車軸駆動式のロータユニット
【課題】ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の向上を図る。
【解決手段】耕耘ロータ２は、その横外側端の中央部に角筒軸９を有するロータ軸５を備えている。耕耘ロータ２の横外側端に装備するロータプレート３は、ベース部と、ベース部の周方向における等間隔の位置から径外方向に延出するとともに、その延出端側ほど耕耘ロータ２側に湾曲する形状に構成された３つの延出部３Ａと、ベース部の周方向における２つの延出部３Ａの間に形成された貫通孔３Ｂと、ベース部の中央部に設けられ、角筒軸９に内嵌するとともに、その中央部に移動輪４の丸軸からなる支軸１４を挿通することにより支軸１４を支持する軸支部としての丸筒形状からなる挿通孔１１Ａが形成された角軸１１と、を備えている。ロータプレート３の横外側端に装備する移動輪４は、貫通孔３Ｂに挿通する突出部１８を備えている。
【解決手段】耕耘ロータ２は、その横外側端の中央部に角筒軸９を有するロータ軸５を備えている。耕耘ロータ２の横外側端に装備するロータプレート３は、ベース部と、ベース部の周方向における等間隔の位置から径外方向に延出するとともに、その延出端側ほど耕耘ロータ２側に湾曲する形状に構成された３つの延出部３Ａと、ベース部の周方向における２つの延出部３Ａの間に形成された貫通孔３Ｂと、ベース部の中央部に設けられ、角筒軸９に内嵌するとともに、その中央部に移動輪４の丸軸からなる支軸１４を挿通することにより支軸１４を支持する軸支部としての丸筒形状からなる挿通孔１１Ａが形成された角軸１１と、を備えている。ロータプレート３の横外側端に装備する移動輪４は、貫通孔３Ｂに挿通する突出部１８を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備えた車軸駆動式のロータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車軸駆動式のロータユニットとしては、円盤状のロータプレート（ロータディスク）に、ロータ軸の軸心を曲率中心とする２つの円弧状の長孔を、ロータプレートの周方向に等間隔（１８０度間隔）に形成し、各長孔の長手方向の中間に大径孔部を形成し、移動輪の側面に、各長孔に挿入する連結ピンを突設し、各連結ピンの先端に、長孔の大径孔部においてのみ長孔に挿入可能な大径頭部を設け、各連結ピンを各長孔に挿入係止することにより、移動輪をロータプレートに連結するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車軸駆動式のロータユニットにおいて、ロータプレートに移動輪を取り付ける場合には、通常、作業者は、移動輪を持った状態で耕耘ロータを装備した歩行型作業機の横外方に位置して、その移動輪よりも高い位置から見下ろすようにして、ロータプレートの各大径孔部と移動輪の各大径頭部との位置合わせを行うことになる。
【０００５】
しかしながら、上記の従来構造では、大径孔部を備える２つの長孔を、円盤状のロータプレートの周方向に等間隔（１８０度間隔）に形成することから、移動輪の取り付けを行なう際に、例えば、一方の長孔の視認を行い易くするために、その長孔がロータプレートの上部側に位置するようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すると、他方の長孔が、移動輪で隠れる視認の行ない難いロータプレートの下部側に位置することになり、その下部側の長孔に備えた大径孔部と移動輪の大径頭部との位置合わせが行い難くなる。
【０００６】
また、２つの長孔が水平方向に並んで位置するようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すると、双方の長孔が、それらに対する視線が移動輪により遮られ易く視認の行ない難いロータプレートの中間に位置することになり、各長孔に備えた大径孔部と移動輪の各大径頭部との位置合わせが行い難くなる。
【０００７】
しかも、ロータプレートが円盤状であるために、長孔に対する視線が移動輪により遮られる場合には、ロータプレートの回転方向での姿勢からは長孔の位置を推測することができず、長孔の視認に手間取り易くなる。
【０００８】
つまり、上記の従来構造では、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の面で改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、前記耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、前記ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備え、
前記ロータプレートを、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状に形成し、
前記ロータプレートの中心部に、前記移動輪の支軸を支持する軸支部を備え、
前記ロータプレートに、一つの前記延出部を挟むように２つの貫通孔を形成し、
前記移動輪に、対応する前記貫通孔に挿通することにより前記ロータプレートからの前記移動輪の外れ止めを可能にする２つの突出部を形成してあることを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によると、移動輪の取り付けを行なう際に、２つの貫通孔に挟まれた延出部が上向きになるようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すれば、２つの貫通孔を、ロータプレートの回転中心よりも上部側の、それらに対する視線が移動輪により遮られ難い視認の行ない易い位置に位置させることができる。
