車両ホイールサスペンション試験装置
【課題】車両のサスペンション等の挙動を走行時に近づけられる車両ホイールサスペンション試験装置を提供する。
【解決手段】車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置１であって、帯板状のクローラビーム４０が循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラ１０と、クローラ１０を循環可能に支持するクローラ支持台１１と、車輪を転接させるクローラ１０を循環させるクローラ駆動機構２０とを備える構成とした。
【解決手段】車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置１であって、帯板状のクローラビーム４０が循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラ１０と、クローラ１０を循環可能に支持するクローラ支持台１１と、車輪を転接させるクローラ１０を循環させるクローラ駆動機構２０とを備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を回転させて車両のホイール、サスペンション等を試験する車両ホイールサスペンション試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪を転接させる円柱状のドラムをモータによって回転駆動し、４つのドラムに車両の前後左右の車輪をそれぞれ転接させ、各ドラムの回転速度を異ならせて加振する車両試験装置がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−２９４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の車両試験装置にあっては、車輪のドラムに対する接地面が小さいため、ドラムから車輪に入力される振動や衝撃による車両のサスペンション等の挙動が走行時のものとはかけ離れ、車両の耐久試験等の精度を高められないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両のホイール、サスペンション等の挙動を走行時に近づけられる車両ホイールサスペンション試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置であって、帯板状のクローラビームが循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラと、このクローラを循環可能に支持するクローラ支持台と、車輪を転接させるクローラを循環させるクローラ駆動機構とを備える構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、クローラは循環方向に並ぶクローラビームによって平らな路面を形成するため、車輪の接地面形状が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は車輪を回転させながら加振する車両ホイールサスペンション試験装置１の正面図であり、図２は車両ホイールサスペンション試験装置１の側面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。
【０００９】
図１に示すように、車両ホイールサスペンション試験装置１は、車輪を転接させる環状のクローラ１０と、このクローラ１０を循環可能に支持するクローラ支持台１１と、クローラ１０を循環させるクローラ駆動機構２０と、クローラ支持台１１を加振するクローラ加振機構３０とを備える。
【００１０】
図２に示すように、クローラ駆動機構２０として、クローラ支持台１１上には、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３がそれぞれＹ軸（水平軸）まわりに回転可能に支持される。クローラ１０は、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに渡って掛け渡される。
【００１１】
図３の（ａ）は、クローラ１０の側面図である。クローラ１０は、帯板状のクローラビーム４０が環状に並ぶように連結されたものであり、無限軌道を形成する。
【００１２】
クローラ１０は、複数のチェーンキャリア４１を備え、この各チェーンキャリア４１に各クローラビーム４０が環状に並ぶように連結される。各チェーンキャリア４１は駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに渡って掛け回される。クローラ１０は、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３との間で平坦な路面を形成する。
【００１３】
チェーンキャリア４１は、駒４５、４６の両端部がピン４７を介して回動可能に連結され、ピン４７にローラ４８が回転可能に嵌合している。
【００１４】
左右の駒４５にはフランジ４９が曲折して形成され、このフランジ４９にクローラビーム４０の背面が結合される。
【００１５】
