連結式筋力運動機
【課題】
筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる連結式筋力運動機を提供すること。
【解決手段】
筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであることを特徴とする連結式筋力運動機である。
筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる連結式筋力運動機を提供すること。
【解決手段】
筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであることを特徴とする連結式筋力運動機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリテ−ションの１種目である股関節の内転外転を、高齢者その他の者に対して行なう運動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置には、腰掛台と、回動軸で固定された足支持部材と、起立片と、可撓制固定具と、荷重手段とからなる運動用器具があった。
従来装置では、容易に運動用器具に両足を固定することができる。しかし、足支持部材と荷重手段との間の連結機構の中に、左右の足支持部材の運動初期の開角度を、適宜角度に設定する構成は開示されておらず、体躯の大きい人には窮屈な場合も起きる。
又、連結機構の中に、増角機構をもって患者の動作に係る変位を拡大し、荷重を好適に調節する構成は開示されておらず、筋力運動の能率向上が図れない。
【特許文献１】特開２００４−１９４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる構成にする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる連結式筋力運動機を提供することにある。
即ち本発明は、フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであることを特徴とする連結式筋力運動機である。
又、連結機構６は、患者が足運動機構４に作用させて行なう下肢の運動中に、その運動に係る回動角度が進むに従って下肢に掛かる負荷を漸減させる漸減負荷機構２７を有し、前記足運動機構４と漸減負荷機構２７の間に、足運動機構４の回動角度を増角して漸減負荷機構２７に伝達させる増角機構２６を設け、増角機構２６によって患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増す。
更に、増角機構２６は、足運動機構４に連結された大径の大径輪１８と、錘機構５に連結された小径の小径輪２０と、大径輪１８と小径輪２０を連結する連結索体１９とを有してなり、大径輪１８より小径輪２０を増大回動させ、漸減負荷機構２７は、小径輪２０に一体的に取着された作用アーム２２と、フレーム２に設けられた作用プーリー２３とを有してなり、錘索体２４は、作用アーム２２を基端にして、作用プーリー２３に掛かり、続いて錘機構５に止着されており、
作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであるから、運動時に、足支持部１２の開始位置が好適な位置及び開角度にでき、通常者、肥満者共に、股関節の運動をゆったりと行なえ、又、錘２９の荷重によって下肢が、締め付けられず痛められることもなく、又、乗降時に、足支持部１２を最大角度に開角すれば、患者は椅子３に乗り降りし易く、好都合である。
【０００６】
本発明に係る連結機構６は、連結機構６は、患者が足運動機構４に作用させて行なう下肢の運動中に、その運動に係る回動角度が進むに従って下肢に掛かる負荷を漸減させる漸減負荷機構２７を有し、前記足運動機構４と漸減負荷機構２７の間に、足運動機構４の回動角度を増角して漸減負荷機構２７に伝達させる増角機構２６を設け、増角機構２６によって患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増すから、足運動機構４に漸減負荷を掛け、下肢の運動、具体的には股関節の外旋運動を、行い易くし、満足感を与えながら能率的に行なえ、更に、錘機構５の動的荷重を増し荷重に適宜な変化が有り、好都合である。
