車両制御装置、及び鞍乗型車両
【課題】バッテリからの電力供給を自動で停止する処理を、適切な状況において実行し、利便性を向上する車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置には、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部２１が設けられる。携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される条件が予め設定され、当該条件が満たされる場合には、携帯機との通信することなく車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として記憶部１２に格納しておく。電源制御部は、記憶部に無通信許容情報が格納されている場合には、その後の停止状態において、バッテリの電力供給を停止する処理の実行が制限される。
【解決手段】車両制御装置には、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部２１が設けられる。携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される条件が予め設定され、当該条件が満たされる場合には、携帯機との通信することなく車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として記憶部１２に格納しておく。電源制御部は、記憶部に無通信許容情報が格納されている場合には、その後の停止状態において、バッテリの電力供給を停止する処理の実行が制限される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが所持する携帯機との通信機能を有する車両制御装置、及びそれを備えた鞍乗型車両に関し、特に車両の停止状態において電力が無駄に消費されることを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動二輪車などの鞍乗型車両において、ユーザーによって所持される携帯機と、車体に搭載される車両制御装置とを含むキーレスエントリーシステムが利用されてきている。このようなキーレスエントリーシステムでは、携帯機には予め識別情報が設定されており、車両制御装置は携帯機と無線で通信して、その識別情報に基づいて携帯機について認証の処理を行う。そして、その処理の結果、携帯機が認証された場合に、ユーザーによる車両の起動及び操作が許容される。
【０００３】
このようなキーレスエントリーシステムを備える車両を駐車する際には、一般的に、ユーザーが車両の電源スイッチをオフすることで、ＥＣＵ等の各種電装品への電力供給が停止される。しかしながら、ユーザーが電源スイッチをオフすることを忘れたまま車両から立ち去ると、電源の電力が無駄に消費され、電源の残量が著しく低下する場合がある。
【０００４】
このような事態を防止する技術として、特許文献１には、車両が停止されると車両制御装置が携帯機との通信を試行し、通信が成立しない場合には、電源からの電力供給を自動的に停止する処理を行うシステムが開示されている。
【特許文献１】特許第２６７８５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の使用状況によっては、車両の停止状態において携帯機との通信が成立しない場合に、電源の電力供給を自動で停止することが必ずしも適切でない場合がある。
【０００６】
例えば、キーレスエントリーシステムを備えた車両には、走行中に携帯機が落下した場合に、当該携帯機の落下を検知するとともに、そのまま車両の走行が許容されるものがある。このように携帯機が走行中に落下した場合など、車両制御装置と携帯機との通信が成立し得ない状況で車両の走行が許容されていた場合には、その後の停止状態において、電源の電力供給を自動で停止することは必ずしも適切でない。しかしながら、上記特許文献１に開示されるシステムでは、このような場合にまで、電力供給が停止され、利便性において十分ではなかった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電源からの電力供給を自動で停止する処理を適切な状況において実行し、車両の利便性を向上できる車両制御装置及び鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、電装品に電力を供給する電源とともに車両に搭載され、ユーザーによって所持される携帯機と通信可能に設けられる車両制御装置であって、提供された情報を記憶する記憶部と、前記携帯機と通信するための通信部と、前記通信部による前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される許容条件が満たされるか否かを判定するとともに、当該許容条件が満たされる場合には、前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として前記記憶部に格納する条件判定部と、車両が停止状態に至ったか否かを判定する停止判定部と、車両の停止状態において前記通信部による前記携帯機との通信が成立しない場合に、前記電源の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部と、を備える。そして、前記電源制御部は、前記記憶部に前記無通信許容情報が格納されている場合には、前記電源の電力供給を停止する前記処理の実行が制限される。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る鞍乗型車両は上記車両制御装置を備える。
【００１０】
本発明では、電源制御部が、車両の停止状態において携帯機との通信が成立しない場合に、電源の電力供給を停止するので、車両の停止状態において電源の電力が無駄に消費されることを抑制できる。また、携帯機と通信することなく車両の作動が許容されている状況では、その後の停止状態においては電源制御部の処理が制限され、電源の電力供給を維持できるので、車両の利便性を向上できる。なお、ここで鞍乗型車両は、ユーザーがシートに跨って座る車両であり、例えば、自動二輪車（スクーターを含む）や、二輪電動車、四輪バギー、スノーモービル等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態の例である車両制御装置１を備える自動二輪車１００の概略の側面図であり、図２は当該自動二輪車１００が備える装置のブロック図である。
【００１２】
なお、自動二輪車１００は、所謂キーレスエントリーシステムを備えた車両であり、ユーザーによって所持される携帯機３０を認証するための処理を実行する。当該処理において携帯機３０が認証されると、エンジンの始動等の車両の作動が許容される。携帯機３０には固有の識別情報が割り当てられており、携帯機３０は、識別情報の送信を要求する信号を自動二輪車１００から受信した場合に、予め記憶している識別情報を返信する。自動二輪車１００では、携帯機３０から返信された識別情報に基づいて、上述した認証のための処理が実行される。
【００１３】
図１又は図２に示すように、自動二輪車１００は、車両制御装置１の他に、エンジン２と、前輪３と、後輪４と、バッテリ４１とを備えている。また、車両制御装置１は、電源制御装置１０とＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを含んでいる。
【００１４】
図１に示すように、前輪３は車体前部に配置されたフロントフォーク８によって支持されている。フロントフォーク８の上方にはハンドル５が配置され、当該ハンドル５は、ユーザーのハンドル操作に応じて、フロントフォーク８及び前輪３と一体的に回転可能に設けられている。エンジン２は車体下部に配置され、その内部で燃料を燃焼させることによって駆動する。エンジン２の駆動力は変速機等を含む伝達ユニット９を介して後輪４に伝達される。また、自動二輪車１００では、エンジン２の上方に搭乗者が跨って座るためのシート６が配置され、車体中央の下部には、車体を立った姿勢で支持するためのスタンド７が配置されている。スタンド７は、その使用時にはユーザーによって地面に対して立てられて、車体を支持し、その不使用時には車体側に上げられる。
【００１５】
バッテリ４１は、エンジン２の駆動によって発電する発電機（不図示）に接続されており、当該発電機によって充電される。バッテリ４１は、蓄えた電力をＥＣＵ２０や電源制御装置１０、不図示の灯火器等に供給する。図２に示すように、バッテリ４１は電源制御装置１０とＥＣＵ２０のそれぞれに接続され、ＥＣＵ２０とバッテリ４１との間にはリレー回路４２が設けられている。
【００１６】
ＥＣＵ２０の構成について説明する。図２に示すように、ＥＣＵ２０は、制御部２１と、記憶部２２と、電源回路２３と、エンジン駆動回路２４と、入力回路２５と、通信インターフェース部２６とを備え、リレー回路４２を介してバッテリ４１から供給される電力によって作動する。
【００１７】
記憶部２２はＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでおり、制御部２１によって実行されるプログラムを予め記憶している。制御部２１は、マイクロプロセッサを含み、記憶部２２に格納されているプログラムに従って動作して、エンジン２を制御する。例えば、制御部２１は、エンジン２に設けられた点火装置（不図示）による点火タイミングや、燃料噴射装置（不図示）による燃料のエンジン２への供給量等を制御する。エンジン駆動回路２４は、制御部２１から入力される信号に基づいて、このような燃料噴射装置や点火装置を駆動させる。
【００１８】
