錠剤製造装置
【課題】所定形状に成形されて排出される錠剤に粉体の塵が錠剤に付着することを防止して、高品質の錠剤を得ることができる錠剤製造装置を提供する。
【解決手段】テーブル２の型穴に充填した湿潤粉体から錠剤を成形した後に錠剤を型穴から排出する排出手段７を設ける。排出手段７に、型穴内の錠剤をテーブル２の下方に向かって押し出す押出しピン２１を設ける。押出しピン２１をテーブル２の外方に移動させる移動手段２７と、押出しピン２１の下方位置で無端回動するクリーニングベルト４２と、クリーニングベルト４２に押出しピン２１の先端を当接させる当接手段と、クリーニングベルト４２を洗浄する洗浄槽４６とを設ける。当接手段に、クリーニングベルト４２に当接した状態で押出しピン２１を回転させる回転手段３３を設ける。
【解決手段】テーブル２の型穴に充填した湿潤粉体から錠剤を成形した後に錠剤を型穴から排出する排出手段７を設ける。排出手段７に、型穴内の錠剤をテーブル２の下方に向かって押し出す押出しピン２１を設ける。押出しピン２１をテーブル２の外方に移動させる移動手段２７と、押出しピン２１の下方位置で無端回動するクリーニングベルト４２と、クリーニングベルト４２に押出しピン２１の先端を当接させる当接手段と、クリーニングベルト４２を洗浄する洗浄槽４６とを設ける。当接手段に、クリーニングベルト４２に当接した状態で押出しピン２１を回転させる回転手段３３を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿潤粉体を所定の錠剤形状に成形して湿製錠剤を製造する錠剤製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、湿潤粉体を所定の錠剤形状に成形して湿製錠剤を製造する装置として、間欠回転する円盤状のテーブルの上下に貫通して形成された型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を、型穴の開放された上下から押圧ピンによって押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を押出しピンにより型穴の上方から下方に押し出して排出する排出手段とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
湿潤粉体は、薬効成分に賦形剤や結合剤等の添加剤と水やエタノール等の湿潤剤とを添加して練り合わせたものであり、張り付きやすい性質を有しているので、型穴がテーブルの上下に貫通しておりその上下が開放されていても、湿潤粉体は型穴の内周面に張り付いて型穴内に保持され、成形手段によって所定形状の錠剤に成形されても型穴内への保持状態が維持される。
【０００４】
ところで、テーブルの型穴に保持された錠剤は、湿潤粉体によって形成されているものであるため、錠剤から極微量の粉体が剥離する等によって粉体の塵が生じる。この粉体の塵が排出手段の押出しピンに付着した状態で長期にわたって錠剤の排出を繰り返すと、押出しピンに付着する粉体の塵が次第に増加して粉体の塊となり、やがて排出時の振動等により押出しピンから粉体の塊が脱離して錠剤に付着するおそれがある。そして、粉体の塊が錠剤に付着した場合には、錠剤の表面に荒れ凹凸が生じて錠剤の品質が低下する不都合がある。
【特許文献１】特開平８−１９５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる不都合を解消して、本発明は、所定形状に成形されて排出される錠剤に粉体の塵が錠剤に付着することを防止して、高品質の錠剤を得ることができる錠剤製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明は、板状のテーブルと、該テーブルに上下方向に貫通して形成された型穴と、該型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を上下方向から押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を排出する排出手段とを備える錠剤製造装置において、前記排出手段は、前記テーブルの型穴の上方に対向して位置し、該型穴の上方から型穴内に挿入し先端を錠剤上面に当接させて型穴内の錠剤をテーブルの下方に向かって押し出す押出しピンと、押出しピンをテーブルの外方の退避位置に移動させる移動手段と、該退避位置の押出しピンの下方位置に設けられて無端回動するクリーニングベルトと、クリーニングベルトに押出しピンを当接させる当接手段と、クリーニングベルトの一部を洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄槽とを備え、前記押出しピンは回転自在に設けられ、前記当接手段は、クリーニングベルトに当接する押出しピンを回転させる回転手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記移動手段により押出しピンをテーブル上から退避位置に移動させ、次いで、前記当接手段により退避位置の押出しピンをクリーニングベルトに当接させることにより、押出しピンに付着した粉体の塵を除去することができる。そして、粉体の塵の付着のない押出しピンにより錠剤を排出することができるので、高品質の錠剤を得ることができる。
【０００８】
更に、押出しピンがクリーニングベルトに当接しているときに、前記回転手段により押出しピンが回転されるので、押出しピンに付着した粉体の塵を確実に除去することができるだけでなく、押出しピンとクリーニングベルトとの接触時間を比較的短時間とすることができるので、効率よく押出しピンのクリーニングを行うことができる。
