遊技機
【課題】単一の駆動源によって回転動作と進退動作との２つの動作を実現する演出部材を提供する。
【解決手段】可動役物は、回転軸部６３及び回転軸部６３に取り付けられる前腕部材を有し回転軸部６３を中心に回転する前腕部６１と、前腕部６１の前腕部材に移動可能に保持され前腕部材に対して進退する拳部７１と、回転軸部６３に対してクランクギア８２が回転力を伝達可能に接続し、拳部７１に対してクランクシャフト８３が連結するクランク機構部８１と、クランク機構部８１のクランクギア８２を回転駆動する駆動部８１Ｍとを備える。そして、クランク機構部８１は、クランクギア８２の回転角度に応じて、回転軸部６３にクランクギア８２の回転力を付与して前腕部６１を回転させる状態と、回転軸部６３には回転力を付与せずにクランクシャフト８３を揺動させて拳部７１を進退させる状態とを形成する。
【解決手段】可動役物は、回転軸部６３及び回転軸部６３に取り付けられる前腕部材を有し回転軸部６３を中心に回転する前腕部６１と、前腕部６１の前腕部材に移動可能に保持され前腕部材に対して進退する拳部７１と、回転軸部６３に対してクランクギア８２が回転力を伝達可能に接続し、拳部７１に対してクランクシャフト８３が連結するクランク機構部８１と、クランク機構部８１のクランクギア８２を回転駆動する駆動部８１Ｍとを備える。そして、クランク機構部８１は、クランクギア８２の回転角度に応じて、回転軸部６３にクランクギア８２の回転力を付与して前腕部６１を回転させる状態と、回転軸部６３には回転力を付与せずにクランクシャフト８３を揺動させて拳部７１を進退させる状態とを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶画面等で行われる画像演出に合わせて、実際の構造物、いわゆるギミックといわれる演出部材を作動させて、演出効果を盛り上げる遊技機が提案されている。
例えば、特許文献１には、以下のようなギミックを備えた遊技機の技術が記載されている。演出部材駆動機構は、演出部材に対し回動方向の回動力を常時加える弾性部材と、電動回転機と、演出時に電動回転機を動力源として回転するカムと、カムに当接するカム当接部と演出部材にピン結合されるピン結合部位とを有するクランクであって、非演出時には、カム当接部が基準回転角度位置にあるカムと当接状態に保持され、弾性部材の回動力と等しい反対方向の保持力をピン結合部位を介して演出部材に加え、演出部材を格納位置に保持し、演出時には、カムの回転に伴うカム当接部の変位により、保持力を減少させ、演出部材を格納位置から露出位置へと回動させるクランクを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２００１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、遊技盤において移動可能に構成されて演出を行う演出部材において、演出部材を回転動作させ、さらに演出部材を進退動作させたいという要望がある。このように、単一の演出部材において回転動作と進退動作とを実現する場合には、従来技術として、回転動作のための動力源と進退動作のための動力源をそれぞれ設ける構成が採用されていた。しかしながら、この従来技術の構成では、複数の動力源を設ける必要があり高コスト化につながるばかりか、異なる動力源を駆動して演出部材全体を動作させるために制御が複雑化するという問題もあった。
本発明は、単一の駆動源によって回転動作と進退動作との２つの動作を実現する演出部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成する本発明は、遊技盤１１０に移動可能に設けられて演出を行う可動演出部材１１５を有する遊技機１００であって、可動演出部材１１５は、回転軸部６３及び回転軸部６３に取り付けられる筐体部材６２を有し、回転軸部６３を中心に回転する筐体部６１と、筐体部６１の筐体部材６２に移動可能に保持され、筐体部材６２に対して進退する進退部７１と、回転するクランク部材８２及びクランク部材８２に連接されてクランク部材８２の回転に従って揺動するシャフト部材８３を有するとともに、回転軸部６３に対してクランク部材８２が回転力を伝達可能に接続し、進退部７１に対してシャフト部材８３が連結するクランク機構部８１と、クランク機構部８１のクランク部材８２を回転駆動する駆動部８１Ｍと、を備え、クランク機構部８１は、クランク部材８２の回転角度に応じて、回転軸部６３にクランク部材８２の回転力を付与して筐体部６１を回転させる状態と、回転軸部６３には回転力を付与せずにシャフト部材８３を揺動させて進退部７１を進退させる状態とを形成することを特徴とする遊技機１００である。
ここで、クランク部材８２は、クランク部材８２に形成されてクランク部材８２の回転に従って移動する凸部８２Ｐを有し、回転軸部６３は、少なくとも進退部７１を進退させる際にクランク部材８２の凸部８２Ｐが移動する経路を含む凸部８２Ｐの移動経路に沿った一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで形成され、凸部８２Ｐが嵌め込まれる溝部６３Ｔを有することを特徴とすることができる。
そして、駆動部８１Ｍの駆動力を回転軸部６３に伝達するギア部材８５をさらに備え、回転軸部６３は、クランク部材８２が回転軸部６３に力を付与する状態ではギア部材８５と噛み合い、クランク部材８２が回転軸部６３に回転力を付与しない状態ではギア部材８５との噛み合いが解除するように配置された歯部６３Ｇを有していることを特徴とすることができる。
また、進退部７１の進退位置を検知する位置検知部７５と、クランク部材８２の回転位置を検知する回転検知部８６と、をさらに備えることを特徴とすることができる。
【０００６】
なお、本欄における上記符号は、本発明の説明に際して例示的に付したものであり、この符号により本発明が減縮されるものではない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、単一の駆動源によって回転動作と進退動作との２つの動作を実現する演出部材を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。
【図２】本実施形態のパチンコ遊技機の部分拡大図である。
【図３】本実施形態のパチンコ遊技機の制御ユニットの内部構成を示す図である。
【図４】本実施形態の可動役物の全体図である。
【図５】頭部を説明するための図である。
【図６】アーム部を説明するための図である。
【図７】胴体部を説明するための図である。
【図８】出現状態の位置ある胴体部ユニットを示す図である。
【図９】開閉機構部を説明するための図である。
【図１０】フック部材を詳細に説明するための図である。
【図１１】開閉機構部の動作を説明するための図である。
【図１２】位置合わせ部を説明するための図である。
【図１３】腕部ユニットの全体図である。
【図１４】クランク機構を説明するための図である。
【図１５】第１段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１６】第２段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１７】第３段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１８】第４段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１９】第５段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図２０】本実施形態の可動役物の全体としての動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔遊技機の基本構成〕
図１は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の概略正面図である。
遊技機の一例としてのパチンコ遊技機１００は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機１００は、遊技球が打ち出される遊技盤１１０と、遊技盤１１０を囲む枠部材１５０とを備えている。遊技盤１１０は、枠部材１５０に着脱自在に取り付けられている。
【００１０】
遊技盤１１０は、正面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域１１１と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域１１１の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材１１２と、遊技領域１１１の右側に遊技球を案内する案内部材１１３とを備えている。
本実施形態では、遊技者により視認され易い遊技領域１１１の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４が配設されている。この画像表示部１１４は、液晶ディスプレイ等による表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果（図柄変動結果）を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による演出画像を表示したりする。
また、遊技盤１１０の正面に、各種の演出に用いられる可動役物１１５（後述の図４参照）および盤ランプ１１６を備えている。可動役物１１５は、遊技盤１１０上で動作することにより各種の演出を行い、また、盤ランプ１１６は、発光することで各種の演出を行う。
【００１１】
遊技領域１１１には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域１１１には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域１１１には、遊技領域１１１に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域１１１の外に排出する排出口１１７が配設されている。
【００１２】
本実施形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選（大当たり抽選）が始動する第１始動口１２１および第２始動口１２２と、遊技球が通過すると普通図柄抽選（開閉抽選）が始動するゲート１２４と、が遊技盤１１０に配設されている。ここにいう第１始動口１２１および第２始動口１２２とは、予め定められた１の特別図柄表示器を作動させることとなる遊技球の入賞に係る入賞口をいう。
第２始動口１２２は、チューリップの花の形をした一対の羽根が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する普通電動役物としての電動チューリップ１２３を備えている。電動チューリップ１２３は、羽根が閉じていると、遊技球が第２始動口１２２へ入り難い一方で、羽根が開くと第２始動口１２２の入口が拡大して遊技球が第２始動口１２２へ入り易くなるように構成されている。そして、電動チューリップ１２３は、普通図柄抽選に当選すると、点灯ないし点滅しながら羽根が規定時間（例えば６秒間）および規定回数（例えば３回）だけ開く。
【００１３】
なお、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選において大当たりに当選する大当たり確率が変動する場合（低確状態（例えば３００分の１）から高確状態（例えば３０分の１）への変動）がある。また、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間が短縮されたり、普通図柄抽選時の当選する確率が高まったり、普通図柄抽選時の普通図柄変動時間が短縮されたり、電動チューリップ１２３の羽根の開時間が延長されたり、電動チューリップ１２３の羽根が開く回数が増えたりする場合がある。
【００１４】
また、本実施形態では、入賞や抽選に関するその他の役物として、特別図柄抽選の結果に応じて開放する特別電動役物としての大入賞口１２５と、遊技球が入賞しても抽選が始動しない普通入賞口１２６と、が遊技盤１１０に配設されている。
なお、本実施形態では、遊技領域１１１に第１始動口１２１および第２始動口１２２が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例やさらに他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施形態では、遊技領域１１１に大入賞口１２５が１つ配設されているが、大入賞口１２５を複数配設する構成例も考えられる。
本実施形態では、遊技盤１１０の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器１３０が配設されている。
【００１５】
また、遊技盤１１０の裏面には、内部抽選および当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物１１５による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤１１０の裏面には、供給された２４ＶのＡＣ電源をＤＣ電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源（不図示）が配設されている。
【００１６】
枠部材１５０は、遊技者がハンドル１５１に触れてレバー１５２を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を所定の時間間隔（例えば１分間に１００個）で電動発射する発射装置（不図示）を備えている。また、枠部材１５０は、遊技者のレバー１５２による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を１つずつ順に供給する供給装置（不図示）と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿１５３（図２参照）と、を備えている。この皿１５３には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。
なお、本実施形態では、皿１５３を上下皿一体で構成しているが、上皿と下皿とを分離する構成例も考えられる。また、発射装置のハンドル１５１を所定条件下で発光させる構成例も考えられる。
【００１７】
また、枠部材１５０は、発射装置のハンドル１５１に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン１５４と、皿１５３に溜まっている遊技球を箱（不図示）に落下させて取り出すための取り出しボタン１５５と、を備えている。
【００１８】
また、枠部材１５０は、パチンコ遊技機１００の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ１５６および枠ランプ１５７を備えている。スピーカ１５６は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ１５７は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ１５７については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材１５０は、遊技盤１１０を遊技者と隔てるための透明板（不図示）を備えている。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の部分拡大図である。図２（ａ）は遊技盤１１０の右下に配設された表示器１３０の一例を示す拡大図であり、図２（ｂ）はパチンコ遊技機１００の部分平面図である。
パチンコ遊技機１００の表示器１３０は、図２（ａ）に示すように、第１始動口１２１の入賞に対応して作動する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２の入賞に対応して作動する第２特別図柄表示器２２２と、ゲート１２４の通過に対応して作動する普通図柄表示器２２３と、を備えている。第１特別図柄表示器２２１は、第１始動口１２１の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第２特別図柄表示器２２２は、第２始動口１２２の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。普通図柄表示器２２３は、遊技球がゲート１２４を通過することにより普通図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２および普通図柄表示器２２３の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって各抽選結果を表す図柄が表示される。
【００２０】
また、表示器１３０は、第１特別図柄表示器２２１での保留に対応して作動する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２特別図柄表示器２２２での保留に対応して作動する第２特別図柄保留表示器２１９と、普通図柄表示器２２３での保留に対応して作動する普通図柄保留表示器２２０と、を備えている。第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって保留数が表示される。
【００２１】
ここで、保留について説明する。特別図柄や普通図柄の変動表示動作中（入賞１回分の変動表示が行なわれている間）にさらに他の遊技球による入賞があると、その入賞した遊技球に対する図柄の変動表示動作は、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで、規定個数（例えば４個）を限度に保留される。このような保留がなされていることおよびその保留の数（未抽選数）が、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０に表示される。
【００２２】
パチンコ遊技機１００の枠部材１５０は、遊技者が演出に対する入力を行うための入力装置を備えている。図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、入力装置の一例として、演出ボタン１６１と、演出ボタン１６１に隣接し、略十字に配列された複数のキーからなる演出キー１６２と、が枠部材１５０に配設されている。演出キー１６２は、その中央に１つの中央キーを配置し、また、中央キーの周囲に略同一形状の４つの周囲キーを配置して構成されている。遊技者は、４つの周囲キーを操作することにより、画像表示部１１４に表示されている複数の画像のいずれかを選ぶことが可能であり、また、中央キーを操作することにより、選んだ画像を情報として入力することが可能である。
【００２３】
〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機１００での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図３は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部２００を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部３００と、画像および音響を用いた演出を制御する画像／音響制御部３１０と、各種のランプおよび可動役物１１５を用いた演出を制御するランプ制御部３２０と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部４００と、を備えている。
【００２４】
前述したように、遊技制御部２００、演出制御部３００、画像／音響制御部３１０、ランプ制御部３２０、および払出制御部４００各々は、遊技盤１１０の後面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、サブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。
【００２５】
〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部２００は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０３と、を備えている。
遊技制御部２００は、第１始動口１２１または第２始動口１２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部３００に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部３００に送る。
【００２６】
さらに、遊技制御部２００は、電動チューリップ１２３の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ１２３の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第１始動口１２１または第２始動口１２２へ入賞したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留や、遊技球が連続的にゲート１２４を通過したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留を設定する。
また、遊技制御部２００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口１２５が所定条件（例えば３０秒経過または遊技球１０個の入賞）を満たすまで開状態を維持するラウンドを所定回数だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口１２５が開く際の開閉動作間隔を制御する。
【００２７】
さらに、遊技制御部２００は、第１始動口１２１、第２始動口１２２、大入賞口１２５および普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて１つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部４００に対する指示を行う。例えば、第１始動口１２１に遊技球が入賞すると３個の賞球、第２始動口１２２に遊技球が入賞すると４個の賞球、大入賞口１２５に遊技球が入賞すると１３個の賞球、普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると１０個の賞球をそれぞれ払い出すように、払出制御部４００に指示命令（コマンド）を送る。なお、ゲート１２４を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しは払出制御部４００に指示しない。
払出制御部４００が遊技制御部２００の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部２００は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部４００から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。
【００２８】
遊技制御部２００には、図２に示すように、第１始動口１２１への遊技球の入賞を検出する第１始動口検出部（第１始動口スイッチ（ＳＷ））２１１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞を検出する第２始動口検出部（第２始動口スイッチ（ＳＷ））２１２と、電動チューリップ１２３を開閉する電動チューリップ開閉部２１３と、ゲート１２４への遊技球の通過を検出するゲート検出部（ゲートスイッチ（ＳＷ））２１４と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、大入賞口１２５への遊技球の入賞を検出する大入賞口検出部（大入賞口スイッチ（ＳＷ））２１５と、大入賞口１２５を閉状態と突出傾斜した開状態とに設定する大入賞口開閉部２１６と、普通入賞口１２６への遊技球の入賞を検出する普通入賞口検出部（普通入賞口スイッチ（ＳＷ））２１７と、が接続されている。
【００２９】
また、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選（大当たり抽選）の未抽選分の保留個数を限度個数内（例えば４個）で表示する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する第２特別図柄保留表示器２１９と、ゲート１２４への遊技球の通過により始動した普通図柄抽選（開閉抽選）が始動する未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する普通図柄保留表示器２２０と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第２特別図柄表示器２２２と、普通図柄抽選の結果を表示する普通図柄表示器２２３と、パチンコ遊技機１００の状態を表示する状態表示器２２４と、が接続されている。
【００３０】
そして、第１始動口スイッチ２１１、第２始動口スイッチ２１２、ゲートスイッチ２１４、大入賞口スイッチ２１５および普通入賞口スイッチ２１７にて検出された検出信号が、遊技制御部２００に送られる。また、遊技制御部２００からの制御信号が、電動チューリップ開閉部２１３、大入賞口開閉部２１６、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９、普通図柄保留表示器２２０、第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２、普通図柄表示器２２３および状態表示器２２４に送られる。それにより、遊技制御部２００は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。
【００３１】
さらに、遊技制御部２００には、ホールに設置されたホストコンピュータ（不図示）に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板２５０が接続されている。そして、遊技制御部２００は、払出制御部４００から取得した払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部２００の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板２５０を介してホストコンピュータに送信する。
【００３２】
〔演出制御部の構成・機能〕
次に、演出制御部３００は、演出を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０３と、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３０４と、を備えている。
演出制御部３００は、例えば遊技制御部２００から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン等（演出ボタン１６１および演出キー１６２）を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。この場合、例えば演出ボタン等のコントローラ（不図示）から操作に応じた信号（操作信号）を受け付け、この操作信号により識別される操作内容を演出の設定に反映させる。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。
さらには、遊技制御部２００が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部３００は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部３００は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像／音響制御部３１０およびランプ制御部３２０に送る。
【００３３】
〔画像／音響制御部の構成・機能〕
画像／音響制御部３１０は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３１１と、ＣＰＵ３１１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ＣＰＵ３１１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３１３と、を備えている。
【００３４】
そして、画像／音響制御部３１０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、画像表示部１１４に表示する画像およびスピーカ１５６から出力する音響を制御する。
具体的には、画像／音響制御部３１０のＲＯＭ３１２には、画像表示部１１４において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ１５６から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ／アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像／音響制御部３１０は、画像処理された画像データにより画像表示部１１４での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ１５６から出力される音響を制御する。
【００３５】
〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部３２０は、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光、および可動役物１１５の動作を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３２１と、ＣＰＵ３２１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３２２と、ＣＰＵ３２１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３２３と、を備えている。
そして、ランプ制御部３２０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の点灯／点滅や発光色等を制御する。また、可動役物１１５の動作を制御する。
【００３６】
具体的には、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた盤ランプ１１６や枠ランプ１５７での点灯／点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ（発光パターンデータ）が記憶されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部３２０は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光を制御する。
また、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた可動役物１１５の動作パターンデータが記憶されている。ＣＰＵ３２１は、可動役物１１５に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。
【００３７】
〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部４００は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ４０３と、を備えている。
そして、払出制御部４００は、遊技制御部２００から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。
具体的には、払出制御部４００は、遊技制御部２００から、遊技球が入賞した場所（第１始動口１２１等）に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部４１１を制御する。ここでの払出駆動部４１１は、遊技球の貯留部から遊技球を送り出す駆動モータで構成される。
【００３８】
また、払出制御部４００には、払出駆動部４１１により遊技球の貯留部から実際に払い出された賞球の数を検出する払出球検出部４１２と、貯留部（不図示）での遊技球の貯留の有無を検出する球有り検出部４１３と、遊技者が遊技する際に使用する遊技球や払い出された賞球が保持される皿１５３が満タン状態に有るか否かを検出する満タン検出部４１４と、が接続されている。そして、払出制御部４００は、払出球検出部４１２、球有り検出部４１３および満タン検出部４１４にて検出された検出信号を受け取り、これらの検出信号に応じた所定の処理を行う。
【００３９】
さらに、払出制御部４００には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する枠用外部情報端子基板４５０が接続されている。そして、払出制御部４００は、例えば払出駆動部４１１に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や払出球検出部４１２にて検出された実際に払い出された賞球数に関する情報等を枠用外部情報端子基板４５０を介してホストコンピュータに送信する。また、遊技制御部２００に対しても、同様の情報を送信する。
【００４０】
〔可動役物の機能・構成〕
図４は、本実施形態の可動役物１１５の全体図である。
可動演出部材の一例としての可動役物１１５は、図４に示すように、頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０を備えている。また、本実施形態の可動役物１１５は、図４に示すように、ロボット型をしている。そして、本実施形態の可動役物１１５では、例えば遊技状態に応じて、装飾部材１１８の背面側に待機させておいた頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０が遊技盤１１０の中央部に向けて移動することで出現する。
【００４１】
頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側に設けられている。頭部ユニット１０は、頭を模した頭部１１及び頭部１１を上下方向に移動させるアーム部２１を有している。そして、頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた頭部１１を、アーム部２１によって下方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に頭部１１を出現させる。本実施形態では、後述するように頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、頭部１１は、胴体部３１に向けて移動する。そして、演出が終了すると、頭部ユニット１０では、アーム部２１によって頭部１１を上方に移動させ、元の待機させた状態にする。
【００４２】
胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側に設けられている。胴体部ユニット３０は、胴体を摸した胴体部３１及び胴体部３１を上下方向に移動させるリフト部４１を有している。そして、胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた胴体部３１を、リフト部４１によって上方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に胴体部３１を出現させる。本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、胴体部３１は、頭部１１に向けて移動する。また、演出が終了すると、リフト部４１によって胴体部３１を下方に移動させ、元の待機させた状態にする。
【００４３】
そして、本実施形態の可動役物１１５は、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが待機した状態からそれぞれ移動して、遊技盤１１０の中央部に集まる。そして、図４に示すように、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが合体する（コンバイン）ように構成されている。
【００４４】
腕部ユニット６０は、図４の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、図４の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている。また、第１腕部ユニット６０Ｌ及び第２腕部ユニット６０Ｒは、それぞれ筐体部の一例としての前腕部６１及び進退部の一例としての拳部７１を有している。
