輸送システム
鉄道の有利な点は、カーブの半径が大きいときに、それが高速用の列車を有していることである。これを一般的印実現するために、列車は急激なスロープを走行できなければならない。駆動車輪レール頭部の側部に押し付けられており、摩擦による二重の駆動力が得られており、列車の重量から独立した別の力によって制御される。搬送車輪は、カルダンリング及びカージュールに懸垂されることで側方の力から自由になっている。レール頭部の側部を走行する駆動車輪は、力が付与されなければが唯一の操舵である。転てつ器は、可動部品から自由にできる。最も外側のレールに平行なフランク・レールに押し付けられた車輪は、列車を転てつ器において左に維持する。二重ロータ・モータは駆動力を与える。それらはレール頭部の側部にある車輪に取り付けられる。さらに搬送カージュールにも取り付けられる。そのようなモータはカージュール内の搬送車リン及び側部にある駆動車輪内に配置可能である。レールは台形形状を採り得る。チューブ状のレールによって、それらはケーブル及び砂で充填されて騒音から隔離される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レール上の車輪は、多くの機能を実現しなければならない。客車がレールの上を走行可能にするためには、車輪はそれを運ばなければいけない。車輪は、レールに追従するように操舵される。車輪は客車を駆動する。車輪は転てつ器に追従することで選択されたトラックに又は転てつ器における共通のトラック内に入っていく。
【０００３】
フランジ、コーン形状のリング及び摩擦付きのこの車輪は、上記の全てに対応できており、これは大きな達成である。
【０００４】
それにもかかわらず、全く不足しているのは丘を登っていくことができないことである。これから、加速が制限されることが分かる。ｓｉｎｕｓ ｒｕｎ付きの円錐状の車輪は、レールの敷設の精度を要求する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レールのコンセプトは強いものであり、一般にその適用はもうすぐ２００年になり、未だに最良の輸送方法である。ここでは、伝統的なレール道の分析が、上記の問題に対する複数の解決策の中から一つの解決策を見つけるために行われる。
【０００６】
車輪の搬送能力は、レールに対する接触面が大きくなれば、大きくなる。車輪は完全に円筒状であるべきであり、レールは完全に平坦であるべきである。車輪は直線状のトラック及びカーブにおいて完全に走行することはできない。標準曲線を形成し、車輪を持ち上げたり下げたりできる。
【０００７】
例示として、分析がどれだけ複雑であるかを示すために、解決策としてカーブにおける円筒状の車輪の完全な転がりが得られていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
直線状のバンドの上では、円筒状車輪は滑らずに回転できる。もしも人がバンドを縁方向に曲げれば、バンドはバックルする。人はこのバックリングに適切な波長の凹形状を付与できる。バンドをカーブにおける内側レールとしてみよう。もう一つのレールを同じように、しかし逆位相で凹形状に作成する。その場合に、波長は半径の増加に比例して増加する。円筒状車輪はカーブにおいてちょうど交差するところに配置される。それらを長方形のカルダンリング内に事由海胆回転させ、そのときに前後軸はバンドの高さまで下げられる．それは長方形リングはバンドまでさらにバンドをわずかに超えた各側にまで達している。Ｕ字状リンクを上下反対にしてカルダンリングの前後にバンドの高さに配置する。車輪の前後に特別に形成されたビームが配置される。車輪はＵ字状リンクの弧状のトップに配置され、そのトップはバンドの平均レベルに一致するようになっている。バンドの上の別の２つの車輪を多くの波長対応する距離に配置し、半波長を付与する。ビームを特別に形成された梁の左端部の前後間に配置する。
【０００９】
同じような方法で、梁は右端部同士の間に配置される。これらの梁の中間点が客車又は交差する梁に接続される。車輪が傾いてさらに前方に転がるときに、客車は平坦に走行する。
【００１０】
円筒状の車輪は操舵することが難しい（改良はされているが）、妥協が必要になっている。接触面は可能な限り広くなるようにされ、そして転がりが直線状のトラック上で完全になされる。なぜなら、そのようなことは、強い遠心力を避けるために試みられるかである。
【００１１】
車輪の縁の遊びは、車輪を傾けることによって、カーブにおいて車輪に転がり特性を与えるのに用いられる。車輪軸は、次に、傾けられる必要がある。ある機構は曲率半径を検出することができ、検出結果に従って軸を傾ける。さらに軸を回転中心に配置することができる。次に、機構が探求される。そのきこうはより細かく車輪を自動制御して正確な値にする。
【００１２】
車輪軸は、車輪の前後にある短い軸に機械的に接続される。カルダンタイプの懸垂が生じる。これらの短い軸（複数）、幾何学的にいうところの前後軸は、車輪軸と同じ高さ、それより高く又はそれより低くなるように配置できる。これにより、周縁をトリムできる可能性が生じる。車輪の輪郭は、中心にある前後軸の周りにある円輪郭が変化し得る。それによって、車輪走行をトリムする別のパラメータが与えられる。車輪のカルダン懸垂は、「自然に」カージュールの名称が付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、緯度の円弧上を転がる球形を示している。
【図２】図２は、カルダン懸垂車輪を示している。
【図３】図３は、レールの中心に車輪によって置かれたカージュールを示しており、カージュールは長方形の断面を有するレールの横側に置かれることができる。
【図４】図４は、車輪付きヴィノール（Ｖｉｇｎｏｌ）レール及び頭部の２つの側部に接触する操舵駆動車輪の断面を示している。
【図５】図５は、どのようにレールが頭部から足までの表面間で平坦なバーとして完成しているかを示している。
【図６】図６は、図５のレールであり、平坦なバー及びリブの間を補強したものを示している。
【図７】図７は、台形形状の断面を有しており、巨大な鋼鉄の上に横たわる操舵駆動車輪を形成するバーを示している。
【図８】図８は、平坦なバーの上で上下動するＵ字バーからなるレールを示す。立ち上がるチューブ内にはケーブルがある。
【図９】図９は、上下動するＵ字バーからなるレールと、チューブ内に導体を有する平坦なバーとを示している。
【図１０】図１０は、中実の台形状レールを示している。
【図１１】図１１は、どのようにして操舵車輪用の転轍機であるレールクターが正方形状に切断されたレールからそれらの間にスロットなしで製造されるかを示している。
【図１２】図１２は、どのようにして操舵車輪用の転轍機であるレールクターが正方形状に切断されたレールからそれらの間にスロットなしで製造されるかを示している。
【図１３】図１３は、レールクター付きトラックの断面を示しており、それはフランク・レール及び操舵駆動車輪及びフランク車輪付きのボギーを示している。
【図１４】図１４は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１５】図１５は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１６】図１６は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１７】図１７は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１８】図１８は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１９】図１９は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図２０】図２０は、どのようにしてカージュールが、前後軸受をリムの下にある球形状の摺動面に置き換えることで製造されるかを示している。
【図２１】図２１は、前後軸を有する搬送車輪の周縁での転がりを示す。
【図２２】図２２は、前後軸を有する搬送車輪の周縁での転がりを示す。
【図２３】図２３は、どのようにして一つおきの厚いころと薄いころが搬送しているかを示す。
【図２４】図２４は、どのようにして車輪が軸上をスライドするかを示している。
【図２５】図２５は、広いゲージ（左右の車輪間の距離）を有する客車に車に積み込まれるかを示しており、車は直交して客車内外に駆動させられる。
【図２６】図２６は、客車が広いゲージの鉄道に設けられている場合に、どれだけ快適で十分なスペースがあるかを示している。
【図２７】図２７は、どのようにカージュールがレールの内側上にあるフランジ付きの操舵車輪によって運ばれることなく操舵されるかを示している。
【図２８】図２８は、どのようにして二重ロータ・モータが操舵駆動車輪を駆動できるか、及びどのようにしてそれらが偏心軸によってレールに対して押圧されるかを示している。
【図２９】図２９は、車輪内の二重ロータ・モータを示しており、それは軸中心におけるブラシを介したＤＣ給電によって駆動される。
【図３０】図３０は、たたまれたバンドからなる磁極片を示している。このような磁極片は巻き線とともにバンドの２つのころの間に配置されている。
【図３１】図３１は、折りたたまれて曲げられたバンドの磁極片に関する要素を示しており、それらは磁極片と交互に一列に配置されている。
【図３２】図３２は、どのようにしてカージュール及び操舵車輪が標準のゲージ付きトラックに対して変位して置かれているかを示している。
【図３３】図３３は、３つの客車を有する列車を示している。そこでは、両端にあるカージュールは、列車間にあるカージュールがその目的地にまでの角度の半分の角度まで操舵駆動車輪によって水平に操舵される間、操舵駆動車輪によって完全に操舵される。
【図３４】図３４は操舵駆動車輪を示しており、それはほとんど水平の軸及びフランジを有しているが搬送荷重面を有していない。
【図３５】図３５はカージュール付きボギーを示しており、それは操舵駆動車輪を有している。それらはレールの片側に当たりながら走行する。それは、大きさを変えることができるゲージを有することができる。機構は、客車をゲージの間に維持する。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
フランク・レールは、切替箇所において最も外側のレールに平行な新しいレールである。
フランク車輪は、搬送体の両側に直交して伸びる軸を有する車輪である。
レールクター（Ｒａｉｌｅｃｔｏｒ）は、フランク・レール付きのレール切替器である。
Ｒａｉｌｅｃｔ ｒｉｇｈｔは、例えば、レールクターを介して右側の通行を実行することである。
カージュール（Ｃａｒｄｕｌｅ）は、カルダン懸垂に搬送される車輪である。
【００１５】
操舵及び駆動車輪は、レール頭部の側部の上を走行する。
ころの基本的な幾何学形状は、前後軸及び車輪軸が交差しており、車輪受け面は球形の一部である。以上は、図１に示されている。カージュールは図２に示されている。レール１の上には、１つの軸３を有する車輪が走行する。車輪は正方形のカルダンリング４によって前後マウント５に懸垂されている。前後軸６がカージュールホルダ７に装着されている。
【００１６】
操舵はとても正確である必要がない。もしも横風が客車を押せば、車輪はカージュール前後軸の回りにわずかに傾く。前後軸は、車輪の重心の近傍にある。これにより傾きが容易になり交差摩擦力を無視できるようにする。長方形のカルダンリングは、重量が小さく、車輪軸への曲げ力は検出されないであろう。
【００１７】
駆動もフレキシブルである。カージュールは駆動に適している。摩擦力、前後方向に作用する、は最大限利用可能である。なぜなら、交差力が存在しないからである。
カージュール、そこでは軸及び車輪が場所を変更する、が図２に示されている。軸８は、前後軸９ための軸受が設けられた穴を有している。それは、軸受における内側リング１０内に配置されており、軸受はレールを走行する車輪１に設けられている。進度を調整するために、前後軸は直径以外に配置可能である。
【００１８】
図３には、レール頭部の平坦な側部に正確に転がる円筒状の操舵車輪１２，１３を含む駆動装置が示されている。操舵車輪は、列車本体に軸１５をもってリンク１４に装着されている。操舵車輪は図４に示すように円錐状にも形成できる。操舵車輪１６，１７が駆動されることで、ときどきそれがレール１に押圧させないが力を与える可能性が生じ、その力は所望の加速及び主な走行上昇が発生し、破壊効果が戻ることによって確実に速度を落とす。
【００１９】
