車載用ナビゲーション装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装置に関し、特に消費電力を節減した車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、自動車の現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶部から読み出し、該地図データに基づいて地図をディスプレイ画面に描画するとともに、自動車位置マーク（ロケーションカーソル）をディスプレイ画面の一定位置（例えばディスプレイ画面の中心位置）に固定表示し、自動車の移動に応じて地図をスクロール表示する。
【０００３】このような従来の車載用ナビゲーション装置における電源のオンオフについては、車両のAcc スイッチをオンにするか、Acc スイッチをオンとしたのち、簡単なキー操作によって動作を開始し、Acc スイッチをオフとすることにより動作を停止している。あるいはキー操作によって画面表示をオフするもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の電源オンの間、現在の装置の構成においては数アンペア程度の電流が消費されており、この数値は決して充分に少ないと言えるものではなく、最近の車自体の省エネ傾向やコストダウンに伴い、ナビゲーション装置側の消費電力の低減は必須と考えられる。本発明は、電力を節減することのできる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によれば、地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を開始する案内部とを備えたことによって解決される。
【０００６】また、上記の課題は本発明によれば、地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、案内音声信号を発生する音声合成部と、前記案内音声合成部で発生した案内音声信号を増幅する増幅器と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を開始する案内部とを備えたことにより解決することができる。
【０００７】
【作用】電源制御部は、画面表示、合成音声出力に関するユニットの電源供給をオンオフする。案内部は自車位置検出手段が検出した走行中の自車位置から先が、誘導経路の単純な部分、すなわち案内が不要な部分を走行すると判断される場合に電源制御部に画面表示、合成音声出力に関するユニットの電源供給をオフさせる。自車位置検出とマップマッチングは続行される。
【０００８】その後、案内部は目的地、交差点等の接近や走行路が誘導路から外れたことが検出されると、案内が必要と判断し、電源制御部に画面表示、合成音声出力に関するユニットの電源供給をオンさせて、動作を復帰させる。従って、誘導には何ら支障なく電力を節減することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の車載用ナビゲーション装置のブロック構成図であり、１は道路地図を構成するＣＤ−ＲＯＭ等の地図記憶媒体である。地図データは、（１）道路レイヤと、（２）地図上にオブジェクトを表示するための背景レイヤと、（３）市町村名などを表示するための文字レイヤ等から構成されている。
【００１０】地図記憶媒体１に記憶された地図は、縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に区切られており、道路は経度、緯度の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示される。２以上のノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。各地図に含まれる道路データは、道路リンクデータＲＬＤＴ，ノードデータＮＤＤＴ，交差点データＣＲＤＴで構成されており、この中、道路リンクデータＲＬＤＴは当該道路リンクの属性情報を与えるもので、リンク上の全ノード数、リンクを構成する各ノードのノードデータＮＤＤＴ上の番号、道路名、道路の種別等のデータにより構成されている。また、交差点データＣＲＤＴは地図上の交差点毎に、該交差点に連結するリンク上の該交差点にもっとも近いノード（各交差点ノードという）のノードデータＮＤＤＴ上の番号の集合であり、ノードデータＮＤＤＴは地図上の全ノードのリストであり、ノード毎に座標情報（経度、緯度）、該ノードが交差点であるか否かの交差点識別フラグ、交差点であれば交差点を指し、交差点でなければ該ノードが属する道路リンクを指すポインタ等で構成されている。
