農作業トラクタ−に装備される耕耘作業機の昇降制御装置

【目的】乗用トラクタに装着した耕耘作業機に培土装置を取り付けるときに、耕耘作業機の自動昇降制御が不測に行なわれずに培土差業を的確に行なうことを目的とする。
【構成】乗用トラクタの後部に油圧装置で昇降される耕耘作業機であって、この耕耘作業機のリヤ−カバ−の動きにより当該耕耘作業機を昇降制御されるものにおいて、このリヤ−カバ−に設けた切欠部に培土装置を嵌合させて取り付けるにあたり、この培土装置取付け時に耕耘作業機の自動昇降制御がおこなわれないよう自動制御停止機構を設けた農作業トラクタ−に装備される耕耘作業機の昇降制御装置。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、農作業トラクタ−に装備される耕耘作業機の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、農業用トラクタ−の後部に油圧装置で昇降制御されるリンク機構に耕耘作業機を装着し、この耕耘作業機のロ−タリを、固定の上部カバ−とこの後端部側に回動自在に取り付けられたリヤ−カバ−とで被う構成となし、このリヤ−カバ−の上下回動の動きで前記油圧装置の切替弁を切替て耕耘作業機自体を昇降制御させるものは周知であった。また、このリヤ−カバ−の左右中間部を後方側から前方側へＶ字状に切り開いて、この切欠部に培土装置を嵌合し、耕耘作業機側の適所に固着して畦立て作業をする構成のものも周知であった。然るに、この培土装置を取り付けた状態では、リヤ−カバ−を上方側へ跳ね上げた状態になり、自動昇降制御が行なわれると、確実な畦立て作業ができなくなる。したがって、この場合には自動制御機構が作動しない状態にセットすることが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術では、自動制御機構を働かせないようにセットするのを忘れて、自動昇降制御が効く状態で培土装置を装着する場合があり、確実な培土作動ができなくなる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、農業用の乗用トラクタ１に装備された油圧装置で作動する昇降機構を介して耕耘作業機１１を装着し、この耕耘作業機１１の耕耘ロ−タリの上部を被う上部カバ−１３ａの後部に上下回動自在なリヤ−カバ−１８を設け、このリヤ−カバ−１８の下端部側で耕耘後の表土面を押圧しながら均平にするよう構成した耕耘装置において、このリヤ−カバ−自体の上下回動により前記油圧装置の切替弁２４を作動して耕耘作業機１１の上下高さを自動制御ならしめる自動昇降制御機構を設け、前記リヤ−カバ−自体に培土装置２０を嵌入して耕耘装置側にセットできる培土装置嵌合用の切欠部（イ）を設け、この切欠部（イ）に前記培土装置２０を嵌合するとき、前記自動昇降制御機構が自動的にカットされて制御されなくなる自動制御停止機構を設けたことを特徴とする農作業トラクタ−に装備される耕耘作業機の昇降制御装置とした。
【０００５】
【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用トラクタの本体であり、図例ではその後端部側のリヤ−ミッションケ−ス２の部分を開示する。３は左右一対の駆動後輪、４は座席である。５はリヤ−ミッションケ−ス２の上部に一体的に設けられたリヤ−ケ−スで、内部に油圧シリンダ−装置等が組み込まれている。
【０００６】６はロア−リンクで、前記ミッションケ−ス２の後端側左右両側に基端部が枢結されて自由端部が後方側へ延設されている。７は駆動ア−ムで、前記リヤ−ケ−ス５に設けられた回動駆動軸８に基部側が連結されて上下回動されるように設けられ、左右両側で後方へ向けて突出されている。
【０００７】９は吊下ロッドで、前記駆動ア−ム７と前記ロア−リンク６との間を連結している。１０トップリンクで、作業機側を連結するリンクである。１１は耕耘作業機で、伝動ケ−ス１２の下部側に固定の上部カバ−１３ａを一体的に取付け、この上部カバ−１３ａの左右一側に前記伝動ケ−ス１２からの動力を耕耘軸１４に伝えるチエンケ−ス１５を下側向けて構成し、上部カバ−１３ａの他端側の側部カバ−１３ｂには前記耕耘軸１４の他端側を軸受するメタル１６が取り付けられている。１７は耕耘刃であり、耕耘軸１４に一体的に取り付けられている。
