選別装置
【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、搬送されるトレイに供給ホッパから被選別物を手作業で供給するときに、被選別物を簡単に供給し易い位置に移動させることができ、作業効率を向上させる。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段と、トレイ２に被選別物を供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送手段の筐体に、供給ホッパ４を縦軸回りに回動可能に支持する支持機構４３が設けられ、トレイ搬送方向に対して供給ホッパ４を方向変換させるように構成されている。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段と、トレイ２に被選別物を供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送手段の筐体に、供給ホッパ４を縦軸回りに回動可能に支持する支持機構４３が設けられ、トレイ搬送方向に対して供給ホッパ４を方向変換させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物などの被選別物をトレイに載せて搬送しながら、その品質を判定して選別する選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、イチゴ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。
【０００３】
特許文献１に示す選別装置は、平行な２本のコンベヤフレームを上下に長い４本の脚フレームで下方から支え、２本のコンベヤフレームにそれぞれコンベヤベルトを張設している。コンベヤベルトの搬送上流側には、青果物を供給するホッパ（供給台）が機外側方に突出するように設けられていて、コンベヤベルトの搬送方向の中途部には、コンベヤベルトに直交するように複数の選果コンベヤが接続されている。
【０００４】
この選別装置では、作業者が青果物を載せたトレイを、ホッパから２つのコンベヤベルトに跨るように載せ、判定手段で青果物のランクを判定し、コンベヤベルトによってトレイが該当するランクの選果コンベヤの位置に搬送されてくると、シリンダが伸長して、青果物を載せたトレイを選果コンベヤへ移し替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような選別装置では、ホッパからコンベヤベルトに青果物（トレイ）を供給する（移し替える）作業の進行に従って、ホッパの出口近傍の青果物（トレイ）がなくなるため、供給作業の途中で、ホッパ上に残っている青果物（トレイ）を手で出口近傍に引き寄せる必要が生じる。そのため、青果物をコンベヤベルトに連続的に供給する作業に支障を来たすことになる。
【０００７】
また、特に、青果物がトレイを介在させずに直接ホッパに載置されるタイプの選別装置では、手作業でホッパ上の青果物を寄せ集めると、青果物を傷つける虞もある。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するものであり、青果物等の被選別物を選別する選別装置において、搬送されるトレイに供給ホッパから被選別物を手作業で供給するときに、被選別物を簡単に供給し易い位置に移動させることができ、作業効率を向上させることができる選別装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別装置は、被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイに被選別物を供給する供給ホッパとが備えられた選別装置において、前記搬送手段の筐体に、前記供給ホッパを縦軸回りに回動可能に支持する支持機構が設けられ、前記トレイ搬送方向に対して前記供給ホッパを方向変換させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記支持機構は、多角形状の前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸と、前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸と、前記回転支点軸と前記移動支点軸とを連結するアーム体とを備え、前記回転支点軸回りに前記供給ホッパを３６０度回転可能に構成し、前記移動支点軸回りに前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記支持機構は、前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸を備え、前記回転支点軸は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、前記供給ホッパは、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、前記支持機構を介して前記筐体に支持されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記筐体に、前記支持機構を摺動可能に支持するガイドレールが設けられ、前記供給ホッパは、前記筐体に前記支持機構を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、供給ホッパにおけるトレイに近い側の被選別物がトレイに供給されてなくなったときには、供給ホッパを回動させて方向変換することによって、供給ホッパ上の被選別物が残っている部位をトレイ又は作業者に近づけることができる。つまり、供給作業の途中で、供給ホッパ上に残っている被選別物を、手作業でトレイ又は作業者に近い位置に寄せ集める必要がないので、供給作業の連続性が損なわれず、作業の効率を向上させることができる。また、供給ホッパ上で被選別物を手で転動（移動）させないので、被選別物の傷付きを抑制することもできる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、供給ホッパは回転支点軸回りに３６０度回転可能であるから、供給ホッパ上に残っている被選別物の位置に応じて、速やかに供給ホッパを回転させ、供給作業し易い位置に被選別物を簡単に近づけることができる。また、供給ホッパを移動支点軸回りにトレイ搬送方向の左右方向へも回動させることができるから、トレイ搬送方向の上方位置だけでなく、作業者の好みに応じて供給ホッパの位置を変更でき、作業姿勢への負担を軽減することができる。
【００１５】
また、供給ホッパは多角形状を呈しているから、供給ホッパを回転支点軸回りに回転させたときに、被選別物が分散せずに、多角形状の角部（隅部）に集中し易い。従って、角部（隅部）をトレイまたは作業者に近づけるように、供給ホッパを回転させることで、効率よく供給作業を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、作業者の好みの位置（トレイまたは作業者に近い位置）を低くするように供給ホッパを傾斜させると、被選別物が供給ホッパ上を転動（摺動）して低くなっている位置に集まり易いので、供給ホッパを頻繁に回転させなくても連続して供給作業を行うことができる。また、供給ホッパ上に被選別物が分散していても、供給ホッパを傾斜させた状態で回転支点軸を中心に回転させると、供給ホッパ上の被選別物を簡単に低い側へ集中させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、トレイ搬送方向における供給ホッパの位置を簡単に調節することができるうえに、ガイドレールを剛性の高い筐体に設けているから、供給ホッパを安定して摺動させることができる。また、選別装置を収納するときに、供給ホッパを筐体上に移動させておくと、収納スペースをコンパクトにできるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の選別装置の外観斜視図である。
【図２】選別装置の正面図である
【図３】選別装置の平面図である。
【図４】選別装置のカバー等を外した状態の斜視図である。
【図５】供給ホッパの取付構造を示す側面図である。
【図６】供給ホッパ近傍の正面図である。
【図７】搬送チェーンの拡大正面図である。
【図８】起立搬送時の状態を示す図である。
【図９】排出のための傾倒時の状態を示す図である。
【図１０】転倒防止体が設けられた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。本発明の選別装置１は、比較的傷付きやすく小型の青果物等の被選別物に好適で、このような被選別物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、被選別物としてサクランボＳを例示して説明する。
【００２０】
選別装置１は、図１に示すように、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段としての搬送チェーン３とを備えている。選別装置１では、トレイ搬送方向の上流側に、トレイ２にサクランボＳを供給するための供給ホッパ４が設けられ、トレイ搬送方向の中途部には、サクランボＳの品質を判定する判定手段５を有する判定ケーシング６が設けられている。また、トレイ搬送方向の下流側には、サクランボＳを選別して排出するための複数の選別シュート７が設けられている。選別シュート７は、トレイ搬送方向の右側に並設されている。各選別シュート７に対応して、トレイ２から選別シュート７にサクランボＳを排出するための排出手段として排出ソレノイド８（図８参照）も配置されている。
【００２１】
図４に示すように、選別装置１には、１本のコンベヤフレーム１０と、このコンベヤフレーム１０を下方から支える一対の支持フレーム１１とを備えている。コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１は、いずれも断面略矩形状を呈した棒状である。支持フレーム１１は、コンベヤフレーム１０の長手方向の両端部に、コンベヤフレーム１０と交差するように図示しないネジ（またはボルト）で取付けられており、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、平面視でＨ形に連結されている。
【００２２】
コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、同一の成形加工フレームを素材として用いており、コンベヤフレーム１０の長さ及び支持フレーム１１の長さに応じて（コンベヤフレーム１０に比べて支持フレーム１１の長さ寸法は短くなっている）、成形加工フレームを切断することで、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１の両方を形成できる。