そして、第１腕部ユニット６０Ｌにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中時計周りに回転し、遊技盤１１０の左側側面における装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から遊技盤１１０の中央部に出現する。また、第２腕部ユニット６０Ｒにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中反時計回りに回転し、遊技盤１１０の右側側面の装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から、遊技盤１１０の中央部に出現する。
【００４５】
なお、以下の説明において、頭部ユニット１０の頭部１１、胴体部ユニット３０の胴体部３１、及び腕部ユニット６０の前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に出現した状態を「出現状態」と呼び、遊技盤１１０の装飾部材１１８の背面側にそれぞれ位置した状態を「待機状態」と呼ぶ。
【００４６】
（頭部の機能・構成）
図５は、頭部１１を説明するための図である。なお、図５（ａ）は、顔シャッタ１３（後述）が閉じた状態であり、図５（ｂ）は顔シャッタ１３が開いた状態である。
図５（ａ）に示すように、頭部１１は、顔部材１２と、顔部材１２に対して移動可能に設けられ顔部材１２を覆う顔シャッタ１３とを備えている。顔部材１２は、顔シャッタ１３に接続するシャッタばね１７と案内ピン１５を有する。顔シャッタ１３は、顔シャッタ１３の移動を案内するシャッタ案内部１４と後述するフック部材５２の掛かりを受けるフック受け部１６を有する。
なお、図５（ａ）に示すように、頭部１１には、頭部１１と胴体部３１とを合体させる際に、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置を合わせるための部位となる頭位置合わせ部９１を備えている。なお、この頭位置合わせ部９１については、後に詳しく説明する。
【００４７】
図５（ｂ）に示すように、シャッタ案内部１４は、顔シャッタ１３の左右側部にそれぞれ形成された直線状の溝である。シャッタ案内部１４は、頭部１１が遊技盤１１０に設けられた状態で、溝の方向が遊技盤１１０の上下方向に沿うように設定されている。また、シャッタ案内部１４の溝は、顔部材１２に形成される案内ピン１５が移動可能に嵌るように幅が設定されている。
【００４８】
案内ピン１５は、シャッタ案内部１４に嵌められて、顔部材１２の正面側に取り付けられる。本実施形態の案内ピン１５は、図５（ｂ）に示すように、顔シャッタ１３の左右それぞれに設けられている。案内ピン１５には、顔シャッタ１３のシャッタ案内部１４の溝が嵌り込むようになっている。そして、顔部材１２の案内ピン１５は、シャッタ案内部１４を保持することによって、顔シャッタ１３の移動方向を案内する。
なお、本実施形態では、左右の２箇所にて顔シャッタ１３の移動を案内することで、顔シャッタ１３の移動を安定させている。
【００４９】
フック受け部１６は、顔シャッタ１３の下端部に設けられる。また、本実施形態では、フック受け部１６は、顔シャッタ１３の左右方向の端部側にそれぞれ一つずつ設けられて合計２箇所に設けられる。本実施形態では、フック受け部１６を離れた２箇所に設けることによって、顔シャッタ１３を移動させる際に、顔シャッタ１３が傾かないようにし、顔シャッタ１３の開閉動作が安定するようにしている。
また、シャッタばね１７には、本実施形態ではコイルばねを用いることができる。シャッタばね１７は、顔部材１２と顔シャッタ１３とをつなぐ部材である。シャッタばね１７は、図６（ｂ）に示すように、一端が顔部材１２の上側に接続し、他端が顔シャッタ１３の上端に接続している。そして、シャッタばね１７は、顔シャッタ１３が顔部材１２を覆う、顔シャッタ１３を図中上側に引っ張る力を顔シャッタ１３に付与する。
【００５０】
（顔部の動作）
続いて、頭部１１における顔シャッタ１３の開閉動作について説明する。
図５（ｂ）に示すように、シャッタばね１７の引っ張り力に抗して、フック受け部１６を下側に向けて引っ張ることによって、頭部１１の顔シャッタ１３が下側にスライド移動する。このとき、顔シャッタ１３は、シャッタ案内部１４が顔部材１２の案内ピン１５に案内されて、下側に向けて直線状に移動する。そして、顔シャッタ１３が下側に向けて降りることで、顔シャッタ１３の背後に設けられる顔部材１２が現れる。
【００５１】
そして、顔シャッタ１３が下側に降りて顔シャッタ１３が開いた状態において、フック受け部１６を開放すると、シャッタばね１７のバネ力によって顔シャッタ１３が引き戻される。そして、顔シャッタ１３が上側に向けて上昇する。その結果、図５（ａ）に示すように、顔シャッタ１３により顔部材１２が再び覆われた状態になる。
以上のようにして、頭部１１は、顔部材１２に対して顔シャッタ１３が開閉し、顔部材１２が隠れた状態と顔部材１２が現れた状態との２つの状態をとるように構成されている。
【００５２】
（アーム部の機能・構成）
図６は、アーム部２１を説明するための図である。なお、図６（ａ）は頭部１１を待機状態に位置させた場合を示し、図６（ｂ）は頭部１１を出現状態に位置させた場合を示す。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ頭部ユニット１０の背面側を示している。
図６（ａ）に示すように、アーム部２１は、図中左側に位置する第１アーム部材２２Ｌａと第２アーム部材２２Ｌｂとを有している。第１アーム部材２２Ｌａと第２アーム部材２２Ｌｂとは、ヒンジ２３Ｌによって互いに接続している。また、アーム部２１は、図中右側に位置する第３アーム部材２２Ｒａと第４アーム部材２２Ｒｂとを有している。第３アーム部材２２Ｒａと第４アーム部材２２Ｒｂとは、ヒンジ２３Ｒによって互いに接続している。そして、これら第１アーム部材２２Ｌａ、第２アーム部材２２Ｌｂ、第３アーム部材２２Ｒａ、及び第４アーム部材２２Ｒｂの４本の部材は菱形状に配置される。
【００５３】
さらには、アーム部２１は、第１アーム部材２２Ｌａなどのアーム部材を移動させる際の動力源となるアームモータ２１Ｍを備えている。また、アーム部２１は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１に設けた被検知部２７の通過を検知するアームセンサ２８を備えている。そして、アーム部２１は、第１アーム部材２２Ｌａなどのアーム部材やアームモータ２１Ｍ及びアームセンサ２８を保持するアームベース部材２１Ｂを備えている。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、第１アーム部材２２Ｌａは、ヒンジ２３Ｌが接続しない側の端部に複数の歯を円弧状に配置した円弧状歯部２４１を有している。第２アーム部材２２Ｌｂは、ヒンジ２３Ｌが設けられない側の端部に円弧状歯部２４２を有している。
また、第３アーム部材２２Ｒａは、ヒンジ２３Ｒが設けられない側の端部に円弧状歯部２４３を有している。第４アーム部材２２Ｒｂは、ヒンジ２３Ｒが接続しない側の端部に円弧状歯部２４４を有している。
【００５５】
そして、本実施形態では、第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１の回転中心に通される軸２６１が、上側の枠部材１５０（図１参照）に固定されるアームベース部材２１Ｂに取り付けられる。同様に、第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３の回転中心に通される軸２６３が、アームベース部材２１Ｂに取り付けられる。これによって、アーム部２１は、アームベース部材２１Ｂにぶら下がるように保持される。
【００５６】
また、図６（ａ）に示すように、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２の回転中心に通される軸２６２が、頭部１１の背面側に取り付けられる。同様に、第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４の回転中心に通される軸２６４が、頭部１１の背面側に取り付けられる。これにより、本実施形態の頭部１１は、アーム部２１を介してアームベース部材２１Ｂから吊り下げられた状態になる。
なお、本実施形態では、上記のとおり、第２アーム部材２２Ｌｂ及び第４アーム部材２２Ｒｂの２本の部材によって、例えば頭部１１が傾かないように頭部１１を安定して保持している。
【００５７】
さらに、アーム部２１は、図６（ａ）に示すように、第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１に噛み合う第１ギア２５１と、第１ギア２５１及び第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３にそれぞれ噛み合う第３ギア２５３とを備える。
さらに、アーム部２１は、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２に噛み合う第２ギア２５２と、第２ギア２５２と第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４にそれぞれ噛み合う第４ギア２５４とを備える。
【００５８】
本実施形態では、円弧状歯部２４３と円弧状歯部２４４とを、第２ギア２５２及び第４ギア２５４を介して接続することによって、第１ギア２５１〜第４ギア２５４、及び第１アーム部材２２Ｌａ〜第４アーム部材２２Ｒｂが機構的に連結する。そして、本実施形態では、アーム部２１を構成する上記の部材が連動するようにしている。本実施形態では、このように全ての部材を連動させ、例えば特定の部材が他の部材よりも遅れて動くといった部材間のずれを防止している。また後述するように、単一のアームモータ２１Ｍによりアーム部２１を構成する部材全体を動かすことを可能にしている。
【００５９】
アームモータ２１Ｍには、本実施形態ではステッピングモータなどを採用することができる。アームモータ２１Ｍは、アームベース部材２１Ｂに取り付けられる。また、アームモータ２１Ｍは、演出制御部３００の制御によって駆動する。そして、アームモータ２１Ｍは、第１ギア２５１に接続し、第１ギア２５１に回転駆動力を付与する。
【００６０】
アームセンサ２８は、アームベース部材２１Ｂに取り付けられている。従って、第１アーム部材２２Ｌａが動作した際においても、アームセンサ２８の位置は移動しない。また、アームセンサ２８は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１の被検知部２７が対向した際に、被検知部２７を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、アームセンサ２８は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【００６１】
被検知部２７は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１の外周に設けられた扇形の板状の部材である。被検知部２７は、一端２７ａと他端２７ｂとを有する。そして、被検知部２７の一端２７ａは、図６（ａ）に示すように、頭部１１が待機状態になるように円弧状歯部２４１が回転した状態において、アームセンサ２８に対向する部分となるように設定されている。また、被検知部２７の他端２７ｂは、図６（ｂ）に示すように、頭部１１が出現状態になるように円弧状歯部２４１が回転した状態において、アームセンサ２８に対向する部分となるように設定されている。
【００６２】
そして、本実施形態では、アームセンサ２８の検知結果に基づいて、アーム部２１の状態を把握する。例えば、図６（ａ）の待機状態から図６（ｂ）の出現状態へと移行する場合、被検知部２７の他端２７ｂがアームセンサ２８を通過する。この通過するとき、アームセンサ２８の検出パターン結果は、アームセンサ２８に対し被検知部２７の一端２７ａから他端２７ｂまでの間の領域が対向する状態の「受光なし」から、他端２７ｂを通過してアームセンサ２８に被検知部２７が対向しない状態の「受光あり」に変化する。本実施形態では、この「受光なし」から「受光あり」に変化する受光パターンの検知結果に基づいて、頭部１１が出現状態の位置にとなる状態にアーム部２１がなったと把握する。なお、出現状態から待機状態へと移行する場合も同様である。
【００６３】
本実施形態において、演出制御部３００は、通常、アーム部２１を動作させる際には、アームモータ２１Ｍを予め定めた回転角度だけ回転するように制御する。本実施形態のアーム部２１において、例えば頭部１１を待機状態から出現状態に移行させる場合、演出制御部３００は、待機状態のアーム部２１のアームモータ２１Ｍを予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転させる。また、アーム部２１によって頭部１１を出現状態から待機状態に移行させる場合には、演出制御部３００は、出現状態のアーム部２１のアームモータ２１Ｍを予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転させる。
このように、アームモータ２１Ｍのステップ数（回転角度）を制御することによって、アーム部２１の上下動を制御することにより、本実施形態では、演出制御部３００におけるアーム部２１の制御プログラムの簡易化を図っている。
【００６４】
そして、何らかの原因よって、アーム部２１の動作が意図する状態から外れる場合がある。即ち、出現状態のアーム部２１において予め定めた回転角度だけアームモータ２１Ｍを回転させたにもかかわらず、アーム部２１が待機状態にならない場合がある。このような場合には、アームセンサ２８の検知結果を利用することで、アーム部２１の動作の修正を図る。
【００６５】
具体的には、アーム部２１が待機状態となる方向にアームモータ２１Ｍを回転させる。そして、アームセンサ２８による受光パターンが「受光なし」→「受光あり」に変化したタイミングでアームモータ２１Ｍの回転を停止する。これにより、アーム部２１を待機状態に戻すことができる。
また、アーム部２１が出現状態となる方向にアームモータ２１Ｍを回転させる。そして、アームセンサ２８による受光パターンが「受光なし」→「受光あり」に変化したタイミングでアームモータ２１Ｍの回転を停止する。これにより、アーム部２１を出現状態にすることができる。
【００６６】
（アーム部の動作）
図６（ｂ）に示すように、アームモータ２１Ｍを駆動することによって、第１ギア２５１を図中矢印VIb方向に回転させる。そうすると、第１ギア２５１の回転を受けた第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１が回転することにより、第１アーム部材２２Ｌａが下側に向けて押し下げられる。そして、第１アーム部材２２Ｌａが押し下げられることで、ヒンジ２３Ｌを介して、第２アーム部材２２Ｌｂも押し下げられる。
また、第１ギア２５１が回転することにより、第３ギア２５３が回転し、第３ギア２５３の回転を受けた第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３が回転することにより、第３アーム部材２２Ｒａが下側に向けて押し下げられる。そして、第３アーム部材２２Ｒａが押し下げられることで、ヒンジ２３Ｒを介して、第４アーム部材２２Ｒｂも押し下げられる。
そして、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２を通る軸２６２、及び第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４を通る軸２６４に接続する頭部１１が下側に向けて移動する。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、アームモータ２１Ｍを駆動し、第１ギア２５１を回転させることによって、図６（ａ）に示す待機状態から、図６（ｂ）に示す出現状態へと頭部１１の位置が移行する。
なお、頭部１１の位置を出現状態から待機状態へと移行させる場合には、図６（ｂ）に示す矢印VIbとは逆方向に第１ギア２５１を回転させる。これによって、図６（ｂ）に示す出現状態のように頭部１１が下側に位置した状態から、図６（ａ）に示す待機状態のように頭部１１が上側に位置した状態へと移行する。
【００６８】
〔胴体部ユニットの機能・構成〕
図７は、胴体部３１を説明するための図である。図７（ａ）は胴体部ユニット３０の背面図であり、図７（ｂ）は（ａ）に示すVIIb−VIIb断面図である。また、図８は、出現状態の位置ある場合の胴体部ユニット３０を示す図である。
胴体部ユニット３０は、胴体部３１と、胴体部３１を上下に移動させるリフト部４１とを備えている。そして、胴体部３１は、図７（ｂ）に示すように、胴体ベース部材３１Ｂと、胴体部３１の正面側（遊技者側）に装飾を施す胴体装飾部材３３と、頭部ユニット１０における頭部１１の顔シャッタ１３を開閉する開閉機構部５１とを備えている。
【００６９】
胴体ベース部材３１Ｂは、後述するリフト部４１の第１ピニオンギア４４１及び第２ピニオンギア４４２の接続をそれぞれ受ける第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２を備える。また、胴体ベース部材３１Ｂは、後述するリフト部４１によって移動の際に案内を受ける第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２を備えている。さらには、胴体ベース部材３１Ｂは、後述する第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７の検出対象となる第１被検知部３６１及び第２被検知部を備えている。
そして、胴体ベース部材３１Ｂには、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１が取り付けられる。つまり、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１は、胴体ベース部材３１Ｂによって保持される。従って、後述するように、リフト部４１が胴体ベース部材３１Ｂを上下に移動させることで、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１も胴体ベース部材３１Ｂに伴って上下に移動する。
【００７０】
第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２は、図７（ａ）に示すように、胴体部３１が遊技盤１１０に設けられた状態で、上下方向に沿って延びて設けられる。そして、第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２は、本実施形態では、胴体ベース部材３１Ｂの左右の端部にそれぞれ設けられる。また、第１ラックギア３４１の歯と第２ラックギア３４２の歯とが向き合うように形成される。そして、第１ラックギア３４１には第１ピニオンギア４４１が接続し、第２ラックギア３４２には第２ピニオンギア４４２が接続する。そして、第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２が力を受けることによって、胴体ベース部材３１Ｂが上下方向に移動する。
【００７１】
第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２は、図７（ｂ）に示すように、断面が凸形状を有する筋状の部材である。第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２は、胴体部３１が遊技盤１１０に取り付けられた状態にて、それぞれ上下方向に延びて形成される（図８参照）。そして、図７（ｂ）に示すように、第１凸条部３５１はリフトベース部材４１Ｂの第１リフト案内部４５１の溝に、第２凸条部３５２は第２リフト案内部４５２の溝に移動可能に嵌め込まれる。このようにして、第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２がリフト部４１の第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２によって移動可能の保持されることで、胴体部３１がリフト部４１によって案内されながら上下方向に移動する。
【００７２】
第１被検知部３６１と第２被検知部３６２とは、それぞれ背面側に向けて突出形成された部材である。そして、第１被検知部３６１及び第２被検知部３６２は、後述する第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７を用いた胴体ベース部材３１Ｂの位置の検出の際に基準となる被検部材として用いられる。
そして、第１被検知部３６１と第２被検知部３６２とは、本実施形態では、それぞれ第１ラックギア３４１と第２ラックギア３４２とに取り付けられる。図７（ａ）に示すように、第１ラックギア３４１の上端部に第１被検知部３６１が設けられる。また、第２ラックギア３４２の下端部に第２被検知部３６２が設けられる。
【００７３】
本実施形態では、第１被検知部３６１は、図７（ａ）に示すように、胴体部３１が待機状態の位置にあるときに、第１リフトセンサ４６に対向する第１ラックギア３４１の部分に形成する。また、第２被検知部３６２は、図８に示すように、胴体部３１が出現状態の位置にあるときに、第２リフトセンサ４７に対向する第２ラックギア３４２の部分に形成する。
【００７４】
（リフト部の機能・構成）
リフト部４１は、図７（ａ）に破線で示すように、リフトベース部材４１Ｂを有する。また、リフト部４１は、駆動源であるリフトモータ４１Ｍ、リフトモータ４１Ｍのシャフトに接続するモータシャフトギア４３１、及びモータシャフトギア４３１に接続するギア４３２を備える。さらに、リフト部４１は、モータシャフトギア４３１及び胴体部３１の第１ラックギア３４１に噛み合う第１ピニオンギア４４１と、ギア４３２及び胴体部３１の第２ラックギア３４２に噛み合う第２ピニオンギア４４２とを備える。さらに、図７（ａ）に示すように、リフトベース部材４１Ｂは、胴体ベース部材３１Ｂを案内する第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２を左右方向の端部にそれぞれ有している。
【００７５】
図７（ｂ）に示すように、リフトモータ４１Ｍは、リフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。また、ギア４３２、第１ピニオンギア４４１、及び第２ピニオンギア４４２の回転軸は、それぞれリフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。そして、リフトベース部材４１Ｂは遊技盤１１０に固定される。従って、リフトベース部材４１Ｂに保持されるリフトモータ４１Ｍやギア部材は、部材の位置として移動はしない。
【００７６】
本実施形態のリフトモータ４１Ｍには、ステッピングモータを用いることができる。リフトモータ４１Ｍは、演出制御部３００による制御により回転する。そして、リフトモータ４１Ｍは、回転力をモータシャフトギア４３１に付与する。
モータシャフトギア４３１は、リフトモータ４１Ｍから受けた回転力を第１ピニオンギア４４１に伝達する。また、モータシャフトギア４３１は、リフトモータ４１Ｍから受けた回転力を第２ピニオンギア４４２にも伝達する。
そして、第１ピニオンギア４４１及び第２ピニオンギア４４２は、リフトモータ４１Ｍから伝達される回転力を胴体部３１の第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２に付与する。
【００７７】
第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２は、図７（ｂ）に示すように断面が凹部形状を有する溝である。そして、第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２は、リフト部４１が遊技盤１１０に設けられた状態にて、上下方向に沿って延びて形成される。第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２を構成する溝の幅は、胴体ベース部材３１Ｂの第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２の幅を大きく超えないサイズに設定されている。そして、第１リフト案内部４５１の溝に沿って胴体ベース部材３１Ｂの第１凸条部３５１が移動可能に嵌め込まれ、第２リフト案内部４５２の溝に沿って第２凸条部３５２が嵌め込まれて、リフト部４１にて胴体部３１を上下方向移動させる際に胴体ベース部材３１Ｂを案内する。
【００７８】
第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は、図７（ａ）に示すように、リフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。従って、胴体部３１が移動しても、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は移動しない。
【００７９】
第１リフトセンサ４６は、第１被検知部３６１が対向した際に、第１被検知部３６１を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。また、第２リフトセンサ４７は、第２被検知部３６２が対向した際に、第２被検知部３６２を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。そして、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は、それぞれ、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【００８０】
例えば、図７（ａ）に示す待機状態においては、第１リフトセンサ４６には第１被検知部３６１が対向し、第２リフトセンサ４７には第２被検知部３６２は対向していない。従って、第１リフトセンサ４６では「受光なし」、第２リフトセンサ４７では「受光あり」という検知結果が得られる。一方で、図８に示す出現状態では、第１リフトセンサ４６には第１被検知部３６１は対向せずに、第２リフトセンサ４７に第２被検知部３６２が対向する状態になる。この場合、第１リフトセンサ４６では「受光あり」、第２リフトセンサ４７では「受光なし」とう検知結果が得られる。
このように、本実施形態では、演出制御部３００において、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７における受光パターンに基づき、少なくとも胴体ベース部材３１Ｂが待機状態の位置あるいは出現状態のいずれの状態にあるかを判断可能な構成となっている。
【００８１】
（リフト部の動作）
本実施形態では、演出制御部３００によってリフトモータ４１Ｍを制御することで、リフト部４１を動作させる。例えば、演出制御部３００は、リフトモータ４１Ｍが予め定められた回転方向に、予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転するように制御する。
そして、図８に示すように、リフトモータ４１Ｍを動作させて、モータシャフトギア４３１を図中矢印VIII方向に回転させる。そうすると、モータシャフトギア４３１に接続する第１ピニオンギア４４１が回転する。そして、第１ピニオンギア４４１の回転を受けて、リフトベース部材４１Ｂの第１ラックギア３４１が上方に向けて押し上げられる。一方、モータシャフトギア４３１が回転することで、ギア４３２を介して第２ピニオンギア４４２が回転する。そして、第２ピニオンギア４４２の回転によって、リフトベース部材４１Ｂの第２ラックギア３４２が上方に向けて押し上げられる。リフトベース部材４１Ｂが上側に向けて押し上げられることで、リフトベース部材４１Ｂに保持される胴体部３１が出現状態の位置へと移動する。
【００８２】
以上のように、本実施形態では、リフトモータ４１Ｍ駆動し、モータシャフトギア４３１を回転させることによって、図７（ａ）に示す待機状態から、図８に示す出現状態へと胴体部３１の位置が移行する。
なお、胴体部３１の位置を出現状態から待機状態へと移行させる場合には、図８に示す矢印VIIIとは逆方向にモータシャフトギア４３１を回転させる。これによって、図８に示す出現状態のように胴体部３１が上側に位置した状態から、図７（ａ）に示す待機状態のように胴体部３１が下側に位置した状態へと移行する。
【００８３】
（開閉機構部の機能・構成）
続いて、図９及び図１０を参照しながら、開閉機構部５１の説明を行う。
図９は、開閉機構部５１を説明するための図である。図９（ａ）は開閉機構部５１を背面側からみた図であり、図９（ｂ）は開閉機構部５１を正面側からみた図である。また、図１０は、フック部材５２を詳細に説明するための図である。
なお、説明のために図９（ａ）ではリフト部４１の図示を省略し、図９（ｂ）では胴体装飾部材３３の図示を省略している。
【００８４】
図９（ａ）に示すように、開閉機構部５１は、頭部１１における顔シャッタ１３のフック受け部１６（図５参照）に掛けられるフック部材５２（第１フック部材５２１及び第２フック部材５２２）と、フック部材５２を移動させるフック移動部材５３と、フック移動部材５３の動力源となるフックモータ５１Ｍと、フック部材５２の動きを案内するフック案内部材５７（図９（ｂ）参照）とを備える。
【００８５】
図９（ａ）に示すように、フック移動部材５３は、背面側に第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２とを備える。そして、開閉機構部５１は、図９（ａ）に示すように、第１ラックギア５４１に接続する第１ピニオンギア５５１と、第１ピニオンギア５５１に噛み合うとともに第２ラックギア５４２に接続する第２ピニオンギア５５２とを備える。さらに、開閉機構部５１は、第２ピニオンギア５５２に接続する第１ギア５６１、第１ギア５６１に接続する第２ギア５６２、及び第２ギア５６２に噛み合うととものフックモータ５１Ｍの回転軸に接続するモータシャフトギア５６３を備える。
さらには、開閉機構部５１は、開閉機構センサ５８と、第１ラックギア５４１に設けられ開閉機構センサ５８の検知対象となる被検知部５３Ｐとを備える。
なお、本実施形態では、第１ピニオンギア５５１、第２ピニオンギア５５２、第１ギア５６１、第２ギア５６２、モータシャフトギア５６３、フックモータ５１Ｍ、及び開閉機構センサ５８は、胴体ベース部材３１Ｂに保持される。
【００８６】
フック部材５２は、図１０に示すように、一端側に掛かり部５２Ｆを有し、他端側に被案内部５２Ｇを有する。また、フック部材５２は、掛かり部５２Ｆとフック案内部材５７との間に接続部５２Ｊを有する。
フック部材５２の掛かり部５２Ｆは、顔シャッタ１３のフック受け部１６に引っ掛かるように、本実施形態では先端部が鍵状に形成されている。また、被案内部５２Ｇは、凸形状を有しており、後述するようにフック案内部材５７の溝に嵌め込まれて、溝に案内されながら移動することで、フック案内部材５７による案内を受ける部分である。また、できるように構成されている。さらに、接続部５２Ｊは、フック移動部材５３に接続する部分である。そして、本実施形態では、フック部材５２は、接続部５２Ｊを中心に掛かり部５２Ｆ及び被案内部５２Ｇが回転方向に移動できるように、接続部５２Ｊがフック移動部材５３に保持される。
【００８７】
図９（ａ）に示すように、第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２は、遊技盤１１０に取り付けられた状態にて、上下方向に延びて形成される。また、第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２とは、各々が有する歯が互いに向き合いように取り付けられる。そして、第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２との間に、第１ピニオンギア５５１と第２ピニオンギア５５２とが配置される。
【００８８】
フック移動部材５３には、図９（ｂ）に示すように、正面側に、第１フック部材５２１の接続部５２Ｊ及び第２フック部材５２２の接続部５２Ｊがそれぞれ取り付けられる。そして、フック移動部材５３は、接続部５２Ｊを介してフック部材５２を回転自在に保持する。
【００８９】
また、フック移動部材５３には、正面側に、筋状の突起である前側凸部５３Ｆｐが形成されている（図７（ｂ）参照）。また。フック移動部材５３は、背面側に、筋状の突起である背面凸部５３Ｂｐを備えている（図７（ｂ）参照）。そして、フック移動部材５３は、正面側において対向するフック案内部材５７に前側凸部５３Ｆｐが接触し、背面側において対向する胴体ベース部材３１Ｂに背面凸部５３Ｂｐが接触する。これにより、フック移動部材５３は、フック案内部材５７と胴体ベース部材３１Ｂとによる正面側から背面側への方向（以下、前後方向と呼ぶ）の案内を受ける。さらに、フック移動部材５３は、２箇所に設けられた背面凸部５３Ｂｐが胴体ベース部材３１Ｂによって両端側から挟み込まれることで、左右方向の案内を受ける。
【００９０】
そして、フック移動部材５３は、背面側にて、第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２が、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２から力を受けることで、遊技盤１１０の上下方向に沿って直線状に移動する。また、フック移動部材５３は、移動に伴って、正面側にて接続部５２Ｊを介して保持するフック部材５２を移動させる。
なお、本実施形態では、フック移動部材５３を移動させてフック部材５２を介して顔シャッタ１３を保持しながら移動させ、移動前にフック移動部材５３が位置していた空間に顔シャッタ１３を格納する。従って、本実施形態では、フック移動部材５３が移動することで、移動前にフック移動部材５３が位置する空間（図７（ｂ）参照）が格納部として機能する。
【００９１】
フックモータ５１Ｍには、ステッピングモータなどを用いることができる。フックモータ５１Ｍは、胴体ベース部材３１Ｂに取り付けられる。本実施形態では、フックモータ５１Ｍは、演出制御部３００による制御に基づいて回転する。そして、フックモータ５１Ｍは、モータシャフトギア５６３に回転力を付与する。
そして、フックモータ５１Ｍは、モータシャフトギア５６３、第２ギア５６２、第１ギア５６１、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２に回転力を伝達する。そして、フックモータ５１Ｍは、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２を介して、フック移動部材５３の第１ラックギア５４１および第２ラックギア５４２に力を付与する。
【００９２】
開閉機構センサ５８は、図９（ａ）に示すように、本実施形態では、胴体ベース部材３１Ｂの下端側であって、フック移動部材５３に伴って移動する被検知部５３Ｐの移動経路上に設けられる。そして、開閉機構センサ５８は、被検知部５３Ｐが対向した際に、被検知部５３Ｐを挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。そして、開閉機構センサ５８は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【００９３】
被検知部５３Ｐは、フック移動部材５３の図中左側の側部に設けられ、外側に向けて突出した部材である。本実施形態では、被検知部５３Ｐは、フック移動部材５３が最も引き下げられ、後述するようにフック部材５２がフック案内部材５７の第３区間Ｓ３（後述）に達したときに、開閉機構センサ５８と対向する部分に設けられる。
【００９４】
フック案内部材５７は、図９（ｂ）に示すように、第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２を備える。そして、本実施形態の第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２は、フック案内部材５７の内側に向けて延び、一旦直線状になり、その後さらに内側に向けて延びた形状の溝によってそれぞれ構成されている。
また、フック案内部材５７は、胴体ベース部材３１Ｂに取り付けられている。従って、後述するように、フックモータ５１Ｍによってモータを回転させ、フック移動部材５３やフック部材５２を移動させた場合であっても、これらの部材との関係では、フック案内部材５７は相対的に移動しない。
【００９５】
そして、図１０に示すように、第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２は、顔シャッタ１３のフック受け部１６（図５参照）にフック部材５２の掛かり部５２Ｆを掛けるように案内する第１区間Ｓ１と、フック受け部１６に掛かり部５２Ｆを掛けた状態で下側に向けて引っ張るように案内する第２区間Ｓ２と、フック受け部１６に掛けた掛かり部５２Ｆを解除するように案内する第３区間Ｓ３とをそれぞれ形成している。
