農業用収穫作業機
【課題】作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なえる農業用収穫作業機を提供する。
【解決手段】一対の走行体115を備える走行装置110と、前方に位置し野菜1等を刈る切断部120と、刈り取り後の野菜１等を後方に搬送する搬送部130と、搬送部130から落下する野菜１等を収容するコンテナ200を着脱可能に載置するコンテナ載置部140と、コンテナ載置部140を上下に傾倒可能な傾倒機構150を備える。
【解決手段】一対の走行体115を備える走行装置110と、前方に位置し野菜1等を刈る切断部120と、刈り取り後の野菜１等を後方に搬送する搬送部130と、搬送部130から落下する野菜１等を収容するコンテナ200を着脱可能に載置するコンテナ載置部140と、コンテナ載置部140を上下に傾倒可能な傾倒機構150を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等の収穫に好適な農業用収穫作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場内を自走しながら、圃場内の畝に植えられた根菜野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機の例（例えば特許文献１や特許文献２参照）や、枝豆をもぎとって収穫する枝豆収穫機の例（例えば特許文献３参照）が知られている。
【０００３】
前者の野菜収穫機は、クローラを下部に備える走行装置と、圃場内の畝に植えられた根菜野菜を掻き込む掻き込み部と、掻き込まれた根菜野菜を後方に搬送する搬送部と、複数の空コンテナを搭載したコンテナ台を備え、搬送部上を搬送される根菜野菜は、コンテナ台から搬送部の後方に配置される空コンテナに収容され、一杯になったコンテナは作業員の手で圃場内に降ろされるか、運搬場所まで運ばれるようになっている。
【０００４】
後者の枝豆収穫機は、回転する一対の枝豆もぎ取り体を前方に備え、枝豆もぎ取り体によりもぎ取られた枝豆を搬送ベルトにより後方に搬送し、搬送ベルト終端下方の収穫箱に収容され、一杯になった収穫箱は前者と同様に作業員の手で圃場内に降ろされるか、運搬場所まで運ばれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０-９０７８８号公報
【特許文献２】特開２０１０-６３３９４号公報
【特許文献３】特開平５−１０３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、特許文献２の野菜収穫機や特許文献３の枝豆収穫機は、一杯になったコンテナや収穫箱を人力で運搬車の荷台に積み込んだり、空のコンテナや収穫箱を運搬車の荷台から降ろして収穫機まで運んだりしなければならず、人力による運搬作業は多大な労力を必要とした。特に近年の農業就労者は、女性や高齢者が多く重労働であった。また、大型のコンテナを利用する場合、コンテナの積み降ろしにはフォークリフトやクレーン等の装備が別途必要であった。
【０００７】
一方、野菜類は収穫後の時間経過とともに鮮度に影響を及ぼし、大規模農場では、特に収穫、運搬手段に効率化を図る必要があった。そのため、フォークリフトやクレーンのような機械器具を必要とせず、省力化されて、収穫作業機のオペレータが一人で収穫から積み降ろしまで実現できる収穫作業機が要望されていた。
【０００８】
この場合、上述の野菜収穫機や枝豆収穫機では、コンベア（搬送部）が高い位置にあるので、大型コンテナをリフト（昇降）させようとすると、収穫機後方に重心が移動し、安定性が大きく損なわれる問題がある。しかも、後者の枝豆収穫機は、コンベアの下方にエンジンが配置されているので、エンジンからの排熱や排気ガスが上昇してコンベア上の野菜の鮮度を損ない、またエンジンが低位置で圃場に近く、圃場からの埃・泥にまみれ、故障が多く耐久性に問題があり、さらにコンベア下部は窮屈でエンジンのメンテナンス性も悪かった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、収穫作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なえる農業用収穫作業機を提供することを目的とする。また、運搬車の荷台に対するコンテナ、特に大型のコンテナの積み降ろしをオペレータ一人で実現し、作業の労力軽減と省力化をより一層図れる農業用収穫作業機を提供することを目的とする。さらには、大型コンテナの載置に伴って生じる収穫作業の不安定性を改善し得る農業用収穫作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る農業用収穫作業機は、一対の走行体を備える走行装置と、前方に位置し被収穫物を刈る切断部と、刈り取り後の収穫物を後方に搬送する搬送部と、搬送部から落下する収穫物を収容するコンテナを着脱可能に載置するコンテナ載置部と、コンテナ載置部を上下に傾倒可能な傾倒機構を備えていることを最も主要な特徴とする。
【００１１】
本発明によると、傾倒機構によりコンテナ載置部の先端を下向きに傾倒させて、例えば地面上に仮置きされたコンテナに対し、走行装置を後退させることにより、同コンテナをコンテナ載置部に載置し、さらに、コンテナ載置部の先端を水平姿勢に復帰させて、コンテナを収容位置に持上げ可能である。また、収穫後は、傾倒機構によりコンテナ載置部の先端を再び下向きに傾倒させて、収穫物で一杯のコンテナを例えば地面上に接地させ、走行装置を前進させることにより、コンテナ載置部からコンテナを降ろし可能である。これにより、収穫作業機のオペレータが一人でコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なうことができる。
【００１２】
本発明に係る農業用収穫作業機は、コンテナ載置部がコンテナの下面に差込可能な複数の差込部材を備えることを第２の特徴とする。
【００１３】
本発明に係る農業用収穫作業機は、コンテナ載置部を昇降させる昇降機構を備えることを第３の特徴とする。
【００１４】
本発明に係る農業用収穫作業機は、走行装置に架設された門型フレームの上部に収穫作業機の動力源が配置され、この動力源の下方に位置して前記門型フレームの内側を通るように搬送部が配置されていることを第４の特徴とする。
【００１５】
本発明に係る農業用収穫作業機は、収穫作業機の動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが前記動力源および搬送部の下方に位置して前記門型フレームの下部に配置されていることを第５の特徴とする。
【００１６】
本発明に係る農業用収穫作業機は、動力源が収穫作業機の前後方向略中央に位置し、動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが収穫作業機の前後方向略中央に位置することを第６の特徴とする。
【００１７】
本発明に係る農業用収穫作業機は、切断部が、前方の被収穫物の下部を切断するカッター部と、切断された収穫物を後方へ掻き込む掻き込み部とを備えることを第７の特徴とする。
【００１８】
