超音波診断装置
【課題】操作者の負担を軽減することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｐの検査部位及びこのプロトコルを含む検査情報の入力を行う操作部８と、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１と、操作部８により入力された検査情報に基づいて、超音波プローブ１を駆動して被検体Ｐに超音波走査を行う送受信部２からの受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成部４と、操作部８から入力されたプロトコルの情報に基づいてナビゲータを作成するナビゲータ作成部５とを備え、ナビゲータ作成部５は、被検体Ｐの検査部位への超音波プローブ１の設定が可能なように、その検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された超音波プローブ１の位置及び角度を示すプローブマーカにより構成される表示部６へ表示するためのナビゲータを作成する。
【解決手段】被検体Ｐの検査部位及びこのプロトコルを含む検査情報の入力を行う操作部８と、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１と、操作部８により入力された検査情報に基づいて、超音波プローブ１を駆動して被検体Ｐに超音波走査を行う送受信部２からの受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成部４と、操作部８から入力されたプロトコルの情報に基づいてナビゲータを作成するナビゲータ作成部５とを備え、ナビゲータ作成部５は、被検体Ｐの検査部位への超音波プローブ１の設定が可能なように、その検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された超音波プローブ１の位置及び角度を示すプローブマーカにより構成される表示部６へ表示するためのナビゲータを作成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に係り、特に被検体の検査部位を模したボディマーク及び超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマークを表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体に対して超音波を放射し、被検体内の組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受信して得られた画像データをモニタに表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけで、画像データの観察を行うことができる。このため、生体内の心臓、血管、腹部、泌尿器などの各種器官の診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、上記画像データに、被検体の検査部位を模したボディマーク上にその画像データが得られたときの超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマークを付帯して保存する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このボディマーク及びプローブマークは、保存した画像データを後から観察した場合に、検査部位やその画像データが得られたときの超音波プローブの位置及び角度を容易に把握できるようにするためのものである。
【特許文献１】特開２００１−１１２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ボディマークを選択又は作成してモニタに表示させた後、プローブマークの位置及び角度を設定する際に、プローブマークをボディマーク上の超音波プローブに対応する位置へ移動し、更に超音波プローブの角度に合わせるために回転させる操作を必要とし、操作者に多大な負担を強いている。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、操作の負担を軽減することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明の超音波診断装置は、被検体の検査部位及びこのプロトコルを含む検査情報の入力を行う操作手段と、前記被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記操作手段により入力された検査情報に基づいて、前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波走査を行う送受信手段からの受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成手段と、前記操作手段から入力された検査部位のプロトコルの情報に基づいて、前記被検体の検査部位への前記超音波プローブの設定が可能なように、前記検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された前記超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマーカを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
被検体の検査部位及びこの検査部位のプロトコルを入力することにより、被検体の検査部位への超音波プローブの設定が可能なように、その検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマーカを表示することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
以下に、本発明による超音波診断装置の実施例を、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１０は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して超音波駆動信号の送信と反射信号の受信を行なう送受信部２と、送受信部２によって得られた受信信号を処理してＢモードデータやドプラデータを生成するデータ生成部３と、データ生成部３で生成されたＢモードデータやドプラデータを処理してＢモード画像データやドプラ画像データを生成する画像データ生成部４とを備えている。
【００１２】
また、被検体Ｐの検査部位を模したボディマーク及び超音波プローブ１の位置及び角度を示すプローブマークにより構成されるナビゲータを作成するナビゲータ作成部５と、画像データ生成部４で生成された画像データとナビゲータ作成部５で作成されたナビゲータを合成した合成データを表示する表示部６と、表示部６で合成した合成データを保存する画像データ記憶部７と、画像データの生成を行うための送受信条件や、ボディマーク及びプローブマークの作成を行うための検査部位等の検査情報の入力を行う操作部８と、上述した各ユニットを統括して制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１３】
超音波プローブ１は、被検体Ｐの体表面にその先端面を接触させて超音波の送受波を行なうものであり、例えば一列に配列した複数個（Ｎ個）の圧電振動子を有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送波時には電気パルス（超音波駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受波時には被検体Ｐからの超音波反射波（受信超音波）を電気信号（超音波受信信号）に変換する機能を有している。
【００１４】
送受信部２は、システム制御部９から供給される送受信条件に基づいて、超音波プローブ１から送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネル（Ｎチャンネル）の超音波受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２とを備えている。
【００１５】
送信部２１は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生させ、送信において所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と超音波を超音波プローブ１に内蔵された圧電振動子の列方向に走査するための偏向用遅延時間とを前記レートパルスに与えた後、圧電振動子を駆動し、被検体Ｐに対して送信超音波を放射するための超音波駆動パルスを生成して超音波プローブ１に出力する。