【００２３】
成形加工フレームとして、例えば、アルミニウム合金製の成形加工品などが好適である。なお、この実施形態では、同じ長さに切断した成形加工フレームを上下に重ねて一体的に固定し、１本のコンベヤフレーム１０を形成しているが、コンベヤフレーム１０は、１本の成形加工フレームで構成しても、３本以上の成形加工フレームを一体的に重ねて構成してもよい。
【００２４】
前述したように、コンベヤフレーム１０に対して支持フレーム１１を直交させて連結して、選別装置１全体の高さ寸法を小さくしているので、選別装置１を作業台Ｔに設置可能な卓上式に構成することができる。従って、作業者は、作業し易い作業台を自由に選んで、選別装置１を設置することができる。また、作業者が椅子に座って作業する場合に、選別装置１のフレームに作業者の足が当たる不都合が生じないし、作業者が立って作業できるような作業台に選別装置１を設置することもできる。なお、オプション部品として、支持フレーム１１に着脱可能なスタンドを用意し、必要に応じて、選別装置１を床に設置できるようにしてもよい。
【００２５】
図２に示すように、コンベヤフレーム１０には、長手方向に離間して駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とが回転可能に軸支され、これら駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに、無端状の搬送チェーン３が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット１２の駆動源である電動モータ１４も、コンベヤフレーム１０に取付けられている。電動モータ１４は、ブラケット２８を介して、コンベヤフレーム１０にネジ（またはボルト）止めされている。搬送チェーン３は、図１において時計回りに移動する。
【００２６】
コンベヤフレーム１０には、筐体を構成する各種のフレームやカバー体が取付けられている。搬送チェーン３を挟むように２本の外枠体支持フレーム２０が配置され、外枠体支持フレーム２０は、コンベヤフレーム１０に、図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。２本の外枠体支持フレーム２０の搬送方向上流側端部と下流側端部は、いずれも連結フレーム２９で連結されている（上流側端部の連結フレーム２９のみ図２及び図６に示している）。
【００２７】
トレイ２の搬送方向の左右の部分を覆うために、外枠体支持フレーム２０の上面に外枠体２５が被せられ、外枠体２５は外枠体支持フレーム２０にネジ止め固定されている。外枠体２５の上面は、いずれもトレイ２の下面と略同じ高さ位置となっている。なお、この実施形態では、外枠体支持フレーム２０及び連結フレーム２９は、コンベヤフレーム１０と同じ成形加工フレームを素材に用いて、部品コストの削減を図っている。
【００２８】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送終端部と駆動スプロケット１２とを覆う終端カバー体１８が、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、終端カバー体１８は、２本の外枠体支持フレーム２０の端部に係合するように載置してもよい。
【００２９】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の側面を覆う始端カバー体１９も、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の上面は、供給ホッパ４で覆われる。
【００３０】
供給ホッパ４及び判定ケーシング６は、コンベヤフレーム１０に、外枠体支持フレーム２０及び外枠体２５を介して、それぞれ取付ネジ５７、６６で取付けられている。
【００３１】
このように、搬送チェーン３、電動モータ１４、判定ケーシング６、支持フレーム１１、供給ホッパ４、終端カバー体１８、始端カバー体１９等が、コンベヤフレーム１０に集中的に取付けられている。従って、選別装置１全体のコンパクト化が容易であるうえに、持ち運びも楽に行うことができる。
【００３２】
搬送チェーン３には、一定間隔でトレイ２が取付けられている。なお、説明では、搬送チェーン３の上方にトレイ２が位置して搬送するときを基準として、上下を記載する。搬送チェーン３が、トレイ搬送方向の下流側から上流側に移動するときには、トレイ２は搬送チェーン３の下方に位置するため、上下が逆になる。
【００３３】
トレイ２は、サクランボＳを１個載せる載せ面２１を有している。トレイ２はプラスチック素材で、載せ面２１は、その平面視の略中央部（実施形態では、中央部よりもわずかに搬送方向の右側に偏倚した位置）にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪みが形成されていて、周囲部から窪みに向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ２の窪みを外れて載せられても、窪みに自重で移動することができる。
【００３４】
図７に示すように、トレイ２の下部（載せ面２１と反対側）に支柱部２２が一体的に設けられている。支柱部２２の下面には、スリット２３が切り込み形成されている。スリット２３は、支柱部２２の下面の中心を通り、且つトレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されていて、支柱部２２の周面に貫通している。
【００３５】
搬送チェーン３は、公知のように、長円板状の内側プレート３１と外側プレート３２とが、ローラ３３に挿入された軸３４で連結されている（ボスは図示を省略している）。搬送チェーン３には、後述するアタッチメントを介してトレイ２が取付けられ、外側プレート３２に、アタッチメントを取付けるための連結片部３５が形成されている。図８に示すように、連結片部３５は、外側プレート３２の上端部を、水平方向に折り曲げて形成されている。
【００３６】
連結片部３５の上面には、第１アタッチメント１５と第２アタッチメント１６とが、トレイ搬送方向に沿って交互に取付けられている。第１アタッチメント１５の一方の端部が上方に向かって折り曲げられることで、第１アタッチメント１５には突片部１７が形成されている。突片部１７は、トレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されている。
【００３７】
突片部１７は、トレイ２の支柱部２２に形成されているスリット２３に挿入される。支柱部２２には、トレイ搬送方向と平行状に延びるロールピン２７が挿通されており、ロールピン２７は、突片部１７を貫通している。トレイ２（支柱部２２）は、ロールピン２７を中心として、トレイ搬送方向に直交する方向（左右）に起伏可能に構成されている。トレイ２が起伏するときには、突片部１７がガイドとして機能する。コンパクトに構成しながら、トレイ２を大きく傾動させるために、突片部１７のトレイ搬送方向と直交する方向の端部１７ａと、支柱部２２の傾動方向（トレイ搬送方向の右側）の端部２２ａは、テーパ状にカットされている。
【００３８】
選別シュート７が設けられている部位を除いて、外枠体支持フレーム２０の内側には、トレイ２の搬送方向に直交する方向（左右）への傾動を防止するガイドフレーム２４が配置されている。ガイドフレーム２４は、トレイ搬送方向に長いフレームで、トレイ２の下方で、支柱部２２の左右に配置されている。ガイドフレーム２４の上面は、トレイ２の下面に近接しており、トレイ２のトレイ搬送方向の左右への転倒を、ガイドフレーム２４に当接することで阻止するようにしている。ガイドフレーム２４はコンベヤフレーム１０に図示しないブラケットを介してネジで取付けられている。
【００３９】
つまり、選別シュート７が設けられていない部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左右両側を挟むように、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２は起立姿勢を維持しながら搬送される。一方、選別シュート７が設けられている部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左側のみに、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２の左側への傾倒がガイドフレーム２４によって阻止されて搬送される。
【００４０】
前述した外枠体２５は、ガイドフレーム２４が配置されている部位では、外枠体支持フレーム２０とガイドフレーム２４の両方を覆うように広幅に形成されており、ガイドフレーム２４が配置されていない部位、つまり、選別シュート７が設けられている部位では、外枠体２５は細幅（細幅の外枠体には、符号２５ａを付す）に形成されている。従って、外枠体２５ａの内方の側面とトレイ２の側面との間には、間隙が形成されている。
【００４１】
トレイ搬送方向の上流側の上方には、供給ホッパ４が設けられている。供給ホッパ４は、平面視多角形状（実施形態では、八角形であるがこれに限定するものではない）の載置台４１と、載置台４１の外周縁から立設されたリブ４２とを備えている。リブ４２は、サクランボＳの落下を防ぐために、載置台４１の全周に連続して形成されている。
【００４２】
供給ホッパ４の下方には、図３及び図５に示すように、供給ホッパ４を支持する支持機構４３が設けられている。判定ケーシング６よりもトレイ搬送方向の上流側では、トレイ２を挟む左右の外枠体２５に、ガイドレール４４がそれぞれ形成されている。ガイドレール４４は、溝状で平行に２本形成されており、支持機構４３には、ガイドレール４４の溝に嵌まり込んで摺動する摺動部４５が２箇所に設けられている。図６に示すように、摺動部４５がガイドレール４４上を摺動することで、供給ホッパ４をトレイ搬送方向に沿って前後に移動させることができる。
【００４３】
摺動部４５には、供給ホッパ４の位置を固定するための取付ネジ５７が着脱可能に設けられており、取付ネジ５７を緩めることで、供給ホッパ４（摺動部４５）の摺動が可能となる。供給ホッパ４は、支持機構４３を介して外枠体２５に取付けられており、外枠体２５は前述したように、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。摺動を滑らかに行うために、コロ等を摺動部４５に付加してもよい。
【００４４】