本発明に係る農業用収穫作業機は、地面からの切断部による切断高さを調節する高さ調整機構を備えることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る農業用収穫作業機によると、収穫作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なうことができ、作業の労力軽減と省力化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係る農業用収穫作業機によると、傾倒機構に加えて昇降機構を設けたことにより、収穫作業機のオペレータが一人で運搬車の荷台へのコンテナ、特に大型のコンテナの積み降ろしまでの一連の作業を行うことができ、作業の労力軽減と省力化をより一層図ることができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る農業用収穫作業機によると、収穫作業機の動力源を収穫作業機の前後方向略中央に位置させ、動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクを収穫作業機の前後方向略中央に位置させたことにより、収穫作業機の走行安定性が向上し、大型コンテナの載置に伴って生じる不安定性を改善して、収穫作業の安定性を確保できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、乗用型の農業用収穫作業機の側面図、
【図２】図１に示す農業用収穫作業機の平面図、
【図３】図１に示す農業用収穫作業機の正面図、
【図４】図１に示す農業用収穫作業機の背面図、
【図５】図１に示す農業用収穫作業機の作用を示すもので、コンテナを積み込み高さまで上昇させた様子を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１ないし図５において、符号１００は農業用収穫作業機を示している。
【００２４】
農業用収穫作業機１００は、図１に示すように、圃場Ｇ内を走行する走行装置１１０と、圃場Ｇ内で栽培された野菜等を刈り取る切断部１２０と、刈り取った野菜等を後方に搬送する搬送部１３０と、搬送された野菜等を収容するコンテナ２００を載置するコンテナ載置部１４０を備えている。
【００２５】
走行装置１１０は、走行装置１１０に架設される門型フレーム１１１の上部に搭載されたエンジン１１２により回転駆動される油圧ポンプ１１３と走行モータ１１４の静油圧式変速機で独立して駆動される一対のクローラ１１５、１１５を下部に備え、左右のクローラ１１５、１１５を圃場Ｇの１または数条の畝等に跨がらせて圃場Ｇ内を畝に沿って走行するようになっている。走行装置１１０の門型フレーム１１１の上部には、前方寄りに操縦席１１６と走行ハンドル１１７が設置され、走行ハンドル１１７の前方には制御盤１１８が設置されている。制御盤１１８には、エンジン１１２の制御機器及び計器類が装備されている。エンジン１１２は、操縦席１１６の直後であって、走行装置１１０の前後方向および左右方向の中央、すなわち走行装置１１０の重心位置に配置されている。
【００２６】
切断部１２０は、圃場Ｇ内で栽培された野菜１等を刈り取るもので、走行装置１１０の進行方向前方に配置されている。切断部１２０は、支持フレーム１２１が門型フレーム１１１の前部に支持軸（図示せず）を介して上下動可能に支持されている。支持フレーム１２１の前端には左右に延在するバリカン刃１２２Ａを備えるカッター部１２２が取り付けられている。また、支持フレーム１２１の前方には左右のアタッチメント１２３を介して掻き込みローラ１２４の回転軸１２４Ａが回転可能に支持されている。さらに、左右のアタッチメント１２３から前方にガイド部材１２５が延びている。
【００２７】
支持フレーム１２１は、左右のアタッチメント１２６を介して地面Ｇ１に設置される高さ調整ローラ１２７を下部に備えており、油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａの伸長により回転自在な高さ調整ローラ１２７を地面Ｇ１に接地させ、これによりカッター部１２２の切断高さを所定高さに設定可能とされている。高さ調整ローラ１２７はアタッチメント１２６の取付角度を任意に調整可能であり、これによりカッター部１２２の切断高さを任意に設定可能である。なお、油圧シリンダ１２８はエンジン１１２により駆動される油圧ポンプにより作動する。
【００２８】
高さ調整ローラ１２７の機能について詳述すると、油圧シリンダ１２８はフロートタイプの油圧バルブが採用されている。すなわち、高さ調整ローラ１２７により予め設定された地面レベルに対し、地面の凹凸により高さ調整ローラ１２７にかかる負荷が設定圧力よりも大きくなると、油圧シリンダ１２８の油圧が設定値よりも大きくなり、油圧が設定値と等しくなるように油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａが縮小し、高さ調整ローラ１２７にかかる負荷が設定圧力よりも小さくなると、油圧シリンダ１２８の油圧が設定値よりも小さくなり、油圧が設定値と等しくなるように油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａが伸長し、その結果、切断部１２０は、走行作業中、圃場Ｇの地面レベルに倣って自動昇降し、これに連動してカッター部１２２のバリカン刃１２２Ａも圃場Ｇの地面レベルに倣って自動昇降する。これにより地面に凹凸が有っても高さ調整ローラ１２７が凹凸を吸収する結果、カッター部１２２の切断高さが常に地面レベルに対し一定となる。
【００２９】
カッター部１２２は、前方の野菜１等を、油圧モータ１２９により左右に往復動する上下のバリカン刃１２２Ａによって、野菜１等の下部、すなわち根元付近を残して切断するもので、切断された野菜１等は、掻き込みローラ１２４の回転により後方の搬送部１３０に送られるようになっている。掻き込みローラ１２４は、回転軸１２４Ａの周囲に幅方向略中央位置から左右対称に螺旋状に延在する棒状の掻き込み部材１２４Ｂが配置され、油圧モータ１２９により掻き込みローラ１２４が回転することにより、切断後の野菜１等を後方の搬送部１３０へ向けて掻き込んで送るようになっている。ガイド部材１２５は、掻き込みローラ１２４の前方左右端に位置し、前方の地面Ｇ１上の野菜１等をカッター部材１２２および掻き込みローラ１２４へ向けて案内する役目をする。
【００３０】
搬送部１３０は、カッター部１２２により切断された野菜１等を油圧モータ１３３により後方のコンテナ２００へ搬送するもので、前部コンベア１３１と後部コンベア１３２を備える。前部コンベア１３１は支持フレーム１２１の内側に一体に配置されるとともに、前端がカッター部１２２の近傍に位置しかつ後端が門型フレーム１１１の前部の内側かつ低位置でクローラ１１５の上側に配置されている。後部コンベア１３２は、エンジン１１２の下方に配置され、前端が門型フレーム１１１の前部の内側の低位置に位置し、本体部が後部の内側を斜め上方に通過して、後端が門型フレーム１１１の後方まで達している。そして、カッター部１２２により切断された野菜１等は、前部コンベア１３１、後部コンベア１３２上を後方に搬送され、後部コンベア１３２の後端からコンテナ２００内に落下し、収容されるようになっている。なお、油圧モータ１２９、１３３はエンジン１１２により駆動される。
【００３１】
後部コンベア１３２の下方、すなわち、図１に示すように、門型フレーム１１１の、クローラ１１５上面と後部コンベア１３２下面に囲まれた空間Ｓには、エンジン１１２用の燃料タンク１７１及び油圧シリンダ、油圧モータ用等の油圧作動油タンク１７２が搭載されている。これらの燃料タンク１７１および油圧作動油タンク１７２は、図１および図２に示すように、エンジン１１２の直下に配置されると共に、走行装置１１０の前後方向中央に位置している。なお、図１中、符号１７３はバックミラー、符号１７４は天蓋を示している。
【００３２】
コンテナ載置部１４０は、搬送部１３０により後方に搬送され落下された野菜等を収容するコンテナ２００を着脱可能に載置するもので、門型フレーム１１１の後方に位置する載置フレーム１４１が、傾倒機構１５０および昇降機構１６０を介して門型フレーム１１１の後部に吊下げ支持されている。載置フレーム１４１は、コンテナ２００の側面に当接される垂直フレーム部１４２と、垂直フレーム部１４２の下部から地面Ｇ１に沿って水平に延びる２本の水平フォーク１４３、１４３とから構成されている。２本の水平フォーク１４３、１４３は、コンテナ２００の下面に設けられた２列の挿入部２０１、２０１の各差込口２０１Ａ、２０１Ａに対し挿入可能とされている。なお、符号１４４は垂直支持フレーム１５１と水平部材１５２の接合部の補強材である。
