説明

野菜収穫機

【課題】
マルチフィルムを敷設した圃場で効率よく野菜を収穫するとともに、野菜の茎葉部を引き起こす引起しラグを容易に交換できる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレームの一側に野菜を圃場面から引き抜く引抜搬送装置を設け、引抜搬送装置の搬送始端側に野菜の茎葉部を引き起こす左右の第1引起し装置及び中央の第2引起し装置を設け、第1引起し装置及び第2引起し装置に引起し作用部が着脱自在な引起しラグを設け、第2引起し装置の左右両側に第2引起し装置よりも先行して野菜の茎葉部を引き起こす中央の第2補助引起し装置を設け、第1引起し装置の内側に第1引起し装置よりも先行して野菜の茎葉部を引き起こす第1補助引起し装置を着脱自在に設け、第1補助引起し装置及び第2補助引起し装置に引起し作用部が着脱自在な補助引起しラグを弾性体を取り付けて構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マルチフィルムを敷設した圃場や露地圃場に植生する玉葱等の野菜を収穫する野菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、玉葱等を収穫する野菜収穫機としては、特許文献1に示されるように、マルチフィルムを敷設した圃場に植生する野菜の茎葉部を複数の茎葉引起し装置に設けた複数の引起しラグで引き起こし、引き起こした茎葉部を複数の引抜搬送装置で挟持して野菜を引き抜き収穫し、茎葉部を切断して回収するものがある。
【特許文献1】特開2007−319025号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、特許文献1に示される野菜収穫機は、茎葉引起し装置の引起しラグが硬質の樹脂部材のみで構成されているため、引起しラグがマルチフィルムに接触するとマルチフィルムを破ってしまうという問題点がある。
【0004】
また、引起しラグは引起し装置のチェーンに直接基部側を取り付けているため、破損した引起しラグを交換する際、カバーや周辺の部品を取り外す必要があり、メンテナンスに手間がかかるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項1記載の発明は、機体フレーム(1)の左右一側に野菜(O)を圃場面から引き抜く引抜搬送装置(49L,49R)を設け、該引抜搬送装置(49L,49R)の搬送始端側に野菜(O)の茎葉部を引き起こす左右の第1引起し装置(64L,64R)及び中央の第2引起し装置(64C)を設け、該第2引起し装置(64C)の左右両側に第2引起し装置(64C)よりも先行して野菜(O)の茎葉部を引き起こす中央の第2補助引起し装置(137CL,137CR)を設け、前記第1引起し装置(64L,64R)の内側に第1引起し装置(64L,64R)よりも先行して野菜(O)の茎葉部を引き起こす第1補助引起し装置(137L,137R)を着脱自在に設け、前記第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)の補助引起しラグ(63y)を弾性体で構成したことを特徴とする野菜収穫機とした。
【0006】
従って、左右の第1補助引起し装置(137L,137R)及び中央の第2補助引起し装置(137CL,137CR)によって圃場面から野菜(O)の茎葉部を引き起こし、第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)によって引き起こされた茎葉部を左右の第1引起し装置(64L,64R)及び中央の第2引起し装置(64C)で引き継ぎ、引抜搬送装置(49L,49R)に茎葉部を円滑に挟持させる。
【0007】
また、第2引起し装置(64C)の左右両側に第2補助引起し装置(137CL,137CR)を設け、第1引起し装置(64L,64R)の内側に第2補助引起し装置(137L,137R)を設けたことによって、野菜(O)に近い位置の茎葉部を持ち上げることができる。
【0008】
そして、第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)に補助引起しラグ(63y)を設けたことによって、茎葉部を引き起こす際に補助引起しラグ(63y)がマルチフィルムに接触しても、補助引起しラグ(63y)が変形するので、マルチフィルムが破られにくくなる。
【0009】
請求項2記載の発明は、前記第1引起し装置(64L,64R)及び第2引起し装置(64C)に内装される引起し無端帯(59)に引起しラグ(63x)の第1基部(63b)を取り付け、該第1基部(63b)に対して引起しラグ(63x)の先端部側の第1引起し作用部(63aa)を着脱自在に構成し、前記第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)に内装する補助引起し無端体(136L,136R,136CL,136CR)に補助引起しラグ(63y)の第2基部(63i)を取り付け、該第2基部(63b)に対して補助引起しラグ(63y)の先端部側の第2引起し作用部(63ab)を着脱自在に構成したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機とした。
【0010】
従って、引起しラグ(63x)と補助引起しラグ(63y)は、先端部側の第1引起し作用部(63aa)及び第2引起し作用部(63ab)が摩耗または破損した際に、第1引起し作用部(63aa)及び第2引起し作用部(63ab)だけを交換することができる。
【0011】
請求項3記載の発明は、前記補助引起し無端体(136L,136R,136CL,136CR)を内装する補助引起しケース(133L,133R,133CL,133CR)からの補助引起しラグ(63y)の突出長さを、引起し無端帯(59)を内装する引起しケース(62L,62R,62C)からの引起しラグ(63x)の突出長さよりも長くしたことを特徴とする請求項1及び2記載の野菜収穫機とした。
【0012】
従って、補助引起しラグ(63y)が引起しラグ(63x)よりも先行して茎葉部に接触するので、野菜(O)の茎葉部を引き起こす際にマルチフィルムが破られにくくなる。
また、補助引起しラグ(63y)によって引き起こされた茎葉部を、引起しラグ(63x)が引き継いで引き起こすので、茎葉部が第1引起し装置(64L,64R)及び第2引起し装置(64C)や第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)から脱落するのを防止することができる。
【0013】
請求項4記載の発明は、前記第1補助引起し装置(137L,137R)を、第1引起し装置(64L,64R)の外側に設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機とした。
【0014】
従って、第1引起し装置(64L,64R)の前部左右両側に第1補助引起し装置(64L,64R)を設け、第1引起し装置(64L,64R)の外側に第1補助引起し装置(137L,137R)を夫々設けたことによって、野菜(O)から離間した位置の茎葉部を持ち上げることができる。
【発明の効果】
【0015】
請求項1記載の発明によれば、左右の第1補助引起し装置(137L,137R)及び中央の第2補助引起し装置(137CL,137CR)に引き起こされた茎葉部を左右の第1引起し装置(64L,64R)及び中央の第2引起し装置(64C)で引き継いで引抜搬送装置(49L,49R)に茎葉部を確実に挟持させることができるので、引抜搬送装置(49L,49R)が茎葉部を掴み損ないにくくなり、野菜(O)の抜き残しが減少するので、野菜(O)の収穫作業能率が向上する。
【0016】
また、第1引起し装置(64L,64R)の前側内側に第1補助引起し装置(137L,137R)を設けたことによって、左右の第1補助引起し装置(137L,137R)に設ける弾性体で構成する補助引起しラグ(63y)は、野菜(O)に近い茎葉部を持ち上げることができるので、引き起こす際に茎葉部に強い抵抗力がかかっても、茎葉部は千切れる前に補助引起しラグ(63y)から脱落する前に引抜搬送装置(49L,49R)に引き継がれるため、野菜(O)の茎葉部を円滑に引抜搬送装置(49L,49R)で挟持することができ、収穫作業を円滑に行える。
【0017】
そして、補助引起しラグ(63y)で茎葉部を引き起こすことによって、引き起こしの際に補助引起しラグ(63y)がマルチフィルムに接触しても補助引起しラグは(63y)は圧力に応じて変形するため、マルチフィルムが破れることを防止できるので、破れたマルチフィルムが第1引起し装置(64L,64R)及び第2引起し装置(64C)や第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)や引抜搬送装置(49L,49R)に巻き込まれて詰まってしまうことにより、作業が中断されることがなくなり、作業能率が向上する。
【0018】
請求項2記載の発明の効果は、請求項1記載の発明の効果に加え、引起しラグ(63x)と補助引起しラグ(63y)の先端部だけを交換することができるので、作業者は第1引起し装置(64L,64R)及び第1引起し装置(64C)や第1補助引起し装置(137L,137R)及び第1補助引起し装置(137CL,137CR)を分解することなく引起しラグ(63x)の第1引起し作用部(63aa)と補助引起しラグ(63y)の第2引起し作用部(63ab)を新しいものに交換することができ、メンテナンス作業の能率が向上する。
【0019】
請求項3記載の発明の効果は、請求項1及び2記載の発明の効果に加え、補助引起しラグ(63y)が引起し体(63x)よりも先行して野菜(O)の茎葉部を引き起こすことができるので、マルチフィルム上に茎葉部が倒伏していても、マルチフィルムを破ることなく補助引起しラグ(63y)で引き起こして引起しラグ(63x)に茎葉部を引き継がせることができ、収穫作業の能率が向上する。
【0020】
また、補助引起しラグ(63y)で野菜(O)の茎葉部を引き起こして引起しラグ(63x)に引き継がせることにより、茎葉部が第1引起し装置(64L,64R)及び第2引起し装置(64C)や第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)から脱落することを防止できるので、引抜搬送装置(49L,49R)が茎葉部を掴み損ないにくくなり、収穫作業の能率をさらに向上させることができる。
【0021】
請求項4記載の発明の効果は、請求項1記載の発明の効果に加え、第1引起し装置(64L,64R)の外側に第1補助引起し装置(137L,137R)を夫々設けたことによって、野菜(O)から離間した位置の茎葉部を持ち上げることができるので、茎葉部を軽い力で引き起こすことができ、茎葉部にかかる抵抗力が小さくなるため、茎葉部がちぎれて補助引起しラグ(63y)から脱落することがなくなり、確実に引抜搬送装置(49L,49R)で野菜(O)の茎葉部を挟持し、収穫作業を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0022】
まず、走行車体Aについて説明する。
