開閉器操作装置及び遠隔制御開閉器操作装置
【課題】操作紐を使用しつつ、開閉器の開閉操作を自動で行うことができる開閉器操作装置を提供する。
【解決手段】電柱３上に設けられる開閉器１の操作ハンドル１２の両端部１２ａ，１２ｂには、入用操作紐１５及び切用操作紐１６がそれぞれ垂下される。開閉器操作装置２は、両操作紐１５，１６の下端にモータを備え、モータと両操作紐１５，１６との間に両操作紐１５，１６に緊張力を付加するように両ぜんまいばね３２，４２が介装される。両ぜんまいばね３２，４２によって両操作紐１５，１６に適度な張力が保持されることにより、両モータの駆動によって開閉器１の開閉器操作を自動で行うことができる。
【解決手段】電柱３上に設けられる開閉器１の操作ハンドル１２の両端部１２ａ，１２ｂには、入用操作紐１５及び切用操作紐１６がそれぞれ垂下される。開閉器操作装置２は、両操作紐１５，１６の下端にモータを備え、モータと両操作紐１５，１６との間に両操作紐１５，１６に緊張力を付加するように両ぜんまいばね３２，４２が介装される。両ぜんまいばね３２，４２によって両操作紐１５，１６に適度な張力が保持されることにより、両モータの駆動によって開閉器１の開閉器操作を自動で行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開閉器操作装置及び遠隔制御開閉器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
柱上に設置される開閉器は、固定電極と可動電極とがケースの内部に備えられるとともに、固定電極に対して接離させるべく可動電極を回動させる操作ハンドルがケース側面に設けられている。同操作ハンドルを回動操作することによって電路の開閉が行えるようになっている。作業者は電柱に登って操作ハンドルの両側それぞれに取り付けられた操作紐を操作することにより電路の開閉を行う。
【０００３】
ところが、電路の開閉の際、電柱に登って電柱上での操作紐の操作は難しいうえ、開閉器の動作状態が見え難い。そこで、地上での開閉操作を可能とすべく、電柱の下部に開閉器操作装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。同装置は、電柱の下部まで延びた上記開閉器の操作紐を操作する操作箱を備え、同操作箱の上部には、電柱に沿って延びる操作紐のガイドが設けられている。
【特許文献１】実開平５−４３４４５号公報
【特許文献２】特開平６−３３３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の開閉器操作装置では、操作箱内にローラが設けられ、同ローラを介して操作紐が水平方向に引かれることによって開閉器の開閉が地上で行えるようになっている。しかしながら、操作紐がローラを介するだけで作業者が操作紐を操作することは変わらず、作業者は操作紐がローラから外れないように調節しながら引っ張らなければならない。
【０００５】
このため、開閉操作の作業性の向上を目的として、特許文献２に記載の開閉器操作装置が提案されている。特許文献２に記載の開閉器操作装置では、操作紐をプッシュブル式ワイヤやピストンロッド等に交換して、開閉器と開閉器操作装置とを接続し、開閉器操作装置内のハンドルにて動作させることで、開閉器の開閉操作を行うようにしている。しかしながら、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換することは容易ではない。また、高価であるため、経済性の点で問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の開閉器操作装置では、操作紐を作業者が手動で操作しなければならないとともに、特許文献２に記載の開閉器操作装置では、開閉器操作装置内のハンドルを手動で操作しなければならない。そこで、作業性の更なる向上のため自動化することが望まれている。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作紐を使用しつつ、開閉器の開閉操作を自動で行うことができる開閉器操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、電柱上に設けられる開閉器の操作ハンドルの両端に入用操作紐及び切用操作紐がそれぞれ垂下され、両操作紐の下端にそれぞれ駆動手段を備え、前記駆動手段と両前記操作紐との間に両前記操作紐に緊張力を付加するように張力付加部材が介装されることを特徴とする開閉器操作装置であることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、張力付加部材が駆動手段の駆動軸と操作紐との間に介装され、駆動手段によって操作紐が巻き取られる。通常開閉器は、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲、操作荷重がそれぞれ異なるため、その開閉器に合わせた専用の操作装置を必要とするが、張力付加部材の弛緩範囲によって操作ハンドルの回動範囲を吸収することができるので、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲がそれぞれ異なったとしても、同じ開閉器操作装置を使用することができる。この結果、駆動手段の駆動によって開閉器の開閉操作を自動で行うことができる。さらに、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換する必要もない。
【００１０】
また、通常開閉器は、操作ハンドルを駆動する機構内部のばねにより操作ハンドルが所定の回動位置を超えると、急激に反転動作するようになっているため、操作ハンドルが上昇する側の操作紐は急激に引っ張り上げられる。そのため、操作紐の急激な引き上げに対しモータの駆動が追従できず、モータが故障したり、操作紐及び接続紐が引き延ばされて切れたり、開閉器の操作ハンドルが曲がったりするおそれがある。しかしながら、張力付加部材の弛緩範囲分の操作紐を引き出すことが可能なので、操作紐の急激な引き上げに対し追従させることができる。よって、張力付加部材によって操作紐に対し緩衝させることができるので、モータの故障、操作紐及び接続紐の破断や、開閉器の操作ハンドルの屈曲等がない。
【００１１】
また、張力付加部材によって操作紐に緊張力を付加することにより操作紐が引っ張られた状態となるため、強風等により流されて絡まることを抑制することができる。
なお、ここで操作紐には、ロープ、ワイヤを含むものとする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉器操作装置において、前記駆動手段には、回転部材がそれぞれ係着されるとともに、前記駆動手段の駆動軸と前記回転部材との間に巻き取り方向への力が働くように前記張力付加部材が介装されることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、張力付加部材が駆動手段の駆動軸と回転部材との間に介装され、駆動手段によって操作紐が回転部材に巻き取られる。通常開閉器は、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲、操作荷重がそれぞれ異なるため、その開閉器に合わせた専用の操作装置を必要とするが、張力付加部材の弛緩範囲によって操作ハンドルの回動範囲を吸収することができるので、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲がそれぞれ異なったとしても、同じ開閉器操作装置を使用することができる。この結果、駆動手段の駆動によって開閉器の開閉操作を自動で行うことができる。さらに、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換する必要もない。
【００１４】
また、通常開閉器は、操作ハンドルを駆動する機構内部のばねにより操作ハンドルが所定の回動位置を超えると、急激に反転動作するようになっているため、操作ハンドルが上昇する側の操作紐は急激に引っ張り上げられる。そのため、操作紐の急激な引き上げに対しモータの駆動が追従できず、モータが故障したり、操作紐及び接続紐が引き延ばされて切れたり、開閉器の操作ハンドルが曲がったりするおそれがある。しかしながら、張力付加部材の弛緩範囲分の操作紐を回転部材から引き出すことが可能なので、操作紐の急激な引き上げに対し追従させることができる。よって、張力付加部材によって操作紐に対し緩衝させることができるので、モータの故障、操作紐及び接続紐の破断や、開閉器の操作ハンドルの屈曲等がない。
【００１５】
また、張力付加部材によって操作紐が常に巻き取られる方向に力（復元力）が働くことにより操作紐が適正な張力（緊張力）で引っ張られた状態となるため、強風等により流されて絡まることを抑制することができる。
【００１６】
本発明の張力付加部材としては、請求項３に記載されるように、ぜんまいばねを用いてもよい。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、前記操作ハンドルの操作紐に接続器具を介して接続紐が接続されることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、操作紐に接続器具を介して接続紐が接続されるため、電柱に登ることなく、開閉器の開閉操作が可能となる。また、接続器具を介して操作紐と接続紐とを接続するようにしたため、開閉器操作装置との接続作業が簡易であるとともに、開閉器よりも下方での作業のため高電圧作業とならない。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の開閉器操作装置において、前記接続紐を前記操作紐から取り外す前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にすることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、接続紐を操作紐から取り外す前に駆動手段の駆動を通じて張力付加部材を緩んだ状態にする。これにより、接続紐に張力付加部材による巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、容易に取り外すことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、前記回転部材に前記操作紐又は前記接続紐を巻き取る前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にすることをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、回転部材に操作紐又は接続紐が巻き取られる前に駆動手段の駆動を通じて張力付加部材を緩んだ状態にする。これにより、張力付加部材によって巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、適度な張力（緊張力）が働いた状態で操作紐又は接続紐が引き出される。このため、操作紐又は接続紐が引き出される際に、回転部材等の部位に操作紐又は接続紐が絡まることを抑制することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、前記操作紐又は前記接続紐の巻き取りを始める前に、前記張力付加部材が締め付けるまで前記駆動手段を駆動させることをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、操作紐又は接続紐の巻き取りを始める前に張力付加部材を締め付けるまで駆動軸に巻きつける。これにより、張力付加部材の初期位置を設定することができるため、的確な操作量を制御することができる。そして、張力付加部材による的確な力（復元力）によって、適度な張力（緊張力）を操作紐又は接続紐に加えることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、無線信号を送受信可能な通信装置をさらに備え、操作を行う操作者に所持される遠隔操作装置と前記通信装置との間で無線通信を行い、同遠隔操作装置によって前記駆動手段が遠隔制御されることを特徴とする遠隔制御開閉器操作装置であることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、さらに備えられた通信装置と遠隔操作装置との間で無線通信を行い、駆動手段を遠隔制御するため、地上にて開閉器の開閉操作ができるとともに、他の場所でも開閉器１の開閉装置ができ、便利である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、操作紐を使用しつつ、開閉器の開閉操作を自動で行うことができる開閉器操作装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図１８を参照して説明する。
図１に示されるように、電柱３の上方には開閉器１が支持部材１１を介して取り付けられるとともに、電柱３の開閉器１の下方には開閉器操作装置２が支持部材２１を介して取り付けられている。
【００２８】
開閉器１の内部には図示しない固定電極と可動電極とが備えられるとともに、開閉器１の側面（図中正面）には前記固定電極に対して可動電極を接離させるべく回動させる操作ハンドル１２が設けられている。操作ハンドル１２は、直線状の板又は棒であるとともに、その中央部分に回動軸１３が設けられている。操作ハンドル１２の右端部１２ａの先端側に形成された孔１２ｃには、入用操作紐１５が結び付けられ、垂下されている。操作ハンドル１２の左端部１２ｂの先端側に形成された孔１２ｄには、切用操作紐１６が結び付けられ、垂下されている。なお、それぞれの操作紐１５，１６を区別するために、入用操作紐１５が赤色に着色されているとともに、切用操作紐１６が白色に着色されている。
【００２９】
図１、図２及び図３に示されるように、開閉器操作装置２のケース２０の内部には、右側と左側とに駆動手段としての右側モータ３０及び左側モータ４０がそれぞれ設けられており、両モータ３０，４０の駆動制御を行う制御部５０が両モータ３０，４０に隣接して設けられている。右側モータ３０の出力軸は、右側カップリング２８を介して右側駆動軸３１に連結され、右側駆動軸３１には張力付加部材としての右側ぜんまいばね３２を介して両端が開口した円筒状の回転部材としての右側ドラム３３が係着されている。左側モータ４０の出力軸は、左側カップリング２９を介して左側駆動軸４１に連結され、左側駆動軸４１には張力付加部材としての左側ぜんまいばね４２を介して両端が開口した円筒状の回転部材としての左側ドラム４３が係着されている。そして、右側ドラム３３には開閉器操作装置２側の入用接続紐３４が接続され、その入用接続紐３４は接続器具３６を介して開閉器１側の入用操作紐１５に接続されている。左側ドラム４３には開閉器操作装置２側の切用接続紐４４が接続され、その切用接続紐４４は接続器具４６を介して開閉器１側の切用操作紐１６に接続されている。
【００３０】
接続器具３６の下部には入用操作紐１５の外径よりも大きい円柱状のストッパ３５が固着され、ストッパ３５の下部には入用接続紐３４が接続されている。開閉器操作装置２のケース２０の上面右側には、入用接続紐３４を案内する右側ガイド部２２が設けられている。右側ガイド部２２は、ケース２０に回動可能に支持された一対のローラ２２ａ，２２ｂを備え、これらローラ２２ａ，２２ｂの間隔は入用接続紐３４の外径より大きくなるとともにストッパ３５の外径より小さくなるように設定されている。接続器具４６の下部には切用操作紐１６の外径よりも大きい円柱状のストッパ４５が固着され、ストッパ４５の下部には切用接続紐４４が接続されている。開閉器操作装置２のケース２０の上面左側には、切用接続紐４４を案内する左側ガイド部２３が設けられている。左側ガイド部２３は、ケース２０に回動可能に支持された一対のローラ２３ａ，２３ｂを備え、これらローラ２３ａ，２３ｂの間隔は切用接続紐４４の外径より大きくなるとともにストッパ４５の外径より小さくなるように設定されている。これらガイド部２２，２３によって接続紐３４，４４がケース２０に接触することなく変位される。また、接続紐３４，４４を巻き取った際に、接続紐３４，４４を巻き取り過ぎたとしてもストッパ３５，４５がガイド部２２，２３に当接することによって巻き取りを停止させることができる。
【００３１】
制御部５０には、右側モータ３０及び左側モータ４０の制御装置５２と、同制御装置５２からの制御信号に基づき、両モータ３０，４０に駆動信号を出力するモータドライバ５１と、両モータ３０，４０の遠隔操作を可能とする通信装置５３と、これらに電力を供給する電源（充電池）５４とが備えられている。制御装置５２は、制御信号をモータドライバ５１に出力することによって、両モータ３０，４０を駆動制御する。モータドライバ５１は、制御装置５２からの制御信号に基づいて両モータ３０，４０に駆動信号を出力し、両モータ３０，４０を駆動する。