【００１２】
また、２つの貫通孔に対する視線が移動輪により遮られる場合であっても、ロータプレートの回転方向での姿勢から２つの貫通孔の位置を容易に推測することができ、各貫通孔の視認を速やかに行なえるとともに、ロータプレートの各貫通孔と移動輪の各突出部との位置合わせが行ない易くなる。
【００１３】
これにより、ロータプレートの軸支部に移動輪の支軸を支持させるのとともに、ロータプレートの各貫通孔に移動輪の各突出部を挿通することができ、それらの挿通後に各突出部を抜止ピンなどにより抜け止めすれば、ロータプレートに移動輪を取り付けることができる。
【００１４】
従って、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性を向上させることができる。
【００１５】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記支軸を、前記軸支部により相対回転可能に支持し、
前記貫通孔を、前記ロータプレートの回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部を有するように形成し、
前記突出部の突出端に、前記拡径部においてのみ前記貫通孔への挿通が許容される大径の頭部を備えてあることを特徴とする。
【００１６】
この特徴構成によると、ロータプレートの軸支部に移動輪の支軸を支持させるとともに、ロータプレートの各貫通孔の拡径部に移動輪の各突出部の頭部を挿通した後、支軸を支点にして移動輪をロータプレートに対して回転させるようにすれば、抜止ピンなどの抜止具を用いることなく、ロータプレートに移動輪を簡単に取り付けることができる。
【００１７】
従って、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】左用のロータユニットの分解斜視図である。
【図２】左用のロータユニットの背面図である。
【図３】左用のロータプレートと移動輪の右側面図である。
【図４】左用のロータプレートと移動輪の取り付け構造を示す要部の右側面図である。
【図５】別実施形態での左用のロータプレートの形状を示す右側面図である。
【図６】別実施形態での左用のロータプレートと移動輪の取り付け構造を示す要部の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
なお、本発明に係る車軸駆動式のロータユニットは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着する左右一対のものである。そして、これらは左右対称の同じ構成のものであることから、以下には、歩行型作業機の左側に配備する左用のロータユニットの構成についてのみ説明する。
【００２１】
図１は左用のロータユニット１の分解斜視図である。図２は左用のロータユニット１の背面図である。
【００２２】
これらの図に示すように、このロータユニット１は、歩行型作業機の車軸（図示せず）に着脱可能に装着する耕耘ロータ２にロータプレート３と移動輪４とを備えて構成してある。
【００２３】
耕耘ロータ２は、側面視略六角形状のロータ軸５に、６本の耕耘爪６を、ロータ軸５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸５の軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備して構成してある。
【００２４】
ロータ軸５の周方向での各耕耘爪６の配置について詳述すると、ロータ軸５の右半部では、その右半部に位置する３本の耕耘爪６がロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配置してある。また、ロータ軸５の左半部では、その左半部に位置する３本の耕耘爪６が、右半部の耕耘爪５に対してロータ軸５の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配置してある。これにより、ロータ軸５の全体としては、６本の耕耘爪６がロータ軸５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置することになる。
【００２５】
各耕耘爪６は、ロータ軸５からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘爪６が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘爪６が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が小さくなる。
【００２６】
ロータ軸５の右端部側(一端部側）の中心部には、歩行型作業機の車軸に外嵌する円筒
軸７を配備してある。車軸および円筒軸７には、それらを一体回転可能に連結する連結ピン８の挿通を許容する連結孔（図示せず）を、それらの軸心と直交するように穿設してある。ロータ軸５において円筒軸７の連結孔と対向する一対の所定箇所には、連結ピン８の挿通を許容する挿通孔（図示せず）を穿設してある。連結ピン８の挿通端には、抜止ピン挿通用のピン孔（図示せず）を穿設してある。
【００２７】
これにより、歩行型作業機の車軸に耕耘ロータ２の円筒軸７を外嵌した後、連結ピン８を、ロータ軸５の挿通孔５Ａと円筒軸７の連結孔と車軸の連結孔とに挿通し、連結ピン８のピン孔に抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、車軸に耕耘ロータ２を着脱可能に装着することができる。
【００２８】
ロータ軸５の左端部側（他端部側）の中心部には六角筒軸９を配備してある。ロータ軸５の左端部には、連結孔１０Ａを穿設したブラケット１０を立設してある。
