踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラム
【課題】他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】踏切制御子による列車の検出状態を検出する動作検出手段と、動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、踏切制御子が列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、列車の走行速度を計測する速度計測手段と、時間計測手段によって計測された時間および速度計測手段によって計測された列車の走行速度に基づいて、制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、を備える。
【解決手段】踏切制御子による列車の検出状態を検出する動作検出手段と、動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、踏切制御子が列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、列車の走行速度を計測する速度計測手段と、時間計測手段によって計測された時間および速度計測手段によって計測された列車の走行速度に基づいて、制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、列車が踏切道を通過する際に踏切遮断機や踏切警報機などの踏切機器を操作する踏切制御装置が用いられている。この踏切制御装置は、例えば、踏切道を間に挟んだ閉そく区間の両端に配置された１組の踏切制御子が列車を検知したときに出力される検知信号に応じて踏切機器の制御を行う。各踏切制御子には、列車を検知する範囲（以下、「列車検知範囲」という）がある。踏切制御装置は、より具体的には、閉そく区間の始点の位置に配置された踏切制御子の列車検知範囲に列車が進入したときに出力される検知信号に応じて踏切警報を開始し、閉そく区間の終点の位置に配置された踏切制御子の列車検知範囲から列車が進出したときに出力される検知信号に応じて踏切警報を終了するという制御を行っている。
【０００３】
この列車の進入または進出を検知する踏切制御子は、通常、レールを用いた短小の軌道回路によって構成されており、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に存在するときには、列車の車軸によって踏切制御子の軌道回路が短絡されるという現象を利用して、列車検知範囲内への列車の進入または列車検知範囲外への列車の進出を検知し、この列車を検知した状態を示す信号を検知信号として出力している。より具体的には、例えば、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に進入して軌道回路が短絡されるとリレーを動作（例えば、リレー接点を落下させてレールが短絡されていることを示す状態に動作）させる。また、列車が踏切制御子の列車検知範囲内から進出して軌道回路の短絡が解除されるとリレーを逆の状態に動作（例えば、リレー接点を上げてレールが短絡されていないことを示す状態に動作）させる。踏切制御子は、上記のようなリレーの動作を示す信号を列車の検知信号として出力している（特許文献１参照）。
【０００４】
この踏切制御子の列車検知範囲の幅を示す距離（以下、「制御区間長」という）は、例えば、３０［ｍ］という距離に設定されており、継続的な使用によって踏切制御子の性能が落ちてくると、その制御区間長が短くなり、列車を検知しにくくなってくる。そのため、踏切制御子による列車の検知性能の低下に伴う踏切制御装置の誤動作を防止するために、踏切制御子の制御区間長を定期的に測定する必要がある。
【０００５】
このため、従来は、測定者が、２本のレール間を短絡することによって軌道回路を短絡する軌道短絡器を用いて、列車の車軸が踏切制御子の軌道回路を短絡させている状態と同じ状態を作り、その軌道短絡器を用いて２本のレール間を短絡する場所を予め定められた距離、例えば、１［ｍ］だけ移動しながら踏切制御子の動作を確認することによって、踏切制御子の制御区間長を測定していた。また、測定者が、実際に運行している列車を目視で確認して踏切制御子の制御区間長を測定することも行われている。
【０００６】
また、検査専用の車両である電気検測車を測定対象の路線に走行させて踏切制御子の制御区間長の測定を行う方法が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−５６８８１号公報
【特許文献２】特開平６−２５５４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、測定者が、実際に運行している列車を目視で確認することによる踏切制御子の制御区間長の測定方法では、測定者の目測により測定が行われるため、正確に制御区間長を測定することができないという問題があった。
【０００９】
また、軌道短絡器を用いて踏切制御子の制御区間長を測定する方法では、２本のレール間の短絡状態が測定者の技量に応じて異なるため、短絡状態を均一にすることができず、測定データの信頼性が低いものとなってしまう。また、軌道短絡器による制御区間長の測定では、実際に踏切制御子を動作させて確認するため、制御区間長の測定に伴って踏切制御子から列車の検出信号が出力される。この検出信号に応じて踏切制御装置が動作し、不要な踏切警報を行ってしまう。また、測定者が列車の線路内に立ち入って測定するため、列車事故を防止するために列車の運行を停止させることや、列車が運行していない夜間に作業するなどの対応が必要となり、測定数が増加するに従って測定作業が繁雑になるという問題があった。
【００１０】
また、電気検測車を用いて踏切制御子の制御区間長の測定を行う場合においても、電気検測車を運行するため、通常の列車の運行中に測定を行う場合には、列車の運行時間を変更するなどの対応が必要となり、通常の列車の運行に影響を及ぼしてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明の制御区間長測定システムは、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムであって、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、前記列車の走行速度を計測する速度計測手段と、前記時間計測手段によって計測された前記時間および前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の前記速度計測手段は、前記列車の走行速度を複数回計測し、計測された複数回の走行速度に基づいて前記列車の走行速度を決定する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の前記動作検出手段は、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出し、前記時間計測手段は、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態が検出されたときに時間の計測を開始し、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態が検出されたときに時間の計測を終了する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の前記制御区間長算出手段は、前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、前記算出された車軸間の合計距離と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の制御区間長測定システムは、前記時間計測手段が計測した前記時間を表示する表示手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の前記動作検出手段は、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったとき、および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作状態に基づいて、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の前記制御区間長算出手段は、前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったときに動作するリレーの動作遅延時間と、前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作遅延時間とに基づいた、または前記時間計測手段が計測した前記時間とリレーの動作時間との差に基づいた補正時間を算出し、前記算出された車軸間の合計距離と、前記算出された補正時間と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の制御区間長測定方法は、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムの制御区間長測定方法であって、動作検出手段が、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手順と、時間計測手段が、前記動作検出手順によって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手順と、速度計測手段が、前記列車の走行速度を計測する速度計測手順と、制御区間長算出手段が、前記時間計測手順によって計測された前記時間および前記速度計測手順によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手順と、