錠剤投入機の選別搬送装置
【課題】本発明は錠剤投入機に適用されて、錠剤の投入が完了した薬瓶中に破損した錠剤が投入することや錠剤の投入数の異常可否を検出するための選別搬送装置を提供する。
【解決手段】空薬瓶ＥＢの重量を測定する第１重量測定器１０と；重量測定前の空薬瓶ＥＢを第１重量測定器１０上に移しておくと同時に、既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン８Ｂに移しておく第１薬瓶移動手段２０と；錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶ＦＢの重量を測定する第２重量測定器３０と；重量測定前の錠剤投入薬瓶ＦＢを第２重量測定器３０上に移しておくと同時に、重量測定済みの錠剤投入薬瓶ＦＢを引き続き摘出判定ライン８Ｃに移しておく第２薬瓶移動手段４０と；非正常と判定した錠剤投入薬瓶ＦＢを回収容器５１に投入するリジェクトシリンダー５０と；薬瓶をホールドするホールド手段６０と；ホールド手段６０を直線往復移動させる往復移動手段７０と；を含む。
【解決手段】空薬瓶ＥＢの重量を測定する第１重量測定器１０と；重量測定前の空薬瓶ＥＢを第１重量測定器１０上に移しておくと同時に、既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン８Ｂに移しておく第１薬瓶移動手段２０と；錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶ＦＢの重量を測定する第２重量測定器３０と；重量測定前の錠剤投入薬瓶ＦＢを第２重量測定器３０上に移しておくと同時に、重量測定済みの錠剤投入薬瓶ＦＢを引き続き摘出判定ライン８Ｃに移しておく第２薬瓶移動手段４０と；非正常と判定した錠剤投入薬瓶ＦＢを回収容器５１に投入するリジェクトシリンダー５０と；薬瓶をホールドするホールド手段６０と；ホールド手段６０を直線往復移動させる往復移動手段７０と；を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベヤーにより連続に供給する薬瓶に錠剤形態の薬を投入する錠剤投入機に適用して錠剤の投入が完了した薬瓶中に破損した錠剤が投入されたり、錠剤の投入数の異常可否を検出するための錠剤投入機の選別搬送装置に関するものである。より詳細に、本発明は錠剤投入機の薬瓶移送ラインにおいて、錠剤投入前の位置と錠剤投入後の適正位置に別の薬瓶移動手段を通じて移送される薬瓶の重量を測定するための所定の第１、２次重量測定器を設け、錠剤投入前の空薬瓶の重量と錠剤投入後の薬を含んだ薬瓶の重量を順次に測定するように構成され、定量投入する場合の錠剤重量に空薬瓶自体の重量を足して設定した基準値と錠剤投入後の薬瓶の重量を対比して、測定した薬瓶の重量が所定の許容範囲に属するか否かを通じて良否を判定し、良好な製品はコンベヤーにより次の段階に移送させることができるようにし、許容範囲から抜け出して重量差がある不良品は別の摘出手段を通じて回収することによって、より徹底して品質を管理することで品質に対する信頼度を高めることができ、自動化した検出システムを通じて生産ラインの無人化が実現でき、選別に要する人力と時間も節約でき、製造コストも低減することができる錠剤投入機の選別搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に製薬会社で製造販売する薬は主に錠剤形態に製造し、薬瓶に投入、包装した後、市販している。
前述した錠剤形態の薬は公知の錠剤計数投入機を通じて錠剤の薬瓶への注入と注入数の計算を同時に行うようにして、錠剤の計数と包装を同時に自動で行っている。しかし、錠剤計数投入機は錠剤を移送、包装する過程でバイブレーター、多量の錠剤を投入するためのホッパーなどを利用するため、錠剤が衝撃によって多数の片に割れたり二つの錠剤が互いに付着してしまう現象も発生する。
【０００３】
また計数過程の誤作動により定量投入できない場合も発生する。従って、定量に達しない製品が流通される恐れがあり、これは消費者の不満と不信を引き起こして製薬会社の信用が損傷し、経営上深刻な打撃を受ける不具合がある。特に高価の薬品の場合や麻薬成分を含有する薬品の場合、問題はより一層深刻になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような問題点を解決するためになされた本発明は、錠剤を瓶中に投入する前と投入した後の重量測定値を基準値との対比を通じて製品の異常可否を判定しながら測定の精度を高め、瓶の大きさに関係なく広範囲に適用できる錠剤投入機の選別搬送装置を提供することにその目的がある。
【０００５】
本発明の他の目的は、錠剤投入機の薬瓶移送ラインにおける錠剤投入前の位置と錠剤投入後の適正位置に別の薬瓶移動手段を通じて移送される薬瓶の重量を測定するための所定の第１、２次重量測定器を設け、錠剤投入前の空薬瓶の重量と錠剤が投入された後の薬を含んだ薬瓶の重量を順次に測定し、定量投入される場合の錠剤重量に空薬瓶自体の重量を足して設定した基準値と錠剤投入後の薬瓶重量の対比を通じて製品の異常可否を選別し、薬瓶移動手段の保持片を直線板状で構成して円筒状の薬瓶に線状に接触することによって、保持片との接触摩擦を最小化させ、薬瓶の重量測定時精度が向上でき、また保持片を直線往復するように構成して薬瓶がコンベヤーの進行方向と一致する直線に移動するようにして、薬瓶移動手段の構造の単純化と空間活用度の改善、薬瓶の移動時別の離脱防止用ガイドなどが不要であり、さらに各保持片間の間隔を自由に調節が可能であるので、薬瓶の規格に無関係に適用でき、その使用範囲が広範囲な錠剤投入機の選別搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る錠剤投入機の選別搬送装置は、移送ラインに沿って移送される薬瓶に錠剤を投入する錠剤投入機において、コンベヤーを通じて移送される空薬瓶の重量を測定する第１重量測定器と；前記第１重量測定器の一側に固設され、空瓶供給ラインに沿って移送される重量測定前の空薬瓶を前記第１重量測定器上に移しておくと同時に、第１重量測定器上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ラインに移しておく第１薬瓶移動手段と；前記錠剤投入ラインと摘出判定ラインとの間に設けられ、投入機本体を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶の重量を測定する第２重量測定器と；第２重量測定器の一側に固設され、重量測定前の錠剤投入薬瓶を第２重量測定器上に移しておくと同時に、第２重量測定器上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶を引き続き摘出判定ラインに移しておく第２薬瓶移動手段と；摘出判定ライン上に設けられ、コントローラーによって非正常と判定した錠剤投入薬瓶を摘出判定ラインから離脱させて回収容器に投入するリジェクトシリンダーと；前記第１及び第２薬瓶移動手段により薬瓶を移動する間に薬瓶をホールドするホールド手段と；前記ホールド手段に結合して一体に構成され、前記コンベヤーの長手方向に沿って所定の範囲内で前記ホールド手段を直線往復移動させる往復移動手段と；を含むことを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記ホールド手段は、ベースの両端部に設けられた両測板の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する案内ロードと；前記案内ロードに摺動可能に装着される第１及び第２シリンダー固定台と、前記第１及び第２シリンダー固定台に横設されるエアーシリンダーと、前記エアーシリンダーのピストンロードの先端に結合される保持片と、からなる測定前用ホルダーと；前記案内ロードに摺動可能に装着される第３及び第４シリンダー固定台と、前記第３及び第４シリンダー固定台に横設されるエアーシリンダーと、前記エアーシリンダーのピストンロードの先端に結合される保持片とからなる測定後用ホルダー；とを含んでなることが好ましい。
【０００８】