【００２９】
図１〜４に示すように、ロータプレート３は、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３Ａを備える三芒星形状（略三角形状の一例）に形成してある。各延出部３Ａは、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲させてある。ロータプレート３の中心部には、ロータ軸５の六角筒軸９に内嵌する六角軸１１を配備してある。ロータプレート３の外周側には、ロータ軸５の連結孔１０Ａに挿通する連結ピン１２を右方に向けて突設してある。連結ピン１２の突出端には、抜止ピン挿通用のピン孔１２Ａを穿設してある。
【００３０】
これにより、ロータ軸５の六角筒軸９にロータプレート３の六角軸１１を内嵌し、かつ、ロータ軸５の連結孔１０Ａにロータプレート３の連結ピン１２を挿通した後、連結ピン１２のピン孔１２Ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、ロータ軸５の左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００３１】
ロータプレート３の六角軸１１は、移動輪４の支軸１４を相対回転可能に支持する軸支部として機能するように、その中心部に、支軸４の挿通を許容する挿通孔１１Ａを穿設してある。
【００３２】
ロータプレート３には、一つの延出部３Ａを挟むように、その延出部３Ａの中心からロータプレート３の周方向に６０度の回転角を隔てたそれぞれの位置に、２つの貫通孔３Ｂを形成してある。各貫通孔３Ｂは、ロータプレート３の回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部３ａを有するように形成してある。
【００３３】
移動輪４は、中心部に支軸１４を備えるスポークタイプのホイール１５にゴムタイヤ１６を装着して構成してある。支軸１４の基端側には、その支軸１４を中心にして１２０度の回転角を隔てる一対のアーム部１７Ａからなるへの字状のブラケット１７を装備してある。各アーム部１７Ａの先端には、支軸１４と平行で同じ方向に向けて延出する突出部１８を、ロータプレート３の対応する貫通孔３Ｂへの挿通が可能となるように配備してある。各突出部１８は、その突出端に、ロータプレート３の貫通孔３Ｂへの挿通が拡径部３ａにおいてのみ許容される大径の頭部１８Ａを備え、その基部側に、貫通孔３Ｂの円弧部３ｄへの係入が許容される小径部１８Ｂを有するように形成してある。
【００３４】
これにより、移動輪４の取り付けを行なう場合には、ロータプレート３を、その２つの貫通孔３Ｂに挟まれた延出部３Ａが上向きになるように、その回転方向での姿勢を設定すれば、２つの貫通孔３Ｂを、ロータプレート３の中心よりも上部側の、それらに対する視線が移動輪４により遮られ難い、視認の行ない易い位置に位置させることができる。
【００３５】
また、２つの貫通孔３Ｂに対する視線が移動輪４により遮られる場合であっても、ロータプレート３の回転方向での姿勢から２つの貫通孔３Ｂの位置を容易に推測することができ、各貫通孔３Ｂの視認を速やかに行なえるとともに、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂと移動輪４の各突出部１８との位置合わせが行ない易くなる。
【００３６】
そして、その視認後に、ロータプレート３の六角軸１１の挿通孔１１Ａに移動輪４の支軸１４を挿通するとともに、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂの拡径部３ａに移動輪４の各突出部１８の頭部１８Ａを挿通した後、支軸１４を支点にして移動輪４をロータプレート３に対して回転させることにより、抜止ピンなどの抜止具を用いることなく、ロータプレート３に移動輪４を簡単に取り付けることができる。
【００３７】
〔別実施形態〕
【００３８】
〔１〕耕耘ロータ２としては、側面視略六角形状のロータ軸５に、３本の耕耘爪６を、ロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備して構成した３本爪仕様のものであってもよい。また、上記の実施形態で例示した６本爪仕様の耕耘ロータ２を、耕耘爪６を３本ずつ備える右半部と左半部とに２分割可能に構成して、右半部のみを使用する３本爪仕様と、右半部と左半部の双方を使用する６本爪仕様とに仕様変更可能に構成したものであってもよい。この２分割構造においては、ロータ軸５の右半部と左半部との連結構造を、ロータ軸５とロータプレート３との連結構造と同じに構成すれば、ロータ軸５の右半部にロータプレート３を簡単に連結することができる。
【００３９】
〔２〕ロータ軸４としては側面視円形状のものであってもよく、また、凹部４ａなどを備えない側面視正六角形状のものであってもよい。
【００４０】
〔３〕ロータ軸４とロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸１２に代えて円筒軸を採用し、六角軸１４に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。
【００４１】
〔４〕ロータプレート３としては、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３ａを備える略三角形状のものであれば、例えば、図５の（Ａ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを直線で結ぶ形状のものであってもよく、また、図５の（Ｂ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを外方に向けて膨出するように湾曲した曲線で結ぶ形状のものであってもよい。