図1〜図4、図11〜図16で示すように、メインフレーム1の前部左右一側にアッパーフレーム2を該メインフレーム1よりも上方に取り付け、アッパーフレーム2の前部に操縦カバー3を取り付ける。そして、該操縦カバー3よりも機体後側に機体の操縦者が搭乗する操縦席4を取り付け、該操縦席4の下方に駆動力を供給するエンジン5と、該エンジン5の駆動力を機体各部に伝動するミッションケース6とを取り付ける。また、前記操縦カバー3に機体を左右旋回動作させる左右旋回レバー7L,7Rと、後述する左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜作業高さを調節する調節レバー8と、該左右引抜搬送装置49L,49Rを作業状態と非作業状態とに切り替える作業クラッチレバー9と、機体の走行・停止を切り替えると共に走行速度を変速する走行クラッチレバー10とを取り付けて操縦装置11を構成する。
【0023】
さらに、前記アッパーフレーム2の下端部よりも下方で且つメインフレーム1の上端部よりも上方位置にミッションケース6の左右出力軸12,12を延出し、該左右出力軸12,12に左右駆動スプロケット13,13を軸着する。そして、前記メインフレーム1の左右両側に取り付ける左右クローラフレーム14,14の後端部で且つ左右クローラフレーム14,14よりも下方に左右従動ローラ15,15を回転自在に取り付け、該左右クローラフレーム14,14の前端部に左右アイドルスプロケット16,16を回転時座に取り付けると共に、左右クローラフレーム14,14の底部に複数の左右転輪17,17・・・を取り付ける。さらに、前記左右駆動スプロケット13,13と左右従動ローラ15,15と左右アイドルスプロケット16,16と複数の左右転輪17,17・・・とに左右クローラベルト18,18を無端状に巻き掛けて、圃場を走行する左右走行クローラ19L,19Rが構成される。
【0024】
そして、該左右走行クローラ19L,19Rの後方で且つメインフレーム1の左右後下部に左右補助走行輪126L,126Rを回転自在に取り付けることによって、走行車体Aが構成される。
【0025】
上記構成によれば、操縦装置11を取り付けたアッパーフレーム2を、メインフレーム1の前部の左右一側で且つメインフレーム1よりも上方に取り付けたことによって、操縦装置11を構成する操縦席4に搭乗する操縦者は高い位置から圃場に植生する玉葱Oや左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜搬送始端部を見ながら作業をすることができるので、左右引抜搬送装置49L,49R引抜搬送始端部を玉葱Oの植生する位置に合わせて確実に収穫できるため、作業能率が向上すると共に、抜き残した玉葱Oを人手で引き抜く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0026】
また、アッパーフレーム2の下端部よりも下方で且つメインフレーム1の上端部よりも上方位置に延出させたミッションケース6の左右出力軸12,12に左右走行クローラ19L,19Rの左右駆動スプロケット13,13を軸着したことによって、左右走行クローラ19L,19Rの地上高を機体が畝を跨いで走行可能してもメインフレーム1やミッションケース6の底部が畝に接触しない高さに設定することができるので、メインフレーム1やミッションケース6の底部が畝に接触して畝を壊したり、メインフレーム1やミッションケース6自体が破損することが防止され、機体の耐久性が向上する。
【0027】
また、メインフレーム1やミッションケース6の底部が圃場に植生する玉葱Oに接触して傷つけることが防止されるので、玉葱Oの商品価値が維持される。
さらに、左右クローラフレーム14,14の後端部に左右従動スプロケット15,15を左右クローラフレーム14,14よりも下方に設けたことによって、アッパーフレーム2側の走行クローラ19Lがアッパーフレーム2にもメインフレーム1にも接触しない構成となるので、機体を安定して走行させることができ、作業能率が向上する。
【0028】
そして、左右走行クローラ19L,19Rの後方で且つインフレーム1の左右後下部に左右補助走行輪126L,126Rを取り付けたことによって、左右補助走行輪が機体後部に掛かる荷重を受けるため、後述する補助作業座席121に選別作業等を行う補助作業者が着座したり、選別搬送コンベア116や収容部Gの容器122に玉葱Oが投入されたりしても安定した走行ができるので、作業の安全性が向上する。
【0029】
なお、本実施例では機体の走行を左右走行クローラ19L,19Rによって行っているが、チェーンケース等を介して複数の車輪を回転自在に取り付ける構成としてもよい。
次に、接地装置Bについて説明する。
【0030】
図2及び図3で示すように、前記メインフレーム1の左右一側前端部に支持フレーム20を取り付け、メインフレーム1の機体左右方向において略中間部に第1支持プレート21を取り付ける。そして、支持フレーム20の下端部に第1伝動ケース22の上端部を取り付け、該第1伝動ケース22下部の入力軸を走行クローラ19Rのアイドルスプロケット16の内側に軸着すると共に、第1伝動ケース22上部で且つ機体内側に中間伝動軸23の一端を軸着する。また、該中間伝動軸23の他端を第2伝動ケース24の上部に軸着し、該第2伝動ケース24は中間伝動軸23を回動支点として上下方向に回動自在に構成する。さらに、前記第1支持プレート21の下端部に第2支持プレート25の上端部を取り付け、該第2支持プレート25の下部と第2伝動ケース24の下部との間で且つ後述する左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜搬送始端部の後側にマルチフィルムを上方から接地させる複数の剥離規制ローラ26・・・を機体左右方向に移動自在に軸着した接地シャフト27を第2伝動ケース24から駆動力を受けて回転するように取り付けて、接地装置Bが構成される。
【0031】
上記構成によれば、走行クローラ19Rを構成するアイドルスプロケット16から駆動力により複数の剥離規制ローラ26・・・を軸着した接地シャフト27が回転することによって、圃場に敷設したマルチフィルムの下に石や土塊があったり、圃場に大きな起伏があったりしても、複数の剥離規制ローラ26・・・が回転しながらマルチフィルムを確実に接地させることができるため、玉葱Oと共に引き抜かれたマルチフィルムが左右引抜搬送装置49L,49R絡み付いて故障させたり作業を中断させたりすることが防止されるので、作業能率が向上すると共に機体の耐久性が向上する。
【0032】
また、第2伝動ケース24が中間伝動軸23を回動支点として上下方向に回動自在に構成されていることによって、マルチフィルムを敷設した圃場では第2伝動ケース24を下方回動させて複数の剥離規制ローラ26・・・を圃場面に接触させ、露地圃場では第2伝動ケース24を上方回動させて複数の剥離規制ローラ26を圃場面に接触させないようにすることができるので、マルチフィルムを敷設した圃場では左右引抜搬送装置49L,49Rでマルチフィルムを引き抜いてしまうことが防止されて作業能率や機体の耐久性が向上すると共に、マルチフィルムを敷設しない露地圃場では複数の剥離規制ローラ26・・・を圃場に接触させないことによって、走行にかかる抵抗が低減するので作業能率が向上する。
【0033】
そして、複数の剥離規制ローラ26・・・を接地シャフト27に機体左右方向に移動自在に軸着したことによって、圃場に植生する玉葱Oの品種や育ち方に合わせて剥離規制ローラ26同士の間隔を変更することができるので、マルチフィルムが玉葱Oと共に左右引抜搬送装置49L,49Rによって引き抜かれ、左右引抜搬送装置49L,49Rに絡み付いて故障させたり作業を中断させたりすることが防止されるので、作業能率が向上すると共に機体の耐久性が向上する。
【0034】
本実施例は接地装置Bを1基(玉葱O2条分に対応)設けた状態を開示しているが、例えば玉葱Oを4条同時に引き抜く玉葱収穫機であれば、接地装置Bをもう1基設ける構成としてもよい。
【0035】
なお、従来のマルチフィルムを敷設した圃場から野菜を引き抜く際、マルチフィルムが野菜ごと持ち上げられないように、上方からマルチフィルムを抑える複数のマルチ押さえローラを備えた野菜収穫機は、圃場の凹凸等により機体の走行に追従して回転せず、機体の走行を妨げてしまうという問題点があると共に、圃場の凹凸等によりマルチフィルムに十分な押圧力を与えられず、引抜搬送装置が野菜ごとマルチフィルムを引き抜いてしまい、マルチフィルムを引抜搬送装置に詰まらせてしまうという問題点があった。
【0036】
次に、収穫搬送装置Cについて説明する。
図1、図4〜図9、図12、図14及び図16で示すように、メインフレーム1の上部にエンジン5の動力を伝達する伝動フレーム28を取り付け、該伝動フレーム28の機体前側に左右出力軸29L,29Rと中央出力軸29Cの基部を夫々取り付ける。そして、該左右出力軸29L,29Rの端部に左右伝動ケース30L,30Rを取り付けると共に、中央出力軸29Cの端部に中央伝動ケース30Cを取り付ける。また、該左右伝動ケース30L,30Rの出力軸に夫々駆動プーリ31L,31Rを軸着すると共に、中央伝動ケース30Cの2本の出力軸に夫々駆動プーリ31CL,31CRを軸着する。さらに、該駆動プーリ31L,31R,31CL,31CRの上部から機体前方に亘って搬送カバー32,32,32,32を取り付けると共に、該搬送部カバー32,32,32,32の前端部に従動プーリ33,33,33,33を取り付ける。
【0037】
そして、前記搬送カバー32,32,32,32のうち、機体内側の左右搬送カバー32,32の機体前側で且つ機体外側部に左右内側挟持補助フレーム34,34を機体前後方向に亘って取り付け、該左右内側挟持補助フレーム34,34に複数の内側挟持補助ローラ35・・・を回転自在に取り付ける。また、前記左右内側挟持補助フレーム34,34の後部に左右内側テンションフレーム36,36を取り付け、該左右内側テンションフレーム36,36の機体外側部に複数の内側テンションローラ37・・・を取り付ける。なお、前記左右内側挟持補助フレーム34,34の先端部を従動プーリ33,33の溝部に接触させて配置すると、左右内側挟持補助フレーム34,34が従動プーリ33,33の溝部に詰まった泥土や茎葉等を取るスクレーパとなるため、メンテナンス性が向上する。さらに、前記駆動プーリ31CL,31CRと従動プーリ33,33と内側挟持補助ローラ35・・・と内側テンションローラ37・・・とに左右内側挟持搬送ベルト38,38を無端状に巻き掛ける。そして、該左右内側挟持搬送ベルト38,38の挟持搬送作用面側で左右内側テンションフレーム36,36の下面で且つ挟持搬送後部寄りに挟持搬送される玉葱Oを調整装置Cに高さを揃えながら送る送り爪部材39,39を夫々取り付ける。
【0038】
そして、機体外側の左右搬送カバー32,32の機体前側に左右外側挟持補助フレーム40,40を回動支点Pを支点に機体左右方向に回動自在に取り付け、該左右外側挟持補助フレーム40,40の機体内側部に複数の外側挟持補助ローラ41・・・を回転自在に取り付けると共に、機体外側部に左右外側挟持補助フレーム40,40を開閉する左右開閉レバー42,42を機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、前記左右外側挟持補助フレーム40,40の後部に左右外側テンションフレーム43,43を取り付け、該左右外側テンションフレーム43,43に複数の外側テンションローラ44・・・を回転自在に取り付ける。さらに、前記駆動プーリ31L,31Rと従動プーリ33,33と外側挟持補助ローラ41・・・と外側テンションローラ44・・・とに左右外側挟持搬送ベルト45,45を無端状に巻き掛ける。また、左右両外側の従動プーリ33,33の軸の下部に左右スターホイル46,46を取り付け、左右内側テンションフレーム36,36の下部を連結プレート47で連結すると共に、該連結プレート47とメインフレーム1との間に電動シリンダ48を伸縮自在且つ機体前後方向に回動自在に取り付ける。さらに、該左右外側挟持搬送ベルト45,45の挟持搬送作用面側で左右外側テンションフレーム43,43の下面で且つ挟持搬送後部寄りに挟持搬送される玉葱Oを調整装置Dに高さを揃えながら送る送り爪部材39,39を夫々取り付けて、左右引抜搬送装置49L,49Rが構成される。なお、前記電動シリンダ48は、油圧シリンダやエアシリンダ等の伸縮部材に置き換えても構わない。