【０００９】
そして、押出しピンに接触して押出しピンからクリーニングベルトに付着した粉体の塵は、洗浄槽の洗浄液により洗浄されるので、クリーニングベルトから押出しピンへの粉体の塵の再付着を確実に防止することができる。
【００１０】
また、前記押出しピンは、少なくとも先端が開放された筒状に形成されていることが好ましい。これにより、錠剤の上面に押出しピンの先端を当接して型穴内から錠剤を押し出すとき、押出しピンと錠剤との接触面積を小として錠剤の損壊や錠剤からの粉体の剥離を防止することができ、粉体の塵の発生を抑制してその塵が押出しピンに付着することを防止することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記テーブルは、平面視縦横方向に配列された複数の型穴を備え、前記排出手段は、テーブルの各型穴に対応して配列された複数の前記押出しピンを備え、前記回転手段は、各押出しピンの基端部に設けて一体に回転するプーリと、各プーリに接するように掛けわたされた無端ベルトと、少なくとも何れか一つの押出しピンに設けられたプーリを回転駆動することにより、無端ベルトを介して他の押出しピンに設けられたプーリを同時に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、各押出しピンがプーリを介して同時に回転するので、各押出しピンがクリーニングベルトに当接しているときに、少なくとも何れか一つの押出しピンを前記回転駆動手段によって回転駆動するだけで、複数の押出しピンに付着した粉体の塵を一挙に除去することができる。従って、多数の押出しピンが設けられていても、効率を低下させることなく確実に押出しピンのクリーニングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の錠剤製造装置の概略構成を示す説明的平面図、図２は排出手段の説明的側面図、図３は回転手段の要部を示す説明的平面図、図４は充填手段及び成形手段の作動を模式的に示す説明図、図５は押出しピンの作動を示す説明図、図６は押出しピンのクリーニング時の状態を示す説明図である。
【００１４】
本実施形態の錠剤製造装置１は、薬効成分に賦形剤や結合剤等の添加剤と水やエタノール等の湿潤剤とを添加して練り合わせた湿潤粉体から錠剤を製造するものである。錠剤製造装置１は、図１に示すように、周状に複数（本実施形態では８枚）のテーブル２が連結されて各テーブル２を搬送方向に間欠的に回転移動させる搬送手段３と、搬送手段３の各テーブル２に形成された複数の型穴４に湿潤粉体を充填する充填手段５と、各テーブル２の各型穴４内に充填された湿潤粉体から所定形状の錠剤を成形する成形手段６と、湿潤粉体から成形された錠剤を各型穴４内から排出する排出手段７とを備えている。
【００１５】
前記充填手段５は、平面視縦横方向に配列された複数の粉体保持筒８を備えている。各粉体保持筒８は、保持筒支持体９により一体に支持されている。保持筒支持体９は、間欠回転する回転支柱１０の外周に複数（本実施形態では４つ）連結されており、夫々の保持筒支持体９は、図示しない昇降手段によって各別に回転支柱１０の軸線に沿って昇降されるようになっている。各粉体保持筒８は、下端部が開放されてその内部に湿潤粉体を詰め込み保持する。各粉体保持筒８には、充填ロッド１１（図４参照）が摺動自在に内挿されている。充填ロッド１１は、詳しくは図示しないが、バネ等により上方に付勢され、その付勢に抗して押圧手段が押圧することにより粉体保持筒８の内部に保持された湿潤粉体が下方に押し出されるようになっている。
【００１６】
各保持筒支持体９は、回転支柱１０の周りに回転し、そのうちの一つが搬送手段３のテーブル２に重なり、他の一つが供給トレー１２上に重なる。供給トレー１２は円形状に形成されてトレー回転軸１３に支持されている。トレー回転軸１３は図示しない駆動手段により回転駆動される。供給トレー１２の一部には湿潤粉体を投入する投入口１４が設けられており、投入口１４から投入された湿潤粉体は供給トレー１２の回転により粉体保持筒８の下方に送られる。また、供給トレー１２内には図示しない櫛状の均し部材により湿潤粉体は供給トレー１２内で平坦に均される。また、図示しないが、供給トレー１２は各粉体保持筒８に対向する位置が開放されている。
【００１７】
前記搬送手段３は、図示しない回転駆動手段により間欠回転される搬送回転軸１５と、該搬送回転軸１５によって回転される円盤部１６とを備え、円盤部１６の外周に各テーブル２が一体的に連結されている。各テーブル２は、その回転軌道の一部で一つの保持筒支持体９に支持された各粉体保持筒８の下方に重なり、この重なった位置で各テーブル２が一時的に停止される。テーブル２に形成されている型穴４の配列と、保持筒支持体９に支持された粉体保持筒８の配列とは互いに対応しており、テーブル２が一時的に停止したとき、各型穴４と各粉体保持筒８とが対向する。各型穴４は、図４（ｂ）に示すように、粉体保持筒８の内径と同径であり、テーブル２を貫通して形成されている。そして、テーブル２が粉体保持筒８の下方に重なる位置には、テーブル２の下面に摺動自在に当接して型穴４の下方側の開放端を閉塞する閉塞板１７が設けられている。
【００１８】
前記成形手段６は、充填手段５の下流側に回転されたテーブル２の各型穴４内の湿潤粉体を上下から押圧して所定形状の錠剤を成形する。成形手段６は、図４（ｄ）に示すように、テーブル２の各型穴４を介して上下に対向する押圧ピン１８，１９を備えている。更に、各押圧ピン１８，１９と各型穴４との間には張り付き防止フィルム２０が供給される。
