重量測定装置付荷役物運搬機

【構成】駆動アーム１０に常に地面と平行を保持して移動すべく平行アーム１４を接続する。そして、前記平行アーム１４に平行ビーム型ロードセルを組み込む。
【効果】従来品に比して全休の構造を簡略化することができる。また、軽量化することができると共に製造コストを安くすることもできる。また、平行ビーム型ロードセルには従来のスライダーシャフトを用いた装置の如き摺動部分がないから摩耗による機械的損失が生じない。また、装置全体が剛体であるから安定性がよい。

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は重量測定装置付荷役物運搬機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役物の掴み具が垂直、水平、斜め方向に移動自在且つ任意の位置に停止可能な荷役物運搬機において、運搬する荷役物の重量を測定しようとする場合には、一般的に次の二つの方法のいずれかが採用されていた。
【０００３】
その一つは、引っ張り型ロードセル、秤等の測定装置を単体で利用するものであり、具体的には荷役物運搬機における駆動アームの先端に接続した垂直アームに自在継手を介して重量測定のための引っ張り型ロードセル、秤等を取り付け、該引っ張り型ロードセル、秤等に測定する荷役物を繋いで測定するものである。
【０００４】
もう一つは、引っ張り型ロードセルとスライダーシャフトを併用した測定装置を使用するものであり、図９に該測定装置の一例を示す。図中、Ａはブラケット、Ｂは該ブラケットＡに固着した水平な連結具、Ｃ、Ｃ’は前記連結具Ｂに垂直に固着したスライダー、Ｄ、Ｄ’は前記スライダーＣ、Ｃ’に摺動自在に挿通したスライダーシャフト、Ｅ、Ｅ’は前記スライダーシャフトＤ、Ｄ’の上下端部に固着した水平な連結板、Ｆは上端部を前記連結具Ｂに固着する一方、下端部を前記連結板Ｅに固着した引っ張り型ロードセルであり、前記スライダーシャフトＤ、Ｄ’間においてこれらを平行して設けている。而して、該測定装置は、引っ張り型ロードセルＦとスライダーシャフトＤ、Ｄ’とを平行に設け、引っ張り型ロードセルＦに作用する荷重を垂直方向のみに限定することによってある程度の安定性を確保したものである。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、前者の方法では、荷重がかかったときに引っ張り型ロードセル、秤等の測定装置が安定するまでに時間がかかり、またこれにより重量の表示も安定しない。また引っ張り型ロードセルを使用すると荷役物の重心が偏芯していた場合、該荷役物の姿勢保持が難しくなり、荷役作業の効率を悪化させている。
【０００６】
また、後者の方法では重量測定装置の構造が複雑になると共に重量も相当大きなものとなり、更には製造コストも高くつく。また測定を行う度にスライダーシャフトＤ、Ｄ’が摺動するため摩耗による機械的損失を生じ測定誤差を生じる。
【０００７】
本考案は上記の点に鑑みなされたものであって、駆動アームに、常に地面と平行を保持して移動すべく接続した平行アームに、従来の測定装置に代わる平行ピーム型ロードセルを組み込み、もって上記従来方法による問題点を悉く解消することができるようにした重量測定装置付荷役物運搬機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本考案の要旨は、駆動アームと、該駆動アームの駆動部と、前記駆動アームに取着する荷役物の掴み具とからなり、該荷役物の掴み具が垂直、水平、斜め方向に移動自在且つ任意の位置に停止可能であり、更に駆動アームに、常に地面と平行を保持して移動すべく平行アームを接続した荷役物運搬機において、前記平行アームに平行ビーム型ロードセルを組み込んだことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
次に、上記構成からなる本考案の運搬動作について説明する。
