運動装置、運動システム
【課題】運動装置の魅力を向上させて、使用者の運動装置に対する継続的な使用意欲を増進させることのできる運動装置及び運動システムを提供する。
【解決手段】使用者が乗る座部２を駆動して該座部２の動作状態を変化させて使用者に運動負荷を付与する運動装置１００と、複数の映像等をチャプタで区切った状態で予め記憶する記録媒体４００と、該記録媒体４００から映像等を読み出して出力する再生装置２００と、再生装置２００から出力される映像等を出力する表示装置３００とを備え、前記運動装置１００は、表示装置３００において出力させるべき映像の記憶領域に対応したチャプタの選択を行い、該チャプタとそのチャプタに対応する映像等を出力する指示とを示す指示情報を生成する指示情報生成部３６２と、前記指示情報生成部３６２により生成された指示情報を前記再生装置２００に無線送信する無線送信部３７とを備えた。
【解決手段】使用者が乗る座部２を駆動して該座部２の動作状態を変化させて使用者に運動負荷を付与する運動装置１００と、複数の映像等をチャプタで区切った状態で予め記憶する記録媒体４００と、該記録媒体４００から映像等を読み出して出力する再生装置２００と、再生装置２００から出力される映像等を出力する表示装置３００とを備え、前記運動装置１００は、表示装置３００において出力させるべき映像の記憶領域に対応したチャプタの選択を行い、該チャプタとそのチャプタに対応する映像等を出力する指示とを示す指示情報を生成する指示情報生成部３６２と、前記指示情報生成部３６２により生成された指示情報を前記再生装置２００に無線送信する無線送信部３７とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に運動負荷を付与する運動装置及び運動システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する運動装置が注目されている。この運動装置は、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から、一般家庭へと普及してきている。
【０００３】
なお、下記特許文献１には、サイクリングマシンのペダルの回転状態に応じたパルス信号をサイクリングマシンからＶＴＲのリモコンに送信し、そのパルス信号に基づいてＶＴＲによる映像の再生速度を可変にするシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５４５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運動装置は、継続して使用されることで一定の運動効果を使用者に提供する。しかしながら、従来の運動装置は、単に前記座部を揺動させるものであったため、使用者が該運動装置に飽きてしまい、当該運動装置の使用の継続性が保たれない場合がある。よって、運動装置の使用意欲を増進させるべく、運動装置の魅力という点での改良の余地があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運動装置の魅力を向上させて、使用者の運動装置に対する継続的な使用意欲を増進させることのできる運動装置及び運動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、使用者が乗る可動部と、前記可動部を駆動して該可動部の動作状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する映像記憶部の前記各映像のうち、当該運動装置と別体の表示装置において出力させるべき映像の前記映像記憶部における記憶領域に対応した指標を特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す指示情報を生成する指示部と、前記映像を前記表示装置で出力させるべく、前記指示部により生成された指示情報を前記表示装置又は前記映像記憶部に送信する送信部とを備える運動装置である。
【０００８】
この発明によれば、運動装置の使用者に前記表示装置で映像を提供しながら運動を行わせることができるため、単に前記座部を揺動させる運動装置に比して、運動装置の魅力を向上することができ、運動装置の使用意欲を増進することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記映像は、前記可動部の動作状態に関わる映像であり、前記指示部は、その映像の前記映像記憶部における記憶領域に対応した指標を特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す指示情報を生成するものである。
【００１０】
この発明によれば、前記可動部の動作状態に関わる映像を運動装置の使用者に提供しながら該使用者に運動を行わせることができるから、単に前記座部を揺動させる運動装置に比して、運動装置の魅力を向上することができ、運動装置の使用意欲を増進することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運動装置において、前記指示部及び送信部は、異なる指標に対応する映像への切り替わりが前記可動部の動作変化に同期して動作するものである。
【００１２】
この発明によれば、前記指示信号生成部及び送信部は、異なる指標に対応した映像への切り替わりが前記可動部の動作変化に同期して動作するので、使用者は、表示装置に表示された映像との一体感を感じることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記可動部に乗る使用者の現在の運動姿勢を検出する検出部と、前記検出部により検出され得る運動姿勢と、前記検出部により検出され得る運動姿勢の種類にそれぞれ予め対応付けられた指標との予め定められた対応関係を記憶する対応関係記憶部とを更に備え、前記指示部は、前記検出部により検出された運動姿勢に対応付けられた指標を前記対応関係記憶部の記憶内容に基づいて特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す指示情報を生成するものであり、前記送信部は、前記指示部により特定された指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す前記指示情報を前記表示装置又は前記映像記憶部に送信するものである。
【００１４】
この発明によれば、前記検出部により検出される使用者の現在の運動姿勢の種類や乗り方の巧拙に応じた映像を表示装置で出力することができる。したがって、乗り方を適切に使用者に学ばせたり、運動装置に乗る技術の向上心を駆り立てたりすることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、前記指示部及び前記送信部の動作のオンオフを行うための動作指示操作部が更に備えられているものである。
【００１６】
この発明によれば、前記指示部及び前記送信部の動作のオンオフを行うための動作指示操作部を備えたので、使用者は、表示装置に映像を表示させながら運動装置で運動を行なったり、表示装置に映像を表示させずに運動装置で運動を行ったりすることができ、運動装置の利用形態についてのバリエーションを増やすことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の運動装置において、前記指標をチャプタとしたものである。
【００１８】
この発明によれば、前記指標をチャプタとしたので、運動装置の使用者に映像を提供しながら運動を行わせるシステムを、前記チャプタに基づいて映像を出力できる一般的な映像記憶部又は表示装置を用いて実現することができるから、本発明に係る運動装置に汎用性を持たせることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記複数の映像を予め記憶する前記映像記憶部と、請求項１乃至６の何れか一項に記載の運動装置とを備え、前記映像記憶部は、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する可搬型記録媒体を含む運動システムである。
【００２０】
この発明によれば、前記映像記憶部を可搬型記録媒体としたので、前記映像記憶部として、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する専用の装置を設ける場合に比して、当該運動システムを安価に提供することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の運動システムにおいては、請求項８に記載の発明のように、前記映像記憶部は、前記可搬型記録媒体に予め記憶された映像を該可搬型記録媒体から読み出すための映像読出装置を更に備え、前記映像読出装置は、前記運動装置の前記送信部から前記指示情報を受信する受信部と、前記受信部により受信した前記指示情報が示す指標に基づいて前記可搬型記録媒体から映像を読み出して前記表示装置に出力する映像処理部とを備えるとよい。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の運動システムにおいて、前記可搬型記録媒体をＤＶＤとしたものである。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項７又は８に記載の運動システムにおいて、前記可搬型記録媒体をブルーレイディスクとしたものである。
【００２４】
請求項９，１０に記載の発明によれば、前記可搬型記録媒体として、チャプタによる映像の管理が規格化されたＤＶＤやブルーレイディスクを用いるので、汎用のＤＶＤ再生装置やブルーレイディスク再生装置を前記映像記憶部として使用することができる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れか一項に記載の運動システムにおいて、前記表示装置を更に備えたものである。
【００２６】
この発明によれば、前記運動装置、前記映像記憶部及び表示装置を備えた運動システムにおいて、請求項１乃至１０の何れかに記載の発明の効果が得られる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の運動システムにおいて、前記表示装置をテレビジョン受像機としたものである。
【００２８】
この発明によれば、汎用のＤＶＤ再生装置やブルーレイディスク再生装置を接続できる表示装置を用いることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、運動装置の魅力を向上させて、使用者の運動装置に対する継続的な使用意欲を増進させることのできる運動装置及び運動システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る運動システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図である。
【図３】運動装置の外観側面図である。
【図４】運動装置の内部構成を示す側面図である。
【図５】揺動機構を拡大して示す側面図である。
【図６】揺動機構の平面図である。
【図７】揺動機構の背面図である。
【図８】座部の動きを説明するための図である。
【図９】運動システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図１０】運動装置と再生装置との連携により行われる映像等の出力処理を示すフローチャートである。
【図１１】テーブル記憶部に格納されているテーブルの例を示す図である。
【図１２】テーブル記憶部に格納されているテーブルの他の例を示す図である。
【図１３】座部に乗る使用者の運動姿勢を検出する一例を示す図である。
【図１４】座部に乗る使用者の運動姿勢を検出する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る運動システムの実施形態について説明する。図１は、本発明に係る運動システムの第１の実施形態の構成を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、運動システム１は、使用者に運動負荷の付与を行う本発明に係る運動装置１００と、例えばＤＶＤ（Digital Video Disc）などの記録媒体４００に予め格納された映像や音声を該記録媒体４００から読み出す再生装置２００と、該再生装置２００から映像や音声を受け取って出力する表示装置３００と、前記映像や音声が予め格納された前記記録媒体４００とを有して構成されている。
