両が通過する可能性の高い光ビーコンを予め設定しておく。第１の道路網内の終点の特定は、例えば、対象エリア（都道府県）で最初のアップリンクが第２地点付近の光ビーコンであって、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する都道府県である車両のアップリンク情報を抽出し、その車両識別コードの車両が最後に通過した光ビーコンの位置を終点Ｄ１〜Ｄ３（消滅地点）とすることができる。
【００１９】
第１地点Ｘを起点とし第２の道路網（例えば、高速道路など）及び第２地点Ｙを経由する全車両のうち、終点が第１の道路網内地点として特定された終点である車両の割合を算出する。例えば、全車両の台数をＭとし、終点をＤ１とする車両の台数をｍ１とすると、終点をＤ１とする車両の割合α１を、α１＝ｍ１／Ｍにより算出する。同様に、終点をＤ２、Ｄ３とする車両の割合α２、α３を算出する。そして、取得した交通量Ｐ及び算出した割合α１〜α３に基づいて、第１地点Ｘ、第２地点Ｙ及び複数の第１の道路網内地点Ｄ１〜Ｄ３のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する。すなわち、第１地点Ｘと第１の道路網内地点との間の起終点交通量、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の起終点交通量、第２地点と第１の道路網内地点との間の起終点交通量を算出する。
【００２０】
例えば、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１とする起終点交通量は、α１×Ｐで算出することができる。また、アップリンク情報に基づいて求めた第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする起終点交通量をＱ１とすると、起終点交通量Ｑ１には、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の地点から第２の道路網（例えば、高速道路など）へ流入する車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする真の起終点交通量は、{Ｑ１−α１×Ｐ}で算出する。また、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする交通量Ｐが、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１〜Ｄ３とする交通量より大きい場合、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の起終点交通量は、{Ｐ−（α１＋α２＋α３）×Ｐ}で算出することができる。これにより、車両の識別コードを取得できる路上装置が設置されていない高速道路等を含む道路網であっても、すなわち車両が高速道路等を利用して走行した場合であっても、所望の起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２１】
第２発明にあっては、路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、第１地点Ｘを起点とし第２の道路網（例えば、高速道路など）及び第２地点Ｙを経由する車両の第１の道路網内の終点（例えば、Ｄ１〜Ｄ３）を複数特定する。第１地点Ｘを起点とし第２の道路網及び第２地点Ｙを経由する全車両Ｍのうち、終点が特定された終点Ｄ１〜Ｄ３である車両の終点割合α１〜α３を該終点毎に算出する。第２の道路網（例えば、高速道路など）を経由して第１地点Ｘから第２地点Ｙへ走行する車両の第１交通量Ｐ１を取得する。取得した第１交通量Ｐ１に終点割合α１〜α３を乗算して、第１地点Ｘから終点Ｄ１〜Ｄ３への第１地点終点交通量を算出する。例えば、第１地点Ｘ終点Ｄ１間の起終点交通量はα１×Ｐ１で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２２】
第３発明にあっては、所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、当該地点を終点として特定する。所定数は、曜日、時間帯などに応じて異なる値を設定することができる。これにより、固有情報の数、すなわちアップリンク情報の数が少ない経路は省略（無視）することにより、例えば、高速道路を利用していない少数車両を除外して起終点交通量を精度良く算出することができる。
【００２３】
第４発明にあっては、第２地点Ｙから特定した終点Ｄ１〜Ｄ３への第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３を算出する。第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３は、アップリンク情報により求めることができる。第２地点終点交通量から第１地点終点交通量を減算して第２地点Ｙから終点Ｄ１〜Ｄ３への第２地点終点交通量を算出する。例えば、アップリンク情報により求めた起終点交通量Ｑ１には、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の地点から第２の道路網（例えば、高速道路など）へ流入する車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする真の起終点交通量は、{Ｑ１−α１×Ｐ}で算出する。同様に、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ２、Ｄ３とする真の起終点交通量は、それぞれ{Ｑ２−α２×Ｐ}、{Ｑ３−α３×Ｐ}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２４】