【００４２】
〔５〕ロータプレート３の各貫通孔３Ｂとしては、図６の（Ａ）に示すように、ロータプレート３の回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向におけるロータプレート３の回転方向上手側の端部に拡径部３ａを有するように形成したものであってもよい。また、図６の（Ｂ）に示すように、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂを円形に形成するとともに、移動輪４の各突起１８を、その円形の各貫通孔３Ｂへの挿通が可能な頭なし形状に形成してもよい。ただし、この構成においては、各貫通孔３Ｂからの各突起１８の抜けを防止する抜止ピン１９などの抜止具が必要になる。
【００４３】
〔６〕ロータプレート３としては、各延出部３Ａが、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲しない平板状のものであってもよい。
【００４４】
〔７〕移動輪４における各突起１８の頭部１８Ａを、その突出端側ほど小径になる円錐形状などに形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備えた車軸駆動式のロータユニットに利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
２ 耕耘ロータ
３ ロータプレート
３Ａ 延出部
３Ｂ 貫通孔
３ａ 拡径部
４ 移動輪
１１ 軸支部
１４ 支軸
１８ 突出部
１８Ａ 頭部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備えた車軸駆動式のロータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車軸駆動式のロータユニットとしては、円盤状のロータプレート（ロータディスク）に、ロータ軸の軸心を曲率中心とする２つの円弧状の長孔を、ロータプレートの周方向に等間隔（１８０度間隔）に形成し、各長孔の長手方向の中間に大径孔部を形成し、移動輪の側面に、各長孔に挿入する連結ピンを突設し、各連結ピンの先端に、長孔の大径孔部においてのみ長孔に挿入可能な大径頭部を設け、各連結ピンを各長孔に挿入係止することにより、移動輪をロータプレートに連結するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車軸駆動式のロータユニットにおいて、ロータプレートに移動輪を取り付ける場合には、通常、作業者は、移動輪を持った状態で耕耘ロータを装備した歩行型作業機の横外方に位置して、その移動輪よりも高い位置から見下ろすようにして、ロータプレートの各大径孔部と移動輪の各大径頭部との位置合わせを行うことになる。
【０００５】
しかしながら、上記の従来構造では、大径孔部を備える２つの長孔を、円盤状のロータプレートの周方向に等間隔（１８０度間隔）に形成することから、移動輪の取り付けを行なう際に、例えば、一方の長孔の視認を行い易くするために、その長孔がロータプレートの上部側に位置するようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すると、他方の長孔が、移動輪で隠れる視認の行ない難いロータプレートの下部側に位置することになり、その下部側の長孔に備えた大径孔部と移動輪の大径頭部との位置合わせが行い難くなる。
【０００６】
また、２つの長孔が水平方向に並んで位置するようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すると、双方の長孔が、それらに対する視線が移動輪により遮られ易く視認の行ない難いロータプレートの中間に位置することになり、各長孔に備えた大径孔部と移動輪の各大径頭部との位置合わせが行い難くなる。
【０００７】
しかも、ロータプレートが円盤状であるために、長孔に対する視線が移動輪により遮られる場合には、ロータプレートの回転方向での姿勢からは長孔の位置を推測することができず、長孔の視認に手間取り易くなる。
【０００８】
つまり、上記の従来構造では、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の面で改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、前記耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、前記ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備え、
前記ロータプレートを、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状に形成し、
前記ロータプレートの中心部に、前記移動輪の支軸を支持する軸支部を備え、
前記ロータプレートに、一つの前記延出部を挟むように２つの貫通孔を形成し、
前記移動輪に、対応する前記貫通孔に挿通することにより前記ロータプレートからの前記移動輪の外れ止めを可能にする２つの突出部を形成してあることを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によると、移動輪の取り付けを行なう際に、２つの貫通孔に挟まれた延出部が上向きになるようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すれば、２つの貫通孔を、ロータプレートの回転中心よりも上部側の、それらに対する視線が移動輪により遮られ難い視認の行ない易い位置に位置させることができる。