【００３３】
コンテナ載置部１４０は、傾倒機構（チルト機構）１５０により、載置フレーム１４１全体を所定角度（図示例では水平面に対し±１５度）傾倒可能とされている。傾倒機構１５０は、垂直支持フレーム１５１の下部に固定された水平部材１５２に対しヒンジ１５３を介して垂直フレーム部１４２が支持され、また、垂直フレーム部１４２の上部と垂直支持フレーム１５１の上部との間に油圧シリンダ１５４が介在されている。これにより、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを伸長させて載置フレーム１４１全体を下向きに傾倒させ、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを縮小させて載置フレーム１４１全体を上向きに傾倒させるようになっている。なお、油圧シリンダ１５４の伸長・縮小動作は、操縦席１１６に着座したオペレータＭからの遠隔操作により可能とされている。
【００３４】
コンテナ載置部１４０は、昇降機構１６０により、載置フレーム１４１全体を、水平姿勢を保持したまま昇降可能とされている。昇降機構１６０は、左右一対の平行リンク機構を備えている。平行リンク機構は、門型フレーム１１１の上部に取り付けられた垂直部材１６１と、傾倒機構１５０の垂直支持フレーム１５１との間に、２本の互いに平行な上下のアーム１６２、１６２の両端がヒンジ結合されており、下のアーム１６２の途中と門型フレーム１１１の下部との間に油圧シリンダ１６３が介在されている。また、門型フレーム１１１の上部の後部にはフード１６４がヒンジ結合されている。フード１６４は、後部コンベア１３２上の野菜１等を後端からコンテナ２００の上面開口部へ風などの影響を受けずにコンテナ２００内に収まるように案内する役目をする。フード１６４の一部と下のアーム１６２の途中には、アーム１６２の下方への回動によりフード１６４を閉動作させ、アーム１６２の上方への回動によりフード１６４を開動作させるリンクアーム１６５の両端がピン結合されている。かかる昇降機構１６０は、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａを伸長させて載置フレーム１４１全体をその姿勢を保持したまま安定的に上昇させ、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａを縮小させて載置フレーム１４１全体をその姿勢を保持したまま安定的に下降させるようになっている。なお、油圧シリンダ１６３の伸長・縮小動作は、操縦席１１６に着座したオペレータＭからの遠隔操作により可能とされている。
【００３５】
コンテナ２００は、後部コンベア１３２の後端から落下される野菜１等を収容する大型（例えば空重量が６０ｋｇ〜９０ｋｇで、野菜が入ると３００ｋｇ程度）のもので、一度に大量の野菜１等を収容できる。コンテナ２００の下面には、２本の水平フォーク１４３、１４３が差し込まれる差込口２０１Ａ、２０１Ａを備える２列の差込部２０１、２０１が取り付けられている。
【００３６】
次に、上記構成の農業用収穫作業機１００を用いて、圃場Ｇ内に栽培されている野菜１の収穫方法について説明する。
【００３７】
まず、圃場Ｇ内の地面Ｇ１上にある空のコンテナをすくい上げて載置し、一杯になったコンテナを再び地面Ｇ１上に降ろす場合について説明する。
【００３８】
この場合、エンジン１１２を始動させ、圃場Ｇ内の地面Ｇ１上にある空のコンテナ２００に対し、操縦席１１６のオペレータＭからの遠隔操作により、傾倒機構１５０の油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを伸長させて水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させ、収穫作業機１００を後退させる。２本の水平フォーク１４３、１４３が空のコンテナ２００の差込部２０１、２０１の差込口２０１Ａ、２０１Ａに差し込まれたら、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを縮小させて水平フォーク１４３、１４３を水平姿勢に戻し、空のコンテナ２００を地面Ｇ１から持ち上げる。
【００３９】
次に、収穫作業機１００を圃場Ｇ内のスタート地点に移動させ、油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａを伸長させて、高さ調整ローラ１２７を地面Ｇ１に接地させる。これにより、地面Ｇ１上に植えられた野菜１等に合わせてカッター部１２２の切断高さを調整する。そして、切断部１２０、搬送部１３０を始動させ、収穫作業機１００をスタート地点から畝に沿って低速走行させる。
【００４０】
収穫作業機１００の低速走行中、畝前方に植えられた野菜１は、先頭の左右端に位置するガイド部材１２５、１２５により後方のカッター部１２２へと案内され、カッター部１２２のバリカン刃１２２Ａにより根元付近が切断され、切断された野菜１等は、回転する掻き込みローラ１２４により後方の前部コンベア１３１上に送られる。前部コンベア１３１上に送られた野菜１等は、さらに後部コンベア１３２へ搬送され、後部コンベア１３２の後端からコンテナ２００内に落下され収容される。
【００４１】
収穫作業機１００による作業中、コンテナ２００内に収容された野菜が前後いずれか（例えば後方寄り）に偏在する場合がある。コンテナ２００内で収容野菜が偏在すると、収穫作業機１００の走行安定性、ひいては収穫作業安定性（カッター部１２２の切断安定性等）に影響する。そこで、傾倒機構１５０を利用し、オペレータＭからの遠隔操作により、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａの伸長と縮小を繰り返し、載置フレーム１４１全体を所定角度（例えば、±１０度の範囲で）繰り返し上下に傾倒させ、コンテナ２００内の収容野菜の偏在を解消する。このようにして、コンテナ２００内が一杯になるまで、収穫作業を継続する。
【００４２】
コンテナ２００が収穫した野菜１で一杯になったら、コンテナ２００を適当な場所に降ろす。水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させてコンテナ２００を地面Ｇ１に接地させ、収穫作業機１００を前進させて水平フォーク１４３、１４３をコンテナ２００の差込部２０１、２０１から抜き出す。そして、再び空のコンテナ２００に対し差込部２０１、２０１に水平フォーム１４３、１４３を差し込んで、空のコンテナ２００を持上げ、次の収穫作業に戻る。これにより、連続的な収穫作業が可能である。
【００４３】
次に、運搬車の荷台にある空のコンテナを載置して、一杯になったコンテナを再び運搬車の荷台に積み込む場合について説明する。
【００４４】
この場合、エンジン１１２を始動させ、運搬車の荷台上の空のコンテナ２００に対し、オペレータＭからの遠隔操作により、昇降機構１６０を作動させ、水平フォーク１４３、１４３を積み込み高さまで上昇させる。具体的には、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａの伸長により、上下のアーム１６２、１６２に吊下げ支持された垂直支持フレーム１５１を上昇させ、垂直支持フレーム１５１により支持された載置フレーム１４１を水平姿勢のまま上昇させ、水平フォーク１４３、１４３をコンテナ２００の積み込み高さまで上昇させる。なお、載置フレーム１４１の上昇に連動して、コンテナ２００上方のフード１６４が大きく開動作し、コンテナ２００の上昇時にコンテナ２００との干渉が回避される。
【００４５】