リブ１８に対する車輪は、図５Ａに示すように適用可能である。しかし、これは、これらがレールクターを通すために持ち上げられる前にこの操舵駆動車輪が固定された継ぎ目なしのレールの上を水平方向の動きを与えられることを主張する。これは搬送車輪上にフランジがないときに用いられる。リブはスムーズでなければならず、好ましくは鋼鉄の車輪がよく転がるように均一な厚みを有している。
中実ゴムを有する車輪は少ない需要を有しており、役に立つ。なぜなら、それらは、丘を走行するとき及び加速されるときに大きな圧力と共に用いられるが穏当な主張だからである。レールは、操舵車輪が自由に走行できるように持ち上げられる。
【００２０】
レールのリブは、上部構造によって、図５Ａに示すようにより厚くできる。例えば、正方形のバー１９、非対称のＵ字バー又は正方形のチューブである。そして、車輪は、平坦なトラックの上でレール頭部の側部に押しつけられて走行することができる。しかし、丘では車輪によって強い圧力で上部構造に押しつけられる。
【００２１】
レールは、別の方法で完成させることができる。図５Ｂに示すように平坦なバー２０を頭部の下方から足下まで配置することで、駆動車輪に対する接触面を何倍にでもできる。ゴム被覆された車輪もここで用いることができる。接触面における交差力は無視可能となり、それによって軸における曲げ力も無視可能となる。この結果、車輪の重量を少なく維持できる。
平坦なバーは足下で固定され、頭部にスロットを有することができる。その結果、空間２１をコンクリートで満たして、さらに閉じることできる。
【００２２】
図５Ｃに示すように平坦なバー付きのすじかい２２も用いることができる。どのようにしてレールＵＩＣ６０、レールＳＪ４３からのリブの部分２３を１つにして、駆動車輪からの大きな圧力に耐えられるようにするかについても知られている。産業トラック用のレールは、一般に、あまりに正確である必要がない。そこでの速度はしばしば低いからである。レール上の上部構造はレールをより強固にして、その結果浮力が増加する。
【００２３】
頭部上をカージュールが走行することは、頭部が平坦で広場合には有利である。この構造は、図６に示すように上部構造２４によって実現することができる。スーパー・ヘッドは、傾いた側部を持つことができ、それは軸が鉛直でないときには操舵駆動車輪を円筒状にできる。
【００２４】
スーパー・ヘッドは、図７に示すように、足下まで達することができ、それにより広い駆動車輪２６を用いることでき、さらに増加した駆動力が得られる。側部は、折れ曲がった粗い板２７及びコンクリートによって筋交いを作ることができる。レールの構造は増加した浮力を得ることができ、それにより重い客車を有する短い列車が用いられる。
【００２５】
図７における上部構造は、鉛直側と共に用いることができる。当然のことながら、歯車駆動が無視されることはない。機能は、側部が駆動されるレールよりもおそらくよいであろう。はめ歯歯車は、おそらくそれ自体の軸を有しており、それが重量物を駆動するに用いられるときは低速への入れ換えが行われる。はめ歯歯車は、未使用時には保護されるべきである。
新しいレールは長方形にすることができ、また台形形状２９にできる。それらは中実３０のような極端な形態にもできる。変形例が図８，９及び１０に示されている。
【００２６】
今、急峻な丘に対処できる場合、古い線は直線状にすることができ、新しい線はより直線状にできる。これは、鉄道を建設する新しい原理であり、そこではトラックの部品はこれらの駆動力のために用いられる。駆動力は必要とされており、駆動車輪は、駆動力が必要なところで駆動される。もしもレールが土で汚れていれば、その結果スリップが生じ、それにより駆動車輪に対する圧力が増加する。古い線は使用可能であり、新しい線はお望みの場所まで丘について心配することなく伸ばせる。これは自然破壊を減らすことになり、製造への同意が得られやすい。
【００２７】
さて荷重受け車輪がレールクター内にフランジレールを有さない場合は、レールクターは操舵に用いられる転てつ器であるが、車輪は図１１及び図１２に示すようにジョイントなしで製造できる。外側のレールの外側にあるレールクターに沿ったフランク・レール３２が、列車をレールクター内に維持するときに、他の操舵車輪は持ち上げられ又は押し上げられる。レールクター内のレール３３はｐｏｉｎｔｙに製造される必要はなく、むしろ端部はスロープを有するようになる。
【００２８】
客車の下にあるボギー付きレールクターは、図１３に断面で示されている。レール１上では、客車はカージュール２によって埋設される。操舵駆動車輪１６，１７は、左に向けられる位置にある。フランク左側車輪３４は、ギア３５によってレールクターの左側のフランク・レール３２に押し付けられる。操舵駆動車輪は、ワイヤ３７，３７とともにそれらのハブの間に押しつけられる。
【００２９】
どのようにレールクターが段階的に実現されるかが、図１４〜１９に示されている。レールクターの記述の位置は、図１７において対応してされる。図１４では、内側の操舵車輪３８及び３９を有するレール頭部間の古典的な操舵が示されている。
正方形がレールであり、水平方向の長方形が操舵車輪であり、ハッチが入れられた水平方向の長方形はフランク車輪であり、鉛直方向の長方形は両脇の左側レール、両脇の右側レール又は２つのレールクターのフランク・レールである。２つのトラックが一体になって単一トラックにいくときには、外側レールの外側部分は分岐から自由になっている。図１５では、左側の外側操舵車輪４０は、下方にフランク車輪４１と共に移動する。右側のレールでは、左側の操舵車輪３９は上昇する。これは信号システムによって開始され、それは機構を持ち上げる。しかし、信号システムは、他の場合は、レールクター領域の平面まで傾斜されることで、自動的に実行され、それはレールのトップと同じ高さ（ｌｅｖｅｌ）である。
【００３０】
図１６では、ボギーはフランク・レールに達している。左側のフランク・レール４２はフランク車輪４１に影響を与えている。そのため、操舵車輪４０は左側のレールに強く当たっている。右側のフランク・レール４３は自由に動く。右側の操舵車輪３８は図１７に示すように持ち上げられることができ、それによりそれはレールクター領域にわたって自由に動く。
【００３１】
信号システムは、レールクター領域を通過したときに検出を行い、図１８に示された最も内側の操舵車輪３８を押し下げる。この後、操舵車輪３９が下方に移動し、少なくともフランク車輪４１付きの操舵車輪４０は図１９に示すように上方に移動する。
【００３２】
１つのオプションは、右のフランク・レール４３は、図１８に示すように傾斜屋根を有しており、もし信号システムが先にこれをしていなければ。それにより操舵車輪４４は図１９に示すように，それはフランク車輪４５を押し下げることができる。次に、操舵車輪３９は下方に移動し、操舵車輪４４は上方に移動する。もしも初期状態に戻ることが望まれていた場合。レールクター領域内のレールは固定されておりしかもジョイントを有さないので、曲率半径をどこまでも大きく設計できる。したがって、このレールクターは超高速列車に適している。
中間シャフト付きの車輪対は用いられておらず、フロアは２つの床を許容品が下げることができる。カージュールには、厚く強固なハブを用いる必要がない。
【００３３】
交差力を受けない他の車輪が、図２０〜２４に示されている。図２０に示された軸４８上の一部が切断された球形４７における一部が切断された球４６は、転がるときに横方向に力を持たない車輪である。それは、ゴムリング４９付きのリング・スロットを形成することで弾性を得ることができ、その上に一部が切断された球形４７が載置されたリング５０があり、この上にリング５０が内側の広めのリング・スロットによって保持されており、それに弾性材料５１が内側スロットの両側まで延び、それは締め付けリング５２を有している。
【００３４】
動作条件にしたがって、スポーク及び対応する部分はとても弱くなり、それらは交差する動きができるようになる。全く信じられないような素晴らしい材料は、パイプライン内にある。
図２１の断面に示すように、リング内の各々内の円錐台状のころは、転がるときに車輪に側方の力を与えない。ころは軸受５４を有しており、それはころ状にカスタマイズされたリング５５に収容されており、それはスポーク５６荷まで連続しており、それはハブ５７まで延びている。車輪側部は図２２に示されている。
【００３５】
同様の車輪は、交互に大きなころ５８及び小さなころ５９が部分的互いに入った状態で、図２３に示されている。それらは軸６０及び６１を有しており、それらはハブ６２に延びている。
【００３６】
車輪、それは軸上をスライドするのであるが、とても小さな横力を受ける。しかし、車輪は軸の横方向固定を必要とする。さらに、鉛直軸回りの制御された向きの変更も役に立つ。図２４では２つの軸受６３及び６４が示されており、そこでは車輪６６付きの軸６５がある。車輪は薄いリング状のタイヤ６７を有しており、それはわずかに変形可能であり、そのためそれは地面又はレールに対してフラットに横たわることができる。タイヤは、低い油が差された溝６８内に横たわって操舵される。
【００３７】
次なる改良のステップは、客車の幅を適切な寸法まで増加させることである。ゲージは、全ての部品において経済性、快適さ、旅客列車の目的への適合に影響を与える。さらに、荷物ワゴンは従来の長さより狭く、そのことはスイス特許公報１９８１−０８−１０の第１頁及び図２５に示されている。
【００３８】
とても効果的かつ迅速に、線を維持する機械が存在する。これは、他の中でも、レールが場所にあるという事実に頼っている。このようにして、線は容易に広げられ、それにより機械によってゲージを２倍にできる。機械は、既設レールの上を走行する。ゲージの選択は、当然ながら、人気が高い２Ｗ世代、つまり２つのレール６９，７０は残され、１つのレールはレール７１の広い基準線の間の中間に入っていく、図２６に示すように。客車は、操舵車輪４０を下げながらレールクターによって左に移動する。しかし、フランク車輪７２は自由に回転している、又はそれ自体がモータを有している。モータは、レールクターが通過するときに摩擦を管理するためだけに必要である。左のフランク車輪は、フランク・レール４２に押し付けられて走行する。操舵は、レールクター車輪７３によって交互になされる。それは、レールクターの側部にある両脇の基礎７４の上にある。
【００３９】
客車内の車輪ハウス７５によって、フロアはプラットフォームの高さ（ｌｅｖｅｌ）に達し、列車間のドアは多くのスペースを得ることになる。２つの床は、客車を不安定にすることなく、容易に使用可能である。交差している２つのベッド７６は、外側の壁の間に空間を確保できる。もしも客車が半分に分けられて通路が１階の２つの部屋であれば，十分に隔離することができ、ベッド１８を入れることができる。ベッドの長さは断面に適合している。
【００４０】
もしも加重が作用すれば、中間レールは左側に移動することができ、その結果さらなる車輪は重量物を運ぶことができるようになる。たとえ外側の車輪がフランジを有していたとしても、その車輪は交差力を受けて抵抗する必要が出てくる。フランジ付き車輪は円錐形状であるので、ころの直径は様々であり、それによって中間の車輪は自由に転がるようになる。
【００４１】
標準のゲージを有する古い列車も、新しいレールを有するトラックの上を走行できる。今、２Ｗへの移行は、長い間に亘って段階的に実行できる。図２は、２つのカージュール２、軸受７９，８０によってボギー・フレーム７７に取り付けられた４つのフランジ状のコーン７８、前後軸のためのブラケットを裕宇する２つのカージュールを示している。カージュールは、移行期間は通常の転轍機を走行できるように組み立てることができる。車は、広い客車内に交差するように容易に走行できる。
【００４２】
列車は、廊下の両側に天井からの灯りを有する寝台車を持つことができる。寝台は、終日稼働の列車に空間をもたらす。３階の空間も確保した場合には、列車は短くなり、わずかな空気抵抗によって安定することが理解される。
フレキシブルな車輪システムでは、レール内に砂があっても、列車は静かに走行して、例えば海岸から海岸に走行する。
【００４３】
台形状のレールでは、磁力は、車輪をレールに当たるように引きつけるのに用いられる。図８では、側面は部分的に非磁性材料、例えばステンレス製非磁性鋼板から構成される。台形状のレール内部にあるワイヤを流れるＤＣ電流は、磁場（回るようになっており、鉄の車輪内を強く通る。
電気モータは、より少ない重量によって製造可能である。それは通常はステータが軸受を新しいハウジングに提供し、それは回転子と反対方向に回転することができるようになっている。新しいチューブ状の軸には、三相ＡＣ又はＤＣ電圧用のスリップリングが設けられる。軸はギアまで延び、そこでは一方の軸の回転方向が変更され、一方の軸からトルクがもたらされる。