また、前記ホールド手段は、一端が前記一側板に空転可能に軸設された状態で前記一側板の外部に露出するノブを通じて操作され、他端は前記他側版に空転可能に軸設され、第１及び第２シリンダー固定台と個別的に螺合される左、右ネジ部が形成された間隔調節ロードを備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記ホールド手段は、前記第１シリンダー固定台と第３シリンダー固定台及び前記第２シリンダー固定台と第４シリンダー固定台に両端がそれぞれ締結固定され、第１及び第２シリンダー固定台の位置変動時、前記第２シリンダー固定台と第４シリンダー固定台にも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロードを備えることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記往復移動手段は、胴体状のケースと；前記ケースの一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車が固定されるサーボモーターと；一端には前記サーボモーターの駆動歯車から駆動ベルトを介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車が固定され、他端にはタイミングプーリーが固定される従動軸と；一端は前記タイミングプーリーに巻かれ、他端は前記タイミングプーリーと所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリーに巻かれ、前記従動歯車の正逆回転によって前記ベースの長手方向に沿って往復移動可能に前記ケース内に設けられるタイミングベルトと；前記ホールド手段のベースの底面に一体に突設され、下段のフランジが前記タイミングベルトの内面に噛合される締結板に締結固定されて、タイミングベルトの運動力をホールド手段に伝達するための伝動支持台と；前記伝動支持台とタイミングベルトの接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するための移動補助具７６と；を含んでなることが好ましい。
【００１１】
またさらに、前記移動補助具は、前記ケースの内部に固定されるガイド固定台上に装着される直線棒状のＬＭ（ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ）ガイドと；前記ＬＭガイドに摺動可能に結合された状態で上面が前記締結板に一体に固定されるＬＭブロックと；を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような構成の本発明によれば、錠剤投入機で供給した錠剤が密封包装する以前に薬瓶中に破損した錠剤が投入されることや錠剤の投入数などの異常可否を自動で精密に検出できるので、より徹底して品質を管理することで、品質に対する信頼度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。
図１ないし図５は錠剤投入機に適用する本発明の例を示す図面である。
通常、公知の錠剤投入機１は、メーンフレーム２上に設けられてホッパー３に投入した錠剤をトラック４と計数センサー５を用いて設定した数だけ投入ノズル６を通じて薬瓶に投入するようになった投入機本体７と、投入ノズル６の直下方に薬瓶を移送させることができるように、空瓶供給ライン８Ａと、錠剤投入ライン８Ｂと、摘出判定ライン８Ｃとからなる直線のコンベヤー８とを含む。
【００１４】
このような錠剤投入機において、非正常製品を検出するための本発明に係る錠剤投入機の選別搬送装置は、コンベヤー８における空瓶供給ライン８Ａと錠剤投入ライン８Ｂとの間に設けられて移送される空薬瓶ＥＢの重量を測定するための第１重量測定器１０と；第１重量測定器１０の前方に固設されて重量測定前の空薬瓶を第１重量測定器１０上に移しておくと同時に、第１重量測定器１０上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン８Ｂに移しておくための第１薬瓶移動手段２０と；錠剤投入ライン８Ｂと摘出判定ライン８Ｃとの間に設けられて投入機本体７を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶ＦＢの重量を測定するための第２重量測定器３０と；第２重量測定器３０の前方に固設されて重量測定前の錠剤投入薬瓶ＦＢを第２重量測定器３０上に移しておくと同時に、第２重量測定器３０上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶ＦＢを引き続き摘出判定ライン８Ｃに移しておくための第２薬瓶移動手段４０と；摘出判定ライン８Ｃ上に設けられて不良に判定した錠剤投入薬瓶ＦＢを摘出判定ライン８Ｃの移送ラインから離脱させて回収容器５１に投入させるためのリジェクトシリンダー５０を含んでなる。
【００１５】
本発明に適用する第１薬瓶移動手段２０は第２薬瓶移動手段４０と同一の構造になっており、薬瓶を移動させるために薬瓶をホールドするホールド手段６０と、ホールド手段６０に結合して一体に構成される状態でホールド手段６０を所定長さ範囲で直線往復移動させるための往復移動手段７０を備える。
【００１６】
ここで、ホールド手段６０は、ベース６２の両端部に設けられた測板６３の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する多数の案内ロード６１と、案内ロード６１に摺動可能に装着される第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂと、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂに横設されるエアーシリンダー６４Ｃ及びエアーシリンダー６４Ｃのピストンロード６４Ｄの先端に結合される保持片６４Ｅで構成される測定前用ホルダー６４と、案内ロード６１に摺動可能に装着される第３及び第４シリンダー固定台６５Ａ、６５Ｂと、第３及び第４シリンダー固定台６５Ａ、６５Ｂに横設されるエアーシリンダー６５Ｃ及び、このエアーシリンダー６５Ｃのピストンロード６５Ｄの先端に結合構成される保持片６５Ｅで構成される測定後用ホルダー６５と、一端が一側板６３に空転可能に軸設された状態で一側板６３の外部に露出するノブ６７を通じて操作され、他端は他側版６３に空転可能に軸設され、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂと個別的に螺合される左、右ネジ部６６Ａ、６６Ｂが形成された間隔調節ロード６６と、第１シリンダー固定台６４Ａと第３シリンダー固定台６５Ａ及び第２シリンダー固定台６４Ｂと第４シリンダー固定台６５Ｂにその両端がそれぞれ締結固定されて、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂの位置変動時に第３シリンダー固定台６５Ａと第４シリンダー固定台６５Ｂにも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロード６８、６８’をそれぞれ含んでなる。
【００１７】
一方、往復移動手段７０は、胴体状のケース７１と、このケース７１の一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車７３’が固定されるサーボモーター７３と、一端にはサーボモーター７３の駆動歯車７３’から駆動ベルト８０を介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車８３が固定され、他端にはタイミングプーリー７２’が固定される従動軸８２と、一端はタイミングプーリー７２’に巻かれ、他端はタイミングプーリー７２’と所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリー７２"に巻かれ、従動歯車８３の正逆回転によってベース６２の長手方向に沿って往復移動可能にケース７１内に設けられるタイミングベルト７２と、ホールド手段６０のベース６２の底面に一体に突設され、下段のフランジ７４’がタイミングベルト７２の内面に噛合される締結板７５と、この締結板７５に締結固定されてタイミングベルト７２の運動力をホールド手段６０に伝達するための伝動支持台７４と、この伝動支持台７４とタイミングベルト７２の固定部位を移動可能な状態で横方向に垂れないように支持するためのもので、ケース７１の内部に設けられるガイド固定台７８上に固定される直線棒状のＬＭガイド７７と、伝動支持台７４とタイミングベルト７２の接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するためのもので、ＬＭガイド７７に摺動可能に装着される状態で上面が締結板７５と一体に固定されるＬＭブロック７９を備える移動補助具７６を含んでなる。
【００１８】
ここで、コントローラーＣは計数センサー５と、サーボモーターの駆動を制御するための位置検知用センサーＳと、第１及び第２重量測定器１０、２０から伝えられる信号に基づいて各種駆動部を制御する。また、間隔調節ロード６６にはロードの位置をセットするための位置セット用ナットＮが設けられ、タイミングベルト７２にはベルトの張力を調節するためのテンション調節具Ｔが設けられる。そして、第１及び第２重量測定器１０、２０の前方にはそれぞれ、未測定薬瓶をホールド位置に停止させるためのストッパーＳＴが設けられる。
【００１９】
次に、以上のように構成した本発明に係る錠剤投入機の選別搬送装置の動作及び作用について詳細に説明する。