【００１９】
前記排出手段７は、成形手段６の下流側に回転されたテーブル２の各型穴４に保持された錠剤を排出する。排出手段７は、図１に示すように、テーブル２の各型穴４の配列に対応して複数の押出しピン２１を一体に備える一対のピンユニット２２と、一方のピンユニット２２が臨むテーブル２の下方（錠剤の落下位置）に上流側が位置するようにして排出方向に延設された排出コンベア２３と、他方のピンユニット２２が臨む下方に配置されたクリーニング手段２４とを備えている。
【００２０】
一対のピンユニット２２は、ピンユニット連結板２５によって左右対称位置に一体に連結されている。図２に示すように、ピンユニット連結板２５は、支持フレーム２６の下面側に支持された第１ロータリーアクチュエータ２７（移動手段）の回転軸２８に連結されている。両ピンユニット２２は、第１ロータリーアクチュエータ２７の駆動によってテーブル２の上方位置（排出位置）とクリーニング手段２４の上方位置（退避位置）との間で回動されて互いに位置交換される。
【００２１】
第１ロータリーアクチュエータ２７を支持する支持フレーム２６は、図示しない装置フレームの上部梁に連結部材２９を介して連結されている。また、支持フレーム２６には、複数のピンシリンダ３０を支持するシリンダユニット３１と、昇降シリンダ３２を介して昇降自在の回転駆動ユニット３３（回転手段）とが支持されている。昇降シリンダ３２と回転駆動ユニット３３とは本発明の当接手段を構成するものである。
【００２２】
シリンダユニット３１は、テーブル２の上方位置に設けられ、各ピンシリンダ３０は、テーブル２上に臨むピンユニット２２の各押出しピン２１上に対向するように設けられている。ピンユニット２２は、図２に示すように、ピン支持板３４により複数の押出しピン２１を一体に支持している。ピン支持板３４は、各押出しピン２１を上下方向に摺動自在且つ回転自在に貫通して支持しており、各押出しピン２１は、バネ３５によって上方に付勢されている。また、各押出しピン２１は、図５（ａ）に示すように、先端が筒状に開放されている。
【００２３】
回転駆動ユニット３３は、図２に示すように、クリーニング手段２４の上方位置に設けられ、クリーニング手段２４の上方に臨むピンユニット２２の各押出しピン２１に対応して配設された複数のスプライン回転軸３６を備えている。各スプライン回転軸３６は、回転駆動ユニット３３の軸支持板３７に回転自在に支持され、軸支持板３７を貫通してその上端にはプーリ３８が一体に設けられている。そして、各スプライン回転軸３６のプーリ３８のうちの一つには第２ロータリーアクチュエータ３９（回転駆動手段）の回転軸４０が連結されている。各スプライン回転軸３６のプーリ３８には、図３に示すように、一本の無端ベルト４１が掛けわたされており、第２ロータリーアクチュエータ３９の回転軸４０が連結されたプーリ３８Ａの駆動により他の全てのプーリ３８が従動回転する。スプライン回転軸３６は、前記昇降シリンダ３２による回転駆動ユニット３３の下降によって、図６に示すように、各押出しピン２１の上端部に係合し、第２ロータリーアクチュエータ３９の駆動により各押出しピン２１が回転される。また、前記昇降シリンダ３２によって回転駆動ユニット３３が下降されると、各押出しピン２１がスプライン回転軸３６との係合を維持して下降する。
【００２４】
クリーニング手段２４は、図２に示すように、フェルト等によって無端状に形成されたクリーニングベルト４２を備えている。クリーニングベルト４２は、一対の上部プーリ４３により、その上方に位置する各押出しピン２１の先端に沿って水平方向に回動案内される。なお、一方の上部プーリ４３には図示しないモータが接続されて回転駆動される。更に、クリーニングベルト４２は、テンションプーリ４４を介して下部プーリ４５により洗浄槽４６内に案内される。洗浄槽４６の内部には例えばエタノール等の洗浄液４７が収容されている。
【００２５】
次に、本実施形態の錠剤製造装置１による錠剤製造の各工程を各部の作動と共に説明する。先ず、充填手段５において、粉体保持筒８が供給トレー１２上に位置し、供給トレー１２内に向かって下降する。これにより、図４（ａ）に示すように、供給トレー１２に収容されている湿潤粉体Ｗに粉体保持筒８が突き刺さり、その際に、粉体保持筒８の先端（下端）内部に湿潤粉体Ｗが詰め込まれる。そして、粉体保持筒８が上昇し、粉体保持筒８は湿潤粉体Ｗを保持した状態で、テーブル２の上方に回転移動する。
【００２６】
次いで、粉体保持筒８の下方にテーブル２の型穴４が対向すると、粉体保持筒８の移動とテーブル２の移動が停止し、粉体保持筒８が下降する。これにより、粉体保持筒８の先端がテーブル２上に当接し、粉体保持筒８の内部と型穴４が連通した状態となる。続いて、粉体保持筒８の充填ロッド１１が粉体保持筒８内の湿潤粉体Ｗを型穴４に向かって押し出す。これにより、図４（ｂ）に示すように、湿潤粉体Ｗが型穴４に充填される。そして、図４（ｃ）に示すように、テーブル２が搬送方向に移動し、粉体保持筒８の先端により型穴４の湿潤粉体Ｗが擦り切られる。
【００２７】
その後、型穴４に充填された湿潤粉体Ｗがテーブル２の回転移動により成形手段６の位置に搬送される。成形手段６は、図４（ｄ）に示すように、型穴４に充填された湿潤粉体Ｗを上下方向から一対の押圧ピン１８，１９によって押圧し、所定の錠剤形状に成形する。このとき、押圧ピン１８，１９と湿潤粉体Ｗとの間には張り付き防止フィルム２０が供給され、張り付き防止フィルム２０を介して押圧ピン１８，１９による押圧が行われる。そして、押圧ピン１８，１９の押圧を解除することにより、湿潤粉体Ｗは、図４（ｅ）に示すように、型穴４内に保持された状態の錠剤Ｘとなる。