【００３３】
本実施形態では、運動装置１００と再生装置２００とは互いに赤外線や電波を用いた無線通信が可能に構成されており、後述するように、主に、運動装置１００から再生装置２００に向けて、前記記録媒体４００に格納された映像や音声の出力指示を示す情報の送信が行われる。また、再生装置２００と表示装置３００とは互いに通信ケーブルＣを介して有線通信が可能に構成されており、主に、再生装置２００から表示装置３００に向けて、前記記録媒体４００から読み出した映像や音声の送信が行われる。
【００３４】
ただし、本件に係る運動システム１においては、運動装置１００と再生装置２００とが互いに通信ケーブルにより接続され、該通信ケーブルを介して有線通信可能に構成された形態や、再生装置２００と表示装置３００とが互いに無線通信可能に構成された形態も採用可能である。
【００３５】
なお、本実施形態においては、前記記録媒体４００として、ＤＶＤが採用され、前記再生装置２００として、該ＤＶＤに格納された映像を再生するＤＶＤプレーヤが採用され、また、前記表示装置３００としてテレビジョン受像機が採用されている。そして、再生装置２００は、図略の映像出力端子及び音声出力端子を備える一方、表示装置３００は、図略の映像入力端子及び音声入力端子を備えており、再生装置２００の映像出力端子と表示装置３００の映像入力端子とが図略の映像用ケーブルで接続されることにより、該映像用ケーブルを介して前記再生装置２００から表示装置３００に映像が送信され、また、再生装置２００の音声出力端子と表示装置３００の音声入力端子とが音声用ケーブルで接続されることにより、該音声用ケーブルを介して前記再生装置２００から表示装置３００に音声が送信される。なお、以下の説明においては、映像と音声とを併せて映像等というものとする。
【００３６】
前記再生装置２００は、前記記録媒体４００に格納された映像等の出力開始及び停止、早送り、巻戻し等の各種指示を入力するための複数のボタン等を備えたリモートコントロール装置２０８（図９参照）によって遠隔的に操作を行うことが可能となっている。
【００３７】
図２、図３に示すように、運動装置１００は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が跨って着座可能な座部２と、この座部２を揺動運動させる揺動機構３と、電動モータ及びラック・ピニオン等により座部２を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて前記座部２の高さを調節する昇降機構４と、前記座部２の左右位置の上ヒンジピン５に前後回動可能に吊下げられ、下端に使用者が足先を掛ける輪部を有するあぶみ６と、座部２の前部に前後揺動可能に設けたハンドル７と、前記座部２及び揺動機構３を支える脚部８とを備えて構成されている。
【００３８】
図４は、運動装置１００の内部構成を示す側面図、図５は、前記揺動機構３を拡大して示す側面図であり、図６はその平面図であり、図７はその背面図である。図４、図５及び図７において、該揺動機構３が揺動した状態を仮想線で示す。
【００３９】
座部２が取付けられる台座９は、左右を一対とする連結リンク１０を介して可動架台１１に前後に揺動可能に支持され、可動架台１１はベース１２に左右に揺動可能に支持されているとともに、台座９と可動架台１１との間には駆動部１３が収納されている。前記連結リンク１０は、前リンク１０ａと、後リンク１０ｂとから成る。前リンク１０ａの上端部は、台座９の前端部に設けた上軸ピン９ａに軸着され、前リンク１０ａの下端部は可動架台１１の側板１４の前端部に設けた下軸ピン１５ａに軸着されている。また、後リンク１０ｂの上端部は台座９の後端部に設けた上軸ピン９ｂに軸着され、後リンク１０ｂの下端部は可動架台１１の側板１４の後端部に設けた下軸ピン１５ｂに軸着されている。前後の各下軸ピン１５ａ，１５ｂは、連結リンク１０を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸１５を構成しており、これによって、台座９は左右軸１５回りに図５の矢印Ｍで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００４０】
前記ベース１２の前後方向Ｘの両端部には、図５及び図７に示すように、軸支板１６がそれぞれ立設され、可動架台１１の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板１６と対向する連結板１７がそれぞれ垂設され、軸支板１６に対して連結板１７が前後軸１８によって回動可能に連結されている。前後軸１８はベース１２の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台１１を前後軸１８回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座９は前後軸１８回りに図７の矢印Ｎで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００４１】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１９と、モータ１９の出力回転軸２０の回転力を台座９の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸１５回りの回転往復移動、前後軸１８回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組み合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ，１３ｂとを備えている。本例のモータ１９はベース１２上に縦据え置きされ、出力回転軸２０の突出方向は上向きとされる。
【００４２】
前記第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動および左右軸１５回りの回転往復移動用であり、前記第２駆動部１３ｂは、前後軸１８回りの回転往復移動用である。第１駆動部１３ａは、図５及び図７で示すように、前記出力回転軸２０にモータギア２１及び第１ギア２２を介して連結される第１シャフト２３と、第１シャフト２３の一端部に偏心して連結される偏心クランク２４（図６参照）と、一端部が偏心クランク２４に連結され、他端部が前リンク１０ａに設けた軸ピン１０ｃに軸着されるアームリンク２５とから成る。第１シャフト２３の両端部は台座９側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク２４が第１シャフト２３に対して偏心円運動を行うことによって、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前後方向Ｘに往復移動し、これによって連結リンク１０に連結されている台座９、すなわち座部２が図４及び図５の矢印Ｍで示す方向に揺動可能となっている。
【００４３】
また、図６及び図７で示すように、第２駆動部１３ｂは、前記第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７を介して連結された第２シャフト２８と、一端部が第２シャフト２８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース１２に回動可能に連結される偏心ロッド２９とを備えて構成される。第２シャフト２８の両端部は台座９側に回動可能に支持されている。偏心ロッド２９は、台座９の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図６及び図７では右側）、偏心ロッド２９の上端部２９ａが図７に示す軸ピン６０により第２シャフト２８の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド２９の下端部２９ｂはベース１２に固定したＬ形連結金具３０に対して軸ピン３１により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行うことで、台座９、すなわち座部２が図７の矢印Ｎで示すように、前後軸１８回りの回転往復移動可能となっている。
【００４４】
上記構成によれば、モータ１９の一方向に突出する出力回転軸２０が回転すると、モータギア２１と第１ギア２２との噛み合いによって第１シャフト２３が回転すると同時に、第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７との噛み合いによって第２シャフト２８が回転する。第１シャフト２３が回転すると該第１シャフト２３の一端部に連結された偏心クランク２４が偏心円運動を行い、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前側の左右軸１５を中心に前後方向Ｘに回動する。このとき後リンク１０ｂが協働して後側の左右軸１５回りに回動することから、台座９、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動および揺動する。一方、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行い、台座９、すなわち座部２は前後軸１８回りに回転往復移動する。
【００４５】
このようにして、使用者が座部２に着座した状態で、座部２は図８に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、およびθＸ方向、θＹ方向、θＺ方向の揺動を行うことから、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。しかも、１個のモータ１９を用いて３動作を行うことができるので、モータ１９の数が減り、モータの制御が簡単になるとともに、低コスト化およびコンパクト化を図ることができる。さらに、モータ１９の出力回転軸２０は一方向に突出していればよく、２方向に突出させる場合には横置きとなるのに対して、縦置きが可能となり、これによって該モータ１９を含む揺動機構３全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができ、揺動機構３を座部２内部に格納して、乗馬を模した狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
【００４６】
図９は、運動システム１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１〜図８に示す構成と同一の構成については同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
図９に示すように、運動装置１００は、揺動機構３と、昇降機構４と、表示部３２と、音出力部３３と、入力操作部３４と、検出部３５と、制御部３６と、無線通信部３７とを有し、前記各部は、例えば商用電源からの電力供給を受けて動作する。
【００４８】
表示部３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、使用者へのメッセージ（例えば運動レベル、残り時間、消費カロリー）等を表示する。なお、表示部３２は、発光体としてのＬＥＤや７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えてもよい。
【００４９】
音出力部３３は、例えば電気信号（音信号）を音に変換するスピーカ等で構成されており、音や使用者へのメッセージ等の音声を出力する。
【００５０】
入力操作部３４は、図示していないが、当該運動装置１００の主電源のオンオフを行うための電源ボタン、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモードの中からモードを選択するためのスイッチ、座部２の高さ調整や角度調整を行うためのスイッチ等を含んで構成されている。なお、入力操作部３４は、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたタッチパネルをＬＣＤの画面上に貼付した構成を備えていてもよい。