また、支持機構４３は、図３及び図５に示すように、供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６と、供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸４７とを備えている。回転支点軸４６と移動支点軸４７は、いずれも縦軸である。図５に示すように、載置台４１の中心部の下面側に第１ボス部４８が固定され、第１ボス部４８に回転支点軸４６が回転自在に挿入されている。これにより、供給ホッパ４は回転支点軸４６回りに３６０度、正転逆転自在に回転することができる。
【００４５】
移動支点軸４７の下端部には、第２ボス部５０が一体的に設けられている。前述した２つの摺動部４５を連結するように基板部４９が設けられていて、この基板部４９に、第２ボス部５０を介して移動支点軸４７が固定されている。
【００４６】
回転支点軸４６と移動支点軸４７とはアーム体５１で連結されている。アーム体５１の一端部には第３ボス部５２が固定され、この第３ボス部５２に、移動支点軸４７が挿入されている。これにより、アーム体５１は移動支点軸４７回りに回動（揺動）が可能である。回転支点軸４６とアーム体５１の他端部との間には、回転支点軸４６を鉛直方向に対する傾斜角度を変更可能に支持する可動連結部５３が介在している。
【００４７】
実施形態では、可動連結部５３としてユニバーサルボールジョイントを適用しており、回転支点軸４６の下端にユニバーサルボールジョイントの球体部５４が一体的に設けられ、アーム体５１の他端部の上面には、球体部５４を保持するユニバーサルボールジョイントの受部５５が固定されている。受部５５の内周面（球体部５４の外周面でもよい）には、摩擦抵抗の大きい高抵抗部材５６（ゴム材等）が固着されていて、球体部５４を中心として回転支点軸４６が前後左右に傾動するときに、抵抗が大きくなるようにしている。つまり、ある程度の負荷をかけないと回転支点軸４６が傾かないようにしており、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４が３６０度回転するとき、あるいは移動支点軸４７回りに供給ホッパ４を移動（揺動）させるときに、回転支点軸４６が不用意に傾いて回転が不安定になることを回避している。
【００４８】
このように構成すると、作業者は、供給ホッパ４を、移動支点軸４７回りに揺動させたり、トレイ搬送方向の前後に摺動させたりすることによって、作業し易い好みの位置に設置することができる。そして、供給ホッパ４上に多数のサクランボＳを載せて、供給ホッパ４の下方を搬送されているトレイ２に、作業者が手作業でサクランボＳを１個ずつ順次移し替える供給作業を行う。
【００４９】
供給ホッパ４上のサクランボＳのうち、トレイ２（または作業者）に近い側のサクランボＳがなくなると、作業者は回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を手で回転させて、サクランボＳが残っている部位がトレイ２（または作業者）に近くなるように、供給ホッパ４を方向変換する。供給ホッパ４は３６０度、正転逆転可能であるから、サクランボＳが残っている部位に応じて、作業者が供給ホッパ４を掴んで自在に回転させることができる。これにより、トレイ２（または作業者）の近くのサクランボＳがなくなっても、サクランボＳの供給作業を途切れることなく行うことができる。
【００５０】
また、供給ホッパ４の載置台４１が多角形に形成されているので、載置台４１に載っているサクランボＳは、供給ホッパ４を回転させることにより、載置台４１の角部（隅部）に集まり易い。従って、載置台４１の角部（隅部）を、順次トレイ２（または作業者）に近づけるように供給ホッパ４を回転させれば、効率よく供給作業を行うことができる。なお、載置台４１は平面視円形に形成してもよく、その場合には、載置台４１上に残っているサクランボＳの位置に応じて、適宜角度だけ供給ホッパ４を回転させればよい。
【００５１】
また、回転支点軸４６は可動連結部５３を中心に傾けることができるので、供給ホッパ４の水平方向に対する傾斜角度を変更することができる。従って、トレイ２（または作業者）に近い位置が低くなるように供給ホッパ４を傾斜させておくと、載置台４１上のサクランボＳは、トレイ２（または作業者）に近い側へ自然に転動し易いので、さらに作業性が向上する。
【００５２】
さらに、供給ホッパ４におけるトレイ２（または作業者）に近い位置が低くなるように回転支点軸４６を傾けた状態で、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を回転させると、載置台４１上にサクランボＳが分散していても、トレイ２（または作業者）に近い側へ簡単にサクランボＳを集めることもできる。
【００５３】
供給ホッパ４は、サクランボＳの選別作業を行うときには、トレイ搬送方向上流側から筐体外側方に突出する作業位置に固定されている。前述したように、供給ホッパ４の位置は、取付ネジ５７を緩めることで自由に摺動させることができるから、供給ホッパ４の筐体外側方への突出量、換言すると、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を自由に設定することができる。つまり、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を短くして搬送時間を短縮したい場合や、供給ホッパ４を筐体外側方へ大きく突出させることができない設置場所に設置している場合等には、供給ホッパ４の作業位置を調整することができる。
【００５４】
一方、選別装置１を収納するときには、供給ホッパ４を摺動させて、供給ホッパ４が筐体上に位置する作業位置に移動させる。供給ホッパ４は、収納位置では、筐体外側方へは突出しない（または、ほとんど突出しない）から、選別装置１を収納するときの収納スペースをコンパクトにすることができる。また、供給ホッパ４が収納位置にあるときには、判定ケーシング６よりも上流側に位置するトレイ２を覆うから、供給ホッパ４はトレイ２を覆うカバーとしても作用する。また、供給ホッパ４を取り外さずに、供給ホッパ４を取り付けた状態のまま収納できるから、選別装置１の収納時に、供給ホッパ４を取り外す手間が不要で、供給ホッパ４を別途保管する煩わしさもない。
【００５５】
供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４４は、筐体である外枠体支持フレーム２０を覆う外枠体２５に設けられている。つまり、剛性の高い外枠体支持フレーム２０に設けた外枠体２５を利用して、ガイドレール４４を形成しているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。
【００５６】
判定ケーシング６は、搬送チェーン３及びトレイ２を上方から覆うように、トンネル状に形成されていて、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。判定ケーシング６における、トレイ搬送方向の上流側側面と下流側側面には、サクランボＳを通過させるための開口部６１が三角状に切欠き形成されている。判定手段５として、後述するように光学的センサを採用している場合には、外光の影響を受け難くする必要があるが、開口部６１を三角状に形成することで、判定ケーシング６へのサクランボＳの衝突を回避しながら、開口面積を小さくすることができる。
【００５７】
判定ケーシング６には、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段である判定手段５と、管理コンピュータとしてのコントローラ６２とが内蔵されている。判定手段５には、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。判定手段５では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳのランクを判別する。
【００５８】
この実施形態では、サクランボＳの糖度とサイズによって、サクランボＳを４種類のランクに分類するようにしている。なお、判定手段５の判定結果は、コントローラ６２に記憶される。コントローラ６２では、判定結果に応じて、各ランクに対応する選別シュート７へサクランボＳを排出するように、該当するソレノイド８を駆動させる。
【００５９】
判定ケーシング６の側面には、搬送チェーン３の駆動を入り切りする操作部として電源スイッチ６３が設けられている。また、判定ケーシング６の上面には、操作部として、判定手段５を操作するタッチパネル６４と、非常停止ボタン６５が配置されている。
【００６０】
このように、判定ケーシング６に、コントローラ６２や判定手段５を設けるとともに、各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置することによって、電気関係の配線をまとめて行うことができる。従って、配線の手間や工数が軽減できてコストの低減が図れるうえに、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。また、トレイ搬送方向の略中央に配置された判定ケーシング６に各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置しているから、作業者が大きく姿勢を変えなくても各種の操作を行うことができ、操作の負担も軽減できる。
【００６１】
判定ケーシング６のトレイ搬送方向下流側には、４つの選別シュート７が搬送方向に沿って並設されている。選別シュート７は、搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の右側に配置され、排出ソレノイド８は搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の左側に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、外枠体支持フレーム２０にネジ８３で取り付けられたブラケット８２に支持されている（図９参照）。
【００６２】
実施形態では、図１に示すように、４つの選別シュート７は、トレイ２から遠ざかるに従って下り傾斜するように設けられたシュート板７０の上面に、サクランボＳを収容する箱状の容器７１を、トレイ搬送方向に４つ並べて形成されている。シュート板７０は、水平状態と、出口側が入口側よりも低くなる傾斜状態との間で、傾斜角度を無段階で調節可能に、コンベヤフレーム１０に取付けられている。
【００６３】