第５発明にあっては、第１交通量Ｐ１から第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して第１地点Ｘから第２地点Ｙへの第１地点第２地点交通量を算出する。例えば、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする第１交通量Ｐ１が、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１〜Ｄ３とする交通量{（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}より大きい場合、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の起終点交通量は、{Ｐ１−（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}で算出することができる。第１交通量Ｐ１には、第２地点Ｙを終点とする車両、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両がすべて含まれるので、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両を除外することにより、第２地点Ｙを終点とする起終点交通量を求めることができる。
【００２５】
第６発明にあっては、特定した終点Ｄ１〜Ｄ３を起点Ｏ１〜Ｏ３とし第２地点Ｙを終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合β１〜β３を算出する。第２の道路網（例えば、高速道路など）を経由して第２地点Ｙから第１地点Ｘへ走行する車両の第２交通量Ｐ２を取得する。取得した第２交通量Ｐ２に起点割合β１〜β３を乗算して、起点Ｏ１〜Ｏ３から第１地点Ｘへの起点第１地点交通量を算出する。例えば、起点Ｏ１（終点Ｄ１に等しい）から第１地点Ｘへの起終点交通量はβ１×Ｐ２で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２６】
第７発明にあっては、起点Ｏ１〜Ｏ３から第２地点Ｙへの起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３を算出する。起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３は、アップリンク情報により求めることができる。起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３から起点第１地点交通量（β１×Ｐ２）、（β２×Ｐ２）、（β３×Ｐ２）を減算して起点Ｏ１〜Ｏ３から第２地点Ｙへの起点第２地点交通量を算出する。例えば、アップリンク情報により求めた起点第２地点交通量Ｒ１には、第２地点Ｙから第１地点Ｘへ向かう車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、起点Ｏ１から第２地点Ｙを終点とする真の起点第１地点交通量は、{Ｒ１−β１×Ｐ２}で算出する。同様に、起点Ｏ２、Ｏ３から第２地点Ｙを終点とする起点第１地点交通量は、それぞれ{Ｒ２−β２×Ｐ２}、{Ｒ３−β３×Ｐ２}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００２７】
第８発明にあっては、第２交通量Ｐ２から起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して第２地点から第１地点への第２地点第１地点交通量を算出する。例えば、第２地点Ｙを起点とし第１地点Ｘを終点とする第２交通量Ｐ２が、起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第１地点Ｘとする交通量{（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}より大きい場合、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの第２地点第１地点起終点交通量は、{Ｐ２−（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}で算出することができる。第２交通量Ｐ２には、各起点Ｏ１〜Ｏ３を起点とする車両が含まれるので、当該車両を除外することにより、第２地点Ｙを起点とする起終点交通量を求めることができる。
【００２８】
第９発明にあっては、交通シミュレータは、起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いる。これにより、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、車両の識別コードを取得できる路上装置が設置されていない高速道路等を含む道路網であっても、すなわち車両が高速道路等を利用して走行した場合であっても、所望の起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態に係る起終点交通量算出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の起終点交通量算出装置が起終点交通量を算出する道路網の一例を示す模式図である。
【図３】アップリンク情報の一覧例を示す模式図である。
【図４】アップリンク情報に基づく車両の走行経路の一例を示す模式図である。
【図５】第１地点から各終点までの経路の一例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態の起終点交通量算出装置による起終点交通量の算出例を示す説明図である。
【図７】各起点から第１地点までの経路の一例を示す模式図である。
