転換設備
【課題】上手案内体の上下揺動と下手案内体の左右揺動との組み合わせにより、ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くでき、上手案内体の位置ずれが生じたとしても、被案内体の案内を常に円滑に行える転換設備を提供する。
【解決手段】切り換え手段110は、被案内体86を受け入れる合流案内部112と、両外移動案内部93A,63Bに案内する分岐案内部117A,117Bと、両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部121を有する。切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体130A,130Bと、左右揺動自在な１個の下手案内体150とを有し、物品横押し体側の移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させ、切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように切り換わり揺動させるように構成した。
【解決手段】切り換え手段110は、被案内体86を受け入れる合流案内部112と、両外移動案内部93A,63Bに案内する分岐案内部117A,117Bと、両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部121を有する。切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体130A,130Bと、左右揺動自在な１個の下手案内体150とを有し、物品横押し体側の移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させ、切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように切り換わり揺動させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備としては、次のような構成が提供されている。
【０００３】
すなわち、物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には被案内体の案内を行う案内装置が配設されている。この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなる。前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有する。この切り換え案内部は、上手案内体と下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させるとともに、この切り換わり動作の後半時に下手案内体を一体状に切り換わり動作させるように構成されている。
【０００４】
この従来構成によると、被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品支持体側の移動力を利用して自動的に行うことができる。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え案内部を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、上手案内体および下手案内体を一方側へ切り換えている。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせることができる。
【０００５】
また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品支持体側の移動力によって、上手案内体を他方側へ切り換えることができる。そして上手案内体の切り換わり動作の後半時には、下手案内体を一体状として切り換わらせることができる。したがって、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせることができる。これにより、切り換え手段における切り換え案内長さを上手案内体と下手案内体とにより十分に確保できながらも、上手案内体と下手案内体とを介しての切り換えを行うことができることになる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−１２６２５０号公報（第１−５頁、図１、図１３−図１５）
【特許文献２】特開平３−２０５２１１号公報（ＦＩＧ．３−ＦＩＧ．６）
【特許文献３】特開平０６−１２７６５０号公報
【特許文献４】米国特許第４９７１１９０号公報
【特許文献５】米国特許第５０３８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上記した従来構成によると、上手案内体と下手案内体との両方を左右方向に揺動（水平揺動）させる構成であり、したがって、ストロークが大きく、瞬時に切り換え揺動される上手案内体は揺動速度を速くしなければならないことから、その切り換わり時の衝撃によって騒音を発する恐れがある。また、不十分な切り換わりや、衝撃時における微小の跳ね返りなどによって、合流案内部に対して上手案内体の位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとき、被案内体の案内が円滑に行われないことになる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、上手案内体の上下揺動と下手案内体の左右揺動との組み合わせによって、ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くし得るとともに、合流案内部に対して上手案内体の位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとしても、被案内体の案内を常に円滑に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には前記被案内体の案内を行う案内装置が配設され、この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなり、前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有し、この切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、左右揺動自在な１個の下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させるとともに、この切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように一体状に切り換わり揺動させるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。
【００１０】
その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、一方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にし得るとともに、他方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にし得る。さらに、下手案内体を一方側に揺動させて、一方側の上手案内体と他方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、一方側の上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせ得る。
【００１１】
また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品横押し体側の移動力によって、上手案内体を可逆的に上下揺動させることになる。すなわち、切り換え案内部は、他方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にし得るとともに、一方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にし得る。さらに、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。したがって、他方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、他方側の上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせ得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、切り換え案内部は、合流案内部に位置され上手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在なカム体と、中間部の前後支軸軸心の回りに上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、下手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在な下手案内体と、カム体と上手案内体との間に設けられた第１揺動連動機構と、カム体と下手案内体との間に設けられた第２揺動連動機構とからなり、前記カム体は、物品横押し体側の移動力によって左右揺動され、このカム体の左右揺動に連動して上手案内体と下手案内体とが切り換わり揺動するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、たとえば被案内体を、一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに他方側へ揺動させている。そして、カム体の他方側へ揺動に連動して第１揺動連動機構を介して、カム体が揺動した側とは反対側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて案内作用位置にし得るとともに、カム体が揺動した側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて非案内位置にし得る。さらに、カム体の他方側へ揺動に連動して第２揺動連動機構を介して、下手案内体を、カム体が揺動した側とは反対側に揺動させて、案内作用位置にある上手案内体に連なる状態にし得るとともに、他方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。
【００１４】
また、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態から物品支持体群が移動するとカム体に当接し、物品横押し体側の移動力によってカム体を反対側（一方側）へと押し作用し、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることになる。このカム体の揺動により、第１揺動連動機構を介して、上手案内体を前後支軸軸心の回りに可逆的に上下揺動させる。すなわち、カム体の揺動側とは反対側である他方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて、合流案内部に連なる案内作用位置にし得、またカム体が揺動した側である一方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて、合流案内部に連ならない非案内位置にし得る。そして、上述したようにカム体を上手側の縦支軸軸心の回りに左側へ揺動させることにより、第２揺動連動機構を介して、下手案内体を下手側の縦支軸軸心の回りにカム体とは逆方向に揺動させる。すなわち、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。
【００１５】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項２記載の構成において、第１揺動連動機構には、上手案内体の可逆的な上下揺動を助長したのち対抗する付勢手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項３の発明によると、一方側の上手案内体を案内作用位置にするとともに、他方側の上手案内体を非案内位置にした状態においては、付勢手段により他方側への付勢力を付与しており、そしてカム体を揺動させての、上部切り換え手段における切り換え動の開始時には、付勢手段の反発力によって、その開始をスムースに行え、さらに切り換え動の終了時には反発力に抗しての移動を行える。
【００１７】
さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項２または３記載の構成において、物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、カム体は、合流案内部に移動してきた支持軸の移動力によって左右揺動されるとともに、上手案内体と下手案内体とは、合流案内部に移動してきた被案内体を案内するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項４の発明によると、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、カム体の部分を移動する被案内体は、その支持軸をカム体に当接させることなく通過し得、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持し得る。また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、その支持軸をカム体に近接（当接）させた位置にある。この状態から移動すると支持軸がカム体に当接し、この支持軸の移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることになる。
【００１９】
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項４記載の構成において、移動してきた支持軸がカム体の終端部分に達したとき、この支持軸に取り付けた被案内体が上手案内体に対向するように構成されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項５の発明によると、支持軸がカム体から外れたときの衝撃などでカム体がガタついて、上手案内体が変位しようとすることを、被案内体により阻止し得る。
【発明の効果】
【００２１】
上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。
【００２２】
その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行うことができる。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、一方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にできるとともに、他方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にできる。さらに、下手案内体を一方側に揺動させて、一方側の上手案内体と他方側の外移動案内部に連なる状態にできる。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、一方側の上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせることができる。
【００２３】
また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品横押し体側の移動力によって、上手案内体を可逆的に上下揺動させることができる。すなわち、切り換え案内部は、他方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にできるとともに、一方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にできる。さらに、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にできる。したがって、他方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、他方側の上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせることができる。
【００２４】
その際に、上手案内体の可逆的な上下揺動と、下手案内体の左右揺動との組み合わせによって、それぞれの揺動ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くでき、以て切り換わり時の衝撃による騒音を小さくして、消音効果を向上できる。また、不十分な切り換わりや、微小の跳ね返りなどによって、合流案内部に対して上手案内体の位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとき、それは上手側から見た（正面視）ときの左右角度の僅かな変化として現れることから、被案内体の移動を、影響されることなく常に円滑に行うことができることになる。
【００２５】
また上記した本発明の請求項２によると、たとえば被案内体を、一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに他方側へ揺動させている。そして、カム体の他方側へ揺動に連動して第１揺動連動機構を介して、カム体が揺動した側とは反対側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて案内作用位置にできるとともに、カム体が揺動した側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて非案内位置にできる。さらに、カム体の他方側へ揺動に連動して第２揺動連動機構を介して、下手案内体を、カム体が揺動した側とは反対側に揺動させて、案内作用位置にある上手案内体に連なる状態にできるとともに、他方側の外移動案内部に連なる状態にできる。
【００２６】
