鉄筋の供給ユニットと、それを使用する鉄筋の供給装置
【課題】鉄筋を曲げ加工装置へ供給する供給装置を提供する。
【解決手段】鉄筋の供給ユニット１は、アタッチメント５３ａ付のコンベヤ５０と、ポケット１０ａ付の円盤１０と、下ベース６２と、補助ガイド２２と、主ガイド２１と、上ベース６１とを主要部材としてなり、下ベース６２にはコンベヤ５０から円盤１０に向けて斜面３１を形成し、ポケット１０ａは、円盤１０の外周に等分に配置され、補助ガイド２２はポケット１０ａの鉄筋Ｓをガイドし、主ガイド２１はポケット１０ａ内の鉄筋Ｓをガイドするとともに、ポケット１０ａからの鉄筋Ｓを所定の方向に案内する。
【解決手段】鉄筋の供給ユニット１は、アタッチメント５３ａ付のコンベヤ５０と、ポケット１０ａ付の円盤１０と、下ベース６２と、補助ガイド２２と、主ガイド２１と、上ベース６１とを主要部材としてなり、下ベース６２にはコンベヤ５０から円盤１０に向けて斜面３１を形成し、ポケット１０ａは、円盤１０の外周に等分に配置され、補助ガイド２２はポケット１０ａの鉄筋Ｓをガイドし、主ガイド２１はポケット１０ａ内の鉄筋Ｓをガイドするとともに、ポケット１０ａからの鉄筋Ｓを所定の方向に案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄筋の曲げ加工装置に鉄筋を供給する場合における自動化に有用な鉄筋の供給ユニットと、それを使用する鉄筋の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋を自動的に曲げ加工装置に供給する装置がある。これらの装置は、鉄筋を供給するためにロボットが搭載されており、ロボットは、材料台から鉄筋を自動的に曲げ加工装置へ供給する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】http://sａnyomａchine.jp/products/ｂender_d32.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術によるときは、鉄筋の供給装置は、動作スピードが遅く、材料台にある鉄筋を曲げ加工装置へ供給するため、４台のロボットを搭載しなければならず、大形で複雑な高価な装置となるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、アタッチメント付のコンベヤ、ポケット付の円盤を備えることによって、鉄筋を正確に効率よく自動供給し、生産性を向上させることができる鉄筋の供給ユニットと、それを使用する鉄筋の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の構成は、下ベースと、下ベースに装着するアタッチメント付のコンベヤ、ポケット付の円盤と、上ベースと、上ベースに取り付ける主ガイド、補助ガイドとを備えてなり、下ベースには、コンベヤから円盤に向けて斜面を形成し、ポケットは、円盤の外周に等分に配置され、横方向の鉄筋を１本ずつ収容可能であり、補助ガイドは、ポケット内の鉄筋をガイドし、主ガイドは、ポケット内の鉄筋をガイドするとともに、ポケットからの鉄筋を所定の方向へ案内することをその要旨とする。
【０００７】
なお、上ベースには、斜面と平行な上部ガイドを付設してもよい。
【０００８】
また、上ベースには、ポケットに対する鉄筋の収容ミスを検出する可動ガイドを設けてもよい。
【０００９】
第２発明の構成は、第一発明に係る３組の鉄筋の供給ユニットを並列に備えてなり、両側の供給ユニットは、一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベースに搭載され、中間の供給ユニットは、上ベースが上部部材に、下ベースが下部部材に固定され、３組の供給ユニットのコンベヤは、共通の駆動軸で駆動され、３組の供給ユニットの円盤は、共通の駆動軸で駆動されることをその要旨とする。
【００１０】
なお、一対の移動ベースには、鉄筋を長手方向に位置決めするセンタリング装置を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
かかる第１発明の構成によるときは、アタッチメント付のコンベヤは、横方向の鉄筋を確実に分離して斜面へ搬送することができる。円盤のポケットは、補助ガイドと主ガイドとともに、横方向の鉄筋を確実に１本ずつ収容し、搬送する。主ガイドは、鉄筋を確実に所定の位置まで案内することができる。
【００１２】
斜面は、上部ガイドとの間で横方向の鉄筋を整列を乱さずに円盤のポケットまで移動させ、収容させることができる。
【００１３】
可動ガイドは、ポケットに対する鉄筋の収容ミスを検出し、装置を破損させないように装置を停止させることができる。
【００１４】
第２発明の鉄筋の供給装置は、供給ユニットを３組設けることにより、鉄筋の中央部と両端部を支持することができ、確実に鉄筋を供給することができる。鉄筋の供給装置は、中間の供給ユニットが固定で、両側の供給ユニットが一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベースに搭載されていることにより、任意の長さの鉄筋を供給することができる。３組のコンベヤが共通の駆動軸で駆動され、３組の円盤が共通の駆動軸で駆動されることにより、３組のコンベヤ、３組の円盤は、それぞれ同一のタイミングで駆動することができ、確実な鉄筋の供給ができる。
【００１５】
鉄筋の供給装置は、移動ベースにセンタリング装置を設けることによって、鉄筋を長手方向に位置決めすることができ、精度の良い曲げ加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】要部拡大図（１）
【図２】全体構成斜視説明図
【図３】全体構成正面説明図
【図４】要部拡大図（２）
【図５】要部拡大図（３）
【図６】要部拡大図（４）
【図７】要部拡大説明図
【図８】要部拡大図（５）
【図９】要部拡大図（６）
【図１０】動作説明図（１）
【図１１】動作説明図（２）
【図１２】動作説明図（３）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
鉄筋の供給ユニット１は、アタッチメント５３ａ、５３ａ…付のコンベヤ５０と、ポケット１０ａ、１０ａ…付の円盤１０と、下ベース６２と、補助ガイド２２と、主ガイド２１と、上ベース６１とを主要部材としてなる（図１）。
【００１９】
鉄筋の供給装置は、３組の供給ユニット１、１、１を並列に備えてなり（図２、図３）、両側の供給ユニット１、１は、一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベース７０、７０に搭載され、中間の供給ユニット１は、上ベース６１が上部部材８３に、下ベース６２が下部部材８４に固定され、３組の供給ユニット１、１、１は、コンベヤ５０、５０、５０が共通の駆動軸５１で駆動され、円盤１０、１０、１０が共通の駆動軸１１で駆動される（図２、図３）。
【００２０】
鉄筋の供給装置が鉄筋Ｓを供給する鉄筋の曲げ加工装置は、間隔調整自在な一対の曲げユニット９１、９１と、台車９０、９０に搭載する間隔調整自在な曲げユニット９１、９１の間に配設するクランパ９２とを主要部材としてなり、前面が固定カバー９３、９３…で覆われている。なお、一対の曲げユニット９１、９１と両側の供給ユニット１、１とは、互いに同方向に直線移動可能に設置されている。
【００２１】
ベースフレーム８１の両端部に、スタンド８２ａ、８２ｂが立設されている。スタンド８２ａ、８２ｂ上に、上部部材８３が設置されている。中間の供給ユニット１の下ベース６２が固定されている下部部材８４は、ベースフレーム８１の中央に立設されている。鉄筋の曲げ加工装置は、ベースフレーム８１上に設置されている。
【００２２】
両側の供給ユニット１、１は、一直線上に相対向して前後動する逆Ｌ字形をした一対の移動ベース７０、７０に搭載されている（図３、図４）。移動ベース７０の上面には、前後方向と左右方向に各一対ずつスライダ７２、７２、７２、７２が装着され、上部部材８３にそれぞれブラケット８３ａ、８３ｂを介して付設するレール７１、７１から吊り下げられている。レール７１、７１は、上部部材８３の左右両側に分断されて配設されている。
【００２３】