【００４４】
異なる方向に回転する操舵駆動車輪１６，１７に関しては、例えば図８に示すように、自然を利用している。電気モータ８１は、単純なギア８２間で延びる回転子の軸を有しており、それは１つの駆動車輪１７を駆動する。通常は、ステータは反対方向に回転することを許容する軸受を有しており、それは２番目の簡単なギア８３におけるコーン形状のはめ歯歯車まで延びており、それは他の駆動車輪１６を駆動する。駆動車輪８４，８５の軸受はアーム８６，８７及びアーム内の偏心ピン８８に相互に連結されており、その結果駆動車輪は、レール１の側部に押し付けられることができる。隠れた軸８９はおそらくモータからのカージュールの駆動に用いられる。
【００４５】
カージュールは、図２９に示すように、車輪内のモータを持つことができる。そこでは、インバータ及び遊星ギアも用いられる。ブラシ９０は中心にあり、チューブ状の軸９１内の各端部から、もう一つのブラシが小さなリングに押し付けられており、三相電圧は直接モータに入力できる。コレクタ９２から、ワイヤは回転子９４内のコンバータ９３まで延びている。回転子では、巻き線９５が設けられており、それは三相電圧を供給する。回転子はさらに遊星ギアまで延びる内側のはめば歯車９６を有している。遊星ギア９７は、チューブ軸９９上のディスク９３に取り付けられている。それはチューブ軸９９にある軸受の上に着座しており、チューブ軸９９は外側に図示しないカルダンリング４に装着されるためのフランジ１０１を有している。反対側に、フランジ１０３を有しておりチューブ状に形成された軸１０２のみが配置されている。
【００４６】
遊星ギアの外側のはめ歯歯車１０４は、カージュール車輪２の内側に着座しており、車輪の側部はチューブ軸９９，１０２によって保持されている。
ＤＣ電圧が回転子巻き線に供給されると、循環する磁場が発生する。これは回転子を一方向に駆動し、車輪を反対方向に駆動する。異なる方向への回転を伴うコリオリ力がバランスを取ることで、カージュールをカーブで傾かせる。
【００４７】
当然ながら、磁力を忘れてはいけない。モータへの磁場の伝達は地面から列車であり、図３０及び図３１に示すように大きな磁極片を用いることが効果的である。電気メッキ製品が半径を有する磁極片のトップにおいて折りたたまれるとき、それは板の厚みより大きいが、磁場は空隙内に広がっていき、その結果対応する程度の磁気抵抗は磁極片重さの増加なしで減少する。
【００４８】
図３０は、丸い曲げを有する台形状のパックに折りたたまれたバンドの磁極片を示している。パックは、中央部分が押しつぶされている。端部は上方に曲げられて直線状のトップ１０５を有する磁極片まで延びている。これらの磁極片は、巻き線の上にあるバンドのころ１０６の間にある。
【００４９】
図３１は、丸い曲げによって長い台形状のパックに折り曲げられたバンドの磁極片を示している。パックは、２箇所１０８，１０９において曲げられ、端部は直線状のトップ１１０に向けて上方に向きを変えられている。これらのＵ字状のコアの多くは、磁極と交互に並んで列となるように配置されている。
【００５０】
もしも標準の既設線上でカージュールが用いられれば、列車の下方の車輪は図３２のように見える。そこでは、列車は到達可能な速度になっている。左側のレール１に対して、一対の操舵車輪１６，１７が押し付けられている。それらの前方には、カージュール内に車輪が示されている。これの前方には、一対の操舵駆動車輪がある。右側のレールは、左側のカージュールなどに対向するそれの操舵駆動車輪を有している。
【００５１】
操舵車輪は、すなわち１ｍの直径を有しており、それらはレールの上に対向してではあるが、ずれることなく配置されている。２から、フランジ付きの従来の車輪は、２つのカージュール及び８つの操舵駆動車輪まで延びており、少なくとも５倍の駆動力が得られる。４つの車輪を有する客車間の通常のボギー又は８つの車輪を有する２つのボギーとで比較が可能である。しかし、重量は車輪間で分散されて手織り、その結果駆動力の合計は変化しない。しかし、操舵駆動車輪は好きなだけ強くレールに押し付けられる。
【００５２】
図３３には、３つの客車及び二重ゲージを有する列車内の車輪が示されている。それらのカージュール２０１，２０２は、端部に着座しており、それらの方向及び位置に４つの操舵車輪２０３によって操舵される。列車間のカージュール２０４はそれらの方向に、周囲にある列車の間の角度の半分だけ方向を変更することによって、操舵される。これは、多くの機構を用いて実現される。カージュールの位置は、２つの操舵車輪２０５によって操舵される。そこでは、駆動力は３倍にまで増加可能である。
【００５３】
それがどれだけ空間が広くなるかについては、列車間の二重ドア２０６の空間の事実によって示されている。フランク・レール３２及びフランク車輪３４も示されている。
鉄道についての恒久的な問題は、移動不能なゲージである。結果はいろいろなものがある。異なるゲージは起こされて，工場が多くの種類の列車を製造することになり、旅客が列車を乗り換えることになり、さらに品物が最積み込みされる。当然、線を標準のゲージに作り替えることはコストが高くなる。列車は一般には１つのゲージのために製造されるが、いくつかのゲージに対応した列車を製造することが必要になっている。
【００５４】
カージュールを使用することによって、制限された水平方向への動きを客車に与えることができる。カージュールは、両側にフランジを有する車輪によって操舵され、さらには多少又は全く搬送されない。車輪間でロックされたゲージを用いることで、外側のフランジは、古い転てつ器を通るときに持ち上げられる。別の方法としては、転てつ器は二重フランジに対応して製造される。
カージュールの操舵、それは通常者の車輪であるが、丘を上がるのを助ける。このことは、図３４に示すように外側に傾いた軸３０３，３０４を有する２つの車輪３０１及び３０２によって実現される、レールの両側に軸受面なしで。しかし、車輪フランジ３０５なしで、それは軸受３０６，３０７によって、そして装置３０８，３０９はレール頭部３１０の側部に押し付けられる。それは完全な転がりではないだろう。搬送装置では、左右の車輪システム（カージュール及び操舵車輪又は操舵磁石）は、そのレールによって操舵される。車輪システムは、異なる方向及び互いに異なる距離に走行することが可能である。
【００５５】
これの有利な点は列車が邪魔されることなくゲージを変更できることであり、さらにゲージが状況に適応可能なことである。列車が大きな片勾配付きの急なカーブで低速の時に内側に転がっていくことを防止するために、また高速の時に外側に転がっていくこと防止するために、ゲージは拡張され得る。
カージュールの問題は、ゲージをカーブでのみ拡張することが解決策となり得る。地面がｃｌａｙであれば、堤防は広げることができ、寝ている人は延びることができ、ゲージを増加してトラックを固くすることができる。新しい線は、広いゲージ（左右の車輪間の距離）及びより広い客車によって校正することができ、それによってより快適な状態及び材料のより効果的な利用が実現される。
【００５６】
図３５では、左側のレール１上を走行するカージュール８付きのボギーを示している。右側のレール上に、左側の車輪と他の場合は同じ部品によって走行するカージュール３２０が設けられている。それは、右側のレール３２１の上に対称的に配置され、それは左側のレール１と平行である必要はない。
カージュール８は、レール・ヘッドの両側に押しつけられた２つの前側操舵車輪及び２つの後側操舵車輪１６，１７によって操舵され、それは余分な高さをもたらす。
【００５７】
操舵車輪を操舵磁石に置き換えることができる。通常の車輪におけるフランジに対応する輪郭を用いることができる。そのため、それらは通常の転てつ機の上を走行できる。例えば丘において操舵を駆動することができる。その場合、レートともにリニアモータが製造され、レールにおける磁石に好ましい電力量が供給される。
操舵車輪が駆動しているときに、それらは例えばワイヤからの大峰基地からによって互いに圧接させられており、それらは操舵車輪軸上の滑車の上に横たわっている。そのため、滑車装置内のブロックが実現される。ワイヤは折り曲げられ操舵車輪側部に沿うようになっており、車輪アーム８６，８７の圧力をレール頭部の側部に付与している。
【００５８】
ブラケット付きのカージュール軸は、広い左横棒３２２に着座している。操舵車輪もカージュールホルダ３２３とともに左側の横木３２２まで運ばれる。
右のカージュール３２０から、右側の横木３２４が延びている。
【００５９】
横木３２２，３２４を客車に接続することは、多くの方法で実現可能である。ここでは、右側の横木３２４上法の左側の横木３２２のスリップが描かれている。それらは、細長い穴を有しており、そこでは中央軸３２５がビーム３２６，３２７によってマークされた列車に向かっている。それらは、レールが線に沿ってゲージを変更するときに、操舵車輪がそれらを側方に動かしている間に一体にされている。
【００６０】
図面を読み取りやすくするために、中心の部材は小さく描かれているが、実際はそれらはカージュールまで進出することで、十分な寸法によって荷重に耐えられるようになっている。ビーム３２６は、中心軸３２５の回りに透明に描かれている。ここでのカージュールの種類は、軸受の内側に前後軸があり、カルダン軸受が交差軸内で前後軸の中間にあるものである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レール上の車輪は、多くの機能を実現しなければならない。客車がレールの上を走行可能にするためには、車輪はそれを運ばなければいけない。車輪は、レールに追従するように操舵される。車輪は客車を駆動する。車輪は転てつ器に追従することで選択されたトラックに又は転てつ器における共通のトラック内に入っていく。
【０００３】
フランジ、コーン形状のリング及び摩擦付きのこの車輪は、上記の全てに対応できており、これは大きな達成である。
【０００４】
それにもかかわらず、全く不足しているのは丘を登っていくことができないことである。これから、加速が制限されることが分かる。ｓｉｎｕｓ ｒｕｎ付きの円錐状の車輪は、レールの敷設の精度を要求する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レールのコンセプトは強いものであり、一般にその適用はもうすぐ２００年になり、未だに最良の輸送方法である。ここでは、伝統的なレール道の分析が、上記の問題に対する複数の解決策の中から一つの解決策を見つけるために行われる。
【０００６】
車輪の搬送能力は、レールに対する接触面が大きくなれば、大きくなる。車輪は完全に円筒状であるべきであり、レールは完全に平坦であるべきである。車輪は直線状のトラック及びカーブにおいて完全に走行することはできない。標準曲線を形成し、車輪を持ち上げたり下げたりできる。
【０００７】
例示として、分析がどれだけ複雑であるかを示すために、解決策としてカーブにおける円筒状の車輪の完全な転がりが得られていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
直線状のバンドの上では、円筒状車輪は滑らずに回転できる。もしも人がバンドを縁方向に曲げれば、バンドはバックルする。人はこのバックリングに適切な波長の凹形状を付与できる。バンドをカーブにおける内側レールとしてみよう。もう一つのレールを同じように、しかし逆位相で凹形状に作成する。その場合に、波長は半径の増加に比例して増加する。円筒状車輪はカーブにおいてちょうど交差するところに配置される。それらを長方形のカルダンリング内に事由海胆回転させ、そのときに前後軸はバンドの高さまで下げられる．それは長方形リングはバンドまでさらにバンドをわずかに超えた各側にまで達している。Ｕ字状リンクを上下反対にしてカルダンリングの前後にバンドの高さに配置する。車輪の前後に特別に形成されたビームが配置される。車輪はＵ字状リンクの弧状のトップに配置され、そのトップはバンドの平均レベルに一致するようになっている。バンドの上の別の２つの車輪を多くの波長対応する距離に配置し、半波長を付与する。ビームを特別に形成された梁の左端部の前後間に配置する。
【０００９】
同じような方法で、梁は右端部同士の間に配置される。これらの梁の中間点が客車又は交差する梁に接続される。車輪が傾いてさらに前方に転がるときに、客車は平坦に走行する。
【００１０】
円筒状の車輪は操舵することが難しい（改良はされているが）、妥協が必要になっている。接触面は可能な限り広くなるようにされ、そして転がりが直線状のトラック上で完全になされる。なぜなら、そのようなことは、強い遠心力を避けるために試みられるかである。