選別シュート７の入口（容器７１の上端部側）は、細幅の外枠体２５ａよりもトレイ２に近い位置に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、コントローラ６２の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１が、トレイ２の支柱部２２を押圧する位置に伸長し、コントローラ６２の指令が解除されると、プランジャ８１が、支柱部２２を押圧しない位置に復帰するように構成されている。
【００６４】
トレイ２に載置されているサクランボＳは、判定ケーシング６内を通過することで、そのランクが個別に決定されており、トレイ２が該当するランクの選別シュート７に到達するタイミング（トレイ２の搬送速度から算出される）で、コントローラ６２は該当する排出ソレノイド８に排出動作の指令を出す。
【００６５】
排出動作の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１がトレイ２の支柱部２２を押圧する位置まで伸びる。選別シュート７が設けられている部位には、ガイドフレーム２４が配置されていないから、プランジャ８１に押圧されたトレイ２は選別シュート７側に傾動し、トレイ２に載ったサクランボＳが選別シュート７の容器７１上に落下する。サクランボＳは外枠体２５ａの下方を通って滑り落ちて、容器７１の下端側に移動する。つまり、トレイ２が傾倒すると、サクランボＳは容器７１上に落下し、容器７１を下方に転動（流下）する。
【００６６】
細幅の外枠体２５ａの内方側には、トレイ２の傾倒を防止する転倒防止体７２が、トレイ搬送方向に沿って間隔をあけて３つ設けられている。転倒防止体７２は、各選別シュート７の入口側（上端部）に、隣接する選別シュート７どうしの間を区切るように配置されて、外側フレームとしての外枠体支持フレーム２０に取付ネジ７４（図１０参照）で取り付けられている。転倒防止体７２はＬ字状を呈し、外枠体２５ａからトレイ２側に突出するように取付けられている。
【００６７】
トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔Ｌ（図３参照）は、トレイ搬送方向におけるトレイ２個分の寸法よりも小さく設定されている。従って、排出ソレノイド８によってトレイ２が傾倒させられるときに、この傾倒する倒伏トレイ２に連動して、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が誤って転倒することを防止することができる。つまり、選別シュート７の入口では、１個分のトレイ２しか傾倒することができないように構成している。
【００６８】
例えば、トレイ搬送方向の前後間隔を大きくあけてトレイ２を配列すると、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを抑制することができるが、この場合には、選別の処理能力（単位時間当たりの処理数）が低下する。これに対して、前述したように、転倒防止体７２を設けると、トレイ２が搬送方向に近接して配列されていても、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを確実に防止することができるので、選別の処理能力を低下させることなく、誤排出を防止することができるのである。
【００６９】
転倒防止体７２の下面（Ｌ字状の転倒防止体７２のうち、トレイ２と当接する部位の下面）は、倒伏トレイ２の上面より高位置になるように配置されている。従って、一旦傾倒した倒伏トレイ２は、倒伏した位置より下流側に転倒防止体７２があっても、その下面側をくぐるようにして通過する。トレイ２は、駆動スプロケット１２によってトレイ搬送上流側へ戻される。このとき、全てのトレイ２は、重力によって、載せ面２１が下方となる下向きの姿勢に自動的に修正される。つまり、倒伏トレイ２を起立姿勢に戻す特別な機構は不要であるので、排出手段は、トレイ２を傾倒させるだけの単純な機構でよい。
【００７０】
従って、排出手段として、構造が簡単なソレノイドを採用することができ、コストの削減を図ることができる。また、ソレノイドは、電動モータやシリンダ等に比べて軽量、小型であるから、筐体からはみ出すことなく、コンベヤフレーム１０にコンパクトに取付けることができ、デザイン的にも優れている。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送チェーン３と、トレイ２にサクランボＳを供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送チェーン３の筐体である外枠体支持フレーム２０に、供給ホッパ４を縦軸回りに回動可能に支持する支持機構４３が設けられ、トレイ搬送方向に対して供給ホッパ４を方向変換させるように構成されている。従って、供給ホッパ４におけるトレイ２に近い側のサクランボＳがトレイ２に供給されてなくなったときには、供給ホッパ４を回動させて方向変換することによって、供給ホッパ上のサクランボＳが残っている部位をトレイ２又は作業者に近づけることができる。つまり、供給作業の途中で、供給ホッパ４上に残っているサクランボＳを、手作業でトレイ又は作業者に近い位置に寄せ集める必要がないので、供給作業の連続性が損なわれず、作業の効率を向上させることができる。また、供給ホッパ４上でサクランボＳを手で転動（移動）させないので、サクランボＳの傷付きを抑制することもできる。
【００７２】
また、支持機構４３は、多角形状の供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６と、供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸４７と、回転支点軸４６と移動支点軸４７とを連結するアーム体５１とを備え、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を３６０度回転可能に構成し、移動支点軸４７回りに供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成している。つまり、供給ホッパ４を回転支点軸４６回りに３６０度回転可能であるから、供給ホッパ４上に残っているサクランボＳの位置に応じて、速やかに供給ホッパ４を回転させ、供給作業し易い位置にサクランボＳを簡単に近づけることができる。また、供給ホッパ４を移動支点軸４７回りにトレイ搬送方向の左右方向へも回動させることができるから、トレイ搬送方向の上方位置だけでなく、作業者の好みに応じて供給ホッパ４の位置を変更でき、作業姿勢への負担を軽減することができる。
【００７３】
また、供給ホッパ４は多角形状を呈しているから、供給ホッパ４を回転支点軸４６回りに回転させたときに、サクランボＳが分散せずに、多角形状の角部（隅部）に集中し易い。従って、角部（隅部）をトレイ２または作業者に近づけるように、供給ホッパ４を回転させることで、効率よく供給作業を行うことができる。
【００７４】
また、支持機構４３は、供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６を備え、回転支点軸４６は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、供給ホッパ４は、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、支持機構４３を介して筐体である外枠体支持フレーム２０に支持されている。従って、作業者の好みの位置（トレイまたは作業者に近い位置）を低くするように供給ホッパ４を傾斜させると、サクランボＳが供給ホッパ４上を転動（摺動）して低くなっている位置に集まり易いので、供給ホッパ４を頻繁に回転させなくても連続して供給作業を行うことができる。また、供給ホッパ４上にサクランボＳが分散していても、供給ホッパ４を傾斜させた状態で回転支点軸４６を中心に回転させると、供給ホッパ４上のサクランボＳを簡単に低い側へ集中させることができる。
【００７５】
また、外枠体２５に、支持機構４３を摺動可能に支持するガイドレール４４が設けられ、供給ホッパ４は、外枠体２５（外枠体支持フレーム２０）に支持機構４３を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられている。従って、トレイ搬送方向における供給ホッパ４の位置を簡単に調節することができるうえに、ガイドレール４４を剛性の高い外枠体２５（外枠体支持フレーム２０）に設けているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。また、選別装置を収納するときに、供給ホッパ４を筐体上に移動させておくと、収納スペースをコンパクトにできるという効果も奏する。
【符号の説明】
【００７６】
１ 選別装置
２ トレイ
３ 搬送チェーン
４ 供給ホッパ
５ 判定手段
６ 判定ケーシング
７ 選別シュート
８ 排出ソレノイド
１０ コンベヤフレーム
１１ 支持フレーム
１４ 電動モータ
２２ 支柱部
２３ スリット
２４ ガイドフレーム
２５ 外枠体
４１ 載置台
４２ リブ
４３ 支持機構
４４ ガイドレール
４６ 回転支点軸
４７ 移動支点軸
５１ アーム体
５３ 可動連結部
７０ シュート板
７１ 容器
７２ 転倒防止体
Ｔ 作業台
Ｓ サクランボ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物などの被選別物をトレイに載せて搬送しながら、その品質を判定して選別する選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、イチゴ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。
【０００３】
特許文献１に示す選別装置は、平行な２本のコンベヤフレームを上下に長い４本の脚フレームで下方から支え、２本のコンベヤフレームにそれぞれコンベヤベルトを張設している。コンベヤベルトの搬送上流側には、青果物を供給するホッパ（供給台）が機外側方に突出するように設けられていて、コンベヤベルトの搬送方向の中途部には、コンベヤベルトに直交するように複数の選果コンベヤが接続されている。
【０００４】
この選別装置では、作業者が青果物を載せたトレイを、ホッパから２つのコンベヤベルトに跨るように載せ、判定手段で青果物のランクを判定し、コンベヤベルトによってトレイが該当するランクの選果コンベヤの位置に搬送されてくると、シリンダが伸長して、青果物を載せたトレイを選果コンベヤへ移し替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような選別装置では、ホッパからコンベヤベルトに青果物（トレイ）を供給する（移し替える）作業の進行に従って、ホッパの出口近傍の青果物（トレイ）がなくなるため、供給作業の途中で、ホッパ上に残っている青果物（トレイ）を手で出口近傍に引き寄せる必要が生じる。そのため、青果物をコンベヤベルトに連続的に供給する作業に支障を来たすことになる。