また、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態から物品支持体群が移動するとカム体に当接し、物品横押し体側の移動力によってカム体を反対側（一方側）へと押し作用し、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに一方側へ揺動でき。このカム体の揺動により、第１揺動連動機構を介して、上手案内体を前後支軸軸心の回りに可逆的に上下揺動できる。すなわち、カム体の揺動側とは反対側である他方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて、合流案内部に連なる案内作用位置にでき、またカム体が揺動した側である一方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて、合流案内部に連ならない非案内位置にできる。そして、上述したようにカム体を上手側の縦支軸軸心の回りに左側へ揺動させることにより、第２揺動連動機構を介して、下手案内体を下手側の縦支軸軸心の回りにカム体とは逆方向に揺動できる。すなわち、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にできる。
【００２７】
これにより、物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力、すなわち合流案内部に移動してきた物品横押し体側の移動力によってカム体を左右揺動でき、このカム体の左右揺動による両上手案内体の切り換わり揺動時、すなわち、カム体の左右揺動に第１揺動連動機構を介して連動して、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動でき、また同時状に、カム体の左右揺動に第２揺動連動機構を介して連動して、下手案内体を切り換わり動作できることになる。
【００２８】
そして上記した本発明の請求項３によると、一方側の上手案内体を案内作用位置にするとともに、他方側の上手案内体を非案内位置にした状態においては、付勢手段により他方側への付勢力を付与しており、そしてカム体を揺動させての、上部切り換え手段における切り換え動の開始時には、付勢手段の反発力によって、その開始をスムースに行うことができ、さらに切り換え動の終了時には、以て反発力に抗しての安定した移動を行うことができる。
【００２９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、カム体の部分を移動する被案内体は、その支持軸をカム体に当接させることなく通過でき、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持できる。また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、その支持軸をカム体に近接（当接）させた位置にできる。この状態から移動すると支持軸がカム体に当接し、この支持軸の移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることができる。このように、切り換え案内部の切り換わり動作は、支持軸の移動力を利用して自動的にかつ円滑に行うことができる。
【００３０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、支持軸がカム体から外れたときの衝撃などでカム体がガタついて、上手案内体が変位しようとすることを、被案内体により阻止でき、以て被案内体の移動を常に円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図２〜図８において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００３２】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成し、また起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側案内レール部１８が突出され、この往路側案内レール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。ここで往路側案内レール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。
【００３３】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側案内レール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。
【００３４】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。
【００３５】
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００３６】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路側において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２が物品支持体５０の取り付けに使用される。
【００３７】
前記物品支持体５０は、図２〜図５、図９に示すように、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、上面に長さ方向５１に沿った凸状部５２を主搬送経路４５の方向で３条（複数条）に形成した扁平状の物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の下面中間部（裏面中間部分）から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ長さ方向５１に沿った脚板部５４と、物品載置板部５３の前端から下方かつ後方に延びる前板部５５と、物品載置板部５３の後端から下方かつ前方に延びる後板部５６などにより、型レール状に構成されている。このような構成において、両脚板部５４の下端は、内方へ突出することで厚肉部に形成され、以て両脚板部５４間でかつ物品載置板部５３の下面中間部との間に、相対向する側で開放する溝状の案内部５８が形成されている。なお、両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の螺合部５４Ａが形成されている。以上の５２〜５８などにより物品支持体５０の一例が構成される。
【００３８】
このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１は鉄製からなり、主搬送経路４５の方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所に、内方へ突出する板状の差し込み部が設けられている。さらに本体部６２における中間の下部には、内方への突出片が折れ曲がりにより形成されている。また、サイドブラケット６１の外面側で前部の一箇所には、外方へ突出する筒状体６３が溶接することによって取り付けられている。
【００３９】
上記のように形成されたサイドブラケット６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と前板部５５または後板部５６とにより形成された前後一対の空間部に一対の差し込み部を差し込み、次いで、外側から通したボルト体を螺合部５４Ａのいずれかに螺合結合させることで、物品支持体５０の両端に取り付け得る。そして、筒状体６３側の差し込み孔に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を外側から差し込んで結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。
【００４０】
前記筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体（被案内部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記本体部６２の突出片には、外周部がウレタンからなるサイドローラ（被案内部材の一例）６５が縦軸６６を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、前記往路側案内レール部１８の横向き案内面に案内される。
【００４１】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられ、これら物品横押し体７０は、下位の矩形筒状部７１と上位の横押し作用部７６とにより構成されている。すなわち矩形筒状部７１は、前記物品載置板部５３に上側から対向される扁平状の上板材７２と、この上板材７２の前端から下方かつ後方に延びることで前板部５５に外側から対向される前板材７３と、前記上板材７２の後端から下方かつ前方に延びることで後板部５６に外側から対向される後板材７４と、前板材７３と後板材７４の下端間に位置される底板材７５などにより形成されている。
【００４２】
そして前記上板材７２の上面側（上方）に横押し作用部７６が設けられている。すなわち横押し作用部７６は、上板材７２の上方を覆う天板材７７と、この天板材７７における両側の横向き傾斜面の部分に着脱自在に取り付けられた横押し当接部材７８などにより形成されている。ここで横向き傾斜面は、たとえば平面視において傾斜角度θを３０度として全体が台形板状に形成され、そして横押し当接部材７８はゴム板などからなり、その横押し当接面が平面視において凹凸状に形成されている。
【００４３】
前記底板材７５の上面側には、両脚板部５４間に嵌合される上向き突状の被嵌合部７９が連設され、これにより前記物品横押し体７０は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５８間で案内されるように構成されている。さらに、前記上板材７２側の下面には、前記物品支持体５０の物品載置板部５３に形成した凸状部５２に上方から対向される３本の凹溝部８０が形成されている。以上の７１〜８０などにより物品横押し体７０の一例が構成される。かかる物品横押し体７０は、横押し当接部材７８を除いて合成樹脂によって一体成形されている。
【００４４】
前記物品横押し体７０の下部側には、前記被嵌合部７９を利用して被案内体が取り付けられる。すなわち前記被嵌合部７９の中央部からローラ軸（支持軸の一例）８５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８５の突出下部に、案内ローラ（被案内体の一例）８６が遊転自在に取り付けられ、以て案内ローラ８６は物品横押し体７０の裏面外方に位置される。その際にローラ軸８５は、案内ローラ８６に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。
【００４５】
図２〜図８に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結材５には前記案内ローラ８６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）９０が配設され、また下位の横連結材５には復路案内装置９６が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段（切り換え手段の一例）１１０と復路側の下部切り換え手段１０５とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂが配設される。
【００４６】
前記往路案内装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端案内部９１Ａ，９１Ｂと、これら始端案内部９１Ａ，９１Ｂの終端に前記振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部９２Ａ，９２Ｂと、これら内移動案内部９２Ａ，９２Ｂの終端に前記上部切り換え手段１１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部９３Ａ，９３Ｂと、これら外移動案内部９３Ａ，９３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端案内部９４Ａ，９４Ｂなどからなる。また前記復路案内装置９６は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部９７Ａ，９７Ｂと、これら内移動案内部９７Ａ，９７Ｂの終端に前記下部切り換え手段１０５を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部９８Ａ，９８Ｂとからなる。
【００４７】
前記往路案内装置９０の始端案内部９１Ａ，９１Ｂや終端案内部９４Ａ，９４Ｂ、および前記復路案内装置９６の外移動案内部９８Ａ，９８Ｂは、上位の横連結材５に固定されたブラケット１００と、このブラケット１００に相対向する状態で取り付けられた一対または片側の案内体１０１により構成される。ここで案内体１０１はアルミニウムの押し出しまたは引き抜き成形品や樹脂製品などからなり、これら案内体１０１間や、案内体１０１と外移動案内部９３Ａ，９３Ｂまたは９８Ａ，９８Ｂとの相対向面間に案内ローラ８６が位置される。なお、終端案内部９４Ａ，９４Ｂにおける案内体１０１は、案内ローラ８６の案内側に樹脂成形部材が設けられた構成や、この案内体１０１の全部が樹脂成形部材からなる構成などであってもよい。
【００４８】
また前記往路案内装置９０の内移動案内部９２Ａ，９２Ｂや外移動案内部９３Ａ，９３Ｂ、および前記復路案内装置９６の内移動案内部９７Ａ，９７Ｂは、前記案内体１０１を下位の横連結材５に対して直接に固定することで構成され、この案内体１０１の側面により案内ローラ８６が案内される。なお、始終の反転部で案内ローラ８６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分には案内ローラ８６の嵌合を許す反転案内体１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８Ａ，１０８Ｂが取り付けられている。
【００４９】
図１、図９〜図１３、図１６に示すように、前記上部切り換え手段１１０は、両内移動案内部９２Ａ，９２Ｂからの案内ローラ８６を受け入れる合流案内部１１２と、案内ローラ８６を両外移動案内部９３Ａ，９３Ｂに案内する分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂと、合流案内部１１２からの案内ローラ８６を両分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂに振り分ける切り換え案内部１２１とを有している。前記上部切り換え手段１１０の本体となるベース板体１１１が横連結材５上に載置されて固定され、このベース板体１１１は矩形板状であって、その中央部分にはＴ字状の貫通部１１１ａが形成されている。そしてベース板体１１１上には、合流案内部１１２や分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂを形成するための部材が固定されている。
【００５０】
すなわち合流案内部１１２の部分には、合流案内部形成部材１１３が配設されるとともに、スペーサ１１４と固定具１１５とを介してベース板体１１１上に固定されている。そして合流案内部形成部材１１３には、左右一対の厚肉部の内側面によって次第に狭まる前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂが形成され、その際に前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂの始端部は、内移動案内部９２Ａ，９２Ｂの案内面に連なる状態に設けられている。これにより、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂ間にＶ溝状の合流案内部１１２が形成される。なお、合流案内部形成部材１１３の上手部分でかつ中央部分には、厚肉部の外側面によって、次第に拡がる振り分け案内面１１３ｃ，１１３ｄが形成されている。
【００５１】
また分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂの部分には、後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂを形成した分岐案内部形成部材１１８が配設されるとともに、スペーサ１１９と固定具１２０とを介してベース板体１１１上に固定されている。すなわち分岐案内部形成部材１１８には、その両外側面によって次第に拡がる後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂが形成され、その際に後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂの終端部は、外移動案内部９３Ａ，９３Ｂの案内面に連なる状態に設けられている。これにより、分岐案内部形成部材１１８の後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂの外側に分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂが、左右振り分け状で形成される。
【００５２】
前記切り換え案内部１２１は、合流案内部１１２に位置され上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動自在なカム体１２２と、中間部の前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂと、下手側の縦支軸軸心１５５の回りに左右揺動自在な１個の下手案内体１５０と、カム体１２２と上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂとの間に設けられた第１揺動連動機構１４０と、カム体１２２と下手案内体１５０との間に設けられた第２揺動連動機構１６０などから構成されている。
【００５３】
すなわちカム体１２２は、前後方向のリンク部１２３と、このリンク部１２３の上手側部分から側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１２４と、リンク部１２３の上側に厚肉状に設けられたカム部１２５などからなる。このカム体１２２は、その上手側部分が前記振り分け案内面１１３ｃ，１１３ｄの部分の下手に位置される状態で配置され、ベース板体１１１上に固定した縦支軸体１２６に上手側部分が外嵌されることで、上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動自在に構成されている。そしてカム部１２５の両側面はカム面１２５ａ，１２５ｂに形成され、ここでカム面１２５ａ，１２５ｂは、案内ローラ８６が案内される合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに対して下方に位置され、以てローラ軸８５が当接するように構成されている。