【００１１】
車輪の縁の遊びは、車輪を傾けることによって、カーブにおいて車輪に転がり特性を与えるのに用いられる。車輪軸は、次に、傾けられる必要がある。ある機構は曲率半径を検出することができ、検出結果に従って軸を傾ける。さらに軸を回転中心に配置することができる。次に、機構が探求される。そのきこうはより細かく車輪を自動制御して正確な値にする。
【００１２】
車輪軸は、車輪の前後にある短い軸に機械的に接続される。カルダンタイプの懸垂が生じる。これらの短い軸（複数）、幾何学的にいうところの前後軸は、車輪軸と同じ高さ、それより高く又はそれより低くなるように配置できる。これにより、周縁をトリムできる可能性が生じる。車輪の輪郭は、中心にある前後軸の周りにある円輪郭が変化し得る。それによって、車輪走行をトリムする別のパラメータが与えられる。車輪のカルダン懸垂は、「自然に」カージュールの名称が付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、緯度の円弧上を転がる球形を示している。
【図２】図２は、カルダン懸垂車輪を示している。
【図３】図３は、レールの中心に車輪によって置かれたカージュールを示しており、カージュールは長方形の断面を有するレールの横側に置かれることができる。
【図４】図４は、車輪付きヴィノール（Ｖｉｇｎｏｌ）レール及び頭部の２つの側部に接触する操舵駆動車輪の断面を示している。
【図５】図５は、どのようにレールが頭部から足までの表面間で平坦なバーとして完成しているかを示している。
【図６】図６は、図５のレールであり、平坦なバー及びリブの間を補強したものを示している。
【図７】図７は、台形形状の断面を有しており、巨大な鋼鉄の上に横たわる操舵駆動車輪を形成するバーを示している。
【図８】図８は、平坦なバーの上で上下動するＵ字バーからなるレールを示す。立ち上がるチューブ内にはケーブルがある。
【図９】図９は、上下動するＵ字バーからなるレールと、チューブ内に導体を有する平坦なバーとを示している。
【図１０】図１０は、中実の台形状レールを示している。
【図１１】図１１は、どのようにして操舵車輪用の転轍機であるレールクターが正方形状に切断されたレールからそれらの間にスロットなしで製造されるかを示している。
【図１２】図１２は、どのようにして操舵車輪用の転轍機であるレールクターが正方形状に切断されたレールからそれらの間にスロットなしで製造されるかを示している。
【図１３】図１３は、レールクター付きトラックの断面を示しており、それはフランク・レール及び操舵駆動車輪及びフランク車輪付きのボギーを示している。
【図１４】図１４は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１５】図１５は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１６】図１６は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１７】図１７は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１８】図１８は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図１９】図１９は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。
【図２０】図２０は、どのようにしてカージュールが、前後軸受をリムの下にある球形状の摺動面に置き換えることで製造されるかを示している。
【図２１】図２１は、前後軸を有する搬送車輪の周縁での転がりを示す。
【図２２】図２２は、前後軸を有する搬送車輪の周縁での転がりを示す。
【図２３】図２３は、どのようにして一つおきの厚いころと薄いころが搬送しているかを示す。
【図２４】図２４は、どのようにして車輪が軸上をスライドするかを示している。
【図２５】図２５は、広いゲージ（左右の車輪間の距離）を有する客車に車に積み込まれるかを示しており、車は直交して客車内外に駆動させられる。
【図２６】図２６は、客車が広いゲージの鉄道に設けられている場合に、どれだけ快適で十分なスペースがあるかを示している。
【図２７】図２７は、どのようにカージュールがレールの内側上にあるフランジ付きの操舵車輪によって運ばれることなく操舵されるかを示している。
【図２８】図２８は、どのようにして二重ロータ・モータが操舵駆動車輪を駆動できるか、及びどのようにしてそれらが偏心軸によってレールに対して押圧されるかを示している。
【図２９】図２９は、車輪内の二重ロータ・モータを示しており、それは軸中心におけるブラシを介したＤＣ給電によって駆動される。
【図３０】図３０は、たたまれたバンドからなる磁極片を示している。このような磁極片は巻き線とともにバンドの２つのころの間に配置されている。
【図３１】図３１は、折りたたまれて曲げられたバンドの磁極片に関する要素を示しており、それらは磁極片と交互に一列に配置されている。
【図３２】図３２は、どのようにしてカージュール及び操舵車輪が標準のゲージ付きトラックに対して変位して置かれているかを示している。
【図３３】図３３は、３つの客車を有する列車を示している。そこでは、両端にあるカージュールは、列車間にあるカージュールがその目的地にまでの角度の半分の角度まで操舵駆動車輪によって水平に操舵される間、操舵駆動車輪によって完全に操舵される。
【図３４】図３４は操舵駆動車輪を示しており、それはほとんど水平の軸及びフランジを有しているが搬送荷重面を有していない。
【図３５】図３５はカージュール付きボギーを示しており、それは操舵駆動車輪を有している。それらはレールの片側に当たりながら走行する。それは、大きさを変えることができるゲージを有することができる。機構は、客車をゲージの間に維持する。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
フランク・レールは、切替箇所において最も外側のレールに平行な新しいレールである。
フランク車輪は、搬送体の両側に直交して伸びる軸を有する車輪である。
レールクター（Ｒａｉｌｅｃｔｏｒ）は、フランク・レール付きのレール切替器である。
Ｒａｉｌｅｃｔ ｒｉｇｈｔは、例えば、レールクターを介して右側の通行を実行することである。
カージュール（Ｃａｒｄｕｌｅ）は、カルダン懸垂に搬送される車輪である。
【００１５】
操舵及び駆動車輪は、レール頭部の側部の上を走行する。
ころの基本的な幾何学形状は、前後軸及び車輪軸が交差しており、車輪受け面は球形の一部である。以上は、図１に示されている。カージュールは図２に示されている。レール１の上には、１つの軸３を有する車輪が走行する。車輪は正方形のカルダンリング４によって前後マウント５に懸垂されている。前後軸６がカージュールホルダ７に装着されている。
【００１６】
操舵はとても正確である必要がない。もしも横風が客車を押せば、車輪はカージュール前後軸の回りにわずかに傾く。前後軸は、車輪の重心の近傍にある。これにより傾きが容易になり交差摩擦力を無視できるようにする。長方形のカルダンリングは、重量が小さく、車輪軸への曲げ力は検出されないであろう。
【００１７】
駆動もフレキシブルである。カージュールは駆動に適している。摩擦力、前後方向に作用する、は最大限利用可能である。なぜなら、交差力が存在しないからである。
カージュール、そこでは軸及び車輪が場所を変更する、が図２に示されている。軸８は、前後軸９ための軸受が設けられた穴を有している。それは、軸受における内側リング１０内に配置されており、軸受はレールを走行する車輪１に設けられている。進度を調整するために、前後軸は直径以外に配置可能である。
【００１８】
図３には、レール頭部の平坦な側部に正確に転がる円筒状の操舵車輪１２，１３を含む駆動装置が示されている。操舵車輪は、列車本体に軸１５をもってリンク１４に装着されている。操舵車輪は図４に示すように円錐状にも形成できる。操舵車輪１６，１７が駆動されることで、ときどきそれがレール１に押圧させないが力を与える可能性が生じ、その力は所望の加速及び主な走行上昇が発生し、破壊効果が戻ることによって確実に速度を落とす。
【００１９】
リブ１８に対する車輪は、図５Ａに示すように適用可能である。しかし、これは、これらがレールクターを通すために持ち上げられる前にこの操舵駆動車輪が固定された継ぎ目なしのレールの上を水平方向の動きを与えられることを主張する。これは搬送車輪上にフランジがないときに用いられる。リブはスムーズでなければならず、好ましくは鋼鉄の車輪がよく転がるように均一な厚みを有している。
中実ゴムを有する車輪は少ない需要を有しており、役に立つ。なぜなら、それらは、丘を走行するとき及び加速されるときに大きな圧力と共に用いられるが穏当な主張だからである。レールは、操舵車輪が自由に走行できるように持ち上げられる。
【００２０】
レールのリブは、上部構造によって、図５Ａに示すようにより厚くできる。例えば、正方形のバー１９、非対称のＵ字バー又は正方形のチューブである。そして、車輪は、平坦なトラックの上でレール頭部の側部に押しつけられて走行することができる。しかし、丘では車輪によって強い圧力で上部構造に押しつけられる。
【００２１】
レールは、別の方法で完成させることができる。図５Ｂに示すように平坦なバー２０を頭部の下方から足下まで配置することで、駆動車輪に対する接触面を何倍にでもできる。ゴム被覆された車輪もここで用いることができる。接触面における交差力は無視可能となり、それによって軸における曲げ力も無視可能となる。この結果、車輪の重量を少なく維持できる。
平坦なバーは足下で固定され、頭部にスロットを有することができる。その結果、空間２１をコンクリートで満たして、さらに閉じることできる。
【００２２】
図５Ｃに示すように平坦なバー付きのすじかい２２も用いることができる。どのようにしてレールＵＩＣ６０、レールＳＪ４３からのリブの部分２３を１つにして、駆動車輪からの大きな圧力に耐えられるようにするかについても知られている。産業トラック用のレールは、一般に、あまりに正確である必要がない。そこでの速度はしばしば低いからである。レール上の上部構造はレールをより強固にして、その結果浮力が増加する。
【００２３】
頭部上をカージュールが走行することは、頭部が平坦で広場合には有利である。この構造は、図６に示すように上部構造２４によって実現することができる。スーパー・ヘッドは、傾いた側部を持つことができ、それは軸が鉛直でないときには操舵駆動車輪を円筒状にできる。
【００２４】
スーパー・ヘッドは、図７に示すように、足下まで達することができ、それにより広い駆動車輪２６を用いることでき、さらに増加した駆動力が得られる。側部は、折れ曲がった粗い板２７及びコンクリートによって筋交いを作ることができる。レールの構造は増加した浮力を得ることができ、それにより重い客車を有する短い列車が用いられる。
【００２５】
図７における上部構造は、鉛直側と共に用いることができる。当然のことながら、歯車駆動が無視されることはない。機能は、側部が駆動されるレールよりもおそらくよいであろう。はめ歯歯車は、おそらくそれ自体の軸を有しており、それが重量物を駆動するに用いられるときは低速への入れ換えが行われる。はめ歯歯車は、未使用時には保護されるべきである。
新しいレールは長方形にすることができ、また台形形状２９にできる。それらは中実３０のような極端な形態にもできる。変形例が図８，９及び１０に示されている。
【００２６】
今、急峻な丘に対処できる場合、古い線は直線状にすることができ、新しい線はより直線状にできる。これは、鉄道を建設する新しい原理であり、そこではトラックの部品はこれらの駆動力のために用いられる。駆動力は必要とされており、駆動車輪は、駆動力が必要なところで駆動される。もしもレールが土で汚れていれば、その結果スリップが生じ、それにより駆動車輪に対する圧力が増加する。古い線は使用可能であり、新しい線はお望みの場所まで丘について心配することなく伸ばせる。これは自然破壊を減らすことになり、製造への同意が得られやすい。
【００２７】
さて荷重受け車輪がレールクター内にフランジレールを有さない場合は、レールクターは操舵に用いられる転てつ器であるが、車輪は図１１及び図１２に示すようにジョイントなしで製造できる。外側のレールの外側にあるレールクターに沿ったフランク・レール３２が、列車をレールクター内に維持するときに、他の操舵車輪は持ち上げられ又は押し上げられる。レールクター内のレール３３はｐｏｉｎｔｙに製造される必要はなく、むしろ端部はスロープを有するようになる。