【００１１】２はＣＲＴディスプレイ装置であり、映像信号を入力して画面に地図を、車両位置マークや、交差点案内画像等とともに表示する。３は走行中の自動車の走行距離と方位に基づいて現在地を算出する自車位置検出手段であり、ＧＰＳ受信機や自動車の進行方位を検出する方位センサ（地磁気センサ、光ジャイロ、振動ジャイロ等）と走行距離を検出する車速センサ（スピードパルス検出等）を備える。
【００１２】４は地図検索キー、地図スクロールキー、経路探索モードキー、セットキー、探索開始キー等を備えた操作部、５はナビゲーションコントローラであり、現在地周辺の地図画像（背景、文字）を発生するとともに、自動車位置マーク等を発生する。
【００１３】ナビゲーションコントローラ５において、５Ａは地図記憶媒体１から読み出した地図データを一時的に格納するバッファメモリ、５Ｂは地図描画部であり、自動車の現在位置に基づき現在位置周辺で、かつ、画面表示範囲より広いデータ（例えば９画面分の地図データ）を地図記憶媒体１からバッファメモリ５Ａに読み出すとともに、後述のビデオＲＡＭ５Ｃに地図画像を描画する。前記ビデオＲＡＭ５Ｃは地図描画部５Ｂで描画された地図画像を格納する。
【００１４】５Ｄは自車位置検出手段３によって自動車の現在地（経度、緯度）を算出し、地図記憶媒体１からバッファメモリ５Ａに読み出した現在位置周辺の地図上に自車位置を合成するＣＰＵからなるマップマッチング部、５Ｅは案内部であり、車両の交差点への接近（例えば１００メートル以内への接近）が検出されると、図示しないＶ−ＲＡＭにバッファメモリ５Ａの交差点ノードに基づいて、これも図示省略の交差点情報記憶手段より交差点の拡大形状画像を読み出して描画する。
【００１５】案内部５Ｅは、交差点の拡大形状画像を交差点情報記憶手段より読み出して表示するとともに、求めたノードの交差点を構成するリンクの他端ノードのノード番号を求める。５ＩはビデオＲＡＭ５Ｃから出力された画像データを所定の映像信号に変換してＣＲＴディスプレイ装置２に出力する映像変換部である。
【００１６】５Ｊは音声合成部であり、案内部５Ｅから出力される各種の案内、例えば交差点を右左折した先の都市名等を音声信号で発生させる。５Ｋはデジタルデータである前記音声信号をアナログに変換するＤ／Ａ変換部、５ＬはＤ／Ａ変換部５Ｋ入力した音声信号を増幅するアンプ、６はアンプ５Ｌで増幅後の音声信号を音響変換するスピーカである。
【００１７】５Ｎは操作部４の目的地入力キーが押された時点のカーソル位置を目的地として設定する目的地設定部、５Ｍは目的地が設定されると、地図記憶媒体１から必要な地図データをバッファメモリ５Ａに読み出し、現在位置を出発地とし該出発地から目的地までを結ぶ最短の経路をバッファメモリ５Ａに読み出した地図データを用いて横型探索法により探索する経路探索部である。５Ｐは経路探索部５Ｍで探索された経路を構成するノードデータを経路順に並べたノードデータ列を経路誘導データとして記憶する誘導経路記憶部である。
【００１８】５Ｑはカーソル位置設定部であり、地図スクロールモード時にスクロールキーの操作に従い変化するカーソル座標を計算する。５Ｒは省電力パワーオンオフ部であって、前記した各部の中、後述の部分について、必要に応じて電力の供給をオンオフする。
【００１９】７は前記省エネ部であって、Acc オン時であっても、不要な、運転者がディスプレイを見ない状況、あるいは案内音声を聞かない状況にあるときは電源供給を絶つように構成する部分であり、地図画像描画部５Ｂ，ビデオＲＡＭ５Ｃ，映像変換部５Ｉ，音声合成部５Ｊ，Ｄ／Ａ変換部５Ｋ，そしてアンプ５Ｌが含まれており、これらの部分は前記省電力パワーオンオフ部５Ｒによって電力供給をオンオフされる。
【００２０】上記のごとき構成の装置において、電源がオンされると、現在地検出部３は車両位置データ、車両方位データを入力し、地図画像描画部５Ｂが車両位置を含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ５Ａに読み出し、該読み出した地図データを用いて車両位置を中心とする北を上向きにした地図画像をビデオＲＡＭ５Ｃに描画し、さらに、地図画像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを描画する。ビデオＲＡＭ５Ｃに描画された画像は映像変換部５Ｉにより読み出され、所定の映像信号に変換されＣＲＴディスプレイ装置２に出力されて画面表示される。