【００１６】
受信部２２は、超音波プローブ１から出力された微小な超音波受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保し、この超音波受信信号に対して所定の深さからの受信超音波を集束して細い受信ビーム幅を得るための集束用遅延時間と走査方向に超音波の受信指向性を設定するための偏向用遅延時間とを与えた後、圧電振動子からのＮチャンネルの超音波受信信号を整相加算して１つに纏めてデータ生成部３に出力する。
【００１７】
データ生成部３は、送受信部２の受信部２２で整相加算された信号を処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部３１と、前記信号を処理してドプラデータを生成するドプラデータ生成部３２とを備えている。
【００１８】
Ｂモードデータ生成部３１は、受信部２２から出力された信号に対して包絡線検波を行った後、対数変換する。そして、対数変換した信号をデジタル信号に変換してＢモードデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００１９】
ドプラデータ生成部３２は、受信部２２から出力された信号に対してドプラ偏移周波数を検出しデジタル信号に変換した後、移動する例えば血流情報のみを抽出して、その抽出したドプラ信号に対して自己相関処理を行う。そして、この自己相関処理結果に基づいて血流の平均流速値、分散値などを算出してドプラデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００２０】
画像データ生成部４は、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１から出力されたＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されたドプラデータを順次保存するデータ記憶部４１と、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータやドプラデータを処理してＢモード画像データやドプラ画像データ等の画像データの生成を行うデータ処理部４２とを備えている。
【００２１】
データ記憶部４１は、Ｂモードデータ生成部３１から出力されるＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されるドプラデータと共に、システム制御部９から供給される送受信条件等の情報を付加して順次保存する。
【００２２】
データ処理部４２は、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータやドプラデータを読み出し、この読み出したＢモードデータやドプラデータに対して画像表示のための走査変換を行って、Ｂモード画像データやドプラ画像データを生成する。そして、生成したＢモード画像データやドプラ画像データの各画像データを表示部６に出力する。
【００２３】
ナビゲータ作成部５は、検査の各工程で被検体Ｐの検査部位に設定する超音波プローブ１の位置及び角度に対応するプローブマークの位置及び角度データを含むプロトコルを保存するメモリ５１を有する。
【００２４】
図２は、メモリ５１に保存されたプロトコルを示した図である。このメモリ５１には、検査部位Ｅ１、検査部位Ｅ２等の各検査部位に対応するプロトコルが保存されている。
【００２５】
検査部位Ｅ１では、プロトコル１Ａ及びプロトコル１Ｂ等により構成され、プロトコル１Ａは検査が例えば３工程である場合の第１乃至第３のプロトコル１Ａ１乃至１Ａ３により構成される。そして、検査の第１工程である第１のプロトコル１Ａ１は、検査部位Ｅ１を模したボディマークを作成するためのボディデータＥ１ｂ、そのボディマーク上におけるプローブマークの位置を表す座標である位置データ（Ｘ１Ａ１，Ｙ１Ａ１）、及びプローブマークの角度を表す角度データ（θ１Ａ１）を有する。また、第２工程である第２のプロトコル１Ａ２は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ａ２，Ｙ１Ａ２）、及び角度データ（θ１Ａ２）を有する。更に、第３工程である第３のプロトコル１Ａ３は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ａ３，Ｙ１Ａ３）、及び角度データ（θ１Ａ３）を有する。
【００２６】
また、プロトコル１Ｂは、検査が例えば２工程である場合の第１及び第２のプロトコル１Ｂ１，１Ｂ２により構成される。そして、第１工程である第１のプロトコル１Ｂ１は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ｂ１，Ｙ１Ｂ１）、及び角度データ（θ１Ｂ１）を有する。また、第２工程である第２のプロトコル１Ｂ２は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ｂ２，Ｙ１Ｂ２）、及び角度データ（θ１Ｂ２）を有する。
【００２７】
検査部位Ｅ２では、プロトコル２Ａ等により構成され、プロトコル２Ａは検査が例えば３工程である場合の第１乃至第３のプロトコル２Ａ１乃至２Ａ３により構成される。そして、第１工程である第１のプロトコル２Ａ１は、検査部位Ｅ２を模したボディマークを作成するためのボディデータＥ２ｂ、そのボディマーク上におけるプローブマークの位置を表す位置データ（Ｘ２Ａ１，Ｙ２Ａ１）、及びプローブマークの角度を表す角度データ（θ２Ａ１）を有する。また、第２工程である第２のプロトコル２Ａ２は、ボディデータＥ２ｂ、位置データ（Ｘ２Ａ２，Ｙ２Ａ２）、及び角度データ（θ２Ａ２）を有する。更に、第３工程である第３のプロトコル２Ａ３は、ボディデータＥ２ｂ、位置データ（Ｘ２Ａ３，Ｙ２Ａ３）、及び角度データ（θ２Ａ３）を有する。
【００２８】
このように、各検査部位を検査する各工程における超音波プローブ１の位置及び角度を単一又は複数のパターンに分類し、単一又は複数に分類したパターンにおける超音波プローブ１の位置及び角度に対応するプローブマークの位置及び角度のデータをプロトコルとして保存することができる。
【００２９】
そして、ナビゲータ作成部５は、検査の各工程で被検体Ｐの検査部位への設定が可能なように超音波プローブ１の位置及び角度を示す表示部６に表示するためのナビゲータを作成する。ここで、操作部８からの検査開始の操作に応じて、システム制御部９から供給される検査情報に基づいて、メモリ５１からプロトコルを読み出す。そして、読み出したプロトコルの第１のプロトコルに含まれるボディデータからボディマークを作成し、作成したボディマーク上の位置データの位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データの角度に設定する。この設定によりボディマーク上に配置されたプローブマークにより構成される第１のナビゲータを表示部６に出力する。
【００３０】
また、読み出したプロトコルが複数工程である場合、表示部６に出力されたナビゲータを含む合成データを保存する操作部８の保存操作毎に、表示部６に出力されたナビゲータの次の工程のプロトコルからナビゲータを作成して表示部６に出力する。そして、最後の工程のプロトコルから作成されたナビゲータを含む合成データが表示部６に表示されている場合に、操作部８から保存操作が行われると、ナビゲータの作成及び表示部６へのナビゲータの出力を停止する。
【００３１】
表示部６は、画像データ生成部４のデータ処理部４２で生成された画像データ及びナビゲータ作成部５で作成されたナビゲータを合成する合成部６１と、合成部６１で合成された合成データや検査情報を入力するための検査情報入力画面を表示するＣＲＴ又は液晶パネル等のモニタ６２を備えている。
【００３２】
図３は、モニタ６２に表示される検査情報入力画面の一例を示した図である。この検査情報入力画面６３は、被検体情報である例えばＩＤを入力するための「ＩＤ」の欄、ナビゲータ作成部５のメモリ５１に保存されている検査部位を選択入力するための「Ｅｘａｍ Ｔｙｐｅ」の欄、及びメモリ５１に保存されている検査部位のプロトコルを選択入力するための「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」の欄等と、各欄に対応する情報を入力する各ダイアログボックス６３１乃至６３３等により構成される。そして、入力された各入力情報はシステム制御部９の記憶回路に保存される。
【００３３】