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のプログラムは、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムのコンピュータに、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出ステップと、前記動作検出ステップによって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測ステップと、前記列車の走行速度を計測する速度計測ステップと、前記時間計測ステップによって計測された前記時間および前記速度計測ステップによって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態による制御区間長測定システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて制御区間長の測定方法を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて測定される車両を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおける制御区間長測定の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて測定された制御区間長の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態による制御区間長測定システムの概略構成を示したブロック図である。図１において、制御区間長測定システムは、リレー動作検出部１０、時間計測部２０、車両速度計測部３０、および制御区間算出部４０から構成される。また、時間計測部２０には、計測時間表示部２１および踏切制御子形式切り替え部２２が接続されている。なお、計測時間表示部２１および踏切制御子形式切り替え部２２は、時間制側部２０に備えられた構成とすることもできる。
【００２４】
なお、制御区間長を測定する測定対象である踏切制御子には、ＨＣ（閉回路）形式の踏切制御子と、ＨＯ（開回路）形式の踏切制御子とがある。ＨＣ形式の踏切制御子は、リレーの状態を、レールが短絡されていることを示す状態（以下、「ＯＮ状態」という）に常時しておき、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在するときにリレーの状態を、レールが短絡されていないことを示す状態（以下、「ＯＦＦ状態」という）にする。ＨＯ形式の踏切制御子は、リレーの状態をＯＦＦ状態に常時しておき、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在するときにリレーの状態をＯＮ状態にする。本実施形態の制御区間長測定システムにおいては、踏切制御子形式切り替え部２２が、測定者の設定に応じて測定対象である踏切制御子がＨＣ形式の踏切制御子であるかＨＯ形式の踏切制御子であるかを切り替える。
【００２５】
なお、本実施形態の説明においては、測定対象である踏切制御子は、ＨＯ形式の踏切制御子であるとして説明する。なお、本実施形態をＨＣ形式の踏切制御子に適用する場合は、リレーのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを逆の状態に置き換えることによって適用可能である。
【００２６】
リレー動作検出部１０は、制御区間長を測定する測定対象である踏切制御子のリレーの動作状態を検出する。また、リレー動作検出部１０は、測定対象の踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを表すリレー動作検出信号を、時間計測部２０に出力する。
【００２７】
なお、本実施形態における測定対象である踏切制御子には、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを示す、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの表示ランプ（以下、「リレー動作表示ランプ」という）が備わっている。リレー動作検出部１０は、リレー動作表示ランプの点灯（例えば、リレーがＯＮ状態を示す）および消灯（例えば、リレーがＯＦＦ状態を示す）を検出する光センサーによって、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出し、検出したリレーの状態に応じてリレー動作検出信号を出力する。例えば、リレー動作検出信号は、リレーがＯＮ状態を示すときに“Ｈｉｇｈ”レベルの信号を出力し、リレーがＯＦＦ状態を示すときに“Ｌｏｗ”レベルの信号を出力する。
【００２８】
なお、本発明において、リレー動作検出部１０によって行われる踏切制御子のリレーの動作状態の検出方法を本実施形態の構成に限定するものではなく、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出することができる構成であれば、様々な構成に変更することができる。例えば、測定対象の踏切制御子にリレー動作表示ランプが備わっていない場合、リレーに接続されているリレーのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを示す信号線の電流を検出する電流センサーなどを用いて、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出し、検出したリレーの状態に応じてリレー動作検出信号を出力する構成とすることもできる。
【００２９】
踏切制御子形式切り替え部２２は、測定者の設定に応じて測定対象である踏切制御子がＨＣ形式の踏切制御子であるかＨＯ形式の踏切制御子であるかの設定を切り替える。踏切制御子形式切り替え部２２は、例えば、切り替えスイッチなどで構成される。また、踏切制御子形式切り替え部２２は、測定対象である踏切制御子がどちらの形式に設定されているかを示す表示部を備えた構成とすることもできる。
なお、本発明においては、踏切制御子形式切り替え部２２による踏切制御子の形式の切り替え方法に関しての限定をしない。
【００３０】
時間計測部２０は、踏切制御子形式切り替え部２２の設定に基づいて、リレー動作検出部１０から入力されたリレー動作検出信号から、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在している状態を判定する。また、時間計測部２０は、リレー動作検出部１０から入力されたリレー動作検出信号に基づいて、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在している状態を示している時間を計測する。例えば、踏切制御子形式切り替え部２２によって、測定対象である踏切制御子がＨＯ形式の踏切制御子であると設定されているときには、リレー動作検出部１０から入力されたリレー動作検出信号が“Ｈｉｇｈ”レベルである時間を計測する。また、時間計測部２０は、計測した時間を表すデータ（以下、「列車検知時間」という）を、制御区間算出部４０に出力する。
また、時間計測部２０は、列車検知時間を計測時間表示部２１に出力して、計測した時間を計測時間表示部２１に表示させる。
【００３１】
計測時間表示部２１は、時間計測部２０から入力された列車検知時間を表示する。なお、本発明においては、計測時間表示部２１による列車検知時間の表示方法に関しての限定をしない。例えば、計測時間表示部２１を、複数の７セグメントＬＥＤで構成し、時間計測部２０から入力された列車検知時間に応じた値（時間）を表示させることもできる。また、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）に、時間計測部２０から入力された列車検知時間に応じた値（時間）を表示させることもできる。
【００３２】
車両速度計測部３０は、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内の列車の速度を計測する。また、車両速度計測部３０は、計測した列車の速度を表すデータ（以下、「列車速度」という）を、制御区間算出部４０に出力する。
本実施形態における車両速度計測部３０には、移動する物体の速度を計測する、例えば、スピードガンなどのスピード計測器が使用される。
【００３３】
制御区間算出部４０は、予め入力された測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータ、時間計測部２０から入力された列車検知時間、および車両速度計測部３０から入力された列車速度に基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長を算出する。なお、予め入力される列車のデータおよび制御区間長の算出方法に関しては、後述する。制御区間算出部４０は、制御区間長の算出結果を図示しない表示装置や記憶装置などに出力する。
【００３４】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムにおける測定方法について説明する。図２は、本実施形態の制御区間長測定システムにおいて制御区間長の測定方法を説明する図である。図２では、列車が図の右方向から進入し、踏切制御子の前を通過して図の左方向に進出する時の測定方法を示している。なお、図２は、車両速度計測部３０を２つ（車両速度計測部３０−１および３０−２）備えた場合を示している。
【００３５】
まず、列車が踏切制御子の列車検出範囲（＝制御区間長）に進入する前に、本実施形態の制御区間長測定システムによる測定準備を行う。より具体的には、図２（ａ）に示すようにリレー動作検出部１０を、測定対象である踏切制御子のリレー動作表示ランプの点灯および消灯を検出できる位置に配置する。また、車両速度計測部３０−１を、列車検知範囲に進入してくる列車の速度を計測できる位置に、車両速度計測部３０−２を、列車検知範囲から進出していく列車の速度を計測できる位置に、それぞれ配置する。また、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータを、制御区間算出部４０に入力しておく。また、踏切制御子形式切り替え部２２によって踏切制御子の形式を、測定対象である踏切制御子の形式にあった形式に切り替えておく。