移動ベース７０に、ブレーキ付きモータ７３が、ブラケット７３ａを介して付設されている。モータ７３に、ピニオン７４が装着され、ブラケット８３ｂに付設するラック７５と噛合している。したがって、移動ベース７０、７０は、モータ７３、７３を駆動源として上部部材８３の下部を一直線上に相対向して前後動することができる。
【００２４】
両側の供給ユニット１、１は、それぞれ上ベース６１が移動ベース７０に、ブラケット６１ａ、６１ａを介して、下ベース６２は、同じく移動ベース７０に、ブラケット６２ａ、６２ａを介して互いに内向きに設置されている（図４、図５）。したがって、各移動ベース７０と、各上ベース６１と下ベース６２との間に鉄筋Ｓを横方向に搬送するための空隙ができるため、横方向の鉄筋Ｓの両端部を両側の供給ユニット１、１で支持することができる。また、一対の両側の供給ユニット１、１も、一直線上に相対向して前後動することができる。
【００２５】
中間の供給ユニット１は、上ベース６１が、上部部材８３にブラケット８３ｃ、８３ｄを介して設置され、下ベース６２は、下部部材８４にブラケット８４ａを介して設置されている（図６）。したがって、横方向の鉄筋Ｓの中央部を支持することができる。
【００２６】
各供給ユニット１の下ベース６２に、コンベヤ５０と、円盤１０とが装着されている（図１）。
【００２７】
コンベヤ５０の駆動スプロケット５２は、スプラインシャフトの駆動軸５１と係合するスプラインナット５６に、ボス５７を介して固定されている（図８）。ハウジング５７ｂは、ボス５７の外側に装着されているベアリング５７ａを収納し、下ベース６２に付設されているため、ボス５７は、下ベース６２に対して相対回転自在となっている。したがって、駆動スプロケット５２は、スプラインシャフトの駆動軸５１上を前後自在に移動することができると同時に、駆動軸５１の回転をチェーン５３に伝動することができる。
【００２８】
コンベヤ５０の従動スプロケット５５は、下ベース６２に立設したピン５８にベアリング５５ａを介して装着され、ピン５８のまわりを回転自在となっている（図７（Ｄ））。なお、図７（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ図１の断面Ａ−Ａ、断面Ｂ−Ｂ、断面Ｃ−Ｃ、断面Ｄ−Ｄの主要部材を示す。
【００２９】
コンベヤ５０のチェーン５３は、定ピッチでアタッチメント５３ａ、５３ａ…が取り付けられ、駆動スプロケット５２と従動スプロケット５５の間に巻き掛けられている（図１、図７（Ｄ））。また、駆動スプロケット５２に引っ張られている方向のチェーン５３の下部に、チェーン５３を支持するガイド５４が、ブラケット５４ａ、５４ａ…を介して付設されている。なお、図７の中心線Ｃは、チェーン５３の中心を示し、円盤１０の中心とも同一であり、鉄筋Ｓを搬送する供給ユニット１における鉄筋Ｓの支持中心となる。
【００３０】
供給ユニット１、１、１のコンベヤ５０、５０、５０は、共通の駆動軸５１で駆動される（図９）。コンベヤ５０、５０、５０を駆動するモータ５９は、スタンド８２ａの側面にブラケット５９ａを介して付設されている。モータ５９は、プーリ５９ｂが取り付けられ、駆動軸５１にプーリ５１ａが取り付けられ、ベルト５９ｃがプーリ５９ｂ、５１ａに掛けられ、スタンド８２ａ、８２ｂの間に装着されている駆動軸５１を駆動する。また、駆動軸５１は、下部部材８４の側部で、ジョイント５１ｂによって連結されている（図３）。
【００３１】
コンベヤ５０、５０、５０は、共通の駆動軸５１によって駆動され、駆動スプロケット５２、５２、５２とチェーン５３、５３、５３は、進行方向において同一のタイミングで装着されている（図１、図２）。したがって、移動ベース７０、７０を前後動させても、チェーン５３、５３、５３の各アタッチメント５３ａ、５３ａ…の進行方向のタイミングは、同一である。したがって、コンベヤ５０、５０、５０は、チェーン５３、５３、５３のアタッチメント５３ａ、５３ａ…の間に横方向の鉄筋Ｓを１本ずつ供給すれば、鉄筋Ｓを１本ずつ分離して搬送することができる。
【００３２】
下ベース６２、６２、６２のコンベヤ５０、５０、５０から円盤１０、１０、１０に向けて斜面３１、３１、３１が形成され、横方向の鉄筋Ｓは、自重で移動することによって、斜面３１、３１、３１の下で、待機している円盤１０、１０、１０のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａに１本ずつ収容される。斜面３１は、中心線Ｃと偏心している（図１、図７（Ｃ））。
【００３３】
円盤１０は、スプラインシャフトの駆動軸１１と係合するスプラインナット１５に、ボス１３を介して固定される（図８）。また、ハウジング１３ｂは、ボス１３の外側に装着されているベアリング１３ａを収納し、下ベース６２に付設されているため、ボス１３は、下ベース６２に対して相対回転自在となっている。したがって、円盤１０は、スプラインシャフトの駆動軸１１上を前後自在に移動することができると同時に、駆動軸１１によって回転駆動することができる。
【００３４】
供給ユニット１、１、１の円盤１０、１０、１０は、共通の駆動軸１１で駆動される（図９）。円盤１０、１０、１０を駆動するモータ１２は、スタンド８２ａの側面にブラケット１２ａを介して付設されている。モータ１２は、プーリ１２ｂが取り付けられ、駆動軸１１にプーリ１１ａが取り付けられ、ベルト１２ｃがプーリ１２ｂ、１１ａ間に掛けられ、スタンド８２ａ、８２ｂの間に装着されている駆動軸１１を駆動する。また、駆動軸１１は、下部部材８４の側部で、ジョイント１１ｂによって連結されている（図３）。
【００３５】
円盤１０は、３個の等分に配置されたポケット１０ａ、１０ａ、１０ａを有する（図１）。また、円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつの間欠回転を行うことによって鉄筋Ｓを１本ずつ収容して搬送するため、円盤１０の３個のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの停止位置は、同一となっている。これら３個のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの停止位置は、斜面３１の下で、鉄筋Ｓを収容するため待機する１番目のポケット１０ａの位置、次に図１における反時計方向において１番目のポケット１０ａに対して１２０度進んだ位置で、鉄筋Ｓを収容している２番目のポケット１０ａの位置、さらに２番目のポケット１０ａに対して１２０度進んだ位置で、鉄筋Ｓを曲げユニット９１、９１に供給して空になっている３番目のポケット１０ａの位置である。円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつの間欠回転を行うことによって、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置において鉄筋Ｓを１本ずつ各ポケット１０ａに収容し、２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置へ鉄筋Ｓを搬送し、鉄筋Ｓを１本ずつ曲げユニット９１、９１に供給し、２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａが空となって３番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａとなる。
【００３６】
スプラインシャフトの駆動軸１１から同一のタイミングの駆動を受ける円盤１０、１０、１０は、各円盤１０の３個のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａが回転方向においてすべて同一のタイミングで装着されている。したがって、移動ベース７０、７０を前後動させても、円盤１０、１０、１０のそれぞれのポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの回転方向のタイミングは、同一であるため、円盤１０、１０、１０は、確実に鉄筋Ｓを１本ずつ収容し、搬送することができる。
【００３７】
円盤１０、１０、１０の間欠回転のとき、鉄筋Ｓが２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａから曲げユニット９１、９１に供給できず、ポケット１０ａに残る場合に、下ベース６２、６２、６２に付設されている下ガイド６３、６３、６３は、鉄筋Ｓをポケット１０ａ、１０ａ、１０ａから強制的に脱落させる。