図６Ａないし図６Ｄは本発明に適用した第１薬瓶移動手段２０及び第２薬瓶移動手段４０の作動状態を説明するための図面である。
第１薬瓶移動手段２０及び第２薬瓶移動手段４０は、その構造と作動が同一であるので、重復説明を避けるために図面では第１薬瓶移動手段２０を基準に示した。
【００２０】
図６Ａでは説明の簡略化のため、第１重量測定器１０上に空薬瓶ＥＢが載置されている状態にて説明する。
空瓶供給ライン８Ａに流入した空薬瓶ＥＢは、突出したストッパーＳＴにより所定の待機位置とホールド位置に停止しており、以前の移動動作により第１重量測定器１０上には空薬瓶ＥＢが載置されている状態である。
【００２１】
ホールド手段６０は初期出発地点に位置して、測定前用ホルダー６４と測定後用ホルダー６５の保持片６４Ｅ、６５Ｅは実線で示すように最大に没入している状態になる。
【００２２】
このような状態で第１重量測定器１０上にある空薬瓶ＥＢの重量測定が完了し、コントローラーＣに信号が伝送入力されると、コントローラーＣは測定前用ホルダー６４と測定後用ホルダー６５を駆動させてそれぞれの保持片６４Ｅ、６５Ｅを仮想線で示すように前進させる。これによって、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅはホールド位置にある空薬瓶の外周面をホールドすると共に、測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅは第１重量測定器１０上の空薬瓶ＥＢをホールドするようになる。
【００２３】
前述したように空薬瓶をホールドすると、これと同時にストッパーＳＴが没入してホールド位置の空薬瓶を通過させると共に、待機中の次の空薬瓶がホールド位置に移動することができるようにする。
【００２４】
前述したように測定前の空薬瓶と測定後の空薬瓶をホールドすると、サーボモーター７３が正方向に回転してモーター軸の先端に固定された駆動歯車７３’が回転する。駆動歯車７３’の回転は、駆動ベルト８０を介して従動軸８２の一端に固定された従動歯車８３に伝えられてタイミングプーリー７２’を回転させる。従って、タイミングベルト７２は右側方向に回転移動することによって、伝動支持台７４を通じて固定されるホールド手段６０を図６Ｂに示すように図面で見て右側に直線移動させる。この時、ホールド手段６０の移動距離はケース７１とベース６２に設けられる位置検知用センサーＳを通じて検知され、その距離はホールド位置で第１重量測定器１０までの距離と同一に設定する。
【００２５】
一方、ホールド手段６０の移動動作が開始すると、没入していたストッパーＳＴが元の位置に突出して空いている待機位置とホールド位置に移動する空薬瓶を当該位置に停止させることによって、次のホールド過程を準備するようになる。
【００２６】
図６Ｂに示すように、ホールド手段６０が設定距離分だけ移動すると、第１重量測定器１０上の測定後の空薬瓶は次の錠剤投入ライン８Ｂに移動すると同時に、ホールド位置の空薬瓶は第１重量測定器１０上に移動して重量の測定が行なわれる。
【００２７】
一方、第１重量測定器１０上に移動した空薬瓶の移送が完了し、その信号がコントローラーＣに伝送入力されると、図６Ｃに示すようにコントローラーＣは、測定前用ホルダー６４と測定後用ホルダー６５を駆動させてそれぞれの保持片６４Ｅ、６５Ｅを実線で示すように後退没入させる。従って、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅは第１重量測定器１０上の空薬瓶から分離し、測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅは錠剤投入ライン８Ｂ上の空薬瓶から分離する。この時、移送手段のコンベヤー８に連繋しない第１重量測定器１０上の空薬瓶はそのまま停止している反面、錠剤投入ライン８Ｂ上の拘束解除の空薬瓶はコンベアに乗って移動して錠剤投入過程が行われるようになる。
【００２８】
前述したように薬瓶移動過程が終了すると、図６Ｄに示すように、サーボモーター７３が逆方向に駆動され、モーターの回転力は駆動歯車７３’から駆動ベルト８０を介して従動歯車８３まで伝えられて従動軸８２の他端に固定されたタイミングプーリー７２’を回転させる。従って、タイミングベルト７２は左側方向に回転移動しながら、図面で見て左側にホールド手段６０を直線移動させることによって、図６Ａに示したような初期の位置にホールド手段６０を移動させる。
【００２９】
従って、ホールド手段６０の往復運動によって前述した測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅはホールド位置に待機している測定前の新しい空薬瓶を第１重量測定器１０上に移す動作だけを繰り返して行う。それに対して、測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅは測定が完了した第１重量測定器１０上の空薬瓶を次のコンベアラインに移す動作だけを繰り返して行う。
【００３０】
一方、前述したような第１薬瓶移動手段２０と第１重量測定器１０を通じて重量測定が行われた空薬瓶は、コンベヤー８の錠剤投入ライン８Ｂ上に移動して移送されながら投入ノズル６の直下方に到達すると、１回の薬瓶移動動作が行われる時差分だけ停止しながら錠剤を空薬瓶ＥＢに投入するようになる。即ち、ホッパー３に投入した錠剤をバイブレーターを通じて振動させながら、トラック４と計数センサー５を通過させて設定数ぐらい投入ノズル６を通じて空薬瓶ＥＢに投入するようになる。
【００３１】
錠剤の投入過程が完了してコンベヤー８を乗って移動する錠剤投入薬瓶ＦＢが第２薬瓶移動手段４０に到達すると、前述したような空薬瓶の移動動作と同様に、ストッパーＳＴと第２薬瓶移動手段４０を通じて錠剤が入った薬瓶ＦＢを第２重量測定器３０に移動させて重量を測定し、その信号をコントローラーＣに伝送すると共に、重量測定が完了した錠剤が入った薬瓶ＦＢを次のコンベヤーラインの摘出判定ライン８Ｃに移動させる。
【００３２】
一方、継続的な移動動作を通じて重量測定が完了した状態で摘出判定ライン８Ｃ上に到達した錠剤投入薬瓶ＦＢが移動しながら、リジェクトシリンダー５０の位置に到達すると、コントローラーＣは以前に第１重量測定器２０で測定した空薬瓶ＥＢの重量に定量投入時の正常の錠剤重量を足して設定した基準値と第２重量測定器４０で測定した錠剤が投入された薬瓶ＦＢの重量を対比する。この時、錠剤投入薬瓶ＦＢの重量が基準値より小さな場合には錠剤の投入数の不足や一部が破損した不良錠剤が投入されたと見なす。その反対に、基準値より大きい場合には錠剤の投入数が超過したと見なして不良製品に判定すると共に、直ちにリジェクトシリンダー５０を駆動させて不良と判定した当該錠剤投入薬瓶をコンベヤー８の摘出判定ライン８Ｃから離脱させて回収容器５１に投入させる。それに対して、基準値と同一であるか、または誤差許容範囲内の重量に測定した錠剤投入薬瓶ＦＢは、正常に判断して通過すると同時に次のラインに移送させる。
【００３３】
一方、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅと測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅとの間の間隔は一定範囲内で自由に調節できるので、多様な規格の薬瓶に適用できる。以下では、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅと測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅとの間隔調節過程について説明する。
【００３４】
まず、位置調節用ナットＮを回転させて間隔調節ロード６６の回転ができるように拘束状態を解除した後、ノブ６７を必要とした方向に回転すると、間隔調節ロード６６に形成された左右ネジ部６６Ａ、６６Ｂが回転するようになる。これによって、ネジ部６６Ａ、６６Ｂに螺合された第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂを移動させて、その間を狭めたり広めたりして当該薬瓶の規格に適合に間隔を調節する。この時、左右ネジ部６６Ａ、６６Ｂと螺合されない第３及び第４シリンダー固定台６５Ａ、６５Ｂは、それぞれ連結ロード６８、６８’を通じて第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂと直接連結する。従って、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂの位置変動がそのまま伝えられて同一幅の間隔調節が行われるようになる。
【００３５】