【００５１】
検出部３５は、座部２に乗る使用者の運動姿勢を検出するものである。検出部の一例として、例えば図１３に示すような圧力センサ６００がある。圧力センサ６００は、座部２の両側部に設置されており、着座した使用者の内股が接する「あおり」と呼ばれる部位にかかる力を計測する。その計測結果によって、使用者が、どの程度内腿に力を入れて乗っているのかを知ることができる。
【００５２】
また、前記検出部の他の例としては、図１４に示すような角度センサ７００がある。角度センサ７００は、例えばあぶみ６の適所に設置されており、脚部の角度を検出する。その計測結果によって、使用者の脚部の屈伸状態やどの方向に伸ばしているかを知ることができる。
【００５３】
制御部３６は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該運動装置１００の全体制御を司るものである。
【００５４】
無線通信部３７は、再生装置２００との間で赤外線や電波を用いた無線通信を行うものである。後述するように、前記再生装置２００には、当該再生装置２００の動作を遠隔的に指示する入力を行うためのリモートコントロール装置２０８（図９では「リモコン」と表記）が備えられており、無線通信部３７は、前記再生装置２００と前記リモートコントロール装置２０８との間で通信される操作信号と同一のフォーマットで作成された指示信号を同一の通信媒体（赤外線等）で送信する。
【００５５】
記録媒体４００は、データの記録面を備えた円盤形状を有する可搬型記録媒体であり、再生装置２００からの照射光の反射態様に変化を与える、前記記録面上の多数のピットによって映像等を保持するものである。後述するように、記録媒体４００には、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じた複数種類の映像等が格納されている。ここで、本実施形態では、図９に示すように、各映像等は、前記指標の一例としてのチャプタによって区切られた状態で記録媒体４００に格納されている。
【００５６】
再生装置２００は、入力操作部２０１と、無線通信部２０２と、制御部２０３と、ディスク制御部２０４と、符号化処理部２０５と、出力回路部２０６とを有する。
【００５７】
入力操作部２０１は、前記記録媒体４００に格納された映像等の出力開始及び停止、早送り、巻戻し等の指示を入力するためのボタンやスイッチであり、これらのボタンやスイッチは、再生装置２００の本体に設置されたものの他、該本体に設けられた無線通信部２０２との間で無線通信を行う前記リモートコントロール装置２０８に設置されたものも含む。また、入力操作部２０１は、前記記録媒体４００から読み出す映像等をチャプタに基づいて指定する入力を行うことができるようになっている。
【００５８】
無線通信部２０２は、前記運動装置１００の無線通信部３７との間で赤外線や電波を用いた操作信号の無線通信を行ったり、当該再生装置２００の前記リモートコントロール装置２０８との間で赤外線や電波を用いた前記指示信号の無線通信を行ったりするものである。前記操作信号と前記指示信号とは同一のフォーマットにより生成され、前記操作信号の無線通信と前記指示信号の無線通信とは同一の通信媒体を用いて行われる。
【００５９】
制御部２０３は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該再生装置２００の全体制御を司るものである。
【００６０】
ディスク制御部２０４は、映像等を記録媒体４００から読み出し、この映像等を前記符号化処理部２０５に出力するものである。符号化処理部２０５は、前記ディスク制御部２０４から受信した映像等に対してエンコード処理を施し、このエンコード処理後の映像等を出力回路部２０６に出力するものである。出力回路部２０６は、前記符号化処理部２０５によるエンコード処理後の映像等を表示装置３００に出力するものである。
【００６１】
表示装置３００は、映像信号に関わる構成として、前記映像入力端子Ｔ１に入力された映像信号をデコードするビデオデコーダ３０１と、該ビデオデコーダ３０１から出力される映像信号に対してディスプレイ部３０４の解像度に応じたサイズ調整などの処理を行い、図略のフレームメモリにフレーム映像を展開して出力する映像処理回路３０２と、前記映像処理回路３０２から出力されるフレーム映像に対してＤ／Ａ変換などの処理を行う映像出力回路３０３と、前記映像出力回路３０３から出力される映像信号を表示するディスプレイ部３０４とを有する。
【００６２】
また、表示装置３００は、音声信号に関わる構成として、前記音声入力端子Ｔ２に入力された音声信号をデコードするオーディオデコーダ３０５と、該オーディオデコーダ３０５から出力される音声信号を増幅する音声出力回路３０６と、該音声出力回路３０６により増幅された音声信号を音声として出力するスピーカ３０７とを備える。
【００６３】
以上の構成を有する運動システム１において、本実施形態では、運動装置１００の制御部３６がテーブル記憶部３６１、チャプタ検出部３６２及び指示信号生成部３６３としての機能を有する点、再生装置２００の制御部２０３が指令部２０７としての機能を有する点が従来技術と相違する。以下、この点について詳細に説明する。
【００６４】
本実施形態では、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じて表示装置３００で表示させるべき映像等が予め定められている。例えば、運動装置１００に、腹筋を重点的に運動させるような揺動態様、背筋や臀部を重点的に運動させるような揺動態様、太ももを重点的に運動させるような揺動態様、足を着地した状態で股関節を動かし身体の柔軟性向上が図れるような揺動態様などが設けられていて、これらの順に１プレイ中の座部２の揺動態様が変化していくように稼動スケジュールが設定されている場合には、これらの揺動態様ごとに映像等がそれぞれ予め作成され前記記憶媒体４００に格納されている。この場合、前記映像等は、その揺動態様に関連した内容であるのが好ましい。
【００６５】
或いは、プレイを開始してから終了までの期間が例えば３分ごとに分割され、分割期間ごとに映像等がそれぞれ作成され前記記憶媒体４００に格納されている形態も想定される。この場合、各分割期間が各稼動スケジュールに相当する。前記映像等は、使用者の疲労度に相応しい内容であるのが好ましい。
【００６６】
そして、これらの映像等は、チャプタで区切った形態で前記記録媒体４００に格納されており、前記各映像等の前記記録媒体４００上における記憶領域は、前記チャプタによって特定され得るようになっている。
【００６７】
さらに、本実施形態では、前記稼動スケジュールの内容と前記各チャプタとが対応付けられ、この対応関係が前記テーブル記憶部３６１によりテーブル形式で記憶されていることで、１プレイ中における稼動スケジュールに応じて表示装置３００で表示させるべき映像等が予め定められている。
【００６８】
図１１に示すように、テーブル記憶部３６１は、「スケジュール内容１」のときには「チャプタ１」が対応付けられ、「スケジュール内容２」のときには「チャプタ２」が対応付けられたテーブルを記憶しており、これにより、「スケジュール内容１」のときに、「チャプタ１」に対応する記憶領域に格納された映像が表示されるべき映像として関連付けられ、また、「スケジュール内容２」のときに、「チャプタ２」に対応する記憶領域に格納された映像が表示されるべき映像として関連付けられている。
【００６９】
チャプタ検出部３６２は、運動装置１の稼動が開始されると、所定の周期で、現時点でのスケジュール内容に対応付けられたチャプタを前記テーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから検出するものである。指示信号生成部３６３は、前記チャプタ検出部３６２によりチャプタが検出されるたびに、この検出されたチャプタと、該チャプタに対応する記憶媒体４００上の記憶領域から映像等を読み出す指示とを含む指示信号を生成し、再生装置２００への該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせるものである。
【００７０】
すなわち、現時点におけるスケジュール内容が図１１に示す「スケジュール内容２」である場合には、この「スケジュール内容２」に対応付けられた「チャプタ２」をテーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから割り出し、この割り出した「チャプタ２」に対応する記憶媒体４００上の記憶領域から映像等を読み出す指示を示す指示信号を生成し、再生装置２００への該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせる。
【００７１】
指示信号生成部３６３は、前記再生装置２００と前記リモートコントロール装置２０８との間で通信される操作信号と同一のフォーマットにより指示信号を作成する。なお、表示装置３００に表示させるべき映像をチャプタで指定する際には、このチャプタを示す情報も前記指示信号に含められることとなる。
【００７２】
前記所定の周期は、異なるチャプタに対応する映像への切り替わりが前記座部２の揺動態様の変化に略同期して行われるように前記指示情報生成部３６３及び無線通信部２０２が動作する周期である。すなわち、前記所定の周期として、例えば座部２の揺動態様が「腹筋を重点的に運動させるような揺動態様」から「背筋や臀部を重点的に運動させるような揺動態様」に変化する場合に、その変化タイミングからあまり遅れないように、前者の揺動態様のときに表示すべき映像から後者の揺動態様のときに表示すべき映像に切り替わるような周期に設定するとよい。
【００７３】
再生装置２００の制御部２０３は、指令部２０７としての機能を有する。指令部２０７は、前記無線通信部２０２で受信された前記指示情報を取得し、該指示情報が示すチャプタに対応した映像等を前記記録媒体４００から読み出す指示をディスク制御部２０４に出力するものである。その後、ディスク制御部２０４により、前記指令部２０７からの指示に基づき、該指示情報が示すチャプタに対応する映像等が記録媒体４００から読み出され、この映像等が前記符号化処理部２０５及び出力回路部２０６の処理を経て、表示装置３００に出力される。
【００７４】
図１０は、運動装置１００と再生装置２００との連携により行われる映像等の出力処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図１０に示すように、運動装置１００において、プレイ開始指示があると（ステップ♯１でＹＥＳ）、チャプタ検出部３６２は、現時点のスケジュール内容に対応するチャプタをテーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから検出し（ステップ♯２）、指示信号生成部３６３は、この検出したチャプタに対応する映像等を記録媒体４００から読み出す指示を示す指示信号を生成し、無線通信部３７に該指示信号を送信させる（ステップ♯３）。
【００７６】
そして、制御部３６は、プレイを終了すべきタイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯４）、プレイを終了すべきタイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯４でＮＯ）、ステップ♯２の処理に戻る一方、プレイを終了すべきタイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、記録媒体４００から映像等を読み出す動作を終了する指示を示す終了信号を無線通信部３７に送信させる（ステップ♯５）。
【００７７】
再生装置２００においては、無線通信部２０２がステップ♯３において運動装置１００から送信されてきた前記指示情報を受信すると（ステップ♯１１）、指令部２０７は、その指示信号が示すチャプタに対応する記憶領域に格納された映像等を記録媒体４００から読み出す旨の指示をディスク制御部２０４に出力し、ディスク制御部２０４は、この指示に基づき、該指示情報が示すチャプタに対応する映像等を記録媒体４００から読み出す（ステップ♯１２）。そして、前記符号化処理部２０５及び出力回路部２０６は、この映像等に対して前述した所定の処理を実施し、出力回路部２０６は、該処理後の映像等を表示装置３００に出力する（ステップ♯１３）。