【０００７】
また、特に、青果物がトレイを介在させずに直接ホッパに載置されるタイプの選別装置では、手作業でホッパ上の青果物を寄せ集めると、青果物を傷つける虞もある。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するものであり、青果物等の被選別物を選別する選別装置において、搬送されるトレイに供給ホッパから被選別物を手作業で供給するときに、被選別物を簡単に供給し易い位置に移動させることができ、作業効率を向上させることができる選別装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別装置は、被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイに被選別物を供給する供給ホッパとが備えられた選別装置において、前記搬送手段の筐体に、前記供給ホッパを縦軸回りに回動可能に支持する支持機構が設けられ、前記トレイ搬送方向に対して前記供給ホッパを方向変換させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記支持機構は、多角形状の前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸と、前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸と、前記回転支点軸と前記移動支点軸とを連結するアーム体とを備え、前記回転支点軸回りに前記供給ホッパを３６０度回転可能に構成し、前記移動支点軸回りに前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記支持機構は、前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸を備え、前記回転支点軸は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、前記供給ホッパは、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、前記支持機構を介して前記筐体に支持されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記筐体に、前記支持機構を摺動可能に支持するガイドレールが設けられ、前記供給ホッパは、前記筐体に前記支持機構を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、供給ホッパにおけるトレイに近い側の被選別物がトレイに供給されてなくなったときには、供給ホッパを回動させて方向変換することによって、供給ホッパ上の被選別物が残っている部位をトレイ又は作業者に近づけることができる。つまり、供給作業の途中で、供給ホッパ上に残っている被選別物を、手作業でトレイ又は作業者に近い位置に寄せ集める必要がないので、供給作業の連続性が損なわれず、作業の効率を向上させることができる。また、供給ホッパ上で被選別物を手で転動（移動）させないので、被選別物の傷付きを抑制することもできる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、供給ホッパは回転支点軸回りに３６０度回転可能であるから、供給ホッパ上に残っている被選別物の位置に応じて、速やかに供給ホッパを回転させ、供給作業し易い位置に被選別物を簡単に近づけることができる。また、供給ホッパを移動支点軸回りにトレイ搬送方向の左右方向へも回動させることができるから、トレイ搬送方向の上方位置だけでなく、作業者の好みに応じて供給ホッパの位置を変更でき、作業姿勢への負担を軽減することができる。
【００１５】
また、供給ホッパは多角形状を呈しているから、供給ホッパを回転支点軸回りに回転させたときに、被選別物が分散せずに、多角形状の角部（隅部）に集中し易い。従って、角部（隅部）をトレイまたは作業者に近づけるように、供給ホッパを回転させることで、効率よく供給作業を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、作業者の好みの位置（トレイまたは作業者に近い位置）を低くするように供給ホッパを傾斜させると、被選別物が供給ホッパ上を転動（摺動）して低くなっている位置に集まり易いので、供給ホッパを頻繁に回転させなくても連続して供給作業を行うことができる。また、供給ホッパ上に被選別物が分散していても、供給ホッパを傾斜させた状態で回転支点軸を中心に回転させると、供給ホッパ上の被選別物を簡単に低い側へ集中させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、トレイ搬送方向における供給ホッパの位置を簡単に調節することができるうえに、ガイドレールを剛性の高い筐体に設けているから、供給ホッパを安定して摺動させることができる。また、選別装置を収納するときに、供給ホッパを筐体上に移動させておくと、収納スペースをコンパクトにできるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の選別装置の外観斜視図である。
【図２】選別装置の正面図である
【図３】選別装置の平面図である。
【図４】選別装置のカバー等を外した状態の斜視図である。
【図５】供給ホッパの取付構造を示す側面図である。
【図６】供給ホッパ近傍の正面図である。
【図７】搬送チェーンの拡大正面図である。
【図８】起立搬送時の状態を示す図である。
【図９】排出のための傾倒時の状態を示す図である。
【図１０】転倒防止体が設けられた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。本発明の選別装置１は、比較的傷付きやすく小型の青果物等の被選別物に好適で、このような被選別物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、被選別物としてサクランボＳを例示して説明する。
【００２０】
選別装置１は、図１に示すように、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段としての搬送チェーン３とを備えている。選別装置１では、トレイ搬送方向の上流側に、トレイ２にサクランボＳを供給するための供給ホッパ４が設けられ、トレイ搬送方向の中途部には、サクランボＳの品質を判定する判定手段５を有する判定ケーシング６が設けられている。また、トレイ搬送方向の下流側には、サクランボＳを選別して排出するための複数の選別シュート７が設けられている。選別シュート７は、トレイ搬送方向の右側に並設されている。各選別シュート７に対応して、トレイ２から選別シュート７にサクランボＳを排出するための排出手段として排出ソレノイド８（図８参照）も配置されている。
【００２１】
図４に示すように、選別装置１には、１本のコンベヤフレーム１０と、このコンベヤフレーム１０を下方から支える一対の支持フレーム１１とを備えている。コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１は、いずれも断面略矩形状を呈した棒状である。支持フレーム１１は、コンベヤフレーム１０の長手方向の両端部に、コンベヤフレーム１０と交差するように図示しないネジ（またはボルト）で取付けられており、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、平面視でＨ形に連結されている。
【００２２】
コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、同一の成形加工フレームを素材として用いており、コンベヤフレーム１０の長さ及び支持フレーム１１の長さに応じて（コンベヤフレーム１０に比べて支持フレーム１１の長さ寸法は短くなっている）、成形加工フレームを切断することで、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１の両方を形成できる。
【００２３】
成形加工フレームとして、例えば、アルミニウム合金製の成形加工品などが好適である。なお、この実施形態では、同じ長さに切断した成形加工フレームを上下に重ねて一体的に固定し、１本のコンベヤフレーム１０を形成しているが、コンベヤフレーム１０は、１本の成形加工フレームで構成しても、３本以上の成形加工フレームを一体的に重ねて構成してもよい。
【００２４】
前述したように、コンベヤフレーム１０に対して支持フレーム１１を直交させて連結して、選別装置１全体の高さ寸法を小さくしているので、選別装置１を作業台Ｔに設置可能な卓上式に構成することができる。従って、作業者は、作業し易い作業台を自由に選んで、選別装置１を設置することができる。また、作業者が椅子に座って作業する場合に、選別装置１のフレームに作業者の足が当たる不都合が生じないし、作業者が立って作業できるような作業台に選別装置１を設置することもできる。なお、オプション部品として、支持フレーム１１に着脱可能なスタンドを用意し、必要に応じて、選別装置１を床に設置できるようにしてもよい。
【００２５】
図２に示すように、コンベヤフレーム１０には、長手方向に離間して駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とが回転可能に軸支され、これら駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに、無端状の搬送チェーン３が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット１２の駆動源である電動モータ１４も、コンベヤフレーム１０に取付けられている。電動モータ１４は、ブラケット２８を介して、コンベヤフレーム１０にネジ（またはボルト）止めされている。搬送チェーン３は、図１において時計回りに移動する。
【００２６】
コンベヤフレーム１０には、筐体を構成する各種のフレームやカバー体が取付けられている。搬送チェーン３を挟むように２本の外枠体支持フレーム２０が配置され、外枠体支持フレーム２０は、コンベヤフレーム１０に、図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。２本の外枠体支持フレーム２０の搬送方向上流側端部と下流側端部は、いずれも連結フレーム２９で連結されている（上流側端部の連結フレーム２９のみ図２及び図６に示している）。