そして、収穫作業機１００を後退させながら、傾倒機構１５０の作動により、水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させて、水平フォーク１４３、１４３を荷台上の空のコンテナ２００の差込口２０１Ａ、２０１Ａに差し込む。次に、水平フォーク１４３、１４３を水平姿勢に戻してコンテナ２００を持上げ、収穫作業機１００を前進させ、昇降機構１６０の作動により、空のコンテナ２００を所定の高さまで下降させる。最後に、収穫作業機１００を圃場Ｇ内のスタート地点に移動させる。
【００４６】
後は前述したように、収穫作業機１００をスタート地点から畝に沿って低速走行させ、コンテナ２００が野菜１で一杯になるまで収穫作業を続ける。
【００４７】
コンテナ２００が野菜１で一杯になったら、運搬車への積み込み場所まで移動し、運搬車の荷台にそのまま積み込む。すなわち、オペレータＭの遠隔操作により、図５に示すように、昇降機構１６０、具体的には、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａの伸長により載置フレーム１４１を水平姿勢のまま積み込み高さまで上昇させ、積み込み高さに横付けされた運搬車の荷台に対し収穫作業機１００を後退させる。そして、傾倒機構１５０の作動により水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させて、コンテナ２００を運搬車の荷台に接地させ、収穫作業機１００を前進させて、水平フォーク１４３、１４３をコンテナ２００の差込口２０１Ａ、２０１Ａから外し、コンテナ２００を荷台上に降ろす。このようにコンテナ２００を直接積み込むことができる。
【００４８】
なお、運搬車に積み込まれたコンテナ２００の野菜１は、コンテナ２００ごと野菜工場等に運ばれる。また、野菜工場等からは空のコンテナ２００が再び圃場Ｇ内に持ち込まれる。
【００４９】
本実施形態の収穫作業機１００によると、以下の効果が得られる。
【００５０】
（１）搬送部１３０の後方に大型のコンテナ２００を載置するコンテナ載置部１４０を設けたので、一度に大量の野菜１等を収容することができ、野菜１等の収穫効率が向上し、新鮮な野菜１等を効率よく低コストで収穫し、速やかに野菜工場等に運搬することができる。
（２）傾倒機構１５０の採用により、収穫作業機１００上のオペレータＭが遠隔操作により一人で、地面Ｇ１上の大型のコンテナ２００を搬送部１３０の後方に容易に載置させることができるようになった。また、収穫作業時に、コンテナ２００内に収容野菜の偏在があるときは、傾倒機構１５０を作動させて、偏在状態を解消することができる。これにより、収穫作業機１００の姿勢を安定させ、収穫作業を安定して行える。
【００５１】
（３）昇降機構１６０と傾倒機構１５０により、収穫作業機１００上のオペレータＭが遠隔操作により一人で、大型のコンテナ２００を運搬車の荷台に直接積み込むことができるようになったので、大型で重量のあるコンテナ２００を運搬車の荷台に積み込む労力が大幅に軽減されるようになった。また、圃場に待機するトラクタのアタッチメントであるフォークリフトやクレーンが装備された運搬車が不要となり、機械設備の省力化が図れるようになった。
（４）間に低い位置の搬送部１３０を挟んで、上側にエンジン１１２を、下側に燃料タンク１７１および油圧作動油タンク１７２をそれぞれ配置したので、収穫作業機１００の走行時のバランス、安定性が向上した。
【００５２】
（５）特に、上側のエンジン１１２と下側の燃料タンク１７１、油圧作動油タンク１７２は、収穫作業機１００全体の前後方向略中央に配置したので、収穫作業機１００の前後のバランスがよくなり、収穫作業機１００の走行安定性が一層向上し、高さ位置調整ローラ１２７および傾倒機構１５０の作用（コンテナ２００内の偏在解消作用）とも相まって、野菜１等の収穫作業を安定的かつ能率的に行うことができる。
（６）エンジン１１２を門型フレーム１１１の上部に搭載した結果、低い位置にある搬送部１３０上を搬送される野菜１等に対するエンジン１１２からの排ガスや排熱の影響を最小限に抑えることができ、収穫された野菜１等の鮮度を保つことができる他、エンジン１１２のメンテナンス性が向上する、野菜１等に付着された埃・泥によるエンジン１１２の故障がなくなる、エンジン熱による搬送コンベアの劣化を抑えることができる（材質が樹脂製の場合）等のメリットが生まれた。
【００５３】
本発明に係る農業用収穫作業機は、前記実施形態で説明した農業用収穫作業機１００の構造に限定されない。また、前記実施形態で説明した乗用型に限定されず、小型の一畝用の歩行型収穫機などにも広く適用可能である。収穫作業機の動力源には上に述べたエンジンだけでなく、バッテリーで駆動される電気モータ等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、野菜やシキミ等の収穫作業に用いる機械として、乗用型、歩行型の他、幅広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 野菜
１００ 農業用収穫作業機
１１０ 走行装置
１１１ 門型フレーム
１１２ エンジン（動力源）
１１３ 油圧ポンプ
１１４ 走行モータ
１１５ クローラ（走行体）
１１６ 操縦席
１１７ 走行ハンドル
１１８ 制御盤
１２０ 切断部
１２１ 支持フレーム
１２１Ａ 支持軸
１２２ カッター部
１２２Ａ バリカン刃
１２３、１２６ アタッチメント
１２４ 掻き込みローラ
１２４Ａ 回転軸
１２４Ｂ 掻き込み部材
１２５ ガイド部材
１２７ 高さ調整ローラ
１２８、１５４、１６３ 油圧シリンダ
１２８Ａ、１５４Ａ、１６３Ａ ロッド
１２９、１３３ 油圧モータ
１３０ 搬送部
１３１ 前部コンベア
１３２ 後部コンベア
１４０ コンテナ載置部
１４１ 載置フレーム
１４２ 垂直フレーム部
１４３ 水平フォーク（差込部材）
１４４ カバー
１５０ 傾倒機構
１５１ 垂直支持フレーム
１５２ 水平部材
１５３ ヒンジ
１６０ 昇降機構
１６１ 垂直部材
１６２ アーム
１６４ フード
１６５ リンクアーム
１７１ 燃料タンク
１７２ 油圧作動油タンク
１７３ バックミラー
１７４ 天蓋
２００ コンテナ
２０１ 差込部
２０１Ａ 差込口
Ｇ 圃場
Ｇ１ 地面
Ｍ オペレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等の収穫に好適な農業用収穫作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場内を自走しながら、圃場内の畝に植えられた根菜野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機の例（例えば特許文献１や特許文献２参照）や、枝豆をもぎとって収穫する枝豆収穫機の例（例えば特許文献３参照）が知られている。
【０００３】
前者の野菜収穫機は、クローラを下部に備える走行装置と、圃場内の畝に植えられた根菜野菜を掻き込む掻き込み部と、掻き込まれた根菜野菜を後方に搬送する搬送部と、複数の空コンテナを搭載したコンテナ台を備え、搬送部上を搬送される根菜野菜は、コンテナ台から搬送部の後方に配置される空コンテナに収容され、一杯になったコンテナは作業員の手で圃場内に降ろされるか、運搬場所まで運ばれるようになっている。
【０００４】
後者の枝豆収穫機は、回転する一対の枝豆もぎ取り体を前方に備え、枝豆もぎ取り体によりもぎ取られた枝豆を搬送ベルトにより後方に搬送し、搬送ベルト終端下方の収穫箱に収容され、一杯になった収穫箱は前者と同様に作業員の手で圃場内に降ろされるか、運搬場所まで運ばれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０-９０７８８号公報
【特許文献２】特開２０１０-６３３９４号公報