一方、本発明の第１重量測定器２０と第２重量測定器４０は、ある特定の構造に限定しないが、本発明では一定の重量が加わると、加えられた重量による電気信号を発生し、この発生した信号を検出して増幅及びフィルター処理を行う。次に、比較機などによって比較した後、適合な信号に整理してモニターや多様な自動分類装置などに供給することによって、データの電算化、計量化が可能である有用な手段であるロードセルを適用した。（限定表現）
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によれば、錠剤投入機で供給した錠剤が密封包装する以前に薬瓶中に破損した錠剤が投入されることや錠剤の投入数などの異常可否を自動で精密に検出できるので、より徹底して品質を管理することで、品質に対する信頼度を高めることができる。従って、本発明の産業利用性はきわめて高いものといえる。
一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇及び思想から外れずに、多くの変形及び修正がなされ得ることがわかるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】錠剤投入機に適用した本発明に係る選別搬送装置の例を示す平面図である。
【図２】錠剤投入機に適用する本発明に係る選別搬送装置の例を示す側面図である。
【図３】本発明に適用する第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の構成例を示す斜視図である。
【図４】図３に示した例の正面図である。
【図５】図４の要部を示す側断面図である。
【図６Ａ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【図６Ｂ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【図６Ｃ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【図６Ｄ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 錠剤投入機、２ メーンフレーム、３ ホッパー、４ トラック、５ 計数センサー、６ 投入ノズル、７ 投入機本体、８ コンベヤー、８Ａ 空瓶供給ライン、８Ｂ 錠剤投入ライン、８Ｃ 摘出判定ライン、１０ 第１重量測定器、２０ 第１薬瓶移動手段、３０ 第２重量測定器、４０ 第２薬瓶移動手段、５０ リジェクトシリンダー、５１ 回収容器、６０ ホールド手段、６１ 案内ロード、６２ ベース、６３ 測板、６４ 測定前用ホルダー、６５ 測定後用ホルダー、６４Ｅ 保持片、６５Ｅ 保持片、６６ 間隔調節ロード、６６Ａ、６６Ｂ 左、右ネジ部、６７ ノブ、６８、６８’ 連結ロード、７０ 往復移動手段、７１ ケース、７２ タイミングベルト、７３ サーボモーター、７４ 伝動支持台、７５ 締結版、７６ 移動補助区、７７ ＬＭガイド、７８ ガイド固定台、７９ ＬＭブロック。
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベヤーにより連続に供給する薬瓶に錠剤形態の薬を投入する錠剤投入機に適用して錠剤の投入が完了した薬瓶中に破損した錠剤が投入されたり、錠剤の投入数の異常可否を検出するための錠剤投入機の選別搬送装置に関するものである。より詳細に、本発明は錠剤投入機の薬瓶移送ラインにおいて、錠剤投入前の位置と錠剤投入後の適正位置に別の薬瓶移動手段を通じて移送される薬瓶の重量を測定するための所定の第１、２次重量測定器を設け、錠剤投入前の空薬瓶の重量と錠剤投入後の薬を含んだ薬瓶の重量を順次に測定するように構成され、定量投入する場合の錠剤重量に空薬瓶自体の重量を足して設定した基準値と錠剤投入後の薬瓶の重量を対比して、測定した薬瓶の重量が所定の許容範囲に属するか否かを通じて良否を判定し、良好な製品はコンベヤーにより次の段階に移送させることができるようにし、許容範囲から抜け出して重量差がある不良品は別の摘出手段を通じて回収することによって、より徹底して品質を管理することで品質に対する信頼度を高めることができ、自動化した検出システムを通じて生産ラインの無人化が実現でき、選別に要する人力と時間も節約でき、製造コストも低減することができる錠剤投入機の選別搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に製薬会社で製造販売する薬は主に錠剤形態に製造し、薬瓶に投入、包装した後、市販している。
前述した錠剤形態の薬は公知の錠剤計数投入機を通じて錠剤の薬瓶への注入と注入数の計算を同時に行うようにして、錠剤の計数と包装を同時に自動で行っている。しかし、錠剤計数投入機は錠剤を移送、包装する過程でバイブレーター、多量の錠剤を投入するためのホッパーなどを利用するため、錠剤が衝撃によって多数の片に割れたり二つの錠剤が互いに付着してしまう現象も発生する。
【０００３】
また計数過程の誤作動により定量投入できない場合も発生する。従って、定量に達しない製品が流通される恐れがあり、これは消費者の不満と不信を引き起こして製薬会社の信用が損傷し、経営上深刻な打撃を受ける不具合がある。特に高価の薬品の場合や麻薬成分を含有する薬品の場合、問題はより一層深刻になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような問題点を解決するためになされた本発明は、錠剤を瓶中に投入する前と投入した後の重量測定値を基準値との対比を通じて製品の異常可否を判定しながら測定の精度を高め、瓶の大きさに関係なく広範囲に適用できる錠剤投入機の選別搬送装置を提供することにその目的がある。
【０００５】
本発明の他の目的は、錠剤投入機の薬瓶移送ラインにおける錠剤投入前の位置と錠剤投入後の適正位置に別の薬瓶移動手段を通じて移送される薬瓶の重量を測定するための所定の第１、２次重量測定器を設け、錠剤投入前の空薬瓶の重量と錠剤が投入された後の薬を含んだ薬瓶の重量を順次に測定し、定量投入される場合の錠剤重量に空薬瓶自体の重量を足して設定した基準値と錠剤投入後の薬瓶重量の対比を通じて製品の異常可否を選別し、薬瓶移動手段の保持片を直線板状で構成して円筒状の薬瓶に線状に接触することによって、保持片との接触摩擦を最小化させ、薬瓶の重量測定時精度が向上でき、また保持片を直線往復するように構成して薬瓶がコンベヤーの進行方向と一致する直線に移動するようにして、薬瓶移動手段の構造の単純化と空間活用度の改善、薬瓶の移動時別の離脱防止用ガイドなどが不要であり、さらに各保持片間の間隔を自由に調節が可能であるので、薬瓶の規格に無関係に適用でき、その使用範囲が広範囲な錠剤投入機の選別搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る錠剤投入機の選別搬送装置は、移送ラインに沿って移送される薬瓶に錠剤を投入する錠剤投入機において、コンベヤーを通じて移送される空薬瓶の重量を測定する第１重量測定器と；前記第１重量測定器の一側に固設され、空瓶供給ラインに沿って移送される重量測定前の空薬瓶を前記第１重量測定器上に移しておくと同時に、第１重量測定器上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ラインに移しておく第１薬瓶移動手段と；前記錠剤投入ラインと摘出判定ラインとの間に設けられ、投入機本体を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶の重量を測定する第２重量測定器と；第２重量測定器の一側に固設され、重量測定前の錠剤投入薬瓶を第２重量測定器上に移しておくと同時に、第２重量測定器上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶を引き続き摘出判定ラインに移しておく第２薬瓶移動手段と；摘出判定ライン上に設けられ、コントローラーによって非正常と判定した錠剤投入薬瓶を摘出判定ラインから離脱させて回収容器に投入するリジェクトシリンダーと；前記第１及び第２薬瓶移動手段により薬瓶を移動する間に薬瓶をホールドするホールド手段と；前記ホールド手段に結合して一体に構成され、前記コンベヤーの長手方向に沿って所定の範囲内で前記ホールド手段を直線往復移動させる往復移動手段と；を含むことを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記ホールド手段は、ベースの両端部に設けられた両測板の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する案内ロードと；前記案内ロードに摺動可能に装着される第１及び第２シリンダー固定台と、前記第１及び第２シリンダー固定台に横設されるエアーシリンダーと、前記エアーシリンダーのピストンロードの先端に結合される保持片と、からなる測定前用ホルダーと；前記案内ロードに摺動可能に装着される第３及び第４シリンダー固定台と、前記第３及び第４シリンダー固定台に横設されるエアーシリンダーと、前記エアーシリンダーのピストンロードの先端に結合される保持片とからなる測定後用ホルダー；とを含んでなることが好ましい。