【００２８】
続いて、テーブル２が回転移動し、型穴４に保持された錠剤Ｘが排出手段７の位置に搬送される。排出手段７は、図５（ａ）に示すように、内部に錠剤Ｘを保持した型穴４が各押出しピン２１に対向すると、前記ピンシリンダ３０によって押出しピン２１を下方に押圧する。これにより、錠剤Ｘが型穴４から下方に押出され排出コンベア２３上に落下する。このとき、押出しピン２１の先端が筒状であることにより、錠剤Ｘとの当接面積が比較的小さくなり、しかも、型穴４に接する錠剤Ｘの周縁部のみを押圧するので、錠剤Ｘを損傷させることなく円滑且つ確実に押出すことができる。そして、排出コンベア２３上の錠剤Ｘは排出方向に搬送される。
【００２９】
その後、錠剤Ｘを押出した押出しピン２１は、ピンシリンダ３０による押圧が解除され、バネ３５の付勢によって型穴４から上方に離反する。そして、図２に示す第１ロータリーアクチュエータ２７の駆動により、クリーニング手段２４の上方に回動される。同時に、クリーニング手段２４の上方に位置していた押出しピン２１はテーブル２上に回動される。
【００３０】
クリーニング手段２４の上方に回動された押出しピン２１は、続いて、昇降シリンダ３２によって下降された回転駆動ユニット３３に連結される。即ち、図６に示すように、押出しピン２１の上端部にスプライン回転軸３６が係合され、更に、押出しピン２１がバネ３５の付勢に抗して下方に摺動し、その先端がクリーニングベルト４２に当接する。この状態で、第２ロータリーアクチュエーター３９により各プーリ３８が回転し、各スプライン回転軸３６に係合状態の各押出しピン２１が回転する。これにより、押出しピン２１の先端がクリーニングベルト４２に回転しつつ当接し、同時にクリーニングベルト４２が回動することによって押出しピン２１の先端に付着する粉体の塵が確実に除去される。そして、このようにして押出しピン２１のクリーニングが行われた後には、図２に示すように、昇降シリンダ３２が回転駆動ユニット３３を上昇させて押出しピン２１へのスプライン回転軸３６の係合を解除する。
【００３１】
以上のように、本実施形態においては、第１ロータリーアクチュエータ２７により押出しピン２１をテーブル２上からクリーニング手段２４上に移動させ、次いで、昇降シリンダ３２と回転駆動ユニット３３とによって押出しピン２１を回転させつつクリーニングベルト４２に当接させることにより、押出しピン２１に付着した粉体の塵や汚れを確実且つ迅速に除去することができる。そして、粉体の塵の付着や汚れのない押出しピン２１により錠剤Ｘを排出することができるので、高品質の錠剤Ｘを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態の錠剤製造装置の概略構成を示す説明的平面図。
【図２】排出手段の説明的側面図。
【図３】回転手段の要部を示す説明的平面図。
【図４】充填手段及び成形手段の作動を模式的に示す説明図。
【図５】押出しピンの作動を示す説明図。
【図６】押出しピンのクリーニング時の状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１…錠剤製造装置、２…テーブル、４…型穴、５…充填手段、６…成形手段、７…排出手段、２１…押出しピン、２７…第１ロータリーアクチュエータ（移動手段）、３３…回転駆動ユニット（回転手段）、３８，３８Ａ…プーリ、３９…第２ロータリーアクチュエータ（回転駆動手段）、４１…無端ベルト、４２…クリーニングベルト、４６…洗浄槽、４７…洗浄液、Ｗ…湿潤粉体、Ｘ…錠剤。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿潤粉体を所定の錠剤形状に成形して湿製錠剤を製造する錠剤製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、湿潤粉体を所定の錠剤形状に成形して湿製錠剤を製造する装置として、間欠回転する円盤状のテーブルの上下に貫通して形成された型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を、型穴の開放された上下から押圧ピンによって押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を押出しピンにより型穴の上方から下方に押し出して排出する排出手段とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
湿潤粉体は、薬効成分に賦形剤や結合剤等の添加剤と水やエタノール等の湿潤剤とを添加して練り合わせたものであり、張り付きやすい性質を有しているので、型穴がテーブルの上下に貫通しておりその上下が開放されていても、湿潤粉体は型穴の内周面に張り付いて型穴内に保持され、成形手段によって所定形状の錠剤に成形されても型穴内への保持状態が維持される。
【０００４】
ところで、テーブルの型穴に保持された錠剤は、湿潤粉体によって形成されているものであるため、錠剤から極微量の粉体が剥離する等によって粉体の塵が生じる。この粉体の塵が排出手段の押出しピンに付着した状態で長期にわたって錠剤の排出を繰り返すと、押出しピンに付着する粉体の塵が次第に増加して粉体の塊となり、やがて排出時の振動等により押出しピンから粉体の塊が脱離して錠剤に付着するおそれがある。そして、粉体の塊が錠剤に付着した場合には、錠剤の表面に荒れ凹凸が生じて錠剤の品質が低下する不都合がある。