【００２８】
客車の下にあるボギー付きレールクターは、図１３に断面で示されている。レール１上では、客車はカージュール２によって埋設される。操舵駆動車輪１６，１７は、左に向けられる位置にある。フランク左側車輪３４は、ギア３５によってレールクターの左側のフランク・レール３２に押し付けられる。操舵駆動車輪は、ワイヤ３７，３７とともにそれらのハブの間に押しつけられる。
【００２９】
どのようにレールクターが段階的に実現されるかが、図１４〜１９に示されている。レールクターの記述の位置は、図１７において対応してされる。図１４では、内側の操舵車輪３８及び３９を有するレール頭部間の古典的な操舵が示されている。
正方形がレールであり、水平方向の長方形が操舵車輪であり、ハッチが入れられた水平方向の長方形はフランク車輪であり、鉛直方向の長方形は両脇の左側レール、両脇の右側レール又は２つのレールクターのフランク・レールである。２つのトラックが一体になって単一トラックにいくときには、外側レールの外側部分は分岐から自由になっている。図１５では、左側の外側操舵車輪４０は、下方にフランク車輪４１と共に移動する。右側のレールでは、左側の操舵車輪３９は上昇する。これは信号システムによって開始され、それは機構を持ち上げる。しかし、信号システムは、他の場合は、レールクター領域の平面まで傾斜されることで、自動的に実行され、それはレールのトップと同じ高さ（ｌｅｖｅｌ）である。
【００３０】
図１６では、ボギーはフランク・レールに達している。左側のフランク・レール４２はフランク車輪４１に影響を与えている。そのため、操舵車輪４０は左側のレールに強く当たっている。右側のフランク・レール４３は自由に動く。右側の操舵車輪３８は図１７に示すように持ち上げられることができ、それによりそれはレールクター領域にわたって自由に動く。
【００３１】
信号システムは、レールクター領域を通過したときに検出を行い、図１８に示された最も内側の操舵車輪３８を押し下げる。この後、操舵車輪３９が下方に移動し、少なくともフランク車輪４１付きの操舵車輪４０は図１９に示すように上方に移動する。
【００３２】
１つのオプションは、右のフランク・レール４３は、図１８に示すように傾斜屋根を有しており、もし信号システムが先にこれをしていなければ。それにより操舵車輪４４は図１９に示すように，それはフランク車輪４５を押し下げることができる。次に、操舵車輪３９は下方に移動し、操舵車輪４４は上方に移動する。もしも初期状態に戻ることが望まれていた場合。レールクター領域内のレールは固定されておりしかもジョイントを有さないので、曲率半径をどこまでも大きく設計できる。したがって、このレールクターは超高速列車に適している。
中間シャフト付きの車輪対は用いられておらず、フロアは２つの床を許容品が下げることができる。カージュールには、厚く強固なハブを用いる必要がない。
【００３３】
交差力を受けない他の車輪が、図２０〜２４に示されている。図２０に示された軸４８上の一部が切断された球形４７における一部が切断された球４６は、転がるときに横方向に力を持たない車輪である。それは、ゴムリング４９付きのリング・スロットを形成することで弾性を得ることができ、その上に一部が切断された球形４７が載置されたリング５０があり、この上にリング５０が内側の広めのリング・スロットによって保持されており、それに弾性材料５１が内側スロットの両側まで延び、それは締め付けリング５２を有している。
【００３４】
動作条件にしたがって、スポーク及び対応する部分はとても弱くなり、それらは交差する動きができるようになる。全く信じられないような素晴らしい材料は、パイプライン内にある。
図２１の断面に示すように、リング内の各々内の円錐台状のころは、転がるときに車輪に側方の力を与えない。ころは軸受５４を有しており、それはころ状にカスタマイズされたリング５５に収容されており、それはスポーク５６荷まで連続しており、それはハブ５７まで延びている。車輪側部は図２２に示されている。
【００３５】
同様の車輪は、交互に大きなころ５８及び小さなころ５９が部分的互いに入った状態で、図２３に示されている。それらは軸６０及び６１を有しており、それらはハブ６２に延びている。
【００３６】
車輪、それは軸上をスライドするのであるが、とても小さな横力を受ける。しかし、車輪は軸の横方向固定を必要とする。さらに、鉛直軸回りの制御された向きの変更も役に立つ。図２４では２つの軸受６３及び６４が示されており、そこでは車輪６６付きの軸６５がある。車輪は薄いリング状のタイヤ６７を有しており、それはわずかに変形可能であり、そのためそれは地面又はレールに対してフラットに横たわることができる。タイヤは、低い油が差された溝６８内に横たわって操舵される。
【００３７】
次なる改良のステップは、客車の幅を適切な寸法まで増加させることである。ゲージは、全ての部品において経済性、快適さ、旅客列車の目的への適合に影響を与える。さらに、荷物ワゴンは従来の長さより狭く、そのことはスイス特許公報１９８１−０８−１０の第１頁及び図２５に示されている。
【００３８】
とても効果的かつ迅速に、線を維持する機械が存在する。これは、他の中でも、レールが場所にあるという事実に頼っている。このようにして、線は容易に広げられ、それにより機械によってゲージを２倍にできる。機械は、既設レールの上を走行する。ゲージの選択は、当然ながら、人気が高い２Ｗ世代、つまり２つのレール６９，７０は残され、１つのレールはレール７１の広い基準線の間の中間に入っていく、図２６に示すように。客車は、操舵車輪４０を下げながらレールクターによって左に移動する。しかし、フランク車輪７２は自由に回転している、又はそれ自体がモータを有している。モータは、レールクターが通過するときに摩擦を管理するためだけに必要である。左のフランク車輪は、フランク・レール４２に押し付けられて走行する。操舵は、レールクター車輪７３によって交互になされる。それは、レールクターの側部にある両脇の基礎７４の上にある。
【００３９】
客車内の車輪ハウス７５によって、フロアはプラットフォームの高さ（ｌｅｖｅｌ）に達し、列車間のドアは多くのスペースを得ることになる。２つの床は、客車を不安定にすることなく、容易に使用可能である。交差している２つのベッド７６は、外側の壁の間に空間を確保できる。もしも客車が半分に分けられて通路が１階の２つの部屋であれば，十分に隔離することができ、ベッド１８を入れることができる。ベッドの長さは断面に適合している。
【００４０】
もしも加重が作用すれば、中間レールは左側に移動することができ、その結果さらなる車輪は重量物を運ぶことができるようになる。たとえ外側の車輪がフランジを有していたとしても、その車輪は交差力を受けて抵抗する必要が出てくる。フランジ付き車輪は円錐形状であるので、ころの直径は様々であり、それによって中間の車輪は自由に転がるようになる。
【００４１】
標準のゲージを有する古い列車も、新しいレールを有するトラックの上を走行できる。今、２Ｗへの移行は、長い間に亘って段階的に実行できる。図２は、２つのカージュール２、軸受７９，８０によってボギー・フレーム７７に取り付けられた４つのフランジ状のコーン７８、前後軸のためのブラケットを裕宇する２つのカージュールを示している。カージュールは、移行期間は通常の転轍機を走行できるように組み立てることができる。車は、広い客車内に交差するように容易に走行できる。
【００４２】
列車は、廊下の両側に天井からの灯りを有する寝台車を持つことができる。寝台は、終日稼働の列車に空間をもたらす。３階の空間も確保した場合には、列車は短くなり、わずかな空気抵抗によって安定することが理解される。
フレキシブルな車輪システムでは、レール内に砂があっても、列車は静かに走行して、例えば海岸から海岸に走行する。
【００４３】
台形状のレールでは、磁力は、車輪をレールに当たるように引きつけるのに用いられる。図８では、側面は部分的に非磁性材料、例えばステンレス製非磁性鋼板から構成される。台形状のレール内部にあるワイヤを流れるＤＣ電流は、磁場（回るようになっており、鉄の車輪内を強く通る。
電気モータは、より少ない重量によって製造可能である。それは通常はステータが軸受を新しいハウジングに提供し、それは回転子と反対方向に回転することができるようになっている。新しいチューブ状の軸には、三相ＡＣ又はＤＣ電圧用のスリップリングが設けられる。軸はギアまで延び、そこでは一方の軸の回転方向が変更され、一方の軸からトルクがもたらされる。
【００４４】
異なる方向に回転する操舵駆動車輪１６，１７に関しては、例えば図８に示すように、自然を利用している。電気モータ８１は、単純なギア８２間で延びる回転子の軸を有しており、それは１つの駆動車輪１７を駆動する。通常は、ステータは反対方向に回転することを許容する軸受を有しており、それは２番目の簡単なギア８３におけるコーン形状のはめ歯歯車まで延びており、それは他の駆動車輪１６を駆動する。駆動車輪８４，８５の軸受はアーム８６，８７及びアーム内の偏心ピン８８に相互に連結されており、その結果駆動車輪は、レール１の側部に押し付けられることができる。隠れた軸８９はおそらくモータからのカージュールの駆動に用いられる。
【００４５】
カージュールは、図２９に示すように、車輪内のモータを持つことができる。そこでは、インバータ及び遊星ギアも用いられる。ブラシ９０は中心にあり、チューブ状の軸９１内の各端部から、もう一つのブラシが小さなリングに押し付けられており、三相電圧は直接モータに入力できる。コレクタ９２から、ワイヤは回転子９４内のコンバータ９３まで延びている。回転子では、巻き線９５が設けられており、それは三相電圧を供給する。回転子はさらに遊星ギアまで延びる内側のはめば歯車９６を有している。遊星ギア９７は、チューブ軸９９上のディスク９３に取り付けられている。それはチューブ軸９９にある軸受の上に着座しており、チューブ軸９９は外側に図示しないカルダンリング４に装着されるためのフランジ１０１を有している。反対側に、フランジ１０３を有しておりチューブ状に形成された軸１０２のみが配置されている。
【００４６】
遊星ギアの外側のはめ歯歯車１０４は、カージュール車輪２の内側に着座しており、車輪の側部はチューブ軸９９，１０２によって保持されている。
ＤＣ電圧が回転子巻き線に供給されると、循環する磁場が発生する。これは回転子を一方向に駆動し、車輪を反対方向に駆動する。異なる方向への回転を伴うコリオリ力がバランスを取ることで、カージュールをカーブで傾かせる。
【００４７】
当然ながら、磁力を忘れてはいけない。モータへの磁場の伝達は地面から列車であり、図３０及び図３１に示すように大きな磁極片を用いることが効果的である。電気メッキ製品が半径を有する磁極片のトップにおいて折りたたまれるとき、それは板の厚みより大きいが、磁場は空隙内に広がっていき、その結果対応する程度の磁気抵抗は磁極片重さの増加なしで減少する。
【００４８】
図３０は、丸い曲げを有する台形状のパックに折りたたまれたバンドの磁極片を示している。パックは、中央部分が押しつぶされている。端部は上方に曲げられて直線状のトップ１０５を有する磁極片まで延びている。これらの磁極片は、巻き線の上にあるバンドのころ１０６の間にある。
【００４９】
図３１は、丸い曲げによって長い台形状のパックに折り曲げられたバンドの磁極片を示している。パックは、２箇所１０８，１０９において曲げられ、端部は直線状のトップ１１０に向けて上方に向きを変えられている。これらのＵ字状のコアの多くは、磁極と交互に並んで列となるように配置されている。
【００５０】
もしも標準の既設線上でカージュールが用いられれば、列車の下方の車輪は図３２のように見える。そこでは、列車は到達可能な速度になっている。左側のレール１に対して、一対の操舵車輪１６，１７が押し付けられている。それらの前方には、カージュール内に車輪が示されている。これの前方には、一対の操舵駆動車輪がある。右側のレールは、左側のカージュールなどに対向するそれの操舵駆動車輪を有している。
【００５１】
操舵車輪は、すなわち１ｍの直径を有しており、それらはレールの上に対向してではあるが、ずれることなく配置されている。２から、フランジ付きの従来の車輪は、２つのカージュール及び８つの操舵駆動車輪まで延びており、少なくとも５倍の駆動力が得られる。４つの車輪を有する客車間の通常のボギー又は８つの車輪を有する２つのボギーとで比較が可能である。しかし、重量は車輪間で分散されて手織り、その結果駆動力の合計は変化しない。しかし、操舵駆動車輪は好きなだけ強くレールに押し付けられる。
【００５２】