【０００８】
また、前記ホールド手段は、一端が前記一側板に空転可能に軸設された状態で前記一側板の外部に露出するノブを通じて操作され、他端は前記他側版に空転可能に軸設され、第１及び第２シリンダー固定台と個別的に螺合される左、右ネジ部が形成された間隔調節ロードを備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記ホールド手段は、前記第１シリンダー固定台と第３シリンダー固定台及び前記第２シリンダー固定台と第４シリンダー固定台に両端がそれぞれ締結固定され、第１及び第２シリンダー固定台の位置変動時、前記第２シリンダー固定台と第４シリンダー固定台にも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロードを備えることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記往復移動手段は、胴体状のケースと；前記ケースの一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車が固定されるサーボモーターと；一端には前記サーボモーターの駆動歯車から駆動ベルトを介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車が固定され、他端にはタイミングプーリーが固定される従動軸と；一端は前記タイミングプーリーに巻かれ、他端は前記タイミングプーリーと所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリーに巻かれ、前記従動歯車の正逆回転によって前記ベースの長手方向に沿って往復移動可能に前記ケース内に設けられるタイミングベルトと；前記ホールド手段のベースの底面に一体に突設され、下段のフランジが前記タイミングベルトの内面に噛合される締結板に締結固定されて、タイミングベルトの運動力をホールド手段に伝達するための伝動支持台と；前記伝動支持台とタイミングベルトの接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するための移動補助具７６と；を含んでなることが好ましい。
【００１１】
またさらに、前記移動補助具は、前記ケースの内部に固定されるガイド固定台上に装着される直線棒状のＬＭ（ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ）ガイドと；前記ＬＭガイドに摺動可能に結合された状態で上面が前記締結板に一体に固定されるＬＭブロックと；を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような構成の本発明によれば、錠剤投入機で供給した錠剤が密封包装する以前に薬瓶中に破損した錠剤が投入されることや錠剤の投入数などの異常可否を自動で精密に検出できるので、より徹底して品質を管理することで、品質に対する信頼度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。
図１ないし図５は錠剤投入機に適用する本発明の例を示す図面である。
通常、公知の錠剤投入機１は、メーンフレーム２上に設けられてホッパー３に投入した錠剤をトラック４と計数センサー５を用いて設定した数だけ投入ノズル６を通じて薬瓶に投入するようになった投入機本体７と、投入ノズル６の直下方に薬瓶を移送させることができるように、空瓶供給ライン８Ａと、錠剤投入ライン８Ｂと、摘出判定ライン８Ｃとからなる直線のコンベヤー８とを含む。
【００１４】
このような錠剤投入機において、非正常製品を検出するための本発明に係る錠剤投入機の選別搬送装置は、コンベヤー８における空瓶供給ライン８Ａと錠剤投入ライン８Ｂとの間に設けられて移送される空薬瓶ＥＢの重量を測定するための第１重量測定器１０と；第１重量測定器１０の前方に固設されて重量測定前の空薬瓶を第１重量測定器１０上に移しておくと同時に、第１重量測定器１０上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン８Ｂに移しておくための第１薬瓶移動手段２０と；錠剤投入ライン８Ｂと摘出判定ライン８Ｃとの間に設けられて投入機本体７を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶ＦＢの重量を測定するための第２重量測定器３０と；第２重量測定器３０の前方に固設されて重量測定前の錠剤投入薬瓶ＦＢを第２重量測定器３０上に移しておくと同時に、第２重量測定器３０上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶ＦＢを引き続き摘出判定ライン８Ｃに移しておくための第２薬瓶移動手段４０と；摘出判定ライン８Ｃ上に設けられて不良に判定した錠剤投入薬瓶ＦＢを摘出判定ライン８Ｃの移送ラインから離脱させて回収容器５１に投入させるためのリジェクトシリンダー５０を含んでなる。
【００１５】
本発明に適用する第１薬瓶移動手段２０は第２薬瓶移動手段４０と同一の構造になっており、薬瓶を移動させるために薬瓶をホールドするホールド手段６０と、ホールド手段６０に結合して一体に構成される状態でホールド手段６０を所定長さ範囲で直線往復移動させるための往復移動手段７０を備える。
【００１６】
ここで、ホールド手段６０は、ベース６２の両端部に設けられた測板６３の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する多数の案内ロード６１と、案内ロード６１に摺動可能に装着される第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂと、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂに横設されるエアーシリンダー６４Ｃ及びエアーシリンダー６４Ｃのピストンロード６４Ｄの先端に結合される保持片６４Ｅで構成される測定前用ホルダー６４と、案内ロード６１に摺動可能に装着される第３及び第４シリンダー固定台６５Ａ、６５Ｂと、第３及び第４シリンダー固定台６５Ａ、６５Ｂに横設されるエアーシリンダー６５Ｃ及び、このエアーシリンダー６５Ｃのピストンロード６５Ｄの先端に結合構成される保持片６５Ｅで構成される測定後用ホルダー６５と、一端が一側板６３に空転可能に軸設された状態で一側板６３の外部に露出するノブ６７を通じて操作され、他端は他側版６３に空転可能に軸設され、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂと個別的に螺合される左、右ネジ部６６Ａ、６６Ｂが形成された間隔調節ロード６６と、第１シリンダー固定台６４Ａと第３シリンダー固定台６５Ａ及び第２シリンダー固定台６４Ｂと第４シリンダー固定台６５Ｂにその両端がそれぞれ締結固定されて、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂの位置変動時に第３シリンダー固定台６５Ａと第４シリンダー固定台６５Ｂにも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロード６８、６８’をそれぞれ含んでなる。
【００１７】
一方、往復移動手段７０は、胴体状のケース７１と、このケース７１の一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車７３’が固定されるサーボモーター７３と、一端にはサーボモーター７３の駆動歯車７３’から駆動ベルト８０を介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車８３が固定され、他端にはタイミングプーリー７２’が固定される従動軸８２と、一端はタイミングプーリー７２’に巻かれ、他端はタイミングプーリー７２’と所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリー７２"に巻かれ、従動歯車８３の正逆回転によってベース６２の長手方向に沿って往復移動可能にケース７１内に設けられるタイミングベルト７２と、ホールド手段６０のベース６２の底面に一体に突設され、下段のフランジ７４’がタイミングベルト７２の内面に噛合される締結板７５と、この締結板７５に締結固定されてタイミングベルト７２の運動力をホールド手段６０に伝達するための伝動支持台７４と、この伝動支持台７４とタイミングベルト７２の固定部位を移動可能な状態で横方向に垂れないように支持するためのもので、ケース７１の内部に設けられるガイド固定台７８上に固定される直線棒状のＬＭガイド７７と、伝動支持台７４とタイミングベルト７２の接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するためのもので、ＬＭガイド７７に摺動可能に装着される状態で上面が締結板７５と一体に固定されるＬＭブロック７９を備える移動補助具７６を含んでなる。