【００５４】
その際にカム面１２５ａ，１２５ｂは、カム体１２２（カム部１２５）が左右揺動したとき、揺動した側とは反対側を移動してきたローラ軸８５はカム面１２５ａ，１２５ｂに当接することなく通過し、揺動した側を移動してきたローラ軸８５はカム面１２５ａ，１２５ｂに当接して、反対側へと押し作用するように形成されている。すなわちカム体１２２は、移動してきたローラ軸８５（物品横押し体７０側）の主搬送経路４５の方向での移動力によって上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動されるように構成されている。なおカム部１２５は左右方向で分割され、右側がリンク部１２３に一体形成され、左側が当て付けられて一体結合化されているが、これは分割されることなく一体形成されてもよい。
【００５５】
前記上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂは樹脂によって逆Ｌ字のリンク状に形成され、その中間コーナ部分が、固定具１３１Ａ，１３１Ｂによりベース板体１１１上に固定されているブラケット１３２Ａ，１３２Ｂに前後支軸体１３３Ａ，１３３Ｂを介して連結されることで、前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに上下揺動自在に構成されている。この上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの上下揺動は貫通部１１１ａの上方において行われ、その際に上方揺動により水平状となった横杆部の内面は、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに連なる傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂに形成されている。
【００５６】
第１揺動連動機構１４０は、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの縦杆部の下端に前後方向ピン１４１Ａ，１４１Ｂを介して相対回動自在に取り付けたリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂと、これらリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂ間に連結された左右方向リンク１４３と、この左右方向リンク１４３の中央部上面に設けられたカムフォロア１４４と、このカムフォロア１４４を遊嵌すべくリンク部１２３の下手端に形成された下面開放の凹部１４５などにより構成されている。なお、左右方向リンク１４３の上方でリンク部１２３の両側部には、下方揺動限を規制するためのストッパ材１４６Ａ，１４６Ｂが設けられている。ここでストッパ材１４６Ａ，１４６Ｂは、ゴムなどの緩衝部材から形成されている。
【００５７】
これにより、カム体１２２（カム部１２５）が左右揺動したとき、凹部１４５に遊嵌しているカムフォロア１４４を介して左右方向リンク１４３が、カム体１２２（カム部１２５）の揺動方向と同方向に左右移動され、以てリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂと前後方向ピン１４１Ａ，１４１Ｂとを介して、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに可逆的に上下揺動させる。
【００５８】
すなわち、カム体１２２が揺動した側とは反対側の上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに連なる案内作用位置にし得、またカム体１２２が揺動した側の上手案内体１３０Ｂ，１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ｂ，１３４Ａの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂ，１３０ａを前部傾斜面１１３ｂ，１１３ａに連ならない非案内位置にし得る。その際に、下方揺動させた上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの横杆部はストッパ材１４６Ａ，１４６Ｂに上方から当接され、以て下方揺動させた上手案内体１３０Ｂ，１３０Ａの上方に案内ローラ８６の通過用空間を確保し得るとともに、上方揺動させた上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの連なり姿勢を維持し得る。
【００５９】
これにより物品横押し体７０側の主搬送経路４５の方向での移動力、すなわち合流案内部１１２に移動してきた支持軸８５の移動力によってカム体１２２を左右揺動させ、このカム体１２２の左右揺動に第１揺動連動機構１４０を介して連動して、両上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを、上方揺動して合流案内部１１２に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動するように構成される。
【００６０】
前記分岐案内部形成部材１１８の前半部とベース板体１１１との間には、スペーサ１１９の高さに相当する空所１４９が形成されており、この空所１４９を利用して下手案内体１５０が設けられている。すなわち下手案内体１５０は、空所１４９内に位置される前後方向のリンク部１５１と、このリンク部１５１の下手側部分から側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１５２と、分岐案内部形成部材１１８の前端前方に位置される状態でリンク部１５１の上側に厚肉状に設けられた案内部１５３などからなる。この下手案内体１５０は、その案内部１５３が前記後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂの部分の上手に位置される状態で配置され、ベース板体１１１上に固定した縦支軸体１５４にリンク部１５１の下手側部分が外嵌されることで、下手側の縦支軸軸心１５５の回りに左右揺動自在に構成されている。そして案内部１５３の両側面は案内面１５３ａ，１５３ｂに形成され、ここで案内面１５３ａ，１５３ｂは、分岐案内部形成部材１１８の後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂと同じレベルに位置され、以て案内ローラ８６が案内されるように構成されている。
【００６１】
第２揺動連動機構１６０は、腕部１２４，１５２の遊端に上下方向ピン１６１，１６２などを介して相対揺動自在に連結されたアーム状体１６３，１６４と、これらアーム状体１６３，１６４間に螺合されたロッド状体１６５とによって、連動長さを調整自在として構成されている。なお、ベース板体１１上には、下手案内体１５０の左右揺動限を規制するためのストッパ体１７０が設けられている。ここでストッパ体１７０は、ベース板体１１上に固定されたＵ字状のブラケット１７１と、このブラケット１７１に相対向する状態で設けられた一対のストッパ部１７２と、これらのストッパ部１７２の上手で相対向する状態で設けられた一対の緩衝部（ゴムなど）１７３などから構成されている。そしてストッパ部１７２や緩衝部１７３に対して、下手案内体１５０におけるリンク部１５１の側面が当接自在に構成されている。
【００６２】
これにより、合流案内部１１２に移動してきたローラ軸８５の移動力によって、前記カム体１２２（カム部１２５）が上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動したとき、腕部１２４、上下方向ピン１６１、アーム状体１６３、ロッド状体１６５、アーム状体１６４、上下方向ピン１６２、腕部１５２を介して、下手案内体１５０を下手側の縦支軸軸心１５５の回りに、カム体１２２（カム部１２５）と揺動方向と逆方向に左右揺動させる。
【００６３】
すなわち下手案内体１５０を、カム体１２２が揺動した側とは反対側に左右揺動させて、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに連なる（案内作用する）状態にある傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂに、その案内面１５３ａ，１５３ｂを連なる状態にし得るとともに、この連なる状態の案内面１５３ａ，１５３ｂを、下手案内体１５０が揺動した側とは反対側に向いた後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂに連なる状態にし得る。その際に、左右揺動した下手案内体１５０におけるリンク部１５１の側面が、ストッパ体１７０のストッパ部１７２や緩衝部１７３に対して当接され、下手案内体１５０の左右揺動限を緩衝しながら規制し得、以て下手案内体１５０の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行わせるように構成されている。
【００６４】
これにより、物品横押し体７０側の主搬送経路４５の方向での移動力、すなわち合流案内部１１２に移動してきた支持軸８５の移動力によってカム体１２２を左右揺動させ、このカム体１２２の左右揺動による両上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの切り換わり揺動時、すなわち、カム体１２２の左右揺動に第２揺動連動機構１６０を介して連動して、下手案内体１５０が切り換わり動作するように構成される。
【００６５】
そして、先行している物品横押し体７０の案内ローラ８６を下手案内体１５０が案内しているときに、後続の物品横押し体７０が上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを切り換わり動作させる開始位置となるように、主搬送経路４５の方向における物品支持体５０のピッチに相当する被案内体ピッチＰや、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂおよび下手案内体１５０の位置、形状（長さ）や、カム体１２２の位置、形状（長さ）が設定されている。すなわち図１に示すように、先行している案内ローラ８６を下手案内体１５０が案内しているときに、後続の案内ローラ８６を支持しているローラ軸８５が、上手側の縦支軸軸心１２７よりも少し下手においてカム部１２５のカム面１２５ａ，１２５ｂに当接されるように構成されている。
【００６６】
しかも、移動してきたローラ軸８５がカム部１２５の終端部分、すなわちカム面１２５ａ，１２５ｂの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂに対向するように、カム体１２２と上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂとの相対の位置や案内ローラ８６の径などが設定されている。
【００６７】
図１、図９〜図１６に示すように、前記第１揺動連動機構１４０には、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動を助長したのち、上下揺動に対抗する付勢手段１８０が設けられている。すなわち、縦支軸体１２６，１５４には、ベース板体１１１を貫通して下方に突出される下位ピン部分１２６ａ，１５４ａが一体に形成され、これら下位ピン部分１２６ａ，１５４ａに外嵌されることで縦支軸軸心１２７，１５５の回りに相対回動自在なバネホルダ１８１，１８２が設けられるとともに、これらバネホルダ１８１，１８２間に板バネ１８３が、その幅を上下方向として配設されている。そして左右方向リンク１４３の下面側には、左右一対のプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂが縦ボルト体１８５Ａ，１８５Ｂを介して遊転自在に設けられるとともに、これらプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂによって板バネ１８３の長さ方向の中央部分を挟持するように構成されている。以上の１８１〜１８５Ａ，１８５Ｂなどにより、付勢手段１８０の一例が構成される。
【００６８】
図２、図３に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体６４の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）１９０が配置される。このカバー体１９０は、側板部と、この側板部の上部から内方へ直角状に折れ曲がった上板部とにより、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。そして、カバー体１９０は、側板部を起立部１１に対して外側から当接させた状態で、側板部の下端部分に外側から通したボルト体を、外向き溝部１４内に予め位置させたナット体に螺合させることによって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定し得る。
【００６９】
図４に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１９５Ａ，１９５Ｂを形成する分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成され、その際にコンベヤフレームやローラは、その端部を上位フレーム材１０の段部１２内に位置させ、かつカバー体１９０の側板部に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の上向き蟻溝１５などを分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂとの連結に利用してもよい。２００は物品を示す。
【００７０】
以下に、上記した実施の形態１において、物品２００の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して案内レール部１８や上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。その際に復路側においては、回転体６４の上方に上端延長部２９が位置することで、この回転体６４の浮き上りを阻止し得、以て物品支持体５０群を上下でガタつくことなく安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給した物品２００を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００７１】
なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体１９０の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。
【００７２】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ８６が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５８に嵌合されて案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００７３】
すなわち、たとえば左側の始端案内部９１Ａに案内されている案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進したのち終端案内部９４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品２００に作用せず、この物品２００は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側（右側）も同様であって、始端案内部９１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ｂから終端案内部９４Ｂへと移動することになる。
【００７４】
また、左側の始端案内部９１Ａに案内されている案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動案内部９２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段１１０を介して右側の外移動案内部９３Ｂに移り、この外移動案内部９３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端案内部９４Ｂに案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て横押し作用部７６が、他側の横押し当接部材７８を介して物品２００に横押し作用して、この物品２００を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、右側の分岐コンベヤ１９６Ｂに渡すことになる。
【００７５】
なお反対側も同様であって、始端案内部９１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ｂ、内移動案内部９２Ｂ、上部切り換え手段１１０、外移動案内部９３Ａ、終端案内部９４Ａと案内され、物品横押し体７０群の横押し作用部７６が、一側の横押し当接部材７８を介して物品２００に横押し作用して、この物品２００を左側の分岐コンベヤ１９６Ａに渡すことになる。
【００７６】
このようにして終端案内部９４Ａ，９４Ｂの端部に達した案内ローラ８６は反転案内体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転する。そして復路案内装置９６においては、まず内移動案内部９７Ａ，９７Ｂに案内されて中央部に移動され、次いで下部切り換え手段１０５により左右に振り分けられたのち、外移動案内部９８Ａ，９８Ｂの案内により外側へと移動される。その後に、反転案内体１０７Ａ，１０７Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００７７】