【０００７】
本発明は、作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させるから、十分に発現された負荷漸減作用を享受できて下肢の運動、具体的には股関節の運動を、行い易く又高能率に行なえ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる連結式筋力運動機を提供する目的を、フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものとして、実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１〜４に示す本発明の実施例１の連結式筋力運動機１は、筋力運動機４１に係る押当部１３を、押軸１５中心に回動する構成としたものである。
実施例１を用いて、患者は下肢を開脚、閉脚して、股関節を内転、外転する。
フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して負荷を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる。
【００１０】
フレーム２は、椅子３、足運動機構４、錘機構５、及び連結機構６等が組み付けられるものである。
椅子３は、座部７と、背凭れ８と、取手９とからなり、フレーム２で支持される。
足運動機構４は、座部７の下方に設けられる基軸１０（＝左・右基軸１０ａ・１０ｂ）と、基軸１０を回動軸にして水平に前後方向に延設される回動腕１１と、回動腕１１に支持された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢（主として大腿）の側部に当接する押当部１３とからなる。
【００１１】
押当部１３は、押当板１４とこれを回動可能に支持し回動腕１１に鉛直方向に立設される押軸１５とからなる。
押当板１４は、足支持部１２の両側に位置し、押軸１５中心に回動し、押当板１４に押し当てる下肢の側部に添う。
【００１２】
連結機構６は、左・右基軸１０ａ・１０ｂにそれぞれ連結された同径の左・右プーリー１６ａ・１６ｂと、右基軸１０ｂに繋がる入力側アーム１７と、入力側アーム１７に回動連結可能な大径輪１８と、大径輪１８に連結索体１９でたすき掛けに掛け回わされる小径輪２０と、小径輪２０の小径輪軸２１を回動軸にして小径輪軸２１から延設される作用アーム２２と、フレーム２に設けられる作用プーリー２３と、作用アーム２２の中部から作用プーリー２３を掛け回して錘機構５に連結される錘索体２４とからなる。
左・右プーリー１６ａ・１６ｂには、互いに両プーリー１６ａ・１６ｂにたすき掛けに同期索体２５が掛け回される。左・右プーリー１６ａ・１６ｂは互いに逆方向に回動し、左・右回動腕１１ａ・１１ｂは左右対称に回動する。
【００１３】
角度設定器３６は、入力側アーム１７と、大径輪１８とにわたって設けられる。
角度設定器３６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７及び大径輪１８は互いに同軸に非連動に回動可能に設けられ入力側アーム１７を大径輪１８に回動連結する掛止具３７とを有する。
【００１４】
掛止具３７は、入力側アーム１７を大径輪１８の複数箇所に設けられた穴３８のいずれかを択一して掛止するものである。
運動を開始する時には、足支持部１２の開角度を、痩身者及び通常者角度（＝閉じた状態の零角度）、肥満者角度（＝僅か開いた角度、掛止具３７は穴３８ａを選択する）等に選択して設定することが可能である。
又、掛止具３７は、患者が椅子３に乗降する時には患者が座部７に近づき易くするために、穴３８ｂを選択し、足支持部１２を最大限に開いた最大開角度を選択する。
掛止具３７は解除レバー４０の操作で解除・掛止が行なわれる。
【００１５】
増角機構２６は、大径輪１８の回動角度を増角して錘機構５側に伝動するものである。増角機構２６によって患者の動作に係る変位が拡大する。この拡大により漸減負荷機構２７はその機能を全う出来る。更に、患者の動作に係る変位が拡大する為、錘２９がより速く動き、錘機構５の動的荷重を増す。
【００１６】
増角機構２６は、錘機構５に連結された小径輪２０と、大径の大径輪１８と、大径輪１８と小径輪２０を連結する連結索体１９とからなる。