【００１２】
また、２つの貫通孔に対する視線が移動輪により遮られる場合であっても、ロータプレートの回転方向での姿勢から２つの貫通孔の位置を容易に推測することができ、各貫通孔の視認を速やかに行なえるとともに、ロータプレートの各貫通孔と移動輪の各突出部との位置合わせが行ない易くなる。
【００１３】
これにより、ロータプレートの軸支部に移動輪の支軸を支持させるのとともに、ロータプレートの各貫通孔に移動輪の各突出部を挿通することができ、それらの挿通後に各突出部を抜止ピンなどにより抜け止めすれば、ロータプレートに移動輪を取り付けることができる。
【００１４】
従って、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性を向上させることができる。
【００１５】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記支軸を、前記軸支部により相対回転可能に支持し、
前記貫通孔を、前記ロータプレートの回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部を有するように形成し、
前記突出部の突出端に、前記拡径部においてのみ前記貫通孔への挿通が許容される大径の頭部を備えてあることを特徴とする。
【００１６】
この特徴構成によると、ロータプレートの軸支部に移動輪の支軸を支持させるとともに、ロータプレートの各貫通孔の拡径部に移動輪の各突出部の頭部を挿通した後、支軸を支点にして移動輪をロータプレートに対して回転させるようにすれば、抜止ピンなどの抜止具を用いることなく、ロータプレートに移動輪を簡単に取り付けることができる。
【００１７】
従って、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】左用のロータユニットの分解斜視図である。
【図２】左用のロータユニットの背面図である。
【図３】左用のロータプレートと移動輪の右側面図である。
【図４】左用のロータプレートと移動輪の取り付け構造を示す要部の右側面図である。
【図５】別実施形態での左用のロータプレートの形状を示す右側面図である。
【図６】別実施形態での左用のロータプレートと移動輪の取り付け構造を示す要部の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
なお、本発明に係る車軸駆動式のロータユニットは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着する左右一対のものである。そして、これらは左右対称の同じ構成のものであることから、以下には、歩行型作業機の左側に配備する左用のロータユニットの構成についてのみ説明する。
【００２１】
図１は左用のロータユニット１の分解斜視図である。図２は左用のロータユニット１の背面図である。
【００２２】
これらの図に示すように、このロータユニット１は、歩行型作業機の車軸（図示せず）に着脱可能に装着する耕耘ロータ２にロータプレート３と移動輪４とを備えて構成してある。
【００２３】
耕耘ロータ２は、側面視略六角形状のロータ軸５に、６本の耕耘爪６を、ロータ軸５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸５の軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備して構成してある。
【００２４】
ロータ軸５の周方向での各耕耘爪６の配置について詳述すると、ロータ軸５の右半部では、その右半部に位置する３本の耕耘爪６がロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配置してある。また、ロータ軸５の左半部では、その左半部に位置する３本の耕耘爪６が、右半部の耕耘爪５に対してロータ軸５の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配置してある。これにより、ロータ軸５の全体としては、６本の耕耘爪６がロータ軸５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置することになる。
【００２５】
各耕耘爪６は、ロータ軸５からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘爪６が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘爪６が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が小さくなる。
【００２６】
ロータ軸５の右端部側(一端部側）の中心部には、歩行型作業機の車軸に外嵌する円筒
軸７を配備してある。車軸および円筒軸７には、それらを一体回転可能に連結する連結ピン８の挿通を許容する連結孔（図示せず）を、それらの軸心と直交するように穿設してある。ロータ軸５において円筒軸７の連結孔と対向する一対の所定箇所には、連結ピン８の挿通を許容する挿通孔（図示せず）を穿設してある。連結ピン８の挿通端には、抜止ピン挿通用のピン孔（図示せず）を穿設してある。
【００２７】
これにより、歩行型作業機の車軸に耕耘ロータ２の円筒軸７を外嵌した後、連結ピン８を、ロータ軸５の挿通孔５Ａと円筒軸７の連結孔と車軸の連結孔とに挿通し、連結ピン８のピン孔に抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、車軸に耕耘ロータ２を着脱可能に装着することができる。
【００２８】
ロータ軸５の左端部側（他端部側）の中心部には六角筒軸９を配備してある。ロータ軸５の左端部には、連結孔１０Ａを穿設したブラケット１０を立設してある。