【００３８】
供給ユニット１の上ベース６１に、主ガイド２１と、補助ガイド２２と、可動ガイド２３、上部ガイド２４が、取り付けられている。
【００３９】
上部ガイド２４は、コンベヤ５０と円盤１０との間に設けられている下ベース６２の斜面３１の上部において、斜面３１と平行であり、上ベース６１にブラケット２４ａを介して付設されている。鉄筋Ｓは、上部ガイド２４、２４、２４と斜面３１、３１、３１の間で整列を乱さずに移動することができる（図１、図７（Ｃ））。
【００４０】
可動ガイド２３は、円盤１０の外周において、ポケット１０ａに対する鉄筋Ｓの収容ミスを検出するガイドであり、１番目のポケット１０ａから約９０度の間において形成され、中心線Ｃの直上にある（図１、図７（Ｂ））。
【００４１】
可動ガイド２３は、上部ガイド２４を挟むように装着され、上部ガイド２４に付設されているピン２４ｂのまわりを揺動自在となっている。可動ガイド２３は、レバー構造となっており、ピン２４ｂに対して円盤１０と反対側の端部は、上ベース６１に取り付けられている引っ張りスプリング２３ｂによって付勢されている。可動ガイド２３は、可動ガイド２３に装着したストッパねじ２３ａが、上部ガイド２４に当接することによって、円盤１０の外周における円弧状のガイドを形成する。可動ガイド２３の揺動を検出する近接センサ２３ｃが、上ベース６１に付設されている（図１１）。
【００４２】
補助ガイド２２は、可動ガイド２３と主ガイド２１との間において、重なり合うように付設されている（図１）。補助ガイド２２は、円盤１０の外周において、ポケット１０ａ内の鉄筋Ｓをガイドするよう円弧状に形成され、中心線Ｃから偏心して上ベース６１に付設されている（図７（Ａ））。
【００４３】
主ガイド２１の円盤１０側は、円盤１０の外周において、ポケット１０ａ内の鉄筋Ｓをガイドするように円弧状に形成されている（図１）。また、主ガイド２１の曲げユニット９１側は、ポケット１０ａからの鉄筋Ｓを所定の方向へ案内するように円弧に対する接線状に形成され、中心線Ｃの直上にある（図７（Ａ））。主ガイド２１は、ブッシュ２１ｂが装着されており、上ベース６１にピン２１ａによって取り付けられている軸２１ｃが立設されているため、軸２１ｃのまわりを回転自在とするレバー構造となっている。また、ピン２１ａに対して円盤１０と反対側の端部は、上ベース６１にブラケット６１ｂを介して取り付けられているエアシリンダ２１ｄに連結され、エアシリンダ２１ｄが伸長することにより、円盤１０の外周における円弧状のガイドを形成する（図１）。
【００４４】
鉄筋の供給装置の一対の移動ベース７０、７０に、鉄筋Ｓを長手方向に位置決めするセンタリング装置４０、４０が設けられている（図３、図５）。センタリング装置４０、４０には、移動ベース７０、７０の垂直面にブラケット４１ａ、４１ａを介して取り付けられている垂直エアシリンダ４１、４１の先端に、センタリングプレート４２、４２を付設する水平エアシリンダ４３、４３が、ブラケット４３ａ、４３ａを介して連結されている。センタリングプレート４２、４２は、水平エアシリンダ４３、４３が伸長することにより、主ガイド２１、２１、２１から曲げユニット９１、９１に供給される鉄筋Ｓを両側から押すことによって長手方向に位置決めする。垂直エアシリンダ４１、４１は、伸長することにより、センタリングプレート４２、４２が位置決めすることを可能とし、短縮することにより、水平エアシリンダ４３、４３を上昇させ、センタリングプレート４２、４２が曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａや力点ロール９１ｂ、９１ｂと衝突することを回避する（図１２）。なお、図１２は、垂直エアシリンダ４１が短縮している状態を示す。
【００４５】
直線状の鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置へ供給する動作について説明する。
【００４６】
鉄筋の供給装置は、３組の鉄筋の供給ユニット１、１、１を並列に備えてなり、中間の供給ユニット１は、鉄筋の曲げ加工装置の中央部に固定され、移動ベース７０、７０に搭載されている両側の供給ユニット１、１は、中間の供給ユニット１に対して左右にに移動する（図２、図３）。このように構成することにより供給ユニット１、１、１は、供給ユニット１、１、１の上ベース６１、６１、６１と下ベース６２、６２、６２の空隙において、横方向の鉄筋Ｓを支持することができる。このとき、移動ベース７０、７０のブレーキ付きモータ７３、７３は、ブレーキを作動させ、その位置を保持する。中間の供給ユニット１は、鉄筋の曲げ加工装置の中央部に設置されているため、長い鉄筋Ｓであっても、鉄筋Ｓの中央部を支持することができ、鉄筋Ｓを確実に鉄筋の曲げ加工装置へ供給することができる。また、移動ベース７０、７０に取り付けられているセンタリング装置４０、４０は、垂直エアシリンダ４１、４１が伸長していて、センタリングプレート４２、４２を付設する水平エアシリンダ４３、４３を介して鉄筋Ｓを位置決めすることができる（図５）。
【００４７】
鉄筋の供給装置は、任意の長さの鉄筋Ｓを供給することができる。このとき、両側の供給ユニット１、１の位置は、鉄筋Ｓの長さによって決まる（図１０）。すなわち、センタリング装置４０、４０の水平エアシリンダ４３、４３の伸長により、鉄筋Ｓを長手方向に位置決めするときのセンタリングプレート４２、４２間の寸法を鉄筋Ｓの長さと同一に設定する。したがって、両側の供給ユニット１、１の位置は、鉄筋の曲げ加工装置の曲げユニット９１、９１の位置と関係がない。なお、中間の固定の供給ユニット１と鉄筋の曲げ加工装置のクランパ９２とは、鉄筋の曲げ加工装置の中央部に設置されているため、鉄筋Ｓを供給する位置の基準となる。ただし、クランパ９２は、下部部材８４に装着されている。
【００４８】
供給ユニット１、１、１のコンベヤ５０、５０、５０は、チェーン５３、５３、５３のアタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａと隣り合うアタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａとの間に供給される鉄筋Ｓを１本ずつ分離して搬送する（図１）。ただし、コンベヤ５０、５０、５０は、隣り合うアタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａ間に２本以上の鉄筋Ｓ、Ｓ…を搬送させてもよい。
【００４９】
コンベヤ５０、５０、５０のチェーン５３、５３、５３は、アタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａが下ベース６２、６２、６２より下降すると、鉄筋Ｓを１本ずつ斜面３１、３１、３１へ搬送する。
【００５０】
斜面３１、３１、３１と上部ガイド２４、２４、２４は、コンベヤ５０、５０、５０から搬送される鉄筋Ｓ、Ｓ…を自重により移動させ、斜面３１、３１、３１と上部ガイド２４、２４、２４の間で集積させる。
【００５１】
曲げ加工を完了した鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置から排出すると、曲げユニット９１、９１を初期の位置へ戻し、鉄筋の曲げ加工装置は、次の鉄筋Ｓの供給を要求する。
【００５２】
この要求によって、円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつ間欠回転する。このとき、空となっている３番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａは、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置へ移動し、斜面３１、３１、３１の先端にある鉄筋Ｓを１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａに１本ずつ収容する（図１）。同時に、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａは、鉄筋Ｓを２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置へ搬送する。また、同時に主ガイド２１、２１、２１と下ガイド６３、６３、６３は、円盤１０、１０、１０の２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａから搬送される鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置のクランパ９２のクランパ受け９２ａとクランパプッシャ９２ｂとの間を基準として、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａと、力点ロール９１ｂ、９１ｂ、ストッパ９１ｃ、９１ｃとの間に供給する（図１、図１０）。