帯板状の金属製クローラビーム４０は、その一端にＹ軸方向に延びる段部５５が形成され、その他端にＹ軸方向に延びる凹部５６が形成される。隣り合うクローラビーム４０の段部５５と凹部５６が互いに係合し、隣り合うクローラビーム４０の間隙を埋めるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、クローラ支持台１１上には、Ｙ軸（水平軸）まわりに回転可能に支持される従動シャフト１９を備え、この従動シャフト１９に複数（３個以上）の従動スプロケット１３が連結される。
【００１７】
クローラ支持台１１上には、Ｙ軸（水平軸）まわりに回転可能に支持される駆動シャフト１７を備え、この駆動シャフト１７に複数（３個以上）の駆動スプロケット１２が連結される。
【００１８】
図４は、駆動スプロケット１２及びクローラ１０の概略構成を示す断面図である。これに示すように、各駆動スプロケット１２の歯１５が各チェーンキャリア４１のローラ４８に噛み合い、各チェーンキャリア４１を循環させるようになっている。
【００１９】
図４に２点鎖線で示すように、クローラ１０上に突出するブロック６１を設け、このブロック６１をクローラビーム４０に図示しないボルトを介して締結してもよい。車両の試験時、車輪がクローラビーム４０と共に循環するブロック６１に転接することにより、車輪がクローラビーム４０によってつくられる平らな路面に転接する状態と、車輪がブロック６１によってつくられる路面上の突起を乗り越える状態とが繰り返される。これにより、車両が路面上の段差を乗り越える走行状態を再現できる。
【００２０】
なお、ブロック６１をクローラビーム４０に一体形成してもよい。
【００２１】
図３の（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。これに示すように、チェーンキャリア４１のローラ４８に転接するガイドレール１８が設けられる。ガイドレール１８は、クローラ支持台１１上に固定され、チェーンキャリア４１の下方に沿って配置される。チェーンキャリア４１の上部は、各ローラ４８をガイドレール１８に転接させることにより、ガイドレール１８に沿ってＸ軸（水平軸）方向に循環する。
【００２２】
クローラ駆動機構２０は、駆動スプロケット１２を回転駆動する電動モータ２５と、この電動モータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝える駆動シャフト２１とを備える。
【００２３】
なお、駆動スプロケット１２を回転駆動するモータは、これに限らず、油圧モータや他のモータを用いてもよい。
【００２４】
電動モータ２５は架台８に固定され、電動モータ２５に対する駆動スプロケット１２の変位を吸収するため、駆動シャフト２１は、スプラインを介して伸縮する伸縮シャフト部２２を有する。そして、駆動シャフト２１の一端は等速ジョイント２３を介して電動モータ２５の出力軸に曲折可能に連結される。駆動シャフト２１の他端は等速ジョイント２４を介して駆動スプロケット１２の入力軸に曲折可能に連結される。
【００２５】
これにより、クローラ加振機構３０がクローラ支持台１１を加振している状態にて、駆動シャフト２１がその姿勢を変えながら電動モータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝えることができる。
【００２６】
クローラ加振機構３０は、Ｚ軸方向に伸縮作動する６本の昇降アクチュエータ３１と、各昇降アクチュエータ３１の変位をクローラ支持台１１に伝える６本のリンク３５とを備え、クローラ支持台１１を昇降させるとともにＸ、Ｙ、Ｚの３軸まわりに回動（ローリング、ピッチング、ヨーイング）させるものである。
【００２７】
各昇降アクチュエータ３１は架台９に対してＺ軸方向に延びるように固定されるシリンダ３２と、このシリンダ３２から摺動可能に突出するロッド３３とを備え、図示しない油圧制御装置からシリンダ３２内に導かれる油圧力によってロッド３３が昇降するようになっている。
【００２８】
各リンク３５は、各昇降アクチュエータ３１とクローラ支持台１１との間に設けられる。各リンク３５の下端は、自在継ぎ手３７を介して各昇降アクチュエータ３１のロッド３３の先端に連結される。各リンク３５の上端は、自在継ぎ手３６を介してクローラ支持台１１に連結される。リンク３５は、複合材等を用いて軽量化がはかられている。
【００２９】
クローラ加振機構３０は、各油圧制御装置によって各昇降アクチュエータ３１の伸縮作動が互いに連携して制御されることにより、クローラ支持台１１を昇降させるとともにＸ、Ｙ、Ｚの３軸まわりに回動させるようになっている。
【００３０】
図１は、１台の車両ホイールサスペンション試験装置１が単独で設けられる例である。車両の試験時、車両の前輪または後輪が各クローラ１０に転接するように配置されて、クローラ加振機構３０が各クローラ１０を加振して振動試験が行われる。
【００３１】
なお、これに限らず、２台の車両ホイールサスペンション試験装置１を並列に設け、２つのクローラ１０が所定の間隔を持って互いに並行に配置される構成としてもよい。この場合、四輪車両の左右前輪または左右後輪をそれぞれ各クローラ１０に転接するように配置して振動試験を行うことができる。
【００３２】
また、４台の車両ホイールサスペンション試験装置１を設け、４つのクローラ１０が所定の間隔を持って配置される構成としてもよい。この場合、四輪車両の左右前輪及び左右後輪をそれぞれ各クローラ１０に転接するように配置して振動試験を行うことができる。
【００３３】