【特許文献１】特開平８−１９５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる不都合を解消して、本発明は、所定形状に成形されて排出される錠剤に粉体の塵が錠剤に付着することを防止して、高品質の錠剤を得ることができる錠剤製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明は、板状のテーブルと、該テーブルに上下方向に貫通して形成された型穴と、該型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を上下方向から押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を排出する排出手段とを備える錠剤製造装置において、前記排出手段は、前記テーブルの型穴の上方に対向して位置し、該型穴の上方から型穴内に挿入し先端を錠剤上面に当接させて型穴内の錠剤をテーブルの下方に向かって押し出す押出しピンと、押出しピンをテーブルの外方の退避位置に移動させる移動手段と、該退避位置の押出しピンの下方位置に設けられて無端回動するクリーニングベルトと、クリーニングベルトに押出しピンを当接させる当接手段と、クリーニングベルトの一部を洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄槽とを備え、前記押出しピンは回転自在に設けられ、前記当接手段は、クリーニングベルトに当接する押出しピンを回転させる回転手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記移動手段により押出しピンをテーブル上から退避位置に移動させ、次いで、前記当接手段により退避位置の押出しピンをクリーニングベルトに当接させることにより、押出しピンに付着した粉体の塵を除去することができる。そして、粉体の塵の付着のない押出しピンにより錠剤を排出することができるので、高品質の錠剤を得ることができる。
【０００８】
更に、押出しピンがクリーニングベルトに当接しているときに、前記回転手段により押出しピンが回転されるので、押出しピンに付着した粉体の塵を確実に除去することができるだけでなく、押出しピンとクリーニングベルトとの接触時間を比較的短時間とすることができるので、効率よく押出しピンのクリーニングを行うことができる。
【０００９】
そして、押出しピンに接触して押出しピンからクリーニングベルトに付着した粉体の塵は、洗浄槽の洗浄液により洗浄されるので、クリーニングベルトから押出しピンへの粉体の塵の再付着を確実に防止することができる。
【００１０】
また、前記押出しピンは、少なくとも先端が開放された筒状に形成されていることが好ましい。これにより、錠剤の上面に押出しピンの先端を当接して型穴内から錠剤を押し出すとき、押出しピンと錠剤との接触面積を小として錠剤の損壊や錠剤からの粉体の剥離を防止することができ、粉体の塵の発生を抑制してその塵が押出しピンに付着することを防止することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記テーブルは、平面視縦横方向に配列された複数の型穴を備え、前記排出手段は、テーブルの各型穴に対応して配列された複数の前記押出しピンを備え、前記回転手段は、各押出しピンの基端部に設けて一体に回転するプーリと、各プーリに接するように掛けわたされた無端ベルトと、少なくとも何れか一つの押出しピンに設けられたプーリを回転駆動することにより、無端ベルトを介して他の押出しピンに設けられたプーリを同時に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、各押出しピンがプーリを介して同時に回転するので、各押出しピンがクリーニングベルトに当接しているときに、少なくとも何れか一つの押出しピンを前記回転駆動手段によって回転駆動するだけで、複数の押出しピンに付着した粉体の塵を一挙に除去することができる。従って、多数の押出しピンが設けられていても、効率を低下させることなく確実に押出しピンのクリーニングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の錠剤製造装置の概略構成を示す説明的平面図、図２は排出手段の説明的側面図、図３は回転手段の要部を示す説明的平面図、図４は充填手段及び成形手段の作動を模式的に示す説明図、図５は押出しピンの作動を示す説明図、図６は押出しピンのクリーニング時の状態を示す説明図である。
【００１４】
本実施形態の錠剤製造装置１は、薬効成分に賦形剤や結合剤等の添加剤と水やエタノール等の湿潤剤とを添加して練り合わせた湿潤粉体から錠剤を製造するものである。錠剤製造装置１は、図１に示すように、周状に複数（本実施形態では８枚）のテーブル２が連結されて各テーブル２を搬送方向に間欠的に回転移動させる搬送手段３と、搬送手段３の各テーブル２に形成された複数の型穴４に湿潤粉体を充填する充填手段５と、各テーブル２の各型穴４内に充填された湿潤粉体から所定形状の錠剤を成形する成形手段６と、湿潤粉体から成形された錠剤を各型穴４内から排出する排出手段７とを備えている。
【００１５】