【0039】
なお、本実施例は玉葱を圃場から2条ずつ引き抜き収穫するため上記構成としているが、例えば4条ずつ引き抜く場合は、左右引抜搬送装置49L,49Rを一対追加すればよく、さらに条数を増やしたいときは、その数に応じて左右引抜搬送装置49L,49Rを追加すればよい。
【0040】
そして、前記前記メインフレーム1の前側から左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜搬送始端部に向けて引起し支持フレーム50を前下がり傾斜姿勢に取り付け、該引起し支持フレーム50の基部側に振動装置51と伸縮自在な電動シリンダ54とを取り付ける。また、前記ミッションケース6の伝動軸を振動装置51に取り付ける。また、該振動装置51に振動フレーム52を機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、該振動フレーム48に土中の玉葱Oの周囲の土を掘り解す平面視で逆T字型のソイラ53を取り付ける。
【0041】
さらに、前記電動シリンダ54の下部に屈曲自在なゲージ輪アーム55を取り付けると共に、該ゲージ輪支持アーム55の前端部外側にゲージ輪56を回転自在に取り付ける。前記電動シリンダ54は、油圧シリンダやエアシリンダ等の伸縮部材に置き換えても構わない。
【0042】
また、前記ミッションケース6に引起し伝動シャフト57を機体前側に向けて取り付け、該引起し伝動シャフト57の端部を左右引抜搬送装置49L,49Rの上方に機体左右方向に配置する引起し伝動ケース58に取り付ける。また、左右引起しケース62L,62R及び中央引起しケース62Cの上側内部に引起し駆動スプロケット60を夫々内装し、該引起しケース62L,62R,62Cの下側内部に引起し従動スプロケット61を夫々内装するとともに、該引起し駆動スプロケット60と引起し従動スプロケット61との間に引起しチェーン59を無端状に巻き掛ける。
【0043】
そして、該引起しチェーン59に複数のラグベース63b・・・の取付部を、取付穴63gに取付ピン63hを通して取り付け、該ラグベース63bの取付部の反対側に螺子穴を設け、嵌合ボルト63cの基部側に刻んだ螺子溝をラグベース63bの螺子穴に螺合させるとともに、該嵌合ボルト63cをナット63dで固定する。また、該嵌合ボルト63cの先端部と基部側との間に一または複数の、先端部に向かうほど嵌合ボルト63cの径よりも小径になるテーパ形状の溝部63eを形成する。そして、前記嵌合ボルト63cに、内側に嵌合ボルト63cと略同径の空間部63fを基部から端部に亘って形成し、基部と先端部との中間付近から先端部にかけて上方傾斜する形状の、樹脂等の硬質部材で形成する硬質引起し爪63aaを取り付けることによって、引起しラグ63xが構成される。
【0044】
そして、前記左右引起しケース62L,62Rの下部内側面から左右引起し従動スプロケット61,61に左右伝動軸132R,132Lの一端を軸着し、該左右伝動軸132L,132Rの他端を左右補助引起しケース133L,133Rの下側に内装する左右補助従動スプロケット134L,134Rに軸着する。また、該左右補助引起しケース133L,133Rの上側に左右補助駆動スプロケット135L,135Rを回転自在に内装するとともに、該左右補助駆動スプロケット135L,135Rと左右補助従動スプロケット134L,134Rに左右補助引起しチェーン136R,136Lを無端状に巻き掛ける。
【0045】
さらに、該左右補助引起しチェーン136R,136Lに該引起しチェーン59に複数のラグベース63b・・・の取付部を、取付穴63gに取付ピン63hを通して取り付け、該ラグベース63bの取付部の反対側に螺子穴を設け、嵌合ボルト63cの基部側に刻んだ螺子溝をラグベース63bの螺子穴に螺合させるとともに、該嵌合ボルト63cをナット63dで固定する。また、該嵌合ボルト63cの先端部と基部側との間に一または複数の、先端部に向かうほど嵌合ボルト63cの径よりも小径になるテーパ形状の溝部63eを形成する。そして、前記嵌合ボルト63cに、内側に嵌合ボルト63cと略同径の空間部63fを基部から端部に亘って形成し、基部と先端部との中間付近から先端部にかけて上方傾斜する形状の、ゴム等の軟質な弾性体から形成する軟質引起し爪63abを取り付けて構成する複数の補助引起しラグ63y・・・を装着することによって、左右補助引起し装置137L,137Rが構成される。
【0046】
また、前記中央引起しケース62Cの下部左右両側面に引起し従動スプロケット61に軸着した中央伝動軸132Cを延出させ、該中央伝動軸132Cの左右両端に一対の中央補助引起しケース133CL,133CRの下部に内装する中央補助従動スプロケット134CL,134CRを夫々軸着する。そして、該中央補助引起しケース133CL,133CRの上側に中央補助駆動スプロケット135CL,135CRを夫々回転自在に内装するとともに、該中央補助駆動スプロケット135CL,135CRと中央補助従動スプロケット134CL,134CRとの間に中央補助引起しチェーン136CL,136CRを夫々無端状に巻き掛ける。さらに、該中央補助引起しチェーン136CL,136CRに複数の補助引起しラグ63y・・・を装着することによって、中央補助引起し装置137CL,137CRが構成されるとともに、左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cが左右挟持搬送装置49L,49Rの上方に構成される。
【0047】
なお、補助引起しラグ63yの左右補助引起しケース133L,133R及び中央補助引起しケース133CL,133CRからの突出長さs1は、引起しラグ63xの左右引起しケース62L,62R及び中央引起しケース62Cからの突出長さs2よりも長いものとし、補助引起しラグ63yが引起しラグ63xよりも先に玉葱Oの茎葉部を引き起こす構成とすると、マルチフィルム上に茎葉部が倒伏していても、マルチフィルムを破ることなく茎葉部を引き起こして硬質引起し爪63aaに茎葉部を引き継がせることができ、破れたマルチフィルムが左右引起し装置64L,64R及び中央引起し装置64Cや左右補助引起し装置137L,137R及び左右補助引起し装置137CL,137CRや左右引抜搬送装置49L,49Rに巻き込まれて詰まってしまうことによる作業の中断がなくなり、作業能率が向上する。
【0048】
さらに、補助引起しラグ63yを構成する軟質引起し爪63abで茎葉部を引き起こし、引起しラグ63xを構成する硬質引起し爪63aaに引き継がせることにより、茎葉部が左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cや左右及び中央補助引起し装置137L,137R,137CL,137CRから脱落するのを防止することができるので、左右引抜搬送装置49L,49Rが茎葉部を掴み損ないにくくなり、作業者が引き抜き作業後に抜き残された玉葱Oを手作業で引き抜く作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【0049】
また、左右補助引起し装置137L,137Rは、左右伝動軸132L,132Rを左右引起しケース62L,62Rの下部外側面から左右引起し従動スプロケット61,61に装着することにより、左右引起しケース62L,62Rの外側面に設ける構成とすると、玉葱Oから離間した位置で茎葉部を持ち上げることができるので、軽い力で茎葉部を引き起こして左右引抜搬送装置49L,49Rに引き継ぐことができ、茎葉部を掴み損ない引き抜かれなかった玉葱Oを作業者が収穫作業後に手作業で引き抜く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【0050】
そして、左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cの引起し駆動スプロケット60,60,60を、前記伝動ケース58に内装する伝動軸58aに軸着して機体上下方向に回動自在に装着する。さらに、該左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cのうち、左右引起し装置64L,64Rの外側面に取り付ける左右引起しプレート65,65の外側に複数の穴部を形成し、この複数の穴部に上下方向に長穴を形成した左右引起し支持アーム66,66を合わせてボルト等の固定部材で取り付けると共に、該引起し支持アーム66,66の端部を前記引起し支持フレーム50に取り付ける。また、前記左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cの下部に玉葱Oの茎葉部を持ち上げる分草体67,67,67を取り付けると共に、該分草体67,67,67に茎葉部を掻き分けて後方に送る掻分部材68,68,68を取り付けることにより、収穫搬送装置Cが構成される。
【0051】
上記構成によれば、夫々内側挟持搬送ベルト38と外側挟持搬送ベルト45で玉葱Oを引き抜いて搬送する左右一対の引抜搬送装置49L,49Rを設けたことによって、2条の玉葱Oを引き抜いても引抜搬送装置49L,49Rには夫々1条分の玉葱Oの茎葉部が挟持されるだけであるので、引抜搬送装置49L,49Rに玉葱Oの茎葉部が詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者が詰まった茎葉を取り除く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0052】
また、左右引抜搬送装置49L,49Rの内側の駆動を中央伝動ケース30Cの2本の出力軸に夫々軸着した駆動プーリ31CL,31CRによって行うことにより、機体の伝動構成を簡易できると共に部品点数を削減することができるので、省資源化を図ることができる。
【0053】
さらに、複数の内側挟持補助ローラ35・・・を機体外側部に取り付けた左右内側挟持補助フレーム40,40と、複数の外側挟持補助ローラ41・・・を機体内側部に取り付けた左右外側挟持補助フレーム40,40とを設けたことによって、玉葱Oの茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右引抜搬送装置49L,49Rの挟持搬送始端側の挟持力を強くすることができるので、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0054】
そして、左右外側挟持補助フレーム40,40を回動支点Pを支点として機体左右方向に回動自在に設けたと共に、左右開閉レバー42,42を機体左右方向に回動自在に取り付けたことによって、作業者は左右開閉レバー42,42を機体外側に回動させて引けば左右外側挟持補助フレーム40,40を機体外側方向に動かして左右引抜搬送装置49L,49Rの挟持搬送始端側の挟持状態を解除することができるので、玉葱Oの茎葉部や石等の夾雑物を左右引抜搬送装置49L,49Rの挟持搬送始端側で噛み込んでしまっても、作業者は簡単に噛み込み状態を解消して収穫作業に戻ることができるので作業能率が向上する。また、作業時には左右開閉レバー42,42を機体内側に回動させておくと、左右開閉レバー42,42が引抜搬送作業の邪魔にならないので、作業能率が向上する。