【００５３】
１回の曲げ加工において、Ｎ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を同時に曲げ加工する場合に、円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつの回転をＮ回行い、曲げユニット９１、９１へＮ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を供給する。ただし、Ｎ≧２の整数である。
【００５４】
なお、斜面３１、３１、３１では、複数の鉄筋Ｓ、Ｓ…が集積される。鉄筋有無検出の近接センサ３１ａ、３１ａは、両側の供給ユニット１、１の下ベース６２、６２の円盤１０、１０側に付設されている。また、鉄筋数量過多検出の近接センサ３１ｂは、中間の供給ユニット１の下ベース６２の斜面３１の中央部に付設されている。近接センサ３１ａ、３１ａが同時に鉄筋無しを検出すると、鉄筋の曲げ加工装置は、待機し、供給ユニット１、１、１から鉄筋Ｓの供給を待つ。また近接センサ３１ｂが鉄筋数量過多を検出した場合は、供給ユニット１、１、１のコンベヤ５０、５０、５０は、待機し、斜面３１、３１、３１への鉄筋Ｓの搬送を停止する。鉄筋無しの状態が解除されれば、鉄筋の曲げ加工装置は、運転を再開し、鉄筋数量過多の状態が解除されれば、コンベヤ５０、５０、５０は、運転を再開する。このようにして、斜面３１、３１、３１は、集積される鉄筋Ｓ、Ｓ…の数量の変動を許容することができるため、鉄筋の曲げ加工装置と鉄筋の供給装置の連動運転を可能とする。
【００５５】
センタリング装置４０、４０は、主ガイド２１、２１、２１から鉄筋Ｓが供給されると、センタリングプレート４２、４２は、水平エアシリンダ４３、４３が伸長することにより、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａに支持されている鉄筋Ｓを両側から押すことによって、長手方向に位置決めする（図１０）。なお、センタリングプレート４２、４２は、鉄筋Ｓの位置決め後、直ちに後退する。１回の曲げ加工において、Ｎ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を同時に曲げ加工する場合は、センタリングプレート４２、４２は、円盤１０、１０、１０がＮ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を曲げユニット９１、９１へ供給した後に、長手方向に位置決めする。
【００５６】
鉄筋Ｓが、位置決めされると、両側の供給ユニット１、１の下ベース６２、６２にブラケット６２ｃ、６２ｃを介して付設されているセンサ６２ｂ、６２ｂは、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａに支持されている鉄筋Ｓの有無を検出する（図４）。鉄筋の曲げ加工装置のクランパ９２のクランパ受け９２ａとクランパプッシャ９２ｂは、センサ６２ｂ、６２ｂが同時に鉄筋有りを検出すると、位置決めされた鉄筋Ｓをクランプする（図１０）。
【００５７】
クランプされた鉄筋Ｓは、力点ロール９１ｂ、９１ｂを支点ロール９１ａ、９１ａのまわりに旋回させることにより、鉄筋Ｓの両端部を曲げ加工することができる（図１０の二点鎖線）。さらに曲げユニット９１、９１を移動させ（図１０の矢印Ｋ1 、Ｋ1 方向）、鉄筋Ｓの両端部を曲げ加工すれば、四角枠に成形することができる（同図の一点鎖線）。曲げ加工を完了した鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置から排出すると、曲げユニット９１、９１を初期の位置へ戻し、鉄筋の供給装置に次の鉄筋Ｓの供給を要求する。
【００５８】
鉄筋Ｓの長さを変更したり、または、曲げ加工寸法を変更したりする場合に、鉄筋の供給装置の両側の供給ユニット１、１と、鉄筋の曲げ加工装置の曲げユニット９１、９１とを別々に前後動させる場合がある。このような場合に、両側の供給ユニット１、１のセンタリングプレート４２、４２が、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａや力点ロール９１ｂ、９１ｂと衝突することを回避するため、センタリング装置４０、４０の垂直エアシリンダ４１、４１を短縮させ、センタリングプレート４２、４２を上昇させる（図１２）。
【００５９】
円盤１０、１０、１０が回転し、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａのいずれかが鉄筋Ｓの収容をミスすると、可動ガイド２３は、揺動する（図１１の矢印Ｋ2 方向）。近接センサ２３ｃは、揺動する可動ガイド２３を検出し、鉄筋の供給装置と鉄筋の曲げ加工装置を停止させる。
【００６０】
鉄筋の曲げ加工装置内の鉄筋Ｓ、Ｓ…を取り除く必要がある場合（図６、図１１）、主ガイド２１、２１、２１は、エアシリンダ２１ｄ、２１ｄ、２１ｄを短縮させて、開放することができるため、クランパ９２のクランパ受け９２ａとクランパプッシャ９２ｂの間や曲げユニット９１、９１の力点ロール９１ｂ、９１ｂと支点ロール９１ａ、９１ａの間にある鉄筋Ｓ、Ｓ…を取り除くことができる。なお、図６の二点鎖線の主ガイド２１は、開放状態を示す。
【他の実施形態】
【００６１】
補助ガイド２２と主ガイド２１で必要なガイドの形状を形成することができ、主ガイド２１のみで、必要なガイドの形状を形成することもできる。また、集積した鉄筋Ｓ、Ｓ…を1本ずつ分離してコンベヤ５０、５０、５０の上流側に供給する装置と連動させることによって、全自動運転が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明は、鉄筋の曲げ加工装置へ鉄筋の供給が安定的に行え、省スペースで安価な供給装置を提供することができ、自動化により生産効率の向上を実現することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ…鉄筋
１…鉄筋の供給ユニット
１０…円盤
１０ａ…ポケット
１１…駆動軸
２１…主ガイド
２２…補助ガイド
２３…可動ガイド
２４…上部ガイド
３１…斜面
４０…センタリング装置
５０…コンベヤ
５１…駆動軸
５３ａ…アタッチメント
６１…上ベース
６２…下ベース
７０…移動ベース
８３…上部部材
８４…下部部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄筋の曲げ加工装置に鉄筋を供給する場合における自動化に有用な鉄筋の供給ユニットと、それを使用する鉄筋の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋を自動的に曲げ加工装置に供給する装置がある。これらの装置は、鉄筋を供給するためにロボットが搭載されており、ロボットは、材料台から鉄筋を自動的に曲げ加工装置へ供給する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】http://sａnyomａchine.jp/products/ｂender_d32.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術によるときは、鉄筋の供給装置は、動作スピードが遅く、材料台にある鉄筋を曲げ加工装置へ供給するため、４台のロボットを搭載しなければならず、大形で複雑な高価な装置となるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、アタッチメント付のコンベヤ、ポケット付の円盤を備えることによって、鉄筋を正確に効率よく自動供給し、生産性を向上させることができる鉄筋の供給ユニットと、それを使用する鉄筋の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の構成は、下ベースと、下ベースに装着するアタッチメント付のコンベヤ、ポケット付の円盤と、上ベースと、上ベースに取り付ける主ガイド、補助ガイドとを備えてなり、下ベースには、コンベヤから円盤に向けて斜面を形成し、ポケットは、円盤の外周に等分に配置され、横方向の鉄筋を１本ずつ収容可能であり、補助ガイドは、ポケット内の鉄筋をガイドし、主ガイドは、ポケット内の鉄筋をガイドするとともに、ポケットからの鉄筋を所定の方向へ案内することをその要旨とする。