電源回路２３はリレー回路４２を介してバッテリ４１に接続されており、リレー回路４２がオン状態に設定されている場合には、当該バッテリ４１から供給される電力を、ＥＣＵ２０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。バッテリ４１からの電力供給は、リレー回路４２がオフ状態にされることによって停止される。詳細には、リレー回路４２がオフ状態にされると、まず電源回路２３がその旨を制御部２１に通知し、制御部２１は当該通知に応じて予め設定された動作終了時の処理を実行した後に、電源回路２３の作動を停止させて、バッテリ４１からＥＣＵ２０への電力供給を停止する。なお、後述するように、リレー回路４２のオン／オフは電源制御装置１０によって行われる。
【００１９】
入力回路２５は、車速センサ５３ａとエンジン回転数センサ５３ｂのそれぞれに接続されている。車速センサ５３ａは、例えば前輪３の車軸に取り付けられ、車速に応じたパルス信号を出力する。エンジン回転数センサ５３ｂは、エンジン２の内部に配置され、エンジン回転数に応じたパルス信号を出力する。入力回路２５は、車速センサ５３ａ及びエンジン回転数センサ５３ｂから入力された信号をデジタル信号に変換して制御部２１に入力する。制御部２１は、入力回路２５から入力された信号に基づいて、車速及びエンジン回転数を検知する。また、入力回路２５にはスタンド７の使用状態に応じて信号を出力するスタンドセンサ５３ｃが接続されている。スタンドセンサ５３ｃは、例えば、スタンド７が不使用状態にある時には信号を出力し、使用状態にある場合には当該信号の出力を停止する。入力回路２５は、スタンドセンサ５３ｃから入力された信号を制御部２１に入力し、制御部２１はその信号に基づいてスタンド７の使用状態を検知する。
【００２０】
通信インターフェース部２６は電源制御装置１０に接続されており、制御部２１の指示に基づいて電源制御装置１０に信号を出力し、車両の運転状態等を示す各種情報を電源制御装置１０に通知する。本実施形態では、通信インターフェース部２６は、制御部２１が車速センサ５３ａによって検知した車速と、エンジン回転数センサ５３ｂによって検知したエンジン回転数とを電源制御装置１０に通知する。
【００２１】
電源制御装置１０の構成について説明する。図２に示すように、電源制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、無線通信部１３と、リレー駆動回路１４と、ランプ駆動回路１５と、入力回路１６と、電源回路１７と、通信インターフェース部１８とを有している。
【００２２】
記憶部１２はＲＯＭやＲＡＭなどを備えており、制御部１１によって実行されるプログラムを予め記憶している。制御部１１は、マイクロプロセッサを含み、記憶部１２に予め格納されたプログラムに従って動作する。例えば、制御部１１は携帯機３０を認証するための処理や、バッテリ４１の電力が無駄に消費されるのを防止するために、所定の状況下では、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理を行う。制御部１１が実行する処理については後において詳細に説明する。
【００２３】
無線通信部１３は送信機や、受信機、無線アンテナ等を含み、制御部１１から入力される信号を電波信号として送信する。また、無線通信部１３は、携帯機３０から受信した電波信号をデジタル信号として制御部１１に出力する。なお、無線通信部１３は予め設定された強度で電波を送信するよう設けられており、所定の通信範囲（例えば、電源制御装置１０から数メートルの範囲）に携帯機３０がある場合に、当該携帯機３０との通信が可能となっている。
【００２４】
リレー駆動回路１４はリレー回路４２に接続されており、制御部１１から入力される信号に基づいてリレー回路４２をオン状態又はオフ状態に設定する。
【００２５】
入力回路１６は電源スイッチ５１と、複数の操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎとに接続されている。電源スイッチ５１は、ユーザーがオン／オフ操作することによって、バッテリ４１からＥＣＵ２０等の各種電装品への電力供給を許容又は停止するためのスイッチである。また、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎは、例えば、左右のフラッシャ（不図示）を同時に点灯させるハザードスイッチや、左右のフラッシャのいずれか一方を点灯させる方向指示器スイッチ、シート６の開閉を検知するセンサである。電源スイッチ５１と操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎは、それぞれユーザーの操作に応じて入力回路１６に信号を出力し、入力回路１６は当該信号を制御部１１に入力する。
【００２６】
ランプ駆動回路１５は警告ランプ４４に接続され、制御部１１から入力される信号に従って警告ランプ４４に電力を供給し、当該警告ランプ４４を点灯させる。ランプ駆動回路１５は、例えば、後述する制御部１１の処理によって携帯機３０の紛失が検知された場合に警告ランプ４４を点灯させて、その旨をユーザーに通知する。なお、警告ランプ４４は、例えば車速を表示するスピードメータを含む表示装置４４ａに設けられる（図１参照）。
【００２７】
電源回路１７はバッテリ４１に接続されており、当該バッテリ４１から供給される電力を、電源制御装置１０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。また、電源回路１７は制御部１１の指示に応じて、電源制御装置１０を構成する各部への電力供給を停止する。
【００２８】
通信インターフェース部１８はＥＣＵ２０の通信インターフェース部２６に接続されており、通信インターフェース部２６が送信した信号を受信して制御部１１に入力する。
【００２９】
次に、制御部１１が実行する処理について説明する。制御部１１は、車両が停止状態にある時にユーザーによる電源スイッチ５１のオフ操作に対応して、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を行う。また、制御部１１は、ユーザーが電源スイッチ５１のオフ操作を行うことなく車両から立ち去ってしまった場合など、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成功しない場合には、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理（以下、自動停止処理）を実行する。また、本実施形態では、ユーザーが携帯機３０を紛失した場合等に備えて、携帯機３０との通信が成功しない状況においても車両の作動が許容される条件（以下、起動許容条件、継続走行許容条件）が予め定められている。そして、制御部１１は、車両の起動時や走行中など車両が停止する前にこれらの起動許容条件及び継続走行許容条件が充足されている場合には、その後の停止状態においてこの自動停止処理の実行を制限し、ユーザーによる電源スイッチ５１のオフ操作があるまで、バッテリ４１の電力供給を維持している。なお、この説明では、これら起動許容条件と継続走行許容条件がそれぞれ、請求項に記載する許容条件に対応している。
【００３０】
図３に示すように、制御部１１は、その機能として、認証処理部１１ａと、起動条件判定部１１ｂと、継続走行条件判定部１１ｃと、停止判定部１１ｄと、電源制御部１１ｅとを含んでいる。また、電源制御部１１ｅは手動停止処理部１１ｆと自動停止処理部１１ｇとを含んでいる。なお、この説明では、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃがそれぞれ、請求項に記載する条件判定部に対応している。
【００３１】
認証処理部１１ａは、予め設定されたスイッチ操作がユーザーによってなされた時（例えば電源スイッチ５１がオンされた時）に、携帯機３０と通信し当該携帯機３０を認証するための処理（以下、認証処理）を実行する。具体的には、認証処理部１１ａは、まず携帯機３０に対して応答を要求する信号（以下、応答要求信号）を送信し、携帯機３０から応答があった場合には、携帯機３０に対して、当該携帯機３０が有する識別情報の送信を要求する。記憶部１２には予め携帯機３０の識別情報が格納されており、認証処理部１１ａは、記憶部１２に格納されている識別情報と、認証処理部１１ａの要求に答えて携帯機３０から送られてきた識別情報とを比較する。そして、これらが一致する場合に、認証処理部１１ａは携帯機３０を認証する。そして、携帯機３０を認証した場合、認証処理部１１ａは車両の起動を許容する。具体的には、認証処理部１１ａは、リレー回路４２をオン状態にして、バッテリ４１のＥＣＵ２０に対する電力供給を許容する。これによって、ＥＣＵ２０はその動作を開始し、エンジン２等の始動が可能となる。
【００３２】
また、自動二輪車１００では、ユーザーが携帯機３０を紛失した場合等に備えて、上述した起動許容条件が予め記憶部１２に格納されており、当該起動許容条件が充足された場合には、携帯機３０と通信及び認証することなく、車両の起動が許容される。起動許容条件は、具体的には、予め規定されたスイッチ操作がなされることである。起動条件判定部１１ｂは、例えば、電源スイッチ５１がユーザーによってオンされた後の所定時間内に、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎ等が予め規定された手順で操作されたか否かを判定し、当該手順で操作された場合に、起動許容条件が充足されたと判断する。
【００３３】
起動許容条件が充足されると、起動条件判定部１１ｂは、携帯機３０との通信の成否或いは認証の成否に関わらず、車両の起動を許容し、上述と同様に、リレー回路４２をオン状態にしてバッテリ４１からＥＣＵ２０への電力供給を許容する。また、この時、起動条件判定部１１ｂは、携帯機３０について認証することなく、起動許容条件が充足されたことによって車両の起動を許容したことを示す情報（以下、起動時無通信許容情報）を記憶部１２に格納する。なお、この起動時無通信許容情報は、後述する自動停止処理部１１ｇの処理において利用される。