【００９６】
そして、図１０に示すように、第１案内溝５７１には、第１フック部材５２１の被案内部５２Ｇが嵌め込まれる。また、第２案内溝５７２には、第２フック部材５２２の接続部５２Ｊが嵌め込まれる。本実施形態のフック部材５２は、接続部５２Ｊを中心に回転可能に構成され、さらに接続部５２Ｊが上下方向に移動する。そして、フック案内部材５７は、フック部材５２の端部に設けられる被案内部５２Ｇの位置を案内することで、フック部材５２が接続部５２Ｊを中心にして回転させ、フック部材５２の他端に設けられる掛かり部５２Ｆの位置を変える。
そして、フック案内部材５７は、フック移動部材５３によってフック部材５２が上下方向に移動する際に、第１案内溝５７１が第１フック部材５２１の被案内部５２Ｇを案内し、第２案内溝５７２が被案内部５２Ｇを案内することによって、フック部材５２の掛かり部５２Ｆの左右方向における位置を動かす機能を有している。
【００９７】
（開閉機構部の動作）
図１１は、開閉機構部５１の動作を説明するための図である。
なお、第１案内溝５７１及び第１フック部材５２１と、第２案内溝５７２及び第２フック部材５２２とは、それぞれ左右対称の関係にあることを除いて基本的な構成および動作は同様である。従って、以下では、フック案内部材５７の第２案内溝５７２による、第２フック部材５２２の案内動作を例にして説明し、第１案内溝５７１及び第１フック部材５２１についての説明は省略する。
また、図１１では、説明のために、顔部材１２の顔シャッタ１３を併せて表示している。
【００９８】
頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが互いに出現状態の位置に移動する（図４参照）。このとき、図１１（ａ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の上端の始点に位置している。
【００９９】
まず、フックモータ５１Ｍによってモータシャフトギア５６３を図９（ａ）に示す矢印IXa方向に回転させる。そうすると、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２は、第１ギア５６１及び第２ギア５６２を介して、モータシャフトギア５６３から回転力の伝達を受ける。そして、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２は、それぞれ第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２に対して下側に移動する力を付与する。その結果、フック移動部材５３は、下側に向けて移動する。
【０１００】
図１１（ａ）に示すように、フック移動部材５３が動作する前の状態において、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の始点に位置している。この状態において、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆは、顔シャッタ１３のフック受け部１６に対して左右方向における内側に位置しており、フック受け部１６には掛かっていない状態にある。
【０１０１】
そして、図１１（ａ）に示す状態から、フック移動部材５３が下側に移動することによって、フック移動部材５３に接続する接続部５２Ｊを介して第２フック部材５２２は、下側に向けて引っ張られる。そして、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の終点（第２区間Ｓ２の始点）に到達する。このとき、フック部材５２は、第１区間Ｓ１の始点から第１区間の終点に到達するまでの間に、第２フック部材５２２は、接続部５２Ｊを中心に被案内部５２Ｇが内側に引き込まれる。そして、第２フック部材５２２は、回転可能に保持される接続部５２Ｊを中心に、図１１（ｂ）の矢印XIb方向に回転する。これに伴って、接続部５２Ｊを挟んで被案内部５２Ｇとは反対側に設けられる掛かり部５２Ｆは外側に向けて移動する。
【０１０２】
本実施形態では、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが第２案内溝５７２の第２区間Ｓ２に位置すると、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆが顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かるようになっている。
以上のようにして、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１によって、第２フック部材５２２は、顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かった状態になる。
【０１０３】
続いて、フック移動部材５３が下側に向けてさらに移動すると、図１１（ｃ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが、第２案内溝５７２の第２区間Ｓ２の始点から終点まで移動する。このとき、本実施形態では、第２案内溝５７２は、第２フック部材５２２（被案内部５２Ｇが）の移動方向に沿って形成されているため、第２フック部材５２２は回転しない。即ち、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆが顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かった状態が維持されながら、第２フック部材５２２が下側に向けて移動する。
これに伴って、頭部１１の顔シャッタ１３は、下側に向けて引っ張られることで、顔部材１２に対してスライドするように移動する（図５（ｂ）参照）。
【０１０４】
なお、頭部１１の顔シャッタ１３は、下側に向けて移動することによって、胴体部ユニット３０の胴体部３１に引き込まれた状態になる。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、顔シャッタ１３は、胴体ベース部材３１Ｂとフック案内部材５７との間に収まる。そして、この状態において、本実施形態の可動役物１１５を正面側から見ると、顔シャッタ１３が胴体部３１によって引き込まれ、顔シャッタ１３が胴体部３１に覆われて隠れた状態になる。一方で、頭部１１においては、顔シャッタ１３が下側へとスライド移動することによって、顔シャッタ１３の背後に隠れていた顔部材１２が露出した状態になる。
【０１０５】
その後、フック移動部材５３をさらに下側にさらに移動させると、図１１（ｄ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第３区間Ｓ３の始点から終点へと移動する。このとき、第２フック部材５２２は、回転可能に保持される接続部５２Ｊを中心にして、被案内部５２Ｇが内側に引き込まれるように図１１（ｄ）中XId方向に回転する。これに伴って、接続部５２Ｊを挟んで被案内部５２Ｇとは反対側に設けられる掛かり部５２Ｆは、外側に向けて移動する。そして、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆの顔シャッタ１３のフック受け部１６に対する接続が解除される。
【０１０６】
なお、頭部１１においては、顔シャッタ１３が下側に位置した状態から、顔シャッタ１３の引っ張り力が開放されることによって、顔シャッタ１３が上側に向けて移動する。この顔シャッタ１３の動きは、顔シャッタ１３に取り付けられたシャッタばね１７の戻り力によって生じる。そして、頭部１１において、顔シャッタ１３が再び顔部材１２を覆った状態になる。
【０１０７】
また、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが、第２案内溝５７２の第３区間Ｓ３に位置すると、図９（ａ）を参照しながら説明したように、開閉機構センサ５８に被検知部５３Ｐ対向する。これによって、開閉機構センサ５８における検知パターンは、「受光あり」→「受光なし」になる。この受光パターンの変化に基づき、演出制御部３００では、フックモータ５１Ｍの回転を停止する。さらに、フックモータ５１Ｍによってモータシャフトギア５６３を図９（ａ）の矢印IXaとは逆方向に回転させることで、フック移動部材５３を元の位置に戻して次回の顔シャッタ１３の開閉動作に備える。
【０１０８】
（位置合わせ部の機能・構成）
続いて、頭部１１と胴体部３１との位置合わせについて説明する。
図１２は、位置合わせ部９０を説明するための図である。図１２（ａ）は頭部１１の斜視図であり、図１２（ｂ）は胴体部３１の斜視図である。また、１２（ｂ）は、位置合わせ部９０の詳細を説明するための頭部１１と胴体部３１との部分断面図である。
【０１０９】
本実施形態の可動役物１１５は、ロボット型をしている。そのため、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、例えば胴体部３１の中心線と胴体部３１の中心線がずれるなど両者の位置関係が大きくずれていると可動役物１１５としての見栄えが悪くなってしまう。
また、本実施形態では、上述したとおり、胴体部３１側に設けられるフック部材５２を頭部１１のフック受け部１６に掛けるように構成している。従って、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、顔部材１２のフック受け部１６に胴体部３１のフック部材５２を掛けられるように予め定められた位置関係に位置合わせされた状態で、頭部１１と胴体部３１とが接続することが要求される。
【０１１０】
ここで、例えば頭部１１と胴体部３１とを介在部材としてのレールに接続し、このレールに沿って移動させることで頭部１１と胴体部３１とを近づけることも考えられる。しかしながら、このようなレールは、遊技盤１１０における頭部１１と胴体部３１との移動経路に沿って形成する必要があるため、頭部１１と胴体部３１とを接続するレールが遊技者から見え易くなる。このように、レールが遊技者に見えてしまうと、頭部１１と胴体部３１との合体のからくりが遊技者に判ってしまい、合体の臨場感が低下する畏れがある。
【０１１１】
これに対して、本実施形態の可動役物１１５においては、頭部１１と胴体部３１とは、合体前の状態において例えば介在部材を介して頭部１１と胴体部３１とが接続されるような接続関係にあるのではなく、合体前の状態では完全に分離した別体として遊技盤１１０に設けられる。このように、本実施形態の可動役物１１５では、頭部１１と胴体部３１とを合体前の状態において別体に構成し、さらにアーム部２１とリフト部４１というそれぞれ独立した移動機構によってそれぞれ移動させて、頭部１１と胴体部３１とを接続させる。
以上のことからも、本実施形態の可動役物１１５において、頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係で合体させるために、頭部１１と胴体部３１との位置を合わせる位置合わせ部９０を設けている。
【０１１２】
位置合わせ部９０は、図１２（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、頭部１１に設けられる頭位置合わせ部９１と、胴体部３１に設けられる胴位置合わせ部９２とを備えている。
頭位置合わせ部９１は、図１２（ａ）に示すように、頭部１１の胴体部３１と対向する側となる下端側に形成される。頭位置合わせ部９１は、左右方向の位置合わせを行う左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒと、前後方向の位置合わせを行う頭中央置合わせ部９３とを有している。
【０１１３】
左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、図１２（ｃ）に示すように、頭部１１の下端側において胴体部３１側に向けてそれぞれ突出している。即ち、左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、それぞれ移動方向に向けて突出する凸部形状を有している。そして、左側凸部９１Ｌと右側凸部９１Ｒとは、それぞれ頭部１１の左右方向の端部に離れて配置される。
左側凸部９１Ｌは、図１２（ｃ）に示すように、第１面９１１及び第２面９１２を備える。第１面９１１及び第２面９１２は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第１面９１１と第２面９１２とは、頭部１１から離れるに従って次第に近づくように構成される。従って、左側凸部９１Ｌは、頭部１１の左右方向における幅が頭部１１から離れるに従って次第に短くなった台形状になっている。即ち、左側凸部９１Ｌは、先端に向かうに従って幅が短くなっている。そして、左側凸部９１Ｌは、後述する胴位置合わせ部９２の左側凹部９２Ｌと噛み合うように形状が設定されている。
【０１１４】
また、右側凸部９１Ｒは、第３面９１３及び第４面９１４を備える。第３面９１３及び第４面９１４は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第３面９１３と第４面９１４とは、頭部１１から離れるに従って次第に近づくように構成される。従って、右側凸部９１Ｒは、頭部１１の左右方向における幅が、頭部１１から離れるに従って次第に短くなった台形状になっている。即ち、右側凸部９１Ｒは、先端に向かうに従って幅が短くなっている。そして、右側凸部９１Ｒは、後述する胴位置合わせ部９２の右側凹部９２Ｒと噛み合う形状を有している。
【０１１５】
頭中央置合わせ部９３は、図１２（ｃ）に示すように、左側凸部９１Ｌと右側凸部９１Ｒとの間に設けられる。そして、頭中央位置合わせ部９３は、頭部１１において正面側を向く面である接触面９３１を有する。また、接触面９３１は、頭部１１から離れるに従って、頭部１１の前後方向において正面側から背面側に向かうように傾斜している。
頭中央位置合わせ部９３は、頭部１１と胴体部３１とが合体する状態で、後述する胴位置合わせ部９４と対向する位置に設けられる。そして、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１は、後述する胴位置合わせ部９４の接触面９４１に沿う形状に設定されている。
【０１１６】
図１２（ｂ）に示すように、胴体部３１の胴位置合わせ部９２は、胴体部３１の頭部１１と対向する側となる上端側に設けられる。胴位置合わせ部９２は、左右方向の位置合わせを行う左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒと、前後方向の位置合わせを行う胴中央位置合わせ部９４とを有している。
【０１１７】
左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒは、図１２（ｃ）に示すように、胴体部３１の上端側において頭部１１とは逆側（胴体部３１の内部側）に向けて窪んだ形状をそれぞれ有している。また、頭部１１と胴体部３１とが合体する状態において、左側凹部９２Ｌは頭部１１の左側凸部９１Ｌに、右側凹部９２Ｒは頭部１１の右側凸部９１Ｒにそれぞれ対向する位置に設けられる。
【０１１８】
そして、左側凹部９２Ｌは、図１２（ｃ）に示すように、第１面９２１及び第２面９２２を備える。第１面９２１及び第２面９２２は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第１面９２１と第２面９２２とは、胴体部３１から離れるに従って次第に遠ざかるように構成される。従って、左側凹部９２Ｌは、胴体部３１の左右方向における幅が胴体部３１から離れる方向に向かうに従って次第に長くなった逆台形状になっている。即ち、左側凹部９２Ｌは、底に向かうに従って幅が短くなっている。そして、この左側凹部９２Ｌは、第１面９２１及び第２面９２２が、頭部１１の左側凸部９１Ｌの第１面９１１及び第２面９１２にそれぞれ接触することで、左側凸部９１Ｌとの間で接触するようになっている。
【０１１９】
また、右側凹部９２Ｒは、第３面９２３及び第４面９２４を備える。第３面９２３及び第４面９２４は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第３面９２３と第４面９２４とは、胴体部３１から離れるに従って次第に遠ざかるように構成される。従って、右側凹部９２Ｒは、胴体部３１の左右方向における幅が胴体部３１から離れるに従って次第に長くなった逆台形状になっている。即ち、左側凹部９２Ｌは、底に向かうに従って幅が短くなっている。そして、この右側凹部９２Ｒは、第３面９２３及び第４面９２４が、頭部１１の右側凸部９１Ｒの第３面９１３及び第４面９１４にそれぞれ接触することで、右側凸部９１Ｒとの間で接触するようになっている。
【０１２０】
胴中央位置合わせ部９４は、図１２（ｃ）に示すように、左側凹部９２Ｌと右側凹部９２Ｒとの間に設けられる。本実施形態の胴中央位置合わせ部９４は、外観が台形状を有している。そして、胴中央位置合わせ部９４は、胴体部３１において背面側を向く面である接触面９４１を有する。また、接触面９４１は、胴体部３１から離れるに従って、胴体部３１の前後方向において背面側から正面側に向かうように傾斜している。
【０１２１】
本実施形態では、アーム部２１によって頭部１１の背面側を保持し、頭部１１を上下させる構成としている。従って、頭部１１は、面側にてアーム部２１からの力を受けるため、背面側よりも正面側に向けて押された状態になる。そこで、本実施形態では、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１が正面側を向き、胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１が背面側を向くように構成している。そして、本実施形態では、アーム部２１によって頭部１１が正面側に押される力を利用して、正面側を向く頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１を、背面側を向く胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１に受けさせるように構成している。
【０１２２】
そして、アーム部２１によって頭部１１を出現状態の位置まで移動させ、一方、リフト部４１によって胴体部３１を出現状態の位置まで移動させると、頭部１１の下端側と胴体部３１の上端側とが接触する。そして、頭部１１の左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、胴体部３１の左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒにそれぞれ嵌め込まれる。そうすると、左側凸部９１Ｌの第１面９１１及び第２面９１２は、左側凹部９２Ｌの第１面９２１及び第２面９２２にそれぞれ接触する。また、右側凸部９１Ｒの第３面９１３及び第４面９１４は、右側凹部９２Ｒの第３面９２３及び第４面９２４に接触する。これらの面は、左右方向側を向く面であるため、これらの面の接触によって、頭部１１と胴体部３１との左右方向における位置合わせが行われる。さらに、これらの面は、左右方向に対して斜めに形成されており移動方向を向く面の成分を有しているため、頭部１１と胴体部３１との移動方向の位置合わせも行われる。
【０１２３】
また、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１と、胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１とが接触する。これらの面は、前後方向側を向く面である。従って、頭部１１と胴体部３１との前後方向の位置合わせが行われる。
以上のようにして、本実施形態の位置合わせ部９０は、頭部１１及び胴体部３１の移動方向において頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係に定める。さらに、本実施形態の位置合わせ部９０は、頭部１１及び胴体部３１の移動方向に直交する方向（上記の頭部１１及び胴体部３１の左右方向，前後方向）において、頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係に定める。
【０１２４】
特に、本実施形態では、頭位置合せ部９１を右側凸部９１Ｒと左側凸部９１Ｌとの２つの凸部材によって構成し、胴頭位置合せ部９２を右側凹部９２Ｒと左側凹部９２Ｌとの２つの凹部材によって構成し、２地点（２組）にて位置合わせを行う。これによって、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１との移動方向を軸としてねじれる方向のズレの抑制を図っている。
【０１２５】
なお、本実施形態の頭位置合せ部９１の形状は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、頭位置合せ部９１は、円錐形状や半球形状を有していても構わない。一方、胴位置合わせ部９２は、頭位置合わせ部９１の形状に合わせて、逆円錐形状の凹部や半球状の凹部に形成しても良い。
【０１２６】
さらに、頭中央位置合わせ部９３及び胴中央位置合わせ部９４の構成は、本実施形態に限定されるものではない。例えば頭中央位置合わせ部９３において、接触面９３１の逆側にて頭部１１の背面側を向く接触面をさらに形成する。また、胴中央位置合わせ部９４において、接触面９４１の逆側にて胴体部３１の正面側を向く接触面をさらに形成する。このように構成した場合、頭部１１と胴体部３１との接触の際に、頭中央位置合わせ部９３にさらに形成した接触面と、胴位置合わせ部９４にさらに形成した接触面とが接触する。この構成によって、例えば本実施形態のようにアーム部２１が頭部１１を正面側に向けて押す構成を有しない場合においても、頭中央位置合わせ部９３と胴中央位置合わせ部９４とによって前後方向の位置合わせをすることができる。
【０１２７】
以上のようにして、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１との合体の際に、頭部１１と胴体部３１との位置合わせを行う。
なお、本実施形態のように位置合わせ部９０を用いて位置合わせを行う構成の他に、頭部１１と胴体部３１との位置を検知するセンサを設けて、そのセンサの検知結果に基づいて頭部１１と胴体部３１との位置を制御することも考えられる。しかしながら、この場合、センサを設けることによる部品点数の増加や、制御の複雑化を招いてしまう。
これに対し、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とが接触することで、頭部１１と胴体部３１とが予め定めた相対的な位置関係に位置合わせすることができ、簡易な構成による位置合わせが実現される。
【０１２８】
〔腕部ユニットの機能・構成〕
図１３は、腕部ユニット６０の全体図である。図１３（ａ）は正面側の斜視図であり、図１３（ｂ）は背面側の斜視図である。
また、図１４は、クランク機構８１を説明するための図である。図１４（ａ）及び（ｂ）はクランク機構８１の部分拡大図であり、図１４（ｃ）はクランクギア８２を背面側からみた図である。
腕部ユニット６０は、遊技盤１１０の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、遊技盤１１０の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている（図４参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒは左右対称の関係にあり、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒとの基本的な構成は同様である。従って、以下では、主に第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明を行い、第２腕部ユニット６０Ｒの詳細な説明は省略する。
【０１２９】
第１腕部ユニット６０Ｌは、図１３（ａ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂと、前腕部６１と、前腕部６１の端部側において前腕部６１に対して進退移動可能に設けられる拳部７１と、前腕部６１及び拳部７１を駆動するクランク機構８１とを備えている。
【０１３０】
そして、第１腕部ユニット６０Ｌでは、クランク機構８１を動作させることによって、遊技盤１１０に取り付けられた状態で、前腕部６１及び拳部７１が主に以下の５段階の状態をとれるようになっている。
第１段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が格納された状態。
第２段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が格納された状態。
第３段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が突出した状態。
第４段階：前腕部６１が斜め方向に立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
第５段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
【０１３１】
第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、Ｌ字形状を有する部材である（後述の図１５参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、遊技盤１１０の左側の端部に固定される。腕ベース部材６０Ｂは、第１腕部ユニット６０Ｌが遊技盤１１０に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、後述するクランク回転軸８２Ｓを保持する。このクランク回転軸８２Ｓ（後述）には、前腕部６１及び拳部７１を構成する部材が接続しており、腕ベース部材６０Ｂがクランク回転軸８２Ｓ（後述）を保持することによって、腕ベース部材６０Ｂは前腕部６１及び拳部７１を保持する。
また、腕ベース部材６０Ｂは、前腕部６１が第２段階（後述の図１６（ｂ）参照）の位置になった場合に、前腕部６１を支えるストッパ部６０Ｓを有している。
【０１３２】
（前腕部の構成）
前腕部６１は、図１３（ａ）に示すように、前腕を摸した筐体部材の一例としての前腕部材６２と、前腕部材６２の回転中心（肘に相当）となる回転軸部６３とを備えている。さらに、前腕部６１は、図１３（ｂ）に示すように、後述するスライド部材７３を移動可能に保持するレール部６４と、前腕部材６２の移動を一時的に固定する腕ロック部６６とを有している。
回転軸部６３は、前腕部材６２の端部に設けられる。そして、回転軸部６３は、図１４（ａ）に示すように、円弧状溝部６３Ｔと、円弧状歯部６３Ｇと、第１解除部６３１及び第２解除部６３２とを備えている。
回転軸部における溝部の一例としての円弧状溝部６３Ｔは、回転軸部６３のクランク回転軸８２Ｓを中心とした円弧状の溝であり、その幅は、後述するクランク機構８１のクランクギア８２のピン８２Ｐの外形よりも大きく設定されている。また、円弧状溝部６３Ｔは、図１４（ａ）に示すように、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで形成される。そして、円弧状溝部６３Ｔは、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させて拳部材７２を進退させる際に、クランクギア８２の回転に伴って移動するピン８２Ｐ（後述）の移動経路に沿って形成される。即ち、円弧状溝部６３Ｔは、クランクギア８２を回転させることで、拳部材７２を進退させるときに限っては、後述するクランクギア８２のピン８２Ｐの移動を阻害しないように形成されている。
【０１３３】
本実施形態では、拳部７１が前腕部６１に引き込まれた状態から、後述するクランク機構８１のクランクギア８２を一方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を最も突き出した状態にする。また、拳部７１が突き出た状態から、クランクギア８２を一方向とは逆方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだ状態にする。本実施形態の円弧状溝部６３Ｔは、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまでの弧の長さが約１８０度の角度に相当する長さになっている。そして、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１から最も突出させたときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に一端６３Ｔａを形成する。また、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に他端６３Ｔｂを形成する。
【０１３４】
回転軸部における歯部の一例としての円弧状歯部６３Ｇは、図１４（ｂ）に示すように、後述するクランク機構８１のギア８５と対向した際にギア８５と噛み合うことができるよう構成された複数の歯を円弧状に配置した部分である。そして、本実施形態では、円弧状歯部６３Ｇの歯は、クランクギア８２の歯と同様な構成になっている。そして、図１３（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇは、円弧状歯部６３Ｇの歯とクランクギア８２の歯とが軸方向に一致するように、回転軸部６３とクランクギア８２とが重ねて設けられる。
【０１３５】
第１解除部６３１と第２解除部６３２とは、図１４（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇの両端部にそれぞれ設けられる。第１解除部６３１及び第２解除部６３２は、回転軸部６３と後述するギア８５とが接触しないように形成された凹部である。さらに、図１４（ｂ）に示すように、回転軸部６３において、第１解除部６３１と第２解除部６３２が設けられる位置には、後述するギア８５のフランジ部８５Ｆに接触する第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとがそれぞれ設けられている。これら第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとは、ギア８５のフランジ部８５Ｆと接触した際に、互いに滑るように構成されている。従って、回転軸部６３は、第１解除部６３１及び第２解除部６３２がそれぞれギア８５に対向した状態では、ギア８５には噛み合わずにギア８５から回転力の伝達を受けないように構成されている。
【０１３６】
そして、第１解除部６３１は、前腕部材６２が遊技盤１１０において上下方向に沿って立ち上がる第１段階にて（後述の図１５（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。また、第２解除部６３２は、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に沿って横たわった第２段階にて（後述の図１６（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。
【０１３７】
なお、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するクランク機構８１のクランクギア８２と回転軸部６３とにおける側面（回転軸方向を向く両部材の接触面）同士は互いに滑るように構成されている。従って、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するようにクランクギア８２のピン８２Ｐと回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔとの接続により回転力が付与される場合を除いては、一方の部材の回転が他方の部材の回転に影響しないように構成されている。
【０１３８】
レール部６４は、図１３（ｂ）に示すように、前腕部材６２の長手方向に延びる筋状の突起である凸条部６４Ｒを有している。なお、本実施形態の凸条部６４Ｒは、前腕部材６２において２本平行に設けられる。そして、レール部６４は、凸条部６４Ｒによって、後述するスライド部材７３の掛かり部７３Ｆを移動可能に保持する。
【０１３９】
腕ロック部６６は、図１３（ｂ）に示すように、爪部６６Ｆ及びコイルばね６６Ｓを有している。腕ロック部６６の爪部６６Ｆは、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にてスライド部材７３の端部に掛かる位置に設けられている。コイルばね６６Ｓは、爪部６６Ｆに対して爪部６６Ｆがスライド部材７３に掛かるように力を付与している。このコイルばね６６Ｓは、前腕部材６２が自重で回転移動しない程度の力を付与する。そして、腕ロック部６６は、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にて、前腕部材６２に接続するスライド部材７３を押さえる。
本実施形態では、腕ロック部６６は、前腕部材６２が遊技盤１１０の上下方向に沿って立っている第１段階（後述の図１５（ｂ）参照）において、前腕部材６２が遊技盤１１０の中央に向けて倒れないように前腕部材６２を一時的に固定するように機能する。
なお、コイルばね６６Ｓは、後述するようにクランク機構８１によって前腕部６１が動作する際には、前腕部材６２に接続するスライド部材７３が爪部６６Ｆの掛かりに抗して移動できる程度の力を付与している。
【０１４０】
（拳部の機能・構成）
拳部７１は、図１３（ｂ）に示すように、拳部材７２と、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３と、スライド部材７３及びクランクシャフト８３（後述）を接続する接続部材７４と、拳部材７２の位置を検出する拳センサ７５とを備えている。
拳部材７２は、前腕部材６２よりも小さいサイズに形成されている。また、拳部材７２は、スライド部材７３に取り付けられている。そして、スライド部材７３の移動に伴って移動することにより、前腕部材６２に最も引き込まれ前腕部材６２の背面側にて格納される状態と、前腕部材６２から最も突き出して前腕部材６２から突出した状態との２つの状態をとるようになっている。
【０１４１】
スライド部材７３は、拳部材７２を保持する部材である。スライド部材７３は、スライド部材７３は、前腕部材６２に設けられるレール部６４の凸条部６４Ｒに掛かる掛かり部７３Ｆを有している。そして、スライド部材７３は、掛かり部７３Ｆがレール部６４の凸条部６４Ｒに移動可能に接続することによって、凸条部６４Ｒに保持されるとともに、移動の際に案内を受ける。
【０１４２】
また、スライド部材７３には、クランクシャフト８３に連結する接続部材７４が取り付けられる。そして、後述するようにクランクシャフト８３が動作する際に、スライド部材７３は、接続部材７４を介してクランクシャフト８３から力を受けることで、レール部６４の凸条部６４Ｒに案内されながら移動する。そして、スライド部材７３は、スライド部材７３に固定される拳部材７２を前腕部材６２の長手方向に沿って移動させる。
【０１４３】
さらに、スライド部材７３は、拳センサ７５による検知の対象部位となる被検知部７３Ｐを有している。被検知部７３Ｐは、スライド部材７３が前腕部材６２に収まった状態（「第１段階」）にて、拳センサ７５と対向するようになっている。
【０１４４】
接続部材７４は、図１３（ｂ）に示すように、一端側がスライド部材７３に固定され、他端側がヒンジ７４ｈを介してクランクシャフト８３に連結されることで、スライド部材７３とクランクシャフト８３とを連結する部材である。
【０１４５】
位置検知部の一例としての拳センサ７５は、図１３（ｂ）に示すように、前腕部材６２に固定されている。そして、拳センサ７５は、拳部材７２が前腕部材６２に最も引き込まれて格納された状態におけるスライド部材７３の被検知部７３Ｐと対向する位置に設けられる。拳センサ７５は、スライド部材７３の被検知部７３Ｐが対向した際に、被検知部７３Ｐを挟むように配置される発光素子及び受光素子を備えている。そして、拳センサ７５は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
即ち、拳センサ７５において「受光なし」が検知されている場合には、拳部材７２が最も引き込まれて格納された状態であると判断し、拳センサ７５において「受光あり」が検知されている場合には、少なくとも格納された状態から拳部材７２が移動していると判断できる。
【０１４６】
（クランク機構８１の機能・構成）