【００１８】
ここで、コントローラーＣは計数センサー５と、サーボモーターの駆動を制御するための位置検知用センサーＳと、第１及び第２重量測定器１０、２０から伝えられる信号に基づいて各種駆動部を制御する。また、間隔調節ロード６６にはロードの位置をセットするための位置セット用ナットＮが設けられ、タイミングベルト７２にはベルトの張力を調節するためのテンション調節具Ｔが設けられる。そして、第１及び第２重量測定器１０、２０の前方にはそれぞれ、未測定薬瓶をホールド位置に停止させるためのストッパーＳＴが設けられる。
【００１９】
次に、以上のように構成した本発明に係る錠剤投入機の選別搬送装置の動作及び作用について詳細に説明する。
図６Ａないし図６Ｄは本発明に適用した第１薬瓶移動手段２０及び第２薬瓶移動手段４０の作動状態を説明するための図面である。
第１薬瓶移動手段２０及び第２薬瓶移動手段４０は、その構造と作動が同一であるので、重復説明を避けるために図面では第１薬瓶移動手段２０を基準に示した。
【００２０】
図６Ａでは説明の簡略化のため、第１重量測定器１０上に空薬瓶ＥＢが載置されている状態にて説明する。
空瓶供給ライン８Ａに流入した空薬瓶ＥＢは、突出したストッパーＳＴにより所定の待機位置とホールド位置に停止しており、以前の移動動作により第１重量測定器１０上には空薬瓶ＥＢが載置されている状態である。
【００２１】
ホールド手段６０は初期出発地点に位置して、測定前用ホルダー６４と測定後用ホルダー６５の保持片６４Ｅ、６５Ｅは実線で示すように最大に没入している状態になる。
【００２２】
このような状態で第１重量測定器１０上にある空薬瓶ＥＢの重量測定が完了し、コントローラーＣに信号が伝送入力されると、コントローラーＣは測定前用ホルダー６４と測定後用ホルダー６５を駆動させてそれぞれの保持片６４Ｅ、６５Ｅを仮想線で示すように前進させる。これによって、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅはホールド位置にある空薬瓶の外周面をホールドすると共に、測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅは第１重量測定器１０上の空薬瓶ＥＢをホールドするようになる。
【００２３】
前述したように空薬瓶をホールドすると、これと同時にストッパーＳＴが没入してホールド位置の空薬瓶を通過させると共に、待機中の次の空薬瓶がホールド位置に移動することができるようにする。
【００２４】
前述したように測定前の空薬瓶と測定後の空薬瓶をホールドすると、サーボモーター７３が正方向に回転してモーター軸の先端に固定された駆動歯車７３’が回転する。駆動歯車７３’の回転は、駆動ベルト８０を介して従動軸８２の一端に固定された従動歯車８３に伝えられてタイミングプーリー７２’を回転させる。従って、タイミングベルト７２は右側方向に回転移動することによって、伝動支持台７４を通じて固定されるホールド手段６０を図６Ｂに示すように図面で見て右側に直線移動させる。この時、ホールド手段６０の移動距離はケース７１とベース６２に設けられる位置検知用センサーＳを通じて検知され、その距離はホールド位置で第１重量測定器１０までの距離と同一に設定する。
【００２５】
一方、ホールド手段６０の移動動作が開始すると、没入していたストッパーＳＴが元の位置に突出して空いている待機位置とホールド位置に移動する空薬瓶を当該位置に停止させることによって、次のホールド過程を準備するようになる。
【００２６】
図６Ｂに示すように、ホールド手段６０が設定距離分だけ移動すると、第１重量測定器１０上の測定後の空薬瓶は次の錠剤投入ライン８Ｂに移動すると同時に、ホールド位置の空薬瓶は第１重量測定器１０上に移動して重量の測定が行なわれる。
【００２７】
一方、第１重量測定器１０上に移動した空薬瓶の移送が完了し、その信号がコントローラーＣに伝送入力されると、図６Ｃに示すようにコントローラーＣは、測定前用ホルダー６４と測定後用ホルダー６５を駆動させてそれぞれの保持片６４Ｅ、６５Ｅを実線で示すように後退没入させる。従って、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅは第１重量測定器１０上の空薬瓶から分離し、測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅは錠剤投入ライン８Ｂ上の空薬瓶から分離する。この時、移送手段のコンベヤー８に連繋しない第１重量測定器１０上の空薬瓶はそのまま停止している反面、錠剤投入ライン８Ｂ上の拘束解除の空薬瓶はコンベアに乗って移動して錠剤投入過程が行われるようになる。
【００２８】
前述したように薬瓶移動過程が終了すると、図６Ｄに示すように、サーボモーター７３が逆方向に駆動され、モーターの回転力は駆動歯車７３’から駆動ベルト８０を介して従動歯車８３まで伝えられて従動軸８２の他端に固定されたタイミングプーリー７２’を回転させる。従って、タイミングベルト７２は左側方向に回転移動しながら、図面で見て左側にホールド手段６０を直線移動させることによって、図６Ａに示したような初期の位置にホールド手段６０を移動させる。
【００２９】
従って、ホールド手段６０の往復運動によって前述した測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅはホールド位置に待機している測定前の新しい空薬瓶を第１重量測定器１０上に移す動作だけを繰り返して行う。それに対して、測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅは測定が完了した第１重量測定器１０上の空薬瓶を次のコンベアラインに移す動作だけを繰り返して行う。
【００３０】
一方、前述したような第１薬瓶移動手段２０と第１重量測定器１０を通じて重量測定が行われた空薬瓶は、コンベヤー８の錠剤投入ライン８Ｂ上に移動して移送されながら投入ノズル６の直下方に到達すると、１回の薬瓶移動動作が行われる時差分だけ停止しながら錠剤を空薬瓶ＥＢに投入するようになる。即ち、ホッパー３に投入した錠剤をバイブレーターを通じて振動させながら、トラック４と計数センサー５を通過させて設定数ぐらい投入ノズル６を通じて空薬瓶ＥＢに投入するようになる。
【００３１】
錠剤の投入過程が完了してコンベヤー８を乗って移動する錠剤投入薬瓶ＦＢが第２薬瓶移動手段４０に到達すると、前述したような空薬瓶の移動動作と同様に、ストッパーＳＴと第２薬瓶移動手段４０を通じて錠剤が入った薬瓶ＦＢを第２重量測定器３０に移動させて重量を測定し、その信号をコントローラーＣに伝送すると共に、重量測定が完了した錠剤が入った薬瓶ＦＢを次のコンベヤーラインの摘出判定ライン８Ｃに移動させる。
【００３２】
一方、継続的な移動動作を通じて重量測定が完了した状態で摘出判定ライン８Ｃ上に到達した錠剤投入薬瓶ＦＢが移動しながら、リジェクトシリンダー５０の位置に到達すると、コントローラーＣは以前に第１重量測定器２０で測定した空薬瓶ＥＢの重量に定量投入時の正常の錠剤重量を足して設定した基準値と第２重量測定器４０で測定した錠剤が投入された薬瓶ＦＢの重量を対比する。この時、錠剤投入薬瓶ＦＢの重量が基準値より小さな場合には錠剤の投入数の不足や一部が破損した不良錠剤が投入されたと見なす。その反対に、基準値より大きい場合には錠剤の投入数が超過したと見なして不良製品に判定すると共に、直ちにリジェクトシリンダー５０を駆動させて不良と判定した当該錠剤投入薬瓶をコンベヤー８の摘出判定ライン８Ｃから離脱させて回収容器５１に投入させる。それに対して、基準値と同一であるか、または誤差許容範囲内の重量に測定した錠剤投入薬瓶ＦＢは、正常に判断して通過すると同時に次のラインに移送させる。
【００３３】
一方、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅと測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅとの間の間隔は一定範囲内で自由に調節できるので、多様な規格の薬瓶に適用できる。以下では、測定前用ホルダー６４の保持片６４Ｅと測定後用ホルダー６５の保持片６５Ｅとの間隔調節過程について説明する。
【００３４】
まず、位置調節用ナットＮを回転させて間隔調節ロード６６の回転ができるように拘束状態を解除した後、ノブ６７を必要とした方向に回転すると、間隔調節ロード６６に形成された左右ネジ部６６Ａ、６６Ｂが回転するようになる。これによって、ネジ部６６Ａ、６６Ｂに螺合された第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂを移動させて、その間を狭めたり広めたりして当該薬瓶の規格に適合に間隔を調節する。この時、左右ネジ部６６Ａ、６６Ｂと螺合されない第３及び第４シリンダー固定台６５Ａ、６５Ｂは、それぞれ連結ロード６８、６８’を通じて第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂと直接連結する。従って、第１及び第２シリンダー固定台６４Ａ、６４Ｂの位置変動がそのまま伝えられて同一幅の間隔調節が行われるようになる。