前記充填手段５は、平面視縦横方向に配列された複数の粉体保持筒８を備えている。各粉体保持筒８は、保持筒支持体９により一体に支持されている。保持筒支持体９は、間欠回転する回転支柱１０の外周に複数（本実施形態では４つ）連結されており、夫々の保持筒支持体９は、図示しない昇降手段によって各別に回転支柱１０の軸線に沿って昇降されるようになっている。各粉体保持筒８は、下端部が開放されてその内部に湿潤粉体を詰め込み保持する。各粉体保持筒８には、充填ロッド１１（図４参照）が摺動自在に内挿されている。充填ロッド１１は、詳しくは図示しないが、バネ等により上方に付勢され、その付勢に抗して押圧手段が押圧することにより粉体保持筒８の内部に保持された湿潤粉体が下方に押し出されるようになっている。
【００１６】
各保持筒支持体９は、回転支柱１０の周りに回転し、そのうちの一つが搬送手段３のテーブル２に重なり、他の一つが供給トレー１２上に重なる。供給トレー１２は円形状に形成されてトレー回転軸１３に支持されている。トレー回転軸１３は図示しない駆動手段により回転駆動される。供給トレー１２の一部には湿潤粉体を投入する投入口１４が設けられており、投入口１４から投入された湿潤粉体は供給トレー１２の回転により粉体保持筒８の下方に送られる。また、供給トレー１２内には図示しない櫛状の均し部材により湿潤粉体は供給トレー１２内で平坦に均される。また、図示しないが、供給トレー１２は各粉体保持筒８に対向する位置が開放されている。
【００１７】
前記搬送手段３は、図示しない回転駆動手段により間欠回転される搬送回転軸１５と、該搬送回転軸１５によって回転される円盤部１６とを備え、円盤部１６の外周に各テーブル２が一体的に連結されている。各テーブル２は、その回転軌道の一部で一つの保持筒支持体９に支持された各粉体保持筒８の下方に重なり、この重なった位置で各テーブル２が一時的に停止される。テーブル２に形成されている型穴４の配列と、保持筒支持体９に支持された粉体保持筒８の配列とは互いに対応しており、テーブル２が一時的に停止したとき、各型穴４と各粉体保持筒８とが対向する。各型穴４は、図４（ｂ）に示すように、粉体保持筒８の内径と同径であり、テーブル２を貫通して形成されている。そして、テーブル２が粉体保持筒８の下方に重なる位置には、テーブル２の下面に摺動自在に当接して型穴４の下方側の開放端を閉塞する閉塞板１７が設けられている。
【００１８】
前記成形手段６は、充填手段５の下流側に回転されたテーブル２の各型穴４内の湿潤粉体を上下から押圧して所定形状の錠剤を成形する。成形手段６は、図４（ｄ）に示すように、テーブル２の各型穴４を介して上下に対向する押圧ピン１８，１９を備えている。更に、各押圧ピン１８，１９と各型穴４との間には張り付き防止フィルム２０が供給される。
【００１９】
前記排出手段７は、成形手段６の下流側に回転されたテーブル２の各型穴４に保持された錠剤を排出する。排出手段７は、図１に示すように、テーブル２の各型穴４の配列に対応して複数の押出しピン２１を一体に備える一対のピンユニット２２と、一方のピンユニット２２が臨むテーブル２の下方（錠剤の落下位置）に上流側が位置するようにして排出方向に延設された排出コンベア２３と、他方のピンユニット２２が臨む下方に配置されたクリーニング手段２４とを備えている。
【００２０】
一対のピンユニット２２は、ピンユニット連結板２５によって左右対称位置に一体に連結されている。図２に示すように、ピンユニット連結板２５は、支持フレーム２６の下面側に支持された第１ロータリーアクチュエータ２７（移動手段）の回転軸２８に連結されている。両ピンユニット２２は、第１ロータリーアクチュエータ２７の駆動によってテーブル２の上方位置（排出位置）とクリーニング手段２４の上方位置（退避位置）との間で回動されて互いに位置交換される。
【００２１】
第１ロータリーアクチュエータ２７を支持する支持フレーム２６は、図示しない装置フレームの上部梁に連結部材２９を介して連結されている。また、支持フレーム２６には、複数のピンシリンダ３０を支持するシリンダユニット３１と、昇降シリンダ３２を介して昇降自在の回転駆動ユニット３３（回転手段）とが支持されている。昇降シリンダ３２と回転駆動ユニット３３とは本発明の当接手段を構成するものである。
【００２２】
シリンダユニット３１は、テーブル２の上方位置に設けられ、各ピンシリンダ３０は、テーブル２上に臨むピンユニット２２の各押出しピン２１上に対向するように設けられている。ピンユニット２２は、図２に示すように、ピン支持板３４により複数の押出しピン２１を一体に支持している。ピン支持板３４は、各押出しピン２１を上下方向に摺動自在且つ回転自在に貫通して支持しており、各押出しピン２１は、バネ３５によって上方に付勢されている。また、各押出しピン２１は、図５（ａ）に示すように、先端が筒状に開放されている。
【００２３】
回転駆動ユニット３３は、図２に示すように、クリーニング手段２４の上方位置に設けられ、クリーニング手段２４の上方に臨むピンユニット２２の各押出しピン２１に対応して配設された複数のスプライン回転軸３６を備えている。各スプライン回転軸３６は、回転駆動ユニット３３の軸支持板３７に回転自在に支持され、軸支持板３７を貫通してその上端にはプーリ３８が一体に設けられている。そして、各スプライン回転軸３６のプーリ３８のうちの一つには第２ロータリーアクチュエータ３９（回転駆動手段）の回転軸４０が連結されている。各スプライン回転軸３６のプーリ３８には、図３に示すように、一本の無端ベルト４１が掛けわたされており、第２ロータリーアクチュエータ３９の回転軸４０が連結されたプーリ３８Ａの駆動により他の全てのプーリ３８が従動回転する。スプライン回転軸３６は、前記昇降シリンダ３２による回転駆動ユニット３３の下降によって、図６に示すように、各押出しピン２１の上端部に係合し、第２ロータリーアクチュエータ３９の駆動により各押出しピン２１が回転される。また、前記昇降シリンダ３２によって回転駆動ユニット３３が下降されると、各押出しピン２１がスプライン回転軸３６との係合を維持して下降する。