本実施の形態では、車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置１であって、帯板状のクローラビーム４０が循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラ１０と、このクローラ１０を循環可能に支持するクローラ支持台１１と、車輪を転接させるクローラ１０を循環させるクローラ駆動機構２０とを備える構成とした。
【００３４】
上記構成に基づき、クローラ１０は循環方向に並ぶクローラビーム４０によって平らな路面を形成するため、車輪の接地面形状が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００３５】
本実施の形態では、クローラ駆動機構２０は、回転可能に支持される複数の駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３と、各駆動スプロケット１２及び各従動スプロケット１３に掛け回される複数のチェーンキャリア４１とを備え、クローラ１０は各クローラビーム４０が複数のチェーンキャリア４１に渡って連結される構成とした。
【００３６】
上記構成に基づき、チェーンキャリア４１が駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３に渡って円滑に循環し、環状に並ぶクローラビーム４０をチェーンキャリア４１によって高速で循環させることが可能となる。
【００３７】
本実施の形態では、チェーンキャリア４１は駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３に噛み合うローラ４８を備え、このローラ４８に転接するガイドレール１８を設け、このガイドレール１８をクローラ支持台１１上に固定する構成とした。
【００３８】
上記構成に基づき、チェーンキャリア４１は、ガイドレール１８に案内されて循環し、各クローラビーム４０をガイドレール１８に沿って移動させる。ガイドレール１８が直線上に延びることにより、クローラビーム４０によって平らな路面が形成され、車輪の接地面形状が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００３９】
本実施の形態では、クローラ１０上に突出するブロック６１を設ける構成とした。
【００４０】
上記構成に基づき、車両の試験時、車輪がクローラビーム４０と共に循環するブロック６１に転接することにより、車輪がクローラビーム４０によってつくられる平らな路面に転接する状態と、車輪がブロック６１によってつくられる路面上の突起を乗り越える状態とが繰り返される。これにより、車両が路面上の段差を乗り越える走行状態を再現できる。
【００４１】
本実施の形態では、前記クローラ支持台１１を加振するクローラ加振機構３０とを備える構成とした。
【００４２】
上記構成に基づき、クローラ１０が加振され、クローラ１０から車輪に入力される振動や衝撃を与えることにより、車両の耐久試験等を様々な条件で行うことが可能となる。
【００４３】
本実施の形態では、クローラ加振機構３０は、略垂直方向（Ｚ軸方向）に伸縮作動する６本の昇降アクチュエータ３１と、各昇降アクチュエータ３１の変位をクローラ支持台１１に伝える６本のリンク３５とを備え、クローラ支持台１１を昇降させるとともに互いに直交する３軸まわりに回動させる構成とした。
【００４４】
上記構成に基づき、クローラ１０から車輪に６自由度の振動や衝撃を与えられ、車両のサスペンション等の挙動が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００４５】
そして、各昇降アクチュエータ３１の変位を各リンク３５がクローラ支持台１１に伝える構成としたため、クローラ加振機構３０のコンパクト化がはかれ、車両のトレッド（左右車輪の間隔）に対応するように２つのクローラ１０を配置することが可能となる。これにより、車輪の左右車輪に同時に回転させながら振動や衝撃を与えられ、車両のサスペンション等の挙動が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００４６】
本実施の形態では、クローラ駆動機構２０は、駆動スプロケット１２を回転駆動するモータ２５と、このモータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝える駆動シャフト２１とを備え、駆動シャフト２１は軸方向に伸縮する伸縮シャフト部２２を有し、駆動シャフト２１の一端は等速ジョイント２３を介してモータ２５の出力軸に曲折可能に連結され、駆動シャフト２１の他端は等速ジョイント２４を介して駆動スプロケット１２の入力軸に曲折可能に連結される構成とした。
【００４７】
上記構成に基づき、クローラ加振機構３０がクローラ支持台１１を加振している状態にて、駆動シャフト２１がその姿勢を変えながらモータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝える。モータ２５が架台９に固定して設けられることにより、クローラ支持台１１の重量が軽減され、クローラ支持台１１の移動速度を高められる。
【００４８】