【0055】
また、土中の玉葱Oの周囲の土を掘り解すソイラ53を取り付けたことによって、土質の硬い圃場であっても玉葱Oを引き抜きやすくすることができるので、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。さらに、引き抜きの際に左右引抜搬送装置49L,49Rにかかる負荷が軽減されるので、左右引抜搬送装置49L,49Rを構成する各部材の耐久性が向上し、機体寿命が長くなる。
【0056】
そして、玉葱Oの茎葉部を引き起こす硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abの空間部63fをラグベース63bに取り付けた嵌合ボルト63cに差し込んで取り付けることによって、硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abが破損、老朽化した際に容易に交換することができるので、メンテナンス性が向上するとともに作業能率が向上する。
【0057】
また、硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abを基部と先端部との中間付近から先端部にかけて上方傾斜する形状としたことによって、引き起こした茎葉部が硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abの先端部から滑り落ちることが防止されるので、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0058】
さらに、嵌合ボルト63cの先端部と基部との間に一または複数の溝部63eを形成したことによって、嵌合ボルト63cに取り付けた硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abに茎葉部を引き起こす抵抗力がかかって引っ張られても、溝部63eに引起し爪63aが引っ掛かるため、引起し爪63aが作業中に外れることが防止されるので、左右引抜搬送装置49L,49Rが茎葉部を掴み損なうことが防止され、作業者が収穫作業後に圃場に残った玉葱Oを引き抜く作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【0059】
なお、溝部63eを先端部側ほど嵌合ボルト63cの径よりも小径となるテーパ形状とすると、引起し爪63aを取り付ける際に溝部63eに引っ掛かることを防止できるので取付作業が容易になり、作業能率が向上するとともに、上記のように茎葉部を引上げる抵抗力によって硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abが作業中に外れることを防止できるので、左右引抜搬送装置49L,49Rが茎葉部を掴み損なうことが防止され、作業者が収穫作業後に圃場に残った玉葱Oを引き抜く作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【0060】
また、図9で示すように、嵌合ボルト63cの先端部を、嵌合ボルト63cの基部の径、および硬質引起し爪63aaと軟質引起し爪63abとに形成する空間部63fの径よりも大径に形成してもよい。この構成では一度嵌合ボルト63cに硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abを取り付けると、上述の溝部63eをテーパ形状にするよりも大きな抵抗力に耐えることができ、硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abが外れることをより強固に防止できる。
【0061】
硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abを差し込む嵌合ボルト63cをラグベース63bにナット64dで固定していることによって、破損や作業条件の変化等によって硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abを交換する際、ナット64dを緩めて嵌合ボルト63cをラグベース63bから外し、別の硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abを差し込んだ嵌合ボルト63cに取り替えることができるので、作業能率が向上する。特に、上述のように溝部63eをテーパ形状とした場合、嵌合ボルト63cから引起し爪63aを取り外しにくくなるので、予め引起し爪63aを嵌合ボルト63cに取り付けて交換用としておくと、作業能率が向上するとともに、無理な力をかけて引起し爪63aを外す必要がなくなるので、引起し爪63aを嵌合ボルト63cから外す際の破損を防止できる。
【0062】
さらに、引起しラグ63を複数取り付けた中央補助引起し装置137CL,137CRを中央引起しケース62Cの前部左右両側に夫々着脱自在に取り付けるとともに、引起しラグ63を複数取り付けた左右補助引起し装置132L,132Rを左右引起しケース62L,62Rの前部内側面に夫々着脱自在に取り付けたことによって、左右及び中央引起しケース62L,62R,62Cの引起しラグ63が引き起こした玉葱Oの茎葉部を、左右補助引起し装置137L,137Rと中央補助引起し装置137CL,137CRとの引起しラグ63が玉葱Oに近い比較的強度の高い茎葉部を確実に引き継ぎ、茎葉部を確実に左右挟持搬送装置49L,49Rに引き継がせるので、左右引抜搬送装置49L,49Rが茎葉部を掴み損なうことが防止され、作業者が収穫作業後に圃場に残った玉葱Oを引き抜く作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【0063】
また、機体左右両外側の引起しケース58,58の機体外側部に複数の穴部を形成し、この複数の穴部に上下方向に長穴を形成した左右引起し支持アーム66,66を合わせて取り付けることによって、左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cの作業高さを作業条件に合わせて変更することができるので、様々な作業の適応性が向上し、作業能率が向上する。
【0064】
次に、調製装置Dについて説明する。
図17〜図22に示すように、前記メインフレーム1の上部で且つ左右引抜搬送装置49L,49Rの搬送経路下方に夫々左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとを機体左右方向に所定間隔離間させて着脱自在に配置する。また、該左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側上部に左駆動プーリ70L,70Lと右駆動プーリ70R,70Rとを軸着した左右駆動シャフト71,71を回転自在に取り付け、後側上部に左従動プーリ72L,72Lと右従動プーリ72R,72Rとを軸着した左右従動シャフト73,73を回転自在に取り付けると共に、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの下部に複数の左右テンションローラ74L,74R・・・を回転自在に取り付ける。また、該左駆動プーリ70L,70Lと左従動プーリ72L,72Lと複数の左テンションローラ74L・・・とに塩ビ、ゴム等の軟質部材で構成する左根切搬送ベルト75L,75Lを無端状に巻き掛けると共に、右駆動プーリ70R,70Rと右従動プーリ72R,72Rと複数の右テンションローラ74R・・・とに塩ビ、ゴム等の軟質部材で構成する右根切搬送ベルト75R,75Rを無端状に巻き掛ける
そして、前記左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側から左右駆動プーリ70L,70L、70R,70Rの搬送方向に対して前後方向略中央部に亘って玉葱Oの根部を下方に引き込んで揃える左右一対の根部揃えローラ76L,76Rを夫々回転自在に取り付ける。このとき、左右根部揃えローラ76L,76Rの機体上下方向において下端部を、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部に近接させて配置する。
【0065】
そして、該根部揃えローラ76L,76Rと左右根切搬送ベルト75L,75L、75R,75Rとの上下間隔部で且つ根部揃えローラ76L,76Rの後側上方に左右根切搬送ベルト75L,75L、75R,75Rによって搬送される玉葱Oの根部を切断する左右回転刃77,77を回転自在に取り付けると共に、該左右回転刃77,77の上部に搬送方向後部ほど根部揃えローラ76L,76Rの中心部に切断作用部がオーバーラップしている玉葱Oの根部を切断する固定刃78,78を取り付けて、左右根部処理装置79L,79Rが構成される。このとき、根部揃えローラ76L,76Rの後端部は、回転刃77,77及び固定刃78,78の後端部よりも機体前側に位置するように配置する。
【0066】
なお、固定刃78,78の代わりに回転刃77,77を設けてもよい。また、固定刃78,78の切断作用部で且つ根部揃えローラ76L,76Rの外側部に、玉葱Oの根部を切断せずに左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとの間の空間部上方まで案内するガイドカバー80,80を取り付けてもよい。
【0067】
さらに、図19及び図20で示すように、左右根部揃えローラ76L,76Rの機体前側部分をテーパ形状とすると、玉葱Oの根部が太さに係らず左右根部揃えローラ76L,76Rの間に入り込むため、玉葱Oの根部が左右根部揃えローラ76L,76Rに確実に引き込まれて整えられるので、根部を確実に切断でき、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。また、左右根部揃えローラ76L,76Rの先端部に左右ガイド104,104,104,104を取り付けると、上記効果がいっそう向上する。
【0068】
また、図20及び図21に示すように、前記搬送カバー32,32,32,32のうち、左右両外側の搬送カバー32,32の内側下部に押圧フレーム81,81,81,81を機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該押圧フレーム81,81,81,81に、押圧フレーム81,81,81,81の回動支点を兼ねる駆動軸82,82,82,82を夫々回転自在に取り付け、該駆動軸82,82,82,82に駆動プーリ83,83,83,83を夫々軸着する。また、該駆動プーリ83,83,83,83と前記左右根部処理装置79L,79Rを構成する左右駆動シャフト71,71の左右両側端部に軸着した出力プーリ84,84,84,84とに連繋伝動ベルト85,85,85,85を無端状に巻き掛ける。
【0069】
さらに、前記駆動軸82,82,82,82の両外側端に押圧駆動プーリ86,86,86,86を軸着し、押圧フレーム81,81,81,81との前側端部に第1押圧従動プーリ87,87,87,87を回転自在に取り付け、後側端部に第2押圧従動プーリ88,88,88,88を回転自在に取り付けると共に、該第1押圧従動プーリ87,87,87,87と第2押圧従動プーリ88,88,88,88の前後間で且つ上部位置に第3押圧従動プーリ89,89,89,89を回転自在に取り付ける。
【0070】