上述したように案内ローラ８６を、傾斜状振り分け姿勢の振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂによって内側へ傾斜案内し、そして内移動案内部９２Ａ，９２Ｂにより案内して内側へ移動させたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂ，９３Ａに移し、この外移動案内部９３Ｂ，９３Ａにより案内して外側へ移動させたのち終端案内部９４Ｂ，９４Ａで案内し得、これにより物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切らせることになる。これによって、横押し作用部７６を物品２００に横押し作用させて、この物品２００を分岐移動させ、分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂに振り分けて渡し得る。
【００７８】
その際に、上部切り換え手段１１０の切り換わり動作は、ローラ軸８５の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば案内ローラ８６を、左側の内移動案内部９２Ａにより案内して内側へ移動させたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂに移しているときに、この上部切り換え手段１１０は、図１、図９〜図１３、図１６に示すように、カム体１２２を上手側の縦支軸軸心１２７の回りに右側へ揺動させている。そして、カム体１２２の右側へ揺動に連動して第１揺動連動機構１４０を介して、カム体１２２が揺動した側とは反対側（左側）の上手案内体１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ａの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａに連なる案内作用位置にし得るとともに、カム体１２２が揺動した側（右側）の上手案内体１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ｂの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂを前部傾斜面１１３ｂに連ならない非案内位置にし得る。
【００７９】
さらに、カム体１２２の右側へ揺動に連動して第２揺動連動機構１６０を介して、下手案内体１５０を、カム体１２２が揺動した側とは反対側の左側に揺動させて、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａに連なる状態にある傾斜案内面１３０ａに、その案内面１５３ｂを連なる状態にし得るとともに、この連なる状態の案内面１５３ｂを後部傾斜面１１８ｂに連なる状態にし得る。
【００８０】
したがって、左側の内移動案内部９２Ａからの案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１１３ａ、傾斜案内面１３０ａ、案内面１５３ｂ、後部傾斜面１１８ｂを介して、すなわち分岐案内部１１７Ｂを通って外移動案内部９３Ｂに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において左側から右側へと横切らせることになる。その際に、カム体１２２の部分を移動する案内ローラ８６は、図１の仮想線Ａに示すように、そのローラ軸８５をカム面１２５ａに当接させることなく通過し得、そして図１１に示すように、下方揺動させた上手案内体１３０Ｂの上方に形成された通過用空間を通過し得、以て上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂや下手案内体１５０の姿勢を維持し得る。
【００８１】
また案内ローラ８６を、下部切り換え手段１０５の操作によって右側の始端案内部９１Ｂへ導き、振り分け手段１０６Ｂから内移動案内部９２Ｂへ案内するように切り換えたとき、図１に示すように、左側の内移動案内部９２Ａからの最後端の案内ローラ８６が下手案内体１５０の下手案内面１５３ｂの終端部分に達しているとき、右側の内移動案内部９２Ｂからの最前端の案内ローラ８６は合流案内部１１２に達し、図１の実線Ｂに示すように、そのローラ軸８５をカム面１２５ｂに近接（当接）させた位置にある。この状態から物品支持体５０群が移動すると、ローラ軸８５がカム部１２５のカム面１２５ｂに当接し、このローラ軸８５の移動力によってカム体１２２を左側へと押し作用し、図１４、図１５に示すように、カム体１２２を上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左側へ揺動させることになる。
【００８２】
このカム体１２２の揺動により、凹部１４５に遊嵌しているカムフォロア１４４を介して左右方向リンク１４３を、カム体１２２の揺動方向と同方向の左側へ移動させ、以てリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂと前後方向ピン１４１Ａ，１４１Ｂとを介して、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに可逆的に上下揺動させる。すなわち図１１の仮想線に示すように、カム体１２２の揺動側とは反対側である右側の上手案内体１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ｂの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ｂに連なる案内作用位置にし得、またカム体１２２が揺動した側である左側の上手案内体１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ａの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａを前部傾斜面１１３ａに連ならない非案内位置にし得る。その際に、下方揺動させた上手案内体１３０Ａの横杆部をストッパ材１４６Ａに上方から当接し得、以て下方揺動させた上手案内体１３０Ａの上方に案内ローラ８６の通過用空間を確保し得るとともに、上方揺動させた上手案内体１３０Ｂの連なり姿勢を維持し得る。
【００８３】
また、上述したようにカム体１２２を上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左側へ揺動させることにより、腕部１２４、上下方向ピン１６１、アーム状体１６３、ロッド状体１６５、アーム状体１６４、上下方向ピン１６２、腕部１５２を介して、下手案内体１５０を下手側の縦支軸軸心１５５の回りに、カム体１２２とは逆方向に揺動させる。すなわち図１５に示すように、下手案内体１５０を右側に揺動させて、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ｂに連なる案内作用位置に変位した傾斜案内面１３０ｂに、その案内面１５３ａを連なる状態にし得るとともに、この案内面１５３ａを後部傾斜面１１８ａに連なる状態にし得る。その際に、下手案内体１５０におけるリンク部１５１の側面をストッパ部１７２や緩衝部１７３に当接して、下手案内体１５０の左右揺動限を緩衝しながら規制し得、以て下手案内体１５０の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行うことができる。
【００８４】
これにより、物品横押し体７０側の主搬送経路４５の方向での移動力、すなわち合流案内部１１２に移動してきた支持軸８５の移動力によってカム体１２２を左右揺動させ、このカム体１２２の左右揺動に第１揺動連動機構１４０を介して連動して、両上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを、上方揺動して合流案内部１１２に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させるとともに、同時状に、カム体１２２の左右揺動に第２揺動連動機構１６０を介して連動して、下手案内体１５０が切り換わり動作させることになる。
【００８５】
したがって図１５に示すように、右側の内移動案内部９２Ｂからの最前端の案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１１３ｂ、傾斜案内面１２６ｂ、案内面１５３ａ、後部傾斜面１１３ａを介して、すなわち、分岐案内部１１７Ａを通って外移動案内部９３Ａに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において右側から左側へと横切らせることになる。
【００８６】
その際に、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動と、下手案内体１５０の左右揺動との組み合わせによって、それぞれの揺動ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くでき、以て切り換わり時の衝撃による騒音を小さくして、消音効果を向上できる。また、不十分な切り換わりや、微小の跳ね返りなどによって、合流案内部１１２に対して上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとき、それは傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂを上手側から見た（正面視）ときの左右角度の僅かな変化として現れることから、案内ローラ８６の移動は、何ら影響されることなく常に円滑に行うことができることになる。
【００８７】
上述したように、上部切り換え手段１１０における切り換え案内長さは、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂと下手案内体１５０の下手案内面１５０ａ，１５０ｂとを連続させることにより十分に確保でき、しかも上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂと下手案内体１５０とを介しての切り換えは常に円滑に行うことができる。
【００８８】
また、上部切り換え手段１１０における切り換え動は、第１揺動連動機構１４０に設けた付勢手段１８０によって、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動を助長したのち、上下揺動に対抗する状態で行われる。すなわち図１、図１６に示すように、左側の上手案内体１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ａの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａに連なる案内作用位置にするとともに、右側の上手案内体１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ｂの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂを前部傾斜面１１３ｂに連ならない非案内位置にした状態においては、一対のプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂが左右方向リンク１４３とともに右側に移動して、板バネ１８３を右側凸状に湾曲変形させており、以て弾性反発力によって左右方向リンク１４３に左側移動力を付与している。
【００８９】
そしてカム体１２２を左側へ揺動させての、上部切り換え手段１１０における切り換え動の開始時には、板バネ１８３の弾性反発力によって左右方向リンク１４３に左側移動の開始をスムースに行うことができ、さらに切り換え動の終了時には、図１５に示すように、一対のプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂが左右方向リンク１４３とともに左側に移動して、板バネ１８３を左側凸状に湾曲変形させることになり、以て弾性反発力に抗しての安定した移動を行うことができる。
【００９０】
上記した実施の形態１では、案内装置として往路案内装置９０を採用した形式を示しているが、これは復路案内装置９６を採用した形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、カム体１２２を支持軸（ローラ軸８５）の移動力によって揺動させる形式を示しているが、これは、被案内体（案内ローラ８６）の移動力によって揺動させる形式や、物品横押し体７０側からの別の部材の移動力によって揺動させる形式などであってもよい。
【００９１】
上記した実施の形態１では、第１揺動連動機構１４０に、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動を助長したのち対抗する付勢手段１８０を設けた形式を示しているが、これは、付勢手段１８０を省略した形式などであってもよい。
【００９２】
上記した実施の形態１では、物品横押し体７０の下部側に、本体フレーム１側の案内装置９０，９６に案内される被案内体（案内ローラ８６）を、その上部を被嵌合部７９の中央部に埋め込んで支持させることにより垂設した支持軸（ローラ軸８５）の突出下部に取り付けた形式を示しているが、これは、物品横押し体７０の下部から一体状に垂設した支持軸部に被案内体を取り付けた形式などであってもよい。
【００９３】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺連結ピンにより突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。
【００９４】
上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。
【００９５】
上記した実施の形態１では、横押し当接部材７８を３０度の傾斜角度θに傾斜させた状態で取り付けているが、この傾斜角度は任意に設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直前の一部切り欠き平面図である。
【図２】同転換設備の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図４】同転換設備の概略平面図である。
【図５】同転換設備の概略側面図である。
【図６】同転換設備の往路案内装置を示す概略平面図である。
【図７】同転換設備の復路案内装置を示す概略平面図である。
【図８】同転換設備の案内装置群を示す概略側面図である。
【図９】同転換設備における上部切り換え手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段の合流案内部の縦断正面図である。
【図１１】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段の切り換え案内部の縦断正面図である。
【図１２】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段のストッパ体部分の縦断正面図である。
【図１３】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段の分岐案内部の縦断正面図である。
【図１４】同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり中の一部切り欠き平面図である。
【図１５】同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直後の一部切り欠き平面図である。
【図１６】同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直前の横断平面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３４ 駆動装置
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５３ 物品載置板部
６４ 回転体
６５ サイドローラ
７０ 物品横押し体
７１ 矩形筒状部
７６ 横押し作用部
８５ ローラ軸（支持軸）
８６ 案内ローラ（被案内体）
９０ 往路案内装置（案内装置）
９２Ａ 内移動案内部
９２Ｂ 内移動案内部
９３Ａ 外移動案内部
９３Ｂ 外移動案内部
９６ 復路案内装置
１０５ 下部切り換え手段
１１０ 上部切り換え手段（切り換え手段）
１１１ ベース板体
１１２ 合流案内部
１１３ 合流案内部形成部材
１１３ａ 前部傾斜面
１１３ｂ 前部傾斜面
１１７Ａ 分岐案内部
１１７Ｂ 分岐案内部
１１８ 分岐案内部形成部材
１１８ａ 後部傾斜面
１１８ｂ 後部傾斜面
１２１ 切り換え案内部
１２２ カム体
１２３ リンク部
１２４ 腕部
１２５ カム部
１２５ａ カム面
１２５ｂ カム面
１２６ 縦支軸体
１２６ａ 下位ピン部分
１２７ 上手側の縦支軸軸心
１３０Ａ 上手案内体
１３０ａ 傾斜案内面
１３０Ｂ 上手案内体
１３０ｂ 傾斜案内面
１３３Ａ 前後支軸体
１３３Ｂ 前後支軸体
１３４Ａ 前後支軸軸心
１３４Ｂ 前後支軸軸心
１４０ 第１揺動連動機構
１４１Ａ 前後方向ピン
１４１Ｂ 前後方向ピン
１４２Ａ リンクブラケット
１４２Ｂ リンクブラケット
１４３ 左右方向リンク
１５０ 下手案内体
１５１ リンク部
１５２ 腕部
１５３ 案内部
１５３ａ 案内面
１５３ｂ 案内面
１５４ 縦支軸体
１５４ａ 下位ピン部分
１５５ 下手側の縦支軸軸心
１６０ 第２揺動連動機構
１６５ ロッド状体
１８０ 付勢手段
１８３ 板バネ
１９５Ａ 分岐経路
１９５Ｂ 分岐経路
１９６Ａ 分岐コンベヤ
１９６Ｂ 分岐コンベヤ
２００ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備としては、次のような構成が提供されている。
【０００３】
すなわち、物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には被案内体の案内を行う案内装置が配設されている。この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなる。前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有する。この切り換え案内部は、上手案内体と下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させるとともに、この切り換わり動作の後半時に下手案内体を一体状に切り換わり動作させるように構成されている。
【０００４】
この従来構成によると、被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品支持体側の移動力を利用して自動的に行うことができる。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え案内部を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、上手案内体および下手案内体を一方側へ切り換えている。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせることができる。