【００３６】
その後、図２（ｂ）に示すように、列車が踏切制御子の列車検出範囲に進入すると、踏切制御子のリレー動作表示ランプが点灯する。このリレー動作表示ランプの点灯を検出したリレー動作検出部１０は、列車が踏切制御子の列車検出範囲に進入したことを示すリレー動作検出信号を時間計測部２０に出力する。これにより、時間計測部２０は、時間の計測を開始する。また、車両速度計測部３０−１は、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきた列車の速度を計測する。
【００３７】
その後、列車が踏切制御子の前を通過して、図２（ｃ）に示すように、踏切制御子の列車検出範囲から進出すると、踏切制御子のリレー動作表示ランプが消灯する。このリレー動作表示ランプの消灯を検出したリレー動作検出部１０は、列車が踏切制御子の列車検出範囲から進出したことを示すリレー動作検出信号を時間計測部２０に出力する。これにより、時間計測部２０は、時間の計測を終了する。また、車両速度計測部３０−２は、踏切制御子の列車検出範囲外に進出していく列車の速度を計測する。
【００３８】
その後、列車が踏切制御子の列車検出範囲から進出した後（図２（ｄ））に、制御区間算出部４０は、予め入力された列車のデータと、時間計測部２０から入力された列車検知時間と、車両速度計測部３０−１および３０−２とから入力された列車速度とに基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長を算出する。
【００３９】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムの制御区間算出部４０に予め入力する列車のデータについて説明する。図３は、本実施形態の制御区間長測定システムにおいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長の算出に用いられる車両を説明する図である。図３では、２両編成の列車の例を示している。なお、列車の編成数が異なる場合でも以下の説明と同様に考えることができる。
【００４０】
上述したように、踏切制御子は軌道回路が列車の車軸によって短絡されることにより列車の検知を行っている。したがって、踏切制御子は、列車の先頭車両の前の車軸が列車検知範囲に進入したときに列車の進入を検知し、列車の最終車両の後ろの車軸が列車検知範囲から進出したときに列車の進出を検知する。そのため、制御区間算出部４０による制御区間長の算出には、列車の車軸間の長さを考慮する必要がある。
【００４１】
列車の車軸間の長さは、図３に示すように、１両の車両の車軸間の長さと、２両の車両間の車軸間の長さと、列車の編成数とによって算出することができる。すなわち、列車の編成数に１両の車両の車軸間の長さを乗算した車軸間長さと、列車の編成数から１を減算した数に２両の車両間の車軸間の長さを乗算した車軸間長さとの合計の値が、列車全体の車軸間の長さとなる。
【００４２】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムの制御区間算出部４０における制御区間長の算出方法について説明する。制御区間算出部４０は、予め入力された列車のデータ、時間計測部２０から入力された列車検知時間、および車両速度計測部３０から入力された列車速度に基づいて、下式（１）によって測定対象である踏切制御子の制御区間長Ｘを算出する。
【００４３】
【数１】
【００４４】
上式（１）において、Ｖは列車速度［Ｋｍ／ｈ］、Ｔは列車検知時間［ｓｅｃ］、ｎは列車の編成数［両］、Ａは１両の車両の車軸間の長さ［ｍ］、Ｂは２両の車両間の車軸間の長さ［ｍ］を示す。なお、列車速度Ｖは、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に進出していくときの列車速度とを加算平均した値である。
【００４５】
また、リレーの動作には、リレーをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするときの遅延時間（ＯＦＦ→ＯＮ遅延時間）や、リレーをＯＮ状態からＯＦＦ状態にするときの遅延時間（ＯＮ→ＯＦＦ遅延時間）などがある。したがって、この遅延時間に差がある場合、列車検知時間Ｔを補正することによってより正確な制御区間長Ｘを算出することができる。また、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔと実際にリレーがＯＮ状態である時間とに差があるときにも、列車検知時間Ｔを補正することによってより正確な制御区間長Ｘを算出することができる。この列車検知時間Ｔの補正を考慮して制御区間長Ｘを算出する場合の算出式を、下式（２）に示す。
【００４６】
【数２】
【００４７】
上式（２）において、ｄは補正時間［ｓｅｃ］を示す。なお、補正時間ｄは、上述のようなリレーのＯＦＦ→ＯＮ遅延時間とＯＮ→ＯＦＦ遅延時間との差の時間や、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔと実際のリレーの動作時間との差の時間などの時間である。
【００４８】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムの処理手順について説明する。図４は、本実施形態の制御区間長測定システムにおける制御区間長測定の処理手順を示したフローチャートである。
【００４９】
本実施形態の制御区間長測定システムは、測定対象である踏切制御子に図２（ａ）で示したように設置されている。まず、ステップ１０において、踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータである車両の車軸間の長さＡと車両間の車軸間の長さＢとを制御区間算出部４０に設定する。その後、リレー動作検出部１０によるリレーの動作状態の検出を開始する。
【００５０】
その後、ステップＳ２０において、時間計測部２０は、リレー動作検出部１０によって検出したリレーの動作状態が、ＯＮ状態であるか否かを判定する。リレーがＯＮ状態でない場合は、ステップＳ２０を繰り返す。リレーがＯＮ状態である場合、ステップＳ３０において、時間計測部２０が時間の計測を開始する。
【００５１】
その後、ステップＳ４０において、車両速度計測部３０は、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきた列車の速度を計測する。
【００５２】
その後、ステップＳ５０において、時間計測部２０は、リレー動作検出部１０によって検出したリレーの動作状態が、ＯＦＦ状態であるか否かを判定する。リレーがＯＦＦ状態でない場合は、ステップＳ５０を繰り返す。リレーがＯＦＦ状態である場合、ステップＳ６０において、時間計測部２０は時間の計測を終了する。
【００５３】
その後、ステップＳ７０において、車両速度計測部３０は、踏切制御子の列車検出範囲外に進出していく列車の速度を計測する。
【００５４】
その後、ステップＳ８０において、制御区間算出部４０は、予め設定された列車のデータと、時間計測部２０から入力された列車検知時間Ｔと、車両速度計測部３０とから入力された列車速度Ｖとに基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長Ｘを上式（１）によって算出する。なお、ステップＳ８０において制御区間長Ｘを算出する際に列車検知時間Ｔの補正が必要である場合は、制御区間長Ｘを上式（２）によって算出する。
【００５５】
このように、踏切制御子の軌道回路によって動作するリレーの動作状態に基づいて、踏切制御子の制御区間長を算出する。
【００５６】
なお、本実施形態においては、制御区間算出部４０によって測定現場で制御区間長Ｘを算出する構成で説明したが、測定現場で制御区間長Ｘを算出する必要がない場合では、例えば、制御区間算出部４０の機能としてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使用することもできる。この場合、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔ、および車両速度計測部３０が計測した列車速度Ｖを記録しておき、後に、列車のデータと、記録した列車検知時間Ｔと、列車速度ＶとをＰＣに入力して、ＰＣに備えたプログラムによって制御区間長Ｘを算出する。
【００５７】
ここで、本実施形態の制御区間算出部４０による制御区間長Ｘの算出結果の一例を図５に示す。図５は、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔ、車両速度計測部３０が計測した列車速度Ｖ（進入時の列車速度および進出時の列車速度）、列車のデータ（列車の編成数、車両の車軸間の長さＡおよび車両間の車軸間の長さＢ）、算出した制御区間長Ｘ、および従来の電気検測車が測定した制御区間長Ｘの参考値をまとめた表である。また、図５に示した制御区間長Ｘの算出値は、補正時間ｄを０．５［ｓｅｃ］として、上式（２）によって算出した値である。なお、列車速度Ｖにおいて、進入時の列車速度と進出時の列車速度とが同様の値である一例（図５の上段）は、駅中間の直線区間の例であり、進入時の列車速度と進出時の列車速度とが異なる値である一例（図５の下段）は、駅構内の区間の例である。駅構内の区間では、列車が駅に停車するため、列車速度が大きく変化している。
【００５８】