他の実施の形態として、図５に示すように、クローラビーム４０の一端にＸ軸方向に突出する複数に櫛状凸部５１が所定の間隔をもってＹ軸方向に並ぶように形成され、クローラビーム４０の他端にスリット（切り欠き）５２が所定の間隔をもってＹ軸方向に並ぶように形成される。隣り合うクローラビーム４０の櫛状凸部５１とスリット５２が互いに係合し、隣り合うクローラビーム４０の間隙を埋めるようになっている。
【００４９】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態を示す車両ホイールサスペンション試験装置の正面図。
【図２】同じく車両ホイールサスペンション試験装置の側面図。
【図３】同じくクローラの側面図及び断面図。
【図４】同じくチェーンキャリア等の断面図。
【図５】他の実施の形態を示すクローラの平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 車両ホイールサスペンション試験装置
１０ クローラ
１１ クローラ支持台
１２ 駆動スプロケット
１３ 従動スプロケット
１７ 駆動シャフト
１８ ガイドレール
１９ 従動シャフト
２０ クローラ駆動機構
３０ クローラ加振機構
３１ 昇降アクチュエータ
３５ リンク
４０ クローラビーム
４１ チェーンキャリア
４８ ローラ
６１ ブロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を回転させて車両のホイール、サスペンション等を試験する車両ホイールサスペンション試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪を転接させる円柱状のドラムをモータによって回転駆動し、４つのドラムに車両の前後左右の車輪をそれぞれ転接させ、各ドラムの回転速度を異ならせて加振する車両試験装置がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−２９４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の車両試験装置にあっては、車輪のドラムに対する接地面が小さいため、ドラムから車輪に入力される振動や衝撃による車両のサスペンション等の挙動が走行時のものとはかけ離れ、車両の耐久試験等の精度を高められないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両のホイール、サスペンション等の挙動を走行時に近づけられる車両ホイールサスペンション試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置であって、帯板状のクローラビームが循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラと、このクローラを循環可能に支持するクローラ支持台と、車輪を転接させるクローラを循環させるクローラ駆動機構とを備える構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、クローラは循環方向に並ぶクローラビームによって平らな路面を形成するため、車輪の接地面形状が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は車輪を回転させながら加振する車両ホイールサスペンション試験装置１の正面図であり、図２は車両ホイールサスペンション試験装置１の側面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。
【０００９】
図１に示すように、車両ホイールサスペンション試験装置１は、車輪を転接させる環状のクローラ１０と、このクローラ１０を循環可能に支持するクローラ支持台１１と、クローラ１０を循環させるクローラ駆動機構２０と、クローラ支持台１１を加振するクローラ加振機構３０とを備える。
【００１０】
図２に示すように、クローラ駆動機構２０として、クローラ支持台１１上には、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３がそれぞれＹ軸（水平軸）まわりに回転可能に支持される。クローラ１０は、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに渡って掛け渡される。
【００１１】
図３の（ａ）は、クローラ１０の側面図である。クローラ１０は、帯板状のクローラビーム４０が環状に並ぶように連結されたものであり、無限軌道を形成する。
【００１２】
クローラ１０は、複数のチェーンキャリア４１を備え、この各チェーンキャリア４１に各クローラビーム４０が環状に並ぶように連結される。各チェーンキャリア４１は駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに渡って掛け回される。クローラ１０は、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３との間で平坦な路面を形成する。
【００１３】
チェーンキャリア４１は、駒４５、４６の両端部がピン４７を介して回動可能に連結され、ピン４７にローラ４８が回転可能に嵌合している。
【００１４】
左右の駒４５にはフランジ４９が曲折して形成され、このフランジ４９にクローラビーム４０の背面が結合される。
【００１５】