【００２１】そして、ユーザが現在位置を出発地とし、所望の目的地まで最適な経路に沿って走行したいとき、操作部４のカーソルキー、カーソル位置設定部５Ｑにより地図スクロール操作を行い、目的地を探す。このとき、カーソルキーの操作が開始されたところで、マップマッチング部５Ｄが現在の車両位置を初期カーソル位置として初期設定したのち、カーソルキーの操作に従いカーソル位置を連続的に変化させてゆく。
【００２２】カーソルが目的地に合ったところで操作部４の目的地入力キーを押圧すると、目的地設定部５Ｎはその時点のカーソル位置を目的地として設定し、経路探索部５Ｍに目的地データとして出力する。目的地データを入力された経路探索部５Ｍは検出されている現在位置を出発地として設定し、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ５Ａに読み出し、該読み出した地図データの中の、特に道路レイヤを用いて出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を横型探索法により探索し、結果を誘導経路記憶部５Ｐに記憶させる。その後、カーソル位置を中心とする地図画像が描画されるエリアに入っている誘導経路が読み出され、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００２３】以上のように探索された誘導経路が一旦全経路として表示され、該経路に沿って走行を開始すると、まず現時点での経路案内が、例えば音声によって「しばらく道なりの走行です」等のように行われ、省電力パワーオンオフ部５Ｒは省エネ部７への電力供給を停止し、消費電力を節減する。この場合に電源を絶たれるユニットは「道なりの走行」には不要である地図画像描画部５Ｂ，ビデオＲＡＭ５Ｃ，映像変換部５Ｉ，音声合成部５Ｊ，Ｄ／Ａ変換部５Ｋ，そしてアンプ５Ｌであるので「道なりの走行」には何ら支障はない。
【００２４】省エネ部７への電力供給が停止されている間も、当然、他のユニットは動作を継続中であり、自車位置検出手段３による自車位置が検出され、誘導経路記憶部５Ｐから読みだされた誘導経路上に自車位置を表示すべく，案内部５Ｅはマップマッチング部５Ｄからの入力によって動作を続行し、省エネ部７への電力供給が再開されれば、直ちに表示なり、音声出力なりが実行できる状態にある。
【００２５】走行が進み、自車位置検出手段３により検出した自車位置が次の案内交差点等のポイントに所定距離以内に接近したことがマップマッチング部５Ｄからの入力によって案内部５Ｅが判断すると、案内部５Ｅは省電力パワーオンオフ部５Ｒに対し、信号を発し、省エネ部７への電力供給を再開し、省エネ部７内の各ユニットは電源を供給されて作動を再開するので経路の案内が表示や音声出力によって実行される。
【００２６】案内ポイントの正常な通過の後、再び経路案内が、例えば音声によって「しばらく道なりの走行です」等のように行われ、省電力パワーオンオフ部５Ｒは省エネ部７への電力供給を停止し、消費電力を節減する。
【００２７】このような動作過程を繰り返し、目的地に到着すれば、その旨を案内して、また省エネ部７への電源の供給を停止する。
【００２８】走行経路が誘導経路から外れたことが検出された場合には、案内部５Ｅは省電力パワーオンオフ部５Ｒに対し、信号を発し、省エネ部７への電力供給を再開し、省エネ部７内の各ユニットは電源を供給されて作動を再開するので経路の案内が実行される。
【００２９】必要に応じて、省エネ部７の電源供給が絶たれている状態中にユーザーのキー入力によって画面表示を行うようにすることも可能である。また、この場合、キー入力によって表示した画面は、ユーザーのキー入力でオフするか、あるいはタイマーを設けることによって、例えば３分間で自動的にオフとする。
【００３０】前記の実施例では、ディスプレイ装置による表示画面に加えて、合成音声による音声案内を行うように構成したが、音声案内を行わず、表示画面のみの案内であっても本発明は利用できるものであることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、経路誘導を伴う車載用ナビゲーション装置において、走行中の経路が「道なり」の走行ですむ場合には、普通、運転者は表示画面は見ないし、音声案内も聞かない。従って、この間は映像と音声に関するユニットの電源を絶ち、電力を節減するようにしたので、消費電力を約５０％に抑えることができる。また、交差点等の接近や、経路外れを検出して映像と音声とを復帰させるようにしたので、誘導は全く支障なく行われ、ユーザーを目的地に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）
２ ＣＲＴディスプレイ装置
３ 自車位置検出手段
４ 操作部
５ ナビゲーションコントローラ
５Ｂ 地図画像描画部
５Ｃ ビデオＲＡＭ
５Ｅ 案内部
５Ｉ 映像変換部
