農作業用昇降竹馬

【課題】農作業の果実（りんご、なし、柿、みかん等）栽培で背丈以上の高さの作業、例えば袋掛及び収穫等の時、足場として脚立を使用している。脚立の場合、手の届く範囲が狭いので、いちいち脚立に上がったり、下りたり、セット変えしたりで面倒である。そのため少々無理な姿勢でも作業しようとするため転倒の危険がある。
【解決手段】背丈以上の作業高さで簡単に昇降可能とするため、足台２２をブレーキ付ギヤードモータ１３により駆動されるボールネジ１２で昇降する昇降外筒１０に取付けている。竹馬に乗った状態で操作ボタン４ａ、４ｂを操作し、上下方向の作業範囲を広げることが出来る。ブレーキ付ギヤードモータはバッテリ電源１８で駆動としているので、どこでも操作可能である。場所移動は昇降ガイド外筒３０を持って、足台を持上げて竹馬として移動可能なため、場所移動が簡単である。一対の竹馬はチエインで結合されているため安全性も計れる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業の果実（りんご、梨、柿、みかん等）収穫等高所作業で脚立を使用する変わりに、作業効率アップのため容易に昇降及び移動が可能な農作業用昇降竹馬に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農作業の果実（りんご、梨、柿、みかん等）収穫時、背丈以上の高さのものは、足場として脚立を使用している。いちいち脚立に上がったり、下りたり、セット変えしたりで面倒なため無理な姿勢で作業し、転倒の危険がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６９０６３号公報、特開平１０−１４６４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
農作業の果実（りんご、梨、柿、みかん等）栽培で背丈以上の高さの作業例えば、袋掛及び収穫等の時、足場として脚立を使用している。脚立の場合、手の届く範囲が狭いので、いちいち脚立に上がったり、下りたり、セット変えしたりで面倒である。そのため少々無理な姿勢でも作業しようとするため転倒の危険がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
背丈以上の作業高さで簡単に昇降可能とするため、足台２２をブレーキ付ギヤードモータ１３により駆動されるボールネジ１２で昇降する昇降外筒１０に取付けている。竹馬に乗った状態で操作ボタン４ａ、４ｂを操作し、上下方向の作業範囲を広げることが出来る。ブレーキ付ギヤードモータはバッテリ電源１８で駆動する。場所移動は昇降ガイド外筒３０を持って、足台を持上げて竹馬として移動可能なため、場所移動が簡単である。一対の竹馬はチエイン５ａ，５ｂと６ａ、６ｂで結合されているため安全性も計れる。
【発明の効果】
【０００６】
足台２２昇降をどこでも簡単に実施可能なようにバッテリ電源とし、操作ボタン４ａ、４ｂ操作によりブレーキ付ギヤードモータ１３でボールネジ１２を駆動し、足台を取付けている昇降外筒１０が昇降される。竹馬に乗った状態で上下調整が可能なため操作が簡単である。場所移動時は昇降外筒と枠板３３ａ、３３ｂ及び足台で結合されている
昇降ガイド外筒３０を持って、足台を持上げ竹馬として移動可能である。
一対の竹馬はチエイン５ａ、５ｂと６ａ、６ｂで結合されているため安全性も計れる。
以下、本発明の実施形態について説明する。
（イ）．作業高さ調整が簡単なように足台２２はブレーキ付ギヤードモータ１３で駆動されるボールネジ１２で昇降される。竹馬として移動のため足台と同時に昇降する昇降ガイド外筒３０を昇降外筒１０と結合し、一対の竹馬は安全のためチエインで結合されている。