帯板状の金属製クローラビーム４０は、その一端にＹ軸方向に延びる段部５５が形成され、その他端にＹ軸方向に延びる凹部５６が形成される。隣り合うクローラビーム４０の段部５５と凹部５６が互いに係合し、隣り合うクローラビーム４０の間隙を埋めるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、クローラ支持台１１上には、Ｙ軸（水平軸）まわりに回転可能に支持される従動シャフト１９を備え、この従動シャフト１９に複数（３個以上）の従動スプロケット１３が連結される。
【００１７】
クローラ支持台１１上には、Ｙ軸（水平軸）まわりに回転可能に支持される駆動シャフト１７を備え、この駆動シャフト１７に複数（３個以上）の駆動スプロケット１２が連結される。
【００１８】
図４は、駆動スプロケット１２及びクローラ１０の概略構成を示す断面図である。これに示すように、各駆動スプロケット１２の歯１５が各チェーンキャリア４１のローラ４８に噛み合い、各チェーンキャリア４１を循環させるようになっている。
【００１９】
図４に２点鎖線で示すように、クローラ１０上に突出するブロック６１を設け、このブロック６１をクローラビーム４０に図示しないボルトを介して締結してもよい。車両の試験時、車輪がクローラビーム４０と共に循環するブロック６１に転接することにより、車輪がクローラビーム４０によってつくられる平らな路面に転接する状態と、車輪がブロック６１によってつくられる路面上の突起を乗り越える状態とが繰り返される。これにより、車両が路面上の段差を乗り越える走行状態を再現できる。
【００２０】
なお、ブロック６１をクローラビーム４０に一体形成してもよい。
【００２１】
図３の（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。これに示すように、チェーンキャリア４１のローラ４８に転接するガイドレール１８が設けられる。ガイドレール１８は、クローラ支持台１１上に固定され、チェーンキャリア４１の下方に沿って配置される。チェーンキャリア４１の上部は、各ローラ４８をガイドレール１８に転接させることにより、ガイドレール１８に沿ってＸ軸（水平軸）方向に循環する。
【００２２】
クローラ駆動機構２０は、駆動スプロケット１２を回転駆動する電動モータ２５と、この電動モータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝える駆動シャフト２１とを備える。
【００２３】
なお、駆動スプロケット１２を回転駆動するモータは、これに限らず、油圧モータや他のモータを用いてもよい。
【００２４】
電動モータ２５は架台８に固定され、電動モータ２５に対する駆動スプロケット１２の変位を吸収するため、駆動シャフト２１は、スプラインを介して伸縮する伸縮シャフト部２２を有する。そして、駆動シャフト２１の一端は等速ジョイント２３を介して電動モータ２５の出力軸に曲折可能に連結される。駆動シャフト２１の他端は等速ジョイント２４を介して駆動スプロケット１２の入力軸に曲折可能に連結される。
【００２５】
これにより、クローラ加振機構３０がクローラ支持台１１を加振している状態にて、駆動シャフト２１がその姿勢を変えながら電動モータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝えることができる。
【００２６】
クローラ加振機構３０は、Ｚ軸方向に伸縮作動する６本の昇降アクチュエータ３１と、各昇降アクチュエータ３１の変位をクローラ支持台１１に伝える６本のリンク３５とを備え、クローラ支持台１１を昇降させるとともにＸ、Ｙ、Ｚの３軸まわりに回動（ローリング、ピッチング、ヨーイング）させるものである。
【００２７】
各昇降アクチュエータ３１は架台９に対してＺ軸方向に延びるように固定されるシリンダ３２と、このシリンダ３２から摺動可能に突出するロッド３３とを備え、図示しない油圧制御装置からシリンダ３２内に導かれる油圧力によってロッド３３が昇降するようになっている。
【００２８】
各リンク３５は、各昇降アクチュエータ３１とクローラ支持台１１との間に設けられる。各リンク３５の下端は、自在継ぎ手３７を介して各昇降アクチュエータ３１のロッド３３の先端に連結される。各リンク３５の上端は、自在継ぎ手３６を介してクローラ支持台１１に連結される。リンク３５は、複合材等を用いて軽量化がはかられている。
【００２９】
クローラ加振機構３０は、各油圧制御装置によって各昇降アクチュエータ３１の伸縮作動が互いに連携して制御されることにより、クローラ支持台１１を昇降させるとともにＸ、Ｙ、Ｚの３軸まわりに回動させるようになっている。
【００３０】
図１は、１台の車両ホイールサスペンション試験装置１が単独で設けられる例である。車両の試験時、車両の前輪または後輪が各クローラ１０に転接するように配置されて、クローラ加振機構３０が各クローラ１０を加振して振動試験が行われる。
【００３１】
なお、これに限らず、２台の車両ホイールサスペンション試験装置１を並列に設け、２つのクローラ１０が所定の間隔を持って互いに並行に配置される構成としてもよい。この場合、四輪車両の左右前輪または左右後輪をそれぞれ各クローラ１０に転接するように配置して振動試験を行うことができる。
【００３２】
また、４台の車両ホイールサスペンション試験装置１を設け、４つのクローラ１０が所定の間隔を持って配置される構成としてもよい。この場合、四輪車両の左右前輪及び左右後輪をそれぞれ各クローラ１０に転接するように配置して振動試験を行うことができる。