【００２９】
図１〜４に示すように、ロータプレート３は、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３Ａを備える三芒星形状（略三角形状の一例）に形成してある。各延出部３Ａは、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲させてある。ロータプレート３の中心部には、ロータ軸５の六角筒軸９に内嵌する六角軸１１を配備してある。ロータプレート３の外周側には、ロータ軸５の連結孔１０Ａに挿通する連結ピン１２を右方に向けて突設してある。連結ピン１２の突出端には、抜止ピン挿通用のピン孔１２Ａを穿設してある。
【００３０】
これにより、ロータ軸５の六角筒軸９にロータプレート３の六角軸１１を内嵌し、かつ、ロータ軸５の連結孔１０Ａにロータプレート３の連結ピン１２を挿通した後、連結ピン１２のピン孔１２Ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、ロータ軸５の左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００３１】
ロータプレート３の六角軸１１は、移動輪４の支軸１４を相対回転可能に支持する軸支部として機能するように、その中心部に、支軸４の挿通を許容する挿通孔１１Ａを穿設してある。
【００３２】
ロータプレート３には、一つの延出部３Ａを挟むように、その延出部３Ａの中心からロータプレート３の周方向に６０度の回転角を隔てたそれぞれの位置に、２つの貫通孔３Ｂを形成してある。各貫通孔３Ｂは、ロータプレート３の回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部３ａを有するように形成してある。
【００３３】
移動輪４は、中心部に支軸１４を備えるスポークタイプのホイール１５にゴムタイヤ１６を装着して構成してある。支軸１４の基端側には、その支軸１４を中心にして１２０度の回転角を隔てる一対のアーム部１７Ａからなるへの字状のブラケット１７を装備してある。各アーム部１７Ａの先端には、支軸１４と平行で同じ方向に向けて延出する突出部１８を、ロータプレート３の対応する貫通孔３Ｂへの挿通が可能となるように配備してある。各突出部１８は、その突出端に、ロータプレート３の貫通孔３Ｂへの挿通が拡径部３ａにおいてのみ許容される大径の頭部１８Ａを備え、その基部側に、貫通孔３Ｂの円弧部３ｄへの係入が許容される小径部１８Ｂを有するように形成してある。
【００３４】
これにより、移動輪４の取り付けを行なう場合には、ロータプレート３を、その２つの貫通孔３Ｂに挟まれた延出部３Ａが上向きになるように、その回転方向での姿勢を設定すれば、２つの貫通孔３Ｂを、ロータプレート３の中心よりも上部側の、それらに対する視線が移動輪４により遮られ難い、視認の行ない易い位置に位置させることができる。
【００３５】
また、２つの貫通孔３Ｂに対する視線が移動輪４により遮られる場合であっても、ロータプレート３の回転方向での姿勢から２つの貫通孔３Ｂの位置を容易に推測することができ、各貫通孔３Ｂの視認を速やかに行なえるとともに、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂと移動輪４の各突出部１８との位置合わせが行ない易くなる。
【００３６】
そして、その視認後に、ロータプレート３の六角軸１１の挿通孔１１Ａに移動輪４の支軸１４を挿通するとともに、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂの拡径部３ａに移動輪４の各突出部１８の頭部１８Ａを挿通した後、支軸１４を支点にして移動輪４をロータプレート３に対して回転させることにより、抜止ピンなどの抜止具を用いることなく、ロータプレート３に移動輪４を簡単に取り付けることができる。
【００３７】
〔別実施形態〕
【００３８】
〔１〕耕耘ロータ２としては、側面視略六角形状のロータ軸５に、３本の耕耘爪６を、ロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備して構成した３本爪仕様のものであってもよい。また、上記の実施形態で例示した６本爪仕様の耕耘ロータ２を、耕耘爪６を３本ずつ備える右半部と左半部とに２分割可能に構成して、右半部のみを使用する３本爪仕様と、右半部と左半部の双方を使用する６本爪仕様とに仕様変更可能に構成したものであってもよい。この２分割構造においては、ロータ軸５の右半部と左半部との連結構造を、ロータ軸５とロータプレート３との連結構造と同じに構成すれば、ロータ軸５の右半部にロータプレート３を簡単に連結することができる。
【００３９】
〔２〕ロータ軸４としては側面視円形状のものであってもよく、また、凹部４ａなどを備えない側面視正六角形状のものであってもよい。
【００４０】
〔３〕ロータ軸４とロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸１２に代えて円筒軸を採用し、六角軸１４に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。
【００４１】
〔４〕ロータプレート３としては、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３ａを備える略三角形状のものであれば、例えば、図５の（Ａ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを直線で結ぶ形状のものであってもよく、また、図５の（Ｂ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを外方に向けて膨出するように湾曲した曲線で結ぶ形状のものであってもよい。
