車両用防盗装置

【課題】正規のキー以外のキーによるエンジンの繰り返し始動を防止する。
【解決手段】車両のキーに設定されたＩＤを読み出すＩＤ読み出し手段２と、ＩＤ読み出し手段２により読み出されたＩＤと予め登録されたＩＤとを照合し、両者が一致した場合にエンジンの作動を許可する制御手段３，５と、車速を検出する車速検出手段５４と、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段５５と、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段５４と、キーによるエンジンの始動操作が行なわれたことを検出する始動操作検出手段５３とを備え、制御手段３，５によって、車速検出手段５４、回転速度検出手段５５および走行距離検出手段５４の内のいずれかによりそれぞれの所定値以上の検出結果が得られ、且つ、始動操作検出手段５３により予め設定した回数以上の始動操作が検出された場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とする。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、イグニッションキーのＩＤの照合により車両の盗難を防止する車両防盗装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のイグニッションキーのヘッド部に埋め込まれたトランスポンダーに固有のＩＤを記憶し、エンジン始動のたびにキーのＩＤを読み込んで車両に登録されているＩＤと照合し、登録済みのキーであればエンジンコントロールユニットへエンジンの作動を許可する信号を送り、未登録キーであればエンジンの停止指令を送って車両の走行を阻止する車両用防盗装置が知られている（例えば、特開昭６４−５６２５３号公報参照）。この種の車両用防盗装置では、車両の正規の乗員が登録キーによりエンジンを始動するたびに、ＩＤ照合が終わるまでエンジンの始動が待たされることを防止するために、ＩＤ照合が終わるまではエンジンの始動を優先させ、ＩＤ照合が終わった時点で照合結果によりエンジンの継続作動の許可または停止の処置を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、個々の車両にはトランスポンダーを埋め込んだメインキーとトランクを開閉するために用いるサブキーが付属している。このサブキーは、ＩＤを記憶するトランスポンダーが埋め込まれていないこと以外はメインキーと機械的に同一の構造であるため、サブキーをメインキーと取り違えてイグニッションキーシリンダーへ差し込んで回すとエンジンが始動する。ところが、サブキーではＩＤの照合が行なえないので、ＩＤ照合後にエンジンの継続作動が不許可になってエンジンが停止する。しかしこの時、乗員はエンジンが不調であると勘違いしてサブキーを使用しているのに気が付かないと、何回もエンジンの始動を繰り返すことになり、バッテリーの電力を無駄に消費してしまうという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、正規のキー以外のキーによるエンジンの繰り返し始動を防止する車両防盗装置をを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両のキーに設定されたＩＤを読み出すＩＤ読み出し手段と、前記ＩＤ読み出し手段により読み出されたＩＤと予め登録されたＩＤとを照合し、両者が一致した場合にエンジンの作動を許可する制御手段とを備えた車両用防盗装置に適用され、車速を検出する車速検出手段と、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、キーによるエンジンの始動操作が行なわれたことを検出する始動操作検出手段とを備え、前記制御手段によって、前記車速検出手段、前記回転速度検出手段および前記走行距離検出手段の内のいずれかによりそれぞれの所定値以上の検出結果が得られ、且つ、前記始動操作検出手段により予め設定した回数以上の始動操作が検出された場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とする。車速、エンジン回転速度および走行距離の内のいずれかがそれぞれの所定値以上になり、且つ、エンジンの始動操作回数が設定回数以上になった場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とする。請求項２の車両用防盗装置は、前記制御手段によって、ＩＤ不一致の照合結果が予め設定した回数だけ連続して得られた場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とするようにしたものである。ＩＤ不一致の照合結果が設定回数だけ連続して得られた場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とする。