【００３２】
また、モータドライバ５１は、両モータ３０，４０の駆動トルクを検出し、その検出信号を制御装置５２に出力する。制御装置５２は、モータドライバ５１から出力された駆動トルクが所定値（以下、制限トルクという。）以上になった場合には、モータ３０，４０の駆動を停止する。ここで、制限トルク（所定値）とは、ぜんまいばね３２，４２が駆動軸３１，４１に最も巻かれてドラム３３，４３を回転させ、接続紐３４，４４がドラム３３，４３に巻き取られた際に、接続紐３４，４４に接続されたストッパ３５，４５がガイド部２２，２３に当接することによって巻き取ることができなくなったときに発生する駆動トルクの値である。また、制御装置５２は、モータ３０，４０を駆動させた際に、制限トルクが検出されず、所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過した場合には、いずれかの操作紐１５，１６、接続紐３４，４４の断線又は未結線や、接続器具３６，４６が外れている可能性があるため、モータ３０，４０の駆動を停止する。
【００３３】
通信装置５３は、操作者によって所持される遠隔操作装置６０との間で無線信号の送受信を行い、遠隔操作装置６０からの操作信号を受信すると同信号を制御装置５２に出力する。制御装置５２は、受信した操作信号に基づき両モータ３０，４０を駆動制御する。また、制御装置５２は、両モータ３０，４０の駆動状態に基づいて、開閉器１の操作ハンドル１２の状態を示す状態検出信号を生成し、通信装置５３を介して同信号を遠隔操作装置６０に送信する。ここでの遠隔操作装置６０とは、携帯電話や通信機能を持ったパーソナルコンピュータ等である。上記構成により、開閉器操作装置２を遠隔操作することが可能となっている。また、開閉器操作装置２の側面には手動操作装置７０と接続することができるコネクタ５５が設けられ、コネクタ５５に手動操作装置７０が接続されると、手動操作装置７０によって両モータ３０，４０を操作することができるようになっている。
【００３４】
次に、右側ドラム３３及び左側ドラム４３について図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明する。
図２に示されるように、右側ドラム３３は、円筒状の巻き取り部３３ａと、同巻き取り部３３ａの両端に設けられたフランジ部３３ｂとからなる。フランジ部３３ｂの直径Ｄは巻き取り部３３ａの直径ｄの２倍程度の大きさがあるため、入用接続紐３４が巻き取り時や後述する引き出し時に巻き取り部３３ａから外れて他の部分に巻き付かないようになっている。同様に、左側ドラム４３は、円筒状の巻き取り部４３ａと、同巻き取り部４３ａの両端に設けられたフランジ部４３ｂとからなる。フランジ部４３ｂの直径Ｄは巻き取り部４３ａの直径ｄの２倍以上の大きさがあるため、切用接続紐４４が巻き取り時や後述する引き出し時に巻き取り部４３ａから外れて他の部分に巻き付かないようになっている。
【００３５】
図４（ｂ）に示されるように、右側ドラム３３の巻き取り部３３ａの内部には右側駆動軸３１が挿入されており、右側ドラム３３の内周面と右側駆動軸３１の外周面との間には右側ぜんまいばね３２が介装されている。右側ぜんまいばね３２の巻き方向は、内側から外側へ、具体的には右側駆動軸３１から右側ドラム３３へ向かって反時計回りとなるように設定されている。詳しくは、右側ドラム３３の内周面には、凹部３７ａと同凹部３７ａに対して周方向に延出した突出部３７ｂが形成されたばね係着部３７が設けられている。ばね係着部３７には、折り曲げられた右側ぜんまいばね３２の外側端部３２ｂが係着されている。一方、右側駆動軸３１の外周面には、断面形状の円の一部が欠けるように形成された平面３１ａと、同平面３１ａに螺子穴３１ｂとからなるばね固定部３８が形成されている。ばね固定部３８には、螺子頭が上記円の欠けた部分と一致する螺子３９によって、右側ぜんまいばね３２の内側端部３２ａが螺着されている。上記の構成により、右側駆動軸３１が時計回りに回転（正転）すると、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られ、締め付けられることとなる。右側駆動軸３１への螺子３９の螺着によって断面形状が円となるようにしたため、右側ぜんまいばね３２が締め付けられても変形することがない。ここで、入用接続紐３４が巻き取られる際の右側駆動軸３１の回転方向を「正転方向」という。右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に締め付けられると、右側駆動軸３１と右側ドラム３３とが一体回転し、入用接続紐３４が巻き取られる。この「締め付ける」状態とは、右側ぜんまいばね３２がこれ以上巻き取れない状態である。
【００３６】
同様に、図４（ａ）に示されるように、左側ドラム４３の内周面と左側駆動軸４１の外周面との間には左側ぜんまいばね４２が介装されている。左側ぜんまいばね４２の巻き方向は、内側から外側へ、具体的には左側駆動軸４１から左側ドラム４３へ向かって時計回りとなるように設定されている。詳しくは、左側ドラム４３の内周面には、ばね係着部４７が設けられている。ばね係着部４７には、折り曲げられた左側ぜんまいばね４２の外側端部４２ｂが係着されている。一方、左側駆動軸４１の外周面には、ばね固定部４８が形成されている。ばね固定部４８には、螺子頭が上記円の欠けた部分と一致する螺子４９によって、左側ぜんまいばね４２の内側端部４２ａが螺着されている。上記の構成により、左側駆動軸４１が反時計回りに回転（正転）すると、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られ、締め付けられることとなる。左側駆動軸４１への螺子４９の螺着によって断面形状が円となるようにしたため、左側ぜんまいばね４２が締め付けられても変形することがない。ここで、切用接続紐４４が巻き取られる際の左側駆動軸４１の回転方向を「正転方向」という。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ドラム４３とが一体回転し、切用接続紐４４が巻き取られる。この「締め付ける」状態とは、左側ぜんまいばね４２がこれ以上巻き取れない状態である。
【００３７】
次に、図５を参照して接続器具３６，４６について説明する。なお、接続器具４６は接続器具３６と同様であるため、接続器具３６についてのみ説明する。また、接続器具４６に対応する部材番号を括弧書きで示す。
【００３８】
接続器具３６は一枚の金属板が変形された本体３６ａを備えてなる。本体３６ａの左側の部位には、操作紐１５を誘導する筒状の誘導部３６ｂが折り返されて形成されている。また、本体３６ａの下部には、ストッパ３５を接続する接続孔３６ｃが形成されている。さらに、本体３６ａの右側の部位には折り返された折り返し部３６ｄが形成され、この折り返し部３６ｄに誘導部３６ｂに通された入用操作紐１５が図中上方向へ移動する際に入用操作紐１５に噛み込む係止部３６ｅが回動可能に設けられている。係止部３６ｅは、図示しないばねの弾性力によって、図５に矢印で示される誘導部３６ｂ側へ常に付勢されている。係止部３６ｅの入用操作紐１５との当接面には、複数の突起３６ｆが設けられている。
【００３９】
入用操作紐１５を接続器具３６に接続する際には、係止部３６ｅを誘導部３６ｂから離間する側へ回動させ、この離間した状態を保持した状態で誘導部３６ｂに入用操作紐１５を通し、この後、係止部３６ｅへの回動操作力を解除する。すると、前記ばねの付勢力により誘導部３６ｂ側へ回動し、係止部３６ｅが入用操作紐１５に当接される。そして、入用操作紐１５が上方向へ移動するか、又は接続器具３６が下方向へ移動すると、係止部３６ｅの突起３６ｆが入用操作紐１５に噛み込む。そのため、接続器具３６は、入用操作紐１５に容易に接続されるとともに、確実に固定される。
【００４０】
次に、前述のように構成された開閉器操作装置２の操作態様、すなわち＜取り付け操作＞、＜電路の通電操作＞、＜電路の非通電操作＞、＜取り外し操作＞のそれぞれについて図６〜図１８を参照して説明する。なお、図６〜図１８は、操作ハンドル１２及び両ドラム３３，４３の周辺を示した模式図である。
【００４１】
本実施形態の開閉器１においては、図１に示された操作ハンドル１２が回動軸１３を中心に時計回りに回動して右端部１２ａが上がるとともに、左端部１２ｂが下がった状態では、前記可動電極が前記固定電極に対して離間した非通電状態（以下、「切状態」という。）として説明する。一方、操作ハンドル１２が回動軸１３を中心に時計回りに回動して右端部１２ａが下がるとともに、左端部１２ｂが上がった状態では、前記可動電極が前記固定電極に投入された通電状態（以下、「入状態」という。）として説明する。
【００４２】
＜取り付け操作＞
まず、図１及び図６に示されるように、開閉器１の下方に開閉器操作装置２を設置し、図３に示されるように、手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５に接続する。図６に示されるように、電路は非通電状態となっているため、開閉器１は、「切状態」となっている。すなわち、操作ハンドル１２の右端部１２ａが上がるとともに、左端部１２ｂが下がった状態となっている。この開閉器操作装置２を設置した状態では、各ドラム３３，４３内のぜんまいばね３２，４２が駆動軸３１，４１に対してどの程度巻き取られているかわからないので、初期位置を設定するため、手動操作装置７０にて初期位置設定操作を行う。この初期位置設定操作では、開閉器操作装置２の両接続紐３４，４４を開閉器１側の両操作紐１５，１６に取り付けずに行う。
【００４３】
（右側モータ３０の巻き取り）
初期位置設定操作に際して、手動操作装置７０の図示しない取り付け用操作ボタンが押されると、図７に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を時計回りに駆動し、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られる。右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られて締め付けられると、右側駆動軸３１と右側ぜんまいばね３２と右側ドラム３３とが一体となって回転する。右側ドラム３３が時計回りに回転されるため、入用接続紐３４が巻き取られ、入用接続紐３４の先端に固定されるストッパ３５の下端が右側ガイド部２２に当接する。すると、入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られず右側駆動軸３１が回転しないため、モータドライバ５１によって右側モータ３０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって右側モータ３０が停止される。
【００４４】
（左側モータ４０の巻き取り）
次に、図７に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を反時計回りに駆動し、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られる。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られて締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ぜんまいばね４２と左側ドラム４３とが一体となって回転する。左側ドラム４３が反時計回りに回転されるため、切用接続紐４４が巻き取られ、切用接続紐４４の先端に固定されるストッパ４５の下端が左側ガイド部２３に当接する。すると、切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られず左側駆動軸４１が回転しないため、モータドライバ５１によって左側モータ４０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって左側モータ４０が停止される。
【００４５】
上記のように、右側モータ３０及び左側モータ４０の巻き取り動作によって、両ぜんまいばね３２，４２が締め付けられた状態となるとともに、両接続紐３４，４４が巻き取られた状態となる。これにより、両ぜんまいばね３２，４２及び両接続紐３４，４４の初期位置が設定される。
【００４６】
（右側モータ３０の巻き戻し）
次に、手動操作装置７０の図示しない取り付け用操作ボタンが押されると、両接続紐３４，４４を開閉器操作装置２から引き出し可能とするために、両ぜんまいばね３２，４２が締め付けられた状態を解除する。すなわち、図８に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を反時計回りに駆動し、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に対して緩められる。制御装置５２は、右側モータ３０の駆動開始時から所定時間経過後、又は右側モータ３０の所定回転数回転後に右側モータ３０の駆動を停止する。ここで、前記所定時間又は前記所定回転数は、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に少し巻き取られた状態にて停止するように決定されている。そのため、この状態では、右側ぜんまいばね３２は完全に緩められておらず、右側ぜんまいばね３２の復元力が発生した状態で保持されている。よって、入用接続紐３４には適度な張力（緊張力）が掛かっており、ストッパ３５の下端が右側ガイド部２２に当接している。
【００４７】
（左側モータ４０の巻き戻し）
次に、図８に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を時計回りに駆動し、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に対して緩められる。制御装置５２は、左側モータ４０の駆動開始時から所定時間経過後、又は左側モータ４０の所定回転数回転後に左側モータ４０の駆動を停止する。ここで、前記所定時間又は前記所定回転数は、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に少し巻き取られた状態にて停止するように決定されている。そのため、この状態では、左側ぜんまいばね４２は完全に緩められておらず、左側ぜんまいばね４２の復元力が発生した状態で保持されている。よって、切用接続紐４４には適度な張力（緊張力）が掛かっており、ストッパ４５の下端が左側ガイド部２３に当接している。
【００４８】
上記のように、右側モータ３０及び左側モータ４０の巻き戻し動作によって、両ぜんまいばね３２，４２が緩められた状態であるため、両接続紐３４，４４を引き出すことができる。なお、この状態での両接続紐３４，４４の張力（緊張力）は、１〜５Ｎ（ｋｇｆ）に設定されている。
【００４９】
（両接続器具３６，４６の取り付け）
次に、接続器具３６，４６を操作紐１５，１６に接続する。すなわち、図９に示されるように、作業者によって右側の接続器具３６が持たれ、右側ドラム３３から開閉器操作装置２側の入用接続紐３４が引き出され、開閉器１側の入用操作紐１５に右側の接続器具３６が取り付けられる。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって右側の接続器具３６の係止部３６ｅが誘導部３６ｂから離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部３６ｂに入用操作紐１５が通される。そして、係止部３６ｅへの回動操作力が解除されると、係止部３６ｅが前記ばねの付勢力により誘導部３６ｂ側へ回動され、係止部３６ｅが入用操作紐１５に当接される。こうして、図９に示されるように、開閉器操作装置２側の入用接続紐３４が開閉器１側の入用操作紐１５に接続される。同様に、作業者によって左側の接続器具４６が持たれ、左側ドラム４３から開閉器操作装置２側の切用接続紐４４が引き出され、開閉器１側の切用操作紐１６に左側の接続器具４６を取り付けられる。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって左側の接続器具４６の係止部４６ｅが誘導部４６ｂから離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部４６ｂに切用操作紐１６が通される。そして、係止部４６ｅへの回動操作力が解錠されると、前記ばねの付勢力により誘導部４６ｂ側へ回動され、係止部４６ｅが切用操作紐１６に当接される。こうして、図９に示されるように、開閉器操作装置２側の切用接続紐４４が開閉器１側の切用操作紐１６に接続される。上記のように、接続紐３４，４４が操作紐１５，１６に接続されることによって、接続紐３４，４４に掛けられた張力は操作紐１５，１６にも掛かることとなる。これにより、操作紐１５，１６及び接続紐３４，４４は弛むことなく接続される。