図１３（ａ）に示すように、クランク機構８１は、クランク機構８１の駆動源であるクランクモータ８１Ｍと、クランクモータ８１Ｍの回転軸に取り付けられるモータシャフトギア８４と、モータシャフトギア８４とクランクギア８２とに噛み合うギア８５とを備えている。さらには、図１３（ｂ）に示すように、クランク機構８１は、クランクモータ８１Ｍからの回転力を受けて回転するクランクギア８２と、クランクギア８２に連結しクランクギア８２に従動するクランクシャフト８３とを備える。また、クランク機構８１は、クランクギア８２の回転位置を検知するクランクセンサ８６を有している。
【０１４７】
駆動部の一例としてのクランクモータ８１Ｍには、例えばステッピングモータなどを採用することができる。クランクモータ８１Ｍは、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられる。また、クランクモータ８１Ｍは、モータシャフトギア８４に接続し、モータシャフトギア８４に回転力を付与する。また、クランクモータ８１Ｍは、演出制御部３００に制御されて動作する。
【０１４８】
モータシャフトギア８４は、クランクモータ８１Ｍの回転シャフトに取り付けられるとともにギア８５に接続する。そして、クランクモータ８１Ｍの回転力をギア８５を介して、クランクギア８２に伝達する。
【０１４９】
ギア８５は、図１３（ａ）に示すように、クランクギア８２と円弧状歯部６３Ｇとの両方に噛み合うことができるように構成されている。本実施形態では、ギア８５の軸方向の歯幅は、軸方向に重ね合わされるクランクギア８２の歯幅と回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇの歯幅を足した幅にしている。そして、ギア８５は、モータシャフトギア８４に接続するとともに、クランクギア８２及び前腕部材６２における回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに噛み合うことが可能になっている。
そして、ギア８５は、図１４（ｂ）に示すように、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに対向している状態では、回転軸部６３及びクランクギア８２に接続して、これらの部材に回転力を伝達する。一方、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１又は第２解除部６３２に対向した状態では、ギア８５のフランジ部８５Ｆが第１ガイド部６３１Ｇ又は第２ガイド部６３２Ｇに接触し、ギア８５と回転軸部６３との噛み合わなくなる。従って、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１と第２解除部６３２に対向した状態では、回転軸部６３には回転力を伝達せず、クランクギア８２のみに接続してクランクギア８２に回転力を伝達する。
【０１５０】
クランク部材の一例としてのクランクギア８２は、図１４（ａ）に示すように、クランクギア８２の回転中心を通るクランク回転軸８２Ｓと、クランクギア８２の半径方向に突出するレバー部８２Ｌと、前腕部材６２における回転軸部６３側に向けて突出して回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれるピン８２Ｐとを備えている。
また、クランクギア８２は、図１４（ｃ）に示すように、クランクギア８２の軸方向においてピン８２Ｐとは逆側に向けて突出し、クランクセンサ８６によりクランクギア８２の回転角度を検知する際に検知対象となる第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３を備えている。
【０１５１】
レバー部８２Ｌは、本実施形態では、クランク回転軸８２Ｓを通り半径方向に離れる方向に延びる部材であり、その先端部にヒンジ８３ｈが取り付けられる。そして、レバー部８２Ｌは、ヒンジ８３ｈが設けられる部分にてクランクシャフト８３と連接する。そして、レバー部８２Ｌは、先端部にてクランクシャフト８３にクランクギア８２の回転力を伝達する。
そして、本実施形態では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向く状態から、長手方向に沿って拳部材７２が位置する側とは反対側を向く状態まで回転するように構成されている。
クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向くことで、クランクシャフト８３が拳部材７２を保持するスライド部材７３を最も外側に向けて押し遣る状態になる。そして、この状態において、拳部材７２は、前腕部材６２から最も突出した状態になる。また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２とは逆側を向くことで、クランクシャフト８３が拳部材７２を固定するスライド部材７３を最も内側に引き込んだ状態になる。そして、この状態において拳部材７２が前腕部材６２に格納された状態になる。
【０１５２】
クランク部材における凸部の一例としてのピン８２Ｐは、本実施形態では、クランクギア８２の側面（回転軸方向を向く面）において、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転する。本実施形態では、ピン８２Ｐは、クランク回転軸８２Ｓとヒンジ８３ｈとの間に設けている。そして、ピン８２Ｐは、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転（公転）する。
ここで、本実施形態では、クランクギア８２は、図１３（ａ）を参照しながら説明したとおり、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇと重なるように設けられる。そして、クランクギア８２と回転軸部６３とは、それぞれの回転中心を通るようにしてクランク回転軸８２Ｓが取り付けられる。
そして、ピン８２Ｐは、前腕部材６２の回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔが形成される範囲内（一端６３Ｔａ及び他端６３Ｔｂよりも内側の範囲）で円弧状溝部６３Ｔに沿って移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成しない。一方で、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに達し、一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに向けて移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成する。
【０１５３】
なお、クランクギア８２に設けるピン８２Ｐは、クランクギア８２の移動に伴って回転（公転）するように設けられていれば良く、クランクギア８２の側面における形成位置は限定されない。ただし、例えば、レバー部８２Ｌの先端部となるヒンジ８３ｈの位置にピン８２Ｐを設けた場合、ピン８２Ｐが嵌るように構成する円弧状溝部６３Ｔの領域（半径）が大きくなり回転軸部６３のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、少なくともレバー部８２Ｌのヒンジ８３ｈよりもクランク回転軸８２Ｓ側にピン８２Ｐを間に設けることによって回転軸部６３の小型化を図っている。
【０１５４】
シャフト部材の一例としてのクランクシャフト８３は、図１３（ｂ）に示すように、一端側がクランクギア８２のレバー部８２Ｌにヒンジ８３ｈを介して連結し、他端側がヒンジ７４ｈを介して接続部材７４に連結する。クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転に従って揺動する。そして、クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転運動を、接続部材７４を介して接続するスライド部材７３に伝達してスライド部材７３を進退移動させる。
【０１５５】
続いて、本実施形態のクランク機構８１における、角度検知について説明する。
本実施形態では、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させることによって、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階の５段階に変化させる。そのため、クランク機構８１におけるクランクセンサ８６によってクランクギア８２の回転状態（回転角度）を間接的に検出できるように構成している。
【０１５６】
回転検知部の一例としてのクランクセンサ８６は、図１３（ｂ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられている。従って、クランクギア８２が動作した際においても、クランクセンサ８６の位置は移動しない。また、クランクセンサ８６、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３がそれぞれ対向した際に、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、クランクセンサ８６は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【０１５７】
図１４（ｃ）に示すように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３は、クランクギア８２のクランク回転軸８２Ｓを中心にして円弧状に形成されている。そして、本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、円周方向において第３被検知部８２３、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２の順に並べて配置している。そして、クランクギア８２が回転することで、クランクセンサ８６に対して第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３がそれぞれ通過する。そして、各被検知部の端である“端部”がクランクセンサ８６を通過する際、クランクセンサ８６において、「受光あり」→「受光なし」あるいは「受光なし」→「受光なし」という検知状態の変化がある。そして、本実施形態では、このように、検知状態が変化する被検知部の端部の位置が、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階にするためのクランクギア８２のとる回転位置（回転角度）に対応するように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３をそれぞれ形成している。
【０１５８】
本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、第１段階から第５段階までの各状態において、クランクセンサ８６と対向するクランクギア８２の箇所に、クランクセンサ８６における検知状態を変化させる“端部”を配置する。その端部は、第１段階ではＰ１地点、第２段階ではＰ２地点、第３段階ではＰ３地点、第４段階ではＰ４地点、第５段階ではＰ５地点としている。そして、第１被検知部８２１の両端部にＰ１地点及びＰ３地点を形成する。また、第２被検知部８２２のＰ１地点に近い側の端部にＰ２地点を形成する。さらに、第３被検知部８２３のＰ３地点に近い側の端部にＰ４地点を、遠い側の端部にＰ５地点を形成する。
【０１５９】
そして、本実施形態では、演出制御部３００がクランクセンサ８６による各地点（被検知部の端部）の検知結果（検知パターン）に基づき、クランクモータ８１Ｍの動作（回転／停止のタイミング、回転量（回転角度））を制御するようにしている。
【０１６０】
以下、本実施形態のクランクセンサ８６による各地点の検知に基づいて、クランクモータ８１Ｍの動作させた、第１腕部ユニット６０Ｌの各段階への移行について具体的に説明する。
本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態となる第１段階を原点として演出動作を開始する。そして、クランクセンサ８６は、第１腕部ユニット６０Ｌが第１段階にある状態で、クランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態になっている。このとき、クランクセンサ８６で「受光なし」が検知結果として得られた状態にある。
【０１６１】
そして、Ｐ１地点の第１段階からＰ２地点の第２段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ２地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態である「受光なし」から、第１被検知部８２１と第２被検知部８２２との間に対向する「受光あり」に移り、第２被検知部８２２のＰ２地点と対向する「受光なし」に変化することによって行う。
【０１６２】
また、Ｐ２地点の第２段階からＰ３地点の第３段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ３地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第２被検知部８２２のＰ２地点に対向した状態である「受光なし」から、第２被検知部８２２と第１被検知部８２１との間に対向する状態である「受光あり」、Ｐ１地点を通過して第１被検知部８２１に対向した状態である「受光なし」に移り、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側に対向した状態である「受光あり」に変化することによって行う。
【０１６３】
さらに、Ｐ３地点の第３段階からＰ４地点の第４段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ４地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側（第１被検知部８２１と第３被検知部８２３との間においてＰ３地点を大きく離れない位置）に対向した状態である「受光あり」から、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向する状態の「受光なし」に変化することによって行う。
【０１６４】
そして、Ｐ４地点の第４段階からＰ５地点の第５段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ５地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向した状態である「受光なし」から、第３被検知部８２３のＰ５地点のすぐ外側に対向する状態である「受光あり」に変化することによって行う。
【０１６５】
〔腕部ユニットの動作〕
続いて、図１５〜図１９を参照しながら、腕部ユニット６０の動作について第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明する。
図１５〜図１９は、それぞれ第１段階〜第５段階における第１腕部ユニット６０Ｌを示す図である。また、図１５〜図１９において、各図の（ａ）は第１腕部ユニット６０Ｌの正面図を示し、各図の（ｂ）は第１腕部ユニット６０Ｌの背面図を示す。
＜第１段階＞
第１段階は、図１に示す第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態の位置に対応する。そして、第１段階においては、図１５（ａ）に示すように、モータシャフトギア８４に接続するギア８５は、前腕部材６２の回転軸部６３の第１解除部６３１に対向している。従って、ギア８５は、クランクギア８２のみに噛み合った状態にある。
そして、第１段階では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いている。これにより、図１５（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が引き込まれた状態となり、スライド部材７３及び接続部材７４を介して接続する拳部材７２が前腕部材６２に格納されている。
【０１６６】
ここで、第１段階においては、クランクセンサ８６に対してクランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点が対向している。
また、第１段階では、クランクギア８２のピン８２Ｐは、拳部材７２が位置する側と逆側を向く。そして、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａと接触する位置にある。
【０１６７】
さらに、図１５（ｂ）に示すように、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが掛かっている。従って、腕ロック部６６により、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込むことが防止される。これにより、例えば待機状態である第１段階においては、前腕部６１及び拳部７１を固定するためにクランクモータ８１Ｍに通電して動作させておく必要は必ずしもないため、クランクモータ８１Ｍを停止して不必要な電力消費を抑制しても良い。
【０１６８】
また、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐは拳センサ７５に対向している。そして、拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。拳センサ７５における遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信されている。
【０１６９】
＜第２段階＞
第１段階から第２段階へと移行する際、図１６（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍを回転駆動することによってギア８５を駆動して、矢印XVIa方向（図中時計回り）にクランクギア８２を回転させる。なお、第１段階から第２段階へと移行する際のクランクモータ８１Ｍの動作の制御はクランクセンサ８６の検知結果に基づいて行う。本実施形態の場合、第２段階になったことは、クランクセンサ８６による対してクランクギア８２の第２被検知部８２２のＰ２地点の検知に基づいて行う。
【０１７０】
第１段階においては、クランクギア８２のピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａに位置していた。そして、第１段階から第２段階へと移行するためにクランクギア８２を矢印XVIa方向に回転させることで、ピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａを矢印XVIa方向に押す。その結果、前腕部材６２は、クランク回転軸８２Ｓ回りに矢印XVIa方向に回転する。これによって、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に横たわった状態へと移行する。
そして、本実施形態では、前腕部材６２が第２段階の位置に達することで、ストッパ部６０Ｓによって前腕部材６２が支持される。
【０１７１】
なお、第１段階から第２段階に移行する際に、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１（図１５（ａ）の状態）から第２解除部６３２（図１６（ａ）の状態）に到るまでの間、円弧状歯部６３Ｇに接続する。このように、クランクギア８２のピン８２Ｐによって回転軸部６３に回転力を付与する際に、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇにギア８５を直接接続させることで、本実施形態では、前腕部材６２を安定して移動させる構成としている。
【０１７２】
また、第２段階では、図１６（ａ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いたままである。つまり、図１６（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が腕ベース部材６０Ｂ側に引き込まれており、スライド部材７３及び接続部材７４を介してクランクシャフト８３に接続する拳部材７２は、前腕部材６２に格納された状態が維持されている。
【０１７３】
＜第３段階＞
第２段階から第３段階へと移行する際には、図１７（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中反時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XVIIa方向に回転させる。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌを、第２段階の位置から拳部材７２が位置する側へと回転移動させる。このとき、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔがピン８２Ｐの軌跡に沿って形成されているため、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に力を付与しない。さらに、第３段階では、ギア８５は、第２解除部６３２に対向しているため、回転軸部６３とも接続しない。そして、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに到達する。クランクモータ８１Ｍは、クランクギア８２のピン８２Ｐが、他端６３Ｔｂに達すると、ギア８５の回転を停止させる。
なお、クランクモータ８１Ｍの停止は、図１７（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第１被検知部８２１のＰ３地点の検知に基づいて行う。
【０１７４】
そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが、拳部材７２側へと移動することによって、図１７（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３がスライド部材７３を拳部材７２側へと押し遣る。その結果として、拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる。
【０１７５】
なお、第２段階から第３段階へと移行する際には、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。
【０１７６】
＜第４段階＞
第３段階から第４段階に移行する際には、図１８（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XVIIIa方向に回転させる。このとき、第３段階から第４段階へと移行し始める際に、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。このクランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態から、クランクギア８２を図中矢印XVIIIa方向に回転させることによって、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押すことで、回転軸部６３がクランク回転軸８２Ｓを中心に、図中矢印XVIIIa方向に回転する。その結果として、前腕部材６２が持ち上がる方向に移動する。
そして、前腕部材６２が斜め方向に沿って曲がった状態で、クランクモータ８１Ｍの回転を位置停止し、その状態を保持する。クランクモータ８１Ｍの停止は、図１８（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第３被検知部８２３のＰ４地点の検出に基づいて行う。
【０１７７】
また、第４段階において、ギア８５が回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに接続している。従って、前腕部材６２の回転軸部６３は、円弧状歯部６３Ｇを介してギア８５に保持され、円弧状溝部６３Ｔにおいてピン８２Ｐに保持されることで、２つの箇所において保持された状態になっている。これによって、本実施形態では、前腕部材６２を安定して保持している。
【０１７８】
なお、第４段階では、図１８（ｂ）に示すように、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置しており、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２を突出させた状態は維持されている。
【０１７９】
＜第５段階＞
第４段階から第５段階に移行する際には、図１９（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中反時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XIXa方向に回転させる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。そのため、クランクギア８２を図中矢印XIXa方向に回転させることによって、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押すことで、回転軸部６３がクランク回転軸８２Ｓを中心に、図中矢印XIXa方向に回転する。その結果として、前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がった状態となる。
なお、図１９（ｂ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２側を向いた状態にあり、拳部材７２が前腕部材６２から突出している。
【０１８０】
そして、第５段階から元の第１段階へと移行するには、前腕部材６２が上下方向に立ち上がった第５段階から、クランクモータ８１Ｍのギア８５を図中時計回りに回転させることによって、クランクギア８２を図中矢印XIXaとは逆方向に回転させる。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、図中矢印XIXaとは逆方向に回転する。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向くことによって、クランクシャフト８３が引き込まれて、拳部材７２が前腕部材６２の内側に格納される。
【０１８１】
なお、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って他端６３Ｔｂから一端６３Ｔａまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に回転力を付与しない。
【０１８２】
また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向きにクランクシャフト８３を引き込むことによって、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３が回転軸部６３側へと引き込まれる。そして、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐが拳センサ７５に対向する（図１５（ｂ）参照）。拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。この拳センサ７５において遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信される。
【０１８３】
また、拳部材７２が格納される位置に戻ることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが再び掛けられる（図１５（ｂ）参照）。そして、クランクモータ８１Ｍが停止した状態でも、腕ロック部６６によって、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込まないように保持される。
【０１８４】
以上のようにして、本実施形態における第１腕部ユニット６０Ｌ（腕部ユニット６０）における第１段階から第５段階まで、そして第５段階から元の第１段階に戻るまでの動作が行われる。
なお、いずれかの状態において何らかのエラーが発生した場合に、クランクセンサ８６からの信号のみでは、クランクギア８２がどのような状態（角度）にあるか判断ができない場合がある。そこで、このような場合には、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階に戻す動作である原点復帰動作を実施する。
【０１８５】
具体的には、前腕部材６２が上下方向に立ち上がる方向（反時計回り）にギア８５を回転させる。前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がると、前腕部材６２が例えば腕ベース部材６０Ｂに接触して、前腕部材６２がそれ以上移動できなくなりギア８５の回転が止まる。そして、ギア８５（クランクモータ８１Ｍ）が回転できなくなったことを契機に、クランクモータ８１Ｍの動作を停止させる。
【０１８６】
そして、クランクモータ８１Ｍを再び動作させて、今度は、拳部材７２を前腕部材６２に格納させる方向（時計回り）にギア８５を回転させる。このクランクギア８２の回転を拳部材７２が格納された状態になるまで継続する。拳部材７２が格納された状態に有るか否かの判断には、拳センサ７５による検知を利用する。即ち、拳部材７２が格納されてスライド部材７３の被検知部７３Ｐが検知されたタイミングで、クランクモータ８１Ｍの回転を停止する。そして、このクランクギア８２が停止したタイミングでのクランクギア８２のなす角度での位置が第１段階の状態となる原点復帰がなされる。
【０１８７】
図２０は、本実施形態の可動役物１１５の全体としての動作を説明するための図である。
本実施形態では、演出制御部３００がアーム部２１のアームモータ２１Ｍ、リフト部４１のリフトモータ４１Ｍ、開閉機構部５１のフックモータ５１Ｍ、及びクランク機構８１のクランクモータ８１Ｍの動作を統括的に制御することによって、頭部１１、胴体部３１、フック部材５２、前腕部６１、及び拳部７１を以下のように動作させる。
図２０（ａ）に示すように、まず、リフト部４１を用いて胴体部３１を遊技盤１１０の上側に向けて移動させる。そして、本実施形態では胴体部３１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。
【０１８８】
そして、図２０（ｂ）に示すように、アーム部２１によって頭部１１を遊技盤１１０の下側に向けて移動させる。そして、本実施形態では、頭部１１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。さらに、頭部１１と胴体部３１とを接触させる。このとき、位置合わせ部９０（図１２参照）によって、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置合わせが行われる。そして、頭部１１と胴体部３１とが接続する。なお、この段階では、腕部ユニット６０は待機した状態にある（第１段階の腕部ユニット６０）。
【０１８９】
そして、図２０（ｃ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２が出現状態になる。本実施形態では、腕部ユニット６０では、前腕部材６２が画像表示部１１４の前において左右方向に横たわるように出現する（第２段階の腕部ユニット６０）。
【０１９０】
さらに、図２０（ｄ）に示すように、腕部ユニット６０の拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる（第３段階の腕部ユニット６０）。これによって、頭部１１（顔部材１２を覆う顔シャッタ１３）が、腕部ユニット６０の拳部材７２によって覆われることで一時的に隠された状態になる。
【０１９１】
そして、この状態において、胴体部ユニット３０では、開閉機構部５１が動作する。即ち、開閉機構部５１におけるフック部材５２が、頭部１１の顔シャッタ１３のフック受け部１６に接続する（図１１参照）。これによって、胴体部３１と頭部１１との連結が行われる。さらに、開閉機構部５１によって、フック部材５２が顔シャッタ１３を胴体部３１の内側（格納部）へと引き込む。そして、頭部１１の顔シャッタ１３は、胴体部３１に覆われて隠された状態になる。一方で、頭部１１においては、顔シャッタ１３がスライドすることによって、顔部材１２が露出した状態になる。
【０１９２】
そして、図２０（ｅ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２及び拳部材７２を斜め方向に沿って傾いた状態にする（第４段階の腕部ユニット６０）。このとき、本実施形態では、頭部１１の顔部材１２が現れ、本実施形態ではロボット型の可動役物１１５として“決めのポーズ”となる。
なお、胴体部３１の開閉機構部５１のフック部材５２が、頭部１１の顔シャッタ１３に掛かり（図１１参照）、胴体部３１と頭部１１とが離れないように連結された状態にある。従って、この状態において、例えば腕部ユニット６０が動作するなどして、頭部１１と胴体部３１とに振動が伝わった場合であっても両者はずれ難くなっている。
その後は、腕部ユニット６０、頭部１１及び胴体部３１は、それぞれ遊技盤１１０の側面に移動して、再び待機状態に移行する。そして、上記の一連の演出動作に備えて待機する。
【０１９３】
なお、頭部１１と胴体部３１とが離れないように連結する連結部の態様は、上記の実施形態に限られるものではない。連結部として、例えば胴体部３１に演出制御部３００の制御に基づき電流を流すことにより磁力を発生する電磁石を設け、頭部１１にその電磁石に引きつけられる金属を取り付けておく。そして、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、胴体部３１の電磁石に電流を流して頭部１１の金属を引きつけることで、頭部１１と胴体部３１とが離れないように連結しても良い。
【０１９４】
また、可動役物１１５を用いて演出を行う際に、上述したように一連の動作の全てを行う必要はない。即ち、可動役物１１５の取り得る動作を数段階に分けて演出を行うことも可能である。一連の全ての動作を行う演出の他に、例えば、図２０（ｄ）を参照しながら説明したように頭部１１、胴体部３１及び腕部ユニット６０が出現した後、頭部１１における顔シャッタ１３を開くことなく、各々部材が退いて待機状態に戻るという演出を行っても良い。このように段階的な演出を予め準備し、例えばリーチ演出などにおいて当選の信頼度に応じた段階的な演出を行っても良い。
【０１９５】
なお、本実施形態の可動役物１１５では、頭部１１と胴体部３１との両方をそれぞれ移動させ、両者を接続する構成としている。しかしながら、頭部１１と胴体部３１とのいずれか一方のみを移動させ、両者を合体させても構わない。
【符号の説明】
【０１９６】
１０…頭部ユニット、１１…頭部、２１…アーム部、３０…胴体部ユニット、３１…胴体部、４１…リフト部、５１…開閉機構部、６０…腕部ユニット、６１…前腕部、７１…拳部、８１…リンク機構部、１００…パチンコ遊技機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶画面等で行われる画像演出に合わせて、実際の構造物、いわゆるギミックといわれる演出部材を作動させて、演出効果を盛り上げる遊技機が提案されている。
例えば、特許文献１には、以下のようなギミックを備えた遊技機の技術が記載されている。演出部材駆動機構は、演出部材に対し回動方向の回動力を常時加える弾性部材と、電動回転機と、演出時に電動回転機を動力源として回転するカムと、カムに当接するカム当接部と演出部材にピン結合されるピン結合部位とを有するクランクであって、非演出時には、カム当接部が基準回転角度位置にあるカムと当接状態に保持され、弾性部材の回動力と等しい反対方向の保持力をピン結合部位を介して演出部材に加え、演出部材を格納位置に保持し、演出時には、カムの回転に伴うカム当接部の変位により、保持力を減少させ、演出部材を格納位置から露出位置へと回動させるクランクを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２００１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、遊技盤において移動可能に構成されて演出を行う演出部材において、演出部材を回転動作させ、さらに演出部材を進退動作させたいという要望がある。このように、単一の演出部材において回転動作と進退動作とを実現する場合には、従来技術として、回転動作のための動力源と進退動作のための動力源をそれぞれ設ける構成が採用されていた。しかしながら、この従来技術の構成では、複数の動力源を設ける必要があり高コスト化につながるばかりか、異なる動力源を駆動して演出部材全体を動作させるために制御が複雑化するという問題もあった。