【００２４】
クリーニング手段２４は、図２に示すように、フェルト等によって無端状に形成されたクリーニングベルト４２を備えている。クリーニングベルト４２は、一対の上部プーリ４３により、その上方に位置する各押出しピン２１の先端に沿って水平方向に回動案内される。なお、一方の上部プーリ４３には図示しないモータが接続されて回転駆動される。更に、クリーニングベルト４２は、テンションプーリ４４を介して下部プーリ４５により洗浄槽４６内に案内される。洗浄槽４６の内部には例えばエタノール等の洗浄液４７が収容されている。
【００２５】
次に、本実施形態の錠剤製造装置１による錠剤製造の各工程を各部の作動と共に説明する。先ず、充填手段５において、粉体保持筒８が供給トレー１２上に位置し、供給トレー１２内に向かって下降する。これにより、図４（ａ）に示すように、供給トレー１２に収容されている湿潤粉体Ｗに粉体保持筒８が突き刺さり、その際に、粉体保持筒８の先端（下端）内部に湿潤粉体Ｗが詰め込まれる。そして、粉体保持筒８が上昇し、粉体保持筒８は湿潤粉体Ｗを保持した状態で、テーブル２の上方に回転移動する。
【００２６】
次いで、粉体保持筒８の下方にテーブル２の型穴４が対向すると、粉体保持筒８の移動とテーブル２の移動が停止し、粉体保持筒８が下降する。これにより、粉体保持筒８の先端がテーブル２上に当接し、粉体保持筒８の内部と型穴４が連通した状態となる。続いて、粉体保持筒８の充填ロッド１１が粉体保持筒８内の湿潤粉体Ｗを型穴４に向かって押し出す。これにより、図４（ｂ）に示すように、湿潤粉体Ｗが型穴４に充填される。そして、図４（ｃ）に示すように、テーブル２が搬送方向に移動し、粉体保持筒８の先端により型穴４の湿潤粉体Ｗが擦り切られる。
【００２７】
その後、型穴４に充填された湿潤粉体Ｗがテーブル２の回転移動により成形手段６の位置に搬送される。成形手段６は、図４（ｄ）に示すように、型穴４に充填された湿潤粉体Ｗを上下方向から一対の押圧ピン１８，１９によって押圧し、所定の錠剤形状に成形する。このとき、押圧ピン１８，１９と湿潤粉体Ｗとの間には張り付き防止フィルム２０が供給され、張り付き防止フィルム２０を介して押圧ピン１８，１９による押圧が行われる。そして、押圧ピン１８，１９の押圧を解除することにより、湿潤粉体Ｗは、図４（ｅ）に示すように、型穴４内に保持された状態の錠剤Ｘとなる。
【００２８】
続いて、テーブル２が回転移動し、型穴４に保持された錠剤Ｘが排出手段７の位置に搬送される。排出手段７は、図５（ａ）に示すように、内部に錠剤Ｘを保持した型穴４が各押出しピン２１に対向すると、前記ピンシリンダ３０によって押出しピン２１を下方に押圧する。これにより、錠剤Ｘが型穴４から下方に押出され排出コンベア２３上に落下する。このとき、押出しピン２１の先端が筒状であることにより、錠剤Ｘとの当接面積が比較的小さくなり、しかも、型穴４に接する錠剤Ｘの周縁部のみを押圧するので、錠剤Ｘを損傷させることなく円滑且つ確実に押出すことができる。そして、排出コンベア２３上の錠剤Ｘは排出方向に搬送される。
【００２９】
その後、錠剤Ｘを押出した押出しピン２１は、ピンシリンダ３０による押圧が解除され、バネ３５の付勢によって型穴４から上方に離反する。そして、図２に示す第１ロータリーアクチュエータ２７の駆動により、クリーニング手段２４の上方に回動される。同時に、クリーニング手段２４の上方に位置していた押出しピン２１はテーブル２上に回動される。
【００３０】
クリーニング手段２４の上方に回動された押出しピン２１は、続いて、昇降シリンダ３２によって下降された回転駆動ユニット３３に連結される。即ち、図６に示すように、押出しピン２１の上端部にスプライン回転軸３６が係合され、更に、押出しピン２１がバネ３５の付勢に抗して下方に摺動し、その先端がクリーニングベルト４２に当接する。この状態で、第２ロータリーアクチュエーター３９により各プーリ３８が回転し、各スプライン回転軸３６に係合状態の各押出しピン２１が回転する。これにより、押出しピン２１の先端がクリーニングベルト４２に回転しつつ当接し、同時にクリーニングベルト４２が回動することによって押出しピン２１の先端に付着する粉体の塵が確実に除去される。そして、このようにして押出しピン２１のクリーニングが行われた後には、図２に示すように、昇降シリンダ３２が回転駆動ユニット３３を上昇させて押出しピン２１へのスプライン回転軸３６の係合を解除する。
【００３１】
以上のように、本実施形態においては、第１ロータリーアクチュエータ２７により押出しピン２１をテーブル２上からクリーニング手段２４上に移動させ、次いで、昇降シリンダ３２と回転駆動ユニット３３とによって押出しピン２１を回転させつつクリーニングベルト４２に当接させることにより、押出しピン２１に付着した粉体の塵や汚れを確実且つ迅速に除去することができる。そして、粉体の塵の付着や汚れのない押出しピン２１により錠剤Ｘを排出することができるので、高品質の錠剤Ｘを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態の錠剤製造装置の概略構成を示す説明的平面図。
【図２】排出手段の説明的側面図。
【図３】回転手段の要部を示す説明的平面図。
【図４】充填手段及び成形手段の作動を模式的に示す説明図。
【図５】押出しピンの作動を示す説明図。
