農作業機
【課題】効率の良い耕耘作業が行なえる農作業機を提供することを課題としている。
【解決手段】耕耘爪２２を備えたロータリ６と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を機体側に支持するブラケット１４とを備え、耕耘爪２２をブラケット１４側面側に配置し、ブラケット１４が側面視で耕耘爪２２の回転軌跡と重複するように配置された農作業機において、耕耘爪２２を先端部がブラケット１４側面に向かって順次接近するように傾斜させる。
【解決手段】耕耘爪２２を備えたロータリ６と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を機体側に支持するブラケット１４とを備え、耕耘爪２２をブラケット１４側面側に配置し、ブラケット１４が側面視で耕耘爪２２の回転軌跡と重複するように配置された農作業機において、耕耘爪２２を先端部がブラケット１４側面に向かって順次接近するように傾斜させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリを備えた歩行型管理機等の農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘爪を備えた耕耘用のロータリと、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置としてのゲージ輪と、該ゲージ輪を支持するブラケットとを備え、耕耘爪をブラケット側面側に配置し、ブラケットが側面視で耕耘爪の回転軌跡と重複するように位置決めされた農作業機（例えば特許文献１）が公知となっている。
【特許文献１】特開２００６−６１０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の農作業機の耕深維持装置（ゲージ輪）は一端が機体のロータリ内乃至ロータリに近接した位置に支持され、他端が耕耘作業位置に接することにより、機体のバランスを保ちながら農作業機の耕耘深さを維持する。上記構成により耕深維持装置を支持するブラケット側面に近接してロータリの耕耘爪が配置される。このため耕耘作業時に耕耘爪によって掻き上げられた石等が耕耘爪側面とブラケット側面との間に入り込んで両側面に挟み込まれ、ロータリの回転が妨げられ又は停止される等、耕耘作業の効率が低下するという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の農作業機によれば、耕耘爪２２を備えたロータリ６と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を機体側に支持するブラケット１４とを備え、耕耘爪２２をブラケット１４側面側に配置し、ブラケット１４が側面視で耕耘爪２２の回転軌跡と重複するように配置された農作業機において、耕耘爪２２を先端部がブラケット１４側面に向かって順次接近するように傾斜させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように構成される本発明の農作業機によれば、ブラケットの側面側に配置された耕耘爪の側面はブラケット側面に対して先端部のみが近接し、基端部側に向かって順次広くなる空間が形成されるので、耕耘作業時に耕耘爪によって掻き上げられた石等が耕耘爪側面とブラケット側面との間に挟み込まれることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を適用した農作業機である歩行型管理機の側面図、図２は平面図である。機体フレームを構成するミッションケース１の後部下側には車軸２が、前部にはロータリ軸３が左右に突出してそれぞれ設けられている。
【０００７】
車軸２には走行用の車輪４が軸支されている。ロータリ軸３には耕耘用のロータリ６が軸支されている。ロータリ６の上方乃至後方上部はロータリカバー７によって覆われている。前端が前方側の持ち手を兼用するカバーフレーム８がミッションケース１側に固定され、上記ロータリカバー７はカバーフレーム８に取り付けられている。
【０００８】
ミッションケース１の上方にはエンジン９が設置されており、エンジン９とミッションケース１との間には、エンジン９からミッションケース１内に構成されたトランスミッションに駆動力を伝動する伝動ケース１１が設けられている。上記トランスミッションは車輪４用の走行変速機構と、ロータリ６用のロータリ変速機構とを備えている。ミッションケース１からは車輪４及びロータリ６の駆動変速を操作する主操作レバー１２が突設されている。
【０００９】
ロータリ６の前方には、ゲージ輪１３が設けられている。ゲージ輪１３はミッションケース１側に取り付けられたブラケット１４に、アーム１６を介して上下揺動調節可能に支持されている。アーム１６にはゲージ輪１３の上下揺動調節用のレバー１７が設けられている。