【０００７】
なお、上ベースには、斜面と平行な上部ガイドを付設してもよい。
【０００８】
また、上ベースには、ポケットに対する鉄筋の収容ミスを検出する可動ガイドを設けてもよい。
【０００９】
第２発明の構成は、第一発明に係る３組の鉄筋の供給ユニットを並列に備えてなり、両側の供給ユニットは、一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベースに搭載され、中間の供給ユニットは、上ベースが上部部材に、下ベースが下部部材に固定され、３組の供給ユニットのコンベヤは、共通の駆動軸で駆動され、３組の供給ユニットの円盤は、共通の駆動軸で駆動されることをその要旨とする。
【００１０】
なお、一対の移動ベースには、鉄筋を長手方向に位置決めするセンタリング装置を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
かかる第１発明の構成によるときは、アタッチメント付のコンベヤは、横方向の鉄筋を確実に分離して斜面へ搬送することができる。円盤のポケットは、補助ガイドと主ガイドとともに、横方向の鉄筋を確実に１本ずつ収容し、搬送する。主ガイドは、鉄筋を確実に所定の位置まで案内することができる。
【００１２】
斜面は、上部ガイドとの間で横方向の鉄筋を整列を乱さずに円盤のポケットまで移動させ、収容させることができる。
【００１３】
可動ガイドは、ポケットに対する鉄筋の収容ミスを検出し、装置を破損させないように装置を停止させることができる。
【００１４】
第２発明の鉄筋の供給装置は、供給ユニットを３組設けることにより、鉄筋の中央部と両端部を支持することができ、確実に鉄筋を供給することができる。鉄筋の供給装置は、中間の供給ユニットが固定で、両側の供給ユニットが一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベースに搭載されていることにより、任意の長さの鉄筋を供給することができる。３組のコンベヤが共通の駆動軸で駆動され、３組の円盤が共通の駆動軸で駆動されることにより、３組のコンベヤ、３組の円盤は、それぞれ同一のタイミングで駆動することができ、確実な鉄筋の供給ができる。
【００１５】
鉄筋の供給装置は、移動ベースにセンタリング装置を設けることによって、鉄筋を長手方向に位置決めすることができ、精度の良い曲げ加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】要部拡大図（１）
【図２】全体構成斜視説明図
【図３】全体構成正面説明図
【図４】要部拡大図（２）
【図５】要部拡大図（３）
【図６】要部拡大図（４）
【図７】要部拡大説明図
【図８】要部拡大図（５）
【図９】要部拡大図（６）
【図１０】動作説明図（１）
【図１１】動作説明図（２）
【図１２】動作説明図（３）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
鉄筋の供給ユニット１は、アタッチメント５３ａ、５３ａ…付のコンベヤ５０と、ポケット１０ａ、１０ａ…付の円盤１０と、下ベース６２と、補助ガイド２２と、主ガイド２１と、上ベース６１とを主要部材としてなる（図１）。
【００１９】
鉄筋の供給装置は、３組の供給ユニット１、１、１を並列に備えてなり（図２、図３）、両側の供給ユニット１、１は、一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベース７０、７０に搭載され、中間の供給ユニット１は、上ベース６１が上部部材８３に、下ベース６２が下部部材８４に固定され、３組の供給ユニット１、１、１は、コンベヤ５０、５０、５０が共通の駆動軸５１で駆動され、円盤１０、１０、１０が共通の駆動軸１１で駆動される（図２、図３）。
【００２０】
鉄筋の供給装置が鉄筋Ｓを供給する鉄筋の曲げ加工装置は、間隔調整自在な一対の曲げユニット９１、９１と、台車９０、９０に搭載する間隔調整自在な曲げユニット９１、９１の間に配設するクランパ９２とを主要部材としてなり、前面が固定カバー９３、９３…で覆われている。なお、一対の曲げユニット９１、９１と両側の供給ユニット１、１とは、互いに同方向に直線移動可能に設置されている。
【００２１】
ベースフレーム８１の両端部に、スタンド８２ａ、８２ｂが立設されている。スタンド８２ａ、８２ｂ上に、上部部材８３が設置されている。中間の供給ユニット１の下ベース６２が固定されている下部部材８４は、ベースフレーム８１の中央に立設されている。鉄筋の曲げ加工装置は、ベースフレーム８１上に設置されている。
【００２２】
両側の供給ユニット１、１は、一直線上に相対向して前後動する逆Ｌ字形をした一対の移動ベース７０、７０に搭載されている（図３、図４）。移動ベース７０の上面には、前後方向と左右方向に各一対ずつスライダ７２、７２、７２、７２が装着され、上部部材８３にそれぞれブラケット８３ａ、８３ｂを介して付設するレール７１、７１から吊り下げられている。レール７１、７１は、上部部材８３の左右両側に分断されて配設されている。
【００２３】
移動ベース７０に、ブレーキ付きモータ７３が、ブラケット７３ａを介して付設されている。モータ７３に、ピニオン７４が装着され、ブラケット８３ｂに付設するラック７５と噛合している。したがって、移動ベース７０、７０は、モータ７３、７３を駆動源として上部部材８３の下部を一直線上に相対向して前後動することができる。
【００２４】
両側の供給ユニット１、１は、それぞれ上ベース６１が移動ベース７０に、ブラケット６１ａ、６１ａを介して、下ベース６２は、同じく移動ベース７０に、ブラケット６２ａ、６２ａを介して互いに内向きに設置されている（図４、図５）。したがって、各移動ベース７０と、各上ベース６１と下ベース６２との間に鉄筋Ｓを横方向に搬送するための空隙ができるため、横方向の鉄筋Ｓの両端部を両側の供給ユニット１、１で支持することができる。また、一対の両側の供給ユニット１、１も、一直線上に相対向して前後動することができる。
【００２５】
中間の供給ユニット１は、上ベース６１が、上部部材８３にブラケット８３ｃ、８３ｄを介して設置され、下ベース６２は、下部部材８４にブラケット８４ａを介して設置されている（図６）。したがって、横方向の鉄筋Ｓの中央部を支持することができる。
【００２６】
各供給ユニット１の下ベース６２に、コンベヤ５０と、円盤１０とが装着されている（図１）。
【００２７】
コンベヤ５０の駆動スプロケット５２は、スプラインシャフトの駆動軸５１と係合するスプラインナット５６に、ボス５７を介して固定されている（図８）。ハウジング５７ｂは、ボス５７の外側に装着されているベアリング５７ａを収納し、下ベース６２に付設されているため、ボス５７は、下ベース６２に対して相対回転自在となっている。したがって、駆動スプロケット５２は、スプラインシャフトの駆動軸５１上を前後自在に移動することができると同時に、駆動軸５１の回転をチェーン５３に伝動することができる。
【００２８】
コンベヤ５０の従動スプロケット５５は、下ベース６２に立設したピン５８にベアリング５５ａを介して装着され、ピン５８のまわりを回転自在となっている（図７（Ｄ））。なお、図７（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ図１の断面Ａ−Ａ、断面Ｂ−Ｂ、断面Ｃ−Ｃ、断面Ｄ−Ｄの主要部材を示す。
【００２９】