そして、該第1押圧従動プーリ87,87,87,87と第2押圧従動プーリ88,88,88,88と第3押圧従動プーリ89,89,89,89とに玉葱Oを根部処理装置79L,79Rに押圧する押圧ベルト90,90,90,90を巻き掛けると共に、該押圧ベルト90,90,90,90の搬送作用面側を前記押圧駆動プーリ86,86,86,86で押圧することによって、左右押圧搬送装置91L,91Rが構成される。
【0071】
なお、押圧フレーム81,81,81,81を搬送カバー32,32,32,32に着脱自在に取り付けることによって、根部処理が必要ない場合や、強い圧力をかけると傷んでしまう品種の玉葱Oを収穫する際に左右押圧搬送装置91L,91Rを外しておくことができるので、様々な作業条件に対応できて作業能率が向上し、省エネルギー化を図ることができると共に、玉葱Oが傷付くことが防止されて玉葱Oの商品価値が維持される。
【0072】
また、図20及び図22に示すように、前記伝動フレーム28の機体後側に左右後部出力軸92L,92Rと中央後部出力軸92Cの基部を夫々取り付け、該左右後部出力軸92L,92Rの端部に左右後部伝動ケース93L,93Rを取り付けると共に、中央後部出力軸92Cの端部に中央後部伝動ケース93Cを取り付ける。そして、該左右後部伝動ケース93L,93Rの出力軸に排葉駆動プーリ94L,94Rを軸着すると共に、中央後部伝動ケース93Cの2本の出力軸に排葉駆動プーリ94CL,94CRを夫々軸着する。さらに、該排葉駆動プーリ94L,94R,94CL,94CRの上部から機体前側に亘って排葉カバー95,95,95,95を取り付け、該排葉カバー95,95,95,95の前端部で且つ左右押圧搬送装置91L,91Rの終端部上方に排葉従動プーリ96,96,96,96を回転自在に取り付ける。
【0073】
また、排葉カバー95,95,95,95の下面で且つ排葉駆動プーリ94L,94R,94CL,94CRと排葉従動プーリ96,96,96,96との間にとの前後間に伝動プーリ97,97,97,97を回転自在に取り付けると共に、該伝動プーリ96,96,96,96に伸縮自在な回転軸98,98,98,98を軸着すると共に、該回転軸98,98,98,98の下端部に玉葱Oの茎葉部を切断する茎葉切断刃99,99,99,99を軸着する。さらに、前記排葉駆動プーリ94CL,94CRを設けた機体内側の排葉カバー95,95の下面で且つ前記伝動プーリ96,96よりも後方に左右テンションプーリ100,100を機体左右方向に所定間隔を開けて回転自在に取り付ける。
【0074】
そして、前記機体外側の排葉駆動プーリ94L,94Rと排葉従動プーリ96,96と伝動プーリ97,97とに外側排葉搬送ベルト101o,101oを無端状に巻き掛け、機体内側の排葉駆動プーリ94CL,94CRと排葉従動プーリ96,96と伝動プーリ97,97とに内側排葉搬送ベルト101i,101iを無端状に巻き掛けると共に、前記左右テンションプーリ100,100で該内側排葉搬送ベルト101i,101iを機体内側から機体外側方向に張圧することにより、左右排用搬送装置102L,102Rを構成する。
【0075】
なお、機体左右方向に所定間隔を開けて取り付けた左右テンションプーリ100,100によって内側排葉搬送ベルト101i,101iを機体内側から機体外側方向に張圧して形成した空間部Vに、収穫搬送装置Cにエンジン5の駆動力を伝動する中央出力軸29Cを通過させると、機体の伝動構成を複雑化することなく駆動力を機体各部に伝動することができるので、機体構成の簡易化や部品点数の削減による省資源化が図られる。
【0076】
さらに、該排葉搬送装置102L,102Rの後端部に、前記茎葉切断刃99,99,99,99によって切断された玉葱Oの茎葉部を排出する排葉シュータ103を機体外側方向に下り傾斜姿勢で取り付けることによって、根部処理装置79L,79Rと左右押圧搬送装置91L,91Rと左右排葉搬送装置102L,102Rから、玉葱Oの根部や茎葉部を除去する調製装置Dが構成される。
【0077】
上記構成によれば、左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとを機体左右方向に所定間隔離間させて空間部Qを構成したことによって、玉葱Oの根部が空間部Qを通過するため、根部が根部処理装置79L,79Rの作用範囲の外に逃げるのを防止することができるので、根部を確実に切断でき、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。加えて、左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとが切断された根部が左根切搬送ベルト75L,75L及び右根切搬送ベルト75R,75Rの巻回域内に入り込むことを防止すると共に、下方に落下するガイドとなることによって、左根切搬送ベルト75L,75L及び右根切搬送ベルト75R,75Rの巻回域内に根部を巻き込むことなどによる故障が防止されると共に、切断された茎葉を根部処理装置79L,79Rの下方に集めて容易に廃棄できるので、メンテナンス性が向上する。
【0078】
また、切断された根部を空間部Qから下方に落下させることができるので、切断された根部が飛散することが防止され、根部を巻き込むことなどによる故障が防止されると共に、切断された茎葉を容易に集めて廃棄できるので、メンテナンス性が向上する。
【0079】
さらに、左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとをメインフレーム1に着脱自在に取り付けて、根部処理装置79L,79Rを着脱自在に構成すると、根切り作業を人手で行いたい場合や根部を残したまま収穫したい場合等の作業条件に合わせた作業を行うことができると共に、根部処理に必要な動力が不要となるので省エネルギー化を図ることができる。
【0080】
そして、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側から左右駆動プーリ70L,70L、70R,70Rの搬送方向に対して前後方向略中央部に亘って玉葱Oの根部を下方に引き込んで揃える左右根部揃えローラ76L,76Rを取り付け、根部揃えローラ76L,76Rの後側上方に回転刃77,77を取り付けると共に、左右回転刃77,77の上部に搬送方向後部ほど根部揃えローラ76L,76Rの中心部に切断作用部がオーバーラップしている玉葱Oの根部を切断する固定刃78,78を取り付けたことによって、根部を根部揃えローラ76L,76Rによって十分に下方に引き込んで揃えてから切断するため、根部が根部処理装置79L,79Rの作用範囲の外に逃げるのを防止することができるので、根部を確実に切断でき、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。
【0081】
また、左右根部揃えローラ76L,76Rの後端部が回転刃77,77及び固定刃78,78の後端部よりも機体前側にあることによって、切断された根部が回転刃77,77及び固定刃78,78の後端部に挟まって作業を停止させることが防止されるので、作業能率が向上する。
【0082】
さらに、左右根部揃えローラ76L,76Rの下端部を左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部に近接させて配置したことによって、左右根部揃えローラ76L,76Rに玉葱Oと共に搬送されてきた泥土や茎葉部の破片等の夾雑物が付着しても、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部を泥土や茎葉部の破片等の夾雑物を削ぎ落とすスクレーパとして作用させることができるので、左右根部揃えローラ76L,76Rが常に玉葱Oの根部を下方に引き込んでまとめることのできる状態に保たれ、作業能率が向上すると共に、根部を確実に切断でき、作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。
【0083】
また、左右押圧搬送装置91L,91Rが左右駆動軸82,82,82,82を回動支点として機体上下方向に回動自在に構成されたことによって、玉葱Oの大きさや形状に応じて左右押圧搬送装置91L,91Rが自動的に上下動するため、左右押圧搬送装置91L,91Rと根部処理装置79L,79Rとの間に玉葱Oが詰まることを防止できるので、作業能率が向上する。
【0084】
そして、左右押圧搬送装置91L,91Rの駆動力を、根部処理装置79L,79Rの左右出力プーリ84,84,84,84から押圧駆動プーリ86,86,86,86で受けて得ることによって、伝動部品を減らすことができるので省資源化が図られると共に、機体構成が簡単になりメンテナンス性が向上する。
【0085】
さらに、押圧ベルト90,90,90,90の搬送作用面側を押圧駆動プーリ86,86,86,86で押圧することによって、テンションプーリが不要となるので、省資源化を図ることができる。
【0086】
また、玉葱Oの茎葉部を切断する茎葉切断刃99,99,99,99を伸縮自在な回転軸98,98,98,98の下端部に軸着したことによって、茎葉部を残さずに玉葱Oを収穫する場合は回転軸98,98,98,98を伸ばして茎葉部全体を切断できると共に、茎葉部をワイヤー等に吊るして乾燥させるために茎葉部を残して切断する場合は、回転軸98,98,98,98を縮めて茎葉部の上部だけを切断することができるので、収穫作業後の乾燥作業方法に応じた収穫を行えて作業能率が向上すると共に、茎葉部を前部切断して乾燥作業を行う場合、作業者が手作業で茎葉部を除去する必要がなくなるので、作業者の労力が軽減される。
【0087】
そして、左右排葉搬送装置102L,102Rの機体内側の駆動を中央後部伝動ケース93Cの2本の出力軸に夫々軸着した排葉駆動プーリ94CL,94CRによって行うことにより、機体の伝動構成を簡易できると共に部品点数を削減することができるので、省資源化を図ることができる。
【0088】
さらに、左右押圧搬送装置91L,91Rの搬送終端部上方に左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送始端部を配置すると共に、左右押圧搬送装置91L,91Rの搬送終端部と左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送始端部との後方に茎葉切断刃99,99,99,99を配置したことによって、玉葱Oの茎葉部が左右排葉搬送装置102L,102Rに挟持される前に左右押圧搬送装置91L,91Rが玉葱Oを押圧するため、玉葱Oの根部を根部処理装置79L,79Rで確実に切断することができるので、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。
【0089】
また、玉葱Oが根部処理装置79L,79Rに押さえ付けられた状態で左右排葉搬送装置102L,102Rは玉葱Oの茎葉部を挟持するため、適切な位置で茎葉部を切断することができるので、玉葱Oを傷つけることが防止され、玉葱Oの商品価値が維持される。
【0090】
次に、貯留部Eについて説明する。
図1、図2、図4、図11〜図15に示すように、前記根部処理装置79L,79Rの搬送終端部よりも後方で、左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送終端部下方で且つメインフレーム1上に機体前後方向において後下がり傾斜姿勢で且つ根部処理装置79L,79Rの左右幅と略同じ左右幅の引継シュータ105を取り付けると共に、該引継シュータ105よりも後方で且つメインフレーム1上に引継シュータ105の左右幅と略同じ左右幅の玉葱Oを貯留するホッパ106を取り付ける。そして、該ホッパ106の機体外側底部に機体内側方向に下方傾斜すると共に、内側端部に下方に屈曲した屈曲部107aを形成した底板107の基部を取り付け、該底板107の基部を回動中心として開閉自在に構成する。