【図８】本実施の形態の起終点交通量算出装置による起終点交通量の算出例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態の起終点交通量算出装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態の起終点交通量算出装置による処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の交通シミュレータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いる交通シミュレータ及び前記起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る起終点交通量算出装置１００の構成の一例を示すブロック図である。起終点交通量算出装置１００は、装置全体を制御する制御部１０、入力部１１、起終点特定部１２、車両割合算出部１３、出力部１４、起終点交通量算出部１５、所定の情報を記憶する記憶部１６などを備える。
【００３２】
起終点交通量算出装置１００は、車両の固有情報（例えば、車両識別コードなど）を取得する路上装置（例えば、光ビーコン、電波ビーコンなど）が複数設置された第１の道路網（例えば、一般道路など）と、第１の道路網と複数の地点で繋がり、路上装置が設置されていない第２の道路網（例えば、高速道路など）とを含む道路網での車両の起終点交通量を算出する。なお、起終点交通量は、起点（起点領域も含む）で発生し、終点（終点領域も含む）で消滅する単位時間当たりの車両台数である。
【００３３】
図２は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００が起終点交通量を算出する道路網の一例を示す模式図である。図２に示すように、道路網は、第１の道路網としての一般道路４００と第２の道路網としての高速道路３００とを含む。高速道路３００は、第１地点Ｘ（高速道路３００の出入口）にて一般道路４００と繋がり、第２地点Ｙ（高速道路３００の出入口）にて一般道路４００と繋がる。すなわち、一般道路４００を走行する車両は、第１地点Ｘで高速道路に流入し、第２地点Ｙで高速道路から流出することができる。また、一般道路４００を走行する車両は、第２地点Ｙで高速道路に流入し、第１地点Ｘで高速道路から流出することができる。
【００３４】
第１地点に対応する光ビーコンは、例えば、高速道路３００の出入口の周辺の光ビーコンのうち、高速道路３００へ流入又は高速道路３００から流出する車両が通過する可能性の高い光ビーコンを予め設定しておく。図２の例では、光ビーコン２００５が第１地点Ｘに対応する光ビーコンである。また、同様に第２地点に対応する光ビーコンは、例えば、高速道路３００の出入口の周辺の光ビーコンのうち、高速道路３００へ流入又は高速道路３００から流出する車両が通過する可能性の高い光ビーコンを予め設定しておく。図２の例では、光ビーコン５０８が第２地点Ｙに対応する光ビーコンである。
【００３５】
また、図２に示すように、高速道路３００の一部は、シミュレーション対象エリア（対象都道府県）であり、他の部分はシミュレーション対象外エリア（対象都道府県外）である。図２の例では、第２地点Ｙはシミュレーション対象エリア（対象都道府県）内にあり、第１地点はシミュレーション対象外エリア（対象都道府県外）にある。また、第２地点Ｙに繋がる一般道路４００には、光ビーコン５０８の他に光ビーコン６０１、６５２、７１９が適宜の地点に設置されている。なお、光ビーコンの数や設置箇所は図２の例に限定されるものではない。また、一般道路４００、高速道路３００の構造も図２の例に限定されるものではない。なお、第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路３００には、他の出入口（不図示）が存在してもよい。
【００３６】
入力部１１は、起終点交通量算出装置１００と外部とのインタフェース機能を有する。入力部１１は、例えば、路上に設置された複数の光ビーコン（路上装置）で収集された複数の車両のアップリンク情報を受信する。アップリンク情報は、例えば、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両識別コード（固有情報）などを含む。車両識別コードには、それが付与された地点の情報が含まれている。
【００３７】
入力部１１は、高速道路３００（第２の道路網）が一般道路４００（第１の道路網）と繋がる第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路３００での交通量Ｐを取得する交通量取得手段としての機能を有する。なお、第１地点Ｘから第２地点Ｙへの交通量を第１交通量Ｐ１とし、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの交通量を第２交通量Ｐ２とする。第１地点Ｘ及び第２地点Ｙ間の高速道路での交通量Ｐ１、Ｐ２は、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）を通過した台数及びＥＴＣの搭載率等により求めることができる。なお、交通量Ｐ１、Ｐ２の計測は、ＥＴＣに限定されず、他の方法を用いてもよい。
【００３８】
起終点特定部１２は、光ビーコン等の路上装置で取得した複数の車両の識別コードを含むアップリンク情報に基づいて、第１地点を起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する車両の一般道路４００内の終点を複数特定する起終点特定手段としての機能を有する。また、起終点特定部１２は、光ビーコン等の路上装置で取得した複数の車両の識別コードを含むアップリンク情報に基づいて、第１地点を終点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する車両の一般道路４００内の起点を複数特定する起終点特定手段としての機能を有する。
【００３９】