本発明は、単一の駆動源によって回転動作と進退動作との２つの動作を実現する演出部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成する本発明は、遊技盤１１０に移動可能に設けられて演出を行う可動演出部材１１５を有する遊技機１００であって、可動演出部材１１５は、回転軸部６３及び回転軸部６３に取り付けられる筐体部材６２を有し、回転軸部６３を中心に回転する筐体部６１と、筐体部６１の筐体部材６２に移動可能に保持され、筐体部材６２に対して進退する進退部７１と、回転するクランク部材８２及びクランク部材８２に連接されてクランク部材８２の回転に従って揺動するシャフト部材８３を有するとともに、回転軸部６３に対してクランク部材８２が回転力を伝達可能に接続し、進退部７１に対してシャフト部材８３が連結するクランク機構部８１と、クランク機構部８１のクランク部材８２を回転駆動する駆動部８１Ｍと、を備え、クランク機構部８１は、クランク部材８２の回転角度に応じて、回転軸部６３にクランク部材８２の回転力を付与して筐体部６１を回転させる状態と、回転軸部６３には回転力を付与せずにシャフト部材８３を揺動させて進退部７１を進退させる状態とを形成することを特徴とする遊技機１００である。
ここで、クランク部材８２は、クランク部材８２に形成されてクランク部材８２の回転に従って移動する凸部８２Ｐを有し、回転軸部６３は、少なくとも進退部７１を進退させる際にクランク部材８２の凸部８２Ｐが移動する経路を含む凸部８２Ｐの移動経路に沿った一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで形成され、凸部８２Ｐが嵌め込まれる溝部６３Ｔを有することを特徴とすることができる。
そして、駆動部８１Ｍの駆動力を回転軸部６３に伝達するギア部材８５をさらに備え、回転軸部６３は、クランク部材８２が回転軸部６３に力を付与する状態ではギア部材８５と噛み合い、クランク部材８２が回転軸部６３に回転力を付与しない状態ではギア部材８５との噛み合いが解除するように配置された歯部６３Ｇを有していることを特徴とすることができる。
また、進退部７１の進退位置を検知する位置検知部７５と、クランク部材８２の回転位置を検知する回転検知部８６と、をさらに備えることを特徴とすることができる。
【０００６】
なお、本欄における上記符号は、本発明の説明に際して例示的に付したものであり、この符号により本発明が減縮されるものではない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、単一の駆動源によって回転動作と進退動作との２つの動作を実現する演出部材を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。
【図２】本実施形態のパチンコ遊技機の部分拡大図である。
【図３】本実施形態のパチンコ遊技機の制御ユニットの内部構成を示す図である。
【図４】本実施形態の可動役物の全体図である。
【図５】頭部を説明するための図である。
【図６】アーム部を説明するための図である。
【図７】胴体部を説明するための図である。
【図８】出現状態の位置ある胴体部ユニットを示す図である。
【図９】開閉機構部を説明するための図である。
【図１０】フック部材を詳細に説明するための図である。
【図１１】開閉機構部の動作を説明するための図である。
【図１２】位置合わせ部を説明するための図である。
【図１３】腕部ユニットの全体図である。
【図１４】クランク機構を説明するための図である。
【図１５】第１段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１６】第２段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１７】第３段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１８】第４段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図１９】第５段階における第１腕部ユニットを示す図である。
【図２０】本実施形態の可動役物の全体としての動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔遊技機の基本構成〕
図１は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の概略正面図である。
遊技機の一例としてのパチンコ遊技機１００は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機１００は、遊技球が打ち出される遊技盤１１０と、遊技盤１１０を囲む枠部材１５０とを備えている。遊技盤１１０は、枠部材１５０に着脱自在に取り付けられている。
【００１０】
遊技盤１１０は、正面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域１１１と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域１１１の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材１１２と、遊技領域１１１の右側に遊技球を案内する案内部材１１３とを備えている。
本実施形態では、遊技者により視認され易い遊技領域１１１の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４が配設されている。この画像表示部１１４は、液晶ディスプレイ等による表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果（図柄変動結果）を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による演出画像を表示したりする。
また、遊技盤１１０の正面に、各種の演出に用いられる可動役物１１５（後述の図４参照）および盤ランプ１１６を備えている。可動役物１１５は、遊技盤１１０上で動作することにより各種の演出を行い、また、盤ランプ１１６は、発光することで各種の演出を行う。
【００１１】
遊技領域１１１には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域１１１には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域１１１には、遊技領域１１１に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域１１１の外に排出する排出口１１７が配設されている。
【００１２】
本実施形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選（大当たり抽選）が始動する第１始動口１２１および第２始動口１２２と、遊技球が通過すると普通図柄抽選（開閉抽選）が始動するゲート１２４と、が遊技盤１１０に配設されている。ここにいう第１始動口１２１および第２始動口１２２とは、予め定められた１の特別図柄表示器を作動させることとなる遊技球の入賞に係る入賞口をいう。
第２始動口１２２は、チューリップの花の形をした一対の羽根が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する普通電動役物としての電動チューリップ１２３を備えている。電動チューリップ１２３は、羽根が閉じていると、遊技球が第２始動口１２２へ入り難い一方で、羽根が開くと第２始動口１２２の入口が拡大して遊技球が第２始動口１２２へ入り易くなるように構成されている。そして、電動チューリップ１２３は、普通図柄抽選に当選すると、点灯ないし点滅しながら羽根が規定時間（例えば６秒間）および規定回数（例えば３回）だけ開く。
【００１３】
なお、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選において大当たりに当選する大当たり確率が変動する場合（低確状態（例えば３００分の１）から高確状態（例えば３０分の１）への変動）がある。また、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間が短縮されたり、普通図柄抽選時の当選する確率が高まったり、普通図柄抽選時の普通図柄変動時間が短縮されたり、電動チューリップ１２３の羽根の開時間が延長されたり、電動チューリップ１２３の羽根が開く回数が増えたりする場合がある。
【００１４】
また、本実施形態では、入賞や抽選に関するその他の役物として、特別図柄抽選の結果に応じて開放する特別電動役物としての大入賞口１２５と、遊技球が入賞しても抽選が始動しない普通入賞口１２６と、が遊技盤１１０に配設されている。
なお、本実施形態では、遊技領域１１１に第１始動口１２１および第２始動口１２２が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例やさらに他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施形態では、遊技領域１１１に大入賞口１２５が１つ配設されているが、大入賞口１２５を複数配設する構成例も考えられる。
本実施形態では、遊技盤１１０の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器１３０が配設されている。
【００１５】
また、遊技盤１１０の裏面には、内部抽選および当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物１１５による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤１１０の裏面には、供給された２４ＶのＡＣ電源をＤＣ電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源（不図示）が配設されている。
【００１６】
枠部材１５０は、遊技者がハンドル１５１に触れてレバー１５２を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を所定の時間間隔（例えば１分間に１００個）で電動発射する発射装置（不図示）を備えている。また、枠部材１５０は、遊技者のレバー１５２による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を１つずつ順に供給する供給装置（不図示）と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿１５３（図２参照）と、を備えている。この皿１５３には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。
なお、本実施形態では、皿１５３を上下皿一体で構成しているが、上皿と下皿とを分離する構成例も考えられる。また、発射装置のハンドル１５１を所定条件下で発光させる構成例も考えられる。
【００１７】
また、枠部材１５０は、発射装置のハンドル１５１に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン１５４と、皿１５３に溜まっている遊技球を箱（不図示）に落下させて取り出すための取り出しボタン１５５と、を備えている。
【００１８】
また、枠部材１５０は、パチンコ遊技機１００の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ１５６および枠ランプ１５７を備えている。スピーカ１５６は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ１５７は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ１５７については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材１５０は、遊技盤１１０を遊技者と隔てるための透明板（不図示）を備えている。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の部分拡大図である。図２（ａ）は遊技盤１１０の右下に配設された表示器１３０の一例を示す拡大図であり、図２（ｂ）はパチンコ遊技機１００の部分平面図である。
パチンコ遊技機１００の表示器１３０は、図２（ａ）に示すように、第１始動口１２１の入賞に対応して作動する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２の入賞に対応して作動する第２特別図柄表示器２２２と、ゲート１２４の通過に対応して作動する普通図柄表示器２２３と、を備えている。第１特別図柄表示器２２１は、第１始動口１２１の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第２特別図柄表示器２２２は、第２始動口１２２の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。普通図柄表示器２２３は、遊技球がゲート１２４を通過することにより普通図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２および普通図柄表示器２２３の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって各抽選結果を表す図柄が表示される。
【００２０】
また、表示器１３０は、第１特別図柄表示器２２１での保留に対応して作動する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２特別図柄表示器２２２での保留に対応して作動する第２特別図柄保留表示器２１９と、普通図柄表示器２２３での保留に対応して作動する普通図柄保留表示器２２０と、を備えている。第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって保留数が表示される。
【００２１】
ここで、保留について説明する。特別図柄や普通図柄の変動表示動作中（入賞１回分の変動表示が行なわれている間）にさらに他の遊技球による入賞があると、その入賞した遊技球に対する図柄の変動表示動作は、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで、規定個数（例えば４個）を限度に保留される。このような保留がなされていることおよびその保留の数（未抽選数）が、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０に表示される。
【００２２】
パチンコ遊技機１００の枠部材１５０は、遊技者が演出に対する入力を行うための入力装置を備えている。図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、入力装置の一例として、演出ボタン１６１と、演出ボタン１６１に隣接し、略十字に配列された複数のキーからなる演出キー１６２と、が枠部材１５０に配設されている。演出キー１６２は、その中央に１つの中央キーを配置し、また、中央キーの周囲に略同一形状の４つの周囲キーを配置して構成されている。遊技者は、４つの周囲キーを操作することにより、画像表示部１１４に表示されている複数の画像のいずれかを選ぶことが可能であり、また、中央キーを操作することにより、選んだ画像を情報として入力することが可能である。
【００２３】
〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機１００での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図３は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部２００を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部３００と、画像および音響を用いた演出を制御する画像／音響制御部３１０と、各種のランプおよび可動役物１１５を用いた演出を制御するランプ制御部３２０と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部４００と、を備えている。
【００２４】
前述したように、遊技制御部２００、演出制御部３００、画像／音響制御部３１０、ランプ制御部３２０、および払出制御部４００各々は、遊技盤１１０の後面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、サブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。
【００２５】
〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部２００は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０３と、を備えている。
遊技制御部２００は、第１始動口１２１または第２始動口１２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部３００に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部３００に送る。
【００２６】
さらに、遊技制御部２００は、電動チューリップ１２３の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ１２３の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第１始動口１２１または第２始動口１２２へ入賞したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留や、遊技球が連続的にゲート１２４を通過したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留を設定する。
また、遊技制御部２００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口１２５が所定条件（例えば３０秒経過または遊技球１０個の入賞）を満たすまで開状態を維持するラウンドを所定回数だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口１２５が開く際の開閉動作間隔を制御する。
【００２７】
さらに、遊技制御部２００は、第１始動口１２１、第２始動口１２２、大入賞口１２５および普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて１つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部４００に対する指示を行う。例えば、第１始動口１２１に遊技球が入賞すると３個の賞球、第２始動口１２２に遊技球が入賞すると４個の賞球、大入賞口１２５に遊技球が入賞すると１３個の賞球、普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると１０個の賞球をそれぞれ払い出すように、払出制御部４００に指示命令（コマンド）を送る。なお、ゲート１２４を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しは払出制御部４００に指示しない。
払出制御部４００が遊技制御部２００の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部２００は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部４００から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。
【００２８】
遊技制御部２００には、図２に示すように、第１始動口１２１への遊技球の入賞を検出する第１始動口検出部（第１始動口スイッチ（ＳＷ））２１１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞を検出する第２始動口検出部（第２始動口スイッチ（ＳＷ））２１２と、電動チューリップ１２３を開閉する電動チューリップ開閉部２１３と、ゲート１２４への遊技球の通過を検出するゲート検出部（ゲートスイッチ（ＳＷ））２１４と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、大入賞口１２５への遊技球の入賞を検出する大入賞口検出部（大入賞口スイッチ（ＳＷ））２１５と、大入賞口１２５を閉状態と突出傾斜した開状態とに設定する大入賞口開閉部２１６と、普通入賞口１２６への遊技球の入賞を検出する普通入賞口検出部（普通入賞口スイッチ（ＳＷ））２１７と、が接続されている。
【００２９】
また、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選（大当たり抽選）の未抽選分の保留個数を限度個数内（例えば４個）で表示する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する第２特別図柄保留表示器２１９と、ゲート１２４への遊技球の通過により始動した普通図柄抽選（開閉抽選）が始動する未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する普通図柄保留表示器２２０と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第２特別図柄表示器２２２と、普通図柄抽選の結果を表示する普通図柄表示器２２３と、パチンコ遊技機１００の状態を表示する状態表示器２２４と、が接続されている。
【００３０】
そして、第１始動口スイッチ２１１、第２始動口スイッチ２１２、ゲートスイッチ２１４、大入賞口スイッチ２１５および普通入賞口スイッチ２１７にて検出された検出信号が、遊技制御部２００に送られる。また、遊技制御部２００からの制御信号が、電動チューリップ開閉部２１３、大入賞口開閉部２１６、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９、普通図柄保留表示器２２０、第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２、普通図柄表示器２２３および状態表示器２２４に送られる。それにより、遊技制御部２００は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。
【００３１】
さらに、遊技制御部２００には、ホールに設置されたホストコンピュータ（不図示）に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板２５０が接続されている。そして、遊技制御部２００は、払出制御部４００から取得した払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部２００の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板２５０を介してホストコンピュータに送信する。
【００３２】
〔演出制御部の構成・機能〕
次に、演出制御部３００は、演出を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０３と、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３０４と、を備えている。
演出制御部３００は、例えば遊技制御部２００から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン等（演出ボタン１６１および演出キー１６２）を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。この場合、例えば演出ボタン等のコントローラ（不図示）から操作に応じた信号（操作信号）を受け付け、この操作信号により識別される操作内容を演出の設定に反映させる。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。
さらには、遊技制御部２００が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部３００は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部３００は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像／音響制御部３１０およびランプ制御部３２０に送る。
【００３３】
〔画像／音響制御部の構成・機能〕
画像／音響制御部３１０は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３１１と、ＣＰＵ３１１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ＣＰＵ３１１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３１３と、を備えている。
【００３４】
そして、画像／音響制御部３１０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、画像表示部１１４に表示する画像およびスピーカ１５６から出力する音響を制御する。
具体的には、画像／音響制御部３１０のＲＯＭ３１２には、画像表示部１１４において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ１５６から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ／アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像／音響制御部３１０は、画像処理された画像データにより画像表示部１１４での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ１５６から出力される音響を制御する。
【００３５】
〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部３２０は、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光、および可動役物１１５の動作を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３２１と、ＣＰＵ３２１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３２２と、ＣＰＵ３２１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３２３と、を備えている。
そして、ランプ制御部３２０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の点灯／点滅や発光色等を制御する。また、可動役物１１５の動作を制御する。
【００３６】
具体的には、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた盤ランプ１１６や枠ランプ１５７での点灯／点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ（発光パターンデータ）が記憶されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部３２０は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光を制御する。
また、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた可動役物１１５の動作パターンデータが記憶されている。ＣＰＵ３２１は、可動役物１１５に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。
【００３７】
〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部４００は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ４０３と、を備えている。
そして、払出制御部４００は、遊技制御部２００から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。
具体的には、払出制御部４００は、遊技制御部２００から、遊技球が入賞した場所（第１始動口１２１等）に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部４１１を制御する。ここでの払出駆動部４１１は、遊技球の貯留部から遊技球を送り出す駆動モータで構成される。
【００３８】
また、払出制御部４００には、払出駆動部４１１により遊技球の貯留部から実際に払い出された賞球の数を検出する払出球検出部４１２と、貯留部（不図示）での遊技球の貯留の有無を検出する球有り検出部４１３と、遊技者が遊技する際に使用する遊技球や払い出された賞球が保持される皿１５３が満タン状態に有るか否かを検出する満タン検出部４１４と、が接続されている。そして、払出制御部４００は、払出球検出部４１２、球有り検出部４１３および満タン検出部４１４にて検出された検出信号を受け取り、これらの検出信号に応じた所定の処理を行う。
【００３９】
さらに、払出制御部４００には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する枠用外部情報端子基板４５０が接続されている。そして、払出制御部４００は、例えば払出駆動部４１１に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や払出球検出部４１２にて検出された実際に払い出された賞球数に関する情報等を枠用外部情報端子基板４５０を介してホストコンピュータに送信する。また、遊技制御部２００に対しても、同様の情報を送信する。
【００４０】
〔可動役物の機能・構成〕
図４は、本実施形態の可動役物１１５の全体図である。
可動演出部材の一例としての可動役物１１５は、図４に示すように、頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０を備えている。また、本実施形態の可動役物１１５は、図４に示すように、ロボット型をしている。そして、本実施形態の可動役物１１５では、例えば遊技状態に応じて、装飾部材１１８の背面側に待機させておいた頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０が遊技盤１１０の中央部に向けて移動することで出現する。
【００４１】
頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側に設けられている。頭部ユニット１０は、頭を模した頭部１１及び頭部１１を上下方向に移動させるアーム部２１を有している。そして、頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた頭部１１を、アーム部２１によって下方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に頭部１１を出現させる。本実施形態では、後述するように頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、頭部１１は、胴体部３１に向けて移動する。そして、演出が終了すると、頭部ユニット１０では、アーム部２１によって頭部１１を上方に移動させ、元の待機させた状態にする。
【００４２】
胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側に設けられている。胴体部ユニット３０は、胴体を摸した胴体部３１及び胴体部３１を上下方向に移動させるリフト部４１を有している。そして、胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた胴体部３１を、リフト部４１によって上方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に胴体部３１を出現させる。本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、胴体部３１は、頭部１１に向けて移動する。また、演出が終了すると、リフト部４１によって胴体部３１を下方に移動させ、元の待機させた状態にする。
【００４３】
そして、本実施形態の可動役物１１５は、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが待機した状態からそれぞれ移動して、遊技盤１１０の中央部に集まる。そして、図４に示すように、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが合体する（コンバイン）ように構成されている。
【００４４】
腕部ユニット６０は、図４の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、図４の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている。また、第１腕部ユニット６０Ｌ及び第２腕部ユニット６０Ｒは、それぞれ筐体部の一例としての前腕部６１及び進退部の一例としての拳部７１を有している。
そして、第１腕部ユニット６０Ｌにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中時計周りに回転し、遊技盤１１０の左側側面における装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から遊技盤１１０の中央部に出現する。また、第２腕部ユニット６０Ｒにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中反時計回りに回転し、遊技盤１１０の右側側面の装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から、遊技盤１１０の中央部に出現する。
【００４５】
なお、以下の説明において、頭部ユニット１０の頭部１１、胴体部ユニット３０の胴体部３１、及び腕部ユニット６０の前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に出現した状態を「出現状態」と呼び、遊技盤１１０の装飾部材１１８の背面側にそれぞれ位置した状態を「待機状態」と呼ぶ。
【００４６】
（頭部の機能・構成）
図５は、頭部１１を説明するための図である。なお、図５（ａ）は、顔シャッタ１３（後述）が閉じた状態であり、図５（ｂ）は顔シャッタ１３が開いた状態である。
図５（ａ）に示すように、頭部１１は、顔部材１２と、顔部材１２に対して移動可能に設けられ顔部材１２を覆う顔シャッタ１３とを備えている。顔部材１２は、顔シャッタ１３に接続するシャッタばね１７と案内ピン１５を有する。顔シャッタ１３は、顔シャッタ１３の移動を案内するシャッタ案内部１４と後述するフック部材５２の掛かりを受けるフック受け部１６を有する。
なお、図５（ａ）に示すように、頭部１１には、頭部１１と胴体部３１とを合体させる際に、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置を合わせるための部位となる頭位置合わせ部９１を備えている。なお、この頭位置合わせ部９１については、後に詳しく説明する。
【００４７】
図５（ｂ）に示すように、シャッタ案内部１４は、顔シャッタ１３の左右側部にそれぞれ形成された直線状の溝である。シャッタ案内部１４は、頭部１１が遊技盤１１０に設けられた状態で、溝の方向が遊技盤１１０の上下方向に沿うように設定されている。また、シャッタ案内部１４の溝は、顔部材１２に形成される案内ピン１５が移動可能に嵌るように幅が設定されている。
【００４８】
案内ピン１５は、シャッタ案内部１４に嵌められて、顔部材１２の正面側に取り付けられる。本実施形態の案内ピン１５は、図５（ｂ）に示すように、顔シャッタ１３の左右それぞれに設けられている。案内ピン１５には、顔シャッタ１３のシャッタ案内部１４の溝が嵌り込むようになっている。そして、顔部材１２の案内ピン１５は、シャッタ案内部１４を保持することによって、顔シャッタ１３の移動方向を案内する。
なお、本実施形態では、左右の２箇所にて顔シャッタ１３の移動を案内することで、顔シャッタ１３の移動を安定させている。
【００４９】
フック受け部１６は、顔シャッタ１３の下端部に設けられる。また、本実施形態では、フック受け部１６は、顔シャッタ１３の左右方向の端部側にそれぞれ一つずつ設けられて合計２箇所に設けられる。本実施形態では、フック受け部１６を離れた２箇所に設けることによって、顔シャッタ１３を移動させる際に、顔シャッタ１３が傾かないようにし、顔シャッタ１３の開閉動作が安定するようにしている。