【0091】
また、前記ホッパ106の機体内側底部にホッパ106から落下する玉葱Oを畝上で且つ玉葱Oの既堀側に案内する案内プレート108の基部を取り付け、該案内プレート108の基部を回動支点として端部を機体上下方向に回動自在に構成することにより、貯留部Eが構成される。
【0092】
なお、本実施例では底板107を開閉自在に構成しているが、底板107を着脱する構成としてもよい。
上記構成によれば、ホッパ106を取り付けたことによって、収穫された玉葱Oの数が多いときでもホッパ106内に玉葱Oを貯留しておくことができるので、選別作業を追いつかせるために左右引抜搬送装置49L,49Rや根部処理装置79L,79Rを一時停止させて玉葱Oの収穫作業を中断する必要がなくなるので、作業能率が向上する。
【0093】
また、底板107は機体内側方向に下方傾斜しているので、底板107に乗った玉葱Oは後述する選別搬送コンベア116の搬送始端部に向かって自動的に滑り降りて移動することができるので、玉葱Oが少ないとき、玉葱Oが貯留部Eに滞留することが防止され、作業能率が向上する。
【0094】
加えて、底板107の機体内側端部に下方に屈曲した屈曲部107aを形成することによって、上述の滞留防止効果がいっそう高められ、作業能率もまたいっそう向上する。
なお、屈曲部107aと選別搬送コンベア116との間に玉葱Oが落下しない程度の空間部Wを形成することによって、玉葱Oに付着していた泥土等を圃場に落下させることができるので、選別搬送コンベア116や収容部Gに泥土等が付着しにくくなり、作業後の掃除にかかる労力が軽減される。
【0095】
そして、底板107が開閉自在に取り付けられていることによって、玉葱Oを収容部Gで回収する場合には底板107を閉じてホッパ106から玉葱Oを貯留すると共に、玉葱Oを畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には底板107を開いてホッパ106から玉葱Oを畝上に落下するように切り替えることができるので、玉葱Oの品種や圃場の状態等に合わせた作業を行え、作業能率が向上すると共に、玉葱Oの品質が向上する。
【0096】
また、案内プレート108が機体上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、案内プレート108を回動させることにより、玉葱Oを玉葱Oを引き抜き収穫した後の畝上に案内することができるので、落下の勢いで玉葱Oが畝上から畝溝に転がり落ちることを防止でき、畝溝に落ちた玉葱Oを左右走行クローラ19L,19Rが踏み潰してしまうことが防止され、玉葱Oの商品価値が維持されると共に、左右走行クローラ19L,19Rで玉葱Oを踏み潰すことを未然に防ぐために、機体を停止させて作業者が玉葱Oを手作業で拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0097】
また、畝の未収穫側に植生している玉葱Oの上にホッパ106から落下する玉葱Oが衝突することを防止できるので、落下した玉葱Oと未収穫側に植生している玉葱Oとが落下時の衝突で互いに傷付くことが防止され、玉葱Oの商品価値が維持されると共に、未収穫側の畝上に落下した玉葱Oが、未収穫側に植生している玉葱Oの茎葉部を押し倒してしまい、未収穫側の玉葱Oを左右引抜搬送装置49L,49Rによって引き抜きにくくなることが防止されるので、この未収穫側の玉葱Oを円滑に引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【0098】
次に、選別搬送装置Fについて説明する。
図1、図2、図11、図13及び図15に示すように、前記ホッパ106の機体内側端部よりも機体内側に前後選別搬送フレーム109F,109Rを機体上方に向かって取り付け、該前後選別搬送フレーム109F,109Rの下端側の前後間に駆動ローラ110を回転自在に取り付けると共に、前後選別搬送フレーム109F,109Rのいずれかに該駆動ローラ110を回転させる駆動モータ111を取り付ける。そして、前記前後選別搬送フレーム109F,109Rの上端側の前後間に従動ローラ112を回転自在に取り付けると共に、該従動ローラ112と駆動ローラ110とに玉葱Oを搬送する選別搬送ベルト113を無端状に巻き掛ける。該選別搬送ベルト113の表面には、玉葱Oが下方に落下することを防止する複数の突起体114・・・を形成する。
【0099】
また、前記選別搬送ベルト113の巻回域内で且つ駆動ローラ110と従動ローラ112との上下間に、選別搬送ベルト113の弛みを防止する複数のテンションプレート115・・・を取り付けて、上面が開放された選別搬送コンベア116が構成される。
【0100】
そして、該選別搬送コンベア116の搬送終端部に排出シュータ117を取り付け、選別搬送コンベア116よりも機体後方に補助作業者が選別作業等を行うと共に、玉葱Oを収容する容器122である箱型のコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b、その他の収穫作業に必要な道具等を載置する後部ステップ119を選別搬送コンベア116の搬送始端部近傍からメインフレーム1の収穫搬送装置Cを設けた外側端部に亘って取り付ける。さらに、ステップ119の後部で且つ選別搬送コンベア116の搬送始端部よりも後方位置に側面視コの字形状の補助座席フレーム120を取り付けると共に、該補助座席フレーム120の上部の選別搬送コンベア116方向に近接した突出部に補助作業者が着座して玉葱Oの選別作業等を行う補助座席121を回転自在に取り付けることによって、選別搬送装置Fが構成される。
【0101】
上記構成によれば、選別搬送ベルト113の表面に複数の突起体114・・・を形成したことによって、玉葱Oが選別搬送コンベア116から落下することを防止できるので、落下の衝撃で玉葱Oが傷付くことが防止され、玉葱Oの品質が向上する。
【0102】
また、選別搬送コンベア116の上面が開放されていることによって、補助作業者は搬送中の玉葱Oを目視で不良品(傷物、腐れ物、小粒、奇形等)を選別して取り除くことができるので、作業後に別途不良品を取り除く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【0103】
そして、補助作業座席121が補助座席フレーム120の上部の選別搬送コンベア116方向に近接した突出部に取り付けられていることによって、補助作業者は座ったまま玉葱Oの選別作業を行うことができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【0104】
さらに、補助作業座席121が回転自在に取り付けられていることによって、補助作業者は補助作業座席121に座ったままステップ119に載置しているコンテナ119を収容部Gに載置することができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【0105】
次に、収容部Gについて説明する。
図11〜図16に示すように、前記操縦装置11の後方で選別搬送コンベア116の終端部下方で且つ左走行クローラ19Lと左補助走行輪126Lの上方のメインフレーム1上に収容底板123を配置し、該収容底板123の前後端部に前後壁部材124F,124Rを取り付けると共に、選別搬送コンベア116の終端部下方位置に内側壁部材125を取り付ける。また、該前後壁部材124F,124Rの機体外側面に、機体上下方向に等間隔に取付フック127,127・・・を複数取り付けると共に、前後壁部材124F,124Rの機体外側面で且つ下端部に、容器122を載置する載置台128を外側端部が基部よりも上方に位置する傾斜状態に調節可能で且つ回動自在に取り付けて、積載キャリア129を構成する。
【0106】
さらに、該積載キャリア129の機体外側の開放部Sから箱型のコンテナ122aを収容底板123上に載置し、必要であれば収容底板123上に載置したコンテナ122aの上にコンテナ112aを載置する。あるいは、前記選別搬送コンベア116を構成する前後選別搬送フレーム109F,109Rの上端部外側に前後吊下げアーム130F,130Rを回動自在に取り付け、該前後吊下げアーム130F,130Rに玉葱Oを収容する袋状のフレキシブルコンテナ122b等の袋状の容器122を吊り下げ、前記積載キャリア129内に配置する。そして、積載キャリア129に載置したコンテナ122aの上下高さ、あるいはフレキシブルコンテナ122の上下高さに合わせて、前記取付フック127,127・・・にコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の容器122の落下を防止する、着脱自在な支持板131を積載キャリア129の機体外側端部から外側方向へ所定の間隔をおいて取り付けることによって、収容部Gが構成される。
【0107】
なお、前後壁部材124F,124Rの上下高さは、補助座席121に着座した補助作業者の視点高さである約110〜130cmよりも低く、且つ箱型のコンテナ122aを3個上下方向に並べた高さである約90〜100cmと略同程度にすると、補助作業者は補助座席121に着座したまま積載キャリア129内にあるコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122bに収容される玉葱Oの収容状態を確認することができるので、作業者に機体や左右引抜搬送装置49L,49Rの停止を促し、玉葱Oがコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b、もしくは積載キャリア129から溢れ出てしまうことを防止でき、落下の衝撃で玉葱Oが傷付くことが防止されて玉葱Oの商品価値が維持されると共に、機外に落下した玉葱Oを作業者及び補助作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【0108】
また、支持板131は、載置台128と機体前後方向の長さを略同じとし、外側端部位置を載置台128の外側端部位置に合わせると共に、内側にコンテナ122aを載置可能な受け部を形成すると、コンテナ122a等の容器122の機外への落下を防止しつつ載置台128上にもコンテナ122aを載置できると共に、フレキシブルコンテナ122bの容量を大きくすることができるので、一度の作業で回収できる玉葱Oの量が増え、作業能率が向上する。加えて、コンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の容器122を頻繁に積載キャリア129から積み下ろす必要がなくなるので、作業者の労力が軽減される。
【0109】
そして、支持板131を積載キャリア129の外側端部から外側方向に取り付ける際の間隔は、コンテナ122aの幅と略同じ長さとすることによって、積載キャリア129に複数個のコンテナ122aを追加して積むことができるので、コンテナ122aを機体から積み下ろす回数を減らすことができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。加えて、コンテナ122aの積載量が増加したことによって、玉葱Oを複数のコンテナ122aに分けて収容することができるので、コンテナ122aの底部に収容された玉葱Oが上側に積まれる玉葱Oの重量によって傷付くことが防止され、玉葱Oの商品価値が維持される。
【0110】