【００１０】
ミッションケース１の後方側にはハンドルフレーム１８を介して、後方斜め上方に向かってハンドル１９が取り付けられている。ハンドル１９には伝動ケース１１内のクラッチの入切を操作するクラッチ操作レバー２１が設けられている。
【００１１】
図３は本歩行型管理機の要部平断面図である。ロータリ６は、複数の耕耘爪２２を備えている。耕耘爪２２はロータリ軸３の中央部に取り付けられた耕耘量の少ない内爪２２ａと、ロータリ軸３の左右両側に取り付けられた耕耘量の多い外爪２２ｂとにより構成されている。
【００１２】
ミッションケース１前部の左右の側面側にはそれぞれ、１個づつ内爪２２ａが配置されている。内爪２２ａ，２２ａの形状は側面視で略長方形で、背面視ヘの字形のプレートからなり、取付状態で先端部が機体内側に向かって順次傾斜する傾斜面２３を形成し、先端がミッションケース１の側面に近接している。上記傾斜面２３は図３に図示する例では平坦であるが、僅かに湾曲させてもよい。
【００１３】
各内爪２２ａの機体外側には、先端が機体内側に向かって湾曲した外爪２２ｂが配置されている。そして上記各外爪２２ｂのさらに機体外側には、互いに対向するようにＪ字状に湾曲した２個の外爪２２ｂ，２２ｂがそれぞれ設けられている。
【００１４】
上記の各内爪２２ａ及び各外爪２２ｂはロータリ軸３に軸装されている。このロータリ軸３は両外側の外爪２２ｂを正逆回転させる回転軸３ｂと、内爪２２ａを回転軸３ｂに対して常に反対方向に回転させる反転軸３ａとを同軸上に配して構成されている。回転軸３ｂは、その中央にスプロケット２４を軸装し、ミッションケース１内から巻き掛けられるチェーン２６を介して全体が一体回転するが、ミッションケース１に対してはスプロケット２４両側に回転自在に軸支されたスリーブ状の反転軸３ａ内に回転自在に挿通して軸支されている。
【００１５】
他方スプロケット２４の両側には外向きの傘歯車２７が一体的に軸装され、上記各反転軸３ａ内端に形成された内向きの傘歯車２８との間にはベベルギア２９が両傘歯車２７，２８と噛み合う状態で軸支して設けられ、回転軸３ｂの回転に対して反転軸３ａは常に逆向きに回転する機構が形成されている。各反転軸３ａにはフランジ３１を介して３個の内爪２２ａが等角度に配置されている。
【００１６】
図４は本歩行型管理機の要部側面図である。前述のブラケット１４はカバーフレーム８に一体的に固定され、左右の内爪２２ａ，２２ａの間に配置されており、側面視で内爪２２ａの回転軌跡の一部と重複している。このため内爪２２ａ，２２ａの回転時、内爪２２ａ，２２ａの先端側はブラケットの側面に周期的に近接する。図３に示すように、各内爪２２ａの先端がブラケット１４側面に近接している際にも、内爪２２ａとブラケット１４側面との間には先端部から基端部側に向けて順次広くなる空間Ｓが形成される。
【００１７】
ブラケット１４の前端３２は、図４に示すように側面視で内爪２２ａの回転軌跡との重複部分が斜め上方に向かう傾斜端をなし、この部分に対し、内爪２２ａによって掻き揚げられた石等を前方に案内しながら放出する機構となっている。
【００１８】
ゲージ輪１３のアーム１６の基端部と中途部には左右に突出する支点軸３３と位置決めピン３４がそれぞれ突設されている。これに対し左右のブラケット１４には上記支点軸３３を回動自在に収容する支点溝３６と、上記位置決めピン３４を収容し、支点軸３３を支点としたアーム１６の上下回動を案内する円弧状のガイド溝３７とが切抜形成されている。
【００１９】
上記位置決めピン３４は円形断面の両側を平行に切除した太鼓型断面のものを回動可能に取り付けたもので、ガイド溝３７内を移動する際はガイド溝３７の溝幅と上記切除面とを対応させ、ガイド溝２８内に複数個設けた何れかの円形の位置決め部３７ａではこれを９０°回動させることによりアーム１６の位置決め固定を行う。この操作によってゲージ輪１３の回動位置の選択ができる。
【００２０】
ゲージ輪１３は上記のようにしてブラケット１４に支持されており、位置決めピン３４のガイド溝３７内の固定位置を変えることにより、ゲージ輪１３の位置をレバー１７で上下に調整することができる。このゲージ輪１３は耕耘深維持装置であり、上下調整によってロータリ６による耕耘深さを調整できる。なお、耕深維持装置は上記ゲージ輪１３に限定されるものではなく、ブラケット１４に固定され耕す深さを維持できるものであればよい。
【００２１】
本歩行型管理機は以上のように構成されており、車輪４とゲージ輪１３を接地させて作業者がハンドル１９をもち、エンジン９を作動させ、クラッチ操作レバー２１によってエンジン９からトランスミッションに駆動力を伝動させることによって、主操作レバー１２により変速操作しながら車輪４の駆動により機体を走行させ、この機体の走行に伴って回転するロータリ６により耕耘作業を行う。