【００５０】
（左側モータ４０の巻き取り）
次に、手動操作装置７０の図示しない開閉器入状態ボタン、開閉器切状態ボタンの開閉器切状態ボタンを押すと、図１０に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を反時計回りに駆動し、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られる。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られて締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ぜんまいばね４２と左側ドラム４３とが一体となって回転する。左側ドラム４３が反時計回りに回転されるため、切用接続紐４４が巻き取られる。そして、切用接続紐４４に接続された切用操作紐１６が引っ張られ、開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下方に引っ張られるが変位できないため、切用接続紐４４が左側ドラム４３、左側駆動軸４１に巻き取られなくなる。すると、左側モータ４０に制限トルクが発生し、制御装置５２によって左側モータ４０が停止される。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られたことによって、切用操作紐１６が引っ張られた状態となり、操作ハンドル１２が急に「入状態」の方向へ動くことが抑制されている。以上で、取り付け操作を終了し、手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５から外す。上記のように、切用操作紐１６及び開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下方に引っ張られた状態で停止されているので、操作ハンドル１２は固定され、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが急に上方へ動くことが抑制されている。すなわち、開閉器１は非通電状態（切状態）が維持されることとなる。なお、開閉器１の入状態又は切状態に合わせて、作業者が手動操作装置７０の図示しない開閉器入状態ボタン若しくは開閉器切状態ボタンを押すと、開閉器入状態ボタンの時は右側モータ３０が駆動され、開閉器切状態ボタンの時は左側モータ４０が駆動される。
【００５１】
＜電路の通電操作＞
次に、電路の通電操作について説明する。この場合、操作者は、遠隔操作装置６０によって、前記両接続器具３６，４６の取り付け時に押された開閉器入状態ボタン又は開閉器切状態ボタンの内容を受信し、電路の通電又は非通電状態、すなわち開閉器１の入状態又は切状態を確認する。本実施例では作業者によって開閉器切状態ボタンが押されたので、電路が非通電状態であることを確認することとなる。そして、遠隔操作装置６０により電路の通電を行う旨の通電信号を送信する。開閉器操作装置２の通信装置５３に同通電信号が受信されると、制御装置５２は電路が通電状態、すなわち「入状態」となるように以下の操作を行う。
【００５２】
（両モータ３０，４０の初期位置確認操作）
まず、図１１のポイントＰ１に示されるように、制御装置５２は、両モータ３０，４０を各々の正転方向へ１秒間駆動させ、左側モータ４０に制限トルクが発生し、右側モータ３０に制限トルクが発生しない正常状態であることを確認する。すなわちこの動作によって、前述した初期位置設定操作により、切用接続紐４４が引っ張られた状態に保持されているか否か確認するために行う。このとき、両モータ３０，４０に制限トルクが発生したり、左側モータ４０に制限トルクが発生せず、右側モータ３０に制限トルクが発生したりした場合には、異常状態として通電操作を停止するとともに、遠隔操作装置６０へ異常信号を送信し、遠隔操作装置６０に「エラー」を表示させる。
【００５３】
（左側モータ４０の巻き戻し）
左側モータ４０に制限トルクが発生し、正常状態である場合には、図１１のポイントＰ２に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を逆転方向へ駆動する。そして、図１１のポイントＰ３に示されるように、制御装置５２は、駆動開始時から所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過後、左側モータ４０の駆動を停止する。これにより、左側ぜんまいばね４２は、図１２に示されるように、完全に緩められていない左側駆動軸４１に対し少し巻き取られた状態、すなわち左側ぜんまいばね４２の復元力が発生した状態で停止されているので、切用接続紐４４には適度な張力（緊張力）が保持されたままである。この状態では、切用接続紐４４の張力は１〜５Ｎ（ｋｇｆ）に設定されているので、切用接続紐４４を引っ張れば、左側ドラム４３から引き出すことが可能である。
【００５４】
（右側モータ３０の巻き取り）
次に、図１１のポイントＰ４に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を正転方向へ駆動する。これにより、右側ぜんまいばね３２は、図１３に示されるように、右側駆動軸３１に巻き取られる。右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られて締め付けられると、右側駆動軸３１と右側ぜんまいばね３２と右側ドラム３３とが一体となって回転する。右側ドラム３３が時計回りに回転されるため、入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られる。すると、この右側モータ３０による入用接続紐３４の巻き取りによって、操作ハンドル１２の右端部１２ａが下げられるとともに、左端部１２ｂが上げられる。この時、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが上がる際には、左側ぜんまいばね４２による切用接続紐４４に巻き取り方向への復元力が作用しながら、切用接続紐４４が送り出される。そして、操作ハンドル１２の右端部１２ａが下がり、操作ハンドル１２が所定の回動位置を超えると、操作ハンドル１２を駆動する機構内部のばねにより急激に反転動作する。すると、開閉器１においては、図示しない可動電極が固定電極に当接され、電路が通電状態、すなわち「入状態」となる。このとき、操作ハンドル１２の左端部１２ｂの急激な上昇に伴って、切用接続紐４４が急激に左側ドラム４３から引き出される。しかしながら、左側ぜんまいばね４２は、左側駆動軸４１に対して緩められた状態であるので、切用接続紐４４が左側ドラム４３から急激に引き出されても、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に弛緩範囲分締め付けられるだけであり、切用接続紐４４には適度な張力（緊張力）が保持されたまま引き出される。このため、切用接続紐４４は、切用操作紐１６の急激な引き上げに対し追従させることができるとともに、余分に引き出されることなく、絡むことが抑制される。そして、入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られると、図１１のポイントＰ５に示されるように、入用接続紐３４が右側駆動軸３１に巻き取られなくなり、モータドライバ５１によって右側モータ３０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって右側モータ３０が停止される。上記のように、入用操作紐１５及び開閉器１の操作ハンドル１２の右端部１２ａが下方に引っ張られた状態で停止されているので、操作ハンドル１２は固定され、操作ハンドル１２の右端部１２ａが急に上方へ動くことが抑制されている。すなわち、開閉器１は通電状態（入状態）が維持されることとなる。制御装置５２は、「入状態」となると、通信装置５３から遠隔操作装置６０へ通電となった旨の信号を送信する。遠隔操作装置６０は、同信号を受信すると、通電となったことを表示し、操作者に伝える。
【００５５】
＜電路の非通電操作＞
次に、電路の非通電操作について説明する。この場合、操作者は、遠隔操作装置６０によって、電路の通電又は非通電状態、すなわち開閉器１の入状態又は切状態を確認する。電路が通電状態であることを確認することとなる。そして、遠隔操作装置６０により電路の非通電を行う旨の非通電信号を送信する。開閉器操作装置２の通信装置５３に同非通電信号が受信されると、制御装置５２は電路が非通電状態、すなわち「切状態」となるように以下の操作を行う。
【００５６】
（両モータ３０，４０の初期位置確認操作）
まず、図１４のポイントＰ６に示されるように、制御装置５２は、両モータ３０，４０を各々の正転方向へ１秒間駆動させ、左側モータ４０に制限トルクが発生せず、右側モータ３０に制限トルクが発生する正常状態であることを確認する。すなわちこの動作によって、前述した初期位置設定操作により、入用接続紐３４が引っ張られた状態に保持されているか否か確認するために行う。このとき、両モータ３０，４０に制限トルクが発生したり、左側モータ４０に制限トルクが発生するとともに、右側モータ３０に制限トルクが発生しなかったりした場合には、異常状態として非通電操作を停止するとともに、遠隔操作装置６０へ異常信号を送信し、遠隔操作装置６０に「エラー」を表示させる。
【００５７】
（右側モータ３０の巻き戻し）
右側モータ３０に制限トルクが発生し、正常状態である場合には、図１４のポイントＰ７に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を逆転方向へ駆動する。そして、図１４のポイントＰ８に示されるように、制御装置５２は、駆動開始時から所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過後、右側モータ３０の駆動を停止する。これにより、右側ぜんまいばね３２は、図１５に示されるように、完全に緩められていない右側駆動軸３１に対し少し巻き取られた状態、すなわち右側ぜんまいばね３２の復元力が発生した状態で停止されているので、入用接続紐３４には適度な張力（緊張力）が保持されたままである。この状態では、入用接続紐３４の張力は１〜５Ｎ（ｋｇｆ）に設定されているので、入用接続紐３４を引っ張れば、右側ドラム３３から引き出すことが可能である。
【００５８】
（左側モータ４０の巻き取り）
次に、図１４のポイントＰ９に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を正転方向へ駆動する。これにより、左側ぜんまいばね４２は、図１６に示されるように、左側駆動軸４１に巻き取られる。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ぜんまいばね４２と左側ドラム４３とが一体となって回転する。左側ドラム４３が反時計回りに回転されるため、切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られる。すると、この左側モータ４０による切用接続紐４４の巻き取りによって、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下げられるとともに、右端部１２ａが上げられる。この時、操作ハンドル１２の右端部１２ａが上がる際には、右側ぜんまいばね３２による入用接続紐３４に巻き取り方向への復元力が作用しながら、入用接続紐３４が送り出される。そして、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下がり、操作ハンドル１２が所定の回動位置を超えると、操作ハンドル１２を駆動する機構内部のばねにより急激に反転動作する。すると、開閉器１においては、図示しない可動電極が固定電極に対して離間し、電路が非通電状態、すなわち「切状態」となる。このとき、操作ハンドル１２の右端部１２ａの急激な上昇に伴って、入用接続紐３４が急激に右側ドラム３３から引き出される。しかしながら、右側ぜんまいばね３２は、右側駆動軸３１に対して緩められた状態であるので、入用接続紐３４が右側ドラム３３から急激に引き出されても、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に弛緩範囲分締め付けられるだけであり、入用接続紐３４には適度な張力（緊張力）が保持されたまま引き出される。このため、入用接続紐３４は、入用操作紐１５の急激な引き上げに対し追従させることができるとともに、余分に引き出されることなく、絡むことが抑制される。そして、切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られると、図１４のポイントＰ１０に示されるように、切用接続紐４４が左側ドラム４３、左側駆動軸４１に巻き取られなくなり、モータドライバ５１によって左側モータ４０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって左側モータ４０が停止される。上記のように、切用操作紐１６及び開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下方に引っ張られた状態で停止されているので、操作ハンドル１２は固定され、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが急に上方へ動くことが抑制されている。すなわち、開閉器１は非通電状態（切状態）が維持されることとなる。制御装置５２は、「切状態」となると、通信装置５３から遠隔操作装置６０へ非通電となった旨の信号を送信する。遠隔操作装置６０は、同信号を受信すると、非通電となったことを表示し、操作者に伝える。
【００５９】
＜取り外し操作＞
次に、取り外し操作について説明する。手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５に接続する。図１６に示されるように、取り外し時には、電路は非通電状態となっているため、開閉器１は、「切状態」となっている。すなわち、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下がるとともに、右端部１２ａが上がった状態となっている。開閉器操作装置２側の両接続紐３４，４４は、それぞれの接続器具３６，４６を介して、開閉器１側の両操作紐１５，１６に接続されている。
【００６０】
（左側モータ４０の巻き戻し）
手動操作装置７０の図示しない開閉器入状態ボタン、開閉器切状態ボタンの開閉器切状態ボタンを押した後、図示しない取り外し用操作ボタンが押されると、図１７に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を時計回りへ駆動する。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に対して緩められる。制御装置５２は、駆動開始時から所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過後、左側モータ４０の駆動を停止する。これにより、左側ぜんまいばね４２によって切用接続紐４４に作用する復元力が弱められる。
【００６１】
（両接続器具３６，４６の取り外し）
そして、図１８に示されるように、作業者によって開閉器１側の入用操作紐１５と右側の接続器具３６とが持たれ、開閉器１側の入用操作紐１５から右側の接続器具３６が取り外される。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって右側の接続器具３６の係止部３６ｅが誘導部３６ｂに通された入用操作紐１５から離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部３６ｂから入用操作紐１５が外される。同様に、図１８に示されるように、作業者によって開閉器１側の切用操作紐１６と左側の接続器具４６とが持たれ、開閉器１側の切用操作紐１６から左側の接続器具４６が取り外される。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって左側の接続器具４６の係止部４６ｅに通された切用操作紐１６から離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部４６ｂから切用操作紐１６が外される。作業者が右側の接続器具３６から手を離すと、右側ぜんまいばね３２の時計回りへの復元力によって入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られる。同様に、作業者が左側の接続器具４６から手を離すと、左側ぜんまいばね４２の反時計回りへの復元力によって切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られる。以上で、取り外し操作を終了し、手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５から外す。