「ＩＤ」の欄に被検体ＰのＩＤである例えば１２３４５６７を入力する操作が操作部８から行われると、ダイアログボックス６３１内に「１２３４５６７」が表示される。また、「Ｅｘａｍ Ｔｙｐｅ」の欄に、図２に示した検査部位Ｅ１、検査部位Ｅ２等の中から例えば検査部位Ｅ１を選択入力する操作が行われると、ダイアログボックス６３２内に「検査部位Ｅ１」が表示される。更に、「Ｅｘａｍ Ｔｙｐｅ」の欄に入力した検査部位Ｅ１のプロトコル１Ａ、プロトコル１Ｂ等の中から例えばプロトコル１Ａを選択入力する操作が行われると、ダイアログボックス６３３内に「プロトコル１Ａ」が表示される。
【００３４】
図１の操作部８は、ボタン、スイッチ、キーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスを備えている。そして、被検体情報（ＩＤ、氏名など）、送受信条件（ゲイン、視野深度、送信周波数、集束位置、パルス繰り返し周波数など）、検査部位（検査部位Ｅ１、検査部位Ｅ２など）、プロトコル（プロトコル１Ａ、プロトコル１Ｂ、プロトコル２Ａなど）等の検査を行うための検査情報の入力を行う。
【００３５】
システム制御部９は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８からの検査情報等の入力情報を記憶回路に保存する。そして、これらの入力情報に基づいて、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、ナビゲータ作成部５、表示部６、及び画像データ記憶部７の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００３６】
以下、図１乃至図７を参照して、超音波診断装置１０の動作の一例を説明する。図４は、超音波診断装置１０の動作を示すフローチャートである。図５乃至図７は、表示部６のモニタ６２に表示された合成データの画面の一例を示す図である。
【００３７】
図４において、操作者は超音波診断装置１０に電源を投入して被検体Ｐの検査の準備をする。表示部６におけるモニタ６２の図３に示した検査情報入力画面６３で入力された被検体ＰのＩＤである「１２３４５６７」、検査部位である「検査部位Ｅ１」、及びプロトコルである「プロトコル１Ａ」や、画像データの生成モードである「Ｂモード画像データ」を含む検査情報がシステム制御部９の記憶回路に保存されている。そして、操作部８から検査開始の操作が行われると、超音波診断装置１０は、検査を開始する（ステップＳ１）。
【００３８】
システム制御部９は、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、ナビゲータ作成部５、表示部６、及び画像データ記憶部７に検査の動作を開始させる。そして、操作者が検査部位Ｅ１である例えば被検体Ｐの腹部に超音波プローブ１を当てることにより、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１は、送受信部２の受信部２２から出力された信号を処理してＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを画像データ生成部４のデータ記憶部４１に保存する。データ処理部４２は、データ記憶部４１からＢモードデータを読み出してＢモード画像データを生成し、生成したＢモード画像データを合成部６１に出力する。
【００３９】
ナビゲータ作成部５は、システム制御部９から供給される「プロトコル１Ａ」の情報に基づいてメモリ５１からプロトコル１Ａを読み出し、読み出したプロトコル１Ａの第１のプロトコル１Ａ１、第２のプロトコル１Ａ２、第３のプロトコル１Ａ３の順に第１のナビゲータ、第２のナビゲータ、及び第３のナビゲータを作成する。
【００４０】
まず、第１のプロトコル１Ａ１に含まれるボディデータＥ１ｂからボディマークを作成し、作成したボディマーク上の位置データ（Ｘ１Ａ１，Ｙ１Ａ１）の位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データ（θ１Ａ１）の角度に設定する。この設定によりボディマーク上に配置されたプローブマークにより構成される第１のナビゲータを合成部６１に出力する。
【００４１】
合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ及びナビゲータ作成部５から出力された第１のナビゲータを合成し、合成した第１の合成データをモニタ６２へリアルタイムに表示する（ステップＳ２）。
【００４２】
図５は、モニタ６２に表示された第１の合成データの画面の一例を示した図である。この画面６４には、第１の合成データに含まれるナビゲータ作成部５から出力された第１のナビゲータ５３が表示され、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ４３がリアルタイムに表示されている。
【００４３】
第１のナビゲータ５３は、ボディマーク５４及びボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ１，Ｙ１Ａ１）に対応する位置に設定されたプローブマーク５５により構成される。このプローブマーク５５は、線５５１及びこの線５５１の延長線上に配置された点５５２より構成され、線５５２の角度が角度データ（θ１Ａ１）に対応している。
【００４４】
このように、操作部８から検査開始の操作を行うことにより、モニタ６２にＢモード画像データ４３と共に、検査の第１工程に対応する第１のナビゲータ５３を表示することができる。
【００４５】
モニタ６２の画面６４に表示された第１のナビゲータ５３により、ボディマーク５４上のプローブマーク５５に対応する被検体Ｐの位置へ超音波プローブ１を移動し、この移動した位置において、プローブマーク５５の点５５２から線５５１の方向に超音波を走査させる角度に超音波プローブ１を設定する。この設定により、モニタ６２に表示されたＢモード画像データを確認した後、操作部８から保存操作が行われると、合成部６１は第１のナビゲータ５３を含む第１の合成データを画像データ記憶部７に保存する（図４のステップＳ３）。
【００４６】
このように、モニタ６２に第１のナビゲータ５３を表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位Ｅ１に超音波プローブ１を容易に設定することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【００４７】
次に、ナビゲータ作成部５は、ステップＳ３における保存操作に応じて、第２のプロトコル１Ａ２に含まれるボディデータＥ１ｂからボディマーク５４を作成し、作成したボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ２，Ｙ１Ａ２）の位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データ（θ１Ａ２）の角度に設定する。この設定によりボディマーク５４上に配置されたプローブマークにより構成される第２のナビゲータを合成部６１に出力する。
【００４８】
合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ及びナビゲータ作成部５から出力された第２のナビゲータを合成し、合成した第２の合成データをモニタ６２にリアルタイムに表示する（図４のステップＳ４）。
【００４９】
図６は、モニタ６２に表示された第２の合成データの画面の一例を示した図である。この画面６４ａには、第２の合成データである第２のナビゲータ５３ａ及びＢモード画像データ４３ａが表示されている。第２のナビゲータ５３ａは、ボディマーク５４及びボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ２，Ｙ１Ａ２）に対応する位置に設定されたプローブマーク５５ａにより構成される。プローブマーク５５ａは、線５５１ａ及びこの線５５１ａの延長線上に配置された点５５２ａより構成され、線５５１ａの角度が角度データ（θ１Ａ２）に対応している。
【００５０】
このように、モニタ６２に表示された第１のナビゲータ５３を含む第１の合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２に検査の第２工程に対応する第２のナビゲータ５３ａを表示することができる。
【００５１】
モニタ６２の画面６４ａに表示された第２のナビゲータ５３ａにより、ボディマーク５４上のプローブマーク５５ａに対応する被検体Ｐの位置へ超音波プローブ１を移動し、その移動した位置において、点５５２ａから線５５１ａの方向に超音波を走査させる角度に超音波プローブ１を設定する。この設定により、モニタ６２に表示されたＢモード画像データを確認した後、操作部８から保存操作が行われると、合成部６１は第２のナビゲータ５３ａを含む第２の合成データを画像データ記憶部７に保存する（図４のステップＳ５）。
【００５２】