【０００５】
また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品支持体側の移動力によって、上手案内体を他方側へ切り換えることができる。そして上手案内体の切り換わり動作の後半時には、下手案内体を一体状として切り換わらせることができる。したがって、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせることができる。これにより、切り換え手段における切り換え案内長さを上手案内体と下手案内体とにより十分に確保できながらも、上手案内体と下手案内体とを介しての切り換えを行うことができることになる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−１２６２５０号公報（第１−５頁、図１、図１３−図１５）
【特許文献２】特開平３−２０５２１１号公報（ＦＩＧ．３−ＦＩＧ．６）
【特許文献３】特開平０６−１２７６５０号公報
【特許文献４】米国特許第４９７１１９０号公報
【特許文献５】米国特許第５０３８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上記した従来構成によると、上手案内体と下手案内体との両方を左右方向に揺動（水平揺動）させる構成であり、したがって、ストロークが大きく、瞬時に切り換え揺動される上手案内体は揺動速度を速くしなければならないことから、その切り換わり時の衝撃によって騒音を発する恐れがある。また、不十分な切り換わりや、衝撃時における微小の跳ね返りなどによって、合流案内部に対して上手案内体の位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとき、被案内体の案内が円滑に行われないことになる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、上手案内体の上下揺動と下手案内体の左右揺動との組み合わせによって、ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くし得るとともに、合流案内部に対して上手案内体の位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとしても、被案内体の案内を常に円滑に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には前記被案内体の案内を行う案内装置が配設され、この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなり、前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有し、この切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、左右揺動自在な１個の下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させるとともに、この切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように一体状に切り換わり揺動させるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。
【００１０】
その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、一方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にし得るとともに、他方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にし得る。さらに、下手案内体を一方側に揺動させて、一方側の上手案内体と他方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、一方側の上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせ得る。
【００１１】
また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品横押し体側の移動力によって、上手案内体を可逆的に上下揺動させることになる。すなわち、切り換え案内部は、他方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にし得るとともに、一方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にし得る。さらに、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。したがって、他方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、他方側の上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせ得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、切り換え案内部は、合流案内部に位置され上手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在なカム体と、中間部の前後支軸軸心の回りに上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、下手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在な下手案内体と、カム体と上手案内体との間に設けられた第１揺動連動機構と、カム体と下手案内体との間に設けられた第２揺動連動機構とからなり、前記カム体は、物品横押し体側の移動力によって左右揺動され、このカム体の左右揺動に連動して上手案内体と下手案内体とが切り換わり揺動するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、たとえば被案内体を、一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに他方側へ揺動させている。そして、カム体の他方側へ揺動に連動して第１揺動連動機構を介して、カム体が揺動した側とは反対側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて案内作用位置にし得るとともに、カム体が揺動した側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて非案内位置にし得る。さらに、カム体の他方側へ揺動に連動して第２揺動連動機構を介して、下手案内体を、カム体が揺動した側とは反対側に揺動させて、案内作用位置にある上手案内体に連なる状態にし得るとともに、他方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。
【００１４】
また、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態から物品支持体群が移動するとカム体に当接し、物品横押し体側の移動力によってカム体を反対側（一方側）へと押し作用し、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることになる。このカム体の揺動により、第１揺動連動機構を介して、上手案内体を前後支軸軸心の回りに可逆的に上下揺動させる。すなわち、カム体の揺動側とは反対側である他方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて、合流案内部に連なる案内作用位置にし得、またカム体が揺動した側である一方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて、合流案内部に連ならない非案内位置にし得る。そして、上述したようにカム体を上手側の縦支軸軸心の回りに左側へ揺動させることにより、第２揺動連動機構を介して、下手案内体を下手側の縦支軸軸心の回りにカム体とは逆方向に揺動させる。すなわち、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にし得る。
【００１５】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項２記載の構成において、第１揺動連動機構には、上手案内体の可逆的な上下揺動を助長したのち対抗する付勢手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項３の発明によると、一方側の上手案内体を案内作用位置にするとともに、他方側の上手案内体を非案内位置にした状態においては、付勢手段により他方側への付勢力を付与しており、そしてカム体を揺動させての、上部切り換え手段における切り換え動の開始時には、付勢手段の反発力によって、その開始をスムースに行え、さらに切り換え動の終了時には反発力に抗しての移動を行える。
【００１７】
さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項２または３記載の構成において、物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、カム体は、合流案内部に移動してきた支持軸の移動力によって左右揺動されるとともに、上手案内体と下手案内体とは、合流案内部に移動してきた被案内体を案内するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項４の発明によると、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、カム体の部分を移動する被案内体は、その支持軸をカム体に当接させることなく通過し得、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持し得る。また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、その支持軸をカム体に近接（当接）させた位置にある。この状態から移動すると支持軸がカム体に当接し、この支持軸の移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることになる。
【００１９】
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項４記載の構成において、移動してきた支持軸がカム体の終端部分に達したとき、この支持軸に取り付けた被案内体が上手案内体に対向するように構成されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項５の発明によると、支持軸がカム体から外れたときの衝撃などでカム体がガタついて、上手案内体が変位しようとすることを、被案内体により阻止し得る。
【発明の効果】
【００２１】
上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。
【００２２】
その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行うことができる。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、一方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にできるとともに、他方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にできる。さらに、下手案内体を一方側に揺動させて、一方側の上手案内体と他方側の外移動案内部に連なる状態にできる。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、一方側の上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせることができる。
【００２３】
また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品横押し体側の移動力によって、上手案内体を可逆的に上下揺動させることができる。すなわち、切り換え案内部は、他方側の上手案内体を上方揺動させて案内作用位置にできるとともに、一方側の上手案内体を下方揺動させて非案内位置にできる。さらに、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にできる。したがって、他方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、他方側の上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせることができる。
【００２４】
その際に、上手案内体の可逆的な上下揺動と、下手案内体の左右揺動との組み合わせによって、それぞれの揺動ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くでき、以て切り換わり時の衝撃による騒音を小さくして、消音効果を向上できる。また、不十分な切り換わりや、微小の跳ね返りなどによって、合流案内部に対して上手案内体の位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとき、それは上手側から見た（正面視）ときの左右角度の僅かな変化として現れることから、被案内体の移動を、影響されることなく常に円滑に行うことができることになる。
【００２５】
また上記した本発明の請求項２によると、たとえば被案内体を、一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに他方側へ揺動させている。そして、カム体の他方側へ揺動に連動して第１揺動連動機構を介して、カム体が揺動した側とは反対側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて案内作用位置にできるとともに、カム体が揺動した側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて非案内位置にできる。さらに、カム体の他方側へ揺動に連動して第２揺動連動機構を介して、下手案内体を、カム体が揺動した側とは反対側に揺動させて、案内作用位置にある上手案内体に連なる状態にできるとともに、他方側の外移動案内部に連なる状態にできる。
【００２６】
また、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態から物品支持体群が移動するとカム体に当接し、物品横押し体側の移動力によってカム体を反対側（一方側）へと押し作用し、カム体を上手側の縦支軸軸心の回りに一方側へ揺動でき。このカム体の揺動により、第１揺動連動機構を介して、上手案内体を前後支軸軸心の回りに可逆的に上下揺動できる。すなわち、カム体の揺動側とは反対側である他方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに上方揺動させて、合流案内部に連なる案内作用位置にでき、またカム体が揺動した側である一方側の上手案内体を前後支軸軸心の回りに下方揺動させて、合流案内部に連ならない非案内位置にできる。そして、上述したようにカム体を上手側の縦支軸軸心の回りに左側へ揺動させることにより、第２揺動連動機構を介して、下手案内体を下手側の縦支軸軸心の回りにカム体とは逆方向に揺動できる。すなわち、下手案内体を他方側に揺動させて、他方側の上手案内体と一方側の外移動案内部に連なる状態にできる。
【００２７】
これにより、物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力、すなわち合流案内部に移動してきた物品横押し体側の移動力によってカム体を左右揺動でき、このカム体の左右揺動による両上手案内体の切り換わり揺動時、すなわち、カム体の左右揺動に第１揺動連動機構を介して連動して、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動でき、また同時状に、カム体の左右揺動に第２揺動連動機構を介して連動して、下手案内体を切り換わり動作できることになる。
【００２８】
そして上記した本発明の請求項３によると、一方側の上手案内体を案内作用位置にするとともに、他方側の上手案内体を非案内位置にした状態においては、付勢手段により他方側への付勢力を付与しており、そしてカム体を揺動させての、上部切り換え手段における切り換え動の開始時には、付勢手段の反発力によって、その開始をスムースに行うことができ、さらに切り換え動の終了時には、以て反発力に抗しての安定した移動を行うことができる。
【００２９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、カム体の部分を移動する被案内体は、その支持軸をカム体に当接させることなく通過でき、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持できる。また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、その支持軸をカム体に近接（当接）させた位置にできる。この状態から移動すると支持軸がカム体に当接し、この支持軸の移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることができる。このように、切り換え案内部の切り換わり動作は、支持軸の移動力を利用して自動的にかつ円滑に行うことができる。
【００３０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、支持軸がカム体から外れたときの衝撃などでカム体がガタついて、上手案内体が変位しようとすることを、被案内体により阻止でき、以て被案内体の移動を常に円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図２〜図８において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００３２】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成し、また起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側案内レール部１８が突出され、この往路側案内レール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。ここで往路側案内レール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。