【００６２】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）右側ぜんまいばね３２が右側モータ３０の右側駆動軸３１と右側ドラム３３との間に介装されるとともに、左側ぜんまいばね４２が左側モータ４０の左側駆動軸４１と左側ドラム４３との間に介装され、右側モータ３０によって入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られるとともに、左側モータ４０によって切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られる。このため、通常開閉器は、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲、操作荷重がそれぞれ異なるため、その開閉器に合わせた専用の操作装置を必要とするが、ぜんまいばね３２，４２の弛緩範囲によって操作ハンドル１２の回動範囲を吸収することができるので、開閉器毎に操作ハンドル１２の回動範囲が異なったとしても、同じ開閉器操作装置２を使用することができる。この結果、両モータ３０，４０の駆動によって開閉器１の開閉操作が可能となる。また、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換する必要もない。
【００６３】
また、通常開閉器は、操作ハンドルを駆動する機構内部のばねにより操作ハンドルが所定の回動位置を超えると、急激に反転動作するようになっているため、操作ハンドルが上昇する側の操作紐は急激に引っ張り上げられる。そのため、操作紐の急激な引き上げに対し、モータの駆動が追従できず、モータが故障したり、操作紐及び接続紐が引き延ばされて切れたり、開閉器の操作ハンドルが曲がったりするおそれがある。しかしながら、右側ぜんまいばね３２，左側ぜんまいばね４２の弛緩範囲分の接続紐３４，４４を右側ドラム３３，左側ドラム４３から引き出すことが可能なので、操作紐１５，１６の急激な引き上げに対し追従させることができる。よって、両ぜんまいばね３２，４２によって操作紐１５，１６に対し緩衝させることができるので、モータ３０，４０の故障、操作紐１５，１６及び接続紐３４，４４の破断や、開閉器１の操作ハンドル１２の屈曲等がない。
【００６４】
また、右側ぜんまいばね３２によって入用操作紐１５、入用接続紐３４が、左側ぜんまいばね４２によって切用操作紐１６、切用接続紐４４が常に緊張力を付加するように巻き取られる方向に力（復元力）が働くことにより入用操作紐１５、入用接続紐３４、及び切用操作紐１６、切用接続紐４４が適度な引っ張られた状態となるため、強風等により流されて絡まることを抑制することができる。この結果、両モータ３０，４０の駆動によって開閉器１の開閉操作を自動で行うことができる。
【００６５】
（２）開閉器１の両操作紐１５，１６に両接続器具３６，４６を介して両接続紐３４，４４がそれぞれ接続されるため、電柱３に登ることなく、開閉器１の開閉操作が可能となる。また、接続器具３６，４６を介して操作紐１５，１６と接続紐３４，４４とを接続するようにしたため、開閉器操作装置２との接続作業が簡易であるとともに、開閉器１よりも下方での作業のため高電圧作業とならない。
【００６６】
（３）両接続紐３４，４４を開閉器１側の両操作紐１５，１６から取り外す前に右側駆動軸３１，左側駆動軸４１を回転させることにより両ぜんまいばね３２，４２を締め付けた状態から緩んだ状態にした。これにより、両接続紐３４，４４に両ぜんまいばね３２，４２による巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、適度な張力（緊張力）が保持される。したがって、両接続紐３４，４４を引っ張れば、右側ドラム３３，左側ドラム４３から引き出すことが可能であるので、両接続紐３４，４４を開閉器１側の両操作紐１５，１６から容易に取り外すことができる。
【００６７】
（４）両ドラム３３，４３に接続紐３４，４４が巻き取られる前に両ぜんまいばね３２，４２を締め付けた状態から緩んだ状態に右側駆動軸３１，左側駆動軸４１を回転させるようにした。これにより、両接続紐３４，４４に両ぜんまいばね３２，４２による巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、適度な張力（緊張力）が保持される。したがって、両接続紐３４，４４が巻き取られるときは、適度な張力（緊張力）が働いた状態で接続紐３４，４４が引き出される。このため、両接続紐３４，４４が引き出される際に、両ドラム３３，４３等の部位に接続紐３４，４４が絡まることを抑制することができる。
【００６８】
（５）両接続紐３４，４４の巻き取りを始める前に両ぜんまいばね３２，４２を締め付け状態まで右側駆動軸３１及び左側駆動軸４１に巻きつけるようにした。これにより、両ぜんまいばね３２，４２の初期位置を設定することができる。そして、両ぜんまいばね３２，４２の初期位置を設定したため、的確に操作量を制御することができる。具体的には、前記締め付け後、締め付けた状態から緩んだ状態となるよう右側駆動軸３１，左側駆動軸４１を回転させるようにし、その回転駆動開始時からの所定時間又は所定回転数により両ぜんまいばね３２，４２による的確な力（復元力）によって、適度な張力（緊張力）を両接続紐３４，４４に加えることができる。
【００６９】
（６）通信装置５３と遠隔操作装置６０との間で無線通信を行い、両モータ３０，４０を遠隔制御できるようにした。その結果、地上にて開閉器１の開閉操作ができるとともに、他の場所でも開閉器１の開閉操作ができ、便利である。
【００７０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、右側駆動軸３１が時計回りに回転されると入用接続紐３４が巻き取られるようにしたが、右側駆動軸３１が反時計回りに回転されると入用接続紐３４が巻き取られるようにしてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、左側駆動軸４１が反時計回りに回転されると切用接続紐４４が巻き取られるようにしたが、左側駆動軸４１が時計回りに回転されると切用接続紐４４が巻き取られるようにしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、取り付け操作時に右側モータ３０の次に左側モータ４０を順番に駆動させるようにしたが、左側モータ４０の次に右側モータ３０を順番に駆動させるようにしたり、同時に駆動させるようにしたりしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、初期位置設定操作において、両モータ３０，４０を１秒間駆動させたが、１秒間に限らず更に短い時間駆動させるようにしてもよい。
・上記実施形態では、巻き取る際の所定時間を２０秒と設定したが、両モータ３０，４０の回転数等に合わせて任意に変更してもよい。
【００７４】
・両モータ３０，４０の駆動トルクを検出し、制限トルク以上になった場合には、モータ３０，４０の駆動を停止するようにしたが、モータ３０，４０の電流値を検出し、制限電流値以上になった場合には、モータ３０，４０の駆動を停止するようにしてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、巻き取り操作の前に初期位置確認操作を行うようにしたが、初期位置のずれを許容することができれば、初期位置確認動作を行わないようにしてもよい。
・上記実施形態では、操作ハンドル１２の両端に取り付けられ垂下された両操作紐１５，１６に接続器具３６，４６を介して入用接続紐３４、切用接続紐４４をそれぞれ接続したが、操作ハンドル１２の右端部１２ａと左端部１２ｂとに入用接続紐３４と切用接続紐４４とをそれぞれ直接取り付けるようにしてもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、電路の通電操作の終了時において、開閉器１は通電状態（入状態を維持するように、操作紐１５および開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂを下方に引っ張った状態で左側モータ４０の駆動を停止した。また、電路の非通電操作の終了時において、開閉器１は非通電状態（切状態）を維持するように、操作紐１６および開閉器１の操作ハンドル１２の右端部１２ａを下方に引っ張った状態で右側モータ３０の駆動を停止したが、両モータ３０，４０の停止後、逆の方向に所定時間又は所定回転数回転させてもよい。すなわち、操作紐１５，１６および開閉器１の操作ハンドル１２の端部１２ａ，１２ｂを下方に引っ張った状態で両モータ３０，４０の駆動を停止しているとき、両ドラム３３，４３内に介在された両ぜんまいばね３２，４２は常に締め付けられた状態にある。したがって、逆の方向に所定時間又は所定回転数回転させることで、両ぜんまいばね３２，４２の締め付けを緩めることができる。このようにすれば、両ぜんまいばね３２，４２の寿命を延ばすことができる。
【００７７】
・上記実施形態では、右側モータ３０，左側モータ４０のそれぞれの出力軸を右側カップリング２８，左側カップリング２９を介して右側駆動軸３１，左側駆動軸４１にそれぞれ連結した。そして、右側駆動軸３１，左側駆動軸４１と右側ドラム３３，左側ドラム４３との間に右側ぜんまいばね３２，左側ぜんまいばね４２を介装するようにしたが、右側モータ３０，左側モータ４０のそれぞれの出力軸と右側ドラム３３，左側ドラム４３との間に右側ぜんまいばね３２，左側ぜんまいばね４２を介装するようにしてもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、制御装置５２は、通信装置５３から遠隔操作装置６０へ通電および非通電となった旨の信号を送信するが、この時、開閉器１の操作ハンドル１２若しくは図示しない入切表示指針に接点を設け、この接点の信号も前記信号と併せて送信するようにしてもよい。また、開閉器操作装置２に遠隔操作可能なカメラを開閉器1の操作ハンドル１２若しくは入切表示指針に向けて設置し、この画像データを前記信号と併せて送信するようにしてもよい。このようにすれば、開閉器１の開閉動作が明確に確認できる。
【００７９】
・上記実施形態では、通信装置５３を備え、遠隔操作装置６０との間で無線通信を行えるようにし、遠隔操作を可能としたが、遠隔操作を必要としないのであれば、手動操作装置７０にて操作するようにしてもよい。これにより、通信装置５３及び遠隔操作装置６０等を省略できる。
【００８０】
・上記実施形態では、開閉器操作装置２の側面にコネクタ５５を設けて手動操作装置７０を接続し操作するようにしたが、開閉器操作装置２の側面に各操作ボタンを設けて操作するようにしてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、通常時非通電状態にある開閉器１に採用したが、通常時通電状態にある開閉器に採用してもよい。また、開閉器１として手動式開閉器を採用し開閉器操作装置２を接続したが、開閉器操作装置２は自動式開閉器、工事用開閉器等の他の開閉器に接続し用いることができる。
【００８２】
・上記実施形態では、開閉器の操作ハンドルの両端に操作紐１５，１６をそれぞれ垂下し、開閉器操作装置２の接続紐３４，４４に操作紐１５，１６をそれぞれ接続して開閉操作するようにしたが、一方の操作ハンドルの操作紐と開閉器操作装置２の接続紐を接続して開閉いずれかの操作だけするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】開閉器及び開閉器操作装置の正面図。
【図２】開閉器操作装置の内部構造を示す上面図。
【図３】開閉器操作装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）駆動軸、ぜんまいばね、及びドラムの関係を示す拡大図。
【図５】接続器具を示す図。
【図６】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図７】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図８】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図９】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図１０】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図１１】開閉器操作装置の電路の非通電操作を示すタイムチャート。
【図１２】開閉器操作装置の電路の非通電操作を示す模式図。
【図１３】開閉器操作装置の電路の非通電操作を示す模式図。
【図１４】開閉器操作装置の電路の通電操作を示すタイムチャート。
【図１５】開閉器操作装置の電路の通電操作を示す模式図。
【図１６】開閉器操作装置の電路の通電操作を示す模式図。
【図１７】開閉器操作装置の取り外し操作を示す模式図。
【図１８】開閉器操作装置の取り外し操作を示す模式図。
【符号の説明】
【００８４】
１…開閉器、２…開閉器操作装置、３…電柱、１０…ケース、１１…支持部材、１２…操作ハンドル、１２ａ…右端部、１２ｂ…左端部、１２ｃ，１２ｄ…孔、１３…回動軸、１５…入用操作紐、１６…切用操作紐、２０…ケース、２１…支持部材、２２…右側ガイド部、２３…左側ガイド部、２８…右側カップリング、２９…左側カップリング、３０…右側モータ、３１…右側駆動軸、３１ａ…平面、３１ｂ…螺子穴、３２…右側ぜんまいばね、３３…右側ドラム、３３ａ…巻き取り部、３３ｂ…フランジ部、３４…入用接続紐、３５…ストッパ、３６…接続器具、３６ａ…本体、３６ｂ…誘導部、３６ｃ…接続孔、３６ｄ…折り返し部、３６ｅ…係止部、３６ｆ…突起、３７…ばね係着部、３７ａ…凹部、３７ｂ…突出部、３８…ばね固定部、３９…螺子、４０…左側モータ、４１…左側駆動軸、４１ａ…平面、４１ｂ…螺子穴、４２…左側ぜんまいばね、４３…左側ドラム、４３ａ…巻き取り部、４３ｂ…フランジ部、４４…切用接続紐、４５…ストッパ、４６…接続器具、４６ａ…本体、４６ｂ…誘導部、４６ｃ…接続孔、４６ｄ…折り返し部、４６ｅ…係止部、３６ｆ…突起、４７…ばね係着部、４７ａ…凹部、４７ｂ…突出部、４８…ばね固定部、４９…螺子、５０…制御部、５１…モータドライバ、５２…制御装置、５３…通信装置、５４…電源、５５…コネクタ、６０…遠隔操作装置、７０…手動操作装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開閉器操作装置及び遠隔制御開閉器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
柱上に設置される開閉器は、固定電極と可動電極とがケースの内部に備えられるとともに、固定電極に対して接離させるべく可動電極を回動させる操作ハンドルがケース側面に設けられている。同操作ハンドルを回動操作することによって電路の開閉が行えるようになっている。作業者は電柱に登って操作ハンドルの両側それぞれに取り付けられた操作紐を操作することにより電路の開閉を行う。
【０００３】
ところが、電路の開閉の際、電柱に登って電柱上での操作紐の操作は難しいうえ、開閉器の動作状態が見え難い。そこで、地上での開閉操作を可能とすべく、電柱の下部に開閉器操作装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。同装置は、電柱の下部まで延びた上記開閉器の操作紐を操作する操作箱を備え、同操作箱の上部には、電柱に沿って延びる操作紐のガイドが設けられている。
【特許文献１】実開平５−４３４４５号公報
【特許文献２】特開平６−３３３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の開閉器操作装置では、操作箱内にローラが設けられ、同ローラを介して操作紐が水平方向に引かれることによって開閉器の開閉が地上で行えるようになっている。しかしながら、操作紐がローラを介するだけで作業者が操作紐を操作することは変わらず、作業者は操作紐がローラから外れないように調節しながら引っ張らなければならない。