【実施例１】
【０００７】
図１は農作業用昇降竹馬に作業者が乗って上昇した状態の正面図、側面図及び平面図を示す。図２は図１のＡ部ボールネジ駆動断面及び昇降ガイド外筒断面のＡ部詳細図及びＡ部詳細図のＢ、Ｃ、Ｄ各詳細図を示す。
【０００８】
図１において、農作業用昇降竹馬一対の構成部品を示す。足台２２を昇降させる昇降装置１ａ、１ｂ、昇降装置と結合している昇降ガイド２ａ、２ｂ及び昇降装置と昇降ガイドを取付けている架台３ａ、３ｂより構成されている。足台２２には作業靴固定具２３が取付けられている。足台昇降用操作ボタン４ａ、４ｂは上部に配置し、一対の竹馬はチエイン５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂで結合されている。
【０００９】
図２において、Ａ部詳細は足台２２昇降駆動部及び昇降ガイド外筒結合状態を示す。バッテリ電源１８で駆動されるブレーキ付ギヤードモータ１３はカップリング１６によりボールネジ１２に連結されており、ボールネジに掛かる足台２２の垂直荷重はサポートユニット１５で受けている。ボールネジ１２の荷重はボールネジナット１４より昇降内筒１１に伝達される。昇降外筒１０と昇降ガイド外筒３０は枠板３３ａ、３３ｂ及び足台２２で結合されている。昇降ガイド外筒３０は昇降ガイド内筒３１と摺動している。
【００１０】
図２において、Ｂ部詳細は昇降外筒１０の上部で、足台２２からの荷重をボールネジ１２に伝達するサポートユニット１５、ブレーキ付ギヤードモータ１３の回転力をボールネジに伝達するカップリング１６の取付状態、バッテリを収納するバッテリ箱１８及び昇降ガイド外筒３０を結合している枠板３３ａの取付状態を示す。
【００１１】
図２において、Ｃ部詳細はボールネジ１２に掛かる荷重をボールネジナット１４で受け、昇降内筒１１に伝達する状態を示す。又、昇降外筒１０に掛かるモーメント負荷も受ける。昇降ガイド外筒３０は昇降ガイド内筒のガイドブッシュ３２ｂと摺動する。
【００１２】
図２において、Ｄ部詳細はボールネジ１２下部の回転時の振れ止め１７の取付状態、昇降外筒１０に掛かるモーメント負荷を昇降内筒１１で受けるためのガイドブッシュ２１の取付状態を示す。電動駆動のため上限及び下限停止用センサ１９ａ、１９ｂ及び各検知棒２０ａ、２０ｂの配置を示す。昇降ガイド外筒３０と足台２２は結合されており、昇降ガイド内筒３１は昇降ガイド外筒３０に取付けのガイドブッシュ３２ａと摺動する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明実施例の農作業用昇降竹馬に作業者が乗って上昇した状態の正面図、側面図及び平面図である。
【図２】本発明実施例の図１に示すＡ部詳細図及びＡ部詳細に示すＢ，Ｃ、Ｄの各部詳細図である。
【符号の説明】
【００１４】
１ａ昇降装置１０昇降外筒
１ｂ昇降装置１１昇降内筒
２ａ昇降ガイド１２ボールネジ
２ｂ昇降ガイド１３ブレーキ付ギヤードモータ
３ａ架台１４ボールネジナット
３ｂ架台１５サポートユニット
４ａ操作ボタン１６カップリング
４ｂ操作ボタン１７振れ止め
５ａチエイン１８バッテリ箱
５ｂチエイン１９ａ上限検知センサ
６ａチエイン１９ｂ下限検知センサ
６ｂチエイン２０ａ上限検知棒
２０ｂ下限検知棒
２１ガイドブッシュ
２２足台
２３作業靴固定具
３０昇降ガイド外筒
３１昇降ガイド内筒
３２ａガイドブッシュ
３２ｂガイドブッシュ
３３ａ枠板
３３ｂ枠板

【特許請求の範囲】
【請求項１】
足台をブレーキ付ギヤードモータにより駆動されるボールネジで昇降する外筒に取付け、伸縮昇降ガイドを併用した農作業用昇降竹馬。

【図１】