【００３４】
本実施形態では、上述した継続走行許容条件として、車両が走行状態にある時に無線通信部１３による携帯機３０との通信が成立しなくなることが設定されている。継続走行条件判定部１１ｃは、車両の走行中に、無線通信部１３によって応答要求信号を間欠的に送信して、携帯機３０との通信を試行する（以下、この処理を紛失検知処理とする）。そして、継続走行条件判定部１１ｃは、応答要求信号に応答する信号が携帯機３０から送信されず、携帯機３０との通信が成功しない場合に、継続走行許容条件が満たされたと判断する。この場合、継続走行条件判定部１１ｃは、携帯機３０との通信が成功しない状況が車両の走行中に発生し、自動二輪車１００が継続して走行することが許容されたことを示す情報（以下、走行時無通信許容情報）を記憶部１２に格納する。なお、走行中に携帯機３０との通信が成功しなくなる場合には、携帯機３０との紛失が生じたものと認められる。そこで、この場合には、継続走行条件判定部１１ｃは、警告ランプ４４を点灯させてユーザーにその旨を通知してもよい。また、継続走行条件判定部１１ｃは、走行中の携帯機３０の紛失を検知するために、走行時無通信許容情報及び起動時無通信許容情報が記憶部１２に格納されていない場合には、紛失検知処理を走行中に繰り返し実行する。
【００３５】
停止判定部１１ｄは車両が停止したか否かを判定する。この説明では、電源制御装置１０には、車速センサ５３ａによって検知される車速と、エンジン回転数センサ５３ｂによって検知されるエンジン回転数とがＥＣＵ２０から通知されており、停止判定部１１ｄは、通知された車速とエンジン回転数とに基づいて、車両が走行状態から停止状態に至ったか否かを判定する。停止判定部１１ｄは、車速とエンジン回転数とが予め設定された条件（例えば、車速が所定の閾値（以下、車速閾値）より低く且つエンジン回転数が所定の閾値（以下回転数閾値）より低いこと（以下、停止判定条件））を充足するに至った場合に、車両が停止したと判断する。なお、停止判定部１１ｄは、このような停止判定条件を車両の運転状態が所定時間以上継続して充足する場合に、車両が停止したと判断してもよい。
【００３６】
なお、制御部１１にはＥＣＵ２０からスタンド７の使用状態が通知されてもよい。この場合、停止判定部１１ｄは、スタンド７の使用状態の使用状態に基づいて車両が停止状態にあるか否かを判定してもよい。例えば、車速が車速閾値より低く、且つ、スタンド７が使用されている場合に、停止判定部１１ｄは、停止判定条件が満たされ、車両が停止状態にあると判断してもよい。また、車両が停止しているか否かの判定は、ＥＣＵ２０の制御部２１の処理として実行されてもよい。この場合、電源制御装置１０には車速及びエンジン回転数に代えて、ＥＣＵ２０における処理の結果、すなわち車両が停止状態にある場合にはその旨が通知されてもよい。
【００３７】
電源制御部１１ｅは、上述したように手動停止処理部１１ｆと自動停止処理部１１ｇとを含んでいる。手動停止処理部１１ｆは、車両の停止状態において電源スイッチ５１がオフ状態に設定された場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する。詳細には、手動停止処理部１１ｆは、リレー回路４２をオフ状態に設定してＥＣＵ２０への電力供給を停止するとともに、電源回路１７から電源制御装置１０を構成する各部への電力供給を停止或いは低減させて、電源制御装置１０を待機状態に移行させる。
【００３８】
自動停止処理部１１ｇは、車両の停止状態において電源スイッチ５１のオン状態が継続している場合であって、走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の双方が記憶部１２に格納されていない場合に、ユーザーの車両操作を要することなく、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理（すなわち自動停止処理）を実行する。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理を実行するのに先立って、記憶部１２における走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の有無を判定する。そして、走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報のいずれかが記憶部１２に格納されている場合には、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理を実行することなく、バッテリ４１からの電力供給を維持する。これによって、車両が停止状態に至る前において、携帯機３０と通信することなく車両の起動又は走行が許容されていた場合には、その後の停止状態においては携帯機３０との通信を要することなく、車両の作動が許容される。
【００３９】
なお、自動停止処理では、自動停止処理部１１ｇは、まず携帯機３０に応答要求信号を送信して携帯機３０との通信を試行する。そして、自動停止処理部１１ｇは、当該応答要求信号に答えた信号が携帯機３０から送られてくるか否かを判定する。そして、携帯機３０からの信号がなく通信が成立しない場合に、上述と同様に、リレー回路４２をオフ状態に設定してＥＣＵ２０への電力供給を停止するとともに、電源回路１７を制御して電源制御装置１０を待機状態に移行させる。
【００４０】
また、自動停止処理において、自動停止処理部１１ｇは、携帯機３０との通信を複数回試行してもよい。そして、携帯機３０との通信が成功しない状態が継続する場合、すなわち、いずれの応答要求信号に対しても携帯機３０から応答がない場合に、上述した処理によってバッテリ４１の電力供給を停止してもよい。
【００４１】
また、自動停止処理部１１ｇは、車両の停止状態と電源スイッチ５１のオン状態とが所定時間（以下、開始条件時間）以上継続する場合に、このような自動停止処理を実行してもよい。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、車両が停止したと判断されてからの経過時間を計数し、当該経過時間が開始条件時間に達した後に、自動停止処理を実行してもよい。
【００４２】
また、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理において携帯機３０との通信を試行した結果、当該通信が成立した場合には、その成立からさらに所定時間（例えば、上述の開始条件時間）が経過した後に、再び自動停止処理を開始してもよい。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、所定時間間隔で自動停止処理を繰り返し実行してもよい。
【００４３】
ここで、制御部１１が実行する処理の流れについて説明する。図４は制御部１１が実行する処理の例のフローチャートである。
【００４４】
電源スイッチ５１がオンされると、認証処理部１１ａは認証処理を実行し、携帯機３０の認証が成功するか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、携帯機３０の認証が成功した場合には、認証処理部１１ａは、車両の起動を許容する（Ｓ１０４）。具体的には、認証処理部１１ａは、リレー回路４２をオン状態に設定してバッテリ４１のＥＣＵ２０への電力供給を許容し、エンジン２の始動等を可能にする。
【００４５】
一方、Ｓ１０１において、携帯機３０との通信が成立しない場合、或いは、携帯機３０が正規の携帯機と認められない場合には、起動条件判定部１１ｂは、起動許容条件が充足されるか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、起動条件判定部１１ｂは、予め設定された時間内に、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎが所定の手順で操作されたか否かを判定する。ここで、起動許容条件が充足されたと判断した場合には、起動条件判定部１１ｂは、起動時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに（Ｓ１０３）、車両の起動を許容する（Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０２において起動許容条件が充足されていないと判断された場合には、制御部１１は、その処理は終了する。
【００４６】
その後、自動停止処理部１１ｇは、車両が停止してからの経過時間を計測するための変数（以下、経過時間変数）ｉを初期値０に設定する（Ｓ１０５）。また、停止判定部１１ｄは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００４７】
ここで、車両が停止状態ではなく走行状態にある場合には、継続走行条件判定部１１ｃは紛失検知処理を実行し、継続走行許容条件が満たされるか否か、すなわち車両の走行中に携帯機３０との通信が成功するか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、携帯機３０との通信が成功する場合には、Ｓ１０５の処理に戻り、その後の処理を実行する。一方、携帯機３０との通信が成功しない場合には、継続走行条件判定部１１ｃは走行時無通信許容情報を記憶部１２に格納した後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０５の処理に戻る。なお、Ｓ１０７の紛失検知処理において、継続走行条件判定部１１ｃは応答要求信号を複数回送信して携帯機３０との通信を試行してもよい。また、継続走行条件判定部１１ｃは、Ｓ１０７の処理に先立って、記憶部１２に起動時無通信許容情報が格納されているか否かを判定し、格納されている場合にはＳ１０７の処理を実行することなく、Ｓ１０５の処理に移行してもよい。
【００４８】
