農作業機
【課題】収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は自走式の作業機本体２を備える。作業機本体２の右側部には、前後方向に並んだ複数個のコンテナｂを後方に向けて載置搬送する第１載置搬送手段45を設ける。作業機本体２の後部には、左右方向に並んだ複数個のコンテナｂを左方向に向けて載置搬送する第２載置搬送手段71を設ける。第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の右端部との間には、コンテナｂの載せ換えのための載せ換え作業用空間部80を設ける。
【解決手段】農作業機１は自走式の作業機本体２を備える。作業機本体２の右側部には、前後方向に並んだ複数個のコンテナｂを後方に向けて載置搬送する第１載置搬送手段45を設ける。作業機本体２の後部には、左右方向に並んだ複数個のコンテナｂを左方向に向けて載置搬送する第２載置搬送手段71を設ける。第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の右端部との間には、コンテナｂの載せ換えのための載せ換え作業用空間部80を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、圃場上を前方に移動しながら玉葱等の農作物を圃場から収穫して搬送して収容体であるコンテナ内に収容するものである。そして、この農作業機は、下部にクローラ部を有する自走式の作業機本体を備えている。作業機本体の右側部には、複数個のコンテナが前後方向に並ぶように載置されるコンテナ載置台が設けられている。作業機本体の後部には、複数個のコンテナが左右方向に並ぶように載置されこの載置されたコンテナを左方向に載置搬送するコンテナ搬送台が設けられている。
【特許文献１】特開２００７−６１０１１号公報（図１、図２、図８、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の農作業機では、農作物が収容される収容体であるコンテナをコンテナ載置台上からコンテナ搬送台へ載せ換える作業に手間取るおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の農作業機は、前方に移動しながら農作物を圃場から収穫して搬送して収容体内に収容する農作業機であって、作業機本体と、この作業機本体の左右いずれかの側部に設けられ、複数個の収容体が前後方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を後方に向けて載置搬送する第１載置搬送手段と、前記作業機本体の後部に設けられ、複数個の収容体が左右方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を前記第１載置搬送手段側とは反対の左右いずれかの側方に向けて載置搬送する第２載置搬送手段と、前記第１載置搬送手段の後端部と前記第２載置搬送手段の前記第１載置搬送手段側の端部との間に位置し、収容体を前記第１載置搬送手段上から前記第２載置搬送手段上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部と、農作物を搬送して前記第２載置搬送手段上の収容体内に向けて落下させる農作物搬送手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１載置搬送手段は、後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され、前記第１載置搬送手段の傾斜角度が調整可能になっているものである。
【０００８】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、載せ換え作業用空間部の前方に配設され、収容体が載置される載置台を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業機本体の左右いずれかの側部に設けられた第１載置搬送手段と、作業機本体の後部に設けられた第２載置搬送手段と、第１載置搬送手段の後端部と第２載置搬送手段の第１載置搬送手段側の端部との間に位置し収容体を第１載置搬送手段上から第２載置搬送手段上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部とを備える構成であるから、収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、圃場上を前方（図中、矢印方向）に移動しながら、圃場の畝ａの土中で生育した収穫物である農作物Ｗを畝ａの土中から収穫して搬送して収容体である上面開口状のコンテナｂ内に収容する自走式の収穫機である。なお、圃場の農作物Ｗは、例えば畝ａに生育した玉葱である。
【００１２】
農作業機１は、クローラ部３を左右両側の下部に有する自走式の作業機本体２を備えている。
【００１３】
作業機本体２には、持上コンベヤ装置等にて構成された前低後高の傾斜状の搬送手段５が搬送手段５の搬送終端側の左右方向の軸６を中心として搬送始端側が昇降するように上下回動可能に設けられている。搬送手段５の搬送始端側には、掻込コンベヤ装置等にて構成された掻込手段７が設けられている。
【００１４】
また、作業機本体２と搬送手段５との間には、搬送手段５を軸６を中心として回動させて搬送手段５の傾斜角度を設定する角度設定手段８が設けられている。この角度設定手段８は、シリンダ本体９およびこのシリンダ本体９内に出入りするロッド10を有する油圧式のシリンダ装置11にて構成され、ロッド10の先端部が搬送手段５の被取付部5aに回動可動に取り付けられ、シリンダ本体９の基端部が作業機本体２の被取付部2aに回動可能に取り付けられている。
【００１５】
掻込手段７は、圃場の農作物Ｗを掻き込んで後方に送り搬送手段５の搬送始端部とともに農作物Ｗを上斜め後方に搬送するもので、搬送手段５の搬送始端部の上方に配設されている。
【００１６】
掻込手段７は、互いに離間対向する回行可能な左右対をなす無端体であるチェーン13を有している。チェーン13は、複数の回転体であるスプロケット14に掛け渡され、図示しない動力源であるエンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段15によって所定方向に略楕円の軌跡を描くように回行する。
【００１７】
両チェーン13間には、チェーン13の回行方向に等間隔をおいて並ぶ複数の支持体16が架設されている。各支持体16には、チェーン13の回行時にチェーン13とともに前後方向にやや長手状の略楕円を描くように回行しながら、農作物Ｗを掻き込んで後方に送る弾性変形可能な板状の掻込弾性体である掻込弾性板17が取り付けられている。掻込弾性板17の先端部には、複数の切欠凹部18が形成されている。
【００１８】
搬送手段５は、掻込手段７の掻込弾性板17との協働により農作物Ｗを畝ａの土中から掘り取って受け入れこの受け入れた農作物Ｗを上斜め後方に所望位置まで載置搬送するものである。
【００１９】
搬送手段５は、掻込弾性板17との協働により農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に載置搬送する前低後高の傾斜状の搬送部21と、この搬送部21のうち掻込手段７の下方に位置してこの掻込弾性板17の先端部と近接対向する部分である搬送始端部を上下に振動させる振動部22とを有している。
【００２０】
搬送部21は、図６および図７に示されるように、互いに離間対向する回行可能な左右対をなす無端体であるチェーン23を有している。チェーン23は、複数の回転体であるスプロケット24に掛け渡されかつ支持体25にて支持されている。そして、チェーン23は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段20によって所定方向に回行する。
【００２１】
両チェーン23間には、チェーン23の回行方向に等間隔をおいて並ぶ左右方向に細長い棒状の複数の搬送体26が架設されている。すなわち、両チェーン23間には、チェーン23の回行時にチェーン23とともに回行しながら、掻込弾性板17からの農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に載置搬送する複数の搬送体26が設けられている。また、回行方向に隣り合う搬送体26間には間隙27があり、農作物Ｗの搬送時にその間隙27から土、石、茎葉くず等が圃場上に落下する。
【００２２】
なお、図６に示されるように、チェーン23は互いに回動自在に連結された複数のチェーン構成部材28にて構成されており、所定の一のチェーン構成部材28には１本の搬送体26の端部が連結され、所定の他のチェーン構成部材28には２本の搬送体26の端部が連結されている。
【００２３】
振動部22は、搬送部21のうち掻込手段７の下方に位置する搬送始端部の一部を上下に振動させるもので、図６および図７に示されるように、搬送部21の左右の各チェーン23の上側部分である往路部23aの上方に左右方向の軸31aを中心として回転可能に配設された上側回転体31と、各チェーン23の往路部23aの下方に左右方向の軸32aを中心として回転可能に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを上下から挟持して往路部23aの一部が凹凸状になるように往路部23aを折り曲げる下側回転体32とを有している。つまりこれら上側回転体31と下側回転体32とでチェーン23の往路部23aが挟持されて凹凸状になると、その往路部23aの凹凸状の部分では搬送体26が上下動し、この搬送体26の上下動により搬送部21の搬送始端部の一部が上下に振動する。