【００３３】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側案内レール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。
【００３４】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。
【００３５】
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００３６】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路側において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２が物品支持体５０の取り付けに使用される。
【００３７】
前記物品支持体５０は、図２〜図５、図９に示すように、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、上面に長さ方向５１に沿った凸状部５２を主搬送経路４５の方向で３条（複数条）に形成した扁平状の物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の下面中間部（裏面中間部分）から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ長さ方向５１に沿った脚板部５４と、物品載置板部５３の前端から下方かつ後方に延びる前板部５５と、物品載置板部５３の後端から下方かつ前方に延びる後板部５６などにより、型レール状に構成されている。このような構成において、両脚板部５４の下端は、内方へ突出することで厚肉部に形成され、以て両脚板部５４間でかつ物品載置板部５３の下面中間部との間に、相対向する側で開放する溝状の案内部５８が形成されている。なお、両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の螺合部５４Ａが形成されている。以上の５２〜５８などにより物品支持体５０の一例が構成される。
【００３８】
このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１は鉄製からなり、主搬送経路４５の方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所に、内方へ突出する板状の差し込み部が設けられている。さらに本体部６２における中間の下部には、内方への突出片が折れ曲がりにより形成されている。また、サイドブラケット６１の外面側で前部の一箇所には、外方へ突出する筒状体６３が溶接することによって取り付けられている。
【００３９】
上記のように形成されたサイドブラケット６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と前板部５５または後板部５６とにより形成された前後一対の空間部に一対の差し込み部を差し込み、次いで、外側から通したボルト体を螺合部５４Ａのいずれかに螺合結合させることで、物品支持体５０の両端に取り付け得る。そして、筒状体６３側の差し込み孔に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を外側から差し込んで結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。
【００４０】
前記筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体（被案内部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記本体部６２の突出片には、外周部がウレタンからなるサイドローラ（被案内部材の一例）６５が縦軸６６を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、前記往路側案内レール部１８の横向き案内面に案内される。
【００４１】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられ、これら物品横押し体７０は、下位の矩形筒状部７１と上位の横押し作用部７６とにより構成されている。すなわち矩形筒状部７１は、前記物品載置板部５３に上側から対向される扁平状の上板材７２と、この上板材７２の前端から下方かつ後方に延びることで前板部５５に外側から対向される前板材７３と、前記上板材７２の後端から下方かつ前方に延びることで後板部５６に外側から対向される後板材７４と、前板材７３と後板材７４の下端間に位置される底板材７５などにより形成されている。
【００４２】
そして前記上板材７２の上面側（上方）に横押し作用部７６が設けられている。すなわち横押し作用部７６は、上板材７２の上方を覆う天板材７７と、この天板材７７における両側の横向き傾斜面の部分に着脱自在に取り付けられた横押し当接部材７８などにより形成されている。ここで横向き傾斜面は、たとえば平面視において傾斜角度θを３０度として全体が台形板状に形成され、そして横押し当接部材７８はゴム板などからなり、その横押し当接面が平面視において凹凸状に形成されている。
【００４３】
前記底板材７５の上面側には、両脚板部５４間に嵌合される上向き突状の被嵌合部７９が連設され、これにより前記物品横押し体７０は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５８間で案内されるように構成されている。さらに、前記上板材７２側の下面には、前記物品支持体５０の物品載置板部５３に形成した凸状部５２に上方から対向される３本の凹溝部８０が形成されている。以上の７１〜８０などにより物品横押し体７０の一例が構成される。かかる物品横押し体７０は、横押し当接部材７８を除いて合成樹脂によって一体成形されている。
【００４４】
前記物品横押し体７０の下部側には、前記被嵌合部７９を利用して被案内体が取り付けられる。すなわち前記被嵌合部７９の中央部からローラ軸（支持軸の一例）８５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８５の突出下部に、案内ローラ（被案内体の一例）８６が遊転自在に取り付けられ、以て案内ローラ８６は物品横押し体７０の裏面外方に位置される。その際にローラ軸８５は、案内ローラ８６に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。
【００４５】
図２〜図８に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結材５には前記案内ローラ８６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）９０が配設され、また下位の横連結材５には復路案内装置９６が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段（切り換え手段の一例）１１０と復路側の下部切り換え手段１０５とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂが配設される。
【００４６】
前記往路案内装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端案内部９１Ａ，９１Ｂと、これら始端案内部９１Ａ，９１Ｂの終端に前記振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部９２Ａ，９２Ｂと、これら内移動案内部９２Ａ，９２Ｂの終端に前記上部切り換え手段１１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部９３Ａ，９３Ｂと、これら外移動案内部９３Ａ，９３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端案内部９４Ａ，９４Ｂなどからなる。また前記復路案内装置９６は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部９７Ａ，９７Ｂと、これら内移動案内部９７Ａ，９７Ｂの終端に前記下部切り換え手段１０５を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部９８Ａ，９８Ｂとからなる。
【００４７】
前記往路案内装置９０の始端案内部９１Ａ，９１Ｂや終端案内部９４Ａ，９４Ｂ、および前記復路案内装置９６の外移動案内部９８Ａ，９８Ｂは、上位の横連結材５に固定されたブラケット１００と、このブラケット１００に相対向する状態で取り付けられた一対または片側の案内体１０１により構成される。ここで案内体１０１はアルミニウムの押し出しまたは引き抜き成形品や樹脂製品などからなり、これら案内体１０１間や、案内体１０１と外移動案内部９３Ａ，９３Ｂまたは９８Ａ，９８Ｂとの相対向面間に案内ローラ８６が位置される。なお、終端案内部９４Ａ，９４Ｂにおける案内体１０１は、案内ローラ８６の案内側に樹脂成形部材が設けられた構成や、この案内体１０１の全部が樹脂成形部材からなる構成などであってもよい。
【００４８】
また前記往路案内装置９０の内移動案内部９２Ａ，９２Ｂや外移動案内部９３Ａ，９３Ｂ、および前記復路案内装置９６の内移動案内部９７Ａ，９７Ｂは、前記案内体１０１を下位の横連結材５に対して直接に固定することで構成され、この案内体１０１の側面により案内ローラ８６が案内される。なお、始終の反転部で案内ローラ８６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分には案内ローラ８６の嵌合を許す反転案内体１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８Ａ，１０８Ｂが取り付けられている。
【００４９】
図１、図９〜図１３、図１６に示すように、前記上部切り換え手段１１０は、両内移動案内部９２Ａ，９２Ｂからの案内ローラ８６を受け入れる合流案内部１１２と、案内ローラ８６を両外移動案内部９３Ａ，９３Ｂに案内する分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂと、合流案内部１１２からの案内ローラ８６を両分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂに振り分ける切り換え案内部１２１とを有している。前記上部切り換え手段１１０の本体となるベース板体１１１が横連結材５上に載置されて固定され、このベース板体１１１は矩形板状であって、その中央部分にはＴ字状の貫通部１１１ａが形成されている。そしてベース板体１１１上には、合流案内部１１２や分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂを形成するための部材が固定されている。
【００５０】
すなわち合流案内部１１２の部分には、合流案内部形成部材１１３が配設されるとともに、スペーサ１１４と固定具１１５とを介してベース板体１１１上に固定されている。そして合流案内部形成部材１１３には、左右一対の厚肉部の内側面によって次第に狭まる前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂが形成され、その際に前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂの始端部は、内移動案内部９２Ａ，９２Ｂの案内面に連なる状態に設けられている。これにより、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂ間にＶ溝状の合流案内部１１２が形成される。なお、合流案内部形成部材１１３の上手部分でかつ中央部分には、厚肉部の外側面によって、次第に拡がる振り分け案内面１１３ｃ，１１３ｄが形成されている。
【００５１】
また分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂの部分には、後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂを形成した分岐案内部形成部材１１８が配設されるとともに、スペーサ１１９と固定具１２０とを介してベース板体１１１上に固定されている。すなわち分岐案内部形成部材１１８には、その両外側面によって次第に拡がる後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂが形成され、その際に後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂの終端部は、外移動案内部９３Ａ，９３Ｂの案内面に連なる状態に設けられている。これにより、分岐案内部形成部材１１８の後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂの外側に分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂが、左右振り分け状で形成される。
【００５２】
前記切り換え案内部１２１は、合流案内部１１２に位置され上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動自在なカム体１２２と、中間部の前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂと、下手側の縦支軸軸心１５５の回りに左右揺動自在な１個の下手案内体１５０と、カム体１２２と上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂとの間に設けられた第１揺動連動機構１４０と、カム体１２２と下手案内体１５０との間に設けられた第２揺動連動機構１６０などから構成されている。
【００５３】
すなわちカム体１２２は、前後方向のリンク部１２３と、このリンク部１２３の上手側部分から側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１２４と、リンク部１２３の上側に厚肉状に設けられたカム部１２５などからなる。このカム体１２２は、その上手側部分が前記振り分け案内面１１３ｃ，１１３ｄの部分の下手に位置される状態で配置され、ベース板体１１１上に固定した縦支軸体１２６に上手側部分が外嵌されることで、上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動自在に構成されている。そしてカム部１２５の両側面はカム面１２５ａ，１２５ｂに形成され、ここでカム面１２５ａ，１２５ｂは、案内ローラ８６が案内される合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに対して下方に位置され、以てローラ軸８５が当接するように構成されている。
【００５４】
その際にカム面１２５ａ，１２５ｂは、カム体１２２（カム部１２５）が左右揺動したとき、揺動した側とは反対側を移動してきたローラ軸８５はカム面１２５ａ，１２５ｂに当接することなく通過し、揺動した側を移動してきたローラ軸８５はカム面１２５ａ，１２５ｂに当接して、反対側へと押し作用するように形成されている。すなわちカム体１２２は、移動してきたローラ軸８５（物品横押し体７０側）の主搬送経路４５の方向での移動力によって上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動されるように構成されている。なおカム部１２５は左右方向で分割され、右側がリンク部１２３に一体形成され、左側が当て付けられて一体結合化されているが、これは分割されることなく一体形成されてもよい。
【００５５】
前記上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂは樹脂によって逆Ｌ字のリンク状に形成され、その中間コーナ部分が、固定具１３１Ａ，１３１Ｂによりベース板体１１１上に固定されているブラケット１３２Ａ，１３２Ｂに前後支軸体１３３Ａ，１３３Ｂを介して連結されることで、前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに上下揺動自在に構成されている。この上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの上下揺動は貫通部１１１ａの上方において行われ、その際に上方揺動により水平状となった横杆部の内面は、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに連なる傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂに形成されている。
【００５６】
第１揺動連動機構１４０は、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの縦杆部の下端に前後方向ピン１４１Ａ，１４１Ｂを介して相対回動自在に取り付けたリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂと、これらリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂ間に連結された左右方向リンク１４３と、この左右方向リンク１４３の中央部上面に設けられたカムフォロア１４４と、このカムフォロア１４４を遊嵌すべくリンク部１２３の下手端に形成された下面開放の凹部１４５などにより構成されている。なお、左右方向リンク１４３の上方でリンク部１２３の両側部には、下方揺動限を規制するためのストッパ材１４６Ａ，１４６Ｂが設けられている。ここでストッパ材１４６Ａ，１４６Ｂは、ゴムなどの緩衝部材から形成されている。
【００５７】
これにより、カム体１２２（カム部１２５）が左右揺動したとき、凹部１４５に遊嵌しているカムフォロア１４４を介して左右方向リンク１４３が、カム体１２２（カム部１２５）の揺動方向と同方向に左右移動され、以てリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂと前後方向ピン１４１Ａ，１４１Ｂとを介して、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに可逆的に上下揺動させる。
【００５８】