５Ｊ 音声合成部
５Ｈ 合成部
５Ｋ Ｄ／Ａ変換部
５Ｌ アンプ
５Ｍ 経路探索部
５Ｎ 目的地設定部
５Ｐ 誘導経路記憶部
５Ｒ 省電力パワーオンオフ部（電源制御部）
７ 省エネ部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装置に関し、特に消費電力を節減した車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、自動車の現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶部から読み出し、該地図データに基づいて地図をディスプレイ画面に描画するとともに、自動車位置マーク（ロケーションカーソル）をディスプレイ画面の一定位置（例えばディスプレイ画面の中心位置）に固定表示し、自動車の移動に応じて地図をスクロール表示する。
【０００３】このような従来の車載用ナビゲーション装置における電源のオンオフについては、車両のAcc スイッチをオンにするか、Acc スイッチをオンとしたのち、簡単なキー操作によって動作を開始し、Acc スイッチをオフとすることにより動作を停止している。あるいはキー操作によって画面表示をオフするもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の電源オンの間、現在の装置の構成においては数アンペア程度の電流が消費されており、この数値は決して充分に少ないと言えるものではなく、最近の車自体の省エネ傾向やコストダウンに伴い、ナビゲーション装置側の消費電力の低減は必須と考えられる。本発明は、電力を節減することのできる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によれば、地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を開始する案内部とを備えたことによって解決される。
【０００６】また、上記の課題は本発明によれば、地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、案内音声信号を発生する音声合成部と、前記案内音声合成部で発生した案内音声信号を増幅する増幅器と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を開始する案内部とを備えたことにより解決することができる。
【０００７】
【作用】電源制御部は、画面表示、合成音声出力に関するユニットの電源供給をオンオフする。案内部は自車位置検出手段が検出した走行中の自車位置から先が、誘導経路の単純な部分、すなわち案内が不要な部分を走行すると判断される場合に電源制御部に画面表示、合成音声出力に関するユニットの電源供給をオフさせる。自車位置検出とマップマッチングは続行される。
【０００８】その後、案内部は目的地、交差点等の接近や走行路が誘導路から外れたことが検出されると、案内が必要と判断し、電源制御部に画面表示、合成音声出力に関するユニットの電源供給をオンさせて、動作を復帰させる。従って、誘導には何ら支障なく電力を節減することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の車載用ナビゲーション装置のブロック構成図であり、１は道路地図を構成するＣＤ−ＲＯＭ等の地図記憶媒体である。地図データは、（１）道路レイヤと、（２）地図上にオブジェクトを表示するための背景レイヤと、（３）市町村名などを表示するための文字レイヤ等から構成されている。
【００１０】地図記憶媒体１に記憶された地図は、縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に区切られており、道路は経度、緯度の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示される。２以上のノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。各地図に含まれる道路データは、道路リンクデータＲＬＤＴ，ノードデータＮＤＤＴ，交差点データＣＲＤＴで構成されており、この中、道路リンクデータＲＬＤＴは当該道路リンクの属性情報を与えるもので、リンク上の全ノード数、リンクを構成する各ノードのノードデータＮＤＤＴ上の番号、道路名、道路の種別等のデータにより構成されている。また、交差点データＣＲＤＴは地図上の交差点毎に、該交差点に連結するリンク上の該交差点にもっとも近いノード（各交差点ノードという）のノードデータＮＤＤＴ上の番号の集合であり、ノードデータＮＤＤＴは地図上の全ノードのリストであり、ノード毎に座標情報（経度、緯度）、該ノードが交差点であるか否かの交差点識別フラグ、交差点であれば交差点を指し、交差点でなければ該ノードが属する道路リンクを指すポインタ等で構成されている。