【００２４】
上側回転体31は、例えばスプロケットにて構成されている。そして、上側回転体31の下部がチェーン23の往路部23aに係合して接触し、この上側回転体31はチェーン23に追従して従動回転する。
【００２５】
下側回転体32は、上側回転体31より前方に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを挟持して曲げる前下側回転部材33と、上側回転体31より後方に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを挟持して曲げる後下側回転部材34とにて構成されている。そして、下側回転体32が前後の下側回転部材33，34にて構成されているため、各チェーン23の往路部23aがそれぞれ２箇所で挟持されて凹凸状になり、この凹凸状の部分で搬送体26が上下動し、この搬送体26の上下動により搬送部21の搬送始端部の一部が上下振動する。
【００２６】
前下側回転部材33および後下側回転部材34は、いずれも同じボールベアリングにて構成されている。そして、各下側回転部材33，34の上部がチェーン23の往路部23aに係合して接触し、この各下側回転部材33，34はチェーン23に追従して従動回転する。
【００２７】
なお、１つの上側回転体（スプロケット）31とこの上側回転体31より外径寸法が小さい２つの前後の下側回転部材（ボールベアリング）33，34とにて、振動回転部35が構成されている。この振動回転部35は搬送部21の搬送始端部の左右両側にそれぞれ配設されている。
【００２８】
また、前低後高の傾斜状の搬送部21の側方部は側板41にて覆われ、側板41の前端部にはガイド板42が取り付けられ、このガイド板42の案内作用により作業機本体２が畝ａに沿って移動するようになっている。
【００２９】
また、図１および図２に示されるように、作業機本体２には、搬送手段５の搬送部21の搬送終端部からの農作物Ｗを受け入れて下斜め後方に案内しその農作物Ｗを案内終端部からコンテナｂ内に向けて落下させるスクリーン手段44が設けられている。すなわち、搬送手段５から搬出された農作物Ｗをこの農作物Ｗが自重で転がり落ちるように下斜め後方に案内して案内終端部からコンテナｂ内に落下させるとともに、搬送手段５から搬出された土、石、茎葉くず等の不要物を不要物落下用の間隙部44aから圃場上に落下させる略櫛状のスクリーン手段44が作業機本体２の後側上部に設けられている。
【００３０】
このスクリーン手段44は、左右の両支持側板61にて揺動可能に支持され、コンテナｂ側つまり後方に向って下り傾斜する前高後低の傾斜状態を維持しつつ可動つまり揺動して農作物Ｗを下斜め後方に案内して後端部である案内終端部からコンテナｂ内に落下させる可動スクリーン体63を有している。すなわち前端側である案内始端側が左右方向の回転中心軸線を中心として回転運動しかつ後端側である案内終端側が水平方向である前後方向に往復直線運動するように全体が上下前後に揺動しながら農作物Ｗを下斜め後方に案内する可動スクリーン体63が両支持側板61間に設けられている。この可動スクリーン体63は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段によって可動するようになっている。また、可動スクリーン体63は、左右方向に間隔をおいて並ぶ複数本、例えば４本の棒状部材64を有し、各棒状部材64の外周面は弾性部材にて覆われている。
【００３１】
そして、掻込手段７、搬送手段５およびスクリーン手段44にて、圃場の農作物Ｗを圃場の畝ａから収穫して後方に搬送してコンテナｂ内に収容する農作物搬送手段70が構成されている。
【００３２】
また、図１、図３および図４に示すように、作業機本体２の左右いずれかの側部である右側部（進行方向右側部）には、複数個のコンテナｂが複数段（例えば上下２段）でかつ前後方向に複数列（例えば２列）で並ぶように搬送面45a上に載置されこの載置されたコンテナｂを傾斜状の搬送面45aで下斜め後方に向けて載置搬送する第１コンテナ搬送台等の第１載置搬送手段45が設けられている。この第１載置搬送手段45は、前後方向にやや長手状で、農作物搬送手段70の右側方に配設されている。
【００３３】
なお、第１載置搬送手段45の搬送面45a上には、空の２４個のコンテナｂ、つまり８組（前後に４組、左右に２組で、合計８組）のコンテナセットｃが載置可能となっている。各組のコンテナセットｃは、３個のコンテナｂからなるもので、すなわち図５に示すように、開口部b1が上方に向いた一のコンテナｂと、この一のコンテナｂの上端部上に載置され開口部b1が下方を向いた他のコンテナｂと、これら２個のコンテナ内に入れられ開口部b1が側方を向いたさらに他のコンテナｂとにて構成されている。
【００３４】
第１載置搬送手段45は、図４に示されるように、搬送面45a上のコンテナｂが自重で下斜め後方に搬送されるように全体が後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され、第１載置搬送手段45の傾斜角度αつまり搬送面45aの傾斜角度αが調整可能になっている。すなわち例えば作業機本体２のフレーム部46の後端部に第１載置搬送手段45が左右方向の軸47を中心として回動可能に取り付けられている。フレーム部46の前端部には、複数の孔部48aが形成された回動支持部材48が左右方向の軸49を中心として回動可能に取り付けられ、この回動支持部材48の孔部48aに挿入された脱着ピン50にて第１載置搬送手段45が支持されている。脱着ピン50を挿入する孔部48aを変更することにより第１載置搬送手段45の傾斜角度αが調整可能である。なお、回動支持部材48および脱着ピン50等にて調整手段54が構成されている。
【００３５】
第１載置搬送手段45は、搬送方向に間隔をおいて配設され前後方向に沿って２列に並ぶ複数本の搬送ローラ51を備えており、これら複数本の搬送ローラ51にて搬送面45aが構成されている。各搬送ローラ51は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する前後対をなす両支持板52にて支持され農作業機１の左右水平方向に軸方向を有するローラ軸部51aと、このローラ軸部51aの外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部51bとを有している。また、第１載置搬送手段45は、コンテナｂが搬送面45a上から落下するのを防止する矩形環状の落下防止板53を外周端部に備えている。
【００３６】
さらに、作業機本体２の後部には、複数個のコンテナｂが左右方向に並ぶように搬送面71a上に載置されこの載置されたコンテナｂを水平状の搬送面71aで第１載置搬送手段45側とは反対の左右いずれかの側方である左方向に向けて載置搬送する第２コンテナ搬送台等の第２載置搬送手段71が設けられている。コンテナ搬送手段である第２載置搬送手段71は、左右方向にやや長手状で、農作物搬送手段70の後方に配設されている。
【００３７】
また、第２載置搬送手段71は、第１載置搬送手段45より低い高さ位置に水平状に配設されている。第１載置搬送手段45の搬送面45aと第２載置搬送手段71の搬送面71aとの高低差は、コンテナｂの高さ寸法と略同じである。
【００３８】
そして、第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の第１載置搬送手段側の端部である右端部との間には、コンテナｂを第１載置搬送手段45の搬送面45a上から第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部80が形成されている。すなわち図１に示すように、第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の右端部とは離間距離Ｌをもって平面視で互いに離間しており、これらの間に載せ換え作業用空間部80がある。この載せ換え作業用空間部80があるため、作業者による搬送面45a上から搬送面71a上へのコンテナｂの載せ換え作業が容易となる。
【００３９】
なお、第２載置搬送手段71の搬送面71a上には空の３個のコンテナｂが載置可能となっている。図３に示されるように、搬送面71a上に左右方向に並ぶように載置され開口部b1が上方を向いた３個のコンテナｂのうち左側のコンテナｂがスクリーン手段44の案内終端部の下方に位置し、この左側のコンテナｂ内に向ってスクリーン手段44の案内終端部から搬出された農作物Ｗが落下する。
【００４０】
第２載置搬送手段71は、搬送方向に間隔をおいて配設され水平な搬送面71aを構成する水平状の複数本の横送りローラである搬送ローラ72を備えている。各搬送ローラ72は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する前後対をなす両支持板73にて水平状に支持され農作業機１の前後水平方向に軸方向を有するローラ軸部72aと、このローラ軸部72aの外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部72bとを有している。
【００４１】