Ｓ１０６において車両が停止していると判断された場合には、手動停止処理部１１ｆは、電源スイッチ５１がオフされたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで電源スイッチ５１がオフされている場合には、手動停止処理部１１ｆは、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行した後（Ｓ１１０）、その処理を終了する。なお、手動停止処理部１１ｆは、バッテリ４１の電力供給を停止する前に、記憶部１２における走行時無通信許容情報の有無を判定してもよい。そして、走行時無通信許容情報が格納されている場合には、手動停止処理部１１ｆは、警告ランプ４４を点灯させて、携帯機３０の紛失をユーザーに通知してもよい。
【００４９】
Ｓ１０９において電源スイッチ５１が未だオン状態にあると判断された場合には、自動停止処理部１１ｇは、記憶部１２における走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の有無を判定する（Ｓ１１１）。ここで、走行時無通信許容情報及び起動時無通信許容情報の双方が記憶部１２に格納されていない場合には、自動停止処理部１１ｇは、経過時間変数ｉが上述した開始条件時間に対応する値（以下、処理開始条件値）ｋを超えているか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで経過時間変数ｉが処理開始条件値ｋを未だ超えていない場合には、自動停止処理部１１ｇは、経過時間変数ｉをインクリメントした後（Ｓ１１３）、Ｓ１０６に戻り、その後の処理を繰り返す。一方、Ｓ１１２の判定において、経過時間変数ｉが処理開始条件値ｋを超えている場合に、自動停止処理部１１ｇは自動停止処理を開始する。具体的には、自動停止処理部１１ｇは、まず携帯機３０との通信を試行し、当該通信が成功するか否かを判定する（Ｓ１１４）。なお、Ｓ１１４の処理においても、自動停止処理部１１ｇは応答要求信号を複数回送信して携帯機３０との通信を試行してもよい。そして、いずれの応答要求信号に対しても携帯機３０から応答が無い場合に、自動停止処理部１１ｇは、通信が成功しないと判断してもよい。
【００５０】
Ｓ１１４において携帯機３０との通信が成功しないと判断された場合には、自動停止処理部１１ｇはバッテリ４１の電力供給を停止する（Ｓ１１５）。一方、Ｓ１１４において携帯機３０との通信が成功したと判断された場合には、制御部１１の処理は、Ｓ１０５に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５１】
また、Ｓ１１１の判定において、記憶部１２に走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報のいずれか一方が格納されている場合には、自動停止処理部１１ｇは、その後の自動停止処理を開始することなく、Ｓ１０６の処理に戻る。以上の処理が、制御部１１が実行する処理の例である。
【００５２】
以上説明した車両制御装置１には、条件判定部（起動条件判定部１１ｂ及び継続走行条件判定部１１ｃ）が設けられ、当該条件判定部は、携帯機３０との通信が成功しない状況において車両の作動を許容する許容条件（起動許容条件及び継続走行許容条件）が満たされるか否かを判定している。また、当該条件判定部は、当該許容条件が満たされる場合には、携帯機３０との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報（起動時無通信許容情報及び走行時無通信許容情報）として記憶部１２に格納している。また、車両制御装置１には、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部１１ｅが設けられ、当該電源制御部１１ｅは、記憶部１２に無通信許容情報が格納されている場合には、バッテリ４１の電力供給を停止する処理の実行が制限されている。
【００５３】
これによって車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給が停止され、車両の停止状態においてバッテリ４１の電力が無駄に消費されることを抑制できる。また、車両が停止する前に携帯機３０との通信が成立しない状況で車両の作動が許容されていた場合には、その後の停止状態においても車両の作動が許容され、車両の利便性を向上できる。なお、この説明では、条件判定部として、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃとが制御部１１に設けられていた。しかしながら、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃのいずれか一方のみが条件判定部として制御部１１に設けられていてもよい。
【００５４】
また、車両制御装置１では、ユーザーによって所定の車両操作がなされることが起動許容条件として設定され、起動条件判定部１１ｂは、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・５２ｎから入力される信号に基づいて起動許容条件が満たされるか否かを判定している。そして、起動条件判定部１１ｂは、起動許容条件が満たされる場合に起動時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに、車両の起動を許容している。これによって、携帯機３０を紛失した場合などに、携帯機３０を用いることなく車両を起動できる。また、そのように起動した場合には、その後に車両が停止した場合においてもバッテリ４１の電力供給が維持され、車両を作動させることができる。
【００５５】
また、車両制御装置１では、車両が走行中に通信部１３と携帯機３０との通信が成立しなくなることが継続走行許容条件として設定されている。そして、継続走行条件判定部１１ｃは、車両の走行中に継続走行許容条件が満たされるか否かを判定し、継続走行許容条件が満たされる場合には走行時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに、車両が継続して走行することを許容している。これによって、走行中に携帯機３０を紛失し場合にはその後も継続して走行することが許容される。また、その後、車両が停止した場合には、バッテリ４１の電力供給が維持され、車両を作動させることができる。
【００５６】
なお、本発明は以上説明した車両制御装置１に限られず種々の変更が可能である。例えば、以上の説明では、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成功せず、且つ、起動時無通信許容情報と走行時無通信許容情報とが記憶部１２に格納されていない場合には、ＥＣＵ２０へのバッテリ４１の電力供給が停止されていたが、車両に設けられた灯火器等へのバッテリ４１の電力供給が停止されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御装置を備えた自動二輪車の概略の側面図である。
【図２】上記自動二輪車が備える装置のブロック図である。
【図３】上記車両制御装置が備える制御部の機能ブロック図である。
【図４】上記制御部が実行する処理の例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 車両制御装置、２ エンジン、３ 前輪、４ 後輪、５ ハンドル、６ シート、７ サイドスタンド、８ フロントフォーク、９ 伝達ユニット、１０ 電源制御装置、１１ 制御部、１１ａ 認証処理部、１１ｂ 起動条件判定部、１１ｃ 継続走行条件判定部、１１ｄ 停止判定部、１１ｅ 電源制御部、１１ｆ 手動停止処理部、１１ｇ 自動停止処理部、１２ 記憶部、１３ 無線通信部、１４ リレー駆動回路、１５ ランプ駆動回路、１６ 入力回路、１７ 電源回路、１８ 通信インターフェース部、２０ ＥＣＵ、２１ 制御部、２２ 記憶部、２３ 電源回路、２４ エンジン駆動回路、２５ 入力回路、２６ 通信インターフェース部、３０ 携帯機、４１ バッテリ（電源）、４２ リレー回路、５１ 電源スイッチ、５２ａ，５２ｂ，５２ｎ 操作センサ、１００ 自動二輪車。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが所持する携帯機との通信機能を有する車両制御装置、及びそれを備えた鞍乗型車両に関し、特に車両の停止状態において電力が無駄に消費されることを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動二輪車などの鞍乗型車両において、ユーザーによって所持される携帯機と、車体に搭載される車両制御装置とを含むキーレスエントリーシステムが利用されてきている。このようなキーレスエントリーシステムでは、携帯機には予め識別情報が設定されており、車両制御装置は携帯機と無線で通信して、その識別情報に基づいて携帯機について認証の処理を行う。そして、その処理の結果、携帯機が認証された場合に、ユーザーによる車両の起動及び操作が許容される。
【０００３】
このようなキーレスエントリーシステムを備える車両を駐車する際には、一般的に、ユーザーが車両の電源スイッチをオフすることで、ＥＣＵ等の各種電装品への電力供給が停止される。しかしながら、ユーザーが電源スイッチをオフすることを忘れたまま車両から立ち去ると、電源の電力が無駄に消費され、電源の残量が著しく低下する場合がある。
【０００４】
このような事態を防止する技術として、特許文献１には、車両が停止されると車両制御装置が携帯機との通信を試行し、通信が成立しない場合には、電源からの電力供給を自動的に停止する処理を行うシステムが開示されている。
【特許文献１】特許第２６７８５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の使用状況によっては、車両の停止状態において携帯機との通信が成立しない場合に、電源の電力供給を自動で停止することが必ずしも適切でない場合がある。