【００３３】
本実施の形態では、車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置１であって、帯板状のクローラビーム４０が循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラ１０と、このクローラ１０を循環可能に支持するクローラ支持台１１と、車輪を転接させるクローラ１０を循環させるクローラ駆動機構２０とを備える構成とした。
【００３４】
上記構成に基づき、クローラ１０は循環方向に並ぶクローラビーム４０によって平らな路面を形成するため、車輪の接地面形状が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００３５】
本実施の形態では、クローラ駆動機構２０は、回転可能に支持される複数の駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３と、各駆動スプロケット１２及び各従動スプロケット１３に掛け回される複数のチェーンキャリア４１とを備え、クローラ１０は各クローラビーム４０が複数のチェーンキャリア４１に渡って連結される構成とした。
【００３６】
上記構成に基づき、チェーンキャリア４１が駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３に渡って円滑に循環し、環状に並ぶクローラビーム４０をチェーンキャリア４１によって高速で循環させることが可能となる。
【００３７】
本実施の形態では、チェーンキャリア４１は駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３に噛み合うローラ４８を備え、このローラ４８に転接するガイドレール１８を設け、このガイドレール１８をクローラ支持台１１上に固定する構成とした。
【００３８】
上記構成に基づき、チェーンキャリア４１は、ガイドレール１８に案内されて循環し、各クローラビーム４０をガイドレール１８に沿って移動させる。ガイドレール１８が直線上に延びることにより、クローラビーム４０によって平らな路面が形成され、車輪の接地面形状が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００３９】
本実施の形態では、クローラ１０上に突出するブロック６１を設ける構成とした。
【００４０】
上記構成に基づき、車両の試験時、車輪がクローラビーム４０と共に循環するブロック６１に転接することにより、車輪がクローラビーム４０によってつくられる平らな路面に転接する状態と、車輪がブロック６１によってつくられる路面上の突起を乗り越える状態とが繰り返される。これにより、車両が路面上の段差を乗り越える走行状態を再現できる。
【００４１】
本実施の形態では、前記クローラ支持台１１を加振するクローラ加振機構３０とを備える構成とした。
【００４２】
上記構成に基づき、クローラ１０が加振され、クローラ１０から車輪に入力される振動や衝撃を与えることにより、車両の耐久試験等を様々な条件で行うことが可能となる。
【００４３】
本実施の形態では、クローラ加振機構３０は、略垂直方向（Ｚ軸方向）に伸縮作動する６本の昇降アクチュエータ３１と、各昇降アクチュエータ３１の変位をクローラ支持台１１に伝える６本のリンク３５とを備え、クローラ支持台１１を昇降させるとともに互いに直交する３軸まわりに回動させる構成とした。
【００４４】
上記構成に基づき、クローラ１０から車輪に６自由度の振動や衝撃を与えられ、車両のサスペンション等の挙動が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００４５】
そして、各昇降アクチュエータ３１の変位を各リンク３５がクローラ支持台１１に伝える構成としたため、クローラ加振機構３０のコンパクト化がはかれ、車両のトレッド（左右車輪の間隔）に対応するように２つのクローラ１０を配置することが可能となる。これにより、車輪の左右車輪に同時に回転させながら振動や衝撃を与えられ、車両のサスペンション等の挙動が走行時に近いものとなり、車両の耐久試験等の精度を高められる。
【００４６】
本実施の形態では、クローラ駆動機構２０は、駆動スプロケット１２を回転駆動するモータ２５と、このモータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝える駆動シャフト２１とを備え、駆動シャフト２１は軸方向に伸縮する伸縮シャフト部２２を有し、駆動シャフト２１の一端は等速ジョイント２３を介してモータ２５の出力軸に曲折可能に連結され、駆動シャフト２１の他端は等速ジョイント２４を介して駆動スプロケット１２の入力軸に曲折可能に連結される構成とした。
【００４７】
上記構成に基づき、クローラ加振機構３０がクローラ支持台１１を加振している状態にて、駆動シャフト２１がその姿勢を変えながらモータ２５の回転を駆動スプロケット１２に伝える。モータ２５が架台９に固定して設けられることにより、クローラ支持台１１の重量が軽減され、クローラ支持台１１の移動速度を高められる。
【００４８】