図５からわかるように、本実施形態の制御区間長測定システムによって測定し、算出した踏切制御子の制御区間長Ｘは、従来の電気検測車が測定した制御区間長Ｘの範囲内であることがわかる。また、通常、踏切制御子の制御区間長は３０［ｍ］に設定され、その誤差は５［ｍ］である。本実施形態の制御区間長測定システムによる測定結果から算出した測定対象の踏切制御子の制御区間長Ｘは、設定された範囲内であることがわかる。また、実際の測定対象の踏切制御子の制御区間長Ｘが３０［ｍ］であったとすると、本実施形態の制御区間長測定システムによって測定した制御区間長Ｘの方が、従来の電気検測車が測定した制御区間長Ｘよりも精度良く測定できているといえる。
【００５９】
上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、踏切制御子の軌道回路によって動作するリレーの動作状態に基づいて、踏切制御子の制御区間長を算出することができる。これにより、従来の制御区間長の測定において、測定時に対応が必要であった列車の運行停止や運行時間の変更などによる通常の列車の運行への影響や、夜間作業をする必要がなく、実際に運行している列車によって制御区間長を測定することができる。また、軌道短絡器を用いることによって発生する他の踏切制御装置への影響や、測定者による測定結果のバラツキを回避した状態で制御区間長を測定することができる。
【００６０】
また、本実施形態において、車両速度計測部３０を２つ備え、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に列車が進出していくときの列車速度との２回の列車速度を計測して、制御区間長Ｘを算出する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部３０の構成に関しての限定をしない。例えば、車両速度計測部３０を１つ備え、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときと、列車検出範囲外に列車が進出していくときとで車両速度計測部３０の方向を変えて、列車速度を２回計測することもできる。なお、本発明においては、車両速度計測部３０の方向を変える方法に関しても限定しない。
【００６１】
また、本実施形態において、車両速度計測部３０が計測する列車速度は、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に列車が進出していくときの列車速度との２回の列車速度を計測し、この２回の列車速度の計測結果を加算平均した値を用いて制御区間長Ｘを算出する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部３０による列車速度の計測回数に関しての限定をしない。また、本実施形態においては、時間計測部２０が時間の計測を開始した後と、時間の計測を終了した後とに車両速度計測部３０が列車の速度を計測する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部３０による列車速度の計測タイミングに関しての限定をしない。例えば、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入する前と、進入した後、および列車検出範囲外に列車が進出する前と、進出した後など、列車速度の計測を４回行い、この４回の列車速度の計測結果を加算平均した値を用いて制御区間長Ｘを算出することもできる。なお、本発明においては、計測した列車速度から制御区間長Ｘの算出に用いる列車速度Ｖを算出する方法に関しても限定しない。例えば、車両速度計測部３０と列車との距離に応じて、計測した列車速度の値に重み付けをして算出した列車速度Ｖを制御区間長Ｘの算出に用いることもできる。
【００６２】
また、本実施形態において、測定対象である踏切制御子にリレー動作表示ランプを備え、リレー動作検出部１０は、光センサーを用いてリレー動作表示ランプの点灯および消灯によって踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出する例を説明したが、測定対象である踏切制御子がリレー動作表示ランプを備える場合においても、上述した電流センサーなどによって踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出することもできる。例えば、レールと列車の車軸の接触状態によって踏切制御子の軌道回路における短絡状態が不安定であり、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に存在するときでもリレー動作表示ランプが点灯と消灯とを繰り返すような場合は、電流センサーなどによってリレーの制御信号の電流レベルを計測し、この計測したリレーの制御信号の電流レベルに基づいて踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出することもできる。
なお、本発明において、踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出するセンサーの構成は、本実施形態で示した光センサーや電流センサーに限定されるものではなく、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出することができるものであれば、様々な構成に変更することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・リレー動作検出部、
２０・・・時間計測部、
２１・・・計測時間表示部、
２２・・・切り替え部、
３０・・・車両速度計測部、
４０・・・制御区間算出部、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、列車が踏切道を通過する際に踏切遮断機や踏切警報機などの踏切機器を操作する踏切制御装置が用いられている。この踏切制御装置は、例えば、踏切道を間に挟んだ閉そく区間の両端に配置された１組の踏切制御子が列車を検知したときに出力される検知信号に応じて踏切機器の制御を行う。各踏切制御子には、列車を検知する範囲（以下、「列車検知範囲」という）がある。踏切制御装置は、より具体的には、閉そく区間の始点の位置に配置された踏切制御子の列車検知範囲に列車が進入したときに出力される検知信号に応じて踏切警報を開始し、閉そく区間の終点の位置に配置された踏切制御子の列車検知範囲から列車が進出したときに出力される検知信号に応じて踏切警報を終了するという制御を行っている。
【０００３】
この列車の進入または進出を検知する踏切制御子は、通常、レールを用いた短小の軌道回路によって構成されており、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に存在するときには、列車の車軸によって踏切制御子の軌道回路が短絡されるという現象を利用して、列車検知範囲内への列車の進入または列車検知範囲外への列車の進出を検知し、この列車を検知した状態を示す信号を検知信号として出力している。より具体的には、例えば、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に進入して軌道回路が短絡されるとリレーを動作（例えば、リレー接点を落下させてレールが短絡されていることを示す状態に動作）させる。また、列車が踏切制御子の列車検知範囲内から進出して軌道回路の短絡が解除されるとリレーを逆の状態に動作（例えば、リレー接点を上げてレールが短絡されていないことを示す状態に動作）させる。踏切制御子は、上記のようなリレーの動作を示す信号を列車の検知信号として出力している（特許文献１参照）。
【０００４】
この踏切制御子の列車検知範囲の幅を示す距離（以下、「制御区間長」という）は、例えば、３０［ｍ］という距離に設定されており、継続的な使用によって踏切制御子の性能が落ちてくると、その制御区間長が短くなり、列車を検知しにくくなってくる。そのため、踏切制御子による列車の検知性能の低下に伴う踏切制御装置の誤動作を防止するために、踏切制御子の制御区間長を定期的に測定する必要がある。
【０００５】
このため、従来は、測定者が、２本のレール間を短絡することによって軌道回路を短絡する軌道短絡器を用いて、列車の車軸が踏切制御子の軌道回路を短絡させている状態と同じ状態を作り、その軌道短絡器を用いて２本のレール間を短絡する場所を予め定められた距離、例えば、１［ｍ］だけ移動しながら踏切制御子の動作を確認することによって、踏切制御子の制御区間長を測定していた。また、測定者が、実際に運行している列車を目視で確認して踏切制御子の制御区間長を測定することも行われている。
【０００６】
また、検査専用の車両である電気検測車を測定対象の路線に走行させて踏切制御子の制御区間長の測定を行う方法が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−５６８８１号公報
【特許文献２】特開平６−２５５４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、測定者が、実際に運行している列車を目視で確認することによる踏切制御子の制御区間長の測定方法では、測定者の目測により測定が行われるため、正確に制御区間長を測定することができないという問題があった。
【０００９】
また、軌道短絡器を用いて踏切制御子の制御区間長を測定する方法では、２本のレール間の短絡状態が測定者の技量に応じて異なるため、短絡状態を均一にすることができず、測定データの信頼性が低いものとなってしまう。また、軌道短絡器による制御区間長の測定では、実際に踏切制御子を動作させて確認するため、制御区間長の測定に伴って踏切制御子から列車の検出信号が出力される。この検出信号に応じて踏切制御装置が動作し、不要な踏切警報を行ってしまう。また、測定者が列車の線路内に立ち入って測定するため、列車事故を防止するために列車の運行を停止させることや、列車が運行していない夜間に作業するなどの対応が必要となり、測定数が増加するに従って測定作業が繁雑になるという問題があった。
【００１０】