また、フレキシブルコンテナ122bを用いる場合は、コンテナ122aの幅の分だけ大きなフレキシブルコンテナ122bを用いることができるので、一度に多くの玉葱Oを回収できるため、コンテナ122aを機体から積み下ろす回数を減らすことができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【0111】
なお、積載キャリア129に直接玉葱Oを投入する場合でも、積載キャリア129の容量が大きくなっているため、一度に多くの玉葱Oを収容することができるので、玉葱Oを積載キャリア129から排出する作業の回数を減らすことができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【0112】
上記構成によれば、載置板128を回動自在に取り付けたことによって、収容底板123だけではコンテナ122aを載置するスペースが足りなくなっても、延長底板124を展開してコンテナ122aを載置することができるので、頻繁にコンテナ122aを交換する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共に、コンテナ122a交換のたびに機体をその場に停止させる必要がなくなるので、作業能率が向上する。
【0113】
また、フレキシブルコンテナ122bの前後幅及び左右幅が収容底板123の前後幅及び左右幅よりも大きな場合でも、載置板128を展開することによってフレキシブルコンテナ122bの全幅を収容底板123と延長底板124とで受けることができるので、玉葱Oをフレキシブルコンテナ122bの収容限度まで収容することができるので、頻繁にフレキシブルコンテナ122bを交換する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共に、フレキシブルコンテナ122b交換のたびに機体をその場に停止させる必要がなくなるので、作業能率が向上する。
【0114】
そして、作業終了後には載置板128を機体内側方向に回動させることによって、機体の左右幅を短くすることができるので、トラック等の搬送手段に積載する際に機体が荷台からはみ出すことが防止され、機体搬送作業の安全性が向上すると共に、倉庫等に機体を格納する際、余分なスペースを費やすことが防止される。
【0115】
さらに、載置台128を外側端部が基部よりも上方に位置する傾斜状態に調節可能であることによって、載置台128に載置されるコンテナ122aは載置台128の傾斜に合わせて傾斜するため、コンテナ122aが機体外側に移動して機外に落下することを防止できるので、落下の衝撃で玉葱Oが傷付くことが防止されて玉葱Oの商品価値が維持されると共に、作業者が玉葱Oやコンテナ122aを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0116】
また、載置台128の外側端部が基部よりも上方に位置していることによって、玉葱Oの茎葉部が載置台128に接触し、玉葱Oの茎葉部が載置台128に絡み付いて千切れてしまい、左右引抜搬送装置49L,49Rで引き抜けなくなることが防止できるので、作業者が引き抜かれなかった玉葱Oを野菜収穫機による収穫作業後に手作業で引き抜く作業を行う必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【0117】
そして、前後壁部材124F,124Rの機体外側面に、機体上下方向に等間隔に取付フック127,127・・・を複数取り付けると共に、取付フック127,127・・・に着脱自在な支持板131を取り付けることによって、積み上げたコンテナ122aの上下高さに合わせて、あるいはフレキシブルコンテナ122bの収容量に合わせて、コンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の容器122が積載キャリア129の機体外側部の開放部S方向に移動することを規制するため、落下の衝撃で玉葱Oが傷付くことが防止されて玉葱Oの商品価値が維持されると共に、作業者が玉葱Oや容器122を拾う作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0118】
また、積載キャリア129を構成する収容底板123が、左走行クローラ19Lと左補助走行輪126Lとの上方に位置していることによって、積載キャリア129内に玉葱Oが収容され、積載キャリア129にかかる重量が増加しても機体のバランスを保つことができるので、機体の走行姿勢が安定して横転等の事故が起こりにくくなり、作業の安全性が向上する。
【0119】
さらに、左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜位置がずれることを防止できるので、作業者は収穫されなかった玉葱Oを野菜収穫機による収穫作業後に手作業で引き抜く作業を行う必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【0120】
なお、積載キャリア129は、コンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の容器122を載置せず、直接玉葱Oを収容してもよい。
上記A〜Gの構成によれば、前記アッパーフレーム2よりも上下方向において下方に位置するメインフレーム1上に収穫搬送装置Cと調製装置Dと貯留部Eと選別搬送装置Fと収容部Gとを設けたことによって、機体の上下高さを低くすることができるので、機体サイズがコンパクトになり、天井の低い倉庫等にも機体を収納することができるようになる。
【0121】
以下、本件玉葱Oの収穫機の別実施例を説明する。
図23で示すように、茎葉部引起し作用面である硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abの上部で且つ基部と先端部との間に、一または複数の突起138を形成しても良い。
【0122】
上記構成によれば、硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abによって引き起こされた玉葱Oの茎葉部は突起138に引っ掛かるため、茎葉部が硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abから脱落することを防止できるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0123】
なお、突起138は硬質引起し爪63aaおよび軟質引起し爪63abの基部に向かって傾斜させると、茎葉部の引っ掛かりが良くなり、茎葉部の脱落をより確実に防止できる。
【0124】
図24で示すように、左右及び中央引起しケース62L,62R,62Cに引起し駆動プーリ139と引起し従動プーリ140を内装し、該引起し駆動プーリ139と引起し従動プーリ140とに、基部と先端部との中間付近から先端部にかけて上方傾斜する形状で、且つゴム等の弾性体で構成する複数の引起しラグ142・・・を形成した、ゴム等の弾性体で構成するラグ付ベルト141を無端状に巻き掛ける。そして、該複数の引起しラグ142・・・の内部に側面視T字形状の芯材143を、先端部が引起しラグ142の上方傾斜開始部分と略同じ箇所に位置するように夫々配置する。
【0125】
上記構成によれば、ラグ付ベルト141に形成した複数の引起しラグ142・・・の内部に夫々芯材143を設けたことによって、引起しラグ142が玉葱Oの茎葉部を引起す抵抗で撓み、茎葉部を脱落させてしまうことを防止できるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0126】
また、芯材143の先端部が引起しラグ142の上方傾斜開始部分と略同じ位置に配置されることによって、引起しラグ142の先端部は弾性を保持し続けるので、圃場に敷設したマルチフィルムに接触してもマルチフィルムを破ることが防止されるので、破れたマルチフィルムが左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cや左右挟持搬送装置49L,49Rに詰まってしまうことにより作業が中断されることを防止できる。
【0127】
なお、図25で示すように、芯材143の先端部を引起しラグ142の上方傾斜開始部分よりも先端側に延設し、延設部分を上方傾斜姿勢とすると、上方傾斜開始部分で茎葉部を引き起こす際、茎葉部の抵抗力によって上方傾斜部分が撓んで茎葉部を脱落させてしまうことを防止できるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0128】
図26で示すように、左右及び中央引起しケース144L,144R,144Cの上側に引起し駆動プーリ145aと補助引起し駆動スプロケット146aとを並べて夫々内装し、左右及び中央引起しケース144L,144R,144Cの下側に引起し従動プーリ145bと補助引起し従動スプロケット146bとを並べて夫々内装する。そして、該引起し駆動プーリ145aと引起し従動プーリ145bとにゴム等の弾性体で構成する複数の引起しラグ147・・・を形成した引起しベルト148を夫々無端状に巻き掛けるとともに、該補助引起し駆動スプロケット146aと補助引起し従動スプロケット146bとにプラスチック等の樹脂で構成される複数の補助引起しラグ149・・・を非作用域では収納されるように装着した補助引起しチェーン150を無端状に巻きかけて、左右及び中央引起し装置151L,151R,151Cを構成してもよい。
【0129】
なお、引起しラグ147と補助引起しラグ149とは、引起しラグ147が圃場面から玉葱Oの茎葉部を引き起こすとすぐに補助引き起こしラグ149が茎葉部を引き継ぐ間隔とすると、弾性体製で撓みやすい引起しラグ147から茎葉部が脱落する前に確実に樹脂製で撓まない補助引起しラグ149に引き継ぐことができるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0130】
上記構成によれば、一つの引起しケースで圃場面から茎葉部を引き起こすとともに、引き起こした茎葉を引き継いで左右挟持搬送装置49L,49Rに引き継がせることができるので、部品点数を少なくでき、省資源化、コストダウンを図ることができる。
【0131】
なお、図27で示すように、引起しラグ147を畝端側(機体外側)に配置し、補助引起しラグ149を畝内側(機体内側)配置すると、引起しラグ147が玉葱Oの茎葉部が畝端に垂れていても確実に引き起こすことができるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0132】
図28、図29で示すように、引起し従動プーリ152bを、左右及び中央引起しケース62L,62R,62Cの上下方向において略中間位置に回転自在に且つ前後方向に移動自在に夫々装着し、該引起し従動プーリ152bと、補助引起し従動スプロケット146bから駆動力を受ける引起し駆動プーリ152aとの間にゴム等の弾性体で構成する複数の引起しラグ153・・・を形成した引起しベルト154を夫々無端状に巻き掛ける構成としてもよい。
【0133】
上記構成によれば、引起しベルト154の長さや引起しラグ153の形成数を減らすことができるので、省資源化やコストダウンを図ることができる。
また、引起しベルト154を回転させる引起し駆動プーリ152aは、補助引起し従動スプロケット146bから駆動力を受けて回転するので、伝動構造を簡単にすることができるので、生産性やメンテナンス性が向上する。
【0134】