【００２７】
トレイ２の搬送方向の左右の部分を覆うために、外枠体支持フレーム２０の上面に外枠体２５が被せられ、外枠体２５は外枠体支持フレーム２０にネジ止め固定されている。外枠体２５の上面は、いずれもトレイ２の下面と略同じ高さ位置となっている。なお、この実施形態では、外枠体支持フレーム２０及び連結フレーム２９は、コンベヤフレーム１０と同じ成形加工フレームを素材に用いて、部品コストの削減を図っている。
【００２８】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送終端部と駆動スプロケット１２とを覆う終端カバー体１８が、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、終端カバー体１８は、２本の外枠体支持フレーム２０の端部に係合するように載置してもよい。
【００２９】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の側面を覆う始端カバー体１９も、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の上面は、供給ホッパ４で覆われる。
【００３０】
供給ホッパ４及び判定ケーシング６は、コンベヤフレーム１０に、外枠体支持フレーム２０及び外枠体２５を介して、それぞれ取付ネジ５７、６６で取付けられている。
【００３１】
このように、搬送チェーン３、電動モータ１４、判定ケーシング６、支持フレーム１１、供給ホッパ４、終端カバー体１８、始端カバー体１９等が、コンベヤフレーム１０に集中的に取付けられている。従って、選別装置１全体のコンパクト化が容易であるうえに、持ち運びも楽に行うことができる。
【００３２】
搬送チェーン３には、一定間隔でトレイ２が取付けられている。なお、説明では、搬送チェーン３の上方にトレイ２が位置して搬送するときを基準として、上下を記載する。搬送チェーン３が、トレイ搬送方向の下流側から上流側に移動するときには、トレイ２は搬送チェーン３の下方に位置するため、上下が逆になる。
【００３３】
トレイ２は、サクランボＳを１個載せる載せ面２１を有している。トレイ２はプラスチック素材で、載せ面２１は、その平面視の略中央部（実施形態では、中央部よりもわずかに搬送方向の右側に偏倚した位置）にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪みが形成されていて、周囲部から窪みに向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ２の窪みを外れて載せられても、窪みに自重で移動することができる。
【００３４】
図７に示すように、トレイ２の下部（載せ面２１と反対側）に支柱部２２が一体的に設けられている。支柱部２２の下面には、スリット２３が切り込み形成されている。スリット２３は、支柱部２２の下面の中心を通り、且つトレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されていて、支柱部２２の周面に貫通している。
【００３５】
搬送チェーン３は、公知のように、長円板状の内側プレート３１と外側プレート３２とが、ローラ３３に挿入された軸３４で連結されている（ボスは図示を省略している）。搬送チェーン３には、後述するアタッチメントを介してトレイ２が取付けられ、外側プレート３２に、アタッチメントを取付けるための連結片部３５が形成されている。図８に示すように、連結片部３５は、外側プレート３２の上端部を、水平方向に折り曲げて形成されている。
【００３６】
連結片部３５の上面には、第１アタッチメント１５と第２アタッチメント１６とが、トレイ搬送方向に沿って交互に取付けられている。第１アタッチメント１５の一方の端部が上方に向かって折り曲げられることで、第１アタッチメント１５には突片部１７が形成されている。突片部１７は、トレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されている。
【００３７】
突片部１７は、トレイ２の支柱部２２に形成されているスリット２３に挿入される。支柱部２２には、トレイ搬送方向と平行状に延びるロールピン２７が挿通されており、ロールピン２７は、突片部１７を貫通している。トレイ２（支柱部２２）は、ロールピン２７を中心として、トレイ搬送方向に直交する方向（左右）に起伏可能に構成されている。トレイ２が起伏するときには、突片部１７がガイドとして機能する。コンパクトに構成しながら、トレイ２を大きく傾動させるために、突片部１７のトレイ搬送方向と直交する方向の端部１７ａと、支柱部２２の傾動方向（トレイ搬送方向の右側）の端部２２ａは、テーパ状にカットされている。
【００３８】
選別シュート７が設けられている部位を除いて、外枠体支持フレーム２０の内側には、トレイ２の搬送方向に直交する方向（左右）への傾動を防止するガイドフレーム２４が配置されている。ガイドフレーム２４は、トレイ搬送方向に長いフレームで、トレイ２の下方で、支柱部２２の左右に配置されている。ガイドフレーム２４の上面は、トレイ２の下面に近接しており、トレイ２のトレイ搬送方向の左右への転倒を、ガイドフレーム２４に当接することで阻止するようにしている。ガイドフレーム２４はコンベヤフレーム１０に図示しないブラケットを介してネジで取付けられている。
【００３９】
つまり、選別シュート７が設けられていない部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左右両側を挟むように、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２は起立姿勢を維持しながら搬送される。一方、選別シュート７が設けられている部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左側のみに、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２の左側への傾倒がガイドフレーム２４によって阻止されて搬送される。
【００４０】
前述した外枠体２５は、ガイドフレーム２４が配置されている部位では、外枠体支持フレーム２０とガイドフレーム２４の両方を覆うように広幅に形成されており、ガイドフレーム２４が配置されていない部位、つまり、選別シュート７が設けられている部位では、外枠体２５は細幅（細幅の外枠体には、符号２５ａを付す）に形成されている。従って、外枠体２５ａの内方の側面とトレイ２の側面との間には、間隙が形成されている。
【００４１】
トレイ搬送方向の上流側の上方には、供給ホッパ４が設けられている。供給ホッパ４は、平面視多角形状（実施形態では、八角形であるがこれに限定するものではない）の載置台４１と、載置台４１の外周縁から立設されたリブ４２とを備えている。リブ４２は、サクランボＳの落下を防ぐために、載置台４１の全周に連続して形成されている。
【００４２】
供給ホッパ４の下方には、図３及び図５に示すように、供給ホッパ４を支持する支持機構４３が設けられている。判定ケーシング６よりもトレイ搬送方向の上流側では、トレイ２を挟む左右の外枠体２５に、ガイドレール４４がそれぞれ形成されている。ガイドレール４４は、溝状で平行に２本形成されており、支持機構４３には、ガイドレール４４の溝に嵌まり込んで摺動する摺動部４５が２箇所に設けられている。図６に示すように、摺動部４５がガイドレール４４上を摺動することで、供給ホッパ４をトレイ搬送方向に沿って前後に移動させることができる。
【００４３】
摺動部４５には、供給ホッパ４の位置を固定するための取付ネジ５７が着脱可能に設けられており、取付ネジ５７を緩めることで、供給ホッパ４（摺動部４５）の摺動が可能となる。供給ホッパ４は、支持機構４３を介して外枠体２５に取付けられており、外枠体２５は前述したように、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。摺動を滑らかに行うために、コロ等を摺動部４５に付加してもよい。
【００４４】
また、支持機構４３は、図３及び図５に示すように、供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６と、供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸４７とを備えている。回転支点軸４６と移動支点軸４７は、いずれも縦軸である。図５に示すように、載置台４１の中心部の下面側に第１ボス部４８が固定され、第１ボス部４８に回転支点軸４６が回転自在に挿入されている。これにより、供給ホッパ４は回転支点軸４６回りに３６０度、正転逆転自在に回転することができる。
【００４５】
移動支点軸４７の下端部には、第２ボス部５０が一体的に設けられている。前述した２つの摺動部４５を連結するように基板部４９が設けられていて、この基板部４９に、第２ボス部５０を介して移動支点軸４７が固定されている。
【００４６】
回転支点軸４６と移動支点軸４７とはアーム体５１で連結されている。アーム体５１の一端部には第３ボス部５２が固定され、この第３ボス部５２に、移動支点軸４７が挿入されている。これにより、アーム体５１は移動支点軸４７回りに回動（揺動）が可能である。回転支点軸４６とアーム体５１の他端部との間には、回転支点軸４６を鉛直方向に対する傾斜角度を変更可能に支持する可動連結部５３が介在している。
【００４７】
実施形態では、可動連結部５３としてユニバーサルボールジョイントを適用しており、回転支点軸４６の下端にユニバーサルボールジョイントの球体部５４が一体的に設けられ、アーム体５１の他端部の上面には、球体部５４を保持するユニバーサルボールジョイントの受部５５が固定されている。受部５５の内周面（球体部５４の外周面でもよい）には、摩擦抵抗の大きい高抵抗部材５６（ゴム材等）が固着されていて、球体部５４を中心として回転支点軸４６が前後左右に傾動するときに、抵抗が大きくなるようにしている。つまり、ある程度の負荷をかけないと回転支点軸４６が傾かないようにしており、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４が３６０度回転するとき、あるいは移動支点軸４７回りに供給ホッパ４を移動（揺動）させるときに、回転支点軸４６が不用意に傾いて回転が不安定になることを回避している。
【００４８】
このように構成すると、作業者は、供給ホッパ４を、移動支点軸４７回りに揺動させたり、トレイ搬送方向の前後に摺動させたりすることによって、作業し易い好みの位置に設置することができる。そして、供給ホッパ４上に多数のサクランボＳを載せて、供給ホッパ４の下方を搬送されているトレイ２に、作業者が手作業でサクランボＳを１個ずつ順次移し替える供給作業を行う。