【００７８】
その後、制御部２０３は、無線通信部２０２を介して運動装置１００から前記終了信号を受信したか否かを判断し（ステップ♯１４）、受信していない場合には（ステップ♯１４でＮＯ）、ステップ♯１１の処理に戻る一方、前記終了信号を受信したものと判断した場合には（ステップ♯１４でＹＥＳ）、記録媒体４００からの映像等の読み出し処理を終了する。
【００７９】
表示装置３００は、再生装置２００から映像等が送信されてくると（ステップ♯２１でＹＥＳ）、その映像等をディスプレイ部３０４及びスピーカ３０７で出力する（ステップ♯２２）。この映像等を出力する処理は、再生装置２００から映像等を受信しなくなるまで実施し（ステップ♯２３でＹＥＳ）、再生装置２００から映像等を受信しなくなると（ステップ♯２３でＮＯ）、映像等の出力処理を終了する。
【００８０】
以上のように、本実施形態では、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じて作成された複数種類の映像等をチャプタで区切った状態で格納した記録媒体４００を構成するとともに、現時点のスケジュール内容に対応付けられたチャプタに対応する映像等の出力指示を示す指示信号を再生装置２００に送信する機能を運動装置１００に搭載したので、運動装置１００の使用者に映像等を提供しながら運動を行わせることができる。
【００８１】
これにより、単に前記座部２を揺動させる運動装置１００に比して、運動装置１００の魅力を向上することができ、運動装置１００の使用意欲を増進することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、運動装置１００から再生装置２００に対し前記出力させる映像等を遠隔的に指定する際の映像等の指定手段として、汎用の再生装置２００で一般的に用いられているチャプタを採用したので、運動装置１００の使用者に映像等を提供しながら運動を行わせるシステムを、チャプタに基づいて映像等を指定できる一般的な再生装置及び記録媒体を用いて実現することができることになり、当該運動装置１００に汎用性をもたせることができる。
【００８３】
（第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係る運動システムは、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じた映像等を出力するシステムであるが、これに限らず、例えば、前記座部２に乗っている使用者の運動姿勢の種類に応じた映像等を出力するシステムも想定される。以下、このシステムを本件に係る運動システムの第２の実施形態として説明する。
【００８４】
本実施形態においては、前記検出部３５により検出される使用者の運動姿勢に応じた映像等を出力する構成を実現するため、前記テーブル記憶部３６１（図９参照）には、前記第１の実施形態におけるテーブル（図１１に示すテーブル）に代えて、検出部３５により検出され得る運動姿勢の種類と各運動姿勢がそれぞれとられているときに出力すべき映像等の記憶領域に対応するチャプタとの対応関係が格納されている。すなわち、図１２に示すように、テーブル記憶部３６１は、運動姿勢１に対してチャプタ１が対応付けられ、運動姿勢２に対してチャプタ２が対応付けられたテーブルを記憶している。
【００８５】
各チャプタに対応する記憶領域に格納されている映像等としては、例えば適切な運動姿勢を表す映像が想定される。このとき、使用者に自らの運動姿勢の適否判断を行わせたり、使用者に運動姿勢の指導を行ったりすることができる。
【００８６】
この映像等の他、使用者の運動姿勢の巧拙に係る評価を感覚的に解らしめる映像等、例えば使用者の運動姿勢が適切なものであるときの映像等として花が満開に咲いた状態を示す映像、使用者の運動姿勢が不適切なものであるときの映像等として花が枯れた状態を示す映像等が想定される。
【００８７】
そして、指示信号生成部３６３は、前記検出部３５により検出された運動姿勢に対応付けられたチャプタを、テーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから割り出し、この割り出したチャプタと、該チャプタに対応する映像等を記録媒体４００から読み出す指示とを含む指示信号を生成し、再生装置２００に向けた該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせるものである。
【００８８】
すなわち、現時点における使用者の運動姿勢が図１２に示す「運動姿勢１」である場合には、この「運動姿勢１」に対応付けられた「チャプタ１」を、テーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから割り出し、この割り出した「チャプタ１」と、この「チャプタ１」に対応する記憶媒体４００上の記憶領域から映像等を読み出す指示とを含む指示信号を生成し、再生装置２００に向けた該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせる。
【００８９】
再生装置２００の指令部２０７は、前記第１の実施形態と同様、前記無線通信部２０２を介して前記運動装置１００（前記指示信号生成部３６３）から指示信号を受信すると、ディスク制御部２０４に、その指示信号が示すチャプタに対応した記憶領域内の映像等を記録媒体４００から読み出す指示を行う。その後、ディスク制御部２０４により、前記指令部２０７からの指示に基づき、該指示情報が示すチャプタに対応した映像等が記録媒体４００から読み出され、この映像等は、前記符号化処理部２０５及び出力回路部２０６の処理を経て表示装置３００に出力される。
【００９０】
このように、本実施形態においては、使用者の運動姿勢の種類に応じた映像等を表示する構成を備えたので、適切な運動姿勢を指導したり、使用者の上達意欲を駆り立てたりすることができ、単に前記座部２を揺動させる運動装置に比して、運動装置の魅力を向上することができ、運動装置１００の使用意欲を増進することができる。
【００９１】
また、本件は、前記実施形態に代えて又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。
【００９２】
（１）前記記録媒体として、上書き可能な記録媒体を採用し、再生装置２００において、前記記録媒体に格納された映像等をインターネット等によりアップデートできる構成を採用すると、使用者は、より進化した最新の映像等を楽しみながら運動装置１００で運動を行うことができる。また、前記記録媒体４００としてＤＶＤを想定したが、ＵＳＢメモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の他の記録媒体も採用可能である。
【００９３】
さらに、前記再生装置２００としては、ＤＶＤから映像等を読み出して表示装置３００に出力するタイプのものに限定されず、例えば、ＨＤＤを内蔵した再生装置でもよく、ＨＤＤに映像等を、ＤＶＤから又は前記インターネット等を用いてダウンロードする形態でもよい。この場合、前記第１の実施形態のように運動システムを利用するたびにＤＶＤを再生装置２００にセットする必要がなくなる。
【００９４】
さらに、運動システム１の他の形態としては、例えばＨＤＤを搭載し、該ＨＤＤに映像を書き込みできる機能を備えた表示装置も採用することができる。
【００９５】
（２）前記第１の実施形態では、運動装置１００の稼動開始に連動して運動装置１００と再生装置２００との間で映像等の出力に係る通信が実施され表示装置３００における映像等の出力が自動的に開始され、また、運動装置１００の稼動停止とともに表示装置３００における映像等の出力が自動的に停止される構成を採用したが、この形態に限定されず、表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を指示するための入力操作部を備え、該入力操作部を用いて、表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を指示できるようにしてもよい。
【００９６】
また、このように表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を手動で行う手動モードと、表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を自動で行う自動モードとを選択するためのモード選択操作部を備え、該モード選択操作部を用いて自動モードか手動モードかを選択できるようにすると、運動装置１００の魅力をより一層向上することができる。
【００９７】
（３）運動装置１００の未使用時に、当該運動装置１００が待機状態であることを示す映像等を表示装置３００で出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ 運動システム
１００ 運動装置
３５ 検出部
３６ 制御部
３７ 無線通信部
２００ 再生装置
２０２ 無線通信部
２０３ 制御部
２０７ 指令部
３００ 表示装置
３６１ テーブル記憶部
３６２ チャプタ選択部
３６３ 指示信号生成部
４００ 記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に運動負荷を付与する運動装置及び運動システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する運動装置が注目されている。この運動装置は、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から、一般家庭へと普及してきている。
【０００３】
なお、下記特許文献１には、サイクリングマシンのペダルの回転状態に応じたパルス信号をサイクリングマシンからＶＴＲのリモコンに送信し、そのパルス信号に基づいてＶＴＲによる映像の再生速度を可変にするシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５４５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運動装置は、継続して使用されることで一定の運動効果を使用者に提供する。しかしながら、従来の運動装置は、単に前記座部を揺動させるものであったため、使用者が該運動装置に飽きてしまい、当該運動装置の使用の継続性が保たれない場合がある。よって、運動装置の使用意欲を増進させるべく、運動装置の魅力という点での改良の余地があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運動装置の魅力を向上させて、使用者の運動装置に対する継続的な使用意欲を増進させることのできる運動装置及び運動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、使用者が乗る可動部と、前記可動部を駆動して該可動部の動作状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する映像記憶部の前記各映像のうち、当該運動装置と別体の表示装置において出力させるべき映像の前記映像記憶部における記憶領域に対応した指標を特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す指示情報を生成する指示部と、前記映像を前記表示装置で出力させるべく、前記指示部により生成された指示情報を前記表示装置又は前記映像記憶部に送信する送信部とを備える運動装置である。
【０００８】
この発明によれば、運動装置の使用者に前記表示装置で映像を提供しながら運動を行わせることができるため、単に前記座部を揺動させる運動装置に比して、運動装置の魅力を向上することができ、運動装置の使用意欲を増進することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記映像は、前記可動部の動作状態に関わる映像であり、前記指示部は、その映像の前記映像記憶部における記憶領域に対応した指標を特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す指示情報を生成するものである。
【００１０】