【００３５】
一方、本発明の第１重量測定器２０と第２重量測定器４０は、ある特定の構造に限定しないが、本発明では一定の重量が加わると、加えられた重量による電気信号を発生し、この発生した信号を検出して増幅及びフィルター処理を行う。次に、比較機などによって比較した後、適合な信号に整理してモニターや多様な自動分類装置などに供給することによって、データの電算化、計量化が可能である有用な手段であるロードセルを適用した。（限定表現）
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によれば、錠剤投入機で供給した錠剤が密封包装する以前に薬瓶中に破損した錠剤が投入されることや錠剤の投入数などの異常可否を自動で精密に検出できるので、より徹底して品質を管理することで、品質に対する信頼度を高めることができる。従って、本発明の産業利用性はきわめて高いものといえる。
一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇及び思想から外れずに、多くの変形及び修正がなされ得ることがわかるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】錠剤投入機に適用した本発明に係る選別搬送装置の例を示す平面図である。
【図２】錠剤投入機に適用する本発明に係る選別搬送装置の例を示す側面図である。
【図３】本発明に適用する第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の構成例を示す斜視図である。
【図４】図３に示した例の正面図である。
【図５】図４の要部を示す側断面図である。
【図６Ａ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【図６Ｂ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【図６Ｃ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【図６Ｄ】本発明に適用した第１薬瓶移動手段及び第２薬瓶移動手段の作動状態を説明するための図面である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 錠剤投入機、２ メーンフレーム、３ ホッパー、４ トラック、５ 計数センサー、６ 投入ノズル、７ 投入機本体、８ コンベヤー、８Ａ 空瓶供給ライン、８Ｂ 錠剤投入ライン、８Ｃ 摘出判定ライン、１０ 第１重量測定器、２０ 第１薬瓶移動手段、３０ 第２重量測定器、４０ 第２薬瓶移動手段、５０ リジェクトシリンダー、５１ 回収容器、６０ ホールド手段、６１ 案内ロード、６２ ベース、６３ 測板、６４ 測定前用ホルダー、６５ 測定後用ホルダー、６４Ｅ 保持片、６５Ｅ 保持片、６６ 間隔調節ロード、６６Ａ、６６Ｂ 左、右ネジ部、６７ ノブ、６８、６８’ 連結ロード、７０ 往復移動手段、７１ ケース、７２ タイミングベルト、７３ サーボモーター、７４ 伝動支持台、７５ 締結版、７６ 移動補助区、７７ ＬＭガイド、７８ ガイド固定台、７９ ＬＭブロック。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送ラインに沿って移送される薬瓶に錠剤を投入する錠剤投入機において、
コンベヤー（８）を通じて移送される空薬瓶（ＥＢ）の重量を測定する第１重量測定器（１０）と；
前記第１重量測定器（１０）の一側に固設され、空瓶供給ライン（８Ａ）に沿って移送される重量測定前の空薬瓶（ＥＢ）を前記第１重量測定器（１０）上に移しておくと同時に、第１重量測定器（１０）上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン（８Ｂ）に移しておく第１薬瓶移動手段（２０）と；
前記錠剤投入ライン（８Ｂ）と摘出判定ライン（８Ｃ）との間に設けられ、投入機本体（７）を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶（ＦＢ）の重量を測定する第２重量測定器（３０）と；
第２重量測定器（３０）の一側に固設され、重量測定前の錠剤投入薬瓶（ＦＢ）を第２重量測定器（３０）上に移しておくと同時に、第２重量測定器（３０）上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶（ＦＢ）を引き続き摘出判定ライン（８Ｃ）に移しておく第２薬瓶移動手段（４０）と；
摘出判定ライン（８Ｃ）上に設けられ、コントローラー（Ｃ）によって非正常と判定した錠剤投入薬瓶（ＦＢ）を摘出判定ライン（８Ｃ）から離脱させて回収容器（５１）に投入するリジェクトシリンダー（５０）と；
前記第１及び第２薬瓶移動手段（２０、４０）により薬瓶を移動する間に薬瓶をホールドするホールド手段（６０）と；
前記ホールド手段（６０）に結合して一体に構成され、前記コンベヤー（８）の長手方向に沿って所定の範囲内で前記ホールド手段（６０）を直線往復移動させる往復移動手段（７０）と；を含むことを特徴とする錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項２】
前記ホールド手段（６０）は、ベース（６２）の両端部に設けられた両測板（６３）の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する案内ロード（６１）と；
前記案内ロード（６１）に摺動可能に装着される第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）と、前記第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）に横設されるエアーシリンダー（６４Ｃ）と、前記エアーシリンダー（６４Ｃ）のピストンロード（６４Ｄ）の先端に結合される保持片（６４Ｅ）と、からなる測定前用ホルダー（６４）と；
前記案内ロード（６１）に摺動可能に装着される第３及び第４シリンダー固定台（６５Ａ、６５Ｂ）と、前記第３及び第４シリンダー固定台（６５Ａ、６５Ｂ）に横設されるエアーシリンダー（６５Ｃ）と、前記エアーシリンダー（６５Ｃ）のピストンロード（６５Ｄ）の先端に結合される保持片（６５Ｅ）とからなる測定後用ホルダー（６５）；とを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項３】
前記ホールド手段（６０）は、一端が前記一側板（６３）に空転可能に軸設された状態で前記一側板（６３）の外部に露出するノブ（６７）を通じて操作され、他端は前記他側版（６３）に空転可能に軸設され、第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）と個別的に螺合される左、右ネジ部（６６Ａ、６６Ｂ）が形成された間隔調節ロード（６６）を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項４】
前記ホールド手段（６０）は、前記第１シリンダー固定台（６４Ａ）と第３シリンダー固定台（６５Ａ）及び前記第２シリンダー固定台（６４Ｂ）と第４シリンダー固定台（６５Ｂ）に両端がそれぞれ締結固定され、第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）の位置変動時、前記第２シリンダー固定台（６５Ａ）と第４シリンダー固定台（６５Ｂ）にも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロード（６８、６８’）を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項５】
前記往復移動手段（７０）は、胴体状のケース（７１）と；
前記ケース（７１）の一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車（７３’）が固定されるサーボモーター（７３）と；
一端には前記サーボモーター（７３）の駆動歯車（７３’）から駆動ベルト（８０）を介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車（８３）が固定され、他端にはタイミングプーリー（７２’）が固定される従動軸（８２）と；