【０００５】
このため、開閉操作の作業性の向上を目的として、特許文献２に記載の開閉器操作装置が提案されている。特許文献２に記載の開閉器操作装置では、操作紐をプッシュブル式ワイヤやピストンロッド等に交換して、開閉器と開閉器操作装置とを接続し、開閉器操作装置内のハンドルにて動作させることで、開閉器の開閉操作を行うようにしている。しかしながら、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換することは容易ではない。また、高価であるため、経済性の点で問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の開閉器操作装置では、操作紐を作業者が手動で操作しなければならないとともに、特許文献２に記載の開閉器操作装置では、開閉器操作装置内のハンドルを手動で操作しなければならない。そこで、作業性の更なる向上のため自動化することが望まれている。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作紐を使用しつつ、開閉器の開閉操作を自動で行うことができる開閉器操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、電柱上に設けられる開閉器の操作ハンドルの両端に入用操作紐及び切用操作紐がそれぞれ垂下され、両操作紐の下端にそれぞれ駆動手段を備え、前記駆動手段と両前記操作紐との間に両前記操作紐に緊張力を付加するように張力付加部材が介装されることを特徴とする開閉器操作装置であることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、張力付加部材が駆動手段の駆動軸と操作紐との間に介装され、駆動手段によって操作紐が巻き取られる。通常開閉器は、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲、操作荷重がそれぞれ異なるため、その開閉器に合わせた専用の操作装置を必要とするが、張力付加部材の弛緩範囲によって操作ハンドルの回動範囲を吸収することができるので、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲がそれぞれ異なったとしても、同じ開閉器操作装置を使用することができる。この結果、駆動手段の駆動によって開閉器の開閉操作を自動で行うことができる。さらに、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換する必要もない。
【００１０】
また、通常開閉器は、操作ハンドルを駆動する機構内部のばねにより操作ハンドルが所定の回動位置を超えると、急激に反転動作するようになっているため、操作ハンドルが上昇する側の操作紐は急激に引っ張り上げられる。そのため、操作紐の急激な引き上げに対しモータの駆動が追従できず、モータが故障したり、操作紐及び接続紐が引き延ばされて切れたり、開閉器の操作ハンドルが曲がったりするおそれがある。しかしながら、張力付加部材の弛緩範囲分の操作紐を引き出すことが可能なので、操作紐の急激な引き上げに対し追従させることができる。よって、張力付加部材によって操作紐に対し緩衝させることができるので、モータの故障、操作紐及び接続紐の破断や、開閉器の操作ハンドルの屈曲等がない。
【００１１】
また、張力付加部材によって操作紐に緊張力を付加することにより操作紐が引っ張られた状態となるため、強風等により流されて絡まることを抑制することができる。
なお、ここで操作紐には、ロープ、ワイヤを含むものとする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉器操作装置において、前記駆動手段には、回転部材がそれぞれ係着されるとともに、前記駆動手段の駆動軸と前記回転部材との間に巻き取り方向への力が働くように前記張力付加部材が介装されることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、張力付加部材が駆動手段の駆動軸と回転部材との間に介装され、駆動手段によって操作紐が回転部材に巻き取られる。通常開閉器は、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲、操作荷重がそれぞれ異なるため、その開閉器に合わせた専用の操作装置を必要とするが、張力付加部材の弛緩範囲によって操作ハンドルの回動範囲を吸収することができるので、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲がそれぞれ異なったとしても、同じ開閉器操作装置を使用することができる。この結果、駆動手段の駆動によって開閉器の開閉操作を自動で行うことができる。さらに、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換する必要もない。
【００１４】
また、通常開閉器は、操作ハンドルを駆動する機構内部のばねにより操作ハンドルが所定の回動位置を超えると、急激に反転動作するようになっているため、操作ハンドルが上昇する側の操作紐は急激に引っ張り上げられる。そのため、操作紐の急激な引き上げに対しモータの駆動が追従できず、モータが故障したり、操作紐及び接続紐が引き延ばされて切れたり、開閉器の操作ハンドルが曲がったりするおそれがある。しかしながら、張力付加部材の弛緩範囲分の操作紐を回転部材から引き出すことが可能なので、操作紐の急激な引き上げに対し追従させることができる。よって、張力付加部材によって操作紐に対し緩衝させることができるので、モータの故障、操作紐及び接続紐の破断や、開閉器の操作ハンドルの屈曲等がない。
【００１５】
また、張力付加部材によって操作紐が常に巻き取られる方向に力（復元力）が働くことにより操作紐が適正な張力（緊張力）で引っ張られた状態となるため、強風等により流されて絡まることを抑制することができる。
【００１６】
本発明の張力付加部材としては、請求項３に記載されるように、ぜんまいばねを用いてもよい。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、前記操作ハンドルの操作紐に接続器具を介して接続紐が接続されることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、操作紐に接続器具を介して接続紐が接続されるため、電柱に登ることなく、開閉器の開閉操作が可能となる。また、接続器具を介して操作紐と接続紐とを接続するようにしたため、開閉器操作装置との接続作業が簡易であるとともに、開閉器よりも下方での作業のため高電圧作業とならない。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の開閉器操作装置において、前記接続紐を前記操作紐から取り外す前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にすることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、接続紐を操作紐から取り外す前に駆動手段の駆動を通じて張力付加部材を緩んだ状態にする。これにより、接続紐に張力付加部材による巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、容易に取り外すことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、前記回転部材に前記操作紐又は前記接続紐を巻き取る前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にすることをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、回転部材に操作紐又は接続紐が巻き取られる前に駆動手段の駆動を通じて張力付加部材を緩んだ状態にする。これにより、張力付加部材によって巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、適度な張力（緊張力）が働いた状態で操作紐又は接続紐が引き出される。このため、操作紐又は接続紐が引き出される際に、回転部材等の部位に操作紐又は接続紐が絡まることを抑制することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、前記操作紐又は前記接続紐の巻き取りを始める前に、前記張力付加部材が締め付けるまで前記駆動手段を駆動させることをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、操作紐又は接続紐の巻き取りを始める前に張力付加部材を締め付けるまで駆動軸に巻きつける。これにより、張力付加部材の初期位置を設定することができるため、的確な操作量を制御することができる。そして、張力付加部材による的確な力（復元力）によって、適度な張力（緊張力）を操作紐又は接続紐に加えることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、無線信号を送受信可能な通信装置をさらに備え、操作を行う操作者に所持される遠隔操作装置と前記通信装置との間で無線通信を行い、同遠隔操作装置によって前記駆動手段が遠隔制御されることを特徴とする遠隔制御開閉器操作装置であることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、さらに備えられた通信装置と遠隔操作装置との間で無線通信を行い、駆動手段を遠隔制御するため、地上にて開閉器の開閉操作ができるとともに、他の場所でも開閉器１の開閉装置ができ、便利である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、操作紐を使用しつつ、開閉器の開閉操作を自動で行うことができる開閉器操作装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図１８を参照して説明する。
図１に示されるように、電柱３の上方には開閉器１が支持部材１１を介して取り付けられるとともに、電柱３の開閉器１の下方には開閉器操作装置２が支持部材２１を介して取り付けられている。
【００２８】
開閉器１の内部には図示しない固定電極と可動電極とが備えられるとともに、開閉器１の側面（図中正面）には前記固定電極に対して可動電極を接離させるべく回動させる操作ハンドル１２が設けられている。操作ハンドル１２は、直線状の板又は棒であるとともに、その中央部分に回動軸１３が設けられている。操作ハンドル１２の右端部１２ａの先端側に形成された孔１２ｃには、入用操作紐１５が結び付けられ、垂下されている。操作ハンドル１２の左端部１２ｂの先端側に形成された孔１２ｄには、切用操作紐１６が結び付けられ、垂下されている。なお、それぞれの操作紐１５，１６を区別するために、入用操作紐１５が赤色に着色されているとともに、切用操作紐１６が白色に着色されている。
【００２９】
図１、図２及び図３に示されるように、開閉器操作装置２のケース２０の内部には、右側と左側とに駆動手段としての右側モータ３０及び左側モータ４０がそれぞれ設けられており、両モータ３０，４０の駆動制御を行う制御部５０が両モータ３０，４０に隣接して設けられている。右側モータ３０の出力軸は、右側カップリング２８を介して右側駆動軸３１に連結され、右側駆動軸３１には張力付加部材としての右側ぜんまいばね３２を介して両端が開口した円筒状の回転部材としての右側ドラム３３が係着されている。左側モータ４０の出力軸は、左側カップリング２９を介して左側駆動軸４１に連結され、左側駆動軸４１には張力付加部材としての左側ぜんまいばね４２を介して両端が開口した円筒状の回転部材としての左側ドラム４３が係着されている。そして、右側ドラム３３には開閉器操作装置２側の入用接続紐３４が接続され、その入用接続紐３４は接続器具３６を介して開閉器１側の入用操作紐１５に接続されている。左側ドラム４３には開閉器操作装置２側の切用接続紐４４が接続され、その切用接続紐４４は接続器具４６を介して開閉器１側の切用操作紐１６に接続されている。
【００３０】
接続器具３６の下部には入用操作紐１５の外径よりも大きい円柱状のストッパ３５が固着され、ストッパ３５の下部には入用接続紐３４が接続されている。開閉器操作装置２のケース２０の上面右側には、入用接続紐３４を案内する右側ガイド部２２が設けられている。右側ガイド部２２は、ケース２０に回動可能に支持された一対のローラ２２ａ，２２ｂを備え、これらローラ２２ａ，２２ｂの間隔は入用接続紐３４の外径より大きくなるとともにストッパ３５の外径より小さくなるように設定されている。接続器具４６の下部には切用操作紐１６の外径よりも大きい円柱状のストッパ４５が固着され、ストッパ４５の下部には切用接続紐４４が接続されている。開閉器操作装置２のケース２０の上面左側には、切用接続紐４４を案内する左側ガイド部２３が設けられている。左側ガイド部２３は、ケース２０に回動可能に支持された一対のローラ２３ａ，２３ｂを備え、これらローラ２３ａ，２３ｂの間隔は切用接続紐４４の外径より大きくなるとともにストッパ４５の外径より小さくなるように設定されている。これらガイド部２２，２３によって接続紐３４，４４がケース２０に接触することなく変位される。また、接続紐３４，４４を巻き取った際に、接続紐３４，４４を巻き取り過ぎたとしてもストッパ３５，４５がガイド部２２，２３に当接することによって巻き取りを停止させることができる。
【００３１】
制御部５０には、右側モータ３０及び左側モータ４０の制御装置５２と、同制御装置５２からの制御信号に基づき、両モータ３０，４０に駆動信号を出力するモータドライバ５１と、両モータ３０，４０の遠隔操作を可能とする通信装置５３と、これらに電力を供給する電源（充電池）５４とが備えられている。制御装置５２は、制御信号をモータドライバ５１に出力することによって、両モータ３０，４０を駆動制御する。モータドライバ５１は、制御装置５２からの制御信号に基づいて両モータ３０，４０に駆動信号を出力し、両モータ３０，４０を駆動する。
【００３２】
また、モータドライバ５１は、両モータ３０，４０の駆動トルクを検出し、その検出信号を制御装置５２に出力する。制御装置５２は、モータドライバ５１から出力された駆動トルクが所定値（以下、制限トルクという。）以上になった場合には、モータ３０，４０の駆動を停止する。ここで、制限トルク（所定値）とは、ぜんまいばね３２，４２が駆動軸３１，４１に最も巻かれてドラム３３，４３を回転させ、接続紐３４，４４がドラム３３，４３に巻き取られた際に、接続紐３４，４４に接続されたストッパ３５，４５がガイド部２２，２３に当接することによって巻き取ることができなくなったときに発生する駆動トルクの値である。また、制御装置５２は、モータ３０，４０を駆動させた際に、制限トルクが検出されず、所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過した場合には、いずれかの操作紐１５，１６、接続紐３４，４４の断線又は未結線や、接続器具３６，４６が外れている可能性があるため、モータ３０，４０の駆動を停止する。
【００３３】
通信装置５３は、操作者によって所持される遠隔操作装置６０との間で無線信号の送受信を行い、遠隔操作装置６０からの操作信号を受信すると同信号を制御装置５２に出力する。制御装置５２は、受信した操作信号に基づき両モータ３０，４０を駆動制御する。また、制御装置５２は、両モータ３０，４０の駆動状態に基づいて、開閉器１の操作ハンドル１２の状態を示す状態検出信号を生成し、通信装置５３を介して同信号を遠隔操作装置６０に送信する。ここでの遠隔操作装置６０とは、携帯電話や通信機能を持ったパーソナルコンピュータ等である。上記構成により、開閉器操作装置２を遠隔操作することが可能となっている。また、開閉器操作装置２の側面には手動操作装置７０と接続することができるコネクタ５５が設けられ、コネクタ５５に手動操作装置７０が接続されると、手動操作装置７０によって両モータ３０，４０を操作することができるようになっている。
【００３４】
次に、右側ドラム３３及び左側ドラム４３について図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明する。
図２に示されるように、右側ドラム３３は、円筒状の巻き取り部３３ａと、同巻き取り部３３ａの両端に設けられたフランジ部３３ｂとからなる。フランジ部３３ｂの直径Ｄは巻き取り部３３ａの直径ｄの２倍程度の大きさがあるため、入用接続紐３４が巻き取り時や後述する引き出し時に巻き取り部３３ａから外れて他の部分に巻き付かないようになっている。同様に、左側ドラム４３は、円筒状の巻き取り部４３ａと、同巻き取り部４３ａの両端に設けられたフランジ部４３ｂとからなる。フランジ部４３ｂの直径Ｄは巻き取り部４３ａの直径ｄの２倍以上の大きさがあるため、切用接続紐４４が巻き取り時や後述する引き出し時に巻き取り部４３ａから外れて他の部分に巻き付かないようになっている。