この発明によれば、前記可動部の動作状態に関わる映像を運動装置の使用者に提供しながら該使用者に運動を行わせることができるから、単に前記座部を揺動させる運動装置に比して、運動装置の魅力を向上することができ、運動装置の使用意欲を増進することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運動装置において、前記指示部及び送信部は、異なる指標に対応する映像への切り替わりが前記可動部の動作変化に同期して動作するものである。
【００１２】
この発明によれば、前記指示信号生成部及び送信部は、異なる指標に対応した映像への切り替わりが前記可動部の動作変化に同期して動作するので、使用者は、表示装置に表示された映像との一体感を感じることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記可動部に乗る使用者の現在の運動姿勢を検出する検出部と、前記検出部により検出され得る運動姿勢と、前記検出部により検出され得る運動姿勢の種類にそれぞれ予め対応付けられた指標との予め定められた対応関係を記憶する対応関係記憶部とを更に備え、前記指示部は、前記検出部により検出された運動姿勢に対応付けられた指標を前記対応関係記憶部の記憶内容に基づいて特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す指示情報を生成するものであり、前記送信部は、前記指示部により特定された指標と該指標に対応する映像を出力する指示とを示す前記指示情報を前記表示装置又は前記映像記憶部に送信するものである。
【００１４】
この発明によれば、前記検出部により検出される使用者の現在の運動姿勢の種類や乗り方の巧拙に応じた映像を表示装置で出力することができる。したがって、乗り方を適切に使用者に学ばせたり、運動装置に乗る技術の向上心を駆り立てたりすることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、前記指示部及び前記送信部の動作のオンオフを行うための動作指示操作部が更に備えられているものである。
【００１６】
この発明によれば、前記指示部及び前記送信部の動作のオンオフを行うための動作指示操作部を備えたので、使用者は、表示装置に映像を表示させながら運動装置で運動を行なったり、表示装置に映像を表示させずに運動装置で運動を行ったりすることができ、運動装置の利用形態についてのバリエーションを増やすことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の運動装置において、前記指標をチャプタとしたものである。
【００１８】
この発明によれば、前記指標をチャプタとしたので、運動装置の使用者に映像を提供しながら運動を行わせるシステムを、前記チャプタに基づいて映像を出力できる一般的な映像記憶部又は表示装置を用いて実現することができるから、本発明に係る運動装置に汎用性を持たせることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記複数の映像を予め記憶する前記映像記憶部と、請求項１乃至６の何れか一項に記載の運動装置とを備え、前記映像記憶部は、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する可搬型記録媒体を含む運動システムである。
【００２０】
この発明によれば、前記映像記憶部を可搬型記録媒体としたので、前記映像記憶部として、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する専用の装置を設ける場合に比して、当該運動システムを安価に提供することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の運動システムにおいては、請求項８に記載の発明のように、前記映像記憶部は、前記可搬型記録媒体に予め記憶された映像を該可搬型記録媒体から読み出すための映像読出装置を更に備え、前記映像読出装置は、前記運動装置の前記送信部から前記指示情報を受信する受信部と、前記受信部により受信した前記指示情報が示す指標に基づいて前記可搬型記録媒体から映像を読み出して前記表示装置に出力する映像処理部とを備えるとよい。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の運動システムにおいて、前記可搬型記録媒体をＤＶＤとしたものである。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項７又は８に記載の運動システムにおいて、前記可搬型記録媒体をブルーレイディスクとしたものである。
【００２４】
請求項９，１０に記載の発明によれば、前記可搬型記録媒体として、チャプタによる映像の管理が規格化されたＤＶＤやブルーレイディスクを用いるので、汎用のＤＶＤ再生装置やブルーレイディスク再生装置を前記映像記憶部として使用することができる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れか一項に記載の運動システムにおいて、前記表示装置を更に備えたものである。
【００２６】
この発明によれば、前記運動装置、前記映像記憶部及び表示装置を備えた運動システムにおいて、請求項１乃至１０の何れかに記載の発明の効果が得られる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の運動システムにおいて、前記表示装置をテレビジョン受像機としたものである。
【００２８】
この発明によれば、汎用のＤＶＤ再生装置やブルーレイディスク再生装置を接続できる表示装置を用いることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、運動装置の魅力を向上させて、使用者の運動装置に対する継続的な使用意欲を増進させることのできる運動装置及び運動システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る運動システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図である。
【図３】運動装置の外観側面図である。
【図４】運動装置の内部構成を示す側面図である。
【図５】揺動機構を拡大して示す側面図である。
【図６】揺動機構の平面図である。
【図７】揺動機構の背面図である。
【図８】座部の動きを説明するための図である。
【図９】運動システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図１０】運動装置と再生装置との連携により行われる映像等の出力処理を示すフローチャートである。
【図１１】テーブル記憶部に格納されているテーブルの例を示す図である。
【図１２】テーブル記憶部に格納されているテーブルの他の例を示す図である。
【図１３】座部に乗る使用者の運動姿勢を検出する一例を示す図である。
【図１４】座部に乗る使用者の運動姿勢を検出する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る運動システムの実施形態について説明する。図１は、本発明に係る運動システムの第１の実施形態の構成を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、運動システム１は、使用者に運動負荷の付与を行う本発明に係る運動装置１００と、例えばＤＶＤ（Digital Video Disc）などの記録媒体４００に予め格納された映像や音声を該記録媒体４００から読み出す再生装置２００と、該再生装置２００から映像や音声を受け取って出力する表示装置３００と、前記映像や音声が予め格納された前記記録媒体４００とを有して構成されている。
【００３３】
本実施形態では、運動装置１００と再生装置２００とは互いに赤外線や電波を用いた無線通信が可能に構成されており、後述するように、主に、運動装置１００から再生装置２００に向けて、前記記録媒体４００に格納された映像や音声の出力指示を示す情報の送信が行われる。また、再生装置２００と表示装置３００とは互いに通信ケーブルＣを介して有線通信が可能に構成されており、主に、再生装置２００から表示装置３００に向けて、前記記録媒体４００から読み出した映像や音声の送信が行われる。
【００３４】
ただし、本件に係る運動システム１においては、運動装置１００と再生装置２００とが互いに通信ケーブルにより接続され、該通信ケーブルを介して有線通信可能に構成された形態や、再生装置２００と表示装置３００とが互いに無線通信可能に構成された形態も採用可能である。
【００３５】
なお、本実施形態においては、前記記録媒体４００として、ＤＶＤが採用され、前記再生装置２００として、該ＤＶＤに格納された映像を再生するＤＶＤプレーヤが採用され、また、前記表示装置３００としてテレビジョン受像機が採用されている。そして、再生装置２００は、図略の映像出力端子及び音声出力端子を備える一方、表示装置３００は、図略の映像入力端子及び音声入力端子を備えており、再生装置２００の映像出力端子と表示装置３００の映像入力端子とが図略の映像用ケーブルで接続されることにより、該映像用ケーブルを介して前記再生装置２００から表示装置３００に映像が送信され、また、再生装置２００の音声出力端子と表示装置３００の音声入力端子とが音声用ケーブルで接続されることにより、該音声用ケーブルを介して前記再生装置２００から表示装置３００に音声が送信される。なお、以下の説明においては、映像と音声とを併せて映像等というものとする。
【００３６】
前記再生装置２００は、前記記録媒体４００に格納された映像等の出力開始及び停止、早送り、巻戻し等の各種指示を入力するための複数のボタン等を備えたリモートコントロール装置２０８（図９参照）によって遠隔的に操作を行うことが可能となっている。
【００３７】
図２、図３に示すように、運動装置１００は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が跨って着座可能な座部２と、この座部２を揺動運動させる揺動機構３と、電動モータ及びラック・ピニオン等により座部２を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて前記座部２の高さを調節する昇降機構４と、前記座部２の左右位置の上ヒンジピン５に前後回動可能に吊下げられ、下端に使用者が足先を掛ける輪部を有するあぶみ６と、座部２の前部に前後揺動可能に設けたハンドル７と、前記座部２及び揺動機構３を支える脚部８とを備えて構成されている。
【００３８】
図４は、運動装置１００の内部構成を示す側面図、図５は、前記揺動機構３を拡大して示す側面図であり、図６はその平面図であり、図７はその背面図である。図４、図５及び図７において、該揺動機構３が揺動した状態を仮想線で示す。
【００３９】
座部２が取付けられる台座９は、左右を一対とする連結リンク１０を介して可動架台１１に前後に揺動可能に支持され、可動架台１１はベース１２に左右に揺動可能に支持されているとともに、台座９と可動架台１１との間には駆動部１３が収納されている。前記連結リンク１０は、前リンク１０ａと、後リンク１０ｂとから成る。前リンク１０ａの上端部は、台座９の前端部に設けた上軸ピン９ａに軸着され、前リンク１０ａの下端部は可動架台１１の側板１４の前端部に設けた下軸ピン１５ａに軸着されている。また、後リンク１０ｂの上端部は台座９の後端部に設けた上軸ピン９ｂに軸着され、後リンク１０ｂの下端部は可動架台１１の側板１４の後端部に設けた下軸ピン１５ｂに軸着されている。前後の各下軸ピン１５ａ，１５ｂは、連結リンク１０を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸１５を構成しており、これによって、台座９は左右軸１５回りに図５の矢印Ｍで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００４０】