大径輪１８の回動を、大径輪１８から小径輪２０へ増角して伝動させる。
【００１７】
漸減負荷機構２７は、足運動機構４への負荷を、下肢の開脚移動が進むに従って漸減するものである。
漸減負荷機構２７は、小径輪２０に一体的に取着された作用アーム２２と、フレーム２に設けられた作用プーリー２３と、作用アーム２２に基端が止着され、作用アーム２２の中部のローラー２８を掛け回し、更に作用プーリー２３を掛け回し、錘機構５に繋がる錘索体２４とからなる。
作用アーム２２の漸減負荷作用を好適に発現せしめるために、増角機構２６が設けられる。
【００１８】
錘機構５は、連結機構６から取り出される錘索体２４に張力を付加するものであり、椅子３の左側に隣接して立設され、フレーム２に固定される。
錘機構５は、錘索体２４に引き上げられ、又戻されて上・下に移動する複数個の錘２９と、複数個の錘２９を昇降可能に保持する保持枠３０と、錘２９を引き上げる芯部材３１と、錘２９と芯部材３１とを掛止する差込ピン３２と、芯部材３１を引き上げる錘索体２４と、各錘２９の裏面に設けられる消音部材３３と、錘２９を囲繞する囲繞枠３５とからなる。
差込ピン３２は芯部材３１に錘２９を選択して掛止するものである。
【００１９】
消音部材３３は緩衝作用を有するものであり、その緩衝作用により錘２９が落下した時に出る振動や衝撃音は、吸収及び消音される。
押当部１３は錘２９に連結される。即ち、押当部１３が左右に開回動し或いは中央に閉回動すると、足運動機構４が左右に開回動し或いは中央に閉回動する。足運動機構４の移動に伴なって作用アーム２２が回動し、錘索体２４が往復移動し、錘機構５の錘２９が上下に移動する。
保持枠３０の上部の適宜位置に、錘２９の移動上限を設定するロムストパー３５が掛止される。
図１中、３９は最上位の錘２９に適宜載せる補助錘、図３中、４２は安全カバーである。
【００２０】
実施例１を使用する際は、先ず、足支持部１２の角度を、掛止具３７で最大開角度を選択し、最大に開いた角度に設定する。その状態のもとで患者が座部７に腰掛ける。
【００２１】
運動の初頭の足支持部１２の角度を、角度設定器３６の掛止具３７で設定（＝初期設定）する。
痩身又は通常体型の患者には、大径輪１８の複数個の穴３８の内所定の穴３８を選択し、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの開角度を零度とし、左・右足支持部１２ａ・１２ｂを閉じる。
肥満の患者には、大径輪１８の複数個の穴３８の内適宜な１つの穴３８ａを、入力側アーム１７の掛止具３７で選択し、左足支持部１２ａと右足支持部１２ｂとの角度を適宜な開角度とし、左・右足支持部１２ａ・１２ｂを僅か開く。肥満の患者が座部７に楽に座れるように左右足支持部１２ａ・１２ｂを設定する。
次に、患者の大腿部の両側に押当部１３を当てがう。
【００２２】
上記セッティングをした後、患者は、大腿を開く方向（＝開脚方向）に力を入れて大腿を開き、股関節の外転運動をする。
押当部１３の押当板１４が、押軸１５を中心に回動し、下肢（＝主に大腿）の側部に添う。
外転運動時に、押当部１３を、椅子３の中央から外方向へ動かす（＝往運動）。開脚限度に至ると、下肢の力を抜き、大腿を閉じる方向（閉脚方向）に動かし（＝復運動）、押当部１３を戻す。前述の往・復運動を所定回数又は所定時間行なう。
【００２３】
往運動時には、押当部１３が患者によって回動し、押当部１３の回動は、足運動機構４の回動腕１１、連結機構６の入力側アーム１７及び大径輪１８、錘索体２４を順次伝動して、錘２９を上昇させ、前記押当部１３の動きに対して錘２９の荷重が掛かる。
荷重には、錘２９が停止している時、或いは等速度で動いている時の 静的荷重と、錘２９が加速度を有して動いている時の動的荷重とがある。
復運動時には、患者は下肢の力を抜くと錘２９が重力で下降し、下肢に負荷は掛からない。
【００２４】
増角機構２６に係る大径輪１８の回動は、連結索体１９で小径輪２０に、増角（実施例では２倍の回転角度に増角する）して伝動する。
小径輪２０の回動と共に作用アーム２２が回動（＝増角の結果最大約１５０度まで回動）し、錘索体２４を引く。
漸減負荷機構２７に係る作用アーム２２が、回動するに従って、錘索体２４が小径輪軸２１に徐々に接近し、トルクが漸減し、下肢の開運動中の負荷が漸減する。