また、シャッタばね１７には、本実施形態ではコイルばねを用いることができる。シャッタばね１７は、顔部材１２と顔シャッタ１３とをつなぐ部材である。シャッタばね１７は、図６（ｂ）に示すように、一端が顔部材１２の上側に接続し、他端が顔シャッタ１３の上端に接続している。そして、シャッタばね１７は、顔シャッタ１３が顔部材１２を覆う、顔シャッタ１３を図中上側に引っ張る力を顔シャッタ１３に付与する。
【００５０】
（顔部の動作）
続いて、頭部１１における顔シャッタ１３の開閉動作について説明する。
図５（ｂ）に示すように、シャッタばね１７の引っ張り力に抗して、フック受け部１６を下側に向けて引っ張ることによって、頭部１１の顔シャッタ１３が下側にスライド移動する。このとき、顔シャッタ１３は、シャッタ案内部１４が顔部材１２の案内ピン１５に案内されて、下側に向けて直線状に移動する。そして、顔シャッタ１３が下側に向けて降りることで、顔シャッタ１３の背後に設けられる顔部材１２が現れる。
【００５１】
そして、顔シャッタ１３が下側に降りて顔シャッタ１３が開いた状態において、フック受け部１６を開放すると、シャッタばね１７のバネ力によって顔シャッタ１３が引き戻される。そして、顔シャッタ１３が上側に向けて上昇する。その結果、図５（ａ）に示すように、顔シャッタ１３により顔部材１２が再び覆われた状態になる。
以上のようにして、頭部１１は、顔部材１２に対して顔シャッタ１３が開閉し、顔部材１２が隠れた状態と顔部材１２が現れた状態との２つの状態をとるように構成されている。
【００５２】
（アーム部の機能・構成）
図６は、アーム部２１を説明するための図である。なお、図６（ａ）は頭部１１を待機状態に位置させた場合を示し、図６（ｂ）は頭部１１を出現状態に位置させた場合を示す。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ頭部ユニット１０の背面側を示している。
図６（ａ）に示すように、アーム部２１は、図中左側に位置する第１アーム部材２２Ｌａと第２アーム部材２２Ｌｂとを有している。第１アーム部材２２Ｌａと第２アーム部材２２Ｌｂとは、ヒンジ２３Ｌによって互いに接続している。また、アーム部２１は、図中右側に位置する第３アーム部材２２Ｒａと第４アーム部材２２Ｒｂとを有している。第３アーム部材２２Ｒａと第４アーム部材２２Ｒｂとは、ヒンジ２３Ｒによって互いに接続している。そして、これら第１アーム部材２２Ｌａ、第２アーム部材２２Ｌｂ、第３アーム部材２２Ｒａ、及び第４アーム部材２２Ｒｂの４本の部材は菱形状に配置される。
【００５３】
さらには、アーム部２１は、第１アーム部材２２Ｌａなどのアーム部材を移動させる際の動力源となるアームモータ２１Ｍを備えている。また、アーム部２１は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１に設けた被検知部２７の通過を検知するアームセンサ２８を備えている。そして、アーム部２１は、第１アーム部材２２Ｌａなどのアーム部材やアームモータ２１Ｍ及びアームセンサ２８を保持するアームベース部材２１Ｂを備えている。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、第１アーム部材２２Ｌａは、ヒンジ２３Ｌが接続しない側の端部に複数の歯を円弧状に配置した円弧状歯部２４１を有している。第２アーム部材２２Ｌｂは、ヒンジ２３Ｌが設けられない側の端部に円弧状歯部２４２を有している。
また、第３アーム部材２２Ｒａは、ヒンジ２３Ｒが設けられない側の端部に円弧状歯部２４３を有している。第４アーム部材２２Ｒｂは、ヒンジ２３Ｒが接続しない側の端部に円弧状歯部２４４を有している。
【００５５】
そして、本実施形態では、第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１の回転中心に通される軸２６１が、上側の枠部材１５０（図１参照）に固定されるアームベース部材２１Ｂに取り付けられる。同様に、第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３の回転中心に通される軸２６３が、アームベース部材２１Ｂに取り付けられる。これによって、アーム部２１は、アームベース部材２１Ｂにぶら下がるように保持される。
【００５６】
また、図６（ａ）に示すように、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２の回転中心に通される軸２６２が、頭部１１の背面側に取り付けられる。同様に、第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４の回転中心に通される軸２６４が、頭部１１の背面側に取り付けられる。これにより、本実施形態の頭部１１は、アーム部２１を介してアームベース部材２１Ｂから吊り下げられた状態になる。
なお、本実施形態では、上記のとおり、第２アーム部材２２Ｌｂ及び第４アーム部材２２Ｒｂの２本の部材によって、例えば頭部１１が傾かないように頭部１１を安定して保持している。
【００５７】
さらに、アーム部２１は、図６（ａ）に示すように、第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１に噛み合う第１ギア２５１と、第１ギア２５１及び第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３にそれぞれ噛み合う第３ギア２５３とを備える。
さらに、アーム部２１は、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２に噛み合う第２ギア２５２と、第２ギア２５２と第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４にそれぞれ噛み合う第４ギア２５４とを備える。
【００５８】
本実施形態では、円弧状歯部２４３と円弧状歯部２４４とを、第２ギア２５２及び第４ギア２５４を介して接続することによって、第１ギア２５１〜第４ギア２５４、及び第１アーム部材２２Ｌａ〜第４アーム部材２２Ｒｂが機構的に連結する。そして、本実施形態では、アーム部２１を構成する上記の部材が連動するようにしている。本実施形態では、このように全ての部材を連動させ、例えば特定の部材が他の部材よりも遅れて動くといった部材間のずれを防止している。また後述するように、単一のアームモータ２１Ｍによりアーム部２１を構成する部材全体を動かすことを可能にしている。
【００５９】
アームモータ２１Ｍには、本実施形態ではステッピングモータなどを採用することができる。アームモータ２１Ｍは、アームベース部材２１Ｂに取り付けられる。また、アームモータ２１Ｍは、演出制御部３００の制御によって駆動する。そして、アームモータ２１Ｍは、第１ギア２５１に接続し、第１ギア２５１に回転駆動力を付与する。
【００６０】
アームセンサ２８は、アームベース部材２１Ｂに取り付けられている。従って、第１アーム部材２２Ｌａが動作した際においても、アームセンサ２８の位置は移動しない。また、アームセンサ２８は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１の被検知部２７が対向した際に、被検知部２７を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、アームセンサ２８は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【００６１】
被検知部２７は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１の外周に設けられた扇形の板状の部材である。被検知部２７は、一端２７ａと他端２７ｂとを有する。そして、被検知部２７の一端２７ａは、図６（ａ）に示すように、頭部１１が待機状態になるように円弧状歯部２４１が回転した状態において、アームセンサ２８に対向する部分となるように設定されている。また、被検知部２７の他端２７ｂは、図６（ｂ）に示すように、頭部１１が出現状態になるように円弧状歯部２４１が回転した状態において、アームセンサ２８に対向する部分となるように設定されている。
【００６２】
そして、本実施形態では、アームセンサ２８の検知結果に基づいて、アーム部２１の状態を把握する。例えば、図６（ａ）の待機状態から図６（ｂ）の出現状態へと移行する場合、被検知部２７の他端２７ｂがアームセンサ２８を通過する。この通過するとき、アームセンサ２８の検出パターン結果は、アームセンサ２８に対し被検知部２７の一端２７ａから他端２７ｂまでの間の領域が対向する状態の「受光なし」から、他端２７ｂを通過してアームセンサ２８に被検知部２７が対向しない状態の「受光あり」に変化する。本実施形態では、この「受光なし」から「受光あり」に変化する受光パターンの検知結果に基づいて、頭部１１が出現状態の位置にとなる状態にアーム部２１がなったと把握する。なお、出現状態から待機状態へと移行する場合も同様である。
【００６３】
本実施形態において、演出制御部３００は、通常、アーム部２１を動作させる際には、アームモータ２１Ｍを予め定めた回転角度だけ回転するように制御する。本実施形態のアーム部２１において、例えば頭部１１を待機状態から出現状態に移行させる場合、演出制御部３００は、待機状態のアーム部２１のアームモータ２１Ｍを予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転させる。また、アーム部２１によって頭部１１を出現状態から待機状態に移行させる場合には、演出制御部３００は、出現状態のアーム部２１のアームモータ２１Ｍを予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転させる。
このように、アームモータ２１Ｍのステップ数（回転角度）を制御することによって、アーム部２１の上下動を制御することにより、本実施形態では、演出制御部３００におけるアーム部２１の制御プログラムの簡易化を図っている。
【００６４】
そして、何らかの原因よって、アーム部２１の動作が意図する状態から外れる場合がある。即ち、出現状態のアーム部２１において予め定めた回転角度だけアームモータ２１Ｍを回転させたにもかかわらず、アーム部２１が待機状態にならない場合がある。このような場合には、アームセンサ２８の検知結果を利用することで、アーム部２１の動作の修正を図る。
【００６５】
具体的には、アーム部２１が待機状態となる方向にアームモータ２１Ｍを回転させる。そして、アームセンサ２８による受光パターンが「受光なし」→「受光あり」に変化したタイミングでアームモータ２１Ｍの回転を停止する。これにより、アーム部２１を待機状態に戻すことができる。
また、アーム部２１が出現状態となる方向にアームモータ２１Ｍを回転させる。そして、アームセンサ２８による受光パターンが「受光なし」→「受光あり」に変化したタイミングでアームモータ２１Ｍの回転を停止する。これにより、アーム部２１を出現状態にすることができる。
【００６６】
（アーム部の動作）
図６（ｂ）に示すように、アームモータ２１Ｍを駆動することによって、第１ギア２５１を図中矢印VIb方向に回転させる。そうすると、第１ギア２５１の回転を受けた第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１が回転することにより、第１アーム部材２２Ｌａが下側に向けて押し下げられる。そして、第１アーム部材２２Ｌａが押し下げられることで、ヒンジ２３Ｌを介して、第２アーム部材２２Ｌｂも押し下げられる。
また、第１ギア２５１が回転することにより、第３ギア２５３が回転し、第３ギア２５３の回転を受けた第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３が回転することにより、第３アーム部材２２Ｒａが下側に向けて押し下げられる。そして、第３アーム部材２２Ｒａが押し下げられることで、ヒンジ２３Ｒを介して、第４アーム部材２２Ｒｂも押し下げられる。
そして、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２を通る軸２６２、及び第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４を通る軸２６４に接続する頭部１１が下側に向けて移動する。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、アームモータ２１Ｍを駆動し、第１ギア２５１を回転させることによって、図６（ａ）に示す待機状態から、図６（ｂ）に示す出現状態へと頭部１１の位置が移行する。
なお、頭部１１の位置を出現状態から待機状態へと移行させる場合には、図６（ｂ）に示す矢印VIbとは逆方向に第１ギア２５１を回転させる。これによって、図６（ｂ）に示す出現状態のように頭部１１が下側に位置した状態から、図６（ａ）に示す待機状態のように頭部１１が上側に位置した状態へと移行する。
【００６８】
〔胴体部ユニットの機能・構成〕
図７は、胴体部３１を説明するための図である。図７（ａ）は胴体部ユニット３０の背面図であり、図７（ｂ）は（ａ）に示すVIIb−VIIb断面図である。また、図８は、出現状態の位置ある場合の胴体部ユニット３０を示す図である。
胴体部ユニット３０は、胴体部３１と、胴体部３１を上下に移動させるリフト部４１とを備えている。そして、胴体部３１は、図７（ｂ）に示すように、胴体ベース部材３１Ｂと、胴体部３１の正面側（遊技者側）に装飾を施す胴体装飾部材３３と、頭部ユニット１０における頭部１１の顔シャッタ１３を開閉する開閉機構部５１とを備えている。
【００６９】
胴体ベース部材３１Ｂは、後述するリフト部４１の第１ピニオンギア４４１及び第２ピニオンギア４４２の接続をそれぞれ受ける第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２を備える。また、胴体ベース部材３１Ｂは、後述するリフト部４１によって移動の際に案内を受ける第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２を備えている。さらには、胴体ベース部材３１Ｂは、後述する第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７の検出対象となる第１被検知部３６１及び第２被検知部を備えている。
そして、胴体ベース部材３１Ｂには、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１が取り付けられる。つまり、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１は、胴体ベース部材３１Ｂによって保持される。従って、後述するように、リフト部４１が胴体ベース部材３１Ｂを上下に移動させることで、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１も胴体ベース部材３１Ｂに伴って上下に移動する。
【００７０】
第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２は、図７（ａ）に示すように、胴体部３１が遊技盤１１０に設けられた状態で、上下方向に沿って延びて設けられる。そして、第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２は、本実施形態では、胴体ベース部材３１Ｂの左右の端部にそれぞれ設けられる。また、第１ラックギア３４１の歯と第２ラックギア３４２の歯とが向き合うように形成される。そして、第１ラックギア３４１には第１ピニオンギア４４１が接続し、第２ラックギア３４２には第２ピニオンギア４４２が接続する。そして、第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２が力を受けることによって、胴体ベース部材３１Ｂが上下方向に移動する。
【００７１】
第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２は、図７（ｂ）に示すように、断面が凸形状を有する筋状の部材である。第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２は、胴体部３１が遊技盤１１０に取り付けられた状態にて、それぞれ上下方向に延びて形成される（図８参照）。そして、図７（ｂ）に示すように、第１凸条部３５１はリフトベース部材４１Ｂの第１リフト案内部４５１の溝に、第２凸条部３５２は第２リフト案内部４５２の溝に移動可能に嵌め込まれる。このようにして、第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２がリフト部４１の第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２によって移動可能の保持されることで、胴体部３１がリフト部４１によって案内されながら上下方向に移動する。
【００７２】
第１被検知部３６１と第２被検知部３６２とは、それぞれ背面側に向けて突出形成された部材である。そして、第１被検知部３６１及び第２被検知部３６２は、後述する第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７を用いた胴体ベース部材３１Ｂの位置の検出の際に基準となる被検部材として用いられる。
そして、第１被検知部３６１と第２被検知部３６２とは、本実施形態では、それぞれ第１ラックギア３４１と第２ラックギア３４２とに取り付けられる。図７（ａ）に示すように、第１ラックギア３４１の上端部に第１被検知部３６１が設けられる。また、第２ラックギア３４２の下端部に第２被検知部３６２が設けられる。
【００７３】
本実施形態では、第１被検知部３６１は、図７（ａ）に示すように、胴体部３１が待機状態の位置にあるときに、第１リフトセンサ４６に対向する第１ラックギア３４１の部分に形成する。また、第２被検知部３６２は、図８に示すように、胴体部３１が出現状態の位置にあるときに、第２リフトセンサ４７に対向する第２ラックギア３４２の部分に形成する。
【００７４】
（リフト部の機能・構成）
リフト部４１は、図７（ａ）に破線で示すように、リフトベース部材４１Ｂを有する。また、リフト部４１は、駆動源であるリフトモータ４１Ｍ、リフトモータ４１Ｍのシャフトに接続するモータシャフトギア４３１、及びモータシャフトギア４３１に接続するギア４３２を備える。さらに、リフト部４１は、モータシャフトギア４３１及び胴体部３１の第１ラックギア３４１に噛み合う第１ピニオンギア４４１と、ギア４３２及び胴体部３１の第２ラックギア３４２に噛み合う第２ピニオンギア４４２とを備える。さらに、図７（ａ）に示すように、リフトベース部材４１Ｂは、胴体ベース部材３１Ｂを案内する第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２を左右方向の端部にそれぞれ有している。
【００７５】
図７（ｂ）に示すように、リフトモータ４１Ｍは、リフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。また、ギア４３２、第１ピニオンギア４４１、及び第２ピニオンギア４４２の回転軸は、それぞれリフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。そして、リフトベース部材４１Ｂは遊技盤１１０に固定される。従って、リフトベース部材４１Ｂに保持されるリフトモータ４１Ｍやギア部材は、部材の位置として移動はしない。
【００７６】
本実施形態のリフトモータ４１Ｍには、ステッピングモータを用いることができる。リフトモータ４１Ｍは、演出制御部３００による制御により回転する。そして、リフトモータ４１Ｍは、回転力をモータシャフトギア４３１に付与する。
モータシャフトギア４３１は、リフトモータ４１Ｍから受けた回転力を第１ピニオンギア４４１に伝達する。また、モータシャフトギア４３１は、リフトモータ４１Ｍから受けた回転力を第２ピニオンギア４４２にも伝達する。
そして、第１ピニオンギア４４１及び第２ピニオンギア４４２は、リフトモータ４１Ｍから伝達される回転力を胴体部３１の第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２に付与する。
【００７７】
第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２は、図７（ｂ）に示すように断面が凹部形状を有する溝である。そして、第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２は、リフト部４１が遊技盤１１０に設けられた状態にて、上下方向に沿って延びて形成される。第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２を構成する溝の幅は、胴体ベース部材３１Ｂの第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２の幅を大きく超えないサイズに設定されている。そして、第１リフト案内部４５１の溝に沿って胴体ベース部材３１Ｂの第１凸条部３５１が移動可能に嵌め込まれ、第２リフト案内部４５２の溝に沿って第２凸条部３５２が嵌め込まれて、リフト部４１にて胴体部３１を上下方向移動させる際に胴体ベース部材３１Ｂを案内する。
【００７８】
第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は、図７（ａ）に示すように、リフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。従って、胴体部３１が移動しても、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は移動しない。
【００７９】
第１リフトセンサ４６は、第１被検知部３６１が対向した際に、第１被検知部３６１を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。また、第２リフトセンサ４７は、第２被検知部３６２が対向した際に、第２被検知部３６２を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。そして、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は、それぞれ、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【００８０】
例えば、図７（ａ）に示す待機状態においては、第１リフトセンサ４６には第１被検知部３６１が対向し、第２リフトセンサ４７には第２被検知部３６２は対向していない。従って、第１リフトセンサ４６では「受光なし」、第２リフトセンサ４７では「受光あり」という検知結果が得られる。一方で、図８に示す出現状態では、第１リフトセンサ４６には第１被検知部３６１は対向せずに、第２リフトセンサ４７に第２被検知部３６２が対向する状態になる。この場合、第１リフトセンサ４６では「受光あり」、第２リフトセンサ４７では「受光なし」とう検知結果が得られる。
このように、本実施形態では、演出制御部３００において、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７における受光パターンに基づき、少なくとも胴体ベース部材３１Ｂが待機状態の位置あるいは出現状態のいずれの状態にあるかを判断可能な構成となっている。
【００８１】
（リフト部の動作）
本実施形態では、演出制御部３００によってリフトモータ４１Ｍを制御することで、リフト部４１を動作させる。例えば、演出制御部３００は、リフトモータ４１Ｍが予め定められた回転方向に、予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転するように制御する。
そして、図８に示すように、リフトモータ４１Ｍを動作させて、モータシャフトギア４３１を図中矢印VIII方向に回転させる。そうすると、モータシャフトギア４３１に接続する第１ピニオンギア４４１が回転する。そして、第１ピニオンギア４４１の回転を受けて、リフトベース部材４１Ｂの第１ラックギア３４１が上方に向けて押し上げられる。一方、モータシャフトギア４３１が回転することで、ギア４３２を介して第２ピニオンギア４４２が回転する。そして、第２ピニオンギア４４２の回転によって、リフトベース部材４１Ｂの第２ラックギア３４２が上方に向けて押し上げられる。リフトベース部材４１Ｂが上側に向けて押し上げられることで、リフトベース部材４１Ｂに保持される胴体部３１が出現状態の位置へと移動する。
【００８２】
以上のように、本実施形態では、リフトモータ４１Ｍ駆動し、モータシャフトギア４３１を回転させることによって、図７（ａ）に示す待機状態から、図８に示す出現状態へと胴体部３１の位置が移行する。
なお、胴体部３１の位置を出現状態から待機状態へと移行させる場合には、図８に示す矢印VIIIとは逆方向にモータシャフトギア４３１を回転させる。これによって、図８に示す出現状態のように胴体部３１が上側に位置した状態から、図７（ａ）に示す待機状態のように胴体部３１が下側に位置した状態へと移行する。
【００８３】
（開閉機構部の機能・構成）
続いて、図９及び図１０を参照しながら、開閉機構部５１の説明を行う。
図９は、開閉機構部５１を説明するための図である。図９（ａ）は開閉機構部５１を背面側からみた図であり、図９（ｂ）は開閉機構部５１を正面側からみた図である。また、図１０は、フック部材５２を詳細に説明するための図である。
なお、説明のために図９（ａ）ではリフト部４１の図示を省略し、図９（ｂ）では胴体装飾部材３３の図示を省略している。
【００８４】
図９（ａ）に示すように、開閉機構部５１は、頭部１１における顔シャッタ１３のフック受け部１６（図５参照）に掛けられるフック部材５２（第１フック部材５２１及び第２フック部材５２２）と、フック部材５２を移動させるフック移動部材５３と、フック移動部材５３の動力源となるフックモータ５１Ｍと、フック部材５２の動きを案内するフック案内部材５７（図９（ｂ）参照）とを備える。
【００８５】
図９（ａ）に示すように、フック移動部材５３は、背面側に第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２とを備える。そして、開閉機構部５１は、図９（ａ）に示すように、第１ラックギア５４１に接続する第１ピニオンギア５５１と、第１ピニオンギア５５１に噛み合うとともに第２ラックギア５４２に接続する第２ピニオンギア５５２とを備える。さらに、開閉機構部５１は、第２ピニオンギア５５２に接続する第１ギア５６１、第１ギア５６１に接続する第２ギア５６２、及び第２ギア５６２に噛み合うととものフックモータ５１Ｍの回転軸に接続するモータシャフトギア５６３を備える。
さらには、開閉機構部５１は、開閉機構センサ５８と、第１ラックギア５４１に設けられ開閉機構センサ５８の検知対象となる被検知部５３Ｐとを備える。
なお、本実施形態では、第１ピニオンギア５５１、第２ピニオンギア５５２、第１ギア５６１、第２ギア５６２、モータシャフトギア５６３、フックモータ５１Ｍ、及び開閉機構センサ５８は、胴体ベース部材３１Ｂに保持される。
【００８６】
フック部材５２は、図１０に示すように、一端側に掛かり部５２Ｆを有し、他端側に被案内部５２Ｇを有する。また、フック部材５２は、掛かり部５２Ｆとフック案内部材５７との間に接続部５２Ｊを有する。
フック部材５２の掛かり部５２Ｆは、顔シャッタ１３のフック受け部１６に引っ掛かるように、本実施形態では先端部が鍵状に形成されている。また、被案内部５２Ｇは、凸形状を有しており、後述するようにフック案内部材５７の溝に嵌め込まれて、溝に案内されながら移動することで、フック案内部材５７による案内を受ける部分である。また、できるように構成されている。さらに、接続部５２Ｊは、フック移動部材５３に接続する部分である。そして、本実施形態では、フック部材５２は、接続部５２Ｊを中心に掛かり部５２Ｆ及び被案内部５２Ｇが回転方向に移動できるように、接続部５２Ｊがフック移動部材５３に保持される。
【００８７】
図９（ａ）に示すように、第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２は、遊技盤１１０に取り付けられた状態にて、上下方向に延びて形成される。また、第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２とは、各々が有する歯が互いに向き合いように取り付けられる。そして、第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２との間に、第１ピニオンギア５５１と第２ピニオンギア５５２とが配置される。
【００８８】
フック移動部材５３には、図９（ｂ）に示すように、正面側に、第１フック部材５２１の接続部５２Ｊ及び第２フック部材５２２の接続部５２Ｊがそれぞれ取り付けられる。そして、フック移動部材５３は、接続部５２Ｊを介してフック部材５２を回転自在に保持する。
【００８９】
また、フック移動部材５３には、正面側に、筋状の突起である前側凸部５３Ｆｐが形成されている（図７（ｂ）参照）。また。フック移動部材５３は、背面側に、筋状の突起である背面凸部５３Ｂｐを備えている（図７（ｂ）参照）。そして、フック移動部材５３は、正面側において対向するフック案内部材５７に前側凸部５３Ｆｐが接触し、背面側において対向する胴体ベース部材３１Ｂに背面凸部５３Ｂｐが接触する。これにより、フック移動部材５３は、フック案内部材５７と胴体ベース部材３１Ｂとによる正面側から背面側への方向（以下、前後方向と呼ぶ）の案内を受ける。さらに、フック移動部材５３は、２箇所に設けられた背面凸部５３Ｂｐが胴体ベース部材３１Ｂによって両端側から挟み込まれることで、左右方向の案内を受ける。
【００９０】
そして、フック移動部材５３は、背面側にて、第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２が、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２から力を受けることで、遊技盤１１０の上下方向に沿って直線状に移動する。また、フック移動部材５３は、移動に伴って、正面側にて接続部５２Ｊを介して保持するフック部材５２を移動させる。
なお、本実施形態では、フック移動部材５３を移動させてフック部材５２を介して顔シャッタ１３を保持しながら移動させ、移動前にフック移動部材５３が位置していた空間に顔シャッタ１３を格納する。従って、本実施形態では、フック移動部材５３が移動することで、移動前にフック移動部材５３が位置する空間（図７（ｂ）参照）が格納部として機能する。
【００９１】
フックモータ５１Ｍには、ステッピングモータなどを用いることができる。フックモータ５１Ｍは、胴体ベース部材３１Ｂに取り付けられる。本実施形態では、フックモータ５１Ｍは、演出制御部３００による制御に基づいて回転する。そして、フックモータ５１Ｍは、モータシャフトギア５６３に回転力を付与する。
そして、フックモータ５１Ｍは、モータシャフトギア５６３、第２ギア５６２、第１ギア５６１、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２に回転力を伝達する。そして、フックモータ５１Ｍは、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２を介して、フック移動部材５３の第１ラックギア５４１および第２ラックギア５４２に力を付与する。
【００９２】
開閉機構センサ５８は、図９（ａ）に示すように、本実施形態では、胴体ベース部材３１Ｂの下端側であって、フック移動部材５３に伴って移動する被検知部５３Ｐの移動経路上に設けられる。そして、開閉機構センサ５８は、被検知部５３Ｐが対向した際に、被検知部５３Ｐを挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。そして、開閉機構センサ５８は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【００９３】
被検知部５３Ｐは、フック移動部材５３の図中左側の側部に設けられ、外側に向けて突出した部材である。本実施形態では、被検知部５３Ｐは、フック移動部材５３が最も引き下げられ、後述するようにフック部材５２がフック案内部材５７の第３区間Ｓ３（後述）に達したときに、開閉機構センサ５８と対向する部分に設けられる。
【００９４】
フック案内部材５７は、図９（ｂ）に示すように、第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２を備える。そして、本実施形態の第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２は、フック案内部材５７の内側に向けて延び、一旦直線状になり、その後さらに内側に向けて延びた形状の溝によってそれぞれ構成されている。
また、フック案内部材５７は、胴体ベース部材３１Ｂに取り付けられている。従って、後述するように、フックモータ５１Ｍによってモータを回転させ、フック移動部材５３やフック部材５２を移動させた場合であっても、これらの部材との関係では、フック案内部材５７は相対的に移動しない。
【００９５】
そして、図１０に示すように、第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２は、顔シャッタ１３のフック受け部１６（図５参照）にフック部材５２の掛かり部５２Ｆを掛けるように案内する第１区間Ｓ１と、フック受け部１６に掛かり部５２Ｆを掛けた状態で下側に向けて引っ張るように案内する第２区間Ｓ２と、フック受け部１６に掛けた掛かり部５２Ｆを解除するように案内する第３区間Ｓ３とをそれぞれ形成している。
【００９６】
そして、図１０に示すように、第１案内溝５７１には、第１フック部材５２１の被案内部５２Ｇが嵌め込まれる。また、第２案内溝５７２には、第２フック部材５２２の接続部５２Ｊが嵌め込まれる。本実施形態のフック部材５２は、接続部５２Ｊを中心に回転可能に構成され、さらに接続部５２Ｊが上下方向に移動する。そして、フック案内部材５７は、フック部材５２の端部に設けられる被案内部５２Ｇの位置を案内することで、フック部材５２が接続部５２Ｊを中心にして回転させ、フック部材５２の他端に設けられる掛かり部５２Ｆの位置を変える。
そして、フック案内部材５７は、フック移動部材５３によってフック部材５２が上下方向に移動する際に、第１案内溝５７１が第１フック部材５２１の被案内部５２Ｇを案内し、第２案内溝５７２が被案内部５２Ｇを案内することによって、フック部材５２の掛かり部５２Ｆの左右方向における位置を動かす機能を有している。
【００９７】
（開閉機構部の動作）
図１１は、開閉機構部５１の動作を説明するための図である。
なお、第１案内溝５７１及び第１フック部材５２１と、第２案内溝５７２及び第２フック部材５２２とは、それぞれ左右対称の関係にあることを除いて基本的な構成および動作は同様である。従って、以下では、フック案内部材５７の第２案内溝５７２による、第２フック部材５２２の案内動作を例にして説明し、第１案内溝５７１及び第１フック部材５２１についての説明は省略する。
また、図１１では、説明のために、顔部材１２の顔シャッタ１３を併せて表示している。
【００９８】
頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが互いに出現状態の位置に移動する（図４参照）。このとき、図１１（ａ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の上端の始点に位置している。
【００９９】
まず、フックモータ５１Ｍによってモータシャフトギア５６３を図９（ａ）に示す矢印IXa方向に回転させる。そうすると、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２は、第１ギア５６１及び第２ギア５６２を介して、モータシャフトギア５６３から回転力の伝達を受ける。そして、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２は、それぞれ第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２に対して下側に移動する力を付与する。その結果、フック移動部材５３は、下側に向けて移動する。
【０１００】
図１１（ａ）に示すように、フック移動部材５３が動作する前の状態において、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の始点に位置している。この状態において、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆは、顔シャッタ１３のフック受け部１６に対して左右方向における内側に位置しており、フック受け部１６には掛かっていない状態にある。
【０１０１】