前記ベース１２の前後方向Ｘの両端部には、図５及び図７に示すように、軸支板１６がそれぞれ立設され、可動架台１１の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板１６と対向する連結板１７がそれぞれ垂設され、軸支板１６に対して連結板１７が前後軸１８によって回動可能に連結されている。前後軸１８はベース１２の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台１１を前後軸１８回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座９は前後軸１８回りに図７の矢印Ｎで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００４１】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１９と、モータ１９の出力回転軸２０の回転力を台座９の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸１５回りの回転往復移動、前後軸１８回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組み合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ，１３ｂとを備えている。本例のモータ１９はベース１２上に縦据え置きされ、出力回転軸２０の突出方向は上向きとされる。
【００４２】
前記第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動および左右軸１５回りの回転往復移動用であり、前記第２駆動部１３ｂは、前後軸１８回りの回転往復移動用である。第１駆動部１３ａは、図５及び図７で示すように、前記出力回転軸２０にモータギア２１及び第１ギア２２を介して連結される第１シャフト２３と、第１シャフト２３の一端部に偏心して連結される偏心クランク２４（図６参照）と、一端部が偏心クランク２４に連結され、他端部が前リンク１０ａに設けた軸ピン１０ｃに軸着されるアームリンク２５とから成る。第１シャフト２３の両端部は台座９側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク２４が第１シャフト２３に対して偏心円運動を行うことによって、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前後方向Ｘに往復移動し、これによって連結リンク１０に連結されている台座９、すなわち座部２が図４及び図５の矢印Ｍで示す方向に揺動可能となっている。
【００４３】
また、図６及び図７で示すように、第２駆動部１３ｂは、前記第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７を介して連結された第２シャフト２８と、一端部が第２シャフト２８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース１２に回動可能に連結される偏心ロッド２９とを備えて構成される。第２シャフト２８の両端部は台座９側に回動可能に支持されている。偏心ロッド２９は、台座９の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図６及び図７では右側）、偏心ロッド２９の上端部２９ａが図７に示す軸ピン６０により第２シャフト２８の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド２９の下端部２９ｂはベース１２に固定したＬ形連結金具３０に対して軸ピン３１により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行うことで、台座９、すなわち座部２が図７の矢印Ｎで示すように、前後軸１８回りの回転往復移動可能となっている。
【００４４】
上記構成によれば、モータ１９の一方向に突出する出力回転軸２０が回転すると、モータギア２１と第１ギア２２との噛み合いによって第１シャフト２３が回転すると同時に、第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７との噛み合いによって第２シャフト２８が回転する。第１シャフト２３が回転すると該第１シャフト２３の一端部に連結された偏心クランク２４が偏心円運動を行い、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前側の左右軸１５を中心に前後方向Ｘに回動する。このとき後リンク１０ｂが協働して後側の左右軸１５回りに回動することから、台座９、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動および揺動する。一方、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行い、台座９、すなわち座部２は前後軸１８回りに回転往復移動する。
【００４５】
このようにして、使用者が座部２に着座した状態で、座部２は図８に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、およびθＸ方向、θＹ方向、θＺ方向の揺動を行うことから、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。しかも、１個のモータ１９を用いて３動作を行うことができるので、モータ１９の数が減り、モータの制御が簡単になるとともに、低コスト化およびコンパクト化を図ることができる。さらに、モータ１９の出力回転軸２０は一方向に突出していればよく、２方向に突出させる場合には横置きとなるのに対して、縦置きが可能となり、これによって該モータ１９を含む揺動機構３全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができ、揺動機構３を座部２内部に格納して、乗馬を模した狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
【００４６】
図９は、運動システム１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１〜図８に示す構成と同一の構成については同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
図９に示すように、運動装置１００は、揺動機構３と、昇降機構４と、表示部３２と、音出力部３３と、入力操作部３４と、検出部３５と、制御部３６と、無線通信部３７とを有し、前記各部は、例えば商用電源からの電力供給を受けて動作する。
【００４８】
表示部３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、使用者へのメッセージ（例えば運動レベル、残り時間、消費カロリー）等を表示する。なお、表示部３２は、発光体としてのＬＥＤや７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えてもよい。
【００４９】
音出力部３３は、例えば電気信号（音信号）を音に変換するスピーカ等で構成されており、音や使用者へのメッセージ等の音声を出力する。
【００５０】
入力操作部３４は、図示していないが、当該運動装置１００の主電源のオンオフを行うための電源ボタン、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモードの中からモードを選択するためのスイッチ、座部２の高さ調整や角度調整を行うためのスイッチ等を含んで構成されている。なお、入力操作部３４は、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたタッチパネルをＬＣＤの画面上に貼付した構成を備えていてもよい。
【００５１】
検出部３５は、座部２に乗る使用者の運動姿勢を検出するものである。検出部の一例として、例えば図１３に示すような圧力センサ６００がある。圧力センサ６００は、座部２の両側部に設置されており、着座した使用者の内股が接する「あおり」と呼ばれる部位にかかる力を計測する。その計測結果によって、使用者が、どの程度内腿に力を入れて乗っているのかを知ることができる。
【００５２】
また、前記検出部の他の例としては、図１４に示すような角度センサ７００がある。角度センサ７００は、例えばあぶみ６の適所に設置されており、脚部の角度を検出する。その計測結果によって、使用者の脚部の屈伸状態やどの方向に伸ばしているかを知ることができる。
【００５３】
制御部３６は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該運動装置１００の全体制御を司るものである。
【００５４】
無線通信部３７は、再生装置２００との間で赤外線や電波を用いた無線通信を行うものである。後述するように、前記再生装置２００には、当該再生装置２００の動作を遠隔的に指示する入力を行うためのリモートコントロール装置２０８（図９では「リモコン」と表記）が備えられており、無線通信部３７は、前記再生装置２００と前記リモートコントロール装置２０８との間で通信される操作信号と同一のフォーマットで作成された指示信号を同一の通信媒体（赤外線等）で送信する。
【００５５】
記録媒体４００は、データの記録面を備えた円盤形状を有する可搬型記録媒体であり、再生装置２００からの照射光の反射態様に変化を与える、前記記録面上の多数のピットによって映像等を保持するものである。後述するように、記録媒体４００には、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じた複数種類の映像等が格納されている。ここで、本実施形態では、図９に示すように、各映像等は、前記指標の一例としてのチャプタによって区切られた状態で記録媒体４００に格納されている。
【００５６】
再生装置２００は、入力操作部２０１と、無線通信部２０２と、制御部２０３と、ディスク制御部２０４と、符号化処理部２０５と、出力回路部２０６とを有する。
【００５７】
入力操作部２０１は、前記記録媒体４００に格納された映像等の出力開始及び停止、早送り、巻戻し等の指示を入力するためのボタンやスイッチであり、これらのボタンやスイッチは、再生装置２００の本体に設置されたものの他、該本体に設けられた無線通信部２０２との間で無線通信を行う前記リモートコントロール装置２０８に設置されたものも含む。また、入力操作部２０１は、前記記録媒体４００から読み出す映像等をチャプタに基づいて指定する入力を行うことができるようになっている。
【００５８】
無線通信部２０２は、前記運動装置１００の無線通信部３７との間で赤外線や電波を用いた操作信号の無線通信を行ったり、当該再生装置２００の前記リモートコントロール装置２０８との間で赤外線や電波を用いた前記指示信号の無線通信を行ったりするものである。前記操作信号と前記指示信号とは同一のフォーマットにより生成され、前記操作信号の無線通信と前記指示信号の無線通信とは同一の通信媒体を用いて行われる。
【００５９】
制御部２０３は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該再生装置２００の全体制御を司るものである。
【００６０】
ディスク制御部２０４は、映像等を記録媒体４００から読み出し、この映像等を前記符号化処理部２０５に出力するものである。符号化処理部２０５は、前記ディスク制御部２０４から受信した映像等に対してエンコード処理を施し、このエンコード処理後の映像等を出力回路部２０６に出力するものである。出力回路部２０６は、前記符号化処理部２０５によるエンコード処理後の映像等を表示装置３００に出力するものである。
【００６１】
表示装置３００は、映像信号に関わる構成として、前記映像入力端子Ｔ１に入力された映像信号をデコードするビデオデコーダ３０１と、該ビデオデコーダ３０１から出力される映像信号に対してディスプレイ部３０４の解像度に応じたサイズ調整などの処理を行い、図略のフレームメモリにフレーム映像を展開して出力する映像処理回路３０２と、前記映像処理回路３０２から出力されるフレーム映像に対してＤ／Ａ変換などの処理を行う映像出力回路３０３と、前記映像出力回路３０３から出力される映像信号を表示するディスプレイ部３０４とを有する。
【００６２】
また、表示装置３００は、音声信号に関わる構成として、前記音声入力端子Ｔ２に入力された音声信号をデコードするオーディオデコーダ３０５と、該オーディオデコーダ３０５から出力される音声信号を増幅する音声出力回路３０６と、該音声出力回路３０６により増幅された音声信号を音声として出力するスピーカ３０７とを備える。
【００６３】