増角機構２６によって患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増す。
【００２５】
増角機構２６の作用により、作用アーム２２が下肢の開角度より大幅に増角されるため、負荷の漸減が十分に好適に行なえる。
作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させる。
負荷を漸減することにより、能率のよい好適な股関節の運動が期待できる。
錘２９は複数個設けられており、複数個の錘２９は互いに差込ピン３２により任意に連結・解除できる。
【００２６】
錘２９の連結個数を増減して、重量の大きさを適宜変更し、患者へ与える運動負荷を調節する。
錘２９の連結個数を増やし、上昇個数を増せば、錘索体２４に掛かる重量は大きくなり、外転運動に掛かる負荷が大きくなる。
又、錘２９の連結個数を減らし、上昇個数を減らせば、錘索体２４に掛かる重量は小さくなり、外転運動に掛かる負荷が小さくなる。
【００２７】
各錘２９の裏面に設けられる消音部材３３は、緩衝作用を有し、その緩衝作用により落下の際の着地時に出る錘２９の衝撃音を消音し、振動を平穏化する。
所定の時間又は回数運動を行なうと、運動を終了する。患者は椅子３から降りる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものである連結式筋力運動機１は、筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できるものに、適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る角度設定器を示す部分図である。
【図３】本発明の実施例１に係る増角機構を示す部分図である。
【図４】本発明の実施例１に係る錘を示す部分図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 連結式筋力運動機
２ フレーム
３ 椅子
４ 足運動機構
５ 錘機構
６ 連結機構
７ 座部
１０ 基軸
１１ 回動腕
１２ 足支持部
１２ａ 左足支持部
１２ｂ 右足支持部
１３ 押当部
１７ 入力側アーム
１８ 大径輪
１９ 連結索体
２０ 小径輪
２２ 作用アーム
２３ 作用プーリー
２４ 錘索体
２６ 増角機構
２７ 漸減負荷機構
３６ 角度設定器
３７ 掛止具
４１ 筋力運動機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリテ−ションの１種目である股関節の内転外転を、高齢者その他の者に対して行なう運動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置には、腰掛台と、回動軸で固定された足支持部材と、起立片と、可撓制固定具と、荷重手段とからなる運動用器具があった。
従来装置では、容易に運動用器具に両足を固定することができる。しかし、足支持部材と荷重手段との間の連結機構の中に、左右の足支持部材の運動初期の開角度を、適宜角度に設定する構成は開示されておらず、体躯の大きい人には窮屈な場合も起きる。
又、連結機構の中に、増角機構をもって患者の動作に係る変位を拡大し、荷重を好適に調節する構成は開示されておらず、筋力運動の能率向上が図れない。
【特許文献１】特開２００４−１９４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる構成にする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる連結式筋力運動機を提供することにある。
即ち本発明は、フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであることを特徴とする連結式筋力運動機である。
又、連結機構６は、患者が足運動機構４に作用させて行なう下肢の運動中に、その運動に係る回動角度が進むに従って下肢に掛かる負荷を漸減させる漸減負荷機構２７を有し、前記足運動機構４と漸減負荷機構２７の間に、足運動機構４の回動角度を増角して漸減負荷機構２７に伝達させる増角機構２６を設け、増角機構２６によって患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増す。