【００１１】２はＣＲＴディスプレイ装置であり、映像信号を入力して画面に地図を、車両位置マークや、交差点案内画像等とともに表示する。３は走行中の自動車の走行距離と方位に基づいて現在地を算出する自車位置検出手段であり、ＧＰＳ受信機や自動車の進行方位を検出する方位センサ（地磁気センサ、光ジャイロ、振動ジャイロ等）と走行距離を検出する車速センサ（スピードパルス検出等）を備える。
【００１２】４は地図検索キー、地図スクロールキー、経路探索モードキー、セットキー、探索開始キー等を備えた操作部、５はナビゲーションコントローラであり、現在地周辺の地図画像（背景、文字）を発生するとともに、自動車位置マーク等を発生する。
【００１３】ナビゲーションコントローラ５において、５Ａは地図記憶媒体１から読み出した地図データを一時的に格納するバッファメモリ、５Ｂは地図描画部であり、自動車の現在位置に基づき現在位置周辺で、かつ、画面表示範囲より広いデータ（例えば９画面分の地図データ）を地図記憶媒体１からバッファメモリ５Ａに読み出すとともに、後述のビデオＲＡＭ５Ｃに地図画像を描画する。前記ビデオＲＡＭ５Ｃは地図描画部５Ｂで描画された地図画像を格納する。
【００１４】５Ｄは自車位置検出手段３によって自動車の現在地（経度、緯度）を算出し、地図記憶媒体１からバッファメモリ５Ａに読み出した現在位置周辺の地図上に自車位置を合成するＣＰＵからなるマップマッチング部、５Ｅは案内部であり、車両の交差点への接近（例えば１００メートル以内への接近）が検出されると、図示しないＶ−ＲＡＭにバッファメモリ５Ａの交差点ノードに基づいて、これも図示省略の交差点情報記憶手段より交差点の拡大形状画像を読み出して描画する。
【００１５】案内部５Ｅは、交差点の拡大形状画像を交差点情報記憶手段より読み出して表示するとともに、求めたノードの交差点を構成するリンクの他端ノードのノード番号を求める。５ＩはビデオＲＡＭ５Ｃから出力された画像データを所定の映像信号に変換してＣＲＴディスプレイ装置２に出力する映像変換部である。
【００１６】５Ｊは音声合成部であり、案内部５Ｅから出力される各種の案内、例えば交差点を右左折した先の都市名等を音声信号で発生させる。５Ｋはデジタルデータである前記音声信号をアナログに変換するＤ／Ａ変換部、５ＬはＤ／Ａ変換部５Ｋ入力した音声信号を増幅するアンプ、６はアンプ５Ｌで増幅後の音声信号を音響変換するスピーカである。
【００１７】５Ｎは操作部４の目的地入力キーが押された時点のカーソル位置を目的地として設定する目的地設定部、５Ｍは目的地が設定されると、地図記憶媒体１から必要な地図データをバッファメモリ５Ａに読み出し、現在位置を出発地とし該出発地から目的地までを結ぶ最短の経路をバッファメモリ５Ａに読み出した地図データを用いて横型探索法により探索する経路探索部である。５Ｐは経路探索部５Ｍで探索された経路を構成するノードデータを経路順に並べたノードデータ列を経路誘導データとして記憶する誘導経路記憶部である。
【００１８】５Ｑはカーソル位置設定部であり、地図スクロールモード時にスクロールキーの操作に従い変化するカーソル座標を計算する。５Ｒは省電力パワーオンオフ部であって、前記した各部の中、後述の部分について、必要に応じて電力の供給をオンオフする。
【００１９】７は前記省エネ部であって、Acc オン時であっても、不要な、運転者がディスプレイを見ない状況、あるいは案内音声を聞かない状況にあるときは電源供給を絶つように構成する部分であり、地図画像描画部５Ｂ，ビデオＲＡＭ５Ｃ，映像変換部５Ｉ，音声合成部５Ｊ，Ｄ／Ａ変換部５Ｋ，そしてアンプ５Ｌが含まれており、これらの部分は前記省電力パワーオンオフ部５Ｒによって電力供給をオンオフされる。
【００２０】上記のごとき構成の装置において、電源がオンされると、現在地検出部３は車両位置データ、車両方位データを入力し、地図画像描画部５Ｂが車両位置を含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ５Ａに読み出し、該読み出した地図データを用いて車両位置を中心とする北を上向きにした地図画像をビデオＲＡＭ５Ｃに描画し、さらに、地図画像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを描画する。ビデオＲＡＭ５Ｃに描画された画像は映像変換部５Ｉにより読み出され、所定の映像信号に変換されＣＲＴディスプレイ装置２に出力されて画面表示される。