以上の構成を有する運動システム１において、本実施形態では、運動装置１００の制御部３６がテーブル記憶部３６１、チャプタ検出部３６２及び指示信号生成部３６３としての機能を有する点、再生装置２００の制御部２０３が指令部２０７としての機能を有する点が従来技術と相違する。以下、この点について詳細に説明する。
【００６４】
本実施形態では、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じて表示装置３００で表示させるべき映像等が予め定められている。例えば、運動装置１００に、腹筋を重点的に運動させるような揺動態様、背筋や臀部を重点的に運動させるような揺動態様、太ももを重点的に運動させるような揺動態様、足を着地した状態で股関節を動かし身体の柔軟性向上が図れるような揺動態様などが設けられていて、これらの順に１プレイ中の座部２の揺動態様が変化していくように稼動スケジュールが設定されている場合には、これらの揺動態様ごとに映像等がそれぞれ予め作成され前記記憶媒体４００に格納されている。この場合、前記映像等は、その揺動態様に関連した内容であるのが好ましい。
【００６５】
或いは、プレイを開始してから終了までの期間が例えば３分ごとに分割され、分割期間ごとに映像等がそれぞれ作成され前記記憶媒体４００に格納されている形態も想定される。この場合、各分割期間が各稼動スケジュールに相当する。前記映像等は、使用者の疲労度に相応しい内容であるのが好ましい。
【００６６】
そして、これらの映像等は、チャプタで区切った形態で前記記録媒体４００に格納されており、前記各映像等の前記記録媒体４００上における記憶領域は、前記チャプタによって特定され得るようになっている。
【００６７】
さらに、本実施形態では、前記稼動スケジュールの内容と前記各チャプタとが対応付けられ、この対応関係が前記テーブル記憶部３６１によりテーブル形式で記憶されていることで、１プレイ中における稼動スケジュールに応じて表示装置３００で表示させるべき映像等が予め定められている。
【００６８】
図１１に示すように、テーブル記憶部３６１は、「スケジュール内容１」のときには「チャプタ１」が対応付けられ、「スケジュール内容２」のときには「チャプタ２」が対応付けられたテーブルを記憶しており、これにより、「スケジュール内容１」のときに、「チャプタ１」に対応する記憶領域に格納された映像が表示されるべき映像として関連付けられ、また、「スケジュール内容２」のときに、「チャプタ２」に対応する記憶領域に格納された映像が表示されるべき映像として関連付けられている。
【００６９】
チャプタ検出部３６２は、運動装置１の稼動が開始されると、所定の周期で、現時点でのスケジュール内容に対応付けられたチャプタを前記テーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから検出するものである。指示信号生成部３６３は、前記チャプタ検出部３６２によりチャプタが検出されるたびに、この検出されたチャプタと、該チャプタに対応する記憶媒体４００上の記憶領域から映像等を読み出す指示とを含む指示信号を生成し、再生装置２００への該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせるものである。
【００７０】
すなわち、現時点におけるスケジュール内容が図１１に示す「スケジュール内容２」である場合には、この「スケジュール内容２」に対応付けられた「チャプタ２」をテーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから割り出し、この割り出した「チャプタ２」に対応する記憶媒体４００上の記憶領域から映像等を読み出す指示を示す指示信号を生成し、再生装置２００への該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせる。
【００７１】
指示信号生成部３６３は、前記再生装置２００と前記リモートコントロール装置２０８との間で通信される操作信号と同一のフォーマットにより指示信号を作成する。なお、表示装置３００に表示させるべき映像をチャプタで指定する際には、このチャプタを示す情報も前記指示信号に含められることとなる。
【００７２】
前記所定の周期は、異なるチャプタに対応する映像への切り替わりが前記座部２の揺動態様の変化に略同期して行われるように前記指示情報生成部３６３及び無線通信部２０２が動作する周期である。すなわち、前記所定の周期として、例えば座部２の揺動態様が「腹筋を重点的に運動させるような揺動態様」から「背筋や臀部を重点的に運動させるような揺動態様」に変化する場合に、その変化タイミングからあまり遅れないように、前者の揺動態様のときに表示すべき映像から後者の揺動態様のときに表示すべき映像に切り替わるような周期に設定するとよい。
【００７３】
再生装置２００の制御部２０３は、指令部２０７としての機能を有する。指令部２０７は、前記無線通信部２０２で受信された前記指示情報を取得し、該指示情報が示すチャプタに対応した映像等を前記記録媒体４００から読み出す指示をディスク制御部２０４に出力するものである。その後、ディスク制御部２０４により、前記指令部２０７からの指示に基づき、該指示情報が示すチャプタに対応する映像等が記録媒体４００から読み出され、この映像等が前記符号化処理部２０５及び出力回路部２０６の処理を経て、表示装置３００に出力される。
【００７４】
図１０は、運動装置１００と再生装置２００との連携により行われる映像等の出力処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図１０に示すように、運動装置１００において、プレイ開始指示があると（ステップ♯１でＹＥＳ）、チャプタ検出部３６２は、現時点のスケジュール内容に対応するチャプタをテーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから検出し（ステップ♯２）、指示信号生成部３６３は、この検出したチャプタに対応する映像等を記録媒体４００から読み出す指示を示す指示信号を生成し、無線通信部３７に該指示信号を送信させる（ステップ♯３）。
【００７６】
そして、制御部３６は、プレイを終了すべきタイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯４）、プレイを終了すべきタイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯４でＮＯ）、ステップ♯２の処理に戻る一方、プレイを終了すべきタイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、記録媒体４００から映像等を読み出す動作を終了する指示を示す終了信号を無線通信部３７に送信させる（ステップ♯５）。
【００７７】
再生装置２００においては、無線通信部２０２がステップ♯３において運動装置１００から送信されてきた前記指示情報を受信すると（ステップ♯１１）、指令部２０７は、その指示信号が示すチャプタに対応する記憶領域に格納された映像等を記録媒体４００から読み出す旨の指示をディスク制御部２０４に出力し、ディスク制御部２０４は、この指示に基づき、該指示情報が示すチャプタに対応する映像等を記録媒体４００から読み出す（ステップ♯１２）。そして、前記符号化処理部２０５及び出力回路部２０６は、この映像等に対して前述した所定の処理を実施し、出力回路部２０６は、該処理後の映像等を表示装置３００に出力する（ステップ♯１３）。
【００７８】
その後、制御部２０３は、無線通信部２０２を介して運動装置１００から前記終了信号を受信したか否かを判断し（ステップ♯１４）、受信していない場合には（ステップ♯１４でＮＯ）、ステップ♯１１の処理に戻る一方、前記終了信号を受信したものと判断した場合には（ステップ♯１４でＹＥＳ）、記録媒体４００からの映像等の読み出し処理を終了する。
【００７９】
表示装置３００は、再生装置２００から映像等が送信されてくると（ステップ♯２１でＹＥＳ）、その映像等をディスプレイ部３０４及びスピーカ３０７で出力する（ステップ♯２２）。この映像等を出力する処理は、再生装置２００から映像等を受信しなくなるまで実施し（ステップ♯２３でＹＥＳ）、再生装置２００から映像等を受信しなくなると（ステップ♯２３でＮＯ）、映像等の出力処理を終了する。
【００８０】
以上のように、本実施形態では、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じて作成された複数種類の映像等をチャプタで区切った状態で格納した記録媒体４００を構成するとともに、現時点のスケジュール内容に対応付けられたチャプタに対応する映像等の出力指示を示す指示信号を再生装置２００に送信する機能を運動装置１００に搭載したので、運動装置１００の使用者に映像等を提供しながら運動を行わせることができる。
【００８１】
これにより、単に前記座部２を揺動させる運動装置１００に比して、運動装置１００の魅力を向上することができ、運動装置１００の使用意欲を増進することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、運動装置１００から再生装置２００に対し前記出力させる映像等を遠隔的に指定する際の映像等の指定手段として、汎用の再生装置２００で一般的に用いられているチャプタを採用したので、運動装置１００の使用者に映像等を提供しながら運動を行わせるシステムを、チャプタに基づいて映像等を指定できる一般的な再生装置及び記録媒体を用いて実現することができることになり、当該運動装置１００に汎用性をもたせることができる。
【００８３】
（第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係る運動システムは、１プレイ中における運動装置１００の稼動スケジュールに応じた映像等を出力するシステムであるが、これに限らず、例えば、前記座部２に乗っている使用者の運動姿勢の種類に応じた映像等を出力するシステムも想定される。以下、このシステムを本件に係る運動システムの第２の実施形態として説明する。
【００８４】
本実施形態においては、前記検出部３５により検出される使用者の運動姿勢に応じた映像等を出力する構成を実現するため、前記テーブル記憶部３６１（図９参照）には、前記第１の実施形態におけるテーブル（図１１に示すテーブル）に代えて、検出部３５により検出され得る運動姿勢の種類と各運動姿勢がそれぞれとられているときに出力すべき映像等の記憶領域に対応するチャプタとの対応関係が格納されている。すなわち、図１２に示すように、テーブル記憶部３６１は、運動姿勢１に対してチャプタ１が対応付けられ、運動姿勢２に対してチャプタ２が対応付けられたテーブルを記憶している。
【００８５】
各チャプタに対応する記憶領域に格納されている映像等としては、例えば適切な運動姿勢を表す映像が想定される。このとき、使用者に自らの運動姿勢の適否判断を行わせたり、使用者に運動姿勢の指導を行ったりすることができる。
【００８６】
この映像等の他、使用者の運動姿勢の巧拙に係る評価を感覚的に解らしめる映像等、例えば使用者の運動姿勢が適切なものであるときの映像等として花が満開に咲いた状態を示す映像、使用者の運動姿勢が不適切なものであるときの映像等として花が枯れた状態を示す映像等が想定される。
【００８７】
そして、指示信号生成部３６３は、前記検出部３５により検出された運動姿勢に対応付けられたチャプタを、テーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから割り出し、この割り出したチャプタと、該チャプタに対応する映像等を記録媒体４００から読み出す指示とを含む指示信号を生成し、再生装置２００に向けた該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせるものである。
【００８８】
すなわち、現時点における使用者の運動姿勢が図１２に示す「運動姿勢１」である場合には、この「運動姿勢１」に対応付けられた「チャプタ１」を、テーブル記憶部３６１に格納されているテーブルから割り出し、この割り出した「チャプタ１」と、この「チャプタ１」に対応する記憶媒体４００上の記憶領域から映像等を読み出す指示とを含む指示信号を生成し、再生装置２００に向けた該指示信号の送信を無線通信部２０２に行わせる。