更に、増角機構２６は、足運動機構４に連結された大径の大径輪１８と、錘機構５に連結された小径の小径輪２０と、大径輪１８と小径輪２０を連結する連結索体１９とを有してなり、大径輪１８より小径輪２０を増大回動させ、漸減負荷機構２７は、小径輪２０に一体的に取着された作用アーム２２と、フレーム２に設けられた作用プーリー２３とを有してなり、錘索体２４は、作用アーム２２を基端にして、作用プーリー２３に掛かり、続いて錘機構５に止着されており、
作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであるから、運動時に、足支持部１２の開始位置が好適な位置及び開角度にでき、通常者、肥満者共に、股関節の運動をゆったりと行なえ、又、錘２９の荷重によって下肢が、締め付けられず痛められることもなく、又、乗降時に、足支持部１２を最大角度に開角すれば、患者は椅子３に乗り降りし易く、好都合である。
【０００６】
本発明に係る連結機構６は、連結機構６は、患者が足運動機構４に作用させて行なう下肢の運動中に、その運動に係る回動角度が進むに従って下肢に掛かる負荷を漸減させる漸減負荷機構２７を有し、前記足運動機構４と漸減負荷機構２７の間に、足運動機構４の回動角度を増角して漸減負荷機構２７に伝達させる増角機構２６を設け、増角機構２６によって患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増すから、足運動機構４に漸減負荷を掛け、下肢の運動、具体的には股関節の外旋運動を、行い易くし、満足感を与えながら能率的に行なえ、更に、錘機構５の動的荷重を増し荷重に適宜な変化が有り、好都合である。
【０００７】
本発明は、作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させるから、十分に発現された負荷漸減作用を享受できて下肢の運動、具体的には股関節の運動を、行い易く又高能率に行なえ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できる連結式筋力運動機を提供する目的を、フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものとして、実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１〜４に示す本発明の実施例１の連結式筋力運動機１は、筋力運動機４１に係る押当部１３を、押軸１５中心に回動する構成としたものである。
実施例１を用いて、患者は下肢を開脚、閉脚して、股関節を内転、外転する。
フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して負荷を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる。
【００１０】
フレーム２は、椅子３、足運動機構４、錘機構５、及び連結機構６等が組み付けられるものである。
椅子３は、座部７と、背凭れ８と、取手９とからなり、フレーム２で支持される。
足運動機構４は、座部７の下方に設けられる基軸１０（＝左・右基軸１０ａ・１０ｂ）と、基軸１０を回動軸にして水平に前後方向に延設される回動腕１１と、回動腕１１に支持された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢（主として大腿）の側部に当接する押当部１３とからなる。
【００１１】
押当部１３は、押当板１４とこれを回動可能に支持し回動腕１１に鉛直方向に立設される押軸１５とからなる。
押当板１４は、足支持部１２の両側に位置し、押軸１５中心に回動し、押当板１４に押し当てる下肢の側部に添う。
【００１２】
連結機構６は、左・右基軸１０ａ・１０ｂにそれぞれ連結された同径の左・右プーリー１６ａ・１６ｂと、右基軸１０ｂに繋がる入力側アーム１７と、入力側アーム１７に回動連結可能な大径輪１８と、大径輪１８に連結索体１９でたすき掛けに掛け回わされる小径輪２０と、小径輪２０の小径輪軸２１を回動軸にして小径輪軸２１から延設される作用アーム２２と、フレーム２に設けられる作用プーリー２３と、作用アーム２２の中部から作用プーリー２３を掛け回して錘機構５に連結される錘索体２４とからなる。
左・右プーリー１６ａ・１６ｂには、互いに両プーリー１６ａ・１６ｂにたすき掛けに同期索体２５が掛け回される。左・右プーリー１６ａ・１６ｂは互いに逆方向に回動し、左・右回動腕１１ａ・１１ｂは左右対称に回動する。