【００３５】
図４（ｂ）に示されるように、右側ドラム３３の巻き取り部３３ａの内部には右側駆動軸３１が挿入されており、右側ドラム３３の内周面と右側駆動軸３１の外周面との間には右側ぜんまいばね３２が介装されている。右側ぜんまいばね３２の巻き方向は、内側から外側へ、具体的には右側駆動軸３１から右側ドラム３３へ向かって反時計回りとなるように設定されている。詳しくは、右側ドラム３３の内周面には、凹部３７ａと同凹部３７ａに対して周方向に延出した突出部３７ｂが形成されたばね係着部３７が設けられている。ばね係着部３７には、折り曲げられた右側ぜんまいばね３２の外側端部３２ｂが係着されている。一方、右側駆動軸３１の外周面には、断面形状の円の一部が欠けるように形成された平面３１ａと、同平面３１ａに螺子穴３１ｂとからなるばね固定部３８が形成されている。ばね固定部３８には、螺子頭が上記円の欠けた部分と一致する螺子３９によって、右側ぜんまいばね３２の内側端部３２ａが螺着されている。上記の構成により、右側駆動軸３１が時計回りに回転（正転）すると、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られ、締め付けられることとなる。右側駆動軸３１への螺子３９の螺着によって断面形状が円となるようにしたため、右側ぜんまいばね３２が締め付けられても変形することがない。ここで、入用接続紐３４が巻き取られる際の右側駆動軸３１の回転方向を「正転方向」という。右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に締め付けられると、右側駆動軸３１と右側ドラム３３とが一体回転し、入用接続紐３４が巻き取られる。この「締め付ける」状態とは、右側ぜんまいばね３２がこれ以上巻き取れない状態である。
【００３６】
同様に、図４（ａ）に示されるように、左側ドラム４３の内周面と左側駆動軸４１の外周面との間には左側ぜんまいばね４２が介装されている。左側ぜんまいばね４２の巻き方向は、内側から外側へ、具体的には左側駆動軸４１から左側ドラム４３へ向かって時計回りとなるように設定されている。詳しくは、左側ドラム４３の内周面には、ばね係着部４７が設けられている。ばね係着部４７には、折り曲げられた左側ぜんまいばね４２の外側端部４２ｂが係着されている。一方、左側駆動軸４１の外周面には、ばね固定部４８が形成されている。ばね固定部４８には、螺子頭が上記円の欠けた部分と一致する螺子４９によって、左側ぜんまいばね４２の内側端部４２ａが螺着されている。上記の構成により、左側駆動軸４１が反時計回りに回転（正転）すると、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られ、締め付けられることとなる。左側駆動軸４１への螺子４９の螺着によって断面形状が円となるようにしたため、左側ぜんまいばね４２が締め付けられても変形することがない。ここで、切用接続紐４４が巻き取られる際の左側駆動軸４１の回転方向を「正転方向」という。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ドラム４３とが一体回転し、切用接続紐４４が巻き取られる。この「締め付ける」状態とは、左側ぜんまいばね４２がこれ以上巻き取れない状態である。
【００３７】
次に、図５を参照して接続器具３６，４６について説明する。なお、接続器具４６は接続器具３６と同様であるため、接続器具３６についてのみ説明する。また、接続器具４６に対応する部材番号を括弧書きで示す。
【００３８】
接続器具３６は一枚の金属板が変形された本体３６ａを備えてなる。本体３６ａの左側の部位には、操作紐１５を誘導する筒状の誘導部３６ｂが折り返されて形成されている。また、本体３６ａの下部には、ストッパ３５を接続する接続孔３６ｃが形成されている。さらに、本体３６ａの右側の部位には折り返された折り返し部３６ｄが形成され、この折り返し部３６ｄに誘導部３６ｂに通された入用操作紐１５が図中上方向へ移動する際に入用操作紐１５に噛み込む係止部３６ｅが回動可能に設けられている。係止部３６ｅは、図示しないばねの弾性力によって、図５に矢印で示される誘導部３６ｂ側へ常に付勢されている。係止部３６ｅの入用操作紐１５との当接面には、複数の突起３６ｆが設けられている。
【００３９】
入用操作紐１５を接続器具３６に接続する際には、係止部３６ｅを誘導部３６ｂから離間する側へ回動させ、この離間した状態を保持した状態で誘導部３６ｂに入用操作紐１５を通し、この後、係止部３６ｅへの回動操作力を解除する。すると、前記ばねの付勢力により誘導部３６ｂ側へ回動し、係止部３６ｅが入用操作紐１５に当接される。そして、入用操作紐１５が上方向へ移動するか、又は接続器具３６が下方向へ移動すると、係止部３６ｅの突起３６ｆが入用操作紐１５に噛み込む。そのため、接続器具３６は、入用操作紐１５に容易に接続されるとともに、確実に固定される。
【００４０】
次に、前述のように構成された開閉器操作装置２の操作態様、すなわち＜取り付け操作＞、＜電路の通電操作＞、＜電路の非通電操作＞、＜取り外し操作＞のそれぞれについて図６〜図１８を参照して説明する。なお、図６〜図１８は、操作ハンドル１２及び両ドラム３３，４３の周辺を示した模式図である。
【００４１】
本実施形態の開閉器１においては、図１に示された操作ハンドル１２が回動軸１３を中心に時計回りに回動して右端部１２ａが上がるとともに、左端部１２ｂが下がった状態では、前記可動電極が前記固定電極に対して離間した非通電状態（以下、「切状態」という。）として説明する。一方、操作ハンドル１２が回動軸１３を中心に時計回りに回動して右端部１２ａが下がるとともに、左端部１２ｂが上がった状態では、前記可動電極が前記固定電極に投入された通電状態（以下、「入状態」という。）として説明する。
【００４２】
＜取り付け操作＞
まず、図１及び図６に示されるように、開閉器１の下方に開閉器操作装置２を設置し、図３に示されるように、手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５に接続する。図６に示されるように、電路は非通電状態となっているため、開閉器１は、「切状態」となっている。すなわち、操作ハンドル１２の右端部１２ａが上がるとともに、左端部１２ｂが下がった状態となっている。この開閉器操作装置２を設置した状態では、各ドラム３３，４３内のぜんまいばね３２，４２が駆動軸３１，４１に対してどの程度巻き取られているかわからないので、初期位置を設定するため、手動操作装置７０にて初期位置設定操作を行う。この初期位置設定操作では、開閉器操作装置２の両接続紐３４，４４を開閉器１側の両操作紐１５，１６に取り付けずに行う。
【００４３】
（右側モータ３０の巻き取り）
初期位置設定操作に際して、手動操作装置７０の図示しない取り付け用操作ボタンが押されると、図７に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を時計回りに駆動し、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られる。右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られて締め付けられると、右側駆動軸３１と右側ぜんまいばね３２と右側ドラム３３とが一体となって回転する。右側ドラム３３が時計回りに回転されるため、入用接続紐３４が巻き取られ、入用接続紐３４の先端に固定されるストッパ３５の下端が右側ガイド部２２に当接する。すると、入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られず右側駆動軸３１が回転しないため、モータドライバ５１によって右側モータ３０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって右側モータ３０が停止される。
【００４４】
（左側モータ４０の巻き取り）
次に、図７に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を反時計回りに駆動し、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られる。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られて締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ぜんまいばね４２と左側ドラム４３とが一体となって回転する。左側ドラム４３が反時計回りに回転されるため、切用接続紐４４が巻き取られ、切用接続紐４４の先端に固定されるストッパ４５の下端が左側ガイド部２３に当接する。すると、切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られず左側駆動軸４１が回転しないため、モータドライバ５１によって左側モータ４０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって左側モータ４０が停止される。
【００４５】
上記のように、右側モータ３０及び左側モータ４０の巻き取り動作によって、両ぜんまいばね３２，４２が締め付けられた状態となるとともに、両接続紐３４，４４が巻き取られた状態となる。これにより、両ぜんまいばね３２，４２及び両接続紐３４，４４の初期位置が設定される。
【００４６】
（右側モータ３０の巻き戻し）
次に、手動操作装置７０の図示しない取り付け用操作ボタンが押されると、両接続紐３４，４４を開閉器操作装置２から引き出し可能とするために、両ぜんまいばね３２，４２が締め付けられた状態を解除する。すなわち、図８に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を反時計回りに駆動し、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に対して緩められる。制御装置５２は、右側モータ３０の駆動開始時から所定時間経過後、又は右側モータ３０の所定回転数回転後に右側モータ３０の駆動を停止する。ここで、前記所定時間又は前記所定回転数は、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に少し巻き取られた状態にて停止するように決定されている。そのため、この状態では、右側ぜんまいばね３２は完全に緩められておらず、右側ぜんまいばね３２の復元力が発生した状態で保持されている。よって、入用接続紐３４には適度な張力（緊張力）が掛かっており、ストッパ３５の下端が右側ガイド部２２に当接している。
【００４７】
（左側モータ４０の巻き戻し）
次に、図８に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を時計回りに駆動し、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に対して緩められる。制御装置５２は、左側モータ４０の駆動開始時から所定時間経過後、又は左側モータ４０の所定回転数回転後に左側モータ４０の駆動を停止する。ここで、前記所定時間又は前記所定回転数は、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に少し巻き取られた状態にて停止するように決定されている。そのため、この状態では、左側ぜんまいばね４２は完全に緩められておらず、左側ぜんまいばね４２の復元力が発生した状態で保持されている。よって、切用接続紐４４には適度な張力（緊張力）が掛かっており、ストッパ４５の下端が左側ガイド部２３に当接している。
【００４８】
上記のように、右側モータ３０及び左側モータ４０の巻き戻し動作によって、両ぜんまいばね３２，４２が緩められた状態であるため、両接続紐３４，４４を引き出すことができる。なお、この状態での両接続紐３４，４４の張力（緊張力）は、１〜５Ｎ（ｋｇｆ）に設定されている。
【００４９】
（両接続器具３６，４６の取り付け）
次に、接続器具３６，４６を操作紐１５，１６に接続する。すなわち、図９に示されるように、作業者によって右側の接続器具３６が持たれ、右側ドラム３３から開閉器操作装置２側の入用接続紐３４が引き出され、開閉器１側の入用操作紐１５に右側の接続器具３６が取り付けられる。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって右側の接続器具３６の係止部３６ｅが誘導部３６ｂから離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部３６ｂに入用操作紐１５が通される。そして、係止部３６ｅへの回動操作力が解除されると、係止部３６ｅが前記ばねの付勢力により誘導部３６ｂ側へ回動され、係止部３６ｅが入用操作紐１５に当接される。こうして、図９に示されるように、開閉器操作装置２側の入用接続紐３４が開閉器１側の入用操作紐１５に接続される。同様に、作業者によって左側の接続器具４６が持たれ、左側ドラム４３から開閉器操作装置２側の切用接続紐４４が引き出され、開閉器１側の切用操作紐１６に左側の接続器具４６を取り付けられる。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって左側の接続器具４６の係止部４６ｅが誘導部４６ｂから離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部４６ｂに切用操作紐１６が通される。そして、係止部４６ｅへの回動操作力が解錠されると、前記ばねの付勢力により誘導部４６ｂ側へ回動され、係止部４６ｅが切用操作紐１６に当接される。こうして、図９に示されるように、開閉器操作装置２側の切用接続紐４４が開閉器１側の切用操作紐１６に接続される。上記のように、接続紐３４，４４が操作紐１５，１６に接続されることによって、接続紐３４，４４に掛けられた張力は操作紐１５，１６にも掛かることとなる。これにより、操作紐１５，１６及び接続紐３４，４４は弛むことなく接続される。
【００５０】
（左側モータ４０の巻き取り）
次に、手動操作装置７０の図示しない開閉器入状態ボタン、開閉器切状態ボタンの開閉器切状態ボタンを押すと、図１０に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を反時計回りに駆動し、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られる。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られて締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ぜんまいばね４２と左側ドラム４３とが一体となって回転する。左側ドラム４３が反時計回りに回転されるため、切用接続紐４４が巻き取られる。そして、切用接続紐４４に接続された切用操作紐１６が引っ張られ、開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下方に引っ張られるが変位できないため、切用接続紐４４が左側ドラム４３、左側駆動軸４１に巻き取られなくなる。すると、左側モータ４０に制限トルクが発生し、制御装置５２によって左側モータ４０が停止される。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に巻き取られたことによって、切用操作紐１６が引っ張られた状態となり、操作ハンドル１２が急に「入状態」の方向へ動くことが抑制されている。以上で、取り付け操作を終了し、手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５から外す。上記のように、切用操作紐１６及び開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下方に引っ張られた状態で停止されているので、操作ハンドル１２は固定され、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが急に上方へ動くことが抑制されている。すなわち、開閉器１は非通電状態（切状態）が維持されることとなる。なお、開閉器１の入状態又は切状態に合わせて、作業者が手動操作装置７０の図示しない開閉器入状態ボタン若しくは開閉器切状態ボタンを押すと、開閉器入状態ボタンの時は右側モータ３０が駆動され、開閉器切状態ボタンの時は左側モータ４０が駆動される。