【０００８】１８はリヤ−カバ−で、前記上部カバ−１３ａの後端側に基部が枢着されて自由端が垂れ下がるよう構成されている。そして、このリヤ−カバ−１８の左右中間部の後側に、背面視が山形状の切欠部（イ）を形成し、通常は、この部分を蓋板１９で塞いでいる。即ち、この蓋板１９を除くと、この部分に培土装置が後方から前側へ向けて挿入できて畦立て作業ができる構成にしている。
【０００９】２０が培土装置で、左右中央部分の前側が溝切刃縁になっていてこれに続く左右両側が左右後方へ拡がった培土板になっている。この培土装置２０の左右中央部には上方へ突出する支軸２１が設けられ、これを前記耕耘作業機１１のフレ−ム側に連結枠２２を介して取り付ける構成になっている。耕耘作業機１１の昇降制御機構について第５図により説明すると、油圧ポンプ２３から油圧切替弁２４を経て作動オイルが複動型の油圧シリンダ−装置２５へ送られる構成になっており、このシリンダ−装置２５で前述の駆動ア−ム７が作動される。
【００１０】この油圧切替弁２４は、トラクタ−の操縦席側に設けた油圧操作レバ−２６の操作及びサ−ボモ−タ２７の駆動で切替可能に構成されている。図中２８はリリ−フ弁、２９は油圧タンクである。サ−ボモ−タ２７は、ステッピングスイッチ３０によって正転、逆転されると共の、その回転角度も決定される。そして、このステッピングスイッチ３０は、前記リヤ−カバ−１８に連接されていて、リヤ−カバ−１８の上下回動角度により作動される。
【００１１】即ち、具体的には、ステッピングスイッチ３０のスイッチア−ム３０ａとリヤ−カバ−１８とをロッド３１で連結し、リヤ−カバ−１８の上下回動角度によってサ−ボモ−タ２７を介して油圧切替弁２４を切替るようになっている。リヤ−カバ−１８が上方側へ高く振り上げ回動されると耕耘作業機１１が上昇されるよう切替られ、逆に下方へ垂れ下がり回動されっると耕耘作業機１１が下降されるよう構成されている。
【００１２】尚、ステッピングスイッチの代わりに、リヤ−カバ−１８の上下回動を受けて作動される可変抵抗器による電子制御用のピックアップ機構を使用して、このピックアップ機構から送信された電流値で前記サ−ボモ−タ２７を駆動して切替弁２４を切替る構成とするもよい。更に、サ−ボモ−タ２７の代わりに作動ストロ−クが可変に構成された電磁シリンダ−を設け、この電磁シリンダ−により油圧切替弁２４を切替る構成であってもよい。
【００１３】３２は切替ア−ムで、前記リヤ−カバ−１８の切欠部（イ）の外周部近傍のカバ−１８に、長さ方向中間部が軸３３で枢着され、一端側が該切欠部（イ）内に側面側から入り込むよう構成されている。３４は連繋用の移動ピンで、リヤ−カバ−１８の外壁面部で一端側へバネ３５で引張られる板体３６に植設され、この板体３６と前記切替ア−ム３２とがレリ−ズワイヤ−３７で連繋されている。したがって、切替ア−ム３２が切欠部（イ）内面で上方側へ押し上げられて回動すると、ワイヤ−３７が引っ張られてピン３４が板体３６と一体でバネ３５に抗して移動されるようになっている。
【００１４】３８はカム板で、この板には背面視が略ト字形状のカム孔（ロ）を穿ち、このカム孔内に前記ピン３４を挿通する。そして、このカム板３８を前記ロッド３１の下端側にボ−ルジョイントを介して連結している。また、このカム板３８は上下方向にのみ可動できるようリヤ−カバ−１８に装着されている。したがって、ピン３４が横方向に向かう長孔内に位置しているときはリヤ−カバ−１８の上下回動でロッド３１を介して昇降制御が行なわれるが、上下方向に向かう長孔内に位置しているときは、リヤ−カバ−１８が上下作動してもピン３４を上下に作動する力が働かず自動昇降制御が行なわれない。
【００１５】次に、上例の作用について詳述する。耕耘培土作業をしない普通の耕耘作業時には、蓋板１９でリヤ−カバ−１８の切欠部（イ）を被い耕耘作業をする。このとき、カバ−１８と蓋体１９とで形成された側方部分に形成されたスリット（ハ）から切替ア−ム３２が外方へ突出した格好になり、該切替ア−ム３２は自由に回動自在に保持される。したがって、バネ３５の張力でワイヤ−３７が引っ張られ、ピン３６は第２図紙面の右側方へ移動される。このとき、カム板３８に穿たれたカム孔（ロ）の右方向側に伸びる長孔内にピン３６が入り該ピン３４を介してリヤ−カバ−１８とカム板３８とが一体状態に保持される。