【特許文献３】特開平５−１０３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、特許文献２の野菜収穫機や特許文献３の枝豆収穫機は、一杯になったコンテナや収穫箱を人力で運搬車の荷台に積み込んだり、空のコンテナや収穫箱を運搬車の荷台から降ろして収穫機まで運んだりしなければならず、人力による運搬作業は多大な労力を必要とした。特に近年の農業就労者は、女性や高齢者が多く重労働であった。また、大型のコンテナを利用する場合、コンテナの積み降ろしにはフォークリフトやクレーン等の装備が別途必要であった。
【０００７】
一方、野菜類は収穫後の時間経過とともに鮮度に影響を及ぼし、大規模農場では、特に収穫、運搬手段に効率化を図る必要があった。そのため、フォークリフトやクレーンのような機械器具を必要とせず、省力化されて、収穫作業機のオペレータが一人で収穫から積み降ろしまで実現できる収穫作業機が要望されていた。
【０００８】
この場合、上述の野菜収穫機や枝豆収穫機では、コンベア（搬送部）が高い位置にあるので、大型コンテナをリフト（昇降）させようとすると、収穫機後方に重心が移動し、安定性が大きく損なわれる問題がある。しかも、後者の枝豆収穫機は、コンベアの下方にエンジンが配置されているので、エンジンからの排熱や排気ガスが上昇してコンベア上の野菜の鮮度を損ない、またエンジンが低位置で圃場に近く、圃場からの埃・泥にまみれ、故障が多く耐久性に問題があり、さらにコンベア下部は窮屈でエンジンのメンテナンス性も悪かった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、収穫作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なえる農業用収穫作業機を提供することを目的とする。また、運搬車の荷台に対するコンテナ、特に大型のコンテナの積み降ろしをオペレータ一人で実現し、作業の労力軽減と省力化をより一層図れる農業用収穫作業機を提供することを目的とする。さらには、大型コンテナの載置に伴って生じる収穫作業の不安定性を改善し得る農業用収穫作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る農業用収穫作業機は、一対の走行体を備える走行装置と、前方に位置し被収穫物を刈る切断部と、刈り取り後の収穫物を後方に搬送する搬送部と、搬送部から落下する収穫物を収容するコンテナを着脱可能に載置するコンテナ載置部と、コンテナ載置部を上下に傾倒可能な傾倒機構を備えていることを最も主要な特徴とする。
【００１１】
本発明によると、傾倒機構によりコンテナ載置部の先端を下向きに傾倒させて、例えば地面上に仮置きされたコンテナに対し、走行装置を後退させることにより、同コンテナをコンテナ載置部に載置し、さらに、コンテナ載置部の先端を水平姿勢に復帰させて、コンテナを収容位置に持上げ可能である。また、収穫後は、傾倒機構によりコンテナ載置部の先端を再び下向きに傾倒させて、収穫物で一杯のコンテナを例えば地面上に接地させ、走行装置を前進させることにより、コンテナ載置部からコンテナを降ろし可能である。これにより、収穫作業機のオペレータが一人でコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なうことができる。
【００１２】
本発明に係る農業用収穫作業機は、コンテナ載置部がコンテナの下面に差込可能な複数の差込部材を備えることを第２の特徴とする。
【００１３】
本発明に係る農業用収穫作業機は、コンテナ載置部を昇降させる昇降機構を備えることを第３の特徴とする。
【００１４】
本発明に係る農業用収穫作業機は、走行装置に架設された門型フレームの上部に収穫作業機の動力源が配置され、この動力源の下方に位置して前記門型フレームの内側を通るように搬送部が配置されていることを第４の特徴とする。
【００１５】
本発明に係る農業用収穫作業機は、収穫作業機の動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが前記動力源および搬送部の下方に位置して前記門型フレームの下部に配置されていることを第５の特徴とする。
【００１６】
本発明に係る農業用収穫作業機は、動力源が収穫作業機の前後方向略中央に位置し、動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが収穫作業機の前後方向略中央に位置することを第６の特徴とする。
【００１７】
本発明に係る農業用収穫作業機は、切断部が、前方の被収穫物の下部を切断するカッター部と、切断された収穫物を後方へ掻き込む掻き込み部とを備えることを第７の特徴とする。
【００１８】
本発明に係る農業用収穫作業機は、地面からの切断部による切断高さを調節する高さ調整機構を備えることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る農業用収穫作業機によると、収穫作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なうことができ、作業の労力軽減と省力化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係る農業用収穫作業機によると、傾倒機構に加えて昇降機構を設けたことにより、収穫作業機のオペレータが一人で運搬車の荷台へのコンテナ、特に大型のコンテナの積み降ろしまでの一連の作業を行うことができ、作業の労力軽減と省力化をより一層図ることができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る農業用収穫作業機によると、収穫作業機の動力源を収穫作業機の前後方向略中央に位置させ、動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクを収穫作業機の前後方向略中央に位置させたことにより、収穫作業機の走行安定性が向上し、大型コンテナの載置に伴って生じる不安定性を改善して、収穫作業の安定性を確保できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、乗用型の農業用収穫作業機の側面図、
【図２】図１に示す農業用収穫作業機の平面図、
【図３】図１に示す農業用収穫作業機の正面図、
【図４】図１に示す農業用収穫作業機の背面図、
【図５】図１に示す農業用収穫作業機の作用を示すもので、コンテナを積み込み高さまで上昇させた様子を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１ないし図５において、符号１００は農業用収穫作業機を示している。
【００２４】
農業用収穫作業機１００は、図１に示すように、圃場Ｇ内を走行する走行装置１１０と、圃場Ｇ内で栽培された野菜等を刈り取る切断部１２０と、刈り取った野菜等を後方に搬送する搬送部１３０と、搬送された野菜等を収容するコンテナ２００を載置するコンテナ載置部１４０を備えている。
【００２５】
走行装置１１０は、走行装置１１０に架設される門型フレーム１１１の上部に搭載されたエンジン１１２により回転駆動される油圧ポンプ１１３と走行モータ１１４の静油圧式変速機で独立して駆動される一対のクローラ１１５、１１５を下部に備え、左右のクローラ１１５、１１５を圃場Ｇの１または数条の畝等に跨がらせて圃場Ｇ内を畝に沿って走行するようになっている。走行装置１１０の門型フレーム１１１の上部には、前方寄りに操縦席１１６と走行ハンドル１１７が設置され、走行ハンドル１１７の前方には制御盤１１８が設置されている。制御盤１１８には、エンジン１１２の制御機器及び計器類が装備されている。エンジン１１２は、操縦席１１６の直後であって、走行装置１１０の前後方向および左右方向の中央、すなわち走行装置１１０の重心位置に配置されている。
【００２６】