【００８９】
再生装置２００の指令部２０７は、前記第１の実施形態と同様、前記無線通信部２０２を介して前記運動装置１００（前記指示信号生成部３６３）から指示信号を受信すると、ディスク制御部２０４に、その指示信号が示すチャプタに対応した記憶領域内の映像等を記録媒体４００から読み出す指示を行う。その後、ディスク制御部２０４により、前記指令部２０７からの指示に基づき、該指示情報が示すチャプタに対応した映像等が記録媒体４００から読み出され、この映像等は、前記符号化処理部２０５及び出力回路部２０６の処理を経て表示装置３００に出力される。
【００９０】
このように、本実施形態においては、使用者の運動姿勢の種類に応じた映像等を表示する構成を備えたので、適切な運動姿勢を指導したり、使用者の上達意欲を駆り立てたりすることができ、単に前記座部２を揺動させる運動装置に比して、運動装置の魅力を向上することができ、運動装置１００の使用意欲を増進することができる。
【００９１】
また、本件は、前記実施形態に代えて又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。
【００９２】
（１）前記記録媒体として、上書き可能な記録媒体を採用し、再生装置２００において、前記記録媒体に格納された映像等をインターネット等によりアップデートできる構成を採用すると、使用者は、より進化した最新の映像等を楽しみながら運動装置１００で運動を行うことができる。また、前記記録媒体４００としてＤＶＤを想定したが、ＵＳＢメモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の他の記録媒体も採用可能である。
【００９３】
さらに、前記再生装置２００としては、ＤＶＤから映像等を読み出して表示装置３００に出力するタイプのものに限定されず、例えば、ＨＤＤを内蔵した再生装置でもよく、ＨＤＤに映像等を、ＤＶＤから又は前記インターネット等を用いてダウンロードする形態でもよい。この場合、前記第１の実施形態のように運動システムを利用するたびにＤＶＤを再生装置２００にセットする必要がなくなる。
【００９４】
さらに、運動システム１の他の形態としては、例えばＨＤＤを搭載し、該ＨＤＤに映像を書き込みできる機能を備えた表示装置も採用することができる。
【００９５】
（２）前記第１の実施形態では、運動装置１００の稼動開始に連動して運動装置１００と再生装置２００との間で映像等の出力に係る通信が実施され表示装置３００における映像等の出力が自動的に開始され、また、運動装置１００の稼動停止とともに表示装置３００における映像等の出力が自動的に停止される構成を採用したが、この形態に限定されず、表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を指示するための入力操作部を備え、該入力操作部を用いて、表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を指示できるようにしてもよい。
【００９６】
また、このように表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を手動で行う手動モードと、表示装置３００での映像等の出力開始や出力停止を自動で行う自動モードとを選択するためのモード選択操作部を備え、該モード選択操作部を用いて自動モードか手動モードかを選択できるようにすると、運動装置１００の魅力をより一層向上することができる。
【００９７】
（３）運動装置１００の未使用時に、当該運動装置１００が待機状態であることを示す映像等を表示装置３００で出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ 運動システム
１００ 運動装置
３５ 検出部
３６ 制御部
３７ 無線通信部
２００ 再生装置
２０２ 無線通信部
２０３ 制御部
２０７ 指令部
３００ 表示装置
３６１ テーブル記憶部
３６２ チャプタ選択部
３６３ 指示信号生成部
４００ 記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が乗る可動部と、
前記可動部を駆動して該可動部の動作状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、
複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する映像記憶部の前記各映像のうち、当該運動装置と別体の表示装置において出力させるべき映像の前記映像記憶部における記憶領域に対応した指標を特定し、この特定した指標に対応する映像の出力指示を示す指示情報を生成する指示部と、
前記映像を前記表示装置で出力させるべく、前記指示部により生成された指示情報を前記表示装置又は前記映像記憶部に送信する送信部と
を備える運動装置。
【請求項２】
前記映像は、前記可動部の動作状態に関連する映像であり、
前記可動部の各動作状態と、各動作状態にそれぞれ対応付けられた指標との予め定められた対応関係を記憶する対応関係記憶部を更に備え、
前記指示部は、現時点における前記可動部の動作状態に対応付けられた指標を前記対応関係記憶部の記憶内容に基づいて特定し、この特定した指標に対応する映像の出力指示を示す指示情報を生成するものである請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記指示部及び送信部は、異なる指標に対応する映像への切り替わりが前記可動部の動作変化に同期して動作するものである請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記可動部に乗る使用者の現在の運動姿勢を検出する検出部と、
前記検出部により検出され得る運動姿勢と、前記検出部により検出され得る運動姿勢の種類にそれぞれ予め対応付けられた指標との予め定められた対応関係を記憶する対応関係記憶部と
を更に備え、
前記指示部は、前記検出部により検出された運動姿勢に対応付けられた指標を前記対応関係記憶部の記憶内容に基づいて特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像の出力指示を示す指示情報を生成するものである請求項１に記載の運動装置。
【請求項５】
前記指示部及び前記送信部の動作のオンオフを行うための動作指示操作部が更に備えられている請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記指標は、チャプタである請求項１乃至５の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項７】
前記複数の映像を予め記憶する前記映像記憶部と、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の運動装置と
を備え、
前記映像記憶部は、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する可搬型記録媒体を含む運動システム。
【請求項８】
前記映像記憶部は、前記可搬型記録媒体に予め記憶された映像を該可搬型記録媒体から読み出すための映像読出装置を更に備え、
前記映像読出装置は、
前記運動装置の前記送信部から前記指示情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記指示情報が示す指標に基づいて前記可搬型記録媒体から映像を読み出して前記表示装置に出力する映像処理部と
を備えるものである請求項７に記載の運動システム。
【請求項９】
前記可搬型記録媒体は、ＤＶＤである請求項７又は８に記載の運動システム。
【請求項１０】
前記可搬型記録媒体は、ブルーレイディスクである請求項７又は８に記載の運動システム。
【請求項１１】
前記表示装置を更に備える請求項７乃至１０の何れか一項に記載の運動システム。
【請求項１２】
前記表示装置は、テレビジョン受像機である請求項１１に記載の運動システム。
【請求項１】
使用者が乗る可動部と、
前記可動部を駆動して該可動部の動作状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、
複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する映像記憶部の前記各映像のうち、当該運動装置と別体の表示装置において出力させるべき映像の前記映像記憶部における記憶領域に対応した指標を特定し、この特定した指標に対応する映像の出力指示を示す指示情報を生成する指示部と、
前記映像を前記表示装置で出力させるべく、前記指示部により生成された指示情報を前記表示装置又は前記映像記憶部に送信する送信部と
を備える運動装置。
【請求項２】
前記映像は、前記可動部の動作状態に関連する映像であり、
前記可動部の各動作状態と、各動作状態にそれぞれ対応付けられた指標との予め定められた対応関係を記憶する対応関係記憶部を更に備え、
前記指示部は、現時点における前記可動部の動作状態に対応付けられた指標を前記対応関係記憶部の記憶内容に基づいて特定し、この特定した指標に対応する映像の出力指示を示す指示情報を生成するものである請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記指示部及び送信部は、異なる指標に対応する映像への切り替わりが前記可動部の動作変化に同期して動作するものである請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記可動部に乗る使用者の現在の運動姿勢を検出する検出部と、
前記検出部により検出され得る運動姿勢と、前記検出部により検出され得る運動姿勢の種類にそれぞれ予め対応付けられた指標との予め定められた対応関係を記憶する対応関係記憶部と
を更に備え、
前記指示部は、前記検出部により検出された運動姿勢に対応付けられた指標を前記対応関係記憶部の記憶内容に基づいて特定し、この特定した指標と該指標に対応する映像の出力指示を示す指示情報を生成するものである請求項１に記載の運動装置。
【請求項５】
前記指示部及び前記送信部の動作のオンオフを行うための動作指示操作部が更に備えられている請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記指標は、チャプタである請求項１乃至５の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項７】
前記複数の映像を予め記憶する前記映像記憶部と、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の運動装置と
を備え、
前記映像記憶部は、複数の映像を予め定められた指標で区切った状態で予め記憶する可搬型記録媒体を含む運動システム。
【請求項８】
前記映像記憶部は、前記可搬型記録媒体に予め記憶された映像を該可搬型記録媒体から読み出すための映像読出装置を更に備え、
前記映像読出装置は、
前記運動装置の前記送信部から前記指示情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記指示情報が示す指標に基づいて前記可搬型記録媒体から映像を読み出して前記表示装置に出力する映像処理部と
を備えるものである請求項７に記載の運動システム。
【請求項９】
前記可搬型記録媒体は、ＤＶＤである請求項７又は８に記載の運動システム。
【請求項１０】
前記可搬型記録媒体は、ブルーレイディスクである請求項７又は８に記載の運動システム。
【請求項１１】
前記表示装置を更に備える請求項７乃至１０の何れか一項に記載の運動システム。
【請求項１２】
前記表示装置は、テレビジョン受像機である請求項１１に記載の運動システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２２７２７４（Ｐ２０１０−２２７２７４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７７７３５（Ｐ２００９−７７７３５）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
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