【００１３】
角度設定器３６は、入力側アーム１７と、大径輪１８とにわたって設けられる。
角度設定器３６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７及び大径輪１８は互いに同軸に非連動に回動可能に設けられ入力側アーム１７を大径輪１８に回動連結する掛止具３７とを有する。
【００１４】
掛止具３７は、入力側アーム１７を大径輪１８の複数箇所に設けられた穴３８のいずれかを択一して掛止するものである。
運動を開始する時には、足支持部１２の開角度を、痩身者及び通常者角度（＝閉じた状態の零角度）、肥満者角度（＝僅か開いた角度、掛止具３７は穴３８ａを選択する）等に選択して設定することが可能である。
又、掛止具３７は、患者が椅子３に乗降する時には患者が座部７に近づき易くするために、穴３８ｂを選択し、足支持部１２を最大限に開いた最大開角度を選択する。
掛止具３７は解除レバー４０の操作で解除・掛止が行なわれる。
【００１５】
増角機構２６は、大径輪１８の回動角度を増角して錘機構５側に伝動するものである。増角機構２６によって患者の動作に係る変位が拡大する。この拡大により漸減負荷機構２７はその機能を全う出来る。更に、患者の動作に係る変位が拡大する為、錘２９がより速く動き、錘機構５の動的荷重を増す。
【００１６】
増角機構２６は、錘機構５に連結された小径輪２０と、大径の大径輪１８と、大径輪１８と小径輪２０を連結する連結索体１９とからなる。
大径輪１８の回動を、大径輪１８から小径輪２０へ増角して伝動させる。
【００１７】
漸減負荷機構２７は、足運動機構４への負荷を、下肢の開脚移動が進むに従って漸減するものである。
漸減負荷機構２７は、小径輪２０に一体的に取着された作用アーム２２と、フレーム２に設けられた作用プーリー２３と、作用アーム２２に基端が止着され、作用アーム２２の中部のローラー２８を掛け回し、更に作用プーリー２３を掛け回し、錘機構５に繋がる錘索体２４とからなる。
作用アーム２２の漸減負荷作用を好適に発現せしめるために、増角機構２６が設けられる。
【００１８】
錘機構５は、連結機構６から取り出される錘索体２４に張力を付加するものであり、椅子３の左側に隣接して立設され、フレーム２に固定される。
錘機構５は、錘索体２４に引き上げられ、又戻されて上・下に移動する複数個の錘２９と、複数個の錘２９を昇降可能に保持する保持枠３０と、錘２９を引き上げる芯部材３１と、錘２９と芯部材３１とを掛止する差込ピン３２と、芯部材３１を引き上げる錘索体２４と、各錘２９の裏面に設けられる消音部材３３と、錘２９を囲繞する囲繞枠３５とからなる。
差込ピン３２は芯部材３１に錘２９を選択して掛止するものである。
【００１９】
消音部材３３は緩衝作用を有するものであり、その緩衝作用により錘２９が落下した時に出る振動や衝撃音は、吸収及び消音される。
押当部１３は錘２９に連結される。即ち、押当部１３が左右に開回動し或いは中央に閉回動すると、足運動機構４が左右に開回動し或いは中央に閉回動する。足運動機構４の移動に伴なって作用アーム２２が回動し、錘索体２４が往復移動し、錘機構５の錘２９が上下に移動する。
保持枠３０の上部の適宜位置に、錘２９の移動上限を設定するロムストパー３５が掛止される。
図１中、３９は最上位の錘２９に適宜載せる補助錘、図３中、４２は安全カバーである。
【００２０】
実施例１を使用する際は、先ず、足支持部１２の角度を、掛止具３７で最大開角度を選択し、最大に開いた角度に設定する。その状態のもとで患者が座部７に腰掛ける。
【００２１】
運動の初頭の足支持部１２の角度を、角度設定器３６の掛止具３７で設定（＝初期設定）する。
痩身又は通常体型の患者には、大径輪１８の複数個の穴３８の内所定の穴３８を選択し、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの開角度を零度とし、左・右足支持部１２ａ・１２ｂを閉じる。
肥満の患者には、大径輪１８の複数個の穴３８の内適宜な１つの穴３８ａを、入力側アーム１７の掛止具３７で選択し、左足支持部１２ａと右足支持部１２ｂとの角度を適宜な開角度とし、左・右足支持部１２ａ・１２ｂを僅か開く。肥満の患者が座部７に楽に座れるように左右足支持部１２ａ・１２ｂを設定する。