【００４２】
〔５〕ロータプレート３の各貫通孔３Ｂとしては、図６の（Ａ）に示すように、ロータプレート３の回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向におけるロータプレート３の回転方向上手側の端部に拡径部３ａを有するように形成したものであってもよい。また、図６の（Ｂ）に示すように、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂを円形に形成するとともに、移動輪４の各突起１８を、その円形の各貫通孔３Ｂへの挿通が可能な頭なし形状に形成してもよい。ただし、この構成においては、各貫通孔３Ｂからの各突起１８の抜けを防止する抜止ピン１９などの抜止具が必要になる。
【００４３】
〔６〕ロータプレート３としては、各延出部３Ａが、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲しない平板状のものであってもよい。
【００４４】
〔７〕移動輪４における各突起１８の頭部１８Ａを、その突出端側ほど小径になる円錐形状などに形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備えた車軸駆動式のロータユニットに利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
２ 耕耘ロータ
３ ロータプレート
３Ａ 延出部
３Ｂ 貫通孔
３ａ 拡径部
４ 移動輪
１１ 軸支部
１４ 支軸
１８ 突出部
１８Ａ 頭部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、前記耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、前記ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備え、
前記耕耘ロータはロータ軸を備え、
前記ロータ軸は、その前記横外側端の中央部に角筒軸を備え、
前記ロータプレートは、
ベース部と、
前記ベース部の周方向における等間隔の位置から径外方向に延出するとともに、その延出端側ほど、前記ロータプレートを前記耕耘ロータに装備した状態における前記耕耘ロータ側に湾曲する形状に構成された３つの延出部と、
前記ベース部の周方向における２つの前記延出部の間に形成された貫通孔と、
前記ベース部の中央部に設けられ、前記角筒軸に内嵌するとともに、その中央部に前記移動輪の丸軸からなる支軸を挿通することにより当該支軸を支持する軸支部としての丸筒形状からなる挿通孔が形成された角軸と、
を備え、
前記移動輪は、前記貫通孔に挿通することにより前記ロータプレートからの前記移動輪の外れ止めを可能にする突出部を備えたことを特徴とする車軸駆動式のロータユニット。
【請求項２】
前記ロータプレートの回転軸芯方向視において、当該回転軸芯と前記貫通孔との距離は、当該回転軸芯と前記延出部の延出端部との距離の１／２以下であることを特徴とする請求項１記載の車軸駆動式のロータユニット。
【請求項１】
歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、前記耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、前記ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備え、
前記耕耘ロータはロータ軸を備え、
前記ロータ軸は、その前記横外側端の中央部に角筒軸を備え、
前記ロータプレートは、
ベース部と、
前記ベース部の周方向における等間隔の位置から径外方向に延出するとともに、その延出端側ほど、前記ロータプレートを前記耕耘ロータに装備した状態における前記耕耘ロータ側に湾曲する形状に構成された３つの延出部と、
前記ベース部の周方向における２つの前記延出部の間に形成された貫通孔と、
前記ベース部の中央部に設けられ、前記角筒軸に内嵌するとともに、その中央部に前記移動輪の丸軸からなる支軸を挿通することにより当該支軸を支持する軸支部としての丸筒形状からなる挿通孔が形成された角軸と、
を備え、
前記移動輪は、前記貫通孔に挿通することにより前記ロータプレートからの前記移動輪の外れ止めを可能にする突出部を備えたことを特徴とする車軸駆動式のロータユニット。
【請求項２】
前記ロータプレートの回転軸芯方向視において、当該回転軸芯と前記貫通孔との距離は、当該回転軸芯と前記延出部の延出端部との距離の１／２以下であることを特徴とする請求項１記載の車軸駆動式のロータユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２９５３９（Ｐ２０１１−２２９５３９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５９８１９（Ｐ２０１１−１５９８１９）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【分割の表示】特願２００８−８８３５４（Ｐ２００８−８８３５４）の分割
【原出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【分割の表示】特願２００８−８８３５４（Ｐ２００８−８８３５４）の分割
【原出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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