第２載置搬送手段71は、搬送面71aの搬送方向に沿った両端部から上方に向って突出し互いに離間対向しコンテナｂを搬送方向に案内する板状のガイド74を備えている。
【００４２】
また、第２載置搬送手段71の下流には、第２載置搬送手段71の搬送方向に沿った軸方向を有し互いに平行で異なる高さ位置に配設され第２載置搬送手段71の搬送面71aの搬送終端部から搬出されたコンテナｂつまり農作物Ｗが満杯に収容されたコンテナｂを受け入れて下斜め後方に案内する複数、例えば２本の排出ローラである案内ローラ81，82が配設されている。つまり第２載置搬送手段71の左側方には、左右方向に軸方向を有する案内ローラ81，82が段違い状態に配設されている。
【００４３】
一方の案内ローラ81である前側の案内ローラ81は、第２載置搬送手段71の搬送面71aと同じ高さ位置で、かつ、搬送面71a上に載置されたコンテナｂの所定方向中央位置である前後方向中央位置より若干前側の位置に配設されている。他方の案内ローラ82である後側の案内ローラ82は、第２載置搬送手段71の搬送面71aより低い高さ位置で、かつ、搬送面71a上に載置されたコンテナｂの前後方向中央位置より若干後側の位置に配設されている。
【００４４】
各案内ローラ81，82は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する左右対をなす両支持板83にて水平状に支持され農作業機１の左右水平方向に軸方向を有するローラ軸部84と、このローラ軸部84の外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部85とを有している。なお、案内ローラ81，82の軸方向長さ寸法は、搬送面71a上のコンテナｂの左右方向長さ寸法と略同じである。
【００４５】
また、一方の支持板である左側の支持板83の上部には、コンテナｂとの当接によりコンテナｂを一方の案内ローラ81上の所定位置に停止させる落下防止用のストッパである固定ストッパ86が固着されている。
【００４６】
さらに、コンテナ搬送手段71の搬送終端部には、図８に示すように、一方向への上方回動により作用状態になり他方向への下方回動により非作用状態になるストッパである回動ストッパ91が前後方向の支軸92を中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００４７】
回動ストッパ91は、一方の支持板である前側の支持板73に取り付けられた支軸92にて回動可能に支持された回動本体部93と、この回動本体部93に固設され搬送面71a上のコンテナｂの左側面における前側下部に当接する外周面が円筒面状をなす当接部94とを有している。また、回動ストッパ91の回動本体部93と第２載置搬送手段71の支持板73との間には、回動ストッパ91をこの回動ストッパ91が上方回動して作用状態になるように付勢する付勢体であるばね95が架設されている。すなわち例えばねじりばねであるばね95の一端部が支持板73に連結され、ばね95の他端部が回動本体部93のばね連結板部93aに連結されている。
【００４８】
なお、第２載置搬送手段71、案内ローラ81，82、固定ストッパ86、回動ストッパ91およびばね95等にて、収容体搬送部であるコンテナ搬送部99が構成されている。
【００４９】
そして、回動ストッパ91は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、搬送面71a上に進出した作用状態時には第２載置搬送手段71の搬送ローラ72上つまり搬送面71a上に載置されたコンテナｂとの当接係合により、このコンテナｂの案内ローラ81，82側への移動つまり左方向である左側方への移動を規制し、その結果、搬送面71a上のコンテナｂは、スクリーン手段44の案内終端部の下方の所定位置である農作物落下位置に位置決めされる。
【００５０】
また、回動ストッパ91は、作業者が農作物Ｗで満杯になったコンテナｂを左方向へ押して動かすと、そのコンテナｂにて押されてばね95の付勢力に抗して支軸92を中心として下方回動して非作用状態になる。
【００５１】
そして、この搬送面71a上から退避した非作用状態時には、回動ストッパ91は、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載置されたコンテナｂの左方向への移動を許容し、その結果、コンテナｂは搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に乗り移る。
【００５２】
すると、一方の案内ローラ81がコンテナｂの前後方向中央位置よりも前側の位置に配設されていることから、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの重心が一方の案内ローラ81より後方に位置するため、農作物Ｗで満杯のコンテナｂは、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、その自重に基づいて一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動し、その後、従動回転する両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内される。
【００５３】
すなわち、農作物Ｗで満杯のコンテナｂは、従動回転する両案内ローラ81，82にて下斜め後方へ搬送案内され、圃場の畝ａ上に降ろされる。圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者は、案内ローラ81，82上から離れた満杯のコンテナｂを手で支えながら畝ａ上に降ろす。なお、後側の案内ローラ82をより低い位置に配設することで、作業者が手で支えることなく、満杯のコンテナｂが案内ローラ81，82上から畝ａ上に直接滑り降りるようにすることも可能である。
【００５４】
また、農作物Ｗで満杯のコンテナｂが自重で一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動して傾斜状態になった時点で、回動ストッパ91は、コンテナｂから離れ、ばね95の付勢力によって支軸92を中心として上方回動して元の作用状態に復帰する。作業者は、搬送面71a上の空のコンテナｂを左方向へ押動して回動ストッパ91に当接させて農作物落下位置に位置させる。
【００５５】
さらに、載せ換え作業用空間部80の前方でかつ第１載置搬送手段45と搬送手段５との間の位置には、複数個のコンテナｂ、すなわち例えば１組のコンテナセットｃが載置される水平状の載置台100が配設されている。載置台100は、コンテナｂが水平状の台部97上から落下するのを防止する矩形環状の落下防止板部98を外周端部に有している。そして、第１載置搬送手段45と第２載置搬送手段71と載置台100とにてコンテナ載置部101が構成され、作業開始時においてコンテナ載置部101上には合計３０個のコンテナｂを載置することが可能である。
【００５６】
また、作業機本体２には作業椅子55およびステップ台56が載置台100の前方近傍に設けられている。その作業椅子55に座った作業者は、搬送手段５の搬送部21にて搬送されてきた土、石、茎葉くず、腐った農作物Ｗ等の不要物を選別して例えばステップ台56上に載せたコンテナｂ内に入れる。
【００５７】
さらに、作業機本体２にはハンドル58および操作パネル59等が設けられている。操作パネル59は、例えば圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者にて操作される。また、その作業者は、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの圃場の畝ａ上への降ろし作業、および、空のコンテナｂの第１載置搬送手段45上から第２載置搬送手段71上への載せ換え作業をする。
【００５８】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００５９】
クローラ部３の作動によって作業機本体２が圃場上を畝ａに沿って移動すると、圃場の農作物Ｗは、掻込手段７の掻込弾性板17にて掻き込まれて後方に送られ、搬送手段５の搬送部21の搬送体26上に載って上斜め後方に搬送される。
【００６０】
すなわち、掻込手段７の掻込弾性板17と搬送手段５の搬送部21の搬送体26との両方の力によって圃場の農作物Ｗが圃場の畝ａの土中から持ち上げられるように掘り取られ、この掘り取られた農作物Ｗは、搬送部21の搬送体26にて上斜め後方に向けて載置搬送される。
【００６１】
この際、搬送手段５の搬送部21のうち掻込弾性板17の先端部と近接対向する部分の搬送体26は、振動部22の作用によって上下に振動する。
【００６２】
このため、農作物Ｗに付着した土や、農作物Ｗとともに搬送部21上に載置された土、石、茎葉くず等は、農作物Ｗから分離除去され、隣り合う搬送体26間の間隙27から圃場に落下する。
【００６３】
また、搬送部21の掻込弾性板17と対向する部分の振動、つまり搬送部21の搬送始端側に位置する搬送体26の振動に基づいて農作物Ｗが搬送部21上を転げ落ちようとしても、農作物Ｗは、掻込弾性板17との接触により移動規制されるため、搬送部21上を転がり落ちることはない。
【００６４】