先ず、駆動アームを操作して掴み具を荷役物に近づける。次に、掴み具に荷役物を掴ませてた上で、荷役物を吊り上げ、荷役物の動きを止めると、平行アームに組み込んだ平行ビーム型ロードセルが荷役物の重量を測定するものである。尚該平行ビーム型ロードセルは、吊り上げた荷役物の重量に応じた下方向への歪みをもとに計測するものである。
【００１０】
【実施例】
図１は、本考案の第１実施例の説明図、図２乃至図７は作用説明図である。図中、１は荷役物連搬機である。２は駆動アームの駆動部であり、地面と垂直に固定する取付ポール３と、該取付ボール３から張り出した支持台４と、該支持台４の上部に固着したトルクモータ５、電装部６並びにギアケース７と、前記支持台４の下部に設けた旋回台８と該旋回台８に固着した保持フレーム９とからなる。
【００１１】
１０は駆動アームであり、平行な２本のアーム１１，１２からなる。そしてこれらのアーム１１，１２は、一端側を前記駆動アームの駆動部２における保持フレーム９に接続する一方、他端側を垂直なブラケット１３に接続している。
【００１２】
１４は前記垂直なブラケット１３を介して駆動アーム１０に接続した平行アームであり、常に地面と平行を保持して移動するようになしている。尚、該平行アーム１４は後記垂直アームとともに駆動アームとしての役割も担っている。
【００１３】
１５は前記平行アーム１４の先端部に組み込んだ平行ビーム型ロードセルである。而して、本考案においては該平行ビーム型ロードセル１５を平行アーム１４に組み込んだことを特徴としている。尚、該平行ビーム型ロードセル１５は、歪ゲージを金属弾性体に接着し、その弾性体に加わった荷重を歪ゲージの抵抗変化として検出し、荷重の大きさに比例した電気信号を発生する重量測定器である。
【００１４】
１６は下端部に荷役物の掴み具１７を取着した垂直アームであり、上端部を前記平行アーム１４の先端部に接続している。尚、該垂直アーム１６は地面に垂直になるようにして接続している。また、本実施例における荷役物の掴み具１７は、エアクランプ式の掴み具を用いている。尚、エアクランプ式に代えてバキューム吸着式、メカニカルクランプ式、フォーク式を採用してもよい。また、１８は操作ボックスユニット１９の旋回台、１９ａは荷役物運搬機１の駆動部アームの昇降を制御する操作レバーである。
【００１５】
本実施例の運搬動作について、図２乃至図７を参照しつつ簡単に説明する。
図２は駆動アーム１０の先端側が上昇している状態を示している。また、図３は駆動アーム１０の先端側が下がり、荷役物の掴み具１７が荷役物Ｗを挾みつける位置まで下降した状態を示している。
【００１６】
また、図４は荷役物の掴み具１７が荷役物Ｗを挾みつけ、その状態において駆動アーム１０の先端側が上昇した状態を示している。また、図５はこの状態を上側からみた図である。そして、この状態において平行ビーム型ロードセル１５によって荷役物Ｗの重量測定を行うものである。
【００１７】
また、図６は駆動アーム１０の先端側を上昇させたまま水平に回動させた状態を示しており、図７には駆動アーム１０の先端側を下げて荷役物Ｗを下ろした状態を示している。
【００１８】
以上の一連の動作により、荷役物Ｗの運搬と重量の測定を行うものである。そして、これら一連の動作の間において平行アーム１４は常に地面と平行を保持しており、且つまた垂直アーム１６は常に地面に垂直となっている。
【００１９】
次に、本考案の第２実施例について図８を参照しつつ説明する。
図８において２０は荷役物運搬機である。２１は駆動アームの駆動部であり、旋回台２２と、保持フレーム２３と、トルクモータ２４とからなる。
【００２０】
２５は駆動アームであり、平行で且つ夫々の一端側を前記駆動アームの駆動部２１に接続したリンクアーム２６、ホリゾンタルアーム２７並びにパラレルアーム２８と、保持フレーム２９を介して前記リンクアーム２６又はホリゾンタルアーム２７に夫々接続したリンクアーム３０、バーチカルアーム３１とからなる。