請求項３の車両用防盗装置は、前記制御手段によって、いったんＩＤ一致の照合結果が得られたら、前記車速検出手段、前記回転速度検出手段、前記走行距離検出手段および前記始動操作検出手段による検出結果に拘わらず、エンジンの停止操作が行なわれるまではエンジンの作動を許可するようにしたものである。車速、エンジン回転速度、走行距離およびエンジン始動回数に拘わらず、いったんＩＤ一致の照合結果が得られたら、エンジンの停止操作が行なわれるまではエンジンの作動を許可する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示す機能ブロック図、図２はキーの外観を示す図である。実施形態の車両用防盗装置は、トランスポンダー１、アンテナユニット２、イモビライザーユニット３およびエンジンコントロールユニット５から構成される。
【０００７】トランスポンダー１は、キー４のヘッド部４ａに埋め込まれており、キーごとに固有のＩＤが予め記憶されるＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ１１と、アンテナユニット２との通信を制御する制御回路１２と、アンテナ１３を介してアンテナユニット２と通信を行うインタフェース１４とを備えている。インタフェース１４はコンデンサーを有しており、アンテナユニット２から送信される所定の周波数のパルス信号電波を受信して整流し、コンデンサーへ蓄電してＩＤ送信時の送信電力として利用する。制御回路１２は、アンテナユニット２から所定の周波数のパルス信号電波を受信した時に、その送信電力を用いてメモリ１１からＩＤを読み出し、インタフェース１４を介して車両のアンテナユニット２へ送信する。
【０００８】アンテナユニット２は車両の不図示のイグニッションキーシリンダー内に設置され、アンテナ２１と、トランスポンダー１へ送信するための所定の周波数のパルス信号を発生する発振器２２と、トランスポンダー１から受信した信号を増幅する増幅器２３と、受信信号をＩＤに復調する復調器２４と、送信時に発振器２２をアンテナ２１へ接続し、受信時に増幅器２３をアンテナ２１へ接続するスイッチ２５と、イモビライザーユニット３からの指令にしたがってトランスポンダー１との通信を制御する制御回路２６と、イモビライザーユニット３と通信を行うインタフェース２７とを備えている。制御回路２６は、イモビライザーユニット３からインタフェース２７を介して電力送信指令を受信すると、スイッチ２５をＴ側に切り換え、発振器２２から発っせられた所定の周波数のパルス信号を所定時間、アンテナ２１を介してトランスポンダー１へ送信する。この送信時間は、トランスポンダー１のインタフェース１４に送信電力が蓄電される十分な時間とする。送信終了後、直ちにスイッチ２５をＲ側に切り換えてトランスポンダー１から送信される信号電波を受信し、増幅器２３により増幅して復調器２４によりＩＤに復調する。
【０００９】イモビライザーユニット３は、マイクロコンピューターと、メモリ３１やインタフェース３２、３３などの周辺部品から構成され、エンジンコントロールユニット５からのＩＤ照合要求に応答してインタフェース３３を介してアンテナユニット２と通信を行ない、アンテナユニット２を介してキーのＩＤを読み込み、不揮発性メモリ３１に予め登録されているＩＤと照合する。イモビライザーユニット３はまた、インタフェース３２を介してエンジンコントロールユニット５と通信を行ない、エンジンコントロールユニット５のＩＤ照合要求に対してＩＤの照合結果を送信する。
【００１０】エンジンコントロールユニット５は、マイクロコンピューターとインタフェース５１やスイッチ５２などの周辺部品とから構成され、不図示のエンジンの始動、停止、速度調節などを行うとともに、イモビライザーユニット３とインタフェース５１を介して通信を行い、ＩＤの照合を要求し、その照合結果を受信する。イモビライザーユニット３からＩＤ不一致信号を受信した時は、エンジンへ燃料を供給する燃料噴射装置７の作動を停止する。また、エンジンコントロールユニット５は通常、スイッチ５２を閉路してエンジンを始動するためのスターター駆動回路６の起動を可能にしているが、後述するように正常なエンジンの始動操作が行なわれていないと判断された時は、スイッチ５２を開路してスターター駆動回路６の起動を阻止し、エンジンの始動を禁止する。
【００１１】エンジンコントロールユニット５にはまた、スタートスイッチ５３、車速センサ５４、エンジン回転速度センサ５５および燃料噴射装置７が接続される。スタートスイッチ５３は、キー４がエンジンの始動位置ＳＴに設定されると閉路する。このスタートスイッチ５３によりエンジンの始動操作を検出する。車速センサ５４は車両の走行速度および走行距離を検出するためのセンサであり、例えばトランスミッションのスピードメーターピニオンに連結され、同ピニオン１回転当たり所定数のパルス信号を出力する。この車速センサ５４から出力されるパルス信号をカウントして走行速度および走行距離を検出する。また、エンジン回転速度センサ５５はエンジンの回転速度を検出するためのセンサであり、クランクシャフトに連結され、クランクシャフト１回転当たり所定数のパルス信号を出力する。このエンジン回転速度センサ５５から出力されるパルス信号をカウントしてエンジン回転速度を検出する。