【００２１】そして、ユーザが現在位置を出発地とし、所望の目的地まで最適な経路に沿って走行したいとき、操作部４のカーソルキー、カーソル位置設定部５Ｑにより地図スクロール操作を行い、目的地を探す。このとき、カーソルキーの操作が開始されたところで、マップマッチング部５Ｄが現在の車両位置を初期カーソル位置として初期設定したのち、カーソルキーの操作に従いカーソル位置を連続的に変化させてゆく。
【００２２】カーソルが目的地に合ったところで操作部４の目的地入力キーを押圧すると、目的地設定部５Ｎはその時点のカーソル位置を目的地として設定し、経路探索部５Ｍに目的地データとして出力する。目的地データを入力された経路探索部５Ｍは検出されている現在位置を出発地として設定し、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ５Ａに読み出し、該読み出した地図データの中の、特に道路レイヤを用いて出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を横型探索法により探索し、結果を誘導経路記憶部５Ｐに記憶させる。その後、カーソル位置を中心とする地図画像が描画されるエリアに入っている誘導経路が読み出され、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００２３】以上のように探索された誘導経路が一旦全経路として表示され、該経路に沿って走行を開始すると、まず現時点での経路案内が、例えば音声によって「しばらく道なりの走行です」等のように行われ、省電力パワーオンオフ部５Ｒは省エネ部７への電力供給を停止し、消費電力を節減する。この場合に電源を絶たれるユニットは「道なりの走行」には不要である地図画像描画部５Ｂ，ビデオＲＡＭ５Ｃ，映像変換部５Ｉ，音声合成部５Ｊ，Ｄ／Ａ変換部５Ｋ，そしてアンプ５Ｌであるので「道なりの走行」には何ら支障はない。
【００２４】省エネ部７への電力供給が停止されている間も、当然、他のユニットは動作を継続中であり、自車位置検出手段３による自車位置が検出され、誘導経路記憶部５Ｐから読みだされた誘導経路上に自車位置を表示すべく，案内部５Ｅはマップマッチング部５Ｄからの入力によって動作を続行し、省エネ部７への電力供給が再開されれば、直ちに表示なり、音声出力なりが実行できる状態にある。
【００２５】走行が進み、自車位置検出手段３により検出した自車位置が次の案内交差点等のポイントに所定距離以内に接近したことがマップマッチング部５Ｄからの入力によって案内部５Ｅが判断すると、案内部５Ｅは省電力パワーオンオフ部５Ｒに対し、信号を発し、省エネ部７への電力供給を再開し、省エネ部７内の各ユニットは電源を供給されて作動を再開するので経路の案内が表示や音声出力によって実行される。
【００２６】案内ポイントの正常な通過の後、再び経路案内が、例えば音声によって「しばらく道なりの走行です」等のように行われ、省電力パワーオンオフ部５Ｒは省エネ部７への電力供給を停止し、消費電力を節減する。
【００２７】このような動作過程を繰り返し、目的地に到着すれば、その旨を案内して、また省エネ部７への電源の供給を停止する。
【００２８】走行経路が誘導経路から外れたことが検出された場合には、案内部５Ｅは省電力パワーオンオフ部５Ｒに対し、信号を発し、省エネ部７への電力供給を再開し、省エネ部７内の各ユニットは電源を供給されて作動を再開するので経路の案内が実行される。
【００２９】必要に応じて、省エネ部７の電源供給が絶たれている状態中にユーザーのキー入力によって画面表示を行うようにすることも可能である。また、この場合、キー入力によって表示した画面は、ユーザーのキー入力でオフするか、あるいはタイマーを設けることによって、例えば３分間で自動的にオフとする。
【００３０】前記の実施例では、ディスプレイ装置による表示画面に加えて、合成音声による音声案内を行うように構成したが、音声案内を行わず、表示画面のみの案内であっても本発明は利用できるものであることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、経路誘導を伴う車載用ナビゲーション装置において、走行中の経路が「道なり」の走行ですむ場合には、普通、運転者は表示画面は見ないし、音声案内も聞かない。従って、この間は映像と音声に関するユニットの電源を絶ち、電力を節減するようにしたので、消費電力を約５０％に抑えることができる。また、交差点等の接近や、経路外れを検出して映像と音声とを復帰させるようにしたので、誘導は全く支障なく行われ、ユーザーを目的地に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）
２ ＣＲＴディスプレイ装置