また、農作物Ｗは、搬送手段５の搬送部21の搬送体26にて載置搬送された後、スクリーン手段44の可動スクリーン体63上を経て、搬送面71a上に載置され回動ストッパ91にて農作物落下位置に位置決めされたコンテナｂ内に落下して収容される。なお、搬送手段５の間隙27および作業者の選別にて分離除去されずに搬送手段５から搬出された土、石、茎葉くず等の不要物は、可動スクリーン体63の間隙部44aから圃場上に落下することにより分離除去される。
【００６５】
さらに、コンテナｂ内が農作物Ｗで満杯になると、作業者は、手作業でコンテナｂを左方向へ押動することにより、回動ストッパ91をばね95の付勢力に抗して下方回動させつつ、コンテナｂを搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に移動させる。
【００６６】
一方の案内ローラ81上に載った満杯のコンテナｂは、自重によって一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動し、両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内される。
【００６７】
そして、作業者は、案内ローラ81，82上から離れた満杯のコンテナｂを手で支えながら畝ａ上に降ろす。
【００６８】
また、作業者は、載せ換え作業用空間部80を利用して、空のコンテナｂを第１載置搬送手段45の搬送面45a上から第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載せ換える。すなわち例えば搬送面45aの搬送終端部である後端部上のコンテナセットｃの上側のコンテナｂを持ち上げ、載せ換え作業用空間部80で１８０度回動させて開口部b1を上方に向けてから、第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載置する。なお、第１載置搬送手段45の搬送面71aの後端部上にコンテナｂがなくなると、搬送面71a上のコンテナセットｃが自重で搬送ローラ51にて下斜め後方に搬送される。
【００６９】
こうして搬送面45a上の空のコンテナｂを搬送面71a上に順次載せ換え、搬送面45a上にコンテナｂがなくなると、作業者は、載せ換え作業用空間部80を利用して、載置台100上の空のコンテナｂを搬送面71a上に載せ換える。
【００７０】
そして、このような農作業機１によれば、作業機本体２の右側部に設けられた第１載置搬送手段45と、作業機本体２の後部に設けられた第２載置搬送手段71と、第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の右端部との間に位置し空のコンテナｂを第１載置搬送手段45上から第２載置搬送手段71上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部80とを備える構成であるから、載せ換え作業用空間部80を利用して空のコンテナｂの載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００７１】
また、第１載置搬送手段45は、後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され第１載置搬送手段45の傾斜角度αが調整可能になっているため、圃場の状態等に応じた所望の傾斜角度αに設定でき、例えば操作レバー等を操作することなく、第１載置搬送手段45にてコンテナｂを自重で後方に適切に載置搬送できる。
【００７２】
さらに、第１載置搬送手段45と第２載置搬送手段71と載置台100とにて構成されたコンテナ載置部101を備えるため、作業開始時にコンテナ載置部101上に最大３０個のコンテナｂを載置でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００７３】
また、互いに異なる高さ位置に配設されコンテナ搬送手段71からのコンテナｂを受け入れて下斜め方向に案内する少なくとも２本の案内ローラ81，82を備える構成であるから、農作物Ｗが満杯に収容されたコンテナｂの圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるばかりでなく、コンテナ搬送部99の構成の簡素化を図ることができ、コンテナ搬送部99の組立て作業およびメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７４】
さらに、一方の案内ローラ81は搬送面71aと同じ高さ位置でかつコンテナｂの前後方向中央位置より前側の位置に配設され、他方の案内ローラ82は搬送面71aより低い高さ位置でかつコンテナｂの前後方向中央位置より後側の位置に配設されているため、コンテナｂを搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に押動するだけで、コンテナｂが両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内されることとなり、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの圃場上への降ろし作業を適切かつ容易に行うことができる。
【００７５】
また、搬送面71a上のコンテナｂと当接してこのコンテナｂの案内ローラ81，82側への移動を規制する回動ストッパ91を備えるため、この回動ストッパ91にてコンテナｂをスクリーン手段44の案内終端部の下方の農作物落下位置に適切に位置決めすることができる。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、２本の案内ローラ81，82を備えた構成について説明したが、例えば３本、４本、或いはそれ以上の案内ローラを備えた構成でもよく、また例えば案内ローラの下流に傾斜状の案内板を設けた構成等でもよい。そして、このような場合に、例えば作業者が手で支えることなく、満杯のコンテナｂが案内ローラ上或いは案内板上から圃場上に直接滑り降りるようにしてもよい。
【００７７】
また、例えばコンテナ搬送手段71の搬送面71aを案内ローラ81，82側に向って下り傾斜する傾斜状にしてもよい。
【００７８】
さらに、第１載置搬送手段45を作業機本体２の進行方向右側部に設け、第１載置搬送手段45の後端部とコンテナｂを左方向に載置搬送可能な第２載置搬送手段71の右端部との間に載せ換え作業用空間部80を設けた構成には限らず、第１載置搬送手段45を作業機本体２の進行方向左側部に設け、第１載置搬送手段45の後端部とコンテナｂを右方向に載置搬送可能な第２載置搬送手段71の左端部との間に載せ換え作業用空間部80を設けた構成でもよい。
【００７９】
また、第１載置搬送手段45の全体が傾斜状に配設された構成には限定されず、第１載置搬送手段45の一部、例えば後端部のみが傾斜状に配設された構成等でもよい。
【００８０】
さらに、第１載置搬送手段45の傾斜角度αを調整する調整手段54は、例えば油圧式のシリンダ装置等にて構成してもよい。
【００８１】
また、農作業機１による収穫対象物である農作物Ｗは、圃場の畝ａ上に地干された玉葱でもよく、また玉葱には限らず、じゃがいも、さつまいも等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の後面図である。
【図４】同上農作業機の第１載置搬送手段を示す側面図である。
【図５】同上農作業機に載せるコンテナセットを示す斜視図である。
【図６】同上農作業機の農作物搬送手段の搬送始端部の側面図である。
【図７】同上農作物搬送手段の搬送始端部の平面図である。
【図８】同上農作業機のストッパを示す後面図である。
【図９】同上農作業機のコンテナ搬送部の説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。
【図１０】図９に続く説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。
【図１１】図１０に続く説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 農作業機
２ 作業機本体
45 第１載置搬送手段
70 農作物搬送手段
71 第２載置搬送手段
80 載せ換え作業用空間部
100 載置台
Ｗ 農作物
ｂ 収容体であるコンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、圃場上を前方に移動しながら玉葱等の農作物を圃場から収穫して搬送して収容体であるコンテナ内に収容するものである。そして、この農作業機は、下部にクローラ部を有する自走式の作業機本体を備えている。作業機本体の右側部には、複数個のコンテナが前後方向に並ぶように載置されるコンテナ載置台が設けられている。作業機本体の後部には、複数個のコンテナが左右方向に並ぶように載置されこの載置されたコンテナを左方向に載置搬送するコンテナ搬送台が設けられている。