図３３には、３つの客車及び二重ゲージを有する列車内の車輪が示されている。それらのカージュール２０１，２０２は、端部に着座しており、それらの方向及び位置に４つの操舵車輪２０３によって操舵される。列車間のカージュール２０４はそれらの方向に、周囲にある列車の間の角度の半分だけ方向を変更することによって、操舵される。これは、多くの機構を用いて実現される。カージュールの位置は、２つの操舵車輪２０５によって操舵される。そこでは、駆動力は３倍にまで増加可能である。
【００５３】
それがどれだけ空間が広くなるかについては、列車間の二重ドア２０６の空間の事実によって示されている。フランク・レール３２及びフランク車輪３４も示されている。
鉄道についての恒久的な問題は、移動不能なゲージである。結果はいろいろなものがある。異なるゲージは起こされて，工場が多くの種類の列車を製造することになり、旅客が列車を乗り換えることになり、さらに品物が最積み込みされる。当然、線を標準のゲージに作り替えることはコストが高くなる。列車は一般には１つのゲージのために製造されるが、いくつかのゲージに対応した列車を製造することが必要になっている。
【００５４】
カージュールを使用することによって、制限された水平方向への動きを客車に与えることができる。カージュールは、両側にフランジを有する車輪によって操舵され、さらには多少又は全く搬送されない。車輪間でロックされたゲージを用いることで、外側のフランジは、古い転てつ器を通るときに持ち上げられる。別の方法としては、転てつ器は二重フランジに対応して製造される。
カージュールの操舵、それは通常者の車輪であるが、丘を上がるのを助ける。このことは、図３４に示すように外側に傾いた軸３０３，３０４を有する２つの車輪３０１及び３０２によって実現される、レールの両側に軸受面なしで。しかし、車輪フランジ３０５なしで、それは軸受３０６，３０７によって、そして装置３０８，３０９はレール頭部３１０の側部に押し付けられる。それは完全な転がりではないだろう。搬送装置では、左右の車輪システム（カージュール及び操舵車輪又は操舵磁石）は、そのレールによって操舵される。車輪システムは、異なる方向及び互いに異なる距離に走行することが可能である。
【００５５】
これの有利な点は列車が邪魔されることなくゲージを変更できることであり、さらにゲージが状況に適応可能なことである。列車が大きな片勾配付きの急なカーブで低速の時に内側に転がっていくことを防止するために、また高速の時に外側に転がっていくこと防止するために、ゲージは拡張され得る。
カージュールの問題は、ゲージをカーブでのみ拡張することが解決策となり得る。地面がｃｌａｙであれば、堤防は広げることができ、寝ている人は延びることができ、ゲージを増加してトラックを固くすることができる。新しい線は、広いゲージ（左右の車輪間の距離）及びより広い客車によって校正することができ、それによってより快適な状態及び材料のより効果的な利用が実現される。
【００５６】
図３５では、左側のレール１上を走行するカージュール８付きのボギーを示している。右側のレール上に、左側の車輪と他の場合は同じ部品によって走行するカージュール３２０が設けられている。それは、右側のレール３２１の上に対称的に配置され、それは左側のレール１と平行である必要はない。
カージュール８は、レール・ヘッドの両側に押しつけられた２つの前側操舵車輪及び２つの後側操舵車輪１６，１７によって操舵され、それは余分な高さをもたらす。
【００５７】
操舵車輪を操舵磁石に置き換えることができる。通常の車輪におけるフランジに対応する輪郭を用いることができる。そのため、それらは通常の転てつ機の上を走行できる。例えば丘において操舵を駆動することができる。その場合、レートともにリニアモータが製造され、レールにおける磁石に好ましい電力量が供給される。
操舵車輪が駆動しているときに、それらは例えばワイヤからの大峰基地からによって互いに圧接させられており、それらは操舵車輪軸上の滑車の上に横たわっている。そのため、滑車装置内のブロックが実現される。ワイヤは折り曲げられ操舵車輪側部に沿うようになっており、車輪アーム８６，８７の圧力をレール頭部の側部に付与している。
【００５８】
ブラケット付きのカージュール軸は、広い左横棒３２２に着座している。操舵車輪もカージュールホルダ３２３とともに左側の横木３２２まで運ばれる。
右のカージュール３２０から、右側の横木３２４が延びている。
【００５９】
横木３２２，３２４を客車に接続することは、多くの方法で実現可能である。ここでは、右側の横木３２４上法の左側の横木３２２のスリップが描かれている。それらは、細長い穴を有しており、そこでは中央軸３２５がビーム３２６，３２７によってマークされた列車に向かっている。それらは、レールが線に沿ってゲージを変更するときに、操舵車輪がそれらを側方に動かしている間に一体にされている。
【００６０】
図面を読み取りやすくするために、中心の部材は小さく描かれているが、実際はそれらはカージュールまで進出することで、十分な寸法によって荷重に耐えられるようになっている。ビーム３２６は、中心軸３２５の回りに透明に描かれている。ここでのカージュールの種類は、軸受の内側に前後軸があり、カルダン軸受が交差軸内で前後軸の中間にあるものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
客車及びエンジンが交差力から自由な車輪によって搬送される鉄道であって、
前記客車及びエンジンは車輪によって操舵され、車輪は主に交差力から自由であり、スライド・ブロック,磁化された車輪,磁石,レール頭部を押したり引いたりする巻き線のような操舵装置であり、車輪及びレールと一直線になった磁石によって駆動され、磁石は線を変更するゲージに沿って設けられている、鉄道。
【請求項２】
ところどころに追加され前記最も外側のレールに平行なフランク・レールは、レールクターを構成しており、前記レールクターは、列車及びエンジンを最も外側のレール頭部の１つに対して操舵駆動車輪によって操舵し、列車及びエンジンには、両側の低い位置にフランク・レールに押し付けられる鉛直軸操舵付きのフランク車輪が設けられている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３】
列車及びエンジンは、操舵機構によって操舵され、操舵機構は前記レールの側部に対して駆動され、レールの側部は、そのために、台形状の断面を有するレールのように形成されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項４】
列車及びエンジンは、二重ロータ・モータを有しており、前記二重ロータ・モータは前記操舵及び搬送車輪を駆動し、転轍器の代わりに前記線はレールクターを有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項５】
列車及びエンジン、それらの側部上に置かれた操舵ビームを有しており、最も外側のレールに対して平行な両脇のバーは、レールクターを通過するときに前記ビームの上を転がる車輪を有する、請求項１及び２に記載の鉄道。
【請求項６】
列車及びエンジンは、交差力から自由な車輪と、転がり面とを有しており、前記転がり面は、球形の一部、楕円体の一部、シリンダー面及びサドル面であり、前記車輪はカルダン懸垂によって着座しており、軸タップが前後に延びてるリングを有するカージュール、請求項１に記載の鉄道。
【請求項７】
列車及びエンジンは、前記車輪上に転がり面を有しており、それらは左右で異なる形状に変更されており、例えばコーン形状であり、それら名前が付いた表面から変位しており、それによってより良い操舵及び錘へ方向のクリープが可能になり、その結果車輪の傾きを減らす、請求項１及び６に記載の鉄道。
【請求項８】
列車及びエンジンは、傾斜区軸を有する操舵車輪を有しており、操舵車輪は、前記レールに適合するようになっており、ヴァージル(Virgil)レールに対しては円錐接触面、台形状の４つの縁付きチューブのような傾いた側部付きのレールに対しては円筒状面、平坦なバー及びチューブ状のレールからなるU字輪郭は砂及びケーブルを有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項９】
列車及びエンジンは、鉛直軸を有して前記レールの側部を転がるる操舵車輪を有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１０】
列車及びエンジンは、内側部分のフランジ付き車輪にによって操舵される搬送車輪を有し、それにより通常のトラック及び転てつ器を行くように管理される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１１】
列車及びエンジンは、両側にあるフランジ付きの車輪によって操舵される搬送車林を有し、それにより大きさを変えることができるゲージを有する線を走行できる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１２】
列車及びエンジンは、平坦な鉄板,レールのロッド部分、レール上の上部構造頭部に重ね合わされた通常のレールを走行し、レール上の上部構造は足下まで延び、異なる激しさの丘及び加速部品に対して異なる程度になっている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１３】
前記レールクターは、剛性が極端に高いレールを有しており、
前記レール間に部分的な詰め物を配置することで、操舵車輪を持ち上げることができ、前記列車用のレールクターを形成することができ、レールクターは最も外側のレールの外側に接触面を有しており、車輪の列を有する又は有さないフランク・レールを有し、それによりフランク車輪を有する又は有さない列車は外側の最も外側のレールに対して同一面でありかつ平行に配置される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１４】
前記操舵車輪は持ち上げられることでき、それは運転席又はセンターにあるレールクターシステムからの信号及び通信によって制御され、それらがレールクターに衝突する低い位置にあるときには機械的な力によって持ち上げられる、請求項１及び１３に記載の鉄道。
【請求項１５】
車輪の一タイプは、交差力から自由であり、ボール形状の弾性可能性がある搬送面を有する固定車輪からなり、固定車輪は球形状の内側面及び適切な外側面を有する移動可能な弾性リングの上に配置されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１６】
車輪の一タイプは、船首形状の母線を有するコーン形状のころから形成され、半径は前記車輪リングの車輪半径と同じ大きさであり、前記ハブに固定された材料からなる軸に着座する各々の後で回転するように形成されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１７】
車輪の一タイプは、船首形状の母線を有する大きい対称的なころ及び小さい対照的なころからなり、半径は車輪リングの車輪半径と同じであり、順番に各２番目のコロは前記ハブに固定された材料からなる軸中心に回転するように構成される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１８】
車輪の一タイプは、ワープされたリングによって飾られており、歯車、バンド、タップ及びゲーブルに締結されており、軸の上に配置されており、それは軸受をスライドするように形成されており、前記レールの前記位置によってある機構によって操舵される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１９】
前記列車は、車用の広い列車を有しており、車は片側から入るようになっており、他の側から出るようになっており、車は本棚のようにパックされる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２０】
２Ｗ、３Ｗなど用の本体は、多くのフロア,廊下,エレベータ,本体間のドア及び展望台を有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２１】
二重ロータ・モータは、前記操舵車輪から供給された前記駆動車輪を、前記レールに押し付けて前記カージュールを駆動することで、駆動する、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２２】
二重モータ及びモータは、ギア内に埋め込まれた回転子を有しており、前記車輪を駆動し、前記軸内のブラシを介して電圧を供給され、前記回転子における前記慣性モーメントはコリオリ力を補償して、機能可能な寸法にまでする、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２３】