すなわち、カム体１２２が揺動した側とは反対側の上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに連なる案内作用位置にし得、またカム体１２２が揺動した側の上手案内体１３０Ｂ，１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ｂ，１３４Ａの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂ，１３０ａを前部傾斜面１１３ｂ，１１３ａに連ならない非案内位置にし得る。その際に、下方揺動させた上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの横杆部はストッパ材１４６Ａ，１４６Ｂに上方から当接され、以て下方揺動させた上手案内体１３０Ｂ，１３０Ａの上方に案内ローラ８６の通過用空間を確保し得るとともに、上方揺動させた上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの連なり姿勢を維持し得る。
【００５９】
これにより物品横押し体７０側の主搬送経路４５の方向での移動力、すなわち合流案内部１１２に移動してきた支持軸８５の移動力によってカム体１２２を左右揺動させ、このカム体１２２の左右揺動に第１揺動連動機構１４０を介して連動して、両上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを、上方揺動して合流案内部１１２に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動するように構成される。
【００６０】
前記分岐案内部形成部材１１８の前半部とベース板体１１１との間には、スペーサ１１９の高さに相当する空所１４９が形成されており、この空所１４９を利用して下手案内体１５０が設けられている。すなわち下手案内体１５０は、空所１４９内に位置される前後方向のリンク部１５１と、このリンク部１５１の下手側部分から側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１５２と、分岐案内部形成部材１１８の前端前方に位置される状態でリンク部１５１の上側に厚肉状に設けられた案内部１５３などからなる。この下手案内体１５０は、その案内部１５３が前記後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂの部分の上手に位置される状態で配置され、ベース板体１１１上に固定した縦支軸体１５４にリンク部１５１の下手側部分が外嵌されることで、下手側の縦支軸軸心１５５の回りに左右揺動自在に構成されている。そして案内部１５３の両側面は案内面１５３ａ，１５３ｂに形成され、ここで案内面１５３ａ，１５３ｂは、分岐案内部形成部材１１８の後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂと同じレベルに位置され、以て案内ローラ８６が案内されるように構成されている。
【００６１】
第２揺動連動機構１６０は、腕部１２４，１５２の遊端に上下方向ピン１６１，１６２などを介して相対揺動自在に連結されたアーム状体１６３，１６４と、これらアーム状体１６３，１６４間に螺合されたロッド状体１６５とによって、連動長さを調整自在として構成されている。なお、ベース板体１１上には、下手案内体１５０の左右揺動限を規制するためのストッパ体１７０が設けられている。ここでストッパ体１７０は、ベース板体１１上に固定されたＵ字状のブラケット１７１と、このブラケット１７１に相対向する状態で設けられた一対のストッパ部１７２と、これらのストッパ部１７２の上手で相対向する状態で設けられた一対の緩衝部（ゴムなど）１７３などから構成されている。そしてストッパ部１７２や緩衝部１７３に対して、下手案内体１５０におけるリンク部１５１の側面が当接自在に構成されている。
【００６２】
これにより、合流案内部１１２に移動してきたローラ軸８５の移動力によって、前記カム体１２２（カム部１２５）が上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左右揺動したとき、腕部１２４、上下方向ピン１６１、アーム状体１６３、ロッド状体１６５、アーム状体１６４、上下方向ピン１６２、腕部１５２を介して、下手案内体１５０を下手側の縦支軸軸心１５５の回りに、カム体１２２（カム部１２５）と揺動方向と逆方向に左右揺動させる。
【００６３】
すなわち下手案内体１５０を、カム体１２２が揺動した側とは反対側に左右揺動させて、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａ，１１３ｂに連なる（案内作用する）状態にある傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂに、その案内面１５３ａ，１５３ｂを連なる状態にし得るとともに、この連なる状態の案内面１５３ａ，１５３ｂを、下手案内体１５０が揺動した側とは反対側に向いた後部傾斜面１１８ａ，１１８ｂに連なる状態にし得る。その際に、左右揺動した下手案内体１５０におけるリンク部１５１の側面が、ストッパ体１７０のストッパ部１７２や緩衝部１７３に対して当接され、下手案内体１５０の左右揺動限を緩衝しながら規制し得、以て下手案内体１５０の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行わせるように構成されている。
【００６４】
これにより、物品横押し体７０側の主搬送経路４５の方向での移動力、すなわち合流案内部１１２に移動してきた支持軸８５の移動力によってカム体１２２を左右揺動させ、このカム体１２２の左右揺動による両上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの切り換わり揺動時、すなわち、カム体１２２の左右揺動に第２揺動連動機構１６０を介して連動して、下手案内体１５０が切り換わり動作するように構成される。
【００６５】
そして、先行している物品横押し体７０の案内ローラ８６を下手案内体１５０が案内しているときに、後続の物品横押し体７０が上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを切り換わり動作させる開始位置となるように、主搬送経路４５の方向における物品支持体５０のピッチに相当する被案内体ピッチＰや、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂおよび下手案内体１５０の位置、形状（長さ）や、カム体１２２の位置、形状（長さ）が設定されている。すなわち図１に示すように、先行している案内ローラ８６を下手案内体１５０が案内しているときに、後続の案内ローラ８６を支持しているローラ軸８５が、上手側の縦支軸軸心１２７よりも少し下手においてカム部１２５のカム面１２５ａ，１２５ｂに当接されるように構成されている。
【００６６】
しかも、移動してきたローラ軸８５がカム部１２５の終端部分、すなわちカム面１２５ａ，１２５ｂの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂに対向するように、カム体１２２と上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂとの相対の位置や案内ローラ８６の径などが設定されている。
【００６７】
図１、図９〜図１６に示すように、前記第１揺動連動機構１４０には、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動を助長したのち、上下揺動に対抗する付勢手段１８０が設けられている。すなわち、縦支軸体１２６，１５４には、ベース板体１１１を貫通して下方に突出される下位ピン部分１２６ａ，１５４ａが一体に形成され、これら下位ピン部分１２６ａ，１５４ａに外嵌されることで縦支軸軸心１２７，１５５の回りに相対回動自在なバネホルダ１８１，１８２が設けられるとともに、これらバネホルダ１８１，１８２間に板バネ１８３が、その幅を上下方向として配設されている。そして左右方向リンク１４３の下面側には、左右一対のプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂが縦ボルト体１８５Ａ，１８５Ｂを介して遊転自在に設けられるとともに、これらプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂによって板バネ１８３の長さ方向の中央部分を挟持するように構成されている。以上の１８１〜１８５Ａ，１８５Ｂなどにより、付勢手段１８０の一例が構成される。
【００６８】
図２、図３に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体６４の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）１９０が配置される。このカバー体１９０は、側板部と、この側板部の上部から内方へ直角状に折れ曲がった上板部とにより、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。そして、カバー体１９０は、側板部を起立部１１に対して外側から当接させた状態で、側板部の下端部分に外側から通したボルト体を、外向き溝部１４内に予め位置させたナット体に螺合させることによって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定し得る。
【００６９】
図４に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１９５Ａ，１９５Ｂを形成する分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成され、その際にコンベヤフレームやローラは、その端部を上位フレーム材１０の段部１２内に位置させ、かつカバー体１９０の側板部に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の上向き蟻溝１５などを分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂとの連結に利用してもよい。２００は物品を示す。
【００７０】
以下に、上記した実施の形態１において、物品２００の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して案内レール部１８や上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。その際に復路側においては、回転体６４の上方に上端延長部２９が位置することで、この回転体６４の浮き上りを阻止し得、以て物品支持体５０群を上下でガタつくことなく安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給した物品２００を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００７１】
なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体１９０の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。
【００７２】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ８６が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５８に嵌合されて案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００７３】
すなわち、たとえば左側の始端案内部９１Ａに案内されている案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進したのち終端案内部９４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品２００に作用せず、この物品２００は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側（右側）も同様であって、始端案内部９１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ｂから終端案内部９４Ｂへと移動することになる。
【００７４】
また、左側の始端案内部９１Ａに案内されている案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動案内部９２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段１１０を介して右側の外移動案内部９３Ｂに移り、この外移動案内部９３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端案内部９４Ｂに案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て横押し作用部７６が、他側の横押し当接部材７８を介して物品２００に横押し作用して、この物品２００を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、右側の分岐コンベヤ１９６Ｂに渡すことになる。
【００７５】
なお反対側も同様であって、始端案内部９１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ｂ、内移動案内部９２Ｂ、上部切り換え手段１１０、外移動案内部９３Ａ、終端案内部９４Ａと案内され、物品横押し体７０群の横押し作用部７６が、一側の横押し当接部材７８を介して物品２００に横押し作用して、この物品２００を左側の分岐コンベヤ１９６Ａに渡すことになる。
【００７６】
このようにして終端案内部９４Ａ，９４Ｂの端部に達した案内ローラ８６は反転案内体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転する。そして復路案内装置９６においては、まず内移動案内部９７Ａ，９７Ｂに案内されて中央部に移動され、次いで下部切り換え手段１０５により左右に振り分けられたのち、外移動案内部９８Ａ，９８Ｂの案内により外側へと移動される。その後に、反転案内体１０７Ａ，１０７Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００７７】
上述したように案内ローラ８６を、傾斜状振り分け姿勢の振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂによって内側へ傾斜案内し、そして内移動案内部９２Ａ，９２Ｂにより案内して内側へ移動させたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂ，９３Ａに移し、この外移動案内部９３Ｂ，９３Ａにより案内して外側へ移動させたのち終端案内部９４Ｂ，９４Ａで案内し得、これにより物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切らせることになる。これによって、横押し作用部７６を物品２００に横押し作用させて、この物品２００を分岐移動させ、分岐コンベヤ１９６Ａ，１９６Ｂに振り分けて渡し得る。
【００７８】
その際に、上部切り換え手段１１０の切り換わり動作は、ローラ軸８５の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば案内ローラ８６を、左側の内移動案内部９２Ａにより案内して内側へ移動させたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂに移しているときに、この上部切り換え手段１１０は、図１、図９〜図１３、図１６に示すように、カム体１２２を上手側の縦支軸軸心１２７の回りに右側へ揺動させている。そして、カム体１２２の右側へ揺動に連動して第１揺動連動機構１４０を介して、カム体１２２が揺動した側とは反対側（左側）の上手案内体１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ａの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａに連なる案内作用位置にし得るとともに、カム体１２２が揺動した側（右側）の上手案内体１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ｂの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂを前部傾斜面１１３ｂに連ならない非案内位置にし得る。
【００７９】
さらに、カム体１２２の右側へ揺動に連動して第２揺動連動機構１６０を介して、下手案内体１５０を、カム体１２２が揺動した側とは反対側の左側に揺動させて、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａに連なる状態にある傾斜案内面１３０ａに、その案内面１５３ｂを連なる状態にし得るとともに、この連なる状態の案内面１５３ｂを後部傾斜面１１８ｂに連なる状態にし得る。
【００８０】
したがって、左側の内移動案内部９２Ａからの案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１１３ａ、傾斜案内面１３０ａ、案内面１５３ｂ、後部傾斜面１１８ｂを介して、すなわち分岐案内部１１７Ｂを通って外移動案内部９３Ｂに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において左側から右側へと横切らせることになる。その際に、カム体１２２の部分を移動する案内ローラ８６は、図１の仮想線Ａに示すように、そのローラ軸８５をカム面１２５ａに当接させることなく通過し得、そして図１１に示すように、下方揺動させた上手案内体１３０Ｂの上方に形成された通過用空間を通過し得、以て上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂや下手案内体１５０の姿勢を維持し得る。
【００８１】
また案内ローラ８６を、下部切り換え手段１０５の操作によって右側の始端案内部９１Ｂへ導き、振り分け手段１０６Ｂから内移動案内部９２Ｂへ案内するように切り換えたとき、図１に示すように、左側の内移動案内部９２Ａからの最後端の案内ローラ８６が下手案内体１５０の下手案内面１５３ｂの終端部分に達しているとき、右側の内移動案内部９２Ｂからの最前端の案内ローラ８６は合流案内部１１２に達し、図１の実線Ｂに示すように、そのローラ軸８５をカム面１２５ｂに近接（当接）させた位置にある。この状態から物品支持体５０群が移動すると、ローラ軸８５がカム部１２５のカム面１２５ｂに当接し、このローラ軸８５の移動力によってカム体１２２を左側へと押し作用し、図１４、図１５に示すように、カム体１２２を上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左側へ揺動させることになる。