また、電気検測車を用いて踏切制御子の制御区間長の測定を行う場合においても、電気検測車を運行するため、通常の列車の運行中に測定を行う場合には、列車の運行時間を変更するなどの対応が必要となり、通常の列車の運行に影響を及ぼしてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明の制御区間長測定システムは、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムであって、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、前記列車の走行速度を計測する速度計測手段と、前記時間計測手段によって計測された前記時間および前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の前記速度計測手段は、前記列車の走行速度を複数回計測し、計測された複数回の走行速度に基づいて前記列車の走行速度を決定する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の前記動作検出手段は、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出し、前記時間計測手段は、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態が検出されたときに時間の計測を開始し、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態が検出されたときに時間の計測を終了する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の前記制御区間長算出手段は、前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、前記算出された車軸間の合計距離と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の制御区間長測定システムは、前記時間計測手段が計測した前記時間を表示する表示手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の前記動作検出手段は、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったとき、および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作状態に基づいて、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の前記制御区間長算出手段は、前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったときに動作するリレーの動作遅延時間と、前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作遅延時間とに基づいた、または前記時間計測手段が計測した前記時間とリレーの動作時間との差に基づいた補正時間を算出し、前記算出された車軸間の合計距離と、前記算出された補正時間と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の制御区間長測定方法は、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムの制御区間長測定方法であって、動作検出手段が、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手順と、時間計測手段が、前記動作検出手順によって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手順と、速度計測手段が、前記列車の走行速度を計測する速度計測手順と、制御区間長算出手段が、前記時間計測手順によって計測された前記時間および前記速度計測手順によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手順と、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のプログラムは、踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムのコンピュータに、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出ステップと、前記動作検出ステップによって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測ステップと、前記列車の走行速度を計測する速度計測ステップと、前記時間計測ステップによって計測された前記時間および前記速度計測ステップによって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、他の装置や通常の列車の運行に影響することがなく、また、測定者による測定結果のバラツキがなく、踏切制御子の制御区間長の測定を行うことができる踏切制御子の制御区間長測定システム、制御区間長測定方法およびプログラムを提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態による制御区間長測定システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて制御区間長の測定方法を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて測定される車両を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおける制御区間長測定の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の制御区間長測定システムにおいて測定された制御区間長の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態による制御区間長測定システムの概略構成を示したブロック図である。図１において、制御区間長測定システムは、リレー動作検出部１０、時間計測部２０、車両速度計測部３０、および制御区間算出部４０から構成される。また、時間計測部２０には、計測時間表示部２１および踏切制御子形式切り替え部２２が接続されている。なお、計測時間表示部２１および踏切制御子形式切り替え部２２は、時間制側部２０に備えられた構成とすることもできる。
【００２４】
なお、制御区間長を測定する測定対象である踏切制御子には、ＨＣ（閉回路）形式の踏切制御子と、ＨＯ（開回路）形式の踏切制御子とがある。ＨＣ形式の踏切制御子は、リレーの状態を、レールが短絡されていることを示す状態（以下、「ＯＮ状態」という）に常時しておき、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在するときにリレーの状態を、レールが短絡されていないことを示す状態（以下、「ＯＦＦ状態」という）にする。ＨＯ形式の踏切制御子は、リレーの状態をＯＦＦ状態に常時しておき、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在するときにリレーの状態をＯＮ状態にする。本実施形態の制御区間長測定システムにおいては、踏切制御子形式切り替え部２２が、測定者の設定に応じて測定対象である踏切制御子がＨＣ形式の踏切制御子であるかＨＯ形式の踏切制御子であるかを切り替える。
【００２５】
なお、本実施形態の説明においては、測定対象である踏切制御子は、ＨＯ形式の踏切制御子であるとして説明する。なお、本実施形態をＨＣ形式の踏切制御子に適用する場合は、リレーのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを逆の状態に置き換えることによって適用可能である。
【００２６】
リレー動作検出部１０は、制御区間長を測定する測定対象である踏切制御子のリレーの動作状態を検出する。また、リレー動作検出部１０は、測定対象の踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを表すリレー動作検出信号を、時間計測部２０に出力する。
【００２７】
なお、本実施形態における測定対象である踏切制御子には、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを示す、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの表示ランプ（以下、「リレー動作表示ランプ」という）が備わっている。リレー動作検出部１０は、リレー動作表示ランプの点灯（例えば、リレーがＯＮ状態を示す）および消灯（例えば、リレーがＯＦＦ状態を示す）を検出する光センサーによって、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出し、検出したリレーの状態に応じてリレー動作検出信号を出力する。例えば、リレー動作検出信号は、リレーがＯＮ状態を示すときに“Ｈｉｇｈ”レベルの信号を出力し、リレーがＯＦＦ状態を示すときに“Ｌｏｗ”レベルの信号を出力する。
【００２８】
なお、本発明において、リレー動作検出部１０によって行われる踏切制御子のリレーの動作状態の検出方法を本実施形態の構成に限定するものではなく、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出することができる構成であれば、様々な構成に変更することができる。例えば、測定対象の踏切制御子にリレー動作表示ランプが備わっていない場合、リレーに接続されているリレーのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを示す信号線の電流を検出する電流センサーなどを用いて、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出し、検出したリレーの状態に応じてリレー動作検出信号を出力する構成とすることもできる。