【特許文献１】特開２００７−６１０１１号公報（図１、図２、図８、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の農作業機では、農作物が収容される収容体であるコンテナをコンテナ載置台上からコンテナ搬送台へ載せ換える作業に手間取るおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の農作業機は、前方に移動しながら農作物を圃場から収穫して搬送して収容体内に収容する農作業機であって、作業機本体と、この作業機本体の左右いずれかの側部に設けられ、複数個の収容体が前後方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を後方に向けて載置搬送する第１載置搬送手段と、前記作業機本体の後部に設けられ、複数個の収容体が左右方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を前記第１載置搬送手段側とは反対の左右いずれかの側方に向けて載置搬送する第２載置搬送手段と、前記第１載置搬送手段の後端部と前記第２載置搬送手段の前記第１載置搬送手段側の端部との間に位置し、収容体を前記第１載置搬送手段上から前記第２載置搬送手段上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部と、農作物を搬送して前記第２載置搬送手段上の収容体内に向けて落下させる農作物搬送手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１載置搬送手段は、後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され、前記第１載置搬送手段の傾斜角度が調整可能になっているものである。
【０００８】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、載せ換え作業用空間部の前方に配設され、収容体が載置される載置台を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業機本体の左右いずれかの側部に設けられた第１載置搬送手段と、作業機本体の後部に設けられた第２載置搬送手段と、第１載置搬送手段の後端部と第２載置搬送手段の第１載置搬送手段側の端部との間に位置し収容体を第１載置搬送手段上から第２載置搬送手段上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部とを備える構成であるから、収容体の載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、圃場上を前方（図中、矢印方向）に移動しながら、圃場の畝ａの土中で生育した収穫物である農作物Ｗを畝ａの土中から収穫して搬送して収容体である上面開口状のコンテナｂ内に収容する自走式の収穫機である。なお、圃場の農作物Ｗは、例えば畝ａに生育した玉葱である。
【００１２】
農作業機１は、クローラ部３を左右両側の下部に有する自走式の作業機本体２を備えている。
【００１３】
作業機本体２には、持上コンベヤ装置等にて構成された前低後高の傾斜状の搬送手段５が搬送手段５の搬送終端側の左右方向の軸６を中心として搬送始端側が昇降するように上下回動可能に設けられている。搬送手段５の搬送始端側には、掻込コンベヤ装置等にて構成された掻込手段７が設けられている。
【００１４】
また、作業機本体２と搬送手段５との間には、搬送手段５を軸６を中心として回動させて搬送手段５の傾斜角度を設定する角度設定手段８が設けられている。この角度設定手段８は、シリンダ本体９およびこのシリンダ本体９内に出入りするロッド10を有する油圧式のシリンダ装置11にて構成され、ロッド10の先端部が搬送手段５の被取付部5aに回動可動に取り付けられ、シリンダ本体９の基端部が作業機本体２の被取付部2aに回動可能に取り付けられている。
【００１５】
掻込手段７は、圃場の農作物Ｗを掻き込んで後方に送り搬送手段５の搬送始端部とともに農作物Ｗを上斜め後方に搬送するもので、搬送手段５の搬送始端部の上方に配設されている。
【００１６】
掻込手段７は、互いに離間対向する回行可能な左右対をなす無端体であるチェーン13を有している。チェーン13は、複数の回転体であるスプロケット14に掛け渡され、図示しない動力源であるエンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段15によって所定方向に略楕円の軌跡を描くように回行する。
【００１７】
両チェーン13間には、チェーン13の回行方向に等間隔をおいて並ぶ複数の支持体16が架設されている。各支持体16には、チェーン13の回行時にチェーン13とともに前後方向にやや長手状の略楕円を描くように回行しながら、農作物Ｗを掻き込んで後方に送る弾性変形可能な板状の掻込弾性体である掻込弾性板17が取り付けられている。掻込弾性板17の先端部には、複数の切欠凹部18が形成されている。
【００１８】
搬送手段５は、掻込手段７の掻込弾性板17との協働により農作物Ｗを畝ａの土中から掘り取って受け入れこの受け入れた農作物Ｗを上斜め後方に所望位置まで載置搬送するものである。
【００１９】
搬送手段５は、掻込弾性板17との協働により農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に載置搬送する前低後高の傾斜状の搬送部21と、この搬送部21のうち掻込手段７の下方に位置してこの掻込弾性板17の先端部と近接対向する部分である搬送始端部を上下に振動させる振動部22とを有している。
【００２０】
搬送部21は、図６および図７に示されるように、互いに離間対向する回行可能な左右対をなす無端体であるチェーン23を有している。チェーン23は、複数の回転体であるスプロケット24に掛け渡されかつ支持体25にて支持されている。そして、チェーン23は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段20によって所定方向に回行する。
【００２１】
両チェーン23間には、チェーン23の回行方向に等間隔をおいて並ぶ左右方向に細長い棒状の複数の搬送体26が架設されている。すなわち、両チェーン23間には、チェーン23の回行時にチェーン23とともに回行しながら、掻込弾性板17からの農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に載置搬送する複数の搬送体26が設けられている。また、回行方向に隣り合う搬送体26間には間隙27があり、農作物Ｗの搬送時にその間隙27から土、石、茎葉くず等が圃場上に落下する。
【００２２】
なお、図６に示されるように、チェーン23は互いに回動自在に連結された複数のチェーン構成部材28にて構成されており、所定の一のチェーン構成部材28には１本の搬送体26の端部が連結され、所定の他のチェーン構成部材28には２本の搬送体26の端部が連結されている。
【００２３】
振動部22は、搬送部21のうち掻込手段７の下方に位置する搬送始端部の一部を上下に振動させるもので、図６および図７に示されるように、搬送部21の左右の各チェーン23の上側部分である往路部23aの上方に左右方向の軸31aを中心として回転可能に配設された上側回転体31と、各チェーン23の往路部23aの下方に左右方向の軸32aを中心として回転可能に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを上下から挟持して往路部23aの一部が凹凸状になるように往路部23aを折り曲げる下側回転体32とを有している。つまりこれら上側回転体31と下側回転体32とでチェーン23の往路部23aが挟持されて凹凸状になると、その往路部23aの凹凸状の部分では搬送体26が上下動し、この搬送体26の上下動により搬送部21の搬送始端部の一部が上下に振動する。
【００２４】
上側回転体31は、例えばスプロケットにて構成されている。そして、上側回転体31の下部がチェーン23の往路部23aに係合して接触し、この上側回転体31はチェーン23に追従して従動回転する。
【００２５】
下側回転体32は、上側回転体31より前方に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを挟持して曲げる前下側回転部材33と、上側回転体31より後方に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを挟持して曲げる後下側回転部材34とにて構成されている。そして、下側回転体32が前後の下側回転部材33，34にて構成されているため、各チェーン23の往路部23aがそれぞれ２箇所で挟持されて凹凸状になり、この凹凸状の部分で搬送体26が上下動し、この搬送体26の上下動により搬送部21の搬送始端部の一部が上下振動する。
【００２６】
前下側回転部材33および後下側回転部材34は、いずれも同じボールベアリングにて構成されている。そして、各下側回転部材33，34の上部がチェーン23の往路部23aに係合して接触し、この各下側回転部材33，34はチェーン23に追従して従動回転する。
【００２７】
なお、１つの上側回転体（スプロケット）31とこの上側回転体31より外径寸法が小さい２つの前後の下側回転部材（ボールベアリング）33，34とにて、振動回転部35が構成されている。この振動回転部35は搬送部21の搬送始端部の左右両側にそれぞれ配設されている。
【００２８】
また、前低後高の傾斜状の搬送部21の側方部は側板41にて覆われ、側板41の前端部にはガイド板42が取り付けられ、このガイド板42の案内作用により作業機本体２が畝ａに沿って移動するようになっている。
【００２９】