【００８２】
このカム体１２２の揺動により、凹部１４５に遊嵌しているカムフォロア１４４を介して左右方向リンク１４３を、カム体１２２の揺動方向と同方向の左側へ移動させ、以てリンクブラケット１４２Ａ，１４２Ｂと前後方向ピン１４１Ａ，１４１Ｂとを介して、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ａ，１３４Ｂの回りに可逆的に上下揺動させる。すなわち図１１の仮想線に示すように、カム体１２２の揺動側とは反対側である右側の上手案内体１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ｂの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ｂに連なる案内作用位置にし得、またカム体１２２が揺動した側である左側の上手案内体１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ａの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａを前部傾斜面１１３ａに連ならない非案内位置にし得る。その際に、下方揺動させた上手案内体１３０Ａの横杆部をストッパ材１４６Ａに上方から当接し得、以て下方揺動させた上手案内体１３０Ａの上方に案内ローラ８６の通過用空間を確保し得るとともに、上方揺動させた上手案内体１３０Ｂの連なり姿勢を維持し得る。
【００８３】
また、上述したようにカム体１２２を上手側の縦支軸軸心１２７の回りに左側へ揺動させることにより、腕部１２４、上下方向ピン１６１、アーム状体１６３、ロッド状体１６５、アーム状体１６４、上下方向ピン１６２、腕部１５２を介して、下手案内体１５０を下手側の縦支軸軸心１５５の回りに、カム体１２２とは逆方向に揺動させる。すなわち図１５に示すように、下手案内体１５０を右側に揺動させて、合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ｂに連なる案内作用位置に変位した傾斜案内面１３０ｂに、その案内面１５３ａを連なる状態にし得るとともに、この案内面１５３ａを後部傾斜面１１８ａに連なる状態にし得る。その際に、下手案内体１５０におけるリンク部１５１の側面をストッパ部１７２や緩衝部１７３に当接して、下手案内体１５０の左右揺動限を緩衝しながら規制し得、以て下手案内体１５０の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行うことができる。
【００８４】
これにより、物品横押し体７０側の主搬送経路４５の方向での移動力、すなわち合流案内部１１２に移動してきた支持軸８５の移動力によってカム体１２２を左右揺動させ、このカム体１２２の左右揺動に第１揺動連動機構１４０を介して連動して、両上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂを、上方揺動して合流案内部１１２に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させるとともに、同時状に、カム体１２２の左右揺動に第２揺動連動機構１６０を介して連動して、下手案内体１５０が切り換わり動作させることになる。
【００８５】
したがって図１５に示すように、右側の内移動案内部９２Ｂからの最前端の案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１１３ｂ、傾斜案内面１２６ｂ、案内面１５３ａ、後部傾斜面１１３ａを介して、すなわち、分岐案内部１１７Ａを通って外移動案内部９３Ａに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において右側から左側へと横切らせることになる。
【００８６】
その際に、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動と、下手案内体１５０の左右揺動との組み合わせによって、それぞれの揺動ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くでき、以て切り換わり時の衝撃による騒音を小さくして、消音効果を向上できる。また、不十分な切り換わりや、微小の跳ね返りなどによって、合流案内部１１２に対して上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの位置ずれ（位置のふらつき）が生じたとき、それは傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂを上手側から見た（正面視）ときの左右角度の僅かな変化として現れることから、案内ローラ８６の移動は、何ら影響されることなく常に円滑に行うことができることになる。
【００８７】
上述したように、上部切り換え手段１１０における切り換え案内長さは、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの傾斜案内面１３０ａ，１３０ｂと下手案内体１５０の下手案内面１５０ａ，１５０ｂとを連続させることにより十分に確保でき、しかも上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂと下手案内体１５０とを介しての切り換えは常に円滑に行うことができる。
【００８８】
また、上部切り換え手段１１０における切り換え動は、第１揺動連動機構１４０に設けた付勢手段１８０によって、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動を助長したのち、上下揺動に対抗する状態で行われる。すなわち図１、図１６に示すように、左側の上手案内体１３０Ａを前後支軸軸心１３４Ａの回りに上方揺動させて、その傾斜案内面１３０ａを合流案内部形成部材１１３の前部傾斜面１１３ａに連なる案内作用位置にするとともに、右側の上手案内体１３０Ｂを前後支軸軸心１３４Ｂの回りに下方揺動させて、その傾斜案内面１３０ｂを前部傾斜面１１３ｂに連ならない非案内位置にした状態においては、一対のプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂが左右方向リンク１４３とともに右側に移動して、板バネ１８３を右側凸状に湾曲変形させており、以て弾性反発力によって左右方向リンク１４３に左側移動力を付与している。
【００８９】
そしてカム体１２２を左側へ揺動させての、上部切り換え手段１１０における切り換え動の開始時には、板バネ１８３の弾性反発力によって左右方向リンク１４３に左側移動の開始をスムースに行うことができ、さらに切り換え動の終了時には、図１５に示すように、一対のプーリ体１８４Ａ，１８４Ｂが左右方向リンク１４３とともに左側に移動して、板バネ１８３を左側凸状に湾曲変形させることになり、以て弾性反発力に抗しての安定した移動を行うことができる。
【００９０】
上記した実施の形態１では、案内装置として往路案内装置９０を採用した形式を示しているが、これは復路案内装置９６を採用した形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、カム体１２２を支持軸（ローラ軸８５）の移動力によって揺動させる形式を示しているが、これは、被案内体（案内ローラ８６）の移動力によって揺動させる形式や、物品横押し体７０側からの別の部材の移動力によって揺動させる形式などであってもよい。
【００９１】
上記した実施の形態１では、第１揺動連動機構１４０に、上手案内体１３０Ａ，１３０Ｂの可逆的な上下揺動を助長したのち対抗する付勢手段１８０を設けた形式を示しているが、これは、付勢手段１８０を省略した形式などであってもよい。
【００９２】
上記した実施の形態１では、物品横押し体７０の下部側に、本体フレーム１側の案内装置９０，９６に案内される被案内体（案内ローラ８６）を、その上部を被嵌合部７９の中央部に埋め込んで支持させることにより垂設した支持軸（ローラ軸８５）の突出下部に取り付けた形式を示しているが、これは、物品横押し体７０の下部から一体状に垂設した支持軸部に被案内体を取り付けた形式などであってもよい。
【００９３】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺連結ピンにより突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。
【００９４】
上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。
【００９５】
上記した実施の形態１では、横押し当接部材７８を３０度の傾斜角度θに傾斜させた状態で取り付けているが、この傾斜角度は任意に設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直前の一部切り欠き平面図である。
【図２】同転換設備の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図４】同転換設備の概略平面図である。
【図５】同転換設備の概略側面図である。
【図６】同転換設備の往路案内装置を示す概略平面図である。
【図７】同転換設備の復路案内装置を示す概略平面図である。
【図８】同転換設備の案内装置群を示す概略側面図である。
【図９】同転換設備における上部切り換え手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段の合流案内部の縦断正面図である。
【図１１】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段の切り換え案内部の縦断正面図である。
【図１２】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段のストッパ体部分の縦断正面図である。
【図１３】同転換設備における切り換わり直前の上部切り換え手段の分岐案内部の縦断正面図である。
【図１４】同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり中の一部切り欠き平面図である。
【図１５】同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直後の一部切り欠き平面図である。
【図１６】同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直前の横断平面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３４ 駆動装置
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５３ 物品載置板部
６４ 回転体
６５ サイドローラ
７０ 物品横押し体
７１ 矩形筒状部
７６ 横押し作用部
８５ ローラ軸（支持軸）
８６ 案内ローラ（被案内体）
９０ 往路案内装置（案内装置）
９２Ａ 内移動案内部
９２Ｂ 内移動案内部
９３Ａ 外移動案内部
９３Ｂ 外移動案内部
９６ 復路案内装置
１０５ 下部切り換え手段
１１０ 上部切り換え手段（切り換え手段）
１１１ ベース板体
１１２ 合流案内部
１１３ 合流案内部形成部材
１１３ａ 前部傾斜面
１１３ｂ 前部傾斜面
１１７Ａ 分岐案内部
１１７Ｂ 分岐案内部
１１８ 分岐案内部形成部材
１１８ａ 後部傾斜面
１１８ｂ 後部傾斜面
１２１ 切り換え案内部
１２２ カム体
１２３ リンク部
１２４ 腕部
１２５ カム部
１２５ａ カム面
１２５ｂ カム面
１２６ 縦支軸体
１２６ａ 下位ピン部分
１２７ 上手側の縦支軸軸心
１３０Ａ 上手案内体
１３０ａ 傾斜案内面
１３０Ｂ 上手案内体
１３０ｂ 傾斜案内面
１３３Ａ 前後支軸体
１３３Ｂ 前後支軸体
１３４Ａ 前後支軸軸心
１３４Ｂ 前後支軸軸心
１４０ 第１揺動連動機構
１４１Ａ 前後方向ピン
１４１Ｂ 前後方向ピン
１４２Ａ リンクブラケット
１４２Ｂ リンクブラケット
１４３ 左右方向リンク
１５０ 下手案内体
１５１ リンク部
１５２ 腕部
１５３ 案内部
１５３ａ 案内面
１５３ｂ 案内面
１５４ 縦支軸体
１５４ａ 下位ピン部分
１５５ 下手側の縦支軸軸心
１６０ 第２揺動連動機構
１６５ ロッド状体
１８０ 付勢手段
１８３ 板バネ
１９５Ａ 分岐経路
１９５Ｂ 分岐経路
１９６Ａ 分岐コンベヤ
１９６Ｂ 分岐コンベヤ
２００ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には前記被案内体の案内を行う案内装置が配設され、この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなり、前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有し、この切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、左右揺動自在な１個の下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させるとともに、この切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように一体状に切り換わり揺動させるように構成されていることを特徴とする転換設備。
【請求項２】
切り換え案内部は、合流案内部に位置され上手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在なカム体と、中間部の前後支軸軸心の回りに上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、下手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在な下手案内体と、カム体と上手案内体との間に設けられた第１揺動連動機構と、カム体と下手案内体との間に設けられた第２揺動連動機構とからなり、前記カム体は、物品横押し体側の移動力によって左右揺動され、このカム体の左右揺動に連動して上手案内体と下手案内体とが切り換わり揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の転換設備。
【請求項３】
第１揺動連動機構には、上手案内体の可逆的な上下揺動を助長したのち対抗する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の転換設備。
【請求項４】
物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、カム体は、合流案内部に移動してきた支持軸の移動力によって左右揺動されるとともに、上手案内体と下手案内体とは、合流案内部に移動してきた被案内体を案内するように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の転換設備。
【請求項５】
移動してきた支持軸がカム体の終端部分に達したとき、この支持軸に取り付けた被案内体が上手案内体に対向するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の転換設備。
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には前記被案内体の案内を行う案内装置が配設され、この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなり、前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有し、この切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、左右揺動自在な１個の下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させるとともに、この切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように一体状に切り換わり揺動させるように構成されていることを特徴とする転換設備。
【請求項２】
切り換え案内部は、合流案内部に位置され上手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在なカム体と、中間部の前後支軸軸心の回りに上下揺動自在な左右一対の上手案内体と、下手側の縦支軸軸心の回りに左右揺動自在な下手案内体と、カム体と上手案内体との間に設けられた第１揺動連動機構と、カム体と下手案内体との間に設けられた第２揺動連動機構とからなり、前記カム体は、物品横押し体側の移動力によって左右揺動され、このカム体の左右揺動に連動して上手案内体と下手案内体とが切り換わり揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の転換設備。
【請求項３】
第１揺動連動機構には、上手案内体の可逆的な上下揺動を助長したのち対抗する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の転換設備。
【請求項４】
物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、カム体は、合流案内部に移動してきた支持軸の移動力によって左右揺動されるとともに、上手案内体と下手案内体とは、合流案内部に移動してきた被案内体を案内するように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の転換設備。
【請求項５】
移動してきた支持軸がカム体の終端部分に達したとき、この支持軸に取り付けた被案内体が上手案内体に対向するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の転換設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２０８８８３（Ｐ２００９−２０８８８３Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２７５６（Ｐ２００８−５２７５６）
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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