尚、バラレルアーム２８の他端側は、バーチカルアーム３１の保持フレーム２９近傍の途中部に接続している。
【００２１】
３２は前記駆動アーム２５におけるリンクアーム３０とバーチカルアーム３１の先端部に地面に垂直になるようにして取り付けた旋回台である。３３は操作ボックスユニット、３３ａは荷役物連搬機２０の駆動アームの昇降を制御する操作レバーである。
【００２２】
３４は前記旋回台３２等を介して駆動アーム２５の先端部に接続した平行アームであり、常に地面と平行を保持して移動するようになしている。３５は前記平行アーム３４の先端部に組み込んだ平行ビーム型ロードセルであり、その構造は前記第１実施例におけるそれと同一である。そして、このように平行ビーム型ロードセル３５を平行アーム３４に組み込んだことが、前記第１実施例におけるそれと同様に本考案の特徴である。
【００２３】
３６は下端部に荷役物の掴み具３７を取着した垂直アームであり、上端部を前記地面に垂直になるようにして前記平行アーム３４の先端部に取着している。
【００２４】
本実施例の場合にも、前記第１実施例と同様に、荷役物の運搬と重量の測定を行うことができるものである。そしてまた、平行アーム３４は常に地面と平行を保持しており、且つまた垂直アーム３６は常に地面に垂直となっている。
【００２５】
【考案の効果】
本考案は上記の如き構成であり、駆動アームに接続した平行アームに平行ビーム型ロードセルを組み込んだものであるから、スライダーシャフトを用いた従来品に比して全体の構造を簡略化にすることができる。また、測定装置も軽量化でき、製造コストも安くすることができる。
【００２６】
また、平行ビーム型ロードセルには従来の引っ張り型ロードセルとスライダーシャフトを併用した重量測定装置の如き摺動部分がないことから、摩耗による機械的損失がなく、精度も向上する。また、偏芯荷重に対しても高精度で測定することができる。加えて、装置全体が剛体であるから、安定性が良く荷重がかかったときに振動が生じても即時に安定する。したがって測定作業を迅速に行うことができると共に精度も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の第１実施例の説明図。
【図２】第１実施例の運搬動作の説明図で、駆動アームを上げた状態の側面図。
【図３】第１実施例の運搬動作の説明図で、駆動アームの下げた状態の側面図。
【図４】第１実施例の運搬動作の説明図で、荷役物を掴んで持ち上げた状態の側面図。
【図５】第１実施例の運搬動作の説明図で、荷役物を掴んで持ち上げた状態の平面図。
【図６】第１実施例の運搬動作の説明図で、駆動アームを水平方向に回動した状態の平面図。
【図７】第１実施例の運搬動作の説明図で、荷役物を下ろした状態の側面図。
【図８】本考案の第２実施例の説明図。
【図９】従来の測定装置の説明図。
【符号の説明】
１荷役物運搬機
２駆動アームの駆動部
１０駆動アーム
１３ブラケット
１４平行アーム
１５平行ビーム型ロードセル
１６垂直アーム
１７荷役物の掴み具
２０荷役物運搬機
２１駆動アームの駆動部
２５駆動アーム
３４平行アーム
３５平行ビーム型ロードセル
３６垂直アーム
３７荷役物の掴み具

【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】駆動アームと、該駆動アームの駆動部と、前記駆動アームに取着する荷役物の掴み具とからなり、該荷役物の掴み具が垂直、水平、斜め方向に移動自在且つ任意の位置に停止可能であり、更に駆動アームに、常に地面と平行を保持して移動すべく平行アームを接続した荷役物運搬機において、前記平行アームに平行ビーム型ロードセルを組み込んだことを特徴とする重量測定装置付荷役物運搬機。
【請求項２】平行ビーム型ロードセルが、歪ゲージを金属弾性体に接着し、該金属弾性体に加わった荷重を歪ゲージの抵抗変化として検出し、荷重の大きさに比例した電気信号を発生する重量測定器である請求項１記載の重量測定装置付荷役物運搬機。

【図１】