特に丘におけるリニア電気モータを用いた前記駆動では、操舵装置は電気メッキ製品の磁極片からなり、それは前記モータに沿って折り曲げられかつ交差しており、板の厚みより大きな半径を有しており、その結果軽い磁極片は前記磁場を広げ、前記空隙内の前記磁気抵抗を減らす、請求項１及び３に記載の鉄道。
【請求項２４】
前記モータは、磁極片によって形成されており、円弧状に配置されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２５】
前記搬送カージュールはそれの前後軸を前記軸受内に有しており、その結果カージュールは短いチューブからなり、それは２つの穴を有しており、好ましくは直径に追従しており、広げられた前後軸の中間部分内の穴に,それは前記端部においてロッドが着座する軸受を有しており、それはある距離を持って前記短いチューブにフィットしておりそれに対して他端は直接又は間接に例えばばねシステムを介して前記本体に着座している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２６】
前記操舵駆動車輪は一対のカージュールであり、それは前記軸の角度でレールの側部に転がり,それは転がりクレームであり、それらの回転子の間にある二重ステータは、前記端部に形成された電気メッキ製品のバンドのパックのような磁性材料のロッドからなり、それによって空隙と連通し、好ましくは三相交番電圧のための前記回転子及び軸受、巻き線はさらには前記二重ステータの半分にわたる直流電圧さらには分離したロッドは、回転及び前記レールへの押しつけを実現する、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２７】
前記回転子は歯によって構成されており、前記歯の厚みは、内側が前記回転子の内側部分にリング形状で貢献している、請求項１及び２６に記載の鉄道。
【請求項２８】
歯の一バリエーションはバンドのパックによって達成されており、それは端部を逆転することで磁極片を与え、前記中央部分から２つの平坦なリングによって巻かれており、バンドの２つの平坦なリングは前記始まりの増加する幅及び前記端部の漸減する幅,前記フラットリングは、重ねられたU字状の導電体であって前記内側縁及び最も外側の導電性の強いロッドに対して減っていく厚みを有しており、それは前記パックに上方及び下方に横たわっており、その後に２つの歯の中間において前記全ては折りたたまれており、それは多くの他の二重歯と共に互いにリングに固定されており、その後に前記U字状の導電体は共に固定されており、強い導電性のリングは前記ロッドに取り付けられている、請求項１、２６及び２７に記載の鉄道。
【請求項２９】
歯の一バリエーションは、バンドが巻かれてリングになっており、それは一端が磁極片で他端がループになっており、その後で前記ユニットは前記ループを通してロッドを有しており、それはバンドを巻かれた２つのリングの内側に横たわっており、最期に前記導電ロッドは前記磁極片及び前記リングの間に進んでいき、前記リングに固定される、請求項２６及び２７に記載の鉄道。
【請求項３０】
歯の一バリエーションはバンドのパックによって達成されており、それは上下逆転した端部によって磁極片を与えており、前記端部に近くなって導体が設けられており、前記中間部分において折り曲げられ、前記達成された内側端部において平坦に押圧されており、それは巻かれたバンドを提供しており、それは漸減する幅で終了しており、その結果前記ユニットは多くの他の押圧されたユニットと共に短い接続された回転子を実現する、請求項１、２６及び２７に記載の鉄道。
【請求項３１】
バンドのパックは、代わりに、折り曲げられ、バンドの平坦な押圧されたロールの回りに押し付けられている、請求項１及び３０に記載の鉄道。
【請求項３２】
前記吸引磁石は前記空間内で前記車輪間に着座している、請求項１及び２８に記載の鉄道。
【請求項３３】
前記操舵駆動車輪は、ワイヤによって共に押し付けられており、それは滑車の上を走行し、滑車装置内のブロックのように、それは前記操舵駆動車輪及び前記回転子の間に配置され、滑車は広い内側リングからなる軸受を有しており、そこには滑車用の多くの外側リングが横たわる多くの外側のボールの転がりの列があり、そこでは前記滑車の軸は傾き、その結果前記ワイヤは向きが付けられており、その結果それは前記レールの前記頭部に向いており、その後に曲げ車輪からレールの外側部分にある他の曲げ車輪に移動する、請求項１及び４に記載の鉄道。
【請求項３４】
一対の操舵駆動車輪を有しており、それのレール頭部の左側部分の上にある１つのころ及びカージュールであり、カージュールの前後軸は前記レールの上に横たわっており、前記本体又は短い接続されたロータリングによって囲まれたプラットフォームの下方での梁に固定された三相インナー・ステータの中心を保持しており、それは前記カージュールの前記車輪リングの上に着座しており、前記外側表面は吸引磁石の磁場を前記吸引磁石の前記磁極から受けるように準備されており、そこではロータリングを有する車輪リングは、前記前後軸に沿って傾くための空間が形成されており、その結果それらの軸は好ましくは鉛直に建っており、その結果それらは例えばレールクター内にあるレールを容易に通過する、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３５】
一対の操舵駆動車輪を有しており、それらはレールのヘッドの片側を走行し、個別に持ち上げたり降ろしたりできる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３６】
インナー・ステータ,回転子リング及び前記吸引磁石は、非対照的なＶ溝に配置されており、電磁流量を曲げ、その結果タンジェント方向の力成分が生じる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３７】
前記操舵駆動車輪の操舵は、レールクターの最も外側のレールに対してであり、それはボギー内の吸引磁石によって完全になり、吸引磁石は軟磁性材料かなる最も外側のレールの外側部分を引きつける、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３８】
前記操舵駆動車輪は、例えばニオブのような永久磁石付きの同期モータ、非同期モータ,二重モータのようなDCモータを有しており、前記本体の下方に内側又は外側タイプの懸垂があり、前記操作は持ち上げ、下降及び傾けであり、その結果前記操舵駆動車輪は交互に例えばレールを通過できる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３９】
列車は、轍の輪郭によって補強された自転車道、歩道、路傍を有し梁によって強化された通り及び道路を走行し、そこではトラックから通りへの適用が内側操舵駆動車輪によって行われ、外側の操舵は水平方向の位置を超えて車輪が傾く間に前記車輪リングが前記通りの高さに達し、そこでは歩道の縁は狭くなり、前記トラックはレールのトップまで満たされる前に、前記内側の操舵車輪水平方向の位置に傾く、請求項１に記載の鉄道。
【請求項４０】
カージュールは、各レールを走行し、カージュールホルダによって操舵され、それは前記端部にあり、操舵車輪が車輪、操舵プレート及び操舵磁石を回転させるようなそうだが行われ、
前記カージュールホルダは、横木に固定され、それは例えば横木内の長い穴を通る鉛直軸によって、前記本体を運び、その結果前記カージュールは、フレキシブルなゲージと共に線に付いていくことができ、前記本体を例えば前記カージュールホルダ及び前記鉛直軸の間にあるＺリンクのようなセンタリング機構によってセンタリングできる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項４１】
リニア電気モータが前記操舵磁石によって形成され、磁石はレールに沿って形成され、電磁磁石が好ましく、なぜなら前記給電及び駆動は地面に横たわっているので、請求項１及び３に記載の鉄道。
【請求項４２】
前記操舵車輪はほとんど水平の軸を有しており、軸方向軸受と共に前記レール頭部の側部に押し付けられる、請求項１及び２に記載の鉄道。
【請求項１】
客車及びエンジンが交差力から自由な車輪によって搬送される鉄道であって、
前記客車及びエンジンは車輪によって操舵され、車輪は主に交差力から自由であり、スライド・ブロック,磁化された車輪,磁石,レール頭部を押したり引いたりする巻き線のような操舵装置であり、車輪及びレールと一直線になった磁石によって駆動され、磁石は線を変更するゲージに沿って設けられている、鉄道。
【請求項２】
ところどころに追加され前記最も外側のレールに平行なフランク・レールは、レールクターを構成しており、前記レールクターは、列車及びエンジンを最も外側のレール頭部の１つに対して操舵駆動車輪によって操舵し、列車及びエンジンには、両側の低い位置にフランク・レールに押し付けられる鉛直軸操舵付きのフランク車輪が設けられている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３】
列車及びエンジンは、操舵機構によって操舵され、操舵機構は前記レールの側部に対して駆動され、レールの側部は、そのために、台形状の断面を有するレールのように形成されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項４】
列車及びエンジンは、二重ロータ・モータを有しており、前記二重ロータ・モータは前記操舵及び搬送車輪を駆動し、転轍器の代わりに前記線はレールクターを有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項５】
列車及びエンジン、それらの側部上に置かれた操舵ビームを有しており、最も外側のレールに対して平行な両脇のバーは、レールクターを通過するときに前記ビームの上を転がる車輪を有する、請求項１及び２に記載の鉄道。
【請求項６】
列車及びエンジンは、交差力から自由な車輪と、転がり面とを有しており、前記転がり面は、球形の一部、楕円体の一部、シリンダー面及びサドル面であり、前記車輪はカルダン懸垂によって着座しており、軸タップが前後に延びてるリングを有するカージュール、請求項１に記載の鉄道。
【請求項７】
列車及びエンジンは、前記車輪上に転がり面を有しており、それらは左右で異なる形状に変更されており、例えばコーン形状であり、それら名前が付いた表面から変位しており、それによってより良い操舵及び錘へ方向のクリープが可能になり、その結果車輪の傾きを減らす、請求項１及び６に記載の鉄道。
【請求項８】
列車及びエンジンは、傾斜区軸を有する操舵車輪を有しており、操舵車輪は、前記レールに適合するようになっており、ヴァージル(Virgil)レールに対しては円錐接触面、台形状の４つの縁付きチューブのような傾いた側部付きのレールに対しては円筒状面、平坦なバー及びチューブ状のレールからなるU字輪郭は砂及びケーブルを有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項９】
列車及びエンジンは、鉛直軸を有して前記レールの側部を転がるる操舵車輪を有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１０】
列車及びエンジンは、内側部分のフランジ付き車輪にによって操舵される搬送車輪を有し、それにより通常のトラック及び転てつ器を行くように管理される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１１】
列車及びエンジンは、両側にあるフランジ付きの車輪によって操舵される搬送車林を有し、それにより大きさを変えることができるゲージを有する線を走行できる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１２】
列車及びエンジンは、平坦な鉄板,レールのロッド部分、レール上の上部構造頭部に重ね合わされた通常のレールを走行し、レール上の上部構造は足下まで延び、異なる激しさの丘及び加速部品に対して異なる程度になっている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１３】
前記レールクターは、剛性が極端に高いレールを有しており、