【００４９】
供給ホッパ４上のサクランボＳのうち、トレイ２（または作業者）に近い側のサクランボＳがなくなると、作業者は回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を手で回転させて、サクランボＳが残っている部位がトレイ２（または作業者）に近くなるように、供給ホッパ４を方向変換する。供給ホッパ４は３６０度、正転逆転可能であるから、サクランボＳが残っている部位に応じて、作業者が供給ホッパ４を掴んで自在に回転させることができる。これにより、トレイ２（または作業者）の近くのサクランボＳがなくなっても、サクランボＳの供給作業を途切れることなく行うことができる。
【００５０】
また、供給ホッパ４の載置台４１が多角形に形成されているので、載置台４１に載っているサクランボＳは、供給ホッパ４を回転させることにより、載置台４１の角部（隅部）に集まり易い。従って、載置台４１の角部（隅部）を、順次トレイ２（または作業者）に近づけるように供給ホッパ４を回転させれば、効率よく供給作業を行うことができる。なお、載置台４１は平面視円形に形成してもよく、その場合には、載置台４１上に残っているサクランボＳの位置に応じて、適宜角度だけ供給ホッパ４を回転させればよい。
【００５１】
また、回転支点軸４６は可動連結部５３を中心に傾けることができるので、供給ホッパ４の水平方向に対する傾斜角度を変更することができる。従って、トレイ２（または作業者）に近い位置が低くなるように供給ホッパ４を傾斜させておくと、載置台４１上のサクランボＳは、トレイ２（または作業者）に近い側へ自然に転動し易いので、さらに作業性が向上する。
【００５２】
さらに、供給ホッパ４におけるトレイ２（または作業者）に近い位置が低くなるように回転支点軸４６を傾けた状態で、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を回転させると、載置台４１上にサクランボＳが分散していても、トレイ２（または作業者）に近い側へ簡単にサクランボＳを集めることもできる。
【００５３】
供給ホッパ４は、サクランボＳの選別作業を行うときには、トレイ搬送方向上流側から筐体外側方に突出する作業位置に固定されている。前述したように、供給ホッパ４の位置は、取付ネジ５７を緩めることで自由に摺動させることができるから、供給ホッパ４の筐体外側方への突出量、換言すると、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を自由に設定することができる。つまり、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を短くして搬送時間を短縮したい場合や、供給ホッパ４を筐体外側方へ大きく突出させることができない設置場所に設置している場合等には、供給ホッパ４の作業位置を調整することができる。
【００５４】
一方、選別装置１を収納するときには、供給ホッパ４を摺動させて、供給ホッパ４が筐体上に位置する作業位置に移動させる。供給ホッパ４は、収納位置では、筐体外側方へは突出しない（または、ほとんど突出しない）から、選別装置１を収納するときの収納スペースをコンパクトにすることができる。また、供給ホッパ４が収納位置にあるときには、判定ケーシング６よりも上流側に位置するトレイ２を覆うから、供給ホッパ４はトレイ２を覆うカバーとしても作用する。また、供給ホッパ４を取り外さずに、供給ホッパ４を取り付けた状態のまま収納できるから、選別装置１の収納時に、供給ホッパ４を取り外す手間が不要で、供給ホッパ４を別途保管する煩わしさもない。
【００５５】
供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４４は、筐体である外枠体支持フレーム２０を覆う外枠体２５に設けられている。つまり、剛性の高い外枠体支持フレーム２０に設けた外枠体２５を利用して、ガイドレール４４を形成しているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。
【００５６】
判定ケーシング６は、搬送チェーン３及びトレイ２を上方から覆うように、トンネル状に形成されていて、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。判定ケーシング６における、トレイ搬送方向の上流側側面と下流側側面には、サクランボＳを通過させるための開口部６１が三角状に切欠き形成されている。判定手段５として、後述するように光学的センサを採用している場合には、外光の影響を受け難くする必要があるが、開口部６１を三角状に形成することで、判定ケーシング６へのサクランボＳの衝突を回避しながら、開口面積を小さくすることができる。
【００５７】
判定ケーシング６には、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段である判定手段５と、管理コンピュータとしてのコントローラ６２とが内蔵されている。判定手段５には、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。判定手段５では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳのランクを判別する。
【００５８】
この実施形態では、サクランボＳの糖度とサイズによって、サクランボＳを４種類のランクに分類するようにしている。なお、判定手段５の判定結果は、コントローラ６２に記憶される。コントローラ６２では、判定結果に応じて、各ランクに対応する選別シュート７へサクランボＳを排出するように、該当するソレノイド８を駆動させる。
【００５９】
判定ケーシング６の側面には、搬送チェーン３の駆動を入り切りする操作部として電源スイッチ６３が設けられている。また、判定ケーシング６の上面には、操作部として、判定手段５を操作するタッチパネル６４と、非常停止ボタン６５が配置されている。
【００６０】
このように、判定ケーシング６に、コントローラ６２や判定手段５を設けるとともに、各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置することによって、電気関係の配線をまとめて行うことができる。従って、配線の手間や工数が軽減できてコストの低減が図れるうえに、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。また、トレイ搬送方向の略中央に配置された判定ケーシング６に各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置しているから、作業者が大きく姿勢を変えなくても各種の操作を行うことができ、操作の負担も軽減できる。
【００６１】
判定ケーシング６のトレイ搬送方向下流側には、４つの選別シュート７が搬送方向に沿って並設されている。選別シュート７は、搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の右側に配置され、排出ソレノイド８は搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の左側に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、外枠体支持フレーム２０にネジ８３で取り付けられたブラケット８２に支持されている（図９参照）。
【００６２】
実施形態では、図１に示すように、４つの選別シュート７は、トレイ２から遠ざかるに従って下り傾斜するように設けられたシュート板７０の上面に、サクランボＳを収容する箱状の容器７１を、トレイ搬送方向に４つ並べて形成されている。シュート板７０は、水平状態と、出口側が入口側よりも低くなる傾斜状態との間で、傾斜角度を無段階で調節可能に、コンベヤフレーム１０に取付けられている。
【００６３】
選別シュート７の入口（容器７１の上端部側）は、細幅の外枠体２５ａよりもトレイ２に近い位置に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、コントローラ６２の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１が、トレイ２の支柱部２２を押圧する位置に伸長し、コントローラ６２の指令が解除されると、プランジャ８１が、支柱部２２を押圧しない位置に復帰するように構成されている。
【００６４】
トレイ２に載置されているサクランボＳは、判定ケーシング６内を通過することで、そのランクが個別に決定されており、トレイ２が該当するランクの選別シュート７に到達するタイミング（トレイ２の搬送速度から算出される）で、コントローラ６２は該当する排出ソレノイド８に排出動作の指令を出す。
【００６５】
排出動作の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１がトレイ２の支柱部２２を押圧する位置まで伸びる。選別シュート７が設けられている部位には、ガイドフレーム２４が配置されていないから、プランジャ８１に押圧されたトレイ２は選別シュート７側に傾動し、トレイ２に載ったサクランボＳが選別シュート７の容器７１上に落下する。サクランボＳは外枠体２５ａの下方を通って滑り落ちて、容器７１の下端側に移動する。つまり、トレイ２が傾倒すると、サクランボＳは容器７１上に落下し、容器７１を下方に転動（流下）する。
【００６６】
細幅の外枠体２５ａの内方側には、トレイ２の傾倒を防止する転倒防止体７２が、トレイ搬送方向に沿って間隔をあけて３つ設けられている。転倒防止体７２は、各選別シュート７の入口側（上端部）に、隣接する選別シュート７どうしの間を区切るように配置されて、外側フレームとしての外枠体支持フレーム２０に取付ネジ７４（図１０参照）で取り付けられている。転倒防止体７２はＬ字状を呈し、外枠体２５ａからトレイ２側に突出するように取付けられている。
【００６７】
トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔Ｌ（図３参照）は、トレイ搬送方向におけるトレイ２個分の寸法よりも小さく設定されている。従って、排出ソレノイド８によってトレイ２が傾倒させられるときに、この傾倒する倒伏トレイ２に連動して、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が誤って転倒することを防止することができる。つまり、選別シュート７の入口では、１個分のトレイ２しか傾倒することができないように構成している。
【００６８】