３ 自車位置検出手段
４ 操作部
５ ナビゲーションコントローラ
５Ｂ 地図画像描画部
５Ｃ ビデオＲＡＭ
５Ｅ 案内部
５Ｉ 映像変換部
５Ｊ 音声合成部
５Ｈ 合成部
５Ｋ Ｄ／Ａ変換部
５Ｌ アンプ
５Ｍ 経路探索部
５Ｎ 目的地設定部
５Ｐ 誘導経路記憶部
５Ｒ 省電力パワーオンオフ部（電源制御部）
７ 省エネ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を開始する案内部と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】 地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、案内音声信号を発生する音声合成部と、前記案内音声合成部で発生した案内音声信号を増幅する増幅器と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を開始する案内部と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】 地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、および前記ディスプレイ装置に対する電源供給を開始する案内部と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】 地図データを記憶した地図記憶媒体と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、所望の目的地までの誘導経路を記憶した誘導経路記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置と、前記地図記憶媒体から読み出した現在位置に対応する道路データと、前記誘導経路記憶手段から読み出した誘導経路とに基づいて地図画像を描画する地図画像描画部と、前記地図画像描画部で描画された地図画像を格納するビデオＲＡＭと、前記ビデオＲＡＭが出力する画像データを所定の映像信号に変換する映像変換部と、前記映像変換部の出力する映像を表示するディスプレイ装置と、案内音声信号を発生する音声合成部と、前記案内音声合成部で発生した案内音声信号を増幅する増幅器と、前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を制御する電源制御手段と、前記自車位置検出手段により検出した車両の現在位置から先の誘導経路が道なりの走行ですむ場合には、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を断ち、その後、誘導を要する地点に接近したことを検出した場合も、誘導経路から走行経路が外れたことを検出した場合も、前記電源制御手段により前記地図画像描画部、前記ビデオＲＡＭ、前記映像変換部、前記ディスプレイ装置、前記音声合成部、および前記増幅器に対する電源供給を開始する案内部と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【特許番号】特許第３４７１１２８号（Ｐ３４７１１２８）
【登録日】平成１５年９月１２日（２００３．９．１２）
【発行日】平成１５年１１月２５日（２００３．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−１７９４０８
【出願日】平成７年６月２２日（１９９５．６．２２）
【公開番号】特開平９−５１０２
【公開日】平成９年１月１０日（１９９７．１．１０）
【審査請求日】平成１２年９月２８日（２０００．９．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【参考文献】
【文献】特開 平８−５４２４９（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１５年９月１２日（２００３．９．１２）
【発行日】平成１５年１１月２５日（２００３．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成７年６月２２日（１９９５．６．２２）
【公開番号】特開平９−５１０２
【公開日】平成９年１月１０日（１９９７．１．１０）
【審査請求日】平成１２年９月２８日（２０００．９．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【参考文献】
【文献】特開 平８−５４２４９（ＪＰ，Ａ）
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