【０００６】
例えば、キーレスエントリーシステムを備えた車両には、走行中に携帯機が落下した場合に、当該携帯機の落下を検知するとともに、そのまま車両の走行が許容されるものがある。このように携帯機が走行中に落下した場合など、車両制御装置と携帯機との通信が成立し得ない状況で車両の走行が許容されていた場合には、その後の停止状態において、電源の電力供給を自動で停止することは必ずしも適切でない。しかしながら、上記特許文献１に開示されるシステムでは、このような場合にまで、電力供給が停止され、利便性において十分ではなかった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電源からの電力供給を自動で停止する処理を適切な状況において実行し、車両の利便性を向上できる車両制御装置及び鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、電装品に電力を供給する電源とともに車両に搭載され、ユーザーによって所持される携帯機と通信可能に設けられる車両制御装置であって、提供された情報を記憶する記憶部と、前記携帯機と通信するための通信部と、前記通信部による前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される許容条件が満たされるか否かを判定するとともに、当該許容条件が満たされる場合には、前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として前記記憶部に格納する条件判定部と、車両が停止状態に至ったか否かを判定する停止判定部と、車両の停止状態において前記通信部による前記携帯機との通信が成立しない場合に、前記電源の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部と、を備える。そして、前記電源制御部は、前記記憶部に前記無通信許容情報が格納されている場合には、前記電源の電力供給を停止する前記処理の実行が制限される。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る鞍乗型車両は上記車両制御装置を備える。
【００１０】
本発明では、電源制御部が、車両の停止状態において携帯機との通信が成立しない場合に、電源の電力供給を停止するので、車両の停止状態において電源の電力が無駄に消費されることを抑制できる。また、携帯機と通信することなく車両の作動が許容されている状況では、その後の停止状態においては電源制御部の処理が制限され、電源の電力供給を維持できるので、車両の利便性を向上できる。なお、ここで鞍乗型車両は、ユーザーがシートに跨って座る車両であり、例えば、自動二輪車（スクーターを含む）や、二輪電動車、四輪バギー、スノーモービル等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態の例である車両制御装置１を備える自動二輪車１００の概略の側面図であり、図２は当該自動二輪車１００が備える装置のブロック図である。
【００１２】
なお、自動二輪車１００は、所謂キーレスエントリーシステムを備えた車両であり、ユーザーによって所持される携帯機３０を認証するための処理を実行する。当該処理において携帯機３０が認証されると、エンジンの始動等の車両の作動が許容される。携帯機３０には固有の識別情報が割り当てられており、携帯機３０は、識別情報の送信を要求する信号を自動二輪車１００から受信した場合に、予め記憶している識別情報を返信する。自動二輪車１００では、携帯機３０から返信された識別情報に基づいて、上述した認証のための処理が実行される。
【００１３】
図１又は図２に示すように、自動二輪車１００は、車両制御装置１の他に、エンジン２と、前輪３と、後輪４と、バッテリ４１とを備えている。また、車両制御装置１は、電源制御装置１０とＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを含んでいる。
【００１４】
図１に示すように、前輪３は車体前部に配置されたフロントフォーク８によって支持されている。フロントフォーク８の上方にはハンドル５が配置され、当該ハンドル５は、ユーザーのハンドル操作に応じて、フロントフォーク８及び前輪３と一体的に回転可能に設けられている。エンジン２は車体下部に配置され、その内部で燃料を燃焼させることによって駆動する。エンジン２の駆動力は変速機等を含む伝達ユニット９を介して後輪４に伝達される。また、自動二輪車１００では、エンジン２の上方に搭乗者が跨って座るためのシート６が配置され、車体中央の下部には、車体を立った姿勢で支持するためのスタンド７が配置されている。スタンド７は、その使用時にはユーザーによって地面に対して立てられて、車体を支持し、その不使用時には車体側に上げられる。
【００１５】
バッテリ４１は、エンジン２の駆動によって発電する発電機（不図示）に接続されており、当該発電機によって充電される。バッテリ４１は、蓄えた電力をＥＣＵ２０や電源制御装置１０、不図示の灯火器等に供給する。図２に示すように、バッテリ４１は電源制御装置１０とＥＣＵ２０のそれぞれに接続され、ＥＣＵ２０とバッテリ４１との間にはリレー回路４２が設けられている。
【００１６】
ＥＣＵ２０の構成について説明する。図２に示すように、ＥＣＵ２０は、制御部２１と、記憶部２２と、電源回路２３と、エンジン駆動回路２４と、入力回路２５と、通信インターフェース部２６とを備え、リレー回路４２を介してバッテリ４１から供給される電力によって作動する。
【００１７】
記憶部２２はＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでおり、制御部２１によって実行されるプログラムを予め記憶している。制御部２１は、マイクロプロセッサを含み、記憶部２２に格納されているプログラムに従って動作して、エンジン２を制御する。例えば、制御部２１は、エンジン２に設けられた点火装置（不図示）による点火タイミングや、燃料噴射装置（不図示）による燃料のエンジン２への供給量等を制御する。エンジン駆動回路２４は、制御部２１から入力される信号に基づいて、このような燃料噴射装置や点火装置を駆動させる。
【００１８】
電源回路２３はリレー回路４２を介してバッテリ４１に接続されており、リレー回路４２がオン状態に設定されている場合には、当該バッテリ４１から供給される電力を、ＥＣＵ２０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。バッテリ４１からの電力供給は、リレー回路４２がオフ状態にされることによって停止される。詳細には、リレー回路４２がオフ状態にされると、まず電源回路２３がその旨を制御部２１に通知し、制御部２１は当該通知に応じて予め設定された動作終了時の処理を実行した後に、電源回路２３の作動を停止させて、バッテリ４１からＥＣＵ２０への電力供給を停止する。なお、後述するように、リレー回路４２のオン／オフは電源制御装置１０によって行われる。
【００１９】
入力回路２５は、車速センサ５３ａとエンジン回転数センサ５３ｂのそれぞれに接続されている。車速センサ５３ａは、例えば前輪３の車軸に取り付けられ、車速に応じたパルス信号を出力する。エンジン回転数センサ５３ｂは、エンジン２の内部に配置され、エンジン回転数に応じたパルス信号を出力する。入力回路２５は、車速センサ５３ａ及びエンジン回転数センサ５３ｂから入力された信号をデジタル信号に変換して制御部２１に入力する。制御部２１は、入力回路２５から入力された信号に基づいて、車速及びエンジン回転数を検知する。また、入力回路２５にはスタンド７の使用状態に応じて信号を出力するスタンドセンサ５３ｃが接続されている。スタンドセンサ５３ｃは、例えば、スタンド７が不使用状態にある時には信号を出力し、使用状態にある場合には当該信号の出力を停止する。入力回路２５は、スタンドセンサ５３ｃから入力された信号を制御部２１に入力し、制御部２１はその信号に基づいてスタンド７の使用状態を検知する。
【００２０】
通信インターフェース部２６は電源制御装置１０に接続されており、制御部２１の指示に基づいて電源制御装置１０に信号を出力し、車両の運転状態等を示す各種情報を電源制御装置１０に通知する。本実施形態では、通信インターフェース部２６は、制御部２１が車速センサ５３ａによって検知した車速と、エンジン回転数センサ５３ｂによって検知したエンジン回転数とを電源制御装置１０に通知する。
【００２１】
電源制御装置１０の構成について説明する。図２に示すように、電源制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、無線通信部１３と、リレー駆動回路１４と、ランプ駆動回路１５と、入力回路１６と、電源回路１７と、通信インターフェース部１８とを有している。
【００２２】
記憶部１２はＲＯＭやＲＡＭなどを備えており、制御部１１によって実行されるプログラムを予め記憶している。制御部１１は、マイクロプロセッサを含み、記憶部１２に予め格納されたプログラムに従って動作する。例えば、制御部１１は携帯機３０を認証するための処理や、バッテリ４１の電力が無駄に消費されるのを防止するために、所定の状況下では、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理を行う。制御部１１が実行する処理については後において詳細に説明する。
【００２３】
無線通信部１３は送信機や、受信機、無線アンテナ等を含み、制御部１１から入力される信号を電波信号として送信する。また、無線通信部１３は、携帯機３０から受信した電波信号をデジタル信号として制御部１１に出力する。なお、無線通信部１３は予め設定された強度で電波を送信するよう設けられており、所定の通信範囲（例えば、電源制御装置１０から数メートルの範囲）に携帯機３０がある場合に、当該携帯機３０との通信が可能となっている。
【００２４】