このように、モニタ６２に第２のナビゲータ５３ａを表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位Ｅ１に超音波プローブ１を容易に設定することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【００５３】
次に、ナビゲータ作成部５は、ステップＳ５における保存操作に応じて、第３のプロトコル１Ａ３に含まれるボディデータＥ１ｂからボディマーク５４を作成し、作成したボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ３，Ｙ１Ａ３）の位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データ（θ１Ａ３）の角度に設定する。この設定によりボディマーク５４上に配置されたプローブマークにより構成される第３のナビゲータを合成部６１に出力する。
【００５４】
合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ及びナビゲータ作成部５から出力された第３のナビゲータを合成し、合成した第３の合成データをモニタ６２にリアルタイムに表示する（図４のステップＳ６）。
【００５５】
図７は、モニタ６２に表示された第３の合成データの画面の一例を示した図である。この画面６４ｂには、第３の合成データである第３のナビゲータ５３ｂ及びＢモード画像データ４３ｂが表示されている。第３のナビゲータ５３ｂは、ボディマーク５４及びボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ３，Ｙ１Ａ３）に対応する位置に配置されたプローブマーク５５ｂにより構成される。プローブマーク５５ｂは、線５５１ｂ及びこの線５５１ｂの延長線上に配置された点５５２ｂより構成され、線５５１ｂの角度が角度データ（θ１Ａ３）に対応している。
【００５６】
このように、モニタ６２に表示された第２のナビゲータ５３ａを含む第２の合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２に検査の第３工程に対応する第３のナビゲータ５３ｂを表示することができる。
【００５７】
次に、モニタ６２の画面６４ｂに表示された第３のナビゲータ５３ｂにより、ボディマーク５４上のプローブマーク５５ｂに対応する被検体Ｐの位置へ超音波プローブ１を移動し、その移動した位置において、点５５２ｂから線５５１ｂの方向に超音波を走査させる角度に超音波プローブ１を設定する。この設定により、モニタ６２に表示されたＢモード画像データを確認した後、操作部８から保存操作が行われると、合成部６１は第３のナビゲータ５３ｂを含む第３の合成データを画像データ記憶部７に保存する（図４のステップＳ７）。
【００５８】
このように、モニタ６２に第３のナビゲータ５３ｂを表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位Ｅ１に超音波プローブ１を容易に設定することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【００５９】
ナビゲータ作成部５は、ステップＳ７における保存操作に応じて、プロトコル１Ａのナビゲータの作成を終了し、合成部６１へのナビゲータの出力を停止する。合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データをモニタ６２にリアルタイムに表示する。
【００６０】
このように、モニタ６２に表示された第３のナビゲータ５３ｂを含む第３の合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２へのナビゲータ５３ｂの表示を停止することができる。これにより、被検体Ｐの診断に必要なＢモード画像データの画像データ記憶部７への保存を終えたことを知らせることができる。
【００６１】
保存操作後に、モニタ６２にナビゲータの表示が停止されたことを確認した操作者により、操作部８からプロトコル１Ａによる検査を終了するための検査終了操作が行われると、システム制御部９が送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、ナビゲータ作成部５、表示部６、及び画像データ記憶部７の検査動作を停止させることにより、超音波診断装置１０は、検査を終了する（図４のステップＳ８）。
【００６２】
以上述べた本発明の実施例によれば、操作部８から検査部位及びこの検査部位のプロトコルを入力し、操作部８から検査開始の操作を行うことにより、モニタ６２に画像データと共にナビゲータを表示することができる。また、モニタ６２に表示されたナビゲータを含む合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２に検査の次の工程に対応するナビゲータを表示することができる。そして、モニタ６２にナビゲータを表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位に超音波プローブ１を容易に設定することができる。
【００６３】
これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。また、操作者のスキルの差異によって超音波プローブ１の操作に起因する検査の質の差を低減し、検査の質の向上を図ることができる。
【００６４】
また、モニタ６２に表示された検査の最後の工程に対応するナビゲータを含む合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２へのナビゲータの表示を停止することができる。これにより、診断に必要な画像データの画像データ記憶部７への保存を終えたことを知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明による超音波診断装置の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るメモリに保存されたプロトコルを示す図。
【図３】本発明の実施例に係るモニタに表示される検査情報入力画面の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例に係るモニタに表示された第１の合成データの画面の一例を示す図。
【図６】本発明の実施例に係るモニタに表示された第２の合成データの画面の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係るモニタに表示された第３の合成データの画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６６】
Ｐ 被検体
１ 超音波プローブ
２ 送受信部
３ データ生成部
４ 画像データ生成部
５ ナビゲータ作成部
６ 表示部
７ 画像データ記憶部
８ 操作部
９ システム制御部
１０ 超音波診断装置
２１ 送信部
２２ 受信部
３１ Ｂモードデータ生成部
３２ ドプラデータ生成部
４１ データ記憶部
４２ データ処理部
５１ メモリ
６１ 合成部
６２ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に係り、特に被検体の検査部位を模したボディマーク及び超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマークを表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体に対して超音波を放射し、被検体内の組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受信して得られた画像データをモニタに表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけで、画像データの観察を行うことができる。このため、生体内の心臓、血管、腹部、泌尿器などの各種器官の診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、上記画像データに、被検体の検査部位を模したボディマーク上にその画像データが得られたときの超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマークを付帯して保存する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このボディマーク及びプローブマークは、保存した画像データを後から観察した場合に、検査部位やその画像データが得られたときの超音波プローブの位置及び角度を容易に把握できるようにするためのものである。