【００１２】イモビライザーユニット３とエンジンコントロールユニット５との間のＩＤ照合に関する通信は、次の手順で行なわれる。
■ ＩＤ照合要求エンジンコントロールユニット５は、スイッチ５３によってキー４によるエンジンの始動操作がなされたことを検出すると、スターターおよび燃料噴射装置７を起動してエンジンを始動するとともに、イモビライザーユニット３へＩＤ照合要求信号を送信する。
■ ＩＤ一致／ＩＤ不一致信号
イモビライザーユニット３は、エンジンコントロールユニット５からＩＤ照合要求信号を受信したら、アンテナユニット２によってキー４のトランスポンダー１からＩＤを読み出し、登録ＩＤと照合する。そして、照合結果のＩＤ一致信号またはＩＤ不一致信号をエンジンコントロールユニット５へ送信する。イモビライザーユニット３からＩＤ不一致信号を受信したエンジンコントロールユニット５は、上述したように直ちに燃料噴射装置７を停止してエンジンを停止させる。一方、ＩＤ一致信号を受信した時は、直ちにエンジンの作動許可処理を行なわず、次の手順でイモビライザーユニット３自体が正規のものであるかどうかを確認する。
■ ローリングコード送信要求イモビライザーユニット３からＩＤ一致信号を受信したエンジンコントロールユニット５は、イモビライザーユニット３へローリングコードの送信を要求する。このローリングコードは、前回のエンジン停止操作時にエンジンコントロールユニット５で設定され、イモビライザーユニット３へ送られてメモリ３１に記憶されたものである。
■ ローリングコード送信エンジンコントロールユニット５からローリングコードの送信要求を受信したイモビライザーユニット３は、前回のエンジン停止操作時にエンジンコントロールユニット５から受信してメモリ３１に記憶しているローリングコードをエンジンコントロールユニット５へ送信する。イモビライザーユニット３からローリングコードを受信したエンジンコントロールユニット５は、このローリングコードを前回のエンジン停止操作時にイモビライザーユニット３へ送ったローリングコードと照合し、両者が一致していればイモビライザーユニット３自体が正規のものであると判断し、ここで初めてエンジンの作動許可処理を行なう。しかし、ローリングコードが一致しない時は、イモビライザーユニット３あるいはエンジンコントロールユニット５が盗難手口により交換されたものと判断して、直ちに上述したようなエンジン停止処理を行なうとともに、エンジン始動禁止処理を行なう。
【００１３】なお、エンジンの作動許可とは、作動中のエンジンに対してそのまま継続して作動することを許可するものであり、停止中のエンジンに対してその始動を許可するものではない。また、ＩＤ不一致信号は、作動中のエンジンを停止させるための信号であるが、エンジンが停止中の場合はその始動を禁止するものではない。エンジンの作動停止方法としては、上述したエンジン燃料噴射装置の作動を停止する方法や、エンジン点火制御装置の作動を停止する方法に限定されない。さらに、エンジンの始動許可とは停止中のエンジンの始動を許可することであり、エンジンの始動禁止とは停止中のエンジンの始動を禁止することである。これらの始動許可および始動禁止は、すでに作動中のエンジンに対しては無効である。
【００１４】スターター駆動回路６は、キー４がエンジンの始動位置ＳＴに設定されるとスターターモーター６４を作動させてエンジンを始動するための回路である。通常、スイッチ５２は閉路しており、エンジンの始動が許可状態にあるので、イグニッションスタートスイッチ６２が閉路すると、バッテリーＢＡＴからヒューズ６１を介してリレーコイル６３ｃに電流が流れ、リレー６３がオンする。これにより、リレー接点６３ａが閉路し、バッテリーＢＡＴからヒューズ６１、イグニッションスタートスイッチ６２およびリレー接点６３ａを介してスターターモーター６４へ電力が供給され、スターターモーター６４が起動する。上述したように、正常なエンジンの始動操作が行なわれていないと判断した時は、エンジンコントロールユニット５がスイッチ５２を開路するので、リレー６３がオフしてリレー接点６３ａが開路し、スターターモーター６４の起動が阻止される。しがたって、エンジンは始動不能になる。
【００１５】図３〜図５はエンジンコントロールユニット５の動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、実施形態の動作を説明する。エンジンコントロールユニット５のマイクロコンピューターは、キー４によるエンジンの始動操作がなされてスイッチ５３が閉路すると、これらのフローチャートの一連の動作を開始する。ステップ１において、ＩＤ一致フラグがセットされているかどうかを確認する。このＩＤ一致フラグは、エンジンの始動操作時に行なわれるＩＤ照合の結果、使用キーのＩＤが登録ＩＤと一致している場合にセットされ、エンジンの停止操作時にイモビライザーユニット３とエンジンコントロールユニット５との間のローリングコードの授受が終了するとリセットされる。ステップ２で、キースイッチ５３が閉路した回数、すなわちキー４によるエンジンの始動操作回数Ｌをカウントするカウンターをインクリメントする。