コンベヤ５０のチェーン５３は、定ピッチでアタッチメント５３ａ、５３ａ…が取り付けられ、駆動スプロケット５２と従動スプロケット５５の間に巻き掛けられている（図１、図７（Ｄ））。また、駆動スプロケット５２に引っ張られている方向のチェーン５３の下部に、チェーン５３を支持するガイド５４が、ブラケット５４ａ、５４ａ…を介して付設されている。なお、図７の中心線Ｃは、チェーン５３の中心を示し、円盤１０の中心とも同一であり、鉄筋Ｓを搬送する供給ユニット１における鉄筋Ｓの支持中心となる。
【００３０】
供給ユニット１、１、１のコンベヤ５０、５０、５０は、共通の駆動軸５１で駆動される（図９）。コンベヤ５０、５０、５０を駆動するモータ５９は、スタンド８２ａの側面にブラケット５９ａを介して付設されている。モータ５９は、プーリ５９ｂが取り付けられ、駆動軸５１にプーリ５１ａが取り付けられ、ベルト５９ｃがプーリ５９ｂ、５１ａに掛けられ、スタンド８２ａ、８２ｂの間に装着されている駆動軸５１を駆動する。また、駆動軸５１は、下部部材８４の側部で、ジョイント５１ｂによって連結されている（図３）。
【００３１】
コンベヤ５０、５０、５０は、共通の駆動軸５１によって駆動され、駆動スプロケット５２、５２、５２とチェーン５３、５３、５３は、進行方向において同一のタイミングで装着されている（図１、図２）。したがって、移動ベース７０、７０を前後動させても、チェーン５３、５３、５３の各アタッチメント５３ａ、５３ａ…の進行方向のタイミングは、同一である。したがって、コンベヤ５０、５０、５０は、チェーン５３、５３、５３のアタッチメント５３ａ、５３ａ…の間に横方向の鉄筋Ｓを１本ずつ供給すれば、鉄筋Ｓを１本ずつ分離して搬送することができる。
【００３２】
下ベース６２、６２、６２のコンベヤ５０、５０、５０から円盤１０、１０、１０に向けて斜面３１、３１、３１が形成され、横方向の鉄筋Ｓは、自重で移動することによって、斜面３１、３１、３１の下で、待機している円盤１０、１０、１０のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａに１本ずつ収容される。斜面３１は、中心線Ｃと偏心している（図１、図７（Ｃ））。
【００３３】
円盤１０は、スプラインシャフトの駆動軸１１と係合するスプラインナット１５に、ボス１３を介して固定される（図８）。また、ハウジング１３ｂは、ボス１３の外側に装着されているベアリング１３ａを収納し、下ベース６２に付設されているため、ボス１３は、下ベース６２に対して相対回転自在となっている。したがって、円盤１０は、スプラインシャフトの駆動軸１１上を前後自在に移動することができると同時に、駆動軸１１によって回転駆動することができる。
【００３４】
供給ユニット１、１、１の円盤１０、１０、１０は、共通の駆動軸１１で駆動される（図９）。円盤１０、１０、１０を駆動するモータ１２は、スタンド８２ａの側面にブラケット１２ａを介して付設されている。モータ１２は、プーリ１２ｂが取り付けられ、駆動軸１１にプーリ１１ａが取り付けられ、ベルト１２ｃがプーリ１２ｂ、１１ａ間に掛けられ、スタンド８２ａ、８２ｂの間に装着されている駆動軸１１を駆動する。また、駆動軸１１は、下部部材８４の側部で、ジョイント１１ｂによって連結されている（図３）。
【００３５】
円盤１０は、３個の等分に配置されたポケット１０ａ、１０ａ、１０ａを有する（図１）。また、円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつの間欠回転を行うことによって鉄筋Ｓを１本ずつ収容して搬送するため、円盤１０の３個のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの停止位置は、同一となっている。これら３個のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの停止位置は、斜面３１の下で、鉄筋Ｓを収容するため待機する１番目のポケット１０ａの位置、次に図１における反時計方向において１番目のポケット１０ａに対して１２０度進んだ位置で、鉄筋Ｓを収容している２番目のポケット１０ａの位置、さらに２番目のポケット１０ａに対して１２０度進んだ位置で、鉄筋Ｓを曲げユニット９１、９１に供給して空になっている３番目のポケット１０ａの位置である。円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつの間欠回転を行うことによって、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置において鉄筋Ｓを１本ずつ各ポケット１０ａに収容し、２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置へ鉄筋Ｓを搬送し、鉄筋Ｓを１本ずつ曲げユニット９１、９１に供給し、２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａが空となって３番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａとなる。
【００３６】
スプラインシャフトの駆動軸１１から同一のタイミングの駆動を受ける円盤１０、１０、１０は、各円盤１０の３個のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａが回転方向においてすべて同一のタイミングで装着されている。したがって、移動ベース７０、７０を前後動させても、円盤１０、１０、１０のそれぞれのポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの回転方向のタイミングは、同一であるため、円盤１０、１０、１０は、確実に鉄筋Ｓを１本ずつ収容し、搬送することができる。
【００３７】
円盤１０、１０、１０の間欠回転のとき、鉄筋Ｓが２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａから曲げユニット９１、９１に供給できず、ポケット１０ａに残る場合に、下ベース６２、６２、６２に付設されている下ガイド６３、６３、６３は、鉄筋Ｓをポケット１０ａ、１０ａ、１０ａから強制的に脱落させる。
【００３８】
供給ユニット１の上ベース６１に、主ガイド２１と、補助ガイド２２と、可動ガイド２３、上部ガイド２４が、取り付けられている。
【００３９】
上部ガイド２４は、コンベヤ５０と円盤１０との間に設けられている下ベース６２の斜面３１の上部において、斜面３１と平行であり、上ベース６１にブラケット２４ａを介して付設されている。鉄筋Ｓは、上部ガイド２４、２４、２４と斜面３１、３１、３１の間で整列を乱さずに移動することができる（図１、図７（Ｃ））。
【００４０】
可動ガイド２３は、円盤１０の外周において、ポケット１０ａに対する鉄筋Ｓの収容ミスを検出するガイドであり、１番目のポケット１０ａから約９０度の間において形成され、中心線Ｃの直上にある（図１、図７（Ｂ））。
【００４１】
可動ガイド２３は、上部ガイド２４を挟むように装着され、上部ガイド２４に付設されているピン２４ｂのまわりを揺動自在となっている。可動ガイド２３は、レバー構造となっており、ピン２４ｂに対して円盤１０と反対側の端部は、上ベース６１に取り付けられている引っ張りスプリング２３ｂによって付勢されている。可動ガイド２３は、可動ガイド２３に装着したストッパねじ２３ａが、上部ガイド２４に当接することによって、円盤１０の外周における円弧状のガイドを形成する。可動ガイド２３の揺動を検出する近接センサ２３ｃが、上ベース６１に付設されている（図１１）。
【００４２】
補助ガイド２２は、可動ガイド２３と主ガイド２１との間において、重なり合うように付設されている（図１）。補助ガイド２２は、円盤１０の外周において、ポケット１０ａ内の鉄筋Ｓをガイドするよう円弧状に形成され、中心線Ｃから偏心して上ベース６１に付設されている（図７（Ａ））。
【００４３】
主ガイド２１の円盤１０側は、円盤１０の外周において、ポケット１０ａ内の鉄筋Ｓをガイドするように円弧状に形成されている（図１）。また、主ガイド２１の曲げユニット９１側は、ポケット１０ａからの鉄筋Ｓを所定の方向へ案内するように円弧に対する接線状に形成され、中心線Ｃの直上にある（図７（Ａ））。主ガイド２１は、ブッシュ２１ｂが装着されており、上ベース６１にピン２１ａによって取り付けられている軸２１ｃが立設されているため、軸２１ｃのまわりを回転自在とするレバー構造となっている。また、ピン２１ａに対して円盤１０と反対側の端部は、上ベース６１にブラケット６１ｂを介して取り付けられているエアシリンダ２１ｄに連結され、エアシリンダ２１ｄが伸長することにより、円盤１０の外周における円弧状のガイドを形成する（図１）。