【００２２】
通常の耕耘作業では機体を前進させ、耕耘爪２２のうち耕耘量の多い外爪２２ｂを機体の進行方向に対して正回転（図１における反時計回りに回転）させ、耕耘量の少ない内爪２２ａを機体の進行方向に対して逆回転（図４における時計回りに回転）させる。内爪２２ａの逆回転により、機体のダッシング現象が防止される。
【００２３】
また、各内爪２２ａは基端部から先端部に向かってミッションケース１側面側に傾斜し、先端がミッションケース１側面に近接しているため、ロータリ６中央部での内爪２２ａの占有率は低くなり、ロータリ３の中央部に迫る位置にまで耕耘量の多い外爪２２ｂを配置できる。このため、外爪２２ｂをロータリ３中央部から左右両側に亘って満遍なく配置することが可能になり、所望の耕耘量が確保される。
【００２４】
そして、耕耘作業時の内爪２２ａの逆回転によって、側面視においてブラケット１４と重複しない位置にある内爪２２ａは、回転に伴いブラケット１４の前端３２に徐々に近づく。この際ブラケット１４の前端３２に対向する内爪の対向端３８や、外爪２２ｂが石等を掻き揚げ、その一部が内爪２２ａとブラケット１４との間に入り込むが石等は内爪２２ａの側面と、ブラケット１４の側面との間に形成された空間Ｓから機体外へ円滑に排出される。
【００２５】
以上の各種作用によって、耕耘作業時にブラケット１４と内爪２２ａとの間に圃場内の石等が噛み込まれてロータリ６の回転が妨げられ、又は停止させられることが防止されるため、効率の良い耕耘作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】歩行型管理機の側面図である。
【図２】歩行型管理機の平面図である。
【図３】歩行型管理機の要部平断面図である。
【図４】歩行側管理機の要部側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
６ ロータリ
１４ ブラケット
２２ 耕耘爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリを備えた歩行型管理機等の農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘爪を備えた耕耘用のロータリと、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置としてのゲージ輪と、該ゲージ輪を支持するブラケットとを備え、耕耘爪をブラケット側面側に配置し、ブラケットが側面視で耕耘爪の回転軌跡と重複するように位置決めされた農作業機（例えば特許文献１）が公知となっている。
【特許文献１】特開２００６−６１０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の農作業機の耕深維持装置（ゲージ輪）は一端が機体のロータリ内乃至ロータリに近接した位置に支持され、他端が耕耘作業位置に接することにより、機体のバランスを保ちながら農作業機の耕耘深さを維持する。上記構成により耕深維持装置を支持するブラケット側面に近接してロータリの耕耘爪が配置される。このため耕耘作業時に耕耘爪によって掻き上げられた石等が耕耘爪側面とブラケット側面との間に入り込んで両側面に挟み込まれ、ロータリの回転が妨げられ又は停止される等、耕耘作業の効率が低下するという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の農作業機によれば、耕耘爪２２を備えたロータリ６と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を機体側に支持するブラケット１４とを備え、耕耘爪２２をブラケット１４側面側に配置し、ブラケット１４が側面視で耕耘爪２２の回転軌跡と重複するように配置された農作業機において、耕耘爪２２を先端部がブラケット１４側面に向かって順次接近するように傾斜させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように構成される本発明の農作業機によれば、ブラケットの側面側に配置された耕耘爪の側面はブラケット側面に対して先端部のみが近接し、基端部側に向かって順次広くなる空間が形成されるので、耕耘作業時に耕耘爪によって掻き上げられた石等が耕耘爪側面とブラケット側面との間に挟み込まれることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を適用した農作業機である歩行型管理機の側面図、図２は平面図である。機体フレームを構成するミッションケース１の後部下側には車軸２が、前部にはロータリ軸３が左右に突出してそれぞれ設けられている。