【００２９】
踏切制御子形式切り替え部２２は、測定者の設定に応じて測定対象である踏切制御子がＨＣ形式の踏切制御子であるかＨＯ形式の踏切制御子であるかの設定を切り替える。踏切制御子形式切り替え部２２は、例えば、切り替えスイッチなどで構成される。また、踏切制御子形式切り替え部２２は、測定対象である踏切制御子がどちらの形式に設定されているかを示す表示部を備えた構成とすることもできる。
なお、本発明においては、踏切制御子形式切り替え部２２による踏切制御子の形式の切り替え方法に関しての限定をしない。
【００３０】
時間計測部２０は、踏切制御子形式切り替え部２２の設定に基づいて、リレー動作検出部１０から入力されたリレー動作検出信号から、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在している状態を判定する。また、時間計測部２０は、リレー動作検出部１０から入力されたリレー動作検出信号に基づいて、踏切制御子の列車検出範囲内に列車が存在している状態を示している時間を計測する。例えば、踏切制御子形式切り替え部２２によって、測定対象である踏切制御子がＨＯ形式の踏切制御子であると設定されているときには、リレー動作検出部１０から入力されたリレー動作検出信号が“Ｈｉｇｈ”レベルである時間を計測する。また、時間計測部２０は、計測した時間を表すデータ（以下、「列車検知時間」という）を、制御区間算出部４０に出力する。
また、時間計測部２０は、列車検知時間を計測時間表示部２１に出力して、計測した時間を計測時間表示部２１に表示させる。
【００３１】
計測時間表示部２１は、時間計測部２０から入力された列車検知時間を表示する。なお、本発明においては、計測時間表示部２１による列車検知時間の表示方法に関しての限定をしない。例えば、計測時間表示部２１を、複数の７セグメントＬＥＤで構成し、時間計測部２０から入力された列車検知時間に応じた値（時間）を表示させることもできる。また、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）に、時間計測部２０から入力された列車検知時間に応じた値（時間）を表示させることもできる。
【００３２】
車両速度計測部３０は、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内の列車の速度を計測する。また、車両速度計測部３０は、計測した列車の速度を表すデータ（以下、「列車速度」という）を、制御区間算出部４０に出力する。
本実施形態における車両速度計測部３０には、移動する物体の速度を計測する、例えば、スピードガンなどのスピード計測器が使用される。
【００３３】
制御区間算出部４０は、予め入力された測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータ、時間計測部２０から入力された列車検知時間、および車両速度計測部３０から入力された列車速度に基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長を算出する。なお、予め入力される列車のデータおよび制御区間長の算出方法に関しては、後述する。制御区間算出部４０は、制御区間長の算出結果を図示しない表示装置や記憶装置などに出力する。
【００３４】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムにおける測定方法について説明する。図２は、本実施形態の制御区間長測定システムにおいて制御区間長の測定方法を説明する図である。図２では、列車が図の右方向から進入し、踏切制御子の前を通過して図の左方向に進出する時の測定方法を示している。なお、図２は、車両速度計測部３０を２つ（車両速度計測部３０−１および３０−２）備えた場合を示している。
【００３５】
まず、列車が踏切制御子の列車検出範囲（＝制御区間長）に進入する前に、本実施形態の制御区間長測定システムによる測定準備を行う。より具体的には、図２（ａ）に示すようにリレー動作検出部１０を、測定対象である踏切制御子のリレー動作表示ランプの点灯および消灯を検出できる位置に配置する。また、車両速度計測部３０−１を、列車検知範囲に進入してくる列車の速度を計測できる位置に、車両速度計測部３０−２を、列車検知範囲から進出していく列車の速度を計測できる位置に、それぞれ配置する。また、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータを、制御区間算出部４０に入力しておく。また、踏切制御子形式切り替え部２２によって踏切制御子の形式を、測定対象である踏切制御子の形式にあった形式に切り替えておく。
【００３６】
その後、図２（ｂ）に示すように、列車が踏切制御子の列車検出範囲に進入すると、踏切制御子のリレー動作表示ランプが点灯する。このリレー動作表示ランプの点灯を検出したリレー動作検出部１０は、列車が踏切制御子の列車検出範囲に進入したことを示すリレー動作検出信号を時間計測部２０に出力する。これにより、時間計測部２０は、時間の計測を開始する。また、車両速度計測部３０−１は、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきた列車の速度を計測する。
【００３７】
その後、列車が踏切制御子の前を通過して、図２（ｃ）に示すように、踏切制御子の列車検出範囲から進出すると、踏切制御子のリレー動作表示ランプが消灯する。このリレー動作表示ランプの消灯を検出したリレー動作検出部１０は、列車が踏切制御子の列車検出範囲から進出したことを示すリレー動作検出信号を時間計測部２０に出力する。これにより、時間計測部２０は、時間の計測を終了する。また、車両速度計測部３０−２は、踏切制御子の列車検出範囲外に進出していく列車の速度を計測する。
【００３８】
その後、列車が踏切制御子の列車検出範囲から進出した後（図２（ｄ））に、制御区間算出部４０は、予め入力された列車のデータと、時間計測部２０から入力された列車検知時間と、車両速度計測部３０−１および３０−２とから入力された列車速度とに基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長を算出する。
【００３９】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムの制御区間算出部４０に予め入力する列車のデータについて説明する。図３は、本実施形態の制御区間長測定システムにおいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長の算出に用いられる車両を説明する図である。図３では、２両編成の列車の例を示している。なお、列車の編成数が異なる場合でも以下の説明と同様に考えることができる。
【００４０】
上述したように、踏切制御子は軌道回路が列車の車軸によって短絡されることにより列車の検知を行っている。したがって、踏切制御子は、列車の先頭車両の前の車軸が列車検知範囲に進入したときに列車の進入を検知し、列車の最終車両の後ろの車軸が列車検知範囲から進出したときに列車の進出を検知する。そのため、制御区間算出部４０による制御区間長の算出には、列車の車軸間の長さを考慮する必要がある。
【００４１】
列車の車軸間の長さは、図３に示すように、１両の車両の車軸間の長さと、２両の車両間の車軸間の長さと、列車の編成数とによって算出することができる。すなわち、列車の編成数に１両の車両の車軸間の長さを乗算した車軸間長さと、列車の編成数から１を減算した数に２両の車両間の車軸間の長さを乗算した車軸間長さとの合計の値が、列車全体の車軸間の長さとなる。
【００４２】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムの制御区間算出部４０における制御区間長の算出方法について説明する。制御区間算出部４０は、予め入力された列車のデータ、時間計測部２０から入力された列車検知時間、および車両速度計測部３０から入力された列車速度に基づいて、下式（１）によって測定対象である踏切制御子の制御区間長Ｘを算出する。
【００４３】
【数１】
【００４４】
上式（１）において、Ｖは列車速度［Ｋｍ／ｈ］、Ｔは列車検知時間［ｓｅｃ］、ｎは列車の編成数［両］、Ａは１両の車両の車軸間の長さ［ｍ］、Ｂは２両の車両間の車軸間の長さ［ｍ］を示す。なお、列車速度Ｖは、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に進出していくときの列車速度とを加算平均した値である。
【００４５】
また、リレーの動作には、リレーをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするときの遅延時間（ＯＦＦ→ＯＮ遅延時間）や、リレーをＯＮ状態からＯＦＦ状態にするときの遅延時間（ＯＮ→ＯＦＦ遅延時間）などがある。したがって、この遅延時間に差がある場合、列車検知時間Ｔを補正することによってより正確な制御区間長Ｘを算出することができる。また、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔと実際にリレーがＯＮ状態である時間とに差があるときにも、列車検知時間Ｔを補正することによってより正確な制御区間長Ｘを算出することができる。この列車検知時間Ｔの補正を考慮して制御区間長Ｘを算出する場合の算出式を、下式（２）に示す。
【００４６】
【数２】
【００４７】
上式（２）において、ｄは補正時間［ｓｅｃ］を示す。なお、補正時間ｄは、上述のようなリレーのＯＦＦ→ＯＮ遅延時間とＯＮ→ＯＦＦ遅延時間との差の時間や、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔと実際のリレーの動作時間との差の時間などの時間である。
【００４８】
次に、本実施形態の制御区間長測定システムの処理手順について説明する。図４は、本実施形態の制御区間長測定システムにおける制御区間長測定の処理手順を示したフローチャートである。