【特許文献１】特開２００１−１１２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ボディマークを選択又は作成してモニタに表示させた後、プローブマークの位置及び角度を設定する際に、プローブマークをボディマーク上の超音波プローブに対応する位置へ移動し、更に超音波プローブの角度に合わせるために回転させる操作を必要とし、操作者に多大な負担を強いている。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、操作の負担を軽減することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明の超音波診断装置は、被検体の検査部位及びこのプロトコルを含む検査情報の入力を行う操作手段と、前記被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記操作手段により入力された検査情報に基づいて、前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波走査を行う送受信手段からの受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成手段と、前記操作手段から入力された検査部位のプロトコルの情報に基づいて、前記被検体の検査部位への前記超音波プローブの設定が可能なように、前記検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された前記超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマーカを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
被検体の検査部位及びこの検査部位のプロトコルを入力することにより、被検体の検査部位への超音波プローブの設定が可能なように、その検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマーカを表示することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
以下に、本発明による超音波診断装置の実施例を、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１０は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して超音波駆動信号の送信と反射信号の受信を行なう送受信部２と、送受信部２によって得られた受信信号を処理してＢモードデータやドプラデータを生成するデータ生成部３と、データ生成部３で生成されたＢモードデータやドプラデータを処理してＢモード画像データやドプラ画像データを生成する画像データ生成部４とを備えている。
【００１２】
また、被検体Ｐの検査部位を模したボディマーク及び超音波プローブ１の位置及び角度を示すプローブマークにより構成されるナビゲータを作成するナビゲータ作成部５と、画像データ生成部４で生成された画像データとナビゲータ作成部５で作成されたナビゲータを合成した合成データを表示する表示部６と、表示部６で合成した合成データを保存する画像データ記憶部７と、画像データの生成を行うための送受信条件や、ボディマーク及びプローブマークの作成を行うための検査部位等の検査情報の入力を行う操作部８と、上述した各ユニットを統括して制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１３】
超音波プローブ１は、被検体Ｐの体表面にその先端面を接触させて超音波の送受波を行なうものであり、例えば一列に配列した複数個（Ｎ個）の圧電振動子を有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送波時には電気パルス（超音波駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受波時には被検体Ｐからの超音波反射波（受信超音波）を電気信号（超音波受信信号）に変換する機能を有している。
【００１４】
送受信部２は、システム制御部９から供給される送受信条件に基づいて、超音波プローブ１から送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネル（Ｎチャンネル）の超音波受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２とを備えている。
【００１５】
送信部２１は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生させ、送信において所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と超音波を超音波プローブ１に内蔵された圧電振動子の列方向に走査するための偏向用遅延時間とを前記レートパルスに与えた後、圧電振動子を駆動し、被検体Ｐに対して送信超音波を放射するための超音波駆動パルスを生成して超音波プローブ１に出力する。
【００１６】
受信部２２は、超音波プローブ１から出力された微小な超音波受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保し、この超音波受信信号に対して所定の深さからの受信超音波を集束して細い受信ビーム幅を得るための集束用遅延時間と走査方向に超音波の受信指向性を設定するための偏向用遅延時間とを与えた後、圧電振動子からのＮチャンネルの超音波受信信号を整相加算して１つに纏めてデータ生成部３に出力する。
【００１７】
データ生成部３は、送受信部２の受信部２２で整相加算された信号を処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部３１と、前記信号を処理してドプラデータを生成するドプラデータ生成部３２とを備えている。
【００１８】
Ｂモードデータ生成部３１は、受信部２２から出力された信号に対して包絡線検波を行った後、対数変換する。そして、対数変換した信号をデジタル信号に変換してＢモードデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００１９】
ドプラデータ生成部３２は、受信部２２から出力された信号に対してドプラ偏移周波数を検出しデジタル信号に変換した後、移動する例えば血流情報のみを抽出して、その抽出したドプラ信号に対して自己相関処理を行う。そして、この自己相関処理結果に基づいて血流の平均流速値、分散値などを算出してドプラデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００２０】
画像データ生成部４は、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１から出力されたＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されたドプラデータを順次保存するデータ記憶部４１と、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータやドプラデータを処理してＢモード画像データやドプラ画像データ等の画像データの生成を行うデータ処理部４２とを備えている。
【００２１】
データ記憶部４１は、Ｂモードデータ生成部３１から出力されるＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されるドプラデータと共に、システム制御部９から供給される送受信条件等の情報を付加して順次保存する。
【００２２】
データ処理部４２は、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータやドプラデータを読み出し、この読み出したＢモードデータやドプラデータに対して画像表示のための走査変換を行って、Ｂモード画像データやドプラ画像データを生成する。そして、生成したＢモード画像データやドプラ画像データの各画像データを表示部６に出力する。
【００２３】
ナビゲータ作成部５は、検査の各工程で被検体Ｐの検査部位に設定する超音波プローブ１の位置及び角度に対応するプローブマークの位置及び角度データを含むプロトコルを保存するメモリ５１を有する。
【００２４】
図２は、メモリ５１に保存されたプロトコルを示した図である。このメモリ５１には、検査部位Ｅ１、検査部位Ｅ２等の各検査部位に対応するプロトコルが保存されている。
【００２５】