前記レール間に部分的な詰め物を配置することで、操舵車輪を持ち上げることができ、前記列車用のレールクターを形成することができ、レールクターは最も外側のレールの外側に接触面を有しており、車輪の列を有する又は有さないフランク・レールを有し、それによりフランク車輪を有する又は有さない列車は外側の最も外側のレールに対して同一面でありかつ平行に配置される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１４】
前記操舵車輪は持ち上げられることでき、それは運転席又はセンターにあるレールクターシステムからの信号及び通信によって制御され、それらがレールクターに衝突する低い位置にあるときには機械的な力によって持ち上げられる、請求項１及び１３に記載の鉄道。
【請求項１５】
車輪の一タイプは、交差力から自由であり、ボール形状の弾性可能性がある搬送面を有する固定車輪からなり、固定車輪は球形状の内側面及び適切な外側面を有する移動可能な弾性リングの上に配置されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１６】
車輪の一タイプは、船首形状の母線を有するコーン形状のころから形成され、半径は前記車輪リングの車輪半径と同じ大きさであり、前記ハブに固定された材料からなる軸に着座する各々の後で回転するように形成されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１７】
車輪の一タイプは、船首形状の母線を有する大きい対称的なころ及び小さい対照的なころからなり、半径は車輪リングの車輪半径と同じであり、順番に各２番目のコロは前記ハブに固定された材料からなる軸中心に回転するように構成される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１８】
車輪の一タイプは、ワープされたリングによって飾られており、歯車、バンド、タップ及びゲーブルに締結されており、軸の上に配置されており、それは軸受をスライドするように形成されており、前記レールの前記位置によってある機構によって操舵される、請求項１に記載の鉄道。
【請求項１９】
前記列車は、車用の広い列車を有しており、車は片側から入るようになっており、他の側から出るようになっており、車は本棚のようにパックされる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２０】
２Ｗ、３Ｗなど用の本体は、多くのフロア,廊下,エレベータ,本体間のドア及び展望台を有している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２１】
二重ロータ・モータは、前記操舵車輪から供給された前記駆動車輪を、前記レールに押し付けて前記カージュールを駆動することで、駆動する、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２２】
二重モータ及びモータは、ギア内に埋め込まれた回転子を有しており、前記車輪を駆動し、前記軸内のブラシを介して電圧を供給され、前記回転子における前記慣性モーメントはコリオリ力を補償して、機能可能な寸法にまでする、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２３】
特に丘におけるリニア電気モータを用いた前記駆動では、操舵装置は電気メッキ製品の磁極片からなり、それは前記モータに沿って折り曲げられかつ交差しており、板の厚みより大きな半径を有しており、その結果軽い磁極片は前記磁場を広げ、前記空隙内の前記磁気抵抗を減らす、請求項１及び３に記載の鉄道。
【請求項２４】
前記モータは、磁極片によって形成されており、円弧状に配置されている、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２５】
前記搬送カージュールはそれの前後軸を前記軸受内に有しており、その結果カージュールは短いチューブからなり、それは２つの穴を有しており、好ましくは直径に追従しており、広げられた前後軸の中間部分内の穴に,それは前記端部においてロッドが着座する軸受を有しており、それはある距離を持って前記短いチューブにフィットしておりそれに対して他端は直接又は間接に例えばばねシステムを介して前記本体に着座している、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２６】
前記操舵駆動車輪は一対のカージュールであり、それは前記軸の角度でレールの側部に転がり,それは転がりクレームであり、それらの回転子の間にある二重ステータは、前記端部に形成された電気メッキ製品のバンドのパックのような磁性材料のロッドからなり、それによって空隙と連通し、好ましくは三相交番電圧のための前記回転子及び軸受、巻き線はさらには前記二重ステータの半分にわたる直流電圧さらには分離したロッドは、回転及び前記レールへの押しつけを実現する、請求項１に記載の鉄道。
【請求項２７】
前記回転子は歯によって構成されており、前記歯の厚みは、内側が前記回転子の内側部分にリング形状で貢献している、請求項１及び２６に記載の鉄道。
【請求項２８】
歯の一バリエーションはバンドのパックによって達成されており、それは端部を逆転することで磁極片を与え、前記中央部分から２つの平坦なリングによって巻かれており、バンドの２つの平坦なリングは前記始まりの増加する幅及び前記端部の漸減する幅,前記フラットリングは、重ねられたU字状の導電体であって前記内側縁及び最も外側の導電性の強いロッドに対して減っていく厚みを有しており、それは前記パックに上方及び下方に横たわっており、その後に２つの歯の中間において前記全ては折りたたまれており、それは多くの他の二重歯と共に互いにリングに固定されており、その後に前記U字状の導電体は共に固定されており、強い導電性のリングは前記ロッドに取り付けられている、請求項１、２６及び２７に記載の鉄道。
【請求項２９】
歯の一バリエーションは、バンドが巻かれてリングになっており、それは一端が磁極片で他端がループになっており、その後で前記ユニットは前記ループを通してロッドを有しており、それはバンドを巻かれた２つのリングの内側に横たわっており、最期に前記導電ロッドは前記磁極片及び前記リングの間に進んでいき、前記リングに固定される、請求項２６及び２７に記載の鉄道。
【請求項３０】
歯の一バリエーションはバンドのパックによって達成されており、それは上下逆転した端部によって磁極片を与えており、前記端部に近くなって導体が設けられており、前記中間部分において折り曲げられ、前記達成された内側端部において平坦に押圧されており、それは巻かれたバンドを提供しており、それは漸減する幅で終了しており、その結果前記ユニットは多くの他の押圧されたユニットと共に短い接続された回転子を実現する、請求項１、２６及び２７に記載の鉄道。
【請求項３１】
バンドのパックは、代わりに、折り曲げられ、バンドの平坦な押圧されたロールの回りに押し付けられている、請求項１及び３０に記載の鉄道。
【請求項３２】
前記吸引磁石は前記空間内で前記車輪間に着座している、請求項１及び２８に記載の鉄道。
【請求項３３】
前記操舵駆動車輪は、ワイヤによって共に押し付けられており、それは滑車の上を走行し、滑車装置内のブロックのように、それは前記操舵駆動車輪及び前記回転子の間に配置され、滑車は広い内側リングからなる軸受を有しており、そこには滑車用の多くの外側リングが横たわる多くの外側のボールの転がりの列があり、そこでは前記滑車の軸は傾き、その結果前記ワイヤは向きが付けられており、その結果それは前記レールの前記頭部に向いており、その後に曲げ車輪からレールの外側部分にある他の曲げ車輪に移動する、請求項１及び４に記載の鉄道。
【請求項３４】
一対の操舵駆動車輪を有しており、それのレール頭部の左側部分の上にある１つのころ及びカージュールであり、カージュールの前後軸は前記レールの上に横たわっており、前記本体又は短い接続されたロータリングによって囲まれたプラットフォームの下方での梁に固定された三相インナー・ステータの中心を保持しており、それは前記カージュールの前記車輪リングの上に着座しており、前記外側表面は吸引磁石の磁場を前記吸引磁石の前記磁極から受けるように準備されており、そこではロータリングを有する車輪リングは、前記前後軸に沿って傾くための空間が形成されており、その結果それらの軸は好ましくは鉛直に建っており、その結果それらは例えばレールクター内にあるレールを容易に通過する、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３５】
一対の操舵駆動車輪を有しており、それらはレールのヘッドの片側を走行し、個別に持ち上げたり降ろしたりできる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３６】
インナー・ステータ,回転子リング及び前記吸引磁石は、非対照的なＶ溝に配置されており、電磁流量を曲げ、その結果タンジェント方向の力成分が生じる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３７】
前記操舵駆動車輪の操舵は、レールクターの最も外側のレールに対してであり、それはボギー内の吸引磁石によって完全になり、吸引磁石は軟磁性材料かなる最も外側のレールの外側部分を引きつける、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３８】
前記操舵駆動車輪は、例えばニオブのような永久磁石付きの同期モータ、非同期モータ,二重モータのようなDCモータを有しており、前記本体の下方に内側又は外側タイプの懸垂があり、前記操作は持ち上げ、下降及び傾けであり、その結果前記操舵駆動車輪は交互に例えばレールを通過できる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項３９】
列車は、轍の輪郭によって補強された自転車道、歩道、路傍を有し梁によって強化された通り及び道路を走行し、そこではトラックから通りへの適用が内側操舵駆動車輪によって行われ、外側の操舵は水平方向の位置を超えて車輪が傾く間に前記車輪リングが前記通りの高さに達し、そこでは歩道の縁は狭くなり、前記トラックはレールのトップまで満たされる前に、前記内側の操舵車輪水平方向の位置に傾く、請求項１に記載の鉄道。
【請求項４０】
カージュールは、各レールを走行し、カージュールホルダによって操舵され、それは前記端部にあり、操舵車輪が車輪、操舵プレート及び操舵磁石を回転させるようなそうだが行われ、
前記カージュールホルダは、横木に固定され、それは例えば横木内の長い穴を通る鉛直軸によって、前記本体を運び、その結果前記カージュールは、フレキシブルなゲージと共に線に付いていくことができ、前記本体を例えば前記カージュールホルダ及び前記鉛直軸の間にあるＺリンクのようなセンタリング機構によってセンタリングできる、請求項１に記載の鉄道。
【請求項４１】
リニア電気モータが前記操舵磁石によって形成され、磁石はレールに沿って形成され、電磁磁石が好ましく、なぜなら前記給電及び駆動は地面に横たわっているので、請求項１及び３に記載の鉄道。
【請求項４２】
前記操舵車輪はほとんど水平の軸を有しており、軸方向軸受と共に前記レール頭部の側部に押し付けられる、請求項１及び２に記載の鉄道。
【図１】
【図２】
【図２Ａ】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図２Ａ】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公表番号】特表２０１３−５２０３４７（Ｐ２０１３−５２０３４７Ａ）
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５３８４３（Ｐ２０１２−５５３８４３）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２０１１／００００２９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１１２１３４
【国際公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（５０６３９４１３１）
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２０１１／００００２９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１１２１３４
【国際公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（５０６３９４１３１）
[ Back to top ]