他の実施の形態として、図５に示すように、クローラビーム４０の一端にＸ軸方向に突出する複数に櫛状凸部５１が所定の間隔をもってＹ軸方向に並ぶように形成され、クローラビーム４０の他端にスリット（切り欠き）５２が所定の間隔をもってＹ軸方向に並ぶように形成される。隣り合うクローラビーム４０の櫛状凸部５１とスリット５２が互いに係合し、隣り合うクローラビーム４０の間隙を埋めるようになっている。
【００４９】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態を示す車両ホイールサスペンション試験装置の正面図。
【図２】同じく車両ホイールサスペンション試験装置の側面図。
【図３】同じくクローラの側面図及び断面図。
【図４】同じくチェーンキャリア等の断面図。
【図５】他の実施の形態を示すクローラの平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 車両ホイールサスペンション試験装置
１０ クローラ
１１ クローラ支持台
１２ 駆動スプロケット
１３ 従動スプロケット
１７ 駆動シャフト
１８ ガイドレール
１９ 従動シャフト
２０ クローラ駆動機構
３０ クローラ加振機構
３１ 昇降アクチュエータ
３５ リンク
４０ クローラビーム
４１ チェーンキャリア
４８ ローラ
６１ ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置であって、
帯板状のクローラビームが循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラと、
このクローラを循環可能に支持するクローラ支持台と、
前記車輪を転接させる前記クローラを循環させるクローラ駆動機構とを備えたことを特徴とする車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項２】
前記クローラ駆動機構は、
回転可能に支持される複数の駆動スプロケット及び従動スプロケットと、
前記各駆動スプロケット及び前記各従動スプロケットに掛け回される複数のチェーンキャリアとを備え、
前記クローラは前記各クローラビームが複数の前記チェーンキャリアに渡って連結されることを特徴とする請求項１に記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項３】
前記チェーンキャリアは前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに噛み合うローラを備え、
このローラに転接するガイドレールを設け、
このガイドレールを前記クローラ支持台上に固定することを特徴とする請求項２に記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項４】
前記クローラ支持台を加振するクローラ加振機構を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項５】
前記クローラ上に突出するブロックを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項１】
車輪を回転させる車両ホイールサスペンション試験装置であって、
帯板状のクローラビームが循環方向に並んで無限軌道を形成するクローラと、
このクローラを循環可能に支持するクローラ支持台と、
前記車輪を転接させる前記クローラを循環させるクローラ駆動機構とを備えたことを特徴とする車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項２】
前記クローラ駆動機構は、
回転可能に支持される複数の駆動スプロケット及び従動スプロケットと、
前記各駆動スプロケット及び前記各従動スプロケットに掛け回される複数のチェーンキャリアとを備え、
前記クローラは前記各クローラビームが複数の前記チェーンキャリアに渡って連結されることを特徴とする請求項１に記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項３】
前記チェーンキャリアは前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに噛み合うローラを備え、
このローラに転接するガイドレールを設け、
このガイドレールを前記クローラ支持台上に固定することを特徴とする請求項２に記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項４】
前記クローラ支持台を加振するクローラ加振機構を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【請求項５】
前記クローラ上に突出するブロックを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両ホイールサスペンション試験装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１４５２０９（Ｐ２０１０−１４５２０９Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２０２２（Ｐ２００８−３２２０２２）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
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