【００４４】
鉄筋の供給装置の一対の移動ベース７０、７０に、鉄筋Ｓを長手方向に位置決めするセンタリング装置４０、４０が設けられている（図３、図５）。センタリング装置４０、４０には、移動ベース７０、７０の垂直面にブラケット４１ａ、４１ａを介して取り付けられている垂直エアシリンダ４１、４１の先端に、センタリングプレート４２、４２を付設する水平エアシリンダ４３、４３が、ブラケット４３ａ、４３ａを介して連結されている。センタリングプレート４２、４２は、水平エアシリンダ４３、４３が伸長することにより、主ガイド２１、２１、２１から曲げユニット９１、９１に供給される鉄筋Ｓを両側から押すことによって長手方向に位置決めする。垂直エアシリンダ４１、４１は、伸長することにより、センタリングプレート４２、４２が位置決めすることを可能とし、短縮することにより、水平エアシリンダ４３、４３を上昇させ、センタリングプレート４２、４２が曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａや力点ロール９１ｂ、９１ｂと衝突することを回避する（図１２）。なお、図１２は、垂直エアシリンダ４１が短縮している状態を示す。
【００４５】
直線状の鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置へ供給する動作について説明する。
【００４６】
鉄筋の供給装置は、３組の鉄筋の供給ユニット１、１、１を並列に備えてなり、中間の供給ユニット１は、鉄筋の曲げ加工装置の中央部に固定され、移動ベース７０、７０に搭載されている両側の供給ユニット１、１は、中間の供給ユニット１に対して左右にに移動する（図２、図３）。このように構成することにより供給ユニット１、１、１は、供給ユニット１、１、１の上ベース６１、６１、６１と下ベース６２、６２、６２の空隙において、横方向の鉄筋Ｓを支持することができる。このとき、移動ベース７０、７０のブレーキ付きモータ７３、７３は、ブレーキを作動させ、その位置を保持する。中間の供給ユニット１は、鉄筋の曲げ加工装置の中央部に設置されているため、長い鉄筋Ｓであっても、鉄筋Ｓの中央部を支持することができ、鉄筋Ｓを確実に鉄筋の曲げ加工装置へ供給することができる。また、移動ベース７０、７０に取り付けられているセンタリング装置４０、４０は、垂直エアシリンダ４１、４１が伸長していて、センタリングプレート４２、４２を付設する水平エアシリンダ４３、４３を介して鉄筋Ｓを位置決めすることができる（図５）。
【００４７】
鉄筋の供給装置は、任意の長さの鉄筋Ｓを供給することができる。このとき、両側の供給ユニット１、１の位置は、鉄筋Ｓの長さによって決まる（図１０）。すなわち、センタリング装置４０、４０の水平エアシリンダ４３、４３の伸長により、鉄筋Ｓを長手方向に位置決めするときのセンタリングプレート４２、４２間の寸法を鉄筋Ｓの長さと同一に設定する。したがって、両側の供給ユニット１、１の位置は、鉄筋の曲げ加工装置の曲げユニット９１、９１の位置と関係がない。なお、中間の固定の供給ユニット１と鉄筋の曲げ加工装置のクランパ９２とは、鉄筋の曲げ加工装置の中央部に設置されているため、鉄筋Ｓを供給する位置の基準となる。ただし、クランパ９２は、下部部材８４に装着されている。
【００４８】
供給ユニット１、１、１のコンベヤ５０、５０、５０は、チェーン５３、５３、５３のアタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａと隣り合うアタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａとの間に供給される鉄筋Ｓを１本ずつ分離して搬送する（図１）。ただし、コンベヤ５０、５０、５０は、隣り合うアタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａ間に２本以上の鉄筋Ｓ、Ｓ…を搬送させてもよい。
【００４９】
コンベヤ５０、５０、５０のチェーン５３、５３、５３は、アタッチメント５３ａ、５３ａ、５３ａが下ベース６２、６２、６２より下降すると、鉄筋Ｓを１本ずつ斜面３１、３１、３１へ搬送する。
【００５０】
斜面３１、３１、３１と上部ガイド２４、２４、２４は、コンベヤ５０、５０、５０から搬送される鉄筋Ｓ、Ｓ…を自重により移動させ、斜面３１、３１、３１と上部ガイド２４、２４、２４の間で集積させる。
【００５１】
曲げ加工を完了した鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置から排出すると、曲げユニット９１、９１を初期の位置へ戻し、鉄筋の曲げ加工装置は、次の鉄筋Ｓの供給を要求する。
【００５２】
この要求によって、円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつ間欠回転する。このとき、空となっている３番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａは、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置へ移動し、斜面３１、３１、３１の先端にある鉄筋Ｓを１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａに１本ずつ収容する（図１）。同時に、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａは、鉄筋Ｓを２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａの位置へ搬送する。また、同時に主ガイド２１、２１、２１と下ガイド６３、６３、６３は、円盤１０、１０、１０の２番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａから搬送される鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置のクランパ９２のクランパ受け９２ａとクランパプッシャ９２ｂとの間を基準として、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａと、力点ロール９１ｂ、９１ｂ、ストッパ９１ｃ、９１ｃとの間に供給する（図１、図１０）。
【００５３】
１回の曲げ加工において、Ｎ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を同時に曲げ加工する場合に、円盤１０、１０、１０は、１２０度ずつの回転をＮ回行い、曲げユニット９１、９１へＮ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を供給する。ただし、Ｎ≧２の整数である。
【００５４】
なお、斜面３１、３１、３１では、複数の鉄筋Ｓ、Ｓ…が集積される。鉄筋有無検出の近接センサ３１ａ、３１ａは、両側の供給ユニット１、１の下ベース６２、６２の円盤１０、１０側に付設されている。また、鉄筋数量過多検出の近接センサ３１ｂは、中間の供給ユニット１の下ベース６２の斜面３１の中央部に付設されている。近接センサ３１ａ、３１ａが同時に鉄筋無しを検出すると、鉄筋の曲げ加工装置は、待機し、供給ユニット１、１、１から鉄筋Ｓの供給を待つ。また近接センサ３１ｂが鉄筋数量過多を検出した場合は、供給ユニット１、１、１のコンベヤ５０、５０、５０は、待機し、斜面３１、３１、３１への鉄筋Ｓの搬送を停止する。鉄筋無しの状態が解除されれば、鉄筋の曲げ加工装置は、運転を再開し、鉄筋数量過多の状態が解除されれば、コンベヤ５０、５０、５０は、運転を再開する。このようにして、斜面３１、３１、３１は、集積される鉄筋Ｓ、Ｓ…の数量の変動を許容することができるため、鉄筋の曲げ加工装置と鉄筋の供給装置の連動運転を可能とする。
【００５５】