そして、図１１（ａ）に示す状態から、フック移動部材５３が下側に移動することによって、フック移動部材５３に接続する接続部５２Ｊを介して第２フック部材５２２は、下側に向けて引っ張られる。そして、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の終点（第２区間Ｓ２の始点）に到達する。このとき、フック部材５２は、第１区間Ｓ１の始点から第１区間の終点に到達するまでの間に、第２フック部材５２２は、接続部５２Ｊを中心に被案内部５２Ｇが内側に引き込まれる。そして、第２フック部材５２２は、回転可能に保持される接続部５２Ｊを中心に、図１１（ｂ）の矢印XIb方向に回転する。これに伴って、接続部５２Ｊを挟んで被案内部５２Ｇとは反対側に設けられる掛かり部５２Ｆは外側に向けて移動する。
【０１０２】
本実施形態では、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが第２案内溝５７２の第２区間Ｓ２に位置すると、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆが顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かるようになっている。
以上のようにして、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１によって、第２フック部材５２２は、顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かった状態になる。
【０１０３】
続いて、フック移動部材５３が下側に向けてさらに移動すると、図１１（ｃ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが、第２案内溝５７２の第２区間Ｓ２の始点から終点まで移動する。このとき、本実施形態では、第２案内溝５７２は、第２フック部材５２２（被案内部５２Ｇが）の移動方向に沿って形成されているため、第２フック部材５２２は回転しない。即ち、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆが顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かった状態が維持されながら、第２フック部材５２２が下側に向けて移動する。
これに伴って、頭部１１の顔シャッタ１３は、下側に向けて引っ張られることで、顔部材１２に対してスライドするように移動する（図５（ｂ）参照）。
【０１０４】
なお、頭部１１の顔シャッタ１３は、下側に向けて移動することによって、胴体部ユニット３０の胴体部３１に引き込まれた状態になる。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、顔シャッタ１３は、胴体ベース部材３１Ｂとフック案内部材５７との間に収まる。そして、この状態において、本実施形態の可動役物１１５を正面側から見ると、顔シャッタ１３が胴体部３１によって引き込まれ、顔シャッタ１３が胴体部３１に覆われて隠れた状態になる。一方で、頭部１１においては、顔シャッタ１３が下側へとスライド移動することによって、顔シャッタ１３の背後に隠れていた顔部材１２が露出した状態になる。
【０１０５】
その後、フック移動部材５３をさらに下側にさらに移動させると、図１１（ｄ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第３区間Ｓ３の始点から終点へと移動する。このとき、第２フック部材５２２は、回転可能に保持される接続部５２Ｊを中心にして、被案内部５２Ｇが内側に引き込まれるように図１１（ｄ）中XId方向に回転する。これに伴って、接続部５２Ｊを挟んで被案内部５２Ｇとは反対側に設けられる掛かり部５２Ｆは、外側に向けて移動する。そして、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆの顔シャッタ１３のフック受け部１６に対する接続が解除される。
【０１０６】
なお、頭部１１においては、顔シャッタ１３が下側に位置した状態から、顔シャッタ１３の引っ張り力が開放されることによって、顔シャッタ１３が上側に向けて移動する。この顔シャッタ１３の動きは、顔シャッタ１３に取り付けられたシャッタばね１７の戻り力によって生じる。そして、頭部１１において、顔シャッタ１３が再び顔部材１２を覆った状態になる。
【０１０７】
また、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが、第２案内溝５７２の第３区間Ｓ３に位置すると、図９（ａ）を参照しながら説明したように、開閉機構センサ５８に被検知部５３Ｐ対向する。これによって、開閉機構センサ５８における検知パターンは、「受光あり」→「受光なし」になる。この受光パターンの変化に基づき、演出制御部３００では、フックモータ５１Ｍの回転を停止する。さらに、フックモータ５１Ｍによってモータシャフトギア５６３を図９（ａ）の矢印IXaとは逆方向に回転させることで、フック移動部材５３を元の位置に戻して次回の顔シャッタ１３の開閉動作に備える。
【０１０８】
（位置合わせ部の機能・構成）
続いて、頭部１１と胴体部３１との位置合わせについて説明する。
図１２は、位置合わせ部９０を説明するための図である。図１２（ａ）は頭部１１の斜視図であり、図１２（ｂ）は胴体部３１の斜視図である。また、１２（ｂ）は、位置合わせ部９０の詳細を説明するための頭部１１と胴体部３１との部分断面図である。
【０１０９】
本実施形態の可動役物１１５は、ロボット型をしている。そのため、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、例えば胴体部３１の中心線と胴体部３１の中心線がずれるなど両者の位置関係が大きくずれていると可動役物１１５としての見栄えが悪くなってしまう。
また、本実施形態では、上述したとおり、胴体部３１側に設けられるフック部材５２を頭部１１のフック受け部１６に掛けるように構成している。従って、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、顔部材１２のフック受け部１６に胴体部３１のフック部材５２を掛けられるように予め定められた位置関係に位置合わせされた状態で、頭部１１と胴体部３１とが接続することが要求される。
【０１１０】
ここで、例えば頭部１１と胴体部３１とを介在部材としてのレールに接続し、このレールに沿って移動させることで頭部１１と胴体部３１とを近づけることも考えられる。しかしながら、このようなレールは、遊技盤１１０における頭部１１と胴体部３１との移動経路に沿って形成する必要があるため、頭部１１と胴体部３１とを接続するレールが遊技者から見え易くなる。このように、レールが遊技者に見えてしまうと、頭部１１と胴体部３１との合体のからくりが遊技者に判ってしまい、合体の臨場感が低下する畏れがある。
【０１１１】
これに対して、本実施形態の可動役物１１５においては、頭部１１と胴体部３１とは、合体前の状態において例えば介在部材を介して頭部１１と胴体部３１とが接続されるような接続関係にあるのではなく、合体前の状態では完全に分離した別体として遊技盤１１０に設けられる。このように、本実施形態の可動役物１１５では、頭部１１と胴体部３１とを合体前の状態において別体に構成し、さらにアーム部２１とリフト部４１というそれぞれ独立した移動機構によってそれぞれ移動させて、頭部１１と胴体部３１とを接続させる。
以上のことからも、本実施形態の可動役物１１５において、頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係で合体させるために、頭部１１と胴体部３１との位置を合わせる位置合わせ部９０を設けている。
【０１１２】
位置合わせ部９０は、図１２（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、頭部１１に設けられる頭位置合わせ部９１と、胴体部３１に設けられる胴位置合わせ部９２とを備えている。
頭位置合わせ部９１は、図１２（ａ）に示すように、頭部１１の胴体部３１と対向する側となる下端側に形成される。頭位置合わせ部９１は、左右方向の位置合わせを行う左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒと、前後方向の位置合わせを行う頭中央置合わせ部９３とを有している。
【０１１３】
左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、図１２（ｃ）に示すように、頭部１１の下端側において胴体部３１側に向けてそれぞれ突出している。即ち、左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、それぞれ移動方向に向けて突出する凸部形状を有している。そして、左側凸部９１Ｌと右側凸部９１Ｒとは、それぞれ頭部１１の左右方向の端部に離れて配置される。
左側凸部９１Ｌは、図１２（ｃ）に示すように、第１面９１１及び第２面９１２を備える。第１面９１１及び第２面９１２は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第１面９１１と第２面９１２とは、頭部１１から離れるに従って次第に近づくように構成される。従って、左側凸部９１Ｌは、頭部１１の左右方向における幅が頭部１１から離れるに従って次第に短くなった台形状になっている。即ち、左側凸部９１Ｌは、先端に向かうに従って幅が短くなっている。そして、左側凸部９１Ｌは、後述する胴位置合わせ部９２の左側凹部９２Ｌと噛み合うように形状が設定されている。
【０１１４】
また、右側凸部９１Ｒは、第３面９１３及び第４面９１４を備える。第３面９１３及び第４面９１４は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第３面９１３と第４面９１４とは、頭部１１から離れるに従って次第に近づくように構成される。従って、右側凸部９１Ｒは、頭部１１の左右方向における幅が、頭部１１から離れるに従って次第に短くなった台形状になっている。即ち、右側凸部９１Ｒは、先端に向かうに従って幅が短くなっている。そして、右側凸部９１Ｒは、後述する胴位置合わせ部９２の右側凹部９２Ｒと噛み合う形状を有している。
【０１１５】
頭中央置合わせ部９３は、図１２（ｃ）に示すように、左側凸部９１Ｌと右側凸部９１Ｒとの間に設けられる。そして、頭中央位置合わせ部９３は、頭部１１において正面側を向く面である接触面９３１を有する。また、接触面９３１は、頭部１１から離れるに従って、頭部１１の前後方向において正面側から背面側に向かうように傾斜している。
頭中央位置合わせ部９３は、頭部１１と胴体部３１とが合体する状態で、後述する胴位置合わせ部９４と対向する位置に設けられる。そして、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１は、後述する胴位置合わせ部９４の接触面９４１に沿う形状に設定されている。
【０１１６】
図１２（ｂ）に示すように、胴体部３１の胴位置合わせ部９２は、胴体部３１の頭部１１と対向する側となる上端側に設けられる。胴位置合わせ部９２は、左右方向の位置合わせを行う左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒと、前後方向の位置合わせを行う胴中央位置合わせ部９４とを有している。
【０１１７】
左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒは、図１２（ｃ）に示すように、胴体部３１の上端側において頭部１１とは逆側（胴体部３１の内部側）に向けて窪んだ形状をそれぞれ有している。また、頭部１１と胴体部３１とが合体する状態において、左側凹部９２Ｌは頭部１１の左側凸部９１Ｌに、右側凹部９２Ｒは頭部１１の右側凸部９１Ｒにそれぞれ対向する位置に設けられる。
【０１１８】
そして、左側凹部９２Ｌは、図１２（ｃ）に示すように、第１面９２１及び第２面９２２を備える。第１面９２１及び第２面９２２は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第１面９２１と第２面９２２とは、胴体部３１から離れるに従って次第に遠ざかるように構成される。従って、左側凹部９２Ｌは、胴体部３１の左右方向における幅が胴体部３１から離れる方向に向かうに従って次第に長くなった逆台形状になっている。即ち、左側凹部９２Ｌは、底に向かうに従って幅が短くなっている。そして、この左側凹部９２Ｌは、第１面９２１及び第２面９２２が、頭部１１の左側凸部９１Ｌの第１面９１１及び第２面９１２にそれぞれ接触することで、左側凸部９１Ｌとの間で接触するようになっている。
【０１１９】
また、右側凹部９２Ｒは、第３面９２３及び第４面９２４を備える。第３面９２３及び第４面９２４は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第３面９２３と第４面９２４とは、胴体部３１から離れるに従って次第に遠ざかるように構成される。従って、右側凹部９２Ｒは、胴体部３１の左右方向における幅が胴体部３１から離れるに従って次第に長くなった逆台形状になっている。即ち、左側凹部９２Ｌは、底に向かうに従って幅が短くなっている。そして、この右側凹部９２Ｒは、第３面９２３及び第４面９２４が、頭部１１の右側凸部９１Ｒの第３面９１３及び第４面９１４にそれぞれ接触することで、右側凸部９１Ｒとの間で接触するようになっている。
【０１２０】
胴中央位置合わせ部９４は、図１２（ｃ）に示すように、左側凹部９２Ｌと右側凹部９２Ｒとの間に設けられる。本実施形態の胴中央位置合わせ部９４は、外観が台形状を有している。そして、胴中央位置合わせ部９４は、胴体部３１において背面側を向く面である接触面９４１を有する。また、接触面９４１は、胴体部３１から離れるに従って、胴体部３１の前後方向において背面側から正面側に向かうように傾斜している。
【０１２１】
本実施形態では、アーム部２１によって頭部１１の背面側を保持し、頭部１１を上下させる構成としている。従って、頭部１１は、面側にてアーム部２１からの力を受けるため、背面側よりも正面側に向けて押された状態になる。そこで、本実施形態では、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１が正面側を向き、胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１が背面側を向くように構成している。そして、本実施形態では、アーム部２１によって頭部１１が正面側に押される力を利用して、正面側を向く頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１を、背面側を向く胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１に受けさせるように構成している。
【０１２２】
そして、アーム部２１によって頭部１１を出現状態の位置まで移動させ、一方、リフト部４１によって胴体部３１を出現状態の位置まで移動させると、頭部１１の下端側と胴体部３１の上端側とが接触する。そして、頭部１１の左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、胴体部３１の左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒにそれぞれ嵌め込まれる。そうすると、左側凸部９１Ｌの第１面９１１及び第２面９１２は、左側凹部９２Ｌの第１面９２１及び第２面９２２にそれぞれ接触する。また、右側凸部９１Ｒの第３面９１３及び第４面９１４は、右側凹部９２Ｒの第３面９２３及び第４面９２４に接触する。これらの面は、左右方向側を向く面であるため、これらの面の接触によって、頭部１１と胴体部３１との左右方向における位置合わせが行われる。さらに、これらの面は、左右方向に対して斜めに形成されており移動方向を向く面の成分を有しているため、頭部１１と胴体部３１との移動方向の位置合わせも行われる。
【０１２３】
また、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１と、胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１とが接触する。これらの面は、前後方向側を向く面である。従って、頭部１１と胴体部３１との前後方向の位置合わせが行われる。
以上のようにして、本実施形態の位置合わせ部９０は、頭部１１及び胴体部３１の移動方向において頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係に定める。さらに、本実施形態の位置合わせ部９０は、頭部１１及び胴体部３１の移動方向に直交する方向（上記の頭部１１及び胴体部３１の左右方向，前後方向）において、頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係に定める。
【０１２４】
特に、本実施形態では、頭位置合せ部９１を右側凸部９１Ｒと左側凸部９１Ｌとの２つの凸部材によって構成し、胴頭位置合せ部９２を右側凹部９２Ｒと左側凹部９２Ｌとの２つの凹部材によって構成し、２地点（２組）にて位置合わせを行う。これによって、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１との移動方向を軸としてねじれる方向のズレの抑制を図っている。
【０１２５】
なお、本実施形態の頭位置合せ部９１の形状は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、頭位置合せ部９１は、円錐形状や半球形状を有していても構わない。一方、胴位置合わせ部９２は、頭位置合わせ部９１の形状に合わせて、逆円錐形状の凹部や半球状の凹部に形成しても良い。
【０１２６】
さらに、頭中央位置合わせ部９３及び胴中央位置合わせ部９４の構成は、本実施形態に限定されるものではない。例えば頭中央位置合わせ部９３において、接触面９３１の逆側にて頭部１１の背面側を向く接触面をさらに形成する。また、胴中央位置合わせ部９４において、接触面９４１の逆側にて胴体部３１の正面側を向く接触面をさらに形成する。このように構成した場合、頭部１１と胴体部３１との接触の際に、頭中央位置合わせ部９３にさらに形成した接触面と、胴位置合わせ部９４にさらに形成した接触面とが接触する。この構成によって、例えば本実施形態のようにアーム部２１が頭部１１を正面側に向けて押す構成を有しない場合においても、頭中央位置合わせ部９３と胴中央位置合わせ部９４とによって前後方向の位置合わせをすることができる。
【０１２７】
以上のようにして、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１との合体の際に、頭部１１と胴体部３１との位置合わせを行う。
なお、本実施形態のように位置合わせ部９０を用いて位置合わせを行う構成の他に、頭部１１と胴体部３１との位置を検知するセンサを設けて、そのセンサの検知結果に基づいて頭部１１と胴体部３１との位置を制御することも考えられる。しかしながら、この場合、センサを設けることによる部品点数の増加や、制御の複雑化を招いてしまう。
これに対し、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とが接触することで、頭部１１と胴体部３１とが予め定めた相対的な位置関係に位置合わせすることができ、簡易な構成による位置合わせが実現される。
【０１２８】
〔腕部ユニットの機能・構成〕
図１３は、腕部ユニット６０の全体図である。図１３（ａ）は正面側の斜視図であり、図１３（ｂ）は背面側の斜視図である。
また、図１４は、クランク機構８１を説明するための図である。図１４（ａ）及び（ｂ）はクランク機構８１の部分拡大図であり、図１４（ｃ）はクランクギア８２を背面側からみた図である。
腕部ユニット６０は、遊技盤１１０の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、遊技盤１１０の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている（図４参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒは左右対称の関係にあり、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒとの基本的な構成は同様である。従って、以下では、主に第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明を行い、第２腕部ユニット６０Ｒの詳細な説明は省略する。
【０１２９】
第１腕部ユニット６０Ｌは、図１３（ａ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂと、前腕部６１と、前腕部６１の端部側において前腕部６１に対して進退移動可能に設けられる拳部７１と、前腕部６１及び拳部７１を駆動するクランク機構８１とを備えている。
【０１３０】
そして、第１腕部ユニット６０Ｌでは、クランク機構８１を動作させることによって、遊技盤１１０に取り付けられた状態で、前腕部６１及び拳部７１が主に以下の５段階の状態をとれるようになっている。
第１段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が格納された状態。
第２段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が格納された状態。
第３段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が突出した状態。
第４段階：前腕部６１が斜め方向に立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
第５段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
【０１３１】
第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、Ｌ字形状を有する部材である（後述の図１５参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、遊技盤１１０の左側の端部に固定される。腕ベース部材６０Ｂは、第１腕部ユニット６０Ｌが遊技盤１１０に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、後述するクランク回転軸８２Ｓを保持する。このクランク回転軸８２Ｓ（後述）には、前腕部６１及び拳部７１を構成する部材が接続しており、腕ベース部材６０Ｂがクランク回転軸８２Ｓ（後述）を保持することによって、腕ベース部材６０Ｂは前腕部６１及び拳部７１を保持する。
また、腕ベース部材６０Ｂは、前腕部６１が第２段階（後述の図１６（ｂ）参照）の位置になった場合に、前腕部６１を支えるストッパ部６０Ｓを有している。
【０１３２】
（前腕部の構成）
前腕部６１は、図１３（ａ）に示すように、前腕を摸した筐体部材の一例としての前腕部材６２と、前腕部材６２の回転中心（肘に相当）となる回転軸部６３とを備えている。さらに、前腕部６１は、図１３（ｂ）に示すように、後述するスライド部材７３を移動可能に保持するレール部６４と、前腕部材６２の移動を一時的に固定する腕ロック部６６とを有している。
回転軸部６３は、前腕部材６２の端部に設けられる。そして、回転軸部６３は、図１４（ａ）に示すように、円弧状溝部６３Ｔと、円弧状歯部６３Ｇと、第１解除部６３１及び第２解除部６３２とを備えている。
回転軸部における溝部の一例としての円弧状溝部６３Ｔは、回転軸部６３のクランク回転軸８２Ｓを中心とした円弧状の溝であり、その幅は、後述するクランク機構８１のクランクギア８２のピン８２Ｐの外形よりも大きく設定されている。また、円弧状溝部６３Ｔは、図１４（ａ）に示すように、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで形成される。そして、円弧状溝部６３Ｔは、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させて拳部材７２を進退させる際に、クランクギア８２の回転に伴って移動するピン８２Ｐ（後述）の移動経路に沿って形成される。即ち、円弧状溝部６３Ｔは、クランクギア８２を回転させることで、拳部材７２を進退させるときに限っては、後述するクランクギア８２のピン８２Ｐの移動を阻害しないように形成されている。
【０１３３】
本実施形態では、拳部７１が前腕部６１に引き込まれた状態から、後述するクランク機構８１のクランクギア８２を一方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を最も突き出した状態にする。また、拳部７１が突き出た状態から、クランクギア８２を一方向とは逆方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだ状態にする。本実施形態の円弧状溝部６３Ｔは、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまでの弧の長さが約１８０度の角度に相当する長さになっている。そして、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１から最も突出させたときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に一端６３Ｔａを形成する。また、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に他端６３Ｔｂを形成する。
【０１３４】
回転軸部における歯部の一例としての円弧状歯部６３Ｇは、図１４（ｂ）に示すように、後述するクランク機構８１のギア８５と対向した際にギア８５と噛み合うことができるよう構成された複数の歯を円弧状に配置した部分である。そして、本実施形態では、円弧状歯部６３Ｇの歯は、クランクギア８２の歯と同様な構成になっている。そして、図１３（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇは、円弧状歯部６３Ｇの歯とクランクギア８２の歯とが軸方向に一致するように、回転軸部６３とクランクギア８２とが重ねて設けられる。
【０１３５】
第１解除部６３１と第２解除部６３２とは、図１４（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇの両端部にそれぞれ設けられる。第１解除部６３１及び第２解除部６３２は、回転軸部６３と後述するギア８５とが接触しないように形成された凹部である。さらに、図１４（ｂ）に示すように、回転軸部６３において、第１解除部６３１と第２解除部６３２が設けられる位置には、後述するギア８５のフランジ部８５Ｆに接触する第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとがそれぞれ設けられている。これら第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとは、ギア８５のフランジ部８５Ｆと接触した際に、互いに滑るように構成されている。従って、回転軸部６３は、第１解除部６３１及び第２解除部６３２がそれぞれギア８５に対向した状態では、ギア８５には噛み合わずにギア８５から回転力の伝達を受けないように構成されている。
【０１３６】
そして、第１解除部６３１は、前腕部材６２が遊技盤１１０において上下方向に沿って立ち上がる第１段階にて（後述の図１５（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。また、第２解除部６３２は、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に沿って横たわった第２段階にて（後述の図１６（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。
【０１３７】
なお、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するクランク機構８１のクランクギア８２と回転軸部６３とにおける側面（回転軸方向を向く両部材の接触面）同士は互いに滑るように構成されている。従って、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するようにクランクギア８２のピン８２Ｐと回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔとの接続により回転力が付与される場合を除いては、一方の部材の回転が他方の部材の回転に影響しないように構成されている。
【０１３８】
レール部６４は、図１３（ｂ）に示すように、前腕部材６２の長手方向に延びる筋状の突起である凸条部６４Ｒを有している。なお、本実施形態の凸条部６４Ｒは、前腕部材６２において２本平行に設けられる。そして、レール部６４は、凸条部６４Ｒによって、後述するスライド部材７３の掛かり部７３Ｆを移動可能に保持する。
【０１３９】
腕ロック部６６は、図１３（ｂ）に示すように、爪部６６Ｆ及びコイルばね６６Ｓを有している。腕ロック部６６の爪部６６Ｆは、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にてスライド部材７３の端部に掛かる位置に設けられている。コイルばね６６Ｓは、爪部６６Ｆに対して爪部６６Ｆがスライド部材７３に掛かるように力を付与している。このコイルばね６６Ｓは、前腕部材６２が自重で回転移動しない程度の力を付与する。そして、腕ロック部６６は、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にて、前腕部材６２に接続するスライド部材７３を押さえる。
本実施形態では、腕ロック部６６は、前腕部材６２が遊技盤１１０の上下方向に沿って立っている第１段階（後述の図１５（ｂ）参照）において、前腕部材６２が遊技盤１１０の中央に向けて倒れないように前腕部材６２を一時的に固定するように機能する。
なお、コイルばね６６Ｓは、後述するようにクランク機構８１によって前腕部６１が動作する際には、前腕部材６２に接続するスライド部材７３が爪部６６Ｆの掛かりに抗して移動できる程度の力を付与している。
【０１４０】
（拳部の機能・構成）
拳部７１は、図１３（ｂ）に示すように、拳部材７２と、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３と、スライド部材７３及びクランクシャフト８３（後述）を接続する接続部材７４と、拳部材７２の位置を検出する拳センサ７５とを備えている。
拳部材７２は、前腕部材６２よりも小さいサイズに形成されている。また、拳部材７２は、スライド部材７３に取り付けられている。そして、スライド部材７３の移動に伴って移動することにより、前腕部材６２に最も引き込まれ前腕部材６２の背面側にて格納される状態と、前腕部材６２から最も突き出して前腕部材６２から突出した状態との２つの状態をとるようになっている。
【０１４１】
スライド部材７３は、拳部材７２を保持する部材である。スライド部材７３は、スライド部材７３は、前腕部材６２に設けられるレール部６４の凸条部６４Ｒに掛かる掛かり部７３Ｆを有している。そして、スライド部材７３は、掛かり部７３Ｆがレール部６４の凸条部６４Ｒに移動可能に接続することによって、凸条部６４Ｒに保持されるとともに、移動の際に案内を受ける。
【０１４２】
また、スライド部材７３には、クランクシャフト８３に連結する接続部材７４が取り付けられる。そして、後述するようにクランクシャフト８３が動作する際に、スライド部材７３は、接続部材７４を介してクランクシャフト８３から力を受けることで、レール部６４の凸条部６４Ｒに案内されながら移動する。そして、スライド部材７３は、スライド部材７３に固定される拳部材７２を前腕部材６２の長手方向に沿って移動させる。
【０１４３】
さらに、スライド部材７３は、拳センサ７５による検知の対象部位となる被検知部７３Ｐを有している。被検知部７３Ｐは、スライド部材７３が前腕部材６２に収まった状態（「第１段階」）にて、拳センサ７５と対向するようになっている。
【０１４４】
接続部材７４は、図１３（ｂ）に示すように、一端側がスライド部材７３に固定され、他端側がヒンジ７４ｈを介してクランクシャフト８３に連結されることで、スライド部材７３とクランクシャフト８３とを連結する部材である。
【０１４５】
位置検知部の一例としての拳センサ７５は、図１３（ｂ）に示すように、前腕部材６２に固定されている。そして、拳センサ７５は、拳部材７２が前腕部材６２に最も引き込まれて格納された状態におけるスライド部材７３の被検知部７３Ｐと対向する位置に設けられる。拳センサ７５は、スライド部材７３の被検知部７３Ｐが対向した際に、被検知部７３Ｐを挟むように配置される発光素子及び受光素子を備えている。そして、拳センサ７５は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
即ち、拳センサ７５において「受光なし」が検知されている場合には、拳部材７２が最も引き込まれて格納された状態であると判断し、拳センサ７５において「受光あり」が検知されている場合には、少なくとも格納された状態から拳部材７２が移動していると判断できる。
【０１４６】
（クランク機構８１の機能・構成）
図１３（ａ）に示すように、クランク機構８１は、クランク機構８１の駆動源であるクランクモータ８１Ｍと、クランクモータ８１Ｍの回転軸に取り付けられるモータシャフトギア８４と、モータシャフトギア８４とクランクギア８２とに噛み合うギア８５とを備えている。さらには、図１３（ｂ）に示すように、クランク機構８１は、クランクモータ８１Ｍからの回転力を受けて回転するクランクギア８２と、クランクギア８２に連結しクランクギア８２に従動するクランクシャフト８３とを備える。また、クランク機構８１は、クランクギア８２の回転位置を検知するクランクセンサ８６を有している。
【０１４７】
駆動部の一例としてのクランクモータ８１Ｍには、例えばステッピングモータなどを採用することができる。クランクモータ８１Ｍは、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられる。また、クランクモータ８１Ｍは、モータシャフトギア８４に接続し、モータシャフトギア８４に回転力を付与する。また、クランクモータ８１Ｍは、演出制御部３００に制御されて動作する。
【０１４８】
モータシャフトギア８４は、クランクモータ８１Ｍの回転シャフトに取り付けられるとともにギア８５に接続する。そして、クランクモータ８１Ｍの回転力をギア８５を介して、クランクギア８２に伝達する。
【０１４９】
ギア８５は、図１３（ａ）に示すように、クランクギア８２と円弧状歯部６３Ｇとの両方に噛み合うことができるように構成されている。本実施形態では、ギア８５の軸方向の歯幅は、軸方向に重ね合わされるクランクギア８２の歯幅と回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇの歯幅を足した幅にしている。そして、ギア８５は、モータシャフトギア８４に接続するとともに、クランクギア８２及び前腕部材６２における回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに噛み合うことが可能になっている。
そして、ギア８５は、図１４（ｂ）に示すように、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに対向している状態では、回転軸部６３及びクランクギア８２に接続して、これらの部材に回転力を伝達する。一方、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１又は第２解除部６３２に対向した状態では、ギア８５のフランジ部８５Ｆが第１ガイド部６３１Ｇ又は第２ガイド部６３２Ｇに接触し、ギア８５と回転軸部６３との噛み合わなくなる。従って、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１と第２解除部６３２に対向した状態では、回転軸部６３には回転力を伝達せず、クランクギア８２のみに接続してクランクギア８２に回転力を伝達する。
【０１５０】
クランク部材の一例としてのクランクギア８２は、図１４（ａ）に示すように、クランクギア８２の回転中心を通るクランク回転軸８２Ｓと、クランクギア８２の半径方向に突出するレバー部８２Ｌと、前腕部材６２における回転軸部６３側に向けて突出して回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれるピン８２Ｐとを備えている。
また、クランクギア８２は、図１４（ｃ）に示すように、クランクギア８２の軸方向においてピン８２Ｐとは逆側に向けて突出し、クランクセンサ８６によりクランクギア８２の回転角度を検知する際に検知対象となる第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３を備えている。