【００５１】
＜電路の通電操作＞
次に、電路の通電操作について説明する。この場合、操作者は、遠隔操作装置６０によって、前記両接続器具３６，４６の取り付け時に押された開閉器入状態ボタン又は開閉器切状態ボタンの内容を受信し、電路の通電又は非通電状態、すなわち開閉器１の入状態又は切状態を確認する。本実施例では作業者によって開閉器切状態ボタンが押されたので、電路が非通電状態であることを確認することとなる。そして、遠隔操作装置６０により電路の通電を行う旨の通電信号を送信する。開閉器操作装置２の通信装置５３に同通電信号が受信されると、制御装置５２は電路が通電状態、すなわち「入状態」となるように以下の操作を行う。
【００５２】
（両モータ３０，４０の初期位置確認操作）
まず、図１１のポイントＰ１に示されるように、制御装置５２は、両モータ３０，４０を各々の正転方向へ１秒間駆動させ、左側モータ４０に制限トルクが発生し、右側モータ３０に制限トルクが発生しない正常状態であることを確認する。すなわちこの動作によって、前述した初期位置設定操作により、切用接続紐４４が引っ張られた状態に保持されているか否か確認するために行う。このとき、両モータ３０，４０に制限トルクが発生したり、左側モータ４０に制限トルクが発生せず、右側モータ３０に制限トルクが発生したりした場合には、異常状態として通電操作を停止するとともに、遠隔操作装置６０へ異常信号を送信し、遠隔操作装置６０に「エラー」を表示させる。
【００５３】
（左側モータ４０の巻き戻し）
左側モータ４０に制限トルクが発生し、正常状態である場合には、図１１のポイントＰ２に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を逆転方向へ駆動する。そして、図１１のポイントＰ３に示されるように、制御装置５２は、駆動開始時から所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過後、左側モータ４０の駆動を停止する。これにより、左側ぜんまいばね４２は、図１２に示されるように、完全に緩められていない左側駆動軸４１に対し少し巻き取られた状態、すなわち左側ぜんまいばね４２の復元力が発生した状態で停止されているので、切用接続紐４４には適度な張力（緊張力）が保持されたままである。この状態では、切用接続紐４４の張力は１〜５Ｎ（ｋｇｆ）に設定されているので、切用接続紐４４を引っ張れば、左側ドラム４３から引き出すことが可能である。
【００５４】
（右側モータ３０の巻き取り）
次に、図１１のポイントＰ４に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を正転方向へ駆動する。これにより、右側ぜんまいばね３２は、図１３に示されるように、右側駆動軸３１に巻き取られる。右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に巻き取られて締め付けられると、右側駆動軸３１と右側ぜんまいばね３２と右側ドラム３３とが一体となって回転する。右側ドラム３３が時計回りに回転されるため、入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られる。すると、この右側モータ３０による入用接続紐３４の巻き取りによって、操作ハンドル１２の右端部１２ａが下げられるとともに、左端部１２ｂが上げられる。この時、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが上がる際には、左側ぜんまいばね４２による切用接続紐４４に巻き取り方向への復元力が作用しながら、切用接続紐４４が送り出される。そして、操作ハンドル１２の右端部１２ａが下がり、操作ハンドル１２が所定の回動位置を超えると、操作ハンドル１２を駆動する機構内部のばねにより急激に反転動作する。すると、開閉器１においては、図示しない可動電極が固定電極に当接され、電路が通電状態、すなわち「入状態」となる。このとき、操作ハンドル１２の左端部１２ｂの急激な上昇に伴って、切用接続紐４４が急激に左側ドラム４３から引き出される。しかしながら、左側ぜんまいばね４２は、左側駆動軸４１に対して緩められた状態であるので、切用接続紐４４が左側ドラム４３から急激に引き出されても、左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に弛緩範囲分締め付けられるだけであり、切用接続紐４４には適度な張力（緊張力）が保持されたまま引き出される。このため、切用接続紐４４は、切用操作紐１６の急激な引き上げに対し追従させることができるとともに、余分に引き出されることなく、絡むことが抑制される。そして、入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られると、図１１のポイントＰ５に示されるように、入用接続紐３４が右側駆動軸３１に巻き取られなくなり、モータドライバ５１によって右側モータ３０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって右側モータ３０が停止される。上記のように、入用操作紐１５及び開閉器１の操作ハンドル１２の右端部１２ａが下方に引っ張られた状態で停止されているので、操作ハンドル１２は固定され、操作ハンドル１２の右端部１２ａが急に上方へ動くことが抑制されている。すなわち、開閉器１は通電状態（入状態）が維持されることとなる。制御装置５２は、「入状態」となると、通信装置５３から遠隔操作装置６０へ通電となった旨の信号を送信する。遠隔操作装置６０は、同信号を受信すると、通電となったことを表示し、操作者に伝える。
【００５５】
＜電路の非通電操作＞
次に、電路の非通電操作について説明する。この場合、操作者は、遠隔操作装置６０によって、電路の通電又は非通電状態、すなわち開閉器１の入状態又は切状態を確認する。電路が通電状態であることを確認することとなる。そして、遠隔操作装置６０により電路の非通電を行う旨の非通電信号を送信する。開閉器操作装置２の通信装置５３に同非通電信号が受信されると、制御装置５２は電路が非通電状態、すなわち「切状態」となるように以下の操作を行う。
【００５６】
（両モータ３０，４０の初期位置確認操作）
まず、図１４のポイントＰ６に示されるように、制御装置５２は、両モータ３０，４０を各々の正転方向へ１秒間駆動させ、左側モータ４０に制限トルクが発生せず、右側モータ３０に制限トルクが発生する正常状態であることを確認する。すなわちこの動作によって、前述した初期位置設定操作により、入用接続紐３４が引っ張られた状態に保持されているか否か確認するために行う。このとき、両モータ３０，４０に制限トルクが発生したり、左側モータ４０に制限トルクが発生するとともに、右側モータ３０に制限トルクが発生しなかったりした場合には、異常状態として非通電操作を停止するとともに、遠隔操作装置６０へ異常信号を送信し、遠隔操作装置６０に「エラー」を表示させる。
【００５７】
（右側モータ３０の巻き戻し）
右側モータ３０に制限トルクが発生し、正常状態である場合には、図１４のポイントＰ７に示されるように、制御装置５２は、右側モータ３０を逆転方向へ駆動する。そして、図１４のポイントＰ８に示されるように、制御装置５２は、駆動開始時から所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過後、右側モータ３０の駆動を停止する。これにより、右側ぜんまいばね３２は、図１５に示されるように、完全に緩められていない右側駆動軸３１に対し少し巻き取られた状態、すなわち右側ぜんまいばね３２の復元力が発生した状態で停止されているので、入用接続紐３４には適度な張力（緊張力）が保持されたままである。この状態では、入用接続紐３４の張力は１〜５Ｎ（ｋｇｆ）に設定されているので、入用接続紐３４を引っ張れば、右側ドラム３３から引き出すことが可能である。
【００５８】
（左側モータ４０の巻き取り）
次に、図１４のポイントＰ９に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を正転方向へ駆動する。これにより、左側ぜんまいばね４２は、図１６に示されるように、左側駆動軸４１に巻き取られる。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に締め付けられると、左側駆動軸４１と左側ぜんまいばね４２と左側ドラム４３とが一体となって回転する。左側ドラム４３が反時計回りに回転されるため、切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られる。すると、この左側モータ４０による切用接続紐４４の巻き取りによって、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下げられるとともに、右端部１２ａが上げられる。この時、操作ハンドル１２の右端部１２ａが上がる際には、右側ぜんまいばね３２による入用接続紐３４に巻き取り方向への復元力が作用しながら、入用接続紐３４が送り出される。そして、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下がり、操作ハンドル１２が所定の回動位置を超えると、操作ハンドル１２を駆動する機構内部のばねにより急激に反転動作する。すると、開閉器１においては、図示しない可動電極が固定電極に対して離間し、電路が非通電状態、すなわち「切状態」となる。このとき、操作ハンドル１２の右端部１２ａの急激な上昇に伴って、入用接続紐３４が急激に右側ドラム３３から引き出される。しかしながら、右側ぜんまいばね３２は、右側駆動軸３１に対して緩められた状態であるので、入用接続紐３４が右側ドラム３３から急激に引き出されても、右側ぜんまいばね３２が右側駆動軸３１に弛緩範囲分締め付けられるだけであり、入用接続紐３４には適度な張力（緊張力）が保持されたまま引き出される。このため、入用接続紐３４は、入用操作紐１５の急激な引き上げに対し追従させることができるとともに、余分に引き出されることなく、絡むことが抑制される。そして、切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られると、図１４のポイントＰ１０に示されるように、切用接続紐４４が左側ドラム４３、左側駆動軸４１に巻き取られなくなり、モータドライバ５１によって左側モータ４０の制限トルクが検出され、制御装置５２によって左側モータ４０が停止される。上記のように、切用操作紐１６及び開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下方に引っ張られた状態で停止されているので、操作ハンドル１２は固定され、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが急に上方へ動くことが抑制されている。すなわち、開閉器１は非通電状態（切状態）が維持されることとなる。制御装置５２は、「切状態」となると、通信装置５３から遠隔操作装置６０へ非通電となった旨の信号を送信する。遠隔操作装置６０は、同信号を受信すると、非通電となったことを表示し、操作者に伝える。
【００５９】
＜取り外し操作＞
次に、取り外し操作について説明する。手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５に接続する。図１６に示されるように、取り外し時には、電路は非通電状態となっているため、開閉器１は、「切状態」となっている。すなわち、操作ハンドル１２の左端部１２ｂが下がるとともに、右端部１２ａが上がった状態となっている。開閉器操作装置２側の両接続紐３４，４４は、それぞれの接続器具３６，４６を介して、開閉器１側の両操作紐１５，１６に接続されている。
【００６０】
（左側モータ４０の巻き戻し）
手動操作装置７０の図示しない開閉器入状態ボタン、開閉器切状態ボタンの開閉器切状態ボタンを押した後、図示しない取り外し用操作ボタンが押されると、図１７に示されるように、制御装置５２は、左側モータ４０を時計回りへ駆動する。左側ぜんまいばね４２が左側駆動軸４１に対して緩められる。制御装置５２は、駆動開始時から所定時間（ここでは、２０秒とする。）経過後、左側モータ４０の駆動を停止する。これにより、左側ぜんまいばね４２によって切用接続紐４４に作用する復元力が弱められる。
【００６１】
（両接続器具３６，４６の取り外し）
そして、図１８に示されるように、作業者によって開閉器１側の入用操作紐１５と右側の接続器具３６とが持たれ、開閉器１側の入用操作紐１５から右側の接続器具３６が取り外される。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって右側の接続器具３６の係止部３６ｅが誘導部３６ｂに通された入用操作紐１５から離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部３６ｂから入用操作紐１５が外される。同様に、図１８に示されるように、作業者によって開閉器１側の切用操作紐１６と左側の接続器具４６とが持たれ、開閉器１側の切用操作紐１６から左側の接続器具４６が取り外される。詳しくは、図５に示されるように、作業者によって左側の接続器具４６の係止部４６ｅに通された切用操作紐１６から離間する側へ回動され、この離間した状態を保持したままで誘導部４６ｂから切用操作紐１６が外される。作業者が右側の接続器具３６から手を離すと、右側ぜんまいばね３２の時計回りへの復元力によって入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られる。同様に、作業者が左側の接続器具４６から手を離すと、左側ぜんまいばね４２の反時計回りへの復元力によって切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られる。以上で、取り外し操作を終了し、手動操作装置７０を開閉器操作装置２のコネクタ５５から外す。
【００６２】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）右側ぜんまいばね３２が右側モータ３０の右側駆動軸３１と右側ドラム３３との間に介装されるとともに、左側ぜんまいばね４２が左側モータ４０の左側駆動軸４１と左側ドラム４３との間に介装され、右側モータ３０によって入用接続紐３４が右側ドラム３３に巻き取られるとともに、左側モータ４０によって切用接続紐４４が左側ドラム４３に巻き取られる。このため、通常開閉器は、開閉器毎に操作ハンドルの回動範囲、操作荷重がそれぞれ異なるため、その開閉器に合わせた専用の操作装置を必要とするが、ぜんまいばね３２，４２の弛緩範囲によって操作ハンドル１２の回動範囲を吸収することができるので、開閉器毎に操作ハンドル１２の回動範囲が異なったとしても、同じ開閉器操作装置２を使用することができる。この結果、両モータ３０，４０の駆動によって開閉器１の開閉操作が可能となる。また、操作紐をプッシュブルワイヤやピストンロッド等に交換する必要もない。
【００６３】
また、通常開閉器は、操作ハンドルを駆動する機構内部のばねにより操作ハンドルが所定の回動位置を超えると、急激に反転動作するようになっているため、操作ハンドルが上昇する側の操作紐は急激に引っ張り上げられる。そのため、操作紐の急激な引き上げに対し、モータの駆動が追従できず、モータが故障したり、操作紐及び接続紐が引き延ばされて切れたり、開閉器の操作ハンドルが曲がったりするおそれがある。しかしながら、右側ぜんまいばね３２，左側ぜんまいばね４２の弛緩範囲分の接続紐３４，４４を右側ドラム３３，左側ドラム４３から引き出すことが可能なので、操作紐１５，１６の急激な引き上げに対し追従させることができる。よって、両ぜんまいばね３２，４２によって操作紐１５，１６に対し緩衝させることができるので、モータ３０，４０の故障、操作紐１５，１６及び接続紐３４，４４の破断や、開閉器１の操作ハンドル１２の屈曲等がない。
【００６４】
また、右側ぜんまいばね３２によって入用操作紐１５、入用接続紐３４が、左側ぜんまいばね４２によって切用操作紐１６、切用接続紐４４が常に緊張力を付加するように巻き取られる方向に力（復元力）が働くことにより入用操作紐１５、入用接続紐３４、及び切用操作紐１６、切用接続紐４４が適度な引っ張られた状態となるため、強風等により流されて絡まることを抑制することができる。この結果、両モータ３０，４０の駆動によって開閉器１の開閉操作を自動で行うことができる。
【００６５】
（２）開閉器１の両操作紐１５，１６に両接続器具３６，４６を介して両接続紐３４，４４がそれぞれ接続されるため、電柱３に登ることなく、開閉器１の開閉操作が可能となる。また、接続器具３６，４６を介して操作紐１５，１６と接続紐３４，４４とを接続するようにしたため、開閉器操作装置２との接続作業が簡易であるとともに、開閉器１よりも下方での作業のため高電圧作業とならない。