そして、引起し従動プーリ152bが前後方向に移動自在であることによって、引起しベルト154の傾斜角度を変更することができるので、引き起こした玉葱Oの茎葉部を引起しベルト154の引起しラグ153から後退させながら補助引起しチェーン150に取り付けた補助引起しラグ149に引き継がせることができ、茎葉部の引継ミスを減らすことができる。
【0135】
図30、図31で示すように、引起しチェーン59に取り付けた複数のラグベース63b・・・に、軟質引起し爪63abと、該軟質引起し爪63abの長さL2よりも短い長さL1の硬質引起し爪63aaを交互に取り付ける構成としても良い。
【0136】
上記構成によれば、軟質引起し爪63abが玉葱Oの茎葉部を引き起こすとすぐに硬質引起し爪63aaが茎葉部を引き継ぐことができるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0137】
また、一本の引起しチェーン59に軟質引起し爪63abと硬質引起し爪63aaとを両方取り付けたことによって、部品点数を減らすことができるので、メンテナンス性が向上するとともに、部品点数やコストの削減が図られる。
【0138】
図32、図33で示すように、引起しチェーン59に取り付けた複数のラグベース63b・・・に直線形状の硬質引起し爪155を取り付け、該硬質引起し爪155の先端部の上側に基部と先端部の略中間位置から先端部ほど上方に屈曲させた上方傾斜姿勢の弾性体引起し爪156を、取付プレート157を介して着脱自在に取り付ける構成としても良い。なお、取付プレート157も、硬質引起し爪155から着脱自在とする。
【0139】
上記構成によれば、弾性体引起し爪156で引き起こした玉葱Oの茎葉部をそのまま硬質引起し爪155に引き継がせることができるので、茎葉部が脱落することが防止されて玉葱Oの抜き残しが少なくなり、作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0140】
また、弾性体引起し爪156が必ず先に茎葉部に作用するので、マルチフィルムに接触しても破ることが防止されるので、破れたマルチフィルムが左右及び中央引起し装置64L,64R,64Cや左右挟持搬送装置49L,49Rに詰まってしまうことにより作業が中断されることを防止できる。
【0141】
そして、弾性体引起し爪156が硬質引起し爪155の上部にあることによって、硬質引起し爪155に引き継がれた茎葉部は弾性体引起し爪156の後端部に脱落を防止されるので、茎葉部が左右挟持搬送装置49L,49Rに確実に引き継がれ、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【0142】
さらに、玉葱Oの茎葉部がマルチフィルム上に垂れていないときや、マルチフィルムを敷設していない露地圃場で作業する場合、硬質引起し爪155から弾性体引起し爪156と取付プレート157を取り外して作業することができるので、作業条件に合わせた適切な作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0143】
【図1】玉葱収穫機の側面図
【図2】玉葱収穫機の一部部材を除いた側面図
【図3】玉葱収穫機の平面図
【図4】玉葱収穫機の要部背面図
【図5】引起し装置の平面図
【図6】引起し装置の側面図
【図7】引起しラグ、補助引起しラグの分解側面図
【図8】引起しラグ、補助引起しラグの側面図
【図9】引起しラグ、補助引起しラグの別実施例の側面図
【図10】引起し装置の別実施例の平面図
【図11】収容部の要部背面図
【図12】収容部を拡張した平面図
【図13】収容部を拡張した要部背面図
【図14】収容部を拡張し、フレキシブルコンテナを容器に用いた平面図
【図15】収容部を拡張し、フレキシブルコンテナを容器に用いた要部背面図
【図16】引抜搬送装置の平面図
【図17】根部処理装置の背面図
【図18】根部処理装置の側面図
【図19】根部処理装置の平面図
【図20】調製装置の要部側面図
【図21】押圧搬送装置の要部正面図
【図22】排葉搬送装置の要部平面図
【図23】引起しラグ、補助引起しラグの別実施例の側面図
【図24】引起し装置の別実施例の側面図
【図25】引起し装置の別実施例の側面図
【図26】引起し装置の別実施例の平面図
【図27】引起し装置の別実施例の平面図
【図28】引起し装置の別実施例の平面図
【図29】引起し装置の別実施例の側面図
【図30】引起し装置の別実施例の平面図
【図31】引起し装置の別実施例の側面図
【図32】引起しラグ、補助引起しラグの別実施例の側面図
【図33】引起し装置の別実施例の平面図
【符号の説明】
【0144】
1 メインフレーム(本体機枠)
49L 左引抜搬送装置(引抜搬送装置)
49R 右引抜搬送装置(引抜搬送装置)
59 引起しチェーン(引起し無端帯)
62C 中央引起しケース(引起しケース)
62L,62R 左右引起しケース(引起しケース)
63aa 硬質引起し爪(第1引起し作用部)
63ab 軟質引起し爪(第2引起し作用部)
63b ラグベース(第1、第2基部)
63x 引起しラグ
63y 補助引起しラグ
64C 中央引起し装置(第2引起し装置)
64L,64R 左右引起し装置(第1引起し装置)
133CL,133CR 中央補助引起しケース(補助引起しケース)
133L,133R 左右補助引起しケース(補助引起しケース)
136CL,136CR 中央補助引起しチェーン(補助引起し無端帯)
136L,136R 左右補助引起しチェーン(補助引起し無端帯)
137L,137R 左右補助引起し装置(第1補助引起し装置)
137CL,137CR 中央補助引起し装置(第2補助引起し装置)
O 玉葱(野菜)

【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体フレーム(1)の左右一側に野菜(O)を圃場面から引き抜く引抜搬送装置(49L,49R)を設け、該引抜搬送装置(49L,49R)の搬送始端側に野菜(O)の茎葉部を引き起こす左右の第1引起し装置(64L,64R)及び中央の第2引起し装置(64C)を設け、該第2引起し装置(64C)の左右両側に第2引起し装置(64C)よりも先行して野菜(O)の茎葉部を引き起こす中央の第2補助引起し装置(137CL,137CR)を設け、前記第1引起し装置(64L,64R)の内側に第1引起し装置(64L,64R)よりも先行して野菜(O)の茎葉部を引き起こす第1補助引起し装置(137L,137R)を着脱自在に設け、前記第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)の補助引起しラグ(63y)を弾性体で構成したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項2】
前記第1引起し装置(64L,64R)及び第2引起し装置(64C)に内装される引起し無端帯(59)に引起しラグ(63x)の第1基部(63b)を取り付け、該第1基部(63b)に対して引起しラグ(63x)の先端部側の第1引起し作用部(63aa)を着脱自在に構成し、前記第1補助引起し装置(137L,137R)及び第2補助引起し装置(137CL,137CR)に内装する補助引起し無端体(136L,136R,136CL,136CR)に補助引起しラグ(63y)の第2基部(63b)を取り付け、該第2基部(63b)に対して補助引起しラグ(63y)の先端部側の第2引起し作用部(63ab)を着脱自在に構成したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
【請求項3】
前記補助引起し無端体(136L,136R,136CL,136CR)を内装する補助引起しケース(133L,133R,133CL,133CR)からの補助引起しラグ(63y)の突出長さを、引起し無端帯(59)を内装する引起しケース(62L,62R,62C)からの引起しラグ(63x)の突出長さよりも長くしたことを特徴とする請求項1及び2記載の野菜収穫機。
【請求項4】
前記第1補助引起し装置(137L,137R)を、第1引起し装置(64L,64R)の外側に設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【図12】
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【図13】
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【図14】
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【図15】
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【図16】
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【図17】
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【図18】
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【図19】
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【図20】
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【図21】
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【図22】
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【図23】
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【図24】
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【図25】
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【図26】
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【図27】
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【図28】
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【図29】
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【図30】
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【図31】
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【図32】
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【図33】
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【公開番号】特開2010−51244(P2010−51244A)
【公開日】平成22年3月11日(2010.3.11)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2008−219894(P2008−219894)
【出願日】平成20年8月28日(2008.8.28)
【出願人】(000000125)井関農機株式会社 (3,813)
【Fターム(参考)】