【００１６】ステップ３で、車速センサ５４により検出された車速が所定値Ｖｏ（ｋｍ／ｈ）以上かどうかを確認する。また、ステップ４では、エンジン回転速度センサ５５により検出された回転速度が所定値Ｒｏ（ｒｐｍ）以上かどうかを確認する。さらに、ステップ５で、車速センサ５４により検出された走行距離が所定値Ｋｏ（ｋｍ）以上かどうかを確認する。車速、エンジン回転速度および走行距離のいずれかが予め設定した値以上の場合はステップ６へ進み、いずれも設定値未満の場合はステップ７へ進む。車速、エンジン回転速度および走行距離のいずれかがそれぞれの所定値以上の場合には、ステップ６で、エンジンの始動回数Ｌが予め設定した値Ｌｏに達したかどうかを確認する。始動回数Ｌが設定値Ｌｏ以上の場合はステップ４１へ進み、そうでなければステップ７へ進む。
【００１７】車速、エンジン回転速度および走行距離がいずれも所定値より小さい場合、または車速、エンジン回転速度および走行距離のいずれかが所定値以上であってもエンジンの始動回数Ｌが設定値Ｌｏ未満の場合には、ステップ７で、イモビライザーユニット３へＩＤ照合要求信号を送信する。続くステップ８で、イモビライザーユニット３からＩＤ一致信号を受信したかどうかを確認し、ＩＤ一致信号を受信したらステップ２１へ進み、そうでなければステップ９へ進む。ＩＤ照合要求に対してイモビライザーユニット３からＩＤ不一致信号が送られた場合には、登録されていないＩＤのキー４によりエンジンの始動操作が行なわれたと判断し、ステップ９で、燃料噴射装置７によるエンジンへの燃料供給を停止してエンジンを停止する。その後、ステップ１０でＩＤ不一致回数Ｎをカウントするカウンターをインクリメントし、ステップ１１でＩＤ不一致回数Ｎが予め設定した値Ｎｏに達したかどうかを確認する。ＩＤ不一致回数Ｎが設定値Ｎｏ以上の場合にはステップ４１へ進み、そうでなければ処理を終了する。
【００１８】一方、イモビライザーユニット３からＩＤ一致信号を受信した場合には、ステップ２１で、ＩＤ一致フラグをセットしてステップ２２へ進む。ステップ２２において、イモビライザーユニット３へローリングコードの送信を要求する。ステップ２３で、イモビライザーユニット３からローリングコードを受信したかどうかを確認し、ローリングコードを受信したらステップ２４へ進み、そうでなければステップ３１へ進む。ステップ２４で、イモビライザーユニット３から送られたローリングコードと、前回のエンジン停止操作時にイモビライザーユニット３へ送ったローリングコードとを照合し、両者が一致していればステップ２５へ進み、そうでなければステップ３１へ進む。ローリングコード一致の照合結果が得られたら、エンジンの始動操作が行なわれたキー４は登録キーであり、且つイモビライザーユニット３は正規のものであると判断し、ステップ２５でカウント回数ＮおよびＬを０にリセットしてステップ２６へ進み、エンジンの作動を許可する。ステップ２７において、エンジンの停止操作がなされたかどうかを確認し、エンジンの停止操作がなされたらステップ２８へ進み、イモビライザーユニット３へ新しいローリングコードを送信してローリングコードを更新する。さらに、ステップ２９でＩＤ一致フラグをリセットし、続くステップ３０で燃料噴射装置７によるエンジンへの燃料供給を停止してエンジンを停止し、処理を終了する。なお、イモビライザーユニット３からローリングコードを受信しなかった場合、あるいはローリングコード不一致の照合結果が得られた場合には、ステップ３１において、燃料噴射装置７によるエンジンへの燃料供給を停止してエンジンを停止する。
【００１９】車速、エンジン回転速度および走行距離の内のいずれかが所定値（ＶｏまたはＮｏまたはＫｏ）以上で、且つエンジンの始動操作回数Ｌが設定値Ｌｏに達した場合、あるいは、ＩＤの不一致回数ＮがＮｏ回に達した場合は、正常なエンジンの始動操作が行なわれていないと判断し、ステップ４１で、燃料噴射装置７によるエンジンへの燃料噴射を停止してエンジンを停止するとともに、スイッチ５２を開路してスターターモーター６４の起動を禁止する。なおこの時、同時に点火制御装置の作動を停止するようにしてもよい。さらに、ステップ４２でイモビライザーユニット３によるＩＤ照合も禁止する。ステップ４３において、エンジン停止およびＩＤ照合禁止の状態がＴ時間経過したか否かを判別し、Ｔ時間を経過したらステップ４４へ進み、ＩＤ不一致回数Ｎとエンジン始動回数Ｌのカウンターをリセットして処理を終了する。これにより、エンジン停止とＩＤ照合禁止がＴ時間後に解除されて、ふたたびキー４によりエンジンの始動操作が可能になる。