また、図１および図２に示されるように、作業機本体２には、搬送手段５の搬送部21の搬送終端部からの農作物Ｗを受け入れて下斜め後方に案内しその農作物Ｗを案内終端部からコンテナｂ内に向けて落下させるスクリーン手段44が設けられている。すなわち、搬送手段５から搬出された農作物Ｗをこの農作物Ｗが自重で転がり落ちるように下斜め後方に案内して案内終端部からコンテナｂ内に落下させるとともに、搬送手段５から搬出された土、石、茎葉くず等の不要物を不要物落下用の間隙部44aから圃場上に落下させる略櫛状のスクリーン手段44が作業機本体２の後側上部に設けられている。
【００３０】
このスクリーン手段44は、左右の両支持側板61にて揺動可能に支持され、コンテナｂ側つまり後方に向って下り傾斜する前高後低の傾斜状態を維持しつつ可動つまり揺動して農作物Ｗを下斜め後方に案内して後端部である案内終端部からコンテナｂ内に落下させる可動スクリーン体63を有している。すなわち前端側である案内始端側が左右方向の回転中心軸線を中心として回転運動しかつ後端側である案内終端側が水平方向である前後方向に往復直線運動するように全体が上下前後に揺動しながら農作物Ｗを下斜め後方に案内する可動スクリーン体63が両支持側板61間に設けられている。この可動スクリーン体63は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段によって可動するようになっている。また、可動スクリーン体63は、左右方向に間隔をおいて並ぶ複数本、例えば４本の棒状部材64を有し、各棒状部材64の外周面は弾性部材にて覆われている。
【００３１】
そして、掻込手段７、搬送手段５およびスクリーン手段44にて、圃場の農作物Ｗを圃場の畝ａから収穫して後方に搬送してコンテナｂ内に収容する農作物搬送手段70が構成されている。
【００３２】
また、図１、図３および図４に示すように、作業機本体２の左右いずれかの側部である右側部（進行方向右側部）には、複数個のコンテナｂが複数段（例えば上下２段）でかつ前後方向に複数列（例えば２列）で並ぶように搬送面45a上に載置されこの載置されたコンテナｂを傾斜状の搬送面45aで下斜め後方に向けて載置搬送する第１コンテナ搬送台等の第１載置搬送手段45が設けられている。この第１載置搬送手段45は、前後方向にやや長手状で、農作物搬送手段70の右側方に配設されている。
【００３３】
なお、第１載置搬送手段45の搬送面45a上には、空の２４個のコンテナｂ、つまり８組（前後に４組、左右に２組で、合計８組）のコンテナセットｃが載置可能となっている。各組のコンテナセットｃは、３個のコンテナｂからなるもので、すなわち図５に示すように、開口部b1が上方に向いた一のコンテナｂと、この一のコンテナｂの上端部上に載置され開口部b1が下方を向いた他のコンテナｂと、これら２個のコンテナ内に入れられ開口部b1が側方を向いたさらに他のコンテナｂとにて構成されている。
【００３４】
第１載置搬送手段45は、図４に示されるように、搬送面45a上のコンテナｂが自重で下斜め後方に搬送されるように全体が後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され、第１載置搬送手段45の傾斜角度αつまり搬送面45aの傾斜角度αが調整可能になっている。すなわち例えば作業機本体２のフレーム部46の後端部に第１載置搬送手段45が左右方向の軸47を中心として回動可能に取り付けられている。フレーム部46の前端部には、複数の孔部48aが形成された回動支持部材48が左右方向の軸49を中心として回動可能に取り付けられ、この回動支持部材48の孔部48aに挿入された脱着ピン50にて第１載置搬送手段45が支持されている。脱着ピン50を挿入する孔部48aを変更することにより第１載置搬送手段45の傾斜角度αが調整可能である。なお、回動支持部材48および脱着ピン50等にて調整手段54が構成されている。
【００３５】
第１載置搬送手段45は、搬送方向に間隔をおいて配設され前後方向に沿って２列に並ぶ複数本の搬送ローラ51を備えており、これら複数本の搬送ローラ51にて搬送面45aが構成されている。各搬送ローラ51は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する前後対をなす両支持板52にて支持され農作業機１の左右水平方向に軸方向を有するローラ軸部51aと、このローラ軸部51aの外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部51bとを有している。また、第１載置搬送手段45は、コンテナｂが搬送面45a上から落下するのを防止する矩形環状の落下防止板53を外周端部に備えている。
【００３６】
さらに、作業機本体２の後部には、複数個のコンテナｂが左右方向に並ぶように搬送面71a上に載置されこの載置されたコンテナｂを水平状の搬送面71aで第１載置搬送手段45側とは反対の左右いずれかの側方である左方向に向けて載置搬送する第２コンテナ搬送台等の第２載置搬送手段71が設けられている。コンテナ搬送手段である第２載置搬送手段71は、左右方向にやや長手状で、農作物搬送手段70の後方に配設されている。
【００３７】
また、第２載置搬送手段71は、第１載置搬送手段45より低い高さ位置に水平状に配設されている。第１載置搬送手段45の搬送面45aと第２載置搬送手段71の搬送面71aとの高低差は、コンテナｂの高さ寸法と略同じである。
【００３８】
そして、第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の第１載置搬送手段側の端部である右端部との間には、コンテナｂを第１載置搬送手段45の搬送面45a上から第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部80が形成されている。すなわち図１に示すように、第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の右端部とは離間距離Ｌをもって平面視で互いに離間しており、これらの間に載せ換え作業用空間部80がある。この載せ換え作業用空間部80があるため、作業者による搬送面45a上から搬送面71a上へのコンテナｂの載せ換え作業が容易となる。
【００３９】
なお、第２載置搬送手段71の搬送面71a上には空の３個のコンテナｂが載置可能となっている。図３に示されるように、搬送面71a上に左右方向に並ぶように載置され開口部b1が上方を向いた３個のコンテナｂのうち左側のコンテナｂがスクリーン手段44の案内終端部の下方に位置し、この左側のコンテナｂ内に向ってスクリーン手段44の案内終端部から搬出された農作物Ｗが落下する。
【００４０】
第２載置搬送手段71は、搬送方向に間隔をおいて配設され水平な搬送面71aを構成する水平状の複数本の横送りローラである搬送ローラ72を備えている。各搬送ローラ72は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する前後対をなす両支持板73にて水平状に支持され農作業機１の前後水平方向に軸方向を有するローラ軸部72aと、このローラ軸部72aの外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部72bとを有している。
【００４１】
第２載置搬送手段71は、搬送面71aの搬送方向に沿った両端部から上方に向って突出し互いに離間対向しコンテナｂを搬送方向に案内する板状のガイド74を備えている。
【００４２】
また、第２載置搬送手段71の下流には、第２載置搬送手段71の搬送方向に沿った軸方向を有し互いに平行で異なる高さ位置に配設され第２載置搬送手段71の搬送面71aの搬送終端部から搬出されたコンテナｂつまり農作物Ｗが満杯に収容されたコンテナｂを受け入れて下斜め後方に案内する複数、例えば２本の排出ローラである案内ローラ81，82が配設されている。つまり第２載置搬送手段71の左側方には、左右方向に軸方向を有する案内ローラ81，82が段違い状態に配設されている。
【００４３】
一方の案内ローラ81である前側の案内ローラ81は、第２載置搬送手段71の搬送面71aと同じ高さ位置で、かつ、搬送面71a上に載置されたコンテナｂの所定方向中央位置である前後方向中央位置より若干前側の位置に配設されている。他方の案内ローラ82である後側の案内ローラ82は、第２載置搬送手段71の搬送面71aより低い高さ位置で、かつ、搬送面71a上に載置されたコンテナｂの前後方向中央位置より若干後側の位置に配設されている。
【００４４】
各案内ローラ81，82は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する左右対をなす両支持板83にて水平状に支持され農作業機１の左右水平方向に軸方向を有するローラ軸部84と、このローラ軸部84の外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部85とを有している。なお、案内ローラ81，82の軸方向長さ寸法は、搬送面71a上のコンテナｂの左右方向長さ寸法と略同じである。
【００４５】
また、一方の支持板である左側の支持板83の上部には、コンテナｂとの当接によりコンテナｂを一方の案内ローラ81上の所定位置に停止させる落下防止用のストッパである固定ストッパ86が固着されている。
【００４６】
さらに、コンテナ搬送手段71の搬送終端部には、図８に示すように、一方向への上方回動により作用状態になり他方向への下方回動により非作用状態になるストッパである回動ストッパ91が前後方向の支軸92を中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００４７】