切断部１２０は、圃場Ｇ内で栽培された野菜１等を刈り取るもので、走行装置１１０の進行方向前方に配置されている。切断部１２０は、支持フレーム１２１が門型フレーム１１１の前部に支持軸（図示せず）を介して上下動可能に支持されている。支持フレーム１２１の前端には左右に延在するバリカン刃１２２Ａを備えるカッター部１２２が取り付けられている。また、支持フレーム１２１の前方には左右のアタッチメント１２３を介して掻き込みローラ１２４の回転軸１２４Ａが回転可能に支持されている。さらに、左右のアタッチメント１２３から前方にガイド部材１２５が延びている。
【００２７】
支持フレーム１２１は、左右のアタッチメント１２６を介して地面Ｇ１に設置される高さ調整ローラ１２７を下部に備えており、油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａの伸長により回転自在な高さ調整ローラ１２７を地面Ｇ１に接地させ、これによりカッター部１２２の切断高さを所定高さに設定可能とされている。高さ調整ローラ１２７はアタッチメント１２６の取付角度を任意に調整可能であり、これによりカッター部１２２の切断高さを任意に設定可能である。なお、油圧シリンダ１２８はエンジン１１２により駆動される油圧ポンプにより作動する。
【００２８】
高さ調整ローラ１２７の機能について詳述すると、油圧シリンダ１２８はフロートタイプの油圧バルブが採用されている。すなわち、高さ調整ローラ１２７により予め設定された地面レベルに対し、地面の凹凸により高さ調整ローラ１２７にかかる負荷が設定圧力よりも大きくなると、油圧シリンダ１２８の油圧が設定値よりも大きくなり、油圧が設定値と等しくなるように油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａが縮小し、高さ調整ローラ１２７にかかる負荷が設定圧力よりも小さくなると、油圧シリンダ１２８の油圧が設定値よりも小さくなり、油圧が設定値と等しくなるように油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａが伸長し、その結果、切断部１２０は、走行作業中、圃場Ｇの地面レベルに倣って自動昇降し、これに連動してカッター部１２２のバリカン刃１２２Ａも圃場Ｇの地面レベルに倣って自動昇降する。これにより地面に凹凸が有っても高さ調整ローラ１２７が凹凸を吸収する結果、カッター部１２２の切断高さが常に地面レベルに対し一定となる。
【００２９】
カッター部１２２は、前方の野菜１等を、油圧モータ１２９により左右に往復動する上下のバリカン刃１２２Ａによって、野菜１等の下部、すなわち根元付近を残して切断するもので、切断された野菜１等は、掻き込みローラ１２４の回転により後方の搬送部１３０に送られるようになっている。掻き込みローラ１２４は、回転軸１２４Ａの周囲に幅方向略中央位置から左右対称に螺旋状に延在する棒状の掻き込み部材１２４Ｂが配置され、油圧モータ１２９により掻き込みローラ１２４が回転することにより、切断後の野菜１等を後方の搬送部１３０へ向けて掻き込んで送るようになっている。ガイド部材１２５は、掻き込みローラ１２４の前方左右端に位置し、前方の地面Ｇ１上の野菜１等をカッター部材１２２および掻き込みローラ１２４へ向けて案内する役目をする。
【００３０】
搬送部１３０は、カッター部１２２により切断された野菜１等を油圧モータ１３３により後方のコンテナ２００へ搬送するもので、前部コンベア１３１と後部コンベア１３２を備える。前部コンベア１３１は支持フレーム１２１の内側に一体に配置されるとともに、前端がカッター部１２２の近傍に位置しかつ後端が門型フレーム１１１の前部の内側かつ低位置でクローラ１１５の上側に配置されている。後部コンベア１３２は、エンジン１１２の下方に配置され、前端が門型フレーム１１１の前部の内側の低位置に位置し、本体部が後部の内側を斜め上方に通過して、後端が門型フレーム１１１の後方まで達している。そして、カッター部１２２により切断された野菜１等は、前部コンベア１３１、後部コンベア１３２上を後方に搬送され、後部コンベア１３２の後端からコンテナ２００内に落下し、収容されるようになっている。なお、油圧モータ１２９、１３３はエンジン１１２により駆動される。
【００３１】
後部コンベア１３２の下方、すなわち、図１に示すように、門型フレーム１１１の、クローラ１１５上面と後部コンベア１３２下面に囲まれた空間Ｓには、エンジン１１２用の燃料タンク１７１及び油圧シリンダ、油圧モータ用等の油圧作動油タンク１７２が搭載されている。これらの燃料タンク１７１および油圧作動油タンク１７２は、図１および図２に示すように、エンジン１１２の直下に配置されると共に、走行装置１１０の前後方向中央に位置している。なお、図１中、符号１７３はバックミラー、符号１７４は天蓋を示している。
【００３２】
コンテナ載置部１４０は、搬送部１３０により後方に搬送され落下された野菜等を収容するコンテナ２００を着脱可能に載置するもので、門型フレーム１１１の後方に位置する載置フレーム１４１が、傾倒機構１５０および昇降機構１６０を介して門型フレーム１１１の後部に吊下げ支持されている。載置フレーム１４１は、コンテナ２００の側面に当接される垂直フレーム部１４２と、垂直フレーム部１４２の下部から地面Ｇ１に沿って水平に延びる２本の水平フォーク１４３、１４３とから構成されている。２本の水平フォーク１４３、１４３は、コンテナ２００の下面に設けられた２列の挿入部２０１、２０１の各差込口２０１Ａ、２０１Ａに対し挿入可能とされている。なお、符号１４４は垂直支持フレーム１５１と水平部材１５２の接合部の補強材である。
【００３３】
コンテナ載置部１４０は、傾倒機構（チルト機構）１５０により、載置フレーム１４１全体を所定角度（図示例では水平面に対し±１５度）傾倒可能とされている。傾倒機構１５０は、垂直支持フレーム１５１の下部に固定された水平部材１５２に対しヒンジ１５３を介して垂直フレーム部１４２が支持され、また、垂直フレーム部１４２の上部と垂直支持フレーム１５１の上部との間に油圧シリンダ１５４が介在されている。これにより、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを伸長させて載置フレーム１４１全体を下向きに傾倒させ、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを縮小させて載置フレーム１４１全体を上向きに傾倒させるようになっている。なお、油圧シリンダ１５４の伸長・縮小動作は、操縦席１１６に着座したオペレータＭからの遠隔操作により可能とされている。
【００３４】
コンテナ載置部１４０は、昇降機構１６０により、載置フレーム１４１全体を、水平姿勢を保持したまま昇降可能とされている。昇降機構１６０は、左右一対の平行リンク機構を備えている。平行リンク機構は、門型フレーム１１１の上部に取り付けられた垂直部材１６１と、傾倒機構１５０の垂直支持フレーム１５１との間に、２本の互いに平行な上下のアーム１６２、１６２の両端がヒンジ結合されており、下のアーム１６２の途中と門型フレーム１１１の下部との間に油圧シリンダ１６３が介在されている。また、門型フレーム１１１の上部の後部にはフード１６４がヒンジ結合されている。フード１６４は、後部コンベア１３２上の野菜１等を後端からコンテナ２００の上面開口部へ風などの影響を受けずにコンテナ２００内に収まるように案内する役目をする。フード１６４の一部と下のアーム１６２の途中には、アーム１６２の下方への回動によりフード１６４を閉動作させ、アーム１６２の上方への回動によりフード１６４を開動作させるリンクアーム１６５の両端がピン結合されている。かかる昇降機構１６０は、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａを伸長させて載置フレーム１４１全体をその姿勢を保持したまま安定的に上昇させ、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａを縮小させて載置フレーム１４１全体をその姿勢を保持したまま安定的に下降させるようになっている。なお、油圧シリンダ１６３の伸長・縮小動作は、操縦席１１６に着座したオペレータＭからの遠隔操作により可能とされている。