【００４９】
本実施形態の制御区間長測定システムは、測定対象である踏切制御子に図２（ａ）で示したように設置されている。まず、ステップ１０において、踏切制御子の列車検出範囲内に進入する列車のデータである車両の車軸間の長さＡと車両間の車軸間の長さＢとを制御区間算出部４０に設定する。その後、リレー動作検出部１０によるリレーの動作状態の検出を開始する。
【００５０】
その後、ステップＳ２０において、時間計測部２０は、リレー動作検出部１０によって検出したリレーの動作状態が、ＯＮ状態であるか否かを判定する。リレーがＯＮ状態でない場合は、ステップＳ２０を繰り返す。リレーがＯＮ状態である場合、ステップＳ３０において、時間計測部２０が時間の計測を開始する。
【００５１】
その後、ステップＳ４０において、車両速度計測部３０は、踏切制御子の列車検出範囲内に進入してきた列車の速度を計測する。
【００５２】
その後、ステップＳ５０において、時間計測部２０は、リレー動作検出部１０によって検出したリレーの動作状態が、ＯＦＦ状態であるか否かを判定する。リレーがＯＦＦ状態でない場合は、ステップＳ５０を繰り返す。リレーがＯＦＦ状態である場合、ステップＳ６０において、時間計測部２０は時間の計測を終了する。
【００５３】
その後、ステップＳ７０において、車両速度計測部３０は、踏切制御子の列車検出範囲外に進出していく列車の速度を計測する。
【００５４】
その後、ステップＳ８０において、制御区間算出部４０は、予め設定された列車のデータと、時間計測部２０から入力された列車検知時間Ｔと、車両速度計測部３０とから入力された列車速度Ｖとに基づいて、測定対象である踏切制御子の制御区間長Ｘを上式（１）によって算出する。なお、ステップＳ８０において制御区間長Ｘを算出する際に列車検知時間Ｔの補正が必要である場合は、制御区間長Ｘを上式（２）によって算出する。
【００５５】
このように、踏切制御子の軌道回路によって動作するリレーの動作状態に基づいて、踏切制御子の制御区間長を算出する。
【００５６】
なお、本実施形態においては、制御区間算出部４０によって測定現場で制御区間長Ｘを算出する構成で説明したが、測定現場で制御区間長Ｘを算出する必要がない場合では、例えば、制御区間算出部４０の機能としてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使用することもできる。この場合、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔ、および車両速度計測部３０が計測した列車速度Ｖを記録しておき、後に、列車のデータと、記録した列車検知時間Ｔと、列車速度ＶとをＰＣに入力して、ＰＣに備えたプログラムによって制御区間長Ｘを算出する。
【００５７】
ここで、本実施形態の制御区間算出部４０による制御区間長Ｘの算出結果の一例を図５に示す。図５は、時間計測部２０が計測した列車検知時間Ｔ、車両速度計測部３０が計測した列車速度Ｖ（進入時の列車速度および進出時の列車速度）、列車のデータ（列車の編成数、車両の車軸間の長さＡおよび車両間の車軸間の長さＢ）、算出した制御区間長Ｘ、および従来の電気検測車が測定した制御区間長Ｘの参考値をまとめた表である。また、図５に示した制御区間長Ｘの算出値は、補正時間ｄを０．５［ｓｅｃ］として、上式（２）によって算出した値である。なお、列車速度Ｖにおいて、進入時の列車速度と進出時の列車速度とが同様の値である一例（図５の上段）は、駅中間の直線区間の例であり、進入時の列車速度と進出時の列車速度とが異なる値である一例（図５の下段）は、駅構内の区間の例である。駅構内の区間では、列車が駅に停車するため、列車速度が大きく変化している。
【００５８】
図５からわかるように、本実施形態の制御区間長測定システムによって測定し、算出した踏切制御子の制御区間長Ｘは、従来の電気検測車が測定した制御区間長Ｘの範囲内であることがわかる。また、通常、踏切制御子の制御区間長は３０［ｍ］に設定され、その誤差は５［ｍ］である。本実施形態の制御区間長測定システムによる測定結果から算出した測定対象の踏切制御子の制御区間長Ｘは、設定された範囲内であることがわかる。また、実際の測定対象の踏切制御子の制御区間長Ｘが３０［ｍ］であったとすると、本実施形態の制御区間長測定システムによって測定した制御区間長Ｘの方が、従来の電気検測車が測定した制御区間長Ｘよりも精度良く測定できているといえる。
【００５９】
上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、踏切制御子の軌道回路によって動作するリレーの動作状態に基づいて、踏切制御子の制御区間長を算出することができる。これにより、従来の制御区間長の測定において、測定時に対応が必要であった列車の運行停止や運行時間の変更などによる通常の列車の運行への影響や、夜間作業をする必要がなく、実際に運行している列車によって制御区間長を測定することができる。また、軌道短絡器を用いることによって発生する他の踏切制御装置への影響や、測定者による測定結果のバラツキを回避した状態で制御区間長を測定することができる。
【００６０】
また、本実施形態において、車両速度計測部３０を２つ備え、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に列車が進出していくときの列車速度との２回の列車速度を計測して、制御区間長Ｘを算出する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部３０の構成に関しての限定をしない。例えば、車両速度計測部３０を１つ備え、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときと、列車検出範囲外に列車が進出していくときとで車両速度計測部３０の方向を変えて、列車速度を２回計測することもできる。なお、本発明においては、車両速度計測部３０の方向を変える方法に関しても限定しない。
【００６１】
また、本実施形態において、車両速度計測部３０が計測する列車速度は、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入してきたときの列車速度と、列車検出範囲外に列車が進出していくときの列車速度との２回の列車速度を計測し、この２回の列車速度の計測結果を加算平均した値を用いて制御区間長Ｘを算出する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部３０による列車速度の計測回数に関しての限定をしない。また、本実施形態においては、時間計測部２０が時間の計測を開始した後と、時間の計測を終了した後とに車両速度計測部３０が列車の速度を計測する例で説明したが、本発明においては、車両速度計測部３０による列車速度の計測タイミングに関しての限定をしない。例えば、測定対象である踏切制御子の列車検出範囲内に列車が進入する前と、進入した後、および列車検出範囲外に列車が進出する前と、進出した後など、列車速度の計測を４回行い、この４回の列車速度の計測結果を加算平均した値を用いて制御区間長Ｘを算出することもできる。なお、本発明においては、計測した列車速度から制御区間長Ｘの算出に用いる列車速度Ｖを算出する方法に関しても限定しない。例えば、車両速度計測部３０と列車との距離に応じて、計測した列車速度の値に重み付けをして算出した列車速度Ｖを制御区間長Ｘの算出に用いることもできる。
【００６２】
また、本実施形態において、測定対象である踏切制御子にリレー動作表示ランプを備え、リレー動作検出部１０は、光センサーを用いてリレー動作表示ランプの点灯および消灯によって踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出する例を説明したが、測定対象である踏切制御子がリレー動作表示ランプを備える場合においても、上述した電流センサーなどによって踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出することもできる。例えば、レールと列車の車軸の接触状態によって踏切制御子の軌道回路における短絡状態が不安定であり、列車が踏切制御子の列車検知範囲内に存在するときでもリレー動作表示ランプが点灯と消灯とを繰り返すような場合は、電流センサーなどによってリレーの制御信号の電流レベルを計測し、この計測したリレーの制御信号の電流レベルに基づいて踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出することもできる。
なお、本発明において、踏切制御子のリレーがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを検出するセンサーの構成は、本実施形態で示した光センサーや電流センサーに限定されるものではなく、踏切制御子のリレーがＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを検出することができるものであれば、様々な構成に変更することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・リレー動作検出部、
２０・・・時間計測部、
２１・・・計測時間表示部、
２２・・・切り替え部、
３０・・・車両速度計測部、
４０・・・制御区間算出部、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムであって、
前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、
前記列車の走行速度を計測する速度計測手段と、
前記時間計測手段によって計測された前記時間および前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、
を備えることを特徴とする制御区間長測定システム。
【請求項２】
前記速度計測手段は、