車両割合算出部１３は、第１地点Ｘを起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する全車両のうち、終点が起終点特定部１２で特定した終点である車両の割合を算出する割合算出手段としての機能を有する。また、車両割合算出部１３は、第１地点Ｘを終点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する全車両のうち、起点が起終点特定部１２で特定した起点である車両の割合を算出する割合算出手段としての機能を有する。
【００４０】
起終点交通量算出部１５は、取得した交通量Ｐ１及び車両割合算出部１３で算出した割合に基づいて、第１地点Ｘ、第２地点Ｙ及び複数の終点のうちの一の終点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段としての機能を有する。また、起終点交通量算出部１５は、取得した交通量Ｐ２及び車両割合算出部１３で算出した割合に基づいて、第１地点Ｘ、第２地点Ｙ及び複数の起点のうちの一の起点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段としての機能を有する。
【００４１】
出力部１４は、起終点交通量算出部１５で算出した起終点交通量を、例えば交通シミュレータへ出力する。
【００４２】
次に、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００の動作について説明する。まず、終点の特定方法について説明する。図３はアップリンク情報の一覧例を示す模式図である。道路網に設置された複数の光ビーコン（路上装置）は、所定の送信周期において、車両（車載装置）から受信したアップリンク情報（光ビーコンが付与する情報も含むものとする）を不図示のセンター装置へ送信する。センター装置は受信したアップリンク情報を蓄積し、蓄積したアップリンク情報（例えば、数日分の情報など）を起終点交通量算出装置１００へ送出する。これにより、起終点交通量算出装置１００は、アップリンク情報を取得する。
【００４３】
図３に示すように、アップリンク情報を一覧として表すと、複数の車両について、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両識別コード（固有番号）、車種、前回通過した光ビーコンの固有の番号、前回通過時点からの走行時間などの情報が含まれるのがわかる。
【００４４】
起終点特定部１２は、アップリンク情報を車両毎に分けて当該車両の起点（発生地点）及び終点（消滅地点）を特定する。より具体的には、起終点特定部１２は、第１地点Ｘを起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する車両の一般道路４００内の終点を第１の道路網内地点（一般道路４００内地点）として複数特定する。例えば、終点をＤ１、Ｄ２、Ｄ３などとする。
【００４５】
図４はアップリンク情報に基づく車両の走行経路の一例を示す模式図である。図３に示したアップリンク情報の一覧から同一の車両識別コード（例えば、１００１）のデータだけを取り出し、取り出したデータを通過した光ビーコンの順に並べることにより、車両が通過した光ビーコンを通過順に特定し、走行経路及び終点を特定することができる。
【００４６】
一般道路４００内の終点の特定は、例えば、対象エリア（都道府県）で最初のアップリンクが第２地点付近の光ビーコンであって、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する都道府県である車両のアップリンク情報を抽出し、その車両識別コードの車両が最後に通過した光ビーコンの位置を終点Ｄ１〜Ｄ３（消滅地点）とすることができる。図４の例では、車両識別コードが１００１の車両が、第１地点Ｘが存在する都道府県（シミュレーション対象外エリア）にて車両識別コード１００１を付与され、対象エリア（都道府県）で最初のアップリンクが第２地点付近の光ビーコン５０８であり、以降、光ビーコン６０１、６５２、７１９を通過している。そして、最新の時点に通過した光ビーコンの位置が終点、すなわち車両の消滅地点を表す。
【００４７】
次に、高速道路３００を含む道路網の起終点交通量の算出方法について説明する。まず、第１地点Ｘを起点とする場合について説明する。図５は第１地点Ｘから各終点Ｄ１〜Ｄ３までの経路の一例を示す模式図である。図５の例では便宜上終点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が特定されたものとするが、終点の数は３に限定されるものではない。
【００４８】
なお、終点を特定する場合には、所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、当該地点を終点として特定する。所定数は、曜日、時間帯などに応じて異なる値を設定することができる。これにより、車両識別コードの数、すなわちアップリンク情報の数が少ない経路は省略（無視）することにより、例えば、高速道路を利用していない少数車両（例えば、図５の符号ｄで示す経路）を除外して起終点交通量を精度良く算出することができる。
【００４９】
また、起終点特定部１２は、第２地点Ｙから特定した終点Ｄ１〜Ｄ３への第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３を算出する。第２地点終点交通量Ｑ１〜Ｑ３は、アップリンク情報により求めることができる。
【００５０】
車両割合算出部１３は、第１地点Ｘを起点とし高速道路３００及び第２地点Ｙを経由する全車両、すなわち一般道路４００内で終点が特定された全車両に対する各終点の車両の終点割合を算出する。例えば、全車両の台数をＭとし、終点をＤ１とする車両の台数をｍ１とすると、終点をＤ１とする車両の終点割合α１を、α１＝ｍ１／Ｍにより算出する。同様に、終点をＤ２、Ｄ３とする車両の終点割合α２、α３を算出する。
【００５１】
また、高速道路３００経由して第１地点Ｘから第２地点Ｙへ走行する車両の第１交通量をＰ１とする。
【００５２】