【００３５】
コンテナ２００は、後部コンベア１３２の後端から落下される野菜１等を収容する大型（例えば空重量が６０ｋｇ〜９０ｋｇで、野菜が入ると３００ｋｇ程度）のもので、一度に大量の野菜１等を収容できる。コンテナ２００の下面には、２本の水平フォーク１４３、１４３が差し込まれる差込口２０１Ａ、２０１Ａを備える２列の差込部２０１、２０１が取り付けられている。
【００３６】
次に、上記構成の農業用収穫作業機１００を用いて、圃場Ｇ内に栽培されている野菜１の収穫方法について説明する。
【００３７】
まず、圃場Ｇ内の地面Ｇ１上にある空のコンテナをすくい上げて載置し、一杯になったコンテナを再び地面Ｇ１上に降ろす場合について説明する。
【００３８】
この場合、エンジン１１２を始動させ、圃場Ｇ内の地面Ｇ１上にある空のコンテナ２００に対し、操縦席１１６のオペレータＭからの遠隔操作により、傾倒機構１５０の油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを伸長させて水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させ、収穫作業機１００を後退させる。２本の水平フォーク１４３、１４３が空のコンテナ２００の差込部２０１、２０１の差込口２０１Ａ、２０１Ａに差し込まれたら、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａを縮小させて水平フォーク１４３、１４３を水平姿勢に戻し、空のコンテナ２００を地面Ｇ１から持ち上げる。
【００３９】
次に、収穫作業機１００を圃場Ｇ内のスタート地点に移動させ、油圧シリンダ１２８のロッド１２８Ａを伸長させて、高さ調整ローラ１２７を地面Ｇ１に接地させる。これにより、地面Ｇ１上に植えられた野菜１等に合わせてカッター部１２２の切断高さを調整する。そして、切断部１２０、搬送部１３０を始動させ、収穫作業機１００をスタート地点から畝に沿って低速走行させる。
【００４０】
収穫作業機１００の低速走行中、畝前方に植えられた野菜１は、先頭の左右端に位置するガイド部材１２５、１２５により後方のカッター部１２２へと案内され、カッター部１２２のバリカン刃１２２Ａにより根元付近が切断され、切断された野菜１等は、回転する掻き込みローラ１２４により後方の前部コンベア１３１上に送られる。前部コンベア１３１上に送られた野菜１等は、さらに後部コンベア１３２へ搬送され、後部コンベア１３２の後端からコンテナ２００内に落下され収容される。
【００４１】
収穫作業機１００による作業中、コンテナ２００内に収容された野菜が前後いずれか（例えば後方寄り）に偏在する場合がある。コンテナ２００内で収容野菜が偏在すると、収穫作業機１００の走行安定性、ひいては収穫作業安定性（カッター部１２２の切断安定性等）に影響する。そこで、傾倒機構１５０を利用し、オペレータＭからの遠隔操作により、油圧シリンダ１５４のロッド１５４Ａの伸長と縮小を繰り返し、載置フレーム１４１全体を所定角度（例えば、±１０度の範囲で）繰り返し上下に傾倒させ、コンテナ２００内の収容野菜の偏在を解消する。このようにして、コンテナ２００内が一杯になるまで、収穫作業を継続する。
【００４２】
コンテナ２００が収穫した野菜１で一杯になったら、コンテナ２００を適当な場所に降ろす。水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させてコンテナ２００を地面Ｇ１に接地させ、収穫作業機１００を前進させて水平フォーク１４３、１４３をコンテナ２００の差込部２０１、２０１から抜き出す。そして、再び空のコンテナ２００に対し差込部２０１、２０１に水平フォーム１４３、１４３を差し込んで、空のコンテナ２００を持上げ、次の収穫作業に戻る。これにより、連続的な収穫作業が可能である。
【００４３】
次に、運搬車の荷台にある空のコンテナを載置して、一杯になったコンテナを再び運搬車の荷台に積み込む場合について説明する。
【００４４】
この場合、エンジン１１２を始動させ、運搬車の荷台上の空のコンテナ２００に対し、オペレータＭからの遠隔操作により、昇降機構１６０を作動させ、水平フォーク１４３、１４３を積み込み高さまで上昇させる。具体的には、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａの伸長により、上下のアーム１６２、１６２に吊下げ支持された垂直支持フレーム１５１を上昇させ、垂直支持フレーム１５１により支持された載置フレーム１４１を水平姿勢のまま上昇させ、水平フォーク１４３、１４３をコンテナ２００の積み込み高さまで上昇させる。なお、載置フレーム１４１の上昇に連動して、コンテナ２００上方のフード１６４が大きく開動作し、コンテナ２００の上昇時にコンテナ２００との干渉が回避される。
【００４５】
そして、収穫作業機１００を後退させながら、傾倒機構１５０の作動により、水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させて、水平フォーク１４３、１４３を荷台上の空のコンテナ２００の差込口２０１Ａ、２０１Ａに差し込む。次に、水平フォーク１４３、１４３を水平姿勢に戻してコンテナ２００を持上げ、収穫作業機１００を前進させ、昇降機構１６０の作動により、空のコンテナ２００を所定の高さまで下降させる。最後に、収穫作業機１００を圃場Ｇ内のスタート地点に移動させる。
【００４６】
後は前述したように、収穫作業機１００をスタート地点から畝に沿って低速走行させ、コンテナ２００が野菜１で一杯になるまで収穫作業を続ける。
【００４７】
コンテナ２００が野菜１で一杯になったら、運搬車への積み込み場所まで移動し、運搬車の荷台にそのまま積み込む。すなわち、オペレータＭの遠隔操作により、図５に示すように、昇降機構１６０、具体的には、油圧シリンダ１６３のロッド１６３Ａの伸長により載置フレーム１４１を水平姿勢のまま積み込み高さまで上昇させ、積み込み高さに横付けされた運搬車の荷台に対し収穫作業機１００を後退させる。そして、傾倒機構１５０の作動により水平フォーク１４３、１４３の先端を下向きに傾倒させて、コンテナ２００を運搬車の荷台に接地させ、収穫作業機１００を前進させて、水平フォーク１４３、１４３をコンテナ２００の差込口２０１Ａ、２０１Ａから外し、コンテナ２００を荷台上に降ろす。このようにコンテナ２００を直接積み込むことができる。
【００４８】
なお、運搬車に積み込まれたコンテナ２００の野菜１は、コンテナ２００ごと野菜工場等に運ばれる。また、野菜工場等からは空のコンテナ２００が再び圃場Ｇ内に持ち込まれる。
【００４９】
本実施形態の収穫作業機１００によると、以下の効果が得られる。
【００５０】
（１）搬送部１３０の後方に大型のコンテナ２００を載置するコンテナ載置部１４０を設けたので、一度に大量の野菜１等を収容することができ、野菜１等の収穫効率が向上し、新鮮な野菜１等を効率よく低コストで収穫し、速やかに野菜工場等に運搬することができる。
（２）傾倒機構１５０の採用により、収穫作業機１００上のオペレータＭが遠隔操作により一人で、地面Ｇ１上の大型のコンテナ２００を搬送部１３０の後方に容易に載置させることができるようになった。また、収穫作業時に、コンテナ２００内に収容野菜の偏在があるときは、傾倒機構１５０を作動させて、偏在状態を解消することができる。これにより、収穫作業機１００の姿勢を安定させ、収穫作業を安定して行える。
【００５１】
（３）昇降機構１６０と傾倒機構１５０により、収穫作業機１００上のオペレータＭが遠隔操作により一人で、大型のコンテナ２００を運搬車の荷台に直接積み込むことができるようになったので、大型で重量のあるコンテナ２００を運搬車の荷台に積み込む労力が大幅に軽減されるようになった。また、圃場に待機するトラクタのアタッチメントであるフォークリフトやクレーンが装備された運搬車が不要となり、機械設備の省力化が図れるようになった。