前記列車の走行速度を複数回計測し、計測された複数回の走行速度に基づいて前記列車の走行速度を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項３】
前記動作検出手段は、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出し、
前記時間計測手段は、
前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態が検出されたときに時間の計測を開始し、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態が検出されたときに時間の計測を終了する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項４】
前記制御区間長算出手段は、
前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、
前記算出された車軸間の合計距離と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項５】
前記時間計測手段が計測した前記時間を表示する表示手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項６】
前記動作検出手段は、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったとき、および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作状態に基づいて、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項７】
前記制御区間長算出手段は、
前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったときに動作するリレーの動作遅延時間と、前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作遅延時間とに基づいた、または前記時間計測手段が計測した前記時間とリレーの動作時間との差に基づいた補正時間を算出し、
前記算出された車軸間の合計距離と、前記算出された補正時間と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項８】
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムの制御区間長測定方法であって、
動作検出手段が、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手順と、
時間計測手段が、前記動作検出手順によって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手順と、
速度計測手段が、前記列車の走行速度を計測する速度計測手順と、
制御区間長算出手段が、前記時間計測手順によって計測された前記時間および前記速度計測手順によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手順と、
を含むことを特徴とする制御区間長測定方法。
【請求項９】
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムのコンピュータに、
前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出ステップと、
前記動作検出ステップによって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測ステップと、
前記列車の走行速度を計測する速度計測ステップと、
前記時間計測ステップによって計測された前記時間および前記速度計測ステップによって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムであって、
前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手段と、
前記列車の走行速度を計測する速度計測手段と、
前記時間計測手段によって計測された前記時間および前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手段と、
を備えることを特徴とする制御区間長測定システム。
【請求項２】
前記速度計測手段は、
前記列車の走行速度を複数回計測し、計測された複数回の走行速度に基づいて前記列車の走行速度を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項３】
前記動作検出手段は、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出し、
前記時間計測手段は、
前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態が検出されたときに時間の計測を開始し、前記動作検出手段によって前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態が検出されたときに時間の計測を終了する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項４】
前記制御区間長算出手段は、
前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、
前記算出された車軸間の合計距離と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項５】
前記時間計測手段が計測した前記時間を表示する表示手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項６】
前記動作検出手段は、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったとき、および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作状態に基づいて、前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入った状態および前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出た状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項７】
前記制御区間長算出手段は、
前記列車の車両における車軸間の距離に基づいて、または前記列車の車両における車軸間の距離と、前記列車の車両間における車軸間の距離と、前記列車の車両の編成数とに基づいて前記列車の車軸間の合計距離を算出し、
前記列車が前記踏切制御子の前記列車検出範囲内に入ったときに動作するリレーの動作遅延時間と、前記踏切制御子の前記列車検出範囲外に出たときに動作するリレーの動作遅延時間とに基づいた、または前記時間計測手段が計測した前記時間とリレーの動作時間との差に基づいた補正時間を算出し、
前記算出された車軸間の合計距離と、前記算出された補正時間と、前記時間計測手段によって計測された前記時間と、前記速度計測手段によって計測された前記列車の走行速度とに基づいて、前記制御区間長を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御区間長測定システム。
【請求項８】
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムの制御区間長測定方法であって、
動作検出手段が、前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出手順と、
時間計測手段が、前記動作検出手順によって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測手順と、
速度計測手段が、前記列車の走行速度を計測する速度計測手順と、
制御区間長算出手段が、前記時間計測手順によって計測された前記時間および前記速度計測手順によって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出手順と、
を含むことを特徴とする制御区間長測定方法。
【請求項９】
踏切制御子が列車を検出する範囲の距離である制御区間長を測定する制御区間長測定システムのコンピュータに、
前記踏切制御子による前記列車の検出状態を検出する動作検出ステップと、
前記動作検出ステップによって検出された検出結果に基づいて前記踏切制御子が前記列車を検出している時間を計測する時間計測ステップと、
前記列車の走行速度を計測する速度計測ステップと、
前記時間計測ステップによって計測された前記時間および前記速度計測ステップによって計測された前記列車の走行速度に基づいて、前記制御区間長を算出する制御区間長算出ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−７３６４５（Ｐ２０１１−７３６４５Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９７４２（Ｐ２００９−２２９７４２）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（３９９０３９７１９）東日本電気エンジニアリング株式会社 (30)
【出願人】（０００２２１９０４）東邦電機工業株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（３９９０３９７１９）東日本電気エンジニアリング株式会社 (30)
【出願人】（０００２２１９０４）東邦電機工業株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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