リレー駆動回路１４はリレー回路４２に接続されており、制御部１１から入力される信号に基づいてリレー回路４２をオン状態又はオフ状態に設定する。
【００２５】
入力回路１６は電源スイッチ５１と、複数の操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎとに接続されている。電源スイッチ５１は、ユーザーがオン／オフ操作することによって、バッテリ４１からＥＣＵ２０等の各種電装品への電力供給を許容又は停止するためのスイッチである。また、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎは、例えば、左右のフラッシャ（不図示）を同時に点灯させるハザードスイッチや、左右のフラッシャのいずれか一方を点灯させる方向指示器スイッチ、シート６の開閉を検知するセンサである。電源スイッチ５１と操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎは、それぞれユーザーの操作に応じて入力回路１６に信号を出力し、入力回路１６は当該信号を制御部１１に入力する。
【００２６】
ランプ駆動回路１５は警告ランプ４４に接続され、制御部１１から入力される信号に従って警告ランプ４４に電力を供給し、当該警告ランプ４４を点灯させる。ランプ駆動回路１５は、例えば、後述する制御部１１の処理によって携帯機３０の紛失が検知された場合に警告ランプ４４を点灯させて、その旨をユーザーに通知する。なお、警告ランプ４４は、例えば車速を表示するスピードメータを含む表示装置４４ａに設けられる（図１参照）。
【００２７】
電源回路１７はバッテリ４１に接続されており、当該バッテリ４１から供給される電力を、電源制御装置１０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。また、電源回路１７は制御部１１の指示に応じて、電源制御装置１０を構成する各部への電力供給を停止する。
【００２８】
通信インターフェース部１８はＥＣＵ２０の通信インターフェース部２６に接続されており、通信インターフェース部２６が送信した信号を受信して制御部１１に入力する。
【００２９】
次に、制御部１１が実行する処理について説明する。制御部１１は、車両が停止状態にある時にユーザーによる電源スイッチ５１のオフ操作に対応して、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を行う。また、制御部１１は、ユーザーが電源スイッチ５１のオフ操作を行うことなく車両から立ち去ってしまった場合など、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成功しない場合には、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理（以下、自動停止処理）を実行する。また、本実施形態では、ユーザーが携帯機３０を紛失した場合等に備えて、携帯機３０との通信が成功しない状況においても車両の作動が許容される条件（以下、起動許容条件、継続走行許容条件）が予め定められている。そして、制御部１１は、車両の起動時や走行中など車両が停止する前にこれらの起動許容条件及び継続走行許容条件が充足されている場合には、その後の停止状態においてこの自動停止処理の実行を制限し、ユーザーによる電源スイッチ５１のオフ操作があるまで、バッテリ４１の電力供給を維持している。なお、この説明では、これら起動許容条件と継続走行許容条件がそれぞれ、請求項に記載する許容条件に対応している。
【００３０】
図３に示すように、制御部１１は、その機能として、認証処理部１１ａと、起動条件判定部１１ｂと、継続走行条件判定部１１ｃと、停止判定部１１ｄと、電源制御部１１ｅとを含んでいる。また、電源制御部１１ｅは手動停止処理部１１ｆと自動停止処理部１１ｇとを含んでいる。なお、この説明では、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃがそれぞれ、請求項に記載する条件判定部に対応している。
【００３１】
認証処理部１１ａは、予め設定されたスイッチ操作がユーザーによってなされた時（例えば電源スイッチ５１がオンされた時）に、携帯機３０と通信し当該携帯機３０を認証するための処理（以下、認証処理）を実行する。具体的には、認証処理部１１ａは、まず携帯機３０に対して応答を要求する信号（以下、応答要求信号）を送信し、携帯機３０から応答があった場合には、携帯機３０に対して、当該携帯機３０が有する識別情報の送信を要求する。記憶部１２には予め携帯機３０の識別情報が格納されており、認証処理部１１ａは、記憶部１２に格納されている識別情報と、認証処理部１１ａの要求に答えて携帯機３０から送られてきた識別情報とを比較する。そして、これらが一致する場合に、認証処理部１１ａは携帯機３０を認証する。そして、携帯機３０を認証した場合、認証処理部１１ａは車両の起動を許容する。具体的には、認証処理部１１ａは、リレー回路４２をオン状態にして、バッテリ４１のＥＣＵ２０に対する電力供給を許容する。これによって、ＥＣＵ２０はその動作を開始し、エンジン２等の始動が可能となる。
【００３２】
また、自動二輪車１００では、ユーザーが携帯機３０を紛失した場合等に備えて、上述した起動許容条件が予め記憶部１２に格納されており、当該起動許容条件が充足された場合には、携帯機３０と通信及び認証することなく、車両の起動が許容される。起動許容条件は、具体的には、予め規定されたスイッチ操作がなされることである。起動条件判定部１１ｂは、例えば、電源スイッチ５１がユーザーによってオンされた後の所定時間内に、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎ等が予め規定された手順で操作されたか否かを判定し、当該手順で操作された場合に、起動許容条件が充足されたと判断する。
【００３３】
起動許容条件が充足されると、起動条件判定部１１ｂは、携帯機３０との通信の成否或いは認証の成否に関わらず、車両の起動を許容し、上述と同様に、リレー回路４２をオン状態にしてバッテリ４１からＥＣＵ２０への電力供給を許容する。また、この時、起動条件判定部１１ｂは、携帯機３０について認証することなく、起動許容条件が充足されたことによって車両の起動を許容したことを示す情報（以下、起動時無通信許容情報）を記憶部１２に格納する。なお、この起動時無通信許容情報は、後述する自動停止処理部１１ｇの処理において利用される。
【００３４】
本実施形態では、上述した継続走行許容条件として、車両が走行状態にある時に無線通信部１３による携帯機３０との通信が成立しなくなることが設定されている。継続走行条件判定部１１ｃは、車両の走行中に、無線通信部１３によって応答要求信号を間欠的に送信して、携帯機３０との通信を試行する（以下、この処理を紛失検知処理とする）。そして、継続走行条件判定部１１ｃは、応答要求信号に応答する信号が携帯機３０から送信されず、携帯機３０との通信が成功しない場合に、継続走行許容条件が満たされたと判断する。この場合、継続走行条件判定部１１ｃは、携帯機３０との通信が成功しない状況が車両の走行中に発生し、自動二輪車１００が継続して走行することが許容されたことを示す情報（以下、走行時無通信許容情報）を記憶部１２に格納する。なお、走行中に携帯機３０との通信が成功しなくなる場合には、携帯機３０との紛失が生じたものと認められる。そこで、この場合には、継続走行条件判定部１１ｃは、警告ランプ４４を点灯させてユーザーにその旨を通知してもよい。また、継続走行条件判定部１１ｃは、走行中の携帯機３０の紛失を検知するために、走行時無通信許容情報及び起動時無通信許容情報が記憶部１２に格納されていない場合には、紛失検知処理を走行中に繰り返し実行する。
【００３５】
停止判定部１１ｄは車両が停止したか否かを判定する。この説明では、電源制御装置１０には、車速センサ５３ａによって検知される車速と、エンジン回転数センサ５３ｂによって検知されるエンジン回転数とがＥＣＵ２０から通知されており、停止判定部１１ｄは、通知された車速とエンジン回転数とに基づいて、車両が走行状態から停止状態に至ったか否かを判定する。停止判定部１１ｄは、車速とエンジン回転数とが予め設定された条件（例えば、車速が所定の閾値（以下、車速閾値）より低く且つエンジン回転数が所定の閾値（以下回転数閾値）より低いこと（以下、停止判定条件））を充足するに至った場合に、車両が停止したと判断する。なお、停止判定部１１ｄは、このような停止判定条件を車両の運転状態が所定時間以上継続して充足する場合に、車両が停止したと判断してもよい。
【００３６】
なお、制御部１１にはＥＣＵ２０からスタンド７の使用状態が通知されてもよい。この場合、停止判定部１１ｄは、スタンド７の使用状態の使用状態に基づいて車両が停止状態にあるか否かを判定してもよい。例えば、車速が車速閾値より低く、且つ、スタンド７が使用されている場合に、停止判定部１１ｄは、停止判定条件が満たされ、車両が停止状態にあると判断してもよい。また、車両が停止しているか否かの判定は、ＥＣＵ２０の制御部２１の処理として実行されてもよい。この場合、電源制御装置１０には車速及びエンジン回転数に代えて、ＥＣＵ２０における処理の結果、すなわち車両が停止状態にある場合にはその旨が通知されてもよい。
【００３７】
電源制御部１１ｅは、上述したように手動停止処理部１１ｆと自動停止処理部１１ｇとを含んでいる。手動停止処理部１１ｆは、車両の停止状態において電源スイッチ５１がオフ状態に設定された場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する。詳細には、手動停止処理部１１ｆは、リレー回路４２をオフ状態に設定してＥＣＵ２０への電力供給を停止するとともに、電源回路１７から電源制御装置１０を構成する各部への電力供給を停止或いは低減させて、電源制御装置１０を待機状態に移行させる。
【００３８】