【０００７】
車軸２には走行用の車輪４が軸支されている。ロータリ軸３には耕耘用のロータリ６が軸支されている。ロータリ６の上方乃至後方上部はロータリカバー７によって覆われている。前端が前方側の持ち手を兼用するカバーフレーム８がミッションケース１側に固定され、上記ロータリカバー７はカバーフレーム８に取り付けられている。
【０００８】
ミッションケース１の上方にはエンジン９が設置されており、エンジン９とミッションケース１との間には、エンジン９からミッションケース１内に構成されたトランスミッションに駆動力を伝動する伝動ケース１１が設けられている。上記トランスミッションは車輪４用の走行変速機構と、ロータリ６用のロータリ変速機構とを備えている。ミッションケース１からは車輪４及びロータリ６の駆動変速を操作する主操作レバー１２が突設されている。
【０００９】
ロータリ６の前方には、ゲージ輪１３が設けられている。ゲージ輪１３はミッションケース１側に取り付けられたブラケット１４に、アーム１６を介して上下揺動調節可能に支持されている。アーム１６にはゲージ輪１３の上下揺動調節用のレバー１７が設けられている。
【００１０】
ミッションケース１の後方側にはハンドルフレーム１８を介して、後方斜め上方に向かってハンドル１９が取り付けられている。ハンドル１９には伝動ケース１１内のクラッチの入切を操作するクラッチ操作レバー２１が設けられている。
【００１１】
図３は本歩行型管理機の要部平断面図である。ロータリ６は、複数の耕耘爪２２を備えている。耕耘爪２２はロータリ軸３の中央部に取り付けられた耕耘量の少ない内爪２２ａと、ロータリ軸３の左右両側に取り付けられた耕耘量の多い外爪２２ｂとにより構成されている。
【００１２】
ミッションケース１前部の左右の側面側にはそれぞれ、１個づつ内爪２２ａが配置されている。内爪２２ａ，２２ａの形状は側面視で略長方形で、背面視ヘの字形のプレートからなり、取付状態で先端部が機体内側に向かって順次傾斜する傾斜面２３を形成し、先端がミッションケース１の側面に近接している。上記傾斜面２３は図３に図示する例では平坦であるが、僅かに湾曲させてもよい。
【００１３】
各内爪２２ａの機体外側には、先端が機体内側に向かって湾曲した外爪２２ｂが配置されている。そして上記各外爪２２ｂのさらに機体外側には、互いに対向するようにＪ字状に湾曲した２個の外爪２２ｂ，２２ｂがそれぞれ設けられている。
【００１４】
上記の各内爪２２ａ及び各外爪２２ｂはロータリ軸３に軸装されている。このロータリ軸３は両外側の外爪２２ｂを正逆回転させる回転軸３ｂと、内爪２２ａを回転軸３ｂに対して常に反対方向に回転させる反転軸３ａとを同軸上に配して構成されている。回転軸３ｂは、その中央にスプロケット２４を軸装し、ミッションケース１内から巻き掛けられるチェーン２６を介して全体が一体回転するが、ミッションケース１に対してはスプロケット２４両側に回転自在に軸支されたスリーブ状の反転軸３ａ内に回転自在に挿通して軸支されている。
【００１５】
他方スプロケット２４の両側には外向きの傘歯車２７が一体的に軸装され、上記各反転軸３ａ内端に形成された内向きの傘歯車２８との間にはベベルギア２９が両傘歯車２７，２８と噛み合う状態で軸支して設けられ、回転軸３ｂの回転に対して反転軸３ａは常に逆向きに回転する機構が形成されている。各反転軸３ａにはフランジ３１を介して３個の内爪２２ａが等角度に配置されている。
【００１６】
図４は本歩行型管理機の要部側面図である。前述のブラケット１４はカバーフレーム８に一体的に固定され、左右の内爪２２ａ，２２ａの間に配置されており、側面視で内爪２２ａの回転軌跡の一部と重複している。このため内爪２２ａ，２２ａの回転時、内爪２２ａ，２２ａの先端側はブラケットの側面に周期的に近接する。図３に示すように、各内爪２２ａの先端がブラケット１４側面に近接している際にも、内爪２２ａとブラケット１４側面との間には先端部から基端部側に向けて順次広くなる空間Ｓが形成される。
【００１７】
ブラケット１４の前端３２は、図４に示すように側面視で内爪２２ａの回転軌跡との重複部分が斜め上方に向かう傾斜端をなし、この部分に対し、内爪２２ａによって掻き揚げられた石等を前方に案内しながら放出する機構となっている。
【００１８】
ゲージ輪１３のアーム１６の基端部と中途部には左右に突出する支点軸３３と位置決めピン３４がそれぞれ突設されている。これに対し左右のブラケット１４には上記支点軸３３を回動自在に収容する支点溝３６と、上記位置決めピン３４を収容し、支点軸３３を支点としたアーム１６の上下回動を案内する円弧状のガイド溝３７とが切抜形成されている。
【００１９】