【０１５１】
レバー部８２Ｌは、本実施形態では、クランク回転軸８２Ｓを通り半径方向に離れる方向に延びる部材であり、その先端部にヒンジ８３ｈが取り付けられる。そして、レバー部８２Ｌは、ヒンジ８３ｈが設けられる部分にてクランクシャフト８３と連接する。そして、レバー部８２Ｌは、先端部にてクランクシャフト８３にクランクギア８２の回転力を伝達する。
そして、本実施形態では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向く状態から、長手方向に沿って拳部材７２が位置する側とは反対側を向く状態まで回転するように構成されている。
クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向くことで、クランクシャフト８３が拳部材７２を保持するスライド部材７３を最も外側に向けて押し遣る状態になる。そして、この状態において、拳部材７２は、前腕部材６２から最も突出した状態になる。また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２とは逆側を向くことで、クランクシャフト８３が拳部材７２を固定するスライド部材７３を最も内側に引き込んだ状態になる。そして、この状態において拳部材７２が前腕部材６２に格納された状態になる。
【０１５２】
クランク部材における凸部の一例としてのピン８２Ｐは、本実施形態では、クランクギア８２の側面（回転軸方向を向く面）において、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転する。本実施形態では、ピン８２Ｐは、クランク回転軸８２Ｓとヒンジ８３ｈとの間に設けている。そして、ピン８２Ｐは、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転（公転）する。
ここで、本実施形態では、クランクギア８２は、図１３（ａ）を参照しながら説明したとおり、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇと重なるように設けられる。そして、クランクギア８２と回転軸部６３とは、それぞれの回転中心を通るようにしてクランク回転軸８２Ｓが取り付けられる。
そして、ピン８２Ｐは、前腕部材６２の回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔが形成される範囲内（一端６３Ｔａ及び他端６３Ｔｂよりも内側の範囲）で円弧状溝部６３Ｔに沿って移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成しない。一方で、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに達し、一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに向けて移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成する。
【０１５３】
なお、クランクギア８２に設けるピン８２Ｐは、クランクギア８２の移動に伴って回転（公転）するように設けられていれば良く、クランクギア８２の側面における形成位置は限定されない。ただし、例えば、レバー部８２Ｌの先端部となるヒンジ８３ｈの位置にピン８２Ｐを設けた場合、ピン８２Ｐが嵌るように構成する円弧状溝部６３Ｔの領域（半径）が大きくなり回転軸部６３のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、少なくともレバー部８２Ｌのヒンジ８３ｈよりもクランク回転軸８２Ｓ側にピン８２Ｐを間に設けることによって回転軸部６３の小型化を図っている。
【０１５４】
シャフト部材の一例としてのクランクシャフト８３は、図１３（ｂ）に示すように、一端側がクランクギア８２のレバー部８２Ｌにヒンジ８３ｈを介して連結し、他端側がヒンジ７４ｈを介して接続部材７４に連結する。クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転に従って揺動する。そして、クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転運動を、接続部材７４を介して接続するスライド部材７３に伝達してスライド部材７３を進退移動させる。
【０１５５】
続いて、本実施形態のクランク機構８１における、角度検知について説明する。
本実施形態では、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させることによって、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階の５段階に変化させる。そのため、クランク機構８１におけるクランクセンサ８６によってクランクギア８２の回転状態（回転角度）を間接的に検出できるように構成している。
【０１５６】
回転検知部の一例としてのクランクセンサ８６は、図１３（ｂ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられている。従って、クランクギア８２が動作した際においても、クランクセンサ８６の位置は移動しない。また、クランクセンサ８６、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３がそれぞれ対向した際に、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、クランクセンサ８６は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
【０１５７】
図１４（ｃ）に示すように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３は、クランクギア８２のクランク回転軸８２Ｓを中心にして円弧状に形成されている。そして、本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、円周方向において第３被検知部８２３、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２の順に並べて配置している。そして、クランクギア８２が回転することで、クランクセンサ８６に対して第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３がそれぞれ通過する。そして、各被検知部の端である“端部”がクランクセンサ８６を通過する際、クランクセンサ８６において、「受光あり」→「受光なし」あるいは「受光なし」→「受光なし」という検知状態の変化がある。そして、本実施形態では、このように、検知状態が変化する被検知部の端部の位置が、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階にするためのクランクギア８２のとる回転位置（回転角度）に対応するように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３をそれぞれ形成している。
【０１５８】
本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、第１段階から第５段階までの各状態において、クランクセンサ８６と対向するクランクギア８２の箇所に、クランクセンサ８６における検知状態を変化させる“端部”を配置する。その端部は、第１段階ではＰ１地点、第２段階ではＰ２地点、第３段階ではＰ３地点、第４段階ではＰ４地点、第５段階ではＰ５地点としている。そして、第１被検知部８２１の両端部にＰ１地点及びＰ３地点を形成する。また、第２被検知部８２２のＰ１地点に近い側の端部にＰ２地点を形成する。さらに、第３被検知部８２３のＰ３地点に近い側の端部にＰ４地点を、遠い側の端部にＰ５地点を形成する。
【０１５９】
そして、本実施形態では、演出制御部３００がクランクセンサ８６による各地点（被検知部の端部）の検知結果（検知パターン）に基づき、クランクモータ８１Ｍの動作（回転／停止のタイミング、回転量（回転角度））を制御するようにしている。
【０１６０】
以下、本実施形態のクランクセンサ８６による各地点の検知に基づいて、クランクモータ８１Ｍの動作させた、第１腕部ユニット６０Ｌの各段階への移行について具体的に説明する。
本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態となる第１段階を原点として演出動作を開始する。そして、クランクセンサ８６は、第１腕部ユニット６０Ｌが第１段階にある状態で、クランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態になっている。このとき、クランクセンサ８６で「受光なし」が検知結果として得られた状態にある。
【０１６１】
そして、Ｐ１地点の第１段階からＰ２地点の第２段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ２地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態である「受光なし」から、第１被検知部８２１と第２被検知部８２２との間に対向する「受光あり」に移り、第２被検知部８２２のＰ２地点と対向する「受光なし」に変化することによって行う。
【０１６２】
また、Ｐ２地点の第２段階からＰ３地点の第３段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ３地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第２被検知部８２２のＰ２地点に対向した状態である「受光なし」から、第２被検知部８２２と第１被検知部８２１との間に対向する状態である「受光あり」、Ｐ１地点を通過して第１被検知部８２１に対向した状態である「受光なし」に移り、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側に対向した状態である「受光あり」に変化することによって行う。
【０１６３】
さらに、Ｐ３地点の第３段階からＰ４地点の第４段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ４地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側（第１被検知部８２１と第３被検知部８２３との間においてＰ３地点を大きく離れない位置）に対向した状態である「受光あり」から、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向する状態の「受光なし」に変化することによって行う。
【０１６４】
そして、Ｐ４地点の第４段階からＰ５地点の第５段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ５地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向した状態である「受光なし」から、第３被検知部８２３のＰ５地点のすぐ外側に対向する状態である「受光あり」に変化することによって行う。
【０１６５】
〔腕部ユニットの動作〕
続いて、図１５〜図１９を参照しながら、腕部ユニット６０の動作について第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明する。
図１５〜図１９は、それぞれ第１段階〜第５段階における第１腕部ユニット６０Ｌを示す図である。また、図１５〜図１９において、各図の（ａ）は第１腕部ユニット６０Ｌの正面図を示し、各図の（ｂ）は第１腕部ユニット６０Ｌの背面図を示す。
＜第１段階＞
第１段階は、図１に示す第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態の位置に対応する。そして、第１段階においては、図１５（ａ）に示すように、モータシャフトギア８４に接続するギア８５は、前腕部材６２の回転軸部６３の第１解除部６３１に対向している。従って、ギア８５は、クランクギア８２のみに噛み合った状態にある。
そして、第１段階では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いている。これにより、図１５（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が引き込まれた状態となり、スライド部材７３及び接続部材７４を介して接続する拳部材７２が前腕部材６２に格納されている。
【０１６６】
ここで、第１段階においては、クランクセンサ８６に対してクランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点が対向している。
また、第１段階では、クランクギア８２のピン８２Ｐは、拳部材７２が位置する側と逆側を向く。そして、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａと接触する位置にある。
【０１６７】
さらに、図１５（ｂ）に示すように、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが掛かっている。従って、腕ロック部６６により、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込むことが防止される。これにより、例えば待機状態である第１段階においては、前腕部６１及び拳部７１を固定するためにクランクモータ８１Ｍに通電して動作させておく必要は必ずしもないため、クランクモータ８１Ｍを停止して不必要な電力消費を抑制しても良い。
【０１６８】
また、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐは拳センサ７５に対向している。そして、拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。拳センサ７５における遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信されている。
【０１６９】
＜第２段階＞
第１段階から第２段階へと移行する際、図１６（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍを回転駆動することによってギア８５を駆動して、矢印XVIa方向（図中時計回り）にクランクギア８２を回転させる。なお、第１段階から第２段階へと移行する際のクランクモータ８１Ｍの動作の制御はクランクセンサ８６の検知結果に基づいて行う。本実施形態の場合、第２段階になったことは、クランクセンサ８６による対してクランクギア８２の第２被検知部８２２のＰ２地点の検知に基づいて行う。
【０１７０】
第１段階においては、クランクギア８２のピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａに位置していた。そして、第１段階から第２段階へと移行するためにクランクギア８２を矢印XVIa方向に回転させることで、ピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａを矢印XVIa方向に押す。その結果、前腕部材６２は、クランク回転軸８２Ｓ回りに矢印XVIa方向に回転する。これによって、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に横たわった状態へと移行する。
そして、本実施形態では、前腕部材６２が第２段階の位置に達することで、ストッパ部６０Ｓによって前腕部材６２が支持される。
【０１７１】
なお、第１段階から第２段階に移行する際に、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１（図１５（ａ）の状態）から第２解除部６３２（図１６（ａ）の状態）に到るまでの間、円弧状歯部６３Ｇに接続する。このように、クランクギア８２のピン８２Ｐによって回転軸部６３に回転力を付与する際に、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇにギア８５を直接接続させることで、本実施形態では、前腕部材６２を安定して移動させる構成としている。
【０１７２】
また、第２段階では、図１６（ａ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いたままである。つまり、図１６（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が腕ベース部材６０Ｂ側に引き込まれており、スライド部材７３及び接続部材７４を介してクランクシャフト８３に接続する拳部材７２は、前腕部材６２に格納された状態が維持されている。
【０１７３】
＜第３段階＞
第２段階から第３段階へと移行する際には、図１７（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中反時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XVIIa方向に回転させる。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌを、第２段階の位置から拳部材７２が位置する側へと回転移動させる。このとき、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔがピン８２Ｐの軌跡に沿って形成されているため、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に力を付与しない。さらに、第３段階では、ギア８５は、第２解除部６３２に対向しているため、回転軸部６３とも接続しない。そして、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに到達する。クランクモータ８１Ｍは、クランクギア８２のピン８２Ｐが、他端６３Ｔｂに達すると、ギア８５の回転を停止させる。
なお、クランクモータ８１Ｍの停止は、図１７（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第１被検知部８２１のＰ３地点の検知に基づいて行う。
【０１７４】
そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが、拳部材７２側へと移動することによって、図１７（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３がスライド部材７３を拳部材７２側へと押し遣る。その結果として、拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる。
【０１７５】
なお、第２段階から第３段階へと移行する際には、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。
【０１７６】
＜第４段階＞
第３段階から第４段階に移行する際には、図１８（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XVIIIa方向に回転させる。このとき、第３段階から第４段階へと移行し始める際に、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。このクランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態から、クランクギア８２を図中矢印XVIIIa方向に回転させることによって、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押すことで、回転軸部６３がクランク回転軸８２Ｓを中心に、図中矢印XVIIIa方向に回転する。その結果として、前腕部材６２が持ち上がる方向に移動する。
そして、前腕部材６２が斜め方向に沿って曲がった状態で、クランクモータ８１Ｍの回転を位置停止し、その状態を保持する。クランクモータ８１Ｍの停止は、図１８（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第３被検知部８２３のＰ４地点の検出に基づいて行う。
【０１７７】
また、第４段階において、ギア８５が回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに接続している。従って、前腕部材６２の回転軸部６３は、円弧状歯部６３Ｇを介してギア８５に保持され、円弧状溝部６３Ｔにおいてピン８２Ｐに保持されることで、２つの箇所において保持された状態になっている。これによって、本実施形態では、前腕部材６２を安定して保持している。
【０１７８】
なお、第４段階では、図１８（ｂ）に示すように、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置しており、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２を突出させた状態は維持されている。
【０１７９】
＜第５段階＞
第４段階から第５段階に移行する際には、図１９（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中反時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XIXa方向に回転させる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。そのため、クランクギア８２を図中矢印XIXa方向に回転させることによって、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押すことで、回転軸部６３がクランク回転軸８２Ｓを中心に、図中矢印XIXa方向に回転する。その結果として、前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がった状態となる。
なお、図１９（ｂ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２側を向いた状態にあり、拳部材７２が前腕部材６２から突出している。
【０１８０】
そして、第５段階から元の第１段階へと移行するには、前腕部材６２が上下方向に立ち上がった第５段階から、クランクモータ８１Ｍのギア８５を図中時計回りに回転させることによって、クランクギア８２を図中矢印XIXaとは逆方向に回転させる。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、図中矢印XIXaとは逆方向に回転する。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向くことによって、クランクシャフト８３が引き込まれて、拳部材７２が前腕部材６２の内側に格納される。
【０１８１】
なお、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って他端６３Ｔｂから一端６３Ｔａまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に回転力を付与しない。
【０１８２】
また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向きにクランクシャフト８３を引き込むことによって、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３が回転軸部６３側へと引き込まれる。そして、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐが拳センサ７５に対向する（図１５（ｂ）参照）。拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。この拳センサ７５において遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信される。
【０１８３】
また、拳部材７２が格納される位置に戻ることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが再び掛けられる（図１５（ｂ）参照）。そして、クランクモータ８１Ｍが停止した状態でも、腕ロック部６６によって、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込まないように保持される。
【０１８４】
以上のようにして、本実施形態における第１腕部ユニット６０Ｌ（腕部ユニット６０）における第１段階から第５段階まで、そして第５段階から元の第１段階に戻るまでの動作が行われる。
なお、いずれかの状態において何らかのエラーが発生した場合に、クランクセンサ８６からの信号のみでは、クランクギア８２がどのような状態（角度）にあるか判断ができない場合がある。そこで、このような場合には、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階に戻す動作である原点復帰動作を実施する。
【０１８５】
具体的には、前腕部材６２が上下方向に立ち上がる方向（反時計回り）にギア８５を回転させる。前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がると、前腕部材６２が例えば腕ベース部材６０Ｂに接触して、前腕部材６２がそれ以上移動できなくなりギア８５の回転が止まる。そして、ギア８５（クランクモータ８１Ｍ）が回転できなくなったことを契機に、クランクモータ８１Ｍの動作を停止させる。
【０１８６】
そして、クランクモータ８１Ｍを再び動作させて、今度は、拳部材７２を前腕部材６２に格納させる方向（時計回り）にギア８５を回転させる。このクランクギア８２の回転を拳部材７２が格納された状態になるまで継続する。拳部材７２が格納された状態に有るか否かの判断には、拳センサ７５による検知を利用する。即ち、拳部材７２が格納されてスライド部材７３の被検知部７３Ｐが検知されたタイミングで、クランクモータ８１Ｍの回転を停止する。そして、このクランクギア８２が停止したタイミングでのクランクギア８２のなす角度での位置が第１段階の状態となる原点復帰がなされる。
【０１８７】
図２０は、本実施形態の可動役物１１５の全体としての動作を説明するための図である。
本実施形態では、演出制御部３００がアーム部２１のアームモータ２１Ｍ、リフト部４１のリフトモータ４１Ｍ、開閉機構部５１のフックモータ５１Ｍ、及びクランク機構８１のクランクモータ８１Ｍの動作を統括的に制御することによって、頭部１１、胴体部３１、フック部材５２、前腕部６１、及び拳部７１を以下のように動作させる。
図２０（ａ）に示すように、まず、リフト部４１を用いて胴体部３１を遊技盤１１０の上側に向けて移動させる。そして、本実施形態では胴体部３１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。
【０１８８】
そして、図２０（ｂ）に示すように、アーム部２１によって頭部１１を遊技盤１１０の下側に向けて移動させる。そして、本実施形態では、頭部１１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。さらに、頭部１１と胴体部３１とを接触させる。このとき、位置合わせ部９０（図１２参照）によって、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置合わせが行われる。そして、頭部１１と胴体部３１とが接続する。なお、この段階では、腕部ユニット６０は待機した状態にある（第１段階の腕部ユニット６０）。
【０１８９】
そして、図２０（ｃ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２が出現状態になる。本実施形態では、腕部ユニット６０では、前腕部材６２が画像表示部１１４の前において左右方向に横たわるように出現する（第２段階の腕部ユニット６０）。
【０１９０】
さらに、図２０（ｄ）に示すように、腕部ユニット６０の拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる（第３段階の腕部ユニット６０）。これによって、頭部１１（顔部材１２を覆う顔シャッタ１３）が、腕部ユニット６０の拳部材７２によって覆われることで一時的に隠された状態になる。
【０１９１】
そして、この状態において、胴体部ユニット３０では、開閉機構部５１が動作する。即ち、開閉機構部５１におけるフック部材５２が、頭部１１の顔シャッタ１３のフック受け部１６に接続する（図１１参照）。これによって、胴体部３１と頭部１１との連結が行われる。さらに、開閉機構部５１によって、フック部材５２が顔シャッタ１３を胴体部３１の内側（格納部）へと引き込む。そして、頭部１１の顔シャッタ１３は、胴体部３１に覆われて隠された状態になる。一方で、頭部１１においては、顔シャッタ１３がスライドすることによって、顔部材１２が露出した状態になる。
【０１９２】
そして、図２０（ｅ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２及び拳部材７２を斜め方向に沿って傾いた状態にする（第４段階の腕部ユニット６０）。このとき、本実施形態では、頭部１１の顔部材１２が現れ、本実施形態ではロボット型の可動役物１１５として“決めのポーズ”となる。
なお、胴体部３１の開閉機構部５１のフック部材５２が、頭部１１の顔シャッタ１３に掛かり（図１１参照）、胴体部３１と頭部１１とが離れないように連結された状態にある。従って、この状態において、例えば腕部ユニット６０が動作するなどして、頭部１１と胴体部３１とに振動が伝わった場合であっても両者はずれ難くなっている。
その後は、腕部ユニット６０、頭部１１及び胴体部３１は、それぞれ遊技盤１１０の側面に移動して、再び待機状態に移行する。そして、上記の一連の演出動作に備えて待機する。
【０１９３】
なお、頭部１１と胴体部３１とが離れないように連結する連結部の態様は、上記の実施形態に限られるものではない。連結部として、例えば胴体部３１に演出制御部３００の制御に基づき電流を流すことにより磁力を発生する電磁石を設け、頭部１１にその電磁石に引きつけられる金属を取り付けておく。そして、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、胴体部３１の電磁石に電流を流して頭部１１の金属を引きつけることで、頭部１１と胴体部３１とが離れないように連結しても良い。
【０１９４】
また、可動役物１１５を用いて演出を行う際に、上述したように一連の動作の全てを行う必要はない。即ち、可動役物１１５の取り得る動作を数段階に分けて演出を行うことも可能である。一連の全ての動作を行う演出の他に、例えば、図２０（ｄ）を参照しながら説明したように頭部１１、胴体部３１及び腕部ユニット６０が出現した後、頭部１１における顔シャッタ１３を開くことなく、各々部材が退いて待機状態に戻るという演出を行っても良い。このように段階的な演出を予め準備し、例えばリーチ演出などにおいて当選の信頼度に応じた段階的な演出を行っても良い。
【０１９５】
なお、本実施形態の可動役物１１５では、頭部１１と胴体部３１との両方をそれぞれ移動させ、両者を接続する構成としている。しかしながら、頭部１１と胴体部３１とのいずれか一方のみを移動させ、両者を合体させても構わない。
【符号の説明】
【０１９６】
１０…頭部ユニット、１１…頭部、２１…アーム部、３０…胴体部ユニット、３１…胴体部、４１…リフト部、５１…開閉機構部、６０…腕部ユニット、６１…前腕部、７１…拳部、８１…リンク機構部、１００…パチンコ遊技機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に移動可能に設けられて演出を行う可動演出部材を有する遊技機であって、
前記可動演出部材は、
回転軸部及び当該回転軸部に取り付けられる筐体部材を有し、当該回転軸部を中心に回転する筐体部と、
前記筐体部の前記筐体部材に移動可能に保持され、当該筐体部材に対して進退する進退部と、
回転するクランク部材及び当該クランク部材に連接されて当該クランク部材の回転に従って揺動するシャフト部材を有するとともに、前記回転軸部に対して当該クランク部材が回転力を伝達可能に接続し、前記進退部に対して当該シャフト部材が連結するクランク機構部と、
前記クランク機構部の前記クランク部材を回転駆動する駆動部と、を備え、
前記クランク機構部は、前記クランク部材の回転角度に応じて、前記回転軸部に前記クランク部材の回転力を付与して当該筐体部を回転させる状態と、当該回転軸部には回転力を付与せずに前記シャフト部材を揺動させて前記進退部を進退させる状態とを形成することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記クランク部材は、当該クランク部材に形成されて当該クランク部材の回転に従って移動する凸部を有し、
前記回転軸部は、少なくとも前記進退部を進退させる際に前記クランク部材の前記凸部が移動する経路を含む当該凸部の移動経路に沿った一端から他端まで形成され、当該凸部が嵌め込まれる溝部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動部の駆動力を前記回転軸部に伝達するギア部材をさらに備え、
前記回転軸部は、前記クランク部材が前記回転軸部に力を付与する状態では前記ギア部材と噛み合い、当該クランク部材が当該回転軸部に回転力を付与しない状態では当該ギア部材との噛み合いが解除するように配置された歯部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記進退部の進退位置を検知する位置検知部と、
前記クランク部材の回転位置を検知する回転検知部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遊技機。
【請求項１】
遊技盤に移動可能に設けられて演出を行う可動演出部材を有する遊技機であって、
前記可動演出部材は、
回転軸部及び当該回転軸部に取り付けられる筐体部材を有し、当該回転軸部を中心に回転する筐体部と、
前記筐体部の前記筐体部材に移動可能に保持され、当該筐体部材に対して進退する進退部と、
回転するクランク部材及び当該クランク部材に連接されて当該クランク部材の回転に従って揺動するシャフト部材を有するとともに、前記回転軸部に対して当該クランク部材が回転力を伝達可能に接続し、前記進退部に対して当該シャフト部材が連結するクランク機構部と、
前記クランク機構部の前記クランク部材を回転駆動する駆動部と、を備え、
前記クランク機構部は、前記クランク部材の回転角度に応じて、前記回転軸部に前記クランク部材の回転力を付与して当該筐体部を回転させる状態と、当該回転軸部には回転力を付与せずに前記シャフト部材を揺動させて前記進退部を進退させる状態とを形成することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記クランク部材は、当該クランク部材に形成されて当該クランク部材の回転に従って移動する凸部を有し、
前記回転軸部は、少なくとも前記進退部を進退させる際に前記クランク部材の前記凸部が移動する経路を含む当該凸部の移動経路に沿った一端から他端まで形成され、当該凸部が嵌め込まれる溝部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動部の駆動力を前記回転軸部に伝達するギア部材をさらに備え、
前記回転軸部は、前記クランク部材が前記回転軸部に力を付与する状態では前記ギア部材と噛み合い、当該クランク部材が当該回転軸部に回転力を付与しない状態では当該ギア部材との噛み合いが解除するように配置された歯部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記進退部の進退位置を検知する位置検知部と、
前記クランク部材の回転位置を検知する回転検知部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遊技機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２４５２６２（Ｐ２０１２−２４５２６２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０８８２（Ｐ２０１１−１２０８８２）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００１６１８０６）京楽産業．株式会社 (4,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００１６１８０６）京楽産業．株式会社 (4,820)
【Ｆターム（参考）】
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