検査部位Ｅ１では、プロトコル１Ａ及びプロトコル１Ｂ等により構成され、プロトコル１Ａは検査が例えば３工程である場合の第１乃至第３のプロトコル１Ａ１乃至１Ａ３により構成される。そして、検査の第１工程である第１のプロトコル１Ａ１は、検査部位Ｅ１を模したボディマークを作成するためのボディデータＥ１ｂ、そのボディマーク上におけるプローブマークの位置を表す座標である位置データ（Ｘ１Ａ１，Ｙ１Ａ１）、及びプローブマークの角度を表す角度データ（θ１Ａ１）を有する。また、第２工程である第２のプロトコル１Ａ２は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ａ２，Ｙ１Ａ２）、及び角度データ（θ１Ａ２）を有する。更に、第３工程である第３のプロトコル１Ａ３は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ａ３，Ｙ１Ａ３）、及び角度データ（θ１Ａ３）を有する。
【００２６】
また、プロトコル１Ｂは、検査が例えば２工程である場合の第１及び第２のプロトコル１Ｂ１，１Ｂ２により構成される。そして、第１工程である第１のプロトコル１Ｂ１は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ｂ１，Ｙ１Ｂ１）、及び角度データ（θ１Ｂ１）を有する。また、第２工程である第２のプロトコル１Ｂ２は、ボディデータＥ１ｂ、位置データ（Ｘ１Ｂ２，Ｙ１Ｂ２）、及び角度データ（θ１Ｂ２）を有する。
【００２７】
検査部位Ｅ２では、プロトコル２Ａ等により構成され、プロトコル２Ａは検査が例えば３工程である場合の第１乃至第３のプロトコル２Ａ１乃至２Ａ３により構成される。そして、第１工程である第１のプロトコル２Ａ１は、検査部位Ｅ２を模したボディマークを作成するためのボディデータＥ２ｂ、そのボディマーク上におけるプローブマークの位置を表す位置データ（Ｘ２Ａ１，Ｙ２Ａ１）、及びプローブマークの角度を表す角度データ（θ２Ａ１）を有する。また、第２工程である第２のプロトコル２Ａ２は、ボディデータＥ２ｂ、位置データ（Ｘ２Ａ２，Ｙ２Ａ２）、及び角度データ（θ２Ａ２）を有する。更に、第３工程である第３のプロトコル２Ａ３は、ボディデータＥ２ｂ、位置データ（Ｘ２Ａ３，Ｙ２Ａ３）、及び角度データ（θ２Ａ３）を有する。
【００２８】
このように、各検査部位を検査する各工程における超音波プローブ１の位置及び角度を単一又は複数のパターンに分類し、単一又は複数に分類したパターンにおける超音波プローブ１の位置及び角度に対応するプローブマークの位置及び角度のデータをプロトコルとして保存することができる。
【００２９】
そして、ナビゲータ作成部５は、検査の各工程で被検体Ｐの検査部位への設定が可能なように超音波プローブ１の位置及び角度を示す表示部６に表示するためのナビゲータを作成する。ここで、操作部８からの検査開始の操作に応じて、システム制御部９から供給される検査情報に基づいて、メモリ５１からプロトコルを読み出す。そして、読み出したプロトコルの第１のプロトコルに含まれるボディデータからボディマークを作成し、作成したボディマーク上の位置データの位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データの角度に設定する。この設定によりボディマーク上に配置されたプローブマークにより構成される第１のナビゲータを表示部６に出力する。
【００３０】
また、読み出したプロトコルが複数工程である場合、表示部６に出力されたナビゲータを含む合成データを保存する操作部８の保存操作毎に、表示部６に出力されたナビゲータの次の工程のプロトコルからナビゲータを作成して表示部６に出力する。そして、最後の工程のプロトコルから作成されたナビゲータを含む合成データが表示部６に表示されている場合に、操作部８から保存操作が行われると、ナビゲータの作成及び表示部６へのナビゲータの出力を停止する。
【００３１】
表示部６は、画像データ生成部４のデータ処理部４２で生成された画像データ及びナビゲータ作成部５で作成されたナビゲータを合成する合成部６１と、合成部６１で合成された合成データや検査情報を入力するための検査情報入力画面を表示するＣＲＴ又は液晶パネル等のモニタ６２を備えている。
【００３２】
図３は、モニタ６２に表示される検査情報入力画面の一例を示した図である。この検査情報入力画面６３は、被検体情報である例えばＩＤを入力するための「ＩＤ」の欄、ナビゲータ作成部５のメモリ５１に保存されている検査部位を選択入力するための「Ｅｘａｍ Ｔｙｐｅ」の欄、及びメモリ５１に保存されている検査部位のプロトコルを選択入力するための「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」の欄等と、各欄に対応する情報を入力する各ダイアログボックス６３１乃至６３３等により構成される。そして、入力された各入力情報はシステム制御部９の記憶回路に保存される。
【００３３】
「ＩＤ」の欄に被検体ＰのＩＤである例えば１２３４５６７を入力する操作が操作部８から行われると、ダイアログボックス６３１内に「１２３４５６７」が表示される。また、「Ｅｘａｍ Ｔｙｐｅ」の欄に、図２に示した検査部位Ｅ１、検査部位Ｅ２等の中から例えば検査部位Ｅ１を選択入力する操作が行われると、ダイアログボックス６３２内に「検査部位Ｅ１」が表示される。更に、「Ｅｘａｍ Ｔｙｐｅ」の欄に入力した検査部位Ｅ１のプロトコル１Ａ、プロトコル１Ｂ等の中から例えばプロトコル１Ａを選択入力する操作が行われると、ダイアログボックス６３３内に「プロトコル１Ａ」が表示される。
【００３４】
図１の操作部８は、ボタン、スイッチ、キーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスを備えている。そして、被検体情報（ＩＤ、氏名など）、送受信条件（ゲイン、視野深度、送信周波数、集束位置、パルス繰り返し周波数など）、検査部位（検査部位Ｅ１、検査部位Ｅ２など）、プロトコル（プロトコル１Ａ、プロトコル１Ｂ、プロトコル２Ａなど）等の検査を行うための検査情報の入力を行う。
【００３５】
システム制御部９は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８からの検査情報等の入力情報を記憶回路に保存する。そして、これらの入力情報に基づいて、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、ナビゲータ作成部５、表示部６、及び画像データ記憶部７の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００３６】
以下、図１乃至図７を参照して、超音波診断装置１０の動作の一例を説明する。図４は、超音波診断装置１０の動作を示すフローチャートである。図５乃至図７は、表示部６のモニタ６２に表示された合成データの画面の一例を示す図である。
【００３７】
図４において、操作者は超音波診断装置１０に電源を投入して被検体Ｐの検査の準備をする。表示部６におけるモニタ６２の図３に示した検査情報入力画面６３で入力された被検体ＰのＩＤである「１２３４５６７」、検査部位である「検査部位Ｅ１」、及びプロトコルである「プロトコル１Ａ」や、画像データの生成モードである「Ｂモード画像データ」を含む検査情報がシステム制御部９の記憶回路に保存されている。そして、操作部８から検査開始の操作が行われると、超音波診断装置１０は、検査を開始する（ステップＳ１）。
【００３８】
システム制御部９は、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、ナビゲータ作成部５、表示部６、及び画像データ記憶部７に検査の動作を開始させる。そして、操作者が検査部位Ｅ１である例えば被検体Ｐの腹部に超音波プローブ１を当てることにより、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１は、送受信部２の受信部２２から出力された信号を処理してＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを画像データ生成部４のデータ記憶部４１に保存する。データ処理部４２は、データ記憶部４１からＢモードデータを読み出してＢモード画像データを生成し、生成したＢモード画像データを合成部６１に出力する。
【００３９】
ナビゲータ作成部５は、システム制御部９から供給される「プロトコル１Ａ」の情報に基づいてメモリ５１からプロトコル１Ａを読み出し、読み出したプロトコル１Ａの第１のプロトコル１Ａ１、第２のプロトコル１Ａ２、第３のプロトコル１Ａ３の順に第１のナビゲータ、第２のナビゲータ、及び第３のナビゲータを作成する。
【００４０】