【００１６】したがって、耕耘作業時に深く耕耘させすぎると、リヤ−カバ−１８が耕耘後の表土圧を受けて上方へ押し上げられるとロッド３１及びスイッチア−ム３０ａを介してステッピングスイッチ３０が切替られ、所定の電気信号によってサ−ボモ−タ２７が該リヤ−カバ−１８の動き量に応じて回動し、油圧切替弁２４を切替ることになる。即ち、油圧シリンダ−装置２５のピストンヲ突出させて駆動ア−ム７を上方へ回動しロア−リンク６及びトップリンク１０を介して装着された耕耘作業機１１を上昇させて適性な耕耘深さに制御する。
【００１７】逆に、耕耘状態が浅くなりすぎると、リヤ−カバ−１８が下動し油圧切替弁２４を逆側に切替て油圧シリンダ−のピストンを引き込ませ耕耘作業機１１を下降させて適性な耕耘深さに制御する。次に、耕耘培土作業をする場合には、蓋板１９を取外して、リヤ−カバ−１８の切欠部（イ）に培土装置２０を第３図の通り挿入して耕耘作業機１１側に取り付ける。
【００１８】このとき、培土装置２０の前側部分で切替ア−ム３２が自動的に押し上げられるからワイヤ−３７がバネ３５に抗して引っ張られ、ピン３４がカム板３８の上下方向に穿たれた長孔部分に嵌入する。したがって、この状態になるとカム板３８とリヤ−カバ−１８とが切り離された状態になってリヤ−カバ−１８の上下動によってステッピングスイッチ３０が作動されることがない。
【００１９】このため、耕耘作業機１１の自動昇降制御が自動的に切り状態に保持されて、培土作業を確実に行なうことができる。尚、第７図の別実施例を説明すると、リヤ−カバ−１８と油圧切替弁２４とをロッド３９、レバ−４０、ワイヤ−４１でもって連動し、該リヤ−カバ−１８の上下回動作動により油圧装置の切替弁２４を切替て耕耘作業機１１を昇降制御するものにおいて、ロッド３９の構成を伸縮自由な状態と伸縮不能あるいはバネを介在した弾持状態での伸縮可能な状態とに切替できる構成とし、前記培土装置２０を装備するときには切替弁２４側が切替られない伸縮自由状態にすれば便利である。具体的な実施例としては、上側ロッド３９ａと下側ロッド３９ｂとの間をパイプ３９ｃで連結し、その上下一方側のロッド３９ａを割ピン４２で固着し、他方側ロッド３９ｂをヘアピン４３で固定して伸縮不能状態とヘアピン４３を抜き外して伸縮自由状態とに切替る構成にしている。
【００２０】別実施例として第８図のように屈折自在な状態と屈折不能な状態とにロッド機構を構成してもよい。この実施例では、板状ロッド３９ｄと板状ロッド３９ｅとの自由端側を重ね合わせ、この両者をバネ４４で弾持包合できるＵ字ピン４５とこのＵ字ピン４５と一体的に設けたＬ字折曲板４６で両ロッドが第８図で示した屈折しない状態と、Ｕ字ピン４５の自由端側を矢印（ニ）方向へ引き抜いてＬ字折曲板４６共々移動させて９０度回動させてＬ字折曲板４６の立上り板部がロッド３９ｄの裏側に当たってピン４５が抜出保持された屈折自在状態とに構成し、この屈折自在状態に切替ておけば前述第７図実施例の伸縮自在状態に切替た場合と同じことになる。
【００２１】
【発明の作用及び効果】この発明によれば、耕耘作業機のリヤ−カバ−に形成した切欠部に培土装置を装着するとき、自動的に耕耘作業機の昇降制御がカットされるため培土作業時に昇降制御が不測に行なわれて培土機能が損なわれる事態が起こらない効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】要部の平面図
【図３】培土装置を取り付けた状態の要部の側面図
【図４】要部の斜面図
【図５】油圧回路図
【図６】要部の背面図
【図７】別例の要部の側面図
【図８】別例の要部の斜面図
【符号の説明】
１乗用トラクタ
１１耕耘作業機
１３ａ上部カバ−
１８リヤ−カバ−
２０培土装置
２４油圧切替弁
イ切欠部

【特許請求の範囲】
【請求項１】農業用の乗用トラクタ１に装備された油圧装置で作動する昇降機構を介して耕耘作業機１１を装着し、この耕耘作業機１１の耕耘ロ−タリの上部を被う上部カバ−１３ａの後部に上下回動自在なリヤ−カバ−１８を設け、このリヤ−カバ−１８の下端部側で耕耘後の表土面を押圧しながら均平にするよう構成した耕耘装置において、このリヤ−カバ−自体の上下回動により前記油圧装置の切替弁２４を作動して耕耘作業機１１の上下高さを自動制御ならしめる自動昇降制御機構を設け、前記リヤ−カバ−自体に培土装置２０を嵌入して耕耘装置側にセットできる培土装置嵌合用の切欠部（イ）を設け、この切欠部（イ）に前記培土装置２０を嵌合するとき、前記自動昇降制御機構が自動的にカットされて制御されなくなる自動制御停止機構を設けたことを特徴とする農作業トラクタ−に装備される耕耘作業機の昇降制御装置。

【図１】