自動停止処理部１１ｇは、車両の停止状態において電源スイッチ５１のオン状態が継続している場合であって、走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の双方が記憶部１２に格納されていない場合に、ユーザーの車両操作を要することなく、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理（すなわち自動停止処理）を実行する。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理を実行するのに先立って、記憶部１２における走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の有無を判定する。そして、走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報のいずれかが記憶部１２に格納されている場合には、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理を実行することなく、バッテリ４１からの電力供給を維持する。これによって、車両が停止状態に至る前において、携帯機３０と通信することなく車両の起動又は走行が許容されていた場合には、その後の停止状態においては携帯機３０との通信を要することなく、車両の作動が許容される。
【００３９】
なお、自動停止処理では、自動停止処理部１１ｇは、まず携帯機３０に応答要求信号を送信して携帯機３０との通信を試行する。そして、自動停止処理部１１ｇは、当該応答要求信号に答えた信号が携帯機３０から送られてくるか否かを判定する。そして、携帯機３０からの信号がなく通信が成立しない場合に、上述と同様に、リレー回路４２をオフ状態に設定してＥＣＵ２０への電力供給を停止するとともに、電源回路１７を制御して電源制御装置１０を待機状態に移行させる。
【００４０】
また、自動停止処理において、自動停止処理部１１ｇは、携帯機３０との通信を複数回試行してもよい。そして、携帯機３０との通信が成功しない状態が継続する場合、すなわち、いずれの応答要求信号に対しても携帯機３０から応答がない場合に、上述した処理によってバッテリ４１の電力供給を停止してもよい。
【００４１】
また、自動停止処理部１１ｇは、車両の停止状態と電源スイッチ５１のオン状態とが所定時間（以下、開始条件時間）以上継続する場合に、このような自動停止処理を実行してもよい。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、車両が停止したと判断されてからの経過時間を計数し、当該経過時間が開始条件時間に達した後に、自動停止処理を実行してもよい。
【００４２】
また、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理において携帯機３０との通信を試行した結果、当該通信が成立した場合には、その成立からさらに所定時間（例えば、上述の開始条件時間）が経過した後に、再び自動停止処理を開始してもよい。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、所定時間間隔で自動停止処理を繰り返し実行してもよい。
【００４３】
ここで、制御部１１が実行する処理の流れについて説明する。図４は制御部１１が実行する処理の例のフローチャートである。
【００４４】
電源スイッチ５１がオンされると、認証処理部１１ａは認証処理を実行し、携帯機３０の認証が成功するか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、携帯機３０の認証が成功した場合には、認証処理部１１ａは、車両の起動を許容する（Ｓ１０４）。具体的には、認証処理部１１ａは、リレー回路４２をオン状態に設定してバッテリ４１のＥＣＵ２０への電力供給を許容し、エンジン２の始動等を可能にする。
【００４５】
一方、Ｓ１０１において、携帯機３０との通信が成立しない場合、或いは、携帯機３０が正規の携帯機と認められない場合には、起動条件判定部１１ｂは、起動許容条件が充足されるか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、起動条件判定部１１ｂは、予め設定された時間内に、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎが所定の手順で操作されたか否かを判定する。ここで、起動許容条件が充足されたと判断した場合には、起動条件判定部１１ｂは、起動時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに（Ｓ１０３）、車両の起動を許容する（Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０２において起動許容条件が充足されていないと判断された場合には、制御部１１は、その処理は終了する。
【００４６】
その後、自動停止処理部１１ｇは、車両が停止してからの経過時間を計測するための変数（以下、経過時間変数）ｉを初期値０に設定する（Ｓ１０５）。また、停止判定部１１ｄは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００４７】
ここで、車両が停止状態ではなく走行状態にある場合には、継続走行条件判定部１１ｃは紛失検知処理を実行し、継続走行許容条件が満たされるか否か、すなわち車両の走行中に携帯機３０との通信が成功するか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、携帯機３０との通信が成功する場合には、Ｓ１０５の処理に戻り、その後の処理を実行する。一方、携帯機３０との通信が成功しない場合には、継続走行条件判定部１１ｃは走行時無通信許容情報を記憶部１２に格納した後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０５の処理に戻る。なお、Ｓ１０７の紛失検知処理において、継続走行条件判定部１１ｃは応答要求信号を複数回送信して携帯機３０との通信を試行してもよい。また、継続走行条件判定部１１ｃは、Ｓ１０７の処理に先立って、記憶部１２に起動時無通信許容情報が格納されているか否かを判定し、格納されている場合にはＳ１０７の処理を実行することなく、Ｓ１０５の処理に移行してもよい。
【００４８】
Ｓ１０６において車両が停止していると判断された場合には、手動停止処理部１１ｆは、電源スイッチ５１がオフされたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで電源スイッチ５１がオフされている場合には、手動停止処理部１１ｆは、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行した後（Ｓ１１０）、その処理を終了する。なお、手動停止処理部１１ｆは、バッテリ４１の電力供給を停止する前に、記憶部１２における走行時無通信許容情報の有無を判定してもよい。そして、走行時無通信許容情報が格納されている場合には、手動停止処理部１１ｆは、警告ランプ４４を点灯させて、携帯機３０の紛失をユーザーに通知してもよい。
【００４９】
Ｓ１０９において電源スイッチ５１が未だオン状態にあると判断された場合には、自動停止処理部１１ｇは、記憶部１２における走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の有無を判定する（Ｓ１１１）。ここで、走行時無通信許容情報及び起動時無通信許容情報の双方が記憶部１２に格納されていない場合には、自動停止処理部１１ｇは、経過時間変数ｉが上述した開始条件時間に対応する値（以下、処理開始条件値）ｋを超えているか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで経過時間変数ｉが処理開始条件値ｋを未だ超えていない場合には、自動停止処理部１１ｇは、経過時間変数ｉをインクリメントした後（Ｓ１１３）、Ｓ１０６に戻り、その後の処理を繰り返す。一方、Ｓ１１２の判定において、経過時間変数ｉが処理開始条件値ｋを超えている場合に、自動停止処理部１１ｇは自動停止処理を開始する。具体的には、自動停止処理部１１ｇは、まず携帯機３０との通信を試行し、当該通信が成功するか否かを判定する（Ｓ１１４）。なお、Ｓ１１４の処理においても、自動停止処理部１１ｇは応答要求信号を複数回送信して携帯機３０との通信を試行してもよい。そして、いずれの応答要求信号に対しても携帯機３０から応答が無い場合に、自動停止処理部１１ｇは、通信が成功しないと判断してもよい。
【００５０】
Ｓ１１４において携帯機３０との通信が成功しないと判断された場合には、自動停止処理部１１ｇはバッテリ４１の電力供給を停止する（Ｓ１１５）。一方、Ｓ１１４において携帯機３０との通信が成功したと判断された場合には、制御部１１の処理は、Ｓ１０５に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５１】
また、Ｓ１１１の判定において、記憶部１２に走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報のいずれか一方が格納されている場合には、自動停止処理部１１ｇは、その後の自動停止処理を開始することなく、Ｓ１０６の処理に戻る。以上の処理が、制御部１１が実行する処理の例である。
【００５２】
以上説明した車両制御装置１には、条件判定部（起動条件判定部１１ｂ及び継続走行条件判定部１１ｃ）が設けられ、当該条件判定部は、携帯機３０との通信が成功しない状況において車両の作動を許容する許容条件（起動許容条件及び継続走行許容条件）が満たされるか否かを判定している。また、当該条件判定部は、当該許容条件が満たされる場合には、携帯機３０との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報（起動時無通信許容情報及び走行時無通信許容情報）として記憶部１２に格納している。また、車両制御装置１には、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部１１ｅが設けられ、当該電源制御部１１ｅは、記憶部１２に無通信許容情報が格納されている場合には、バッテリ４１の電力供給を停止する処理の実行が制限されている。