図６は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による起終点交通量の算出例を示す説明図である。起点を第１地点Ｘとし終点をＤ１〜Ｄ３とする第１地点終点交通量は、取得した第１交通量Ｐ１に終点割合α１〜α３を乗算して算出する。例えば、第１地点Ｘ終点Ｄ１間の起終点交通量はα１×Ｐ１で算出する。同様に第１地点Ｘ終点Ｄ２間の起終点交通量はα２×Ｐ１で算出し、第１地点Ｘ終点Ｄ３間の起終点交通量はα３×Ｐ１で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００５３】
また、起点を第２地点Ｙとし終点をＤ１〜Ｄ３とする第２地点終点交通量は、第２地点終点交通量から第１地点終点交通量を減算して算出する。例えば、アップリンク情報により求めた第２地点終点交通量Ｑ１には、第１地点Ｘと第２地点Ｙとの間の地点（高速道路３００の出入口）から高速道路３００へ流入する車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ１とする真の起終点交通量は、{Ｑ１−α１×Ｐ}で算出する。同様に、第２地点Ｙを起点とし終点をＤ２、Ｄ３とする真の起終点交通量は、それぞれ{Ｑ２−α２×Ｐ}、{Ｑ３−α３×Ｐ}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００５４】
また、起点を第１地点Ｘとし終点を第２地点Ｙとする第１地点第２地点交通量は、第１交通量Ｐ１から第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して算出する。例えば、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする第１交通量Ｐ１が、第１地点Ｘを起点とし終点をＤ１〜Ｄ３とする交通量{（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}より大きい場合、第１地点Ｘから第２地点Ｙへの第１地点第２地点交通量は、{Ｐ１−（α１＋α２＋α３）×Ｐ１}で算出することができる。第１交通量Ｐ１には、第２地点Ｙを終点とする車両、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両がすべて含まれるので、各終点Ｄ１〜Ｄ３を終点とする車両を除外することにより、第２地点Ｙを終点とする起終点交通量を求めることができる。
【００５５】
次に、第１地点Ｘを終点とする場合について説明する。図７は各起点Ｏ１〜Ｏ３から第１地点Ｘまでの経路の一例を示す模式図である。図７の例では便宜上起点Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が特定されたものとするが、起点の数は３に限定されるものではない。起点Ｏ１〜Ｏ３は、便宜上図５の例で特定された終点Ｄ１〜Ｄ３とする。
【００５６】
また、起終点特定部１２は、起点Ｏ１〜Ｏ３それぞれから第２地点Ｙへの起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３を算出する。起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３は、アップリンク情報により求めることができる。
【００５７】
車両割合算出部１３は、特定した終点Ｄ１〜Ｄ３を起点Ｏ１〜Ｏ３とし第２地点Ｙを終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合β１〜β３を算出する。すなわち第２地点Ｙを終点とする全車両に対する各起点の車両の起点割合を算出する。例えば、全車両の台数をＮとし、起点をＯ１（Ｄ１）とする車両の台数をｎ１とすると、起点をＯ１とする車両の起点割合β１を、β１＝ｎ１／Ｎにより算出する。同様に、起点をＯ２（Ｄ２）、Ｏ３（Ｄ３）とする車両の起点割合β２、β３を算出する。
【００５８】
また、高速道路３００経由して第２地点Ｙから第１地点Ｘへ走行する車両の第２交通量をＰ２とする。
【００５９】
図８は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による起終点交通量の算出例を示す説明図である。起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第１地点Ｘとする起点第１地点交通量は、取得した第１交通量Ｐ２に起点割合β１〜β３を乗算して算出する。例えば、起点Ｏ１第１地点Ｘ間の起終点交通量はβ１×Ｐ２で算出する。同様に起点Ｏ２第１地点Ｘ間の起終点交通量はβ２×Ｐ２で算出し、起点Ｏ３第１地点Ｘ間の起終点交通量はβ３×Ｐ２で算出する。これにより、起点と終点との間に高速道路等が存在する場合でも起終点交通量を求めることができ、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００６０】
また、起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第２地点Ｙとする起点第２地点交通量は、起点第２地点交通量Ｒ１〜Ｒ３から起点第１地点交通量（β１×Ｐ２）、（β２×Ｐ２）、（β３×Ｐ２）を減算して算出する。例えば、アップリンク情報により求めた起点第２地点交通量Ｒ１には、第２地点Ｙから第１地点Ｘへ向かう車両も含まれるので、これらの車両を除外すべく、起点Ｏ１から第２地点Ｙを終点とする真の起点第１地点交通量は、{Ｒ１−β１×Ｐ２}で算出する。同様に、起点Ｏ２、Ｏ３から第２地点Ｙを終点とする起点第１地点交通量は、それぞれ{Ｒ２−β２×Ｐ２}、{Ｒ３−β３×Ｐ２}で算出することができる。これにより、高速道路を含む道路網全体のＯＤ交通量（起終点交通量）を算出することができ、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００６１】