【図６】押出しピンのクリーニング時の状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１…錠剤製造装置、２…テーブル、４…型穴、５…充填手段、６…成形手段、７…排出手段、２１…押出しピン、２７…第１ロータリーアクチュエータ（移動手段）、３３…回転駆動ユニット（回転手段）、３８，３８Ａ…プーリ、３９…第２ロータリーアクチュエータ（回転駆動手段）、４１…無端ベルト、４２…クリーニングベルト、４６…洗浄槽、４７…洗浄液、Ｗ…湿潤粉体、Ｘ…錠剤。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のテーブルと、該テーブルに上下方向に貫通して形成された型穴と、該型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を上下方向から押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を排出する排出手段とを備える錠剤製造装置において、
前記排出手段は、前記テーブルの型穴の上方に対向して位置し、該型穴の上方から型穴内に挿入し先端を錠剤上面に当接させて型穴内の錠剤をテーブルの下方に向かって押し出す押出しピンと、押出しピンをテーブルの外方の退避位置に移動させる移動手段と、該退避位置の押出しピンの下方位置に設けられて無端回動するクリーニングベルトと、クリーニングベルトに押出しピンの少なくとも先端を当接させる当接手段と、クリーニングベルトの一部を洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄槽とを備え、
前記押出しピンは回転自在に設けられ、前記当接手段は、クリーニングベルトに当接する押出しピンを回転させる回転手段を備えることを特徴とする錠剤製造装置。
【請求項２】
前記押出しピンは、少なくとも先端が開放された筒状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の錠剤製造装置。
【請求項３】
前記テーブルは、平面視縦横方向に配列された複数の型穴を備え、
前記排出手段は、テーブルの各型穴に対応して配列された複数の前記押出しピンを備え、
前記回転手段は、各押出しピンの基端部に設けて一体に回転するプーリと、各プーリに接するように掛けわたされた無端ベルトと、少なくとも何れか一つの押出しピンに設けられたプーリを回転駆動することにより、無端ベルトを介して他の押出しピンに設けられたプーリを同時に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の錠剤製造装置。
【請求項１】
板状のテーブルと、該テーブルに上下方向に貫通して形成された型穴と、該型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を上下方向から押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を排出する排出手段とを備える錠剤製造装置において、
前記排出手段は、前記テーブルの型穴の上方に対向して位置し、該型穴の上方から型穴内に挿入し先端を錠剤上面に当接させて型穴内の錠剤をテーブルの下方に向かって押し出す押出しピンと、押出しピンをテーブルの外方の退避位置に移動させる移動手段と、該退避位置の押出しピンの下方位置に設けられて無端回動するクリーニングベルトと、クリーニングベルトに押出しピンの少なくとも先端を当接させる当接手段と、クリーニングベルトの一部を洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄槽とを備え、
前記押出しピンは回転自在に設けられ、前記当接手段は、クリーニングベルトに当接する押出しピンを回転させる回転手段を備えることを特徴とする錠剤製造装置。
【請求項２】
前記押出しピンは、少なくとも先端が開放された筒状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の錠剤製造装置。
【請求項３】
前記テーブルは、平面視縦横方向に配列された複数の型穴を備え、
前記排出手段は、テーブルの各型穴に対応して配列された複数の前記押出しピンを備え、
前記回転手段は、各押出しピンの基端部に設けて一体に回転するプーリと、各プーリに接するように掛けわたされた無端ベルトと、少なくとも何れか一つの押出しピンに設けられたプーリを回転駆動することにより、無端ベルトを介して他の押出しピンに設けられたプーリを同時に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の錠剤製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１４８９２３（Ｐ２００８−１４８９２３Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４００２２（Ｐ２００６−３４００２２）
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（３０６０４６０６９）有限会社アサクサ錠剤研究所 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（３０６０４６０６９）有限会社アサクサ錠剤研究所 (4)
【Ｆターム（参考）】
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