センタリング装置４０、４０は、主ガイド２１、２１、２１から鉄筋Ｓが供給されると、センタリングプレート４２、４２は、水平エアシリンダ４３、４３が伸長することにより、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａに支持されている鉄筋Ｓを両側から押すことによって、長手方向に位置決めする（図１０）。なお、センタリングプレート４２、４２は、鉄筋Ｓの位置決め後、直ちに後退する。１回の曲げ加工において、Ｎ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を同時に曲げ加工する場合は、センタリングプレート４２、４２は、円盤１０、１０、１０がＮ本の鉄筋Ｓ、Ｓ…を曲げユニット９１、９１へ供給した後に、長手方向に位置決めする。
【００５６】
鉄筋Ｓが、位置決めされると、両側の供給ユニット１、１の下ベース６２、６２にブラケット６２ｃ、６２ｃを介して付設されているセンサ６２ｂ、６２ｂは、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａに支持されている鉄筋Ｓの有無を検出する（図４）。鉄筋の曲げ加工装置のクランパ９２のクランパ受け９２ａとクランパプッシャ９２ｂは、センサ６２ｂ、６２ｂが同時に鉄筋有りを検出すると、位置決めされた鉄筋Ｓをクランプする（図１０）。
【００５７】
クランプされた鉄筋Ｓは、力点ロール９１ｂ、９１ｂを支点ロール９１ａ、９１ａのまわりに旋回させることにより、鉄筋Ｓの両端部を曲げ加工することができる（図１０の二点鎖線）。さらに曲げユニット９１、９１を移動させ（図１０の矢印Ｋ1 、Ｋ1 方向）、鉄筋Ｓの両端部を曲げ加工すれば、四角枠に成形することができる（同図の一点鎖線）。曲げ加工を完了した鉄筋Ｓを鉄筋の曲げ加工装置から排出すると、曲げユニット９１、９１を初期の位置へ戻し、鉄筋の供給装置に次の鉄筋Ｓの供給を要求する。
【００５８】
鉄筋Ｓの長さを変更したり、または、曲げ加工寸法を変更したりする場合に、鉄筋の供給装置の両側の供給ユニット１、１と、鉄筋の曲げ加工装置の曲げユニット９１、９１とを別々に前後動させる場合がある。このような場合に、両側の供給ユニット１、１のセンタリングプレート４２、４２が、曲げユニット９１、９１の支点ロール９１ａ、９１ａや力点ロール９１ｂ、９１ｂと衝突することを回避するため、センタリング装置４０、４０の垂直エアシリンダ４１、４１を短縮させ、センタリングプレート４２、４２を上昇させる（図１２）。
【００５９】
円盤１０、１０、１０が回転し、１番目のポケット１０ａ、１０ａ、１０ａのいずれかが鉄筋Ｓの収容をミスすると、可動ガイド２３は、揺動する（図１１の矢印Ｋ2 方向）。近接センサ２３ｃは、揺動する可動ガイド２３を検出し、鉄筋の供給装置と鉄筋の曲げ加工装置を停止させる。
【００６０】
鉄筋の曲げ加工装置内の鉄筋Ｓ、Ｓ…を取り除く必要がある場合（図６、図１１）、主ガイド２１、２１、２１は、エアシリンダ２１ｄ、２１ｄ、２１ｄを短縮させて、開放することができるため、クランパ９２のクランパ受け９２ａとクランパプッシャ９２ｂの間や曲げユニット９１、９１の力点ロール９１ｂ、９１ｂと支点ロール９１ａ、９１ａの間にある鉄筋Ｓ、Ｓ…を取り除くことができる。なお、図６の二点鎖線の主ガイド２１は、開放状態を示す。
【他の実施形態】
【００６１】
補助ガイド２２と主ガイド２１で必要なガイドの形状を形成することができ、主ガイド２１のみで、必要なガイドの形状を形成することもできる。また、集積した鉄筋Ｓ、Ｓ…を1本ずつ分離してコンベヤ５０、５０、５０の上流側に供給する装置と連動させることによって、全自動運転が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明は、鉄筋の曲げ加工装置へ鉄筋の供給が安定的に行え、省スペースで安価な供給装置を提供することができ、自動化により生産効率の向上を実現することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ…鉄筋
１…鉄筋の供給ユニット
１０…円盤
１０ａ…ポケット
１１…駆動軸
２１…主ガイド
２２…補助ガイド
２３…可動ガイド
２４…上部ガイド
３１…斜面
４０…センタリング装置
５０…コンベヤ
５１…駆動軸
５３ａ…アタッチメント
６１…上ベース
６２…下ベース
７０…移動ベース
８３…上部部材
８４…下部部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下ベースと、該下ベースに装着するアタッチメント付のコンベヤ、ポケット付の円盤と、上ベースと、該上ベースに取り付ける主ガイド、補助ガイドとを備えてなり、前記下ベースには、前記コンベヤから前記円盤に向けて斜面を形成し、前記ポケットは、前記円盤の外周に等分に配置され、横方向の鉄筋を１本ずつ収容可能であり、前記補助ガイドは、前記ポケット内の鉄筋をガイドし、前記主ガイドは、前記ポケット内の鉄筋をガイドするとともに、前記ポケットからの鉄筋を所定の方向へ案内することを特徴とする鉄筋の供給ユニット。
【請求項２】
前記上ベースには、前記斜面と平行な上部ガイドを付設することを特徴とする請求項１記載の鉄筋の供給ユニット。
【請求項３】
前記上ベースには、前記ポケットに対する鉄筋の収容ミスを検出する可動ガイドを設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の鉄筋の供給ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか記載の３組の鉄筋の供給ユニットを並列に備えてなり、両側の前記供給ユニットは、一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベースに搭載され、中間の前記供給ユニットは、前記上ベースが上部部材に、前記下ベースが下部部材に固定され、前記３組の供給ユニットの前記コンベヤは、共通の駆動軸で駆動され、前記３組の供給ユニットの前記円盤は、共通の駆動軸で駆動されることを特徴とする鉄筋の供給装置。
【請求項５】
前記一対の移動ベースには、鉄筋を長手方向に位置決めするセンタリング装置を設けることを特徴とする請求項４記載の鉄筋の供給装置。
【請求項１】
下ベースと、該下ベースに装着するアタッチメント付のコンベヤ、ポケット付の円盤と、上ベースと、該上ベースに取り付ける主ガイド、補助ガイドとを備えてなり、前記下ベースには、前記コンベヤから前記円盤に向けて斜面を形成し、前記ポケットは、前記円盤の外周に等分に配置され、横方向の鉄筋を１本ずつ収容可能であり、前記補助ガイドは、前記ポケット内の鉄筋をガイドし、前記主ガイドは、前記ポケット内の鉄筋をガイドするとともに、前記ポケットからの鉄筋を所定の方向へ案内することを特徴とする鉄筋の供給ユニット。
【請求項２】
前記上ベースには、前記斜面と平行な上部ガイドを付設することを特徴とする請求項１記載の鉄筋の供給ユニット。
【請求項３】
前記上ベースには、前記ポケットに対する鉄筋の収容ミスを検出する可動ガイドを設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の鉄筋の供給ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか記載の３組の鉄筋の供給ユニットを並列に備えてなり、両側の前記供給ユニットは、一直線上に相対向して前後動する一対の移動ベースに搭載され、中間の前記供給ユニットは、前記上ベースが上部部材に、前記下ベースが下部部材に固定され、前記３組の供給ユニットの前記コンベヤは、共通の駆動軸で駆動され、前記３組の供給ユニットの前記円盤は、共通の駆動軸で駆動されることを特徴とする鉄筋の供給装置。
【請求項５】
前記一対の移動ベースには、鉄筋を長手方向に位置決めするセンタリング装置を設けることを特徴とする請求項４記載の鉄筋の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２４１５７４（Ｐ２０１１−２４１５７４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３５５６（Ｐ２０１０−１１３５５６）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（３９８０６９４４７）株式会社キャダック (14)
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（３９８０６９４４７）株式会社キャダック (14)
[ Back to top ]