また、起点を第２地点とし終点を第１地点とする第２地点第１地点交通量は、第２交通量Ｐ２から起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して算出する。例えば、第２地点Ｙを起点とし第１地点Ｘを終点とする第２交通量Ｐ２が、起点をＯ１〜Ｏ３とし終点を第１地点Ｘとする交通量{（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}より大きい場合、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの第２地点第１地点起終点交通量は、{Ｐ２−（β１＋β２＋β３）×Ｐ２}で算出することができる。第２交通量Ｐ２には、各起点Ｏ１〜Ｏ３を起点とする車両が含まれるので、当該車両を除外することにより、第２地点Ｙを起点とする起終点交通量を求めることができる。
【００６２】
図９は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。図９は第１地点を起点とする場合の例を示す。制御部１０は、起終点特定部１２を制御して、アップリンク情報を検索し（Ｓ１１）、対象エリア（対象都道府県）内の最初のアップリンクが第２地点Ｙであり、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する対象外エリア（対象外都道府県）である車両のアップリンク情報を抽出する（Ｓ１２）。ここで抽出されたアップリンク情報は、図４に例示するものである。
【００６３】
制御部１０は、抽出したアップリンク情報に基づいて車両の終点を特定する（Ｓ１３）。制御部１０は、車両割合算出部１３を制御して、終点が特定された全車両のうち各終点の車両の割合（終点割合α）を算出する（Ｓ１４）。制御部１０は、第１地点Ｘを起点とし第２地点Ｙを終点とする高速道路３００のＯＤ交通量（第１交通量Ｐ１）を取得する（Ｓ１５）。
【００６４】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、ＯＤ交通量（第１交通量Ｐ１）に割合（終点割合α）を乗算して第１地点Ｘから終点への起終点交通量（第１地点終点交通量）を算出する（Ｓ１６）。
【００６５】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、第２地点Ｙから終点への起終点交通量（第２地点終点交通量）を算出し（Ｓ１７）、第１地点Ｘから第２地点Ｙへの起終点交通量（第１地点第２地点交通量）を算出し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００６６】
図１０は本実施の形態の起終点交通量算出装置１００による処理手順の他の例を示すフローチャートである。図１０は第１地点を終点とする場合の例を示す。制御部１０は、起終点特定部１２を制御して、アップリンク情報を検索し（Ｓ３１）、対象エリア（対象都道府県）内の最初のアップリンクが第２地点Ｙであり、車両識別コードが付与された地点が、第１地点Ｘが存在する対象外エリア（対象外都道府県）である車両のアップリンク情報を抽出する（Ｓ３２）。ここで抽出されたアップリンク情報は、図４に例示するものである。
【００６７】
制御部１０は、抽出したアップリンク情報に基づいて車両の終点を特定する（Ｓ３３）。制御部１０は、車両割合算出部１３を制御して、特定した終点を起点とし第２地点を終点とする車両の割合（起点割合β）を算出する（Ｓ３４）。制御部１０は、第２地点Ｙを起点とし第１地点Ｘを終点とする高速道路３００のＯＤ交通量（第２交通量Ｐ２）を取得する（Ｓ３５）。
【００６８】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、ＯＤ交通量（第２交通量Ｐ２）に割合（起点割合β）を乗算して起点から第１地点Ｘへの起終点交通量（起点第１地点交通量）を算出する（Ｓ３６）。
【００６９】
制御部１０は、起終点交通量算出部１５を制御して、起点から第２地点への起終点交通量（起点第２地点交通量）を算出し（Ｓ３７）、第２地点Ｙから第１地点Ｘへの起終点交通量（第２地点第１地点交通量）を算出し（Ｓ３８）、処理を終了する。
【００７０】
図１１は本実施の形態の交通シミュレータ２００の構成例を示すブロック図である。交通シミュレータ２００は、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００で算出した起終点交通量を入力データとして用い、所要の交通状態量の評価値を算出して出力データとして出力する。
【００７１】
交通シミュレータ２００は、車両の移動モデルを表す計算式に基づいて演算を行うシミュレータエンジン部２０１、起終点交通量算出装置１００で算出した起終点交通量Ｃに基づいて任意のリンクでの発生交通量及び消滅交通量を算出する交通量算出部２０２、交通量算出部２０２で算出された交通量に基づいて交通状態量の評価値を算出する評価値算出部２０３などを備える。
【００７２】
これにより、高速道路での交通規制などによる一般道への影響をシミュレーションすることが可能となる。
【００７３】
従来、高速道路などの路上装置が設置されていない道路網を含む道路網では、起終点交通量を求めることができなかったが、本実施の形態によれば、高速道路と一般道路とを含む道路網において、高速道路の出入口を含む任意の地点間の起終点交通量を求めることができる。したがって、高速道路の通行止めなどの交通規制を行った場合に、高速道路及び一般道路の交通量がどのように変化するかを評価することができ、高速道路の交通規制等による影響を事前に評価することが可能となる。
【００７４】
上述の実施の形態では、第２の道路網として、高速道路を例として説明したが、第２の道路網は高速道路に限定されるものではなく、車両識別コードを受信することができる路上装置が設置されていない道路であればよい。
【００７５】
上述の実施の形態では、路上装置として光ビーコンを例に挙げて説明したが、路上装置は、光ビーコンに限定されるものではなく、車両からアップリンク情報を取得することができるものであれば、電波ビーコンなど他の装置であってもよい。