回動ストッパ91は、一方の支持板である前側の支持板73に取り付けられた支軸92にて回動可能に支持された回動本体部93と、この回動本体部93に固設され搬送面71a上のコンテナｂの左側面における前側下部に当接する外周面が円筒面状をなす当接部94とを有している。また、回動ストッパ91の回動本体部93と第２載置搬送手段71の支持板73との間には、回動ストッパ91をこの回動ストッパ91が上方回動して作用状態になるように付勢する付勢体であるばね95が架設されている。すなわち例えばねじりばねであるばね95の一端部が支持板73に連結され、ばね95の他端部が回動本体部93のばね連結板部93aに連結されている。
【００４８】
なお、第２載置搬送手段71、案内ローラ81，82、固定ストッパ86、回動ストッパ91およびばね95等にて、収容体搬送部であるコンテナ搬送部99が構成されている。
【００４９】
そして、回動ストッパ91は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、搬送面71a上に進出した作用状態時には第２載置搬送手段71の搬送ローラ72上つまり搬送面71a上に載置されたコンテナｂとの当接係合により、このコンテナｂの案内ローラ81，82側への移動つまり左方向である左側方への移動を規制し、その結果、搬送面71a上のコンテナｂは、スクリーン手段44の案内終端部の下方の所定位置である農作物落下位置に位置決めされる。
【００５０】
また、回動ストッパ91は、作業者が農作物Ｗで満杯になったコンテナｂを左方向へ押して動かすと、そのコンテナｂにて押されてばね95の付勢力に抗して支軸92を中心として下方回動して非作用状態になる。
【００５１】
そして、この搬送面71a上から退避した非作用状態時には、回動ストッパ91は、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載置されたコンテナｂの左方向への移動を許容し、その結果、コンテナｂは搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に乗り移る。
【００５２】
すると、一方の案内ローラ81がコンテナｂの前後方向中央位置よりも前側の位置に配設されていることから、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの重心が一方の案内ローラ81より後方に位置するため、農作物Ｗで満杯のコンテナｂは、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、その自重に基づいて一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動し、その後、従動回転する両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内される。
【００５３】
すなわち、農作物Ｗで満杯のコンテナｂは、従動回転する両案内ローラ81，82にて下斜め後方へ搬送案内され、圃場の畝ａ上に降ろされる。圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者は、案内ローラ81，82上から離れた満杯のコンテナｂを手で支えながら畝ａ上に降ろす。なお、後側の案内ローラ82をより低い位置に配設することで、作業者が手で支えることなく、満杯のコンテナｂが案内ローラ81，82上から畝ａ上に直接滑り降りるようにすることも可能である。
【００５４】
また、農作物Ｗで満杯のコンテナｂが自重で一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動して傾斜状態になった時点で、回動ストッパ91は、コンテナｂから離れ、ばね95の付勢力によって支軸92を中心として上方回動して元の作用状態に復帰する。作業者は、搬送面71a上の空のコンテナｂを左方向へ押動して回動ストッパ91に当接させて農作物落下位置に位置させる。
【００５５】
さらに、載せ換え作業用空間部80の前方でかつ第１載置搬送手段45と搬送手段５との間の位置には、複数個のコンテナｂ、すなわち例えば１組のコンテナセットｃが載置される水平状の載置台100が配設されている。載置台100は、コンテナｂが水平状の台部97上から落下するのを防止する矩形環状の落下防止板部98を外周端部に有している。そして、第１載置搬送手段45と第２載置搬送手段71と載置台100とにてコンテナ載置部101が構成され、作業開始時においてコンテナ載置部101上には合計３０個のコンテナｂを載置することが可能である。
【００５６】
また、作業機本体２には作業椅子55およびステップ台56が載置台100の前方近傍に設けられている。その作業椅子55に座った作業者は、搬送手段５の搬送部21にて搬送されてきた土、石、茎葉くず、腐った農作物Ｗ等の不要物を選別して例えばステップ台56上に載せたコンテナｂ内に入れる。
【００５７】
さらに、作業機本体２にはハンドル58および操作パネル59等が設けられている。操作パネル59は、例えば圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者にて操作される。また、その作業者は、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの圃場の畝ａ上への降ろし作業、および、空のコンテナｂの第１載置搬送手段45上から第２載置搬送手段71上への載せ換え作業をする。
【００５８】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００５９】
クローラ部３の作動によって作業機本体２が圃場上を畝ａに沿って移動すると、圃場の農作物Ｗは、掻込手段７の掻込弾性板17にて掻き込まれて後方に送られ、搬送手段５の搬送部21の搬送体26上に載って上斜め後方に搬送される。
【００６０】
すなわち、掻込手段７の掻込弾性板17と搬送手段５の搬送部21の搬送体26との両方の力によって圃場の農作物Ｗが圃場の畝ａの土中から持ち上げられるように掘り取られ、この掘り取られた農作物Ｗは、搬送部21の搬送体26にて上斜め後方に向けて載置搬送される。
【００６１】
この際、搬送手段５の搬送部21のうち掻込弾性板17の先端部と近接対向する部分の搬送体26は、振動部22の作用によって上下に振動する。
【００６２】
このため、農作物Ｗに付着した土や、農作物Ｗとともに搬送部21上に載置された土、石、茎葉くず等は、農作物Ｗから分離除去され、隣り合う搬送体26間の間隙27から圃場に落下する。
【００６３】
また、搬送部21の掻込弾性板17と対向する部分の振動、つまり搬送部21の搬送始端側に位置する搬送体26の振動に基づいて農作物Ｗが搬送部21上を転げ落ちようとしても、農作物Ｗは、掻込弾性板17との接触により移動規制されるため、搬送部21上を転がり落ちることはない。
【００６４】
また、農作物Ｗは、搬送手段５の搬送部21の搬送体26にて載置搬送された後、スクリーン手段44の可動スクリーン体63上を経て、搬送面71a上に載置され回動ストッパ91にて農作物落下位置に位置決めされたコンテナｂ内に落下して収容される。なお、搬送手段５の間隙27および作業者の選別にて分離除去されずに搬送手段５から搬出された土、石、茎葉くず等の不要物は、可動スクリーン体63の間隙部44aから圃場上に落下することにより分離除去される。
【００６５】
さらに、コンテナｂ内が農作物Ｗで満杯になると、作業者は、手作業でコンテナｂを左方向へ押動することにより、回動ストッパ91をばね95の付勢力に抗して下方回動させつつ、コンテナｂを搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に移動させる。
【００６６】
一方の案内ローラ81上に載った満杯のコンテナｂは、自重によって一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動し、両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内される。
【００６７】
そして、作業者は、案内ローラ81，82上から離れた満杯のコンテナｂを手で支えながら畝ａ上に降ろす。
【００６８】
また、作業者は、載せ換え作業用空間部80を利用して、空のコンテナｂを第１載置搬送手段45の搬送面45a上から第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載せ換える。すなわち例えば搬送面45aの搬送終端部である後端部上のコンテナセットｃの上側のコンテナｂを持ち上げ、載せ換え作業用空間部80で１８０度回動させて開口部b1を上方に向けてから、第２載置搬送手段71の搬送面71a上に載置する。なお、第１載置搬送手段45の搬送面71aの後端部上にコンテナｂがなくなると、搬送面71a上のコンテナセットｃが自重で搬送ローラ51にて下斜め後方に搬送される。
【００６９】
こうして搬送面45a上の空のコンテナｂを搬送面71a上に順次載せ換え、搬送面45a上にコンテナｂがなくなると、作業者は、載せ換え作業用空間部80を利用して、載置台100上の空のコンテナｂを搬送面71a上に載せ換える。
【００７０】