上記位置決めピン３４は円形断面の両側を平行に切除した太鼓型断面のものを回動可能に取り付けたもので、ガイド溝３７内を移動する際はガイド溝３７の溝幅と上記切除面とを対応させ、ガイド溝２８内に複数個設けた何れかの円形の位置決め部３７ａではこれを９０°回動させることによりアーム１６の位置決め固定を行う。この操作によってゲージ輪１３の回動位置の選択ができる。
【００２０】
ゲージ輪１３は上記のようにしてブラケット１４に支持されており、位置決めピン３４のガイド溝３７内の固定位置を変えることにより、ゲージ輪１３の位置をレバー１７で上下に調整することができる。このゲージ輪１３は耕耘深維持装置であり、上下調整によってロータリ６による耕耘深さを調整できる。なお、耕深維持装置は上記ゲージ輪１３に限定されるものではなく、ブラケット１４に固定され耕す深さを維持できるものであればよい。
【００２１】
本歩行型管理機は以上のように構成されており、車輪４とゲージ輪１３を接地させて作業者がハンドル１９をもち、エンジン９を作動させ、クラッチ操作レバー２１によってエンジン９からトランスミッションに駆動力を伝動させることによって、主操作レバー１２により変速操作しながら車輪４の駆動により機体を走行させ、この機体の走行に伴って回転するロータリ６により耕耘作業を行う。
【００２２】
通常の耕耘作業では機体を前進させ、耕耘爪２２のうち耕耘量の多い外爪２２ｂを機体の進行方向に対して正回転（図１における反時計回りに回転）させ、耕耘量の少ない内爪２２ａを機体の進行方向に対して逆回転（図４における時計回りに回転）させる。内爪２２ａの逆回転により、機体のダッシング現象が防止される。
【００２３】
また、各内爪２２ａは基端部から先端部に向かってミッションケース１側面側に傾斜し、先端がミッションケース１側面に近接しているため、ロータリ６中央部での内爪２２ａの占有率は低くなり、ロータリ３の中央部に迫る位置にまで耕耘量の多い外爪２２ｂを配置できる。このため、外爪２２ｂをロータリ３中央部から左右両側に亘って満遍なく配置することが可能になり、所望の耕耘量が確保される。
【００２４】
そして、耕耘作業時の内爪２２ａの逆回転によって、側面視においてブラケット１４と重複しない位置にある内爪２２ａは、回転に伴いブラケット１４の前端３２に徐々に近づく。この際ブラケット１４の前端３２に対向する内爪の対向端３８や、外爪２２ｂが石等を掻き揚げ、その一部が内爪２２ａとブラケット１４との間に入り込むが石等は内爪２２ａの側面と、ブラケット１４の側面との間に形成された空間Ｓから機体外へ円滑に排出される。
【００２５】
以上の各種作用によって、耕耘作業時にブラケット１４と内爪２２ａとの間に圃場内の石等が噛み込まれてロータリ６の回転が妨げられ、又は停止させられることが防止されるため、効率の良い耕耘作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】歩行型管理機の側面図である。
【図２】歩行型管理機の平面図である。
【図３】歩行型管理機の要部平断面図である。
【図４】歩行側管理機の要部側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
６ ロータリ
１４ ブラケット
２２ 耕耘爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪（２２）を備えたロータリ（６）と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を機体側に支持するブラケット（１４）とを備え、耕耘爪（２２）をブラケット（１４）側面側に配置し、ブラケット（１４）が側面視で耕耘爪（２２）の回転軌跡と重複するように配置された農作業機において、耕耘爪（２２）を先端部がブラケット（１４）側面に向かって順次接近するように傾斜させた農作業機。
【請求項１】
耕耘爪（２２）を備えたロータリ（６）と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を機体側に支持するブラケット（１４）とを備え、耕耘爪（２２）をブラケット（１４）側面側に配置し、ブラケット（１４）が側面視で耕耘爪（２２）の回転軌跡と重複するように配置された農作業機において、耕耘爪（２２）を先端部がブラケット（１４）側面に向かって順次接近するように傾斜させた農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２２７３４（Ｐ２００８−２２７３４Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９６７７５（Ｐ２００６−１９６７７５）
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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