【００７６】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 制御部
１１ 入力部
１２ 起終点特定部
１３ 車両割合算出部
１４ 出力部
１５ 起終点交通量算出部
１６ 記憶部
１００ 起終点交通量算出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する装置であって、
前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得する交通量取得手段と、
前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定する起終点特定手段と、
前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出する割合算出手段と、
前記交通量取得手段で取得した交通量及び前記割合算出手段で算出した割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段と
を備えることを特徴とする起終点交通量算出装置。
【請求項２】
前記起終点特定手段は、
前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を複数特定する終点特定手段を備え、
前記割合算出手段は、
前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記終点特定手段で特定した終点である車両の終点割合を該終点毎に算出する終点割合算出手段を備え、
前記交通量取得手段は、
前記第２の道路網を経由して前記第１地点から第２地点へ走行する車両の第１交通量を取得する第１交通量取得手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第１交通量取得手段で取得した第１交通量に前記終点割合を乗算して、前記第１地点から前記終点への第１地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項３】
前記終点特定手段は、
所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、該地点を終点として特定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項４】
前記第２地点から前記終点特定手段で特定した終点への第２地点終点交通量を算出する第２地点終点交通量算出手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第２地点終点交通量から前記第１地点終点交通量を減算して前記第２地点から前記終点への第２地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項５】
前記起終点交通量算出手段は、
前記第１交通量から前記第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して前記第１地点から第２地点への第１地点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項６】
前記割合算出手段は、
前記終点特定手段で特定した終点を起点とし前記第２地点を終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合を算出する起点割合算出手段を備え、
前記交通量取得手段は、
前記第２の道路網を経由して前記第２地点から第１地点へ走行する車両の第２交通量を取得する第２交通量取得手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第２交通量取得手段で取得した第２交通量に前記起点割合を乗算して、前記起点から前記第１地点への起点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項７】
前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出する起点第２地点交通量算出手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記起点第２地点交通量から前記起点第１地点交通量を減算して前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項６に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項８】
前記起終点交通量算出手段は、
前記第２交通量から前記起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して前記第２地点から第１地点への第２地点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いることを特徴とする交通シミュレータ。
【請求項１０】
車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法であって、
前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得するステップと、
前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定するステップと、
前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出するステップと、
取得された交通量及び算出された割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出するステップと
を含むことを特徴とする起終点交通量算出方法。
【請求項１】
車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する装置であって、