そして、このような農作業機１によれば、作業機本体２の右側部に設けられた第１載置搬送手段45と、作業機本体２の後部に設けられた第２載置搬送手段71と、第１載置搬送手段45の後端部と第２載置搬送手段71の右端部との間に位置し空のコンテナｂを第１載置搬送手段45上から第２載置搬送手段71上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部80とを備える構成であるから、載せ換え作業用空間部80を利用して空のコンテナｂの載せ換え作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００７１】
また、第１載置搬送手段45は、後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され第１載置搬送手段45の傾斜角度αが調整可能になっているため、圃場の状態等に応じた所望の傾斜角度αに設定でき、例えば操作レバー等を操作することなく、第１載置搬送手段45にてコンテナｂを自重で後方に適切に載置搬送できる。
【００７２】
さらに、第１載置搬送手段45と第２載置搬送手段71と載置台100とにて構成されたコンテナ載置部101を備えるため、作業開始時にコンテナ載置部101上に最大３０個のコンテナｂを載置でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００７３】
また、互いに異なる高さ位置に配設されコンテナ搬送手段71からのコンテナｂを受け入れて下斜め方向に案内する少なくとも２本の案内ローラ81，82を備える構成であるから、農作物Ｗが満杯に収容されたコンテナｂの圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるばかりでなく、コンテナ搬送部99の構成の簡素化を図ることができ、コンテナ搬送部99の組立て作業およびメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７４】
さらに、一方の案内ローラ81は搬送面71aと同じ高さ位置でかつコンテナｂの前後方向中央位置より前側の位置に配設され、他方の案内ローラ82は搬送面71aより低い高さ位置でかつコンテナｂの前後方向中央位置より後側の位置に配設されているため、コンテナｂを搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に押動するだけで、コンテナｂが両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内されることとなり、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの圃場上への降ろし作業を適切かつ容易に行うことができる。
【００７５】
また、搬送面71a上のコンテナｂと当接してこのコンテナｂの案内ローラ81，82側への移動を規制する回動ストッパ91を備えるため、この回動ストッパ91にてコンテナｂをスクリーン手段44の案内終端部の下方の農作物落下位置に適切に位置決めすることができる。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、２本の案内ローラ81，82を備えた構成について説明したが、例えば３本、４本、或いはそれ以上の案内ローラを備えた構成でもよく、また例えば案内ローラの下流に傾斜状の案内板を設けた構成等でもよい。そして、このような場合に、例えば作業者が手で支えることなく、満杯のコンテナｂが案内ローラ上或いは案内板上から圃場上に直接滑り降りるようにしてもよい。
【００７７】
また、例えばコンテナ搬送手段71の搬送面71aを案内ローラ81，82側に向って下り傾斜する傾斜状にしてもよい。
【００７８】
さらに、第１載置搬送手段45を作業機本体２の進行方向右側部に設け、第１載置搬送手段45の後端部とコンテナｂを左方向に載置搬送可能な第２載置搬送手段71の右端部との間に載せ換え作業用空間部80を設けた構成には限らず、第１載置搬送手段45を作業機本体２の進行方向左側部に設け、第１載置搬送手段45の後端部とコンテナｂを右方向に載置搬送可能な第２載置搬送手段71の左端部との間に載せ換え作業用空間部80を設けた構成でもよい。
【００７９】
また、第１載置搬送手段45の全体が傾斜状に配設された構成には限定されず、第１載置搬送手段45の一部、例えば後端部のみが傾斜状に配設された構成等でもよい。
【００８０】
さらに、第１載置搬送手段45の傾斜角度αを調整する調整手段54は、例えば油圧式のシリンダ装置等にて構成してもよい。
【００８１】
また、農作業機１による収穫対象物である農作物Ｗは、圃場の畝ａ上に地干された玉葱でもよく、また玉葱には限らず、じゃがいも、さつまいも等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の後面図である。
【図４】同上農作業機の第１載置搬送手段を示す側面図である。
【図５】同上農作業機に載せるコンテナセットを示す斜視図である。
【図６】同上農作業機の農作物搬送手段の搬送始端部の側面図である。
【図７】同上農作物搬送手段の搬送始端部の平面図である。
【図８】同上農作業機のストッパを示す後面図である。
【図９】同上農作業機のコンテナ搬送部の説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。
【図１０】図９に続く説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。
【図１１】図１０に続く説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 農作業機
２ 作業機本体
45 第１載置搬送手段
70 農作物搬送手段
71 第２載置搬送手段
80 載せ換え作業用空間部
100 載置台
Ｗ 農作物
ｂ 収容体であるコンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に移動しながら農作物を圃場から収穫して搬送して収容体内に収容する農作業機であって、
作業機本体と、
この作業機本体の左右いずれかの側部に設けられ、複数個の収容体が前後方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を後方に向けて載置搬送する第１載置搬送手段と、
前記作業機本体の後部に設けられ、複数個の収容体が左右方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を前記第１載置搬送手段側とは反対の左右いずれかの側方に向けて載置搬送する第２載置搬送手段と、
前記第１載置搬送手段の後端部と前記第２載置搬送手段の前記第１載置搬送手段側の端部との間に位置し、収容体を前記第１載置搬送手段上から前記第２載置搬送手段上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部と、
農作物を搬送して前記第２載置搬送手段上の収容体内に向けて落下させる農作物搬送手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
第１載置搬送手段は、後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され、
前記第１載置搬送手段の傾斜角度が調整可能になっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
載せ換え作業用空間部の前方に配設され、収容体が載置される載置台を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項１】
前方に移動しながら農作物を圃場から収穫して搬送して収容体内に収容する農作業機であって、
作業機本体と、
この作業機本体の左右いずれかの側部に設けられ、複数個の収容体が前後方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を後方に向けて載置搬送する第１載置搬送手段と、
前記作業機本体の後部に設けられ、複数個の収容体が左右方向に並ぶように載置され、この載置された収容体を前記第１載置搬送手段側とは反対の左右いずれかの側方に向けて載置搬送する第２載置搬送手段と、
前記第１載置搬送手段の後端部と前記第２載置搬送手段の前記第１載置搬送手段側の端部との間に位置し、収容体を前記第１載置搬送手段上から前記第２載置搬送手段上に載せ換えるための載せ換え作業用空間部と、
農作物を搬送して前記第２載置搬送手段上の収容体内に向けて落下させる農作物搬送手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
第１載置搬送手段は、後方に向って下り傾斜する傾斜状に配設され、
前記第１載置搬送手段の傾斜角度が調整可能になっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
載せ換え作業用空間部の前方に配設され、収容体が載置される載置台を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２０１４１５（Ｐ２００９−２０１４１５Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７１６７（Ｐ２００８−４７１６７）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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