（４）間に低い位置の搬送部１３０を挟んで、上側にエンジン１１２を、下側に燃料タンク１７１および油圧作動油タンク１７２をそれぞれ配置したので、収穫作業機１００の走行時のバランス、安定性が向上した。
【００５２】
（５）特に、上側のエンジン１１２と下側の燃料タンク１７１、油圧作動油タンク１７２は、収穫作業機１００全体の前後方向略中央に配置したので、収穫作業機１００の前後のバランスがよくなり、収穫作業機１００の走行安定性が一層向上し、高さ位置調整ローラ１２７および傾倒機構１５０の作用（コンテナ２００内の偏在解消作用）とも相まって、野菜１等の収穫作業を安定的かつ能率的に行うことができる。
（６）エンジン１１２を門型フレーム１１１の上部に搭載した結果、低い位置にある搬送部１３０上を搬送される野菜１等に対するエンジン１１２からの排ガスや排熱の影響を最小限に抑えることができ、収穫された野菜１等の鮮度を保つことができる他、エンジン１１２のメンテナンス性が向上する、野菜１等に付着された埃・泥によるエンジン１１２の故障がなくなる、エンジン熱による搬送コンベアの劣化を抑えることができる（材質が樹脂製の場合）等のメリットが生まれた。
【００５３】
本発明に係る農業用収穫作業機は、前記実施形態で説明した農業用収穫作業機１００の構造に限定されない。また、前記実施形態で説明した乗用型に限定されず、小型の一畝用の歩行型収穫機などにも広く適用可能である。収穫作業機の動力源には上に述べたエンジンだけでなく、バッテリーで駆動される電気モータ等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、野菜やシキミ等の収穫作業に用いる機械として、乗用型、歩行型の他、幅広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 野菜
１００ 農業用収穫作業機
１１０ 走行装置
１１１ 門型フレーム
１１２ エンジン（動力源）
１１３ 油圧ポンプ
１１４ 走行モータ
１１５ クローラ（走行体）
１１６ 操縦席
１１７ 走行ハンドル
１１８ 制御盤
１２０ 切断部
１２１ 支持フレーム
１２１Ａ 支持軸
１２２ カッター部
１２２Ａ バリカン刃
１２３、１２６ アタッチメント
１２４ 掻き込みローラ
１２４Ａ 回転軸
１２４Ｂ 掻き込み部材
１２５ ガイド部材
１２７ 高さ調整ローラ
１２８、１５４、１６３ 油圧シリンダ
１２８Ａ、１５４Ａ、１６３Ａ ロッド
１２９、１３３ 油圧モータ
１３０ 搬送部
１３１ 前部コンベア
１３２ 後部コンベア
１４０ コンテナ載置部
１４１ 載置フレーム
１４２ 垂直フレーム部
１４３ 水平フォーク（差込部材）
１４４ カバー
１５０ 傾倒機構
１５１ 垂直支持フレーム
１５２ 水平部材
１５３ ヒンジ
１６０ 昇降機構
１６１ 垂直部材
１６２ アーム
１６４ フード
１６５ リンクアーム
１７１ 燃料タンク
１７２ 油圧作動油タンク
１７３ バックミラー
１７４ 天蓋
２００ コンテナ
２０１ 差込部
２０１Ａ 差込口
Ｇ 圃場
Ｇ１ 地面
Ｍ オペレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の走行体を備える走行装置と、前方に位置し被収穫物を刈る切断部と、刈り取り後の収穫物を後方に搬送する搬送部と、搬送部から落下する収穫物を収容するコンテナを着脱可能に載置するコンテナ載置部と、コンテナ載置部を上下に傾倒可能な傾倒機構を備えていることを特徴とする農業用収穫作業機。
【請求項２】
コンテナ載置部がコンテナの下面に差込可能な複数の差込部材を備えることを特徴とする、請求項１記載の農業用収穫作業機。
【請求項３】
コンテナ載置部を昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の農業用収穫作業機。
【請求項４】
走行装置に架設された門型フレームの上部に収穫作業機の動力源が配置され、この動力源の下方に位置して前記門型フレームの内側を通るように搬送部が配置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項５】
収穫作業機の動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが前記動力源および搬送部の下方に位置して前記門型フレームの下部に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項６】
収穫作業機の動力源が収穫作業機の前後方向略中央に位置し、前記動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが収穫作業機の前後方向略中央に位置することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項７】
切断部が、前方の被収穫物の下部を切断するカッター部と、切断された収穫物を後方へ掻き込む掻き込み部とを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項８】
地面からの切断部による切断高さを調節する高さ調整機構を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項１】
一対の走行体を備える走行装置と、前方に位置し被収穫物を刈る切断部と、刈り取り後の収穫物を後方に搬送する搬送部と、搬送部から落下する収穫物を収容するコンテナを着脱可能に載置するコンテナ載置部と、コンテナ載置部を上下に傾倒可能な傾倒機構を備えていることを特徴とする農業用収穫作業機。
【請求項２】
コンテナ載置部がコンテナの下面に差込可能な複数の差込部材を備えることを特徴とする、請求項１記載の農業用収穫作業機。
【請求項３】
コンテナ載置部を昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の農業用収穫作業機。
【請求項４】
走行装置に架設された門型フレームの上部に収穫作業機の動力源が配置され、この動力源の下方に位置して前記門型フレームの内側を通るように搬送部が配置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項５】
収穫作業機の動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが前記動力源および搬送部の下方に位置して前記門型フレームの下部に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項６】
収穫作業機の動力源が収穫作業機の前後方向略中央に位置し、前記動力源の燃料タンクおよび油圧作動油タンクが収穫作業機の前後方向略中央に位置することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項７】
切断部が、前方の被収穫物の下部を切断するカッター部と、切断された収穫物を後方へ掻き込む掻き込み部とを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【請求項８】
地面からの切断部による切断高さを調節する高さ調整機構を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の農業用収穫作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−７０６４５（Ｐ２０１２−７０６４５Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６２４１（Ｐ２０１０−２１６２４１）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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