次に、患者の大腿部の両側に押当部１３を当てがう。
【００２２】
上記セッティングをした後、患者は、大腿を開く方向（＝開脚方向）に力を入れて大腿を開き、股関節の外転運動をする。
押当部１３の押当板１４が、押軸１５を中心に回動し、下肢（＝主に大腿）の側部に添う。
外転運動時に、押当部１３を、椅子３の中央から外方向へ動かす（＝往運動）。開脚限度に至ると、下肢の力を抜き、大腿を閉じる方向（閉脚方向）に動かし（＝復運動）、押当部１３を戻す。前述の往・復運動を所定回数又は所定時間行なう。
【００２３】
往運動時には、押当部１３が患者によって回動し、押当部１３の回動は、足運動機構４の回動腕１１、連結機構６の入力側アーム１７及び大径輪１８、錘索体２４を順次伝動して、錘２９を上昇させ、前記押当部１３の動きに対して錘２９の荷重が掛かる。
荷重には、錘２９が停止している時、或いは等速度で動いている時の 静的荷重と、錘２９が加速度を有して動いている時の動的荷重とがある。
復運動時には、患者は下肢の力を抜くと錘２９が重力で下降し、下肢に負荷は掛からない。
【００２４】
増角機構２６に係る大径輪１８の回動は、連結索体１９で小径輪２０に、増角（実施例では２倍の回転角度に増角する）して伝動する。
小径輪２０の回動と共に作用アーム２２が回動（＝増角の結果最大約１５０度まで回動）し、錘索体２４を引く。
漸減負荷機構２７に係る作用アーム２２が、回動するに従って、錘索体２４が小径輪軸２１に徐々に接近し、トルクが漸減し、下肢の開運動中の負荷が漸減する。
増角機構２６によって患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増す。
【００２５】
増角機構２６の作用により、作用アーム２２が下肢の開角度より大幅に増角されるため、負荷の漸減が十分に好適に行なえる。
作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させる。
負荷を漸減することにより、能率のよい好適な股関節の運動が期待できる。
錘２９は複数個設けられており、複数個の錘２９は互いに差込ピン３２により任意に連結・解除できる。
【００２６】
錘２９の連結個数を増減して、重量の大きさを適宜変更し、患者へ与える運動負荷を調節する。
錘２９の連結個数を増やし、上昇個数を増せば、錘索体２４に掛かる重量は大きくなり、外転運動に掛かる負荷が大きくなる。
又、錘２９の連結個数を減らし、上昇個数を減らせば、錘索体２４に掛かる重量は小さくなり、外転運動に掛かる負荷が小さくなる。
【００２７】
各錘２９の裏面に設けられる消音部材３３は、緩衝作用を有し、その緩衝作用により落下の際の着地時に出る錘２９の衝撃音を消音し、振動を平穏化する。
所定の時間又は回数運動を行なうと、運動を終了する。患者は椅子３から降りる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものである連結式筋力運動機１は、筋力運動機を、誰にでも楽に使用でき、能率を向上できるものに、適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る角度設定器を示す部分図である。
【図３】本発明の実施例１に係る増角機構を示す部分図である。
【図４】本発明の実施例１に係る錘を示す部分図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 連結式筋力運動機
２ フレーム
３ 椅子
４ 足運動機構
５ 錘機構
６ 連結機構
７ 座部
１０ 基軸
１１ 回動腕
１２ 足支持部
１２ａ 左足支持部
１２ｂ 右足支持部
１３ 押当部
１７ 入力側アーム
１８ 大径輪
１９ 連結索体
２０ 小径輪
２２ 作用アーム
２３ 作用プーリー
２４ 錘索体
２６ 増角機構
２７ 漸減負荷機構
３６ 角度設定器
３７ 掛止具
４１ 筋力運動機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、
足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、
連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、
掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであることを特徴とする連結式筋力運動機。
【請求項２】
連結機構６は、患者が足運動機構４に作用させて行なう下肢の運動中に、その運動に係る回動角度が進むに従って下肢に掛かる荷重負荷を漸減させる漸減負荷機構２７を有することを特徴とする請求項１記載の連結式筋力運動機。
【請求項３】
足運動機構４と漸減負荷機構２７の間に、足運動機構４の回動角度を増角して漸減負荷機構２７に伝達させる増角機構２６を設け、
前記増角機構２６は、患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増すことを特徴とする請求項２記載の連結式筋力運動機。
【請求項４】
増角機構２６は、足運動機構４に連結された大径の大径輪１８と、錘機構５に連結された小径の小径輪２０と、大径輪１８と小径輪２０を連結する連結索体１９とを有してなり、大径輪１８より小径輪２０を増大回動させ、
漸減負荷機構２７は、小径輪２０に一体的に取着された作用アーム２２と、フレーム２に設けられた作用プーリー２３とを有してなり、錘索体２４は、作用アーム２２を基端にして、作用プーリー２３に掛かり、続いて錘機構５に止着されており、
作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させることを特徴とする請求項３記載の連結式筋力運動機。
【請求項１】
フレーム２と、患者が座る椅子３と、下肢を移動可能に支持する足運動機構４と、足運動機構４の移動に対して荷重を掛ける錘機構５と、足運動機構４と錘機構５とを連結する連結機構６とからなる筋力運動機４１において、
足運動機構４は、座部７の下方に基軸１０を有する回動腕１１と、回動腕１１に載設された足支持部１２と、回動腕１１に立設され患者の下肢の側部に当接する押当部１３とからなり、
連結機構６は、回動腕１１に連結され基軸１０を中心に水平面上に回動する入力側アーム１７と、錘機構５に連結され基軸１０を中心に水平面上に入力側アーム１７に非連動に回動する大径輪１８と、入力側アーム１７と大径輪１８とを回動連結する掛止具３７とを有し、
掛止具３７は、左・右足支持部１２ａ・１２ｂの互いの開角度を、通常者用角度、肥満者用角度、乗降時用最大開角度等に選択設定するものであることを特徴とする連結式筋力運動機。
【請求項２】
連結機構６は、患者が足運動機構４に作用させて行なう下肢の運動中に、その運動に係る回動角度が進むに従って下肢に掛かる荷重負荷を漸減させる漸減負荷機構２７を有することを特徴とする請求項１記載の連結式筋力運動機。
【請求項３】
足運動機構４と漸減負荷機構２７の間に、足運動機構４の回動角度を増角して漸減負荷機構２７に伝達させる増角機構２６を設け、
前記増角機構２６は、患者の動作に係る変位を拡大し、漸減負荷機構２７の機能を全うさせ、更に、錘機構５の動的荷重を増すことを特徴とする請求項２記載の連結式筋力運動機。
【請求項４】
増角機構２６は、足運動機構４に連結された大径の大径輪１８と、錘機構５に連結された小径の小径輪２０と、大径輪１８と小径輪２０を連結する連結索体１９とを有してなり、大径輪１８より小径輪２０を増大回動させ、
漸減負荷機構２７は、小径輪２０に一体的に取着された作用アーム２２と、フレーム２に設けられた作用プーリー２３とを有してなり、錘索体２４は、作用アーム２２を基端にして、作用プーリー２３に掛かり、続いて錘機構５に止着されており、
作用アーム２２が回動進行する時、作用アーム２２の延設方向と錘索体２４の張設方向との為す角が漸減しつつ錘索体２４を引っ張る態様下で、前記増角機構２６は、作用アーム２２が負荷の漸減作用を発現する範囲の全幅に、当該作用アーム２２を回動させることを特徴とする請求項３記載の連結式筋力運動機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−６１７９３（Ｐ２００８−６１７９３Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４２３５６（Ｐ２００６−２４２３５６）
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
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