【００６６】
（３）両接続紐３４，４４を開閉器１側の両操作紐１５，１６から取り外す前に右側駆動軸３１，左側駆動軸４１を回転させることにより両ぜんまいばね３２，４２を締め付けた状態から緩んだ状態にした。これにより、両接続紐３４，４４に両ぜんまいばね３２，４２による巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、適度な張力（緊張力）が保持される。したがって、両接続紐３４，４４を引っ張れば、右側ドラム３３，左側ドラム４３から引き出すことが可能であるので、両接続紐３４，４４を開閉器１側の両操作紐１５，１６から容易に取り外すことができる。
【００６７】
（４）両ドラム３３，４３に接続紐３４，４４が巻き取られる前に両ぜんまいばね３２，４２を締め付けた状態から緩んだ状態に右側駆動軸３１，左側駆動軸４１を回転させるようにした。これにより、両接続紐３４，４４に両ぜんまいばね３２，４２による巻き取り方向への過度な力（復元力）が働かず、適度な張力（緊張力）が保持される。したがって、両接続紐３４，４４が巻き取られるときは、適度な張力（緊張力）が働いた状態で接続紐３４，４４が引き出される。このため、両接続紐３４，４４が引き出される際に、両ドラム３３，４３等の部位に接続紐３４，４４が絡まることを抑制することができる。
【００６８】
（５）両接続紐３４，４４の巻き取りを始める前に両ぜんまいばね３２，４２を締め付け状態まで右側駆動軸３１及び左側駆動軸４１に巻きつけるようにした。これにより、両ぜんまいばね３２，４２の初期位置を設定することができる。そして、両ぜんまいばね３２，４２の初期位置を設定したため、的確に操作量を制御することができる。具体的には、前記締め付け後、締め付けた状態から緩んだ状態となるよう右側駆動軸３１，左側駆動軸４１を回転させるようにし、その回転駆動開始時からの所定時間又は所定回転数により両ぜんまいばね３２，４２による的確な力（復元力）によって、適度な張力（緊張力）を両接続紐３４，４４に加えることができる。
【００６９】
（６）通信装置５３と遠隔操作装置６０との間で無線通信を行い、両モータ３０，４０を遠隔制御できるようにした。その結果、地上にて開閉器１の開閉操作ができるとともに、他の場所でも開閉器１の開閉操作ができ、便利である。
【００７０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、右側駆動軸３１が時計回りに回転されると入用接続紐３４が巻き取られるようにしたが、右側駆動軸３１が反時計回りに回転されると入用接続紐３４が巻き取られるようにしてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、左側駆動軸４１が反時計回りに回転されると切用接続紐４４が巻き取られるようにしたが、左側駆動軸４１が時計回りに回転されると切用接続紐４４が巻き取られるようにしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、取り付け操作時に右側モータ３０の次に左側モータ４０を順番に駆動させるようにしたが、左側モータ４０の次に右側モータ３０を順番に駆動させるようにしたり、同時に駆動させるようにしたりしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、初期位置設定操作において、両モータ３０，４０を１秒間駆動させたが、１秒間に限らず更に短い時間駆動させるようにしてもよい。
・上記実施形態では、巻き取る際の所定時間を２０秒と設定したが、両モータ３０，４０の回転数等に合わせて任意に変更してもよい。
【００７４】
・両モータ３０，４０の駆動トルクを検出し、制限トルク以上になった場合には、モータ３０，４０の駆動を停止するようにしたが、モータ３０，４０の電流値を検出し、制限電流値以上になった場合には、モータ３０，４０の駆動を停止するようにしてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、巻き取り操作の前に初期位置確認操作を行うようにしたが、初期位置のずれを許容することができれば、初期位置確認動作を行わないようにしてもよい。
・上記実施形態では、操作ハンドル１２の両端に取り付けられ垂下された両操作紐１５，１６に接続器具３６，４６を介して入用接続紐３４、切用接続紐４４をそれぞれ接続したが、操作ハンドル１２の右端部１２ａと左端部１２ｂとに入用接続紐３４と切用接続紐４４とをそれぞれ直接取り付けるようにしてもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、電路の通電操作の終了時において、開閉器１は通電状態（入状態を維持するように、操作紐１５および開閉器１の操作ハンドル１２の左端部１２ｂを下方に引っ張った状態で左側モータ４０の駆動を停止した。また、電路の非通電操作の終了時において、開閉器１は非通電状態（切状態）を維持するように、操作紐１６および開閉器１の操作ハンドル１２の右端部１２ａを下方に引っ張った状態で右側モータ３０の駆動を停止したが、両モータ３０，４０の停止後、逆の方向に所定時間又は所定回転数回転させてもよい。すなわち、操作紐１５，１６および開閉器１の操作ハンドル１２の端部１２ａ，１２ｂを下方に引っ張った状態で両モータ３０，４０の駆動を停止しているとき、両ドラム３３，４３内に介在された両ぜんまいばね３２，４２は常に締め付けられた状態にある。したがって、逆の方向に所定時間又は所定回転数回転させることで、両ぜんまいばね３２，４２の締め付けを緩めることができる。このようにすれば、両ぜんまいばね３２，４２の寿命を延ばすことができる。
【００７７】
・上記実施形態では、右側モータ３０，左側モータ４０のそれぞれの出力軸を右側カップリング２８，左側カップリング２９を介して右側駆動軸３１，左側駆動軸４１にそれぞれ連結した。そして、右側駆動軸３１，左側駆動軸４１と右側ドラム３３，左側ドラム４３との間に右側ぜんまいばね３２，左側ぜんまいばね４２を介装するようにしたが、右側モータ３０，左側モータ４０のそれぞれの出力軸と右側ドラム３３，左側ドラム４３との間に右側ぜんまいばね３２，左側ぜんまいばね４２を介装するようにしてもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、制御装置５２は、通信装置５３から遠隔操作装置６０へ通電および非通電となった旨の信号を送信するが、この時、開閉器１の操作ハンドル１２若しくは図示しない入切表示指針に接点を設け、この接点の信号も前記信号と併せて送信するようにしてもよい。また、開閉器操作装置２に遠隔操作可能なカメラを開閉器1の操作ハンドル１２若しくは入切表示指針に向けて設置し、この画像データを前記信号と併せて送信するようにしてもよい。このようにすれば、開閉器１の開閉動作が明確に確認できる。
【００７９】
・上記実施形態では、通信装置５３を備え、遠隔操作装置６０との間で無線通信を行えるようにし、遠隔操作を可能としたが、遠隔操作を必要としないのであれば、手動操作装置７０にて操作するようにしてもよい。これにより、通信装置５３及び遠隔操作装置６０等を省略できる。
【００８０】
・上記実施形態では、開閉器操作装置２の側面にコネクタ５５を設けて手動操作装置７０を接続し操作するようにしたが、開閉器操作装置２の側面に各操作ボタンを設けて操作するようにしてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、通常時非通電状態にある開閉器１に採用したが、通常時通電状態にある開閉器に採用してもよい。また、開閉器１として手動式開閉器を採用し開閉器操作装置２を接続したが、開閉器操作装置２は自動式開閉器、工事用開閉器等の他の開閉器に接続し用いることができる。
【００８２】
・上記実施形態では、開閉器の操作ハンドルの両端に操作紐１５，１６をそれぞれ垂下し、開閉器操作装置２の接続紐３４，４４に操作紐１５，１６をそれぞれ接続して開閉操作するようにしたが、一方の操作ハンドルの操作紐と開閉器操作装置２の接続紐を接続して開閉いずれかの操作だけするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】開閉器及び開閉器操作装置の正面図。
【図２】開閉器操作装置の内部構造を示す上面図。
【図３】開閉器操作装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）駆動軸、ぜんまいばね、及びドラムの関係を示す拡大図。
【図５】接続器具を示す図。
【図６】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図７】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図８】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図９】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図１０】開閉器操作装置の取り付け操作を示す模式図。
【図１１】開閉器操作装置の電路の非通電操作を示すタイムチャート。
【図１２】開閉器操作装置の電路の非通電操作を示す模式図。
【図１３】開閉器操作装置の電路の非通電操作を示す模式図。
【図１４】開閉器操作装置の電路の通電操作を示すタイムチャート。
【図１５】開閉器操作装置の電路の通電操作を示す模式図。
【図１６】開閉器操作装置の電路の通電操作を示す模式図。
【図１７】開閉器操作装置の取り外し操作を示す模式図。
【図１８】開閉器操作装置の取り外し操作を示す模式図。
【符号の説明】
【００８４】
１…開閉器、２…開閉器操作装置、３…電柱、１０…ケース、１１…支持部材、１２…操作ハンドル、１２ａ…右端部、１２ｂ…左端部、１２ｃ，１２ｄ…孔、１３…回動軸、１５…入用操作紐、１６…切用操作紐、２０…ケース、２１…支持部材、２２…右側ガイド部、２３…左側ガイド部、２８…右側カップリング、２９…左側カップリング、３０…右側モータ、３１…右側駆動軸、３１ａ…平面、３１ｂ…螺子穴、３２…右側ぜんまいばね、３３…右側ドラム、３３ａ…巻き取り部、３３ｂ…フランジ部、３４…入用接続紐、３５…ストッパ、３６…接続器具、３６ａ…本体、３６ｂ…誘導部、３６ｃ…接続孔、３６ｄ…折り返し部、３６ｅ…係止部、３６ｆ…突起、３７…ばね係着部、３７ａ…凹部、３７ｂ…突出部、３８…ばね固定部、３９…螺子、４０…左側モータ、４１…左側駆動軸、４１ａ…平面、４１ｂ…螺子穴、４２…左側ぜんまいばね、４３…左側ドラム、４３ａ…巻き取り部、４３ｂ…フランジ部、４４…切用接続紐、４５…ストッパ、４６…接続器具、４６ａ…本体、４６ｂ…誘導部、４６ｃ…接続孔、４６ｄ…折り返し部、４６ｅ…係止部、３６ｆ…突起、４７…ばね係着部、４７ａ…凹部、４７ｂ…突出部、４８…ばね固定部、４９…螺子、５０…制御部、５１…モータドライバ、５２…制御装置、５３…通信装置、５４…電源、５５…コネクタ、６０…遠隔操作装置、７０…手動操作装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電柱上に設けられる開閉器の操作ハンドルの両端に入用操作紐及び切用操作紐がそれぞれ垂下され、両操作紐の下端にそれぞれ駆動手段を備え、前記駆動手段と両前記操作紐との間に両前記操作紐に緊張力を付加するように張力付加部材が介装される
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉器操作装置において、
前記駆動手段には、回転部材がそれぞれ係着されるとともに、前記駆動手段の駆動軸と前記回転部材との間に巻き取り方向への力が働くように前記張力付加部材が介装される
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉器操作装置において、
前記張力付加部材はぜんまいばねである
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
前記操作ハンドルの操作紐に接続器具を介して接続紐が接続される
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項５】
請求項４に記載の開閉器操作装置において、
前記接続紐を前記操作紐から取り外す前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にする
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
前記回転部材に前記操作紐又は前記接続紐を巻き取る前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にする
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
前記操作紐又は前記接続紐の巻き取りを始める前に、前記張力付加部材が締め付けるまで前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
無線信号を送受信可能な通信装置をさらに備え、
操作を行う操作者に所持される遠隔操作装置と前記通信装置との間で無線通信を行い、同遠隔操作装置によって前記駆動手段が遠隔制御される
ことを特徴とする遠隔制御開閉器操作装置。
【請求項１】
電柱上に設けられる開閉器の操作ハンドルの両端に入用操作紐及び切用操作紐がそれぞれ垂下され、両操作紐の下端にそれぞれ駆動手段を備え、前記駆動手段と両前記操作紐との間に両前記操作紐に緊張力を付加するように張力付加部材が介装される
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉器操作装置において、
前記駆動手段には、回転部材がそれぞれ係着されるとともに、前記駆動手段の駆動軸と前記回転部材との間に巻き取り方向への力が働くように前記張力付加部材が介装される
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉器操作装置において、
前記張力付加部材はぜんまいばねである
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
前記操作ハンドルの操作紐に接続器具を介して接続紐が接続される
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項５】
請求項４に記載の開閉器操作装置において、
前記接続紐を前記操作紐から取り外す前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にする
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
前記回転部材に前記操作紐又は前記接続紐を巻き取る前に、前記駆動手段の駆動を通じて前記張力付加部材を緩んだ状態にする
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
前記操作紐又は前記接続紐の巻き取りを始める前に、前記張力付加部材が締め付けるまで前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とする開閉器操作装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の開閉器操作装置において、
無線信号を送受信可能な通信装置をさらに備え、
操作を行う操作者に所持される遠隔操作装置と前記通信装置との間で無線通信を行い、同遠隔操作装置によって前記駆動手段が遠隔制御される
ことを特徴とする遠隔制御開閉器操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−１６０７８（Ｐ２００９−１６０７８Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７４２２４（Ｐ２００７−１７４２２４）
【出願日】平成１９年７月２日（２００７．７．２）
【出願人】（０００２２２０３７）東北電力株式会社 (228)
【出願人】（０００１０２６３６）エナジーサポート株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２日（２００７．７．２）
【出願人】（０００２２２０３７）東北電力株式会社 (228)
【出願人】（０００１０２６３６）エナジーサポート株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
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