【００２０】このように、ＩＤ照合が終わるまではエンジンの始動を優先するようにした車両用防盗装置において、車速、エンジン回転速度および走行距離の内のいずれかがそれぞれの所定値以上になり、且つエンジンの始動操作回数が予め設定した回数に達した場合には、所定時間エンジンの作動を不許可にするとともに、ＩＤ照合を禁止するようにしたので、サブキーなどの正規のキー以外のキーにより誤ってエンジンの繰り返し始動が行なわれ、バッテリーの電力が無駄に消費されるのを防止できる上に、ＩＤ照合を所定時間禁止するので防盗性能を向上させることができる。なお、ＩＤ不一致の照合結果が予め設定した回数だけ連続して得られた場合には、所定時間エンジンの作動を不許可にすれば、さらに防盗性能を向上させることができる。また、いったんＩＤ一致の照合結果が出されると、エンジン停止操作時のローリングコードの更新が終了するまでは、車両がどのような状態にあってもエンジンの始動操作が何回行なわれても、改めてＩＤ照合を行なわず、エンジンの作動継続を優先するようにしたので、ノイズの混入などにより誤ってエンジン停止制御が行なわれるのを防止できる。
【００２１】以上の一実施形態の構成において、アンテナユニット２がＩＤ読み出し手段を、イモビライザーユニット３およびエンジンコントロールユニット５が制御手段を、車速センサ５４が車速検出手段および走行距離検出手段を、エンジン回転速度センサ５５が回転速度検出手段を、スタートスイッチ５３が始動操作検出手段をそれぞれ構成する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車速、エンジン回転速度および走行距離の内のいずれかがそれぞれの所定値以上になり、且つ、エンジンの始動操作回数が設定回数以上になった場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とするようにしたので、サブキーなどの正規のキー以外のキーにより誤ってエンジンの繰り返し始動が行なわれ、バッテリーの電力が無駄に消費されるのを防止できる上に、防盗性能を向上させることができる。また、ＩＤ不一致の照合結果が設定回数だけ連続して得られた場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とするようにしたので、防盗性能を向上させることができる。さらに、車速、エンジン回転速度、走行距離およびエンジン始動回数に拘わらず、いったんＩＤ一致の照合結果が得られたら、エンジンの停止操作が行なわれるまではエンジンの作動を許可するようにしたので、ノイズの混入などによりエンジン停止制御が行なわれるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の構成を示す図。
【図２】キーの外観図。
【図３】一実施形態の動作を示すフローチャート。
【図４】図３に続く、一実施形態の動作を示すフローチャート。
【図５】図４に続く、一実施形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１トランスポンダー
２アンテナユニット
３イモビライザーユニット
４キー
４ａヘッド部
５エンジンコントロールユニット
６スターター駆動回路
７燃料噴射装置
１１，３１メモリ
１２，２６制御回路
１３，２１アンテナ
１４，２７，３２，３３，５１インタフェース
２２発振器
２３増幅器
２４復調器
５２，６２，５３スイッチ
５４車速センサ
５５エンジン回転速度センサ
６１ヒューズ
６３リレー
６３ｃコイル
６３ａ接点
６４スターターモーター

【特許請求の範囲】
【請求項１】車両のキーに設定されたＩＤを読み出すＩＤ読み出し手段と、前記ＩＤ読み出し手段により読み出されたＩＤと予め登録されたＩＤとを照合し、両者が一致した場合にエンジンの作動を許可する制御手段とを備えた車両用防盗装置において、車速を検出する車速検出手段と、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、キーによるエンジンの始動操作が行なわれたことを検出する始動操作検出手段とを備え、前記制御手段は、前記車速検出手段、前記回転速度検出手段および前記走行距離検出手段の内のいずれかによりそれぞれの所定値以上の検出結果が得られ、且つ、前記始動操作検出手段により予め設定した回数以上の始動操作が検出された場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とすることを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用防盗装置において、前記制御手段は、ＩＤ不一致の照合結果が予め設定した回数だけ連続して得られた場合には、所定時間エンジンの作動を不許可とすることを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車両用防盗装置において、前記制御手段は、いったんＩＤ一致の照合結果が得られたら、前記車速検出手段、前記回転速度検出手段、前記走行距離検出手段および前記始動操作検出手段による検出結果に拘わらず、エンジンの停止操作が行なわれるまではエンジンの作動を許可することを特徴とする車両用防盗装置。

【図１】