【００５３】
これによって車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給が停止され、車両の停止状態においてバッテリ４１の電力が無駄に消費されることを抑制できる。また、車両が停止する前に携帯機３０との通信が成立しない状況で車両の作動が許容されていた場合には、その後の停止状態においても車両の作動が許容され、車両の利便性を向上できる。なお、この説明では、条件判定部として、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃとが制御部１１に設けられていた。しかしながら、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃのいずれか一方のみが条件判定部として制御部１１に設けられていてもよい。
【００５４】
また、車両制御装置１では、ユーザーによって所定の車両操作がなされることが起動許容条件として設定され、起動条件判定部１１ｂは、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・５２ｎから入力される信号に基づいて起動許容条件が満たされるか否かを判定している。そして、起動条件判定部１１ｂは、起動許容条件が満たされる場合に起動時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに、車両の起動を許容している。これによって、携帯機３０を紛失した場合などに、携帯機３０を用いることなく車両を起動できる。また、そのように起動した場合には、その後に車両が停止した場合においてもバッテリ４１の電力供給が維持され、車両を作動させることができる。
【００５５】
また、車両制御装置１では、車両が走行中に通信部１３と携帯機３０との通信が成立しなくなることが継続走行許容条件として設定されている。そして、継続走行条件判定部１１ｃは、車両の走行中に継続走行許容条件が満たされるか否かを判定し、継続走行許容条件が満たされる場合には走行時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに、車両が継続して走行することを許容している。これによって、走行中に携帯機３０を紛失し場合にはその後も継続して走行することが許容される。また、その後、車両が停止した場合には、バッテリ４１の電力供給が維持され、車両を作動させることができる。
【００５６】
なお、本発明は以上説明した車両制御装置１に限られず種々の変更が可能である。例えば、以上の説明では、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成功せず、且つ、起動時無通信許容情報と走行時無通信許容情報とが記憶部１２に格納されていない場合には、ＥＣＵ２０へのバッテリ４１の電力供給が停止されていたが、車両に設けられた灯火器等へのバッテリ４１の電力供給が停止されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御装置を備えた自動二輪車の概略の側面図である。
【図２】上記自動二輪車が備える装置のブロック図である。
【図３】上記車両制御装置が備える制御部の機能ブロック図である。
【図４】上記制御部が実行する処理の例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 車両制御装置、２ エンジン、３ 前輪、４ 後輪、５ ハンドル、６ シート、７ サイドスタンド、８ フロントフォーク、９ 伝達ユニット、１０ 電源制御装置、１１ 制御部、１１ａ 認証処理部、１１ｂ 起動条件判定部、１１ｃ 継続走行条件判定部、１１ｄ 停止判定部、１１ｅ 電源制御部、１１ｆ 手動停止処理部、１１ｇ 自動停止処理部、１２ 記憶部、１３ 無線通信部、１４ リレー駆動回路、１５ ランプ駆動回路、１６ 入力回路、１７ 電源回路、１８ 通信インターフェース部、２０ ＥＣＵ、２１ 制御部、２２ 記憶部、２３ 電源回路、２４ エンジン駆動回路、２５ 入力回路、２６ 通信インターフェース部、３０ 携帯機、４１ バッテリ（電源）、４２ リレー回路、５１ 電源スイッチ、５２ａ，５２ｂ，５２ｎ 操作センサ、１００ 自動二輪車。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電装品に電力を供給する電源とともに車両に搭載され、ユーザーによって所持される携帯機と通信可能に設けられる車両制御装置であって、
提供された情報を記憶する記憶部と、
前記携帯機と通信するための通信部と、
前記通信部による前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される許容条件が満たされるか否かを判定するとともに、当該許容条件が満たされる場合には、前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として前記記憶部に格納する条件判定部と、
車両が停止状態に至ったか否かを判定する停止判定部と、
車両の停止状態において前記通信部による前記携帯機との通信が成立しない場合に、前記電源の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部と、を備え、
前記電源制御部は、前記記憶部に前記無通信許容情報が格納されている場合には、前記電源の電力供給を停止する前記処理の実行が制限される、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
ユーザーによる車両操作に応じて信号を出力する少なくとも１つのセンサを備え、
ユーザーによって所定の車両操作がなされることが前記許容条件として設定され、
前記条件判定部は、前記センサから入力される信号に基づいて前記許容条件が満たされるか否かを判定し、当該許容条件が満たされる場合に前記無通信許容情報を前記記憶部に格納するとともに、前記車両の起動を許容する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御装置において、
前記通信部は、車両の走行中に前記携帯機との通信を試行し、
車両の走行中に前記通信部と前記携帯機との通信が成立しなくなることが前記許容条件として設定され、
前記条件判定部は、車両の走行中に前記許容条件が満たされるか否かを判定し、当該許容条件が満たされる場合には前記無通信許容情報を前記記憶部に格納するとともに、車両が継続して走行することを許容する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両制御装置を備えた鞍乗型車両。
【請求項１】
電装品に電力を供給する電源とともに車両に搭載され、ユーザーによって所持される携帯機と通信可能に設けられる車両制御装置であって、
提供された情報を記憶する記憶部と、
前記携帯機と通信するための通信部と、
前記通信部による前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される許容条件が満たされるか否かを判定するとともに、当該許容条件が満たされる場合には、前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として前記記憶部に格納する条件判定部と、
車両が停止状態に至ったか否かを判定する停止判定部と、
車両の停止状態において前記通信部による前記携帯機との通信が成立しない場合に、前記電源の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部と、を備え、
前記電源制御部は、前記記憶部に前記無通信許容情報が格納されている場合には、前記電源の電力供給を停止する前記処理の実行が制限される、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
ユーザーによる車両操作に応じて信号を出力する少なくとも１つのセンサを備え、
ユーザーによって所定の車両操作がなされることが前記許容条件として設定され、
前記条件判定部は、前記センサから入力される信号に基づいて前記許容条件が満たされるか否かを判定し、当該許容条件が満たされる場合に前記無通信許容情報を前記記憶部に格納するとともに、前記車両の起動を許容する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御装置において、
前記通信部は、車両の走行中に前記携帯機との通信を試行し、
車両の走行中に前記通信部と前記携帯機との通信が成立しなくなることが前記許容条件として設定され、
前記条件判定部は、車両の走行中に前記許容条件が満たされるか否かを判定し、当該許容条件が満たされる場合には前記無通信許容情報を前記記憶部に格納するとともに、車両が継続して走行することを許容する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両制御装置を備えた鞍乗型車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１９６４０６（Ｐ２００９−１９６４０６Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３７４３２（Ｐ２００８−３７４３２）
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
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