例えば、トレイ搬送方向の前後間隔を大きくあけてトレイ２を配列すると、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを抑制することができるが、この場合には、選別の処理能力（単位時間当たりの処理数）が低下する。これに対して、前述したように、転倒防止体７２を設けると、トレイ２が搬送方向に近接して配列されていても、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを確実に防止することができるので、選別の処理能力を低下させることなく、誤排出を防止することができるのである。
【００６９】
転倒防止体７２の下面（Ｌ字状の転倒防止体７２のうち、トレイ２と当接する部位の下面）は、倒伏トレイ２の上面より高位置になるように配置されている。従って、一旦傾倒した倒伏トレイ２は、倒伏した位置より下流側に転倒防止体７２があっても、その下面側をくぐるようにして通過する。トレイ２は、駆動スプロケット１２によってトレイ搬送上流側へ戻される。このとき、全てのトレイ２は、重力によって、載せ面２１が下方となる下向きの姿勢に自動的に修正される。つまり、倒伏トレイ２を起立姿勢に戻す特別な機構は不要であるので、排出手段は、トレイ２を傾倒させるだけの単純な機構でよい。
【００７０】
従って、排出手段として、構造が簡単なソレノイドを採用することができ、コストの削減を図ることができる。また、ソレノイドは、電動モータやシリンダ等に比べて軽量、小型であるから、筐体からはみ出すことなく、コンベヤフレーム１０にコンパクトに取付けることができ、デザイン的にも優れている。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送チェーン３と、トレイ２にサクランボＳを供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送チェーン３の筐体である外枠体支持フレーム２０に、供給ホッパ４を縦軸回りに回動可能に支持する支持機構４３が設けられ、トレイ搬送方向に対して供給ホッパ４を方向変換させるように構成されている。従って、供給ホッパ４におけるトレイ２に近い側のサクランボＳがトレイ２に供給されてなくなったときには、供給ホッパ４を回動させて方向変換することによって、供給ホッパ上のサクランボＳが残っている部位をトレイ２又は作業者に近づけることができる。つまり、供給作業の途中で、供給ホッパ４上に残っているサクランボＳを、手作業でトレイ又は作業者に近い位置に寄せ集める必要がないので、供給作業の連続性が損なわれず、作業の効率を向上させることができる。また、供給ホッパ４上でサクランボＳを手で転動（移動）させないので、サクランボＳの傷付きを抑制することもできる。
【００７２】
また、支持機構４３は、多角形状の供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６と、供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸４７と、回転支点軸４６と移動支点軸４７とを連結するアーム体５１とを備え、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を３６０度回転可能に構成し、移動支点軸４７回りに供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成している。つまり、供給ホッパ４を回転支点軸４６回りに３６０度回転可能であるから、供給ホッパ４上に残っているサクランボＳの位置に応じて、速やかに供給ホッパ４を回転させ、供給作業し易い位置にサクランボＳを簡単に近づけることができる。また、供給ホッパ４を移動支点軸４７回りにトレイ搬送方向の左右方向へも回動させることができるから、トレイ搬送方向の上方位置だけでなく、作業者の好みに応じて供給ホッパ４の位置を変更でき、作業姿勢への負担を軽減することができる。
【００７３】
また、供給ホッパ４は多角形状を呈しているから、供給ホッパ４を回転支点軸４６回りに回転させたときに、サクランボＳが分散せずに、多角形状の角部（隅部）に集中し易い。従って、角部（隅部）をトレイ２または作業者に近づけるように、供給ホッパ４を回転させることで、効率よく供給作業を行うことができる。
【００７４】
また、支持機構４３は、供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６を備え、回転支点軸４６は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、供給ホッパ４は、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、支持機構４３を介して筐体である外枠体支持フレーム２０に支持されている。従って、作業者の好みの位置（トレイまたは作業者に近い位置）を低くするように供給ホッパ４を傾斜させると、サクランボＳが供給ホッパ４上を転動（摺動）して低くなっている位置に集まり易いので、供給ホッパ４を頻繁に回転させなくても連続して供給作業を行うことができる。また、供給ホッパ４上にサクランボＳが分散していても、供給ホッパ４を傾斜させた状態で回転支点軸４６を中心に回転させると、供給ホッパ４上のサクランボＳを簡単に低い側へ集中させることができる。
【００７５】
また、外枠体２５に、支持機構４３を摺動可能に支持するガイドレール４４が設けられ、供給ホッパ４は、外枠体２５（外枠体支持フレーム２０）に支持機構４３を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられている。従って、トレイ搬送方向における供給ホッパ４の位置を簡単に調節することができるうえに、ガイドレール４４を剛性の高い外枠体２５（外枠体支持フレーム２０）に設けているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。また、選別装置を収納するときに、供給ホッパ４を筐体上に移動させておくと、収納スペースをコンパクトにできるという効果も奏する。
【符号の説明】
【００７６】
１ 選別装置
２ トレイ
３ 搬送チェーン
４ 供給ホッパ
５ 判定手段
６ 判定ケーシング
７ 選別シュート
８ 排出ソレノイド
１０ コンベヤフレーム
１１ 支持フレーム
１４ 電動モータ
２２ 支柱部
２３ スリット
２４ ガイドフレーム
２５ 外枠体
４１ 載置台
４２ リブ
４３ 支持機構
４４ ガイドレール
４６ 回転支点軸
４７ 移動支点軸
５１ アーム体
５３ 可動連結部
７０ シュート板
７１ 容器
７２ 転倒防止体
Ｔ 作業台
Ｓ サクランボ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイに被選別物を供給する供給ホッパとが備えられた選別装置において、
前記搬送手段の筐体に、前記供給ホッパを縦軸回りに回動可能に支持する支持機構が設けられ、前記トレイ搬送方向に対して前記供給ホッパを方向変換させるように構成されていることを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記支持機構は、多角形状の前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸と、前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸と、前記回転支点軸と前記移動支点軸とを連結するアーム体とを備え、
前記回転支点軸回りに前記供給ホッパを３６０度回転可能に構成し、前記移動支点軸回りに前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸を備え、前記回転支点軸は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、
前記供給ホッパは、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、前記支持機構を介して前記筐体に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項４】
前記筐体に、前記支持機構を摺動可能に支持するガイドレールが設けられ、前記供給ホッパは、前記筐体に前記支持機構を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項１】
被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイに被選別物を供給する供給ホッパとが備えられた選別装置において、
前記搬送手段の筐体に、前記供給ホッパを縦軸回りに回動可能に支持する支持機構が設けられ、前記トレイ搬送方向に対して前記供給ホッパを方向変換させるように構成されていることを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記支持機構は、多角形状の前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸と、前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸と、前記回転支点軸と前記移動支点軸とを連結するアーム体とを備え、
前記回転支点軸回りに前記供給ホッパを３６０度回転可能に構成し、前記移動支点軸回りに前記供給ホッパをトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記供給ホッパの中心部を支持する回転支点軸を備え、前記回転支点軸は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、
前記供給ホッパは、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、前記支持機構を介して前記筐体に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項４】
前記筐体に、前記支持機構を摺動可能に支持するガイドレールが設けられ、前記供給ホッパは、前記筐体に前記支持機構を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１６３２３８（Ｐ２０１０−１６３２３８Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６０６０（Ｐ２００９−６０６０）
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
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