一端は前記タイミングプーリー（７２’）に巻かれ、他端は前記タイミングプーリー（７２’）と所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリー（７２"）に巻かれ、前記従動歯車（８３）の正逆回転によって前記ベース（６２）の長手方向に沿って往復移動可能に前記ケース（７１）内に設けられるタイミングベルト（７２）と；
前記ホールド手段（６０）のベース（６２）の底面に一体に突設され、下段のフランジ（７４’）が前記タイミングベルト（７２）の内面に噛合される締結板（７５）に締結固定されて、タイミングベルト（７２）の運動力をホールド手段（６０）に伝達するための伝動支持台（７４）と；
前記伝動支持台（７４）とタイミングベルト（７２）の接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するための移動補助具（７６）と；を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項６】
前記移動補助具（７６）は、前記ケース（７１）の内部に固定されるガイド固定台（７８）上に装着される直線棒状のＬＭ（ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ）ガイド（７７）と；
前記ＬＭガイド（７７）に摺動可能に結合された状態で上面が前記締結板（７５）に一体に固定されるＬＭブロック（７９）と；を備えることを特徴とする請求項５に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項１】
移送ラインに沿って移送される薬瓶に錠剤を投入する錠剤投入機において、
コンベヤー（８）を通じて移送される空薬瓶（ＥＢ）の重量を測定する第１重量測定器（１０）と；
前記第１重量測定器（１０）の一側に固設され、空瓶供給ライン（８Ａ）に沿って移送される重量測定前の空薬瓶（ＥＢ）を前記第１重量測定器（１０）上に移しておくと同時に、第１重量測定器（１０）上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン（８Ｂ）に移しておく第１薬瓶移動手段（２０）と；
前記錠剤投入ライン（８Ｂ）と摘出判定ライン（８Ｃ）との間に設けられ、投入機本体（７）を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶（ＦＢ）の重量を測定する第２重量測定器（３０）と；
第２重量測定器（３０）の一側に固設され、重量測定前の錠剤投入薬瓶（ＦＢ）を第２重量測定器（３０）上に移しておくと同時に、第２重量測定器（３０）上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶（ＦＢ）を引き続き摘出判定ライン（８Ｃ）に移しておく第２薬瓶移動手段（４０）と；
摘出判定ライン（８Ｃ）上に設けられ、コントローラー（Ｃ）によって非正常と判定した錠剤投入薬瓶（ＦＢ）を摘出判定ライン（８Ｃ）から離脱させて回収容器（５１）に投入するリジェクトシリンダー（５０）と；
前記第１及び第２薬瓶移動手段（２０、４０）により薬瓶を移動する間に薬瓶をホールドするホールド手段（６０）と；
前記ホールド手段（６０）に結合して一体に構成され、前記コンベヤー（８）の長手方向に沿って所定の範囲内で前記ホールド手段（６０）を直線往復移動させる往復移動手段（７０）と；を含むことを特徴とする錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項２】
前記ホールド手段（６０）は、ベース（６２）の両端部に設けられた両測板（６３）の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する案内ロード（６１）と；
前記案内ロード（６１）に摺動可能に装着される第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）と、前記第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）に横設されるエアーシリンダー（６４Ｃ）と、前記エアーシリンダー（６４Ｃ）のピストンロード（６４Ｄ）の先端に結合される保持片（６４Ｅ）と、からなる測定前用ホルダー（６４）と；
前記案内ロード（６１）に摺動可能に装着される第３及び第４シリンダー固定台（６５Ａ、６５Ｂ）と、前記第３及び第４シリンダー固定台（６５Ａ、６５Ｂ）に横設されるエアーシリンダー（６５Ｃ）と、前記エアーシリンダー（６５Ｃ）のピストンロード（６５Ｄ）の先端に結合される保持片（６５Ｅ）とからなる測定後用ホルダー（６５）；とを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項３】
前記ホールド手段（６０）は、一端が前記一側板（６３）に空転可能に軸設された状態で前記一側板（６３）の外部に露出するノブ（６７）を通じて操作され、他端は前記他側版（６３）に空転可能に軸設され、第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）と個別的に螺合される左、右ネジ部（６６Ａ、６６Ｂ）が形成された間隔調節ロード（６６）を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項４】
前記ホールド手段（６０）は、前記第１シリンダー固定台（６４Ａ）と第３シリンダー固定台（６５Ａ）及び前記第２シリンダー固定台（６４Ｂ）と第４シリンダー固定台（６５Ｂ）に両端がそれぞれ締結固定され、第１及び第２シリンダー固定台（６４Ａ、６４Ｂ）の位置変動時、前記第２シリンダー固定台（６５Ａ）と第４シリンダー固定台（６５Ｂ）にも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロード（６８、６８’）を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項５】
前記往復移動手段（７０）は、胴体状のケース（７１）と；
前記ケース（７１）の一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車（７３’）が固定されるサーボモーター（７３）と；
一端には前記サーボモーター（７３）の駆動歯車（７３’）から駆動ベルト（８０）を介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車（８３）が固定され、他端にはタイミングプーリー（７２’）が固定される従動軸（８２）と；
一端は前記タイミングプーリー（７２’）に巻かれ、他端は前記タイミングプーリー（７２’）と所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリー（７２"）に巻かれ、前記従動歯車（８３）の正逆回転によって前記ベース（６２）の長手方向に沿って往復移動可能に前記ケース（７１）内に設けられるタイミングベルト（７２）と；
前記ホールド手段（６０）のベース（６２）の底面に一体に突設され、下段のフランジ（７４’）が前記タイミングベルト（７２）の内面に噛合される締結板（７５）に締結固定されて、タイミングベルト（７２）の運動力をホールド手段（６０）に伝達するための伝動支持台（７４）と；
前記伝動支持台（７４）とタイミングベルト（７２）の接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するための移動補助具（７６）と；を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【請求項６】
前記移動補助具（７６）は、前記ケース（７１）の内部に固定されるガイド固定台（７８）上に装着される直線棒状のＬＭ（ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ）ガイド（７７）と；
前記ＬＭガイド（７７）に摺動可能に結合された状態で上面が前記締結板（７５）に一体に固定されるＬＭブロック（７９）と；を備えることを特徴とする請求項５に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【公開番号】特開２０１０−５２７４４（Ｐ２０１０−５２７４４Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１７０７５（Ｐ２００８−２１７０７５）
【出願日】平成２０年８月２６日（２００８．８．２６）
【出願人】（５０８２５９１８０）カウンテック カンパニー リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２６日（２００８．８．２６）
【出願人】（５０８２５９１８０）カウンテック カンパニー リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
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