まず、第１のプロトコル１Ａ１に含まれるボディデータＥ１ｂからボディマークを作成し、作成したボディマーク上の位置データ（Ｘ１Ａ１，Ｙ１Ａ１）の位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データ（θ１Ａ１）の角度に設定する。この設定によりボディマーク上に配置されたプローブマークにより構成される第１のナビゲータを合成部６１に出力する。
【００４１】
合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ及びナビゲータ作成部５から出力された第１のナビゲータを合成し、合成した第１の合成データをモニタ６２へリアルタイムに表示する（ステップＳ２）。
【００４２】
図５は、モニタ６２に表示された第１の合成データの画面の一例を示した図である。この画面６４には、第１の合成データに含まれるナビゲータ作成部５から出力された第１のナビゲータ５３が表示され、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ４３がリアルタイムに表示されている。
【００４３】
第１のナビゲータ５３は、ボディマーク５４及びボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ１，Ｙ１Ａ１）に対応する位置に設定されたプローブマーク５５により構成される。このプローブマーク５５は、線５５１及びこの線５５１の延長線上に配置された点５５２より構成され、線５５２の角度が角度データ（θ１Ａ１）に対応している。
【００４４】
このように、操作部８から検査開始の操作を行うことにより、モニタ６２にＢモード画像データ４３と共に、検査の第１工程に対応する第１のナビゲータ５３を表示することができる。
【００４５】
モニタ６２の画面６４に表示された第１のナビゲータ５３により、ボディマーク５４上のプローブマーク５５に対応する被検体Ｐの位置へ超音波プローブ１を移動し、この移動した位置において、プローブマーク５５の点５５２から線５５１の方向に超音波を走査させる角度に超音波プローブ１を設定する。この設定により、モニタ６２に表示されたＢモード画像データを確認した後、操作部８から保存操作が行われると、合成部６１は第１のナビゲータ５３を含む第１の合成データを画像データ記憶部７に保存する（図４のステップＳ３）。
【００４６】
このように、モニタ６２に第１のナビゲータ５３を表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位Ｅ１に超音波プローブ１を容易に設定することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【００４７】
次に、ナビゲータ作成部５は、ステップＳ３における保存操作に応じて、第２のプロトコル１Ａ２に含まれるボディデータＥ１ｂからボディマーク５４を作成し、作成したボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ２，Ｙ１Ａ２）の位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データ（θ１Ａ２）の角度に設定する。この設定によりボディマーク５４上に配置されたプローブマークにより構成される第２のナビゲータを合成部６１に出力する。
【００４８】
合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ及びナビゲータ作成部５から出力された第２のナビゲータを合成し、合成した第２の合成データをモニタ６２にリアルタイムに表示する（図４のステップＳ４）。
【００４９】
図６は、モニタ６２に表示された第２の合成データの画面の一例を示した図である。この画面６４ａには、第２の合成データである第２のナビゲータ５３ａ及びＢモード画像データ４３ａが表示されている。第２のナビゲータ５３ａは、ボディマーク５４及びボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ２，Ｙ１Ａ２）に対応する位置に設定されたプローブマーク５５ａにより構成される。プローブマーク５５ａは、線５５１ａ及びこの線５５１ａの延長線上に配置された点５５２ａより構成され、線５５１ａの角度が角度データ（θ１Ａ２）に対応している。
【００５０】
このように、モニタ６２に表示された第１のナビゲータ５３を含む第１の合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２に検査の第２工程に対応する第２のナビゲータ５３ａを表示することができる。
【００５１】
モニタ６２の画面６４ａに表示された第２のナビゲータ５３ａにより、ボディマーク５４上のプローブマーク５５ａに対応する被検体Ｐの位置へ超音波プローブ１を移動し、その移動した位置において、点５５２ａから線５５１ａの方向に超音波を走査させる角度に超音波プローブ１を設定する。この設定により、モニタ６２に表示されたＢモード画像データを確認した後、操作部８から保存操作が行われると、合成部６１は第２のナビゲータ５３ａを含む第２の合成データを画像データ記憶部７に保存する（図４のステップＳ５）。
【００５２】
このように、モニタ６２に第２のナビゲータ５３ａを表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位Ｅ１に超音波プローブ１を容易に設定することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【００５３】
次に、ナビゲータ作成部５は、ステップＳ５における保存操作に応じて、第３のプロトコル１Ａ３に含まれるボディデータＥ１ｂからボディマーク５４を作成し、作成したボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ３，Ｙ１Ａ３）の位置にプローブマークを設定する。次いで、その位置に設定したプローブマークを角度データ（θ１Ａ３）の角度に設定する。この設定によりボディマーク５４上に配置されたプローブマークにより構成される第３のナビゲータを合成部６１に出力する。
【００５４】
合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データ及びナビゲータ作成部５から出力された第３のナビゲータを合成し、合成した第３の合成データをモニタ６２にリアルタイムに表示する（図４のステップＳ６）。
【００５５】
図７は、モニタ６２に表示された第３の合成データの画面の一例を示した図である。この画面６４ｂには、第３の合成データである第３のナビゲータ５３ｂ及びＢモード画像データ４３ｂが表示されている。第３のナビゲータ５３ｂは、ボディマーク５４及びボディマーク５４上の位置データ（Ｘ１Ａ３，Ｙ１Ａ３）に対応する位置に配置されたプローブマーク５５ｂにより構成される。プローブマーク５５ｂは、線５５１ｂ及びこの線５５１ｂの延長線上に配置された点５５２ｂより構成され、線５５１ｂの角度が角度データ（θ１Ａ３）に対応している。
【００５６】
このように、モニタ６２に表示された第２のナビゲータ５３ａを含む第２の合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２に検査の第３工程に対応する第３のナビゲータ５３ｂを表示することができる。
【００５７】
次に、モニタ６２の画面６４ｂに表示された第３のナビゲータ５３ｂにより、ボディマーク５４上のプローブマーク５５ｂに対応する被検体Ｐの位置へ超音波プローブ１を移動し、その移動した位置において、点５５２ｂから線５５１ｂの方向に超音波を走査させる角度に超音波プローブ１を設定する。この設定により、モニタ６２に表示されたＢモード画像データを確認した後、操作部８から保存操作が行われると、合成部６１は第３のナビゲータ５３ｂを含む第３の合成データを画像データ記憶部７に保存する（図４のステップＳ７）。
【００５８】
このように、モニタ６２に第３のナビゲータ５３ｂを表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位Ｅ１に超音波プローブ１を容易に設定することができる。これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。
【００５９】
ナビゲータ作成部５は、ステップＳ７における保存操作に応じて、プロトコル１Ａのナビゲータの作成を終了し、合成部６１へのナビゲータの出力を停止する。合成部６１は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データをモニタ６２にリアルタイムに表示する。
【００６０】
このように、モニタ６２に表示された第３のナビゲータ５３ｂを含む第３の合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２へのナビゲータ５３ｂの表示を停止することができる。これにより、被検体Ｐの診断に必要なＢモード画像データの画像データ記憶部７への保存を終えたことを知らせることができる。