前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得する交通量取得手段と、
前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定する起終点特定手段と、
前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出する割合算出手段と、
前記交通量取得手段で取得した交通量及び前記割合算出手段で算出した割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段と
を備えることを特徴とする起終点交通量算出装置。
【請求項２】
前記起終点特定手段は、
前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を複数特定する終点特定手段を備え、
前記割合算出手段は、
前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記終点特定手段で特定した終点である車両の終点割合を該終点毎に算出する終点割合算出手段を備え、
前記交通量取得手段は、
前記第２の道路網を経由して前記第１地点から第２地点へ走行する車両の第１交通量を取得する第１交通量取得手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第１交通量取得手段で取得した第１交通量に前記終点割合を乗算して、前記第１地点から前記終点への第１地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項３】
前記終点特定手段は、
所定数以上の車両が同一の地点を消滅地点とする場合、該地点を終点として特定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項４】
前記第２地点から前記終点特定手段で特定した終点への第２地点終点交通量を算出する第２地点終点交通量算出手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第２地点終点交通量から前記第１地点終点交通量を減算して前記第２地点から前記終点への第２地点終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項５】
前記起終点交通量算出手段は、
前記第１交通量から前記第１地点終点交通量の終点毎の合計値を減算して前記第１地点から第２地点への第１地点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項６】
前記割合算出手段は、
前記終点特定手段で特定した終点を起点とし前記第２地点を終点とする全車両のうち、起点毎の車両の起点割合を算出する起点割合算出手段を備え、
前記交通量取得手段は、
前記第２の道路網を経由して前記第２地点から第１地点へ走行する車両の第２交通量を取得する第２交通量取得手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第２交通量取得手段で取得した第２交通量に前記起点割合を乗算して、前記起点から前記第１地点への起点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項７】
前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出する起点第２地点交通量算出手段を備え、
前記起終点交通量算出手段は、
前記起点第２地点交通量から前記起点第１地点交通量を減算して前記起点から前記第２地点への起点第２地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項６に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項８】
前記起終点交通量算出手段は、
前記第２交通量から前記起点第１地点交通量の起点毎の合計値を減算して前記第２地点から第１地点への第２地点第１地点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いることを特徴とする交通シミュレータ。
【請求項１０】
車両の固有情報を取得する路上装置が複数設置された第１の道路網と、該第１の道路網と複数の地点で繋がり前記路上装置が設置されていない第２の道路網とを含む道路網での車両の起点及び終点間の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法であって、
前記第２の道路網が前記第１の道路網と繋がる第１地点及び第２地点間の前記第２の道路網での交通量を取得するステップと、
前記路上装置で取得した複数の車両の固有情報に基づいて、前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する車両の前記第１の道路網内の終点を第１の道路網内地点として複数特定するステップと、
前記第１地点を起点とし前記第２の道路網及び前記第２地点を経由する全車両のうち、終点が前記起終点特定手段で特定した終点である車両の割合を算出するステップと、
取得された交通量及び算出された割合に基づいて、前記第１地点、第２地点及び前記複数の第１の道路網内地点のうちの一の地点のいずれか２つを起終点とする起終点交通量を算出するステップと
を含むことを特徴とする起終点交通量算出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２３２８６９（Ｐ２０１１−２３２８６９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０１０３３（Ｐ２０１０−１０１０３３）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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