【００６１】
保存操作後に、モニタ６２にナビゲータの表示が停止されたことを確認した操作者により、操作部８からプロトコル１Ａによる検査を終了するための検査終了操作が行われると、システム制御部９が送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、ナビゲータ作成部５、表示部６、及び画像データ記憶部７の検査動作を停止させることにより、超音波診断装置１０は、検査を終了する（図４のステップＳ８）。
【００６２】
以上述べた本発明の実施例によれば、操作部８から検査部位及びこの検査部位のプロトコルを入力し、操作部８から検査開始の操作を行うことにより、モニタ６２に画像データと共にナビゲータを表示することができる。また、モニタ６２に表示されたナビゲータを含む合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２に検査の次の工程に対応するナビゲータを表示することができる。そして、モニタ６２にナビゲータを表示することにより、プローブマークの位置及び角度を設定する操作を必要とせず、被検体Ｐの検査部位に超音波プローブ１を容易に設定することができる。
【００６３】
これにより、操作者の操作の負担を軽減し、検査を迅速に行うことができる。また、操作者のスキルの差異によって超音波プローブ１の操作に起因する検査の質の差を低減し、検査の質の向上を図ることができる。
【００６４】
また、モニタ６２に表示された検査の最後の工程に対応するナビゲータを含む合成データの保存操作を操作部８から行うことにより、モニタ６２へのナビゲータの表示を停止することができる。これにより、診断に必要な画像データの画像データ記憶部７への保存を終えたことを知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明による超音波診断装置の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るメモリに保存されたプロトコルを示す図。
【図３】本発明の実施例に係るモニタに表示される検査情報入力画面の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例に係るモニタに表示された第１の合成データの画面の一例を示す図。
【図６】本発明の実施例に係るモニタに表示された第２の合成データの画面の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係るモニタに表示された第３の合成データの画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６６】
Ｐ 被検体
１ 超音波プローブ
２ 送受信部
３ データ生成部
４ 画像データ生成部
５ ナビゲータ作成部
６ 表示部
７ 画像データ記憶部
８ 操作部
９ システム制御部
１０ 超音波診断装置
２１ 送信部
２２ 受信部
３１ Ｂモードデータ生成部
３２ ドプラデータ生成部
４１ データ記憶部
４２ データ処理部
５１ メモリ
６１ 合成部
６２ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の検査部位及びこのプロトコルを含む検査情報の入力を行う操作手段と、
前記被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記操作手段により入力された検査情報に基づいて、前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波走査を行う送受信手段からの受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記操作手段から入力された検査部位のプロトコルの情報に基づいて、前記被検体の検査部位への前記超音波プローブの設定が可能なように、前記検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された前記超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマーカを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記操作手段から入力された検査部位のプロトコルの情報に基づいて、前記ボディマーク上の前記プローブマークの位置を表す位置データ及び角度を表す角度データを含むプロトコルを保存するメモリから、その情報に対応するプロトコルを読み出して前記表示手段に表示するための前記ボディマーク及び前記プローブマークにより構成されるナビゲータを作成するナビゲータ作成手段を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像データ生成手段により生成された画像データと共に前記ナビゲータ作成手段により作成されたナビゲータを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記操作手段からの保存操作により、前記表示手段に表示された画像データ及びナビゲータを保存する画像データ記憶手段を有し、
前記ナビゲータ作成手段は、前記操作手段から入力されたプロトコルの情報に基づいて少なくとも第１及び第２のナビゲータを作成し、
前記操作手段からの前記検査の開始の操作により、前記表示手段に前記画像データ生成手段により生成された画像データと共に前記第１のナビゲータを表示し、
前記操作手段からの保存操作により、前記表示手段に前記画像データ生成手段により生成された画像データと共に前記第２のナビゲータを表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項１】
被検体の検査部位及びこのプロトコルを含む検査情報の入力を行う操作手段と、
前記被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記操作手段により入力された検査情報に基づいて、前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波走査を行う送受信手段からの受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記操作手段から入力された検査部位のプロトコルの情報に基づいて、前記被検体の検査部位への前記超音波プローブの設定が可能なように、前記検査部位を模したボディマーク及びこのボディマーク上に配置された前記超音波プローブの位置及び角度を示すプローブマーカを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記操作手段から入力された検査部位のプロトコルの情報に基づいて、前記ボディマーク上の前記プローブマークの位置を表す位置データ及び角度を表す角度データを含むプロトコルを保存するメモリから、その情報に対応するプロトコルを読み出して前記表示手段に表示するための前記ボディマーク及び前記プローブマークにより構成されるナビゲータを作成するナビゲータ作成手段を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像データ生成手段により生成された画像データと共に前記ナビゲータ作成手段により作成されたナビゲータを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記操作手段からの保存操作により、前記表示手段に表示された画像データ及びナビゲータを保存する画像データ記憶手段を有し、
前記ナビゲータ作成手段は、前記操作手段から入力されたプロトコルの情報に基づいて少なくとも第１及び第２のナビゲータを作成し、
前記操作手段からの前記検査の開始の操作により、前記表示手段に前記画像データ生成手段により生成された画像データと共に前記第１のナビゲータを表示し、
前記操作手段からの保存操作により、前記表示手段に前記画像データ生成手段により生成された画像データと共に前記第２のナビゲータを表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１４２５４４（Ｐ２００９−１４２５４４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２４７７０（Ｐ２００７−３２４７７０）
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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